Introduccin

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento,
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en
un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a la
toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc
En este trabajo estudiaremos los sensores de fuerza y par estos capturan los esfuerzos este tipo de
captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que son
unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado
objeto.

Fuerza y par (deformacin) Galga extensiomtrica Analgico

Triaxiales A/D

La tecnologa de galgas extensiomtricas facilita el diseo de los sensores de torque mediante el siguiente
proceso:
1. Diseo y fabricacin de una unidad de flexin o elemento flexor a base de materiales de alta
resistencia.
2. Unin de galgas extensiomtricas a las partes ms sensibles del elemento flexor
3. Conexin de las galgas extensiomstricas en una configuracin de puente de Wheatstone
considerando los efectos de la temperatura sobre el sensor/transductor (compensacin)
4. Se realiza un proceso de calibracin con trazabilidad NIST. Se aplica un momento empleando una
carga de brazo de palanca ya sea en sentido horario (clockwise) o anti-horario (counter-
clockwise). Las galgas extensiomtricas convierten la deformacin mecnica en un cambio en la
resistencia elctrica proporcional a la carga aplicada

La tecnologa de estos sensores incluye diseos para sensores de torque de reaccin y rotacin, el primero
utilizado para torques estticos (reaccin) y el segundo para torques dinmicos y en movimiento (rotacin)
 Marco terico

Fuerza
Unidades de fuerza La unidad de medida segn el SI de fuerza es el newton (cuyo smbolo es N).Es
derivada con nombre especial al considerar a Isaac Newton como el primero que formul la definicin de
fuerza, la que se define a partir de la masa y la aceleracin (magnitud en la que intervienen longitud y
tiempo).
Formula: F=m.a
Siendo F la fuerza total que acta sobre el cuerpo, m la masa y a la aceleracin)
Es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o
sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin).Segn una definicin
clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos
materiales.
Para su mejor comprensin:
Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica
una aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado.
Par

El torque o par puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinmico. Se trata de una
magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicacin de la fuerza. La misma est constituida
por el producto vectorial (el vector ortogonal que surge tras una operacin binaria entre un par de
vectores de un espacio eucldeo de tres dimensiones).

En este sentido, el torque hace que se produzca un giro sobre el cuerpo que lo recibe. La magnitud resulta
propia de aquellos elementos donde se aplica torsin o flexin, como una viga o el eje de una mquina. El
momento de fuerza puede expresarse a travs de la unidad newton metro.
El concepto tambin permite nombrar al par motor, que es el momento dinmico que ejerce un motor
sobre el eje de transmisin de potencia. La potencia del par motor ser proporcional a la velocidad
angular del mencionado eje.
La torsin en general, por otra parte, puede recibir el nombre de torque. El concepto, en este caso, est
relacionado con la medicin de una curva.
 Sensores de par y fuerza en la industria
Sensores de par y torsin
Los sensores de par miden la fuerza de torsin a la que se somete un eje durante las diferentes fases de su
funcionamiento, bien sea en arranque, dinmico o parada. Se suele ensayar y estudiar en elementos de
potencia como motores, generadores, alternadores, etc. Un transductor de par proporciona una variacin
mecnica en una elctrica, en este caso una torsin se traduce en una variacin de voltaje.

Los tipos de sensor de par son diferentes, pero por tecnologa se dividen en estticos o dinmicos, a su vez,
estos ltimos se dividen en sensores de par dinmicos sin escobillas o anillos rozantes y sensores de par con
escobillas o anillos rozantes.

Los formatos son variados, aunque siempre hay un denominador comn, consta de un eje instrumentado,
que ha de ser intercalado entre fuente y carga, para que el sensor de par, sea sometido a la torsin que
deseamos medir.

Sensores de par esttico

Los sensores de par esttico o transductores de torque, estn pensados para aplicaciones
donde el eje no es rotativo, por lo que todo el sensor de par est sometido a la torsin que
se le aplique en extremos.

