Introduction gnrale

Dans le cadre de notre formation DUT, au dpartement Gnie Electrique de lcole suprieur
de technologie Agadir (ESTA). Nous devons raliser un projet dun type industriel. Ce projet se
droule lors de notre dernire anne de formation.
La carte dlectronique est devenue un besoin impratif pour l'excution des tches
rptitives. Elle est dun tel avantage en termes de qualit, prcision et de rapidit dexcution que
le recours cette technique assure un fonctionnement d'une machine ou d'un groupe de machine
sans intervention humaine.

Fleuron des progrs de la technologie, les microprocesseurs sont aujourd'hui prsents dans
tous les secteurs (industriel, administratif). Les diffrents traitements qu'ils permettent de
raliser ont conduit lamlioration de nos besoins quotidiens.

Lintrt majeur de ce projet est attribu raliser une carte lectronique pour
commander une machine laver avec un circuit programmable de type Arduino ATmga 2560.
Pour cela son but est de Commander cette dernire sans lintervention de lhomme.

L'ide de ce projet n'est pas totalement nouvelle, par contre il existe sur le march plusieurs
modles de systme dune carte lectronique pour commande une machine laver, mais le but
initial de notre tude est rendre la ralisation plus simple et surtout moins coteuse. Nous ne
chercherons pas raliser une carte compliquer, mais nous allons tenter de concevoir un systme
fiable et qui rpond au besoin du mnagers.

Le premier chapitre consistera, pour un premier temps, faire une analyse fonctionnelle du
notre projet et prsenter le cahier de charge, avec la construction de machine laver.

Par la suite une bonne partie sera consacre dans le deuxime chapitre prsenter ltude
thorique, afin de connatre ses diffrentes caractristiques de chaque composant qui auront une
influence directe sur la ralisation de notre montage.

Enfin, Dans le troisime chapitre, nous dcrirons la ralisation pratique. Cette prsentation
dbutera par et la simulation des diffrents montages possibles en utilisant le logiciel ISIS le
traage des circuits imprims.

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 CHAPITRE I :

Prsentation gnrale

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 I. Introduction :
Dans un premier lieu, on va essayer de prsenter notre projet dans un bref texte. On
a besoin de lanalyse fonctionnelle pour donner une ide globale pour le but de ralisation
dun projet.

II. prsentation de projet :

Dans notre projet on souhaite raliser une carte de commande de la machine laver. Qui
piloter par un programmateur Arduino mga2560.Ce systme est compos dun capteur de
temprature de type CTN, dun capteur de niveau deau pressostat, et en plus raliser
une carte de dtection de passage par zro qui permet de donner des impulsions vers le
programmateur.

III. Cahier de charge :

Lide est de raliser une carte du machine laver consister mettre en uvre un programmeur
Arduino, et pilotant une sortie de commande de puissance.

On va passer ou tapes suivantes :

Etude et choix les composants lectroniques :

- Capteur de temprature : Thermistance (CTN).
- Capteur de niveau deau : Pressostat.
- Elment chauffant : Thermoplongeur.
- Triac type: BTA16 16A/8A.
- Optotriac type : MOC3021.
Conception du systme.
Ralisation des cartes :
- La ralisation dune carte de dtection de passage par zro.
- La ralisation dune carte dalimentation stabilis 5V /12V
Programmation et test.

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 IV. Analyse fonctionnelle de projet :
IV.1. Analyse fonctionnelle externe :
IV.1.1. Diagramme bte corne :

Mnagre Les
organes de
la machine

Carte de
commande de la
machine lave-linge

Commander les organes de la machine lave-linge

Figure I.1:bte corne

Validation du besoin :

- A qui le produit rend-il service ?

Le produit rend service mnagre.

- Sur quoi agit le produit ?

La carte de commande de la machine laver agit sur les organes de la machine .

- Dans quel but ?

Commander les organes de la machine laver

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 IV.1.2. Diagramme pieuvre :

Lutilisateur Les organes

de la
FP1 machine

Carte de commande
de la machine ave
linge

FC2
FC1

Energie Consigne de
lavage

Figure I 2 : Diagramme de pieuvre

FP1 : commander les organes de machine lave-linge.

