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Cours de Mathmatiques

Sup MPSI PCSI PTSI TSI

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Document en cours de relecture

Alain Soyeur - Franois Capaces - Emmanuel Vieillard-Baron

23 mars 2011
Table des matires

1 Nombres complexes 19
1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.2 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.3 Proprits des oprations sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Reprsentation gomtrique des complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Reprsentation dArgand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7 Racines n -imes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.1 Racines carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8.2 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9 Nombres complexes et gomtrie plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.1 Translations, homothties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.11.3 Application la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.11.5 Transformations du plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2 Gomtrie lmentaire du plan 62


2.1 Quelques notations et rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1.1 Addition vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.1.4 Droites du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2 Modes de reprage dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.1 Repres Cartsiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2.2 Changement de repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2
quation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.3 Repres polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
quation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Interprtation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4 Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.2 Interprtation en terme daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.3 Proprits du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux
inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5 Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5.2 Lignes de niveau de M 7 ~ u .AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5.3 Lignes de niveau de M 7 det ~ u , AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.5 quation cartsienne dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.6 Droite dfinie par deux points distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.7 Droite dfinie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.8 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.9 quation normale dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.10 quation polaire dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.2 quation cartsienne dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Produit scalaire et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.3 Gomtrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.4 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.6 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3 Gomtrie lmentaire de lespace 113


3.1 Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2 Mode de reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Calcul algbrique avec les coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm . . . . . . . . . . . . . 117
3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.2 Expression dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.1 Dfinition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3
3.4.3 Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Interlude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient... . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5 Dterminant ou produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.3 Proprits du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.4 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6 Plans dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Interprtation gomtrique de lquation normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Position relative de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.3 Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7 Droites dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.1 Reprsentation paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.3 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8 Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.2 Sphres et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.8.3 Sphres et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.3 Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4 Fonctions usuelles 151


4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.1.1 Logarithme nprien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.1.2 Exponentielle nprienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Fonctions circulaires rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.3.1 Dfinitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fonction argument sinus hyperbolique argsh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fonction Argument tangente hyperbolique argth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.4 Deux exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.5 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6.2 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.6.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

4
5 Equations diffrentielles linaires 198
5.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3.4 Dtermination de solutions particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Trois cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.3.5 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.3.6 Mthode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.4.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C . . . . . . . . . . . . . . 210
5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R . . . . . . . . . . . . . . 212
5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . 221
5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de raccord
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.5.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

6 tude des courbes planes 230


6.1 Fonctions valeurs dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.2 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.2.2 tude locale dun arc paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
tude dun point stationnaire avec des outils de terminale, premire priode . . . . . . . . . . . . 234
tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits, seconde priode . . . . . . . . . . 234
Branches infinies des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
6.3 Etude dune courbe polaire = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.3.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.3.2 Etude dune courbe = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.3.3 La cardiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.3.4 La strophode droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6.4.3 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

7 Coniques 271
7.1 Dfinitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.1 Dfinition monofocale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.2 quation cartsienne dune conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.3 quation polaire dune conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.2 tude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.4 tude de lhyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
7.5 Dfinition bifocale de lellipse et de lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.6 Courbes algbriques dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

5
7.7.1 En gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.7.2 Paraboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.7.3 Ellipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.7.4 Hyperboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.7.5 Coniques et coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.7.6 Courbes du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

8 Nombres entiers naturels, ensembles finis, dnombrements 304


8.1 Ensemble des entiers naturels - Rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.1.1 Ensemble des entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.1.2 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8.1.3 Suite dfinie par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
P Q
8.1.4 Notations et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.1.5 Suites arithmtiques et gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
8.2 Ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.2.2 Proprits des cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.2.3 Applications entre ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.3 Oprations sur les ensembles finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.4 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.4.1 Nombre de p -listes dun ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.4.2 Nombre dapplications dun ensemble fini dans un ensemble fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8.4.3 Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.4.4 Combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.5.1 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.5.2 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.5.3 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8.5.4 Factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.5.5 Coefficients binomiaux, calculs de somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.5.6 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

9 Corps R des nombres rels 339


9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
9.2 Le corps des rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.3 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
9.4 Majorant, minorant, borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
9.5 Droite numrique acheve R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
9.6 Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9.7 Proprit dArchimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9.8 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.9 Densit de Q dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
9.10.1 Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
9.10.2 Borne suprieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
9.10.3 Rationnels, irrationnels, densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
9.10.4 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

10 Suites de nombres rels 354


10.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.1.2 Oprations sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.2 Convergence dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10.2.1 Suites convergentes, divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
10.3 Oprations sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.3.1 Oprations algbriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.3.2 Limites et relations dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.3.3 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
10.4 Suite extraite dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
10.5 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
10.5.1 Thorme de la limite monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

6
10.5.2 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.5.3 Approximation dcimale des rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10.5.4 Segments emboits et thorme de Bolzano-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10.6 Suites gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
10.7 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.7.2 Suite domine par une autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.7.3 Suite ngligeable devant une autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
10.7.4 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
10.8 Comparaison des suites de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
10.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.9.1 Avec les dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.9.2 Convergence, divergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
10.9.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.9.4 Suites monotones et bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
10.9.5 Sommes gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
10.9.6 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
10.9.7 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
10.9.8 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
10.9.9 tude de suites donnes par une relation de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
10.9.10 tude de suites dfinies implicitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

11 Fonctions dune variable relle valeurs relles 414


11.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.1.1 Lensemble F (I, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.1.2 Fonctions bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
11.1.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
11.1.4 Parit priodicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
11.1.5 Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
11.2 Limite et continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.2 Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.3 Oprations algbriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
11.2.4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
11.2.5 Limite gauche, droite, continuit gauche, droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
11.2.6 Limites et relation dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
11.2.7 Thorme de composition des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
11.2.8 Image dune suite par une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
11.2.9 Thorme de la limite monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
11.3 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
11.3.1 Domination, prpondrance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Oprations sur les relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
11.3.2 Fonctions quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
11.4 Proprits globales des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
11.4.1 Dfinitions et proprits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Oprations sur les fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
11.4.2 Les thormes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Le thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Fonction continue sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Fonctions uniformment continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
11.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
11.5.1 Avec les dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
11.5.2 Limites dune fonction valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
11.5.3 Comparaison des fonctions numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

7
11.5.4 Continuit des fonctions numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
11.5.5 Thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.5.6 Continuit sur un segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
11.5.7 Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
11.5.8 Continuit uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
11.5.9 Equations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
11.5.10 Bijection continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

12 Drivation des fonctions valeurs relles 469


12.1 Drive en un point, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
12.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
12.1.2 Interprtations de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Interprtation analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
12.1.3 Drivabilit et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
12.1.4 Fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.2 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.3 tude globale des fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.3.1 Extremum dune fonction drivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.3.2 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
12.3.3 galit des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
12.3.4 Ingalit des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
12.3.5 Application : Variations dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
12.3.6 Condition suffisante de drivabilit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
12.4 Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
12.4.1 Drive seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
12.4.2 Drive dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
12.4.3 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
12.5 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
12.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
12.6.1 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
12.6.2 Drives dordre n , formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
12.6.3 Applications de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
12.6.4 Recherche dextrmums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
12.6.5 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
12.6.6 Thorme des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
12.6.7 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de raccord
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
12.6.8 tudes de suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
12.6.9 Convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
12.6.10 quations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

13 Intgration sur un segment des fonctions valeurs relles 517


13.1 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
13.1.1 Subdivision dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
13.1.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
13.1.3 Intgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
13.1.4 Proprits de lintgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
13.2 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
13.2.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier . . . . . . . . . 522
13.2.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
13.2.4 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
13.2.6 Nullit de lintgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
13.2.7 Majorations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
13.2.8 Valeur moyenne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
13.2.9 Invariance de lintgrale par translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

8
13.3 Primitive et intgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
13.4 Calcul de primitives et dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
13.4.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
13.4.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
13.4.3 Changement de variable affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
13.4.4 tude dune fonction dfinie par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
13.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
13.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
13.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
13.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
13.6 Mthode des rectangles, Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
13.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
13.7.1 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
13.7.2 Calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
13.7.3 Linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
13.7.4 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
13.7.5 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
13.7.6 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
13.7.7 Calcul de primitives et dintgrales - Techniques mlanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
13.7.8 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
13.7.9 Majorations dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
13.7.10 Limite de fonctions dfinies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
13.7.11 Thorme fondamental, tude de fonctions dfinies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
13.7.12 Suites dont le terme gnral est dfini par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
13.7.13 Algbre linaire et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
13.7.14 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
13.7.15 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

14 Dveloppements limits 596


14.1 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
14.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
14.1.2 DL fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
14.1.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
14.1.4 DL et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
14.3 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
14.3.1 Combinaison linaire et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
14.3.2 Compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
14.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
14.3.4 Dveloppement limit dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
14.4.1 Calcul de dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
14.4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
14.4.3 Applications ltude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
14.4.4 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
14.4.5 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
14.4.6 Applications ltude de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de raccord
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

15 Proprits mtriques des arcs 639


15.0.9 Diffomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
15.0.10 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.1 Proprits mtriques des courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.1.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc paramtr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
15.1.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
15.1.3 Calcul pratique de la courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
15.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650

9
15.2.1 Calcul de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
15.2.2 Calcul de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
15.2.3 Dveloppe, dveloppante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
15.2.4 Exercices divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653

16 Suites et fonctions valeurs complexes 655


16.1 Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
16.2 Continuit des fonctions valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
16.3 Drivabilit des fonctions valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
16.4 Intgration des fonctions valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.2 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
16.5.3 Intgrales et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

17 Notions sur les fonctions de deux variables relles 664


17.1 Continuit des fonctions deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
17.2 Drives partielles, fonctions C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
17.3 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
17.4 Extremum dune fonction deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
17.5 Drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
17.6 Exemples dquations aux drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
17.7.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
17.7.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
17.7.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
17.7.4 Drives de fonctions composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
17.7.5 Fonctions de classe C 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
17.7.7 quations aux drives partielles dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
17.7.8 quations aux drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
17.7.9 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697

18 Intgrales multiples 699


18.1 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
18.1.1 Le thorme de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
18.1.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
18.1.3 Aire dun domaine plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
18.3.1 Calculs lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
18.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
18.3.3 Intgration en coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
18.3.4 Application du thorme de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
18.3.6 Centres de gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

19 Structures algbriques 717


19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
19.1.1 Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
19.1.3 Morphisme de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
19.2.1 Structure danneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
19.2.2 Structure de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
19.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
19.3.1 Loi de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
19.3.2 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
19.3.3 Sous-groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
19.3.4 Morphisme de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
19.3.5 Anneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

10
19.3.6 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

20 Arithmtique 748
20.1 Relation de divisibilit, division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
20.1.1 Relation de divisibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
20.1.2 Congruences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
20.1.3 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
20.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
20.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
20.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
20.3.2 Dcomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
20.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.1 Divisibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
20.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
20.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

21 Polynmes 767
21.1 Polynmes une indtermine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
21.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
21.1.2 Degr dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
21.1.3 Valuation dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
21.1.4 Composition de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
21.1.5 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
21.1.6 Division selon les puissances croissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.2 Racines dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
21.2.3 Schma de Horner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
21.3 Polynmes drivs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.3.1 Dfinitions et proprits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.3.2 Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
21.4 Polynmes scinds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
21.4.3 Interlude : polynmes conjugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
21.4.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
21.4.6 Relations coefficients-racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
21.5 Arithmtique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
21.5.3 Polynmes premiers entre eux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
21.5.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.6.1 Lanneau des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
21.6.2 Drivation, formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
21.6.3 Arithmtique des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
21.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
21.6.5 Racines dun polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
21.6.6 Factorisations de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
21.6.7 Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

11
22 Fractions rationnelles 812
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.2 galit de deux fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.3 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
22.1.4 Oprations sur les fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
22.1.5 Degr dune fraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Recherche des coefficients associs aux ples multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R (X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
22.2.3 Moralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Dcomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Dcomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Drive logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835

23 Espaces vectoriels 844


23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
23.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
23.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
23.3.3 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
23.4 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
23.4.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
23.4.2 Noyau, image dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
23.4.3 tude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
23.4.4 tude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
23.4.5 tude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5 quations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
23.5.2 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6 Projecteurs et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
23.6.2 Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
23.7.6 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
23.7.10 Formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

12
24 Dimension des espaces vectoriels 897
24.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
24.1.1 Combinaisons linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
24.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
24.1.3 Familles gnratrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
24.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
24.2 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
24.2.1 Espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
24.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
24.3 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
24.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
24.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
24.4 Applications linaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
24.4.1 Bases et applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
24.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
24.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
24.5 Rcurrences linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.5.1 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.5.2 Suites gomtriques solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
24.6 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
24.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
24.7.1 Famille libre, Famille lie, Famille gnratrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
24.7.2 Sous-espace vectoriel engendr par une famille finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
24.7.3 Bases et dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
24.7.5 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
24.7.6 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
24.7.7 Rang dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
24.7.8 Applications linaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
24.7.9 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
24.7.10 Formes linaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
24.7.11 Rcurrences linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
24.7.12 Lespace vectoriel des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
24.7.13 Endomorphismes oprant sur les polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945

25 Calcul matriciel 949


25.1 Matrice coefficients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
25.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
25.1.2 Lespace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
25.2 Matrices dune famille de vecteurs, dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
25.2.1 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
25.2.2 Matrice dune application linaire relativement deux bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
25.3 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
25.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
25.3.2 lments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
25.3.3 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
25.3.4 Matrices carres remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
Matrices de transvection et de dilatation, oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes
dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.2 Pour une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
25.4.4 Pour une forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968

13
25.5 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.5.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
25.5.2 Calcul pratique du rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
25.6 Dterminant dune matrice carre de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
25.6.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.6.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7 Dterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
25.7.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 974
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
25.8 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.8.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.8.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9 Mthodes de calcul du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9.1 Opration sur les lignes et les colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
25.9.2 Dveloppement dun dterminant suivant une range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
25.10Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.1 Colinarit de deux vecteurs du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.2 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
25.10.3 Orientation du plan et de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
25.11.2 Interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
Interprtation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
Interprtation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Interprtation en termes de formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Interprtation en termes dapplications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
25.11.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
25.11.4 Cas Particulier : Les systmes de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
25.11.5 Mthode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
25.12Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
25.12.1 Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
25.12.2 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988
25.12.3 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
25.12.4 Calcul de dterminants de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992
25.12.5 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
25.12.6 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
25.12.7 Reprsentation matricielle dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
25.12.8 Structure forme de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
25.12.9 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
25.12.10Matrices semblables, quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
25.12.11Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

26 Groupe symtrique, dterminant 1033


26.1 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
26.1.1 Signature dune permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
26.2 Construction du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
26.2.1 Formes n -linaires alternes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
26.2.2 Dterminant de n vecteurs dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
26.2.3 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
26.2.4 Dterminant dune matrice carre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
26.3.1 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
26.3.2 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053
26.3.3 Exercices thoriques sur les dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060

14
27 Produit scalaire, groupe orthogonal 1062
27.1 Dfinitions et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
27.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
27.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
27.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
27.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
27.3.2 Procd dorthonormalisation de Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
27.3.3 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
27.4 Projecteurs et symtries orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
27.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
27.4.2 Symtries orthogonales, rflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
27.5.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
27.5.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
27.6 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074
27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Produit mixte, produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078
Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
Isomtries directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
27.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
27.7.1 Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
27.7.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
27.7.3 Symtrie orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
27.7.4 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
27.7.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
27.7.6 tude dendomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094

28 Gomtrie affine 1098


28.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
28.1.2 Sous espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1099
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
28.1.4 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1103
28.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
28.2.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
28.2.2 Translations affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
28.2.3 Homothties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
28.2.4 Projections et symtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
28.2.5 Points fixes dune homothtie affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
28.3 Isomtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
28.3.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
28.3.2 Projections et symtries orthogonales, rflexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
28.3.3 Dplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
28.3.4 Dplacements de lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
28.5.3 Isomtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
28.6 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

A Techniques de dmonstration 1126


A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1126
A.1.1 Limplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
A.3 Quantificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
A.4 Plans de dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1134
A.4.2 Plans de dmonstrations pour les applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137

15
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
Compose dapplications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Applications injectives, surjectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
Image directe, image rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
A.5.2 Plan de dmonstration incorrect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
A.5.4 Utilisation dobjets non-dfinis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152

B Techniques d algbre 1155


B.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
B.1.1 Lecture du cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
B.2.2 Changement dindices, tlescopage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
B.2.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162
B.3 Trigonomtrie et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
B.3.1 Transformation de cos(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
B.3.2 Problmes de linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
B.3.3 Utilisation des sommes gomtriques complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
B.4 Calculs sur des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
B.4.1 Les trinmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Discriminant rduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
Extrmum dun trinme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
B.4.2 Dveloppement de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
B.4.3 Factorisation de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
Factoriser partir dune racine connue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
B.4.4 Polynmes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Polynmes bicarrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
Racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
Polynmes rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
B.4.5 Relations entre coefficients et racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
B.5 Calculs en algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
B.5.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
B.5.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
B.5.3 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Faire apparatre des zros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181
Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
Techniques polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1186
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188

C Techniques d analyse 1189


C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
C.1.1 Quelques ingalits classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Majorations trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
Majoration de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
tude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Procder par ingalits quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
Utilisation de la convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
C.1.2 Techniques de majoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
Majorer des produits-quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192

16
Bonne utilisation des valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
C.1.3 Erreurs de majoration frquentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
C.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
C.2.1 Drives particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
C.2.2 Rgle de la chane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
C.3 Manipulation de bornes suprieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
C.4 quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
C.4.1 Quest-ce quun quivalent simple ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
C.4.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
Lune des suites est ngligeable devant lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
Les deux suites ont le mme ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
C.4.3 Utilisation des proprits fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208
Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
Quantits conjugues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
C.4.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1209
C.4.5 Utilisation des dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
Prvoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
DL et quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
C.4.6 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213
C.4.7 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
C.4.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
C.5 tude de suites rcurrentes, vitesse de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
C.5.1 tude dune suite rcurrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
C.5.2 Vitesse de convergence dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
C.6 Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
C.6.1 Dcomposition pratique dans C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul de la partie entire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul du coefficient associ une ple simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
Calcul des coefficients associs un ple multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
C.6.2 Dcomposition pratique dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227
C.6.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
Primitives des lments simples de premire espce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
Primitive des lments simples de seconde espce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
R
C.6.4 Primitives ZF(cos x, sin x) dx , rgles de Bioche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
C.6.5 Primitives F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
C.6.6 Primitives avec dessracines !. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
Z
n ax + b
Primitives F x, dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
cx + d
Z p
Primitives F(x, ax 2 + bx + c) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
Z
dx
C.6.7 f (x ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
x
C.6.8 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
C.6.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237

D Conseils 1243
D.1 Conseils dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.2 Bien comprendre les dfinitions et les hypothses de thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
D.1.3 Faire une synthse des points importants dune dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
D.2 Conseils de rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245

17
E Formulaires 1247
E.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247
E.2 Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
E.3 Drives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.1 Dfinition et quation gnrale dune conique C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
E.7 quivalents usuels et croissances compares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
E.8 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1256

18
Chapitre 1
Nombres complexes

Cest plus Zamuzant en Z.


Publicit Peugeot - 20e sicle.

Pour bien aborder ce chapitre


En 1545, le mathmaticien Gerolamo Cardano publie une formule donnant une solution par radicaux de lquation 1
x 3 = ax + b : v v
u s s
u 2 u u 2
t
3 b b a 3 3 b
t b a 3
x= + + .
2 2 3 2 2 3

Cette formule avait t dcouverte par les mathmaticiens del Ferro et Tartaglia. Ce dernier lavait communiqu Cardano
en lui demandant de sengager ne pas la publier, promesse que Cardano ne tint pas.
Bombelli, en 1572, applique la formule lquation x 3 = 9x + 2 et il obtient :
q q
3 p 3 p
x = 1 + 26 + 1 26.
p
Il relve par ailleurs que x = 4 et x = 2 3 sont les 3 solutions de lquation. Il se retrouve donc face au problme
suivant : alors que les solutions de lquation sont toutes relles, il faut crire des racines de nombres ngatifs pour les
calculer. Bombelli
p ne se dmonte pas et il invente alors des rgles de calculp permettant
p de manipuler des quantits de
la forme a + b avec b > 0 qui nont pas de sens. Il crit par exemple 1 1 = 1. Ces nouveaux nombres ne
sont pas compris tout de suite et leur manipulation conduit des absurdits. Au 17e sicle, Ren Descartes propose, tant
leur existence est contestable, de les appeler nombres imaginaires 2 . Il faut attendre la fin du 18e sicle et les travaux de
Caspar Wessel pour que la construction des nombres complexes soit bien formalise et pour comprendre leur interprtation
gomtrique. Ses travaux passent malheureusement compltement inaperus. Quelques annes plus tard, Carl Friedrich
Gauss redcouvre et popularise les travaux de Wessel. Il dmontre en particulier le thorme fondamental de lalgbre
(voir thorme 21.24 page 778) qui dit quun polynme coefficients complexes de degr n admet n racines comptes
avec leur multiplicit.
Ce chapitre reprend et approfondit les notions apprises au lyce quant aux nombres complexes. On verra en particulier
comment on peut les utiliser pour trouver les racines de certains polynmes coefficients rels ou complexes, comment
ils servent rsoudre des problmes de gomtrie plane ainsi que des problmes danalyse relle comme celui de la
primitivation de produits de fonctions trigonomtriques ou la rsolution dquations trigonomtriques. Ce chapitre servira
aussi dintroduction la notion de structure algbrique et plus particulirement celle de groupe et celle de corps. Les
groupes sont des objets fondamentaux et vous verrez quils sont omniprsents dans le cours de mathmatiques durant vos
deux annes en classe prparatoire.
Les fonctions trigonomtriques seront utilises en permanence pendant ces deux annes et ce ds ce premier chapitre. Il
est indispensable davoir une connaissance parfaite du paragraphe B.1 page 1155 de lannexe B.
1. Les nombres complexes ont t dcouvert en tudiant des quations polynomiales de degr 3 et non pas de degr 2 car les mathmaticiens du 16e
sicle considrent que des quantits comme x 2 + 1 sont strictement positives et que cela na pas de sens de chercher leurs racines
2. Les nombres ngatifs ne sont dailleurs alors gure mieux compris. Dans son dictionnaire raisonn des sciences, des arts et des mtiers, dAlembert
en parle comme dune ide dangereuse : Il faut avouer quil nest pas facile de fixer lide des quantits ngatives, & que quelques habiles gens ont
mme contribu lembrouiller par les notions peu exactes quils en ont donnes. Dire que la quantit ngative est au-dessous du rien, cest avancer une
chose qui ne se peut pas concevoir. Ceux qui prtendent que 1 nest pas comparable 1, & que le rapport entre 1 & 1 est diffrent du rapport entre
1 & 1, sont dans une double erreur : (...) Il ny a donc point rellement & absolument de quantit ngative isole : 3 pris abstraitement ne prsente
lesprit aucune ide.

