UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

2017-I
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Curso: Laboratorio de
Mquinas Elctricas 3

ALUMNOS

INFORME FINAL N2 ESPINAL PICHARDO LUIS ANGEL

LOPEZ LIMA JUAN CARLOS
AMPLIDINA
DELGADO PULCE GERSON
GRUPO: 02 LOPEZ FLORES JOSE ELISEO

IEEE
 GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL
AMPLIDINA
Informe Final
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica,
Universidad Nacional de Ingeniera
Lima, Per

Abstract enorme ganancia de potencia y de una respuesta relativamente

In the present laboratory, the behavior of the amplimid
before a variable resistive load will be analyzed, as well as
the necessary data will be taken to be able to determine its
parameters in steady state, comparisons of the
experimental and theoretical values will be made.
Afterwards, the corresponding questionnaire will be
developed.
Resumen
En el presente laboratorio se analizara el comportamiento de
la amplidina ante una carga resistiva variable as como
tambin se tomaran los datos necesarios para poder
determinar sus parmetros en estado estacionario, se harn
comparaciones de los valores experimentales y los tericos.
Despus se realizara el desarrollo del cuestionario
correspondiente.
Circuito implementados en el laboratorio
rpida, entonces, la Amplidina es un generador de regulacin.
La constitucin de una Amplidina difiere de la de un generador
de corriente continua de construccin normal en lo siguiente:
- Poseen arrollamientos de campo excitados
independientemente (hasta cuatro arrollamientos aislados) de
unos pocos Ampere - Vueltas cada uno. Estos devanados se
denominan devanados de control.
-Las escobillas A y B situadas en una zona neutra estn
cortocircuitadas entre s.
-Las expansiones polares estn divididas en dos partes.
-Poseen un segundo par de escobillas (C, D) situados a 90
elctricos en las zonas neutras. Estas escobillas son las de carga
de la mquina y estn conectadas a los terminales de salida de
la misma.
-Poseen el devanado compensador bobinado en las piezas
polares en lugar de estar en ranuras en la parte anterior de las
mismas. El devanado compensador est conectado en serie con
el circuito de las escobillas de carga.

Fig.0.1.vista frontal de la amplidina AEI.

