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Practica #8: Controlador de Fase Monofsico AC

Semicontrolado y Totalmente Controlado


Christian Sari, Alejandro Tapia, Juan Uruchima
csariu@est.ups.edu.ec, mtapiav1@est.ups.edu.ec, juruchima@est.ups.edu,ec
Laboratorio de Electrnica Potencia I

Abstract.- En el presente documento se observa las


caractersticas de los controladores de fase AC monofsicos
semicontrolados y totalmente controlados, analizando dos
tipos de controladores teniendo en cuenta diferentes ngulos
de disparo del tiristor, con cargas resistivas y resistiva
inductiva.

Index TermsControlador, Tiristor, Diodo, Carga RL.

I. OBJETIVOS:

A. Objetivo General

Analizar, simular y comprobar el funcionamiento de


los controladores de voltaje AC monofsicos.

B. Objetivo Especifico

Comprender las diferencias entre un controlador de


voltaje AC monofsico semicontrolado de uno
totalmente controlado.

Analizar el efecto del ngulo de disparo, de la


inductancia y de la resistencia en las formas de onda
de voltaje y corriente tanto en la carga, el diodo y la
fuente.

II. INTRODUCCION
Fig. 1 Controlador monofsico de voltaje AC semicontrolado
El uso de rectificadores y de controladores dentro la
industria se ha vuelto muy necesario e importante, dado que el En los controladores AC, se vara el valor rms de una seal de
control de motores que operan a distintos niveles de tensin y AC que se aplique a la carga variando el ngulo de disparo de
diferentes torques se ha vuelto mayor. De igual manera se los SCR. Este circuito es adecuado para cargas resistivas de baja
mostraran los pasos muy detallados para realizar los distintos potencia. La corriente de la carga y la corriente de las fuentes
clculos referidos a las dimensiones en tamaos en el rea de son la misma para cargas puramente resistivas.
conversin de potencia, as como la representacin grfica del Como el flujo de potencia se controla durante el medio ciclo
control de los voltajes con interaccin de diferentes tipos de positivo del voltaje de entrada, se le llama tambin, controlador
cargas[1] unidireccional.
Si
III. MARCO TEORICO = () = 2 () (1)
III.I Controlador de Voltaje AC Semicontrolado.
Entonces
Un controlador de voltaje semicontrolado est formado en
primera instancia por un SCR y un diodo de potencia 1 (2)
conectados en antiparalelo. Durante el medio ciclo positivo de = (2 + ) (2)
2 2
la tensin de ingreso, Q1 se enciende cuando =, y la
tensin de ingreso se conecta a la carga a travs de Q1 durante
2
un intervalo < < , por lo tanto conseguiremos una = ( 1) (3)
tensin de salida controlada. Al igual en el semiciclo negativo 2
de la tensin de ingreso, esta se conecta a la carga a travs de
D2, por lo tanto la tensin en la salida no se puede controlar. [2] 1
1 (2) 2
= = [ (2 + )] (4)
2 2
III.II Controlador de Voltaje AC Monofasico
Totalmente Controlado
En este tipo de controladores se puede manipular tanto el
semiciclo positivo como el semiciclo negativo, y sus ondas de
salida son simtricas y variables. Para obtener una salida de este
tipo lo se conectan dos SCR en antiparalelo. Durante el medio
ciclo positivo, Q2 est polarizado en forma inversa y apagado,
Q1 se dispara y conduce cuando = , en el intervalo
+ 2, el voltaje de ingreso se conecta a la carga
a travs de Q2, y el voltaje de salida tambin es variable. El
ngulo de disparo de _ puede variarse desde 0 hasta 180. [2]
Fig.3 Esquema Controlador AC Semicontrolado

Fig. 4 Voltaje y Corriente en la Fuente

Fig.2 Controlador monofsico de voltaje AC totalmente controlado.

IV. MATERIALES USADOS


Osciloscopio Digital.
Sonda diferencial de Corriente y Voltaje
Banco de: Resistencias, Inductores, Tiristores.
Bananas Fig. 5 Voltaje y Corriente en circuito Control
Software FreeWave v3.23
Matlab (Simulink)

V. DESARROLLO

A. Controlador de Voltaje AC semicontrolado


Para el desarrollo y toma de mediciones nos guiaremos del
siguiente circuito, y verificaremos su funcionamiento. El valor
de la resistencia de 100 y una Inductancia de 200mH.