19
P
Vous aurez aussi souvent manipuler des sommes ou des produits (symboliss respectivement par les symboles et ).
Il sera utile pour vous familiariser avec ces calculs de lire le paragraphe B.2 page 1158, toujours dans lannexe B. Vous
y trouverez les dfinitions de ces symboles ainsi que des mthodes et des formules classiques : tlescopage, formule du
binme, sommes gomtriques, arithmtiques, etc ... Ces notions seront re-prcises au chapitre 8.

1.1 Le corps C des nombres complexes


1.1.1 Un peu de vocabulaire

D FINITION 1.1 Produit cartsien


On appelle produit cartsien de deux ensembles A et B lensemble, not A B, des couples (a, b) o a A et b B.

Notation 1.1 On notera A2 le produit cartsien A A.

Exemple 1.2 R2 est lensemble des couples de rels.

D FINITION 1.2 Loi de composition interne


Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E :

EE E
:
(a, b) 7 a b

Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne. Ce nest pas le
cas de la soustraction car la diffrence de deux entiers positifs nest pas toujours un entier positif.

1.1.2 Construction de C

D FINITION 1.3 Corps des nombres complexes


Nous appellerons corps des nombres complexes que nous noterons
C, lensemble R2 muni des deux lois internes et
2
dfinies de la faon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b R , on pose

(a, b) (a , b ) = (a + a , b + b )

(a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b)

Remarque 1.1 Nous expliciterons et justifierons lutilisation du mot corps un peu plus loin.

Pour simplifier les critures, nous noterons + et (ou ) les lois de composition interne et .
Pour tout nombre rel a , nous conviendrons didentifier le nombre complexe (a, 0) avec le rel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la dfinition de laddition et de la
multiplication dans C, on peut crire pour tout nombre complexe (a, b),

(a, b) = a + i b.

En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .

P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i prcdemment introduit vrifie i 2 = 1 .

Dmonstration On a i 2 = (0,1) (0,1) = (1,0) = (1,0) = 1.

1.1.3 Proprits des oprations sur C


Avec les conventions dcriture prcdentes, laddition et la multiplication dfinies sur R2 deviennent pour tous complexes
a + i b et a + i b ,
(a + i b) + (a + i b ) = (a + a ) + i (b + b )
(a + i b)(a + i b ) = (aa bb ) + i (ab + ba )

20
P ROPOSITION 1.2 Proprits de laddition dans C
Laddition dans C
est associative : z, z , z C z + (z + z ) = (z + z ) + z ;
est commutative : z, z C z + z = z + z
possde un lment neutre 0 : z C z + 0 = z ;
de plus, tout nombre complexe z = a + i b possde un oppos, z = a i b .
On rsume ces quatre proprits en disant que (C, +) est un groupe commutatif.

Dmonstration Vrifications laisses en exercice au lecteur.

Remarque 1.2 Expliquons brivement ce quest un groupe. Cette notion sera dveloppe et tudie dans le chapitre 19.
Considrons un ensemble G et une application qui un couple x, y dlments de G associe un lment not x y
de G. Une telle application est appele une loi de composition interne sur G. On dit que (G, ) est un groupe si est une
loi de composition interne sur G qui vrifie les proprits suivantes :

1 la loi est associative : x, y, z G, x y z = x y z.
2 la loi admet un lment neutre e G : x G, x e = e x = x.
3 tout lment x de G admet un symtrique y : x G, y G : x y = y x = e.
Si de plus la loi est commutative, cest--dire si elle vrifie : x, y G, x y = y x , alors on dit que le groupe est
ablien (ou commutatif ).

Il est clair que laddition dans C vrifie ces proprits. Cest aussi le cas de la multiplication dans C 3 :

P ROPOSITION 1.3 Proprits de la multiplication dans C


La multiplication dans C
est associative : z, z , z C z(z z ) = (zz )z
est commutative : z, z C zz = z z
possde un lment neutre 1 : z C z 1 = z
De plus, tout nombre complexe non nul z = a + i b possde un inverse z 1 vrifiant z z 1 = 1 donn par

a b
z 1 = i 2
a2 + b2 a + b2

On rsume ces quatre proprits en disant que (C , ) est un groupe commutatif.

Dmonstration Prouvons lexistence dun inverse. Soit z = a + i b un complexe non nul. Remarquons que (a + i b)(a i b) =
a 2 + b 2 . Le complexe z tant non nul, a 2 + b 2 6= 0 4 . En divisant les deux membres de lgalit par a 2 + b 2 , on trouve

a ib
(a + i b) 2 =1
a + b2
a ib
ce qui prouve que z possde un inverse z 1 qui scrit .
a 2 + b2
De plus, la multiplication est distributive par rapport laddition :

z, z , z C, z z + z = zz + zz et z + z z = zz + z z .

On rsume les deux propositions prcdentes en disant que (C, +, ) est un corps. Nous dfinirons ce terme dans le chapitre
19.
Une consquence importante est que les formules fondamentales suivantes sont valables dans C :

Pn n k nk
(a + b)n = k=0 k
a b Formule du binme
Pn1
a n b n = (a b) k=0
a n1k b k Formule de factorisation

n+1

1q
Pn k si q 6= 1
k=0
q = 1q Somme gomtrique

n + 1 si q = 1

Les deux premires seront dmontres dans le thorme 19.17 page 725 et la troisime dans la proposition 8.7 page 307.
3. C reprsente lensemble des nombres complexes priv de 0
4. En effet, si la somme de deux nombres positifs est nulle, alors ces deux nombres sont ncessairement nuls.

21
1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison
1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe

P ROPOSITION 1.4
Soient a , a , b et b des rels. On a :
a + i b = 0 a = 0 et b = 0.
a + i b = a + i b a = a et b = b .
Pour tout nombre complexe z il existe donc un unique couple (a, b) de rels tels que z = a + i b .
a + i b est la forme algbrique de z .
a est la partie relle de z . On la note Re(z)
b est la partie imaginaire de z . On la note Im(z).

Dmonstration En utilisant les conventions prcdentes, a + i b = 0 se lit (a,b) = (0,0) ce qui est vrai si et seulement si a = 0 et
b = 0. La suite en dcoule facilement.
Dans toute la suite du chapitre a et b dsignent des nombres rels sauf mention du contraire.

P ROPOSITION 1.5 Nombre imaginaire pur


1. Un nombre complexe est rel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle

z R Im(z) = 0

2. Si un nombre complexe a sa partie relle nulle, on dit quil est imaginaire pur. On notera i R lensemble des
nombres imaginaires purs
z i R Re(z) = 0

Dmonstration Cest une consquence directe des dfinitions.

1.2.2 Conjugaison

D FINITION 1.4 Conjugu dun nombre complexe


Soit z = a + i b C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugu de z que lon note z le nombre complexe
dfini par z = a i b .

P ROPOSITION 1.6
Pour tout complexe z C, on a

1. Re(z) =
z + z 3. z = z .
2
4. z = z z R
z z
2. Im(z) = .
2i 5. z = z z i R

Dmonstration Calculs immdiats.

P ROPOSITION 1.7 Proprits de la conjugaison


Pour tous complexes z, z C,

z z
1. z + z = z + z 3. = si z 6= 0.
z z
2. zz = z z

Dmonstration Calculs immdiats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = z/z alors z = u z
et appliquer (2).

22
Application 1.4 Mise sous forme algbrique dun quotient de nombres complexes. Pour mettre sous forme algbrique
3 2i
le complexe , on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugu du dnominateur :
2+i
3 2i (3 2i ) (2 i ) 4 7i 1
= = 2 2 = (4 7i )
2+i (2 + i ) (2 i ) 2 i 5
Remarque 1.3 Si z C alors zz R+ .

1.3 Reprsentation gomtrique des complexes


1.3.1 Reprsentation dArgand
On notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan. Soit R = (O, ,
) un repre orthonor-
mal du plan. tout point M de coordonnes (x, y) dans ce repre on peut faire correspondre le nombre complexe z = x+i y .
On ralise ainsi une bijection de C vers le plan. tout nombre complexe on peut faire correspondre un unique point du
plan et rciproquement tout point du plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette reprsentation est due
au mathmaticien franais Jean Robert Argand (1768 1822) et va savrer dun grand intrt en gomtrie. Certains
problmes de gomtrie se traduisent trs bien en calculs faisant intervenir des nombres complexes et rciproquement,
certains calculs avec les nombres complexes ont une interprtation gomtrique naturelle.

y z =x+i y

O 1 x

F IGURE 1.1 Reprsentation dArgand

De la mme faon, on peut identifier lensemble des vecteurs V du plan avec C en associant tout vecteur

v de V de
coordonnes (, ) dans R le complexe + i et rciproquement.

D FINITION 1.5 Image dun nombre complexe, affixe dun point, dun vecteur
Soit R = (O,
,
) un repre orthonormal du plan.
Limage du nombre complexe z = x + i y est le point du plan de coordonnes (x, y) dans le repre R .
Laffixe du point M de coordonnes (x, y) dans le repre R est le nombre complexe z = x +i y que lon notera Aff(M).
L affixe du vecteur v = +
est le complexe + i que lon notera Aff(

u ).

Remarque 1.4 Les points du plan daffixe relle sont situs sur laxe rel (O,
). Ceux qui ont une affixe imaginaire


sont situs sur laxe imaginaire (O, ).

1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations


On considre dornavant et pour tout le reste du chapitre quun repre orthonormal R = (O,
,
) a t fix, ce qui permet
didentifier C au plan P.

P ROPOSITION 1.8 Proprits de laffixe


Soient

u et

v deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P :

Aff(

u +

v ) = Aff(

u ) + Aff(

v)

23

Aff(AB) = Aff(B) Aff(A)

Dmonstration
1. Supposons que Aff(u ) = a + i b et Aff(
v ) = c + i d alors

u = a + b
,

v = c + d
et

u +

v = (a + c)
+ (b + d)
. Ce





qui prouve que Aff( u + v ) = (a + c) + i (b + d) = (a + i b) + (c + i d) = Aff( u ) + Aff( v ).

2. Comme OB = OA + AB, en utilisant lgalit prcdente, on obtient Aff(OB) = Aff(OA) + Aff(AB), soit Aff(B) = Aff(A) +

Aff(AB).

P ROPOSITION 1.9 Interprtation gomtrique de z 7 z + a


Soit

u un vecteur daffixe a . La translation de vecteur

u est lapplication qui tout point M daffixe z associe le point
daffixe z + a .

Dmonstration Au point M de P , la translation de vecteur u associe le point M tel que OM = OM +

u . Si z, z et a sont les


affixes respectives de M, M et u , la proposition prcdente conduit z = z + a .

P ROPOSITION 1.10 Interprtation gomtrique de z 7 z


La rflexion daxe (O,
) est lapplication qui tout point M daffixe z associe le point daffixe z .

Dmonstration La rflexion daxe (O, ) associe tout point M de coordonnes (x, y) le point M de coordonnes (x,y). La
proposition sen dduit immdiatement.

1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires


D FINITION 1.6 Module dun nombre complexe
Soient z = a + i b un nombre complexe et M son image dans P. On appelle module de z le rel positif ou nul not |z|
et donn par :

|z| = ||OM||

P ROPOSITION 1.11 Expression du module dun nombre complexe


Pour tout complexe z = a + i b ,
p p
|z| = z z = a2 + b2


Dmonstration Soit z = a + i b C et soit M limage de z dans P alors on sait que |z|2 = ||OM||2 = a 2 + b 2 . Par ailleurs,
z z = (a + i b)(a i b) = a 2 + b 2 .

P ROPOSITION 1.12 Proprits du module


Pour tout nombre complexe z ,

1. |z| = 0 z = 0 3. Re(z) | Re(z)| |z|


2. |z| = |z| 4. Im(z) | Im(z)| |z|

Dmonstration
1. Soit z = a + i b C tel que |z| = 0 alors a 2 + b 2 = 0 ce qui nest possible que si a = b = 0. Rciproquement, si z = 0 alors
|z| = 0.
2. vident.
p p
3. Si z = a + i b alors Re(z) = a |a| = a 2 a 2 + b 2 = |z|.
4. De mme.

P ROPOSITION 1.13
Pour tous nombres complexes z, z ,

1 z
1. = 2 si z 6= 0. 3. |zz | = |z||z | .
z |z|
z |z|

1 4. = si z 6= 0.
2. |z| = 1 = z . z |z |
z

24
Dmonstration
1. Si z C , on a
z zz |z|2
z = = =1
|z|2 |z|2 |z|2
1 z
donc = .
z |z|2
1
2. Si |z| = 1, le rsultat prcdent amne : = z . La rciproque est vidente.
z
3. Pour la troisime, crivons |zz 2 2 2
| = (zz )(zz ) = z zz z = |z| |z | . On termine en passant la racine carre et en remarquant

que zz 0 et que |z| 0, z 0.
z 2 z z |z|2
4. Et pour la dernire : = = . On termine alors de la mme faon quen 3.
z z z |z |2

P ROPOSITION 1.14 Ingalits triangulaires


Pour tous nombres complexes z et z , on a

1. |z + z | |z| + |z | . 2. |z| |z | |z z | .

Dmonstration Soient deux complexes z, z C.


1. On peut dmontrer de manire gomtrique la premire ingalit triangulaire en remarquant que cest une traduction, dans
le cadre complexe, de celle vue pour le triangle en classe de cinquime. Si le point M est limage du complexe z et le point

N limage du complexe z + z dans P , alors, dans le triangle OMN, ON OM +MN. Comme Aff(MN) = Aff(N) Aff(M) =

z + z z = z , on a MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = |z|. On peut aussi dmontrer cette premire ingalit de
manire algbrique. Dveloppons le module au carr

|z + z |2 = (z + z )(z + z ) = |z|2 + 2Re (zz ) + |z |2



En utilisant lingalit Re zz |z||z |, on en tire que
2
|z + z |2 |z|2 + 2|z||z | + |z |2 = |z| + |z |

et il suffit de prendre la racine carre de ces nombres positifs.


2. Utilisons lingalit triangulaire dj dmontre :

|z| = |(z + z ) + (z )| |z + z | + |z | = |z + z | + |z |

do |z| |z | |z + z |. On obtient de faon symtrique

|z | = |(z + z ) + (z)| |z + z | + |z|



do galement |z | |z| |z + z |. Puisque |z| |z | |z + z | et que (|z| |z |) |z + z |, on a bien |z| |z | |z + z |.

P ROPOSITION 1.15
Soient a C et r R+ . Soit A le point du plan daffixe a . Lensemble des points du plan daffixe z C vrifiant
|z a| = r est le cercle de centre A et de rayon r .
|z a| r est le disque ferm de centre A et de rayon r .
|z a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r .

Dmonstration Ces trois rsultats proviennent de lgalit |z a| = AM

1.5 Nombres complexes de module 1


1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1

P ROPOSITION 1.16 Groupe U des nombres complexes de module 1


Nous noterons U, lensemble des nombres complexes de module gal 1

U = {z C | |z| = 1}

Cet ensemble vrifie les proprits suivantes.


1. U est stable pour le produit : z, z U, z.z U.

25
2. Le produit est associatif : z, z , z U, (z z ) z = z (z z ).
3. Le complexe 1 est lment de U et est llment neutre du produit : z U, z 1 = 1 z = z.
1 1
4. Si z est lment de U, alors son inverse aussi. De plus, on a = z .
z z
5. Le produit est commutatif : z, z U, z z = z z.
On dit que (U, ) est un groupe commutatif appel groupe des nombres complexes de module 1.

i
U
z

1
O

1
z = z

F IGURE 1.2 groupe U des nombres complexes de module 1

Dmonstration Soient z, z U.

1. On a : z z = |z| z = 1 1 = 1. Donc z z U.
2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit de la multiplication dans C.
3. On a : |1| = 1 donc 1 U. La suite est vidente.
4. On a : z z = z z = |z|2 = 1 donc z est linverse de z . En utilisant les notations introduites prcdemment, on obtient
z 1 = 1/z = z .
5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

Remarque 1.5 On verra dans lexemple 19.10 page 722 une mthode plus rapide pour vrifier que (U, ) est un groupe.

1.5.2 Exponentielle imaginaire


On suppose ici connues les proprits lmentaires des fonctions cosinus et sinus ainsi que les diffrentes formules de
trigonomtrie circulaire. On pourra se reporter ce sujet lannexe B paragraphe B.1. Ce paragraphe doit tre parfaitement
matris.

L EMME 1.17
Soient (a, b) R2 tel que a 2 + b 2 = 1. Il existe un rel (pas unique) tel que a = cos et b = sin .

Dmonstration Comme a 2 +b 2 = 1, on a ncessairement 1 a 1 et 1 b 1. Limage de R par la fonction cos tant [1,1] ,


il existe R tel que cos = a . Comme : cos2 + sin2 = 1, il vient sin2 = b 2 . Une des deux galits suivantes est alors vrifie
par , sin = b ou bien sin = b .
Si la premire est vraie, nous posons = .
Sinon, la seconde est alors vraie et nous posons = .
Dans les deux cas, le rel construit vrifie les deux galits mentionnes dans lnonc du lemme.

26
P ROPOSITION 1.18
Pour tout complexe z U, il existe un rel tel que z = cos + i sin .

Dmonstration Soit z = a +i b U. Par dfinition de U, a et b vrifient a 2 +b 2 = 1. Par application du lemme prcdent, il existe
donc R tel que a = cos et b = sin . On a donc z = cos + i sin .

Remarque 1.6


Soit z C et soit R tel que z = cos + i sin . On rapporte
le plan un repre orthonorm direct O, , . Soit u un
vecteur daffixe z alors est une mesure de langle
,

u . Cette mesure est dfinie 2k prs (k Z).

~u(z)


1
O

F IGURE 1.3 Interprtation gomtrique de la proposition 1.18

D FINITION 1.7 Exponentielle imaginaire

Pour tout rel R, nous appellerons exponentielle imaginaire de et nous noterons e i le nombre complexe dfini par

e i = cos + i sin

Remarque 1.7
Soit z U. Daprs la proposition 1.18, il existe R tel que z = e i .
Rciproquement, tout nombre complexe de la forme e i est de module 1. Donc
n o
U = z C | R, z = e i

Remarque 1.8 La dfinition prcdente est justifie par lgalit suivante, qui gnralise la proprit fondamentale de
lexponentielle relle a, b R, e a+b = e a e b .

P ROPOSITION 1.19 Proprit de morphisme de lexponentielle imaginaire



, R, e i (+ ) = e i e i

27
i

ei


1
O

F IGURE 1.4 e i

Dmonstration Soient , R. On a :

e i (+ ) = cos + + i sin + par dfinition de lexponentielle dun nombre imaginaire pur

= cos() cos( ) sin() sin( ) + i cos() sin( ) + sin() cos( ) par application des formules daddition

= (cos() + i sin()) cos( ) + i sin( )

= e i e i

Remarque 1.9
Afin dexpliquer cette terminologie, explicitons ce quest un morphisme de groupes. Cette notion sera tudie dans le
paragraphe 19.1.3 du chapitre 19. Soit (G1 , 1 ) et (G2 , 2 ) deux groupes. On dit quune application de G1 dans G2 est
un morphisme de groupes lorsque
x, y G1 , x 1 y = (x) 2 y

Nous pouvons alors reformuler la proprit prcdente.

P ROPOSITION 1.20
La fonction exponentielle est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe (U, )

Remarque 1.10
Avec les notations de la dfinition 1.9, on dfinit
Le noyau du morphisme comme tant le sous-ensemble de G1 not Ker donn par : Ker = x G1 | (x) = e 2
o e 2 est le neutre de G2 .
Limage du morphisme comme tant le sous-ensemble de G2 not Im donn par : Im = (x) | x G1 .
Notre morphisme de groupes
(R , +) (C , )
:
7 e i

a pour noyau Ker = 2Z et pour image Im = U .

P ROPOSITION 1.21

Soient et deux rels, on a e i = e i k Z , = + 2k


Dmonstration Si e i = e i alors e i ( ) = 0 et = 2k o k Z. Par consquent = + 2k avec k Z . La rciproque
est vidente.

28

Remarque 1.11 e i0 = 1, e i 2 = 1, e i = 1. Cette dernire galit, crite sous la forme e i + 1 = 0 est connue sous
le nom de Relation dEuler . Elle est remarquable car elle lie cinq nombres fondamentaux en mathmatiques e, i , , 1
et 0.

C OROLLAIRE 1.22
1
Pour tout rel R, on a e i = = e i
e i

Dmonstration En effet, si R, e i e i = e i() = e i0 = 1. Par consquent, linverse du nombre complexe e i est e i .


Comme e i U, par application de la proposition 1.16, linverse de e i est aussi e i , do les deux galits ci-dessus.

T HORME 1.23 Formules dEuler

e i + e i e i e i
R, cos = et sin =
2 2i

Dmonstration Soit R. On a : (
e i = cos + i sin
e i = cos i sin

En additionnant la premire quation la deuxime et en divisant les deux membres de lgalit obtenue par 2, on obtient la formule
annonce pour cos . De mme, en soustrayant la deuxime quation la premire et en divisant les deux membres de lgalit
obtenue par 2i , on obtient la formule annonce pour sin .
B IO 1 Leonhard Euler, n le 15 avril 1707 Ble et mort le 18 septembre 1783 Saint-Ptersbourg.
Peu aprs sa naissance les parents dEuler dmnagent Riehen. Le pre dEuler
est un ami de la famille Bernoulli et Jean Bernoulli, dont Euler profita des leons,
est alors considr comme le meilleur mathmaticien europen. Le pre dEuler
souhaite que Leohnard devienne comme lui pasteur mais Jean Bernoulli qui a
remarqu les aptitudes remarquables de son lve, le convainc quil est destin
aux mathmatiques.
Aprs ses tudes Ble, il obtient un poste Saint-Ptersbourg en 1726 quil
quitte pour un poste lacadmie de Berlin en 1741. Malgr la qualit de ses
contributions lacadmie, il est contraint de la quitter en raison dun conflit
avec Frdric II. Voltaire qui tait bien vu par le roi avait des qualits rh-
toriques quEuler navait pas et dont il fut la victime. En 1766, il retourne
Saint-Ptersbourg o il dcda en 1783.
Euler souffrit tout au long de sa vie de graves problmes de vue. Fait remar-
quable, il effectua la plus grande partie de ses dcouvertes lors des dix-sept
dernires annes de sa vie, alors quil tait devenu aveugle. Il fut, avec 886 pub-
lications, un des mathmaticiens les plus prolifiques de tous les temps. Il est
lorigine de multiples contributions en analyse (nombres complexes, introduction des fonctions logarithmes et
exponentielles, dtermination de la somme des inverses des carrs dentiers, introduction de la fonction gamma,
invention du calcul des variations, ...), gomtrie (cercle et droite dEuler dun triangle, formule liant le nombre de
faces, dartes et de sommets dun polydre, ...), thorie des nombres (fonction indicatrice dEuler, ...), thorie des
graphes (problme des sept ponts de Knigsberg) ou mme en physique (angles dEuler, rsistance des matriaux,
dynamique des fluides... ) et en astronomie (calcul de la parallaxe du soleil,...).

