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Christopher O. Arvalo Martnez Lus Ral Gibernau Cazal Norma Graciela Silva Ortiz
Universidad Nacional de Asuncin, Universidad Nacional de Asuncin, Universidad Nacional de Asuncin,
Facultad Politcnica Facultad Politcnica Facultad Politcnica
Grupo de Investigacin en Grupo de Investigacin en Grupo de Investigacin en
Electrnica y Mecatrnica Electrnica y Mecatrnica(GIEM) Electrnica y Mecatrnica
San Lorenzo, Paraguay San Lorenzo, Paraguay San Lorenzo, Paraguay
christopher889@hotmail.com lgibernau@gmail.com giem@pol.una.py
ResumenEl presente trabajo consiste en el estudio de la Lo que conlleva a que los mismos dediquen ms tiempo a
implementacin de un sistema de control autnomo para dos estos procesos cuando si stos fuesen automatizados se podra
variables fsicas, temperatura y actuador ultrasnico a una realizar otras tareas ms aparte de la pasteurizacin.
pasteurizadora de leche materna con homogeneizacin por
ultrasonido, que permita el tratamiento de la leche materna para El proyecto nace como solucin a este problema,
eliminar casi el 100% de los microorganismos patgenos con la automatizando completamente el proceso de pasteurizacin y
mnima intervencin humana. El control de la temperatura se homogeneizacin de leche materna implementando la tcnica
basa en el mtodo Halder, 62,5 C durante 30 minutos, los de ultrasonido para la agitacin de la leche y de esa forma
parmetros de control pueden ser modificados mediante obtener una pasteurizadora totalmente automtica y eficiente.
pulsadores. La automatizacin de todo el proceso est basado en
un microcontrolador de la gama media mejorada PIC16F1937, II. MTODOS Y MATERIALES
con la posibilidad de registrar en la memoria interna el control
de la temperatura y enviar a una computadora con un formato La metodologa para la elaboracin del proyecto se bas en
sencillo para su registro y visualizacin. la observacin del mtodo utilizado por los operadores
profesionales del Banco de Leche Materna, del Materno
Palabras Clavetemperatura; formatting; pasteurizacin; Infantil San Pablo, en las diversas fuentes de informacin de la
homogeneizacin; ultrasonido; microcontrolador. utilizacin del ultrasonido para el sustento de dicha
investigacin ,como la definida que las ondas sonoras con una
I. INTRODUCCIN frecuencia superior a 20 kHz, ha demostrado efectos
bactericidas, especialmente cuando se combina con otras
Uno de los procesos ms importantes del Banco de Leche
estrategias de reduccin de microbios, tales como
Humana Materna en su funcin de conservacin de la leche
calentamiento suave. En este estudio, el tratamiento con
materna es la pasteurizacin, que representa una tcnica eficaz,
ultrasonido (sonicador de sonda a 20 kHz, el nivel de 100% de
conocida hace mucho y practicada en el campo de Tecnologas
potencia, 150 W de potencia acstica, 118 W/cm2 Intensidad
de Alimentos [1].
acstica) con o sin el efecto de calor suave (57 C) fue eficaz
La pasteurizadora en uso en el Banco de Leche Materna en la reduccin de los niveles microbianos en leche cruda, los
del Hospital Materno Infantil San Pablo [2], posee un sistema niveles de Listeria monocytogenes inoculadas en leche ultra
de regulacin de temperatura controlado con PID y alta temperatura, y Escherichia coli O157: H7 en la sidra de
monitorizacin de temperatura mediante displays. Por el manzana [3]. As como se describen las condiciones necesarias
diseo del equipo, el mismo, no cuenta con agitador que para conseguir la dispersin de grasa y la estabilizacin de las
homogenecen las muestras, alarma auditivas que indique la partculas de grasa en la leche humana por tratamiento
finalizacin de los procesos ni con un mtodo automtico de ultrasnico [4], de modo a obtener glbulos de grasa de menor
registros consecutivos de la temperatura necesarias para el tamao de modo que los microorganismos no puedan ocultarse
control de la tcnica, por lo que los operadores deben estar en las mismas de modo a que la pasteurizacin sea 100%
pendientes y atentos al proceso para agitar constantemente las eficiente.
