FACULTAD DE

INGENIERIA
ESCUELA INGENIERIA CIVIL

DOCENTE:
RODRIGUEZ PLASENCIA EDWIN
ALUMNO:
CHIRINOS VASQUEZ LISETH
CURSO:
ANALISIS ESTRUCTURAL II

TRUJILLO-2017
 Qu es la Hiperasticidad?
Es aquella estructura que en esttica se encuentra en equilibrio, pero las ecuaciones de la
esttica resultan insuficientes para determinar las reacciones, esfuerzos, tensiones.

Una estructura es internamente hiperesttica, esto se da si las ecuaciones no son

suficientes para determinar sus esfuerzos.
Una estructura es completamente hiperesttica, esto requiere que la estructura sea
interna y externamente hiperesttica.

Ejemplo aplicativo
Usualmente la Hiperasticidad se usa en vigas, armaduras.

30kn 100kn 50kn

100kn.M 2m 3m 2m 2m 120kn.M

20
R. Isosttica: 32.22 87.78

R. Hiperesttica: 2.22 2.22

30.00 90.00
 30kn 100kn 50kn

100kn.M 2m 3m 2m 2m 120kn.M

30.00 90.00

P 30 30 -100 -50 90

V 30 60 -40 -90 0
60

30

DFC
-40

-90

Va 60 180 -80 -180

M -100 -40 140 60 -120

DMF
 Qu son los grados de libertad?
Son el nmero mnimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un
mecanismo o sistema mecnico. Es la posibilidad de movimiento,
para considerar de manera real los grados de libertad hay que
tener en cuenta el procedimiento constructivo.

Ejemplo Aplicativo
Durante la construccin las vigas en cada nivel se vacan sobre las columnas
haciendo que las vigas no se vean afectadas por las deformaciones que
pudieron ocurrir en las columnas (PESO PROPIO).
Para otras cargas de viento y sismo habr que tener en cuenta la deformacin
de las columnas.

20kn 80kn

60kn 4
2 4

5m 3 8

1 2 5 5 10 6 60kn
3

30kn

3m 4m 3m

E= 2000,000 MPA

E=200 KN/M2

BH=2000MM2

BR=1000MM2

BIN=1500MM2
 d5
20kn 80kn
d2
d6
60kn d1 4
2 4

5m 3 8
d4
d3 d7 d8
2 5 10 60kn
1 3 5 6

30kn

3m 4m 3m

X Y X Y

0 0 0 0

3 5 D1 d2

3 0 Grado de Libertad d3 d4
COORDENADAS EN
de los nudos d5 d6
LOS NUDOS 7 4

7 0 d7 d8

10 0 d8 0
 E= 200 KN/mm^2

Ni Nf rea Xf-Xi Yf-Yi L EA/L c s (EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc

1 1 2 1500 3000 5000 5830.95 51.45 0.514 0.857 13.619 37.831 22.698
2 1 3 2000 3000 0 3000.00 133.33 1.000 0.000 133.333 0.000 0.000
3 2 3 1000 0 5000 5000.00 40.00 0.000 1.000 0.000 40.000 0.000
4 2 4 2000 4000 0 4000.00 100.00 1.000 0.000 100.000 0.000 0.000
5 3 5 2000 4000 0 4000.00 100.00 1.000 0.000 100.000 0.000 0.000
6 3 4 1500 4000 5000 6403.12 46.85 0.625 0.781 18.284 28.568 22.855
7 2 5 1500 4000 -5000 6403.12 46.85 0.625 -0.781 18.284 28.568 -22.855
8 4 5 1000 0 5000 5000.00 40.00 0.000 1.000 0.000 40.000 0.000
9 4 6 1500 3000 -5000 5830.95 51.45 0.514 -0.857 13.619 37.831 -22.698
10 5 6 2000 3000 0 3000.00 133.33 1.000 0.000 133.333 0.000 0.000

BARRA 1
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
13.619 37.831 22.698

d1 d2
13.619 22.698 -13.619 -22.698
22.698 37.831 -22.698 -37.831
-13.619 -22.698 13.619 22.698 d1
-22.698 -37.831 22.698 37.831 d2

