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Coleco Formao Modular Automvel
Ttulo do Mdulo Reboques, Carroamentos e Equipamentos

Auxiliares
Suporte Didctico Guia do Formando
Coordenao Tcnico-Pedaggica CEPRA - Centro de Formao Profissional da

Reparao Automvel
Departamento Tcnico Pedaggico
Direco Editorial CEPRA - Direco
Autor CEPRA - Desenvolvimento Curricular
Maquetagem CEPRA Ncleo de Apoio Grfico
Propriedade CEPRA - Centro de Formao Profissional da

Reparao Automvel
Rua Francisco Salgado Zenha, 3
2685-332 PRIOR VELHO
Edio 1.0 Portugal, Lisboa, 2007/11/02
Depsito Legal 264618/07

ndice
NDICE
DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS ...............................................................................................E.1
OBJECTIVOS ESPECFICOS ....................................................................................E.1
CORPO DO MDULO
0 - INTRODUO ...................................................................................................... 0.1
1 - Tipos de reboques.......................................................................................... 1.1
1.1 - semi-reboque...........................................................................................................1.1
1.2 - reboque com lana...............................................................................................1.1
1.3 - reboque de eixos centrais................................................................................1.2
2 - Dispositivos de acoplamento e engate de reboques e semi-
reboques............................................................................................................ 2.1
2.1 - Prato de engate ....................................................................................................2.4
2.1.1 - Tipos de quinta roda...................................................................................2.5
2.1.2 - Dispositivos de bloqueio para impedir o desengate dos
pratos de engate........................................................................................2.7
2.1.3 - fixao do prato de engate....................................................................2.9
2.2 - Engate automtico de lana...........................................................................2.10
2.3 - Lanas . .................................................................................................................... 2.11
2.4 - Dispositivos de indicao e comando distncia..................................2.12
2.5 - Dolly..........................................................................................................................2.14
2.6 - Reboque auto-direccionado...........................................................................2.15
3 - Tipos de equipamentos auxiliares........................................................... 3.1
4 - Processos de ligao aplicados em reboques / carroa-
mentos / equipamentos auxiliares.......................................................................4.1
4.1 - Soldadura.................................................................................................................4.2
4.2 - Rebitagem..................................................................................................................4.3
4.3 - Aparafusamento.....................................................................................................4.4
5 - Caractersticas especificas de reboques e carroamento
com equipamentos auxiliares.................................................................... 5.1
5.1 - reboques e semi-reboques bascluantes ou para caixas
permutveis.............................................................................................................5.1
5.2 - plataformas elevatrias...................................................................................5.2
5.3 - suporte de componentes pesados no chassis.........................................5.3
6 - Caractersticas especificas dos reboques....................................... 6.1
6.1 - Sistemas de travagem..........................................................................................6.1
6.1.1 - Sistemas de travagem pneumticos....................................................6.1
6.1.1.1- Tractor e reboque acoplado..................................................6.7
6.1.1.2 - Carga do sistema de ar comprimido......................................6.8
6.1.1.3 - Aplicao da vlvula de travagem de p ou de mo.......6.9
ndice
6.1.1.4 - Travagem de emergncia.........................................................6.10

6.1.1.5 - Travo de estacionamento..................................................... 6.11
6.1.2 - Sistemas de travagem complementares.........................................6.12
6.1.2.1 - Sistemas ABS..................................................................................6.12
6.1.2.2 - Sistemas EBS.................................................................................6.14
6.1.2.3 - Sistemas ASR.................................................................................6.15
6.2 - Sistemas auxiliares / conforto e segurana..........................................6.16
6.2.1 - Sistemas auxiliares..................................................................................6.16
6.2.1.1 - Odmetro.......................................................................................6.16
6.2.1.2 - Sistemas de direco em semi-reboques..........................6.16
6.2.2 - Sistemas de conforto e segurana.................................................6.18
6.2.2.1 - Dispositivos laterais de segurana...................................6.18
6.3 - Sistemas de suspenso.....................................................................................6.18
6.3.1 - Suspenso de eixo rgido......................................................................6.18
6.3.1.1 - Suspenso por molas de lminas........................................6.19
6.3.1.2 - Suspenso pneumtica.............................................................6.21
6.3.1.3 - Suspenso hidro-pneumtica................................................6.22
6.4 - Sistemas de gesto electrnica..................................................................6.23
6.4.1 - Sistemas de acoplamento automtico.............................................6.23
6.4.2 - Sistemas electrnicos de gesto de frotas (Telemtica).....6.24
6.4.3 - Sistemas de suspenso controlados electronicamente
(ECAS Electronically Controled Air Suspension)...................6.25
6.4.4 - TCE (Trailer Central Electronics)....................................................6.26
6.4.5 - Controle de estabilidade anti-capotamento RSS (Roll
Stability Control)....................................................................................6.27
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... C.1

DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE ............................................................................................................................. S.1
CORRIGENDA DO PS-TESTE............................................................................................... S.4
DOCUMENTOS
DE
ENTRADA
Objectivos Gerais e Especficos
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS
No final deste mdulo, o formando dever ser capaz de:
OBJECTIVOS GERAIS
Identificar e caracterizar tipos de reboques
OBJECTIVOS ESPECFICOS
Identificar e caracterizar processos de soldadura aplicados em reboques,

carroamentos e equipamentos auxiliares de veculos pesados.
Identificar e caracterizar processos de rebitagem e aparafusamento aplicados

em reboques, carroamentos e equipamentos auxiliares de veculos
pesados.
Identificar caractersticas especficas de reboques e carroamentos com

equipamentos auxiliares.
Identificar caractersticas especficas dos sistemas de travagem utilizados em

reboques com mais de 3500 kg.
Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes especficos

dos sistemas de travagem de reboques com mais de 3500 Kg.
Identificar caractersticas especficas dos sistemas auxiliares / conforto e

segurana aplicados a reboques com mais de 3500 Kg.
Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes especficos

dos sistemas auxiliares / conforto e segurana aplicados a reboques com
mais de 3500 Kg.
Identificar caractersticas especficas dos sistemas de suspenso para

reboques com mais de 3500 Kg.
Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares E.1

Objectivos Gerais e Especficos
Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes

especficos dos sistemas de suspenso de reboques com mais de
3500 Kg.
Caracterizar os sistemas de gesto electrnica especficos de

reboques com mais de 3500 Kg.
E.2 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

CORPO
DO
MDULO
Introduo
0 - INTRODUO
Este mdulo tem a finalidade de dar a conhecer ao inspector as caractersticas mais importantes dos
reboques, semi-reboques e seus equipamentos auxiliares, de modo a que a inspeco a este tipo de
veculos se realize com o melhor rigor possvel.
A actividade de inspector requer conhecimentos sobre veculos considerados sem motor porque estes
exigem um grau de segurana elevado quando circulam nas vias pblicas. A evoluo da tecnologia
automvel, com crescente uso da electrnica, tambm se tem sentido de forma importante nos reboques
e semi-reboques. Presentemente, so construdos reboques e semi-reboques com todo um conjunto
de sistemas e equipamentos que asseguram o controlo da estabilidade em estrada. Vrios parmetros
so registados electronicamente, como por exemplo, o estado da carga, a presso dos pneus ou as
temperaturas. A electrnica tambm utilizada em sistemas de segurana incorporadas nos sistemas
de travagem dos reboques e semi-reboques.
Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares 0.1

Tipos de Reboques
1 - Tipos de reboques
Os reboques e semi-reboques so classificados de seguinte modo:
Categoria O1 Reboque com peso bruto at 750 Kg

Categoria O2 Reboque com peso bruto entre 750 Kg e 3500Kg
Categoria O3 Reboque com peso bruto entre 3500 Kg a 10000 Kg
Categoria O4 Reboque com peso bruto superior a 10000 Kg
De acordo com os dispositivos de acoplamento do reboque, estes so divididos em 3 tipos:
Semi-reboques
Reboque com lana
Reboque de eixos centrais
1.1 - Semi-reboque
o veculo rebocado cujo eixo ou eixos esto

situados retaguarda do centro de gravidade
do veculo, uniformemente carregado, e
que est equipado com um dispositivo de
engate que permite a transmisso das foras
horizontais e verticais ao veculo tractor. A
figura 1.1 mostra um tipo de semi-reboque.
Fig. 1.1 Semi-reboque
1.2 - Reboque com lana
o veculo rebocado com pelo menos dois

eixos e equipado com um dispositivo de
reboque que se pode mover verticalmente
(em relao ao reboque) e que controla a
direco do ou dos eixos da frente, mas que
no transmite carga esttica importante ao
veculo tractor, como se pode ver pela figura
1.2.
Fig. 1.2 Reboque com lana

