Informe de diseo

Diagrama de la mquina y eje (elemento principal) con un cabezal porta cuchillas en la Figura1.

Figura1.

Informacin dada:

Eje transmisin por polea correa desde un motor elctrico.

La polea sobre el eje tiene un dimetro: = 2.
Condicin de corte ms crtica se usa el 70% de la potencia nominal del motor. El otro 30%
en desplazamiento de la madera y una aspiradora.
El ciclo de uso de la mquina es 15 segundos planeando una tabla y 20 segundos en vaco,
se usa 8 horas por da y se espera que la mquina dure 10 aos con una confiabilidad del
90%.
La fuerza de corte (Fc) como una carga distribuida (qc) uniformemente a lo largo (c) del
cabezal porta cuchillas con la inclinacin indicada en la figura 2.
Tomar el peso del cabezal como un cilindro macizo de acero.

Figura2.
 La transmisin de torque del eje al cilindro porta cuchillas se hace mediante dos cuas
diametralmente opuestas y de longitud igual a la del cilindro (c). En estas condiciones el
diagrama de torque se presenta en la figura 3.

Figura3.

Eje mnimo con tres escalones de dimetro, factor de seguridad mnimo de 2 por fatiga.
Acero AISI 1020.
Seleccin de los rodamientos considerando cambio de rodamientos una vez cada dos
aos, con una confiabilidad del 95%.

Datos del problema Tabla1:

Smbolo Descripcin Valor Unidad

Potencia del motor 4,0 HP
Distancia X polea-motor 30 cm
Distancia Y polea-motor 40 cm
Dimetro cilindro porta cuchillas 12 cm
Longitud cilindro porta cuchillas 25 cm
Constante relacin de fuerzas polea 4 --
Velocidad del eje 4000 RPM
Distancia polea-rodamiento1 5 cm
Distancia rodamiento1-inicio del cilindro 7 cm
Distancia fin cilindro-rodamiento2 7 cm
Tabla1.
Anlisis transmisin de potencia a la polea.

Diagrama de cuerpo libre de la polea Figura4.

Figura4.

Usando la informacin dada y los datos del problema se tiene que:

= 2 = (12 2) = 10

745,7
= 70% = 4,0 0,7 = 2,8 = 2087.96
1

2
= = 4000 = 418,879
60

2087,96
= = = 4,9846
418,879

= 2 + 2 = 302 + 402 = 50

30 40
1 = 1 1 = 1 0,6 1 = 1 1 = 1 0,8
50 50
30 40
2 = 2 2 = 2 0,6 2 = 2 2 = 2 0,8
50 50

= 1 0,6 2 0,6 = 0
 = 1 0,8 2 0,8 = 0

= + 1 2 =0
2 2

= 4,9846 + 1 0,05 2 0,05 = 0

1 = 2 1 = 4 2

Usando Matlab para solucionar el sistema de ecuaciones se tiene que:

= 99.6972 = 132.9237

1 = 132.9237 2 = 33.2309

Datos obtenidos, Tabla2:

Smbolo Descripcin Valor Unidad

Dimetro de la polea 10 cm
Potencia transmitida al eje 2087.96 W
Velocidad angular del eje 418.879 rad/s
Torque transmitido a la polea 4.9846 Nm
Distancia entre centros del eje y el motor 50 cm
Reaccin en el eje x -99.6972 N
Reaccin en el eje y -132.9237 N
1 Fuerza1 interna de la correa -132.9237 N
2 Fuerza2 interna de la correa -33.2309 N
Tabla2.

Anlisis reacciones en el eje:

Fuerza cortante del cilindro porta cuchillas de la Figura2 con la informacin dad y los datos del
problema se tiene que:

2 2 4.9846
= = = = 83.0773
2 0.12

= cos(45) = sin(45)

= 58.7445 = 58.7445

= =

= 234.9781 / = 234.9781 /
Densidad del acero AISI 1020 tomada del documento anexo AISI 1020.pdf

= 7.87
3

2 12 2
= ( ) = ( ) (25) 3 = 2827.4334 3
2 2

= = 22251.9008 = 22.2519

= = 22.2519 9,98 2 = 222.0740

Diagrama de cuerpo libre del eje para condicin mxima en el plano y-z, Figura5.

