UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA

FACULTAD DE CIENCIAS AGRONMICAS

INGENIERA AMBIENTAL
FOTOGRAMETRIA Y CARTOGRAFIA 703

HISTORIA Y DESARROLLO DE LA FOTOGRAMETRIA EN COLOMBIA Y EL

MUNDO

Presentado por:

CLAVIJO RINCON ANGIE NATHALIA

FACATATIVA CUNDINAMARCA
AGOSTO 2017

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 FOTOGRAMETRIA
HISTORIA Y DESARROLLO

Desde los inicios de la humanidad hemos tratado de mejorar la forma de sustituir y

facilitar la vida es por eso que han surgido grandes genios de la ciencia. La fotografa
como ciencia empez a dar sus primeros pasos a mediados del siglo XVIII, y siempre
se ha basado en las dimensiones y objetos en el espacio; en estos momentos ha
llegado al punto de ser uno de los estudios mas evolucionados en el campo o desarrollo
de la ingeniera.
Es por eso de gran importancia no solo conocerla si no aprender a utilizarla y es as
como mediante este texto se mostraran de forma minuciosa el transcurso que ha tenido
la fotogrametra en el paso del tiempo y como ha llegado a tomar importancia en nuestro
pas. Podemos empezar hablar de la fotogrametra como un mtodo o procedimiento
en el cual podemos deducir la forma y dimensiones de una fotografa. La fotogrametra
no es una ciencia muy nueva ya que sus principales principios matemticos se basan
en conocimientos de ms de un siglo. Sin embargo sus aplicaciones son mucho mas
recientes. Las aplicaciones de la fotogrametra no son solo topogrficas, ya que son de
gran ayuda en criminalstica, geologa, meteorologa, astronoma entre otras. En su
desarrollo y evolucin histrica se destacan cuatro etapas en especial:

a. Metrofotografa: de partir de 1850 hasta 1900. Se inicia con la invencin de la

fotografa por Niepce y Daguerre en 1839 en Francia. El trmino Metrofotografa fue
ideado por el coronel francs Laussedat hacia 1851; a quien se lo considera el fundador
de la Fotogrametra.
b. Fotogrametra analgica: desde 1900 a 1960, ciclo que se inicia con dos inventos
importantsimos, por un lado la estereoscopia dando origen a la estereofotogrametra y
por otro lado el invento de plataformas adecuadas para los sensores (cmaras) como
los zeppelines y el aeroplano.
c. Fotogrametra analtica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la aparicin de las
computadoras.
d. Fotogrametra digital: desde 1980 hasta nuestros das, ciclo iniciado a partir del
lanzamiento del primer satlite artificial, el Sputnik de origen ruso y por el uso del satlite
Landsat de origen estadounidense.

FOTOGRAMETRA TERRESTRE
En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartogrficos.
M.A. Capeller cartografa el monte Pilatus con un procedimiento similar al mtodo de
las intersecciones de la topografa. Las perspectivas haban sido construidas con un
procedimiento ideado por el pintor alemn Alberto Durero en el siglo XVI. Esas
perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas en cartografa. Capeller
no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generaliz.

En 1839 Franois Arago inventa la fotografa que en 1859 fue utilizada por el coronel
francs Aim Laussedat para la confeccin de planos topogrficos, que ya en 1846
haba empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cmara clara o
cmara lcida para el mismo propsito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para
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reemplazar la cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859 un prototipo
de lo que despus sera un fototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era
lo que se conoce como fotogrametra de interseccin.

En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a partir de

fotografas para el levantamiento de obras arquitectnicas y lo denomina fotogrametra.
Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tena problemas en cuanto a la
identificacin de un mismo punto en dos fotografas.

En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificacin de puntos homlogos con

el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que tambin permite la medicin de
coordenadas y paralajes con alta precisin.

En 1914 aparece el estereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base de

estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de regletas mecnicas
que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los fotogramas,
permitiendo el trazado continuo de los rasgos cartogrficos.

En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo, perfeccionado en 1926. Distintos

modelos de este aparato han prestado servicio durante muchos aos en el Instituto
Geogrfico Nacional y en la empresa privada Instituto Fototopogrfico Argentino,
propiedad de los inventores.

