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DIgSILENT
de 12MW. Red Externa
2
equivalente o barra infinita, añadida para simular (proveniente del modelo del viento) y la velocidad
la unidad aerogeneradora únicamente), un cable del rotor de la turbina son introducidas al modelo
que conecta la torre, en la que se encuentra aerodinámico cuya señal de salida Trot (torque
ubicado el aerogenerador, con la red equivalente, aerodinámico) es la entrada principal del modelo
el transformador de unidad, un arrancador de mecánico. Finalmente la potencia de la turbina
ángulo de disparo controlado, un banco de proveniente del modelo mecánico es la señal de
capacitores y un generador asincrónico [2]. entrada del modelo del generador asincrónico [1].
DIgSILENT
El modelo eléctrico completo de la central eólica Marco del Aerogenerador:
DIgSILENT
wref 1
tetap
IBA/Ibarra 69
0
Modelo Viento veq Modelo Aerodinámico Trot pt
1 0 0 GenAsinc
ElmMod* ElmMod*
Modelo Mecánico
Eólica 69 - Ibarra 69
2 *
ElmMod*
1 1
speed..
wrot
Ibarra_69kV/1
Ibarra_69kV/2
TR1-69/10kV TR-69/10kV
Línea 6
Barra 10kV_t4
El modelo aerodinámico utilizado se basa en la
eficiencia aerodinámica C p (λ ,θ p ) la cual se
Barra 10kV_t1
Línea 2
Línea 5
λ = R ⋅ ω rot v
Barra 10kV_t2 Barra 10kV_t5
Línea 4
3
DIgSILENT
1 Modelo Control Aspas:
beta_ref beta
wgen error yi2 yi yi1
wref
1
Modelo Aerodinámico:
aerodinámico se implementa un modelo que
Cp
permite obtener la potencia pt que se transfiere al
generador eléctrico.
tetap
DIgSILENT
0 0
Dynamic Stall Effects Modelo Mecánico:
1
lambda
veq Tshaft
1
wrot
2 0 0
Torque
1
Aerodinámico
R,rho Trot X_wrot X_tetakp
2 1
Trot
- Tdif wrot tetakp
0
Inercia Rotor Rigid-Amorti Rot 0
Jrot c,k
-
1/Pbase pt
0
Pbase
Este modelo tiene como señal de entrada la Figura 6. Diagrama de bloques - modelo mecánico
velocidad del generador wgen, señal que se
compara con su referencia wref. Este controlador El modelo mecánico es esencialmente un modelo
limita la velocidad del generador a un valor de dos masas rotativas, una de gran tamaño a la
máximo permitido mediante el ajuste del ángulo de que se asocia la inercia del rotor de la turbina
incidencia θp. La figura 5 muestra el modelo eólica Jrot y una de tamaño menor a la que se
implementado, que puede ser utilizado para asocia la inercia del generador Jgen. Esta última es
análisis dinámicos de sistemas de potencia [4]. considerada a través del modelo del generador
asincrónico de DIgSILENT. Este modelo convierte
el torque aerodinámico Trot en el rotor en el torque
mecánico del generador Tshaft pasando a través
de un eje flexible, modelado por una rigidez c y un
amortiguamiento k.
4
DIgSILENT
En la figura 6 se observa que la velocidad del Modelo Viento:
. Sumador veq
⎛ ω ⎞ k θk
Funcion Rampa v_rampa
2
Awr,Tsr,Ter
ngear s
Awg,Tsg,Teg
⎝ ⎠
Donde:
5
1 condiciones operativas de estado estable del
l.v
[ln(h Z 0 )]2 wa
sistema en el momento del inicio de la simulación.
S wt ( f i ) = 5
: Densidad Las subrutinas de inicialización del modelo
standard del generador asincrónico permiten
⎛ lf ⎞ 3
⎜⎜1 + 1.5 i ⎟⎟ obtener los valores iniciales de las variables de
⎝ vwa ⎠ entrada y salida del modelo en función de los
datos provenientes del flujo de potencia, es decir
espectral de potencia
voltaje de barra y potencia entregada por el
v wa = velocidad promedio del viento generador.
fi = frecuencia de la i-ésima Para los demás bloques del modelo del
componente de la función aerogenerador (ver Figura 3) se deben incorporar
h = altura de la torre de la turbina sendas subrutinas de inicialización que permitan,
⎧20h si h < 30⎫ en función del estado de las variables de salida y
l=⎨ ⎬ : escala de longitud variables de entrada realimentadas desde otros
⎩600 si h ≥ 30 ⎭ bloques (valores conocidos), determinar las
de la turbulencia condiciones iniciales de todas las variables de
φi = ángulo de fase de la i-ésima
estado y de señales de entrada desconocidas.
