El uso de la palabra hbrido en este contexto es vincular los dos fonos ms
conocidos de la computadora electrnica, a saber, la computadora digital de la cual la mayora de la gente es ms consciente, y que bsicamente funciona en nmeros de una forma particular, y la computadora analgica. La computadora analgica deriva su narracin de la palabra analoga; en este caso, se construye una analoga elctrica exacta, en voltajes, para representar el sistema de trabajo, ya sea una planta mecnica, un avin en vuelo, una planta de produccin qumica o lo que sea. Los nmeros en la computadora digital estn representados en lo que se denomina forma binaria. La forma familiar de clculo utilizada es, por supuesto, el forro decimal, es decir, los nmeros expresado en mltiplos de diez. Nosotros, en Gran Bretaa, estamos actualmente en la agona de convertir de un sistema duodecimal a un sistema decimal de contar dinero. Cuando se mueven los trabajos de una computadora digital, es necesario convertirlos a un sistema de conteo basado en 2 en vez de 10. La representacin de nmeros en forro binario solo requiere la declaracin de dos cantidades, O y 1 Desde decimal 2 = binario 10 "3 = binario 11 4 = binario 100, etc. Por lo tanto, el estado de O o 1 puede significar elctricamente si existe o no una tensin, es decir, si se realiza un cambio. Los transistores de los cuales uno es familiar, perforan las funciones de conmutacin, en Se utilizaron los conmutadores reales de las primeras mquinas, los rels accionados electromagnticamente. La forma de clculo que puede realizar una computadora digital es esencialmente aritmtica, es decir, suma, extraccin, etc., pero se incluyen las operaciones lgicas temticas basadas en el lgebra del forro binario. La computadora analgica, sin embargo, es bastante diferente en el sentido de que resuelve ecuaciones diferenciales, en lugar de ecuaciones aritmticas y algebraicas, aunque no se excluyen y, de hecho, forman parte de la analoga total. La velocidad o la velocidad de un vehculo es el primer diferencial de su posicin a lo largo de un camino o camino determinado, mientras que su aceleracin es el segundo diferencial Las ecuaciones presentadas a la computadora analgica estn en este formato, es decir, desplazamiento, velocidad y aceleracin o sus equivalentes. El conjunto completo de ecuaciones que representan, por ejemplo, un automvil que viaja por una carretera, para incluir el efecto de la accin de los conductores, las curvas en la carretera, la aspereza de la carretera, el movimiento de la suspensin del automvil, etc., se resuelven simultneamente, se debe decir que la historia de la trae en el tiempo del movimiento del automvil puede representarse mediante las variaciones de voltaje en el tiempo calculadas por la computadora analgica. Al considerar la computadora hbrida, el primer requisito es comunicar las dos formas diferentes de datos, es decir, nmeros en forma binaria y voltajes, esto se hace a travs del convertidor analgico a digital, que divide sucesivamente el voltaje presente por factores de 2 y digital a convertidores analgicos que reconstituyen los voltajes del valor binario al multiplicar una tensin bsica continua por factores de 2. El control de las dos computadoras en conjunto forma el otro maj o tarea. Con el logro de una computadora hbrida el valor del sistema total es muchas veces mayor que la suma de las dos partes componentes, como se puede imaginar fcilmente desde el alcance de los problemas que ahora son posibles. Instalaciones: estadsticas vitales Las instalaciones del grupo estn esencialmente agrupadas en (a) eso para el experimento bsico y la investigacin. (b) que se asocia con la informtica y la aplicacin de computadoras. (c) que para la instrumentacin, que en los puentes principales, los dos primeros en esa instumentacin de experimentos y procesos estn dirigidos a producir datos computables inteligibles. Las instalaciones para el experimento se centran en el laboratorio principal que proporciona una seleccin completa de instrumentos electrnicos y prueba instalaciones de equipos y talleres. Las instalaciones informticas son: (i) El acceso a la gran computadora digital, Titn, ubicada en el Laboratorio Matemtico. Se proporcionan dos consolas remotas de teleimpresora y estn situadas junto con otras mquinas comparables para la preparacin de cintas de papel. (ii) La computadora hbrida. Esto comprende un I.C.L. 4130 digital computadora conectada a computadoras analgicas PACE 231 R V. De hecho, hay cuatro computadoras anlogas, todas las cuales, sin embargo, pueden vincularse en la solucin de un gran problema. Estn fsicamente divididos en dos grupos de dos consolas. Aquellos remotos de lo digital no pueden ser controlados, excepto indirectamente de la digital 4130. Sin embargo, el grupo de anlogos directamente adyacentes a la computadora digital son completamente Interfaz con lo digital en