Ao del buen servicio al ciudadano

LABORATORIO DE SENSORES Y
ACTUADORES
SENSORES DE POSICIN
INTEGRANTES:
AGUILAR CONTRERAS; Jose
LLUMPO DEXTRE; Jose
CHAVEZ LOPEZ; Bryan Dennis
MENDEZ POLO; Jack Daivy
MIRANDA CABANILLAS; Jherson Aaron
MENDOZA RODRIGUEZ; Irwing Jesus
ESCUELA:
Ing. Mecatrnica
CICLO:
IV
PROFESOR:
Jimmy Silvera
AO:
2017
 SENSORES DE DESPLAZAMIENTO

1. RESUMEN
En el siguiente informe detallaremos de forma precisa lo elaborado en el ltimo laboratorio llevado
a cabo, que consisti en determinar la relacin existente entre la variacin de resistividad en un
potencimetro ngulo con el voltaje proveniente de una fuente de voltaje. Las relaciones las
obtendremos de 3 circuitos que se realizaron mediante la derivacin de un circuito inicial.
2. OBJETIVOS

a. Determinar la relacin existente experimentalmente entre ngulo del sensor

desplazamiento y el voltaje del mismo en un circuito simple, divisor de voltaje y utilizando
un OPAM.
b. Determinar la relacin existente experimentalmente entre ngulo del sensor
desplazamiento y la resistencia del mismo en un circuito simple, divisor de voltaje y
utilizando un OPAM.
3. FUNDAMENTO TEORICO

3.1. POTENCIOMETRO: Un potencimetro es uno de los dos usos que posee la resistencia
o resistor variable mecnica (con cursor y de al menos tres terminales). Conectando los terminales
extremos a la diferencia de potencial a regular (control de tensin), se obtiene entre el terminal
central (cursor) y uno de los extremos una fraccin de la diferencia de potencial total, se comporta
como un divisor de tensin o voltaje.

Segn la ley de variacin de la resistencia :

Variacin lineal. La resistencia es directamente proporcional al ngulo de giro.

Denominados con una letra B segn la normativa actual (anteriormente A).
Variacin Logartmica. La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro.
Denominados con una letra A segn normativa actual (anteriormente B).
Variacin Senoidal. La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos
potencimetros senoidales solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del
ngulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.
Variacin Antilogartmica. La resistencia es directamente proporcional a 10 con
potencia el ngulo girado. Generalmente denominados con una letra F.

3.2. OPAM LM324: Amplificador operacional cudruple con entradas diferenciales verdaderas. Est
compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia, diseados para trabajar con
fuente de alimentacin simple. Sin embargo, tambin son capaces de funcionar con una fuente de
alimentacin doble.

Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de fuente

sencilla de alimentacin y puede trabajar con voltajes de alimentacin desde 3V hasta 32V. Es de
bajo consumo de energa (aproximadamente 1/5 del consumo de un LM741 convencional).
4. EQUIPO
a) Voltmetro
b) Fuente de voltaje

c) OPAM LM324

d) Potencimetro angular de 1, 10 y 20 k

e) resistencias de 330 y 440:

f) Cablecillo
5. DISEO EXPERIMENTAL

Circuito N1

Circuito N2

Circuito N3

6. REALIZACIN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIN DE DATOS

1. Construccin de los 3 circuitos mediante un potencimetro, pero de variacin angular

(la variacin se realiza mediante el giro de una perilla) y se toman los datos pertinentes.
2. Tomando como base los circuitos anteriores, cambiamos los potencimetros angulares
por potencimetros lineales y analizamos su relacin de cambio.
Experimento con el potencimetro angular

Los datos obtenidos fueron los siguientes:

- Para el circuito N1

V
10 12,07 12,4
20 12,01 122,1
30 10,98 629
40 10,95 1050
50 10,38 1550
60 10,05 1820
70 9,62 2210
80 9,3 2480
90 8,88 2870
100 8,45 3200
110 8,12 3530
120 7,6 3930
130 7,32 4210
140 6,77 4690
150 6,05 5340
160 5,23 6050
170 4,54 6680
180 4,42 6780

- Para el circuito N2

V
0 11,74 325
10 11,36 340
20 8,48 440
30 4,76 809
40 2,89 1260
50 2,23 1690
60 1,78 2100
70 1,47 2570
80 1,26 2960
90 1,1 3400
100 0,97 3850
110 0,88 4260
120 0,77 4810
130 0,7 5270
140 0,64 5670
150 0,59 6180
160 0,55 6570
170 0,52 7010
180 0,48 7500
 - Para el circuito N3

V
0 9,98 1850
10 9,97 1810
20 9,97 1730
30 9,91 1740
40 9,87 1760
50 9,87 1880
60 9,8 2020
70 9,78 2200
80 9,13 2380
90 8,77 2600
100 8,2 2880
110 7,7 3210
120 7,29 3440
130 6,73 3860
140 6,23 4250
150 5,64 4730
160 5,22 5110
170 4,69 5600
180 4,26 6000

7. ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS

Experimento con el potencimetro angular

Luego de haber obtenido los datos experimentalmente, se logr obtener la relacin entre ngulo del
sensor desplazamiento y el voltaje del mismo, as como tan bien la relacin entre ngulo del sensor
de desplazamiento y la resistencia del mismo.

Estas relaciones se obtuvieron graficando los puntos en un plano representados por los datos
obtenidos.

Se pudo hallar la ecuacin de relacin por el mtodo de los mnimos cuadrados, utilizando el software
de Excel para una mayor precisin en los resultados.
- 1circuito

o Relacin entre ngulo del sensor desplazamiento y el voltaje del mismo.

vs V
14
12
10
8
V

6
y = -0.045x + 12.764
4
2
0
0 50 100 150 200

o Relacin entre ngulo del sensor de desplazamiento y la resistencia.

vs
8000
7000
y = 40.057x - 630.2
6000
5000
4000

3000
2000
1000
0
-1000 0 50 100 150 200

- Circuito N2

o Relacin entre ngulo del sensor desplazamiento y el voltaje del mismo.

vs V
14
12
10
8
V

6
4
y = 7.5206e-0.018x
2
0
0 50 100 150 200

o Relacin entre ngulo del sensor de desplazamiento y la resistencia.

vs
8000
y = 42.428x - 291.49
7000
6000
5000
4000

3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200
-1000

 - Circuito N3

o Relacin entre ngulo del sensor desplazamiento y el voltaje del mismo.

vs V
12

10

6
V

y = -0.0344x + 11.147
4

0
0 50 100 150 200

o Relacin entre ngulo del sensor de desplazamiento y la resistencia.

vs
7000
6000
5000 y = 23.933x + 953.89

4000

3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200

8. CONCLUSIN
- En los tres circuitos se pudo encontrar la relacin lineal existente entre el ngulo de giro y la
resistencia en el potencimetro angular.
- En el primer circuito la relacin entre el voltaje y la variacin angular tuvo un comportamiento
exponencial.
- En el segundo circuito y el tercer circuito la relacin entre el voltaje y la variacin angular tuvo
un comportamiento lineal.