UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ELT 4100

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE
CONTROL INTELIGENTE DE UN
GENERADOR ELICO
(INFORME DE INVESTIGACIN)

MCs. Ing. Armengol Blanco Benito

Oruro, julio de 2010

 ndice General

ndice General ................................................................................................................ ii

Resumen ........................................................................................................................ iv
I INTRODUCCIN .......................................................................................................... 1
1.1 Antecedentes ....................................................................................................... 1
1.2 Planteamiento del problema ............................................................................. 2
1.3 Justificacin......................................................................................................... 3
1.4 Objetivos............................................................................................................... 3
1.4.1 Objetivos Generales .................................................................................... 4
1.4.2 Objetivos Especficos ................................................................................. 4
1.5 Hiptesis ............................................................................................................... 4
1.6 Revisin Bibliogrfica........................................................................................ 5
1.7 Organizacin del Trabajo ................................................................................ 16
II TURBINA ELICA .................................................................................................... 18
2.1 Introduccin ....................................................................................................... 18
2.2 Energa Elica.................................................................................................... 18
2.3 Turbina Elica.................................................................................................... 18
2.3.1 Turbina Elica de Paso Variable y Paso Fijo ....................................... 19
2.3.1.1 Aerogeneradores de paso fijo .......................................................... 19
2.3.1.1 Aerogeneradores de paso variable ................................................. 19
2.3.2 Aerogeneradores de Velocidad Variable y Velocidad Fija ................ 21
2.3.2.1 Aerogenerador de velocidad fija ..................................................... 21
2.3.2.2 Aerogenerador de Deslizamiento variable .................................... 22
2.3.2.3 Aerogenerador de Velocidad variable con generador de doble
induccin........................................................................................................... 22
2.3.2.4 Aerogenerador de Velocidad variable con generador sincrnico
multipolo ........................................................................................................... 22
2.4 Modelo de la Turbina Elica ........................................................................... 23
2.4.1 Turbina de eje vertical .............................................................................. 23
2.4.2 Turbina de eje horizontal ......................................................................... 23
2.5 Potencia del Viento........................................................................................... 24
2.5.1 La Variabilidad de la Potencia Elica .................................................... 24
2.6 Modelado de la Turbina Elica....................................................................... 25
III GENERADOR ASINCRNICO ............................................................................... 28
3.1 Introduccin ....................................................................................................... 28
3.2 Generador de Induccin .................................................................................. 28
3.3 Principio de Funcionamiento ......................................................................... 29
3.4 Tipos de Generadores de Induccin............................................................. 29
3.4.1 Rotor jaula de ardilla ................................................................................. 30
3.4.1.1 Esquema del Generador Elico ......... Error! Marcador no definido.
3.4.2 Rotor devanado .......................................................................................... 30

ii
 3.4.2.1 Esquema del Generador Elico ....................................................... 31
IV CONTROL DEL GENERADOR ELICO .............................................................. 37
4.1 Introduccin ....................................................................................................... 37
4.2 Caractersticas de un Sistema de Control ................................................... 37
4.2.1 Necesidad de un Control .......................................................................... 37
4.3 Control Propuesto ............................................................................................ 38
4.4 ............................................................................................................................... 39
4.5 ............................................................................................................................... 39
4.6 Sistema de Prueba............................................................................................ 39
V CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS ................................................ 40
5.1 Introduccin ....................................................................................................... 40
5.2 Conclusiones ..................................................................................................... 40
5.3 Desarrollos Futuros.......................................................................................... 40
Referencias Bibliogrficas ........................................................................................ 41
Anexos .......................................................................................................................... 45

iii
Resumen

En este documento, se presenta el informe de investigacin sobre el desarrollo de

un sistema de control inteligente de un generador elico, es la extensin de la
lnea de investigacin en ingeniera elctrica dentro del rea de calidad de servicio
elctrico y eficiencia energtica.

Se realiza una revisin y discusin bibliogrfica sobre la modelacin de cada uno

de los componentes del generador elctrico accionado por una turbina elica
conectada a una barra infinita.

En la investigacin se desarrolla una metodologa y herramienta para la simulacin

del control de un generador elico.

iv
I INTRODUCCIN

En esta investigacin, se desarrolla la modelacin de la turbina elica y el

generador asincrnico que componen el generador elico y se propone un control
inteligente del generador elico conectado a un sistema elctrico de potencia.

1.1 Antecedentes

En la actualidad, con la crisis energtica y el calentamiento global, los gobiernos y

estados en el mundo, estn siendo obligados a cambiar su matriz energtica,
reducir la dependencia de los combustibles fsiles, aprovechar de mejor manera el
uso de los recursos hidrulicos y especialmente desarrollar las energa
alternativas, tales como: La elica, la solar, la fotovoltaica, la biomasa, la
geotrmica, la energa de pequeas microcentrales y la de hidrgeno, las cuales
son consideradas energas limpias, en otras palabras, tienen menores niveles de
contaminacin ambiental.

Los costos de las energas alternativas, en el mundo todava, son altas con
respecto al costo de las energas tradicionales, aun as es necesario incentivar el
desarrollo es estas energas y su utilizacin con el objetivo de tener mayor
eficiencia energtica en el futuro por parte de los gobiernos y estados.

Los generadores elicos, se interconectan con los sistemas elctricos de potencia,

entonces ser necesario aplicar nuevos criterios de diseo, operacin y control del
sistema elctrico de potencia moderno.

Ser necesario tomar en cuenta, los criterios de estabilidad del sistema, el

comportamiento bajo diferentes escenarios de carga y la cargabilidad de los
sistemas de transporte de energa elctrica.

1
1.2 Planteamiento del problema

La desregulacin del sector de la electricidad en el mundo entero a partir del 1990,

implica nuevos desafos para el control y operacin de un sistema elctrico de
potencia (SEP).

La energa elctrica, hoy en da, es una forma de energa de mayor consumo final
en el mundo. Por lo que, se hace necesario generar la energa elctrica,
transportarlo y distribuirlo en forma econmica y confiable. Las tensiones en cada
una de las barras del sistema deben ser controladas dentro del margen del 10 %
respecto al valor nominal por medio de los reguladores automticos de tensin
que controlan la corriente de excitacin de la excitatriz de los generadores,
cambiadores de taps bajo carga de transformadores y por las fuentes de potencia
reactiva distribuidas a lo largo del SEP.

Los sistemas elctricos de potencia en el mundo, tienen una estructura muy

compleja por la interconexin de sistemas de corriente alterna y continua,
generadores accionados por turbinas hidrulicas y trmicas, sistemas de
cogeneracin distribuidas, centrales elicas, plantas fotovoltaicas, microcentrales y
plantas geotrmicas. Bajo este escenario, es necesario analizar el efecto de un
generador elico conectado al sistema de potencia.

Los problemas con que tropieza un sistema elctrico de potencia moderno son
complejos, las perturbaciones afectan principalmente la operacin del sistema de
potencia.

Los generadores elicos, tienen aparejado un problema, la potencia de la turbina

elica vara en forma no lineal con la velocidad del viento, la velocidad de las
puntas de las aspas del rotor de la turbina y el ngulo de paso de la pala. En un
determinado ngulo de paso y la velocidad del viento, la potencia mxima se
obtiene con una turbina especfica y una cierta velocidad angular. Dado que las

2
velocidades del viento varan generalmente en una amplia gama, la velocidad de
la turbina debe ser continuamente ajustada de manera que su potencia pueda ser
maximizada.