I. FUNDAMENTO TERICO

La Amplidina, junto con los controladores - rectificadores de

Fig2.1.Seccin transversal de un generador de amplidina.
silicio (electrnica de potencia) han permitido que se siguiera
utilizando y se hayan desarrollado los motores de corriente
A. Funcionamiento.
continua.
Cuando un devanado de control es excitado, se producir un
Bsicamente un generador de corriente continua es un
flujo magntico representado por las lneas G y H (Figura 2.1).
Amplificador de Potencia rotativo, capaz de proveer una
Al cortar a las bobinas del inducido, este campo inducir en
ellas una corriente que producir una tensin.
Sin embargo, como el devanado de control es de solo unos
pocos Ampere - Vueltas, la tensin generada entre las escobillas
A y B producir solo un valor reducido de la corriente en el
inducido en cortocircuito.
La direccin de esta corriente ser la indicada en el interior de
los conductores. El inducido en cortocircuito producir un
campo magntico indicado por las lneas de flujo E y F. Este
flujo induce en las bobinas del inducido una f.e.m., pero esta
f.e.m. inducida no produce una diferencia de potencial entre las
escobillas B y A, ya que f.e.m. de los conductores que va de B
a C y de B a D neutralizar respectivamente la f.e.m. producida
en los conductores que van de C a A y de D a A. Se producir
sin embargo, una diferencia de potencial entre las escobillas C
y D. Como quiera que estas escobillas estn conectadas a los
terminales de la mquina, se producir una tensin de salida
cada vez que los devanados de control sean excitados. Cuando
C y D se conectan a un circuito de carga exterior pasar
corriente a travs de los conductores del inducido a causa de la
corriente de carga. Esta corriente est indicada en la Figura N1
mediante el signo que est al lado de cada conductor.
La corriente total que pasar por los conductores del inducido
ser la combinacin de la corriente de cortocircuito del
inducido en el recorrido de B y A, y la corriente de carga del
inducido en el recorrido de C a D.
La corriente de carga en el inducido no afectar al flujo de la
mquina, sin embargo, se conecta un devanado compensador
en serie con la carga. Este devanado est diseado y colocado
de manera que sus Ampere - Vueltas neutralicen los Ampere -
Vueltas que produce la corriente de carga en el inducido.
El funcionamiento de la mquina se resume de como sigue:
-La excitacin de los devanados de control producen los flujos
G y H.
-Estos flujos no producen ninguna tensin entre las escobillas
C y D, pero producen una tensin en los conductores del
inducido BCA y BDA.
-La tensin en estos conductores produce corriente en el
inducido a causa del cortocircuito A-B.
-Esta corriente de cortocircuito del inducido produce los
campos E y F.
-Estos campos E y F no producen tensin entre las escobillas A
y B, pero si lo producen entre las escobillas C y D. Esta es la
tensin de carga o de salida de la mquina.
-La tensin CD produce una corriente de carga en el inducido y
en el circuito exterior.
-Los Ampere - Vueltas de la corriente de carga son
neutralizados por los Ampere - Vueltas del devanado
compensador.
De este modo, la corriente de regulacin controla la corriente
de cortocircuito en el inducido, que a su vez, controla la tensin
de salida. Como quiera que el devanado de regulacin posee
una muy pequea potencia, un pequeo cambio en el devanado
de regulacin producir una gran variacin de la potencia
exterior.
El devanado compensador se disea con mucho cuidado para
dar un flujo tan igual como sea posible, y opuesto al flujo
producido por la corriente armadura en el eje directo. Con ello
se anula un efecto de retroalimentacin negativa de la corriente
de carga, y el devanado de control de campo tiene un control
casi completo sobre el flujo de eje directo.
Se necesita muy poco consumo de corriente en el campo de
control para producir una gran corriente en el eje de cuadratura,
en cortocircuito de la armadura. Con ello la corriente del eje de
cuadratura y la carga es suministrada mecnicamente por el
motor que impulsa la Amplidina. Se puede obtener con
facilidad una amplificacin de potencia del orden de 20 000 a
1. Esta amplificacin de potencia se puede comparar con los
intervalos de los generadores convencionales, que son de 20 a
1 y de 100 a 1.
Se pueden agregar varios devanados auxiliares o de control de
campo a cualquiera de los ejes de la Amplidina para mejorar las
caractersticas de funcionamiento. Por ejemplo, se puede
devanar un campo acumulativo en serie con el eje de
cuadratura. El campo disminuye la corriente de cuadratura para
una determinada salida de tensin del eje directo. Con ello se
mejora la conmutacin en el eje de cuadratura.
Las amplidinas se usan para dar amplificacin de potencia en
diversos sistemas de control con retroalimentacin, que
necesitan de produccin controlada de potencia en el rango de
1 a 50 kW. Por ejemplo, se utilizan como unidad de regulacin
de tensin en los sistemas de excitacin para grandes
generadores de corriente alterna para introducir una tensin de
aumento o disminucin en serie con el devanado de campo del
excitador principal. El excitador principal puede ser una
amplidina cuando las necesidades de excitacin estn dentro
del rango en el cual las amplidinas compiten con otros tipos de
sistemas de excitacin.
El generador Metadina es un amplificador de potencia en dos
etapas con fuerte retroalimentacin negativa decreciente desde
la etapa de salida final hasta la entrada. Para un valor fijo de la
corriente de campo mantiene una corriente de salida id casi
constante dentro de un amplio margen de impedancia de carga.
Sin embargo, su amplificacin de potencia se reduce debido al
efecto de la retroalimentacin negativa.
II. ESTADO DEL ARTE
Amplidina marca AEI.
Conforme se fu imponiendo el uso de la C.A. en la
generacin, transporte y distribucin de la energa Elctrica,
hubo que idear procedimientos para cambiar la C.A a C.C. y
viceversa.
Al principio se recurri a una idea simple: Utilizar un grupo
