5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 184

Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

MICROSCOPIA PTICA AUTOMTICA COM

PROCESSAMENTO DE IMAGENS APLICADA A ANLISE
DE MINRIO DE FERRO, SNTER E PELOTAS*
Alei Leite Alcantara Domingues1
Valdirene Gonzaga de Resende2
Ana Paula Calazans Gomes3
Etevani Andrade Gomes4
Alosio Antnio Melo Borges5

Resumo
A microscopia ptica uma ferramenta importante para o entendimento dos
processos envolvidos na produo do minrio de ferro e seus aglomerados. Nos
laboratrios em que esse tipo de anlise feita, tem-se geralmente um microscpio
de luz refletida e um operador treinado que leva diversas horas para concluir uma
nica amostra. Nesse trabalho sero mostrados exemplos de resultados de minrios
de ferro, snter e pelotas obtidos em um sistema de microscopia ptica automtica
com anlise de imagens. No estudo do minrio de ferro foram determinados a
composio mineralgica quantitativa, morfologia das partculas e tamanho dos
cristais. Na microscopia de snter foram determinados a quantificao de fases,
porosidade, textura, recristalizao de hematita e morfologia das ferritas. Nas
pelotas produzidas com minrio de ferro foram feitas anlises de quantificao de
fases, distribuio e quantificao dos poros e evoluo microestrutural dos gros. A
implantao de um sistema de microscopia ptica automtica com anlise de
imagens permite que anlises sejam feitas em menor tempo, com maior
reprodutibilidade possibilitando que a tcnica seja implantada em reas de produo
que exijam respostas mais rpidas.

Palavras-chave: Anlise de Imagens; Microscopia ptica; Microscopia de Minrio

de Ferro; Microscopia de Snter; Microscopia de Pelota.

AUTOMATED OPTICAL MICROSCOPY WITH IMAGE PROCESSING APPLIED TO

IRON ORE, SINTER AND PELLET ANALYSIS

Abstract
Optical microscopy is an important tool for understanding the processes involved in
the production of iron ore and its agglomerates. In laboratories, in which this type of
analysis is performed, there is usually a reflected light microscope and a qualified
operator that takes several hours to complete the analysis of a single sample. In this
work results of iron ore, sinter and pellets obtained in an automatic optical
microscopy system with image analysis is shown. Quantitative mineralogical
composition, particle morphology and crystal size were determined for the iron ore.
For the sinter microscopy analysis, phase quantification, porosity, texture, hematite
recrystallization and ferrite morphology were determined. In the pellets produced with
iron ore, phase quantification, distribution and quantification of the pores, and
microstructural evolution of the grains were performed. The system of automated
optical microscopy with image analysis allows analyzes to be performed in a shorter
time and with higher reproducibility, allowing the technique to be implemented in
production areas that require faster responses.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 185
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

Keywords: Image Analysis; Optical Microscopy; Microscopy of Iron Ore; Microscopy

of Snter; Microscopy of Pellet.

1
Engenheiro Gelogo, Centro de Tecnologia de Ferrosos, Vale S.A., Nova Lima, MG, Brasil.
2
Qumica Industrial, Centro de Tecnologia de Ferrosos, Vale S.A., Nova Lima, MG, Brasil.
3
Tcnico Minerao, Centro de Tecnologia de Ferrosos, Vale S.A., Nova Lima, MG, Brasil.
4
Tcnico Minerao, Centro de Tecnologia de Ferrosos, Vale S.A., Nova Lima, MG, Brasil.
5
Engenheiro de Minas, Centro de Tecnologia de Ferrosos, Vale S.A., Nova Lima, MG, Brasil.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 186
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