1.3 Justificacin

En este trabajo de investigacin, se enfoca la modelacin de los diferentes

elementos de un generador elico y el desarrollo de un control inteligente cuando
el generador elico est conectado a un sistema elctrico de potencia.

La presente investigacin, se puede justificar por su conveniencia e implicaciones

prcticas para las empresas elctricas, por su valor terico y utilidad metodolgica
en la aplicacin del control del generador elico conectado a un sistema elctrico
de potencia.

La operacin segura del sistema elctrico repercutir en beneficio social por la

calidad del producto tcnico de la energa elctrica ofrecida a los consumidores
bolivianos.

1.4 Objetivos

El objetivo de la investigacin es la comprensin, descripcin, descubrimiento y

generacin de hiptesis sobre las metodologas de modelacin y control aplicables
a un generador elico conectado a un sistema elctrico de potencia.

Por lo tanto, los objetivos que se persiguen con la investigacin, se dividen en

objetivos generales y objetivos especficos.

3
1.4.1 Objetivos Generales

Los objetivos generales de sta investigacin, son:

Impulsar el desarrollo de la investigacin en la Carrera de Ingeniera

Elctrica e Ingeniera Electrnica.
Apoyar al desarrollo de herramientas computacionales que permitan a las
empresas del sector elctrico a resolver problemas de estabilidad y
operacin de su sistema elctrico.

1.4.2 Objetivos Especficos

Los objetivos especficos de la presente investigacin, son:

Realizar la modelacin de una turbina elica.

Realizar la modelacin de un generador asincrnico.
Realizar el control inteligente de un generador elico conectado a un
sistema elctrico de potencia.
Publicar los resultados de la investigacin desarrollada.

1.5 Hiptesis

La hiptesis de la investigacin, se resume a lo siguiente:

El control inteligente de un generador elico permitir la operacin segura y

confiable del sistema elctrico de potencia, lo que repercutir en la reduccin de la
tarifa de la energa elctrica para los consumidores finales bolivianos.

4
1.6 Revisin Bibliogrfica

A. Mullane, et al. [1], presentan el desarrollo de un controlador adaptativo

realimentado linealizado para una turbina elica de velocidad variable. El
controlador utiliza una estimacin adaptativa del esfuerzo de torsin del eje de la
turbina. El controlador realimentado linealizado utiliza la estimacin del par para
proporcionar un par de referencia para el campo orientado de la mquina de
induccin de jaula de ardilla. La mquina de induccin se conecta a travs de una
caja de cambios en el eje de la turbina. El controlador realimentado linealizado
asegura que la relacin lineal entre la velocidad de la turbina y una entrada
adicional definido se mantiene. La velocidad de referencia para el controlador est
en funcin de la velocidad del viento y es elegido para asegurar una captura
mxima de energa del viento para diferentes condiciones de viento. Los
resultados de la simulacin demuestran la eficacia de dicho tratamiento en la
captura de la energa mxima disponible del viento.

A. Dadote, L. Dambrosio [2], analizan el control de una central de energa elica,

que acta como una fuente de alimentacin aislada. La planta consta de una
turbina elica y un generador de induccin elctrico trifsico, conectado por medio
de una caja de cambios. Se presentan los modelos matemticos de la turbina
elica y del generador elctrico. Se propone el uso de una tcnica de control
adaptativo basado en lgica difusa para gobernar el sistema. Se muestran los
resultados de una prueba de control con el fin de demostrar la fiabilidad de la
tcnica de control propuesto.

I. Jahmeerbacus, C. Bhurtun [3], presentan un esquema de control basado en

lgica difusa para ajustar la velocidad de la turbina con el fin de realizar el
seguimiento del punto de mxima potencia. La potencia de las turbinas de viento
vara en forma no lineal con la velocidad del viento, la velocidad de las puntas de
las palas de la turbina y el ngulo de inclinacin de las aspas. En un determinado
ngulo de paso y velocidad del viento, la potencia mxima se obtiene en una

5
turbina especfica con una velocidad angular. Dado que las velocidades del viento
suelen variar en un amplio rango, la velocidad de la turbina necesita ser
continuamente ajustado para que su potencia pueda ser maximizada. El sistema
propuesto se prob en diferentes condiciones de funcionamiento para validar su
desempeo.

K. Kaur, et al. [4], analizan el rendimiento de un sistema de generacin elica de

velocidad variable mediante el uso de la lgica difusa para la optimizacin de la
eficiencia y el control de la mejora del rendimiento. El generador de induccin de
jaula de ardilla se alimenta de sistema convertidor de doble ancho de pulso, el cual
alimenta de energa de cualquier red de suministro elctrico, o un sistema
autnomo. El sistema de generacin utiliza tres controladores de lgica difusa. El
primer controlador de lgica difusa realiza el seguimiento de la velocidad del
generador con la velocidad del viento para extraer la mxima potencia. El segundo
controlador de lgica difusa programa el flujo de la mquina para mejorar la
eficiencia de carga ligera. El tercer controlador de lgica difusa proporciona un
control de velocidad robusto contra el viento y un par vrtice oscilante de la
turbina.

H. Karimi-Davijani, et al. [5], presentan el control de lgica difusa del generador de

induccin doblemente alimentado de la turbina elica en un sistema de energa de
la muestra. DFIG consiste en un generador de induccin comn con anillo colector
y un convertidor electrnico de potencia escala parcial. Un controlador de lgica
difusa se aplica al convertidor del lado del rotor para el control de potencia activa y
la regulacin del voltaje de la turbina de viento. Turbina de viento y su unidad de
control se describen en los detalles. Todos los componentes del sistema de
alimentacin se simulan con el software PSCAD/EMTDC y para el control difuso,
con un bloque definido por el usuario, este software est relacionado con
MATLAB. Para estudiar el comportamiento del regulador, las diferentes
condiciones anormales se aplican incluso el peor de los casos. Resultados de la

6
simulacin demuestran el excelente desempeo de la unidad de control difuso
como la mejora de calidad de la energa y la estabilidad de la turbina de viento.

E. Adzic, et al. [6], describen el control de lgica difusa de velocidad del generador
de induccin aplicada en turbinas elicas. El objetivo del controlador de lgica
difusa es lograr la entrega de potencia mxima a la red de la energa elica
disponible. El aerogenerador totalmente controlado consiste de un generador de
induccin y un convertidor back-to-back. Esta configuracin tiene un control total
sobre el torque elctrico, el control total de la velocidad, y tambin apoya la
compensacin de potencia reactiva y el funcionamiento en caso de perturbaciones
en la red. El algoritmo de control de lgica difusa fue aplicado y validado por la
simulacin detallada en MATLAB/Simulink. Todos los componentes del sistema
son descritos en detalle.

V. Miranda [7], analiza algunas cuestiones relacionadas con la importancia

creciente de la energa elica y en sistemas de energa modernos y algunos de los
retos planteados por la aparicin de la generacin distribuida, y cmo la
inteligencia computacional y otras tcnicas modernas han sido capaces de
proporcionar resultados valiosos en la solucin de los problemas nuevos. Presenta
algunas soluciones obtenidas con una serie de tcnicas de inteligencia
computacional y su aplicacin a casos reales.

