Trabajo Colaborativo 2

CARLOS ALBERTO CHAPARRO

JOSE ELVER LOPEZ
HECTOR ISAIS BERNAL RINCON
BRAYAM MARTINEZ PERDOMO
ABRIl 2017.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera
Microprocesadores y Microcontroladores
 Introduccin
El presente documento aborda conceptos acerca del microcontrolador PIC16f877A y el
simulador Proteus. Encontrar conceptos acerca del lenguaje assembler o
ensamblador para programar las diferentes clases de microcontrolador, conocer el
datasheet del microcontrolador a utilizar; por otro lado conocer el manejo de los
simuladores que se usaron para el desarrollo del trabajo colaborativo.
Conoceremos como el PIC16f877A es de bajo consumo y completamente esttico, su
memoria es de tipo flash, lo que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado
con anterioridad.

Utilizaremos este PIC para desarrollar dos proyectos en el simulador de Proteus. El

primero consiste en sensar la temperatura ambiente y el segundo desplegar el
nombre de los integrantes del grupo en un display de 16x2 por medio de pulsadores.

Por otro lado encontraremos como crear un sistema de riego que sea totalmente
automtico, que sea activado por la humedad del lugar en el que sea instalado. Como
tal la cantidad de humedad es la que se encarga de activar los sensores para que
estos se activen y puedan ordenar al sistema la activacin o suministro de agua para
que de esta manera se pueda garantizar un cultivo ptimo y exitoso.
Para la realizacin de este proyecto se requieren de conceptos bsicos de electrnica,
programacin, as como el manejo de las diferentes tarjetas requeridas y
componentes electrnicos como circuitos integrados, microprocesadores,
microcontroladores, resistencias, por lo tanto se requiere de un chequeo de todas las
temticas que aqu se deben tener en cuenta para el correcto desarrollo del proyecto.
 OBJETIVOS

- Conocer la estructura de un microcontrolador por medio del datasheet.

- Conocer, aprender y aplicar el lenguaje assembler o ensamblador para la

simulacin de proyectos.

- Conocer y aplicar programas en el simulador Proteus.

- Simular un proyecto en el cual se pueda sensar la temperatura Ambiente.

- Desplegar el nombre de los integrantes del grupo en un display de 16x2 por

medio de pulsadores en Proteus.

- Estructura y metodologa del proyecto riego automatizado.

 DESARROLLO PASO 2

Programa 1:
Debe sensar la temperatura ambiente y si est menor o igual de 20 grados el led
verde se encender y dar un solo sonido cada 2 segundos , si la temperatura esta
entre los 20 y 28 grados se encender un led amarillo , y si supera los 28 grados
hasta los 40 grados. El led rojo se prendera y debe dar una alarma constante y
prenderse el ventilador hasta que baje la temperatura menor o igual a 20 grados.
En el display se debe visualizar el valor de la temperatura y la activacin de motor
como MOTOR ON o MOTOR OFF.
Programa 2:
El cual deber en un display 16X2 desplegar el nombre del curso, numero de grupo y
los nombres uno por uno de los integrantes del grupo seguido del nmero de cedula
los cuales cambiaran al presionar cada uno de los 5 pulsadores (1 al 5 igual nmero
de integrantes)
 SISTEMA DE RIEGO AUTOMTICO CON MEDICIN DE HUMEDAD

El sistema de riego es un conjunto de estructuras, que hace posible que determinada

rea pueda ser cultivada con el suministro necesario de agua a las plantas o cultivo.
El agua usada para riegos en jardines y cultivos se clasifica segn la calidad de agua
que presenten.
Agua de lluvia.
Agua de manantial.
Agua de pozo.
Agua de rio.
Agua de conduccin.
Los sistemas de riego donde se usa agua de lluvia se convierten en uno de los ms
adecuados para el riego de cultivos, ya que tiene una concentracin de nitrgeno y a
su vez produce una accin fertilizante.
Airdrop es un sistema de riego muy novedoso porque est basado en la condensacin
del agua, canalizando el aire a travs de una turbina hacia un depsito de agua que
se encuentra en el subsuelo. En el trayecto el aire se enfra y se condensa antes de
llegar al depsito. Una vez este el agua se bombea al sistema de riego por goteo
proporcionndole agua a la planta

Existen varias clases de sistemas de riego:

