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ESTACION TOTAL, PRIMA Y DISTANCIOMETRO ING.

CIVIL

I. INTRODUCCION

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la


capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente
de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son
una realidad tcnica accesible desde el punto de vista econmico.

Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la informacin para


descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a los
teodolitos, que actualmente estn en desuso. Por otra parte, desde hace ya
varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas por el GPS
en trabajos topogrficos.

Las ventajas del GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que,
una vez fijada la base en tierra no es necesaria ms que una sola persona para
tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que
manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la
estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo
que es innecesario con el GPS.

Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no


puede Recepcionar las seales de los satlites debido a la presencia de
edificaciones, bosque tupido, etc. Adems, la mayor precisin de la estacin
(pocos milmetros frente a los centmetros del GPS) la hacen todava necesaria
para determinados trabajos.

Un levantamiento topogrfico en el campo con equipo topogrfico conocido


como Estacin Total ha destacado como la mejor opcin cuando se pretende
atacar tres enfoques: calidad, precisin y eficiencia, teniendo como nico
limitante el costo econmico.

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LA ESTACION TOTAL

La Estacin Total es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra


en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones
internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo
y que es capaz de realizar mltiples tareas de medicin, guardado de datos y
clculos en tiempo real.

PARTES DE UNA ESTACION TOTAL

Una estacin total posee bsicamente 3 componentes:

Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.


ptico: el anteojo y la plomada ptica
Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el software y la
memoria

La gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica en cuanto a


memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y
rpida que los instrumentos clsicos.

EL COMPONENTE MECNICO. El esqueleto de la Estacin Total

En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques


fundamentales:

1. Bloque A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la


estacin y puede girar en torno a un eje vertical (principal).

2. Bloque B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente


a la alidada o quedar fijo con respecto a ella.

3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un


trpode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada.

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Los Ejes de la Estacin total:

Mecnicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al

producirse la rotacin entorno a ellos:

1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte mvil de la


estacin

2.Eje secundario o de Muones: Su funcin es servir de eje de giro del anteojo.


Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es
perpendicular al principal.

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3.Eje de colimacin: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo


atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.

Los tornillos

El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de


tornillos que mostramos y describimos a continuacin

Tipos- Tornillos de presin y de coincidencia:

Utilidad- Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los
elementos mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin
llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y
lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al
otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada.

Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un


innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no

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se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro
mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos
de presin.

Otra opcin la representan las estaciones servo motorizadas, que utilizan la


ltima tecnologa de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo
por lo tanto de los clsicos tornillos de presin y coincidencia.

EL COMPONENTE PTICO

El Anteojo

El anteojo de la Estacin Total est basado en el principio del anteojo


astronmico.

Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir


direcciones con precisin.

Estos son sus principales componentes:

A. Objetivo

Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida
del objeto.

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B. Ocular

Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes.
Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser
vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo.

C. Retculo

Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz
filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando
hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma.

D. Montura

Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems
llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar
correctamente.

La plomada

Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos


permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos.

La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea
de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo
podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento.

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Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada


laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o
prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRNICO

a. Lectura electrnica de limbos

b. Medida electrnica de distancias

c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y


taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que
permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y
clculos en tiempo real adems de las ya habituales medida electrnica de
distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante.Para poder
realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador.

Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y


gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin.

Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se


consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar
valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite
hablar con el microprocesador.

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Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo.

Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas:

Encendido / apagado.

Seleccin de distancias.

Eleccin de funciones especiales.

Introducindose rdenes.

Confirmacin.

Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales, ngulo


horizontal, Temperatura, etc.) y la seleccin de operaciones se realiza por
software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor.

Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para


escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada
lser, etc.

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Puertos de comunicacin de una estacin total

La conexin a la libreta electrnica externa con la estacin se realiza a travs de


un puerto serie.

Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total y
un PC, cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna.

USOS

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto


a un sistema local o arbitrario.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas
en discos transparentes
Establecimiento de Azimut.- El programa de establecimiento de Azimut es
una aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos de la
Estacin Total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la
ejecucin de los levantamientos.
Levantamiento.- El programa Levantamiento es el programa ms utilizado
de una estacin total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad
de puntos. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del
Azimut de Partida.
Replanteo.-El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos
de coordenadas conocidas, stos valores pueden ser recuperados de la
memoria interna o pueden ser introducidos manualmente.

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Distancia entre dos puntos.- El programa Distancia de enlace sirve para


calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden
medir directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos
a mano.

DISTANCIMETRO.

Instrumento de medicin con rayo lser que calcula la distancia (el ms sencillo)
desde el aparato hasta el siguiente punto opaco al que apuntemos con el mismo.

Descripcin

El distancimetro, es un instrumento de medicin con rayo lser que calcula la


distancia (el ms sencillo) desde el aparato hasta el siguiente punto opaco al que
apuntemos con el mismo.

El distancimetro se cre para facilitar las mediciones donde un flexmetro no


poda llegar. Si la distancia era muy larga y no haba soporte este se doblaba o no
era lo suficientemente largo.

Medida electrnica en distancias

La medida electrnica de distancias (MED o EDM) est basada en las


propiedades de una onda electromagntica propagada en el medio atmosfrico, y
en la medicin de su fase. El instrumento que realiza esta medicin es el
distancimetro, que generalmente va acoplado o incorporado dentro de la
Estacin Total ,junto al anteojo.

La MED no es una funcin exclusiva de las estaciones totales, si no que los


teodolitos electrnicos tambin la realizan.

TELURMETROS

Distancimetro electrnico que determina distancias por procedimientos


electromagnticos o sistemas de microondas con frecuencias de 1010 Hz y
longitudes de onda de 1 m a 1 cm.

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Los electro distanciometros convencionales hacen una particin horizontal o


vertical del ocular. Con la mitad Izquierda hacen la emisin del rayo de luz y con la
mitad derecha la recepcin. Este diseo es para trabajar con prismas
convencionales pero no para tarjetas reflectoras.

Cuando medimos con las tarjetas reflectoras la inclinacin de la esta causa


variaciones en el retorno de el haz de luz que imposibilitan obtener un resultado, u
obtener resultados errneos.

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