Tipos de Reboques
1.3 - Reboque de eixos centrais
o veiculo rebocado equipado com um dispositivo de reboque que no se pode mover verticalmente
(em relao ao reboque) e cujo eixo ou eixos esto situados na proximidade do centro de gravidade
do veculo, quando uniformemente carregado de modo que apenas uma fraca carga esttica vertical,
que no exceda 10% da correspondente ao peso mximo do reboque ou 1000 daN, conforme o que
for o menor desses valores, seja transmitida ao veculo tractor. A figura 1.3 mostra um tipo de reboque
de eixos centrais.
Fig. 1.3 Reboque de eixos centrais
1.2 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

Dispositivos de Acoplamento e Engate de Reboques e Semi-Reboques
2 - Dispositivos de acoplamento e engate de

reboques e semi-reboques
De acordo com a directiva 94/20/CE, relativa aos dispositivos mecnicos de engate dos veculos a
motor e seus reboques, existem requisitos que devem ser preenchidos de modo a:
Garantir condies de compatibilidade quando se combinam veculos a motor com

diferentes tipos de reboque.
Assegurar o engate seguro entre os veculos em todas as condies de utilizao.
Assegurar processos seguros de engate e desengate.
Desta directiva salienta-se a referncia, a alguns dispositivos utilizados no acoplamento de reboques

e semi-reboques. Deste modo, e de acordo com a mesma directiva, os processos de engate e seus
dispositivos so classificados desta forma:
Classe A) Esferas de engate com suportes de traco
Classe B) Cabeas de engate
Estas duas primeiras classes referem-se a dispositivos que se complementam pois as esferas de engate
e suportes de traco so dispositivos mecnicos de engate constitudos por um dispositivo esfrico e
suportes colocados no veculo tractor e ligados ao reboque atravs de uma cabea de engate, como
demonstra a figura 2.1. Estes dispositivos so utilizados em reboques do tipo O1 ou O2.
Fig. 2.1 Esfera de engate e suporte de traco

Classe C) Engates automticos de lana
Classe D) Olhais de lana
Estas duas classes tambm se complementam

porque os engates automticos de lana so
dispositivos mecnicos de engate existentes no
veculo tractor providos de uma garra com sistemas
de fecho automtico e cavilha de bloqueamento
para ligao ao reboque por meio de um olhal de
lana, como se pode ver pela figura 2.2.
Fig. 2.2 Olhal de lana com o respectivo engate

automtico de lana
Classe E) Lanas de traco no normalizadas
As lanas de traco incluem os dispositivos de inrcia e similares montados na parte da frente do

veculo rebocado ou no quadro do veculo e destinam-se a engatar no veculo tractor, por meio de
olhais de lana, cabeas de engate e dispositivos de engate semelhantes.
Estes componentes podem ser fixados ao reboque de modo a poderem movimentar-se livremente no
plano vertical, e por consequente, a no suportarem cargas verticais, sendo designadas por lanas
articuladas, como se pode ver pela figura 2.3, ou serem fixas no plano vertical de modo a suportarem
cargas verticais, sendo designadas por lanas rgidas, como se pode ver pela figura 2.4.
Fig. 2.3 Lana articulada Fig. 2.4 Reboque com lana rgida

Classe F) Estruturas de montagem no normalizadas
As estruturas de montagem devem ser adequadas para a fixao do dispositivo de engate ao(s)
veculo(s) correspondente(s). Estas estruturas no devem ser soldadas ao quadro, carroaria ou a
qualquer parte do veculo.
Classe G) Pratos de engate
Classe H) Cabeotes (pino central) de engate
Os pratos de engate so dispositivos de engate com forma de prato utilizados em veculos tractores
que dispem de um fecho de engate automtico e que ligam aos cabeotes de engate existentes nos
semi-reboques. A figura 2.5 mostra um prato de engate e cabeote de semi-reboque, em que o sistema
electrnico de engate montado na cabina do condutor.
Fig. 2.5 Prato de engate com fecho de engate automtico
Classe J) Pratos de montagem normalizados
Classe S) Outros dispositivos de engate no normalizados
Todos os engates para reboques e semi-reboques com um peso mximo superior a 3500 kg devem
ter um funcionamento automtico, isto , basta encostar o veculo tractor ao reboque para accionar
completa e efectivamente o engate sem qualquer interveno exterior. Este processo tambm implica
a indicao do correcto accionamento dos dispositivos de segurana.

2.1 - Prato de engate
O prato de engate, normalmente conhecido por quinta roda (figura 2.6), formado por um disco
metlico bastante resistente em forma de V na parte de trs e com um furo ao meio onde se engata o
cabeote.
Figura 2.6 Prato de engate
O cabeote (figura 2.7) tambm designado por pino central ou por cavilha de engate est montado na
parte debaixo do semi-reboque, frente.
Figura 2.7 Cabeote
Para evitar o desgaste no prato de engate, este deve ser lubrificado com massa consistente, como
mostra a figura 2.8.

Figura 2.8 Prato de engate lubrificado com massa consistente
2.1.1 - Tipos de pratos de engate
Presentemente existem no mercado vrios tipos de prato de engate que se adequam s vrias
exigncias a que o transporte rodovirio obriga. Os tipos usados so:
Prato de engate para cabeote de 2 Este dimetro do cabeote usado para cargas at 20
toneladas.
Prato de engate para cabeote de 3,5 Este

dimetro do cabeote usado para cargas
superiores a 20 toneladas e so normalmente
usados em transportes pesados especiais.
Prato de engate com montagem cardan Este

tipo de prato de engate permite grandes movimentos
angulares no sentido longitudinal e transversal. O
cabeote costuma ter um dimetro de 3,5. A figura
2.9 mostra um exemplo de um prato de engate com
montagem cardan.
Figura 2.9 Prato de engate com montagem cardan

Prato de engate com mecanismo bloqueador permutvel So pratos de engate que tm um

mecanismo que permite a troca entre os cabeotes de 2 e 3,5, como se pode ver pela figura 2.10.
Figura 2.10 Prato de engate com mecanismo bloqueador permutvel
Prato de engate mvel Este tipo de

prato de engate permite uma adaptao
s normas nacionais de diferentes pases,
distribuindo a carga entre os eixos e alterando
o comprimento dos veculos. A figura 2.11
mostra um exemplo de um prato de engate
mvel.
Figura 2.11 Prato de engate mvel
Prato de engate elevvel-rebaixvel Este tipo de prato de engate permite o engate de tractores
baixos a vrios tipos de semi-reboques, como se pode ver pela figura 2.12.
Figura 2.12 Prato de engate elevvel-rebaixvel

2.1.2 - Colocao do prato de engate
A colocao do prato de engate no tractor determinada por:
Carga permitida no eixo dianteiro e traseiro
Comprimento total permitido do veculo
Intercambiabilidade conforme a norma ISO 1726
A intercambiabilidade significa que qualquer veculo tractor deve estar apto para engatar e puxar
qualquer tipo de semi-reboque. Para facilitar esta intercambiabilidade existe uma norma internacional
de seu nome ISO 1726 que impe algumas exigncias tais como:
Altura do prato de engate acima do solo
Prolongamento do reboque frente
Comprimento do rebaixo do semi-reboque
Exigncias de manobra
Espao livre de manobra
Segundo esta norma referente a conjuntos tractor e semi-reboque, a distncia entre a frente do tractor
e o centro do prato de engate no deve ultrapassar os 4500 mm, como se pode ver pela figura 2.13.
Figura 2.13 Distncia mxima permitida entre a frente do tractor e o centro do prato de engate

Existem tambm outros factores que influenciam a colocao do prato de engate. O semi-reboque no
pode bater na cabina ou na parte traseira da estrutura do chassis, ao mesmo tempo que se deseja ter
boas condies de conduo, como se pode ver pela figura 2.14.
Figura 2.14 Colocao do prato de engate muito frente
Normalmente, coloca-se o prato de engate bastante adiante, o que tambm aumenta o risco de oscilao
da estrutura, como se pode ver pela figura 2.15. Se o prato de engate for colocado mesmo por cima,
ou do centro terico do bogie, diminui-se o risco da oscilao, mas por outro lado piora a capacidade
de manobra do semi-reboque.
Figura 2.15 Colocao do prato de engate muito atrs