trminos de datos, lgica y control y direccionamiento. El grupo tambin posee dos importantes instalaciones de registro de datos para la recoleccin de datos de la planta industrial. Un conjunto est diseado para operar en procesos lentos, como los que se encuentran en la ingeniera qumica y, en consecuencia, el sistema ha sido diseado para recolectar los datos en cinta de papel perforada para su posterior anlisis en el digital 4130, y de tal manera que el registrador pueda ser dej de recopilar los datos automticamente durante periodos de tiempo prolongados por meses, cuando la nica atencin requerida es reemplazar los rollos de papel usados por otros nuevos. Un segundo conjunto est en proceso de fabricacin y est destinado a la recopilacin de datos sobre procesos rpidos, generalmente mecnicos, como la produccin de chapas de acero en un laminado. All es esencial usar la velocidad de grabacin mucho ms rpida posible con la mquina de cinta magntica y grabar en una carcasa adecuada para reproducir en las cubiertas de cinta magntica digital 4130. Este rpido registrador de datos utiliza una pequea computadora digital como el dispositivo de control. Estadsticas vitales del sistema de cmputo hbrido I.C.L. 4130 d_igM Tamao de la tienda: 32,768 palabras Palabras de 24 bits Tiempo de acceso a la tienda 2usec. 4 manipuladores de cinta magntica: 33/12 Kch / s. Impresora de lnea: 300 lneas / minuto. Marco de 120 ch Trazador digital: ancho de papel de 12 " 200 pasos / seg. 0,005 pulgadas por paso. 2 lectores de cinta: 1000th / sec. 2 cinta perforada: 1 lO / seg. 1 controlador de teletipo: 110ch / seg. Procesador central frted con transferencia autnoma. Entonces crees que tienes problemas! "O" Cmo usar una computadora hbrida " Para explicar el uso de las instalaciones disponibles en este Departamento, considere que el problema se relaciona con una planta qumica hipottica, que se encuentra actualmente en uso y que est en vigencia. La administracin del pltano sabr que la planta produce chatarra cuando se pone en marcha y se cierra como producto 1. no cumple con los requisitos mnimos de control de calidad. La gerencia tambin es consciente de que durante un da tpico, el producto adicional tambin ser desechado debido, por ejemplo, a que los niveles de la tolva cambian o alimenta los flujos de agua que se alteran a niveles inferiores a los ptimos. Estos pueden ser pequeos en s mismos y probablemente el producto de chatarra no haya Incluso se ha atribuido a estas perturbaciones. (Si el producto demora quince minutos, entonces una perturbacin al comienzo de la fabricacin puede no detectarse hasta que el Control de calidad reaparezca unos cinco minutos o ms despus de que haya salido de la lnea de produccin; 20 minutos alteran la perturbacin causante). La perturbacin los factores pueden ser muy pequeos, pero dos o ms valores que son menos que ptimos pueden ser muy significativos en el rendimiento de la planta. Aqu es donde interviene el ingeniero de control. Un estudio preliminar de la planta revisar! donde se pueden medir los principales factores que afectan el rendimiento e iniciar la recopilacin de datos de la planta y la grabacin en cinta de papel perforada o cinta magntica. l sintetizar un modelo matemtico de la planta basado en la qumica del proceso y en los datos y la informacin fsica que ha reunido. l har conjeturas inteligentes sobre los coeficientes desconocidos de su modelo y calcular los valores ms favorables para adaptarse a los datos mediante un proceso iterativo llamado escalada en colina. El resultado representa un modelo matemtico preciso de la planta. Este modelo se convierte a continuacin en un conjunto de diferencial de primer orden ecuaciones y mediante la manipulacin matricial y la transformacin de los coeficientes se obtiene un modelo reducido que contiene todos los factores perturbadores dominantes que afectan de manera considerable el rendimiento de la planta real. Este modelo puede parcharse en la parte analgica del sistema hbrido para el estudio de cmo las variables de la planta se afectan entre s y cambian con el tiempo. Las perturbaciones registradas y los datos pueden "reproducirse" en el modelo a travs de la computadora digital para confirmar que funciona como la planta real. La optimizacin de las estrategias de control ahora puede probarse en el modelo para desarrollar el ideal. El ingeniero de control est ayudado en su tarea al poder estudiar la planta en escalas de tiempo totalmente diferentes a las de la realidad Operacin en el tiempo: el rendimiento de un ao puede simularse en cuestin de horas. La produccin en la planta qumica no se habr visto afectada mientras se estudia la planta y, sin embargo, una vez identificadas las reas sensibles, el ingeniero de control puede asesorar dnde ser necesario regular y controlar la planta qumica para lograr una mayor eficiencia y una mejor producto de calidad.