P ROPOSITION 1.24 Formule de Moivre


n
R, n Z, e in = e i

Dmonstration Soit R. Montrons dabord par rcurrence la proprit pour n N .


0
Si n = 0, on a : e i0 = 1 = e i . Lgalit est donc vraie au rang 0.

29
Supposons lgalit vraie au rang n et dmontrons-la au rang n + 1 :

e i(n+1) = e i(n+)
= e i e in car exp est un morphisme de groupes
n
= e i e i par hypothse de rcurrence
n+1
= e i

Dmontrons maintenant la proprit pour n Z \ N. On a alors n N et on peut appliquer la relation que nous venons de prouver

n 1 n 1 n
lentier n . Cela donne : e i (n) = e i . Mais daprs la proposition 1.22, on a e i (n) = e in = et e i = ,
n e in e i
1 1 n
donc = et lon a bien e i n = e i . La relation est alors dmontre pour tout n Z.
e in e i
Les formules suivantes interviennent souvent dans les exercices.

P ROPOSITION 1.25 Factorisation par les angles moitis


Pour tout rel x R :
x x
ix ix ix ix ix ix ix ix
eix + 1 = e 2 e 2 + e 2 = 2e 2 cos eix 1 = e 2 e 2 e 2 = 2i e 2 sin
2 2

Remarque 1.12 On a la factorisation de langle moiti plus gnrale (voir figure 1.6) :
i(x+y )
i(xy ) i(xy )
x+y xy
eix + ei y = e 2 e 2 + e 2 = 2e i 2 cos .
2

eix + eiy

eix 1 + eix eiy


2 y
x
os

x
2c

os 2
2c

x+y
x 2 eix
2

O 1 O

ix x x+y xy
F IGURE 1.5 e i x + 1 = 2e 2 cos F IGURE 1.6 e i x + e i y = 2e i 2 cos
2 2

B IO 2 Abraham de Moivre n le 26 mai 1667 Vitry-le-Franois et mort le 27 novembre 1754 Londres.


Abraham de Moivre est un mathmaticien franais qui vcut la plus grande
partie de sa vie en exil Londres en raison de la rvocation de lEdit de
Nantes. Il fut lauteur de deux ouvrages majeurs en mathmatiques. Le pre-
mier, consacr aux probabilits ``Doctrine of chanceet paru en 1718, sin-
tresse en particulier au calcul des probabilits dun vnement alatoire
dpendant dautres vnements alatoires ainsi quaux problmes de conver-
gence des variables alatoires. Le second, ``Miscellanea Analytica, paru en
1730, est un ouvrage danalyse dans lequel figure pour la premire fois la
fameuse formule de Stirling . On raconte cette histoire au sujet de sa mort.
Il stait rendu compte quil dormait un quart dheure de plus chaque nuit. En
utilisant cette suite arithmtique, il avait calcul quelle date il mourrait : cela
devait correspondre au jour o il dormirait 24 heures. Ce fut exactement ce
quil advint.

30
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe
1.6.1 Argument dun nombre complexe
P ROPOSITION 1.26 Argument dun nombre complexe, Argument principal dun nombre complexe
Soit z un nombre complexe non nul. Il existe au moins un nombre rel tel que z = e i o = |z| R+ est le module
de z .
e i est une forme trigonomtrique de z .
Le rel est appel un argument de z .
Un tel nombre nest pas unique : si 0 est un argument de z , lensemble de tous les arguments de z est donn par
{0 + 2k | k Z}. On notera arg(z) = 0 [2]. Enfin, il existe un unique argument de z appartenant lintervalle ], ].
On lappellera largument principal de z .

Dmonstration Soit z un nombre complexe non nul. Posons = |z| 6= 0, on a alors z/ U. Daprs la remarque 1.7, il existe
R tel que : z/ = e i ce qui prouve lexistence dun argument de z . Si R est un autre argument de z , on a bien : [2].

En effet, en partant de z = e i = e i et en utilisant la proposition 1.21, il existe k Z tel que = + 2k.
Exemple 1.5 On a :

arg1 0[2] argi [2] arg1 [2] argi [2]
2 2

z = ei

O 1

F IGURE 1.7 Reprsentation trigonomtrique dun nombre complexe

P LAN 1.1 : Comment calculer le module et un argument dun nombre complexe donn
Soit z = a + i b C dargument
p R et de module R+ . Exprimons et en fonction de a et b :
2
On a = |z| = a + b 2

a b
Comme z = a + i b = (cos + i sin ) = p +i p , on cherche un unique rel ] , ]
a2 + b2 a2 + b2
a b
vrifiant cos = p et sin = p .
a2 + b2 a2 + b2

P ROPOSITION 1.27 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonomtrique

Soient deux nombres complexes non nuls : z = e i et z = e i ,

z
1. zz = e i (+ ) 2.

= e i ( ) .
z

31
Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition 1.19.

C OROLLAIRE 1.28
Soient z et z deux nombres complexes non nuls. On a :

1. arg(zz ) = arg(z) + arg(z ) [2] 1
3. arg(z) = arg = arg(z) [2]
z z
2. arg = arg(z) arg(z ) [2] .
z

Dmonstration Dmontrons la premire galit, la dmonstration des deux suivantes est identique. Notons (respectivement )
un argument de z (respectivement de z ) et (respectivement ) le module de z (de z ). Par application de la proprit prcdente,

zz = e i (+ ) . Par consquent arg zz = + [2] = arg z + arg z [2].

P ROPOSITION 1.29
n Z, z C , arg(z n ) = n arg (z) ([2])

Dmonstration Soient n Z et z C . Lcriture


trigonomtrique
n de z est z = e i o R est un argument de z et
n
n
est le module de z . On a donc : z = e i = en i n
= e in par application de la formule de Moivre. Par consquent,
n
arg z = n ([2]) = n arg (z) [2].

1.6.2 Fonction exponentielle complexe


On suppose ici connues les proprits de la fonction exponentielle relle. On pourra ce sujet consulter le paragraphe
4.1.2.

D FINITION 1.8 Fonction exponentielle complexe


Soit z = a + i b un nombre complexe. On appelle exponentielle de z le nombre complexe

e z = e a+ib = e a e ib

La fonction qui tout nombre complexe z associe le nombre complexe e z ainsi dfinie sappelle fonction exponentielle
complexe.

Remarque 1.13
Soit z = a + i b C. On a e z = e a+ib a ib a
a= eib e = ae [cos b + i sin b]
Soit z = a + i b C. On a |e z|
= e e = |e | e ib = |e a | = e a car la fonction exponentielle relle est strictement
positive.
La fonction exponentielle complexe ne sannule jamais : |e z | = e a 6= 0. La fonction exponentielle complexe est donc
image dans C .
La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle relle ( ce qui signifie que sa restriction aux
nombres rels concide avec la fonction exponentielle relle).
Si Z est un complexe non nul, on peut lcrire sous forme trigonomtrique Z = e i . Un complexe z = a + i b vrifie
e z = Z si et seulement si e a e ib = e i . En prenant le module, on trouve que a = ln() puis ensuite b = + 2k ,
(k Z ).
C C
La fonction exponentielle complexe est surjective (Voir la dfinition 1.7 page 1139) mais pas injec-
z 7 ez
tive (Voir la dfinition 1.6 page 1138). Il sera impossible notre niveau de dfinir un logarithme complexe.

P ROPOSITION 1.30 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C , )
z 1 z
z, z C, e z+z = e z e z z C, e = e

Dmonstration

Soient z = a + i b, z = a + i b C. En utilisant les proprits de lexponentielle relle et imaginaire, e z e z = e a e ib e a e ib =

e a+a e i(b+b ) = e z+z . 1
Soit z C. Par application de la proprit prcdente, e z e z = e zz = e 0 = 1. Par consquent, e z est linverse de e z et e z =
e z .
Vous pouvez maintenant tudier lappendice B.3 pour des applications trs importantes de lexponentielle imaginaire aux
calculs trigonomtriques. Avant cela, il est conseill de lire lappendice B.2 pour vous familiariser avec les techniques de
P
calcul de sommes et la notation .

32
1.7 Racines n -imes de lunit
Dans tout ce paragraphe n dsigne un entier naturel non nul : n N .

D FINITION 1.9 Racine n -ime dun nombre complexe


Soit z C. On appelle racine n -ime du nombre complexe z tout nombre complexe vrifiant n = z .

2i p
Exemple 1.6 i est une racine deuxime de 1, e 3 est une racine cubique de 1, i 2 est une racine deuxime de 2.

D FINITION 1.10 Racine n -ime de lunit


On appelle racine n -ime de lunit une racine n -ime de 1, cest--dire un nombre complexe z tel que z n = 1 . On
notera Un lensemble des
racines n -imes de lunit : Un = {z C | z n = 1} .

Remarque 1.14
Pour tout n 1, on a : 1 Un et 1 Un si et seulement si n est pair.
On a Un U. En effet, si z Un alors z n = 1 et donc |z|n = |z n | = 1. Comme |z| R+ , cette galit nest possible que
si |z| = 1.
Notation 1.7 Soient m, n Z tels que m n . On note m, n lintervalle dentiers donn par :

m, n = {k Z | m k n} .

2ik
P ROPOSITION 1.31 Les racines n -imes de lunit sont de la forme k = e n o k 0, n 1
2i
Notons = e n . Il y a exactement n racines n -imes de lunit. Elles sont donnes par les puissances de : k o
k 0, n 1
n o n 2ik o
Un = k | k [[0, n 1]] = e n | k 0, n 1

Dmonstration Soit z C tel que z n = 1. En prenant le module, on en dduit que |z| = 1. Il existe donc un unique rel [0,2[
tel que z = e i . On doit alors avoir e in = 1, cest--dire n = 2k avec k Z . Comme on veut [0,2[, on doit avoir 0 k < n
2k
et donc k [[0,n 1]] do z = e i n = k . Rciproquement, tout complexe de cette forme vrifie bien z n = 1.

P ROPOSITION 1.32 (Un , ) est un groupe commutatif


Lensemble Un vrifie les proprits suivantes :
1. Un est stable pour le produit (c-a-d : , Un , Un ).
2. Le produit est associatif (c-a-d : , , Un , ( ) = ( )).
3. Le complexe 1 est lment de Un et est llment neutre du produit (c-a-d : Un , 1 = 1 = ).
1
4. Si est lment de Un , alors son inverse aussi. De plus, on a :

1
=

5. Le produit est commutatif (c-a-d : , Un , = ).


(Un , ) est donc muni dune structure de groupe commutatif.

Dmonstration Soient , Un :
n n
1. On a : = n = 1. Donc Un .
2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit du produit dans C.
3. On a : 1n = 1 donc 1 Un . La suite est vidente.
n
4. Remarquant tout dabord que = n = 1. Donc Un . De plus : = = 1 car Un U. Par consquent, 1 = 1/ = .
5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

33
Remarque 1.15 En fait, (Un , ) est un sous-groupe de (U, ) qui lui-mme est un sous-groupe de (C , ). Nous verrons
l aussi plus tard comment prouver la proprit prcdente de manire plus rapide (voir 46 page 722). Lapplication
: U U, z 7 z n est un morphisme de groupe de noyau Un .

i i

2 2
3 4 = 2
3 = 1 4 = 1
O 1 2 O 1

2
3

F IGURE 1.8 U3 F IGURE 1.9 U4

i i
2

2 2
5 6
5 = 1 6 = 1
O 1 3 O 1

4 5
4

F IGURE 1.10 U5 F IGURE 1.11 U6

P ROPOSITION 1.33 La somme des racines n -imes de lunit est nulle


X
Soit un entier n 2. On a : 1 + + 2 + . . . + n1 = z =0 .
zUn

Dmonstration On utilise la formule dune somme gomtrique de raison 6= 1 et n = 1 :

n 1
1 + + + n1 = = 0.
1

2i
Remarque 1.16 On utilisera trs souvent les racines cubiques de lunit. On note j = e 3 . Cest une racine cubique
primitive de lunit au sens o U3 = {1, j , j 2 }. Les puissances de j sont simples calculer :

1
si k = 3p
jk = j si k = 3p + 1

2
j si k = 3p + 2

Les proprits suivantes interviennent souvent : j 2 = j = 1/ j et 1 + j + j 2 = 0 .

34
i
j

2
3
j3 = 1
O 1

j 2 = j = 1/j

F IGURE 1.12 Racines cubiques de lunit

P ROPOSITION 1.34 Expression des racines n -imes dun nombre complexe


Un complexe non nul z = e i admet n racines n -imes donnes par

i n + 2k
Z k = 1/n e n = 1/n e i/n k , k [[0, n 1]] .

2i
o = e n ou toute autre racine n -ime primitive de lunit.
Dmonstration Notons Z0 = 1/n e i/n . On a bien Zn0 = z et donc Zn = z si et seulement si (Z/Z0 )n = 1 cest--dire si et seulement
si (Z/Z0 ) est une racine n -ime de lunit.
On pourra consulter plus tard lannexe B paragraphe B.4.4 afin de voir le rle des racines de lunit dans la factorisation
de certains polynmes.

1.8 quations du second degr


1.8.1 Racines carres
D FINITION 1.11 Racine carre dun nombre complexe
Soit un nombre complexe z C. On appelle racine carre de z une racine deuxime de z , cest--dire un complexe Z
vrifiant Z2 = z .

Par application de la proposition 1.34, on peut affirmer :

P ROPOSITION 1.35
Tout nombre complexe non nul possde exactement deux racines carres. De plus, ces deux racines carres sont opposes
lune de lautre.
p
Attention 1.8 La notation z na de sens que pour z R+ . Si on lutilise mauvais escient, on aboutit vite des
p 2 p p p p
absurdits. Par exemple : 1 = 1 = 1 1 = (1) (1) = 1 = 1.
Remarque 1.17
Le complexe nul z = 0 ne possde quune seule racine carre 0.
p p
Si x R+ , ses deux racines carres sont donnes par x p et x . p

Si x R , ses deux racines carres sont donnes par i |x| et i |x|. p En effet, la forme
p trigonomtrique
p de p
x est
x = |x| e i . Daprs la proposition 1.34, les deux racines carres de x sont |x|e i/2 = i |x| et |x|e /2 e 2/2 = i |x|.

35
Pour calculer en pratique les racines carres dun nombre complexe z , le plus simple consiste souvent mettre z sous
forme trigonomtrique et appliquer les formules prcdentes. On dispose galement dune mthode permettant de cal-
culer les parties relles et imaginaires des racines carres de z .
P LAN 1.2 : Comment calculer les racines carres dun nombre complexe
Soit z = a + i b C. Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z : Z2 = z . On a :
2
|Z| = |z|

Re Z2 = Re z


ImZ2 = Im z

On en dduit 2 p
2 2 2
X + Y = a + b

X2 Y2 = a


2XY = Im z
Et en particulier p
2 2 2 2
X + Y = a + b

X2 Y2 = a


XY est du signe de Im z

Exemple 1.9 Calculons les racines carres de z = 8 6i . Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z . Les rels X
et Y satisfont p2 2
X + Y = 100 = 10

X2 Y2 = 8


XY est ngatif
Par addition des deux premires quations, on obtient : X = 3 ou X = 3. Par soustraction de ces deux mmes quations,
on obtient : Y = 1 ou Y = 1. Comme le produit XY est ngatif, les seules possibilits sont X = 3 et Y = 1 ou alors X = 3
et Y = 1. En conclusion, Z = 3i ou Z = 3+i . On vrifie au brouillon que ces deux complexes vrifient bien Z2 = 86i .

1.8.2 quations du second degr

T HORME 1.36 Rsolution dune quation du second degr coefficients complexes


Soient a , b , c trois nombres complexes avec a 6= 0. Considrons lquation dinconnue z C

az 2 + bz + c = 0 ()

Notons = b 2 4ac le discriminant de lquation (). On a :


b
Si = 0, lquation () admet une racine double z0 donne par : z0 = .
2a
Si 6= 0 et si dsigne une des deux racines carres de alors lquation () admet deux racines distinctes z1 et z2
b b +
donnes par : z1 = et z2 = .
2a 2a

Dmonstration Soit z C une solution de lquation (). Puisque a 6= 0, nous pouvons crire le trinme sous forme canonique
" #
b 2c b 2 b 2 4ac
0=a z + z+ =a z+
a a 2a 4a 2

En notant Z = z + b/2a , on doit avoir Z2 = /4a 2 .


Si = 0, alors Z = 0 cest dire z = b/(2a).
b b +
Si 6= 0, en notant une racine carre complexe de , (Z )(Z +) = 0 cest dire Z = ou encore z = ou z = .
2a 2a
On vrifie dans chacun des cas prcdents que z est effectivement solution de lquation.

C OROLLAIRE 1.37 Rsolution dune quation du second degr coefficients rels


Soient a , b , c trois nombres rels avec a 6= 0. Considrons lquation dinconnue x C

ax 2 + bx + c = 0 ()

36
Notons = b 2 4ac son discriminant. Remarquons que R. On a :
Si > 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux relles x1 et x2 donnes par
p p
b b +
x1 = et x2 =
2a 2a

Si = 0, () admet une seule solution x0 donne par :

b
x0 =
2a

Si < 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes conjugues x1 et x2 donnes par
p p
b i || b + i ||
x1 = et x2 =
2a 2a

Dmonstration p
Si 0, une racine de est donne par = et les formules pour x0 , x1 et x2 se dduisent de celles nonces dans le
thorme 1.36. p
p = i ||. Daprs les formules nonces dans le thorme
Si < 0, une racine de est donne, daprspla remarque 1.17 par
b i || b + i ||
1.36, les deux racines de () sont x1 = et x2 = qui sont bien complexes et conjugues.
2a 2a
On pourra se reporter lannexe B paragraphe B.4.1 pour des prcisions supplmentaires sur les trinmes du second degr
et au paragraphe B.4.5 pour des applications des relations entre les coefficients et les racines dun polynme.

1.9 Nombres complexes et gomtrie plane


1.9.1 Distance
P ROPOSITION 1.38
Soient A et B deux points du plan daffixes respectives a et b . La distance de A B est donne par AB = |b a|


Dmonstration Laffixe du vecteur AB est donne par Aff(B) Aff(A). De plus, par dfinition, |b a| = ||AB|| = AB.

1.9.2 Barycentre
P ROPOSITION 1.39
Soient A, B et G trois points daffixes respectives a, b et g ; Soient et deux rels tels que + 6= 0. Alors, G est le
barycentre des points A et B affects respectivement des poids et si et seulement si

(g a) + (g b) = 0.



Dmonstration Cest une traduction en terme daffixe de lgalit vectorielle GA + GB = 0 qui dfinit le barycentre G.
Remarque 1.18 Si = = 1, le point G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations prcdentes,
lgalit g = (a + b)/2.

P ROPOSITION 1.40
Soient n 2 un entier, A 1 , ..., A n des points du plan daffixes respectives z1 , ...., zn . Soient 1 , ..., n des rels tels que
n
X
i 6= 0. Le point G est le barycentre des points A i affects des poids i , i = 1, ..., n si et seulement si son affixe z
i=1
vrifie lquation
n
X
i (zi z) = 0
i=1

n
X
Dmonstration Cest une traduction en terme daffixe de lgalit vectorielle i GAi = 0 .
i=1

37
1.9.3 Angles

P ROPOSITION 1.41
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, daffixes respectives a , b et c . Une mesure de




b c
langle (CA, CB) est alors donne par (CA, CB) = arg [2]
a c


b c
Dmonstration Remarquons tout dabord que arg = arg(b c) arg (a c) [2]. Par ailleurs b c = Aff(BC) et a
a c

c = Aff(CA). Donc arg (b c) = ( , CB) et arg(a c) = (

, CA). On conclut en utilisant la relation de Chasles pour les angles


(CA, CB) = (
, CB) (
, CA) [2].

C OROLLAIRE 1.42
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A, daffixes respectives a , b et c .
c b
A, B, et C sont aligns si et seulement si est rel.
c a
c b
Les droites (CA) et (CB) sont perpendiculaires si et seulement si est imaginaire pur.
c a

1.10 Transformations remarquables du plan


On notera P le plan et V lensemble des vecteurs du plan. On appelle transformation du plan toute application bijective
du plan dans lui mme. toute transformation f du plan, on peut associer une application g du plan complexe dans lui
mme qui au complexe z dimage le point M P associe laffixe du point f (M) :

C C
g: o M = f (M) .
Aff(M) 7 Aff(M )

On dit alors que g reprsente lapplication f dans le plan complexe.

1.10.1 Translations, homothties

D FINITION 1.12 Translation, homothtie


Soit

u un vecteur du plan. La translation de vecteur

u , est la transformation du plan qui tout point M P
u , note t


associe le point M P tel que MM =
u.
Soit un point du plan et un rel non nul. Lhomothtie de centre et de rapport , not h, , est la transformation

du plan qui tout point M P associe le point M P tel que M = M .

Remarque 1.19
Si le rapport dune homothtie h vaut 1, alors h est lapplication identique ( Lapplication identique de P est celle
qui tout point M P associe lui mme).
Les translations conservent les longueurs (on dit que ce sont des isomtries), les homothties de rapport les multi-
plient par ||.

P ROPOSITION 1.43
Soit un point du plan daffixe et un rel diffrent de 0 et 1. Lhomothtie de rapport et de centre peut tre
reprsente dans le plan complexe par lapplication qui tout z C associe z C tel que z = (z ) (ou encore
z = z + (1 )).

Dmonstration Le point M est limage de M par h , si et seulement si M = M ou encore Aff(M) Aff() = (Aff(M)
Aff()) cest--dire z = (z ).

1.10.2 Rotation

D FINITION 1.13 Rotation


Soient P et un rel. La rotation de centre et dangle , note r , est la transformation du plan qui

38
associe ,



(M, M ) = [2]
tout point M diffrent de associe le point M tel que
||
M || = ||M||

P ROPOSITION 1.44
Soient P et un rel. Soit laffixe de . La rotation de centre et dangle peut tre reprsente dans le
plan complexe par lapplication qui tout z C associe le complexe z tel que z = e i (z ) (ou encore z =
e i z + (1 e i )).