2.1.3 - Fixao do prato de engate
O prato de engate tem de ser montado numa placa de fixao, como mostra a figura 2.16, que
proporciona uma fixao adequada do prato de engate aos suportes angulares ou estrutura auxiliar.
Figura 2.16 Placa de fixao para o prato de engate
A placa de fixao deve ficar fixa de modo a que a presso de contacto seja feita em pelo menos 4
superfcies de apoio.
Os suportes angulares devem ser fixos s barras da estrutura do chassis com rebites ou com parafusos
de fixao, como se pode ver pela figura 2.17.
Figura 2.17 Suportes angulares de fixao para o prato de engate

No caso em que no podem ser usados os suportes angulares para fixao do prato de engate, deve-
se usar uma estrutura auxiliar. Esta estrutura auxiliar distribui o ponto de carga do prato de engate e
refora a estrutura do chassis, como se pode ver pela figura 2.18.
Figura 2.18 Estrutura auxiliar de fixao para o prato de engate
2.2 - Engate automtico de lana
O acoplamento de engate do reboque que montado na traseira do veculo rebocador, deve ter a
possibilidade de receber e prender o brao de engate do reboque de modo a assegurar a traco do
engate e permitir a correcta direco do reboque.
Um dos dispositivos que permite o acoplamento, o engate automtico de lana, deve satisfazer alguns
critrios de segurana de acordo com a directiva 94/20/CE. Assim, na posio fechada, a cavilha de
engate deve ser bloqueada por meio de dois dispositivos mecnicos de bloqueio efectivo, cada um dos
quais deve manter-se eficaz em caso de avaria do outro. A posio fechada e bloqueada do engate
deve ser claramente indicada no exterior por um dispositivo mecnico.

Os engates de lana, como mostra a figura 2.19, devem possuir uma garra que serve para o guiamento
do olhal de lana (fig. 2.20) no engate.
Fig. 2.19 Engate de lana com garra Fig.2.20 Olhal de lana
Quando se fixam olhais de lana e lanas a reboques de eixo central com uma massa mxima superior
a 3,5 ton e com mais de um eixo, os referidos dispositivos devem estar equipados com um dispositivo
para distribuio da carga pelos eixos.
2.3 - Lanas
A lana de traco costuma ter uma plataforma giratria de rolamento de esferas que permite a rotao
do reboque a um eixo, como se pode ver pela figura 2.21.
Fig. 2.21 Lana de traco

O anel inferior aparafusado lana e o anel superior aparafusado ao chassis do reboque, como
se pode ver pela figura 2.22. A lana, a plataforma giratria do rolamento de esferas (figura 2.23) e o
chassis no devem estar soldados juntos.
Fig. 2.22 Pormenor da montagem da lana de traco
Fig. 2.23 Plataforma giratria do rolamento de esferas
2.4 - Dispositivos de indicao e comando distancia
Os dispositivos de indicao e comando distncia so utilizados em equipamentos de engate

automtico.
Os dispositivos de indicao e comando distncia no devem restringir a liberdade de movimentos

mnima do olhal da lana engatado ou do semi-reboque engatado. Devem estar permanentemente
ligados ao veculo.
Num processo de engate automtico, os dispositivos de indicao distncia devem assinalar

visualmente a posio de fecho e duplo bloqueamento do engate.

A passagem da posio aberta para a posio de fecho e duplo bloqueamento deve ser indicada
atravs de um sinal ptico verde. Deve ser utilizado um sinal ptico vermelho caso seja assinalada a
posio aberta e/ou no bloqueada.
Em caso de indicao da concluso do processo de engate automtico, a indicao distncia deve

assegurar que a cavilha de engate est efectivamente na posio final de duplo bloqueamento.
Nenhuma avaria do sistema de indicao distncia deve levar indicao da posio de fecho e
bloqueamento durante o processo de engate se a posio final ainda no tiver sido atingida.
A desactivao de um ou de ambos os dispositivos de bloqueio deve provocar o desaparecimento do

sinal ptico verde e/ou o aparecimento do sinal ptico vermelho.
Devem manter-se os indicadores mecnicos existentes no prprio dispositivo de engate. O dispositivo

de indicao distncia deve ser activado automaticamente durante qualquer processo de engate.
Com o objectivo de evitar distrair o condutor durante a conduo normal, o dispositivo de indicao
distncia deve poder ser desligado manual ou automaticamente.
Os comandos de accionamento e os indicadores dos dispositivos de indicao distncia devem ser

montados dentro do campo visual do condutor e ser identificados de forma clara e permanente, como
se pode ver pela figura 2.24.
Fig. 2.24 Comando de accionamento com a indicao

dos dispositivos de indicao distncia

2.5 - Dolly
Um Dolly um sistema de engate utilizado em veculos pesados rgidos ou em reboques e que, atravs
do sistema de prato de engate, permite a colocao de um semi-reboque.
Existem dois tipos bsicos de Dolly:
A-Dolly
B-Dolly
A-Dolly
Usa apenas uma lana de traco permitindo um engate central, como se pode ver pela figura 2.25.
Fig. 2.25 A Dolly
Este tipo de dolly pode ser utilizado

com semi-reboques de plataforma
baixa, tipo pescoo de cavalo, para
transporte de mquinas, que faz a
ligao ao prato de engate, como se
pode ver pela figura 2.26.
Fig. 2.26 Dolly de plataforma baixa

B-Dolly
Tem duas lanas de engate permitindo um engate rgido entre o dolly e o veculo rebocador, como se
Fig. 2.27 B Dolly
2.6 - Reboque auto-direccionado
Este tipo de reboque utiliza-se essencialmente no transporte de madeira ou no transporte de partes

prefabricadas bastante longas, como se pode ver pela figura 2.28. Estes reboques costumam estar
ligados ao tractor apenas pela carga, e o movimento de rotao da carga transmitida mecanicamente
ou hidraulicamente ao eixo direccional do reboque.
Fig. 2.28 Reboque auto-direccionado

Tipos de Equipamentos Auxiliares
3 - Tipos de equipamentos auxiliares
As exigncias do mercado aliadas a rigorosas normas de segurana obrigam a que sejam montados
nos reboques e semi-reboques vrios tipos de equipamentos auxiliares com fins bastante especficos.
Como exemplo de equipamentos mais utilizados para reboques e semi-reboques destacam-se:
Bsculas
O uso de bsculas realizada atravs de cilindros hidrulicos que podem ser do tipo telescpico (fig.
3.1) ou do tipo tesoura, para descarregamento da carga do reboque ou semi-reboque.
Fig. 3.1 Semi-reboque basculante
A disposio dos cilindros hidrulicos nos reboques e semi-reboques basculantes varia consoante o
modelo e o fabricante. Das disposies mais utilizadas salientam-se:
Basculamento traseiro
Basculamento bilateral
Basculamento trilateral

O basculamento trilateral permite o basculamento da caixa de carga nas trs direces possveis de
basculamento: basculamento traseiro e laterais direito e esquerdo. A fig. 3.2 mostra um veculo de
basculamento trilateral.
Fig. 3.2 - Veculos de basculamento trilateral
Rampas hidrulicas
As rampas hidrulicas servem para permitir o acesso de equipamentos ao semi-reboque, como se

Fig. 3.3 Semi-reboque com rampas hidrulicas

Alargadores laterais telescpicos
Funcionam atravs de cilindros hidrulicos, como se pode ver pela figura 3.4, e servem para aumentar
a rea til do semi-reboque.
Fig. 3.4 Semi-reboque com alargadores laterais telescpicos
Semi-reboques extensveis
Os semi-reboques com plataforma extensvel usam cilindros hidrulicos que permitem a extenso da
plataforma, aumentando assim o comprimento total do semi-reboque, adaptando-o para qualquer tipo
de mercadoria que se queira transportar. A figura 3.5 mostra em pormenor o cilindro hidrulico usado
para aumentar o comprimento do semi-reboque.
Fig. 3.5 Semi-reboque extensvel

Plataformas elevatrias
Existem reboques ou semi-reboques que usam na parte traseira uma plataforma elevatria, que pode
ser do tipo retrctil (fig. 3.6) ou do tipo porta (fig. 3.7). Esta plataforma submete o prolongamento
posterior do reboque ou semi-reboque a foras de flexo e de toro, que tero de ser avaliadas caso
a caso e se necessrio, reforar a armao do chassis.
Fig. 3.6 Semi-reboque com plataforma elevatria Fig. 3.7 Semi-reboque com plataforma elevatria
tipo retrctil tipo porta
Gruas
Existem semi-reboques equipados com diferentes tipos de gruas, como mostra a figura 3.8.
Fig. 3.8 Semi-reboque com grua

