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INGENIERA CIVIL
ESTRUCTURA 3
DEBER
TEMA:
PARALELO: A
2
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
CAPITULO 2
2.1 Obtenga la matriz de rigidez global K del ensamblaje que se muestra en la figura
P2-1 al superponer las matrices de rigidez de los resortes individuales. Aqu k1; k2
y k3 son las rigideces de los resortes como se muestra.
B. Si los nodos 1 y 2 son fijos y una fuerza P acta en el nodo 4 en la direccin
positiva, encontrar una expresin para los desplazamientos de los nodos 3 y 4.
C. Determine las fuerzas de reaccin en los nodos 1 y 2.
(Sugerencia: Haga este problema escribiendo las ecuaciones de equilibrio nodal y
luego haciendo uso de las relaciones fuerza / desplazamiento para cada elemento
como se hace en la primera parte de Seccin 2.4. Luego resuelve el problema por el
mtodo de rigidez directa).
#Nodos: 4
#Elementos:3
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 4
1 1
Ke1 = [ ]
1 1
2 2
Ke2 = [ ]
2 2
3 3
Ke3= [ ]
3 3
1 1 0 0
1 1 + 2 2 0
= [ ]
0 2 2 + 3 0
0 0 3 3
b) Desplazamientos
F=K*U
3
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
1 1 1 0 0 0
0 1 1 + 2 2 0 3
[ ]=[ ][ ]
0 2 2 + 3 0 4
2 0 0 3 3 0
4
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2.3
a. Para el ensamblaje mostrado en la Figura P2-3, obtenga la matriz de rigidez
global por superposicin directa.
b. Si los nodos 1 y 5 son fijos y se aplica una fuerza P en el nodo 3, determine el
nodo desplazamientos.
c. Determine las reacciones en los nodos fijos 1 y 5.
#Nodos: 5
#Elementos: 4
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 5
0 0 0
2 0 0
= 0 2 0
0 0 2
[ 0 0 0 ]
b) Desplazamientos
F=K*U
1 0 0 0 0
0 2 0 0 2
= 0 2 0 3
0 0 0 2 4
[5] [ 0 0 0 ] [ 0]
5
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
0 = 2k*u2 k*u3 (1)
P = -k*u2 +2k*u3-k*u4 (2)
0 = -k*u3 + 2k*u4 (3)
Despejo u2 en (1)
3
u2= 2
Despejo u4 en (3)
3
u4=
2
P = u3( )
3 =
Remplazo en u2
u2= 2
2 =
2
Remplazo en u4
u4= 2
4 =
2
c) Reacciones
R1=-k*u2
1 =
2(2 )
R5= -k*u4
5 =
2(2 )
6
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2.6 Para el conjunto ensamblado de la Figura P2-5, aplique una fuerza concentrada
de 2 kips en el nodo 2 en la direccin x positiva y determine los desplazamientos en
los nodos 2 y 4.
#Nodos: 5
#Elementos: 4
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 5
7
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2.10 Para el conjunto determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 4
#Elementos: 3
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 4
Matriz de rigidez
>> k1=[1000 -1000;-1000 1000];
>> k23=[500 -500;-500 500]+[500 -500;-500 500];
>> ka1=k1;
>> ka23=k23;
>> kt=ka1+ka23
kt =
1000 -1000 0
-1000 2000 -1000
0 -1000 1000
Desplazamientos
>> U=inv(kt)*F
U=
-2
>> u1=U;
>> u2=U;
>> FE1=k1*u1
FE1 =
8
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2000
-2000
>> Ki23=0.5*[k23]
Ki23 =
500 -500
-500 500
>> FE2=Ki23*u2
FE2 =
-1000
1000
Reacciones
R1= K1*u1;
R1= (-1000)*(-2);
R1= 2000
R2= K2*u2;
R2= R3
R2= (-500)*(-2)
R2= 1000
R3=1000
9
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2.12 Para el conjunto determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 4
#Elementos: 3
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 4
Matriz de rigidez
k1 =
20 -20
-20 20
>> k2=k1;
>> k3=k1;
>> k4=k1;
ka1 =
20 -20 0 0 0
-20 20 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
ka2 =
0 0 0 0 0
0 20 -20 0 0