Figura5.

En la posicin mostrada en la Figura5. = 132.9237 N

= + = 0

= ( + + ) + ( + + ) + ( + + + ) = 0
2 2

= 132.9237 + 58.7445 222.0740 = 0

= 0.05 58.7445 (0.24 ) + 222.0740 (0.245) + (0.44) = 0

Usando Matlab para resolver el sistema de ecuaciones se tiene que:

= 68.3004 = 98.7062

Diagrama de cuerpo libre del eje para condicin mxima en el plano x-z, Figura6.

Figura6.

En la posicin mostrada en la Figura5. = 99.6972 N

= = 0

= + ( + + ) + ( + + + ) = 0
2

= 99.6972 58.74.45 = 0

= 0.05 + 58.7445 (0.245 ) + (0.44 ) = 0

Usando Matlab para resolver el sistema de ecuaciones se tiene que:

= 83.1016 = 42.1534
Datos obtenidos, Tabla3:

Smbolo Descripcin Valor Unidad

Fuerza de corte del porta cuchillas 83.0773 N
Fc en el eje x del porta cuchillas 58.7445 N
Fc en el eje y del porta cuchillas 58.7445 N
Fuerza distribuida en el eje x 234.9781 N/m
Fuerza distribuida en el eje y 234.9781 N/m
Volumen del cilindro porta cuchillas 2827.4334 cm^3
Peso dl cilindro porta cuchillas 222.0740 N
Reaccin mxima y del rodamiento1(b) 68.3004 N
Reaccin mxima y del rodamiento2(e) -98.7062 N
Reaccin mxima x del rodamiento1(b) 83.1016 N
Reaccin mxima x del rodamiento2(e) -42.1534 N
Tabla3.

Diagramas de fuerza cortante, momento flector:

De la figura5 se tiene las siguientes ecuaciones de singularidad:

= < 0 >1 < 0.05 >1 + < 0.12 >0 < 0.245 >0
< 0.245 >1 + < 0.245 >0 < 0.37 >0
< 0.44 >1

= < 0 >0 < 0.05 >0 + < 0.12 >1 < 0.245 >1
< 0.245 >0 + < 0.245 >1 < 0.37 >1
< 0.44 >0

= < 0 >1 < 0.05 >1 + < 0.12 >2 < 0.245 >2
2 2

< 0.245 >1 + < 0.245 >2 < 0.37 >2
2 2
< 0.44 >1

Usando Matlab se encuentra el diagrama de fuerza cortante y de momento flector para el eje y en
condicin mxima de esfuerzo, en la figura7.
 Figura7.

De la figura6 se tiene las siguientes ecuaciones de singularidad:

= < 0 >1 < 0.05 >1 + < 0.12 >0 < 0.37 >0
< 0.44 >1

= < 0 >0 < 0.05 >0 + < 0.12 >1 < 0.37 >1
< 0.44 >0

= < 0 >1 < 0.05 >1 + < 0.12 >2 < 0.37 >2
2 2
< 0.44 >1
Usando Matlab se encuentra el diagrama de fuerza cortante y de momento flector para el eje x en
condicin mxima de esfuerzo, en la figura8.

Figura8.

Usando Matlab se obtiene la grfica de la magnitud de momento flector en condicin mxima,

Figura 9.
 Figura9.

Como se puede observar de la figuras 9 , hay 4 zonas crticas de interes y por recomendaciones
hechas en clase tomamos las 3 primeras zonas ya que la ultima corresponde a un rodamiento pero
se coloca el mismo rodamiento de la segundo zona por que este esta sometido a mayor esfuerzo.
Con base en esto se tiene una geometria tentativa en la Figura 10.

