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EM DUTOS
Porto Alegre
13-14 de Abril de 2012
ESCOAMENTO DE LQUIDOS E GASES
EM DUTOS
Porto Alegre
1
PUC-Rio e Olympus Software Cientfico e Engenharia, olympus@terenet.com.br,
Cel: (21) 9871-2626.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Dimenses e Unidades
Dimenso a medida pela qual uma varivel fsica expressa quantitativamente.
Unidade a forma particular de atribuir um nmero dimenso. Portanto, comprimento
uma dimenso associada com variveis tais como dimetro, comprimento e espessura,
enquanto metro e milmetro so unidades numricas para expressar comprimento.
Em mecnica dos fluidos, utilizam-se somente quatro dimenses primrias, das
quais todas as outras podem ser derivadas. Essas dimenses e suas unidades esto
indicadas na Tabela 1 para o Sistema Internacional (Sistme International dUnits), SI,
e Britnico (British Gravitational Units), BG. Todas as outras variveis podem ser
expressas em termos de {M}, {L}, {T} e { 2}. Por exemplo, a dimenso de fora obtida
a partir da segunda lei de Newton,
(1)
(2)
(3)
Viscosidade
Em muitos problemas de escoamento a razo entre a viscosidade absoluta e a massa
especfica : /D encontrada, sendo definida como viscosidade cinemtica <,
(4)
A viscosidade de fluidos Newtonianos uma propriedade termodinmica, variando
com a presso e temperatura. A Tabela 2 relaciona a viscosidade e a densidade de alguns
fluidos, podendo sua dimenso ser obtida da equao de Newton (3). A Fig. 2 mostra a
viscosidade de alguns fluidos com a temperatura. No Sistema Internacional tem-se,
(5)
(6)
Por outro lado, a acelerao igualmente uma varivel fundamental, uma vez que
est associada fora por meio da segunda lei de Newton. A acelerao obtida da
derivada total da velocidade, Eq. (6),
(7)
(8)
(9)
O primeiro termo no lado direito denominado acelerao local, que nulo num
regime permanente. Os trs ltimos so chamados de acelerao convectiva, que aparece
quando a partcula desloca-se por uma regio com velocidade varivel, como num bocal
convergente.
Pode-se escrever a Eq. (9) numa forma compacta utilizando algumas propriedades
da anlise vetorial. A acelerao convectiva pode ser escrita como o produto escalar da
velocidade V com o operador gradiente,
(10)
ou,
(11)
Observe que esta equao contm a expresso geral do operador para a derivada
temporal total,
(12)
Este operador pode ser aplicado a qualquer propriedade do fluido, seja um escalar
ou um vetor. Por exemplo, para a presso tem-se,
(13)
(14)
(15)
Figura 2b: Variao de temperatura por um balo em ascenso
Figura 3: Velocidade atravs de uma superfcie arbitrria.
Energia do Sistema
A energia de um sistema composta de todas as formas comumente entendidas de
energia, tais como cintica, potencial e eltrica. Na maioria dos problemas de mecnica
dos fluidos, admite-se que energias devidas aos efeitos eltricos, magnticos e de tenso
superficial, por exemplo, so desprezveis. Desta forma, a energia total por unidade de
massa atuando num sistema fluido usualmente composta de trs partes: energia interna
(molecular), energia cintica e energia potencial, assim representada,
(16)
Gases
Para temperaturas moderadas e baixas presses, muitos gases obedecem a lei dos
gases perfeitos,
(17)
(18)
onde R * = 8314,5 m 2 /(s 2- K) [8314,5 kJ/kmol-K] no sistema SI. Para o ar, por exemplo,
M ar= 28,97 kg/kmol, ento R ar= 287 m 2 /(s2 -K). Assim, de (17), a massa especfica do ar
nas condies padro (p= p atm e T= 20 C)
(19)
(20)
(21)
(23)
Z varia com a presso e temperatura e pode ser medido e tabulado para cada gs, ou
deduzido teoricamente.
Lquidos
Lquidos so praticamente incompressveis e apresentam um nico, aproximadamente
constante, calor especfico. Portanto, uma relao de estado idealizada para lquidos
(24)
Nas condies padro (p= p atm e T= 20 C), os valores para gua: D= 998,2 kg/m 3
e c p = 4180 J/kg-K. A massa especfica de lquidos decresce ligeiramente com a
temperatura, crescendo moderadamente com a presso.
Densidade Relativa
Outra varivel freqentemente utilizada em engenharia a densidade relativa, (, que a
razo da massa especfica do lquido para a massa especfica da gua (no caso de lquidos)
nas condies padro. Gases utilizam o ar como referncia para clculo da densidade
relativa. Na indstria de petrleo, comum expressar a densidade relativa do leo, (o, em
termos do grau API (American Petroleum Institute) pela frmula,
(25)
Por exemplo, um leo API 32 possui uma densidade (o =141,5/(131,5+32)= 0,865
(portanto, massa especfica Do= 0,865998,2 = 863,4 kg/m 3 .