rotativo motor de CA-dinamo, o a la inversa: Motor de CC-
Alternador, y de este modo con estas dos mquinas acopladas
mecnicamente se lograba convertir la energa de CA de
entrada en energa mecnica y posteriormente el generador
converta la energa mecnica en elctrica de CC.
Una mejora de esta disposicin fue la invencin de la
conmutatriz o convertidor sncrono por el ingeniero
americano B. Lamme, de la compaa Westinghouse, con la
que se obtena mayor rendimiento y representa la unin de las
dos mquinas anteriores en una sola. La conmutatriz se
emplearon durante muchos aos en la alimentacin elctrica
de los tranvas. La teora general de la comutatriz fue
establecida en 1900 por el profesor Blondel.
Entre los aos 1904 y 1940 aparecieron nuevas mquinas
elctricas de CC con doble escobillas que las dnamos
convencionales, destacando en casi todas la importancia del
campo transversal y que se utlizaban como amplificadores
rotativos. El inicio de todas ellas es la dinamo Rosenberg ,
inventada por el austraco Emanuel Rosenberg (cuya patente
Alemana
lleva echa el 28 de marzo de 1904) y que se aplic por
primera vez como un procedimiento eficaz en la iluminacin
de trenes en el Ferrocaril Real Bvaro entre Munich y
Landshut, el 26 de agosto de 1904, y que ms tarde se utilizra
en mquinas de soldadura.
En 1928 Rosenberg public un pequeo libro: Die
Gleichstrom-Querfeldmaschine (La dinamo de CC de
campo transversal), en el que resume todas sus publicaciones
sobre esta mquina aparecidas en revistas desde su invencin
en 1904.
Ms tarde, en 1930, el italiano Giuseppe Massino Pestarini
desarrolla una teora general de las mquinas de campo
transversal (metadinas) , siendo la dinamo Rosenberg un caso
especial de su teora.
En 1939 E.F.W. Alexanderson , de la compaa General
Electric, desarrolla la amplidina, que es una variedad de la
dinamo Rosenberg y que se anuncia como el corto circuito
que mueve montaas, destacando con ello la conexin en
corto circuito entre los dos juegos de escobillas situados en el
eje transversal y el gran poder amplificador que tenan estas
mquinas.
En 1947 la compaa Westinghouse inventa el rototrol y en
1950 la empresa escocesa J.C. MacFarlane inventa el
magnicn.
Todas estas mquinas han cado ya en desuso, merced a la
introduccin de la electrnica de potencia en el control de las
mquinas elctricas.
III. ALCANCES
Este informe abarca desde el anlisis de los datos del ensayo
obtenidos en el laboratorio, la resolucin del cuestionario,
mostrar los resultados obtenidos, mencionar las conclusiones,
recomendaciones y las referencias bibliogrficas. Todo lo
anterior con base en los fundamentos tericos tomados de las
referencias, experiencias personales y datos adicionales
formalmente no documentados como son los datos e
informaciones obtenidos en las sesiones de clases de cursos y
temas relacionados con el ensayo.
IV. OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Familiarizar al alumno con la amplidina, comprender el
funcionamiento de este y a la vez elaborar ensayos para medir
las inductancias rotacionales. VII. ALTERNATIVA ESCOGIDA
-Amplidinas son ahora tecnologa obsoleta, reemplazado por
OBJETIVOS ESPECFICOS modernos dispositivos electrnicos semiconductores de
es analizar el funcionamiento de la amplidina, determinar los potencia como MOSFETs e IGBTs que pueden producir
parmetros de la misma para el estado estacionario as como potencia de salida en el rango de kilovatios.
tambin determinar el estado de compensacin.
-Es posible contribuir con todas aquellas personas que desean
V. PLANTEMAIENTO DEL PROBLEMA especializarse con el control electrnico de los motores
El trabajo de laboratorio nos permite corroborar la teora con la elctricos
prctica, pues en el aspecto terico muchas cosas son
simplificadas para un anlisis matemtico ms sencillo, si bien VIII. DESARROLLO DEL CUESTIONARIO
es cierto que la teora nos puede dar resultados bastante
aproximado, es necesario tener una idea del comportamiento 1. Graficar las caractersticas de carga (voltaje de salida vs
real de la mquina. corriente de salida) de la amplidina, obtenidas en las pruebas
En este contexto la experiencia nos permite modelar la mquina realizadas.
y analizar el comportamiento real y las desviaciones de error
que se cometen cuando se hace un anlisis terico.
Nuestro estudio se realizar con el modelamiento terico de la
IL(A) VL(V)
mquina primitiva, que nos permitir estudiar el
comportamiento de la amplidina, y hacer un anlisis real de la 0 150
mquina basado en los resultados obtenidos en el laboratorio,
esto nos permitir relacionar la saturacin o no linealidad de la 0.49 189
mquina con la desviacin de los resultados tericos.
0.55 195
VI. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN 0.62 200
La amplidina se utiliza en la industria en servo de alta potencia
y sistemas de control, para amplificar las seales de control de 0.71 205
baja potencia para controlar poderosos motores elctricos, por
ejemplo. Ahora es en su mayora obsoletos. 0.98 215
Amplidinas son ahora tecnologa obsoleta, reemplazado por 1.2 222
modernos dispositivos electrnicos semiconductores de
potencia como MOSFETs e IGBTs que pueden producir 2 250
potencia de salida en el rango de kilovatios.
La Amplidina nace como necesidad de disponer otra alternativa 3.8 258.7
de solucin, al problema de la regulacin de velocidad utilizado
la mquina de corriente continua ya que s bien es cierto en la
actualidad est siendo desplazada por otras tcnicas, pero an
es notorio el desconocimiento en nuestro medio y son pocos los
ingenieros y tcnicos que domina la conjuncin de la Grfico de carga
electrnica de potencia con las mquinas elctricas. Tambin 300
mediante este estudio, es posible contribuir con todas aquellas
personas que desean especializarse con el control electrnico 250
de los motores elctricos, de tal manera que podrn despejar
dudas en lo que respecta a su comparacin con la alternativa 200
ms compleja de regulacin de velocidad por medio netamente
VL