muestras en varios intervalos de corto tiempo a fin de
Durante el desarrollo del prototipo se realizaron pruebas de
homogeneizar las muestras, y por ltimo el registro en dichos
intervalos de la temperatura a la cual estn siendo procesadas funcionamiento del equipo generador de ultrasonido,
las muestras. transductores, pruebas de homogeneizacin y validacin de la
tcnica con pruebas laboratoriales hecho por profesionales del
rea, de modo a poner a prueba la efectividad del equipo y la
El transductor ultrasnico es excitado por medio del Temp = Temp - 273.15; (3)
generador ultrasnico, como este ltimo posee una potencia de
salida mxima de 300W, se utilizaron 3 transductores
ultrasnicos de 100W conectados en paralelo a la fuente, por Temp = (Temp * 9.0)/ 5.0 + 32.0; (4)
lo tanto cada vez que la placa principal enva una seal de Arriba se puede observar la ecuacin logartmica utilizada
activacin al generador, este habilita la conversin de energa, para el registro de la temperatura. En la (1) convierte la
alimentando con aproximadamente 700Vpp de seal senoidal tensin proporcional adquirida por el mdulo ADC a su
a los tres transductores. temperatura equivalente an no proporcional. En la (2) se
8) Resistencia Calefactora: Las resistencias calefactoras aplica la ecuacin emprica del termistor de Steinhart-Hart, el
sumergibles, forman parte del conjunto de salidas que posee el cual posee tres factores de conversin constantes denominados
temperaturas caractersticas del material, a partir de esta
pasteurizador, las mismas se encargan de calentar el agua
ecuacin se adquiere la temperatura equivalente proporcional
desde la temperatura natural con la que son vertidas en la en Kelvin. En la (3) se convierte esta Temperatura en unidades
batea, hasta las temperaturas utilizadas durante la Kelvin a unidad Celsius. La ltima (4) es una opcin de
pasteurizacin, temperaturas en un rango de 64 66C. conversin de unidades Celsius a unidades Fahrenheit.
Las resistencias poseen una forma de U, y se encuentran
ubicadas en el fondo de la batea. Las resistencias utilizadas Ecuacin de Steinhart-Hart:
poseen una potencia calefactora de 900W cada una, al ser dos Rt = exp (A + B/T + C/T3)
resistencias, y sumando la potencia de cada una de ellas,
estamos calentando el agua con 1800W de potencia, valor de 10) Circuito de Circulacin de Agua: El circuito de
potencia calculada tenindose en cuanta factores como la circulacin de agua est representado por una bomba de agua
temperatura a calentar, espacio fsico de la batea, tiempo sumergible para peceras, el cual es activado o desactivado por
estimado de calentamiento entre otros. medio de un rel electromagntico de 5V. Esta bomba
La alimentacin de las resistencias calefactoras es desempea un papel fundamente en la homogeneizacin de la
controlada a travs de un SSR (solid state relay) el cual se temperatura del agua dentro de la batea, la ubicacin de la
encarga de activar o desactivar su salida, cerrando o abriendo bomba de agua fue estratgicamente seleccionada, de tal
de esta forma la alimentacin de las resistencias a la red forma que se genere un flujo de agua circular, desplazando
elctrica. El SSR a su vez es controlado por el PIC, este ltimo prcticamente todo el volumen de agua dentro de la batea,
enva la seal de activacin al SSR durante todas las fases en logrando de esta manera una temperatura nica en todas las
que el proceso de pasteurizacin lo requiera, como;
zonas de la batea, tanto en las esquinas como en el centro
calentamiento del agua, precalentamiento de la leche,
calentamiento de la leche (fase de pasteurizacin). fsico de la misma.