FC1 : lnergie du secteur.
FC2 : les consignes qui donner par lutilisateur

IV.2. Analyse fonctionnelle interne :

IV.2.1. Diagramme SADT :

La temprature
Niveau deau mesur
Figure I 3 : Diagramme de SADT fournie par la
par le pressostat
CTN

Energie

Signaux de commande
Consigne de lavage
Commander les organes de la machine lave linge

Carte de commande de la machine lave-linge Page | 5

 IV.1.4. Diagramme FAST :

Fonction service Fonction technique Solutions techniques

Commander les deux Les relais K2, K3

sens du moteur

Varier la vitesse du Agir sur le retard

moteur damorage du Triac

Marche/Arrt

Des autre organes de la Blocage/Amorage

machine lave-linge
Du Triac
(Electrovanne, Pompe,
...etc.).
Commander les
organes de la
machine lave-
linge. mesurer la temprature
CTN

Adapter la tension de Lalimentation stabilise

fonctionnement de de 5V
la carte

Tension de commande Lalimentation stabilise

des relais de 12V

Figure I 4 : Digramme de FAST

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 V. Construction de la machine laver :

V. 1. Historique :
Une machine laver le linge, ou un lave-linge, aussi
appele laveuse au Canada francophone et lessiveuse en Belgique, est une
appareille lectromnager conu pour nettoyer les vtements et le linge de maison.

En gnral, cette appellation dsigne les machines dans lesquelles l'eau constitue
le solvant principal de lavage.

Ces machines se sont gnralises en Occident durant la seconde moiti du XXme et

ont contribu supprimer l'usage des lavoirs o les blanchisseuses lavaient le linge dans l'eau
froide et dans des positions qui devenaient vite pnibles.

Avec la lessiveuse brevete en 1856, la machine laver a contribu l'amlioration de

la condition fminine.

Les machines effectuant un nettoyage sec, c'est--dire ayant recours des fluides de
nettoyage alternatifs, ne sont pas qualifies de machines laver et sont l'apanage d'une industrie
spcialise.

V .2. Vue de face de la machine laver :

Figure I.5 : Vue de face

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V.3. Dessin densemble :

Figure I 6 : Dessin densemble

V.4. Lorgane de verrouillage de la porte :

4.1. Description :

Le minirupteur n'est utilis que sur les machines assez anciennes.

C'est tout simplement un interrupteur deux fils ou un inverseur, trois fils qui s'ouvre en mme
temps que la porte et qui coupe l'alimentation lectrique du moteur, ce qui stoppe la rotation du
tambour et vite les accidents.
Il se trouve proximit de la porte et est actionn par un doigt ou un levier solidaire
de cette dernire. Certains appareils sont quips de deux minirupteurs, un sur chaque porte.
L'ouverture de la premire porte provoque l'arrt du moteur de lavage. L'ouverture de
la seconde porte coupe le moteur d'essorage.

Figure I.7 : Le minirupteur

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V.5. Pressostat :
5.1. Description :

C'est un botier en baklite, de forme ronde de moins de 10 cm. Les couleurs sont
gnralement le noir et le rouge (brun).
Une coupelle mtallique, comportant le tube de raccordement, est sertie sur le botier.
Sur le botier se trouvent les cosses et les vis de rglage noyes dans la cire.
Entre les deux se trouve une membrane de caoutchouc qui se dforme sous l'effet de la pression
de l'air et qui actionne les contacts.
Toutes les bornes sont repres par des nombres (11, 12, 13, 21, 22, 23 le plus
souvent)

Reprsentation mcanique :

Figure I 9 : Reprsentation mcanique1 Figure I 10 : Reprsentation mcanique 2

Reprsentation lectrique :

Figure I 10 : Reprsentation lectrique

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 5.2. Rle et fonctionnement:

Le pressostat sert contrler les niveaux d'eau et alimenter la rsistance de

chauffage (thermoplongeur).
C'est tout simplement un inverseur qui est command par une pression d'air.
Lorsque la cuve se remplit d'eau, de l'air est fait prisonnier dans une chambre de compression.
Cet air comprim est envoy dans le pressostat via un petit tuyau de caoutchouc. Le pressostat
contient une membrane souple qui est dforme par la pression de l'air, ce qui agit sur les
contacts.
Le pressostat peut avoir trois niveaux :
Le niveau bas : NB ou N1 (contacts 11, 12 et 13 ou 14)
Le niveau haut : NH ou N2 (contacts 21, 22 et 23 ou 24)
Le niveau anti-dbordement (contact 21-24 ou 31-33)

V .6. Electrovanne:
6.1. Description :

Pour commander larrive deau, le lave-linge utilise une lectrovanne. Cest une
importante pice dtache de machine laver, car cest elle qui commande le remplissage de la
cuve du lave-linge lectriquement. Llectrovanne de lave-linge est compose deux 2 parties,
une constitue de bobine et dune culasse et lautre dun corps avec des orifices de
raccordements obturs par un clapet. La fermeture et louverture de llectrovanne sont lies la
position du noyau central qui se dplace dpendamment de leffet magntique de la bobine. Cette
pice compacte est moule dans un plastique avec une haute rsistance.

