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m Necesidad de los sensores realizar una nica clasificacin que sea completa y ex-
haustiva. Para empezar a ver la diversidad de tipos de
sensores que podemos encontrar, se presenta a continua-
Los sensores son elementos que tienen como finali- cin una primera clasificacin en funcin del principio
dad convertir el valor de una magnitud fsica en una se- fsico de funcionamiento:
al elctrica. Estas seales elctricas son enviadas a la
Unidad de Control Electrnica (esquema adjunto) que
realizar el procesado de toda esta informacin y estable- Sensores de temperatura:
cer los valores adecuados que tendrn que tener los ac- El sensor PTC.
tuadores para que el sistema funcione correctamente.
- El sensor NTC.
- El bimetal.
Sensores Actuadores
Temperaturas
Ralent
Sensores de presin:
-
Presiones
Inyectores - La piezorresistencia.
Revoluciones Unidad de control Bomba presin
Velocidad - electrnica
SondaA
Presinturbo - El sensor piezoelctrico.
...
(dependede - El manocontacto.
(dependede cada UCE)
cada UCE) Sensores electromagnticos:
- El sensor inductivo.
Es tan importante la misin que realizan los sensores
El sensor Hall.
en el mundo tecnolgico actual que se ha creado una ra-
ma de la tecnologa, a la que se ha llamado sensrica, El sensor Reed.
que se encarga de estudiar y analizar todos los aspectos El sensor capacitivo.
de los sensores.
Los sensores de posicin:
En un automvil actual puede haber centenares de
- Divisor de tensin.
sensores escondidos bajo todos los rincones del vehculo
y que, constantemente, van midiendo todo tipo de magni- - El sensor PWM.
tudes: temperaturas, presiones, velocidades angulares, - El interruptor automtico.
flujo de aire que entra al motor, presencia de oxgeno en
El sensor de oxgeno.
el tubo de escape, distancia a un obstculo, ...
Los sensores de ultrasonidos:
El sensor volumtrico.
El sensor de distancia.
El sensor ptico.
Las cmaras.
El sensor de radiofrecuncia.
Los interruptores.
e
principio de funcionamiento A pesar de que un aparato de diagnosis (vase el
o
'6
w
Captulo 10 La diagnosis) nos indique fallo de un sensor
O
(hecho muy comn) no siempre es el propio sensor el
La variedad de sensores que se emplean en automo- culpable de la avera.
cin es tan extensa que resulta prcticamente imposible
Tambin llamados termistores, los sensores de tem- Tienen una gran sensibilidad y pueden detectar con
peratura son elementos que suministran una seal elc- facilidad pequeas variaciones de temperatura (del
tricaen funcin de la temperatura a la que estn someti- orden de centsimas de grado).
dos.En el mundo de la automocin se utilizan tres tipos Debido a esta gran sensibilidad, los sensores PTC
de sensores de temperatura: el sensor PTC, el sensor incorporan una electrnica de control muy precisa
NTC y el bimetal. que amplifica estas variaciones y emite hacia la
unidad de control una seal proporcional a la que
5.2.1.1. El sensor PTC tiene el PTC.
El sensor PTC (Positive Temperature Coefficient) es- La incorporacin de esta electrnica de control en
tcompuesto por un material cuya resistencia es directa- el propio sensor hace inviable la comprobacin di-
menteproporcional a la temperatura a la que se encuen- recta de la medicin de la resistencia interna del
tre(ecuacin 1). PTC. Adems las variaciones de resistencia son tan
pequeas (como se puede apreciar en la Figura 5.2)
R = kp x e (1) que sera prcticamente imposible su correcta me-
dicin.
