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MOMENTO 3
GRUPO 299006_22
TUTOR
NEIVA
MAYO 2017
INTRODUCCION
Para abordar la solucin del momento 3, donde cada integrante realizo la descripcin de un
software de simulacin, donde se abarco explicando el software de programacin de los robots,
su entorno de trabajo y dando un ejemplo, donde luego se condensa en un tabla de comparacin
con indicando sus caractersticas, ventajas y desventajas.
Se dej plasmado por un link de un video tutorial con la simulacin de un robot que recoge 10
objetos de diferentes tamaos y los ordena en tres grupos: pequeo, mediano y grande,
posteriormente los coloca en un estante de forma vertical, desde el ms grande hasta el ms
pequeo. A continuacin se presenta la solucin de estos puntos.
DESARROLLO DE ACTIVIDADES
Tabla comparativa del software presentado por los compaeros indicando sus caractersticas,
ventajas y desventajas.
Video tutorial con la simulacin de un robot que recoge 10 objetos de diferentes tamaos y los
ordena en tres grupos: pequeo, mediano y grande, posteriormente los coloca en un estante de
forma vertical, desde el ms grande hasta el ms pequeo.
El desarrollo de herramientas est muy influenciado por las necesidades de las marcas de
fabricantes de robots.
Se percibi que varios fabricantes de robots y eso hace que uno pueda mirar que clase de
robot se le acomodad a la necesidad de uno y cumpla con lo que uno requiere.
Los lenguajes de programacin varan segn la complejidad que la mquina y que tanto al
detalle se requiere.
Eshed Robotec. (Julio 1999). RoboCell Manual del Usuario. Recuperado de:
http://personal.biada.org/~jhorrillo/RobotCell.pdf.
https://library.e.abb.com/public/49c941c5ca03449681b9744881cc90b4/3HAC032104-es.pdf