Figura10.

De la figura 9 se obtiene que:

1 = 8.308 2 = 12.75 3 = 21.81

 1 1 8.308 (8.308)
1 = 1 = 1 = 8.308
2 2
1 + 1 12.75 + (12.75)
1 = 1 = 1 = 0
2 2
2 2 12.75 (12.75)
2 = 2 = 2 = 12.75
2 2
2 + 2 12.75 + (12.75)
2 = 2 = 2 = 0
2 2
3 3 21.81 (21.81)
3 = 3 = 3 = 21.81
2 2
3 + 3 21.81 + (21.81)
3 = 3 = 3 = 0
2 2

De la figura 3 se tiene el torque para cada zona:

1 = 4.9846 Nm 1 = 0 Nm

2 = 4.9846 Nm 2 = 0 Nm

4.9846
3(0.245) = (z 0.12) + 4.9846 Nm 3 = 2.4923 3 = 0 Nm
0.25
1 1 4.9846 (0)
1 = 1 = 1 = 2.4923
2 2
1 + 1 4.9846 + (0)
1 = 1 = 1 = 2.4923
2 2
2 2 4.9846 (0)
2 = 2 = 2 = 2.4923
2 2
2 + 2 4.9846 + (0)
2 = 2 = 2 = 2.4923
2 2
3 3 2.4923 (0)
3 = 3 = 3 = 1.24615
2 2
3 + 3 2.4923 + (0)
3 = 3 = 3 = 1.24615
2 2
Datos obtenidos, Tabla4:

Smbolo Descripcin Valor Unidad

1 Momento en la zona para el d1 +- 8.308 Nm
2 Momento en la zona para el d2 +-12.75 Nm
3 Momento en la zona para el d3 +- 21.81 Nm
1 Momento alternante en para el d1 8.308 Nm
2 Momento alternante en para el d2 12.75 Nm
3 Momento alternante en para el d3 21.81 Nm
1 Momento medio para el d1 0 Nm
2 Momento medio para el d2 0 Nm
3 Momento medio para el d3 0 Nm
1 Torque en la zona para el d1 4.9846 Nm
2 Torque en la zona para el d2 4.9846 Nm
3 Torque en la zona para el d3 2.4923 Nm
1 Torque alternante en para el d1 2.4923 Nm
2 Torque alternante en para el d2 2.4923 Nm
3 Torque alternante en para el d3 1.24615 Nm
1 Torque medio para el d1 2.4923 Nm
2 Torque medio para el d2 2.4923 Nm
3 Torque medio para el d3 1.24615 Nm
Tabla4.

Anlisis para hallar los dimetros iniciales.

Del documento AISI 1020.pdf se obtiene que:

= 205 = 380

= 0.5 380 = 190

Carga a flexin = 1

Como no se sabelas dimensiones del dimetro se considera que todos estn entre 8mm y 250
mm por lo tanto suponemos un factor entre 1 y 0.6.

= 0.8

Se supone un acabado superficial de Maquinado y con la tabla 4-3 del libro Norton se tiene que:

= 4.51 (380)0.265 = 0.9344

Se asume una temperatura ambiente o menor a 450C

= 1

De la informacin dada se tiene una confiabilidad del 90% y de la tabla 4-4 del libro Norton se
tiene que:

= 0.897

= (1)(0.8)(0.9344)(1)(0.897)(190) = 127.400

De la informacin dada se tiene #Ciclos son 35 s por ciclo, 8 horas por da y durante 10 aos por lo
tanto:

1 3600 8 365
= 10 = 3 003 428.571
35

= 0.9 380 = 342

Diagrama S-N,figura11.

Figura11.

Como > 106

Se tiene que:

De la siguiente figura del libro de Norton se tiene que suponiendo un r=0.3mm para las zonas
analizadas.

