Fundamentos de Mecatrnica

Unidad Competencias Subtemas

I Estudio de la ingeniera 1.1.1 Sistemas mecatrnicos
mecatrnica 1.1.2 Modelado y diseo
1.1.3 Concepto del diseo
1.1 Aspectos Generales
mecatrnico
1.1.4 Evolucin de la
Mecatrnica
1.1.5 reas de aplicacin y
estudio de la
mecatrnica
1.1.6 Tendencias de la
Ingeniera mecatrnica

2.1 Terminologa y 2.1.1 Terminologa, tipos y

analogas desarrollo de modelos
2.1.2 Analogas:
2.1.2.1 Elementos mecnicos,
2.1.2.2 Elementos elctricos
2.1.2.3 Elementos trmicos
2.1.2.4 Elementos de fluidos
2.1.2.5 Elementos de
oscilaciones naturales

2.2.1 Representacin de
2.2 Modelos en Espacios de sistemas en espacio de
II Modelado Estado estado
2.2.2 Modelos de espacio de
estado de sistemas continuos
2.2.3 Modelos de espacio de
estado de sistemas discretos

2.3.1 Modelos de linealizacin

2.3 Linealizacin y Anlisis
de Respuesta
y de estado para grficas
lineales.
2.3.2 Anlisis de la respuestas
y simulacin

III Componentes mecnicos, 3.1 Componentes mecnicos 3.1.1 Componentes mecnicos

interconexin y e interconexin 3.1.2 Manipuladores robticos
acondicionamiento de 3.1.3 Interconexin de
seales Componentes

3.2 Acondicionamiento de 3.2.1 Acondicionamiento de

seales seales
3.2.2 Conversin de datos y
cuantificacin
4.1 Conceptos generales, 4.1.1 Sistemas de lazo cerrado
IV Aspectos de ingeniera de estabilidad y respuesta en la y lazo abierto
control frecuencia. 4.1.2 Estabilidad
4.1.3 Respuesta a la
 frecuencia

4.2 Controladores industriales

4.2 Controladores anlogos y discretos, PI, PID

V Dispositivos en sistemas 5.1 Sensores y Actuadores 5.1.1 Sensores y transductores

mecatrnicos analgicos
5.1.2 Transductores digitales
5.1.3 Motores de pasos
5.1.4 Actuadores con
accionamientos de CD

5.2 Lgica Digital y Hardware 5.2.1 Lgica digital e

implementacin de hardware
5.2.2 Microprocesadores,
microcontroladores y
PLCs
5.2.3 Redes