Dmonstration Soient z et z les affixes respectives de M et M . Si M 6= , on a :

M est limage de M par la rotation de centre et dangle




(M, M ) = [2] et M = M
z
arg = [2] et |z w | = |z |
z
z z w

arg = [2] et = 1 ().
z z
z w
Soit e i une reprsentation trigonomtrique de . Les deux relations prcdentes sont quivalentes = 1 et = [2].
z
z w
Donc () est quivalente = e , soit z = e (z ). Si M = alors M = et z = z = . Lgalit z = e i (z )
i i
z
est alors trivialement vrifie.

1.10.3 Similitudes directes

D FINITION 1.14 Similitude directe


Une similitude directe est une transformation du plan admettant comme reprsentation dans le plan complexe lappli-

C C
cation : o (a, b) C C.
z 7 az + b

P ROPOSITION 1.45
Une similitude directe conserve les angles orients et les rapports de longueurs.

Dmonstration Soit f la similitude reprsente par z 7 az + b , A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 6= A2 et A3 6= A4 , z1 ,


z2 , z3 , z4 leurs affixes respectives et z1 , z2 , z3 , z4 les affixes respectives de leurs images par f . Pour tout i {1,2,3,4}, on a donc
zi = azi + b . En particulier :

z2 z1 = a(z2 z1 )
z4 z3 = a(z4 z3 )
z4 z3 z4 z3
et donc a tant non nul : = . Par consquent
z2 z1 z2 z1

z z3 z4 z3

(A1 A2 , A3 A4 ) = arg( 4 ) = arg = (A1 A2 , A3 A4 ) [2]
z2 z1 z2 z1

et
A3 A4 z z z z A A
4 3 4 3 3 4
= = = ,
A1 A2 z2 z1 z2 z1 A1 A2
ce qui prouve la proprit.

P ROPOSITION 1.46
La compose de deux similitudes directes est encore une similitude directe.

Dmonstration Soient f et f deux similitudes directes reprsentes dans le plan complexe par, respectivement, z 7 az + b et
z 7 a z + b o (a,b) C C et o (a ,b ) C C. Alors f f est reprsente par z 7 a (az + b) + b soit z 7 aa z + a b + b .
Notant = a a et = a b +b et remarquant que est non nul, on a reprsent f f par z 7 z + avec (,) C C et f f est
donc bien une similitude directe.

39
P ROPOSITION 1.47
Soient (a, b) C C. Soit f la similitude du plan reprsente dans le plan complexe par z 7 az + b .
Si a = 1, f est la translation de vecteur daffixe b .
Si a 6= 1, f admet un unique point invariant ( f () = ) appel centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si
1. est un argument de a ,
2. r est la rotation de centre et dangle ( r , ),
3. h est lhomothtie de centre et de rapport |a| ( h,|a| ),
alors f scrit comme la compose de h et r : f = r h = h r . Le rel |a| est appel le rapport de la similitude et
est une mesure de langle de la similitude. En particulier,
si a R , f est lhomothtie de centre et de rapport |a|.
si |a| = 1, f est la rotation de centre et dangle .

Dmonstration
Si a = 1, on reconnat lapplication tudie dans la proposition 1.9.
Supposons maintenant a 6= 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point quon suppose daffixe z0 . z0 est alors
b
solution de lquation z0 = az0 +b . Cette quation possde une et une seule solution qui est z0 = (car a 6= 1 !). Notons le
1a
point daffixe z0 . est donc lunique point invariant de f . Soient M un point daffixe z . Notons M le point daffixe z = f (z).

On a : z z0 = a(z z0 ). Soient un argument de a , h lhomothtie h,|a| et r la rotation r ,|a| . Vrifions que f scrit comme
la compose de h et de r . Notons z1 laffixe de r (M) et z2 celle de h(r (M)). Daprs les propositions 1.43 et 1.13 :

z1 z0 = e i (z z0 )

z2 z0 = |a|(z1 z0 )
donc
z2 z0 = |a|e i (z z0 ) = a(z z0 )
ce qui prouve que z2 = z et donc que z2 est laffixe de f (M) On a donc bien montr que f = h r . On montre de la mme faon
que f = r h .
Multimdia : On donne un rapport, un angle et un centre. On pointe avec la souris
sur un z du plan complexe et le logiciel construit limage de z par la rotation ,
puis limage de ce point par lhomothtie

En rsum
1 il faut savoir manipuler parfaitement les oprations suivantes sur les nombres complexes : addition, multiplication,
conjugaison, calcul du module ou dun argument.
2 il faut connatre parfaitement les formules dEuler et de Moivre.
3 la fonction exponentielle complexe doit tre bien matrise. La technique de factorisation par les angles moitis
est dun usage frquent dans les exercices.
4 il faut savoir calculer les racines carres dun nombre complexe ainsi que les solutions dune quation du second
degr coefficients complexes.
5 il faut avoir bien compris les groupes U et Un tant au niveau algbrique que gomtrique.
6 les diffrentes transformations du plan doivent tre bien matrises ainsi que la traduction en terme daffixe des
notions dangle ou de distance.
Il est essentiel de complter la lecture de ce chapitre par celle des paragraphes suivants de lannexe B :
1 Trigonomtrie, voir paragraphe B.1 page 1155.
2 Calculs de sommes, voir paragraphe B.2 page 1158.
3 Trigonomtrie et complexes, voir paragraphe B.3 page 1164.
4 Calculs sur des polynmes, voir le paragraphe B.4.1 page 1168 consacr au trinme du second degr ainsi que le
paragraphe B.4.4 page 1176 consacr la factorisation des polynmes grce aux racines de lunit.

40
16.
Suites & 21.
Fonctions Polynmes
Complexes

Thorme de
dAlembert
Partie
Imaginaire

1. Nombres
Partie
Complexes
Module
Imaginaire

Partie Relle

Partie Relle Argument

Norme
Conjugu

Base (1,i ) Applications


linaires
Angle

Base (1, j ) Symtrie


Axiale
24. Di-
mension
des E.V. 2.
Gomtrie
Plane

41
1.11 Exercices
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique
Exercice 1.1
Donner lcriture algbrique des nombres complexes suivants :
1 1 1
1. z1 = 3 2i 2 + 2i 3. z3 = 1+3i 5. z5 = (2 + i )3
2i
2. z2 = (1 2i )2 4. z4 = 1+i 6. z6 = (1 + i )2 (2 i )2

Solution :
1 1 5. z5 = 2 + 11i
1. z1 = (7 5i ) 3. z3 = (1 3i )
6 10
1
2. z2 = 3 4i 4. z4 = (1 3i ) 6. z6 = 3 + 6i
2

Exercice 1.2
On donne les nombres complexes
p p
p p 1 3 1 + i 3
z1 = ( 6 + i 2) +i et z2 = p .
4 4 1 3
2 +i 2

1. Mettre z1 et z2 sous forme algbrique a + i b .


2. Dterminer le module puis un argument de z1 , z2 et z1 z2 .
3. Dterminer le module puis un argument de Z = zz21 , Z = z26 . crire Z et Z sous forme algbrique.

Solution :
p p 1 p
3
p 1 + i 3 1 + i 3 2 i 2 p
1. Un calcul direct donne : z1 = i 2 . De plus : z2 = p = p = 1+i 3 .
1 3 1 3
2 + i 2 2 + i 2
p i/2 p
2. Il est alors clair que z1 = 2e et que z2 = 2 1/2 + 3/2i = 2e i/3 .
p p p
3. Comme Z = z1 /z2 = 2/2e i(/2/3) = 2/2e i/6 , il vient |Z| = 2/2 et arg(Z) = /6 [2] do
p
2 p 6
Z= 3 + i . De mme, Z = z26 = 2e i/3 = 64e i2 = 64 .
3

Exercice 1.3
p !20
1+i 3
Dterminer le module et et un argument de z = .
1i

p p 35
Solution : On montre facilement que 1 + i 3 = 2e i 3 et que 1 i = 2e i 4 do z = 210 e i 3 = 210 e i 3 car 35/3 =
(36 )/3. Le module de z est donc 210 et un argument de z est 3 .

Exercice 1.4
1. Soit [, ]. Dterminer le module et un argument de : e i + 1 et e i 1.
2. En dduire le module et un argument, pour ], [, de :
cos + i sin + 1
.
cos + i sin 1

Solution :
1. Par factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :

i i
z =e i
+ 1 = ei 2 e +e
2 2 = 2cos e i 2 .
2

42
Il reste tudier le signe de cos 2 . Comme [, ], alors
2 [/2, /2] et cos 2 0. Il vient donc :

|z| = 2cos et arg(z) = [2] . On montre de mme que si z = e i 1 alors :
2 2


i i i i +
z
= ei 2 e e
2 2 = 2i sin e = 2sin e
2 2 2 .
2 2

On tudie alors le signe de sin 2 . Comme [, ], sin /2 0 si [0, ] et sin /2 < 0 si [, 0[. Donc :

+ [2]
si [0, ]
z = 2 sin et arg z = + 2
2
3
[2] si [, 0[
2

2. En utilisant les rsultats de la question prcdente, on obtient :


cos + i sin + 1 e i + 1 e i 2 2cos 2
Z= = i =
= cotan e i 2
cos + i sin 1 e 1
e i 2 2i sin 2
2

(

/2 si [0, [
On obtient |Z| = |z| / z = cotan et arg(Z) = arg(z) arg z = .
2 3
2 [2] si ], 0[

Exercice 1.5 p n
Trouver les entiers n N tels que 3 + i soit rel.
p p n
Solution : Comme 3 + i = 2e i 6 , si n N : 3 + i = 2n e in 6 . Ce nombre est rel si et seulement si n 6 0 []
cest--dire si et seulement si n est un multiple de 6.

Exercice 1.6
On considre, pour R et n N , le complexe z = [1 sin + i cos ]n . Dterminer les rels tels que Re (z) = 0.

Solution : En utilisant la factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :

z = [1 + e i(/2+) ]n = 2n cosn (/4 + /2)e in(/4+/2)

et donc :
Re (z) = 2n cos n (/4 + /2) cos(n/4 + n/2)
Par suite : Re (z) = 0 si et seulement si = 2k + /2 ou = (2k + 1)/n /2 o k Z .

1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit


Exercice 1.7
Soit P le polynme dfini dans C par :
P(z) = z 3 z 2 + (5 + 7i )z + 10 2i .

1. Montrer que P possde une racine imaginaire pure.


2. En dduire une factorisation de P de la forme P(z) = (z 2i )Q(z) o Q est un polynme du second degr
coefficients complexes.
3. Rsoudre alors P(z) = 0 et factoriser compltement le polynme P sur C.

Solution :
1. Le nombre complexe 2i est une racine de P.
2. P admet alors une factorisation de la forme P(z) = (z2i )Q(z) avec Q (z) = az 2 +bz+c un polynme coefficients
complexes dterminer. Par identification, on montre que Q (z) = z 2 + (1 + 2i )z + 1 + 5i .
3. En appliquant le thorme de rsolution des quations du second degr coefficients complexes, on trouve que
les racines de Q sont 1 + i et 2 3i . On a donc : P = (z 2i )(z + 1 i ) (z 2 + 3i ) .

43
Exercice 1.8
Dterminer les racines carres des nombres complexes suivants :

1. z1 = 3 + 4i 3. z3 = 24 10i
2. z2 = 5 12i 4. z4 = i

Solution :
1. On utilise la mthode vue en cours. Soit Z = X + i Y une racine carre de z1 . (X, Y) vrifie le systme :
2 2
X + Y
=5
X2 Y2 = 3 .


XY >0

Par addition-soustraction des deux premires quations, il vient que 2X2 = 2 cest--dire X = 1 et 2Y2 = 8 cest--
dire Y = 2. On utilise alors que XY > 0 et on trouve que Z = 1 + 2i ou Z = 1 2i . Rciproquement, on vrifie
que ces deux solutions conviennent.
2. On procde de mme et on trouve que les deux racines carres de z2 sont 2 3i et 2 + 3i
3. On procde encore de la mme faon et on trouve que les deux racines de z4 sont 1 5i et 1 + 5i .
4. On peut procder comme avant. Mais on peut aussi utiliser la forme exponentielle de i qui est i = e i3/2 donc
Z = e i est une racine carre de i si et seulement si
(
=1
3
2 = 2 [2]

p
2
et alors = 1 et = 3/4[]. Donc Z = e i3/4 ou Z = e i7/4 ce qui donne, sous forme algbrique Z = (1 i )
2
p
2
ou Z = (1 + i ) . On vrifie rciproquement que ces deux solutions conviennent.
2

Exercice 1.9
Dterminer les racines des polynmes suivants :

1. z 2 + i z + 5 5i 3. z 2 i z + 1 3i
2. z 2 + z i z 5i 4. z 2 3i z 3 i = 0

Solution :
1. Le discriminant de z 2 + i z + 5 5i est = 21 + 20i . Une racine carre de est 2 + 5i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 3i .
2. Le discriminant de z 2 + z i z 5i est = 18i . Une racine carre de est 3 + 3i . Les racines du polynme sont
donc : 1 + 2i et 2 i .
3. Le discriminant de z 2 i z + 1 3i est = 5 + 12i . Une racine carre de est 2 + 3i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 i .
4. Le discriminant de z 2 3i z 3 i = 0 est = 3 + 4i . Une racine carre de est 2 + i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 + i .

Exercice 1.10
Dterminer :
4p
1. Les racines troisimes de 8. 2. Les racines cinquimes de i 3. Les racines siximes de 1+i 3

Solution : Soit z = e i C avec R+ et R.


1. On a 8 = 8e i et z est une racine troisime de 8 si et seulement si 3 = 8 et 3 = [2]. Il vient alors = 2
et = /3 [2/3]. Donc z = 2e i/3 ou z = 2e i(2/3+/3) = 2e i = 2 ou z = 2e i(4/3+/3) = 2e i5/3 = 2e i/3 .
On vrifie rciproquement que ces trois nombres conviennent.

44

2. Comme i = e i 2 , on a : z 5 = i si et seulement si 5 = 1 et 5 2 [2] cest--dire si et seulement si = 1 et
2

= 10 5 . Les cinq racines cinquimes de i sont donc : e i(4k1) 10 avec k 0, 4.
2i
4p 4p 2
3. De mme, on montre que 1+i 3
= 2e 3 . Par consquent, z 6 = 1+i 3
si et seulement si 6 = 2 et 6 3 [2],
p (3k+1)
cest--dire si et seulement si : = 6 2 et 9 3 . Les six racines sixime de 4p
1+i 3
sont donc : e i 9 avec
k 0, 5.

Exercice 1.11
Rsoudre dans C lquation
(z 1)6 + (z 1)3 + 1 = 0 ()

p 2i
3
Solution : Posons Z = (z 1)3 . Lquation devient alors Z2 + Z+ 1 = 0 qui admet deux solutions : Z1 = 21 + i 2 =e
3
p 2i (6k+2)
et Z2 = 21 i 2
3
= e 3 . On a alors (z 1)3 = Z1 ou (z 1)3 = Z2 . La premire quation amne : z = ei 9 +1
(6k2)
avec k 0, 2 et la seconde : z = e i 9 + 1 avec k 0, 2. On vrifie rciproquement que ces six nombres sont
solutions de ().

Exercice 1.12
1. Rsoudre dans C , lquation
(1 + i z)5 = (1 i z)5 () (1.1)
2
2. En dduire les valeurs de tan et tan , que lon exprimera sous la forme :
5 5
q
p
p + q n, (n, p, q) N2 Z


3. En dduire la valeur de tan .
10

Solution :
1+iz
1. Soit z une solution de (). z 6= i donc 1i z 6= 0. Posons U = . Le nombre complexe U doit vrifier U5 = 1.
1iz
2
En posant = e i 5 , il existe k 0, 4 tel que :
U = k
Alors :
k 1 k
z = i k = tan
+1 5

k
On vrifie rciproquement, que z = tan est solution pour k ]0, 4[.
5
2. Rsolvons de faon diffrente lquation () en dveloppant les deux membres laide de la formule du binme
de Newton :

1 + 5(i z) + 10(i z)2 + 10(i z)3 + 5(i z)4 + (i z)5


= 1 5(i z) + 10(i z)2 10(i z)3 + 5(i z)4 (i z)5
5i z + 10(i z)3 + (i z)5 = 0

z z 4 10z 2 + 5 = 0

Et si z est une solution non-nulle, Z = z 2 est racine du trinme

Z2 10Z + 5 = 0

qui possde deux racines relles : p p


Z1 = 5 2 5 Z2 = 5 + 2 5
et donc, les racines de () sont :
q q
p p
0, 5 + 2 5, 52 5

45
k 2
Comme tan est strictement positif pour k = 1, 2, et comme tan < tan , on trouve que
5 5 5
q q
p 2 p
tan = 52 5 et tan = 5+2 5
5 5

3. En utilisant la formule de trigonomtrie :


2tan
tan 2 =
1 tan2

avec = , et en posant A = tan , A doit vrifier :
10 10
q q
p p
5 2 5 A2 + 2A 5 2 5 = 0

et A est alors la seule racine positive de ce trinme :


p
52
A= p p
52 5

Exercice 1.13
Rsoudre les quations suivantes dinconnue z C :

z +i z +i 2 z +i 3 2. (z + i )n = (z i )n
1. 1 + + + =0
z i z i z i

Solution :
1. Soit z une solution de la premire quation. On a ncessairement z 6= i car i nest pas une solution de lquation.
z +i
Posons Z = . Ce complexe vrifie 1 + Z + Z2 + Z3 = 0. Remarquons que Z 6= 1 car il nexiste pas de complexe
z i
z +i 1 Z4
z tel que = 1. Donc 1 + Z + Z2 + Z3 = et Z vrifie : 1 Z4 = 0. Le complexe Z est donc une racine
z i 1Z
Z+1
quatrime de lunit diffrente de 1, ce qui amne Z = i , 1, i . On crit ensuite que z = i et on trouve les
Z1
trois solutions z = 1, 0, 1 . On vrifie rciproquement que ces trois nombres sont solutions de lquation.
2. Considrons maintenant une solution z de la deuxime quation. Comme prcdemment, il est clair que z 6= i .
z +i 2ik
Posons U = . Il vient alors Un = 1 et donc U est une racine n -ime de lunit diffrente de 1 : U = e n avec
z i
k 1, n 1 . On crit alors que
2ik
U+1 e n +1
z =i = i 2ik
U1 e n 1
n k
o
Aprs factorisation par langle moiti, on trouve que z cotan ; k 0, n 1 . On vrifie rciproquement
n
que ces nombres sont solutions de lquation.

Exercice 1.14
Rsoudre
z3 = z

Solution : On remarque que z = 0 est une solution de cette quation. Supposons alors z 6= 0. En prenant les
modules, on a : |z|3 = z = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z 4 = |z|2 = 1
do z {1, i , 1, i }. On vrifie rciproquement que ces solutions conviennent. Lensemble solution de lquation est
donc : {0, 1, i , 1, i } .

Exercice 1.15
Soit une racine n -ime de lunit diffrente de 1. On pose
X
n1
S= (k + 1) k .
k=0

46
Dterminer une valeur de S .
Indication 1.9 : On pourra calculer (1 ) S .

Solution :
X
n1
(1 ) S = (1 ) (k + 1) k
k=0
X
n1
= (k + 1) k k+1
k=0

= (1 ) + 2 2 + 3 2 3 + . . . + n n1 n
2
= + . . . + n1} +nn par tlescopage
|1 + + {z
=0
= n
n
et S = .
1

Exercice 1.16
Soit n N, n 2. Calculer le produit des lments de Un .

Solution :

Y Y
n1 2ik Y 2i k
n1 2i 1+2+...+n1 2i n(n1)
2 2in(n1)
= e n = e n = e n = e n =e 2n = e i(n1) = (1)n1
Un k=0 k=0

Exercice 1.17
Rsoudre dans C lquation
1 + 2z + 2z 2 + + 2z n1 + z n = 0

Indication 1.9 : Multiplier par (1 z).

Solution : Soit z une solution de lquation. Comme 1 nest pas solution de lquation, ncessairement z 6= 1. En
multipliant lquation par (1 z), on se ramne lquation quivalente :

(1 + z)(1 z n ) = 0

Les solutions de cette quation sont les racines n -imes de lunit diffrentes de 1 ainsi que 1.

Exercice 1.18
2i
Pour n 2, on note = e n . Calculer les sommes suivantes :
n1
X X n
n1 X
n1
k


S1 = k p (p Z ), S2 = k , S3 = 1.
k=0 k=0 k k=0

Solution :
La premire somme est gomtrique de raison p . La raison est diffrente de 1 si et seulement si p nest pas un
multiple de n . Alors
pn 1
S1 = = 0
p 1
Si p est un multiple de n , on trouve S 1 = n .
La deuxime somme se calcule grce la formule du binme :
!
Xn n
S2 = k n = (1 + )n 1 = 2n cosn 1
k=0 k n

en utilisant la factorisation par langle moiti

47
La troisime somme se calcule en remarquant que

k k k
1 = 2 sin = 2sin
n n

La premire galit est une consquence de la factorisation de langle moiti et la seconde provient du fait que sinus
est positif si k 0, n 1 . On introduit alors la somme E des exponentielles imaginaires correspondante que lon
calcule et finalement,
i
X
n1 ik e i 1 2i e 2n
E=2 e n =2 =
k=0 ei n 1 sin 2n


S 3 = Im(E) = 2cotan
2n

Exercice 1.19 Racines primitives de lunit


Soit n N, n 1 et soit Un . On dit que est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si toute racine
n -ime de lunit scrit comme une puissance de . Autrement dit :
n o
Un = k | k Z

2ik
Soit k 0, n 1. Montrer que = e n est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si k est premier
avec n .

Solution :
Par contrapose, si k et n ne sont pas premiers entre eux, alors ils admettent un diviseur commun d 6= 1 : n = dn
n
n 2ik d
et k = dk avec n , k N. En particulier, w = e n = 1 et


w r | r N Un Un

car n < n . On en dduit que nest pas primitive.


Si k et n sont premiers entre eux alors daprs le thorme de Bzout, il existe a, b Z tels que ak + bn = 1. Donc
pour tout l 0, n 1 ,
al
2ik 2ik al 2i(1bn)l 2il
e n =e n =e n =e n

et est bien primitive.

Exercice 1.20
2i
Posons = e 7 et considrons X = + 2 + 4 et Y = 3 + 5 + 6 .
1. Montrer que Y = X et que ImX > 0.
2. Calculer X + Y et XY. En dduire que X et Y sont solutions dune quation du second degr puis calculer X et Y.
3. Exprimer Re X en fonction de cos 2
7 .

4. En dduire que cos 2 3 2


7 est une racine du polynme 8x + 4x 4x 1 = 0.

Solution : On remarque que est une racine septime de lunit.