Al tomar la seal directamente desde el puente wheatstone que compone el sistema de

deteccin de par o torsin, la seal es muy dbil, propia de extensometra en mV/V, lo que
obliga a conectarlo a un equipo con entrada de extensometra o aadir una electrnica de
acondicionamiento o amplificacin, para contar con una seal estndar en corriente o
tensin, que puede ser empleada en cualquier equipo, PLC, visualizador, etc.

Los formatos son diversos segn la aplicacin y rango. Como se puede ver en los modelos expuestos a
continuacin, hay modelos de sensor de par tipo brida, sensor de par de doble eje macho, sensores de
par tipo llave, etc. Respecto a los rangos, podemos tener un sensor de par de muy bajo rango hasta
sensores de par de muy alto rango, hasta los 20000Nm.

Sensores de par dinmico con escobillas

Los sensores de par dinmico con escobillas o transductores de par de anillos rozantes, estn pensados
para medir el par o el torque en un eje rotativo. Este tipo de sensores de par pueden medir altos valores
de par, pero a bajas velocidades, ya que la transmisin de seal se realiza mediante escobillas y stas
introducen mucho ruido a altas velocidades, si necesita medir a altas velocidades le recomendamos
consultar los modelos de medida de par sin escobillas.

Los sensores de par dinmico de anillos rozantes, disponen de diferentes formatos, doble eje cilndrico
macho con chaveta, doble eje de cuadradillo hembra, etc. Todos ellos cuentan con un eje
instrumentado en su interior, donde estn los elementos sensores mediante extensometra, la seal del
puente wheatstone que compone la extensometra se transmite a la carcasa mediante las escobillas y
de ah al conector para obtener la seal de salida.

Sensor de par dinmico Sensor para medir par dinmico

con escobillas LORENZ mediante sistema de anillos
DR2 / DR20 rozantes o escobillas. Doble eje
macho.

Transductor de par Sensor para medir par dinmico

dinmico Lorenz eje mediante sistema de anillos
macho-hembra DR1 / rozantes o escobillas con eje macho
DR12 hembra cuadrado.
Sensor de par rotativo Sensor de par rotativo para la
con bajo rango Lorenz medida de rangos bajos con
formato compacto y eje macho-
hembra hexagonal.

Sensores de par dinmico sin escobillas

Los sensores de par dinmico sin escobillas, a diferencia de los sensores de par dinmico con escobillas o
anillos rozantes, tienen la particularidad de realizar la medida de par sobre elementos en rotacin
mediante un sistema de telemetra, que permite transmitir la seal desde el eje en rotacin a la parte
esttica del sensor. Esto permite obtener una seal ms limpia a mayor velocidad de rotacin.

Al transmitir la seal a la parte esttica del sensor, es aqu donde se amplifica y se pueden proporcionar
valores de alto nivel para llevarlos directamente a la entrada analgica de un equipo de adquisicin,
PLC, visualizador, etc. Valores tpicos son +/-5V o +/-10V. Adems los sensores de par dinmico pueden
incorporar la medida de velocidad y ngulo mediante un encoder interno, lo que resulta muy cmodo
para relacionar el valor de par con la posicin donde se produce este par.

Los rangos de par que se pueden alcanzar son de hasta 20000N con velocidades de hasta 30000rpm,
existiendo una extensa gama de formatos con diferentes anclajes y soportes, as como seales de salida
analgica e incluso con conexin directa por USB.

Sensor de par rotativo Transductor de par rotativo sin escobillas,

sin escobillas Lorenz mediante sistema de telemetra con seal
DR-2112 de salida analgica amplificada.
Torqumetro sin Sensor para medir par dinmico sin
escobillas doble eje con escobillas, mediante sistema de telemetra
apoyos Lorenz DR-2212 con formato doble eje macho y base de
apoyo para bancada.
Sensor de par y Transductor para medir par dinmico sin
velocidad con salida escobillas y velocidad de forma digital,
USB Lorenz DR-3000 con conexin directa a puerto USB.
Transductor de par Transductor de par econmico con eje
dinmico eje hembra cuadrado macho/hembra. Precisin
Lorenz DR-2493 0.25%. Salida amplifcada +/-5V.
 Sensor de par rotativo Sensor de par dinmico sin escobillas con
econmico eje macho rango hasta 200Nm y precisin del 0.25%.
Lorenz DR-2477 Salida cable integrada.