150
elctrico. Y en segundo lugar, con la inquietud de mostrar las
bondades de la mquina de corriente continua, como 100
dispositivo electromecnico de fcil regulacin de velocidad,
pero dentro de un sistema ms complejo como es el grupo Ward 50
Leonard, donde la excitacin al generador es por medio de la
0
Amplidina con dos campos de control, siendo considerada sta
0 1 2 3 4
mquina como un amplificador rotativo, tal que para lograr la
regulacin de velocidad de un motor DC con excitacin IL
independiente, sensamos dicha velocidad a travs de un
generador tacomtrico para realimentar a la amplidina y
conseguir asi el objetivo trazado.
2. Trazar las curvas de excitacin de V vs I para determinar la
inductancia rotacional, as mismo, graficar las 5 curvas G vs I
dentro del rango de operacin de la mquina. Son constantes 39.07 130 1.60
las G como lo requiere la teora general de las M. Elctricas? 69.9 220 1.69
Comentar. 81 260 1.66
Clculo de la inductancia rotacional :
103.1 330 1.66
107.1 370 1.54
De la expresin: =
126 400 1.68
134.5 450 1.59
= .
1.64
Vq If Gqf
7.78 3 13.82
10.15 8 6.76
Vq vs Ic
11.98 11 5.80
12.73 12 5.65 150

14.57 15 5.18
100
16.28 16 5.42

Vq
18.07 18 5.35 50
19.5 19.5 5.33
6.66 0
0 100 200 300 400 500
Ic
Gqf
15.00
Gqc vs Ic
10.00
1.75
Gfq

5.00 1.70
1.65
Gcq

0.00 1.60
0 5 10 15 20 25
1.55
If
1.50
0 100 200 300 400 500
IC

Vq vs If
Clculo de la inductancia rotacional :
25
20 Vq Id Gqd
15 0.6 30 0.11
Vq

10 2.9 50 0.31
5 4.5 60 0.40
0 7.3 80 0.49
0 5 10 15 20 25 12.5 95 0.70
If
18.5 110 0.90
23.2 120 1.03
Clculo de la inductancia rotacional : 28.1 135 1.11
0.63
Vq Ic Gcq
25.19 80 1.68
 Vq vs Id Vd vs Iq
30 40
25
30
20
Vq