Braos carregadores
Os braos carregadores so utilizados em semi-reboques de caixa mvel ou permutvel, como mostra

a figura 3.8.
Fig. 3.8 Semi-reboque com braos carregadores

Processos de Ligao Aplicados em Reboques/Carroamentos/Equip. Auxiliares
4 - Processos de ligao aplicados em reboques /

carroamentos / equipamentos auxiliares
Os reboques e semi-reboques so construdos por um grande nmero de peas unidas entre si. O tipo
de ligao utilizado est limitado por:
Natureza dos materiais
Necessidades estruturais requeridas, j que os vrios tipos comportam-se de modo

distinto face ao mesmo tipo de solicitaes
Acessibilidade da zona
Frequncia de substituio dos distintos elementos
Grau de liberdade exigido por algumas peas
Os tipos de ligaes utilizados num reboque ou semi-reboque podem ser de 3 grandes grupos, como
mostra a tabela 4.1:
Sistemas de ligaes
Aparafusadas
Amovveis
Com grampos / molas
Articuladas Com cavilha
Rebitadas
Pregadas ou encaixadas
Fixas
Soldadas
Coladas
Tab. 4.1 Tipos de ligaes
Ligaes amovveis: permitem retirar as peas com facilidade as vezes que se

desejar.
Ligaes articuladas: do uma certa liberdade de movimento entre os elementos

acoplados.
Ligaes fixas: no permitem a separao dos elementos unidos. Para os separar

necessrio destruir o sistema de ligao, causando danos s peas.

Os tipos de ligao que maior importncia tm, no mbito da sua utilizao no que respeita a reboques
e semi-reboques, e cujos temas iro ser desenvolvidos, so:
Soldadura
Rebitagem
Aparafusagem
4.1 - Soldadura
Em geral, a soldadura, a tcnica de ligao mais utilizada na fabricao das carroarias e chassis de
reboques e semi-reboques. frequente a utilizao de processos de soldadura como Mig/Mag ou TIG,
este ltimo mais utilizado quando se pretende unir peas de diferentes materiais ou peas mais finas.
O processo de fabricao do chassis comea pela construo das longarinas. A estrutura fabricada
com aos de alto limite elstico. Os restantes componentes da estrutura do chassis so constitudos
por diferentes elementos, fabricados com o mesmo princpio, e posteriormente unidos entre si e s
longarinas atravs de unies, as quais permitem posicionar o chassis de forma idnea para o processo
da soldadura.
Presentemente utiliza-se no fabrico dos chassis de reboques e semi-reboques a soldadura atravs de

mtodos robotizados, como se pode ver pela figura 4.1.
Fig. 4.1 Processo de soldadura robotizado

4.2 - Rebitagem
Consiste em unir chapas, previamente furadas, mediante um troo cujos extremos terminam em duas
cabeas, uma das quais j esta formada e a outra se forma na operao de rebitagem, como mostra
a figura 4.2.
Fig. 4.2 Ligao rebitada
O uso de rebites nos veculos limitado. S se utiliza em casos em que necessrio unir materiais de
tipos diferentes.
No caso dos reboques e semi-reboques, este processo bastante utilizado na fixao da caixa de
carga na plataforma da carroaria utilizando-se processos de furao e rebitagem a frio que reduzem
a possibilidade de oxidao.
Geralmente, deve-se usar a rebitagem a frio na fixao dos reforos das longarinas do chassis, como
Fig. 4.3 Rebitagem do reforo das longarinas do chassis

4.3 - Aparafusamento
A ligao com parafusos utiliza-se em peas que no apresentem um compromisso estrutural importante
e para aquelas que tm de ser montadas e desmontadas com alguma frequncia.
Algumas destas peas encontram-se aparafusadas ao chassis e servem de suporte para vrios
elementos, como por exemplo, os apoios para a fixao do sistema de suspenso como se pode ver
pela figura 4.4.
Fig. 4.4 Fixao do sistema de suspenso ao chassis
Os suportes angulares para a montagem do prato de engate so aparafusados ou rebitados s

longarinas da estrutura do chassis. A placa de fixao do prato de engate tambm deve ser fixada aos
suportes angulares ou estrutura auxiliar atravs de parafusos, como mostra a figura 4.5.
Placa de fixao Chassis

do prato de angate
Suporte angular
Fig. 4.5 Fixao do suporte angular e da placa de fixao do prato de engate ao chassis

O cabeote de engate ao prato de engate tambm deve ser fixado estrutura do chassis atravs de
parafusos, como se pode ver pela figura 4.6.
Fig. 4.6 Cabeote aparafusado ao chassis
Outros elementos que podem estar aparafusados ao chassis so:
Suportes para depsitos de gua, como se pode ver pela figura 4.7.
Fig. 4.7 Suporte do depsito de gua

Suportes para a caixa dos extintores ou de ferramentas, como se pode ver pela figura 4.8.
Fig. 4.8 Suporte da caixa de extintores
Para a montagem de cilindros hidrulicos tambm se deve usar as ligaes aparafusadas para fcil
manuteno do equipamento, como se pode ver pela figura 4.9.
Fig. 4.9 Ligao do cilindro hidrulico caixa basculante

Caractersticas Especficas de Reboques e Carroamento com Equip. Auxiliares
5 - Caractersticas especficas de reboques e

carroamento com equipamentos auxiliares
5.1 - Reboques e semi-reboques basculantes ou para

caixas permutveis
Este tipo de semi-reboques deve ter uma grande estabilidade de basculamento. Os semi-reboques
tm caixas basculantes muito compridas e o eixo traseiro ou o bogie do tractor contribuem pouco para
a estabilidade do conjunto. Assim, o bogie do semi-reboque deve ter grande resistncia oscilao
transversal.
Para se conseguir uma boa estabilidade do reboque ou semi-reboque ao basculamento, podem ser
realizadas algumas alteraes que aumentam essa estabilidade:
Montar um dispositivo de bloqueio hidrulico no bogie traseiro.
Esvaziar os foles da suspenso durante o basculamento.
Instalar um estabilizador de bscula, como se pode ver na figura 5.1.
Fig. 5.1 Semi-reboque com estabilizador de bscula
Tornar a salincia traseira mais rgida.

5.2 - Plataformas elevatrias
Tal como foi referido anteriormente, a plataforma elevatria na parte traseira submete o prolongamento
posterior do reboque ou semi-reboque a foras de flexo e de toro. No caso em que haja necessidade
de reforar a zona traseira do reboque ou semi-reboque no chassis, esta deve ser realizada atravs de
barras diagonais na parte posterior da armao auxiliar proporcionando assim uma armao resistente
toro, como se pode ver pela figura 5.2.
1 Barras diagonais; 2 Peas terminais; 3 Armao auxiliar; 4 Chapas de fixao;
Fig. 5.2 Reforo do chassis auxiliar atravs de barras diagonais

5.3 - Suporte de componentes pesados no chassis
Componentes pesados, tais como porta-pneus de socorro, depsitos hidrulicos ou compressores

fixados nas vigas laterais da armao, do origem a grandes foras de toro sobre a armao do
chassis.
As fixaes devem ser feitas com ligaes roscadas no tronco das vigas transversais.
O suporte deve ser reforado com chapas no lado interior e exterior da viga, ou para grandes valores
de binrios de toro devem ser utilizadas barras transversais entre as vigas laterais da armao, como
se pode ver pela figura 5.3.
Fig. 5.3 Barras transversais para reforo do suporte de componentes pesados no chassis

Caractersticas Especficas dos Reboques
6 - Caractersticas especficas dos reboques
6.1 - Sistemas de travagem
De acordo com o decreto de lei n 195/2000, que aprova o Regulamento de Homologao CE dos
Sistemas de Travagem dos Automveis e seus Reboques, os reboques da categoria O1 no precisam
de estar equipados com um sistema de travagem de servio, mas caso existam, estes devem obedecer
aos critrios aplicados categoria O2.
Qualquer reboque que pertena categoria O2 deve estar equipado com um sistema de travagem de
servio contnuo ou semi-contnuo ou do tipo por inrcia. Este ltimo tipo apenas admitido para os
reboques que no sejam semi-reboques.
Os reboques da categoria O3 ou O4 devem estar equipados com um sistema de travagem de servio

contnuo ou descontnuo.
6.1.1 - Sistemas de travagem pneumticos
Nestes sistemas pneumticos as ligaes entre o veculo rebocador e o reboque deve ser do tipo de
duas condutas pelo menos.
Para que o sistema de travagem do reboque ou do semi-reboque possa funcionar ao mesmo tempo
que o veculo trava, necessrio que o seu sistema de travagem se adapte ao sistema de travagem
do veculo tractor.
O veculo tractor deve possuir uma vlvula de comando para reboque e o circuito deve estar equipado
com duas cabeas de acoplamento com mangueiras.
Uma das cabeas liga a alimentao do depsito de reserva do reboque e a outra o ar que activa a
vlvula de travagem do reboque, como mostra a figura 6.1.