El proceso de inicialización del modelo de
componente de la función aerogenerador considera la metodología
Z0 = longitud de asperezas establecida en [1]. En esta referencia se
(dependiente del tipo de suelo establecen las condiciones iniciales del modelo
donde se ubica el basándose tanto en los datos provenientes del
aerogenerador) flujo de potencia como en el conocimiento a priori
de la velocidad del viento y del ángulo de
v wt (t ) = velocidad en función del tiempo incidencia del viento sobre las aspas de la turbina
de la turbulencia. eólica.
El valor inicial de la velocidad del viento se asume
2.3.2 Función Ráfaga conocido desde el principio de la secuencia de
inicialización, debido a que de otra manera su
Se define mediante una longitud Awg y por tiempos inicialización desde la expresión no lineal que
de arranque y parada Tsg y Teg respectivamente. involucra la velocidad del viento y el torque
aerodinámico sería considerablemente difícil y de
⎧ Awg ⎛ ⎛ t − Tsg ⎞⎞ ⎫ soluciones ambiguas.
⎪ ⎜1 − cos⎜ 2π ⎟⎟ si Tsg ≤ t ≤ Teg ⎪
v wg (t ) = ⎨ 2 ⎜ ⎜ T −T ⎟⎟ ⎬
Bajo las consideraciones anteriormente
⎝ ⎝ eg sg ⎠⎠
⎪0 si t < Tsg ó t > Teg ⎪⎭
establecidas se tiene que el proceso de
⎩ inicialización debe considerar el siguiente orden:
(8) modelo mecánico (datos del generador asincrónico
producto del flujo de potencia), modelo del viento,
3.0 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN modelo de control de aspas y finalmente el modelo
aerodinámico. Una vez que un modelo es
Para integrar el nuevo modelo al software de inicializado, todas sus variables son conocidas y
simulación se debe resolver adecuadamente el disponibles para la inicialización de los siguientes
problema de inicialización de sus variables. La modelos.
correcta inicialización en herramientas de
simulación de sistemas de potencia evita el 4.0 SIMULACIÓN Y RESULTADOS
aparecimiento de transitorios ficticios y hace
posible evaluar correctamente el comportamiento 4.1 Simulación
dinámico del sistema para cualquier evento
transitorio que se produzca en la red. Para el proceso de simulación, se incorporó la
El proceso de simulación arranca con la central eólica al sistema eléctrico ecuatoriano
preparación y solución de un caso de flujo de conectándola a la Barra Ibarra 69kV, ubicada en la
potencia, cuyos resultados representan las zona norte del país. Vale recalcar que en las
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simulaciones realizadas se consideró al sistema encuentra en su límite de operación. Se ha
ecuatoriano interconectado con el sistema considerado que el ángulo de incidencia está
colombiano. limitado entre cero y setenta grados (ángulo para
La simulación tiene por objetivo analizar el efecto altas velocidades de viento). En la Figura 9 se
que produce la incorporación de la central eólica presentan los osciligramas de las variables del
en una red de subtransmisión en condiciones de módulo de control de aspas para una determinada
estado estacionario, para ello se considera que el simulación de la velocidad del viento.
viento tiene un comportamiento aleatorio, mismo
DIgSILENT
que es obtenido mediante el modelo del viento. 1.0E-12
8.0E-13
6.0E-13
4.0E-13
5.0E-29
10.50
10.25
9.75
Control de Aspas
equivalente y sus respectivas componentes.
Figura 9. Resultados - Modelo Control de Aspas
DIgSILENT
11.00 0.25
10.75
0.20
Dada la condición de no actuación del control de
10.50
0.15
ángulo de incidencia de las aspas, las señales Cp
y Trot (variables del modelo aerodinámico)
0.10
10.25
0.05
10.00
0.00
cambian proporcionalmente con el viento (ver
9.75
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
-0.05
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
Figura 10).
