Esercizi per casa e soluzioni

17/1/2014

Esercizio 1. Determinare la forma canonica di Jordan della matrice

2 0 1 0
6 2 2 1
A= .
0 0 2 0
4 0 3 2

Determinare anche la base di Jordan.

Per prima cosa determiniamo il polinomio caratteristico della matrice.

Dalla seconda colonna vediamo gi che un autovalore -2.

 
 x+2 0 1 0   
  x+2 1 0 
 6 x + 2 2 1   
PA (x) = 
  = (x + 2)  0
 x+2 0 =
 0 0 x+2 0  
 4 3 x + 2 
 4 0 3 x + 2 
 
2 x+2 1 
= (x + 2)4 .

= (x + 2) 
0 x+2 
Abbiamo il solo autovalore -2. Andiamo a calcolare A + 2.

0 0 1 0
6 0 2 1
A+2=
0

0 0 0
4 0 3 0

Il rango di A+2 3, per cui il nucleo di A+2 (nullit di -2) ha dimensione

43 = 1. La matrice A non diagonalizzabile perch 1 6= 4. Sappiamo allora

che ci sar un solo blocco di Jordan. Questo non potr che avere allora ordine

1
4. Senza fare ulteriori calcoli, possiamo subito dire che il polinomio minimo

mA (x) = (x + 2)4 (coincide con il polinomio caratteristico).

La forma canonica di Jordan di A allora

2 1 0 0
0 2 1 0
J = .
0 0 2 1
0 0 0 2

Per determinare la base di Jordan J dobbiamo andare a calcolarci le potenze

A + 2.
successive di

0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
6 0 2 1 6 0 2 1 4 0 9 0
(A + 2)2 =

=
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 3 0 4 0 3 0 0 0 4 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
4 0 9 0 6 0 2 1 0 0 4 0
(A + 2)3 =

0 =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 4 0 4 0 3 0 0 0 0 0
Dobbiamo cercare un vettore che sta nel nucleo di (A + 2)4 , R4 , ma
che
3
non sta nel nucleo di (A + 2) . Vediamo subito che un tale vettore e3 . Con

esso costruiamo 4 vettori della base di Jordan, uno ce l'abbiamo gi, gli altri

sono

(A + 2) e3 = e1 + 2e2 + 3e4
(A + 2)2 e3 = 9e2 + 4e4
(A + 2)3 e3 = 4e2
Dobbiamo ricordarci di prendere questi vettori in ordine inverso, per cui la

base di Jordan

0 0 1 0

4 9 2 0
J = 0 , 0
,
0 , 1
.



0 4 3 0

2
Esercizio 2. Determinare la forma canonica e la base di Jordan di

4 0 1 1
0 4 1 1
A= .
0 1 6 2
0 1 2 2

Dalla prima colonna vediamo che un autovalore di A 4. Calcoliamo il

polinomio caratteristico.

 
 x4 0 1 1   
   x4 1 1 
 0 x4 1 1   
 = (x 4)  1 x 6
 2  =
 0 1 x 6 2 
 1
 2 x 2 
 0 1 2 x 2 
      
 x6 2   1 1   1 1 
= (x 4) (x 4)  +   =
2 x 2   2 x 2   x 6 2 
= (x 4) {(x 4) [(x 6) (x 2) + 4] + x 2 2 (2 + x 6)} =
= (x 4) (x 4) x2 2x 6x + 12 + 4 = (x 4)2 x2 8x + 16 =



= (x 4)2 (x 4)2 = (x 4)4

Dunque PA (x) = (x 4)4 .
Andiamo a calcolare A 4.

0 0 1 1
0 0 1 1
A4=
0 1 2 2
0 1 2 2

Abbiamo solo due righe linearmente indipendenti, per cui il rango di A4

2. Il nucleo di A4 ha dimensione 42=2 (nullit di 4). La matrice non

diagonalizzabile e ci sono allora due blocchi di Jordan. Calcoliamo

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0
(A 4)2 =

=
0 1 2 2 0 1 2 2 0 0 1 1
0 1 2 2 0 1 2 2 0 0 1 1

Vediamo che il rango di (A 4)2 1 (c' una sola riga linearmente in-

dipendente), quindi il suo nucleo ha dimensione 4 1 = 3. Visto che

3
dim ker (A 4)3 > dim ker (A 4)2 , concludiamo che dim ker (A 4)3 = 4,
3 3
quindi (A 4) = 04 . Il polinomio minimo quindi mA (x) = (x 4) . Il

blocco di Jordan pi grande ha quindi ordine 3.

Nella forma canonica di Jordan abbiamo quindi un blocco di Jordan di

ordine 3 e un blocco di ordine 1. Essa quindi

4 1 0 0
0 4 1 0
J =
0
.
0 4 0
0 0 0 4

Determiniamo la base di Jordan. Dobbiamo trovare un vettore di R4 che

2
non sta in ker (A 4) . Possiamo ad esempio prendere e3 . Dobbiamo poi

considerare i vettori

(A 4) e3 = e1 e2 + 2e3 + 2e4

(A 4)2 e3 = e3 e4
I primi tre vettori della base di Jordan sono allora, nell'ordine e3 e4 ,
e1 e2 + 2e3 + 2e4 e e3 . Per trovare il quarto vettore, che d luogo a un
1
blocco di Jordan di ordine 1, dobbiamo andarlo a cercare in ker (A 4).
Basta trovare un vettore di ker (A 4) che linearmente indipendente dagli

altri vettori gi trovati. e1 la scelta pi facile: e1 ker (A 4) perch la

prima colonna di A4 nulla.

Abbiamo che la base di Jordan allora

0 1 0 1

0 1 0 0

J = , , , .


1 2 1 0

1 2 0 0

1 Vale infatti
0
dim ker (A 4) dim ker (A 4) = 2 0 = 2 > 1.