Nome: CPC 7352 PAG excbre { DISCPLINA: Nivelamenlo em Matemdtica. DAT ahr /20n5 | Timo: Céleulo de estaqueemenlos - Método de Schie| Z hipcberer @ Peguero devlocemenlor Pez deformacses @) © blo & igide 3x 6=49° (3) cs evtacar xdo bi-rotuladey ele @ ep estacar fureionam no dom.eldstico plano xy temado na cota de arrasemento das K= augulo que 0 exo da evtaca faz com x estacay, f= Seguto qus © eixo da estaca faz com y oc segue que oveixe de evtaca. faz com ; y o Oo se A = 7K kL + corb i + cory fe = Oxi +OVj 4 Ozh unitdrio da diregao OB = Ug, OB = CA. tos = 1QA| 1 Wos| cor (4074) = 1.4. 2eryy unitatio da direga0 OX = Upy =i ox= GB. = 1OB]. 1.076 = serpy cor Hay como Ox = corm, entdd copK = seny cov | DE = OA. tice = |OAL! uoe| cor (40-x) = 1.4. sem unitdnio de diregao OY = Uoy=j OY= o. [OS].1. cop R = senx com dNone: CPC 732 PAS iexctra 3 | DISCIPUNA: Nivelamento em Hortemattica. DATA hola TMUO: Aplicaces - Hetodo de Schiel : Map come OY = wh ,enbdt arb = senX cord D = OA. top = FAI! ugo| a Clo-f) = ft en rio da direcio OZ" Uoe = br E= Ob. = 10d] Leo = sanp eo Hey como OZ = oy» entdp 2a sen cos | cox wom | |-p= com ben [owe opup| Alem disso senO= xB — OY = cord co7d= Sene vey ob of ace Law. senha YC. OZ L = pen een OC CG berm LN UU peth = ZO OX — co7% cor = send sah : oD oD ane L G senO=_corb Ox corK tane = ore mn sees wm sek | nen ie Como xen ha cate, © aw hn cor tanh sey eenk be ar 1 Q Gmo sn = ak © ar fs tan= corks | pl Me cNOME: CPC 732 PAGrexttre. 4 _| copre OISCIPUNA: Nivelamenilo em Matemetica. DATA: « phofeocs Two: Aplicagses ~ Hétado de Schiel ~ Como as estocas, por hipsteve, trabalham apenay com eafireo normal, & normal na estaca i sera dada per: Nis Ni Coon b+ ooh i + oni b) Obseever que se Ni for pottive ents ¢ capya na evtacn sxc de tracdo pri Ni repremta a forca qua extoce exerce sobre © R B - resultante do cone mento externo, Deve-ve reduzir o sistema ao ponte O. No porto O ctuam “Fix, Py, Fz eo momertto toa x B Tt € © vetor povicao da cabega da estaca i em relagao ao porils O i Forgay atuariley reduzider ao porto O -~ R= Ry it Pyj+Fch | Momertts do carregamerilo no poxite © Ho = tax P= My i + Myj + MehNOME: CPC 732 PaGcextra 5 DISCIPLNA: Nivelamerilo em Hatemdtica, DATA unhrs /2003| Tito: AplicagSep - Hetodo de Schiel é Peagsey nay evtacay Ny; = Ni up uj o vetor unitario da direqao de ertaca Sos. Temar-h-a 0 unitsro ul sempre srentade pera baixo isto <, om a ee Equadies ae epeltbro F=0 >= Be Sure Como Ax=Px it Ayj+ Pek e Ni = Nj wp com wi = core; i+ combi j + con vert Pui + Byj + Fe + > Ny Ceoorey b+ oi j + egy: b)=0 4 sendo no ndmero de estacarz do estaqueamerila. Esta equecto vetorial se transforma em 5 equates eseclares. ye 1 2 Pet HN; corX; =O | i= 257°NOME: CPC 732. PAG.extra 6 | COPPE DISCIPUNA: Nivelamerito_em Matemdfica. DATA junfao/a003| TMWO: Aplicadier- Heétedo de Schiel A + Py + >, Np coe fi =0 te! >, 70 Po + y N; wry = © i=t Somatério de momentoz em relagao ao ponto 0 Yoo 0 A~ , fa x B +> Tx Ni =o i=t Ton & 0 vetor posigao de ponto de aplicagao da conga. (a) em relagao @ ongem (0). te o vetor pesiqan da cabega da estaca. em relacao a ongem (2), Roa Tix i¢ Nyy ¢tzhnome: CPC 732 PAG esctra 7 OISCIPUNA: Nivelameriia em Matemettica. DATA ro fan TMW0: Aplicagdes - tHétodo de _Schiel ow rot a Foes Ja Jo Ns y + - és iL + Miz coon; > hxNi= yo se a (ty oy b+ ne id + PTT PT OL cote bay con 2 A K A coon cof ee Tt ea: j ~ Me Pi i) Hy a . TN Cy eye — nz opi + (tz com; - hex wai) j + # Cr opi Ry coon) b] N; ton = Toa b+ ony J + Taz b r 1 = ory Fizik + tonz Px + Moan Ay B- : ~ Toay Pix B - oaz Ay t- Toax Piz] Py)i + (ea Prem Bax Pe) *Gooorootlb| Toa x Pi = Crony Bz- toneNOME: CPC 732. PAC ect. 8 COPPE [scrtaw Nivelomeris em Habend Dahl UERJ « Nivelomerlo em Matemdtica. A unho/2008 TMA Apli cages ~ Método de Schie! A equecto F Mo se esereve enbao + Croay Az ~Toaz Pydi + Croaz Pre Fon Pz) j + Croan Pry - foay Bh + 2 2M [* cory Tez oh) + (Fiz corms tix conf) j + (ix prong ist Essa equache vetcriol se transferma em 3 equades esecleres My, =0 M ¢ Ni Cry coms a Nz epi) =o Ms a Ay Ry -Toaz By ) + ist > My =0 a Crone Pg -Toax Fz) + Dy Nii (riz