Modelo Viento_t1: veq Modelo Viento_t1: v_rafaga
0.25 0.75
0.20 0.50
DIgSILENT
1.10E+6
9.00E+5
0.10 0.00
8.00E+5
0.05 -0.25
7.00E+5
0.3000
0.2750
0.2625
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
9.60
9.40
8.80
Modelo Aerodinámico
aspas (condición de máximo aprovechamiento del
viento), considerándose en el presente caso de Figura 10. Resultados - Modelo Aerodinámico
simulación que inicialmente las aspas se
encuentran en esta condición. Para el caso
simulado, la disminución de la velocidad del viento En el modelo mecánico, inicialmente el torque
trae como consecuencia la disminución de la aerodinámico Trot es igual en valor al torque
velocidad del generador wgen debido a que no se mecánico del generador Tshaft, lo que concuerda
produce la actuación del control del ángulo de con las condiciones iniciales del bloque Inercia
incidencia como consecuencia de que éste se Rotor de este modelo. Durante la simulación estos
7
torques no permanecen iguales debido a las se observa en la Figura 13, en la cual se muestran
características mecánicas del eje de las aspas, los oscilogramas de las variables eléctricas de la
tales como su inercia, amortiguamiento y rigidez línea Jamondino-Pomasqui 220kV. Como se
torsional. Por estas características, el torque puede apreciar en la figura, la perturbación que
mecánico del generador no responde produce la incorporación del parque eólico
instantáneamente ante una variación del torque ecuatoriano son prácticamente despreciables.
aerodinámico (ver Figura 11).
DIgSILENT
241.90
241.80
DIgSILENT
1.10E+6
241.70
1.00E+6
9.00E+5 241.60
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
8.00E+5 Jamondino - Pomasqui 1 220: Tensión Línea-Línea de Secuencia Positiva, Magnitud/Terminal i in kV
7.00E+5 -42.60
6.00E+5 -42.70
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
Modelo Mecánico_t1: Trot -42.80
Modelo Mecánico_t1: Tshaft -42.90
1.10 -43.00
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
Jamondino - Pomasqui 1 220: Tensión de Secuencia Positiva, Ángulo/Terminal i in deg
1.00
0.90 40.80
40.40
0.80 40.00
39.60
0.70 39.20
38.80
0.60 38.40
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000 -0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
Modelo Mecánico_t1: pt Jamondino - Pomasqui 1 220: Potencia Activa Total/Terminal i in MW
1.940 9.00
1.935 8.90
8.80
1.930
8.70
1.925
8.60
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
1.920
Jamondino - Pomasqui 1 220: Potencia Reactiva Total/Terminal i in Mvar
1.915
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000 Linea Jamondino-Pomasqui 220
Modelo Mecánico_t1: wrot
Modelo Mecánico
Figura 13. Resultados – Línea Jamondino-Pomasqui 220kV
Figura 11. Resultados - Modelo Mecánico
69.13
69.12
potencia frente a vientos turbulentos, notándose
69.11
oscilaciones dentro de rangos permisibles que son
69.10
-55.60
-56.00
-56.40
función del tiempo, y debido al requerimiento de
-56.80
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
exactitud en los resultados obtenidos, se
60.12
IBA\Ibarra 69: Tensión, Ángulo in deg
recomienda fijar un paso de iteración relativamente
60.08
60.04
pequeño para el proceso simulación.
60.00
59.96
59.92
59.88
6.0 BIBLIOGRAFÍA
-0.100 1.920 3.940 5.960 7.980 [s] 10.000
IBA\Ibarra 69: Frecuencia Eléctrica in Hz
Barra Ibarra 69
[1] A.D. Hansen, P. Sorensen, F. Iov y F. Blaabjerg
Figura 12. Resultados – Barra Ibarra 69 kV “Inisialisation of Grid-Connected Wind Turbine
Models in Power-System Simulations” Wind
Las oscilaciones introducidas por la central eólica Engineering Volume 27, No.1, 2003
son amortiguadas por el sistema de potencia como
8
[2] A.D. Hansen, P. Sorensen, F. Blaabjerg y J. [4] M. Poller y S. Achilles “Aggregated Wind Park
Becho “Dynamic modelling of wind farm grid Models for Analyzing Power System Dynamics”
interaction” Wind Engineering Volume 26, No.4, http://www.digsilent.de/Consulting/Publications/
2002
[3] F. Milano “Documentation for PSAT version
2.0.0 β”