1 INTRODUO

A microscopia ptica tem sido uma importante ferramenta de anlise para a indstria
mnero-metalrgica desde tempos mais remotos. Na minerao a microscopia ptica
amplamente empregada na determinao da composio mineralgica dos
minrios, morfologia dos minerais e liberao dos gros, enquanto na indstria
metalrgica utilizada para anlise dos aglomerados, combustveis e na avaliao
da microestrutura dos aos. A utilizao da microscopia automtica com anlise de
imagens, permite a otimizao de alguns desses processos, tornando as anlises
mais rpidas e precisas, alm de aumentar a quantidade de caractersticas que
podem ser determinadas [1].
Nesse trabalho sero descritas as caractersticas de um sistema de microscopia
automtica com anlise de imagens e mostrados exemplos da utilizao em alguns
dos produtos da cadeia mnero-metalrgica: minrio de ferro, snter e pelotas. Em
um projeto desenvolvido pela Vale com apoio da Pontifcia Universidade Catlica do
Rio (PUC-Rio), novos mtodos baseados em microscopia automtica e anlise de
imagens foram desenvolvidos, automatizando algumas etapas de caracterizao [2],
com a medio de fraes de fase e porosidade. Uma das vantagens desse sistema
a possibilidade de aquisio de mosaicos que cobrem reas muito maiores que em
um nico campo [3]. As anlises so realizadas no Centro de Tecnologia de
Ferrosos (CTF) em Nova Lima - MG em trabalhos que se inserem no contexto do
conhecimento geometalrgico. Nessa forma de abordagem, todas as etapas da
cadeia mnero-metalrgica, desde a formao geolgica das jazidas at a produo
do ao esto relacionadas, uma vez que as caractersticas de cada etapa afetaro
os processos e os resultados da etapa posterior (Figura 1). A microscopia ptica
pode ser utilizada em todas as etapas dessa cadeia produtiva.

Figura 1. Esquema da abordagem geometalrgica em que as etapas so dependentes umas das

outras na cadeia mnero-metalrgica [1].

2 MATERIAIS E MTODOS

Os recursos necessrios em um sistema de microscopia automtica com anlise de

imagens so, de uma forma geral, equipamentos de preparao de sees polidas,
microscpios automatizados com cmeras de alta resoluo, computadores com
processadores de alta velocidade e servidores para armazenamento das imagens
(Figura 2). A preparao de sees polidas que geralmente consiste em embutir,

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 187
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

lixar e polir as amostras, adquire um papel muito importante em um sistema de

anlise de imagens, uma vez que qualquer imperfeio na superfcie pode induzir as
rotinas computacionais ao erro.

Processamento
Microscpio
e Anlise de
Preparao de automtico com
armazenamento Imagens
amostras cmera de alta
de dados (softwares)
resoluo
(hardware)

Figura 2. Recursos necessrios para um sistema de microscopia automtica com anlise de imagens.

Nesse trabalho, foram utilizados equipamentos de preparao automticos e de

preciso como a politriz Struers Tegramin 30 e a mquina de corte Accutom 50. Os
microscpios so da marca Carl Zeiss modelo AxioImager Z2m, com platina
automtica e cmera de alta resoluo Axiocam MRc. Os microscpios so
controlados por computadores com sistema operacional Windows e pelo software
AxioVision 4.9.1, onde so obtidas as imagens e realizadas algumas operaes
bsicas. H um outro computador equipado com sistema operacional Linux
(Debian), de alta performance com processadores configurados em esquema
multicore, que responsvel por operaes mais complexas (Figura 3).

Mquinas Windows
Controle dos 2 microscpios pticos
Mquina Linux
Aquisio de Imagens
Processamento e anlise com
Processamento com AxioVision
Octave, FIJI, Guile, Latex
Anlise de Pelota (fases e poros)
Pelota (grau de maturao)
Anlise de Snter
Minrio (morfologia e tamanho de cristal)
(fases, poros, ferritos, HP e HS)
Minrio (fases)

NAS
Armazenamento de imagens
Figura 3. Esquema de montagem do sistema de anlise de imagens.