Sensor de par plano sin Sensor de par compacto sin rodamientos

rodamientos ni escobillas de fcil montaje. Alta
velocidad de giro de hasta 15000 rpm.
Salida amplificada +/-5V.

Sensores de fuerza y par multiaxiales

Las clulas de carga triaxiales, son sensores de fuerza multieje ya que permiten la medida de fuerza y par
en sus tres componentes simultneamente. Adems de las componentes de fuerza, las clulas multiaxiales
pueden medir tambin el par en cada una de las componentes X,Y,Z.
Son sensores de fuerza muy utilizados en ensayos y para la modelizacin del comportamiento de
estructuras en condiciones dinmicas. El resultado es una matriz de fuerzas y momentos compensados
internamente, cosa que no sera posible montando sensores independientes en cada una de las
componentes.
Existen diferentes formatos, para segn qu aplicaciones, desde rangos muy pequeos hasta rangos
elevados, con formatos en plataforma para poder analizar el comportamiento de estructuras, vehculos,
etc., de considerables dimensiones.

Imagen Producto Descripcin

Transductor de fuerza Sensor para la medida de fuerza y par
y par multieje en varios ejes, con formato clula tipo
pancake.

Sensor de fuerza y par Sensor para medida de fuerza y par

tipo doble brida esttico en un eje. Rangos medios con
formato de doble brida.

Sensor de fuerza y par Transductor para medir fuerza y par

rango bajo miniatura simultneamente en un eje, con rangos
de medida muy bajos.
 Sensor de fuerza y par Transductor miniatura para la medida
triaxial miniatura para de fuerza y par en los tres ejes X,Y,Z, con
rangos bajos MC1 salida extensomtrica en mV/V.

Sensor de fuerza y par Sensor para la medida de fuerza y par

triaxial de bajo rango en los tres ejes X,Y,Z, con salida
FS6 extensomtrica en mV/V.
Transductor de fuerza Transductor para la medida de fuerza y
y par 3 ejes de bajo par en los tres ejes X,Y,Z, con salida
rango MC2.5 extensomtrica en mV/V.

Sensor de fuerza y par Transductor para la medida de fuerza y

multieje de rango par en los tres ejes X,Y,Z, con salida
medio MC3A extensomtrica en mV/V.

Transductor de fuerza Sensor para la medida de fuerza y par

y par multieje de en los tres ejes X,Y,Z, para rangos medios
rango alto MC5 y altos, con salida extensomtrica en
mV/V.
Sensor de fuerza y par Transductor para la medida de fuerza y
multiaxial de rango par en los tres ejes X,Y,Z, para rangos
muy alto MC8 muy altos, con salida extensomtrica en
mV/V.
Sensor de fuerza y par Transductor de fuerza y par multieje
sumergible para la medida bajo agua. Diferentes
rangos disponibles

Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza para la medida en traccin o tensin
Los sensores de fuerza para la medida en traccin o tensin y tambin en compresin, son los ms
verstiles, ya que pueden medir en cualquier circunstancia. Bien es cierto que si se desea hacer una medida
solo en traccin o tensin, as como solo en compresin, es mejor elegir el modelo especfico para esa
medida, puesto que hay ms formatos que en sta versin que ha de cubrir todos los posibles