Riego por goteo:
Lo podemos definir como riego localizado, este es un mtodo de irrigacin que
permite una ptima aplicacin de agua y abonos en los sistemas agrcolas de las
zonas ridas, el agua all aplicada se infiltra en el suelo irrigando directamente la zona
de influencia radicular a travs de un sistema de tuberas y sensores.
Riego automtico:
Es un sistema optimo que permite que el riego siempre resulte conveniente, en la
medida de lo posible, ya que dispone de sistemas de riego automtico que como tal
controlan el uso de los recursos sin desperdicio alguno. Ya que este sistema presenta
a un ahorro de agua, mano de obra y energa, tiene mayor eficiencia, reduce los
costes de mantenimiento de los diferentes componentes del sistema de riego.

Riego hidropnico:
Se define como el sistema de regado por el cual las races de los cultivos reciben una
solucin nutritiva equilibrada disuelta en agua con todos los elementos qumicos
necesarios para el desarrollo y crecimiento de las plantas.

Riego por aspersin:

Es una modalidad el cual el agua llega a las plantas en forma de lluvia localizada. El
agua se puede dosificar con una buena precisin
No afecta el material vegetal sometido a riego, ya que se elimina la presin que el
agua puede ofrecer a las plantas; y como es homognea su distribucin sobre el
material vegetal, el riego de la vegetacin por aspersin es total y se distribuye
suavemente el agua sobre toda el rea deseada.

Riego por micro aspersin:

Los Micro aspersores estn destinados a suministrar el riego mediante gotas muy
finas. Poseen un deflector giratorio, denominado rotor o bailarina, que ayuda a
ofrecer un mayor dimetro de cobertura, una menor tasa de precipitacin que los
difusores, un mayor tamao de gota, y una mejor distribucin del agua (sobre todo
en uniformidad de distribucin). Por cada tipo de microaspersor existen varios tipos
de rotores (bailarinas).
La diferencia principal con la nebulizacin es que la microaspersin proyecta en agua
en forma de chorros diminutos a la planta, en lugar de suministrarla en forma
nebulizada, y a su vez disponen de elementos giratorios que distribuyen el agua en la
superficie.
Este sistema de riego es ideal para riegos de bajo volumen en cultivos hortcolas,
fruticultura, flores, invernaderos, proteccin contra las heladas y riego de jardines.

Riego por nebulizacin:

Los nebulizadores producen niebla fina, el agua a presin sale por un orificio de
pequeo dimetro, de forma que el chorro producido se estrella contra la pared
cncava que lo disipe y distribuye en forma nebulizada. Estos sistemas suelen
trabajar presiones relativamente elevadas en torno a 2-4 bares.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Lo que se requiere es crear un sistema de riego automtico que se active por medio
de la humedad del terreno, ya que es uno de los sistemas de riego ms exactos y
econmicos ya que este sistema nos garantiza un consumo reducido de agua.
El sistema debe controlar de manera automtica el encendido y apagado de vlvulas
segn las humedad del terreno.

JUSTIFICACION

Con la implantacin de este proyecto se pretende desarrollar un sistema de riego

automatizado que se pueda montar y comprobar para poder determinar en un
momento oportuno la cantidad de riego, monitoreo ya que valindonos de las
tecnologas de la informacin TIC podemos realizar un seguimiento detallado de
nuestro sistema de riego para de esta manera poder brindar un servicio exacto de un
cultivo en tiempo real en cuanto al riego se refiere.

OBJETIVOS.

Nuestro principal objetivo es poder llevar a la realidad el correcto funcionamiento de

nuestro sistema de riego automtico. Aunque se requiere de varias prcticas en el
campo de desarrollo lo que se quiere es poder iniciar el sistema de riego en el menor
tiempo posible para poder comprobar su correcto funcionamiento y poder entregar de
manera exitosa nuestro proyecto sin inconveniente alguno.

METODOLOGIA Y DESARROLLO

Con el desarrollo de nuestro sistema de riego en nuestro cultivo lo que se

pretende es que cuando la tierra de dicho cultivo este seca o hmeda nuestro
 sistema de riego por medio de un sensor de humedad detecte esta fase del
cultivo y por lo tanto ordene automticamente el riego por medio de una
bomba, ya que esta se encargara de bombear la cantidad suficiente de agua
para nuestro cultivo

De igual forma nuestro sistema de riego cuenta con un sensor de temperatura,

el cual su principal funcin debe ser que cuando este detecte una alta
temperatura o mayor a la temperatura ambiente por medio de un mecanismo
de ventilacin deba proporcionar la suficiente ventilacin para establecer una
temperatura ambiente o normalizarla para que nuestro cultivo pueda realizar su
proceso de crecimiento normal.

