Introduction aux vibrations

Human Induced Vibration of Steel Structures

11/4/2008 RFS2-CT-2007-00033
 Vue densemble
Les bases
Equation du mouvement
Vue densemble

Frquence propre
Masse modale
Amortissement

Vibrations dorigine humaine

Lobjectif du contrle

Essai dynamique

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 Bases
Dynamique = position de la masse en fonction du temps

d d
dt dt

Position: x(t) Vitesse: v(t) = x&(t ) Accleration: a(t) =&x&(t )

Bases

dt dt

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 Equation du mouvement
Systme un dgre de libert (oscillateur simple)

&x&(t ) / x&(t ) / x (t ) / F (t )
m
m &x&(t ) + c x&(t ) + k x (t ) = F{
(t )
Bases

1444 424444 3
Internal External
c d

RFS2-CT-2007-00033 4
 Equation du mouvement
Equation diffrentielle dun systme oscillant librement :

m &x&(t ) + c x&(t ) + k x (t ) = 0{ x (t ) = A sin(0 t )

1444 4Interne
24444 3 Externe

c k c k
&x&(t ) + x&(t ) + x (t ) = 0 = ; 0 =
Bases

m m 2m m

&x&(t ) + 2 x&(t ) + 0 x (t ) = 0
2
D = = m
0
Amortissement:
&x&(t ) + 2 D 0 x&(t ) + 0 x (t ) = 0
2
Expliquation plus loin
k c

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 Frquence propre
Frquence propre = f en 1/s
Frquence angulaire: 0 = 2 f en rad/s
Vibration harmonique (sinusodale) : x (t ) = A sin( 0 t )
Amplitude Amplitude
1.5 1.5

1 1
Bases

0.5 0.5

Temps en s Temps en s
0 0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5

Vibration 1 Hz Vibration 2 Hz

RFS2-CT-2007-00033 6
 Frquence propre
Dtermination pour un oscillateur simple
k
systme non-amorti 0 =
m
systme amorti D = 0 1 D 2 0
Bases

Dtermination manuelle (poutre)

1. Harmonique: j=1
EI
0 = ( j ) 2

l4
2. Harmonique: j=2
Dtermination par ordinateur

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 Frquence propre
Chaque frquence a son propre mode doscillation
1. Harmonique: j=1

2. Harmonique: j=2

Il y a autant de frquences propres et de modes que

Bases

de degrs de libert (dynamique)

Plus la frquence est basse, plus son nergie est
basse
1re frquence propre nergie la plus basse
frquence la plus probable

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Analyse spectrale
Amplitude
1
Evolution dans le temps
0.8 0.5
Spectre
0.6 0.4
0.4

Amplitude
0.3
0.2

0 0.2
Temps en s
-0.2 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
0.1
-0.4

-0.6
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.8 Frquence, Hertz
-1

Lvolution dans le temps peut tre dcrite par un ensemble dondes sinusdales et leurs amplitudes
Amplitude Amplitude Amplitude Amplitude
0.5 0.5 0.5 0.5

0.4 0.4 0.4 0.4

0.3 0.3 0.3 0.3

0.2 0.2 0.2 0.2

+ + +
0.1 0.1 0.1 0.1

0 0 0 0
Time in s Time in s Time in s Time in s
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1

-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.3 -0.3 -0.3 -0.3

-0.4 -0.4 -0.4 -0.4

-0.5 -0.5 -0.5 -0.5

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 Masse modale
Tous les modes dun systme peuvent tre rduit
un oscillateur simple

k modal
0 =
m modal
Bases

La frquence reste inchange

La frquence peut tre dtermine grce aux
quations de base utilisant les valeurs modales
Masse modale masse active

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 Amortissement
Effet : Diminution de lamplitude
Conversion de lnergie
par frottement
par dformation
par flux de fluide
etc.
Dpend des
Bases

matriaux composant la structure

assemblages
finitions et meubles
amplitude des vibrations
frquence
etc.
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 Amortissement
Taux damortissement (Xsi)

100% Amortissement critique 10% Amortissement critique

Amplitude Amplitude
1.5 1.5

1 1

0.5 0.5
Bases

Temps en s Temps en s
0 0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5

0% 100% 0% 10%

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 Spcification de
lamortissement
coefficient damortissement c [Ns/m]
(force damortissement FD = - c v)
dcrment logarithmique [-]
(pour la dtermination de lamortissement)
Taux damortissement [-]
Bases

c c
relation c: = =
2m 0 2 mk

relation : =
4 2 + 2

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 Amortissement
Dtermination partir de mesures
1 x0
= ln Amplitude
frquence propre: 1Hz
n xn 1.5

Exemple n = 1 : 1 1.00

1 0,53 0.53
= ln = 0,63
0.5
0.28
1 0, 28 0
0.15

Exemple n = 2 : 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0

Bases

-0.5
Temps en s
1 0,53
= ln = 0,63 -1
2 0,15
-1.5
n=1
n=2
0,63
= = 0,1
4 + 0,63
2 2

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 Vibrations dorigine
humaine
Vibrations d'origine humaine

Le mouvement humain excite AUSSI les structures !