1. On remarque que = 6 , 2 = 5 et 4 = 3 . Il est donc clair que Y = X . Par ailleurs, comme 2 , 4 [0, ],
7 7
on a : sin 7 > 0 et sin 7 > 0. De plus sin 7 = sin 7 < sin 7 car sin est croissante sur 0, 2 . Donc ImX =
2 4 8 2

sin 2 4 8
7 + sin 7 + sin 7 > 0.
1 7
2. On applique le cours : 1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = = 0 car 7 = 1. Il vient alors que X + Y = 1.Par
1
ailleurs
XY = 4 + 5 + 6 + 37 + 8 + 9 + 10 = 4 + 5 + 6 + 3 + + 2 + 3 = 2.
En utilisant les relations entre les coefficients et les racines dun trinme du second
p
degr, on obtient que
p
X et Y
sont racines du trinme X2 + X + 2. On en dduit que, comme ImX > 0, X = 21 + i 27 et que Y = 21 i 27 .

48

3. Remarquons que Re 4 = Re 3 . Donc :

Re X = Re + 2 + 4

= Re + 2 + 3
2 2 2
= cos + cos 2 + cos 3
7 7 7
2 2 2 2 2
= cos + 2cos 1 + 4cos3 3cos
7 7 7 7
3 2 2 2 2
= 4cos + 2cos 2cos 1
7 7 7

4. Comme Re (X) = 1/2, lgalit prcdente devient :


1 2 2 2
= 4cos3 + 2cos2 2cos 1
2 7 7 7

Soit :
2 2 2
8cos3 + 4cos2 4cos 1 = 0
7 7 7

et on prouve que cos 2


7 est une racine du polynme.

1.11.3 Application la trigonomtrie


Exercice 1.21
Pour x R, linariser les expressions suivantes :

1. sin2 x 3. sin4 x 5. cos x sin2 x 7. cos a cos b


4 5 2 2
2. cos x 4. sin x . 6. cos x sin x 8. cos a cos b cos c

Solution :
1. Par la trigonomtrie : sin2 x = (1 cos(2x)) /2
2. On utilise les formules dEuler et la formule du binme :
4
e i x + e i x
cos4 x =
2
1 i4x
= e + 4e i2x + 6 + 4e 2i x + e 4i x
16
1
= (cos(4x) + 4cos(2x) + 3) .
8

1
3. On procde comme avant. On trouve sin4 x = (cos(4x) 4cos(2x) + 3) .
8
1
4. De mme, on obtient sin5 x = (sin(5x) 5sin(3x) + 10sin(x)) .
16
5. On calcule
1 ix 2
cos x sin2 x = e + e i x
e ix
e i x
23
1
= 3 e i3x + e i3x e i x e i x
2
1
= (cos(3x) cos(x)) .
4

1
6. De mme : cos2 x sin2 x = ( cos(4x) + 1)
8

1
7. Par la trigonomtrie ou en utilisant les formules dEuler : cos a cos b = (cos (a b) + cos (a + b)) .
2
8. On utilise les formules dEuler :
1
cos a cos b cos c = (cos (a b c) + cos (a b + c) + cos (a + b c) + cos (a + b + c)) .
4

49
Exercice 1.22
Pour tout x R, transformer :
1. cos(3x) en un polynme en cos x .
2. sin(3x) en un polynme en sin x .
3. cos(4x) en un polynme en cos x .

Solution :
1. Daprs la formule de Moivre et la formule du binme :

cos(3x) + i sin(3x) = (cos x + i sin x)3


= cos3 x + 3i sin x cos2 x 3cos x sin2 x i sin3 x

et il vient en identifiant les parties relles et imaginaires : cos(3x) = cos3 x 3cos x sin2 x mais sin2 x = 1 cos2 x
donc cos 3x = 4cos3 x 3cos x .

2. Il vient aussi sin(3x) = 3sin x cos2 x sin3 x . Comme cos2 x = 1 sin2 x , on obtient : sin(3x) = 3sin x 4sin3 x

3. On procde de mme que dans la premire question et on trouve cos(4x) = 8cos4 x 8cos2 x + 1 .

Exercice 1.23 quations trigonomtriques


Rsoudre dans lensemble des nombres rels les quations trigonomtriques suivantes :

1. cos(2x) + cos(x) = 0 5. cos 2x 3 = sin x + 3
4
2. sin x cos x = 1/4 6. sin x 1/ sin x = 3/2.

3. tan 3x 5 = tan x + 4
5 7. sin x + sin 3x = 0
p p p
4. cos x 3sin x = 1 8. 3cos x 3sin x = 6

Solution :
1. cos(2x) + cos(x) = 0 cos (2x) = cos (x) cos (2x) = cos (x + ) 2x = x + [2] ou 2x = x
[2] x = [2] ou x = 3 2
3 .
2. Daprs les formules de trigonomtrie, cos x sin x = sin (2x) /2 donc cos x sin x = 1/4 sin (2x) = 1/2 2x =
/6 [2] ou 2x = /6 [2] x = /12 [] ou x = 5/12 [].

3. tan 3x 5 = tan x + 4 4
5 3x 5 = x + 5 [] 2x = [] x = 0 2 .
p p
3
4. cos x 3 sin x = 1 21 cos x sin x = 21 cos 3 cos x sin 3 sin x = cos 3 cos
2 3 + x = cos 3

3 + x = 3 [2] ou 3 + x = 3 [2] x = 0 [2] ou x = 2 3 [2]

5. cos 2x 3 = sin x + 3
4 cos 2x 3 = cos

x + 3 cos 2x 3 = cos x 4 2x 3 =

2 2 4
7
x 4 [2] ou 2x 3 = x + 4 [2] x = 36 3 ou x = 12 [2]
6. On suppose que x 6= 0 [] On a : sin x 1/ sin x = 3/2 sin2 x 1 = 3/2sin x sin2 x 3/2sin x 1 = 0. On
effectue le changement de variable X = sin x et on cherche les racines du trinme X2 3/2X 1 = 0. On trouve 2
et 1/2. Seule la deuxime racine amne des solutions pour notre quation. On rsout alors sin x = 1/2 et on
trouve x = /6 [2] et x = /6 + [2] = 7/6 [2].

7. Cette quation se traite comme la premire. On trouve x = 0 2
1
8. On multiplie les deux membres de lquation par p
2 3
et on effectue alors des calculs similaires ceux de la

troisime. On trouve x = 12 [2] ou x = 5
12 [2].

Exercice 1.24 quations trigonomtriques


Rsoudre les quations trigonomtriques suivantes :

1. cos(2x) + cos(x) = 1 2. cos4 x + sin4 x = 1 3. cos x + cos 2x + cos 3x = 1

Solution :
2
1. On utilise les formules de duplication : cos(2x) + cos(x) 2cos
= 1 x 1 + cos x = 1 cos x (2cos x + 1) =
0 cos x = 0 ou cos x = 2 x = 2 [] ou x = + 3 [2] = 3 [2] ou x = 4
1 4
3 [2].

50
2. On utilise les linarisations effectues dans lexercice 1.21 et on obtient : cos4 x + sin4 x = 1 cos(4x) = 1
4x = 0 [2] x = 0[/2].
3. On utilise les calculs de lexercice 1.22. On sait que cos(2x) = cos2 x 1 et que cos(3x) = 4cos3 x 3cos x , donc
cos x + cos 2x + cos 3x = 1 2cos3 x + cos2 x cos x = 0 cos x 2cos2 x + cos x 1 = 0. Afin de rsoudre
2cos2 x + cos x 1 = 0, on pose X = cos x et on cherche les racines de 2X 2 + X 1 = 0 qui sont 1/2 et 1. Donc
2cos2 x + cos x 1 = 0 si et seulement si cos x = 1/2 x = /3 [2] ou cos x = 1 x = [2]. Finalement
les solutions de lquation initiale sont : x = /2 [], x = /3 [2] et x = [2].

Exercice 1.25
Soient n N et R \ 2Z.
1. Montrer que :
n
X sin (n+1)
2
e ik = e in 2
k=0 sin 2

2. En dduire :
n
X n
X
cos (k) et sin (k).
k=0 k=0

3. En dduire :
n
X
k sin k.
k=0

Solution :
1. Comme R \ 2Z, e i 6= 1 et en reconnaissant la somme des n + 1 premiers termes dune suite gomtrique de
raison e i , on a :
(n+1) (n+1) (n+1)
X
n n
X k 1 e (n+1) ei 2 e i 2 ei 2 sin (n+1)
2
e ik
= e i
= =
= e in 2
k=0 k=0 1 e i ei 2 e i 2 e i 2 sin 2

2. Par ailleurs :
!
X
n X
n sin (n+1)
ik 2
cos (k) = Re e = cos n
k=0 k=0 2 sin 2

!
X
n X
n sin (n+1)
2
sin (k) = Im e ik = sin n
k=0 k=0 2 sin 2

Pn sin (n+1) sin (2n+1) 1


2 2
3. Pour la dernire somme, il suffit de driver lgalit k=0
cos (k) = cos n 2
=
par
sin 2 2sin 2 2
rapport . On trouve alors
(2n+1) (2n+1)
n
X 1 (2n + 1) cos 2 sin 2 sin 2 cos 2
k sin k = .
k=0 4 sin2 2

Exercice 1.26
On pose

A = sin B = cos C = tan
12 12 12
1. En utilisant la trigonomtrie, montrer que A vrifie une quation du second degr.
2. Exprimer A , B , C en utilisant des racines carres.

Solution :
1. Pour tout x R, on a la formule cos (2x) = 1 2sin2 x. Applique
p x = /12, il vient que sin2 (/12) =
2
(1 cos (/6)) /2. Donc sin (/12) est une solution de X 2 3 /4 = 0.

51
p p
2 3
2. On rsout cette quation. Ses deux solutions sont X = 2 . Comme sin (/12) > 0, il est clair que
p p
2 3
sin (/12) = . Pour calculer cos (/12), on utilise alors la formule fondamentale de la trigonomtrie et
2
le fait que ce cosinus est positif. On trouve
s p p p
q
2 3 2+ 3
cos (/12) = 1 sin2 (/12) = 1 = .
4 2

Enfin, daprs la dfinition de la fonction tangente, il vient que :


s p
sin (/12) 2 3
tan (/12) = = p .
cos (/12) 2+ 3

Exercice 1.27
Calculer la somme
X
4 k
S= cos2
k=1 9

1 + cos 2x
Solution : Pour tout x R, cos2 x = et donc, daprs les formules dEuler :
2

X
4 k 1 X4 2k
1X 4 2ik 2ik

1X 8 2ik
S= cos2 = 1 + cos = 2+ e 9 + e 9 = 2 + e 9
k=1 9 2 k=1 9 4 k=1 4 k=1

la dernire galit tant consquence du fait que


i2 i28 i22 i27 i23 i26 i24 i25
e 9 =e 9 , e 9 =e 9 , e 9 =e 9 et e 9 =e 9 .

(Placer les racines neuvimes de lunit sur un dessin !). On trouve alors par application du cours :

7 1X 8 2ik 7
S= + e 9 = .
4 4 k=0 4

Exercice 1.28
Pour tout x R, calculer les sommes suivantes :
!
Pn n Pn cos kx
1. S 1 = k=0 cos kx 3. S 3 = k=0
(avec x 6= /2 []).
k cosk x
!
Pn n Pn sin kx
2. S 2 = k=0 sin kx 4. S 4 = (avec x 6= /2 []).
k k=0
cosk x

Solution : Soit x R.
1. Remarquons que daprs la formule du binme de Newton et en factorisant par les angles moitis :
!
Xn n n i x n
i nx ix x nx
S= e ik x
= 1+e ix
=e 2 e +e
2 2 = 2n cosn e i 2 .
k=0 k 2

x nx
Mais S 1 = Re (S) = 2n cosn cos .
2 2
x nx
2. Et S 2 = Im (S) = 2n cosn sin .
2 2
3. Calculons i x n+1

e

1


k cos x
Xn e ik x Xn eix si x 6= 0 []
S = = = eix
k=0 cos x
k
k=0 cos x

1



cos x
n + 1 si x = 0 []

52
eix
car on a reconnu une somme gomtrique de raison . Or cette quantit est gale 1 si et seulement si
cos x
x = 0 []. Si x 6= 0 [] alors
n+1
eix
1
cos x 1 cosn+1 x e i(n+1)x 1 cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x
= = =
eix cosn x cos x e i x cosn x cos2 x cos x e i x + e i x + 1
1
cos x

1 cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x 1
= cosn+1 x e i(n+1)x i sin x =
cosn x sin2 x sin2 x cosn x
1
n
sin (n + 1) x + i cosn+1 x cos (n + 1) x
sin x cos x

sin (n + 1) x
Comme S 3 = Re S , il vient que S 3 = n + 1 si x = 0[] et que S 3 = sinon.
sin x cosn x

cosn+1 x cos (n + 1) x
4. De mme S 4 = Im S = 0 si x = 0[] et S 4 = sinon.
sin x cosn x

Exercice 1.29
X
n1 p
Calculer n N , (1)p cosn .
p=0 n

Solution : On a
p n
X
n1
p n
X
n1
p e i p/n + e i p/n X
n1 e i p n
(1) cos = (1) = (1)p 1 + e 2i p/n
p=0 n p=0 2 p=0 2n
X
n1 (1) pn 1 n
= (1)p n 1 + e 2i p/n = n 1 + e 2i p/n
p=0 2 2
! !
X X
1 n1 n n 1 X X 2i pk/n
n n n1
= n e 2i pk/n = n e
2 p=0 k=0 k 2 k=0 k p=0

n1
X n1
X 2i pk/n
Or e 2i pk/n = 0 pour k = 1, 2, . . . , n 1. Restent k = 0 et k = n pour lesquels e = n.
p=0 p=0
! !!
X
n1 p 1 n n n
Donc (1)p cosn = n n +n = n1 .
p=0 n 2 0 n 2

1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie

Exercice 1.30
Sot z un nombre complexe non nul. Placer sur un dessin les points daffixes respectives

1. z , z , z et z .
p
2. z , 2z , i z , i z et z + 1 + i et 2(1 + i ) z .

3. z , z 1 , z et z 3 si |z| = 1.

Solution : Pour tout lexercice, on appelle M le point daffixe z .

53
1. On utilise que z est dduit de z par la symtrie daxe 3. Si z U alors daprs le cours, z 1 = z . Par ailleurs,
les abscisses et que z est dduit de z par la symtrie z = e i o est un argument de z . Donc z 3 = e 3i et
de centre O. on peut alors placer le point daffixe z 3 .
z i z

1 i
z 3 = ei3
O U

z = ei
z z

2. Multiplier z par un rel non nul k revient ap-


pliquer au point M lhomothtie de centre O et 1
de rapport k . Multiplier z par i revient appli- O

quer M la rotation de centre O et dangle /2.


Ajouter au complexe z un complexe z0 revient
appliquer M p une translation de vecteur daf- z = 1
= ei
z0 . Comme 2 (1 + i ) = 2e i/4 , multiplier z
z
fixe p
par 2 (1 + i ) z revient appliquer z la simil-
itude de centre O, de rapport 2 et dangle /4.

2(1 + i)z
2z

z+1+i
z

i
iz iz
1
O

Exercice 1.31
Dterminer et reprsenter les ensembles de nombres complexes :

1. E1 = {z C | z = z}. 4. E4 = {z C | |z 1 + 2i | = 1}. 7. E7 = z C | arg(z) = /3 [2] .

2. E2 = {z C | |z| 4}. 5. E5 = {z C | Im z = 1} 8. E8 = z C | arg(z 1) = /6 []

3. E3 = {z C | |z 1| = |z + 1|}. 6. E6 = z C | arg(z) = /4 [] 9. E9 = z C | arg(z 1 + 2i ) = /2 [2]

Solution : Dans toute la solution, on appelle M le point daffixe z .


1. Un complexe est gale son conjugu si et seulement si il est rel donc E1 = R.
2. On applique le cours : E2 est le disque ferm de centre 0 et de rayon 4.
3. Si A est le point daffixe 1 et B celui daffixe 1 alors |z 1| = |z + 1| si et seulement si d (M, A) = d (M, B). Donc
M est un point de la mdiatrice du segment [A, B] , cest dire de laxe imaginaire, donc E2 = i R.
4. Daprs le cours E3 est le cercle de centre le point daffixe 1 2i et de rayon 1.
5. Lensemble E5 est constitu de la droite passant par le point daffixe i et parallle laxe rel.
6. Lensemble E6 est la bissectrice principale.
7. Lensemble E7 est la demi-droite dextrmit lorigine et formant un angle de /3 avec laxe des abscisses.


8. Lensemble
p E8 est limage par la translation de vecteur i de la droite passant par lorigine et le point daffixe
3 + i /2 angle de /3 avec laxe des abscisses.
9. Enfin lensemble E9 est limage par la translation de vecteur

u (1 2i ) de la demi droite [Oy).

54
Exercice 1.32
Soient A (1 + i ) et B (4 + 3i ).
1. Trouver laffixe du point C pour que le triangle ABC soit quilatral direct.
2. Trouver laffixe des points D et E pour que le quadrilatre ABDE soit un carr direct.

Solution :
1. Le triangle ABC est quilatral direct si et seulement si C est dduit de B par une rotation de centre A
et dangle Pi /3 donc on doit avoir ZC = e i/3 (zB z A ) + z A . Aprs calcul, on trouve que laffixe de C est
p p
zC = 5/2 3 + 2 + 3/2 3 i . Rciproquement, on vrifie que ce point convient.

2. Le quadrilatre ABDE est un carr direct si et seulement si on a en mme temps :


le point D est limage de A par une rotation dangle /2 et de centre B.
le point E est limage de B par une rotation dangle /2 et de centre A.
On trouve alors zD = i (z A zB ) + zB cest--dire zD = 2 + 6i et zE = i (zB z A ) + z A cest--dire zE = 3 2i .
On vrifie rciproquement que ces deux points conviennent.

Exercice 1.33
Calculer la longueur dun ct dun polygone rgulier n sommets inscrit dans le cercle unit.

Solution : On calcule pour cela :


i
2i i i
|1 e n | = e n e n e n = 2sin
n

Exercice 1.34
Soit ABC un triangle direct. On construit lextrieur de ce triangle les triangles ARC et BSC isocles et rectangles
respectivement en R et S . Si T est le milieu de [AB], montrer que RST est rectangle et isocle en T.

b
R C
b

b
S

A b b
T b
B

Solution : Quitte effectuer une translation, une rotation et une homothtie, on peut supposer que laffixe de T est 0,
celle de A est 1 et celle de B, 1. On note c, r, s les affixes respectives de C, R et S . Comme ARC est isocle et rectangle
en R, C est dduit de A par une rotation de centre C et dangle /2. Donc c r = i (1 r ). De mme, B est dduit de S
par une rotation de centre S et dangle /2, donc 1 s = i (c s). On dduit de ces deux relations que
c +i 1 + i c
r= et s= .
1i i 1
Il est alors clair que i s = r donc R est limage de S par une rotation de centre T et dangle /2. Autrement dit, RST est
rectangle et isocle en T.

Exercice 1.35
Trouver tous les nombres complexes tel que les points M, N, P daffixes respectives z , z 2 et z 4 sont aligns.

Solution : Il est clair que z = 0 et z = 1 sont solutions du problme. On suppose dans la suite que z 6= 0 et z 6= 1.
On utilise la condition dalignement
de trois points dans le plan complexes et on trouve que M, N, P sont aligns si et
seulement si z 4 z 2 / z z 2 R (Remarquons que z z 2 6= 0 car z est diffrent de 0 et 1), cest--dire si et seulement
2
si il existe R tel que z (z + 1) = . Rsolvonsp lquation z + z + = 0 pour R. Son discriminant est p = 1 4.
Si 0, cest dire si 1/4, alors z = 1/2 1/4 . Si < 0, cest dire si > 1/4, alors z = 1/2 i 1/4 + .

55
1/4 1/4


],1/4] R p [1/4,+[ R p
En bleu f 1 : En bleu g 1 :
7 1/2 + 1/4 7 1/4 +

],1/4] R p [1/4,+] R p
En rouge f 2 : En rouge g 2 :
7 1/2 1/4 7 1/4 +

Donc, en faisant varier , si 1/4, on voit que tous les rels sont solutions de lquation. Si > 1/4, alors tous les
complexes de la forme 1/2 + ai avec a R sont solutions de lquation. On en dduit le lieu recherch : M, N, P
sont aligns si et seulement si M est sur la droite relle ou alors sur la droite passant par (1/2, 0) et parallle laxe
imaginaire.

Exercice 1.36 Construction la rgle et au compas du pentagone rgulier


1. (a) i. Rsoudre dans C lquation z 5 = 1 ().
2 2
ii. Posons = cos 5 +i sin 5 . Montrer que lensemble solution de lquation () est : 1, , 2 , 3 , 4 .

iii. Reprsenter 1, , 2 , 3 , 4
dans le plan complexe.
2 3 4
iv. Calculer : 1 + + + + .
(b) On pose = + 4 et = 2 + 3 .
i. Dduire de 1(a)iv que et sont solutions de Z2 + Z 1 = 0
().
2
ii. Exprimer alors en fonction de cos 5 et en fonction de cos 4 5

(c) Rsoudre lquation () et en dduire une valeur exacte de cos 2
5 .
2. (a) On dsigne par A0 , A1 , A2, A3 et A4 les points daffixe respective 1, , 2 , 3 et 4 .
i. Par quelle transformation simple passe-t-on de A0 A1 ? puis de A1 A2 ? Gnraliser ce rsultat.
ii. Quelle est labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4 ) avec laxe des abscisses ?
(b) Soit C le cercle de centre daffixe 12 et passant par le point B daffixe i . On dsigne par M et N les
points o C rencontre laxe des abscisses, M ayant une abscisse positive.
i. Prouver que M a pour affixe et que N a pour abscisse .
ii. Prouver que H est le milieu de [OM].
iii. Dduire de ce qui prcde la construction la rgle et au compas dun pentagone dont on connat
le centre O et un sommet A0 . Effectuer cette construction en se plaant dans un repre orthonormal
=
direct O, , avec OA 0.

Solution :
2ik
1. (a) i. Les solutions dans C de lquation z 5 = 1 sont les 5 racines cinquimes de lunit : e 5 , k 0, 4.
2 2 2i 2ik
ii. Il est clair que = cos 5 + i sin 5 =e 5 . Il est aussi clair que, pour tout k 0, 4, e 5 = k .
iii. Voir 1.10 page 34.

iv. On reconnat une somme gomtrique de raison donc : 1 + + 2 + 3 + 4 = 1 w 5 / (1 ) mais
comme 5 = 1, il vient : 1 + + 2 + 3 + 4 = 0.
(b) Posons = + 4 et = 2 + 3 .
2i 8i 2i 4i 6i
i. On a : = e 5 et 4 = e 5 = e 5 . Il est alors clair que w = 4 . De mme, 2 = e 5 et 3 = e 5 =
4i
e 5 = 2 .
2
ii. On a 2 + 1 = + 4 + + 4 1 = 2 + 25 + 8 + + 4 1 = 2 + 2 + 3 + + 4 1 =
1 + + 2 + 3 + 4 = 0. Donc est solution de Z2 + Z 1 = 0. On fait de mme pour .