As mismo nuestro sistema de riego cuenta con un sensor de luminosidad,

donde este se activara en el momento que detecte poca luz y de esta manera
poder normalizar la luz necesaria para el correcto crecimiento de nuestro cultivo

CIRCUITOS A UTILIZAR

CARACTERISTICAS PIC16F84A

PIN DESCRIPCIN
Pines correspondientes al Puerto A (PORTA). Cada uno
de estos pines de ser configurado como entrada o
salida mediante el registro TRISA. En particular, el pin
Ra0, Ra1,Ra2, Ra3,Ra4/T0CKI
Ra4/T0CKI pude funcionar como Entrada/Salida al
igual que lo otros o como Entrada de un Clock Externo
para el Timer/Contador.
Pines correspondientes al Puerto B (PORTB). Cada uno
de estos pines de ser configurado como entrada o
Rb0/INT, Rb1,Rb2, Rb3,Rb4,
salida mediante el registro TRISB. En particular, el pin
Rb5,Rb6, Rb7
Rb0/INT pude funcionar como Entrada/Salida al igual
que lo otros o como Entrada de un Interrupcin
 Externa.
Vss Tierra del circuito (Debe ser conectado a 0 Voltos)
Alimentacion positiva del circuito (Debe ser conectado
VDD
a +5 Voltios)
OSC1/CLKIN Entrada del Oscilador Externo.
OSC2/CLKIN Salida del Oscilador Externo.

CONTROL DE TEMPERATURA
Los controladores de temperatura, se usan en una variedad de industrias, son el inicio
y herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los
resultados deseados en las industrias. Los controladores de temperatura
Analgico/Digital (PID), ofrecen un rpido ajuste y proporcionan una gestin de
temperatura precisa y as tambin el control para una variedad de aplicaciones al
ofrecer el mejor precio, diseo y fcil funcionamiento. Sern la opcin definitiva para
su xito en el control de cualquier aplicacin de temperatura.

LM35 SENSOR DE TEMPERATURA DE PRECISIN

El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de salida
es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 por lo
tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados
Kelvin: que el usuario no est obligado a restar una gran tensin constante para
obtener grados centgrados. El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste
para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C
a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y
calibra durante el proceso de produccin. La baja impedancia de salida, la salida lineal
y la precisa calibracin inherente, permiten la creacin de circuitos de lectura o
control especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o
alimentacin doble (+ y )

Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto-calentamiento, menos de

0,1 C en aire esttico. El LM35 est preparado para trabajar en una gama de
temperaturas que abarca desde los- 55 C bajo cero a 150 C, mientras que el LM35C
est preparado para trabajar entre -40 C y 110 C (con mayor precisin).

Caractersticas
Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados)
Factor de escala lineal de +10 mV / C
0,5C de precisin a +25 C
Rango de trabajo: -55 C a +150 C
Apropiado para aplicaciones remotas
Bajo coste
Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V
Menos de 60 A de consumo
Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico)
Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA
CONTROL DE HUMEDAD RELATIVA
El HIH-4030 mide la humedad relativa (% HR) y lo entrega como una tensin de
salida analgica. se puede conectar la salida del sensor directamente a un ADC
(Conversor anlogo digital) en un micro controlador; y, gracias a la salida de
tensin lineal del sensor, los datos son muy fcil de procesar.

El voltaje aplicado a los pines de alimentacin debe estar dentro de 4-5.8VDC, y de

manera ptima a 5V. El sensor normalmente slo consume alrededor de 200A. Esta
tarjeta viene como se muestra en la imagen, con el HIH-4030 soldado a la tarjeta.
Tiene 3 pines en la cabecera de la tarjeta para que soldes tus conectores y puedas
llevar las respectivas seales.