= 0.48

= 0.56

De las Figuras G-2 y G-3 del libro de Norton se escoge:

= 2.8

= 1.8

Se escoge como un valor medio de la figura G-3

Se escoge porque +1 porque como se observa en las figuras es ms grande que el

concentrado de esfuerzo por torsin
Se tiene con esto que:

= 1 + (0.48) (2.8 1) = 1.864 = 1 + (0.56) (1.8 1) = 1.448

Se asume:

Se tiene que:

= 1.864 = 1.448

Con un factor de seguridad de 2 y utilizando la ecuacin general en Matlab con los datos de la
Tabla 4 y Tabla 5.

Se tiene que para una primera aproximacin:

1 = 0.0139 2 = 0.0159 3 = 0.0188

Datos obtenidos, Tabla5:

Smbolo Descripcin Valor Unidad

Lmite a la fatiga sin corregir 190 MPa
Lmite a la fatiga corregido 127.4 MPa
S(N) a 10^3 342 MPa
S (Nf) a los ciclos de vida. 127.4 MPa
Sensibilidad a la muesca para flexin 0.48 --
Sensibilidad a la muesca para Torsin 0.56 --
Concentrador de esfuerzo esttico para flexin 2.8 --
Concentrador de esfuerzo esttico para torsin 1.8 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para flexin 1.864 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para torsin 1.448 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para flexin 1.864 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para torsin 1.448 --
1 Dimetro zona1 13.9 mm
2 Dimetro zona1 15.9 mm
3 Dimetro zona1 18.8 mm
Tabla5.

Corrigiendo
Para el dimetro en mm mayor se tiene que:

= 1.189 (18.8)0.097 = 0.8945

= (1)(0.8945)(0.9344)(1)(0.897)(190) = 142.450 =

Como

2 3
= 1.14 = 1.18
1 2

Se analizara en la seccin con el factor ms grande, y de la figura G-2 se tiene que, con (D/d) =1.2:

0.03 0.21796
= 0.97098 ( ) = 3.8106
15.9

0.03 0.21649
= 0.83425 ( ) = 3.2440
15.9

= 1 + (0.48) (3.81 1) = 2.3491 = 1 + (0.56) (3.24 1) = 2.2544

32 32 12.75
= = = 32.31
3 (0.0159)3

16 16 4.9846
= = = 31.58
3 (0.0159)3

(3.81) (32.31) = 123.1 < 205

Se tiene:

= 3.81 = 3.244

Usando Matlab con las respectivas correcciones se tiene que:

1 = 0.0147 2 = 0.0167 3 = 0.0196

Guiado por el documento anexo EJESyARBOLES.doc se tienen los siguientes dimetros

normalizados.
 1 = 15 2 = 17 3 = 20

Se verifica el factor de seguridad para cada seccin o dimetro:

Usando la herramienta solve () en Matlab con la ecuacin general de los dimetros se tiene que:

1 1 = 2.1307

2 2 = 2.1218

3 3 = 2.1387

Lo cual cumple que el factor de seguridad sea por lo menos 2.

Datos obtenidos, Tabla6:

Smbolo Descripcin Valor Unidad

S (Nf) a los ciclos de vida. 142.450 MPa
Concentrador de esfuerzo esttico para flexin 3.81 --
Concentrador de esfuerzo esttico para torsin 3.244 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para flexin 2.3491 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para torsin 2.2544 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para flexin 2.3491 --
Concentrador de esfuerzo dinmico para torsin 2.2544 --
1 Dimetro Normalizado zona1 15 mm
2 Dimetro Normalizado zona2 17 mm
3 Dimetro Normalizado zona3 20 mm
1 Factor de seguridad zona1 2.1307 --
2 Factor de seguridad zona2 2.1218 --
3 Factor de seguridad zona3 2.1387 --
Tabla6.

Seleccin Rodamientos NSK

Con la geometra tentativa para la seleccin de los rodamiento s van a estar en 2 = 17

Cambio cada 2 aos de rodamientos con una confiabilidad del 95%

= 4000

En la pg. A14 se observan los tipos de rodamientos, por sus caractersticas se escogen los
rodamientos rgidos de bolas de una hilera, se aprecia que cumple lo necesario para la aplicacin y
observando la pg. B8 cumple con las dimensiones y requerimientos de velocidad.

