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TEMA 2
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL
DISEÑO DE FILTROS
Fig.3.1 Daryanani
2
Vo b ωp
Ganancia = ------ = -------------------------- = ---------------------------------- (2.4)
2 ωp
Vi 2
s + as + b 2
s + ------- s + ω p
Qp
Fig.3.3 Daryanani
desde 0 hasta ωs. Los parámetros ωs, ωp, Amin y Amax caracterizan
completamente las especificaciones del filtro HP.
Vo 2 2
s s
------ = -------------------------- = ---------------------------------- (2.5)
2 ωp
Vi 2
s + as + b 2
s + ------- s + ω p
Qp
Fig.3.6 Daryanani
Fig.3.7 Daryanani
Fig.3.12 Daryanani
2 2
Vo s + ωz
------ = ---------------------------------
- (2.7)
Vi 2 ω p 2
s + ------- s + ω p
Qp
Fig.3.13 Daryanani
Fig.3.14 Daryanani
Ecualizadores de retraso
Hasta ahora se han discutido características de ganancia de los filtros
pero no se ha prestado atención a las características de fase. Para realizar las
especificaciones de magnitud más eficientemente (función de sistema H(s)
con el menor orden posible) normalmente se ponen todos los ceros de
transmisión (raíces de N(s)) en el eje jω. La función de sistema resultante
tiene fase mínima. Se puede demostrar que en esta función de fase mínima,
magnitud y fase no son independientes.C_P.2
Ejemplo
1.- Expresar la siguiente función, que no es de fase mínima, como
producto de una función de fase mínima y una función pasa todo :
2 2
( s + 2s + 6 ) ( s – 4s + 8 ) ( s – 3 )
H NMP ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------
2 2
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 )
Solución detallada
HNMP(s) tiene tres ceros en el semiplano derecho, uno en s1=3 y
s2,3=2±j2. Aumentamos HNMP(s) con tres polos y tres ceros que son
imágenes especulares de s1, s2, y s3:
2 2 2
( s + 2s + 6 ) ( s – 4s + 8 ) ( s – 3 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (2.9)
2 2 2
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
Se separa en:
N AP ( s ) 2
( s – 3 ) ( s – 4s + 8 )
H AP ( s ) = ------------------ = ------------------------------------------------
D AP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
(2.10)
N MP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) ( s + 2s + 6 )
2
H MP ( s ) = ------------------- = -------------------------------------------------------------------------------
D MP ( s ) 2
( s + 1 ) ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 )
2
Vo 2
s – as + b-
------ = ------------------------- (2.11)
Vi 2
s + as + b
Los polos y ceros complejos de esta función son simétricos respecto al eje
jω, tal como se muestra en la Fig. 2.10.
Fig.3.18 Daryanani
N AP ( s ) = ± D AP ( – s ) (2.12)
por lo que
D AP ( – s )
H AP ( s ) = ± --------------------- (2.13)
D AP ( s )
jφ AP ( ω )
H AP = e (2.14)
donde
D Api ( ω )
φ AP ( ω ) = – 2 atan ---------------------
- (2.15)
D APr ( ω )
Una función de sistema pasa todo puede realizar una función arbitraria
de la fase. Esta característica nos permite encontrar una función de
transferencia H(s) eficiente, apropiada para las especificaciones de
magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso
resultante no es satisfactorio se busca una función pasa todo HAP(s) que
multiplique a H(s) de forma que la fase total φ(t) o retraso total τT sea el
requerido. Los dos circuitos se conectan en cascada y las fases o retrasos
individuales se suman,
φ T ( ω ) = φ ( ω ) + φ AP ( ω )
(2.16)
τ T ( ω ) = τ ( ω ) + τ AP ( ω )
2.4 Sensibilidad
y la cantidad,
P xo ∂ ∂P ⁄ P d( lnP )
Sx = - P ( s, x )
------------------ = -------------- = ---------------- (2.20)
P ( s, x o ) ∂ x ∂x ⁄ x x d( lnx ) x
xo o o
que puede ser útil en algunas circunstancias. Por ejemplo, si SxP se evalúa
cerca de un punto donde P=0, entonces SxP→∞, que no sirve para nada. Sin
embargo, los resutlados de QxP(x) sí pueden ser interpretados. También en
algunas situaciones es más interesante la variación absoluta que la variación
relativa, como en posiciones de polos y ceros.
El cambio relativo, también llamado variabilidad, de una cierta
característica P,
ΔP
------- ≅ S x d----x-
P
(2.22)
P x
es SxP veces el cambio relativo del parámetro x respecto del cual depende P.
Un buen circuito debería tener sensibilidades pequeñas. En ese caso,
para una variabilidad ΔP/P aceptable se pueden utilizar elementos con
tolerancias dx/x mayores y por tanto son más económicos. Además, si los
© Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 2-14
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEÑO DE FILTROS ASC
Ejemplo
2.- El circuito de la Fig. 2.11 implementa una función de transferencia de
segundo orden paso de banda con una frecuencia central fo=3KHz y un
factor de calidad Q=20. Hallar los valores correspondientes de los
elementos y calcular las sensibilidades Sxωo y SKQ , donde x representa
cualquier elemento pasivo. K es la ganancia, positiva, de un
amplificador de tensión. Ignorar su ancho de banda.