BARRA 2
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
133.333 0 0

d3 d4
133.333 0.000 -133.333 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000
-133.333 0.000 133.333 0.000 d3
0.000 0.000 0.000 0.000 d4
BARRA 3
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
0 40 0

d1 d2 d3 d4
0 0 0 0 d1
0 40 0 -40 d2
0 0 0 0 d3
0 -40 0 40 d4
BARRA 4
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
100 0 0

d1 d2 d5 d6
100 0 -100 0 d1
0 0 0 0 d2
-100 0 100 0 d5
0 0 0 0 d6

BARRA 5

(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc

100 0 0

d3 d4 d7 d8
100 0 -100 0 d3
0 0 0 0 d4
-100 0 100 0 d7
0 0 0 0 d8
BARRA 6
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
18.284 28.568 22.855

d3 d4 d5 d6
18.284 22.855 -18.284 -22.855 d3
22.855 28.568 -22.855 -28.568 d4
-18.284 -22.855 18.284 22.855 d5
-22.855 -28.568 22.855 28.568 d6

BARRA 7
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
18.284 28.568 -22.855

d1 d2 d7 d8
18.284 -22.855 -18.284 22.855 d1
-22.855 28.568 22.855 -28.568 d2
-18.284 22.855 18.284 -22.855 d7
22.855 -28.568 -22.855 28.568 d8
BARRA 8
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
0 40 0

d5 d6 d7 d8
0 0 0 0 d5
0 40 0 -40 d6
0 0 0 0 d7
0 -40 0 40 d8
BARRA 9
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
13.619 37.831 -22.698

d5 d6 d9
13.619 -22.698 -13.619 22.698 d5
-22.698 37.831 22.698 -37.831 d6
-13.619 22.698 13.619 -22.698 d9
22.698 -37.831 -22.698 37.831
BARRA 10
(EA/L)c^2 (EA/L)s^2 (EA/L)sc
133.333 0.000 0.000

d7 d8 d9
133.333 0.000 -133.333 0.000 d7
0.000 0.000 0.000 0.000 d8
-133.333 0.000 133.333 0.000 d9
0.000 0.000 0.000 0.000

d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9
131.903 -0.156 0.000 0.000 -100.000 0.000 -18.284 22.855 0.000 d1
-0.156 106.399 0.000 -40.000 0.000 0.000 22.855 -28.568 0.000 d2
0.000 0.000 251.617 22.855 -18.284 -22.855 -100.000 0.000 0.000 d3
0.000 -40.000 22.855 68.568 -22.855 -28.568 0.000 0.000 0.000 d4
-100.000 0.000 -18.284 -22.855 131.903 0.156 0.000 0.000 -13.619 d5
0.000 0.000 -22.855 -28.568 0.156 106.399 0.000 -40.000 22.698 d6
-18.284 22.855 -100.000 0.000 0.000 0.000 251.617 -22.855 -133.333 d7
22.855 -28.568 0.000 0.000 0.000 -40.000 -22.855 68.568 0.000 d8
0.000 0.000 0.000 0.000 -13.619 22.698 -133.333 0.000 146.952 d9
Matriz Inversa
0.030 -0.005 0.005 0.001 0.025 -0.006 0.010 -0.012 0.013
-0.005 0.021 -0.003 0.018 -0.002 0.011 -0.006 0.015 -0.008
0.005 -0.003 0.008 -0.003 0.005 -0.001 0.008 -0.001 0.008
0.001 0.018 -0.003 0.034 0.006 0.015 -0.005 0.014 -0.006
0.025 -0.002 0.005 0.006 0.030 -0.003 0.010 -0.007 0.012
-0.006 0.011 -0.001 0.015 -0.003 0.021 -0.004 0.018 -0.008
0.010 -0.006 0.008 -0.005 0.010 -0.004 0.017 -0.003 0.017
-0.012 0.015 -0.001 0.014 -0.007 0.018 -0.003 0.034 -0.006
0.013 -0.008 0.008 -0.006 0.012 -0.008 0.017 -0.006 0.025

Barra 1

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d1 d2
0.592 0.000 -0.844 0.000 0.514 0.857 51.450 F1= -21.563
Barra 2

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d3 d4
0.620 0.000 -0.861 0.000 1.000 0.000 133.333 F2= 82.694
Barra3

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d1 d3 d2 d4
0.592 0.620 -0.844 -0.861 0.000 1.000 40.000 F3= 0.670
Barra 4

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d5 d1 d6 d2
1.098 0.592 -0.216 -0.844 1.000 0.000 100.000 F4= 50.650
Barra 5

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d7 d3 d8 d4
1.213 0.620 -0.271 -0.861 1.000 0.000 100.000 F5= 59.230
Barra 6

