LISTA DE EXIGENCIAS EDICIN 1 Pg.

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PROYECTO: CLIENTE: Redactada Fecha:
por:
DISEO Y
CONSTRUCCION DE
UN EXOESQUELETO
QUE EMULE LA
MARCHA HUMANA

Fecha Deseo o
Descripcin Responsable
(cambios) Exigencia

GEOMETRIA: el diseo debe ser acorde a las

medidas del usuario o por requerimiento masivo
hacer un diseo estndar con piezas ajustables.

FUERZAS: la maquina debe emular correctamente

las fases principales del ciclo de caminado por
ello se realiza un estudio cinemtico y dinmico.

ENERGIA: se implementara una fuente de poder

para suministrar el voltaje requerido a los
motores del exoesqueleto.

MATERIA: la materia a utilizar sern metales y

aleaciones no pesadas para una mejor movilidad
como el aluminio, cobre, bronce y tipos acero.

SEALES: el exoesqueleto contara con sensores

la cual es autnoma de enviar seales al
mecanismo de acuerdo a las necesidades de
desplazamiento.

SEGURIDAD: se construir el exoesqueleto con

sistemas los cuales no permitan la inestabilidad
del usuario y as evitar cualquier tipo de cada.
ERGONOMIA: al disear el mecanismo se
realizara un estudio sobre las posiciones de la
marcha para as tener un cmodo
posicionamiento y compatibilidad de la maquina
con el usuario.
FABRICACION: la fabricacin se realizara en un
taller, en donde se empleara materiales que sean
fciles de adquirir.

CONTROL DE CALIDAD: se realizaran muchas

pruebas para validar que el diseo de la mquina
cumple con la funcin principal.

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Fecha Deseo o
Descripcin Responsable
(cambios) Exigencia

MONTAJE: el diseo de la maquina se har para

que el montaje y desmontaje as como la
instalacin y desinstalacin sea simple para
mayor comodidad del usuario al momento de
querer usar o quitarse el exoesqueleto.

TRANSPORTE: el transporte debe ser seguro para

que la maquina no sufra ningn dao.

USO: esta mquina se usara en personas con

discapacidad de las funciones motoras inferiores

MANTENIMIENTO: el diseo permitir el fcil

mantenimiento de las piezas as como de los
circuitos.

COSTOS: al realizar el diseo el costo no dee

superar los 1,000$ y la fabricacin debe
sobrepasar los 7,000$

PLAZOS: plazo de entrega 02/12/2017

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PLAN DE TRABAJO: (Diagrama de Gantt, ver el CRONOGRAMA)