0 -20 20 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
ka3 =
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
10
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
0 0 20 -20 0
0 0 -20 20 0
0 0 0 0 0
ka4 =
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 20 -20
0 0 0 -20 20
>> K=ka1+ka2+ka3+ka4
K=
20 -20 0 0 0
-20 40 -20 0 0
0 -20 40 -20 0
0 0 -20 40 -20
0 0 0 -20 20
Kr =
40 -20 0
-20 40 -20
0 -20 40
F=
0
5
0
Desplazamientos
>> U=inv(Kr)*F
U=
0.1250
0.2500
0.1250
Ua=
0.0000
0.1250
0.2500
0.1250
0.0000
F=K*Ua
-2.5000
0
5.0000
11
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
0
-2.5000
Reacciones
R1= -2.5 KN en el nodo 1
R2= -2.5 KN en el nodo 2
12
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2.14 Para el conjunto determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 3
#Elementos: 2
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 3
Matriz de Rigidez
ka1=
500 0 -500 0
0 0 0 0
-500 0 500 0
0 0 0 0
ka2 =
0 0 0 0
0 500 -500 0
0 -500 500 0
0 0 0 0
ka3 =
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1000 -1000
0 0 -1000 1000
>> K=k1a+k2a+k3a
K=
500 0 -500 0
0 500 -500 0
-500 -500 2000 -1000
0 0 -1000 1000
Kr =
13
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
2000
>> F= [0;2;0];
Desplazamientos
>> U=inv(Kr)*F
U=
0.001
Ua=
0
0
0.001
0
Fx= K*Ua
-0.5000
-0.5000
2.0000
-1.0000
Reacciones
R1= -0.5 KN
R2= -0.5 KN
R4= -1 KN
14
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
CAPITULO 3
3.3 Para la barra determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 3
#Elementos: 2
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 3
Matriz de Rigidez
>> E=30e6;
>> A=2;
>> L1=20;
>> L2=50;
>> K1=(E*A/L1)*[1 -1;-1 1]
K1 =
3000000 -3000000
-3000000 3000000
>> K2=(E*A/L2)*[1 -1;-1 1]
K2 =
1200000 -1200000
-1200000 1200000
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KT=KA1+KA2
KT =
3000000 -3000000 0
-3000000 4200000 -1200000
15
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
0 -1200000 1200000
>> KTR=KT;
>> KTR
KTR =
4200000
Desplazamientos
>> F=[0;8000;0];
>> FR=F;
>> U=inv(KTR)*FR
U=
0.0019
>> UA=U;
>> R=KT*UA
Reacciones
R=
1.0e+03 *
R1= -5.7143
8.0000
R3= -2.2857
16
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
3.5 Para la barra determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 5
#Elementos: 4
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 5
Matriz de Rigidez
>> E1=30e6;
>> E2=15e6;
>> A=5;
>> L1=30;
>> L2=L1;
>> K1=(E1*A/L1)*[1 -1;-1 1]
K1 =
5000000 -5000000
-5000000 5000000
>> K2=(E2*A/L2)*[1 -1;-1 1]
K2 =
2500000 -2500000
-2500000 2500000
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KT=KA1+KA2
KT =
5000000 -5000000 0
17
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
-5000000 7500000 -2500000
0 -2500000 2500000
>> KTR=KT;
Desplazamientos
>> F=[0;0;1500];
>> FR=F;
>> U=inv(KTR)*FR
U=
1.0e-03 *
0.3000
0.9000
>> Ua=U;
Reacciones
>> R=KT*Ua
R=
1.0e+03 *
R1= -1.5000
0
1.5000
18
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
3.7 Para la barra determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 4
#Elementos: 3
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 4
Matriz de Rigidez
>> E= 15e6;
>> A=3;
>> L1=30;
>> L3=L1;
>> K1=(E*A/L1)*[1 -1;-1 1]
K1 =
1500000 -1500000
-1500000 1500000
>> K2=[5000 -5000;.-5000 5000];
>> K2=[5000 -5000;-5000 5000];
>> K3=(E*A/L3)*[1 -1;-1 1]
K3 =
1500000 -1500000
-1500000 1500000
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KA3=K3;
19