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 Frquence dun pas
Vibrations d'origine humaine

Probabilit de la frquence dun pas

fs,m = 1.837 Hz lent
slow
3.5 normal
f x (x)
f = 0.126 Hz normal
probabilit

rapide
fast
3
function

total
total

2.5
fs,m = 2.06 Hz
densit de

fs,m = 1.503 Hz
f = 0.148 Hz
Fonction de density

2
f = 0.141 Hz
1.5
Probability

1 fs,m = 1.80 Hz
f = 0.268 Hz
0.5

0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8

Frquence dun pasfsfs[Hz]

Step frequency en Hz

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 Composante verticale
Vibrations d'origine humaine

Force de raction au sol pour un pied force mesure de raction

1000

Force [N]
900
800
700
600

Marche
500
400
300

lente
200
100
0
43 43.2 43.4 43.6 43.8 44 44.2 44.4 44.6

Time [sec]

1000

Force [N]
900
800
700
600

Marche
500
400
300

normale
200
100
0
132.6 132.8 133 133.2 133.4 133.6 133.8 134 13

Time [sec]

1000

Force [N]
900
800

Marche
700
600
500
400

Contact initial Positionnement rapide

300
200
100
0

Mise en charge Pr-balancement

22.6 22.8 23 23.2 23.4 23.6 23.8 24 24.2

Time [sec]

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 Composante verticale
Timing du support simple
Vibrations d'origine humaine

Et double du pied

Combinaison des deux pieds Contact initial

gauche
Contact initial
gauche

Phase positionnement gauche

Contact Contact Contact Contact Contact Contact Contact

bilatral simple droit bilatral simple gauche bilatral simple droit bilatral

Phase positionnement droit Phase positionnement droit

Contact initial Contact initial

droit droit

Mouvement du centre de gravit de lhumain

si synchronis: mouvement de CoG = vibration des ponts

Vitesse

Amplitude

forces de raction verticale du sol

Mise en charge positive

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 Composante transversale
Vibrations d'origine humaine

Valeurs mesures (3 pas) 0.1

0.05

F lat [kN]
forces transversales 0

-0.05

-0.1
130 131 132 133 134

1.25 Temps [s]

forces verticales
F vert [kN]
0.75
0.5
0.25
0
130 131 132 133 134
Temps [s]

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 Application des charges
en analyse de pas de temps
Vibrations d'origine humaine

Charge verticale (coefficients voir le rapport VoF)

F (t ) / G = K1 t + K 2 t 2 + K 3 t 3 + K 4 t 4 + K 5 t 5 + K 6 t 6 + K 7 t 7 + K 8 t 8
1,5 Hz
1.6
Fvert /G [-]

1.2
0.8

ce
0.4

n
0

sta
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Time [s]
d i
2,4 Hz
1.6

1.2
Fvert /G [-]

0.8

0.4
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Time [s]

Charge horizontale ti m
e Pied gauche
constante
Pied droit
dpends de la synchronisation et de lacclration

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 Synchronisation
Vibrations d'origine humaine

Ngligeable pour les planchers

Ngligeable pour les vibrations verticales
Non ngligeable pour les vibrations transversales

Force de contact transversal

du pied droit

Vitesse

Mouvement lat.
du plancher
Dplacement latral

Apport dnergie
du pied droit

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 Lobjectif du
dimensionnement
Lobjectif du dimensionnement

Pour les deux types de structure, lobjectif est le confort.

La perception des vibrations est individuelle et dpend de :
Lge et ltat de sant des personnes
La situation individuelle lors des vibrations
La posture de la personne (assise, debout, allonge)
Lattente de la vibration (attente, surprise)
La direction de la vibration (horizontale, verticale)
Lamplitude de la vibration (acclration)
La frquence de la vibration
La dure et la rptition de la vibration
etc.
Les exigences de confort pour les ponts et pour les planchers
sont diffrentes.
Classification du confort dans les deux cas.

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 Essai dynamique
Lessai dynamique est ncessaire
en cas de doute
lorsque les amortisseurs doivent tre installs
Essai dynamique

Le but de lessai est

dtermination des proprits dynamiques de la structure
frquence propre
mode
amortissement
dtermination du confort
Les procdures dessai dpendent de lobjectif
recherch
La valeur mesure est lacclration

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 Acclromtres
Spcifications :
Gamme de frquence 0,1 Hz .... 50 Hz pour les ponts
Essai dynamique

1,0 Hz .200 Hz pour les planchers

Sensitivit min. 19 mV/G
Plage dacclration 0,5 g

Pizolectrique Capacitive

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 Emplacement des
acclromtres
Pr-calcul recommand
Essai dynamique

Lemplacement dpend des modes tudis

1. Harmonique

2. Harmonique

Recommandation : Utilisation de plusieurs

acclromtres

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 Types dessai
Essais didentification Essais de performance
dtermination des proprits dtermination du confort
dynamiques de la structure
Essai dynamique

essai didentification
frquences propres effectuer au pralable
modes essai de marche sous
amortissement condition dutilisation
essais de vibration ambiante
essais de vibration force
essais de vibration libre

RFS2-CT-2007-00033 26
 Essai de vibration ambiante

Une structure est en mouvement perptuel du fait

Essai dynamique

des conditions ambiantes

La structure rpond aux conditions ambiantes en
oscillant dans ses modes propres
Vibrations ambiantes sont trs faibles Utilisations
dacclromtres trs sensibles

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 Test de vibration libre
Impulsion courte
Vibration libre jusqu la stabilisation du systme
Essai dynamique

4.00

3.00

2.00

1.00
acclration [m/s]

0.00

-1.00

-2.00

-3.00

-4.00
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200

Temps [s]

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 Les types dimpulsions
Excitation par les talons Marteau calibr
Essai dynamique

sur planchers sur planchers et ponts

Sauts importants sur les ponts

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 Test de performance
La structure est teste sous condition normale
dutilisation
La charge escompte doit tre applique
Essai dynamique

nombre escompte de personnes

dans la manire escompte de mouvement

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 Questions & Rponses

Human Induced Vibration of Steel Structures

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