Manual de uso del robot industrial IRB140

(ABB) a travs de la plataforma web para el

control remoto.

ndice

1. Primeros pasos y Registro

2. Reservar sesin
3. Inicio de sesin
4. Descripcin de los elementos en la pantalla de las prcticas
1. Primeros pasos y Registro.

1.1 Para acceder a la plataforma web, tenemos que dirigirnos a la direccin:

http://labserver.uv.es

Imagen 1. Pantalla inicial

1.2 Para el uso de la plataforma, es necesario registrarse. Una vez registrado ya se podr
hacer uso del sistema. Para ello, en la parte superior de la pgina principal
disponemos de la opcin Nuevo usuario, mediante la cual, introduciendo los datos
requeridos, realizamos el registro y estamos en disposicin de utilizar el robot
cuando lo necesitemos. Los datos a introducir son los siguientes:
- Nombre, Apellidos, Correo electrnico* y Contrasea (2 veces)

Imagen 2. Registro de nuevo usuario

* Se recomienda el uso del correo electrnico de la universidad porque est previsto
integrar el laboratorio remoto dentro de la plataforma virtual de la universidad
(http://pizarra.uv.es)

1.3 Pulsamos sobre enviar y una vez estemos registrados, ya podemos utilizar el
laboratorio remoto.

Imagen 3. Registro completado

1.4 Ahora tenemos la opcin de usar el robot volviendo al inicio, o bien realizar una
reserva para el uso posterior del mismo.
2. Reserva de Sesin.

2.1 Para ello vamos a la opcin de Reservar Sesin del men principal, donde
seleccionamos el da en el cual queremos realizar la reserva.

Imagen 4. Calendario de reserva

2.2 Introduciremos los siguientes datos:

- Hora de inicio*
- Correo electrnico
- Contrasea

Imagen 5. Proceso de registro

* Recordar que el tiempo de reserva es de 30 minutos y que el formato para poner la

hora es el siguiente hhmm (No se pone ni : ni . Entre las horas y los minutos)
2.3 Se verifica que la reserva se ha efectuado correctamente. Para ello primero
aparecer una pantalla confirmando la reserva

Imagen 6. Confirmacin de la reserva

2.4 Y para chequear, si lo deseamos, que se ha efectuado correctamente la reserva,

pulsaremos sobre la opcin de Reservar sesin donde, despus de seleccionar el
da deseado, veremos las reservas efectuadas durante ese da

Imagen 7. Reservas realizadas

3. Inicio de Sesin

3.1 En la pgina principal introducimos nuestro usuario y contrasea (Para ver como se
registra en el sistema ir al punto 1)

Imagen 8. Acceso al sistema

3.2 A continuacin, seleccionamos la prctica a realizar

Imagen 9. Seleccin de la prctica

3.3 Pulsamos Empezar y seleccionamos el archivo que queremos descargar. Para ello
pulsamos en la nueva ventana sobre la opcin Examinar

Imagen 10. Seleccin del programa

3.4 Pulsaremos sobre el botn de enviar y accederemos a la pantalla principal de la

prctica.

Imagen 11. Proceso de registro

3.5 Cuando deseemos cerrar la sesin, pulsaremos sobre la opcin de cerrar sesin en el
men superior.
4. Descripcin de los elementos en la pantalla principal de las prcticas

La pantalla principal de las prcticas tiene este aspecto. A continuacin se explica cada
una de las partes numeradas:

Imagen 12. Pantalla principal

4.1 Reservar Sesin: Pulsando sobre esta opcin, se puede realizar una reserva del
equipo.

4.2 Cerrar Sesin: Si deseamos dejar libre el equipo, pulsando esta opcin finalizamos
nuestra sesin.

4.3 Tiempo restante de la sesin: Aqu nos indica el tiempo que nos queda para el uso
del robot.

4.4 Estado del robot: Nos indica si el robot est en marcha (Robot activo) o en espera
(Robot no activo)

4.5 Estado de nuestro programa: Nos indica si se ha cargado (Programa cargado) o no

(Programa no cargado) nuestro programa

4.6 Estado de la cabeza: Nos indica el estado del electroimn (Electroimn activo), que
es el actuador del que dispone el robot.

4.7 Estado del programa: Nos indica el estado del programa. Si se produce un error de
programacin, nos lo indicar (Error de Ejecucin)

4.8 Punto Correcto: Si alcanzamos correctamente el punto (Punto correcto)

4.9 Punto Errneo: Si no alcanzamos correctamente el punto (Punto Errneo)

Imagen 13. Ejemplo de punto errneo

4.10 Botn de Start: Pulsando este botn iniciamos la secuencia de arranque del
robot y su posterior ejecucin.

4.11 Botn de Stop: Pulsando sobre este botn detenemos el programa del robot.

4.12 Comprobacin del programa: En el caso de que se haya realizado

correctamente el programa, al finalizar el mismo, nos lo indicar (Programa
correcto)

Imagen 14. Ejemplo de programa correcto

4.13 Nueva Prctica: Pulsando sobre esta opcin iremos a la pantalla donde
seleccionamos la prctica a realizar, para realizar o otra, o para cargar otro programa
distinto en el robot.

4.14 Cmara: A travs de esta zona se visualiza la ejecucin en tiempo de real de

nuestro programa.

4.15 En esta zona se visualizan los puntos o las acciones a realizar en cada prctica.