Fig. 6.1 Sistema de travagem pneumtico
1 - Cabea de acoplamento do depsito de reserva
A cabea de acoplamento do depsito de reserva liga o sistema de travagem do tractor conduta

da alimentao do depsito de reserva do reboque. Esta conduta tambm chamada de conduta de
emergncia tem dois propsitos. A primeira a de fornecer ar ao depsito de reserva do reboque ou
semi-reboque. A segunda a de controlar os traves de emergncia em veculos combinados.
Se houver perda de presso de ar nesta conduta, os traves de emergncia do reboque so accionados

e a vlvula de proteco do tractor fecha.
2 - Cabea de acoplamento da vlvula de travagem
Este acessrio faz a ligao entre o sistema de travagem do tractor e a conduta que liga vlvula de
travagem do reboque. Quando o condutor pressiona o travo de p ou o travo de estacionamento do
reboque, o ar enviado para a vlvula de travagem do reboque que o direcciona para os cilindros dos
traves.
Para uma melhor identificao, os tubos flexveis e a cabea de alimentao de reserva, so de cor
vermelha. Os tubos flexveis e a cabea de acoplamento que activa a vlvula de travagem so de cor
amarela, como se pode ver pela figura 6.2.

Fig. 6.2 Cabeas de acoplamento do sistema de travagem em reboques
3 - Vlvula de travagem do reboque ou vlvula de comando do reboque
Esta vlvula tem a funo de distribuir o ar comprimido para o reboque ou semi-reboque conforme o
condutor actua no travo de p (travo de servio) ou manualmente no travo de estacionamento. A
vlvula de comando do reboque provoca a travagem automtica do reboque quando se produz uma
rotura na mangueira de alimentao ou quando o reboque desacoplado do veculo tractor. Esta
vlvula tambm tem a funo de permitir a alimentao do ar comprido ao depsito de reserva e enviar
aos cilindros dos traves do reboque o ar com a mesma presso que aplicada nas travagens do
veculo tractor. A figura 6.3 mostra uma vlvula de travagem ou de comando do reboque.

Fig. 6.3 Vlvula de travagem do reboque

4 - Vlvula de afrouxamento
A vlvula de afrouxamento uma vlvula complementar vlvula de comando do reboque. Esta vlvula
(figura 6.4) permite accionar os traves do reboque para o fazer deslocar quando este se encontra
desacoplado do veculo tractor.
Fig. 6.4 Vlvula de afrouxamento
5 - Reservatrio de reserva do reboque
Este componente tem a funo de armazenar o ar comprimido de reserva, que fornecido atravs da
conduta de alimentao de reserva. Em caso de ruptura da atrelagem activada a vlvula de rel de
urgncia que coloca em aco os cilindros de travo do reboque. A figura 6.5 mostra um reservatrio
de reserva do reboque.
Fig. 6.5 Reservatrio de reserva do reboque

6 - Regulador da fora de travagem em funo da carga
O regulador da fora de travagem, como mostra a figura 6.6, destina-se a regular a fora de travagem
em funo da carga do reboque. Esta regulao feita atravs da reduo ou aumento da presso de
ar que alimenta os cilindros dos traves nas rodas do reboque de acordo com as condies de carga
do veculo.
A alavanca de comando manual (fig. 6.6) colocada na posio que corresponde s condies de
carga do veculo.
Fig. 6.6 Vlvula reguladora da fora de travagem em funo da carga
Em sistemas de travagem mais modernos, j se utilizam vlvulas de deteco da carga que,

automaticamente, detectam as condies de carga e adaptam a presso de travagem nos cilindros dos
traves sem ser necessrio a interveno de um operador, como mostra o exemplo da figura 6.7.
Fig. 6.7 Vlvulas de deteco de carga

7 - Cilindros dos traves
A funo destes componentes a de transformar a presso do ar aplicada quando o condutor carrega

no pedal de travo em fora de travagem aplicada s rodas do veculo.
Os modernos sistemas de travagem de reboques e semi-reboques, j incluem outro tipo de equipamentos

e acessrios que oferecem um aumento adicional da segurana em travagem, tais como vlvulas rel
de emergncia, vlvulas limitadoras de presso, ou que ajudam a aumentar a vida til dos componentes
usados nos sistemas de travagem. Como exemplo dessa segunda funo, temos os secadores de ar,
tambm com a designao de APU (Unidades de tratamento de ar) como mostra a figura 6.8.
Fig. 6.8 Secador de ar usado nos sistemas de travagem
Este elemento constitudo por um filtro que recolhe partculas de leo e vapores de gua e por uma
vlvula de purga. Geralmente, montado logo aps o compressor. Como resultado, existir ar limpo
e seco que fornecido ao sistema de traves e ajuda na preveno do congelamento da linha de ar e
dos componentes em dias muito frios.
Algumas das vlvulas dos sistemas de travagem

pneumticos dos reboques e semi-reboques costumam
ser operadas da cabina do condutor. Uma dessas vlvulas
uma vlvula de travagem de mo do reboque, como
Fig. 6.9 - Vlvula de travagem de mo do reboque

Esta vlvula permite ao condutor:
Controlar independentemente a presso do ar a ser aplicada aos traves do

reboque.
Aplicar os traves ao tractor e ao reboque em simultneo.
Aplicar os traves ao reboque independentemente do tractor.
A presso de ar fornecida no pode exceder a presso de ar do reservatrio. Esta vlvula no pode ser
usada para travo de estacionamento porque pode haver uma fuga de ar se o motor est parado ou se
a vlvula se move para a posio de aberta.
6.1.1.1 - Tractor e reboque acoplado
Fig. 6.10 Esquema pneumtico dos sistemas de travagem do tractor e reboque

A figura 6.10 representa o esquema pneumtico de um conjunto tractor e reboque acoplados. A parte
correspondente ao reboque est ligada parte correspondente do tractor atravs das cabeas de
acoplamento (3). O reboque tem um reservatrio (2) instalado que inclui uma vlvula de drenagem
(1). A vlvula rel de emergncia (3) montada no reservatrio ou no chassis perto dos cilindros dos
traves.
Esta vlvula tem funes similares vlvula de comando do reboque com as seguintes funes no
sistema:
Distribui o envio do ar vindo do reservatrio para os cilindros de travo durante a

travagem e disponibiliza um alvio rpido dos traves do reboque.
Direcciona a presso do reservatrio do reboque para os traves em caso de

travagem de emergncia. Isto acontece automaticamente no caso de ruptura ou
separao da linha de ar que liga o tractor ao reboque ou quando acontece perda
de presso vinda do tractor. O condutor a qualquer momento pode operar a vlvula
de comando manual que fornece o ar ao reboque (6) e que est montada na cabina
para causar uma travagem de emergncia no reboque.
Tem uma vlvula anti-retorno incorporada que no deixa que a presso do

reservatrio do reboque volte para o tractor.
6.1.1.2 - Carga do sistema de ar comprimido do reboque
Considere-se a figura 6. 10 em que o compressor est na presso mxima.
O condutor abre a vlvula de fornecimento de ar (6) para que a presso de ar do reservatrio seja
direccionada para a vlvula de proteco do tractor (5) e da para o reboque. A presso do ar passa
atravs da vlvula rel de emergncia (3) para o reservatrio existente no reboque. A presso ir
aumentar no reservatrio do reboque at igualar a presso dos reservatrios do tractor.

6.1.1.3 - Aplicao das vlvulas de travagem de p ou de mo
Fig. 6.11 Esquema pneumtico dos sistemas de travagem do tractor e reboque
Pela observao da figura 6.11, quando a vlvula de travagem de p (10) pressionada, o ar aplicado
aos traves do tractor e do reboque conjuntamente. A vlvula controladora de presso (8), como se v na
figura 6.12, muda o seu estado e
o ar directamente enviado para
a vlvula de proteco do tractor
(5) e da para a linha de servio.
Se a vlvula de travagem de
p for libertada e a vlvula de
travagem de mo accionada, a
vlvula controladora de presso
(8) altera o seu estado e o ar
aplicado apenas aos traves do
reboque.
Fig. 6.12 - Vlvula controladora de presso
O ar aplicado directamente atravs do travo de p ou da vlvula de mo causa uma presso de

controlo que circula atravs da linha de servio e actua na vlvula rel de emergncia (3). Esta presso
de controlo faz com que a vlvula rel de emergncia direccione o ar desde o reservatrio do reboque
(2) at aos cilindros dos traves do reboque (7).