En esta ecuacin, R es la resistencia del sensor PTC,
Los sensores PTC se acostumbran a utilizar como
Kp es el coeficiente de temperatura positivo que da nom-
medidores de caudal del aire aspirado por el motor:
breal elemento y t es la temperatura en grados Kelvin del
los caudalmetros de hilo caliente montados una
sensor.En la Figura 5.2 se muestra una grfica de la resis-
dcada atrs o los caudalmetros de pelcula ca-
tenciaen funcin de la temperatura para un elemento PTc.
liente (Figura 5.3) que todos los vehculos actuales
incorporan. En un caudalmetro de lmina caliente
R(Q) se utiliza una lmina de platino que se calienta a
una temperatura entre 120C y 180C por encima
0,018
de la temperatura ambiente, esta lmina se dispone
0,016 en el colector de admisin al paso del aire de admi-
0,014
sin. Al producirse la aspiracin del motor, el aire
provoca el enfriamiento de la lmina de platino que
0,012 disminuye su resistencia y permite as el paso de
0,010 ms intensidad. Un circuito electrnico mide el pa-
so de la intensidad de corriente por la lmina y la
intensidad es proporcional a la masa de aire que es-
-40 -20 O 20 40 60 80 100 120 140 160 T (0)
t circulando por el colector.
Figura 5.2. Grfica de la resistencia en funcin En la Figura 5.3 se aprecia el aspecto caracterstico
de la temperatura de un PTC. de un caudalmetro de pelcula caliente. Estos elementos
acostumbran a tener una forma de tubo por el que circula
el aire de admisin. En uno de sus extremos montan una
Sabas qpe ... rejilla de proteccin (A), y a continuacin se encuentra el
caudalmetro (color rojo) con su entrada de aire (2) y la
Elfilamento de una lmpara es un metal (tungsteno) y por
lo tanto es un material PTC. lmina caliente (3).
Graciasa esta propiedad los filamentos se calientan y
emiten luz casi instantneamente, ya que, en fro, su
resistenciaes muy baja.
Debido a esto si se mide a temperatura ambiente la
Recuerda qpe ...
resistenciade una lmpara el resultado no se corresponde Los sensores PTC son muy precisos, incorporan una
conel valor de resistencia que tiene el filamento cuando electrnica de control y tienen un coste elevado
seconecta la lmpara y est caliente. comparado con otros tipos de sensores.
En la Figura 5.4 se muestra la disposicin de los dos samente proporcional a la temperatura a la que se en-
caudalmetros de pelcula caliente (se muestran en color cuentre. Los materiales NTC cumplen la ecuacin 2:
verde, justo a continuacin de los dos filtros de aire) en
un motor V8 de Wolkswagen.
Un elemento NTC (Negative Temperature Coeffi- Figura 5.5. Ejemplo de variacin de la resistencia interna
cient) es un material (no metal) cuya resistencia es inver- en funcin de la temperatura para un sensor NTC.
Termorresistencia
Figura 5.7. Aspecto de un termistor NTC para medir
(a) la temperatura del aceite en una caja de cambios
automtica (SEA rv.
COMPROBACiN
Un sensor NTC se puede comprobar utilizando un apara-
to de diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la
opcin ver valores reales sin necesidad de desmontaje.
Tambin es muy fcil de comprobar utilizando un polme-
tro configurado en medicin de resistencia y comparando
con el valor suministrado por el fabricante (como se mues-
tra en la Figura 5.5).
(b)
Sabas gpe ...
Figura 5.6. (a) Esquema de la disposicin interna
En un automvil se montan sensores que pueden medir
de una termorresistencia NTC en HONDA.
valores tan curiosos como la contaminacin del aire que
(b) Sensor de temperatura de aire aspirado NTC instalado
entra en el habitculo, la presin de los neumticos o la
en el lateral de un caudalmetro (TECAUTO SBD). distancia a la que se encuentra un obstculo.
d
Tabla 5.1. Relacin de siete conocidos metales
con su coeficiente de dilatacin lineal.