56
4
iii. On a = + 4 = + = 2cos 2 2 3 2 2
5 et = + = + = 2cos 5
p p 2 4
(c) Les racines de Z2 +Z1 sont 1 5 /2 et 1 + 5 /2. Comme 5 ]0, /2[ et que 5 ]/2, [, il vient :
p p
cos 2 4
5 = 1 + 5 /4 et cos 5 = 1 5 /4.
2. (a) i. On passe de A0 A1 , puis de A1 A2 , puis de Ai Ai+1 par une rotation de centre O et dangle 2/5.
p
ii. Labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4) est labscisse de A1 qui vaut cos 2
5 = 1 + 5 /4.
(b) i. Par
p application du thorme de Pythagore
p dans le triangle OJ, on obtient
p que le rayon du cercle est
5/2. Donc laffixe de M est 1/2 + 5/2 = et laffixe de N est 1/2 5/2 =
p
ii. Laffixe du milieu de [OM] est (0 + ) /2 = (1 + 5)/4 ce qui correspond laffixe de H..
iii. Pour construire un pentagone rgulier la rgle et au compas, on commence par tracer le cercle unit
C0 de centre O et passant par A 0 . On place ensuite le point B daffixe i et le point daffixe 1/2. On
trace le C et le milieu passant par B ce qui nous permet de construire les points M et N. On lve les
perpendiculaires laxe des abscisses passant par M et N. Ces perpendiculaires intersectent le cercle
unit en les points A1 , A2 , A3 et A4 .

Exercice 1.37 Proprit de langle


au centre
Dans le plan muni dun repre orthonormal direct O, , on considre un cercle C de centre , de rayon R > 0 et
,
trois points A, B, M C . Prouver la proprit de langle au centre :





A, B = 2 MA, MB [2]

Solution : Quitte effectuer une translation, on peut supposer que = O. En effectuant une homothtie de centre O et
de rapport 1/R, on peut supposer que R = 1 et grce une rotation, on peut se ramener au cas o M est le point daffixe
1. Ces transformations naffecteront par le rsultat car elles conservent les angles orients. On note a, b, m les affixes
respectives des points A, B, M. On sait que |a| = |b| = 1 et que m = 1. Soit , R des arguments pour a et b . On sait que


b
OA, OB = arg = arge = [2]
a
et que


b 1 e i
1 sin 2
MA, MB = arg = arg i = arg ei 2 = []
a 1 e 1 sin 2 2
par factorisation par les angles moitis.
Largument
nest connu qu prs car on ne connat pas le signe de



sin 2 /sin 2 . On en dduit que 2 MA, MB = [2] = OA, OB et la proprit de langle au centre est prouve.

Exercice 1.38
Soit z U \ {1}. Montrer que :
z +1
i R.
z 1
On pourra prouver cette proprit par trois mthodes diffrentes :
1. Une mthode algbrique utilisant les proprits du groupe U.
2. Une mthode utilisant la factorisation par langle moiti.
3. Une mthode gomtrique.

Solution :
Mthode algbrique : Comme z U \ {1}, on a : z 1 = z et

z + 1 (z + 1) (z 1) z z Im(z)
= = = 2i i R.
z 1 |z 1|2 |z 1|2 |z 1|2

Avec les angles moitis : Comme z U \ {1}, il existe ]0, 2[ tel que : z = e i . Par factorisation par langle moiti :

i
2 e i 2 + e i 2
e
z+1 e i + 1 cos 2
= i = =i = i cotan i R.
e 1 2
z1
e i 2 e i 2 e i 2 sin 2

57
Mthode gomtrique : si A est le point du plan complexe daffixe z , B celui daffixe 1 et C celui daffixe 1, ABC est
un triangle inscrit dans le cercle unit est un diamtre de ce cercle. Par application du thorme de la mdiane,
et BC
z +1 z +1
ABC est donc rectangle en A et arg 2 []. On en dduit que est un imaginaire pur.
z 1 z 1

Exercice 1.39
Dterminer les points M du plan daffixe z tels que :

z +1 z +1
1. R. 3. = 1.
z 1 z 1
z +1
2. i R.
z 1

Solution : Soit z C \ {1}. Supposons que M est le point du plan complexe daffixe z , A est celui daffixe 1 et B est



celui daffixe 1. On a : MA = |z 1|, MB = |z + 1| et MB, MA = arg z+1
z1 .

z +1

1. Supposons que : R. Alors soit ce quotient est nul, dans quel cas M = B, soit MB, MA 0 [] et donc les
z 1
z+1
points A, B, M sont aligns. La rciproque est vidente. Par consquent : z C | z1 R = R \ {1} .



2. Supposons que : z+1z1 i R . Alors : MB, MA 2 []. Le triangle MBC est donc rectangle en A et daprs le
thorme de la mdiane, M est un point de cercle
de diamtre [A, B], cest--dire un point du cercle unit diffrent
de A. La rciproque est immdiate. Donc : z C | z+1
z1 i R = U \ {1} .

3. Supposons enfin que : z1 z+1
= 1. Alors : |z 1| = |z + 1| , ce qui scrit aussi : AM = BM. Donc M est un point
de la mdiatrice
z+1
du segment [A, B] qui est laxe imaginaire. Par consquent : z i R. La rciproque est triviale et

z C | z1 = 1 = iR .

Exercice 1.40 Une caractrisation des triangles quilatraux


Soient A, B et C trois points du plan complexe daffixes respectives a , b et c . Montrer lquivalence des assertions
suivantes :
1. ABC est un triangle quilatral.
2. j ou j 2 est racine du polynme P = aX2 + bX + c .

Solution : Rappelons que comme j est une racine troisime de lunit, on a : j 3 = 1 et 1 + j + j 2 = 0. De plus,
e i/3 = e i e 4i/3 = j 2 et e i/3 = e i e 2i/3 = j . On a la srie dquivalences :

ABC est quilatral


B est limage de A par la rotation de centre C et dangle /3
b c = e i/3 (a c) ou b c = e i/3 (a c)
b c = j 2 (a c) ou b c = j (a c)

j 2a + b 1 + j 2 c = 0 ou j a +b 1+ j c = 0
j 2a + b + j c = 0ou j a + b + j 2 c = 0
a j + b j + c = 0 ou a j 2 + b j + c = 0
4 2

j 2 est une racine de P ou j est une racine de P

Exercice 1.41
Dans le plan muni dun repre orthonorm direct (O, ,
), on considre un cercle de centre O sur lequel on place,
dans le sens trigonomtrique direct, 6 points distincts A, B, C, D, E et F de faon ce que les triangles OAB, OCD et
OEF soient quilatraux. On note M, N et P les milieux respectifs de [BC], [DE] et [FA]. On veut montrer que MNP est
quilatral.
1. Effectuer un dessin la rgle et au compas.
2. On note z , z et z les affixes respectives de A,C et E. Donner les affixes zB , zD et zF des points B, D et F en
fonction de z , z et z .
3. Donner les affixes zM , zN et zP des points M,N et P en fonction de z , z et z .
4. Conclure (on pourra utiliser lexercice 1.40).

58
Solution :
1.

2. Le triangle OAB est quilatral. Par consquent, zB = e i 3 z . De mme, on montre que zD = e i 3 z et

zF = e i 3 z .

i i
z B +z C e 3 z+z e 3 z +z
3. Comme M est le milieu de [BC], zM = 2 = . De mme, on montre que : zN = et que
2 2
i
e 3 z +z
zP = .
2

4. On utilise le critre prouv dans lexercice 1.40. Pour montrer que MNP est quilatral, il suffit de montrer que
zM + j zN + j 2 zP = 0. On a :
!!
i
1 e 3 z +z
aM + j zN + j zP 2
= ei 3 z + z + j e i 3 z + z + j 2
2 2


1 i i i
= e 3 + j 2 z + 1 + j e 3 z + j + j 2 e 3 z
2 | {z } | {z } | {z }

mais
j 2 = 1 + j = e i 3 donc = 0.

j e i 3 = j 1 + j = j + j 2 = 1 donc = 0.

j 2 e i 3 = j 2 1 + j = j 2 + 1 = j donc = 0.
ce qui prouve le rsultat.

Exercice 1.42 Formule de Heron


b
C

z z
w

K b
J
b

r I r
b
y

v
r B
y b

x
H
u b

A b

Soit I le centre du cercle inscrit au triangle ABC. Les longueurs des cts sont a = y + z , b = z + x et c = x + y . On
appelle s le demi-primtre x + y + z . Les angles en I vrifient + + = .
1. Dmontrer que r + i x = ue i .
2. Calculer (r + i x)(r + i y)(r + i z).
3. En prenant les parties imaginaires, dmontrer que x y z = r 2 (x + y + z).
r
(s a)(s b)(s c)
4. En dduire que r = .
s

59
5. Dmontrer que laire du triangle ABC vaut
ra rb rc p
A = + + = s(s a)(s b)(s c) (Formule de Heron)
2 2 2

Solution :
1. Dans le triangle AIH rectangle en H, r = u cos et x = u sin , do r + i x = u(cos + i sin ) = ue i .
2. (r + i x)(r + i y)(r + i z) = ue i ve i we i = uv we i(++) = uv we i = uv w .
3. En prenant les parties imaginaires, on a 0 = r 2 z + r 2 y + r 2 x x y z , do le rsultat.
4. On en dduit r 2 s = x y z . Or s = x + (y + z) = x + a do x = s a . Donc x y z = (s a)(s b)(s c) et donc
(s a)(s b)(s c)
r2 = , do le rsultat.
s
ra rb rc
5. Laire du triangle ABC gale laire de BIC + celle de CIA + celle de AIB savoir + + .
r 2 2 2
ra rb rc r (s a)(s b)(s c) p
Donc A = + + = (a + b + c) = r s = s = s(s a)(s b)(s c).
2 2 2 2 s

1.11.5 Transformations du plan complexe


Exercice 1.43
Identifier les transformations complexes suivantes :

1. f 1 : z 7 z + 1 + i . 5. f 5 : z 7 z + 2 i .
i/6
2. f 2 : z 7 e z. 6. f 6 : z 7 z .
3. f 3 : z 7 e i/3 z + 1. 7. f 7 : z 7 (1 + i ) z + i .
p
4. f 4 : z 7 2z + 1 i . 8. f 8 : z 7 1 + i 3 z + 1.

Solution :
1. La transformation f 1 est la translation de vecteur daffixe 1 + i .
2. La transformation f 2 est la rotation dangle /3 et de centre O.
3. La transformation
p f 3 est une rotation. Son centre est le point daffixe solution de lquation f (z) = z , cest dire
z = (1 + i 3)/2. Langle de la rotation est /3.
4. La transformation f 4 est une homothtie de rapport 2. Pour trouver son centre, on rsout lquation f (z) = z et on
trouve z = 1 + i .
5. La transformation f 5 est une homothtie de rapport 1 et de centre 1 + i /2.
6. La transformation f 6 est la symtrie daxe (Ox).
p p
7. Comme 1 + i = 2e i/4 , la transformation f 7 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre 1 avec
la rotation dangle /4 et de mme centre.
p p
8. Comme 1 + i 3 = 2e i/3 , la transformation f 8 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre i 3/3
avec la rotation dangle /3 et de mme centre. /4 et de mme centre.

Exercice 1.44
Donner les applications qui reprsente dans le plan complexe les transformations suivantes :
1. La translation de vecteur daffixe 2 + i .
2. La symtrie de centre i .
3. La rotation dangle /6 et de centre 1.
4. Lhomothtie de rapport 3 et de centre 1 + 2i .
5. La similitude de rapport 2, dangle /3 et de centre 1 + i .

Solution :
1. z 7 z 2 + i
2. On peut voir la symtrie de centre O comme lhomothtie de centre i et de rapport 1. Une telle transformation
est reprsente par f : z 7 z + b o b C. Pour trouver b , on utilise que f (i ) = i et on trouve que b = 2i .

60
i/6
3. La transformation est reprsente par une
p application de la forme : f : z 7 e z + b o b C. Pour trouver b , on
utilise que f (1) = 1 et on trouve b = (3)/2 + 1 i /2.
4. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z 7 3z + b o b C. Pour trouver b , on
utilise que f (1 + 2i ) = 1 et on trouve b = 2 4i .
i/3
5. La transformation est reprsente par une application de
p la forme : f : z 7 2e z + b o b C. En utilisant la
mme dmarche que prcdemment, on trouve que b = 3 (1 i ).

Exercice 1.45
On considre :
le point du plan complexe daffixe 1 + 2i
lhomothtie h de centre et de rapport 2.
la rotation r de centre et dangle /4.
la transformation du plan complexe s = r h .
Donner lcriture complexe de s .

Solution : La transformation p s est une similitude de centre , dangle /4 et de rapport 2. Pour tout z C, on
a donc s (z) = 2e i/4 z + b = 2(1 + i ) z + b o b est un complexe dterminer. Comme s (1 + 2i ) = 1 + 2i , il vient :
p p p p p
b = 1 + 2 + i 2 3 2 . Donc : s : z 7 2(1 + i ) z + 1 + 2 + i 2 3 2 .

Exercice 1.46 p
tudier la similitude s qui envoie
p le point A daffixe i sur le point A daffixe 1 + 3/2 + i /2 et le point B daffixe 1 + i
sur le point B daffixe 1 + 3 3 + 2i .

Solution : Comme s est une similitude, il existe a, b C tels que, pour tout z C, on a : s (z) = az + b . De s (A) = A et
s (B) = B , on tire le systme : ( p
ai + b = 1 + 3/2 + i /2
p .
a (1 + i ) + b = 1 + 3 3 + 2i
p p p
On en dduit que a = 3/2 1 i 3 = 3e i/3 et que b = 1/2 1 + 3 3 + i 1 + 3 3 . En rsolvant lquation s (z) = z ,
on trouve que le point fixe de s a comme affixe 1 i . La similitude s est donc la compose de lhomothtie de centre
et de rapport 3 avec la rotation de centre et dangle /3.

Exercice 1.47
Dmontrer que :
1. la compose de deux symtries centrales est une translation.
2. la compose dune rotation et dune translation est une rotation.
3. la compose de deux rotations est une rotation ou une translation.

Solution :
1. La premire symtrie centrale est reprsente par une application de la forme f 1 : z 7 z + b1 et la seconde par
une application de la forme f 2 : z 7 z +b2 o b1 , b2 C. Si z C alors f 1 f 2 (z) = z +b1 b2 et on reconnat que
f 1 f 2 est une translation de vecteur daffixe b 2 b 1 .
2. La rotation est reprsente par une application r : z 7 e i z + b o R et o b C. La translation est reprsente
par t : z 7 z + a o a C. Alors pour tout z C, r t (z) = e i z + e i a + b et on reconnait encore une rotation
dangle . De mme, t r (z) = e i z + a + b qui est aussi une rotation dangle .

3. On note r : z 7 e i z + i
bi et r : z 7 e z + b les deux rotations avec , R et b, b C. Pour tout z C, on a
i ( + )
r r (z) = e z + e b + b et on reconnat lcriture dune rotation dangle + .

61
Chapitre 2
Gomtrie lmentaire du plan

Jtais incapable de relancer la balle par


dessus le grillage ; elle partait toujours environ
un radian de la direction o elle aurait d aller.
Richard Feynman - 1985.

Pour bien aborder ce chapitre


En plus de proposer quelques rudiments de gomtrie plane, ce chapitre a deux vocations importantes :

1 la premire est dapprendre calculer. On verra comment certains problmes de gomtrie se ramnent effectuer
des calculs qui peuvent savrer difficiles si on ne procde pas avec un minimum de mthode.

2 la seconde de donner des reprsentations concrtes pour le cours dalgbre linaire qui nous occupera en seconde
priode. On verra que lensemble des vecteurs du plan est muni dune structure algbrique particulire appele
espace vectoriel. La bonne comprhension des notions et proprits des chapitres 23 et 24 passe par une bonne
reprsentation de ces notions dans le cas particulier du plan (et de lespace).

Il est conseill dans une premire lecture de ne sattacher quaux dmonstrations marques du signe .
Comme indiqu dans le programme, on suppose connues les notions suivantes :

calcul vectoriel orientation


distance et norme euclidienne angles et angles orients
orthogonalit

Ces diffrentes notions seront prcises dans les chapitres 23 et 27.


Aprs quelques rappels sur les repres cartsiens et les coordonnes polaires, on introduit deux outils fondamentaux en
gomtrie (plane) : le produit scalaire et le dterminant. Le premier permet de tester lorthogonalit de deux vecteurs et le
second leur colinarit. On mettra en vidence leurs proprits algbriques (bilinarit, (anti)symtrie) et leurs proprits
gomtriques (projection, calcul daire,...).
On sintressera ensuite aux droites et aux cercles du plan. On dterminera leurs quations cartsiennes (sous une forme
plus gnrale que celle vue au lyce), paramtriques (qui correspond en fait lquation du mouvement dun solide au
cours du temps suivant la droite ou le cercle considr) et polaires. On mettra en place des mthodes efficaces de calcul
de la distance dun point une droite. Elles serviront dans de nombreuses situations.

2.1 Quelques notations et rappels


Dans tout le chapitre on notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan.

62
B IO 3 Euclide, n vers -325, mort vers -265 Alexandrie
On sait peu de choses au sujet dEuclide.
Il parti en gypte afin dy enseigner les mathmatiques et travailla au monseion a dAlexan-
drie. Il mena de nombreux travaux de recherche. Il est lauteur des ``lments. Ce texte,
form de treize livres, est une compilation du savoir mathmatique de son poque. Il resta une
rfrence pendant prs de 2000 ans et contient, entre autre, les fondements de la gomtrie du
plan.
Cest dans les lments que pour la premire fois un travail mathmatique a t ralis sur la
base dune dmarche axiomatique.
a. Temple ddi aux muses rattach la bibliothque

2.1.1 Addition vectorielle

~u + ~v
~v

~v A ~u B

~u

F IGURE 2.1 Addition vectorielle

Rappelons que pour former la somme de deux vecteurs



u et

v de V , il suffit de considrer trois points A, B, C de P tels






que u = AB et v = BC. Le vecteur somme u + v est alors donn par


u +

v = AB + BC = AC.

Laddition vectorielle vrifie les proprits suivantes :


elle est associative : pour tous
u,
v ,

w dans V , on a :

(

u +

v )+

w =

u + (

v +

w ).


elle possde un lment neutre not 0 : pour tout

u dans V :



u + 0 = 0 +
u =
u.

Remarquons que le vecteur nul est reprsentable, pour tout point A de P par le vecteur AA.
chaque vecteur

u dans V possde un vecteur symtrique
v vrifiant :



u +

v =

v +

u = 0.



On notera u le vecteur

v symtrique de
u . Comme 0 = AB + BA = BA+ AB = BB = 0 , cette notation conduit celle

ci : AB = BA.
laddition dans V est commutative : pour tout
u,

v de V ,


u +

v =

v +

u.

Pour rsumer ces quatre proprits, on dit que le couple (V , +) est un groupe commutatif.

2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel


tout nombre rel et tout vecteur

u V , on peut associer le vecteur .

u . Ce produit que lon dit externe possde les
proprits suivantes :
Pour tout vecteur
u V , 1
u =
u.

63
Pour tous rels , et tous vecteurs
u V , (.) = (
u ).
Le produit
par
un scalaire est distributif par rapport laddition vectorielle : pour tout rel et tout vecteurs
u,

v de



V , u + v = u + v .

Le produit par un scalaire est distributif par rapport laddition des rels : pour tout rels , et tout

u de V , (+)

u=


u +u .

On dira, pour rsumer ces 8 proprits de laddition vectorielle et du produit externe, que le triplet (V , +, .) est un espace
vectoriel sur R.

2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires

D FINITION 2.1 Vecteurs colinaires


Deux vecteurs

u et

v de V sont colinaires si il existe un rel tel que

u =

v ou un rel tel que

v =

u.

Remarque 2.1
Le vecteur nul est colinaire tous les vecteurs du plan. Il est dailleurs le seul vecteur du plan vrifier cette proprit
(exercice !).

D FINITION 2.2 Vecteur unitaire ou norm


Un vecteur est dit unitaire ou norm si sa norme est 1.

2.1.4 Droites du plan


Notation 2.1

Soit A un point de P et

u un vecteur de V . On note A +

u lunique point B de P donn par AB =
u.

D FINITION 2.3 Droite vectorielle


Soit

u un vecteur non nul du plan. On appelle droite vectorielle dirige par

u le sous-ensemble de V , not Vect
u ,
des vecteurs du plan colinaires

u.
Vect

u =

u | R

D FINITION 2.4 Droite affine


Soit A un point du plan P et
u un vecteur non nul de V . La droite D passant par A et dirige par

u est lensemble


des points du plan de la forme A + u o est rel.

D = {A +

u | R} = A + Vect(

u ).

Un vecteur non nul de V est un vecteur directeur de la droite donne par le couple (A,

u ) si il est colinaire

u.

Remarque 2.2 Remarquons que si une droite D est donne par le couple (A,

u ) et si M est un point du plan, alors on a :

M D R : M = A +

u AM =

u AM et
u sont colinaires.

D FINITION 2.5 Droites parallles, orthogonales


On dit que :
deux droites sont parallles si leurs vecteurs directeurs sont colinaires.
deux droites sont orthogonales (ou perpendiculaires) si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

2.2 Modes de reprage dans le plan


2.2.1 Repres Cartsiens

D FINITION 2.6 Base


Un couple de vecteur ( ,
) de V est une base de V si et seulement si ces deux vecteurs sont non colinaires.
Une base est dite orthogonale si les deux vecteurs la composant sont orthogonaux.
Elle est dite orthonormale si elle est orthogonale et si les deux vecteurs la composant sont de plus unitaires.

64
M
~j

O ~i
~ =~i + 3~j
OM

F IGURE 2.2 Repre cartsien


Remarque 2.3 En vertu de la remarque 2.1 page 64, si
u ,
v forme une base du plan, alors aucun des deux vecteurs

u,

v nest nul.