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d5 d3 d6 d4
1.098 0.620 -0.216 -0.861 0.625 0.781 46.852 F6= 37.560
Barra 7

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d7 d1 d8 d2
1.213 0.592 -0.271 -0.844 0.625 -0.781 46.852 F7= -2.792
Barra 8

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d7 d5 d8 d6
1.213 1.098 -0.271 -0.216 0.000 1.000 40.000 F8= -2.180
Barra 9

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d9 d5 d6
1.644 1.098 0.000 -0.216 0.514 -0.857 51.450 F9= 4.886
Barra 10

u2 u1 v2 v1 c s EA/L
d9 d7 d8
1.644 0.000 0.000 -0.271 1.000 0.000 133.333 F10= 219.154
La energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el
interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las
fuerzas que provocan la deformacin. La energa de deformacin es igual al
trabajo realizado por una carga la cual se incrementa realizada por una carga, la
cual se incrementa lentamente aplicada al elemento

ESFUERZO NORMAL ELASTICO

El valor de la energa de deformacin U de un cuerpo sometido a

esfuerzos normales p
Uniaxiales es:
Esta expresin es vlida solo
para deformaciones
elsticas y se conoce como energa de deformacin elstica de un
cuerpo.

ESFUERZOS CORTANTES

Cuando un material est

sometido a un esfuerzo
cortante plano

FLEXION
Si el elemento se encuentra bajo un momento
flector, el esfuerzo normal viene dado. La
flexin de la viga debe ser mnima. Conforme
la magnitud de los pares de flexin se
incrementa de cero a sus valores mximos, ellos efectan el
trabajo W Este trabajo es igual a la energa de trabajo W. Este
trabajo es igual a la energa de deformacin almacenada en la viga
(rea bajo la curva).
 Contemplando el efecto de
la deformacin por flexin
y por fuerza cortante en
una barra prismtica,
cualquier desplazamiento (6) o rotacin (8) puede obtenerse mediante el
mtodo de la carga unidad, utilizando la siguiente expresin:
Donde:

M, V = momento flector y fuerza cortante producidos por el sistema de cargas.

m, v = momento flector y fuerza cortante, respectivamente, producidos por la carga
unitaria aplicada en el punto donde se desee calcular
G = mdulo de corte = E/ ( 2 (1 + v))
v = mdulo de Poisson:
Concreto Armado v = 0.15 - E/ G = 2.3
Acero v = 0.30- El G = 2.6
Albailera v = 0.25 - E/ G = 2.5
1, A = momento de inercia y rea axial de la seccin transversal, respectivamente.
f = factor de forma de la seccin transversal = rea axial / rea de corte.

Ejemplo de Aplicacin

se calcular las rotaciones, , correspondientes a los extremos de una viga simplemente

apoyada sujeta a momentos flectores Mij, Mji, para despus, imponiendo condiciones de
borde, calcular la rigidez al giro Kij y el factor de transporte fijo.
El Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en deformacin para
calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su
versin moderna formulada en trminos de la matriz de flexibilidad de los miembros
tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas
en los miembros como las primariamente conocidas.
 Fig.3.1a. Esta viga es estticamente indeterminada de primer grado, ya que hay
tres reacciones posibles (dos reacciones en A y una en B), y dos ecuaciones de
equilibrio esttico disponibles. Por lo tanto se puede obtener una estructura
libre, estticamente determinada, liberando de la viga una accin redundante.
Fig.3b y 3c. En la primera, la reaccin redundante es el momento en el
empotramiento A, y en la segunda, la redundante es la reaccin en el apoyo B.
Cualquiera de estas dos vigas es la estructura libre de la estructura original
Supngase que se selecciona como redundante la reaccin RB. Luego la
estructura libre es la viga mostrada en la Fig.3c.
Bajo la accin de la carga uniforme w, la estructura libre se
deforma tal como se ilustra en la Fig. 3.1d. El desplazamiento
de la viga en el punto B de la misma se denota por , donde
EI es la rigidez a la flexin de la viga.
En la Fig. 3.1e se muestra la estructura libre sometida a la accin
de la redundante RB , la cual produce la deflexin ''
Sin embargo, la viga real no permite desplazamiento en el punto B, por
lo tanto se debe verificar que:

es decir;

luego:

Una vez obtenida RB, las dems reacciones pueden determinarse mediante las ecuaciones de
equilibrio esttico.