coo - Tx corgi) = © (roms Py - Teay Pix) + Ni Cnx combi ~ Fay corms) = 0 -Ma iu Chamando Ctoay Piz - toaz Py) = My (momento resultant, do cary: em ral ao ! eixo x ) Croaz Pix - Tax Pre) = My moments resulta do carrgamené em rel. ce tixo y CToax By - ay Pe) = Me (mame resulta do comment em reasCOPPE Je PAGextra Y UFRJ pon Nivelamenls em Matematica. OAT mbes hons| a Ni sony = ~Az bet no S D1 Nile eon, =e rg) = = My i=1 >. Hz=0 S Ni Crix opin Ry copx;) = - My ist Gm ive, as ve equoes de equilébrio se escrevem : ¢ ? =o = > Ni corxK: = — Ax t= > =0 MUS Aplicagiey - Hétodo de Schiel :Nome: CPC 1352. PAG exetre 40 DISCUNA: Hivelamerilo em Matemahica. DATA ahs (boo TMW0: AplicaSep- Hettedo de Schiel COPPE UFRJ Eseitay mb a forma matncal. az equasier de equilibio coo x Kn Ny Phy com Pt cor a No ~ Ry mgt St weg sha [Pe Cy cous Tin, opi) sce Cray cory Taz in) . EM x 14. Cz coon; = ty corgi) se Che OPK “Tig cory) Y Crp compa Ty work). Fax ofa tay 7%) Na cme (exn) (amt) (ext) O sivkema acima tem 6 equaep n inat nites. Nedle peoto, interessante colocar aqui a observagio de Velloro ¢ Loper (2002) perzem acec te degeneraco, “KD Yer Ve lloso Lopes (2002) Fundades - Volume 2 -Fundegies Profundas pes pp. 247-296 , CopPpE-uFAT , Rio de Janeiro,NOME: CPC 7352 PAC etre If DISCPLINK Nivelamedls em Hetemdhica To: Aplicaces - Método de Schiel Exemplo Gye 0 eetnqusamerity de fignre composte por 6 eabacas veFicnir © submetida eo cormgpmento indicado. Fix No csv0, como todas as estacer =O e woryimt . Entéo, or equaez de equilébrio ficam: i obi Az Rz < Ry Zz Zz 2&0 yerticaiz, 07K, =0, DATA urnho/a00%)NOME: CPC 732 PAC extra 12 DISPLNA: Nivelamerilo em Metematica DATA nhoberd| 7 THWO: Aplicaep - Meéitods de Schiel f ° ° ° ° ° ° Ny ° ° ° ° ° ° No 4 1 { { { { Ns ny Tey Tay Gy "ey Tey Na ix Tax = Tx “Tax Tx 0 Tex Ne O° ° ° oO oO ° Ne Observar que o sistema ¢ impossivel matematicemente pia ar primera sequnde. equacez ndo tém soluqao. Fisicamente felando, come as ertacay >Go verheain « sd podem, por hipsteve , resistir a esforgs normaiz Certacas bi-rotuledas) no he como “resistir ep forgas horizontaiy Ay e Ay. A secha equagao se terna uma identidade. Co=0) pir Maz =o. Asim, com a hipdteve de evtacay bi-rotulades nas extremida- des, 0 ertaqueamerilo dedo si pode residlir a capgar veilicair, centradaz no pilar ov nao. He’ casos em que o nimero de estacas € maior do que o némeo de equasies . Nestes casos, se o sistema for possivel, diz-se que 0 estaqueamento ¢ estaticamerte indeberminado oo hipecertdico. Em taiz carop e' preciso recorrer “a andlive de deslocamenlos e ormagaes ra Teselver o blema.. 7 pa reNOME: CPC 752 PAC entre 13. OSCPLNA Nivelamerils em Matemeticg, | junho/a TNWO: Aplicagey - Hétedo de Schiel : COPPE UFRJ Andlise dos devlocamenilos do bloco Devlecamento de translagzo Skra. dezlocameritd de tranvlagao Stra = Fran i+ Frey j + Fbraz A variacao de compriments de cada evlocaimediacle ome translacao Fira, do blocs serd dada. per Gk, = (Gras ui) Sendo ui © vetor unitdrio de diresan do exo da estaca i- Protagae do bleco Rot&cao do blo de QD, em torno do eixo x cee I _ / Ae x > +y T= x YZNOME: CPC 132. PAGiextra ld COPPE [cision aa Hakenltza [jag Tins: Aplicacte: = Hetods de Schiel Para. montar a matriz de retagao em torno do eixo x basta determinac: £Ct,0,0)-C,9,9) 5 £(0,1,0)=(o, cor, reads) ; £.(0,0,1) = (o,-tandy, corde). 1 °o ° Mon = [0 cwodx sex y °} senpx cordx A matiz Ho, del a neva posiqao de um ponte (x,y, 2) medi- ante uma rotacao no bleco de , em torno do eixo x. Pictagao do bleco de dy em torneo do eixo y = v Para. montar a matriz de rotagaa em torno do eixo y basta, dekerminar: £(1,0,0) = (aor dy, 0, sendy) ; £(0,1,0) = 0,1,0) 5 fC0,0,1) = (sendy, 0, erdy).COPPE Nome: CPC 732 PAC esctra 1B UFRJ DISCIPLINE Nivelameriio_em Matemehi DATA: snhroofooo3 TM Aplicace: = Hetedo de Schiel r cory 0 sendy Potadto do bloco de cz em terno do eixo Z. L dekerminar: f (1,0,0) = Ceo bz, 2enbe, 0) £(0, 1,0) = (-sendx cordz,0) 5 £091) = (0,0,1). diante. uma rotagad no blocs de Ghz em torna do eixo Z. Hoy = ° 1 ° ~senpy 0 comdhy A matriz Hoy de a nova posiqao de om porild (x,y,2) ) mediante uma rotagao no bloco de dy em tomo do eixoy. Fara montar a motrz de rotegao em terno do eixo z basta A matriz Moz dof @ nova posicao de um porilo xy, 2) me- |NOME: CPC_752. PAG: exctra: 16 COPPE DISCIPLINA: Nivelamerite em Mebemetica. DATA onhro/a UFRJ TIMLO: Aplicactey ~ Hetodo de Schiel F corhz -sendz =O Mee = | sendz corde 0 ° ° 1 Uma rotadio geal poke Sv cbbida. compondo-se ae robager dy, dy ¢ dz. Tor exemple uma retagao dy requide de uma rotaqao ty, ida de uma rotagao D, pode. fornecer eva. rotagao ar TTraduzida!