H. Hadj Abada, et al. [8], presentan un mtodo para resolver el problema de flujo
de carga en sistemas de energa elctrica, incluyendo una estacin de energa
elica con generadores asncronos. Para este tipo de central elctrica, slo se
conoce la potencia activa generada, por lo que debe ser determinado la potencia
reactiva absorbida. Se utiliz el diagrama circular en cada iteracin y el estudio de
esta barra como barra de carga en el programa de flujo de carga. Dado que la
velocidad del viento no es constante, la energa generada no es constante. Para
predecir el estado de la red en tiempo real, se utiliz las redes neuronales
artificiales despus de una etapa de formacin con una rica base de datos.

7
P. Rosas [9], presenta las influencias bsicas de la energa elica en la estabilidad
del sistema de potencia y calidad, sealando los problemas de alimentacin
principal de la calidad de la energa elica en un caso de pequea escala y
siguientes, se introducen los problemas previstos a gran escala. Se presenta
modelo de turbina de viento dinmico que apoya la evaluacin de calidad de la
energa de las turbinas de viento. Se presenta, un modelo de parques elicos que
generan energa elctrica para realizar un anlisis de estabilidad y calidad. El
modelo de parque elico global incluye el alisado de la fluctuacin de potencia
relativo de un parque elico en comparacin con una sola turbina de viento. Por
ltimo, se presentan, las aplicaciones de modelos de parques elicos agregada a
los sistemas de energa. Se ilustran con tres casos, la calidad de la energa y las
caractersticas de estabilidad sobre la influencia de la energa elica a gran escala
en sistemas elctricos de potencia.

M. R. Patel [10], presenta las tecnologa desarrollas sobre la energa elica en los
Estados Unidos de Norteamrica y el mundo. Incluye la ingeniera fundamental, la
probabilidad de distribucin de la velocidad del viento, la energa potencial anual
de un sitio, mapas de la velocidad y energa del viento de muchos pases, y la
operacin de sistemas de potencia elicos y los requerimientos de control.

NRECA [11], La National Rural Electric Cooperative Association, realiza la

introduccin sobre el uso de la energa elica, tipos y modelos de turbinas elicas,
y las implicancias econmicas del uso de la energa elica.

I. Munteanu, et al. [12], realizan la introduccin acerca de los recursos de la

energa elica, presenta un anlisis sistemtico de las principales partes del
sistema de conversin de la energa elica asociado con los objetivos de control,
explica los fundamentos del sistema de control de la turbina elica e introduce
criterios de optimizacin, y se enfoca en la filosofa de la simulacin para la
construccin de los modelos.

8
F. Blaabjerg, Z. Chen [13], introducen algunos conceptos bsicos de los aspectos
elctricos y sobre la electrnica de potencia que intervienen en los sistemas de
generacin elica modernos, incluida la electrnica de potencia moderna y
convertidores, la generacin elctrica y sistemas de conversin para los sistemas
de velocidad fija y variable, las tcnicas de control de turbinas elicas,
configuraciones de parques elicos, y las cuestiones de la integracin de turbinas
elicas en los sistemas de potencia.

K. Z. stergaard [14], analiza el control de las turbinas elicas considerando un

control multi-objetivo que tiene en cuenta los efectos estructurales como la fatiga,
la produccin de energa y calidad, y la variacin de velocidad del generador.
Realiza una introduccin al control de las turbinas de viento y ofrece una visin
general de los diferentes mtodos que se han aplicado.

P.W. Carlin, et al. [15], presentan la historia y el estado del arte de la tecnologa de
turbinas elicas de velocidad variable, realiza la comparacin de la velocidad fija
versus la velocidad variable, y considera los mtodos para implementar turbinas
elicas de velocidad variable. Y complementa con el anlisis de los generadores
sincrnicos y de induccin, los requerimientos de potencia reactiva, y los
dispositivos empleados por la electrnica de potencia.

M. R. Patel [16], analiza el uso combinado de centrales elicas y solares para la

generacin de energa elctrica. Realiza una cobertura detallada de los
fundamentos de la energa elica y las distribuciones de probabilidad de la
velocidad del viento y el potencial anual de energa de un sitio. Se incluye la
velocidad del viento y los mapas de energa de varios pases.

G. L. Jhonson [17], realiza una introduccin al uso de la energa elica, la

generacin de electricidad en base a la energa elica, los tipos de turbinas
empleadas, y los parques elicos de California. Las caractersticas de los vientos,

9
la meteorologa de los vientos y la medicin de los vientos. Analiza la turbina
elica, la potencia, energa y torque que entrega. Revisa los mtodos de
generacin de energa elctrica considerando los generadores sincrnicos y de
induccin, y los aspectos econmicos de la generacin elica.

I. Woofenden [18], presenta conceptos sobre la energa elica, y explica la

terminologa de las plantas de generacin elica de una manera simple.

J. G. Slootweg [19], desarrolla el modelado de una turbina elica y se analiza su

impacto en un sistema de potencia. Realiza simulaciones para ver la dinmica de
un sistema de potencia considerando la estabilidad transitoria y estabilidad para
pequea seal. La aplicacin se realiza a sistemas de prueba.

F. D. Bianchi [20], introduce el problema del control de la turbina elica, describe

las caractersticas del recurso elico como los principios de la conversin de la
energa elica, trata la modelacin de la turbina elica, examina las estrategias y
objetivos de control ms comunes y realiza el control de las turbinas elicas.

S. M. Muyeen, et al. [21], presentan el anlisis de estabilidad transitoria de una

turbina elica con velocidad variable del viento que acciona un generador
sincrnico de imn permanente. Se desarrollan estrategias adecuadas de control
para turbinas elica y convertidor de frecuencia. El desarrollo reciente de la
tecnologa electrnica de potencia alienta a utilizar turbinas elicas de velocidad
variable accionadas por un generador de induccin de doble alimentacin, o
generador sincrnico de imn permanente para la generacin de energa elica.
Se consideran tanto las fallas simtricas y como asimtricas como una
perturbacin de la red en los anlisis de simulacin de las caractersticas
transitorias del sistema propuesto, utilizando el software PSCAD/EMTDC.

C. Pournaras, et al. [22], presentan un modelo aerodinmico elctrico acoplado

para anlisis dinmico de una turbina elica de tres aspas. El modelo se basa en

10
una representacin de elemento de una aspa como parte de la carga
aerodinmica en combinacin con un elemento aeroelstico para el anlisis
dinmico de una aspa del rotor real, incluyendo la aceleracin de la torre superior.
El modelo consiste en la reduccin del tiempo de computacin que permite la
aplicacin en el hardware de control del sistema. Este anlisis es muy prometedor
para la obtencin de los controladores que toman en cuenta objetivos
contradictorios, como la maximizacin de captacin de energa y reduccin de
tensiones mecnicas en la parte aerodinmica.