(26)
(27)
onde g o valor da gravidade local. Desta form a obtm-se as seguintes equaes para a
presso,
(28)
(29)
Figura 4: Coordenada para distribuio de presso num fluido.
Exemplo 1 A lmina dgua num ponto da Bacia de Campos de 1850m. Admitindo massa
especfica mdia de 1032 kg/m3 para a gua na regio, estimar a presso no fundo do mar em
Pascal e psi.
Soluo: Para g= 9,7876 m/s2 (cf. Observatrio Nacional, http://www.on.br), da Eq. (29),
Conservao de Massa
Para um volume fixo,
(30)
(31)
Esta equao garante que, em regime permanente, o fluxo de massa entrando (in)
no volume de controle igual ao fluxo de massa saindo (out). Finalmente, se o fluido for
incompressvel (D= constante), os fluxos volumtricos (vazes) de entrada e sada tm que
ser iguais,
(32)
(33)
(34)
importante enfatizar que a expresso (34) refere-se uma relao vetorial. A Eq.
(33) estabelece que o somatrio das foras atuando sobre um volume de controle fixo
igual taxa de variao da quantidade de movimento dentro do volume de controle, mais
a soma vetorial dos fluxos de quantidade de movimento saindo, menos a soma vetorial dos
fluxos de quantidade de movimento entrando.
Conservao de Energia
Aplicada a um volume de controle fixo, a primeira lei da termodinmica, ou lei de
conservao de energia, assume a forma,
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
onde a representa a energia total transferida por unidade de tempo (potncia). Para o
sistema SI, a unidade de J/s= watt e de w s m 2 /s 2 = J/kg= watt-s/kg.
A Equao de Bernoulli
Uma equao muito til na soluo de problemas de escoamento pode ser obtida
para fluido no-viscoso, sem perdas e sem trabalho atuando sobre ou pelo sistema.
Neste caso, para regime permanente, a integral da equao de quantidade de movimento
ao longo de uma linha de corrente produz a consagrada equao de Bernoulli,
(41)
A equao estipula que a soma das energias por unidade de massa devido presso,
energia cintica e ao potencial gravitacional, mantm-se constante ao longo da linha de
corrente. Portanto, para dois pontos quaisquer ao longo da linha de corrente de um fluido
incompressvel,
(42)
(43)
As velocidades so encontradas a partir da vazo e respectivas reas: Q= 1,5 m3/min= 0,025 m3/s,
ento, V1= 5,66 m/s e V2= 35,5 m/s. Uma vez que p2 = patm= 0 (manomtrica) ento,
Do balano de quantidade de movimento sobre o volume de controle mostrado na figura, Eq. (34),
vem,
Observe que a resultante das foras atuando sobre o fluido (o sistema), como resultado da
distribuio de presso no interior do bocal, representado por Fx , tem sinal negativo. Portanto, a
fora atuando sobre o bocal, FB, positiva; i.e., tende a afast-lo da mangueira.
ESCOAMENTO VISCOSO EM DUTOS
(44)
(45)
Regimes de Escoamento
O escoamento viscoso pode ser classificado como laminar ou turbulento. No
regime laminar o fluido escoa sem se misturar de forma significativa com as partculas
vizinhas. J no escoamento turbulento, o movimento do fluido varia de forma acentuada,
fazendo com que variveis como a velocidade e a presso apresentem alteraes aleatrias
no espao e no tempo. Experimentos mostram que a definio do regime de escoamento
depende do nmero de Reynolds. Se este for relativamente pequeno o regime laminar;
se for grande, o regime turbulento. Os dois estados so caracterizados de forma mais
apropriada definindo um nmero de Reynolds crtico , Re c , de forma que o escoamento
laminar se Re < Re c , e turbulento se Re > Re c. Para escoamento em dutos, Rec . 2300.
(46)
(47)
Levando a expresso acima para dp/dx em (44), o coeficiente de Darcy definido
como,
(48)
Escoamento Turbulento
No escoamento turbulento, o fator de atrito obtido de relaes para o perfil de
velocidade cobrindo subregies especficas da seo transversal do duto. Dados
experimentais, relacionando o fator de atrito com o nmero de Reynolds, so obtidos para
uma ampla faixa da rugosidade relativa, conforme mostrado na Fig. 8. O grfico,
denominado diagrama de Moody, mostra claramente que abaixo do nmero de Reynolds
crtico (.2300), o escoamento laminar. O diagrama mostra ainda que, para escoamento
em duto liso (,/D .0), o fator de atrito depende exclusivamente do nmero de Reynolds,
enquanto, para duto rugoso, f depende predominantemente da rugosidade relativa. Numa
zona de transio, entre duto liso e totalmente rugoso, o fator de atrito depende tanto do
nmero de Reynolds quanto da rugosidade relativa. Deve ser observado do diagrama que,
para nmeros de Reynolds muito elevados, o fator de atrito torna-se praticamente constante
(as curvas so praticamente horizontais), pouco dependente de Reynolds. Quando isto
ocorre, o escoamento dito totalmente rugoso, ou totalmente turbulento.