Figure I 11:Electrovanne

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 6.2. Rle et fonctionnement:

Llectrovanne de machine laver est une sorte de robinet lectrique qui est l pour
remplir la machine laver deau, quand cest fait, leau du pressostat nalimente plus
llectrovanne et leau narrivera plus dans le lave-linge. Ce dispositif lectromagntique asservi
au programmateur permet douvrir la vanne darrive deau pendant le processus de remplissage
et de rinage. Parmi ses fonctions, llectrovanne peut couper, librer une dose, distribuer ou
mlanger les liquides.

7. Circuit de vidange Pompe :

7.1. Description :

La pompe de vidange du lave-linge est une pice dtache essentielle de lquipement

lectromnager et du bon fonctionnement de celui-ci.

7.2. Composants et fonctions :

La pompe de vidange est compose de plusieurs parties :

Le moteur: Assure la rotation pour entraner l'hlice et donc une dpression

aquatique dans le corps de pompe afin d'vacuer les eaux uses.
Le corps de pompe: Assure le confinement de l'eau afin de la prparer
l'vacuation.
Le bouchon: Sert assurer la bonne dpression dans l'eau au niveau de l'hlice.
Empche les lments trangers d'entrer en contact avec l'hlice (Filtre).

7.3. Vue en coupe de la pompe :

Figure I 12: Schma en coupe de pompe de vidange

1: Corps de pompe.
1a:Arrive eau (Durite cuve/pompe).
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1b: Sortie eau (Tuyau de vidange cannel).
2: Bouchon de corps et filtre.
3: Hlice de vidange.
4: Rotor (Partie rotative du moteur).
5: Stator (Bobinage lectrique).
6: Connectique moteur.

7.4. Principe de fonctionnement:

L'eau contenue dans la cuve est galement prsente dans le corps de pompe par
l'intermdiaire du corps de pompe (1), et de l'arrive cuve/pompe (1a). Lorsque l'hlice (3), est
entrane par le moteur (4 et 5), il se cre une surpression qui temps pousser l'eau vers la sortie
(1b). L'eau est alors vacue, et par dpression, aspire dans le corps de pompe (1a).

IV. Conclusion :

Aprs la saisie de nos besoins, on sintresse maintenant ltude thorique des diffrents

composants conus pour notre systme. En effet, cette tape ncessite une prsentation gnrale

sur les composants lectroniques. Pour cela on a consacr un chapitre

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 CHAPITRE II :

Etude thorique

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 I. Introduction :

Dans un premier lieu, on va essayer de citer la liste de matrielles du systme, puis dtailler
chaque composant par leur caractristique

II. Liste de matrielles utilise :

Composant Nombre
Triac de type BTA16 16 A 5
Arduino mga 2560 1
Optotriac de type MOC3021 5
Relais 2
Capteur de temprature de CTN 1
Capteur de niveau pressostat 2
Optocoupleur 1
Rsistances 320 5
Rsistances 2,2 3
Moteur Universel 1
Capacits 2

TableauII 1:

III. Prsentation du matrielle utilise :

1. Triac :

1.1. Dfinition :

Un triac est, contrairement au thyristor, un composant bidirectionnel, qui peut laisser

passer le courant dans les deux sens. Et comme le thyristor, ce composant possde trois
lectrodes : deux lectrodes principales appeles A1 et A2 (pour Anode 1 et Anode 2) ou MT1 et
MT2 (pour Main Terminal 1 et Main Terminal 2, Main Terminal signifiant ici Terminaison
principale), et une lectrode de commande G (pour Gachette) qui permet d'amorcer (de
dclencher) plus facilement la conduction du courant entre les deux lectrodes principales A1
(MT1) et A2 (MT2). Dans les lignes qui suivent, les appellations A1 et A2 seront utilises pour
dsigner les deux lectrodes principales.