Un uso de 8 horas diarias durante 2 aos se obtiene un ndice bsico de vida

= 8 365 2 = 5840
Con este valor se observa en el apndice de la pg. C25 para Rodamiento de bolas valores
cercanos a = 5840 (h)

Usando una interpolacin lineal

Se tiene que el factor de vida de fatiga:

2.30 2.25
= 2.25 + (5840 5700)
6080 5700

= 2.2684

Con la velocidad del eje = 4000 de la ecuacin de la tabla 5.2

Se obtiene un factor de velocidad = 0.2027

= 2 + 2

= 68.30042 + 83.10162 = 107.5677

Basado en la Tabla 5.5 se tiene que:

= 1.35

= 145.2164
Como no hay carga axial = 0

Y de la pg. D9 se obtiene que = 1

Por lo tanto = = 145.2164

Se calcula el ndice bsico de carga

2.2684
= = = 1625.1054 N
0.2027

Con este valor para la correccin por temperatura

se asume menor o igual a 150C el factor es igual a
1 por lo tanto se C sigue siendo el mismo.

Se hace la correccin del ndice bsico de vida

1625.1054 3
Se calcula 10 = ( 145.2164 ) = 1401.5147

Se requiere una fiabilidad del 95% por lo tanto

1 = 0.62
En condiciones normales de lubricacin y funcionamiento, se asume que el producto (2 3 ), es
igual a uno.

= 0.62 1 1401.5147

= 868.9391

Con este valor se observa en el apndice de la pg. C25 para Rodamiento de bolas valores
cercanos a = 868.9391

/ L

Usando una interpolacin lineal

Se tiene que el factor de vida de fatiga:

8 7.5
/ = 7.5 + (868.9391 826)
1020 826

/ = 7.6107

Se tiene que

= 7.6107 145.2164 = 1105.1938

Con este ndice de carga bsico se observa en la pg. B8 que el siguiente ndice ms cercano es
igual a 2070 para un dimetro interior de 17 mm, por lo tanto tenemos un rodamiento de bola de
una hilera del tipo abierto.

Donde se tiene un nmero de rodamiento = 6803, Con grasa de lubricacin y tipo abierto.

= 17 = 26 = 5 = 0.3 () . = 26000
Seleccin de Cuas

Para esta zona del cilindro porta cuchillas se tiene un dimetro: 3 = 20

Seleccionando cuas cnicas de cabeza de la tabla 6-2 de libro de Norton se tiene que para este
dimetro:

= 6 = 6

Para esta zona de la polea se tiene un dimetro: 1 = 15

Seleccionando cuas cnicas de cabeza de la tabla 6-2 de libro de Norton se tiene que para este
dimetro:

= 5 = 5

= 0.021

Entonces se tiene un = 0.315

De la figura 6-16 se tiene que:

= 2.12 = 3

Como

= 1.5 15 = 22.5 = 22

= 0.022 0.005 = 0.00011 2

0.005
= 0.022 = 0.000055 2
2
Debido a que = = 2.4923 Nm

(2 )/
= = = = 6.0419

Esfuerzos Von Mises

=

= 3 2 =

= 10.4649

1
= = 9.9007
10.4649 10.4649
+ 380
142.450
2 2
+
= = 6.0419

205
= = 33.9295
6.0419

Tolerancias

De la figura 12.con una calidad IT8

Para cada dimetro se tiene una tolerancia de:

1 = 27

2 = 27

3 = 33
 Figura12.

Figura13.

Como se muestra en la figura 13. Para un cojinete corriente la tolerancia del agujero es H8 , por lo
tanto

1 = 15 8/27

2 = 17 8/27

3 = 20 8/33
Figura 12 y 13 tomadas de http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/ajustes.htm.