Dutos Lisos
Para dutos lisos, e 410 3 < Re < 10 7 , a equao clssica de Prandtl,
(49)
Uma expresso mais recente, considerada mais precisa do que a de Prandtl, de
Zagarola e Smits, vlida para a faixa, 10 5 < Re < 3,510 7 ,
(50)
(51)
(52)
Dutos Rugosos
Para escoamento totalmente rugoso a expresso consagrada de von Kmn e Nikuradse,
(53)
(54)
Esta a frmula usualmente utilizada para clculo do coeficiente de atrito viscoso
em escoamento turbulento. Moody utilizou-a para construir o diagrama mostrado na Fig.
8. Embora aplicvel para todo o campo de rugosidade relativa e de nmero de Reynolds,
a equao particularmente precisa para a regio de transio; ou seja, para Re < Re ,, onde
Re , o nmero de Reynolds de transio, Eq. (55). Para valores de Reynolds superiores
a Re , o escoamento totalmente rugoso; o fator de atrito independe do nmero de
Reynolds.
(55)
Perdas Localizadas
Perdas localizadas so devido resistncia hidrodinmica, em geral associadas
forma e dimenso do duto. A passagem do fluido por uma variao de geometria causa
variao na velocidade e a formao de vrtices que, por sua vez, provocam perdas de
energia. Na maioria dos casos, perdas localizadas ocorrem na entrada e sada de duto, nas
expanses e contraes, nas curvas, joelhos, ts e juntas e nas vlvulas.
Para escoamento turbulento a experincia mostra que as perdas so
aproximadamente proporcionais ao quadrado da velocidade. Denominando a perda de
carga por )p d , pode-se escrever,
(57)
(58)
(59)
Para uma contrao sbita, o coeficiente pode ser estimado pelas expresses empricas,
(60)
Curvas
Uma curva brusca, ou joelho, produz, em geral, perdas de carga importantes, uma
vez que no seu interior ocorrem descolamentos e vrtices. Por outro lado, uma curva
gradual, arredondada, como mostrado na Fig. 10, reduz consideravelmente a importncia
de zonas de turbulncia e, assim, a perda de carga. A reduo na perda ser tanto maior
quanto maior for o raio de curvatura relativo R/D e menor a rugosidade relativa ,/D. Para
um raio bastante elevado o turbilhamento desaparece completamente. A perda sempre
superior quela devida exclusivamente ao atrito viscoso, uma vez que incorpora efeitos
associados eventual separao na parede e rotao de escoamentos secundrios. O
coeficiente de perda K d, mostrado nas Fig. 10, refere-se a essa perda adicional. A perda por
atrito devido ao comprimento axial da curva deve ser computado separadamente; i.e., o
comprimento da curva deve ser adicionado ao comprimento do duto para efeito de clculo
da perda de energia total.
Figura 10: Coeficiente de perda de carga para curva de 90.
Entradas e Sadas
A Fig 11 mostra coeficientes de perdas para trs geometrias de entrada de dutos,
onde pode ser destacado que bordas agudas na entrada causam zonas de separao e perdas
considerveis. Um pequeno arredondamento pode reduzir significativamente as perdas,
enquanto uma entrada bem arredondada produz perda praticamente desprezvel. Na sada,
por outro lado, o escoamento simplesmente sai do duto e entra no reservatrio de grandes
dimenses, perdendo toda sua presso devido energia cintica. Portanto, K d = 1,0 para
todas as sadas, no importando quo arredondadas sejam essas.
(61)
(62)
b) Clculo da Vazo
Neste caso, tanto V quanto f so desconhecidos. Uma vez que ,/D conhecido, um
valor aproximado de f pode ser obtido a partir da equao de Nikuradse, por exemplo,
admitindo que o escoamento seja totalmente turbulento. Com f a equao de Darcy-
Weisbach produz um valor aproximado para V, para o qual o nmero de Reynolds
calculado. Com este valor de Reynolds, um valor mais preciso pode ser obtido para f e, em
seguida, para V, ou para a vazo.
O procedimento iterativo pode ser interrompido quando f repetir pelo menos trs
algarismos significativos. A partir das equaes de energia (38) e de Darcy-Weisbach (39),
(63)
c) Clculo do Dimetro
Com D desconhecido, trs variveis so tambm desconhecidas na equao de
Darcy-Weisbach (f,V,D), duas na equao de continuidade (V,D) e trs na equao para
o nmero de Reynolds (V,D,Re). Tambm desconhecida a rugosidade relativa. Da Eq.