P ROPOSITION 2.1 Caractrisation


des bases du plan
Soit

u ,

v V . Le couple
u ,
v forme une base du plan si et seulement si :

, R,

u +

v = 0 = = = 0

Dmonstration
Nous allons effectuer un raisonnement par contrapose
(vous pouvez consulter la page 1128 si vous ntes pas familier avec
ce type de raisonnement). Supposons que u ,
v ne soit pas une base du plan. Alors
u et v sont colinaires. Donc il existe
R tel que u = v . On prouve ainsi lexistence de deux rels = 1 et = non tous deux nuls tels que



u +

v = 0 et
limplication directe est prouve.
Effectuons nouveau un raisonnement par contrapose. Supposons quil existe deux rels et non tous deux nuls tels que
u +
v = 0.
Si 6= 0, on obtient :
u = / v et les vecteurs
u,
v sont colinaires. Ils ne peuvent donc pas former une base du plan.



Si = 0
alors est non nul et on a : v = 0 , ce qui nest possible que si

v = 0. Daprs la remarque prcdant la proposition,


u , v ne forme l encore pas une base du plan.
Limplication rciproque est ainsi prouve.

D FINITION 2.7 Repre Cartsien, Origine dun repre, repre orthogonal, orthonormal
Un repre cartsien R du plan P est donn par un triplet (O, ,
)o O est un point de P et o (
,
) forme une
base de V .
Le point O est lorigine du repre.
Si les deux vecteurs
et
sont orthogonaux, on dit que R est un repre orthogonal. Si ils sont de plus unitaires, le
repre R est alors dit orthonormal.
Les droites passant par O de vecteur directeur respectifs
et
sont appels axes du repre R et sont nots (Ox) et
(Oy).

D FINITION 2.8 Repre orthonormal direct


Un repre orthonormal (O,
,
)est dit direct si langle (

,
) a pour mesure .
2

P ROPOSITION 2.2 Coordonnes cartsiennes dun vecteur, dun point


Soit (O,
,
)un repre du plan P.
Soit u un vecteur de V et (

,
) une base de V . Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que



u = x
+ y
.

Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes ( ou les composantes) du vecteur



u dans la base (
,
). On notera cela
sous une des formes suivantes :


x x
u (x, y), u ou

u .
y y

Soit M un point du plan P et (O,


,
)un repre R de P. Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que


OM = x
+ y
.

65
Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes du point M dans le repre R. De mme que prcdemment, on crira :

x x
M(x; y), M ou M .
y y

Dmonstration Soient
u un vecteur de V et soient u


1 le projet de u sur (Ox) paralllement (Oy) et u2 le projet de u sur







(Oy) paralllement (Ox). On a : u = u1 + u2 . Comme u1 est colinaire et u2 est colinaire , il existe des rels x et y tels
que
u




1 = x et u2 = y . Par consquent : u = x + y .


Ce couple (x, y) est de plus unique : si (x , y ) est un autre couple de rels tels que :

u = x
+ y
, on obtient, par soustraction :








0 = (x x ) + (y y ) , soit encore : (x x ) = (y y) . Comme et ne sont pas colinaires, cette galit nest possible
que si x = x et y = y .

Remarque 2.4
Cette proposition permet didentifier lensemble des points du plan avec lensemble R2 . En effet, si un repre cartsien
R est fix dans P, tout point M de P correspond un unique couple de rels (x, y) : ses coordonnes. Rciproque-
ment, tout couple de rel (x, y) correspond un unique point M de P dont les coordonnes dans le repre considr
sont donnes par ce couple.
De mme, si une base B est fixe, on peut identifier lensemble
des vecteurs du plan avec R2 . Notons B lapplication


qui un vecteur u de V lui associe ses coordonnes x, y dans B :
2
P R
.
B :
M 7 x, y

La proposition 2.2 dit que B est bijective. Cette identification respecte de plus laddition et la multiplication
par
x x
un scalaire. Ainsi, si

u et
u et
u sont deux vecteurs du plan qui ont pour coordonnes respectives

u dans B
y y
alors

B
u = x, y et B
u = x ,y (2.1)

et le vecteur

u +
u = x
+ y
+ x = x + x
+ y + y + y


a pour coordonnes x + x , y + y ce qui scrit aussi

u +
B u = x + x, y + y (2.2)

En identifiant les relations 2.1 et 2.2, on obtient



B
u +
u = B
u + B
u

On montrerait de plus facilementque, si est un rel, alors B
u = B
u , ce qui nest quune autre faon de
x
dire que

u a pour coordonnes . Pour rsumer ces deux galits, on dit que B est une application linaire. Une
y
application entre deux espaces vectoriels qui est la fois linaire et bijective est appele un isomorphisme despaces
vectoriels.
xA x
Si on connat les coordonnes dun point A et celles dun point B B dans un repre (O, ,
), on obtient celles
yA yB

x =

de AB. Ainsi, x
+ y AB = AO+ OB = OB OA = xB
+ y





B x A y A = (xB x A ) +(y B y A ) et donc
y

x x
en identifiant : AB B A .
yB y A

P ROPOSITION 2.3 Identification de P et de V avec R2


En rsum :
un repre R (O, ,
)tant fix dans P, lapplication qui a un point de P associe ses coordonnes dans R est une
bijection de P dans R2 . Cette bijection permet didentifier le plan et R2 .
une base B tant fixe dans V , lapplication B qui un vecteur de V lui associe ses coordonnes dans B est
bijective et linaire. Si on prend un peu davance sur le chapitre 23, on dit que B est un isomorphisme despaces
vectoriels. Cet isomorphisme permet didentifier V et R2 .

66
B IO 4 Ren Descartes, n 31 mars 1596 La Haye, mort Stockholm le 11 fvrier 1650
Ren Descartes est un philosophe, physicien et mathmaticien franais. La pense
de Descartes a eu des rpercussions fondamentales sur la philosophie et la science
moderne. Il est lauteur du fameux ``Discours de la mthode. En tant que scien-
tifique, les lignes suivantes, extraites de ce discours, devraient vous interpeller. La
mthode fixe quatre principes pour la conduite de lesprit humain : Le premier
tait de ne recevoir jamais aucune chose pour vraie, que je ne la connusse videm-
ment tre telle : cest--dire, dviter soigneusement la prcipitation et la prven-
tion ; et de ne comprendre rien de plus en mes jugements, que ce qui se prsenterait
si clairement et si distinctement mon esprit, que je neusse aucune occasion de le
mettre en doute. Le second, de diviser chacune des difficults que jexaminerais, en
autant de parcelles quil se pourrait, et quil serait requis pour les mieux rsoudre.
Le troisime, de conduire par ordre mes penses, en commenant par les objets
les plus simples et les plus aiss connatre, pour monter peu peu, comme par
degrs, jusqu la connaissance des plus composs ; et supposant mme de lordre
entre ceux qui ne se prcdent point naturellement les uns les autres. Et le dernier,
de faire partout des dnombrements si entiers, et des revues si gnrales, que je fusse assur de ne rien omettre. .
Bien que Franois Vite utilise dj une notation semi-symbolique, Ren Descartes est le premier utiliser une
notation entirement symbolique. Il est linitiative de lintroduction des lettres latines dans les notations mathma-
tiques. Il propose dutiliser les premires lettres de lalphabet (a , b , c , ...) pour les paramtres et les dernires (x ,
y , z , ...) pour les inconnues. Nous utilisons toujours cette convention ! Descartes est aussi lorigine de la notion
de repre du plan et de ce quon appelle maintenant la gomtrie analytique, ce qui nous intresse ici. On raconte
que cest en observant une mouche qui se promenait sur les carreaux dune fentre, quil aurait pens dfinir,
laide des carreaux, des coordonnes du plan. Descartes comprit le premier quon peut transformer un problme de
gomtrie en un problme algbrique. La gomtrie de Descartes est publie en franais en 1637 et traduite en latin
par Van Schooten en 1649, puis, dans une dition considrablement augmente et commente en deux volumes en
1659 et 1661. Cette seconde dition favorisera considrablement la propagation des ides de Descartes.

2.2.2 Changement de repre

M
yM


yM

j~ xM
~i
O
~j

O ~i xM

F IGURE 2.3 Changement de repre



Un changement de repre consiste changer simultanment lorigine O et la base ( , ) dun repre cartsien R



(O , , ) en lorigine O et la base (
,
) dun nouveau repre R (O,
,
). Soit M un point du plan P de coordonnes

(x , y ) dans lancien repre R et de coordonnes (x, y) dans le nouveau repre R. Cherchons exprimer les nouvelles

67
coordonnes (x, y) en fonction des anciennes (x , y ). Notons (xO , y O ) les coordonnes de O dans R. On a


x + y
= OM

= O O + OM

= OM OO
= x + y
x

O y O

= (x x ) + (y y )
O

O

Si (, ), (, ) dsignent les coordonnes respectives de


et
dans R, on a aussi



x + y
= x (
+ ) + y (
+

= (x + y )
+ (x + y )

On obtient alors les relations recherches


x xO = x + y
y y O = x + y

P ROPOSITION 2.4 Changement de repre


Soit M un point de P de coordonnes (x , y ) dans un premier repre R et de coordonnes (x, y) dans un second repre
R. Soient (xO , y O ) les coordonnes de O dans R, (, ), (, ) les coordonnes respectives de
et
dans R. Les

nouvelles coordonnes (x, y) de M en fonction des anciennes (x , y ) sont donnes par les relations
(
x xO = x + y
y y O = x + y


x x xO
Remarque 2.5 Sous forme matricielle, cette relation scrit = + .
y y y O

P ROPOSITION 2.5 Changement de repre entre deux repres orthonormaux directs



Soient R O, , deux repres orthonormaux directs. Notons =
, et R O ,
,
. Les nouvelles coordon-

nes x, y dun point M du plan P dans le repre R sexpriment en fonction des anciennes x , y dans le repre R
par
(
x xO = cos x sin y
y y O = sin x + cos y

o xO , y O reprsente les coordonnes de O dans le repre R.



Dmonstration Par projection sur les axes O,
et O,
, on obtient, pour les vecteurs et les relations

(

= cos
+ sin



= sin + cos

Par application de la proposition prcdente avec = cos , = sin , = sin et = cos , on obtient la formule de changement
de base annonce.

x cos sin x xO
Remarque 2.6 Sous forme matricielle, cette relation scrit = + .
y sin cos y y O

quation cartsienne

D FINITION 2.9 quation cartsienne


Soit R (O,
,
)un repre. Une quation F(x, y) = 0 est une quation cartsienne dune partie A du plan si on a
lquivalence
M(x, y) A F(x, y) = 0.

68

Exemple 2.2 Un repre orthonormal O, ,
du plan tant fix, lensemble des points du plan dquation cartsienne :
y x 1 = 0 est la droite affine dirige par le vecteur
+
et passant par le point de coordonnes 1).
(0,
2 2
x + y 1 = 0 est une quation du cercle de centre O et de rayon 1.

2.2.3 Repres polaires

r cos M
y

r
r sin
~j

~u
~ur

O ~i x

F IGURE 2.4 Repres polaires

P ROPOSITION 2.6 Repre polaire, ple, axe polaire


Soit R (O, )un repre orthonormal direct. Soit un rel. Soit R () le repre O,
,
u (),

v () image de R par une
rotation de centre O et dangle . Ce repre, qui est encore orthonormal direct, est le repre polaire attach au rel . De
plus

u () = cos + sin


.
v () = sin + cos

Le point O est appel le ple et la droite oriente (O,


) est appele laxe polaire de ce repre.

Dmonstration Les rotations sont des transformations du plan qui conservent les mesures dangles orients et les longueurs.
Limage dun repre orthonormal direct par une rotation est donc encore bien un repre orthonormal direct. Les formules sont

obtenues par projection des vecteurs u() et v () sur les axes de R .

Remarque 2.7 Si on considre un repre orthonormal direct R (O, ,


), un rel, R () le repre polaire associ :



O, u (), v () et si on identifie V C via le repre R, on a Aff( u ()) = e i et Aff(


v ()) = i e i .

Notation 2.3 Il est frquent de rencontrer les notations (


,
u r u ) pour le couple (u(), v()).

D FINITION 2.10 Coordonnes polaires dun point


On rapporte le plan P un repre orthonormal direct R (O,
,
). On dit que ) R2 est un couple de coordonnes
(r,

x = r cos
polaires pour le point M x, y , P si et seulement si
y = r sin

Remarque 2.8
Si M P a pour affixe z 6= 0 alors un couple de coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) o est un argument
de z et r est le module de z .
Si M un point du plan distinct du ple de coordonnes polaires (r 0 , 0 ) alors les autres couples de coordonnes polaires
pour M sont les couples (r, ) vrifiant

r = r0 r = r 0
ou .
0 [2] 0 + [2]

Les coordonnes polaires de lorigine sont donnes par nimporte quel couple (0, ) o R.

P LAN 2.1 : Comment calculer les coordonnes polaires dun point partir de ses coordonnes cartsiennes

69

Soit M P de coordonnes cartsiennes x, y dans un repre orthonormal direct R tel que x 6= 0. Un couple de
coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) avec
y x
= arctan et r = .
x cos

quation polaire

D FINITION 2.11 quation polaire


Soit R (O, ,
), un repre orthonormal direct. Une quation F(r, ) = 0 est une quation polaire dune partie A du
plan lorsquun point M appartient A si et seulement si lun des couples de coordonnes polaires (r, ) de M vrifie
F(r, ) = 0.



Exemple 2.4 Unrepre

orthonormal O, , du plan tant fix, lensemble des points du plan dquation polaire
= 0 est laxe O, de R.
r = 1 est le cercle de centre O et de rayon 1.

2.3 Produit scalaire


2.3.1 Dfinition

Notation 2.5 Si u sa norme. Si A et B sont deux points de P tels que
u est un vecteur de V , on note

u = AB, la
norme de

u est donne par la longueur AB.

D FINITION 2.12 Produit scalaire


Le produit
scalaire de deux vecteurs

u et

v du plan V , not

u .
u |
v (on rencontrera aussi les notations

v ou encore



u | v ) est dfini, de manire gomtrique, par :
(


u .
v = v cos (
u

u ,

v ) si les deux vecteurs

u et

v sont non nuls



u . v = 0 sinon.

Remarque 2.9
Le produit scalaire ne dpend pas de lorientation choisie dans le plan.

2 2


u
u .
u = u cos


u ,
u . En rsum,
u =
u

u =
u .

P ROPOSITION 2.7
Deux vecteurs

u et

v de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.

Dmonstration Si un des deux vecteurs



que u et
ou v est nul, lersultat
u est immdiat.Supposons

v ne sont pas nuls.









Si u et v sont orthogonaux alors u , v = /2 [] et cos u , v = 0 et u . v = u




v cos ( u , v ) = 0.

Rciproquement, si
v = 0 alors
u .
u
v cos (


u ,

v ) = 0. Mais comme

u et

v ne sont pas nuls, on a ncessairement

cos (


u ,

v ) = 0, cest dire

u ,

v = /2 [] et

u,

v sont bien orthogonaux.

2.3.2 Interprtation en terme de projection

D FINITION 2.13 Mesure algbrique


Soit D une droite de P oriente par un vecteur unitaire

u . Soient A et B deux points distincts de D. La mesure

algbrique AB est lunique rel tel que AB =

u.

P ROPOSITION 2.8 Projection orthogonale



Soit D une droite et soit A un point du plan P. Il existe un unique point A de D tel que le vecteur AA soit orthogonal
la droite D. Ce point est appel le projet orthogonal de A sur D.

70
B

A
H A
O
O

F IGURE 2.5 Interprtation en terme de projec- F IGURE 2.6 angle obtus


tion du produit scalaire : angle aigu

Dmonstration Soit
u un vecteur unitaire directeur de D. Soit v un vecteur unitaire de V choisi en sorte que le couple (
u ,
v)



forme une base orthonormale du plan. Considrons le repre orthonormal R (, u , v ) o est un point de D. Soient (x A , y A ) les
coordonnes de A dans ce repre. Un point M est lment de D si et seulement si dans R , son ordonne est nulle. Considrons donc

M(x,0) un point de D. On a AM x x A ,y A . Ce vecteur est orthogonal D si et seulement si il est colinaire v , cest--dire si

et seulement si x x A = 0. On prouve ainsi la fois lexistence et lunicit de A .

Remarque 2.10 Soit R (O, ,


) un repre orthonormal et A un point du plan de coordonnes (x, y) dans ce repre. La
droite des abscisses est oriente par le vecteur . Si A est le projet orthogonal de A sur (Ox) alors OA = x .
x x

P ROPOSITION 2.9 Interprtation du produit scalaire en terme de projection



Soient

u et
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = u et OB = v . Soit H le projet

orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour cette droite lorientation donne par le vecteur OA. On a alors



u .

v = OA. OH


Dmonstration Avec lorientation choisie pour la droite (OA),
u = OA = OA. Si (

u ,
v ) est un angle aigu, alors
v cos(


u ,
v )=















OH et si ( u
, v ) est un angle obtus alors v cos ( u
, v ) = OH. Par consquent, v cos( u
, v ) = OH et u . v = u v cos ( u ,

v )=
OA .OH.

2.3.3 Proprits du produit scalaire

P ROPOSITION 2.10 Symtrie du produit scalaire


Le produit scalaire est symtrique : si
v sont deux vecteurs de V alors
u et

u .

v =

v .

u .


Dmonstration Il suffit dcrire u .

v = v cos (
u

u ,

v ) et

v .

u = u cos (
v
v u ) puis dobserver que (
,


u ,

v)=



( v , u ) et que la fonction cosinus est paire.

P ROPOSITION 2.11 Bilinarit du produit scalaire


Le produit scalaire est bilinaire : pour tous vecteurs

u,
,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous rels 1 , 2

u .(1

v1 + 2
v2 ) = 1

u .
v1 + 2

u .
v2 (1
+


et u 1 2 u 2 ). v = 1 u 1 . v + 2 u 2 . v



Dmonstration Supposons que u 6= 0. Soient = u et O un point de P . Soit
kuk
le vecteur image de
par la rotation de



(O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de
centre O et dangle 2 . Letriplet

u sont (x,0) avec x = u .

v1 sont (x1 , y 1 )
v2 sont (x2 , y 2 ).

1
v

1 + 2 v 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).

71
Par application de la proposition 2.9, il vient :


u .(1
v


u .
v et

u .
v
1 + 2 v 2 ) = x(1 x1 + 2 x2 ), 1 = x.x1 2 = x.x2

Ceci prouve que u .(1


v



1 +2 v 2 ) = 1 u .v 1 +2 u .v 2 . La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant la symtrie
du produit scalaire et la premire galit.

P ROPOSITION 2.12 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale


x x
Soit (
,
) une base orthonormale et soient

u,
u et
v deux vecteurs de V de coordonnes

v dans cette base.
y y
Alors


u .

v = xx + y y

Dmonstration Comme

u = x
+ y
et

v = x
+ y
, par bilinarit du produit scalaire, il vient



u .

v = (x
+ y ).(x
+ y
)

= x
.(x
+ y
) + y
.(x
+ y
)

= x.x
.
+ x y
.
+ yx
.
+ y y

Comme

2.7, on a :
.
= 0. Par ailleurs,
et
tant unitaires, on a
.
=
et sont orthogonaux,
= daprs la proposition
.
= 1 et
. .
= 1. Il vient alors que
u .

v = xx + y y .

C OROLLAIRE 2.13 Expression de la norme dun vecteur dans une base


orthonormale
x
Soit (
,
) une base orthonormale. Soient

u un vecteur de coordonnes

u dans cette base. Alors
y

q

u = x2 + y 2

Si (O,
,
) est un repre orthonormal et que A et B sont deux points de P de coordonnes A(x , y ), B(x , y ) dans ce
A A B B
repre alors
q

AB = AB = (xB x A )2 + (y B y A )2

p q
Dmonstration Ces formules sont immdiates. Pour la premire, on a
u =
u .u = x 2 + y 2 . Pour la seconde, il suffit

dappliquer la premire au vecteur AB dont les coordonnes sont donnes par xB x A , y B y A .

2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes


P ROPOSITION 2.14
Un repre orthonormal (O,
,
) tant fix, on peut identifier V et C. Si

u et

v ont pour affixes respectives z et z ,
alors


u .

v = Re (z.z ).

Dmonstration Exercice...

2.4 Dterminant
2.4.1 Dfinition
D FINITION 2.14 Dterminant
Le dterminant de deux vecteurs du plan V

u et

v , not det(

u ,

v ) est dfini, de manire gomtrique, par :
(
det(
u ,
v ) = v sin (
u

u ,

v ) si les deux vecteurs

u et

v sont non nuls



det( u , v ) = 0 sinon.

72
Remarque 2.11
Le dterminant dpend de lorientation choisie dans le plan. Si on avait choisie lorientation contraire, on aurait un
dterminant de signe contraire.


Pour tout

u V , det
u ,
u = 0. En effet, si

u 6= 0 , det
u ,
u = u
u sin

u ,

u = 0 et si

u = 0 le rsultat est
immdiat.

P ROPOSITION 2.15
Deux vecteurs

u et

v sont colinaires si et seulement si det(

u ,

v )=0 .

Dmonstration Si lun des deux vecteurs


u ou v est nul, alors la proposition est vidente. Supposons quaucun des deux
vecteurs est nul.
Si v sont colinaires alors
u et

u v = 0 [] et sin
,

u ,

v = 0. Il vient alors que det u ,
u = u
u sin

u ,

u = 0.

Rciproquement, si det
u ,
u =
u
u sin


u u = 0 alors comme
,

u et

v sont non nuls, cette galit nest possible que

si sin


u ,

u = 0 ce qui amne


u ,

v = 0 [] et les vecteurs

u et

v sont donc colinaires.

Remarque 2.12 Un corollaire immdiat cette proposition est que trois points du plan A,B et C sont aligns si et

seulement si det(AB, AC) = 0.

2.4.2 Interprtation en terme daire


A
O H

F IGURE 2.7 Interprtation en terme daire du dterminant

P ROPOSITION 2.16 Interprtation du dterminant en terme de projection



Soient

u et
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = u et OB = v . Soit H le projet
orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour la droite (BH) lorientation dans le sens directement orthogonale

OA. On a alors :
det(

u ,

v ) = OA.HB.

La valeur absolue de ce dterminant correspond laire du paralllogramme construit selon les vecteurs

u et

v.

Dmonstration Il est clair que
u = OA. Compte tenu de lorientation choisie pour (HB), si est la dtermination de (


u ,

v)
appartenant ],] alors

si est positif,
v sin(


u ,

v ) = HB

si est ngatif, v sin( u ,

v ) = HB.




Par consquent v sin( u , v ) = HB et u .

v =
u
v sin(


u ,

v ) = OA .HB.

2.4.3 Proprits du dterminant

P ROPOSITION 2.17 Antisymtrie du dterminant


Le dterminant est antisymtrique : si

u et

v sont deux vecteurs de V alors det(

u ,

v ) = det(

v ,

u) .

Dmonstration Cest une consquence directe du fait que sin(




u ,

v ) = sin(

v,

u ).

