IE0409 - Anlisis de Sistemas

Tarea Extra

Ronny Quirs Alvarado, B25316

28 de Octubre del 2017

ndice de guras

1.1. Modelo del Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2. Coeciente B para acero 1020 segn [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Denicin de funcin transferencia en Matlab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Respuesta del Sistema ante una entrada impulso unitaria. . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Respuesta del Sistema ante una entrada escaln unitaria. . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
Problema 1

Prensa Hidrulica

Figura 1.1: Modelo del Sistema.

d2 x
A P (t)Fp + W FB Fkp = M (1.1)
dt
d2 x dx
M = AP (t) + M g(t) B kp (x y) (1.2)
dt dt

kp (x y) = 4k y (1.3)
La salida del sistema, que es la deformacin de la masa entre el pistn y lmina sin masa se
dene como:
z =xy (1.4)
De la misma forma:
y =xz (1.5)

2
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Por lo tanto, la ecuacin 1.3 se transforma en:

kp z = 4k (x z) (1.6)

Debido a que la ecuacin 1.2 posee dos entradas, sean ellas la gravedad y la presin. Se desea
conocer las funcin transferencia entre la presin y la deformacin Z , por lo que se apaga la
fuente de la gravedad. Bajo esta condicin, se aplica laplace a las ecuaciones 1.2 y 1.6:

A P (s) kp Z(s) = (M s2 + Bs) X(s) (1.7)

4k
Z(s) = X(s) (1.8)
kp + 4K
Combinando las ecuaciones 1.7 y 1.8:

(M s2 + Bs)(kp + 4k)
A P (s) = Z(s) + kp Z(s) (1.9)
4k
Z(s) 4kA
= (1.10)
P (s) (kp + 4k)M s2 + (kp + 4k)Bs + 4kkp
Donde se tiene que:

k = 3 N/m

kp = 9 N/m
(30,0254)2
A= 4
= 0.004560 m2

M = 0.85 kg

B = 0.7 N/(m/s). Obtenido segn [1] para acero 1020.

Escuela de Ingeniera Elctrica 3 de 7 Universidad de Costa Rica

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Figura 1.2: Coeciente B para acero 1020 segn [1].

Sustituyendo valores en 1.10:

Z(s) 0,0547244
= 2
(1.11)
P (s) 17,85s + 14,75s + 108
Analizando el sistema mediante Matlab, como se observa en la Figura 1.3:

Escuela de Ingeniera Elctrica 4 de 7 Universidad de Costa Rica

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Figura 1.3: Denicin de funcin transferencia en Matlab.

La Figura 1.4 muestra la reaccin del sistema ante una entrada de impulso unitario en la pre-
sin.

Escuela de Ingeniera Elctrica 5 de 7 Universidad de Costa Rica

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Figura 1.4: Respuesta del Sistema ante una entrada impulso unitaria.

La Figura 1.5 muestra la reaccin del sistema ante una entrada de escaln unitario en la pre-
sin.

Figura 1.5: Respuesta del Sistema ante una entrada escaln unitaria.

Escuela de Ingeniera Elctrica 6 de 7 Universidad de Costa Rica

Bibliografa

[1] Prez Ruiz, E. et al (Agosto, 2013). Comportamiento del coeciente de friccin y

prdida de masa del acero 1020 en estado comercial en la ciudad de Ibagu.
Universidad Tecnolgica de Pereira. Obtenido el 28 de agosto del 2017 en: revis-
tas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/download/8655/5421