T. Yamazaki, et al. [23], Dado que la produccin de turbinas elicas es

proporcional a la cbica de la velocidad del viento, la potencia de salida de la
turbina elica del generador flucta debido a las variaciones de velocidad del
viento. Por lo tanto, si la capacidad de potencia de los generadores de energa
elica se hace grande, la energa elica de salida del generador puede tener una
influencia en la frecuencia del sistema elctrico. Algunos mtodos para suavizar
las fluctuaciones de aerogenerador de salida con varios tipos de sistemas de
almacenamiento de energa se han propuesto, sin embargo, estos mtodos tienen
un problema de costos. Este trabajo propone un sistema de control nuevo para
suavizar las fluctuaciones de la potencia de los aerogeneradores.

R. Melcio, et al. [24], presentan la modelacin y simulacin en Matlab/Simulink de

los sistemas de energa elica con diferentes topologas de los convertidores de
potencia: conversor matricial y un conversor multinivel. Se hace nfasis en el
mtodo de modulacin de pulso por la modulacin de espacio vectorial asociado al
modo de deslizamiento para el control de los conversores, y se ha introducido el
control del factor de potencia en la salida de los convertidores. Por ltimo, se
presenta el comportamiento elctrico de la potencia y la corriente en la entrada y
la salida de los conversores.

R. Takahashi, J. Tamura [25], proponen una aplicacin de sistema de

almacenamiento de energa giratoria a un sistema de alimentacin aislada con un

11
parque elico para mejorar la calidad de la frecuencia de la red. La validez del
mtodo propuesto es evaluado por anlisis de simulacin por ordenador utilizando
el software PSCAD/EMTDC. Las fluctuaciones de la energa de los generadores
elicos provocan variaciones de frecuencia de red en sistemas de potencia. Esto
puede disminuir la calidad de la energa y luego provocar una restriccin de la
instalacin de parques elicos, especialmente en un sistema elctrico aislado, por
ejemplo, alimentacin del sistema en una pequea isla.

E. Al-Ahmar, et al. [26], presentan la investigacin de una tcnica transitoria

especfica adecuada para el diagnstico de fallas elctricas y mecnicas en una
turbina de viento. La tcnica de investigacin es una combinacin de la
transformada wavelet discreta, las estadsticas y la energa. Las investigaciones
experimentales fueron realizadas en un generador de induccin de 1,1 kW de un
banco de pruebas, la tcnica propuesta pueden diagnosticar sin ambigedades
fallas en condiciones transitorias.

A. Dadone, L. Dambrosio [28], analizan el control de una planta de energa elica,

que acta como una fuente de alimentacin aislada. La planta consta de una
turbina elica y un generador de induccin elctrico trifsico, conectado por medio
de una caja de cambios. Se presentan los modelos matemticos de la turbina
elica y del generador elctrico. Se propone, el uso estimador basado en una
tcnica de control adaptativo de lgica difusa para gobernar el sistema. Se
muestran, los resultados de una prueba de control con el fin de demostrar la
fiabilidad de la tcnica de control propuesto.

L Zhang, et al. [29], proponen un esquema de generacin de energa elica

conectada a la red utilizando un generador de induccin doblemente alimentado,
en relacin directa con un convertidor matriz AC-AC. El anlisis emplea un
algoritmo de control de vectores del flujo de estator y un convertidor matriz espacio
vectorial modulada para controlar la corriente del rotor del generador. El sistema
permite el seguimiento de la velocidad ptima para la captura mxima energa del

12
viento y de alto rendimiento para la regulacin de potencia activa y reactiva. Se
realizaron los estudios de simulacin del sistema de generacin de energa
propuesta. Se presentan los resultados obtenidos que ilustran el buen rendimiento
del control del sistema.

E. Camm, et al., [30], ofrecen una visin general de las capacidades del sistema
hbrido de compensacin de energa reactiva, las configuraciones tpicas y
ejemplos de aplicacin. Analizan sistemas hbridos de compensacin reactiva de
energa constituida por compensadores dinmicos basados en inversor y de
conmutacin mecnica de condensador en paralelo y los bancos de reactores los
que constituyen un medio econmico que renen requisitos tpicos para la
correccin del factor de potencia y de control de voltaje. Estas capacidades
pueden reducir el total de las necesidades de potencia reactiva del sistema de
energa en plantas de energa elica, donde todos los generadores elicos
(aerogeneradores) responden lo suficientemente rpido como para permitir que las
capacidades dinmicas del factor de potencia de aerogeneradores que se utilizan
para compensar el factor de potencia.

T. Asao, et al. [31], proponen un sistema compuesto por un sistema de

aerogeneradores y superconductores magnticos de almacenamiento de energa,
el cual se controla para alisar la salida del generador de energa elica. Se
presenta, un mtodo de evaluacin para determinar la potencia y la capacidad de
almacenamiento de energa, teniendo como base los anlisis de simulacin
realizados por el software PSCAD/EMTDC.

I. Jahmeerbacus, C. Bhurtun, [32] presentan un esquema de control basado en

lgica difusa para ajustar la velocidad de la turbina con el fin de realizar el
seguimiento del punto de mxima potencia. La potencia de las turbinas de viento
vara en forma no lineal con la velocidad del viento, la velocidad de las puntas de
las palas de la turbina y el ngulo de la aspa. La potencia mxima que se obtiene
en una turbina, depende de un ngulo de paso determinado, velocidad del viento y

13
la velocidad angular especfica. Dado que las velocidades del viento suelen variar
en un amplio rango, la velocidad de la turbina necesita ser continuamente ajustada
para que su potencia pueda ser maximizada. El sistema propuesto es probado en
diferentes condiciones de funcionamiento para validar su desempeo.

R. Sebastin [33], presenta la simulacin de la transicin de un sistema de

generacin elico (WO) a un sistema hbrido diesel elico (WD) o un sistema de
generacin diesel (DG). La simulacin incluye el modo de WO y la transicin
obligatoria a partir del modo de WO a WD modo cuando la potencia activa
producida es menor que uno consume. Se muestra las grficas de las tensiones y
sus variaciones, los valores son muy razonables teniendo en cuenta la fuerte
perturbacin que se produce en el sistema elctrico aislado.

A. M. Gonzlez [34], presenta una revisin del estado del arte sobre el control de
la potencia para los sistemas de conversin de energa elica, que aprovechan al
mximo la energa cintica dada por el viento y de esta forma obtienen una
potencia de salida ptima. Se revisan varias investigaciones relacionadas con el
modelamiento matemtico del generador elico, las diferentes estrategias de
control utilizadas en la actualidad con el fin de alcanzar una regulacin ptima de
la potencia entregada a la red elctrica, y tambin se revisan los sistemas hbridos
que combinan la energa elica con otra fuente de energa diferente.

M. Rasila [35], describe los diferentes aspectos sobre el control de las turbinas
elicas y cmo estas se pueden utilizar para optimizar el rendimiento del sistema.
Se utiliza el control del torque motor con el fin de lograr la reduccin de las cargas
mecnicas en la caja de transmisin para bajas velocidades del viento que limita la
produccin de energa. Para vientos fuertes el control de velocidad del torque es
efectivo para limitar la potencia de salida. Para vientos de velocidad media puede
ser usado el filtro de intervalo para dar una seal de referencia al controlador con
el fin de reducir la velocidad y las variaciones de torsin.

14
T. Petra [36], describe las cuestiones pertinentes de calidad de la energa, analiza
diferentes configuraciones de las turbinas elicas con respecto a la calidad de la
energa y plantea los requisitos relativos de los modelos de aerogeneradores.
Introduce un modelo de velocidad regulada y un sistema de aerogeneradores de
velocidad fija y se evala el impacto en la calidad de alimentacin de la red
elctrica. El modelo es verificado con mediciones de campo.

