PROYECTO DE DISEO Y
CONSTRUCCIN DE UN
VEHCULO DE TRACCIN
HUMANA CON CHASIS EN
MADERA.
scar Camilo Becerra Martnez
20131074032
Gerson Fabin Nio Rojas
20131074038
Sergio Andrs Pinilla Zamora
20131074110
Diego Armando Rodrguez
20131074XXX
Resumen:
Cmo proyecto de aplicacin de toda la
teora vista en muchas de las asignaturas
del proyecto de Tecnologa en Mecnica
se disea y construye un vehculo de
traccin humana donde no solo, por
primera vez quiz, se tiene contacto real
con muchos de los mecanismos que en l
intervienen sino que tambin se tiene la
oportunidad de experimentar todos los
inconvenientes que se puedan presentar en
un proyecto de este tipo.
Objetivos:
General:
Afianzar los conocimientos de la
teora dada en la clase y aplicarla
en la construccin del carro a
pedales.
Especficos:
Comprobar experimentalmente los
conceptos de velocidad, velocidad
angular, potencia y trabajo
Disear un carro a pedales capaz
de manejarse en cualquier tipo de
terreno.
PROCESOS NECESARIOS PARA LA
CONSTRUCCION DEL CARRO A
PEDALES
1. Establecimiento del cronograma
de actividades.
2. Diseo del chasis del carro
inicialmente en un bosquejo.
3. Creacin de los planos en software
CAD.
4. Correccin de las fallas y
modificacin de los planos ya
existentes.
5. Anlisis detallado de costos.
6. Procesos de manufactura.
7. Pruebas previas a la competencia.
Desarrollo:
1. Durante el proceso de diseo del carro
se tuvieron en cuenta varios factores de
diseo como lo son: longitudes (ancho,
largo), altura mxima permitida,
nmero de pasajeros mximo, tipo de
direccin, entre otras; inicialmente se
plante el carro con direccin
delantera y 4 ruedas bsicamente, para
dicho sistema de direccin se escogi
un diseo ya existente como es el de
cuatro barras con un acoplador biela
manivela, el cual se acoplaba
perfectamente a las condiciones
requeridas, el sistema de transmisin
 se pens inicialmente dejar con la
posibilidad de variar el torque
transmitido pero al analizar el tipo de
terreno en el cual el carro operara se
decidi dejar solo un torque con el fin
de minimizar las posibles fallas en la
operacin.
2. Una vez se tenan los bosquejos se
procedi a dibujar el carro en software
CAD con el fin de observar ms
detalladamente el diseo antes de
proceder a manufacturar el mismo.
3. En los procesos de manufactura se
destacan 8 los cuales sern explicados
en breve:
Fabricacin del chasis
Fabricacin de la direccin
Fabricacin del eje trasero
Implementacin de las llantas
Implementacin del sistema de
transmisin
Implementacin sistema de
frenos
Detalles finales: implementacin
de la silla, pintura, lubricacin de
las partes en movimiento,
lavado.
En la fabricacin del chasis y de la
direccin fue necesario hacer uso de
Serrucho, caladora, y el respectivo listn
de pino segn lo establecido para esta
ocasin, lo primero que se hizo fue cortar
todo el material a las longitudes indicadas
por los planos, despus se procedi a unir
el material por medio de tornillos a los
ngulos metlicos que permitiran su unin
con cada uno de los ejes (en el caso del eje
delantero a un tubo de seccin cuadrada a
travs de la cual si pasa el eje), justo all se
present el primer inconveniente con el
diseo, por la forma en la que estaba
asegurado el eje al chasis no permita el
movimiento de este nico elemento, por lo
que se construyeron unos tubos que
funcionaran a manera de rodamiento, en
lugar de mecanizar el el eje en las puntas
para acoplarlo con las llantas (dado que
segn nuestro cronograma, habamos
perdido bastante tiempo por el anterior
inconveniente), se consiguieron unas
varillas calibradas al dimetro interno de
las llantas, elemento que fue
satisfactoriamente soldado al eje. Para el
sistema de transmisin se utilizaron los
piones de una bicicleta los cuales se
unieron al chasis y al eje trasero del carro
por medio de soldadura, mientras que para
la direccin se us una articulacin
conseguida en una chatarrera que permita
la correcta transmisin del movimiento
generado desde el timn hasta las llantas,
el sistema de frenos consiste en una
palanca recuperada por resorte sujetada al
eje trasero y por ltimo entre los detalles
se encuentra la colocacin de la silla la
cual estaba sujeta al chasis por medio de
pernos y la pintura para la cual fue
necesario hacer uso de un compresor de
aire con el fin de obtener un mejor acabado
superficial.
Figura 1: Planos preliminares
Figura 2: Diseo en Software Sketch-Up