| mateméficamerilé, e272 robagao geral e' obbide pele funcdo comple. day rotader € 0a matriz & dada pelo produto Moz Mey Mex corny 0 pendy 1 ° ° Hedy Hox= | 2 { ° © axdbx -2endx| ~~ Lvendy 0 cerby| |O rend aerhx conby pendy sends peniby Corts. ° comhx ~ send ~vendy condyzend, — corthy cor O produto Hye Moy Hee por sua vez serd dado per: 4 corby comby cards sendy rendx-rendecortpy coma renchy caret rentbe ert senda condy sendy sendysendht corp cordy seine sendy comp carbs xing Mattie -~ sendy conby sends, cor thy cor dx | |NOME: CPC 752. PAG sete 17 | COPPE DSCPLN: Nivelemerité em Matemctca | *Ajunho/ams| MUO _Aplicacdep - Heltndo de_Schie| E interevrante noter que independenternerile de ordem emque 70 Fetkar a robagie, deve~ve, a0 final da composiqdo obter a. mezma rotagao final. Ise0 significa dizer que a ordem com que. 22 multiplicam ap matrizer ndo deve ofetar ° resultado final - Em odfray palavrar , Pape Mlby Med = Moz Pere Hey = ey Moe Hex = = Hey Moe Mga = Mb Mz Hey = Mox Moy Dez . Sake-re, entretanto, gue © preduto de mofrizer ndo ¢ amutetive, Para tester se a comutalividade e' valida. neste caro particular tomer-se-a, por exemple, o predule Hox Hoz Moy cope -venhz O| | compy 0 xndy Hoattoy = | sendz corpz 0 ° { 0 ° ° 1 | |-zendy 0 arty conpz cory — = vendz conte znby Mézttoy = |rnbz corby compe riz certhy ~ bendy oO cory 0 produto He Me My” fea cory cory, ~sendz | come, zeny end. sendy candy gencpioanidy | conde cents, fecody sented -cenehccorty | sent seb: conby ~ erty corde sec cont, nth ery cor caryNOME: CPC 732 PAC Ceretra 1B, COPPE ' - DISCIPLNA Nivelamerta em Metema'tica. DATE nhalaa03) UFRJ Tne. Aplicaer — Hetode de _Schiel Comparando op reyulbadop de Hie, Hepy Hebx com © de. Feb Mebae Mey obrerva-re que errer renittador nfo diffrenier. Entretarde, lembrando que re etd ne dominio deo fequenor dedocamerilor e paquencar defor - maser (« porkanbo também pequenay rotosier’) vem: sendy = Px e wrbh&=1 zenty = dy e a by a ven bz = dz e wr dzet Asim, “ 1 -bz dy Moz Mery Hox = | bz { Px | = Mbx Moz Hedy “ty bx 1 Amie, pare. pequenas rolage, © produto Md, Moy Mx » qualquer que sejaa. ordem, dard sempre memo resultado ¢ a posiqée de um ponto i qq da do pelo sex vetor posicao stink tly] +fiz h api « robaqdo sd: 1 -b dy The | [rot Ty + dytiz gz 1 ->x« Sy p= Oe rix + Tiy - Pe Tiz Key ox 4 Tz | Leby rine + Pacty +z | © deplocamerld Sup de um porto i orionds de uma rotacio sro! enléo:! «i fr ~oztry + Fytiz Tix ~dztiy + bytiz b= Tbe tie tiy = dehiz po Ty } = | erix- deriz py tine +x Fy + Siz | Nz _abyre eety |NOWE: CPC 152 PAG enebre 14 DISCIPLINA Nivelamerilo em Hatemetica. DATA jumbo /a08| MUO Aplicese ~ Heteds de Schiel Assim, © deslocamerilo total (translaqao + rotaqdo) de um ponilé i, dado pele sev vetor porigeo Tati bt tiyj+lizh sed: ii i & = Sieg + Set = (Fran Ge tly +bytiz) b+ Gray He he dafiz) 5 + (Siraz~ Oy Fix + Px iy) B Dera forma, © devlocamerio da cabeqa da evtacai na direqdo de sev eixo (que pode ser um clongamentia ew encurtamerito) serd + Se Seu com Uy = cores i + orp + omeh Entas Si = (Span be ty + by Gz) Om + Grey + bate Bere) pi + + (Graz ~ by te + Ox ty) ag & é, portato, a variagao do comprimerilo da extaca i mediorilé oma translago Sing © rotager Oy, O, & dy do bloco. for cutto lado, se Ni dd a fora que estaca exerce sobre 0 bloco, a ferga que © bloco exerce sobre a estaca sere P =-Ni. Essa force PB, , okvando sgpace © exo da estaca i, provocarc!, pele le: de Hecke, uma variagio de compri melo Re a S= Bhi onde Ej AiNOME: CPC 732 PAC extra. 