15

Vd
20
10
5 10
0
0 50 100 150 0
0 50 100 150 200
Id
Iq

Gqd vs Id
Gdq vs Iq
1.20
1.40
1.00
1.20
0.80 1.00
Gdq

0.60 0.80

Gdq
0.60
0.40
0.40
0.20 0.20
0.00 0.00
0 50 100 150 0 50 100 150 200
Id Iq

Clculo de la inductancia rotacional :

Clculo de la inductancia rotacional :

Vd Ig Ggd
Vd Iq Gdq

3.8 35 0.58 0.67 10 0.36

9.6 60 0.85 2.1 30 0.37

12.8 70 0.97 9.8 60 0.87

15.6 75 1.11 23.5 110 1.14

22.1 105 1.12 34.8 140 1.32

25.8 125 1.10 44.8 170 1.40

32.3 145 1.19 54.8 200 1.46

36.6 175 1.11 69 230 1.60

1.00 1.07
 Devanado de compensacin
Vd vs Ig
80 v c R c L c pic Mfc pi f Mcdpi d
60
Devanado directo del rotor
Vd

40
v d Rd L dpid Mfdpi f Mcdpi c Gdqmiq Gdgmig
20

0
0 50 100 150 200 250 Devanado en cuadratura del rotor
Ig
v q Rq L qpiq Mqgpi g Gqdmid Gqf mi f Gqc mic

Gdg vs Ig
Devanado ampliador
2.00

1.50 v g Rg L gpig Mqgpi q

Gdg

1.00 En forma matricial tenemos:

0.50
v f R f L f p M fc p Mfdp 0 0 i f
0.00 v M p R L p M p 0 0 ic
0 50 100 150 200 250 c fc c c cd

Ig v d Mfdp Mcdp R d L dp G dqm G dgm i d

v q G qf m G qc m G qdm R q L qp Mqgp i q
v g 0 0 0 Mqgp R g L gp i g
3. Plantear el circuito elctrico equivalente en el modelo d - q y
a partir de l, escribir las ecuaciones de equilibrio elctricos y
T r
i G
t
Para el torque tenemos: i
mecnicos.
Modelo de mquina primitiva para la amplidina.
0 0 0 0 0 i f
0
0 0 0 0 ic

T r i f ic id iq i g 0 0 0 G dq G dg i d

G qf G qc G qd 0 0 i q
0 0 0 0 0 i g
T r i d G dqi q G dgi g i q G qf i f G qcic G qdi d

Ecuaciones de ligadura:
vq vg 0
v L v d v c R L iL
Sabemos que existe acoplamiento mutuo entre devanados del iL i d i c
mismo eje e inductancias rotacionales entre los devanados del i A1 i q i g
rotor y los devanados que forman 90 y que son fijos. Hay que
notar bien los puntos para escribir las ecuaciones. Reemplazando los datos en estado estacionario, tenemos:
V f R f xI f (1)
Devanado de campo
VC RC xI L (2)

v f R f L f p i f M fc pic M fd pid Vq G xwr xI f wr (G G qd ) I L Rq xI q (3)

qf qC

Vq RA xI q (4)
Vd Rd xI L wr (G dq G dA ) xI q (5)
6. Estimar el grado de compensacin de la amplidina de la
Obtenemos experiencia.

R R q i A1 G qf mi f G qc G qd miL
El grado de compensacin de la amplidina se mide con la
g relacin entre las inductancias rotacionales ( / )
v L R d R c iL G dqmi A1 G dgmi A1 Subcompensacin (<1)

4. Elaborar la solucin terica para la caracterstica de carga de Compensacin 100% (=1)

la mquina analizada y compararlo con los resultados de la Sobrecompensacin (>1)
experiencia.
1.64
= = 2.6
De las ecuaciones anteriores para el voltaje en la carga: 0.63
VL=Vd-Vc.