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> KT=KA1+KA2+KA3
KT =
1500000 -1500000 0 0
-1500000 1505000 -5000 0
0 -5000 1505000 -1500000
0 0 -1500000 1500000
>> KTR=KT;
Desplazamientos
>> F=[0;0;10000;0];
>> FR=F;
>> U=inv(KTR)*FR
U=
0.0000
0.0066
>> Ua=U;
>> R=KT*Ua
Reacciones
R=
1.0e+04 *
R1= -0.0033
0
1.0000
R4= -0.9967
20
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
3.9 Para la barra determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 3
#Elementos: 2
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 3
Matriz de Rigidez
>> E=210e9;
>> A=4e-4;
>> L1=2;
>> L2=L1;
>> K1=(E*A/L1)*[1 -1;-1 1]
K1 =
42000000 -42000000
-42000000 42000000
K1=K2;
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KT=KA1+KA2
KT =
42000000 -42000000 0
-42000000 84000000 -42000000
0 -42000000 42000000
>> KTR=KT;
21
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> KTR
KTR =
84000000 -42000000
-42000000 42000000
Desplazamiento y Fuerza 3
F=[-10000,F3];
1) 84000000 U2 0,025(-42000000)= -10000
2) -42000000 U2 + 42000000(0,025) = F3
U2= 0,0126 m
En 2)
F3= 520,8 KN
>> U=[0.0126;0.025];
>> Ua=U;
>> R=KT*Ua
Reaccin
R=
R1 = -529200
8400
520800
22
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
3.10 Para la barra determine los desplazamientos nodales, las fuerzas en cada
elemento y las reacciones. Use el mtodo de rigidez directa para todos los problemas.
#Nodos: 4
#Elementos: 3
#GDL c/N: 1
#GDL c/E: 2
#GDL Total: 4
Matriz de Rigidez
>> E=70e9;
>> A=2e-4;
>> L1=2;
>> L2=L1;
>> K1=(E*A/L1)*[1 -1;-1 1];
>> K1
K1 =
7000000 -7000000
-7000000 7000000
>> K2=K1;
>> K3=[2000000 -2000000;-2000000 2000000]
K3 =
2000000 -2000000
-2000000 2000000
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KA3=K3;
23
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> KT=KA1+KA2+KA3
KT =
7000000 -7000000 0 0
-7000000 14000000 -7000000 0
0 -7000000 9000000 -2000000
0 0 -2000000 2000000
>> KTR=KT;
>> KTR
KTR =
14000000 -7000000
-7000000 9000000
Desplazamientos
>> F=[0;8000;0;0];
>> FR=F;
>> U=inv(KTR)*FR
U=
1.0e-03 *
0.9351
0.7273
>> Ua=U;
>> R=KT*Ua
Reacciones
R=
1.0e+03 *
R1= -6.5455
8.0000
0
R4= -1.4545
24
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
Captulo 4
4.3 Para la viga mostrada en la figura P4-3, determine la rotacin en el soporte A
del pin y la rotacin y desplazamiento bajo la carga P. Determine las reacciones.
Dibuja la cizalla diagramas de fuerza y momento de flexin. Deje que EI sea
constante en todo el rayo.
#Nodos: 3
#Elementos: 2
#GDL c/N: 2
#GDL c/E: 4
#GDL Total: 6
12
=
3
6
=
2
4
=
2
=
Matrices de rigideces de los elementos
1 = [ ]=K2
KT=K1+K2
0 0
0 0
+
=
+ +
0 0 0
[0 0 ]
[] = [] []
25
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
1 0 0 1
1 0 0 1
+ 2
=
2 + + 2
3 0 0 0 3
[3] [ 0 0 ] [3]
1) 0 = 1 2 + 2
2) = 1 + 2 2
3) 0 = 1 + 2 2
2 de ecuacin 2
+ 1
2 =
2
2 de ecuacin 3
1
2 =
2
Reemplazo 2 y 2 en ecuacion 1
+ 1 1
0 = 1 +
2 2
6 2
4 6 + 1 2 2 1
0= 1 2 ( )+
4 2 4
2
81 2
0=
4
81 2 /4
0=
4/2
2
1 = 32
Desplazamiento
+ 1
2 =
2
7 3
2 =
768
26
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
Giro
2
(32 )
2 =
2
2
2 =
128
Reacciones
R1=b*1 2 + 2
5
R1= 16 (Reaccin en el nudo 1)
R3= 2 2
11
R3= (Reaccin en el nudo 3)
16
27
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
4.5 Para los rayos mostrados en las Figuras P4-5 a P4-11, determine los
desplazamientos y las pendientes en los nodos, las fuerzas en cada elemento y las
reacciones. Adems, dibuja los diagramas de fuerza de corte y momento de flexin.