Fig.3.1 Schauman
V2 K - s ⁄ R1 C
H(s) = -----
- = – ------------ --------------------------------------------------------------------------------------
- (2.23)
s + s ⎛ ---------- – ---------- -------------⎞ + --------------------
V1 K–1 2 2 1 1 1
⎝ R C R C K – 1⎠ 2
2 1 R1 R2 C
donde
R
r = -----2- (2.25)
R1
ωo R i ∂ω o 1 ωo C ∂ω o
SR = -
----- = – --- SC = -
----- = –1 (2.27)
i ωo ∂ Ri 2 ωo ∂ C
1
ω o = ------------------------------- (2.28)
C1 C2 R1 R2
ωo 1
y SC = – --- (2.29)
i 2
K–1
Q = ---------------- (2.30)
2K – 3
400
350
300
250
Q
SK ( r )
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7
r
Figura 2.12: Sensibilidad en función de r.
Producto ganancia-sensibilidad
El dispositivo activo más usado en el diseño de filtros activos es el
amplificador operacional, representado genéricamente en la Fig. 2.13(a).
Son amplificadores de alta ganancia, definida por la relación:
Vo = A ( V+ – V– ) (2.36)
(b) (c)
⎛ R1 ⎞
V 2 = A ⎜ V 1 – ------------------------------------- V 2⎟ = A ⎛ V 1 – ---- V 2⎞
1
(2.37)
⎝ R 1 + ( K – 1 )R 1 ⎠ ⎝ K ⎠
V2 K–1
μ 2 = ------ = – --------------------- ≅ –( K – 1 ) (2.39)
V1 1+K⁄A K«A
y la variabilidad será:
dP P dA P dA
------- = ( μS μ ) ------- = Γ μ ------- (2.43)
P 2 2
A A
Ejemplo
3.- Considerar el mismo circuito del ejercicio 2 donde el amplificador se
ha implementado con la estructura no inversora de la Fig. 2.14.
Supongamos que se utiliza en el diseño un A.O. con A=104 y
variabilidad dA/A=40%. Calcular la variabilidad ΔQ/Q para ambos
valores de r, 1 y 6.
Fig.3.3 Schauman
Solución detallada
De la Fig. 2.14 se obtiene la ganancia en lazo cerrado:
V2 K
μ = -------- = -------------------- ≅K (2.46)
V– 1–K⁄A K«A
y la sensibilidad resulta:
μ K⁄A μ K
S A = – -------------------- = – --- ≅ – ---- (2.47)
1–K⁄A A A
ΔQ Q μ dA K 2 dA 1 2 dA
-------- = S μ S A ------- = rQ ⎛ -------------⎞ ------- = rQ ⎛ 1 + ----- – -------⎞ -------
2
(2.48)
Q A ⎝ K – 1⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 2
A r rQ A
ΔQ- ⎧ 0,7% r = 1
≅
Q ⎨⎩ 0,5%
------- (2.49)
r = 6
1 2
Γ μ = rQ ⎛ 1 + ----- – -------⎞
Q 2
(2.50)
⎝ 2 ⎠
r rQ
Problemas propuestos
4.- a) Calcular la sensibilidad de la función de transferencia
H ( s ) = V o ( s ) ⁄ V i ( s ) del circuito de la Figura 1 respecto a cada uno
de los elementos de circuito.
b) Obtener la sensibilidades de ωo y Q respecto a R, L y C.
c) Obtener la variabilidad de ωo si
i) C cambia +5%.
ii) R cambia +5%.
+ +
R
Figura 1
Vi L C Vo
− −
H x- ∂a j j ---
x- ∂b i i
Sx = ∑ s – ∑ s
--- (2.53)
N ∂x D ∂x
j i
jφ ( ω, x )
H ( jω, x ) = H ( jω, x ) e (2.54)
H ( jω ) H ( jω ) φ(ω)
Sx = Sx + jQ x (2.55)
m zi n pi
H K Qx Qx
S x = S x – ∑ -----------
- + ∑ ------------ (2.57)
s – zi s – pi
i=1 i=1
Comentarios Profesor
C_P.1. Las definiciones que aparecen aquí van a ser comentadas más
adelante en la decripción del filtro paso de baja, de manera que esto
se puede pasar deprisa porque luego vamos a redundar en los
conceptos que aquí se exponen.
C_P.2.En muchas aplicaciones esto es justificable porque el oído humano es
insensible a los cambios de fase. En la transmisión de voz no es
necesario tener en cuenta las características de fase de los filtros. Sin
embargo, en los sistemas de transmisión digital, donde la información
se transmite como pulsos cuadrados en el dominio del tiempo, las
distorsiones de fase introducidas por el filtro causan un retraso
variable que no puede ignorarse.
C_P.3.Es conveniente hacer las siguientes puntualizaciones sobre la
normalización:
1) Un efecto de la normalización es eliminar las dimensiones del
circuito (sn, Rn, Ln y Cn son magnitudes adimensionales). Esto facilita
recordar las relaciones para la desnormalización.
2) Funciones de sistema adimensionales tales como cocientes de
intensidades o la función de transferencia en tensión H(s)=Vout/Vin
son independientes del nivel de impedancia. Por tanto, la resistencia
de normalización Ro es un parámetro libre que el diseñador puede
escoger para obtener valores convenientes de los elementos.
C_P.4.