20 DISOPLNA: Nivelamenlo_em Hatemética. DATA pho fore TMWO: Aplicader - Hetodo de Schiel f = forsa, normal que bleca exerce sobre. a estaca i Li = comprimenio da estaca i E,= médulo de elastiadade do material da evtaca i A, drea da seqao tranzvervel da estaaz ii For concinan chamarre-d Fira = 5x, Sinay = OY » imag = dz. Enbib, Re Eis | ~detiy + Py iz) mi + Cyt ete slop + + (Se dyrxt berg egg ou Re Fids [ers Oe + mpidy + Gide Ceyeryi- neces) ox + i 4 (liz corm; - Tixcoye) dy + CtoecorPi- Ty arn; + Seo evtaquecment> fer composto den evtaco, tem-se, enbao, n equacier gue scb a forma matricial ge escrevem: |0d wo fol? C NOME: CPC. 752 PAG. DISOPUNA:Nivelamerilo em Motemethea. Data Timo: AplicacBep - Hetodo de Schiel EVAl come 5A cosh ake woe a (ay cot iz corps) Eahke corr, Fake coobs EaArecoy, Eada (ra oye te~fe) Ly * Lo is Ly oe Le J o Enda com, Entaarty End conyn Ean tay eorya-teconbn) Ln La Ln Ln 1 B (nx 6) Sob forma conciva, o vistema acima se escreve Bg=P=-w Da pagina ( ar equarier de equilibrio se escrevem: AN=-Bo eu ACN)=A ou AP=P Ent@o A(BS) =AP= FR ov pela propriedade axocatva do produto de malrizes | (ABS =‘ Thm dew bole, bad 21 NOME: PAG iexctre 21 SOP A E Faccruna he Tue oa (zero) Eki (ngcoepety rx & | [A | Bade (nzenry- B72) Eee Certety erm) gy | |B 4 Uy 7 : by fafa, (rez coo ~hx@9n) Fata ax ohn: Tryon) | de | | Ph ( & P (6x!) (na)DISCIPLINA: a ea Io eg, Tatenee — Eabepee | Eaa oy Sex [Sey Sz | ) Bttoma(tyeonp tects) D Sieoblryengi tech) > Ekegh Sex {Sey Sez > Bk ool theca) > Bab comp Gecsens-ixcogt) > Ek wails a): zs i= Fee ean hoapineny [Fehon | Sex Sey Sezbo! on Mews (ONE: ches \ COPPE |r UFRJ ~ Thue comicengt | > EA comm fyorgi-tieert) ee coor cons Fix 2% | Seo Saar : Fi cog 2 er xi N(x corns" PR, 1 (iz Oreo peyoryeneefi) ena PAMyerte Sa¢ fz confi) (ng oom ~ Nix com yy qiizeni-meoy?) Tare seep) SBe ( (tix cop nj- Tx cong i) ze iA (ee zur BF iGracopi-nyeoni) SEA Ai Cry corgi ine efi) See xe i seepim = iy OOK) AB 1-4 iz, OPK, = Tex ox) poopi~ Tiy oxi) (riz. ony, - Fix corgine 22 ban as, NOWE: CPC TS2 PAS enctree 22. DSCPLN Nivelamerito_em Hatemdtica. OAT onc MO Aplcader Hinde de Schie soot conse) SBA com Gnenpieny) S& Ay Sxe “fi (nz corning) yea oie s—ayerm:) | | by Ay Sys corgt (nz cork — nerf) >= cotltix opt- fy erx;) & Az ‘|Sze = sosgi fiz crft) > (ny oes ize) o Hx (rig coon - Rix corye) Seg Cinxcerpi = yori) 2) (rlig oo,-tix oye) >; Bai (tig coo Tew corey) , oy Hy (ix combi ~My or.) Tix c=pii~ My coon) od Mz (iz come, Fine cory) |NOME: CPC 752. PAG entre 25 DISCPLINA: Nivelamedlo em Motemdtca. DATA nho/a003 Obsevar que © produto AB fomece a méfiz simétricaS eo sistema frea entdo: oi-8 S é chamada a mdlriz de ngidez do sistema e oS seus ele~ meritoy do chamades de meficierlés de rgidex. Se chamermos d= , dyzu ec d,=8 0 sistema ce eecreve: x Sy See eur ee & Ry Syx Sy Syz Sy Sy wr Sys oy Sx fy Se Sh See Seg) [S| | Sox Sey Sz Sh Shr Sh; $. Sx Say Swe Sep Sine Sing ww My Sen Sqy Sez Sab Sew Meg) | A Me Gom os velores determinadss do vetor J, ovsga, dx, dy, dz, b, Ry ure &, retorna-se & equagdo metrical BE =P fare ! a multiplicasio BS para determinar o vetor P ajar coordenadas 7) 2do az cages nas estacas.Nome: CPC 752 PAG exctren Ot | COPPE lesan Haldia [ai TMuLo Aplicace: = Hetedo de Schiel_ Interpretagao fisica dos coeficerites de mgidee Seo yetor deslocamerifo for 1 oo0o00 0 Jertto Ry = Sue 5 Ryo Syx 5 Fiz= Sex 3 Mx= Shas Saxe My 3 Seam Mz Syx € entdo a forse na direcio x que provoca um deslocamenlo wnitdrio na direqdo x. yx a forea na direc y que prowea um deslccamento unitdrie-mta diregao x, Sy, Za force. na diredao z que provoca. um deslocamerilo | unitdrio ma diregao x. Sox € 0 momerfo na direqdo x (em torre doeixox) que proven, um 'deslocamerto" (retag&o) nitro na diregao x. i g se € © momerita na direc y Cem torno do eixoy)) que. provoca. um " deslecamerits" Crotagao) onitcrio ne déregao x. i Sex ¢ 0 momerilo na direqo z (em tome do exoz) que prevoca | om " deslocamerito" (rebagae) unitdrio na diregao x.NOWE: CPC 132. [ms extra 25 COPPE DISGIPLNA: Nivelamerits em Matemdtica. DATA saboyoonss UFRJ LTO Apliceer - Mettedo de Schie! Observer que como a matriz de gdez representa oma transfor maqao linear, suas alunaz sd a imager dos vetores que Pe mem a base natoral do dominio. Assim, no caso, o quarta eo- luna. por exemplo, represertta © carregamesit que prowca. 