Ejemplo aplicativo, el procedimiento seguido consisti en el calcular desplazamientos en la

estructura libre, y despus establecer la ecuacin relacionada con estos desplazamientos

En la Fig.3.3 se muestra la viga libre sometida al conjunto de cargas especificado en el problema,

el cual puede ser considerado como la superposicin de cada una de las acciones externas, tal
como se muestra en las Figs.3.3a, 3.3b, 3.3c y 3.3d.
 De este modo la componente 1 del vector { }vendr dada por:
1=1 +2 +3 +4

es fcil verificar que:

De la ecuacin de la curva elstica general

para una viga empotrada en un extremo y libre en el otro:

Procediendo de igual modo, se obtiene la componente 2 del vector{ } la cual

viene dada, ahora, por:

2=1 +2 +3 +4
 Siguiendo un procedimiento anlogo al clculo de los coeficientes del vector{ } , es
fcil verificar que:

De modo que la matriz de flexibilidad [F], se escribe entonces:

 La inversa de la matriz de flexibilidad es:

Ntese que tanto la matriz de flexibilidad como su

inversa son simtricas. El paso final en el anlisis, se usa ahora para obtener las
acciones redundantes; es decir el vector {Q}:

Por lo tanto, las reacciones en los apoyos B y C, de la viga de la Fig.3.2a, son:

El Mtodo de la rigidez
Aunque los mtodos de flexibilidad y de la rigidez son similares en su formulacin matemtica,
los conceptos fsicos involucrados en dichos mtodos son distintos; sin embargo, en ambos
mtodos, las ecuaciones fundamentales se derivan utilizando el principio de la superposicin.
Como ya vio, en el mtodo de la flexibilidad, las variables desconocidas son las reacciones
redundantes. En el mtodo de la rigidez, las incgnitas son los desplazamientos en los nodos de
la estructura. Por lo tanto, en este mtodo el nmero de incgnitas que debe calcularse es igual
al grado de la indeterminacin cinemtica.

Para ilustrar los conceptos del mtodo de la rigidez en su modo ms simple, considrese la viga
de la Fig.3.6a. Debido a que el nico desplazamiento de nodo desconocido, es la rotacin B, en
el nodo B, esta viga es cinemtica mente indeterminada de primer grado. La primera fase del
anlisis es determinar esta rotacin. Despus de encontrar dicha rotacin, pueden determinarse
las diferentes acciones y desplazamiento os en toda la viga.
En el mtodo de la flexibilidad, una estructura libre, estticamente determinada, se obtiene
modificando la estructura real de modo tal que las acciones de las redundantes seleccionadas
sean cero. La operacin anloga en el mtodo de la rigidez, consiste en obtener una estructura
cinemtica mente determinada modificando la estructura real de modo tal que, todos los
desplazamientos desconocidos sean cero. Como los desplazamientos desconocidos son las
traslaciones y rotaciones de los nodos, stos pueden hacerse iguales a cero impidiendo que los
nodos de la estructura tengan desplazamiento de cualquier clase.

EJEMPLO APLICATIVO

1.- Coordenadas de los Nudos

X Y
0 0
0 3000
6000 3000
6000 0
6000 7000
CONU = 14000 7000
14000 3000
14000 0
18000 3000
18000 0
2.- GRADOS DE LIBERTAD

X Y
0 0 0
d1 0 d2
d1 0 d3
0 0 0
d4 0 d5
GDL = d4 0 d6
d7 0 d8
0 0 d9
d7 0 d10
0 0 0

3.- BARRAS

Ni Nf
1 2
B = 2 3
3 4
3 5
5 6
6 7
7 8
7 9
9 10
4.-
CARACTERISTICAS
DE BARRAS

Ni Nf (x2-x1) (y2-y1) L C S c2 s2 CS I E EI/L

30
1 2 0 3000 00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 5208333333 20 34722222.2222
60
2 3 6000 0 00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 10416666667 20 34722222.2222
30 -
3 4 0 -3000 00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 7812500000 20 52083333.3333
40
3 5 0 4000 00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 15625000000 20 78125000.0000
80
5 6 8000 0 00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 10416666667 20 26041666.6667
40 -
6 7 0 -4000 00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 10416666667 20 52083333.3333
30 - 104166666.666
7 8 0 -3000 00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 15625000000 20 7
40
CB =
7 9 4000 0 00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 13020833333 20 65104166.6667
30 -
9 10 0 -3000 00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 10416666667 20 69444444.4444
5.- RIGIDEZ DE CADA BARRA