6.1.1.4 - Travagem de emergncia
Pela observao da figura 6.13, se um reboque no tiver equipado com traves de estacionamento
do tipo mola e se separar do tractor, a linha de servio (11) e a linha de emergncia (12) separam-
se do tractor. Uma sbita quebra de presso de ar na conduta de emergncia dispara a vlvula rel
de emergncia (3) que provoca com que o ar do reservatrio (2) seja enviado directamente para os
cilindros dos traves do reboque (7). A vlvula anti-retorno contida na vlvula rel de emergncia fecha,
prevenindo qualquer retorno de presso do reservatrio. A perda de presso na linha de emergncia
do reboque causa o fecho da vlvula de proteco do tractor, garantindo presso de ar suficiente
para os traves do tractor. Os traves permanecem accionados at que a presso no reservatrio do
reboque e as condutas sejam drenadas ou quando a conduta de emergncia reparada e o sistema
recarregado.
Fig. 6.13 Circuito pneumtico em caso de travagem de emergncia

6.1.1.5 - Travo de estacionamento
Os traves de estacionamento accionados por mola so usados vulgarmente nos reboques. Estes
traves permitem que o reboque fique travado mesmo que no esteja acoplado a um tractor. So
accionados por presso de molas em vez de presso de ar, pelo que no h o risco dos traves
afrouxarem e o reboque se mover. Tambm actuam como sistema de travagem de emergncia se o
reboque se desacoplar do tractor ou se o tractor perder presso de ar.
Fig. 6.14 Esquema pneumtico de um sistema de travagem de estacionamento
Um reboque com travo de estacionamento de mola constitudo pelos seguintes componentes, como
se pode ver pela figura 6.14:
Reservatrios de servio (2)
Vlvula do travo de molas (13)
Vlvula rel (14) (a mesma que usada nos tractores)
Cilindro do travo de estacionamento de mola (cilindro combinado) (15) (a mesma

que usada nos tractores)

A vlvula do travo de estacionamento responsvel por vrias funes importantes:
Controla a aplicao e libertao do travo de estacionamento
Protege e isola o reservatrio de servio da frente do reservatrio de servio traseiro.

Este factor importante porque previne uma aplicao automtica do travo de
estacionamento de mola se um dos reservatrios perder presso de ar.
Previne a aplicao automtica dos traves de estacionamento de mola se a linha

de servio do reboque tiver apenas uma fuga gradual de ar.
Aplica automaticamente o travo de estacionamento de mola se a presso de ar

descer rapidamente, por exemplo, se o reboque desacoplar do tractor.
6.1.2 - Sistemas de travagem complementares
Os sistemas de travagem complementares mais utilizados nos reboques so:
Sistema ABS - Sistema de Travagem Anti-Bloqueio que agora se torna obrigatrio

em algumas gamas de veculos rebocados
Sistema EBS Sistema de Travagem Controlada Electronicamente que foi

introduzido a partir de 1996
Sistema ASR - Sistema anti-patinagem
6.1.2.1 - Sistema ABS
O sistema ABS, ou sistema de travagem anti-bloqueio, um sistemas usado para prevenir o bloqueio
das rodas, quando a fora de travagem excede aquela que se pode transmitir para a estrada atravs
do pneu.
O sistema ABS tira partido da superfcie de frico na estrada quando os traves so aplicados. Como
consequncia, a distncia de travagem menor e o veculo melhor controlado em travagens de
emergncia.

O sistema ABS controlado por uma unidade electrnica de comando que detecta a velocidade das
rodas atravs de sensores acoplados no travo de disco ou de tambor. Os sinais vindos do sensor so
processados pela unidade que, atravs de vlvulas solenides, controlam a presso de travagem. O
sistema ABS inclui um nmero de funes de controlo que testam os circuitos elctricos individuais para
assegurar que esto a funcionar correctamente. Se ocorrer uma falha o condutor informado por uma
lmpada avisadora no seu painel de instrumentos. A figura 6.15 representa o esquema pneumtico de
um sistema de travagem num reboque com sistema ABS. A ligao feita ao tractor atravs da ficha
ISO 7638.
Fig. 6.15 Sistema de travagem pneumtico com ABS
Segundo directivas europeias existem duas categorias de sistemas ABS que os reboques e semi-
reboques tm de cumprir:
Categoria A: Apenas um reboque que transporta mercadorias perigosas (ADR) deve ter um sistema
deste tipo. Os requerimentos mnimos para um semi-reboque desta categoria so 2
sensores e 2 moduladores. Cada modulador controla as rodas de um lado do reboque.
Para um reboque com lana, o requerimento mnimo so 4 sensores e 3 moduladores.
Neste caso o eixo traseiro deve ser controlado independentemente.
Categoria B: Os requerimentos mnimos para um semi-reboque ou um reboque de eixos centrais so

2 sensores e 1 modulador. Num reboque com lana os requerimentos mnimos so 2
sensores e 2 moduladores, embora sejam utilizados na indstria, montagens com 4
sensores e 3 moduladores.

6.1.2.2 - Sistema EBS
O sistema EBS permite que a interaco entre o travo do tractor e do semi-reboque seja mais suave,
reduzindo a distncia de travagem. Este sistema integra num s as funes de controlo de travagem
e o ABS. O sistema EBS tambm tem a funo de modificar a distribuio da fora e harmonizar a
travagem no semi-reboque.
Fig. 6.16 Componentes do sistema EBS de um reboque
A figura 6.16 mostra a ligao EBS mais comum para um semi-reboque de trs eixos. Esta ligao
controla presses de travagens laterais. O sistema consiste num mdulo de duplo circuito (2), que
usa dois canais independentes de presso automtica para controlar a presso dos cilindros de cada
lado.
O mdulo do semi-reboque comunica com o tractor atravs da interface EBS ISO 1199-2, e constitudo
pelas seguintes ligaes, como se pode ver pela figura 6.16:
Ligao ISO 7638 incluindo a ligao CAN para diagnstico de avarias
Vlvula rel de emergncia do EBS (1)
Sensores do ABS (3)
Sensor de carga no eixo (presso da suspenso pneumtica) (4)
Sensores de presso que monitorizam a presso fornecida (5)

Interruptor de presso (6)
Vlvula de redudncia (7)
6.1.2.3 - Sistema ASR
O sistema ASR um sistema utilizado para travar a patinagem das rodas, e funciona de modo contrrio
ao sistema ABS. Enquanto que o sistema ABS tem a funo de reduzir a presso de travagem numa
roda bloqueada, o sistema ASR tem a funo de travar a roda em patinagem, melhorando assim a
traco e assegurando uma maior estabilidade direccional e aderncia estrada ao acelerar e em
curva.
O sistema ASR utiliza os seguintes componentes do ABS:
Rodas dentadas
Sensores de velocidade
Caixa electrnica
Moduladores electro-pneumticos
Para a funo ASR so utilizados os seguintes componentes:
Electrovlvulas
Vlvulas duplas de paragem
Sistema de regulao do regime motor

6.2 - Sistemas auxiliares / conforto e segurana
6.2.1 - Sistemas auxiliares
6.2.1.1 - Odmetro
Este equipamento serve para medir as distncias percorridas pelo reboque ou semi-reboque. Esta
informao relevante porque, ao permitir conhecer os quilmetros percorridos pelo veculo rebocado,
podem-se fazer tarefas inerentes manuteno preventiva do veculo. A figura 6.17 mostra um
odmetro, colocado numa roda do veculo.
Fig. 6.17 Odmetro
6.2.1.2 - Sistemas de direco em semi-reboques
Hoje em dia so bastante utilizados, sistemas de direco independentes que esto ligados entre o prato
de engate (quinta roda) do tractor e os eixos do semi-reboque, para garantir melhor manobrabilidade
do veculo em curva. Outra vantagem destes sistemas que diminuem os esforos mecnicos e o
desgaste dos pneus.

