Transmisores y vlvulas inteligentes en la actualidad

Los transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un

microprocesador. La seal analgica al ingresar al transmisor es digitalizada con un ADC.
Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal, los instrumentos digitales no
realizan una medicin continua, slo se toman muestras (samples) de la seal. A
continuacin veremos una clasificacin de los transmisores digitales.

TRANSMISOR "INTELLIGENT"
Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los analgicos: linealiza,
compensa en funcin de otra variable medida o algoritmos y otras.

RANSMISOR "SMART"
Su salida es analgica de 4 a 20 mA, y se puede comunicar con un "hand-held" usando
modulacin en la salida.
TRANSMISOR DIGITAL

Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede: tener salida analgica de 4 a 20 mA.
Los instrumentos "fieldbus" (de campo) son de este tipo.

Diferencias entre los transmisores digitales y analgicos

t;

Los componentes electrnicos son diferentes: En un instrumento analgico se utilizan

circuitos lineales como los OPAMP's. En los instrumentos digitales se utiliza
microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen de salidas analgicas.

La seal de salida analgica es generada en forma distinta. En un instrumento digital

proviene de un DAC.
Ventajas de los transmisores digitales
Son flexibles en sus funciones: disponen de ms funciones, por la facilidad de la
manipulacin de nmeros por un microprocesador. Las funciones pueden ser modificadas
o ampliadas cambiando el firmware.
La salida analgica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida, su rango
puede ser distinto al del instrumento.
La calibracin y Idealizacin son realizados digitalmente.
La idealizacin puede caracterizarse para ecualizacin de un sensor en
particular.
Las tcnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas.
Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura.
Mayor exactitud.
Mayor rangeabilidad.
Autodiagnstico.
Capacidad de comunicacin, como en los instrumentos smart y digitales.
En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el
circuito de salida, los ajustes se hacen de forma independiente.
Algunas ventajas de los transmisores analgicos

Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2

a 20 muestra/s (sean time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en procesos muy rpidos no se
pueden utilizar instrumentos digitales, se deben usar analgicos.

Desventajas de los Transmisores analgicos

Necesita recalibracin para cambiar el rango de medicin, y es necesario experiencia.

Se necesita retirar el instrumento de la lnea para calibrar.
Los componentes, como los potencimetros, experimentan "drift".
La Idealizacin es fija para un solo tipo de sensor.

Los instrumentos de tiempo real

Los instrumentos analgicos trabajan en tiempo real. Los instrumentos digitales se

considera que trabajan en tiempo real si "sean time" es mucho menor que las constantes
de retardo del proceso controlado. El instrumento digital tiene tiempos muertos
introducidos por el ADC y por el tiempo de ejecucin del programa del microprocesador.
La transmisin digital agrega ms tiempo muerto, por ser comunicacin serial, y de
acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor. En la siguiente tabla
se muestra una comparacin de tiempos muertos en lazos con distintos tipos de
transmisores:
Lazo A B C

Tipo de transmisor Anlogo Smart (Rosemount) Digital

(fieldbus)

Razn de 5,5 2,7

actualizacin
(Actualizaciones/
s)

Tiempo muerto 20 400 700

del transmisor
(ms)

Tiempo muerto 250 250 250

del controlador
(ms)

Otros 480 480 480

tiempos muertos
(ms)

Tiempo muerto 750 1130 1680

total (ms)
VLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL
La vlvula convencional presenta los siguientes problemas:
El posicionador neumtico no provee una regulacin muy exacta.
El posicionador neumtico es difcil de ajustar.
Bsicamente el nombre de vlvula inteligente se debe a la presencia de un posicionador
digital que reemplaza al posicionador tradicional. En el diagrama en bloques mostrado en
la figura siguiente, el controlador digital de vlvula (DVC) se ubica dentro del posicionador
digital cuyas ventajas principales son:
Provee una mejor regulacin que el posicionador tradicional.
Al tener microprocesador realiza funciones y control, diagnstico y comunicacin con un
host (PC, DCS o Hand Held).
La autocalibracin de la vlvula se da en pocos minutos.
La vlvula puede ser monitoreada, obteniendo informacin de la posicin del vastago y
la seal de entrada, as como alarmas de estado o de proceso.
Fuera de servicio, pero en lnea, se pueden realizar pruebas como: histresis, "signature"
de la vlvula (Pactuador vs. desplazamiento del actuador), respuesta a escaln.
Las variables medidas son:

Desplazamiento del vastago

Presin del actuador
Seal de control desde el controlador (4-20 mA)

Particularmente en esta vlvula se utiliza el protocolo Hart para comunicaciones. Existen

otros protocolos cuyas caractersticas son materia de otro curso.
En la tabla que sigue, se muestra la informacin accesible remotamente de una vlvula
inteligente. Se observa la informacin de identificacin, las de diagnstico, calibracin y
otras.