(39), e da expresso para o nmero de Reynolds tem-se, respectivamente,
(64)
(65)
(66)
(67)
(68)
A frmula se aplica para um nmero qualquer de dutos em paralelo, bastando, para tanto,
que o somatrio na segunda equao acima seja igual ao nmero desses.
Placa de Orifcio
Considere o escoamento por uma placa de orifcio com dimetro D o instalada num
duto de dimetro D, Fig. 14. A vazo volumtrica est relacionada com os outros
parmetros pela equao,
(69)
Venturi
Um medidor de vazo Venturi mostrado na Fig. 16. Consiste de uma entrada
cnica suave formando um ngulo aproximado de 20, uma seo cilndrica curta e um
difusor cnico com ngulo entre 5 e 7 para evitar separao do fluido na entrada do
cone e minimizar perdas locais. Em algumas situaes especiais pode-se chegar a ngulos
de at 15, embora possa ocorrer separao, provocando perdas adicionais no desejveis
para este tipo de equipamento. Para uma operao satisfatria, o medidor deve ser
instalado numa seo retilnea e uniforme, livre de conexes, desalinhamentos e outras
fontes de turbulncia, e tendo pelo menos 50 dimetros de seo reta a montante. Aletas
para alinhamento e reduo de rotao do fluxo podem ser instaladas a montante.
Figura 16: Venturi instalado em um duto
(70)
onde $=D o /D, A o a rea da seo da garganta e C d o coeficiente de descarga (0,90 < C d <
0,99). Venturis modernos so esperados operar numa faixa de nmero de Reynolds
relativamente estreita, 10 5 < Re < 510 6 .
Exemplo 5 Um duto transporta leo cru, D= 866 kg/m3, entre duas localidades distantes 120 km.
A linha original est representada na figura abaixo pelos segmentos A e B. A operadora decide
aumentar a vazo em 25%, acrescentando um trecho paralelo, C , na parte final. Mantendo-se as
presses de entrada e sada, pontos 1 e 3, pede-se estimar o comprimento do segmento C. Dados:
i- dimetros internos, DA = DB = 10" (247 mm); DC= 14" (325 mm); ii- p1= 116 bar; p3= 4,6 bar;
iii- coeficiente de atrito mdio nos dutos, f= 0,027; iv- perdas localizadas nos pontos 2 e 3, e
respectivas curvas, Kd= 0,9 (somente para a linha C).
Soluo: Para o sistema original, Eq. (62),
(1)
Das Eqs. (62) e (66), as resistncias dos segmentos A, B e C so definidas pelas expresses,
(2)
(3)
A resistncia total KT, calculada pela soma das resistncias KA com a equivalente do
grupo paralelo KB e KC. O fator " representa a frao de aumento esperado na vazo: "= 0,25 no
caso presente. Portanto, igualando as quedas de presso nas Eqs. (1) e (3),
(4)
com Ko* e KT definidos em (1) e (3). Note que a expresso para KT em (3) contm a incgnita-x,
conforme se pode observar das equaes para KA, KB e KC em (2).
Para os dados especificados, a soluo da Eq. (4) x= 48,66 km. A vazo na linha original
ento obtida diretamente de (1); i.e., Q= 5.796 m3/d, enquanto com a derivao Qnov= 7.245 m3/d.
Considere agora a expresso geral para o comprimento-x no caso em que os dimetros e
os coeficientes de atrito sejam todos iguais, e as perdas locais ignoradas. Resolvendo a Eq. (4)
encontra-se a relao,
(5)
Para os dados do problema (hiptese de dimetros iguais, etc.) e "= 0,25, encontra-se x/L=
0,48. Portanto, x= 0,48120 = 57,6 km. Como esperado, pouco mais extenso do que com uma
derivao de 14" (original era de 10").
Finalmente, para dobrar a vazo ("= 1 $= 4), encontra-se x= L. Evidentemente, uma
segunda linha, idntica primeira!
ESCOAMENTO DE GASES
(71)
! Processo termodinmico
! Velocidade do som e nmero de Mach
! Escoamento em Venturis, bocais e orifcios
! Condio ctica em bocais e dutos (Choking)
Processo Termodinmico
O conceito de processo utilizado para designar a mudana de um estado
termodinmico de uma situao inicial para outra final. O conhecimento de um
processo envolve no somente os estados limites como a interao do sistema com o seu
ambiente, como, por exemplo, a transferncia de energia, de calor e de massa. Problemas
envolvendo escoamento de dutos tratam com freqncia de alguns processos particulares,
como: isotrmico, adiabtico, isentrpico, reversvel e irreversvel.