K. S. M. Raza, et al. [37], proponen una nueva solucin a los problemas que existe
en el algoritmo de seguimiento del punto de mxima potencia para sistemas de
conversin de energa elica. La solucin presentada no slo resuelve la velocidad
de seguimiento vs el problema de eficiencia de compensacin, sino tambin se
asegura de que las condiciones cambiantes del viento no debe dar lugar al punto
de mxima potencia en la direccin equivocada. Los resultados experimentales
obtenidos confirman que el algoritmo propuesto es notablemente ms rpido y
eficiente que la normal.

N. Rocha, et al. [38], presentan una alternativa a los mtodos clsicos de anlisis
del desempeo de los sistemas de conversin de energa elica. Proponen una
plataforma de ensayos para un generador de induccin trifsico basado en un
emulador de turbina elica, considerando un modelo mecnico de dos masas. A
partir de un motor de corriente continua alimentado por un conversor de onda
completa, esa plataforma posibilita un anlisis de validacin de nuevas estrategias
de control para los sistemas de conversin de energa elica. Se presentan y
comparan los resultados obtenidos por simulacin y experimentacin.

Realizada la revisin bibliogrfica, las turbinas elicos, se puede clasificar en lo

siguiente:

Turbinas de eje vertical

Turbinas de eje horizontal

15
Los sistemas de generacin elico, utilizan los siguientes tipos de generadores:

Generador de induccin
Generador sincrnico

De acuerdo a la configuracin en cuando a formas de funcionamiento, se tiene:

Sistemas aislados:

Generador elico
Generador elico combinado con grupo diesel

Sistemas interconectados.

Generador elico conectado a un sistema de potencia

Parque elico conectado a un sistema de potencia

Esta investigacin profundiza los lineamientos del control inteligente de un sistema

de generacin elica de las referencias [3], [5].

1.7 Organizacin del Trabajo

El presente trabajo de investigacin est estructurado en captulos para su mejor

comprensin.

En el captulo I, se plantea el problema de investigacin, los antecedentes, los

objetivos, la hiptesis planteada y se realiza una revisin bibliogrfica.

En el captulo II, se realiza el modelado de una turbina elica.

16
En el captulo III, se enfoca la modelacin del generador asincrnico empleado en
las centrales elicas.

En el captulo IV, se propone el control inteligente del generador elico.

En el captulo V, se presentan las conclusiones y desarrollo futuros sobre el

trabajo de investigacin desarrollada.

17
II TURBINA ELICA

2.1 Introduccin

En este captulo, se abarca tpicos sobre la energa elica y su transformacin en

energa elctrica por medio de una turbina elica. Se realiza la modelacin
matemtica de la turbina elica.

El modelo matemtico de la turbina elica, se emplea en la simulacin del control

de una central de generacin elica.

2.2 Energa Elica

El calentamiento de las masas de aire en diferentes lugares de la tierra, dan lugar

a diferencias y cambios de presin del aire con una consecuencia del movimiento
de masas de aire que resulta en lo que se denominan vientos con ciertas
velocidades.

El primer aprovechamiento de la energa del viento, es el molino de viento que es

una mquina que transforma la energa del viento en energa mecnica
aprovechable para moler cereales. Esta energa proviene de la accin de la fuerza
del viento sobre unas aspas oblicuas unidas a un eje comn. El eje giratorio puede
conectarse a varios tipos de maquinaria para moler grano, bombear agua o
generar electricidad. Cuando el eje se conecta a una carga, como una bomba,
recibe el nombre de molino de viento. Si se usa para producir electricidad se le
denomina generador de turbina de viento.

2.3 Turbina Elica

18
2.3.1 Turbina Elica de Paso Variable y Paso Fijo

Los diseos actuales de aerogeneradores se pueden clasificar en

aerogeneradores de pala de paso fijo y aerogeneradores de pala de paso variable.

2.3.1.1 Aerogeneradores de paso fijo

Los aerogeneradores de paso fijo presentan un ngulo de inclinacin de la pala

constante de cara al viento.

Sus ventajas fundamentales son la simplicidad del equipo y costo, por lo que se
utilizan mayoritariamente en sistemas de baja potencia.

Por el contrario, a velocidades de viento altas no aprovechan ptimamente las

propiedades aerodinmicas de las palas, con la consiguiente prdida de energa
captada. Al ser un diseo fijo, a velocidades de viento altas los esfuerzos
mecnicos son considerablemente altos, con lo que las palas se deben construir
de tal manera que soporten tales tensiones, y el coste de la pala aumenta.

No disponen de un sistema de autofrenado, con lo que en caso de embalamiento

hay que instalar un freno que sea capaz de absorber toda la energa cintica de
las palas. Este tipo de control tiene problemas con el par de arranque del rotor,
con lo que a veces el arranque es motorizado (utilizando el generador como
motor).

2.3.1.2 Aerogeneradores de paso variable

Los aerogeneradores de paso variable permiten adaptar dicha inclinacin de pala

en funcin de la velocidad del viento, rotando alrededor del eje longitudinal de la
pala, y modificando las propiedades del perfil aerodinmico en su confrontacin

19
frente al viento incidente.

En sistemas de alta potencia, es rentable instalar un mecanismo de giro de

inclinacin de las palas, que supone una mayor complejidad y costo del equipo,
pero que se justifica por las ventajas que a continuacin se exponen:

a) Al variar el ngulo de inclinacin de las palas se consigue optimizar el

aprovechamiento de la energa del viento en todo el rango de velocidades, muy
particularmente por encima de la velocidad nominal de la turbina.
b) Con paso variable, las cargas mecnicas sobre las palas y el resto del
aerogenerador son menores, permitiendo un diseo ms ligero y de menor
coste de la pala. Las cargas horizontales sobre la turbina se reducen,
minimizando tambin la cimentacin.
c) Al poder orientar la pala se resuelve de forma aerodinmica el frenado de la
turbina en caso de embalamiento. Por sto, el freno hidrulico de emergencia
de la turbina se puede disear ms pequeo sin comprometer la seguridad de
la operacin. En ciertas turbinas de paso fijo se incluyen ciertos frenos
aerodinmicos como control de punta de pala, alerones, etc, para evitar el
embalamiento. En las turbinas de paso variable la pala es un elemento
estructural nico, con la consiguiente simplicidad. El par de arranque de la
turbina es bueno puesto que el ngulo de paso de las palas se regula,
consiguindose el ptimo par de arranque (ngulo de paso de 45), y con
posibilidad de arranque a velocidades inferiores de viento.
d) En zonas donde el ruido generado es un problema, el paso variable ayuda a
disminuirle a altas velocidades de viento o incluso limitar la generacin de ruido
mediante paso variable a cualquier velocidad de viento (en Alemania existen
turbinas en zonas habitadas que se desconectan si el nivel de ruido excede
cierto valor).
e) La turbina se puede ajustar, mediante un software adecuado, a trabajar a una
potencia inferior a la establecida normalmente en caso de redes muy dbiles, o
para realizar ciertos ensayos, consiguindose adems evitar el problema de la

20
 sensibilidad del momento de entrada en prdida de la pala ante ciertos
parmetros, como la densidad del aire o la suciedad en la pala.