Fig. 3: Proceso de Soldadura para el Eje

MEMORIA DE CLCULOS
Cronograma:

FECHA CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Realizacin de planos, diseo del carro y especificacin de
14-19 Marzo
dimensiones
21 Marzo-01 Cotizacin y obtencin de cada uno de los elementos: Ruedas,
Abril madera, accesorios
04-16 Abril Fabricacin del Chasis
18-30 Abril Fabricacin del carro (Direccin y transmisin)
2-14 Mayo Fabricacin del carro (frenos y acabado)
16-21 Mayo Pruebas del carro en funcionamiento
Tabla 1. Cronograma de actividades

Procedimiento: adoptamos la madera de pino al darnos

En la semana del 14-19 se empez con la
realizacin de los planos, diseo y una
vaga idea de que material utilizar, en un
principio estbamos optando por la guadua
como madera para la parte del chasis ya
que la guadua tiene una resistencia a la
traccin muy alta, pero uno de los
primeros inconvenientes es que la guadua
es hueca por dentro y las uniones se
complican a la hora de armarlo, tambin
puede fallar mucho ms rpido por
esfuerzo cortante en estas uniones, al final
facilidad de trabajo y a su alta dureza y
resistencia a la traccin, y aspectos como
el peso y presentacin hizo de esta la mejor
candidata para la construccin de nuestro
chasis.
Luego en las dos semanas del 21 de marzo
al 01 de abril, se hizo la cotizacin de cada
parte del chasis tales como: Ruedas,
madera y accesorios, escogimos ruedas de
carretilla debido a que nos aportan cierta
suspensin al carro esto se debe a sus
neumticos tan gruesos y tambin nos
decidimos por esta clase de ruedas por su
economa, compramos dos listones de
madera de pino de 2 metros de largo, y
tornillos junto con dos ejes para las ruedas.
En la semana 04-16 Abril, se inici la
fabricacin del chasis, como se ve en la
imagen utilizamos prensas para mantener
de forma simtrica los dos ejes con los dos
listones (Figura 4), para as en la hora del
movimiento del carro no se obtuvieran
botes o saltos. Soldamos los ejes a dos
rodamientos y estos a su vez a las llantas,
utilizamos soldadura por MIG/MAG en
todas las uniones de nuestro carro.
Figura 4: Construccin del chasis
Continuando en las semanas 18-30 Abril,
procedemos a fabricar la direccin y
transmisin, soldamos tres tubos al eje
principal delantero en forma de tenedor, en
la mitad se ubic un tubo hueco de tal
forma que pasa otro tuvo principal que
funciona como un eje el cual es el que
transmite el movimiento de la direccin a
las dos llantas delanteras por un sistema de
rotulas unidas entre s (Figuras 5 y 6)
Fig. 5:Construccin sistema direccin
Fig. 6: Construccin Sistema Direccin
Posteriormente en las dos semanas del 2-
14 Mayo, nos dispusimos en la tarea de la
jaula del carro y los frenos, utilizamos tubo
de 2 para la jaula (Figura 7).
Figura 7: Estructura terminada
Por finalizar, en la semana de 16-21 Mayo,
se hicieron pruebas de funcionamiento,
verificando que la cadena en un
movimiento brusco del carro no se saliera
del pin, que este bien soldada cada
unin, pruebas de velocidad y frenado se
realizaron durante este periodo de tiempo.
Clculos De Velocidad:
Para hacer el clculo de la velocidad del
carro fue necesario recorrer un trayecto
recto de 100 metros y se tom el tiempo en
cada 10 metros de recorrido. De dicho
experimento se obtuvieron los siguientes
datos:
Posicin (metros) Tiempo (segundos)
 0 0
Velocidad Promedio (m/s) Tiempo (Segundos)
10 3,48
0,00 0,00
20 6,81
2,87 3,48
30 9,61
40 12,3 3,00 6,81
50 14,52 3,57 9,61
60 16,63 3,72 12,30
70 18,74 4,50 14,52
80 20,85 4,74 16,63
90 22,96 4,74 18,74
100 25,07 4,74 20,85
Tabla 2: Medidas de Posicin vs. Tiempo 4,74 22,96
4,74 25,07
Posicin VS tiempo Tabla 3: Velocidad Promedio vs. Tiempo