En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin del cartgrafo por el Coronel

espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el instrumento segua en uso en el Instituto
Geogrfico con excelente rendimiento.

FOTOGRAMETRA AREA
Mucho antes de la aviacin, y aun antes de intentar tomas areas desde globos o
dirigibles, sehicieron ensayos con fotografas desde la parte ms alta de laderas
escarpadas. La similitud entre las tomas areas y un mapa resultaba muy atractiva.
En 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos sobre
rectificacin, tcnica que con el correr del tiempo adquira gran difusin, al punto
que en su libro de 1968, Finsterwalder la considera como el procedimiento ms
difundido de la Fotogrametra . Esto era particularmente cierto en pases de grandes
llanuras como Argentina, por ejemplo.Scheimpflug no se conform slo con la
rectificacin, que era un procedimiento que no reconstrua el relieve y, en 1898,
sent las bases de la idea de la proyeccin doble.En la Fotogrametra Area no se
conocen las posiciones y orientaciones de la cmara de toma; tampoco los fotogramas
estn en planos verticales, ni sus ejes son paralelos. Por lo tanto los aparatos
no pueden ser tan sencillos como el estereoautgrafo, donde las regletas trabajan
siempre en un plano.

En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin en tres pasos:

orientacin interior, orientacin relativa y orientacin absoluta.

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El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy su Proyector Doble, primer
aparato apto para fotografas areas con buen funcionamiento. La observacin de las
imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por el mtodo anaglfico.

En 1920 Nistri construy su Fotocartgrafo, tambin con el sistema anaglfico.

Gasser tambin desarroll procedimientos prcticos de orientacin.Sin embargo, fue

Otto von Gruber en 1924 el que resolvi el problema de las orientaciones de la manera
ms sistemtica y completa. Con esto se lograba evitar el manejo de las extensas
frmulas de la Fotogrametra Analtica, algo que qued perfectamente expresado
en su conocido lema: Fotogrametra es el arte de evitar todo clculo.

En 1921, W. Bauersfeld propuso una elegante solucin para trabajar con el principio de
Porro-Kope, con la cual Zeiss construy el estereoplangrafo, En su poca, el
estereoplangrafo era el esterorestituidor ms exacto . La distancia entre las lentes es
variable y permite enfocar automticamente cualquier punto del fotograma.

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A partir de 1921, Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica con su Autoreductor,
al que siguieron posteriormente toda una serie de diseos ... con abundancia de
ingeniosas ideas, por ejemplo, la eliminacin de los efectos de la distorsin de la
lente, de curvatura terrestre y refraccin .

Desde 1936, Wild, de Suiza produjo solamente instrumentos de proyeccin mecnica.

El Wild A7 fue un aparato de amplia difusin. Varios aos despus, en 1960,
Zeiss Oberkochen tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el
Planimap y el Planicart que lograron una buena aceptacin en el mercado.

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Otros instrumentos importantes que puede mencionarse son: es
estereometrgrafo y estereotrigomat de Zeiss Jena, elesterotopgrafo D diseado por
Poivilliers de la Sociedad de Optica y Mecnica de Alta Precisin de Pars y los
PG, 2 y 3 la compaa Kern de Aarau, Suiza.Gasser y von Gruber tambin
propusieron y disearon procedimientos para la concatenacin de modelos dando
nacimiento a la aerotriangulacin. Para materializarla se fabricaron instrumentos
como el Multiplex, o se introdujeron artificios como el paralelogramo de Zeiss que
permitan la concatenacin de modelos slo con dos proyectores.

La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos una

rpida y formidable difusin. A pesar de su precio, en general elevado, las
fbricas, principalmente europeas, los producen en gran nmero y los comercializan
en todos los rincones del planeta. El camino abierto por el estereoautgrafo de von
Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y, algo mucho
ms importante, la produccin de mapas y planos de todotipo se incrementa
drsticamente.
La modalidad analgica lleg a calar profundamente en la Fotogrametra. Un ejemplo:
hasta la sencilla frmula de paralajes, empleada para calcular desniveles
aproximados partiendo de diferencia de paralajes, haba originado la construccin
de un pequeo dispositivo mecnico que permita obviar el uso de esa frmula, que

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no resultaba prctica para el empleo de la regla de clculo por la presencia de una
suma en el denominador