El nico parmetro a la hora de disear una pala es optimizar la captacin de

energa y no el punto de entrada en prdida del perfil.

2.3.2 Aerogeneradores de Velocidad Variable y Velocidad Fija

Dentro de las mquinas de paso variable, se pueden comparar las diferentes

opciones de regulacin de velocidad, desde los diseos menos sofisticados a los
ms complejos. Se tiene aerogeneradores de velocidad variable y velocidad fija.

2.3.2.1 Aerogenerador de Velocidad Fija

La estructura del aerogenerador de velocidad fija es bsicamente un sistema

multiplicador y un generador asncrono directamente acoplado a red por su
estator, con unas bateras de condensadores para compensar la energa reactiva.
La mayora de los aerogeneradores de gran potencia que operan hoy en da en
parques elicos son de este tipo. Incorporan un generador asncrono de rotor
bobinado estndar, gracias a lo cual se consigue un precio ajustado.

Los inconvenientes de funcionar a velocidad fija son las sobrecargas mecnicas

que se generan debido a las rfagas de viento. Estas fluctuaciones de potencia en
el viento se traducen, aunque filtradas, en fluctuaciones de potencia elctrica
generada. La inestabilidad del viento supone por ello un problema para la
maquinaria del aerogenerador y para la red elctrica de distribucin.

El generador asncrono demanda energa reactiva, lo cual es otro inconveniente

desde el punto de vista de la red elctrica, y se corrige con bateras de
condensadores.

21
2.3.2.2 Aerogenerador de Deslizamiento Variable
La estructura de deslizamiento variable consta de un sistema multiplicador,
generador asncrono y unas resistencias del rotor variables.

Al variar la resistencia del rotor se vara el deslizamiento (entre un 1% y 10%), lo

que permite a los aerogeneradores absorber los golpes de viento, reduciendo las
cargas extremas sobre el multiplicador, a la vez que se genera una potencia
elctrica sin fluctuaciones; este sistema est patentado bajo el nombre de Opti-
Slip(R).

2.3.2.3 Aerogenerador de Velocidad Variable con Generador de Doble

Induccin

Este sistema, del que existen algunos prototipos en estado de experimentacin,

est formado por un sistema multiplicador y un generador asncrono cuyo estator
est conectado directamente a la red y cuyo rotor lo est a travs de dos
convertidores de frecuencia. Con esta estructura se consigue regular la velocidad
del sistema en un rango alrededor de la velocidad nominal.

2.3.2.4 Aerogenerador de Velocidad Variable con Generador Sincrnico

Multipolo

Este sistema es el ms complejo de todos. El sistema multiplicador se elimina

merced a un generador sincrnico multipolo, emplendose para variar la velocidad
en el estator dos convertidores que manejan toda la potencia de la mquina.

Las ventajas del sistema son la mejora del rendimiento aerodinmico, la potencia
de salida sin fluctuaciones, el control de la energa reactiva, y, fundamentalmente,
la eliminacin del sistema multiplicador.

22
2.4 Modelo de la Turbina Elica

Las modernas turbinas de viento se mueven por dos procedimientos: el arrastre,

en el que el viento empuja las aspas, y la elevacin, en el que las aspas se
mueven de un modo parecido a las alas de un avin a travs de una corriente de
aire. Las turbinas que funcionan por elevacin giran a ms velocidad y son, por su
diseo, ms eficaces.

Las turbinas de viento pueden clasificarse en turbinas de eje horizontal, en las que
los ejes principales estn paralelos al suelo y turbinas de eje vertical, con los ejes
perpendiculares al suelo.

La configuracin tpica de las turbinas elicas, son de dos tipos:

Turbina de eje vertical

Turbina de eje horizontal

2.4.1 Turbina de eje vertical

La turbina rota alrededor de un eje vertical, son las menos comunes empleadas en
las turbinas elicas. Entre las mquinas de eje vertical ms usuales destacan las
Savonius, cuyo nombre proviene de sus diseadores, y que se emplean sobre
todo para bombeo; y las Darrieus, una mquina de alta velocidad que se asemeja
a una batidora de huevos.

2.4.2 Turbina de eje horizontal

La turbina rota alrededor de un eje horizontal, son las ms comunes que se

emplean en las turbinas elicas. Las turbinas de ejes horizontales utilizadas para
generar electricidad tienen de una a tres aspas, mientras que las empleadas para
bombeo pueden tener muchas ms.

23
2.5 Potencia del Viento

La potencia aerodinmica obtenida desde la energa cintica del viento y est

dada por la siguiente ecuacin: [34]
1
Pa R 2 C P ( , ) v 3
2
donde:
Densidad del aire
R Radio del rotor
CP Coeficiente de potencia del rotor
ngulo de paso del aspa

Relacin de velocidad de la punta del aspa

v Velocidad del viento

El coeficiente de potencia CP depende del ngulo de paso del aspa, , y de la

relacin de velocidad de la punta, , la cual se define como la relacin entre la

velocidad lineal en la punta del aspa y la velocidad del viento:

r R

v
donde:
r Velocidad angular del rotor

2.5.1 La Variabilidad de la Potencia Elica

Desde un punto de vista macro meteorolgico, el viento es el movimiento de

masas de aire en la atmsfera, generado por las diferencias de temperatura.
Existen unos gradientes de temperatura en la Tierra, debidos a la desigual
cantidad de calor que recibe del sol. De hecho, la zona ms irradiada es el

24
Ecuador, mientras que las zonas menos irradiadas son los polos.
Consecuentemente, las masas de aire ms calientes del Ecuador, suben de altura
y se desplazan a los polos, generando a su vez un desplazamiento de las masas
de aire fro al Ecuador. Esta circulacin de aire, es afectada tambin por la fuerza
de Coriolis generada por el movimiento rotacional de la tierra. Esta fuerza acta en
el hemisferio Norte, acelerando el viento en la direccin de giro de la tierra (Este)
si va hacia el polo o al contrario (Oeste) si va hacia el Ecuador. De manera
contraria ocurre en el hemisferio Sur. Estos vientos a gran escala que se producen
en toda la atmsfera determinan lo que se denomina vientos geostrficos.

En la capa ms baja de la atmsfera, desde la superficie hasta aproximadamente

los 100 metros de altura, las fuerzas de friccin debido a los obstculos de la
superficie, alteran la velocidad y la direccin del viento, produciendo unos flujos
turbulentos, con velocidades del viento que varan en un amplio rango de
amplitudes y frecuencia.

Adicionalmente, la presencia del mar o de grandes lagos, causa circulaciones de

aire similares a las observadas en los vientos geostrficos.

La suma de todos estos vientos, provoca lo que se denominar vientos locales.

Esos vientos locales, dependern de la localizacin geogrfica, las caractersticas
climticas, la altura sobre el suelo, y la topografa de la superficie (rugosidad del
terreno y obstculos).

Una interesante caracterizacin de esos vientos locales, es comprobar la

distribucin de su energa cintica en el dominio de la frecuencia, en lo que se
denomina un anlisis de espectro de van der Hover.