De acordo com a granulometria do minrio de ferro, pode ser necessrio realizar

uma adequao granulomtrica antes do embutimento. Nesse trabalho, para anlise
de mineralogia quantitativa, todo o minrio foi cominudo at que estivesse abaixo de
0,250 mm. No caso do snter, foram coletados fragmentos entre 10 mm e 16 mm,
enquanto as pelotas foram analisadas cortadas ao meio.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 188
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

3 RESULTADOS E DISCUSSO

3.1 Anlise de minrio de ferro

O estudo do minrio de ferro que geralmente feito pela exaustiva anlise por
contagem de pontos (ou de partculas) visa determinar a composio mineralgica
quantitativa, morfologia das partculas e liberao dos gros. Essas caractersticas
so importantes para a determinao da qualidade dos produtos e pelo
comportamento nos processos de beneficiamento, aglomerao e reduo. As
rotinas desenvolvidas para minrio de ferro utilizam microscpios de luz refletida
com luz polarizada e nicis cruzados. Enquanto a anlise tradicional pode exigir at
trs horas de um operador treinado contando campos na ocular do microscpio, na
anlise de imagens os mesmos resultados podem ser gerados em cerca de vinte
minutos. No CTF h dois mdulos de anlise de minrio de ferro: bsico e avanado
O mdulo bsico processado no software AxioVision e consiste em determinar as
fases a partir do seu comportamento ptico de reflectncia, que possuem
comportamento distinto no histograma da imagem (Figura 4). As imagens so
georreferenciadas pela platina automtica do microscpio e a quantidade de cada
fase dada pela rea que ocupa.

Figura 4. (A) Tpica imagem de minrio de ferro em campo claro (B) mesma imagem com falsas cores
aps a segmentao do histograma.

O modulo avanado [4-7] processado em ambiente Linux e dedicado a anlise

das hematitas, com a distino dos tipos morfolgicos e tamanhos de cristal. So
obtidas imagens em campo claro e polarizada utilizando o polarizador circular
(CPOL). Ele foi programado em duas etapas sequenciais:
- A primeira etapa chamada de Mtodo Sinttico, separa as hematitas em dois
domnios: porosas e compactas. As hematitas porosas sero classificadas como
hematita microcristalina ou martita;
- A segunda etapa, designada Mtodo Analtico, analisa as hematitas compactas e
as classifica como hematitas lamelares, granulares ou lobulares, alm de medir cada
cristal individualmente.
Cada partcula analisada a partir de duas imagens obtidas em campo claro
(Figura 5a) e em luz polarizada (com polarizador circular CPOL) (Figura 5b). Em
seguida realizado um comando computacional que alinha as duas imagens para
que sejam delineados os cristais daquela partcula (Figura 5c). Na ltima etapa
ocorre a identificao da morfologia do mineral (Figura 5d).

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 189
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

Figura 5. Hematita policristalina (A) Imagem em campo claro, (B) imagem CPOL, (C) reconhecimento
dos cristais, (D) reconhecimento morfolgico.

3.2 Anlise de snter

A microscopia de snter bastante til na determinao de caractersticas que

podem ser importantes para a qualidade fsica e desempenho de reduo nos altos-
fornos: composio de fases, porosidade, textura, recristalizao de hematita e
morfologia das ferritas [8]. As anlises so feitas com frequncia para verificar o
impacto da qualidade das matrias-primas na microestrutura dos aglomerados.
Os fragmentos de snter foram analisados a partir de um mosaico de
aproximadamente 90 imagens em campo claro, obtidas com a objetiva de 5x
(Figura 6a). Em seguida, as fases foram determinadas a partir do histograma da
imagem (Figura 6b). Por microscopia ptica possvel determinar hematita,
magnetita, ferritas e escrias (silicatos em geral). H certa limitao na distino
entre diferentes tipos de ferritas e silicatos, por apresentarem o mesmo
comportamento ptico ao microscpio de luz refletida. Caso seja necessrio fazer
essa distino, recomenda-se a utilizao do microscpio eletrnico de varredura.
Em seguida foi realizada a quantificao dos poros (Figura 7a). Como os poros so
preenchidos com resina, a rotina computacional utiliza o histograma da imagem para
quantificar apenas os poros que esto no interior do fragmento. Alm de quantificar
a rea ocupada pelos poros, possvel realizar uma srie de medidas e obter uma
estatstica completa de porosidade. Por fim, foi feita de forma automtica uma
identificao de texturas de hematita (Figura 7b). As hematitas primrias so
aquelas originais do minrio, enquanto as hematitas secundrias sofreram algum
tipo de modificao durante o processo de sinterizao que realizado a altas
temperaturas.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 190
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