O processo isotrmico aquele em que a temperatura do sistema se mantm
uniforme e constante com o tempo. O adiabtico designa aquele em que no ocorre troca
de calor entre o sistema e o exterior, enquanto o isentrpico refere-se ao processo
adiabtico reversvel, ou seja, com entropia constante. O processo isentrpico
freqentemente utilizado como um modelo, ou limite, para processos adiabticos reais. Se
a entropia constante em cada passo do processo, pode-se obter relaes isentrpicas a
partir da equao de variao de entropia para uma substncia pura, ou seja,
(72)
(73)
Velocidade do Som Nmero de Mach
A velocidade do som um parmetro importante na teoria do escoamento
compressvel. Ela a velocidade para a qual um pequeno distrbio na presso viaja por
uma substncia.
A velocidade do som uma medida do efeito da compressibilidade do fluido
quando comparado com a velocidade do escoamento. A partir das equaes de conservao
pode-se relacionar a velocidade de propagao, c, com as mudanas nas propriedades da
substncia e obter,
(74)
(75)
que mostra que, em geral, gases com baixa densidade tm velocidades de som maiores e
vice-versa. Por exemplo: ar, na temperatura normal, c . 20 T 1/2 . Ou seja, a 20C (T= 293,2
K), c ar . 342 m/s; enquanto hidrognio ((= 1,4 e M g = 2), c H2 . 1300 m/s.
Nmero de Mach
Outro parmetro importante que aparece nas equaes de movimento de fluidos,
quando a compressibilidade um fator relevante, o nmero de Mach, definido como a
razo da velocidade do fluido para a velocidade do som,
(76)
Medidores de Vazo
Venturis, bocais e placas de orifcio so utilizados para medir a vazo de massa de
escoamento compressvel em dutos.
Como no caso de escoamento de lquido, a vazo de massa pode ser determinada a
partir da leitura da diferena de presses nas sees de entrada e de rea mnima, pela
aplicao das equaes de conservao de massa e de energia. Venturis e bocais
praticamente no apresentam vena contracta, o que permite aplicar a equao de energia
entre a entrada e a seo convergente com resultados razoavelmente precisos, quando
comparados com dados experimentais. Placas de orifcio, ao contrrio, no mostram
comportamento to bons e requerem relaes empricas, conforme mostrado a seguir.
Venturis e Bocais
Para escoamento subsnico (Ma < 1) e adiabtico, aplicando a equao de energia
(36) entre os pontos 1 e 2 na Fig. 16, utilizando a equao de continuidade D1 A 1 V 1 = D2 A 2 V 2
e a relao isentrpica (73), a vazo de massa em Venturis e bocais pode ser escrita na
forma,
(77)
(78)
(79)
Exemplo 6 Gs natural com densidade 0,68 e expoente isentrpico 1,42 escoa por um duto de 75
mm de dimetro. A este, est conectado um Venturi com dimetro de entrada de 75 mm e garganta
de 30 mm. A temperatura de entrada de 18C e as presses (manomtricas) na entrada e na
garganta so de 0,760 bar e 0,330 bar, respectivamente. A presso baromtrica local de 1,020 bar
e o coeficiente de descarga igual a 0,98. Calcular a vazo de massa admitindo: (i) escoamento
compressvel isentrpico; (ii) escoamento incompressvel.
Soluo: A relao das presses entre os pontos 2 e 1, e a massa especfica em 1, Fig. 16, so,
Com $= D2/D1= 30/75= 0,40, e a razo de presses indicada acima, obtm-se de (78) o fator de
expanso, Y= 0,863. A vazo de massa para a hiptese de escoamento compressvel obtida
diretamente de (77), enquanto para a hiptese incompressvel basta fazer Y= 1,0. Ou seja,
Condio Crtica em Bocais (Choking)
A equao para a vazo (77) vlida somente quando as condies de fluxo
subsnico prevalecem em toda extenso do bocal. Para condio de estagnao 2 conhecida,
o fluxo de massa pelo bocal atinge um valor mximo quando a garganta est sob condio
crtica, ou snica 3 . O bocal dito estar afogado (choked) e no permite a passagem de
maior fluxo de massa, a menos que a rea da garganta seja aumentada. Se a garganta for
reduzida, o fluxo de massa reduz-se tambm. Assim, a condio crtica ocorre no momento
em que a razo da presso na garganta para a presso de estagnao tal que a velocidade
na garganta snica. Esta situao acontece quando a seguinte relao for satisfeita ,
(80)
(81)
Logo, conhecidas as condies de estagnao (p o,T o), este valor do fluxo mximo
admitido pelo bocal (Venturi); a equao representa a condio limite para a Eq. (77).
2
Estado de estagnao refere-se condio do fluido quando este encontra-se ou levado
velocidade nula por um processo isentrpico ou adiabtico. Assim, definimos a presso de
estagnao, po , (proc. isentrpico), a temperatura de estagnao To , (proc. adiabtico) e a densidade
de estagnao, Do , (proc. isentrpico). No escoamento isentrpico, todas as propriedades de
estagnao so constantes. No escoamento adiabtico no-isentrpico, To constante, mas po e Do
decrescem ao longo do escoamento devido aos efeitos do atrito viscoso.