2.6 Modelado de la Turbina Elica

El torque aerodinmico est dado por:

25
 1
Ta R 3C q ( , ) v 2
2
donde:
C p ( , )
Cq Velocidad angular del rotor. Est dado por: C q

El modelo de las partes mecnicas que incluyen el eje y la caja de engranajes se

obtiene tomando un eje equivalente, en el cual su respuesta dinmica con el rotor
en movimiento a una velocidad angular r, est dada por la siguiente ecuacin:

d r
Jr Ta Tls K r r
dt
donde:
Jr Momento de inercia del rotor
Tls Torque del eje de baja velocidad
Kr Factor de amortiguamiento externo del rotor

El torque del eje de baja velocidad acta como un torque de frenado del rotor.
El modelo de la respuesta dinmica del bloque del generador girando a una
velocidad angular g, est dada por la siguiente ecuacin:

d g
Jg Ths K g r Tem
dt

donde:
Jg Momento de inercia del generador
Ths Torque del eje de alta velocidad
Kg Factor de amortiguamiento del generador
Tem Torque electromagntico del generador

26
Asumiendo una caja de engranajes ideal con su relacin de transmisin g
definida por:

Tls g
g
Ths r

El modelo dinmico nico del generador elico se obtiene trasladando la dinmica

del generador elctrico al eje de baja velocidad y se expresa en la siguiente
ecuacin:

d r
Jt Ta K t r Tg
dt

donde:
Jt Momento de inercia total de la turbina
Tg Torque del generador en el lado del rotor
Kt Factor de amortiguamiento externo total de la turbina

27
III GENERADOR ASINCRNICO

3.1 Introduccin

En este captulo, se enfoca el modelado de un generador asincrnico

(denominado tambin como generador de induccin) para integrarlo como parte
de una central elica.

3.2 Generador de Induccin

Los generadores de induccin se utilizan principalmente en turbinas elicas y en

ciertas instalaciones hidrulicas debido a su capacidad de producir potencia
elctrica til a velocidades variables de rotacin.

La mquina de induccin en su caso el generador de induccin- se caracteriza

por su sencillez constructiva, bajo mantenimiento, larga vida til, versatilidad y bajo
costo, las que colocan a esta mquina como pilar del desarrollo industrial
moderno.

En la actualidad [15], comnmente se utiliza un generador de induccin en una

turbina elica. Las razones para utilizar generadores de induccin, son:

1. Bajo costo
2. Robustez
3. Opera con deslizamiento (es decir, con una velocidad variable)
4. Fcilmente disponible en el mercado en diferentes tamaos.
5. Tecnologa confiable

28
3.3 Principio de Funcionamiento

Los generadores de induccin no son autoexcitados, por esa situacin requieren

de un suministro externo de corriente trifsica para producir un flujo magntico
rotante en el entrehierro. El suministro externo puede provenir de la red elctrica, o
del mismo generador, una vez que comienza a producir energa elctrica. El flujo
magntico rotante del estator induce corrientes en los conductores del rotor, lo
cual crea un campo magntico. La velocidad del campo magntico rotatorio en el
entrehierro esta dada por la frecuencia de la red elctrica. Si el rotor gira ms
lentamente que el campo del estator, entonces la mquina de induccin opera
como un motor de induccin. Si por el contrario, el rotor gira a una velocidad
mayor que la frecuencia de sincronismo, la mquina opera como un generador de
induccin, produciendo potencia elctrica.

En los generadores de induccin, el flujo magnetizante es establecido por un

banco de capacitores conectado a la mquina para la regulacin del factor de
potencia.

La potencia que entrega el generador asincrnico es proporcional a la diferencia

entre su velocidad de sincronismo s y la velocidad angular de su rotor

3.4 Tipos de Generadores de Induccin

Existen dos tipos de generadores de induccin usadas en las turbinas elicas:

Rotor jaula de ardilla y

Rotor devanado

29
3.4.1 Rotor jaula de ardilla

Actualmente, cerca del 90 % de las empresas elctricas con turbinas elicas

conectadas a un sistema elctrico de potencia usan generadores de induccin con
jaula de ardilla. El rotor esta hecho de acero ligero con barras de cobre o aluminio
cortocircuitadas. Ellos no necesitan anillos rodantes como en los generadores
sincrnicos o en los generadores de induccin con rotor devanado.

Fig. 3.1 Esquema de un generador de induccin de rotor jaula de ardilla

En la Fig. 3.1, se muestra el esquema de un generador de induccin de rotor jaula

de ardilla tpico.

3.4.2 Rotor devanado

30
 Fig. 3.2 Esquema de un generador de induccin de rotor devanado.

En la Fig. 3.2, se muestra el esquema de un generador de induccin de rotor

devanado tpico.

3.5 Esquemas del Generador de Induccin Elico

Los esquemas tpicos de generadores asincrnicos elicos, son dos tipos:

Generadores de induccin directamente conectados

Generadores de induccin doblemente alimentados

3.5.1 Generador de Induccin Directamente Conectado

El generador de induccin directamente conectado Este tipo de aerogeneradores

es de construccin relativamente simple y robusta, consiste en una turbina elica,
una caja de engranajes, un banco de capacitores y un generador de induccin de
rotor jaula de ardilla o rotor devanado directamente conectado a la red a travs de
un transformador elevador. En la Fig. 3.3, se muestra el esquema de un generador
de induccin directamente conectado.

31
 Fig. 3.3 Esquema de un generador de induccin directamente conectado

Este tipo de aerogeneradores son regularmente conectados a la red mediante un

arrancador suave. Este consiste en dos tiristores de potencia antiparalelos por
fase que limitan la corriente de arranque de los aerogeneradores.

Sin este dispositivo, la corriente inrush puede ser unas 7 u 8 veces mayor a la
corriente nominal; por lo tanto, con este elemento electrnico de potencia, se
reducen las perturbaciones en la tensin del sistema causadas por la alta
demanda de potencia reactiva en el arranque. Despus del arranque (2-3
segundos de la conexin) se acciona un bypass que deja sin efecto a los
tiristores para reducir las prdidas de energa del sistema.

La correccin del factor de potencia del generador se realiza mediante un banco

de capacitores en paralelo conectados en el lado de baja tensin del trasformador
elevador. Este tipo de generador no posee control interno de potencia reactiva ni
capacidad para soportar corrientes de falla.

Las aspas del rotor que extraen la energa cintica del viento pueden tener un
control aerodinmico pasivo de velocidad llamado stall o un control dinmico del
tipo pitch. En la prctica la salida de potencia de este generador flucta
considerablemente, ya que, esta depende del viento, que por naturaleza vara en
intensidad y direccin.

32
Existen diversas desventajas para el generador de induccin directamente
conectado. Entre estas se puede citar la susceptibilidad ante corrientes de falla
que hace que en pases en que la penetracin de la energa elica con este tipo
de tecnologa es alta, se pierdan cantidades de potencia elica de hasta cientos
de MW debido a fallas del sistema de extra alta tensin. Tambin poseen
problemas de flicker debido a su baja inercia y efectos de sincronizacin en
estado estable. Adems, sus bancos de capacitores, aportan menos reactivo
durante condiciones de falla, pero la demanda por parte de los aerogeneradores
puede aumentar. Esto hace que se degrade considerablemente la estabilidad de
tensin del sistema de potencia al demandarse una gran cantidad de potencia
reactiva lo cual puede ser riesgoso si no se posee suficiente reserva de potencia
reactiva.