Estudios de investigacin en Ingeniera de Control y Sistemas
conduciendo a la M.Sc. y doctorado Grados Se requiere un candidato para un ttulo ms alto para dedicar al menos seis trminos a la investigacin a tiempo completo antes de pasar al MSc. grado y al menos nueve trminos antes de proceder al neumtico Ph.D. la licenciatura. Para tres de estos trminos, un candidato debe ser residente en Cambridge y, si no es un graduado de Cambridge, se requiere una residencia adicional de tres trminos en Cambridge. Siempre que se haya satisfecho la calificacin de residencia, se puede conceder permiso para que el candidato trabaje lejos de Cambridge durante todo un ao, siempre que est completamente empleado durante ese perodo en su materia de investigacin aprobada. Cada candidato es examinado por medio de una disertacin, escrita al final de su perodo de investigacin, seguida de un examen oral. Un estudiante de investigacin no se registrar en primer lugar por un ttulo. Despus de dos tercios de residencia, se le solicitar que escriba un breve informe sobre su investigacin elegida que cubre una encuesta de literatura, el trabajo que ha realizado en sus primeros dos trminos y una descripcin del trabajo adicional que propone hacer. El Jefe del Grupo de Investigacin y su supervisor de investigacin discutirn el informe con l y ms adelante se decidir si estar registrado para el M. Sc. grado o doctorado o si debera ser informado de que no le conviene seguir ms all con el trabajo de investigacin de la Universidad. El programa de investigacin en el campo de la ingeniera de control y sistemas que se utiliza en el Departamento de Ingeniera est dirigido al desarrollo de mtodos de anlisis y optimizacin de sistemas de control no lineales y filtros con entradas aleatorias, que incluyen las siguientes lneas de trabajo: Investigacin terica y experimental de mtodos de optimizacin de sistemas y filtros de control no lineales. El uso de funcionalidades y la aplicacin de mtodos de mecnica estadstica para controlar el anlisis y la sntesis del sistema. Mtodos de evaluacin del parmetro y desarrollo de modelos matemticos de sistemas complejos. Mtodos generales para el diseo de sistemas de control multivariables ptimos e insensibles. Investigacin terica y experimental de mtodos no lineales sistemas de control y filtros. Anlisis y optimizacin de sistemas de control con cargas aleatorias. Grabacin y anlisis de procesos aleatorios. Aplicacin de computadoras analgicas, digitales e hbridas al control de plantas industriales, aeronaves y sistemas econmicos complejos. Uso de computadoras analgicas, digitales e hbridas en el sistema de control Diseo y preparacin de procedimientos de diseo aplicables universalmente. Tcnicas analticas asociadas con computacin hbrida. Clases importantes de sistemas de control tales como sistemas de encendido / apagado y saturacin, sistemas de control predictivo y adaptativo de mltiples bucles. Anlisis y optimizacin de reguladores extremos. Tcnicas analticas y de programacin asociadas con la computacin hbrida. Filtros no lineales autoajustables y modelos de plantas. Desarrollo de sistemas de control subptimos, y la determinacin de su desempeo en relacin con los sistemas ptimos. Algunos temas de investigacin La aplicacin de la teora de control a los modelos macroeconmicos. realizado por D.A. Livesey Ahora se ha construido un modelo macroeconmico de la economa de Estados Unidos que consiste en diecisis ecuaciones diferenciales no lineales, con cinco controles y dos ndices exgenos. El modelo, basado en un conjunto de seis ecuaciones contables, explica el comportamiento de las principales variables econmicas agregadas. Los parmetros de los modelos se obtuvieron ajustando, para datos trimestrales, los valores estimados de las variables a los valores de las variables reales durante el perodo 1957-66. Las ecuaciones se han asociado tanto como modelos de ecuaciones individuales usando mnimos cuadrados ordinarios como un conjunto completo de ecuaciones simultneas utilizando una tcnica de escalada en pendiente. El modelo ha sido programado como un juego de computadora en la computadora MAN de la universidad. El jugador puede establecer las tasas de impuestos, los gastos del gobierno y la tasa bancaria durante varios aos. El comportamiento resultante de la economa est determinado por el modelo. El resultado del juego es en forma de tablas de contabilidad estndar publicadas por el gobierno. En la actualidad, el juego est en evaluacin para su uso en la enseanza de pregrado en la Facultad de Economa. Se han llevado a cabo pruebas de respuesta dinmica para evaluar la estructura