Otro ejemplo: el genio de Hermenegildo Santoni no se agot en el diseo de

aparatos restituidores; tambin dise un ingenioso dispositivo que l design
Periscopio Solar, mediante el cual se fotografiaba el sol con una cmara solidaria con
la principal. Con la posicin del sol en esa fotografa auxiliar era posible calcular los
ngulos omega y fi de la orientacin exterior de la cmara principal. Como para ello era
necesario conocer la posicin del sol en el instante de toma, lo cual implicaba el empleo
de frmulas de la trigonometra esfrica, cuyo manejo era ligeramente engorroso,
Santoni invent el remedio analgico.En el esplendor de la etapa analgica, hasta se
incub otro lema, Quien mucho calcula, piensa poco, citado por Kraus para enfatizar
el fuerte arraigo de los procedimientos analgicos, aun en la dcada del 60 cuando las
computadoras, si bien incipientes, eran ya una realidad.

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Este lema iba ms lejos que el de von Gruber, que, al fin y al cabo, slo
propona evitar los clculos, puesto queinsinuaba que el fotogrametrista que se
aventuraba a proponer mtodos numricos no haca trabajar demasiado a su cabeza.
Otras ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podan corregir errores
sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la pelcula y efectos
de refraccin atmosfrica y curvatura terrestre) y el empleo de altas redundancias con
un tratamiento por mnimos cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la
Fotogrametra Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, sino en el cambio en
las tcnicas de Aerotriangulacin.

La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los

aparatos analgicos. La muy desfavorable propagacin de errores tena una cierta
ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de transferencia haca que, aun
considerando que los errores fueran accidentales, las deformaciones finales de la
pasada tenan una apariencia sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de
puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final de cada pasada. La
precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no respondan a una
verdadera compensacin por mnimos cuadrados.

El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la computadora,

era algo que evolucionaba da a da. Soluciones que no requeran computadoras
onerosas fueron empleadas en la dcada del 70 y an en la del 80, a pesar de que no
brindaban una solucin rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho
que ver la generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a
disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional. A mediados de la dcada de
los 80, y con el advenimiento de las computadoras personales, los programas de
compensacin en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una importante difusin.
Su precio haba descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software
opcional provisto al adquirir un restituidor analtico. Los desarrollos de software para la
compensacin de la Triangulacin Area marcan todo un hito en la historia del diseo
y elaboracin de tcnicas fotogramtricas.

En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos analticos a los
digitales. Los procedimientos digitales eran de uso corriente en la Teledeteccin desde
el 70, pero la Fotogrametra se haba mantenido casi impermeable a ellos hasta bien
entrada la dcada del 80. La barrera existente entre los procedimientos digitales y la
fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los ltimos aos se ha
conseguido la correspondencia de imgenes con precisiones de subpixel.

Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la Fotogrametra ha venido

empleando hasta ahora un procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la
cmara analgica tradicional y posterior digitalizacin empleando escneres de alta
precisin. Sin embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en la
construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar
a la de las cmaras areas tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya
estn en el mercado. En cuanto al tratamiento fotogramtrico de imgenes satelitales,

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se dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de pxel compatible con
las precisiones cartogrficas de las pequeas escalas.

La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo.

FOTOGRAMETRA DE LARGO ALCANCE

El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el conocimiento de las dimensiones
y la posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a
partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una fotografa y el modelo digital
del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado
anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas.

Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea topogrfica,

temtica, catastral, etc.

Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen digital apoyada

en la teledeteccin.
LA FOTOGRAMETRA EN COLOMBIA
La fotogrametra a nivel nacional fue asignada por el gobierno a la Armada Nacional
para fomentar y asegurar el trfico martimo, de igual forma, regular, reglamentar y
controlar todas las actividades martimas del pas para lo cual fue reglamentada
mediante el decreto No. 2324 de septiembre de 1984 la creacin de la Direccin
General Martima.
La investigacin en Colombia cuenta sus primeros intentos de inicio el 11 de julio de
1947, cuando se estableci un convenio cooperativo entre el Ministerio de Defensa a
travs de la entonces denominada Direccin de Marina Mercante de la Armada
Nacional y el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica,
representado por la Oficina Naval Oceanogrfica de la Marina (NAVOCEANO,) con
miras a efectuar levantamientos hidrogrficos de los puertos y aguas costaneras. En
principio estas actividades se limitaron al envo de representantes de la Armada
colombiana a participar dentro de los levantamientos efectuados a bordo de buques
americanos, con perso nal tcnico y equipamiento perteneciente a los Estados Unidos.