Figura 6. Imagens de mosaico. (A) Fragmento de sinter em imagem de campo claro; (B) imagem
colorida com a segmentao das fases.

Figura 7. Imagens de mosaic. (A) Medio da frao de rea da porosidade; (B) imagem colorida
segmentada com os tipos texturais de hematita.

Uma outra anlise possvel de ser feita a identificao da morfologia das

calcioferritas, que podem ser aciculares ou colunares. Essa informao importante
uma vez que as calcioferritas aciculares contribuem para a melhoria da resistncia
fsica dos snteres. Nesse caso, o snter analisado britado e no em fragmentos.
Ao final da anlise, o sistema gera automaticamente um relatrio completo em
extenso .pdf, pronto para ser enviado ao solicitante (Figura 8).

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 191
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

Figura 8. Exemplo de um relatrio automtico gerado aps a execuo da rotina de anlise de snter.

3.3 Anlise de pelota

Nas pelotas produzidas com minrio de ferro foram feitas anlises de composio de
fases, distribuio e quantificao dos poros e evoluo microestrutural dos gros

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 192
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

[9]. Todas essas caractersticas tm implicaes na resistncia fsica das pelotas e

no seu comportamento sob atmosfera redutora. Primeiramente, foi obtido um
mosaico da pelota inteira com objetiva de 10x composto por cerca de 150 imagens
(Figura 9a). Em seguida foi analisada a concentrao e distribuio dos poros no
interior da pelota (Figura 9b).

Figura 9. Imagens de mosaico. (A) Seo completa de uma pelota de minrio de ferro, (B) distribuio
e concentrao dos poros.

Na prxima etapa obteve-se um mosaico diametral da pelota, com objetiva de 20x e

cerca de 60 imagens, onde so analisados a casca, manto externo, manto interno e
ncleo da pelota (Figura 10). Nessa imagem so determinados a evoluo
microestrutural dos gros e a quantificao das fases.

Figura 10. Mosaico diametral obtido em seo completa da pelota de minrio de ferro.

O grau de evoluo microestrutural refere-se as transformaes ocorridas aos gros

originais de hematita, que se modificam sob efeito da temperatura e em contato com
as fases lquidas que se formam durante a queima da pelota. Ocorre um ajuste
morfolgico entre os gros e a matriz que pode promover aumento na resistncia
fsica da pelota [10]. O grau de evoluo classificado em cada regio da pelota e
um indicativo da intensidade de queima (Figura 11).

Figura 11. Detalhes da evoluo microestrutural dos gros. (A) casca, (B) manto externo, (C) manto
interno, (D) ncleo

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 193
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

A anlise de determinao das fases e da porosidade tambm realizada em cada

regio da pelota, e feita a partir da segmentao dos histogramas. Na Figura 12
mostrado um relatrio que foi gerado automaticamente em formato .pdf na anlise
de pelotas.

Figura 12. Exemplo de um relatrio automtico gerado aps a execuo da rotina de anlise de
pelota.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 194
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

4 CONCLUSO

Por meio da anlise de imagens de microscopia ptica, podem ser determinadas

diversas propriedades dos minrios de ferro e seus aglomerados de forma
sistematizada. A substituio das anlises convencionais por anlises automticas
trouxe ganhos para os diversos setores envolvidos, a saber:

Diminuio do tempo de anlises;

Aumento da reprodutividade;
Aumento da representatividade;
Mtodo no exaustivo para os operadores;
Eliminao da subjetividade da anlise;
Gerao de relatrios automticos.