A alterao da direco das rodas realizada atravs do uso de sistemas mecnicos, como se pode ver
pela figura 6.18, ou atravs de sistemas hidrulicos, como se pode ver pelas figuras 6.19 e 6.20.
Fig. 6.18 Sistema mecnico para a direco independente
Fig. 6.19 Sistema hidrulico para a direco independente
Fig. 6.20 Sistema hidrulico para a direco independente

6.2.2 - Sistemas de conforto e segurana
6.2.2.1 - Dispositivos laterais de segurana
Os reboques e semi-reboques devem estar munidos com dispositivos laterais de segurana, tambm
chamados de barras para ciclistas de ambos os lados do veculo, como se pode ver pela figura 6.21.
Figura 6.21 Barras para ciclistas
6.3 - Sistemas de suspenso
6.3.1 - Suspenso de eixo rgido
Neste tipo de suspenso, qualquer alterao da posio ou do ngulo de uma roda, como por exemplo,
quando o feixe de molas pressionado num dos lados do veculo, provoca tambm uma depresso no
outro lado do eixo. Este fenmeno tambm se aplica quando se altera o ngulo de convergncia ou o
de sop num dos lados do eixo.
O uso de eixos rgidos em reboques de grande tonelagem de carga explica-se pelo facto de que podem
ser combinados facilmente com sistemas de suspenso pneumticos.
As fraquezas do eixo rgido em termos de dinmica de conduo, que se fazem sentir no conforto da
conduo no caso de incorrectos alinhamentos das rodas no eixo, e devido a massas elevadas, no
oferecem grande problema devido s velocidades restritivas aos quais os veculos pesados com reboque
ou semi-reboque so sujeitos. Para reboques e semi-reboques utiliza-se normalmente a suspenso
mecnica por molas de folhas ou lminas ou a suspenso pneumtica, ambas de eixo rgido.

6.3.1.1 - Suspenso por molas de lminas
As molas de lminas so constitudas por uma srie de lminas de ao temperado com uma ligeira
curvatura elptica, de vrios comprimentos, e empilhadas umas nas outras (de comprimentos crescentes
ou descendentes), sendo apertadas por meio de abraadeiras.
So vulgarmente usados os seguintes tipos de suspenso de molas de lminas:
a) Suspenso de molas de um eixo, (figura 6.22)
Fig. 6.22 Suspenso de molas de um eixo

b) Suspenso de molas de duplo eixo (Tandem), (figura 6.23)
Fig. 6.23 Suspenso de duplo eixo tipo Tandem

c) Suspenso de molas de duplo eixo (Single Point), (figura 6.24)
Fig. 6.24 Suspenso de duplo eixo tipo Single Point
d) Suspenso de molas de triplo eixo (Tridem), (figura 6.25)
Fig. 6.25 Suspenso de triplo eixo

6.3.1.2 - Suspenso pneumtica
A suspenso pneumtica dos reboques e semi-reboques constituda por foles pneumticos que esto
montados entre o chassis e os eixos. Estes foles tm a funo de suportar todo o peso do veculo e da
sua carga.
So vulgarmente usados os seguintes tipos de suspenso pneumtica:
Suspenso pneumtica simples (fig. 6.26),
Fig. 6.26 Suspenso pneumtica simples
Suspenso pneumtica tipo Tandem (fig. 6.27),
Fig. 6.27 Suspenso pneumtica tipo Tandem

6.3.1.3 - Suspenso hidro-pneumtica
Em certos tipos de reboques

ou semi-reboques de trans-
porte de maquinaria pesada,
transformadores ou outras
partes para instalao indus-
trial, a distncia entre a car-
roaria e o piso extrema-
mente baixo e, nesse caso,
o espao disponvel para o
sistema de suspenso mui- Fig. 6.28 - Tractor com semi-reboque de piso muito baixo
to pequeno.
Existem tambm reboques e semi-reboques do tipo plataforma para transporte de mercadorias especiais
e em que necessrio um sistema de suspenso que sirva para grandes viagens e pisos bastante
acidentados, como mostra a figura 6.29.
Deste modo, utilizam-se sistemas de suspenso com fluidos hidrulicos cuja taxa de compressibilidade
mnima e em que o cilindro hidrulico que suporta a ligao ao eixo de menor dimetro comparado,
por exemplo, com um fole utilizado em suspenses pneumticas.
Fig. 6.29 Suspenso hidro-pneumtica

6.4 - Sistemas de gesto electrnica
6.4.1 - Sistemas de acoplamento automtico
O sistema comandado electronicamente atravs de um mdulo de comando existente na cabina do

tractor que verifica se o engate entre o semi-reboque e o prato de engate (quinta roda) est bem efectuado
e, deste modo, permite levantar ou baixar as sapatas, sem que o condutor tenha de sair do veculo. A
figura 6.30 mostra os vrios elementos constituintes do sistema de acoplamento electrnico.
Motor
Prato de engate
(quinta roda)
Sapata
Mdulo de
comando
Cabeote (pino central)
Fig. 6.30 Sistema de acoplamento electrnico

6.4.2 - Sistemas electrnicos de gesto de frotas (Telemtica)
Actualmente, com o avano dos sistemas de gesto electrnica aliados a conceitos de gesto de
frotas, possvel ter sistemas de localizao de reboques e semi-reboques por satlite que facilitam
as empresas de logstica e de transportes. As principais caractersticas desses sistemas de gesto
electrnica so:
Maior controlo da frota de semi-reboques:
Conhecimento dos equipamentos disponveis e indisponveis
Conhecimento do tractor a que est acoplado
Localizao exacta por GPS em momentos programados
Traado das rotas e quilmetros percorridos
Gesto da manuteno
Identificao do estado do semi-reboque:
Momento de atrelagem / desatrelagem
Momento de abertura / fecho de portas
Alarmes de temperatura

6.4.3 - Sistema de suspenso PNEUMTICA controlado electroni-

camente (ECAS Electronically Controled Air Suspension)
Os sistemas de suspenso pneumticos que so controlados electronicamente oferecem uma srie

de vantagens que os tornam teis em reboques e semi-reboques. Estes sistemas permitem resolver
problemas de dirigibilidade causados por cargas pesadas ou mal distribudas, atravs da adio ou
supresso de ar nos foles do sistema de suspenso. A figura 6.31 mostra a consola e a vlvula do
sistema de suspenso electrnica.
Fig. 6.31 Consola e vlvula do sistema de suspenso electrnica
A alimentao , geralmente, fornecida pela unidade electrnica de comando do sistema ABS ou EBS.
Nos veculos com EBS, o cabo de alimentao usado para fornecer vrios tipos de informao para
o sistema de suspenso, como por exemplo, as leituras dos sensores de presso ou os sinais de
velocidade.
O sistema de suspenso controlado electronicamente fica disponvel logo que o cabo ABS ligado
(ISO 7638).
A alimentao tambm pode ser fornecida atravs de uma bateria colocada no reboque. Neste caso
existe um boto no prprio reboque que activa a suspenso electrnica.

6.4.4 - SISTEMA TCE (Trailer Central Electronics)
Os sistemas TCE so sistemas integrados electrnicos que permitem atravs de uma nica unidade
electrnica de comando controlar todos os sistemas dos reboques e semi-reboques, como se pode ver
pela figura 6.32.
Fig. 6.32 Sistema TCE
O TCE tem como principais funes:
Pneumtica controlada electronicamente apenas necessrio ligar o sensor

de altura, a vlvula e a unidade de controlo remoto.
Sistema de aproximao de rampas este sistema monitoriza a velocidade do

veculo e a distncia da rampa durante a manobra de marcha-atrs. Assim que
uma certa distncia atingida, o veculo trava automaticamente e pra em frente
rampa.
Sensores de desgaste de pneus a informao sobre o desgaste dos pneus

transmitida ao condutor atravs de um display e luzes avisadoras.
Funes diversas atravs de ports elctricos de entrada e sada possvel

implementar funes adicionais tais como o controle do eixo direccional ou sistemas
de monitorizao de portas ou de temperaturas.
Luzes do reboque atravs da activao electrnica e da monitorizao das luzes

do reboque, as avarias so transmitidas ao condutor.
Ligao a sistemas de informao possvel ligar o sistema TCE a sistemas de

informao como o GPS ou o GSM.
Ligao ao sistema de travagem EBS com a ligao ao sistema de travagem

possvel a sua monitorizao e diagnstico de avarias.