0 " x vetor derlocamerilo" ooo Obsrvar também que op ‘declocamerilé" se referem a deslocamesién prpriamerile ditor e rotedey. Asim Sure eo momerié na direg&o y que provoca uma retad& unitdria na direqio z Cem torne do eixo z).Nome: Cpe 732 PAG exttre 26 | DISCPLNA Nivelamenilo em Hatemetica. OA junhrola TNUO: AplicaSez— Método de Schiel Cases Particulares Caso(1) - Tadas os estaccs iguair Neste caso a matriz de ngicex pode ser dividida por EA. Se fo- term mantidoy o> velorep des cargaz e momeriloy no vetor de car- regamerilo, os SS encontrades estario multiplicados por EA. Azim, oo se eubstitvir o> valores dos 6g na equacéo matricial BS =P deve-se também dividir a matriz B por EA. Asim, tanto ad escrever a metriz S como a matriz B podemos dis- pensar o multiplicador EA (em Se B) para determinar P. af z Caso @) - Estaqueamento em que a base do bles e plana e horizontal Neste caso, todoy op termo> Hz =0 Case (S) - Estaqueameriio em que ae estacas sao todas verlicaio, Neste caso, todey oy Kj e fi =I e todas es yi=0. Aovim, a 2 primera, a suede. © a sexta linhas de $ sdb nulas. Alem divv0, do nulos tambem os weficerilés Sex, Szy, Sze » Sox, Spy, She Sux, Sury e Sure - Caso @) - Estaqueamento em que ce estacas sao paralela> co | lano XZ. P Neste caso, todos op 6; =. Asim, a sqqunde linha. e @ segunda! pfs J’ NOME: CPC 732 PAG extra. 27 COPPE | uta ca Malaccan [pated MUO Aplicagey - Método de Schiel coluna. da metriz de ngidez S Go nvlas. Caso G) - Estaqueamerito em que as estacas sé paralelas ao plano yz. Neste caso todos o& Kj =, Assim, a primeira linha € a z primera. colona. da matriz de nigidez S va nolas. Caso @) - Estaquecmerifo sime'trico em relecko ao eixo x. Neste caso Sxy = Syx =0 5 Sch = Spx = 05 Sag = Sgx =O Syz = Szy=O 5 Syer= Susy =O ; Sag = Sqz =O 5 S2g= Sqz=O 3 Sour = Suxp=0 + Suse = Sear =O Caso @ - Estaqueamerto sime'trico em relagioao eixo y.NOME CPC_752 PAG esctro. 26 | ‘OPPE DiscIPLNA: Nivelemerilo em Matematica. DATA: onho bes) TMC Aplicadey- He'bedo de Schie| Suy = Syx=O 3 Suz= Sen=O 5 Spe Shx =O 5 Syur = Sury=O3 Syg= Sey=O 5 Szar=Susz=O 5 Seq = Sez=0 5 Bpur= Sup =O Sbqz Sap Caso Estaqueamerito simétrico em relag&o acy eixoy x e y x did 2 A tit ® ‘Y Neste caso Syy= Syx=0; Sez=Sex20; Seb= Six=O 5 Sire =Sex=05 Syz= Szy=0 3 Spr=Qey O05 Gye = Say =03 Sep = Spz=0; hare Sz“ O5 See Sez=0; Spar Susp =O 5 Loge Sepn0 5 Sure = Seus= 0NOME: CPC 732 OSOFIN Nivelameds em Matemalen, eas Aplicacser - Hettodo de Schiel We | dh heh Porta O 6 estacaz verticais ! > _- nae Vz sip ty oto t— Lit | © 8S estacas inclinadas de 15° 0: © 6 estacas inclinadas de 12° V= pte, de aplic, da. Ck) Schiel,F, Estdtica de Estaqueameritor, Universidade de. Sd Paulo, nheria. ce. Sd Carlos, Publicago n.10, 1997, p. 113. Escola de cotas em _m Obs. Todes as estacaz iquae : t WEOTTUY + py a6 2m aplicagao des vert. de 16004f.NOME: CPC 732 PAG exctra. ZO. DISCIPLIN: Nivelamenio em Mabemadtica DATA balers) ° evtequeamento tem duple simetria. Suse" ix HOR, EYE = Sue Sy= orf Air D) Ty pegs Sy SX, ey, Cray ays) + 2 Susis=p Chin ey) _, 2 Sees Cig ee Pi-fiy 7%) "Gest (9 ° i> ° +, ice *s ° a oO Pv * ° 0) er a oO * ° “y ° Fae ; Sx mr °F5 6 feso) [Fo [Mas) [oo Sle ee fey se r Pay mF Sty “a5 e 26) Bae Fe -NOME: CPC 752 | PAGexctrea St DSCPUN: Nivelomerila_em Matemdtica. DATAenboy To AplicaSep - Heltodo de. Schie! a ectaca.| ie | BP | xe | aoxs othe, Jew i Pe cory leagys 1 |g | oe 1 | o | 0 |-0.269| e7oxid} 0766 | 0983 2 |4 | |e | o | 0 | 0259 l6rmid) 076 [0933 5 | we] 4 | 12 | onel4zado} o | 0 | 0978 |0997 4 qo 940 oO oO O° 3° 1.00 | 1.00 a fo 40 ° ° o | 0 {00 | 1.00 6 wa | 90 | 2 | o208|43205| 0 | 0 | 0978/0977 7 |4o | |e | o | 0 |-027@}erxi6! 