#Nodos: 3
#Elementos: 2
#GDL c/N: 2
#GDL c/E: 4
#GDL Total: 6
Matriz de Rigidez
>> E=30e3;
>> I=100;
>> L=240;
>> a=12*E*I/L^3;
>> b=6*E*I/L^2;
>> c=4*E*I/L;
>> d=2*E*I/L;
>> K1=[a b -a b;b c -b d;-a -b a -b;b d -b c]
K1 =
1.0e+04 *
0.0003 0.0313 -0.0003 0.0313
0.0313 5.0000 -0.0313 2.5000
-0.0003 -0.0313 0.0003 -0.0313
0.0313 2.5000 -0.0313 5.0000
>> K2=K1;
>> K1A=K1;
>> K2A=K2;
28
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KT=KA1+KA2
KT =
1.0e+05 *
0.0000 0.0031 -0.0000 0.0031 0 0
0.0031 0.5000 -0.0031 0.2500 0 0
-0.0000 -0.0031 0.0001 0 -0.0000 0.0031
0.0031 0.2500 0 1.0000 -0.0031 0.2500
0 0 -0.0000 -0.0031 0.0000 -0.0031
0 0 0.0031 0.2500 -0.0031 0.5000
>> KTR=KT;
>> KTR
KTR =
1.0e+05 *
0.0000 0.0031 0.0031
0.0031 0.5000 0.2500
0.0031 0.2500 1.0000
>> F=[-1;0;0];
>> U=inv(KTR)*F
Desplazamientos
U=
-2.6880
0.0144
0.0048
>> Ua=U;
Reacciones y Momento
>> R=KT*Ua
R=
29
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
-1.0000
0.0000
2.5000
0.0000
-1.5000
120.0000
R2= 2.5000
R3= -1.5000
M3= 120.0000
30
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
4.19 Para los rayos mostrados en las Figuras P4-19 a P4-24, determine los
desplazamientos nodales y pendientes, las fuerzas en cada elemento y las reacciones.
#Nodos: 4
#Elementos: 3
#GDL c/N: 2
#GDL c/E: 4
#GDL Total: 8
Matriz de Rigidez
>> E=70e6;
>> I=3e-4;
>> L1=4;
>> L2=2;
>> L3=2;
>> a1=12*E*I/L1^3;
>> b1=6*E*I/L1^2;
>> c1=4*E*I/L1;
>> d1=2*E*I/L1;
>> K1=[a1 b1 -a1 b1;b1 c1 -b1 d1;-a1 -b1 a1 -b1;b1 d1 -b1 c1]
K1 =
1.0e+04 *
0.3937 0.7875 -0.3937 0.7875
0.7875 2.1000 -0.7875 1.0500
-0.3937 -0.7875 0.3937 -0.7875
0.7875 1.0500 -0.7875 2.1000
>> a2=12*E*I/L2^3;
>> b2=6*E*I/L2^2;
31
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> c2=4*E*I/L2;
>> d2=2*E*I/L2;
>> K2=[a2 b2 -a2 b2;b2 c2 -b2 d2;-a2 -b2 a2 -b2;b2 d2 -b2 c2]
K2 =
1.0e+04 *
3.1500 3.1500 -3.1500 3.1500
3.1500 4.2000 -3.1500 2.1000
-3.1500 -3.1500 3.1500 -3.1500
3.1500 2.1000 -3.1500 4.2000
>> K3=K2;
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KA3=K3;
>> KT=KA1+KA2+KA3
KT =
1.0e+04 *
0.3937 0.7875 -0.3937 0.7875 0 0 0 0
0.7875 2.1000 -0.7875 1.0500 0 0 0 0
-0.3937 -0.7875 3.5437 2.3625 -3.1500 3.1500 0 0
0.7875 1.0500 2.3625 6.3000 -3.1500 2.1000 0 0
0 0 -3.1500 -3.1500 6.3000 0 -3.1500 3.1500
0 0 3.1500 2.1000 0 8.4000 -3.1500 2.1000
0 0 0 0 -3.1500 -3.1500 3.1500 -3.1500
0 0 0 0 3.1500 2.1000 -3.1500 4.2000
>> F=[0;0;0;32;0;0];
>> F=[0;0;0;32;0;0;0];
>> KT=KA1+KA2+KA3
KT =
1.0e+04 *
32
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
0.3937 0.7875 -0.3937 0.7875 0 0 0 0