Vd ( M df p) I f ( M dc p) I c ( Rd Ld p) I d (Gdq w) I q (Gdg w) I g
Vc ( M cf p) I f ( Rc Lc p) I c (M cd p) I d

En estado estacionario:

Vd (R d )Id (G dq w )Iq (G dg w )Ig

Vc (R c )Ic

De la ecuacin de ligadura: VL = Vd - Vc

Los valores de la resistencia son:

La velocidad fue de 1794rpm = 1794*2/60 rad/s = 187.867
rad/s
De la pregunta 3 tenemos la ecuacin para el voltaje en la carga,
y de la pregunta 2 obtenemos las inductancias rotacionales que
reemplazamos en la ecuacin y tenemos: Fig. Esquema representativo de la amplidina.

VL (R d R c )IL (Gdq Gdg )wI q 7. Asimismo encontrar la solucin terica para la corriente en
= ( 39.7 + 6.3) + ( 1 + 1.07 )187.867 cuadratura y compararla con la experimental
= 46 + 388.885
Planteando las ecuaciones de la amplidina:

5. Analizar el grado de acuerdo entre los valores tericos y los vq Rq Lq piq M qg pig Gqd mid Gqf mi f Gqcmic
v g Rg L gpig Mqgpi q
experimentales.

TENSION DE I de control
IL de salida Iq
SALIDA (mA) Debido a que esos devanados estan cortocircuitados la tension
250 2 11 0.7 es 0 .
258.7 3.8 11.5 0.78 + = 0
i L i d ic
De aqu se tiene que:
Error Error
Vl(experiental) Vl(teorico)
absolute porcentual(%)
( + + + ) = + ( )
150 116.67 33.33 22.2%
Para estado estacionario se tiene que P= 0 luego:
250 180.22 36.78 27.8%
258.7 128.53 130.169 50.3% ( + ) = + ( )
Reemplazando datos medidos en el laboratorio:

= 13.1 , = 17.9 = 297 , =6.66

 = 1.64 , = 0.63 , = 187.66 /
=

31 = 1249.82 + 189.537 De (i):

+ = ( + ) +
8. Calcular de los valores medidos, la ganancia de potencia para
una corriente de carga de 4 amp. Hacer los clculos
+( + ) + =0
tericamente y discutir los resultados.

De los valores obtenidos solo se lleg a tener una corriente de Aplicando (iv) y despejando tenemos:
carga mxima de 3.8Amp, pero con la grfica elaborada en la = [ (0 ( )) + 0 ]
primera parte se consigue la tensin de salida para 4Amp es de 1
267.4V.
. . ()
+ 1
Calculo Experimental:
Dnde:
258.73.8 = +
= = = 65553.733
150103 = + + 2

=
Calculo terico:
Planteando las ecuaciones tenemos:
Se dedujo la ecuacin de una recta como:
=
= ( + ) + +
= 250 + 8.7( 2) V=267.4 = ( + ) + + +
+
267.44 De (ii) tenemos:
= = = 7130.667
150103
= ( + ( ) ) +
El error es debido al comportamiento de las inductancias = ( + ( ) + + 0
rotacionales, estas son constantes en la zona lineal y luego + 0
varan cuando se satura el hierro.
Despejamos :
9. Deducir la funcin de transferencia:
= [(0 ( + )) + (
Vsalida( s )
G( s) 1
Ventrada( s )
) ] . . ()
+ 1
Y el diagrama de bloques para el estado transitorio y
estacionario.
Donde:
= + +
Sabemos:
= + 2

= ( + ) + + =

De (I), (II) y (III), deducimos entonces el siguiente diagrama
............(1)
de bloques:
Pero:
M fc M fd p
+ = 0 . . ();
= = . . () ;
= = . . (); Vf
-
IL VL
Gdq Gdg o
1 Rf 1 Rk + 1 Ra
G qf o RL
k p 1 a p 1
= . () + - f p 1 If +
-