Coeficiente de dilatacin
Material
3
(por C y unidad de longitud)
3
Aluminio 0,000024
1
Bronce 0,000018
2 I
Cobre 0,000017
Acero 0,000013
Platino 0,000009
(a) (b)
Invar (aleacin) 0,0000009
Figura 5.8. Constitucin interna de un bimetal: 1 y 2 son
las dos lminas de metales diferentes y 3 es el contacto
de salida. (a) Temperatura baja. (b) Temperatura alta. COMPROBACI
Un bimetal se puede comprobar utilizando un aparato de
Un bimetal es un elemento que se aprovecha de este diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la opcin
efecto y consiste (Figura 5.8) en la unin fsica (por fusin estado del sensor y lIevndolo a la temperatura de dis-
o por soldadura) de dos lminas de metal diferente paro sin necesidad de desmontaje.
(elementos 1 y 2) que, cuando tienen una temperatura Tambin es fcil de comprobar utilizando un polmetro
baja (temperatura ambiente) mantienen una longitud configurado en continuidad y llevando el sensor hasta la
parecida (a) y cuando se calientan, el metal (1) aumenta temperatura de disparo.
ms de longitud que el metal (2) y por lo tanto se curvan
(b) hasta hacer contacto con el terminal 3 y cerrar el
circuito elctrico.
Actividad propuesta 5.1
1. Si se construye un bimetal con una lmina de invar y
Este tipo de elemento tambin recibe el nombre de otra de aluminio, las dos lminas tienen una longitud (a
termocontacto, termorruptor o interruptor termosttico, 14 DC) de 3 cm, y se calienta desde los 14C hasta los
y suelen usarse para activar electroventiladores de refri- 160C para activar un electroventilador de refrigera-
geracin y su seal sirve tambin como sensor de estado cin de aceite. Calcular la diferencia de longitudes en-
tre las dos lminas.
de los electroventiladores. Actualmente estos elementos
2. Suponiendo que el bimetal anterior se construye con
estn siendo sustituidos por sistemas de control ms so- fundicin de hierro y acero, calcular la nueva diferencia
fisticados que incluyen termistencias NTC. de dilataciones.
Ejemplo ilustrativo 1
Se construye un bimetal empleando dos lminas de 4 cm de longitud, una de acero y otra de bronce. Cuando se encuentran a
20C tienen la misma longitud y por lo tanto el bimetal es recto. Si lo calentamos hasta los 85C entonces para el acero:
e
t'1.L = L x CD X (TF - T) = 40 mm x 0,000018 x (85 - 20) = 0,0468 mm o
'
:;
w
Q
La longitud incrementa 1,3 centsimas ms que en el acero. Esta diferencia de alargamiento aunque puede parecer pequea es
suficiente para provocar una torsin en el bimetal de varios milmetros.
,.-------- +5 V s (V)
5
R 4
3
I--------s
Figura 5.9. (a) Esquema elctrico de una piezorresistencia (PR) incluida en un divisor de tensin.
(b) Curva caracterstica de la tensin en S en funcin de la presin sobre la piezorresistencia).
(a) (b)
Figura 5.10. Ubicacin de sensores de presin (color verde) de combustible en un motor VOLKSWAGEN:
. (a) baja presin, (b) alta presin.
Se tiene un divisor de tensin como el de la Figura 5.9 formado por una resistencia R = 120 Q. Si en un instante concreto el
valor de PR es de 380 Q, entonces la resistencia total (RT) ser de:
La intensidad l que circular (despreciando la intensidad de S) por las resistencias ser de:
V 5V
/=-=--=001 A
RT 500 Q ,
y la cada de tensin de cada resistencia:
o sea que en el punto S obtendremos una tensin de 3,8 V lo cual, segn la grfica de la Figura 5.9b, nos da una presin en el
sensor de 1 bar.
+ 12 V
Presinatmosfrica
1:
conectados en paralelo (vase circuito de la Figura 5.11). o
'
Figura 5.11. Esquema elctrico de un puente con la particularidad de que las piezorresistencias que 'O
w
de Wheatstone formado por cuatro piezorresistencias (P/(j estn en contacto con cada zona, estn intercambiadas en Q
dos de ellas (PK1. y PRJ) en contacto con la presin uno y otro divisor de tensin con el fin de acrecentar la
atmosfrica y dos (PKI y PR4) en contacto con la presin diferencia de tensiones en la salida (5).
del colector.