Los sensores de fuerza piezoelctricos

Los sensores de fuerza piezoelctricos estn pesados para la medida de golpes o picos de fuerza. Esto
es as debido a su comportamiento fsico, ya que al deformarse rpidamente el material interno, se
produce un pico de tensin proporcional a esa deformacin.
Para la medida de fuerza dinmica en ensayos, se suelen emplear las clulas de carga dinmicas o
dinammetros, fabricadas con galgas extensomtricas, que son lo suficientemente rpidas como
para seguir el evento mecnico sin perder detalle. Puede consultar ms detalles sobre estas clulas
en nuestra seccin principal de sensores para la medida de fuerza a traccin o compresin.
Dinammetros digitales

Los dinammetros digitales se emplean para la medida de fuerza, bien sea a traccin o compresin, pero
con la particularidad de integrar en el propio conjunto o clula de carga, un visualizador que muestra el
valor de fuerza medido. El visualizador puede ser LED o LCD, siendo ste ltimo ms habitual, debido a que
no necesita de alimentacin externa, ya que con las bateras internas se consigue una herramienta porttil
y autnoma.

Estos equipos para la medida de fuerza tienen diferentes formatos y son empleados en cualquier aplicacin
industrial o de ensayos, as como en la medida a traccin, compresin y ambas simultneamente.

Dinammetro digital traccin- Sensor de fuerza para medida a traccin-

compresin AEP DNA compresin con pantalla LCD de bajo
consumo integrada, rango hasta 5000kg.

Dinammetro a traccin con Dinammetro porttil para la medida de

grilletes AEP GR5A fuerza o peso a traccin. Visualizador LCD.
Rango mximo 9500kg.

Transductor de fuerza tipo Sensor para medir fuerza a traccin y

pancake con visualizador compresin formato pancake con
incorporado AEP DCVTC4 visualizador o pantalla incorporada al sensor.

Bsculas digitales porttiles Sistema de medida de pesaje por bsculas

alto rango digitales. Posibilidad de combinar varias
unidades para rango de hasta 100t.

Dinammetro porttil con Transductor para medir fuerza a compresin

pantalla LCD integrada AEP con visualizador integrado, para medidas de
DFIW hasta 40kN en campo.

Visualizador - registrador Electrnica de acondicionamiento para clula

porttil para sensor de fuerza de carga con pantalla-visualizador
incorporado y registro de datos.
Clulas de carga

Las clulas de carga son sensores de fuerza que se

emplean para la comprobar o medir la cantidad de
presin unidad de superficie que se ejerce en un
control o ensayo. Estos sensores de fuerza
transforman la magnitud mecnica en magnitud
elctrica, fuerza ejercida en voltaje.

La tecnologa depende principalmente de como

estn montadas las bandas extensomtricas que se
instalan en los sensores, as pues, hay sensores de
fuerza a traccin, sensores a compresin, clulas de
carga a flexin, clulas de carga a cortadura, etc.

Con las diferentes tecnologas, se emplean diferentes

formatos, grados de proteccin IP, materiales de fabricacin, etc.
Principio de operacin
Los principios operacionales de las celdas de carga digitales, se basan en la transduccin elctrica que
transforma o traslada la fuerza o peso a cambios de voltaje. Este principio de operacin depende sobre la
deflexin de Strain Gages, creando resistencia y una salida. Se debe considerar el grado de sensibilidad de
la celda de carga digital, pues es determinante para conocer la capacidad, el rango de deformacin y la
mxima de deformacin. Toda celda de carga digital toma en cuenta en sus operaciones; la razn de
salida, la seguridad de calibracin, la histresis, escurrimiento, linealidad y repetitividad. Son considerados
parmetros bsicos operacionales.
Tipos de clulas de carga

Celda de carga de nico punto: Tambin llamadas celdas de carga de un solo punto, son usadas en
sistemas de pesaje de pequea escala, tal como lo son; joyera, bsculas de cocina, entre otros. Su
capacidad/resistencia de carga oscila entre los 100 mg hasta los 50 kg, opera con efecto de elasticidad
sobre la viga y no en la flexin de la misma usando un solo punto. El objetivo base de la implementacin
de las celdas de carga solo punto, es su instalacin de forma individual o bien sea nica, sin embargo no
existen limitantes tcnicas, prcticas o tericas que impidan la conjuncin de otra celda en un mismo
sistema de pesaje al que pertenezca su celda de carga del tipo solo punto.