Reemplazando en (1) tenemos: Gqd Gqc o

1

= ( ( ) ) . . () M fc M fd p
+ 1
Donde:
Si la mquina analizada es compensada entonces = , lo
cual emplea = y adems = = , lo cual
implica que = 0 , = , con lo cual en el diagrama de
bloque se anulan la alimentacin directa y las dos
retroalimentaciones, entonces el diagrama para el estado
estacionario quedar como:

En estado transitorio:

Vf VL
1 Ra I L
1 Rf
Gqf o
1 Rk
k p 1
Gdq Gdg o RL
f p 1 a p 1

Fig. Modelo de la mquina generalizada aplicada a la Metadina

- En vaco: Sin la bobina de compensacin las ecuaciones del sistema

( ) ( ) varan, siendo ahora la matriz:
V f R f L f p

= ( + ) M fd p 0 0 I f
( + ) ( + ) V M p
d df Rd Ld p Gdqo Gqgo I d
- Bajo carga: Vq Gqf o Gqd o Rq Lq p M qg I q

La funcin de transferencia cuando existe carga conectada en Vg 0 0 M gq Rg Lg p I g
estado transitorio es:
Se tienen tambin:
Vd (1R ) (1R ) (1R )
= RL a f k
w0 2 = ; = ; + = 0 ; =
Vf (t a p + 1) (t f p + 1) (t k p + 1)
Gqf (Gdq + Gdg ) Deduciendo las ecuaciones:
= ( + ) +
En estado estacionario (p=0)
- En vaco: +
= . . ()
( + ) ( + )
=
Tambin de la expresin:
- Bajo carga: + = 0 ; =
V f Va ( + ) +
Gqf o Gdq Gdg o + ( + ) = 0
Rf Rk Ra

La funcin de transferencia cuando existe carga conectada en 0 =

estado estacionario es: + ( + + ( + + 2 )
( + ) De donde:
= 1

= 0 ( + )
+ 1
vf 1 1 iq G G r 1 iL vL = +
G r RL
R f i f qf 0 + - Rd Rc RL
dq dg 0
Rq R g
= + + 2
G qd Gqc 0
r
=

Tambin:
10. Hacer el anlisis planteado en 9 sin el devanado = + ( + ) + 0
+ 0
compensacin (Metadina). 1
( + )
De la pregunta anterior eliminamos el devanado de = [ + 0 ( + ) ]
compensacin, con lo que todos los trminos con el subndice + 1
c se eliminan, para el estado transitorio tenemos: Donde:

=
+
 de 39.7 lo cual es muy elevado. Esto pudo haber pasado debido
Se deduce entonces el siguiente diagrama de bloques: al instrumento de medida que se utiliz al medir la resistencia
del devanado d es por eso que los valores tericos obtenidos
M fd p
son bajos comparado con el de la experiencia.

-
Vf IL VL
Gdq Gdg o
1 Rf 1 Rk + 1 Ra
+ f p 1
Gqf o
+ k p 1 a p 1
RL VII. BIBLIOGRAFIA
- If
-
[1] Apuntes del curso mquinas elctricas III- Ing. Palma
[2] MEISEL J Principios de conversin de energa electromecnica.
Gqd o
[3] https://es.scribd.com/doc/220944748/AMPLIDINA
[4] Guia de Laboratorio de mquinas elctricas III, Universidad
Nacional de Ingeniera- Laboratorio N6 FIEE
M fd p
[5] Maquinas elctricas Jess Fraile Mora

En estado estacionario :

Luego en el estado estacionario (con p=0), obtenemos la

siguiente expresin para la ganancia:
iL Gdq Gqf w0 2
=
Vf R f (Gqd Gdq w0 2 + R q (R d + R L ))
Siendo el diagrama de bloques el siguiente:

Vf + If VL
Gqf o Gdq Gdg o RL
Rf - Rk Ra

Gqd o

Como la resistencia del devanado en cuadratura Rd es en

general pequea, entonces:

( + )

Entonces la funcin de ganancia simplificada es:

= =
( )

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

-Al comparar los valores tericos con lo obtenido en la
experiencia podemos notar que los errores son demasiado
elevados, notamos que la resistencia medida del devanado d es