3
Estado crtico refere-se condio do fluido no ponto em que a velocidade snica
(Ma=1). As propriedades crticas (ou snicas) so denominadas por asteriscos: p*, T* e D*. Nos
escoamentos isentrpicos, as propriedades crticas permanecem constantes.
Escoamento Isotrmico em Duto
Analisemos a situao do escoamento de gs em duto sob a condio isotrmica (i.e.
temperatura uniforme) ao longo de toda extenso. Naturalmente, gasodutos ocorrem em
toda forma de ambiente, trocando calor com o exterior e no mantm a temperatura
necessariamente uniforme. Apesar disso, a anlise terica bsica admite a condio
isotrmica, pelo menos ao longo de alguns segmentos discretos. Uma soluo numrica do
problema mais geral permite considerar condies mais completas, como atrito viscoso,
troca de calor e temperatura no-uniforme, requerendo, contudo, a utilizao de softwares
especializados
Embora o nmero de Mach para a condio isotrmicaa normalmente bastante
baixo, ocorrem considerveis quedas de presso devido s grandes distncias sobre as quais
o atrito atua e, assim, o escoamento no pode ser tratado como incompressvel.
(82)
(83)
Embora R g T seja constante, Z= Z(p,T) no o , uma vez que a presso varia. Para
integrar a equao utilizado um valor mdio Z m (p m ,T m ) e retirado o fator da integral. Desta
forma, integrando (83) entre (0,p 1 ) e (L,p 2 ), obtm-se para a vazo volumtrica para
condies padro (p std abs= p atm e T std = 20 C) [lembrando que G= DV= Dstd V std ],
(84)
onde foi introduzido a densidade relativa, (g, e os valores mdios, indicados com o
subscrito-m, so assim definidos,
(85)
(86)
Velocidade de Eroso
Quando um fluido escoa em alta velocidade num duto, pode causar tanto vibrao
quanto eroso. A eroso provocada por cavitao (colapso de bolhas) ou projeo de
lquido ou partculas slidas sobre a parede do duto. Se a velocidade exceder um valor
limite, denominado velocidade de eroso, V ers, a integridade estrutural do duto pode correr
risco aps algum tempo. Isto especialmente verdadeiro para escoamento de gs a altas
velocidades, excedendo 20 m/s. Eroso no um problema particular de poos produzindo
leo, ela ocorre tambm no escoamento de gs. Por esse motivo, recomenda-se controlar
a velocidade do gs em dutos, limitando-a de tal forma que V max . $V ers, onde $.0,40 -
0,50.
Por outro lado, no possvel determinar com preciso a velocidade com que se
inicia o processo de eroso; se partculas slidas esto presentes, como areia, a eroso pode
ocorrer a velocidades relativamente baixas. Uma recomendao aceita em geral pela
indstria de petrleo a proposta de 1981 do American Petroleum Institute: a velocidade
de eroso correlacionada com a massa especfica do gs atravs da seguinte expresso,
(87)
(88)
Gradientes de presso superiores a 25 kPa/km exigiro maior fator de carga para os
compressores, requerendo maior consumo de combustvel. Gradientes de presso inferiores
a 10 kPa/km indicam que foram instaladas estaes de compresso em excesso.
Panhandle-B. Apropriado para vazes elevadas, grandes dimetros e sistemas com altas
presses. Como no caso da frmula de Panhandle-A, o fator de transmisso s inclui o
termo devido ao nmero de Reynolds. O modelo particularmente preciso para nmeros
de Reynolds na faixa de 4 a 40 milhes.
AGA-A. Modelo cujos resultados dependem muito do nmero de Reynolds. utilizado
para vazes mdias, dimetros mdios e sistemas sob alta presso em escoamento
parcialmente turbulento. O fator de transmisso , em geral, mais baixo do que o da
equao de Panhandle-A para valores de Reynolds baixos (Re<510 5 ), tendendo a se
igualar ao nmero de Reynolds acima deste valor.
AGA-B. Modelo mais recomendado e mais utilizado para sistemas sob alta presso e
altas vazes em dutos com dimetros mdio para grande e escoamento totalmente
turbulento. A equao prev tanto a vazo quanto a queda de presso com alto grau de
preciso, especialmente se a rugosidade efetiva utilizada tiver sido medida com preciso.
Terico. Equao fundamental para o clculo da vazo a partir da qual os outros modelos
se baseiam. Utilizando-se o fator de transmisso adequado, tende a satisfazer a maioria das
situaes prticas.