Celda de carga tipo S: Las celdas de carga tipo S, conocidas tambin como Z, evidentemente por
su estructura externa, pueden ser empleadas en procesos de pesaje que involucren compresin o
tensin. Son usados en sistemas de alto pesaje y pesaje industrial. Este tipo de celda de carga se
implementa en actividades de pesaje relacionadas con: pesaje de tanques, pesaje de bin, pesaje
de tolvas, conversin de bsculas de camiones, medicin de tensin y compresin, nivel y control
de inventario; cubre necesidades en entornos comerciales e industriales exigentes.
Celda de carga de compresin: Este tipo de celda de carga tambin se le conoce como tipo
botella, en general se consiguen en el mercado esta variedad de celda de carga ensambladas con
materiales y acabados resistente, ya que su diseo se basa en altas capacidades de carga, por lo
que es necesario hacer uso del acero y del acero inoxidable. Ideal para entornos industriales
exigentes. Pueden implementarse celdas de carga de compresin en labores como: pesaje de silos,
pesaje de tanques, pesaje de tolvas y bsculas de plataformas de mediano tamao, bsculas de
plataformas de gran tamao, bsculas de mesas, y otras.
Celda de carga tipo Barra: La caracterstica de mayor peso de este tipo de celda de carga, es su
capacidad para operar en conjunto con otras celdas de carga, bien sea del mismo tipo o de otros,
permitiendo la suma de 1, 2 o ms celdas de carga a fines de consolidar un sistema de pesaje
especfico requerido para una determinada laborar, con requerimientos determinados. Su
capacidad de carga es de mediana a alta, ideales para actividades industriales o comerciales.
 Celda de carga doble apoyo: El diseo de este tipo de celda de carga tiene propsitos en
aplicaciones relacionados con el sector econmico industrial o comercial, en especial son ideales
para su implementacin en entornos corrosivos. Este tipo de celda de carga doble apoyo, se
caracterizan por ser piezas slidas constituidas por metales como aluminio, acero, aleacin de
acero o acero inoxidable, su estructura fsica tiende a construirse de forma cilndrica-rectangular,
adems, son herramientas diseadas para permisibilidad de las cargas dinmicas, lo cual consiste
en suprimir la rigidez de todos los elementos que la componen cuando est ejecutando funciones
de pesaje de cargas que se encuentren en movimiento, como en el caso de: cintas transportadoras.
Clula de carga traccin- Clula de carga en "S" para rangos bajos y
compresin formato "S" medios, con doble agujero en ambos lados
para montaje de rtulas u otro accesorio de
montaje.
Clula de carga cilndrica Sensor para medir fuerza a traccin y
traccin-compresin rosca compresin formato cilndrico con doble
hembra AEP TCE rosca hembra. Rangos medios y altos.

Sensor de fuerza traccin- Transductor para medir fuerza a traccin y

compresin doble rosca compresin con doble rosca macho para su
macho anclaje mecnico.

Sensor de fuerza traccin- Transductor de fuerza para traccin y

compresin doble rosca compresin con doble rosca hembra. Cuerpo
hembra delgado tipo tornillo.
Clula de carga patrn Transductor de fuerza patrn para
KAL calibracin de otras clulas de carga o
sensores de fuerza.

Aplicaciones
Los sensores de fuerza tienen una gran importancia para conseguir que las operaciones y los
sistemas de manipulacin a distancia sean seguros. Estos sensores y sistemas deben poder resistir a
las radiaciones y a entornos difciles.
Se utilizan en energa nuclear, energa elica, turbinas,

Estn presentes en el sector portuario con dispositivos de elevacin, medicin de la fuerza en el

cable

Las empresas del sector del petrleo y del gas se enfrentan actualmente a nuevos desafos en
trminos de rendimiento, abastecimiento, seguridad, gestin de riesgos, etc.
En el sector marino tambin se usa Para la limitacin de carga para cabrestantes, control de la
fuerza de insercin
 Sector submarino medicin de fuerza, control de amarre, limitacin de carga para gras,
medicin de la carga aplicada en los ganchos,