Adems de su funcin como homogeneizador de la
La salida a las resistencias es controlada a su vez por el temperatura del agua, el mismo es utilizado como drenaje del
mdulo PID por software, el cual a partir del valor de las agua, cuando la batea requiere un cambio de agua, para
temperatura censada por los termistores NTC, calcula el error realizar esta funcin se coloca como accesorio una manguera
aproximado con respecto a la referencia, y mediante la de 1,5 mm en el orificio de salida de la bomba, entonces se
implementacin de PWM (pulse with modulation), activa la coloca la manguera fuera de la batea, directamente al
salida que va al SSR, donde el ancho de pulso activo es vertedero de agua, y se ejecuta el programa descargarH2O
determinado por el mdulo PID. dentro de una de las funciones del programa del pasteurizador.
9) Monitoreo Continuo de Temperatura 11) MduloPID: Se ha implementado el sistema de
Los componentes principales de este bloque son dos control proporcional integral derivativo (PID) por
termistores, sensores de temperatura del tipo NTC (negative software.
temperature coeficient). El modelo de resistencia utilizada es En la Fig. 2 puede observarse el modelado general en
del tipo sumergible, cuyos valores de resistencia y temperatura bloques del PID implementado. En el caso del proyecto
se encuentran tabulados para una fuente de tensin de 5V, el vendran a ser los siguientes mdulos o componentes:
cual es capaz de representar temperaturas en un rango que
abarca desde -83,6C hasta 324,8 C.
A continuacin se ofrece una breve explicacin de la
ecuacin logartmica utilizada para convertir la tensin
proporcional de entrada a la temperatura equivalente
proporcional en grados Kelvin:
Temp=1/(0.001129148+(0.000234125+(0.0000000876741
* Temp * Temp ))* Temp); (2) Fig. 2: Diagrama en bloque del sistema de control
La cantidad de frascos de leche que se planteaba Potencia = Masa del material (lb) x Calor Especfico (BTU/
pasteurizar. lb. F) x Temperatura (F) x Factor de seguridad / 3412
La ubicacin, cantidad, forma y volumen requerido por (BTU/watt.hora) x Tiempo (hora) (9)
las resistencias calefactoras as como por la bomba de Potencia = (4,74 * 67,5)/(372 * 0,5) = 1720,16W (10)
agua.
Las indicaciones del fabricante de transductores Como se puede observar ambos mtodos arrojan resultados
ultrasnicos adquiridos. iguales, ya que agregndole al resultado del mtodo primero
A dos de los costados laterales de la batea, se dej un un factor de seguridad de 10%, el resultado ser el mismo que
espacio para la ubicacin de las resistencias calefactoras una a el obtenido en el mtodo dos, luego de encontrar el valor de
cada lado de la batea, para ello se previ un margen de potencia necesaria se procedi a la bsqueda de las
seguridad de 5cm por 26cm a cada lado de la batea, este resistencias con los valores ms cercanos a los calculados.
margen multiplicado por una altura de 14cm resulta unos 3,64
litros ms que deben ser adicionados al volumen total de la Para una distribucin ms homognea de la temperatura
batea. del agua, y aprovechando las dimensiones fsicas de las
resistencias adquiridas, se plante colocar dos resistencias en
Por recomendaciones del fabricante, la altura de la batea posiciones opuestas, de esta manera se divide la potencia total
debe ser como mnimo 5 cm mayor que el mximo nivel de requerida en dos, quedando en teora conseguir resistencias de
agua vertido en la batea, por lo tanto la altura de la batea ser 850W cada una. En el mercado pudimos conseguir resistencias
de 14 cm ms 6 cm de margen de seguridad totalizando una calefactoras sumergibles en forma de U de 900W, las cuales
altura total de 20 cm. El volumen destinado al margen de fueron instaladas a cada lado de la batea.
seguridad referente a la altura es de 3,12 litros. Como muestra
la fig. 3.