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 1.2. Brochage :

FigureII 1 :Brocharge de triac

1.3. Dclenchement de triac :

Le dclenchement du triac s'effectue au travers de la connection de commande appele

Gachette (G). Il existe plusieurs mthodes pour dclencher un triac, nous allons en passer
quelques-unes en revue aprs quelques explications qu'il me semble utile de connaitre. Peut-tre
avez-vous dj entendu parler des quatre quadrants 1 4 (parfois appels modes 1 4) dans
lesquels le triac peut tre utilis. Ces quadrants correspondent simplement aux diffrentes
polarits des courants et tensions auxquels peut tre soumis le triac au travers de ses trois
lectrodes.

Figure II 2 : quatre quadrants de triac

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2. Optotriac de type MOC3021 :

2.1. Dfinition :

Un optotriac est un montage qui intgre un triac et une LED. La mise en uvre de
ce dispositif est des plus simples, puisqu'il suffit d'appliquer un niveau positif basse tension sur la
LED de l'opto-triac, qui commande son tour le triac. L'opto-triac fait donc figure d'interface, en
quelque sorte, entre le circuit de commande et le circuit command. On peut donc le comparer a
un interrupteur.

Ce composant assure lui seul l'isolation lectrique (galvanique) entre la partie commande et la
partie puissance.

Le MOC3021 est un composants constitu dune diode infrarouge, ils sont conus pour
l'utilisation avec un triac dans l'interface de logique quipement aliment en 115VAC et
alimentant des lignes.

2.2. Symbole de l'optotriac MOC3021:

Figure II 3 : Symbole doptotriac MOC3021

3. Optocoupleur :

3.1. Dfinition :

Un optocoupleur est un composant ou un ensemble de composants qui permet le

transfert d'informations entre deux parties lectroniques isoles l'une de l'autre d'un point de vue
lectrique. La premire partie est un metteur, et la seconde partie est un rcepteur. On peut
l'assimiler un composant qui a une entre (metteur) et une sortie (rcepteur). Quand on parle
d'mission, c'est en gnral parce que l'on met quelque chose. Ici, il s'agit d'une mission de
lumire. D'o le prfixe Opto de Optocoupleur. L'metteur produit donc de la lumire (qui peut
tre visible ou invisible), et le rcepteur, qui est sensible la lumire mise par l'metteur
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(sensibilit maximale la longueur d'onde utilise pour la partie mission), ragit plus ou moins
en fonction de la quantit de lumire reue. Le couplage entre l'metteur et le rcepteur s'effectue
donc intgralement par de la lumire.

3.2. Principe de fonctionnement :

Un optocoupleur repose sur une LED et un phototransistor ou une photodiode.

Lorsqu'on fait passer un courant dans la LED, elle brille (elle met de l'infrarouge) dans
un boitier bien hermtique la lumire. La lumire mise par la LED est capts par le
phototransistor qui devient alors passant. On peut donc transmettre un courant lectrique tout en
isolant lectriquement. Dans son principe, l'optocoupleur fait les conversions successives :
courant lectrique - lumire infrarouge - courant lectrique.

3.3. Symbole de l'optocoupleur :

Figure II 4: Symbole de optocoupleur

4. Capteur de vitesse Tachymtre :

4.1. Dfinition :

Le tachymtre est tout simplement une petite dynamo place en bout d'arbre moteur.
C'est un aimant fix sur l'arbre moteur qui tourne dans une bobine de fil de cuivre
Cest tout simplement l'application du phnomne d'induction Ce principe est la base du
fonctionnement des moteurs lectriques et des alternateurs.

4.1. Dessin de fonctionnement :

Figure II 5 : Dessin de fonctionnement de tachymtre

5. Capteur de temprature de type CTN :

5.1. Dfinition :

La CTN (coefficient de temprature ngatif) est une thermistance, c'est--dire un capteur de

temprature passif. Sa rsistance varie en fonction de la temprature : elle diminue de faon
uniforme lorsque la temprature augmente, et inversement.