Carga R

Fig. 6 Voltaje y Corriente en la Carga


Ahora precedimos a tomar los datos de Vrms en diferentes
ngulos de disparo para generar nuestra curva que se presenta a
continuacin

Tabla1. Datos medidos

ANGULO (grados) Vrms (Carga)


30 62.0v
60 58.8v
90 53.0v
120 47.1v
150 44.4v
180 44.2v
Fig. 10 Voltaje y Corriente en circuito Control

Fig.7 Curva (Vrms vs )

Carga RL

Fig.11 Voltaje y Corriente en la Carga

Ahora precedimos a tomar los datos de Vrms en diferentes


ngulos de disparo para generar nuestra curva que se presenta a
continuacin

Tabla2. Datos medidos

Fig.8 Circuito rectificacin controlada media onda carga RL ANGULO (grados) Vrms (Carga)
30 42.5v
60 42.0v
90 35.5v
120 33.8v
150 28.7v
180 29v

Fig. 9 Voltaje y Corriente en la Fuente

Fig.12 Curva (Vrms vs )


B. Controlador de Voltaje AC controlado
completamente
Para el desarrollo y toma de mediciones nos guiaremos del
siguiente circuito, y verificaremos su funcionamiento. El valor
de la resistencia de 100 y una Inductancia de 200mH.

Fig.16 Voltaje y Corriente en la Carga

Ahora precedimos a tomar los datos de Vrms en diferentes


ngulos de disparo para generar nuestra curva que se presenta a
continuacin

Tabla3. Datos medidos


Fig.13 Esquema Controlador AC controlado Completamente
ANGULO (grados) Vrms (Carga)
Carga R
30 60.7v
60 54.2v
90 41.4v
120 21.6v
150 5.50v
180 3.29v

Fig.14 Voltaje y Corriente en la Fuente

Fig.17 Curva (Vrms vs )

Carga RL

Fig. 15 Voltaje y Corriente en circuito Control

Fig. 18 Voltaje y Corriente en la Fuente


Fig.21 Curva (Vrms vs )

VI. RESULTADOS
Fig. 19 Voltaje y Corriente en circuito Control

A. Controlador de fase Semicontrolado

Usamos un ngulo de 60

Tabla 5. Valores Medidos

FUENTE Valores Medidos Valores Medidos


Carga R Carga RL
Vrms 64v 63.9V
Vcd -1.22V -1.31V

Tabla 6. Valores Medidos

C.Control Valores Medidos Valores Medidos


Carga R Carga RL
Fig. 20 Voltaje y Corriente en la Carga Vrms 33.9v 30.6 v
Vcd 15.4v 10.8 v

Tabla 7. Valores Medidos

Carga Valores Medidos Valores Medidos


Ahora precedimos a tomar los datos de Vrms en diferentes
Carga R Carga RL
ngulos de disparo para generar nuestra curva que se presenta a
Vrms 64v 63.9V
continuacin
Vcd -1.22V -1.31V
Tabla4. Datos medidos

ANGULO (grados) Vrms (Carga) Tabla 8. Valores Calculados


30 61v
Valores Calculados Valores Calculados
60 92.8v
Carga R Carga RL
90 91.5v
Vrms 40.85v 60.19V
120 73.5v
Vac 45.73V 60.19V
150 9.12v
Irms 15.32 A 19.30 A
180 3.14v
Icd -6.24 A 0.667 A
THDv 7.6763*10^4 1.901*10^4
THDi 4.3147*10^4 3.61* 10^4

B. Controlador de fase Semicontrolado


Usamos un ngulo de 60

Tabla 9. Valores Medidos

FUENTE Valores Medidos Valores Medidos


Carga R Carga RL
Vrms 64.1V 64.1V
Vcd -958mV -899mV
Tabla 10. Valores Medidos

C.Control Valores Medidos Valores Medidos


Carga R Carga RL
Vrms 48v 58.9v
Vcd -958mV -899 mV

Tabla 11. Valores Medidos

Carga Valores Medidos Valores Medidos


Carga R Carga RL
Vrms 39.9V 101V
Vcd -9.03V -5.25V

Tabla 12. Valores Calculados

Valores Calculados Valores Calculados


Carga R Carga RL
Vrms 53.85v 42.93V
Vac 53.70v 41.28V
Irms 26.69 A 11.86 A
Icd 3.20 A -5.35 A
THDv 2.0616*10^4 4.6749,10^4
THDi 2.5766*10^4 2.3260*10^4

VII. CONCLUSIONES
En el controlador de fase semicontrolado con carga RL como se
genera el efecto inductivo cuando tenemos una carga con un
inductor; el cual se produce porque la corriente est defasada
produciendo que la forma de onda tenga una parte negativa,
mientras ms grande sea el ngulo de dispar el voltaje en la
salida ser ms pequeo.
Un controlador de tensin alterna en sus salidas presentara una
misma forma de onda para la tensin y la corriente cuando la
carga conectada al circuito sea resistiva pura, pero si la carga
conectada al controlador es Resistiva-Induciva, se provocara un
cambio en la forma de onda de la corriente, lo que da origen a
varios picos en la onda de tensin, cuando la tensin debera ser
cero. El cambio de forma en la onda de corriente provoca que
los tiristores o diodos aun trabajen cuando estos ya no lo deben
hacer.

REFERENCIAS
[1] Rashid Muhammad, Tiristores de Electrnica de potencia,
3 Edicin, Pearson Mxico, 2004.

[2] Rashid Muhammad, Rectificadores controlados de


Electrnica de potencia, 3 Edicin, Pearson Mxico, 2004.

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