Caractersticas:

Lineal, salida analgica

Tensin de alimentacin 4 a 5.8VDC
Diseo de bajo poder, corriente tpica de slo 200A
Mayor precisin
Rpido tiempo de respuesta
Estable
Dimensiones: 19 x 7,6 mm

El funcionamiento de estos sensores es bastante simple ya que la salida es un voltaje

segn la humedad relativa. Salida: 0.958V a 0% de humedad, hasta 4.028 Voltios a
100% de humedad relativa. (HIH-4030-003) La tabla de variacin del voltaje por
humedad en los sensores HIH-4030 y HIH-4000

CONTROL DE ILUMINACION
Fotorresistencia o resistencia dependiente de la luz, consistente en una clula de
Sulfuro de Cadmio, altamente estable, encapsulada con una resina epoxi
transparente, resistente a la humedad. La respuesta espectral es similar a la del ojo
humano. Su nivel de resistencia aumenta cuando el nivel de luz disminuye. El C-2795,
fotorresistencia LDR, disminuye su resistencia en proporcin al aumento de la luz
ambiente. Permite el control directo de rels y transistores. Indicada especialmente
para su aplicacin como interruptor crepuscular, baliza de encendido automtico,
dimmers, barreras fotoelctricas, etc.

Aplicaciones: Control de contraste en televisores y monitores, control automtico de

la iluminacin en habitaciones, juguetes y juegos electrnicos, controles industriales,
interruptores crepusculares, boyas y balizas de encendido automtico, auto-flash, etc.
 Fase del algoritmo

#include <16F84A.h>

trisa = 11111

trisb = 00000000

inicio:

if porta.0=0 then porb. 0=0

if porta.0=1 then portb.0=1

if porta.1=0 then porb. 1=0

if porta.1=1 then portb.1=1

if porta.2=0 then porb. 2=0

if porta. 2=1 then portb.2=1

goto inicio

end
 ESQUEMA GENERAL DEL PROYECTO Y ESQUEMA GENERAL DEL CIRCUITO
ELECTRNICO

El sensor de temperatura esta calibrado para que se active cuando la temperatura es

mayor a 20 C. Si es mayor a 20C enva un 1 Lgico a Ra1 que a su vez enva 1
lgico a travs de Rb1 y activa el rel que enciende 2 ventiladores. El sensor tiene un
rango de -2 C que cuando se activen los ventiladores el sensor deber llegar a 18 C
para que se apague. El sensor de Humedad lo simulamos (HIH-4030) con un
potencimetro de 500. Este circuito funciona con un Amplificador Operacional LM741
el cual sirve de comparador de voltaje y que enva un seal de 5 VDC al
Microprocesador a travs del pin 6 del 741. Hay un potencimetro que sirve de Set
Point el cual es el voltaje de referencia. El AO est censando constantemente el
sensor de humedad en el momento que el voltaje sea igual enva a la salida 5VDC que
va a RA2 del Pic16f84A y a su vez responde activando las vlvulas para el control de
riego.. Este est calibrado para un porcentaje de Hmeda Relativa del 50%. El sensor
de Iluminacin trabaja con un sensor de Luz LDR. Este opera al recibir o detectar una
intensidad de Luz solar (LUX) entre ms luz natural haya no permite el paso de
voltaje a Ra0. Cuando la intensidad de luz es menor permite el paso de voltaje se
enva un 1 Lgico a Ra0 y este enva un 1 lgico por Rb0 que activa un rel y permite
encender las luces.
ESQUEMA
 CONCLUSIONES

En la realizacin de este trabajo conocimos la estructura del PIC16F877A por medio

del Datasheet; seguidamente se inici con la investigacin de como sensar la
temperatura ambiente por medio del PIC y otros que se utilizaron en proyectos
anteriores encontrados en internet. De esta manera conocimos el funcionamiento de
otros componentes para la aplicacin del sistema a emplear, uno de estos
componentes es el sensor LM35, el control de humedad relativa, ventiladores y
fotorresistencia. Al tener esta informacin, pasamos a desarrollar los respectivos
cdigos que por medio de prueba y error se fue mejorando el cdigo, hasta tener el
indicado para su correcto funcionamiento.
En la investigacin que se hizo para continuar el desarrollo del proyecto escogido el
cual fue sistema de riego automtico. Se aplicaron nuevos conceptos como la
Metodologa, Inicio de fase del algoritmo, esquema general entre otros; se obtuvieron
resultados ptimos que nos indica el buen camino que se est recorriendo para
obtener el producto final esperado.
 BIBLIOGRAFIA

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H. U. Villamil, Microprocesadores, Modulo de curso Microprocesadores y

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