Elles sont dfinies par plusieurs caractristiques, parmi lesquelles :

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 La relation entre sa rsistance et la temprature est donne par la relation de Steinhart-Hart restreinte
dans un domaine de temprature :

= ()

5.2. Circuit dadaptation :

Figure II 6 : Circuit dadaptation pour CTN

Une mthode simple en lectronique pour mesurer facilement une variation de

rsistance dun composant est de construire un pont diviseur de tension. Nous utiliserons donc
notre thermistance ainsi quune autre rsistance (de valeur gale celle du R0 de la
thermistance, soit 10kpour les miennes) pour former le pont schmatis ci-dessous :

Figure II 7 : Diviseur de tension pour circuit CTN

En appliquant la formule du pont diviseur de tension au niveau de UT, on obtient la relation

suivante entre les diffrentes tensions du circuit :

RT
UT = U.
RT + R

Nous allons devoir manipuler la formule pour pouvoir retrouver RTRT en fonction des tensions
prsentes dans le circuit, ce qui va nous permettre par la suite de rinjecter cette formulation
de RTRT dans la formule de calcul de la temprature pour directement obtenir la temprature
partir de la tension.

RT
UT = U.
RT + R

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 UT RT
=
U RT + R
UT
R
RT = U
UT
1
U

6. Moteur Universel :
6.1. Principe de fonctionnement :

Le moteur universel est conu daprs la technologie du moteur excitation srie. En

courant continu, si on inverse les polarits de lalimentation de ce moteur, le sens de rotation
reste le mme. (Pour inverser son sens de rotation, on doit inverser la polarit de linduit OU de
linducteur)
On peut donc alimenter ce moteur en courant alternatif monophas, car bien que ce
courant change
de polarit chaque alternance, cela naura pas dinfluence sur le sens de rotation.

6.2. Symbole de moteur universel :

Figure II 8 : Symbole de moteur universel

6.3. Constitution :

STATOR (1) : Partie fixe, circuit magntique sur lequel sont places les bobines inductrices.

ROTOR (2) : Arbre en acier supportant un ensemble de tles magntiques. Les bobines
magntiques ont les extrmits soudes aux lames du collecteur.

COLLECTEUR : Partie du rotor constitu de lamelles de cuivre o frottent les balais.

FLASQUES (3) : Elles supportent les paliers.

PORTES BALAIS (4) : Reoivent les balais qui alimentent linduit.

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ANTI-PARASITAGE (5) : La plupart des moteurs universels sont antiparasits.

Le moteur universel se reconnat par lexistence dune trappe permettant daccder au collecteur
et
aux balais.

Figure III 9 : Construction de moteur universel

6 .4.fonctionnement :

Ce moteur est constitu comme le moteur srie, il peut donc semballer vide.
Sa vitesse diminue avec la charge et na pas de rapport avec la frquence du courant ni avec le
nombre de paires de ples.
Il peut tourner trs vite (Plus de 10 000 tr/mn). Sa vitesse est facilement rglable par action sur
la tension dalimentation, en gnral par lintermdiaire dun variateur lectronique (triac).
Son rendement et son cos sont mauvais.
Il a un assez bon couple de dmarrage et le courant dappel est assez lev.
Linversion du sens de rotation sobtient par inversion du courant soit dans le rotor, soit dans le
stator.

VI. Conclusion :
Ce chapitre est consacr la prsentation du composant lectronique qui nous avons
utiliss tout en illustrant ces diffrentes caractristiques afin de mieux lexploiter.
On aura dfinir les capteurs et le moteur universel de et dautre de les structures de
composants lectroniques. La partie la plus importante sera celle qui regrouper cette composants
dans une carte lectronique qui piloter par un microcontrleur.
Maintenant, nous pouvons passer la conception puisque les composants les plus
importants dans notre projet nous est dj familiers.
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CHAPITRE III :

Etude pratique

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I. Introduction :
Ce chapitre comporte ltude thorique et la simulation des diffrents montages
possibles en utilisant le logiciel ISIS, la commande, la puissance et lalimentation stabilise du
systme. Le but est de trouver le montage le plus adapt notre projet, la comparaison entre les
performances et les limites de chaque circuit dterminera notre choix, sans oublier que nous
sommes limits par les caractristiques du cahier de charge et que nous voulons un circuit simple
raliser et non coteux.

II. Carte dalimentation :

II.1. Montage:
Pour comprendre la faon de choisir les diffrents composants de la carte dalimentation,
il faut tout dabord sintresser au fonctionnement du montage ci-dessous :

Figure III 1: Alimentation stabilis de +12V

Figure III 1: Alimentation stabilis de +5V

Ce montage est compos dun transformateur de rapport m, dun pont diodes o chacune
dentre elles possde une tension de seuil not VD, dune capacit et dun rgulateur intgr.