0766 | 0488 é qo {is |o o | 0259] 61010] 0966 | 0455 4 7a | 90 | 12 | omalssaid| o | 0 | 0976/0997 lo Fo Fo ° 3° 3° ° °O 1.00 | 1.00 qf Fo Fo ° oO oO fo) 1.00 | 1,00 2 | 02 | 40 | 12 |-omsl4zaad} o | 0 | 09780997 | 40 | 0s | ie | oO | 0 |-09pq 6riS} 0766 10935 4 |40 | 1 |e lo | 0 | 028q|6r%id| 0966 | 0938 15 1o2 | 40 | 12 |-ososl4saio} o | 0 | o976'0997 % | 4 \ 4 |o jo |o © | 0 | 100 | 100 17 40 9O ° O° ° ° Oo 1,00 | 1.00 18 fo2 | Fo 12 |-0.208 43210 ° ° 0978 | 0.997 12 |a | ws 1 t | 0 | 0 |-o25q 6rxt6| 0966 |0953 2 lag las lis lo | 0 | 0299/60} 0%6 10932 > —> [0257 0.536 [172 | t t t Sux oy adNOME: CPC 732 PAC extra 32. OISCPLNA Nivelamerily em Hatemctca. OFT nhabac’ TNO: Aplicager — Heltade de Schiel . mm rcrakieng! poe &) Ty oops cory 420 ° - 0.250 } ~1L00 0.250 4.20 ° 0.250 1.00 0.250 350 | OND ° ° ° 2.80 ° ° -1.40 ° 2.80 ° ° 140 ° 240 ~O427 oO fe) oO 1.40 Oo -0.270 | -140 0350 1.40 ° 0.270, 140 0.390 070 | -0.142 ° ° o lo ° ° ° oO -140 5 i ° ° °O oO 140 °O 12 |-0.203 | -o7o - 0.142, ° ° : ° 15 -140 ° -0.2% | -140 0.270 14 fo) - 140 oO 0.250 140 0570 {5 |-0.203 -240 ~ 0427 fo} ° ° 16 ° ~2.80 ° ° -140 ° {7 ° -2.80 ° }° 140 ° 8 | -0.205 -3.50 -O.712 5 ° ° 19 °O -4.20 oO -0.250 -100 0.290 20 ° -4.20 oO 0.250 1.00 0.250 >. —» |-256 [eso | x a Sur YbNOME: CPC 7352 PAC extra BS FR COP PE (or aaath an Palencia [stats TNO: Aplicacer- Hetodo de Schiel evtacay(tiy ay | er a cepitiycen) Gere yarn) | Gril Gl |e] Gm) cm) 1 of53 = 109 oO ~ 1.04 Le 2 | 0.933 16.5 104 ° 1.09 1.18 3 ° WT ° °O }° ° 4 1.46 1.84 ° 0 ° ° B | 196 1.84 ° ° ° ° 6 ° 4.22. ° 0 ° ° 7 1.83 1.83 ~0.365 ° - 0.363 Olt & | 168 183 | 0565} 0 026 | OS q ° 0.464 ° ° ° ° fo | 146 ° ° ° ° ° it 1.96 ° ° ° ° ° 12 ° 0.464 oO ° ° oO is | 183 185 | O65 ° 086d O18 4 | 183 185 |-025 | oO -0.365 0.131 1 ° 4.22 ° ° ° ° te | 196 18+ } ° ° ° 17 | 1.96 7.84 ° ° ° ° 18 ° 7 ° ° ° ° {9 OFS 165 1.09 ° 1.09 118 20 | 0935 165 -1.0F ° -1.09 LL M6 _ D>] 228 a 7.26 tte fNOME: CPC 732 PAC extra. 34 OISCPUNA: Nl ivelamento em Matemehoa DATA: nibo/acce} TMG: AplicacSep- Hétodo_de Schiel Carrgqamerte P= B5EE ; Ry=-4obf ; Az= l6oott Momentoz em relagao as pelo O Homerilo da fersa Py = oF i tf comr=-7h m Doe -oh-01-0) = - 245) tf bee’ ly Momerito da forse Pry = -40j tf em r=Coti- 45h) m = Ok + Oj 16-08 ~ 1801-0) =(-IB0i +165 )tfm OL 4 K ob 160 ¢ forsa Bz = t600h tf om F=C0.3i+0.13))m OF Hos 01S 7.[= 2404 +0j +0h-Oh-01 +460) tfn © 0 {60 A2vim, My= -1€0+240=60ifm 5 My= ~249+480= 255 tfm ; Hea tetfmae Pe 82 [ocndmas | DISOPUN Nivelomerité em Matemeica. OAT yale THU: Aplicader — Método de Sehiel : O sistema fica entao ' 0,259 ° oOo , 0 256 ° &| |3 ° 053 0 240 ° ° g&| |4o ° ° 19.2 ° ° ° &| {1600 ° 240 ° 22.8 ° ° ’ 60 -25 ° ° ° 137 ° as | |27 ° ° ° ° ° 526 5 16 0.2595, -2.56ur = BF co 0.536 Fy +2406 = -40 @) 2G =(20 ——> &=635 ©) 2Aody + 22.8P= 60 «4 -2.565& + 13Tur = 235 ©) BLS = 16 ——> &= 304 (6) Eqe He SH) = 28.9 Lz al s}-( 7 [22 -o58|_ 29 tT | Jor[ dese | 2% © 137NOME: CPC 732 PAG esta 36 DISCPLNA: Nivelemerie em Matemdtica. PAR onho bess TMC Aplicader = He'tede de Schiel 55-86 | Stoo A 0.257 35 | 150 235 137 “256 230 ye = 87 w= 130. _ 520 «28. 28.4 Eo. (2)< C4) 05% 240 [5 |_ fo] |o% 240 _ eas 240 228 lof } 6 | 240 228 a ~4o 840 1056 a 07% ~40 = 128 6 228 240 60 Sy= ~1056 — -164 = 128 _ 178 "y= 1088 $ com, =n ag Ciyea) Creed) Cnc tycoms) _ | om. - e Come Cm eeprom oor Pe gn 50 Gye oe Gra Tayoren)NOME: CPC. 752 PAC eoctre 37 COPPE [wr selon om Hota —[oeainl TO Aplicacier- Heétodo de Schiel [ o ‘-o257 | 0.966 |-0965 1-406 --109 | m4 \R Oo + 0.25} 0.466 : 0466 | 4.06 1.0% 187 39.3) ft t i 0.2088; oO | 0978 O 1-342 ° 103 |B © | 100 140 |-280 0 410 |B 5 Oo 1.00 140 | -2.€0 ° CBB 02g «60 1 0978! 0 |-205 0 “let 10 }% oO 004 0.166 ‘138 |e 10S 88.1 |F 002A: 0.966 : 135 $-135 | 0.265 58.8 | % 0208 «00878008 | [883] fr | ° © } 400 .-140 o o 526 |Pio ° ° 1.00 140 °o ° ~ nh Ry - 0.208 3 0478 °O 0685 O 18 4641 (Fo. O 0.259 0966 1.35 135 0.265 104 | Rs ° 0.274 0966 135 BF 0.863 70.6 |Fa - 0.208 ° i 0778 | OO 203 0 520 73.2 Fs ° O + 100 '-140 © 260 ° 70.1 |Fe ° Oo , loo - 140 2.80 ° 126 [Piz 0.208 0 - 09%. 