ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Sistemas Elctricos de Potencia

Datos del Generador de Polos Salientes

Se basa en un sistema elctrico de 3 barras el un tipo PV donde se encuentra la central, la barra

2 un tipo V donde se encuentra la carga a alimentar y una tercera tipo PQ la cual es para
servicios auxiliares de la central.

El ejercicio esta dado por datos dados en clase y en por unidad con una potencia base de 100
MVA y un voltaje base de 13.8 Kv. A continuacin, se presenta el archivo tipo m en donde se
ubican los datos del sistema elctrico en estudio.
%% Datos
clc;
clear all;
%Generador de Polos Salientes
S=155.882; % Potencia aparente [MVA]
V=13.8; % Voltaje[KV]
fp=0.85; % Factor de potencia
Xd_pu=1.96; % Xd
Xq_pu=1.88; % Xq
Pmax=132.5; % Potencia mxima en MW
Pmin=0.5*Pmax; % Potencia mnima en MW
Pg = 0:0.01:132.5; % Potencia del Generador
P3=6.4;
Q3=4.8;

Formacin de la Y barra

Se procede a pasar cada uno de los transformadores al modelo , para poder obtener el
circuito equivalente, obtener la Y de barra y luego la matriz B para luego utilizarla en la corrida
de flujo Newton Raphson en Desacoplado, adems se muestra los valores iniciales de la barra
oscilante.
%% Transformador Servicios AuxiQliares Modelo Pi
Xa = 1j*0.611176; % Reactancia calculada
ta=0.956522; % Tap del trafo de auxiliares
A_a= 1j*-1.7888; % n1n2y
B_a= 1j*-0.0744; % n1(n2-n1)y
C_a= 1j*0.0788; % n2(n1-n2)y
%% Transformador Principal Modelo Pi
Xt = 1j*0.073125; % Reactancia calculada
tp=1.0154; % Tap del trafo principal
A_p= 1j*-13.472; % n1n2y
B_p= 1j*-0.2040; % n1(n2-n1)y
C_p= 1j*0.2074; % n2(n1-n2)y
%% Y de barra
Yb = [A_p+C_p -A_p 0;
-A_p A_p+A_a+B_p+B_a -A_a;
0 -A_a A_a+C_a];
B = -imag(Yb); %Matriz de susceptancia
Vosc=1; %Voltaje de la barra oscilante
tosc=0; %Angulo de la barra oscilante

Curva de Capacidad

1
Lmite de temperatura de los devanados del estator.

Se basa en una semicircunferencia con radio Snom, este lmite se basa en las caractersticas de
operacin de diseo.
%% Lmite de Temperatura de devanados en el Estator
Q=-S:0.1:S;
P_Snom=sqrt(S*S-Q.*Q);
hold on
grid on
plot (Q,P_Snom)
title('Curva de Capacidad de Generador de Polos Salientes');
xlabel ('Potencia Reactiva Q');
ylabel ('Potencia Activa P');

Lmites de Potencia mecnica mxima y mnima.

Este lmite esta dado por valores rangos de la potencia mecnica aplicada al generador de
polos salientes, en donde la potencia mxima esta descrita por la potencia nominal a la cual
opera con normalidad el generador, y se asume que la potencia mnima esta dada por un
porcentaje de 50% del valor de la potencia nominal.
%% Lmites de Potencia Mxima y Mnima
Q=-S:0.1:S;
Pmax=Pmax*ones(1,length(Q));
Pmin=Pmin*ones(1,length(Q));
plot(Q,Pmax)
plot(Q,Pmin)

2
Lmite de Corrientes de campo mxima y mnima para operacin sincrnica.

En este lmite se muestra los rangos de operacin del generador con respecto a la corriente de
campo necesaria para que el generador opere en condiciones normales. En este caso se
procedi a tomar los datos necesarios para hallar el valor del ngulo delta mximo, por ende se
procedi a derivar la frmula de la potencia con respecto a delta e igualarla a cero, para as
poder hallar el delta mximo, lmite con el cual se proceder a realizar las grficas
correspondientes tanto a Emin como para Emax. Se procede a tomar como valor del voltaje de
cuadratura a la E hallada con valores nominales (Enom), y como valor mnimo al 20% del valor
nominal de E.