La avanzada tecnologa de los sensores basados en galgas extensiomtricas es ampliamente conocida en

muchas reas de la industria por poseer:
Alta exactitud, la cual cumple con muchos estndares de calidad en la industria automotriz y
aeroespacial.
Construccin robusta en acero inoxidable o aluminio para dar mayor resistencia.
Garanta de fabricacin para una larga duracin incluso en las ms rigurosas condiciones de
trabajo
Una amplia variedad de opciones de montaje, tamaos y geometras.
Precio competitivo
Amplia variedad de capacidades desde 5 in-oz hasta 500,000 in-lbs.
Alta respuesta frecuencial acoplada con diseos mecnicamente rgidos

Estos sensores de torque son empleados en muchas aplicaciones dentro de la industria tales como
Mdica, Automotriz, Aviacin, Aeroespacial, Computacin y Automatizacin solo por mencionar
algunas.

Las celdas tambin se usan en bsculas electrnicas para pesar camiones en las carreteras.
Aquellos sitios donde los camiones deben pasar para verificar que no estn excediendo el lmite de
carga de las carreteras nacionales.
En una gra se utiliza una celda de carga para verificar el peso que est levantando la misma y
no exceder su lmite para evitar un accidente. Donde se quiera medir peso, que es la fuerza de la
gravedad actuando sobre un cuerpo, se utiliza una celda de carga.
En la industria de la construccin se utiliza la celda para medir deformaciones en las vigas que
sostienen los edificios o en los pisos de los mismos. Las celdas tambin se colocan en puentes para
medir la deformacin en su estructura. Esto es importante para conocer el estado de seguridad de
un puente y darle mantenimiento adecuado.
En los laboratorios de pruebas de materiales de construccin se usan las celdas extensamente. All
se realizan pruebas de deformacin y esfuerzo de distintos materiales que se usan en la
construccin de todo tipo de estructuras y edificios.
 Conclusin

Como vimos en este trabajo los sensores de fuerza y par utilizan tecnologa de galgas extensiomtrica o
piezoelctrica miden cargas de traccin y compresin estticas y dinmicas, prcticamente sin
desplazamiento.
Un sensor de torque, es un transductor que convierte la torsin mecnica de entrada en una seal elctrica
a la salida. Los sensores de torque son tambin comnmente conocidos como transductores de torque.

Sensores muy utilizados en la industria y tienen funciones muy especficas y necesarias, como insercin de
parte robtica, rehabilitacin fsica y la investigacin de prtesis, pruebas de productos como volantes de
torque y asientos automatizados muchas mas aplicaciones.
Los sensores de fuerza y torque son sensores externos, generalmente intercambiables, utilizados e
aplicacin de estas mismas.
 Fuentes y referencias bibliogrficas

http://www.sensy.com/ES/sensores-de-fuerza
https://www.hbm.com/es/0249/sensores-de-fuerza-y-transductores-de-fuerza/
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://www.logicbus.com.mx/torque_sensor.php
https://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9trica
https://prezi.com/6ejszz2hzt8p/sensores-de-fuerza-y-torsion/
http://www.insatecsl.com/aplicaciones.htm
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-TRANSDUCTORES_35/C%C3%A9lulas-
de-carga---Sensores-de-fuerza_69/Dinam%C3%B3metros-digitales_77/
http://definicion.de/torque/
 Universidad tecnolgica de panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Lic. En Sistemas elctricos y automatizacin

Introduccin a la teora de control

Trabajo semestral
Sistemas de medicin, sensores de fuerza y par

Integrantes:
Jos garrido 8-911-1031
Andrea Barra 8-888-2000
Jonathan Sousa 7-709-778
Roberto Castrejn 4-757-2004

Profesor Lino Aparicio

2016