0 342 0 604 |Re © -0.259 0966 0% - 4,06 1,09 | |3O4F 128 |Rq ° 0.259 | 0966 | O66 © 4.06 -109 744 \Peo B é P ~ ~ ~NOME: CPC 752 PAG exctres 5B DISGIFLNA Nivelamerila em Matemdtica DATA unho/2as TUS AplicagSer - Hetodo de Schiel Verificagao —> AP =Pr 22x, Ke, te OPMy ee 8 PI cory we. oq i ‘ al oon 1 eH : _ A Thy m= "ay oe ese Thy oan my Tix “yi 1 ax OY wer Tax an My asf Fiyo4) afi ty co?) Laney a} | A PR Obsenar que come 27 extacar ad iguaiy, todos op valorez de matriz B extao divididor por =A Assim, A= Bt © para fazer o + produto AP bavta fazer o produto escalar des colunas de B pelo vetor P, corm, FL = 394 4f = SFEP= AY OK opi R =-4o4 tf =-40 tf= Ry 0% ooh = '600 tf = Pz or MMMM Ty oy R= 76.8 t{m » 6otfm= Hy, OF%NOME: CPC 752 PiSeoctra 54 DISCIPLINA Nlivelemerila em Matematica. DATA esnho/2c03) DH eae Ci conpi- ry corr) Fe = M44tfm = tetin = Hz om Tino: Aplicager =Heltode de Schiel = 235ih = 255 iim = My 4NOME: CPC 732 PAG extra 40 TWO: Aplic vertical 2050 tf jcarga horizontal 12 4f DISCIPLN Nivelomenlo em Mabemethca. Sez - Hétodo de Schie! Probleme. réfirado de Velloso, D.A., Fundages em Estaces,, Estacas Franhi Ltda, Publicacey Técnicas (sem data). momento 243 tfm S—@ T estacas x corte € “elevagao Obs, Todas as estecas sdo guar. resemo BOD 14 evtacery : inclinadas de 8° Re, planta. : = ! 1 37) 1 instnadasce Loose ke bolleNOWE: CPC 732 PAS extra 41 DSOPLNA: Hivelomeriio em He:temdbica. DATA un hao/2c08} Tuc. Aplicadser - Hetedo de _Schiel Sez is [Sear Is, an Fe | -242 So oo +o ° extaquea merilo é simétrico em relaczo a0 eixoy. Assim, Say = Syx=O 5 Se=Szx=O 3 Sep=Spx=O 5 Spurs Sury= Os Sq = Sey=0 5 Sar=Sure"O 3 Sogn Sq2=0 5 Shur = Sp Os S4q=Ayp=0 Como tedes as estaces Sdo iquair, pode-ve celeular or coeficienke> ce ripidee fozendo-se. Ant = 2 xx = > wrx, Skuse = >. 7 Ex CePK, = Sus Qe = >. con w: (Tix pi - iy oPxi) = SexNOME: CPC 732, PAC exctre. 42. DISCPLINN ivelamerilo em Hatendhca. OATH obo /aooe| Truc: Aplicacder = Heltode de Schiel Sasg= F ~rxeeryelix pi Fiy 7K) = Seger aan P Cry ofr Ty coon) Che, Pre este problema partiouler, ox are. 0 centro dos diraulos concéntricaz P e Cem planta) 0 veter posiqao de eabegc da estaca. ¢ Seu revpecTve eixo formam »NOME: CPC 732 PAG eerre. 43 | DISCIPLINA: Nivelamento em Habemdbca DATA: ienhoibocs) TWO: Aplicacser - Hétede de Schie! ~ um pieno vertical. Assim, neste cose particular, pode-se escrever: Tix = 1, co7 Gj hy = Fi sen; paz o projecio do eixo da estaca sobre o planc xy tem @ meyme diregdo de 7.NOME: CPC 752 PAG exer. At DISCIPLINA: Nivelamerilo em Metemdhca. DATA: ho/2cd| es TMUO Avlicader~ Métods de Schiel Sye= S oooh conyt = > ane senyi eae = De sendy: Sye- DS yepreg yd, tetesepegin| dF nectentgNOME: CPC 732 COPPE PAG erect ra4D UFRJ om Nivelameris em Metemdtica. | Whjanholoa TM AplicacSey— Metodo de Schiel Surg = 3° Seg= ° nds A Sure = Tepe copys n sores ph 0 i Ty Pen, Eri renyi 5 op Gre 278 yin mene ) — 2 See= >. Cx cof ny corn; ) = - 2 = >, en cor 6 nen penye Ty mene core very)NOME: COPPE [scene UFRJ Tiwo: ertaca, { 2 On oO HW Sw PD ! mo one | (m) | (m4) 2.25 ° B.06 + * 2.27 P.06 ~ i 227 | BOG 135 i) 1825 a” i n | Lae 182 + J 137 i 182 270 296 321 B47 12.4 28.6 64.5 Fo Ne 14t 167 195 219 244 210 129 » 643 16 167 219 —> vi we ° | ane | sen i © |=Lo0 0434 ,~oFol ; loqe2 -0625 | OATF :-0.225 | O1B | 0.225 i 0762 . 0625 0.454 § ofFof | ° 10 -0434 Ofet -0.%82 0.625 -0915 | 0.223 | “-O91F '-0.225 i -O.7BZ -0.625 | "-0434 |-0.901 : ° ~1.00 : 0.782 :~0.623 ‘ oq1F : 0.225 434 | oot -0434 | 0401 -O515 i 0.288 : - 0782 |-0.623 | 0.188 o.6tt 1 O95 i , 0.61 | 0188 0.188 o.6l of 09970 0.611 0.188 o.6i! 0.970 + 0188 0.188 0470 0.614 | 0.990 |NOME: Pag: ! DISCIPLINA: DATA: UFRJ 1 ‘TITULO: t 5 z - fen xi cory | mney 78, RH Ewsoeny oO 1 0.13% 0.276 0.990 0.481 oO °° + * a * -3 “2 168 O82 ; BEKO. 584x10 O46. 0.387 L18xt0™ 0190 0990 4990 . 164x167 . 0.295 0950 445.16 184x167 0.295 obit 0.389 ! BxI6* 0.190 0188 0.812. 364x107 5.84x10° fo} 1 0134 0.276 0.990 0.981 Oo 3° 0.188 O82 B6t«10> 584x107 ost 0.384 WBxio* 0.190 09% 49510 184157 0.295 -2 - 0990 » 4950 1LB4nto* 0.295 . 3: HBx1c* 0470 ost! 031 | Lod Lou oc out a 0.188 O8I2 © 0134 0.276 0990 0.781 56410”, FB4xlO 0 1 BRIO 0.105 0.499 0.997 ° 0 ‘ . ROOK 3 2 ost 0.584 16TIO ABm1O> 095) 495.10 - 260%16° 61x10" -2 : _ . 0188 OBZ F25xi0° 0.105 0.499 0497 | HHOxIS* 1.3510" 0168 0812 Btoxi6* 1.3310 “2 3 -2. 0170 AIP«10 Jt L | 260x107 67x10 + O61} 0389 F2Bie 0107 0499 0.997 16TIO> 431107[ pic: NOME: CPC_ 732. PAC ercbra. 