O clculo da vazo para esses modelos tem origem na Eq. (84). Desta forma,
reescreve-se a equao fundamental, introduzindo seis coeficientes (0,C 1 , C 2 , a, b, c).
Assim a equao para a vazo torna-se,
(89)
Todas as variveis so avaliadas no sistema SI de unidades, enquanto as presses e
temperaturas referem-se aos valores absolutos, (p=p man +p atm e T= C+273,2). Portanto, as
unidades utilizadas so: vazo Q(m 3 /s), presso p(Pa), temperatura T(K), comprimento
L(m), elevao z(m), constante do ar R ar (m 2 /s 2 -K), densidade relativa do gs (g (-). A
vazo Q std , refere-se s condies padro (no Brasil, p=p atm e T=20C), enquanto p 1 e p 2
so as presses a montante e a jusante, respectivamente.
Destaque-se que a vazo para uma instalao real tende a ser inferior quela sugerida
por (89) devido s perdas adicionais provocadas por componentes, como vlvulas, curvas
e flanges, assim como outros efeitos, como corroso e a presena de slidos (poeiras e
partculas de corroso). Para considerar essas perdas extras, introduzido o fator de
eficincia 0 que, em geral, assume um valor no intervalo 0,8< 0 <1,0, podendo chegar a
0,7< 0 <1,0 em instalaes mais antigas.
(90)
(91)
Para b= 0,5, L= L 1 +L 2 , $= (1+ ") 2 e Q f= (1+ ")Q o ("= frao do aumento na vazo) esta
expresso reduz-se a,
(93)
Portanto, para dobrar a vazo ("= 1 $= 4), e L 3 = L; ou seja, uma segunda linha, idntica
primeira.
(94)
Observe que esta equao representa potncia; i.e., watts= J/s = (J/m 3 )(m 3 /s).
Portanto, W g expressa a quantidade de energia transportada por unidade de tempo
(potncia) pelo duto. Deve-se ter em conta que o poder calorfico reflete to somente a
quantidade de energia liberada numa queima completa do gs. At aqui no foi feita
nenhuma referncia ao rendimento termodinmico da planta, ou do sistema, que recebe o
gs e o transforma em energia til. A energia disponvel, W e ou efetiva da planta obtida
pela expresso,
(95)
Exemplo 8 Um gasoduto transporta gs natural entre duas localidades distantes 14 km. O gs tem
densidade 0,72, expoente isentrpico 1,46 e viscosidade 1,0310-5 Pa-s. Determinar a vazo e a
velocidade no final da linha se a presso (man.) no ponto inicial de 8,2 bar e no ponto de entrega
de 5 bar. As elevaes, temperaturas e o fator Z nesses dois pontos so, respectivamente: (10m,
23C, 0,97) e (920m, 18C, 1,0). O dimetro do duto de 150 mm, enquanto a rugosidade de 20
:m e o fator de atrito para AGA-B igual a 0,97. Utilizando uma eficincia de duto de 100%,
compare os resultados obtidos pelos nove modelos de transporte.
Soluo: A vazo obtida pela aplicao direta da Eq. (89), enquanto a velocidade calculada a
partir da equao de continuidade . Os resultados esto resumidos na tabela a seguir.
Observe que os modelos Weimouth e Fritsche so conservadores, enquanto os valores dos modelos
Terico, IGT e AGA-A encontram-se relativamente prximos. Os nmeros de Reynolds para os
respectivos modelos esto no intervalo 6,5 a 9,5106, enquanto, no ponto de entrega, os nmeros
de Mach tm um valor mdio de 0,025 e a velocidade de eroso de 52,7 m/s, Eq. (87). Os
resultados mostram que as velocidade do gs esto dentro dos valores recomendados; ou seja, entre
16% e 24% da velocidade de eroso.
Os resultados esto resumidos na tabela a seguir. Neste exemplo h uma concordncia geral
para o dimetro, em torno de 12 in. Os nmeros de Reynolds para os respectivos modelos
encontram-se no intervalo de 6 a7,5106, enquanto na extremidade final do duto os nmeros de
Mach tm um valor mdio de 0,020 e a velocidade de eroso de 20,7 m/s. Pode-se concluir ento
que as velocidades do gs para os diversos modelos esto dentro dos valores recomendados, entre
34% e 54% da velocidade de eroso. Outro ponto a ser destacado que o gradiente de presso
mdio no duto de 28,6 kPa/km, prximo do valor recomendvel, Eq. (88).
Modelo D Vs Modelo D Vs
(in) (m/s) (in) (m/s)
Terico 11,8 8,29 Mueller 10,22 11,03
Weimouth 12,29 7,64 Fritzsche 11,77 8,33
Panhandle-A 11,08 9,4 AGA-A 11,89 8,16
Panhandle-B 10,93 9,64 AGA-B 11,71 8,4
IGT 10,93 9,65
O PROBLEMA TRMICO
Conduo
A relao bsica de transferncia de calor por conduo diz que a quantidade de
calor transferida proporcional rea e ao gradiente de temperatura na direo do fluxo.