Para hallar los valores nominales:

%% Clculo de E y d
Spu=S/S;
Vpu=V/V;
Inompu=Spu/Vpu;
ateta=acos(fp);
%Voltaje de cuadratura
Eq_pu=Vpu+1j*Xq_pu*Inompu*(cos(-ateta)+1j*sin(-ateta)); %Hallo Voltaje
ficticio para hallar delta
d=angle(Eq_pu);
Iqpu=Vpu*sin(d)/Xq_pu; %Hallo la I de cuadratura
dq=d;
Idpu=sqrt(Inompu^2-Iqpu^2); %Hallo la I de eje directo
dd=d-pi/2;
E_pu=abs(Vpu+1j*Xd_pu*Idpu*(cos(dd)+1j*sin(dd))+1j*Xq_pu*Iqpu*(cos(dq)
+1j*sin(dq)));
E=E_pu*V;
% Delta mximo
% Para hallar el delta mximo derivo la formula de P con respecto a
delta e
% igualo a cero para hallar el valor mximo del ngulo de voltaje.
dmax=87.57*pi/180;

Para hallar max:

3
 dP/d=E/Xd*cos(max)+V*cos(2max)*(1/Xq-1/Xd)=0

Teniendo como resultado: max=87.57

Programa en Matlab:
%% Lmite de If nominal
Zbase=V*V/S;
Xd=Xd_pu*Zbase;
Xq=Xq_pu*Zbase;
Inom=S/(sqrt(3)*V);
d=0:2*pi/180:dmax;
P_Enom=(E*V*sin(d)/Xd)+((0.5*V^2)*sin(2*d)*((1/Xq)-(1/Xd)));
Q_Enom=(E*V*cos(d)/Xd)+(0.5*V^2)*cos(2*d)*((1/Xq)-(1/Xd))-
(0.5*V^2)*((1/Xq)+(1/Xd));
plot(Q_Enom,P_Enom)
%% Lmite de If mnima
Emin=0.2*E; % Se considera que la If mnima es del 0.2 pu de E
d=0:2*pi/180:dmax;
P_Emin=(Emin*V*sin(d)/Xd)+((0.5*V^2)*sin(2*d)*((1/Xq)-(1/Xd)));
Q_Emin=(Emin*V*cos(d)/Xd)+(0.5*V^2)*cos(2*d)*((1/Xq)-(1/Xd))-
(0.5*V^2)*((1/Xq)+(1/Xd));
plot(Q_Emin,P_Emin)

Lmite de MEEE- Margen de Estabilidad en estado estable.

En este lmite se considera un MEEE=15% de Pnom, se considera que la maquina opera de

manera estable con una Po=Pnom -MEEE.
%% MEEE-Margen de Estabilidad en estado estable
P1=20:5:1.2*S; % Considero varios valores de P para poder hallar el
lugar geomtrico
P0=P1-0.15*132.5; % Considero un MEEE de 0.15 pu
Q0=zeros(1,length(P0));
for i=1:length(P0)
d1=fzero(@(x) (-V^2*cos(2*x)*tan(x)+V^2/2*sin(2*x))*(1/Xq-1/Xd)-
P1(i),[0 pi/2]);
E1=-V*cos(2*d1)*Xd*(1/Xq-1/Xd)/cos(d1);
4
 delta0=fzero(@(x) E1*V/Xd*sin(x)+V^2/2*(1/Xq-1/Xd)*sin(2*x)-
P0(i),[0 pi/2]);
Q0(i)=(E1*V/Xd*cos(delta0))+((V^2/2*(1/Xq-1/Xd))*cos(2*delta0))-
(((V^2)/2*(1/Xq+1/Xd)));
end
plot (Q0,P0)

Lmite de Voltaje de servicio Auxiliar Mximo y Mnimo

El voltaje auxiliar mximo es de 1.05 pu y el mnimo de 0.95 pu. Primero se realiza la

explicacin usando como voltaje auxiliar el valor mximo de 1.05 pu para despus continuar
con el lazo relacionado con el voltaje auxiliar mnimo de 0.95 pu.

Se procede a realizar un flujo de potencias por medio del mtodo Newton Raphson
Desacoplado, por ende, se inicializa con valores ya analizados en clase y que se dieron como
datos. La diferencia radica en que la potencia 2 (barra 2) se actualizar en cada iteracin,
obteniendo as una nueva solucin para cada valor del vector de potencia generada.
%% Voltaje de Auxiliar Mximo y mnimo
Vamax = 1.05;
Vamin = 0.95;
%% Tolerancia
tlr = 10^-7;
%% Voltaje auxiliar mximo
%Condiciones iniciales
for i=1:1:length(Pg)
niter = 0; %Nmero de iteracin
V2 = 1; %Voltaje barra 2
tet2 = 0; %Angulo barra 2
tet3 = 0; %Angulo barra 3
P2esp = Pg(1,i)/S; %Potencia activa barra 2
P3esp = -0.064; %Potencia activa barra 3
Q3esp = -0.048; %Potencia reactiva barra 3

while 1
P2calc = V2*( B(2,1)*sin(tet2-tosc)*Vosc + B(2,2)*sin(tet2-
tet2)*V2 + B(2,3)*sin(tet2-tet3)*Vamax );

