FundamentosdeProgramacinde

ControladoresLgicosProgramables
(PLC)
Introduccin
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PLC
OBJETIVOS

1. Presentar de manera sencilla las caractersticas bsicas de los Controladores Lgicos Programables
(PLC).
2. Mostrar los criterios a utilizar para la seleccin de una plataforma PLC
3. Presentar Fundamentos de Programacin
4. Programar sobre una plataforma

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PROGRAMACIN
LGICA

ENTRADAS

PLC SALIDAS

IEC-61131-1
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PB1 LS1 SOL2 Inputs Output
s

Programmable
Logic
Controller
LS1 PB2 CR3
C
R

LS3

CR3 LS4 M1
|/|

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INTEGRADOS MODULARES

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Integrados

Soluciones Econmicas
Mquinas Simples
Automatizacin de Cintas
Sistemas de Seguridad
Iluminacin
Posicionamiento de Paneles Solares

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Modulares Gama Media
Soluciones ms costosas
Basados en Chasis y mdulos
Buena Gama de Comunicaciones (Ethernet, ProfiBus, DeviceNet).
Control de Maquinaria Compleja
Procesamiento por Lotes
Automatizacin de Edificios (Inmtica)
Maquinaria Empacadora
Maquinaria de Alimentos
Maquinaria de Productos Textiles

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Modulares Gama Alta
Soluciones MUCHSIMO ms costosas
Basados en Chasis y mdulos
Mayor Variedad de Mdulos de E/S y Comunicacin

Control DCS
Sistemas de Supervisin
Control de Procesos
Control de Movimiento

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Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulo
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta-
CPU Entradas Salidas E/S comunica-
cin
Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analgicos

(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
lmparas indicadoras.)
sensores de prox.) 9
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Terminal Isolation
Block Barrier

Dispositivos de
Entrada Digital 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM
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Pushbuttons 120/230VAC
SelectorSwitches
24VDC
SwitchesLimitadores
Sourcing
SwitchesdeNivel
Sinking
SensoresFotoelctricos
SensoresdeProximidad
MotorStarterContacts
ContactosdeRels

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PLC Dispositivos de
Salida Digital
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
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Vlvulas Relays
StartdeMotores 120VAC/VDC
240VAC
Solenoids 24VAC/VDC
ControlRelays Triac
Alarms 120/230VAC
Lights TransistorMOSFET
Fans 24VDC
Horns
Sourcing
Sinking
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SOURCING SINKING
(PNP) (NPN)

+VDC
Field
+VDC
Device IN1 +
DC DC
+ DC Power
Input
DC Input Supply
Power Module
Module
Supply -
Field
- DC COM Device IN1

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REGLAS

Dispositivo de Campo en el lado positivo (+VDC) de la fuente

de poder es sourcing.
Dispositivo de Campo en el lado negativo (DC COM) de la
fuente de poder es sinking.
Dispositivos de Campo Sourcing deben ser conectados a
tarjetas I/O tipo sinking
Dispositivos de Campo Sinking deben ser conectados a
tarjetas I/O tipo sourcing.
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PLC
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PLC
Transmisores Presin
SingleEnded
Transmisores Nivel
Diferencial
Radares
420mA
Transmisor Temperatura
010VDC
Tacmetros
Analizadores

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PLC
Actuadores Corriente
VlvulasdeControl Voltaje
TransductorI/P
Dampers

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PLC
Ethernet
ProfiBus
DeviceNet
ModBus

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OK EST BIEN PERO Y CUL ELEGIR?
INTEGRADO? O MODULAR?
SINK? O SOURCE?
ANALGICA O DIGITAL?
ENTRADA O SALIDA?
GAMA ALTA, BAJA O MEDIA?

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FINALMENTE, LUEGO DE TENER BIEN DEFINIDO LO
QUE SE NECESITA DESDE EL PUNTO DE VISTA
TCNICO PARA NUESTRA SOLUCIN; DEBEMOS
CONSIDERAR UNO DE LOS FACTORES MS
IMPORTANTES .

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Salida Discreta
PLC CTLGX L-73
con Diagnstico
$ 12300
$ 910
Analgica Entrada
$ 1510 Entrada Discreta
con Diagnstico
Fuente CLGX $ 678
$ 1000
Chasis 10 Slots Tarjeta Ethernet
$ 800 $ 3020

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