O fluxo de calor obtido pela lei de Fourier que, para condio unidimensional, tem a
forma,
(98)
(99)
(100)
(101)
No sistema SI, a unidade de U W/m-K (/ W/m-C).
(102)
Para uma substncia real (no ideal), a entalpia depende da temperatura e da presso, ou
seja,
(103)
(104)
Definindo os parmetros , e T * ,
(105)
(106)
(107)
(108)
A Eq. (107) mostra que medida que o comprimento s cresce, o lado direito da equao
tende para zero; portanto, T f 6 (T ext-T * ). Isto significa que para dutos longos, a temperatura
do fluido tende para a temperatura externa subtrada de T * , Fig. 19. No caso particular de
linhas horizontais (2=0), e efeito Joule-Thomson desprezvel, ou no considerado, T * =0,
e a temperatura do fluido tende para a temperatura externa, T ext.
Figura 19: Perfil de temperatura ao longo de um duto com efeito Joule-Thomson.
Duto Enterrado
O fluxo de calor por unidade de comprimento (q 6 W/m) de um duto com
isolamento trmico, enterrado no solo, rocha ou areia, esquematicamente representado na
Fig. 20, dado pela expresso,
(109)
(110)
(111)
O termo S*k s em (109) (S* definido em (110)), pode ser expresso como,
(112)
(113)
Desta forma, a equao fundamental para o fluxo de calor no duto enterrado torna-se a
mesma daquela utilizada na Eq. (109). A soluo para a distribuio de temperatura no duto
dada pela Eq. (107), substituindo o coeficiente global de troca de calor U G , por U G * ,
definido em (111) e (112), assim como a temperatura externa, T ext, pela temperatura do
solo, T s. A resposta do sistema anloga quela mostrada na Fig. 19.
Figura 20: Duto enterrado num meio semi-infinito com temperatura de superfcie
constante, h i o coeficiente de pelcula interno (conveco forada), r1 e r2 os raios interno
e externo do duto, r3 o raio externo do isolante e k a e k b as condutividades trmicas do duto
e do isolante, respectivamente.
Exemplo 10 Um gasoduto de ao transporta 24 MMm 3 /d de gs natural entre duas
localidades distantes 735 km, conforme esquematizado abaixo. O duto est apoiado sobre
suportes que o mantm acima da superfcie ao longo de toda extenso, sendo constitudo
de trs sees com dimetros diferentes (especificados na figura), cada uma com
isolamento trmico de espessuras distintas tambm (65mm, 50mm e 35mm para os trechos
AB, BC e CD). Se a temperatura do gs no ponto de entrada de 72 C, a temperatura e
a velocidade do ar de 27C e 2,5 m/s, respectivamente, pede-se calcular a distribuio de
temperatura ao longo da linha, considerando os efeitos de Joule-Thomson. O gs tem
densidade 0,572, viscosidade 1,1210 -5 Pa-s, condutividade trmica 0,034 W/m-K e calor
especfico 2.230 J/kg-K. Propriedades do ar so: massa especfica 1,204 kg/m 3 , viscosidade
1,8510 -5 Pa-s, condutividade trmica 0,022 W/m-K e calor especfico 1.005 J/kg-K. A
condutividade trmica do isolante de 0,042 W/m-K.
Soluo:
Uma vez que as propriedades so funo da presso e temperatura, sobretudo D(p,T) e
Z(p,T), os problemas hidrodinmico e trmico so acoplados; ou seja, devem ser resolvidos
simultaneamente. Como primeira aproximao, pode-se estimar valores mdios para a
temperatura, por exemplo, resolvendo o problema hidrodinmico (presso) primeiro e, em
seguida, o trmico (temperatura). Este resolvido subdivindo a linha em trs segmentos,
uma vez que possvel especificar informaes geomtricas, como dimetros e espessura
de isolamento, nesses trechos. Para cada um calcula-se o coeficiente global de troca de
calor entre o gs e o exterior. De (105/107) nota-se ser necessrio conhecer o valor da
vazo de massa, uma constante ao longo do gasoduto por se tratar de escoamento em
regime permanente; isto , . Para calcular U G necessrio avaliar os
coeficientes de filme interno e externo (h i e he ), alm dos raios e condutividades trmicas
dos componentes (ao e isolante), esses conhecidos. Os coeficientes h i e h e so obtidos a
partir de expresses para os respectivos nmeros de Nusselt. Uma vez determinados esses
parmetros, a temperatura num ponto-i da linha pode ser estimada a partir da Eq. (107), i.e.,
(114)
Segmento
Parmetro
AB BC CD
UG (W/m-K) 2,102 1,932 2,600
: (K/Pa) 3,610-6 4,310-6 8,610-6