46 Cone COPPE DISCPLNK: Nivelamerilé em Matematica DAA rh A TMS: Aplicadder~ Hetbodo de Schiel Spee sen egy enti gatoend ere Teen; anys epee: Q 194x107 13810 0.310 4% ° “hel 1TH 107 -1.26«I0" - 0.252 408 0.435 40. 153x162 89%" 0.121 1.43 3.03 295 -499x10*. -507KIO* L4H 10" 0.246 | 472 (45 95904 S010" 194x107 O46 4.72 ‘40 193%10° 8511S 0.121 1.93 3.03 wax? L9T«1O7 1.2410! 0.252 = 403 ots > 1.94107 13815" 0.310 270 496 ° “ext? 197x162 24x10! 0. 252 403 0.435 40 T9SnI? BAO” O12 1.43 305 295 | 49941. SOTHO 1. 5410% 06 | 472 945. 4.99810 -07IB 24x16" 0.246 4.72 90. | 193«10° -8.94x10", 0-121 193 303 lS IST x10" -1.24418' > 0.252, 4.03 0938 >) | ase? 5.265% TobxI0” -L3F 182 ° 4xtB2 | 06x16? | - 3.2662 274016" -0859 OT Ht pale | 1BeeI6* 6 016% baie 0300 40x LIB Set? | 2.22158 47te1d% 51x10 1.2 1480342 B16? 2.220% 4.71K62) F7SK07 1.2 4B OAD G2 1extO4 — 1161S*) 349x167 0.300 Fond” NT <2: -3 = - 8% | 106x109 -326x6* 27Hn1S* -063F TOTAL Oo din2d2 Si-O Die4ut Dealt ye Sze Sop SurarNOME, CPC 752 PAS erctrea 47 _| DISCPLNA Nivelamerile em Matemdhea. DATA no feeod MMO Aplicagser - Hetede de Schiel 1 1 : 7 oi4e | 0 o , 0 |-242 © & -12 Oo | of4e. O 242 ° ° by fo o |} 0 20.7 ° ° ° & 200 | oO | 242 0 | 4I4 ° ° ® ° ' | “242.1 0 o , 0 44 ° or 24S ° ° ° ° fo} ° 5 fo} 0.145 §& - 242uy = -12 a) 147 by +242b =o (2) 20.7 Sz = 2050 © 242 Sy +4146 =0 @ 242 Se +4. ur= 243 a Ee De D r t O.4e -242 f&|_ [-2 | af Fotos 240 ld Je| [24s { H240 0 ANNOME: CPC 732 Piatra 46 | DISCIPLINA: Nivelaments em Matematica. DATA unhofoons TNO: Aplicagdey - Hétodo de Schiel ae 712 -2.42) 94.4 A OM 12) 9 24500 ANS -242 243 Ge = 94.4 ure 6.20 _ 604 0.103 0.105 Eq. (2) e ole 24 [5] jo] A= 0,103 242 au | ]e{ fo | ea? eo — &=-0 « o=0 Eq (2) 20.7 5% = 2050 —> && = 99.0 Cbservar que a sexta equate € identicamenlé nua. Esta ques <40 indica que © estaqueamento dado nao ben andidey de reagir & momenki> em relecto oo eixo Z, Est axpecto do problema fica. claro co Se perceber que, com o hipstere adotade ce eviacap ro- toledes nes etiremidedep, cp erteces 5 trabalham com cerger rermaty. Come as linhes dos exes de todas cs estacas pesam| pelo exe Z, c& momentor des fergar nes estacer com relagde ao eixo Zz add todos nulos e, portant, o ertaqueameniio née tem condigep de reagir e momenléz em relagao a Z,Nowe: CPC 732 PAS ienctre 44 OISCPLNA: Nivelameriia em Hatemdtica DAT yon focr TMS Aplicader— Método de Schiel COPPE UFRJ Determinacto das cay nes evtacer. BE =P. Honteaem da metiz B feof ap Tye ent | eprom i i «exe lobe eae roe eee merpeyerrs i i Copy aren ieepin seep racy rea ep ryorrn conK; = 76) meray combi = Sn@, rey Ty coy = Th Sere; eoyyt Tix agin Ty cor®j wai Th corti Thy O>Kj =ONOME: CPC 752 PiS-exctre 50 | UFRJ — Nivelemerila_em Matemdtica. DATR i ynbo laa { I ae) 98.0 | F 2 SO 0185 | 0.440 -0%67: © | Jang | [19 | B{ 0.109 |-86Bx0 0.970 = Te ° 937 | Ps l4| 0.186 j-B10dd ; 0970 0496 [2.17 ° 92.7 |? 5] 0.136 | 5105 0.990 | 0496 |-2.17 - 0 92.1 Ps el o.toq [esas oso 134-174 0 ° 93.7 |% 1| 6046! 0125 10.990 201 -o%67 OO 455 |P ls] © (0139 (990 228 0 ° 96.0 | Pa |-comis 0125 0f70 201 0767 0 aqo| |‘! |Pa lol-0.109 + 86&i0 0990 139 174 OO 102 |Pro N1]-0.186 , Sk 0.990 0496 2.17 0 =) 103 bP 20136 -BloK0 0.990 -0496 2.17 ° 103 |Fio 3-009 -84855 0.990 -1.39 | 74 ° 6 102 |Px, Ht}éomia|-0.0F 0490 -201 o%T O jot |hy is} O exo 0.494 1-139 =. 0 O° 98.4 |As tel 40S |-BLIO.0994 0841 “+408 wot 134 Ife In| Bod’, 6xi0 0999 0.800 -181 0 : ent |87 lel 22810 472i 0999 | 121 ‘-0585° 0 2.6 |Re 9 DORIS ATi 0494 1.2 0785 OO 1S \Aiq Pos te 0417 0500 131 0 5 131 [Bo ia [tO :-SaelO) 099 po.ett | 07 ° | 124 |f4 B Ft PNOME: CPC 732 *AGexctrea el! COPPE DSOPUNA Nivelamerts em Metemetbica | oA acs TIO Aplicagiep~ Método de Schiel Verficecto: AN =-Fi ou AP=B ~orKX4 jo? Ko, ss Cay R R : B coz pt (orb. cee n f | ] m] Ry “ey ee eye ‘| |r ty ot ‘tay cone “Thy ery Me “Tix 27! Ta coey ++ Thy eae % (Facet fy “oP ) (Paxear Taycomma) + = “x Pr-tiyeertn p, Me 7 A POR MLZEP ~ “(24 Of x XN n ) x We R= Py = o.ol7tf~ O OK 2050 tf OK y weegek Ratty= -0 tfm~o OK M M [MIM™m 14 on w ra y “Te 7 RaMy= 258tfm ~ 245tim OK