O sistema de anlise de imagens permite que os resultados sejam empregados

tanto no desenvolvimento de novos produtos quanto no controle de processos,
controle de qualidade e aplicao no cliente final. Apesar de serem muito
importantes para o entendimento do comportamento desses materiais nas diversas
etapas da cadeia mnero-metalrgica, muitas dessas anlises so pouco difundidas
na indstria em funo da dificuldade em executar as anlises de microscopia ptica
de forma manual. A microscopia automtica com anlise de imagens possibilita a
difuso desse conhecimento na indstria de forma rpida, segura e eficiente.

REFERNCIAS

1 Domingues, ALA. Automated Optical Microscopy with Image Analysis as a Tool for
Characterization of Iron Ore and Agglomerates in Mining and Steel Industries. In: 26
Congresso Brasileiro de Microscopia 2017. Anais do 26 Congresso Brasileiro de
Microscopia 2017. Buzios: SBMM.

2 Iglesias, JCA; Gomes, OFM.; Paciornik, S. Automatic recognition of hematite grains

under polarized reflected light microscopy through image analysis, Minerals
Engineering, 2012, 24:1264-1270.

3 Gomes, OFM.; Iglesias, JCA; Paciornik, S; Vieira, M. B. Classification of hematite types

in iron ores through circularly polarized light microscopy and image analysis, Minerals
Engineering, 2013, 52:191-197.

4 Iglesias, JCA . Automatic Characterization of Iron Ore through Image Processing and
Analysis. In: 26 Congresso Brasileiro de Microscopia 2017. Anais do 26 Congresso
Brasileiro de Microscopia 2017. Buzios: SBMM.

5 Gomes, OFM.; Iglesias, JCA; Paciornik, S.; Vieira, M. B. Morfometria e classificao

automtica de hematita em minrios de ferro. In: 14 Simpsio Brasileiro de Minrio de
Ferro, 2013. Anais do 14 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro. So Paulo: ABM. v.
1. p. 882-892.

6 Gomes, OFM.; Iglesias, JCA; Paciornik, S.; Vieira, MB. Classification of Hematite Types
in Iron Ores through Circularly Polarized Light Microscopy and Image Analysis. In:
Process Mineralogy '12, 2012, Cidade do Cabo. Process Mineralogy '12. Falmouth:
Minerals Engineering International, 2012. p. 1-14.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.
 5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrios 195
Anais dos Seminrios de Reduo, Minrio de Ferro e Aglomerao ISSN 2594-357X vol. 47, num. 3 (2017)

7 Iglesias, JCA. Desenvolvimento de um Sistema de Microscopia Digital para

Classificao Automtica de Tipos de Hematita em Minrio de Ferro. Tese de
Doutorado. Rio de Janeiro: Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, 2012.

8 Gomes, OFM.; Iglesias, JCA; Mauricio, MHP, Paciornik, S.; Vieira, MB. Caracterizao
automtica de snter de minrio de ferro. In: 1 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro,
2013, Belo Horizonte. Anais do 1 Simpsio Brasileiro de Minrio de Ferro. So Paulo:
ABM, 2013. p. 893-901.

9 Wagner, DT, Rouco VR, Gomes, OFM, Paciornik, S, Vieira, MB. Caracterizao de
pelotas de minrio de ferro por microscopia digital e anlise de imagens. Tecnologia
em Metalurgia Materiais e Minerao. 2009; 5(4) 215-218.

10 Augusto, KS. Identificao Automtica do Grau de Maturao de Pelotas de Minrio de

Ferro. Dissertao de Mestrado. Rio de Janeiro: Pontifcia Universidade Catlica do Rio
de Janeiro, 2012.

* Contribuio tcnica ao 47 Seminrio de Reduo de Minrio de Ferro e Matrias-Primas e

5 Simpsio Brasileiro de Aglomerao de Minrio de Ferro, parte integrante da ABM Week, realizada
de 02 a 06 de outubro de 2017, So Paulo, SP, Brasil.