Estudio de una planta de cido Ntrico
realizado por V. Sobotka. Se ha construido un modelo de columna de absorcin. Tal planta es una parte de faetones que producen cido ntrico. Las principales demandas de estas plantas son mantener constante la concentracin de cido ntrico, producir el mayor cido posible y mantener la concentracin de gas residual muy pequea. Todo el modelo de la planta tiene dos partes diferentes. En primer lugar, es un modelo de las tuberas y vlvulas de conexin entre las torres de la columna y, en segundo lugar, un modelo de cada torre. Hay que tener en cuenta todos los factores que influyen en los valores de salida deseados. No es muy difcil construir el modelo para la parte fsica de la planta porque las constantes de tiempo son relativamente pequeas y el origen de las diferentes perturbaciones se determina con facilidad. La segunda parte del modelo es ms complicada porque las reacciones qumicas que ocurren dentro de las torres de absorcin no son bien conocidas. Muchos qumicos han intentado muchos intentos para descubrir las ecuaciones para tal proceso. Los artculos sobre sus resultados estn escritos solo sobre pequeas columnas en laboratorios y no hay pruebas que es posible generalizar estos resultados para las grandes plantas. Ser necesario comparar y verificar estas ecuaciones con los datos experimentales sobre la planta que se obtienen de Checoslovaquia durante el verano. Precisin del modelo. Una o dos debilidades se estn corrigiendo actualmente y el proyecto se mover a la etapa final en breve. El modelo se ha construido para que se puedan aplicar los algoritmos de control. Se espera poder demostrar la mejora, medida de acuerdo con algn criterio, que resulta en comparacin con los eventos reales durante el mismo perodo. Un sistema automtico de control de aterrizaje para un V.T.O.L. Aeronave realizado por C.R Guy El objetivo de este proyecto de investigacin es disear, y mecanizar utilizando la instalacin de cmputo hbrido, un sistema automtico de control de aterrizaje para un avin vertical de despegue / aterrizaje (V.T.O.L.). Para que se pueda realizar una maniobra de este tipo, se requiere que la aeronave siga una trayectoria de vuelo determinada. Esto se puede dividir en dos partes por separado: 1. la regin de aproximacin 2. la regin de toque hacia abajo. Como la dinmica del avin y la forma del controlador son diferentes para las dos regiones de trayectoria de vuelo, el proyecto se puede dividir en dos mitades. Se ha configurado un modelo de una aeronave en dos computadoras analgicas. Este modelo se basa en el SHORT S. C.1. V.T.O.L. avin de investigacin y representa el movimiento de este avin en seis grados de libertad para el vuelo de condiciones de vuelo de baja velocidad en la regin de aterrizaje). Actualmente, se est desarrollando un controlador de retoque para usar con el modelo. Como este problema se caracteriza por la necesidad de satisfacer mltiples requisitos y limitaciones de rendimiento, el diseo del controlador se presta al uso de la teora de la optimizacin. El sistema que se est desarrollando utiliza la teora de optimizacin para establecer la forma de las ganancias de retroalimentacin variables en el tiempo. Cuando se determina el diseo del contracante, se configurar el sistema completo en la instalacin de cmputo hbrido. El trabajo futuro incluir desarrollar el modelo para las regiones de transicin y alas de la envolvente de vuelo, y mecanizar un sistema de aterrizaje completo.