5
 P3calc = Vamax*( B(3,1)*sin(tet3-tosc)*Vosc + B(3,2)*sin(tet3-
tet2)*V2 + B(3,3)*sin(tet3-tet3)*Vamax );
Q3calc = Vamax*( -B(3,2)*cos(tet3-tet2)*V2 - B(3,3)*cos(tet3-
tet3)*Vamax );
VP2 = P2esp - P2calc;
VP3 = P3esp - P3calc;
VQ3 = Q3esp - Q3calc;
VTOTAL=[VP2;VP3;VQ3];
absoluto=abs(VTOTAL);
VP21 = abs(VP2);
VP31 = abs(VP3);
VQ31 = abs(VQ3);

if VP21<tlr && VP31<tlr && VQ31<tlr

Q2 = V2*( -B(2,1)*cos(tet2-tosc)*Vosc - B(2,2)*cos(tet2-
tet2)*V2 - B(2,3)*cos(tet2-tet3)*Vamax );
break

% Actualizo valores
else
VPot = [VP2 ; VP3]; %Variaci[on de potencias
B2P = [-B(2,2) -B(2,3); %Valores de B, necesarios para el
flujo
-B(3,2) -B(3,3)];
Vtet = (B2P^-1)*VPot;
VV2 = VQ3/(-B(3,2));
V2 = V2 + VV2;
tet2 = tet2 + Vtet(1,1);
tet3 = tet3 + Vtet(2,1);
niter = niter + 1; %Se actualiza mi vector niter
end
end

Qg(1,i) = Q2*S; %Potencia Reactiva Obtenida

end
plot(Qg,Pg);
%% Voltaje auxiliar mnimo
Pg1 = 0:0.5:132.5; % Potencia del Generador
%Condiciones iniciales
for i=1:1:length(Pg1)
niter = 0; %Nmero de iteracin
V2 = 1; %Voltaje barra 2
tet2 = 0; %Angulo barra 2
tet3 = 0; %Angulo barra 3
P2esp = Pg1(1,i)/S; %Potencia activa barra 2
P3esp = -0.064; %Potencia activa barra 3
Q3esp = -0.048; %Potencia reactiva barra 3
while 1 %El valor de Va ser el mnimo 0.95
P2calc = V2*( B(2,1)*sin(tet2-tosc)*Vosc + B(2,2)*sin(tet2-
tet2)*V2 + B(2,3)*sin(tet2-tet3)*Vamin );
P3calc = Vamin*( B(3,1)*sin(tet3-tosc)*Vosc + B(3,2)*sin(tet3-
tet2)*V2 + B(3,3)*sin(tet3-tet3)*Vamin );
Q3calc = Vamin*( -B(3,2)*cos(tet3-tet2)*V2 - B(3,3)*cos(tet3-
tet3)*Vamin );
VP2 = P2esp - P2calc;
VP3 = P3esp - P3calc;
VQ3 = Q3esp - Q3calc;
VTOTAL=[VP2;VP3;VQ3];
absoluto=abs(VTOTAL);

6
 if VP2<tlr && VP3<tlr && VQ3<tlr
Q2 = V2*( -B(2,1)*cos(tet2-tosc)*Vosc - B(2,2)*cos(tet2-
tet2)*V2 - B(2,3)*cos(tet2-tet3)*Vamin );

break
else
VPot = [VP2 ; VP3];
B2P = [-B(2,2) -B(2,3);
-B(3,2) -B(3,3)];
Vtet = (B2P^-1)*VPot;
VV2 = VQ3/(-B(2,3));
V2 = V2 + VV2;
tet2 = tet2 + Vtet(1,1);
tet3 = tet3 + Vtet(2,1);
niter = niter + 1;
end
end
Qg1(1,i) = Q2*S;

end
plot(Qg1,Pg1);
grid on
hold off

Conclusiones
Por medio de la curva de capacidad de un generador de polos salientes, el operador de la
central podr manejar mejor los valores mximos y mnimos con los cuales el generador podr
trabajar en correcta forma, evitando as que este se dae u opere por mucho tiempo en zonas
en las cuales la operacin del generador podra correr peligro de salida de funcionamiento.

En este caso los lmites del voltaje de servicios auxiliares disminuyen en gran parte la zona
segura de operacin del generador, an ms que el lmite de MEEE, sobretodo el lmite de
voltaje auxiliar mnimo ya que este se encuentra dentro de la zona ya delimitada por los lmites
comunes, siendo as de gran ayuda poder tener la curva de servicios auxiliares, para evitar
cualquier imprevisto en la operacin no deseada del generador.

7
Por otra parte, se puede observar que el lmite que ms influye en la reduccin del rea de
operacin normal, son los lmites de potencia mxima como mnima; tambin existen lmites
que no influyen en la zona de operacin segura como es el caso del lmite de voltaje auxiliar
mxima.