6.4.5 - Controle de estabilidade anti-capotamento RSS (Roll

Stability Control)
O RSS um sistema que permite a estabilidade do reboque e previne o capotamento deste. O sistema
montado conjuntamente com o sistema ABS. Este sistema constitudo por:
Acelermetro lateral sensor que monitoriza a diferena dos movimentos

laterais.
Sensor de presso sensor que mede a presso de controlo na linha.
Sensor de presso no eixo sensor de presso que liga ao sistema de suspenso

pneumtico.
Sensor de fornecimento de presso sensor que monitoriza a presso do reboque

e atravs de uma lmpada avisadora informa se a presso baixa dos 4,5 bar.
Atravs de testes especficos, como se pode ver pela figura 6.33, possvel verificar que os sistemas
RSS melhoram o comportamento do veculo em estrada.
Fig. 6.33 Teste do sistema RSS

Bibliografia
BIBLIOGRAFIA
www.jost.com
www.saf-axles.com
www.wabco.com
www.scania.com
Running Gear System for Towed Vehicles - Verlag Modern Industrie
Tcnica Automvel - Edies Alves Costa
Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares C.1

DOCUMENTOS
DE
SADA
Ps-Teste
PS-TESTE
Em relao a cada um dos exerccios seguintes, so apresentadas 4 (quatro) respostas das quais
apenas 1 (uma) est correcta. Para cada exerccio indique a resposta que considera correcta,
colocando uma cruz (X) no quadradinho respectivo.
1 - Na soldadura de peas finas qual o processo de soldadura que se deve utilizar?
a) Mig/Mag.......................................................................................................................................
b) Tig................................................................................................................................................
c) Oxi-acetilnica..............................................................................................................................
d) No aconselhvel utilizar processos de soldadura...................................................................
2 - Das seguintes expresses sobre a boa estabilidade em reboques basculantes, qual

a falsa:
a) Deve-se encher os foles da suspenso durante o basculamento...............................................
b) Deve-se instalar um estabilizador de bscula..............................................................................
c) Pode-se montar um dispositivo de bloqueio hidrulico nos eixos traseiros.................................
d) Deve-se tornar a salincia traseira mais rgida............................................................................
3 - Para que serve a vlvula de afrouxamento no sistema de travagem pneumtico?
a) Permite accionar os traves de estacionamento atravs da cabina do condutor........................
b) Permite distribuir o ar comprimido pelos cilindros dos traves....................................................
c) Permite regular a fora de travagem em funo da carga do reboque........................................
d) Permite accionar os traves de estacionamento para fazer deslocar o reboque quando este
se encontra desacoplado.............................................................................................................
Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares S.1

Ps-Teste
4 - Das seguintes expresses sobre a vantagem de existirem sistemas de direco

independentes nos reboques, qual a falsa:
a) Os sistemas de direco independentes garantem melhor manobralidade................................
b) Os sistemas de direco independentes aumentam os esforos mecnicos..............................
c) Os sistemas de direco independentes diminuem o desgaste dos pneus.................................
d) Os sistemas de direco independentes podem ser realizados atravs de sistemas

hidrulicos....................................................................................................................................
5 - Nos sistemas de suspenso hidro-pneumtica, qual a frase que est correcta:
a) Os fluidos hidrulicos tm taxas de compressibilidade mnimos e o cilindro hidrulico de

menor dimetro que num fole utilizado em suspenses pneumticas.........................................
b) Os fluidos hidrulicos tem taxas de compressibilidade elevados e o cilindro hidrulico de

maior dimetro que num fole utilizado em suspenses pneumticas..........................................
c) Os fluidos hidrulicos tm taxas de compressibilidade elevados e o cilindro hidrulico de

menor dimetro que num fole utilizado em suspenses pneumticas.........................................
d) Os fluidos hidrulicos tm taxas de compressibilidade mnimos e o cilindro hidrulico de

maior dimetro que num fole utilizado em suspenses pneumticas..........................................
6 - Nos sistemas RSS, qual a presso a partir da qual informada que existe pouca presso
no reboque?
a) 4,5 bar..........................................................................................................................................
b) 5,5 bar..........................................................................................................................................
c) 3,5 bar..........................................................................................................................................
d) 2,5 bar..........................................................................................................................................
S.2 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

Ps-Teste
7 - Em que contexto mais utilizado a rebitagem nos reboques?
a) Na fixao da caixa de carga na plataforma da carroaria..........................................................
b) Na fixao das travessas s longarinas do chassis.....................................................................
c) Na fixao da quinta roda ao veculo tractor................................................................................
d) Na fixao do sistema de suspenso ao chassis........................................................................
8 - Das seguintes frases sobre a carga do sistema de ar comprimido no sistema de travagem

de um reboque, indique qual a correcta:
a) A presso do ar passa atravs da vlvula rel de emergncia para o reservatrio existente no

reboque e a presso aumenta at igualar a presso dos reservatrios do tractor.......................
b) A presso do ar passa atravs da vlvula de drenagem para o reservatrio existente no

reboque e a presso aumenta at ultrapassar a presso dos reservatrios do tractor................
c) A presso do ar passa atravs da vlvula rel de emergncia para o reservatrio existente no

tractor e a presso aumenta at igualar a presso do reservatrio do reboque..........................
d) A presso do ar passa atravs da vlvula anti-retorno para o reservatrio existente no reboque

e a presso vai diminuindo at igualar a presso dos reservatrios do tractor............................
Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares S.3

Corrigenda do Ps-Teste
CORRIGENDA DO PS-TESTE
N DA QUESTO RESPOSTA CORRECTA
1 b)
2 a)
3 d)
4 d)
5 a)
6 a)
7 a)
8 a)
S.4 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

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Coleco Formao Modular Automvel

Ttulo do Mdulo Reboques, Carroamentos e Equipamentos

Suporte Didctico Guia do Formando

Coordenao Tcnico-Pedaggica CEPRA - Centro de Formao Profissional da

Direco Editorial CEPRA - Direco

Autor CEPRA - Desenvolvimento Curricular

Maquetagem CEPRA Ncleo de Apoio Grfico

Propriedade CEPRA - Centro de Formao Profissional da

Edio 1.0 Portugal, Lisboa, 2007/11/02

Depsito Legal 264618/07

6.1.1.4 - Travagem de emergncia.........................................................6.10

BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... C.1

OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS

No final deste mdulo, o formando dever ser capaz de:

Identificar e caracterizar tipos de reboques

Identificar e caracterizar processos de soldadura aplicados em reboques,

Identificar e caracterizar processos de rebitagem e aparafusamento aplicados

Identificar caractersticas especficas de reboques e carroamentos com

Identificar caractersticas especficas dos sistemas de travagem utilizados em

Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes especficos

Identificar caractersticas especficas dos sistemas auxiliares / conforto e

Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes especficos

Identificar caractersticas especficas dos sistemas de suspenso para

Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares E.1

Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes

Caracterizar os sistemas de gesto electrnica especficos de

E.2 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares 0.1

Os reboques e semi-reboques so classificados de seguinte modo:

Categoria O1 Reboque com peso bruto at 750 Kg

De acordo com os dispositivos de acoplamento do reboque, estes so divididos em 3 tipos:

Reboque com lana

Reboque de eixos centrais

o veculo rebocado cujo eixo ou eixos esto

Fig. 1.1 Semi-reboque

1.2 - Reboque com lana

o veculo rebocado com pelo menos dois

Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares 1.1

1.3 - Reboque de eixos centrais

Fig. 1.3 Reboque de eixos centrais

1.2 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

2 - Dispositivos de acoplamento e engate de

Garantir condies de compatibilidade quando se combinam veculos a motor com

Assegurar o engate seguro entre os veculos em todas as condies de utilizao.

Assegurar processos seguros de engate e desengate.

Desta directiva salienta-se a referncia, a alguns dispositivos utilizados no acoplamento de reboques

Classe A) Esferas de engate com suportes de traco

Classe B) Cabeas de engate

Fig. 2.1 Esfera de engate e suporte de traco

Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares 2.1

Classe C) Engates automticos de lana

Classe D) Olhais de lana

Estas duas classes tambm se complementam

Fig. 2.2 Olhal de lana com o respectivo engate

Classe E) Lanas de traco no normalizadas

As lanas de traco incluem os dispositivos de inrcia e similares montados na parte da frente do

2.2 Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares

Classe F) Estruturas de montagem no normalizadas

Classe G) Pratos de engate

Classe H) Cabeotes (pino central) de engate

Fig. 2.5 Prato de engate com fecho de engate automtico

Classe J) Pratos de montagem normalizados

Classe S) Outros dispositivos de engate no normalizados

Reboques, Carroamentos e Equipamentos Auxiliares 2.3