0.7875 2.1000 -0.7875 1.0500 0 0 0 0
-0.3937 -0.7875 3.5437 2.3625 -3.1500 3.1500 0 0
0.7875 1.0500 2.3625 6.3000 -3.1500 2.1000 0 0
0 0 -3.1500 -3.1500 6.3000 0 -3.1500 3.1500
0 0 3.1500 2.1000 0 8.4000 -3.1500 2.1000
0 0 0 0 -3.1500 -3.1500 3.1500 -3.1500
0 0 0 0 3.1500 2.1000 -3.1500 4.2000
>> KTR=KT;
>> U=inv(KTR)*F
Desplazamientos
U=
0.0030
0.0102
0.0061
0.0223
0.0061
Reacciones y Momentos
>> Ua=U;
>> R=KT*Ua
R=
-24.0000 R1 (Hacia abajo)
-32.0000 M1
56.0000 R2 (Hacia arriba)
0.0000 M2
32.0000
0.0000
0.0000
0.0000
33
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
Fuerzas en los elementos
>> Fe1=K1*Ua([1 2 3 4])
Fe1 =
24.0000
32.0000
-24.0000
64.0000
Fe2 =
-32.0000
-64.0000
32.0000
0
Fe3 =
1.0e-13 *
-0.2842
-0.2842
0.2842
0.5684
34
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
4.28 Para las vigas mostrados en las Figuras P4-25 a P4-30, determine la desviacin
mxima y la tensin mxima. Deje E = 200GPa o 30 xe6 psi para todos las vigas
segn corresponda para el resto de las unidades en el problema. Sea c la mitad de
profundidad de cada viga.
#Nodos: 3
#Elementos: 3
#GDL c/N: 2
#GDL c/E: 4
#GDL Total: 8
Matriz de Rigidez
>> E= 200e6;
>> I=700e-6;
>> L1=10;
>> l2=2.5;
>> L2=2.5;
>> L3=2.5;
>> a1=12*E*I/L1^3;
>> b1=6*E*I/L1^2;
>> c1=4*E*I/L1;
>> d1=2*E*I/L1;
>> K1=[a1 b1 -a1 b1;b1 c1 -b1 d1;-a1 -b1 a1 -b1;b1 d1 -b1 c1]
K1 =
1680 8400 -1680 8400
8400 56000 -8400 28000
-1680 -8400 1680 -8400
8400 28000 -8400 56000
35
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> KA1=K1;
>> a2=12*E*I/L2^3;
>> b2=6*E*I/L2^2;
>> c2=4*E*I/L2;
>> d2=2*E*I/L2;
>> K2=[a2 b2 -a2 b2;b2 c2 -b2 d2;-a2 -b2 a2 -b2;b2 d2 -b2 c2]
K2 =
107520 134400 -107520 134400
134400 224000 -134400 112000
-107520 -134400 107520 -134400
134400 112000 -134400 224000
>> K3=K2;
>> KA1=K1;
>> KA2=K2;
>> KA3=K3;
>> KT=KA1+KA2+KA3
KT =
1680 8400 -1680 8400 0 0 0 0
8400 56000 -8400 28000 0 0 0 0
-1680 -8400 109200 126000 -107520 134400 0 0
8400 28000 126000 280000 -134400 112000 0 0
0 0 -107520 -134400 215040 0 -107520 134400
0 0 134400 112000 0 448000 -134400 112000
0 0 0 0 -107520 -134400 107520 -134400
0 0 0 0 134400 112000 -134400 224000
>> KTR=KT;
Desplazamientos
>> F=[0;0;0;0;125;0;0;0];
>> FR=F;
36
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A
>> U=inv(KTR)*FR
U=
0.0056
0.0186
0.0084
0.0395
0.0084
>> Ua=U;
Reacciones de Elementos
>> R1=K1*Ua([1 2 3 4])
R1 =
46.8750
156.2500
-46.8750
312.5000
>> R2=K2*Ua([3 4 5 6])
R2 =
-125.0000
-312.5000
125.0000
-0.0000
>> R3=K3*Ua([5 6 7 8])
R3 =
1.0e-12 *
0.4547
-0.4547
-0.4547
0
37
ESTEBAN TENECOTA PAREDES 8VO A