II.2. Fonctionnement de montage :

Le transformateur gnre une tension sinusodale damplitude crte V M =220V et de
frquence f = 50Hz (frquence de secteur). Cette tension est redresse sur ces deux alternances
par le pont de diodes. Lassociation pont de diodes - capacit forme un dtecteur de crte.

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 Le rgulateur est un circuit intgr (CI) gnrent une tension constante entre ses broches 2 et
3 lorsque la tension entre ses bornes 1 et 2 est suprieure une tension de seuil note V T . De
plus, le courant sortant de la broche 2 est ngligeable. Le courant dbit par le circuit provient
donc de son entre 1 soit : I1 = I3. En charge, le courant dbit par le CI va venir dcharger la
capacit C. Le courant de dcharge reste constant tant que la tension VC aux bornes du
condensateur reste suprieure la tension de seuil du rgulateur.

II.3. Bloc dalimentation :

Une alimentation "classique" moderne comporte toujours:

Un transformateur Un transformateur point milieu nous fourni deux tension de 20V qui
sont redresses par le pont de diodes et filtres par les condensateurs de C1.
Un pont redresseur (diodes en pont de Gratz), qui fournit en sortie une tension non plus
alternative mais redresse.
Une ou des capacits de filtrage, qui rduisent l'ondulation de la tension issue du pont
redresseur.
Un rgulateur de tension, fixe ou variable, dont le rle est de stabiliser le potentiel une
certaine valeur.

III. Carte de dtecteur de passage par zro :

III.1. Montage:

Figure III 3 : Carte de dtecteur de passage par zro

III.2. Fonctionnement de montage :

Le dtecteur de passage de zro est un circuit qui contient une source dalimentation sinusodale
damplitude crte VM =220V et de frquence f = 50Hz (frquence de secteur).avec un
transformateur de rapport m=0,09 gnre une tension sinusodale damplitude crte VM =220V.
Et pour la partie de redressement on utilisant le pont de Gratz pour raliser un redressement
double alternance.

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 Pour la partie de loptocoupleur qui joue deux rles dans le circuit de dtecteur de passage par
zro :

Grer des impulsions chaque 10 ms et envoyer vers le microcontrleur Arduino.

Faire lisolation entre la partie de commande et de puissance.

IV. Carte de puissance :

IV.1. Montage:

Figure III 4 : Carte de puissance

III.2. Circuit de moteur:

Figure III 5 :

Circuit du moteur

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 Les composants :

Deux Relais.
Triac de type BTA16.
Optotriac de type MOC3021.
Rsistance de 380 Ohms.

Fonctionnement :

Pour faciliter ce circuit Nous essayons de bien dcrire la mthode de commander dun moteur
universel et comment on peut alimenter.

Pour la commande, cest ncessaire davoir un circuit dArduino Mga 2560 qui et traduit des
impulsions chaque 10 ms au optocoupleur, Ce dernier mission denvoyer un signal pour varie la
vitesse du moteur travers leur retard damorssage .passant au transistor quest ragi par lArduino
est exciter la bobine de relais.

III.3. Circuit de porte :

Figure III 6 : Circuit de porte

Les composants :

Triac de type BTA08.

Optotriac de type MOC3021.
Rsistance de 380 Ohms.

Fonctionnement :

Ce Schma de puissance prsente la mthode pour commander le systme de verrouillage de

la porte, par envoyer une impulsion loptotriac, ce dernier va commander le triac de type
BTA08 pour actionner linterrupteur de porte.

III.4. Circuit de vidange/Rsistance Chauffante :

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 Figure III 7 : Circuit de vidange /Rsistance chauffante

Les composants :

Relais.
Triac de type BTA08.
Optotriac de type MOC3021.
Rsistance de 380 Ohms.

Fonctionnement :

Ce Schma de puissance prsente deux mthodes pour commander la rsistance chauffante et

la pompe. Pour le systme de vidange, il est fonctionn comme le systme de verrouillage de
porte. La bobine du relais de la rsistance chauffante excite laide de transistor.

III.5. Circuit dElectrovanne:

Figure III 8 : Circuit dlectrovanne

Page | 26
Les composants :

Triac de type BTA08.

Optotriac de type MOC3021.
Rsistance de 380 Ohms.