Sien un sensor de presin de colector (sensor MAP) como el de la Figura 5.11 las piezorresistencias PRl y PR4 tienen un valor
de60 Q. Y las PR2 y PR3 tienen un valor de 180 Q, entonces, por cada lado, la resistencia total ser de:
Laintensidad 1 que circular (despreciando la intensidad de S) por cada brazo ser de:
V 12 V
1= - = -- = O 05 A
RT 240 n '
y la cada de tensin de cada resistencia:
LlV(Rcolector) = R x 1 = 60 nx 0,05 A = 3 V
LlVeS) = 9V - 3V = 6V
e
En transmisiones automticas, para el control de la 5.2.2.2. El sensor piezoelctrico
o
'
presin del aceite de mando de embragues y frenos
internos. El sensor piezoelctrico es un elemento que est ba-
"
w
@ sado en una propiedad que presentan algunos materiales
Sensores de ocupacin de asiento (Figura 5.13) pa- como el cuarzo, el bario, el titanio o la turmalina. Esta
ra la activacin de los airbags. caracterstica llamada efecto piezoelctrico consiste (Fi-
Electrones
D
B 8
Protones /
888
88
888 (a)
Figura 5.14. Efecto piezoelctrico: (a) Representacin de las cargas elctricas (protones y electrones) de cada tomo
sin presin externa. (b) Con una presin exterior aparece una diferencia de potencial en cada tomo.
gura 5.14) en la aparicin de una diferencia de potencial ciable (con presiones del orden de decenas de kg/cm se
entre sus extremos cuando estos materiales son someti- pueden obtener tensiones de cientos de voltios).
dos a una presin externa. En muchas aplicaciones en el automvil (Figura
Cuando los materiales piezoelctricos no estn some- 5.15) se coloca un pequeo bloque de material piezoelc-
tidos a presin externa adoptan una estructura cristalina trico (P) situado entre dos bloques metlicos (B y M).
concreta (Figura 5.14a) en la cual sus cargas elctricas En el ejemplo representado en la Figura 5.15, el ele-
positivas (protones) y sus cargas elctricas negativas se mento B podra ser el chasis del vehculo, el elemento M
encuentran distribuidas alrededor de un centro de grave- es una masa inercial y el sensor P puede ser el sensor de
dad comn y no presentan ninguna manifestacin elc- impacto de los airbags. Cuando se produce un accidente
trica. (Figura 5.15b) las inercias de las masas B y M provocan la
Cuando estos materiales son sometidos a una pre- aparicin de fuertes tensiones en el cristal P que reacciona
sin exterior (Figura 5.14b), los centros de gravedad de generando picos de tensin (V) entre sus extremos (S).
las cargas positivas y negativas tienen un ligero despla-
zamiento entre s y esto da lugar a la aparicin de una
ligera diferencia de potencial elctrico en cada tomo.
Al haber una cantidad ingente de tomos en la materia
Recuerda qpe ...
Los sensores piezoelctricos pueden generar diferencias
(6,022 x 1023 tomos/mol) estas ligersimas diferencias
de potencial de cientos o miles de voltios al ser sometidos
de potencial se suman entre s (estn en serie), manifes- a presiones o a golpes.
tndose en el material una diferencia de potencial apre-
s s
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.rt-'----r----" V (S) ~
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w
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a/ ~" ....
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(b)
(a) (b)
Figura 5.16. (a) Sensores de picado de un motor
de cinco cilindros (FlAn. (b) Grfica de seales del sensor Figura 5.18. Interruptor presosttico. (a) Presin baja,
de picado. desconectado. (b) Presin alta, conectado.
::
magntico para generar (xinducir) una corriente elctri- dt dt dt e
O
ca en una bobina. Los sensores inducti vos pueden adop- :;
w
tar mltiples formas constructivas, en la Figura 5.19 se @
.:
(5)
v
Figura5.19. Esquema de funcionamiento de un sensor inductivo: izquierda, tres posiciones de rotacin, derecha,
las respectivas tensiones.