Fig. 3.4 Esquema de un generador elico directamente conectado

En la Fig. 3.4, se muestra el esquema de un generador elico directamente

conectado, conceptualmente es una disposicin simple.

3.5.2 Generadores de Induccin Doblemente Alimentados

El generador de induccin doblemente alimentado, DFIG, (del ingles Doubly-Fed

Induction Generator) consiste en una turbina elica de velocidad variable,
conectada mediante una caja de engranajes a un generador asncrono de rotor
devanado. El rotor es conectado a la red mediante convertidores electrnicos de
potencia tipo PWM, ver Fig. 3.4. El estator es conectado directamente a la red, de
aqu su nombre generador doblemente alimentado.

33
 Fig. 3.4 Esquema tpico del generador asincrnico doblemente alimentado.

El tipo y capacidad de los convertidores del rotor determina el mbito de

velocidades de operacin del aerogenerador. Lo anterior debido a que el rotor
entrega una fraccin de potencia a la red que es proporcional al deslizamiento.
Cuando la velocidad angular del aerogenerador es subsncrona la potencia fluye
de la red al rotor y cuando es supersncrona, la potencia fluye del rotor al estator
por medio de los convertidores.

La operacin a velocidad variable es obtenida excitando mediante una tensin

variable de cierta frecuencia al rotor, lo cual genera una corriente variable que
permite esta funcin.

El rotor del generador y los convertidores son protegidos mediante un sistema de

proteccin contra sobrecorrientes llamado crowbar. El disparo de este sistema de
proteccin es el medio por el cual el generador desconecta el rotor de la red ante

34
una perturbacin en el sistema que est fuera del esquema de protecciones de la
mquina, entonces, el DFIG funciona como un aerogenerador directamente
conectado o IG.

Los aerogeneradores de velocidad variable con DFIG estn siendo utilizados

ampliamente en la actualidad en el campo de la generacin elica. Lo anterior
debido a que los estndares de tolerancia de tensin para los aerogeneradores
son cada vez ms estrictos y este tipo de aerogeneradores presenta un mejor
desempeo ante perturbaciones de tensin y regulacin de tensin y potencia. La
turbina elica limita la potencia extrada del viento durante altas velocidades de
viento mediante el sistema pitch, generalmente.

En la Fig. 3.4, se muestra el esquema tpico del generador asincrnico doblemente

alimentado [42], la salida del generador se conecta directamente a la red elctrica
y a su vez se establece un lazo de realimentacin por medio de algn conversor
de frecuencia con el objetivo de controlar el sistema de excitacin del rotor. Este
lazo de realimentacin presenta dos ventajas importantes:

Como la tensin del rotor es controlador por un conversor electrnico de

potencia, el generador de induccin es capaz de importar y exportar a su
vez potencia reactiva. Esto tiene importantes consecuencias para la
estabilidad del sistema elctrico y le permite, por lo tanto a la mquina
permanecer conectad al sistema de potencia an en presencia de
perturbaciones severas.
Como se controla la frecuencia del rotor, esto permite a la mquina de
induccin a mantenerse sincronizada con la red elctrica an cuando la
turbina elica vari su velocidad.

De esta forma, se logra desacoplar la frecuencia mecnica de la elctrica, y

resulta posible mantener la frecuencia de salida en un nivel estable
independientemente de la velocidad de rotacin del generador.

35
El ngulo de ataque del rotor de la turbina se controla para limitar la potencia de
salida del generador a su valor nominal en presencia de fuertes vientos. Un
generador elico con control de direccin puede siempre aprovechar de la manera
ms eficiente la direccin de los vientos.

36
IV CONTROL DEL GENERADOR ELICO

4.1 Introduccin

En este captulo, se presentan las caractersticas principales del control de un

generador elico conectado a un sistema elctrico de potencia que se considera
como un generador conectado a una barra infinita.

4.2 Caractersticas de un Sistema de Control

El sistema de control dentro del esquema global de la tecnologa de las turbinas

elicas no debe estar restringido nicamente a la tarea de control. En el ciclo de
diseo del sistema de control, se debe hacer una especificacin del controlador,
que defina aquellos aspectos del sistema que puedan estar influenciados por el
controlador y los objetivos que debe cumplir.

Los objetivos que debe cumplir un sistema de control, son:

Maximizar la captura de energa dentro del rango de operacin

Mantener la calidad de potencia generada
Minimizar las cargas transitorias en el rotor, tren de potencia y estructurales
y por tanto maximizar la vida til del generador elico.

4.2.1 Necesidad de un Control

El control depende de todos los factores que influyen en la operacin de la

mquina y por tanto necesita ser modificado si alguno de estos factores cambia.
En general, cuando todo el potencial del controlador no es explotado, no se extrae
el mximo beneficio a la inversin la turbina durante su ciclo de vida. El hecho de
que un controlador no acte correctamente puede provocar:

37
 La reduccin de la captura de energa
La reduccin de la vida til de la mquina
La reduccin la disponibilidad de la turbina
El aumento de los costos de mantenimiento

4.3 Esquema de Control Propuesto

La modelacin de los distintos componentes de un sistema de control inteligente

de un generador elico se muestra en la Fig. 4.1.

Fig. 4.1 Esquema de control propuesto

En la Fig. 4.1, se muestra el diagrama de bloques del control inteligente del

generador elico propuesto [3]. Se asume que las palas del rotor tiene un ngulo
fijo, tal que la potencia de salida, Pm, es una funcin no lineal con respecto a la
velocidad angular m, y la velocidad v, tal como se muestra en la Fig. 4.2. La
potencia mxima se obtiene en una velocidad angular para una velocidad del
viento dada. La salida del generador de induccin es una tensin variable de
corriente alterna con frecuencia variable la cual es convertida en corriente continua
por medio de un conversor CA/CC regulado.

38
 Fig. 4.2 Potencia de salida tpica de una turbina elica.

El esquema de control de campo orientado, se usa para regular la velocidad del

generador en el punto ptimo para obtener la potencia mxima. El controlador
difuso genera los comandos de velocidad ptima, la cual es utilizada para regular
la entrada de corriente ptima del conversor CA/CC. La salida del conversor es
convertida en CA de frecuencia constante y tensin constante para alimentar una
carga.

4.4 Modelo Implementado en Matlab/Simulink

4.5

4.6 Sistema de Prueba

39
V CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS

5.1 Introduccin

En este captulo final del trabajo de investigacin, se presentan las principales

conclusiones que se tienen sobre el control inteligente de un generador elico y
los desarrollos futuros con el objeto de profundizar la investigacin.

5.2 Conclusiones

Una vez transcurrido el tiempo destinado a la investigacin, se tienen las

siguientes conclusiones:

5.3 Desarrollos Futuros

De acuerdo a la revisin bibliogrfica realizada sobre el tema de investigacin

desarrollado y las posibilidades de profundizar la investigacin, se sugiere los
siguientes desarrollos futuros:

Anlisis y simulacin del generador de induccin doblemente alimentado.

Anlisis y simulacin del generador sincrnico de imn permanente.

40
Referencias Bibliogrficas

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Anexos

En el informe final del trabajo de investigacin, se presentar los anexos

necesarios para la comprensin del trabajo.

45