IV. Carte de commande :

Figure III 9 : Circuit de commande

Les composants :

Arduino mga 2560.

Trois transistor de type PNP.
Entres/Sortie Digital.

Fonctionnement :

Pour la partie de commande, il est pilot par le microcontrleur Arduino de type mga 2560
qui est caractrise par plusieurs E/S. Afin de commander les organes dans la carte de puissance.

Page | 27
VI. Organigramme :
VI.1.Organigramme de fonctionnement global :

Figure III 10 :
Organigramme de
fonctionnement global Page | 28
VI.2.Organigramme de fonctionnement prlavage :

Figure III 11 : Organigramme de fonctionnement prlavage

Page | 29
VI.3.Organigramme de fonctionnement lavage :

Figure III 12 : Organigramme de

fonctionnement lavage

VI.4.Organigramme de fonctionnement rinage :

Figure III 13 : Organigramme de

fonctionnement rinage

Page | 30
VI.5.Organigramme de fonctionnement essorage :

Figure III 14 : Organigramme de

fonctionnement essorage

Page | 31
VI .Test et ralisation :
Dans cette partie, nous allons raliser les diffrents typons grce au logiciel ARES
Dans les ordinateurs de la salle d'tude et Ralisation. De plus nous allons effectuer
plusieurs tests,

Le logiciel ARES, que nous avons utilis pour la suite de notre ralisation se rvle
simple dutilisation et trs performant. Les deux circuits imprims de la carte de
dalimentation stabilise et le dtecteur de passage par zro qui correspond aux schmas
lectriques prcdents sont donns respectivement par les figures suivantes :

Lalimentation stabilise :
Schma sur ARES

Figure III 15 : Circuit dARES Alimentation stabilis

La photocopieuse et l'imprimante laser convient aussi :

Figure III 16 : Circuit imprim Alimentation stabilis

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 Le dtecteur de passage par zro :
Schma sur ARES

Figure III 17 : Circuit dARES Dtecteur de passage par zro

La photocopieuse et l'imprimante laser convient aussi :

Figure III 18 : Circuit imprim Dtecteur de passage par zro

Page | 33
 Conclusion gnrale
Au terme de ce travail et au regard des rsultats obtenus ; la carte de commande dune machine
laver est bien fonctionne. On peut en tirer une satisfaction, puisque lobjectif fix a t atteint.

Mme si sa finalit peut paraitre simple raliser, sa mise en uvre nous a demand beaucoup
dattention et de soins. De plus, son circuit utilise des composants que nous avons manipuls pour
la premire fois comme le microcontrleur Arduino Mga 2560 et les diffrents capteurs comme
le capteur de temprature CTN, le capteur de niveau pressostat.

Concernant notre propre formation, nous pouvons affirmer que par ce travail nous avons enrichi
nos connaissances thoriques par le travail pratique sur un projet rel.

Comme nous avons eu lopportunit dutiliser pour la premire fois les logiciels de simulations
PROTEUS, de conception de circuits imprims ARES et la procdure de fabrication dun circuit
imprim, chose que nous ignorions durant notre cursus.

Nous souhaitons par ce modeste travail contribuer asseoir une base pour dventuelles
amliorations comme lajout un autre microcontrleur plus moderne et simple par rapport PIC et
Arduino, ou encore ajouter dautre capteur de vitesse.

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 Bibliographie

1. http://www.silicium628.fr/article_i.php?id=11
2. https://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_optocoupleur.html
3. https://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_triac.html
4. https://www.astuces-pratiques.fr/electronique/piloter-un-triac-avec-arduino-ou-
pic
5. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=101457.0
6. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=213189.0
7. https://domologis.fr/category/arduino-2/tutoriel-arduino-diy/arduino-diy-partie-3-
lalimentation/
8. https://www.worldofgz.com/electronique/recuperer-une-temperature-avec-un-
arduino/
9. https://blog.microjoe.org/2015/thermistance-ntc.html
10. http://sodipams.info/conseils/Fichiers%201/LLC/FONCTIONNEMENT%20DU
%20PRESSOSTAT2.htm

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 Annexes
Datasheet du capteur de temperature CTN :

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 Datasheet de loptotriac MOC3021 :

Page | 37
 Datasheet de triac de type BTA16 :

Page | 38
 Datasheet de triac de type BTA08 :

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 Datasheet de moteur universel:

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