Este esfuerzo no fue continuado hasta que en 1965 se dio a conocer por parte de la
Direccin de Marina Mercante, el primer Plan de Cartografa Nutica Nacional, siendo
este el punto de partida para el desarrollo del actual. Igualmente se obtuvo el apoyo del
Instituto Geodsico Interamericano (IAGS) y el Instituto Geogrfico "Agustn Codazzi"
(IGAC), para llevar a cabo el proceso de compilacin cartogrfica y se public la primera
carta nutica colombiana en 1971. Las tcnicas y metodologas han evolucionado
teniendo como consecuencia los aumentos descritos en produccin. En relacin con la
infraestructura, se cuenta con dos salones de cartografa que contempla la cartografa
automatizada y la cartografa electrnica con equipos necesarios para compilar y
efectuar el proceso cartogrfico. As mismo, para la coleccin de datos de
levantamiento se tiene el sistema automatizado basado en el software Hypack, que
permite una mayor rapidez y calidad en el procesamiento de los datos.

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Historia
1947 convenio entre el Ministerio de Defensa y el Departamento de defensa de los
Estados Unidos
1965 uso de la fotogrametra analtica para crear el primer Plan de cartografa nutica
1964 Fulton Fearman embajador de los EEUU entrega a Colombia un aerocomander
680 F de dos motores
1969 se crea la Divisin de Estudio Geogrfico en el Instituto Geogrfico Agustin
Codazzi (IGAC)
1971 Primeras hojas de Ruta con informacin actualizada, realizadas por el IGAC por
medio de un Compilador.
1984 Mediante el decreto No 2324 el Gobierno Nacional le asigna a la Armada Nacional
la Fotogrametra Digital con fines martimos.

Fotogrametra a Partir del 2000

Fotogrametra digital
El IGAC realiza la adquisicin de imgenes mediante el proceso de toma de
aerofotografas, utilizando un avin Turbo commander 690 A una cmara
fotogramtrica digital acoplada a un sistema de posicionamiento GPS.
Fotogrametra Digital Satelital
El uso de tecnologa satelital en Colombia ha tenido un gran incremento gracias a el
Plan Nacional de Desarrollo 2002-2006
Hacia un Estado Comunitario que pretende mejorar la Catorgrafa del Pas.
El (CIAF) Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica

Conclusiones

Un nacimiento con los mtodos grficos de Laussedat y Meydenbauer, un corto

interregno analtico posibilitado por el estereocomparador de Pulfrich y la sencillez de
las frmulas de pares de fotogramas con ejes de cmara paralelos, una extensa
etapa analgica que comenz con el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra
Terrestre y continu con sus sucesores de la Fotogrametra Area, una transicin
larga y suave entre las etapas analgica y analtica y, finalmente, una transicin
de los procedimientos analticos a los digitales que al principio pareca tmida,
pero que se ha acelerado notablemente en estos ltimos aos, son las
caractersticas salientes de la corta historia de la Fotogrametra.

La Fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo. Schenk seala que
Los fundamentos de la Fotogrametra permanecen inalterados, pero el entorno
operacional ha cambiado significativamente. Es tarea de los jvenes
fotogrametristas adaptarse a este nuevo entorno y tendrn ante s una amplsima
posibilidad de desarrollar mtodos y procedimientos propios para las ms diversas
aplicaciones, algo que en las etapas anteriores no resultaba del todo posible.

Para finalizar, otra frase de Schenk Con las imgenes en forma digital, existen
ahora oportunidades casi sin lmite para que la Fotogrametra siga floreciendo

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REFERENCIAS
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22- Agustn Codazzi, Geografa fsica y poltica de las Provincias de la Nueva Granada
por la Comisin Corogrfica bajo la direccin de Agustn Codazzi. Provincias de

11
Crdoba, Cauca, Popayn, Pasto y Tquerres, Bogot, segunda parte, Banco de la
repblica,

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