120
100 Velocidad Promedio Vs
80
Tiempo
Posicin

60
40 5
Velocidad Promedio

20 4
0 3
0 10 20 30 2
Tiempo 1
0
0.00 10.00 20.00 30.00

LISTA DE MATERIALES COMPRADOS

 VALOR VALOR
CANTIDAD DESCRIPCIN
UNITARIO TOTAL
1 Tubo Para la jaula 444.000 44000
Poliuretano para forrado 20000 20000
Accesorios Decorativos 30000 30000
Elementos de Seguridad 15000 15000
1 Set Balineras 3200 3.200
1 Eje 7200 7.200
1 Eje No.2 7900 7.900
2 rodamientos 7000 14.000
4 Llantas 27000 108.000
1 Discos Pulidora 10600 10600
1 Kilo de Soldadura 12000 12000
1 Tensor 10000 10000
1 1/2 Tubo Cuadrado 1" 7000 7000
1 Pintura Verde 4000 4000
1 1/4 de Pintura Negra 4000 4000
1 1/4 de Pintura Roja 5200 5200
1 Cadena 4000 4000
1 Palanca 12000 12000
1 Tubo Circular (Para Volante) 30000 30000
Tornillera 45000 45.000
1 Resorte para palanca 5000 5000
1 Pin FreeCoaster 60000 60000
2 Cadena 8000 16000
1 Mano De Obra 35000 70000
TOTAL 544100

Relacin del mdulo del plato con el El modulo que escogimos fue de 4, por
pin: tanto:
100 184
= =
25 46
Donde,
= Teniendo en cuenta la relacin de
= transmisin de la cadena, se tiene que

= =
= 8.0875 0.092 = 0.05
 pues se sabe que esta es la multiplicacin
= 14.881
del torque y la velocidad angular.
Y se calcula la relacin de velocidad =
14.881 = 105.948 8.0875 /
=
8.0875
= 856.85445 O = 1.149
= 1.84
FICHA TECNICA:
DIMENSIONES
Las revoluciones correspondientes al Largo 1600 mm
plato y el pin son: Ancho 1100 mm
Alto 1054 mm
- Plato = 77 rpm
Distancia entre 1050 mm
- Pin = 142 rpm
Ejes
PRESTACIONES
Velocidad Promedio: 17,0615 Km/h
Clculo De La Potencia: Potencia: 1.149 HP
Teniendo en cuenta que el conductor es el Transmision: Mecanica por pedales los
la principal fuente de trabajo del carro, se cuales estn afianzados al plato que
transmite el movimiento a travs de una
calcul previamente la fuerza que debe
cadena la cual pasa por un pin unido
imprimir el conductor a los pedales. a el eje trasero
La fuerza mxima que el conductor Frenado: Palanca recuperada por
transmite a los pedales es de 588.6 N, este resorte sujetado al eje trasero y
clculo se realiz con base a que el soportado por la jaula
conductor levanto una pesa de 60 kg en la REVOLUCIONES
Pion 142rpm
superficie terrestre, por lo tanto,
Plato 77 rpm
Relacion de 1.84
= 60 9.81
^2 Velocidades
Ruedas motrices Traseras
= 588.6
Tabla 4: Ficha tcnica
Adems, se conoce la distancia del centro
ANEXOS:
del plato a las bielas que es de 180 mm.
De all se tendra el torque producido por Anexo 1: Planos realizado en
el estudiante en las bielas, de esta manera: software SolidEdge para el chasis
(Hoja 1)
= 588.6 0.18 Anexo 2: Planos realizado en
software SolidEdge para el chasis
= 105.948
(Hoja 2)
Al haber calculado estos datos, tambin Anexo 3: Diagramas de Fuerza
se podr calcular la potencia del carro, Cortante y Momento Flector
CONCLUSIONES
scar Camilo Becerra
Cel: 3123765508
Se comprob que los conceptos
aprendidos en clase son aplicables Sergio Andrs Pinilla
en sistemas dinmicos como en Cel: 3204789702
este caso el carro y haciendo uso de
estos fue posible realizar un diseo Gerson Fabin Nio
que cumpliera con las Cel: 3213806325
caractersticas de operacin
requeridas entre las que se Diego Fernando Rodrguez
encuentran un solo pasajero el cual Cel:3204600610
debe suministrar cierto torque para
movilizar tanto la masa del carro
como la masa de s mismo.

Tambin se analiz el tipo de

suspensin requerida para un peso
promedio del pasajero -800 N-,
teniendo en cuenta que un resorte
es un elemento dinmico que tiene
diferentes posiciones respecto a la
carga y el tiempo.

Se analiz los tipos de fuerzas que

actan sobre el eje trasero fuerzas
cortantes, axiales, momentos
torsores y flectores-, y las fallas
que estas producen, algunas de
estas estaban previstas sin embargo
otras se detectaron durante la
operacin del carro y fue necesario
cambiar el diseo para que
funcionara correctamente.

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