./ ./ ) ./
V Ir Ir 1/ I I rpm En estas ecuaciones e es la fuerza electromotriz (en
voltios) inducida en la bobina, el> es el flujo magntico
(en Weber), t es el tiempo (en s), B es la densidad de
campo magntico (en tesla), s es la seccin de la bobina
(en m2), n es el nmero de espiras, M es la magnetiza-
cin, 110 es la permeabilidad magntica del vaco (que es
una constante) y I1r es la permeabilidad magntica relati-
va. Como se puede apreciar en el desarrollo de las ecua-
ciones, el nmero de espiras, la seccin de la bobina, la
Figura 5.20. Curva tpica de la corriente inducida permeabilidad del vaco y la magnetizacin no varan en
en el sensor inductivo al aumentar la velocidad angular. el tiempo y por lo tanto al ser constantes, pueden salir de
Si un sensor inductivo, como el de la Figura 5.19, est constituido por una bobina de 120 espiras arrollada alrededor de un ncleo
de hierro de 1 cm2 de seccin, el imn tiene una magnetizacin de 100 A/m, la rueda almenada es de hierro, consta de 48
almenas y gira a una velocidad angular de l.200 rpm, entonces:
Al tener la rueda dentada 48 almenas, se producen 96 cambios de permeabilidad por vuelta, y como en un segundo gira 120
vueltas, suponiendo los cambios homogneos, cada cambio de permeabilidad dura t = 1/(120 x 96) = 8,68 x 10-5 s.
Consultando la tabla vemos que el aumento/disminucin de permeabilidad relativa al pasar de aire a hierro o viceversa es de
+/-200.
e=n'lIo'M's--=
~w 120 x 1,256 x 10-6 x 100 X 10-4 x
~ =35V
r- ~t 8,68 x 10-5 '
la derivada y del incremento, y el nico factor que vara En el motor como sensor de giro y posicin de ci
es la permeabilidad magntica relativa que va alternando geal (Figura 5.21b), y tambin como sensoresde
entre el valor del aire y el valor del material ferromagn- fase de los rboles de levas.
tico (hierro en la mayora de los casos) que es unas dos- En los frenos como sensor de velocidad de cada
cientas veces mayor. rueda (Figura 5.21a).
Acero 180
Hierro 200
locidad angular (sensores de giro) de muchos elementos, angular de la rueda (HONDA). (b) Inductivo en cigeal
algunos ejemplos pueden ser: (SKODA).
V(B)
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(a)
V (B)
b
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I I IU
(b)
A
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O
COMPROBACiN
Unsensor de efecto Hall se verifica utilizando un aparato
dediagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la op- Un sensor Reed se puede verificar utilizando un aparato
cin valores reales y variando sus condiciones (giro o de diagnosis (vase Captulo 8, La diagnosis) con la op-
aceleracin) sin necesidad de desmontaje.
cin valores reales y variando sus condiciones sin nece-
Tambin se comprueba colocando un transistor NPN co-
momuestra la Figura 5.23 y utilizando un osciloscopio pa- sidad de desmontaje.
ra poder visualizar las variaciones de tensin o con un Tambin es fcil de comprobar utilizando un polmetro
polmetro configurado en tensin continua. configurado en continuidad.
o
e
.
:
~.
"
e
o
;; (a) (b)
Figura 5.25. Esquema de funcionamiento de un sensor Reed. (a) Sin la presencia del imn est abierto .
. (b) Bajo la presencia de campo magntico est cerrado.
FR =
1
(la)
Recuerda qpe ...
2 x tt x jL::;:(; Los sensores capacitivos son sensores muy adecuados
para detectar pequeos cambios qumicos en la
Donde L es el valor de la inductancia y C es la capa- composicin de un lquido o de un gas.
cidad del condensador. Recurdese (Captulo 4) que la
R R
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________________________________________________________________________________________ O
Figura 5.26. Esquema de funcionamiento de un sensor capacitivo: dependiendo del contenido qumico del dielctrico
se obtienen seales elctricas de frecuencia diferente.