73
P ROPOSITION 2.18 Bilinarit du dterminant
Le dterminant est bilinaire : pour tous

u,
,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous rels 1 , 2 , on a

v1 + 2
u , 1
det(
v2 ) = 1 det(

u ,
v1 ) + 2 det(

u ,
v2 ) et +
det(1
u 1



2 u 2 , v ) = 1 det(u 1 , v ) + 2 det(u 2 , v ).



Dmonstration Supposons u 6= 0. Soient
= u et O un point de P . Soit
kuk
le vecteur image de par la rotation de centre O



et dangle 2 . Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de :
u sont (x,0) avec x = u .

v 1 sont (x1 , y 1 )
v2 sont (x2 , y 2 ).
1 v

1 + 2 v 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
Par application de la proposition 2.16 :

det(

u ,1
v

1 + 2 v 2 ) = x(1 y 1 + 2 y 2 ), det(

u ,
v
1 ) = x.y 1 et det(

u ,
v
2 ) = x.y 2 .

Il vient alors det(



u ,1
v



1 +2 v 2 ) = 1 det( u , v 1 ) +2 det( u , v 2 ). La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant
lantisymtrie du dterminant et la premire galit.

P ROPOSITION 2.19 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe


x x
Soit (
,
) une base orthonormale directe et soient

u,
u et
v deux vecteurs de V de coordonnes

v dans cette
y y
base. Alors
det(
u ,

v ) = x y y x

x x
On notera le dterminant det(

u ,

v ). On a donc
y y


x x
det(

u ,

v ) = = x y x y
y y

Dmonstration Comme

u = x
+ y
et

v = x
+ y
, par bilinarit du dterminant, on a

det(

u ,

v) = det(x + y
, x
+ y
)

=


x det( , x + y ) + y det(

, x
+ y
)

= x.x det(
,
) + x y det( ,
) + yx det( ,
) + y y det(
,
).

Comme la base ( ,
) est orthonormale et directe, det( ,
) = 1 et det(
,
) = 1. Daprs la proposition 2.15, det(
,
) =
det(
,
) = 0. On obtient alors det(u ,

v ) = x y yx .

2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes

P ROPOSITION 2.20
Un repre orthonormal direct (O,
,
) tant fix, on peut identifier V et C. Si

u et

v ont pour affixes respectives z et

z , alors
det(

u ,

v ) = Im(z.z ).

Dmonstration Exercice...

2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux qua-
tions deux inconnues
Soit
ax + by =
(S ) :
cx + d y =
On appelle dterminant de ce systme le rel = ad bc . Ce systme linaire est dit de Cramer si et seulement si son
dterminant est non nul. On a alors la proposition suivante.

74
P ROPOSITION 2.21
Si (S ) est un systme de Cramer alors il admet un et un seul couple solution x, y donn par

b a

d c
x= et y=
ad bc ad bc

Dmonstration

1 Prouvons lunicit
du couple x, y . Soient x1 , y 1 et x2 , y 2 deux couples solutions de (S ). On vrifie facilement que le
couple (X,Y) = x2 x1 , y 2 y 1 est solution du systme

ax + by = 0
.
cx + d y = 0

Ceci prouve que dans le plan, identifi R2 par le choix dun repre orthonormal, les vecteurs (a,b) et (c,d) sont tous deux
orthogonaux au vecteur (X,Y). Mais comme

a b
det((a,b) ,(c,d)) = = 6= 0,
c d

les deux vecteurs (a,b) et (c,d) ne sont pas colinaires. Le vecteur (X,Y) tant orthogonal deux vecteurs non colinaires
ne peut tre que nul donc X = 0 et Y = 0. Ceci prouve que x1 = x2 et que y 1 = y 2 et donc lunicit du couple solution.

2 Pour prouver lexistence du couple x, y , il suffit de vrifier que le couple donn dans lnonc de la proposition est bien
solution de (S ), ce qui ne pose pas de difficult.

Remarque 2.13 Si le dterminant du systme est nul alors ce systme admet soit une infinit de solutions soit aucune.

2.5 Droites
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau

D FINITION 2.15 Ligne de niveau


Soit un rel. Une partie A du plan est une ligne de niveau dune fonction F : P R si A est solution de lquation
F(M) = .
M A F(M) =


2.5.2 Lignes de niveau de M 7 ~
u .AM

jj
AM0 =
jju jj

M0
A

u

F (M ) =

F IGURE 2.8 Ligne de niveau de M 7 ~ ~


u .AM

P ROPOSITION 2.22
R P
Soient A un point de P,

u un vecteur non nul de V , un rel et F :
. La ligne de niveau de
M 7 u .AM
F : F(M) = est donne par la droite dont la direction est orthogonale

u et qui passe par le point M0 de P dfini par

u
AM0 = . kuk2 .

75





Dmonstration Posons U = u /

u et considrons V un vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormale

directe de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre et un rel. Comme u
u ,0 et AM x, y , on a :



F(M) = = u .AM = = x.
u = = x =
u

ce qui prouve que si M est lment de la ligne de niveau F(M) = alors M est lment de la droite orthogonale

u passant par le

u
point M0 tel que AM0 = .
2 .
u



Rciproquement, si M est lment de cette droite alors les coordoones de M dans le repre (A, U , V ) sont de la forme /

u , y

o y R et on vrifie facilement que F (M) = u .AM = . Donc M appartient la ligne de niveau F(M) = .

2.5.3 Lignes de niveau de M 7 det ~
u , AM

jj
AM0 =
jju jj

M0 F (M ) =



v
A


u

F IGURE 2.9 Ligne de niveau de M 7 det(~ ~


u , AM)

P ROPOSITION 2.23
P R
Soient A un point de P,

u un vecteur non nul de V , un rel et G : . La ligne de niveau de
det(
M
u , AM) 7


G : G(M) = est donne par la droite de vecteur directeur

u et qui passe par le point M0 de P dfini par AM0 = kukv
2

o

v est le vecteur directement orthogonal

u et de mme norme.



Dmonstration Comme dans la dmonstration de la proposition prcdente, posons U =
u /

u et considrons V un vecteur

unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormal direct de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre. Soit

un rel. Comme u
u ,0 et AM x, y , on a :

G(M) = = det(

u , AM) = = y.
u = = y =
u

Donc si M(x, y) vrifie lquation G(M) = alors il est lment de la droite de vecteur directeur

u passant par le point M0 tel que


V
AM0 = . . Rciproquement, si M est lment de cette droite, alors ses coordonnes dans le repre (A, U , V ) sont de la forme
u

x,/u o x R et on vrifie facilement que M est lment de la ligne de niveau G(M) = car G(M) = det(
u , AM) = . Par




ailleurs, si

v =
u V , on obtient bien AM0 = . v et

2

v est comme indiqu dans la proposition.
u

2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite


Cette reprsentation peut tre utilise quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite tudie.

P ROPOSITION 2.24 Reprsentation paramtrique dune droite


Soit R (O,
,
) un repre du plan. Soit D une droite du plan passant par un point A de coordonnes (x , y ) dans R et
A A

dirige par le vecteur non nul

u . D admet comme reprsentation paramtrique :

(
x = xA + t
;t R ()
y = yA + t

76

x M = x A + 0
(Ce qui signifie que M(xM , y M ) D 0 R ).
y M = y A + 0

Dmonstration Si M x, y D alors les vecteurs AM et u sont colinaires. Il existe donc un rel t tel que AM = t

u et lgalit
des coordonnes de ces deux vecteurs se traduit par les galits (). Rciproquement, les galits () impliquent lgalit vectorielle

AM = t

u et le fait que le point M D.

Exemple 2.6 Soit R (O,


,
) un repre du plan. Dterminons une quation paramtrique de la droite D passant par le

3
point : A (1, 2) et dirige par le vecteur :

u .
5
Par application du thorme prcdent, une quation paramtrique de D est :

x = 1 + 3t
t R
y = 2 + 5t

2.5.5 quation cartsienne dune droite


Cette reprsentation est aussi utilisable quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite en question. On
se remmorera au pralable ce quest une quation cartsienne (voir la dfinition 2.9 page 68).

P ROPOSITION 2.25 quation cartsienne dune droite

Soient R (O,
,
) un repre orthonormal du plan, , , c trois rels tels que et ne sont pas tous deux nuls.



1. La droite D passant par le point A de coordonnes (x A , y A ) dans R et dirige par le vecteur non nul u admet

une quation cartsienne de la forme
x + y + c = 0 .

2. Rciproquement,
lensemble des points du plan dquation x + y + c = 0 est une droite de vecteur directeur


u .

3. Deux telles quations reprsentent deux droites confondues si et seulement si elles sont proportionnelles.

Dmonstration
1. On pourrait dmontrer cette galit en liminant le paramtre t dans lquation paramtrique de D. Il est plus rapide de
constater que

M(x, y) D = det(

u , AM) = 0

x x A
= =0
y yA

= (x x A )) + (y y A ) = 0
= x + y = (x A + y A )

qui correspond lgalit recherche avec c = (x A + y A ).


2. Rciproquement, si x + y + c = 0 est une quation cartsienne dun sous ensemble A du plan et si A(x A , y A ) est lment
de ce sous-ensemble alors ses coordonnes vrifient lquation x +y +c = 0 et, pour tout M(x, y) de A : (x x A ) +(y

y A ) + c = 0. Donc, pour tout point M de A , det(AM,
u ) = 0 o

u , . A est donc la ligne de niveau 0 de lapplication G
de la proposition 2.23. A est donc, daprs cette proposition, la droite orthogonale

u passant par A.
3. Considrons les deux quations cartsiennes
(1) 1 x + 1 y + c1 = 0 et (2) 2 x + 2 y + c2 = 0,

la premire reprsente une droite D1 et la seconde une droite D2 . Si ces deux quations sont proportionnelles, alors tout point
M dont les coordonnes (x, y) vrifient lquation (1) ( M D1 ) vrifient aussi lquation (2) et donc est aussi lment de
D2 . Ceci prouve
que D1 =D2 . Rciproquement, si une droite D possde deux reprsentations cartsiennes (1) et (2) alors,

u
1 1 ,1 et u2 2 ,2 tant deux vecteurs directeurs de D, ils sont colinaires et il existe donc k R tel que 2 = k1 ,
2 = k1 . Considrons un point A(x A , y A ) de D et tudions les galits

1 x A + 1 y A + c1 = 0
,
2 x A + 2 y A + c2 = 0

on montre que c2 = kc1 et donc que (1) et (2) sont proportionnelles.

77
Remarque 2.14 Une droite donne dans un repre orthonormal possde une infinit dquations cartsiennes propor-
tionnelles.

Exemple 2.7 Soient


R (O,
,
) un repre orthonormal du plan, D une droite passant pas le point A 1) et dirige
(1,
1
par le vecteur

u . Calculons une quation cartsienne de D dans R.
2

Soit M x, y P. On a :

x 1 1
M D AM et

u sont colinaires det AM,

u = 0 = 0 2x y 3 = 0
y +1 2

Une quation cartsienne de D est donc : 2x y 3 = 0

2.5.6 Droite dfinie par deux points distincts


Cette mthode est utiliser pour dterminer lquation cartsienne dune droite quand on connat deux points de cette
droite. Soit D une droite passant par les points A et B de P de coordonnes respectives (x A , y A ) et (xB , y B ) dans un
repre orthonormal direct du plan. On dtermine une reprsentation paramtrique ou une quation cartsienne de D en

remarquant que D admet AB comme vecteur directeur et en se ramenant une des mthodes dveloppes dans lun des
deux paragraphes prcdents.

2.5.7 Droite dfinie par un point et un vecteur normal

D FINITION 2.16 Vecteur normal


Soit D une droite du plan et

n un vecteur non nul orthogonal un vecteur directeur de D.

n est un vecteur normal D.

La proposition qui suit permet de calculer lquation cartsienne dune droite quand on connat un point et un vecteur
normal de cette droite.

P ROPOSITION 2.26
Le plan tant rapport un repre orthonormal, on considre une droite D dquation cartsienne x + y + c = 0. Alors

le vecteur

u , est un vecteur directeur de D et

v , est un vecteur normal D.


Dmonstration
Le fait que u , est un vecteur directeur de D a dj t prouv dans la proposition 2.25. Le vecteur


v , est par ailleurs clairement orthogonal

u et est donc un vecteur normal D.

P ROPOSITION 2.27 quation dune droite dfinie par un point et un vecteur normal
Un repre orthonormal tant fix, la droite D passant par le point A(x A , y A ) et de vecteur normal

n , a pour quation
(x x A ) + (y y A ) = 0 .


Dmonstration Soit M x, y un point du plan. Supposons que M D alors AM. n = 0, ce qui scrit aussi (xx A )+(y y A ) =

0. Rciproquement si M vrifie cette galit alors le produit scalaire AM. n est nul et les vecteurs AM et
n sont orthogonaux. Le

vecteur AM dirige donc la droite D. A tant un point de cette droite, ceci nest possible que si M D.

2.5.8 Distance dun point une droite

D FINITION 2.17 Distance dun point une droite


Soit D une droite et M un point du plan. On appelle distance de M D et on note d(M, D) la plus petite distance entre
M et un point de D.

Remarque 2.15 Si H est le projet orthogonal de M sur D et si N est un point de D alors, daprs le thorme de
Pythagore,
MN2 = MH2 + HN2 MH2
Le minimum de la distance entre M et un point de la droite existe, est atteint en H et vaut MH.

78
M

D
H
N

F IGURE 2.10 Distance dun point une droite

P ROPOSITION 2.28
Soit R (O,
,
) un repre orthonormal direct du plan. Soit D une droite du plan :

passant par un point A(x A , y A ) de vecteur directeur



u
de vecteur normal
n et dquation cartsienne ax + by + c = 0.

Soit M(xM , y M ) un point du plan, alors






det AM, u AM n axM + by M + c
d(M, D) = = = p
u
n a2 + b2

Dmonstration Soit H le projet orthogonal de M sur D.


Par application des formules de trigonomtrie dans le triangle AHM rectangle en H, on a


AM u sin AM, u det
AM,
u



d (M,D) = HM = AM sin AM, u = =
u
u

Par ailleurs, toujours par utilisation de la trigonomtrie dans le triangle AHM, on a aussi




AM n cos AM, n AM n







d (M,D) = HM = AM cos AM, n = =

n
n

Enfin, prenant pour



n le vecteur normal D de coordonnes (a,b), on a



AM n a (xM x A ) + b y M y A axM + by M ax A + by A axM + by M + c
d(M,D) = = p = p = p

n a 2 + b2 a 2 + b2 a 2 + b2

car A D et donc ax A + by A + c = 0.

2.5.9 quation normale dune droite

D FINITION 2.18 quation normale dune droite


On dit que x + y = c est une quation normale dune droite si 2 + 2 = 1.

P ROPOSITION 2.29
Soit R (O, ,
) un repre orthonormal du plan. Pour toute droite D du plan, il existe des rels et p tel que x cos +
y sin = p soit une quation normale de D dans R.

Dmonstration Soit ax + by = c une quation cartsienne de D. Alors


a b c
p x+ p x=p
a 2 +b 2 a 2 +b 2 a 2 +b 2

79
cos x + sin y = p

F IGURE 2.11 quation normale dune droite

est une quation proportionnelle notre premire quation et est donc une autre reprsentation cartsienne de D dans R . Comme
2 2
a b
p + p = 1,
a 2 +b 2 a 2 +b 2

il existe ( dfini modulo 2) R tel que


a b
cos = p et sin = p .
a 2 +b 2 a 2 +b 2
Posons p = p c . Une quation de D est donc x cos + y sin = p et cette quation est, par construction, normale.
a 2 +b 2

Remarque 2.16
Si x cos + y sin = p est une quation normale dune droite D dans un repre orthonormal R, la seule autre quation
normale de D dans R est x cos( + ) + y sin( + ) = p
Interprtation gomtrique de et p : Soit D une droite du plan rapport un repre orthonormal direct R (O, ,
).
On suppose que D ne passe pas par lorigine de ce repre.
Soit H le projet orthogonal de O sur D et soit x cos +
cos
y sin = p une quation normale de D. Le vecteur

n est un vecteur normal D. Par consquent, il est colinaire
sin


au vecteur OH. Donc , OH = []. De plus,


0 cos + 0 sin p
d (O, D) = p = p
cos2 + sin2

et donc p = d (O, D).
En corollaire cette dernire remarque, si x cos + y sin = p est une quation normale de D et si M est un point du
plan alors d(M, D) = |x cos + y sin p|.

2.5.10 quation polaire dune droite



Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal direct R (O,
,
) et un repre polaire R O,


u () ,

v () .

P ROPOSITION 2.30 quation polaire dune droite passant par le ple


Une droite D passant par le ple O du repre polaire R a une quation polaire du type

= 0 []

o 0 est un rel. Ceci signifie que si le point M est reprsent par le couple de coordonnes (r M , M ) dans R alors M
est lment de D si et seulement si M = 0 .
Rciproquement, une telle quation est celle dune droite passant par le ple O de R .

Dmonstration Soit
u un vecteur directeur de D. Soit 0 une mesure de langle ( ,

u ). M est lment de D si et seulement si il


existe R tel que OM = t u , cest dire si et seulement si (|t| ,0 ) ou (|t| ,0 + ) forme un systme de coordonnes polaires de
M.
Lquation = 0 [] dfinie donc bien une quation polaire passant par O et dirige par
u.

80
P ROPOSITION 2.31 quation polaire dune droite ne passant pas par le ple
Une droite D ne passant pas par le ple O du repre polaire R admet une quation polaire du type

p
r=
cos ( 0 )




o p = d (O, D) et o 0 = , OH [2], H tant le projet orthogonal de O sur D.
Rciproquement, une telle quation est celle dune droite ne passant pas par le ple O de R .

Dmonstration On utilise une quation normale de la droite D et son interprtation gomtrique. Comme la droite D ne passe pas
par lorigine, elle admet une quation normale de la forme x cos 0 +y sin 0 = p o 0 R et o p 6= 0. Quitte changer 0 en 0 +,
on peut mme supposer que p > 0. Si (r,) est un systme de coordonnes polaires pour un point M du plan, alors les coordonnes de
M sont donnes dans R par le couple (r cos ,r sin). Le point M appartient D si et seulement si r (cos cos 0 +sin sin 0 ) = p ,
p
cest--dire si et seulement si r = cos( ) .
0

2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles


Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal R (O,
,
).

P ROPOSITION 2.32
Soient D et D deux droites dquations respectives ax + by = c et a x + b y = c dans R o (a, b) R2 \ {(0, 0)} et
(a , b ) R2 \ {(0, 0)}.
D et D sont
parallles si et seulement si les couples (a, b) et (a , b ) sont proportionnels, cest dire si et seulement si
a a

b b = 0 (Dans ce cas soit les deux droites sont confondues soit leur intersection est rduite lensemble vide).
Si D et D ne sont pas parallles, elles ont un unique point dintersection.


Dmonstration Les vecteurs
u (b, a) et u b , a sont, respectivement, des vecteurs directeurs de D et D . D et D sont
parallles si et seulement si ces deux vecteurs sont colinaires, cest dire si et seulement si

b b

a = ba + ab = 0.
a

a a
Cette dernire quantit tant gale , la premire partie de la proposition est dmontre.
b b
(
ax + by =c
Si par ailleurs D et D ne sont pas parallles, alors ab ba 6= 0 et, daprs la proposition 2.21 page 75, le systme
a x + b y = c
possde une unique solution :

b c bc
x =
ab ba
.

y ac a c
=
ab ba

2.6 Cercles
2.6.1 Dfinition

D FINITION 2.19 Cercle


Le cercle de centre et de rayon R 0 est lensemble des points du plan situs une distance R de :
n o

M P : M = R

Ce cercle sera not C (, R).

2.6.2 quation cartsienne dun cercle





Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal R (O, i , j ).

81
M
yM

R
yM y

y
xM x

x xM

F IGURE 2.12 quation cartsienne dun cercle

P ROPOSITION 2.33 quation cartsienne


dun cercle

Une quation cartsienne du cercle de centre et de rayon R > 0 est donne par

(x )2 + (y )2 = R2

ou sous forme dveloppe


x 2 + y 2 2x 2y + 2 + 2 R2 = 0

Rciproquement, si un sous-ensemble du plan satisfait une telle quation, alors ce sous-ensemble est le cercle de rayon
R et de centre .


Dmonstration Appelons C le cercle de centre et de rayon R > 0.

2

Supposons que M x, y est un point de C . Alors M = R et levant au carr M = R2 ce qui scrit (x )2 + (y )2 = R2 .
2

Rciproquement, si les coordonnes de M x, y vrifient (x )2 + (y )2 = R2 alors M = R2 et M = R. Par suite M C .

P ROPOSITION 2.34
Lquation x 2 + y 2 2x 2y + = 0 reprsente :
1. Lensemble vide si 2 + 2 < 0.
p
2. Le cercle de centre (, ) et de rayon R = 2 + 2 si 2 + 2 0.

Dmonstration Remarquons que

x 2 + y 2 2x 2y + = (x )2 + (y )2 2 2 + .

Si 2 + 2 < 0, cette quation cartsienne ne peut avoir de solution. Sinon, on applique la proposition prcdente.

2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle

P ROPOSITION 2.35 Reprsentation paramtrique dun cercle


Soit R (O,
,
) un repre orthonormal. Le cercle de centre (, ) et de rayon R > 0 admet comme reprsentation
paramtrique
(
x = + R cos
, R
y = + R sin
(
xM = + R cos 0
(Ce qui signifie que M C (, R) 0 R ).
yM = + R sin 0

Dmonstration Soit M(xM , y M ) tel quil existe un rel 0 vrifiant :



xM = + Rcos 0
.
y M = + Rsin 0

82
M
yM

R
R sin

y
R cos

x xM

F IGURE 2.13 Reprsentation paramtrique dun cercle

On vrifie facilement que (xM , y M ) vrifie lquation (x )2 + (y )2 = R2 .


x y
Rciproquement, soit M(xM , y M ) C (,R). Les coordonnes de M vrifient (xM )2 +(y M )2 = R2 . Posons a = R et b = R .
Comme a 2 + b 2 = 1, il existe un rel 0 tel que a = cos 0 et b = sin 0 . Donc

xM = + Rcos 0
y M = + Rsin 0

2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre

P ROPOSITION 2.36 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre
Soit R (O,
,
) un repre orthonormal. Soit (, ). Le cercle C de centre , passant par O et de rayon R > 0 admet
comme quation polaire
r = 2 cos + 2 sin

ou, de manire quivalente


r = 2R cos( 0 )

o (R, 0 ) est un systme de coordonnes polaires pour .


p r = 2 cos + 2 sin est lquation dun cercle de centre (, ), passant
Rciproquement, toute quation de la forme
par lorigine O de R et donc de rayon = 2 + 2 .

Dmonstration Soit C un cercle de centre , passant par O et de rayon R > 0. Comme O est lment de C , C admet une quation
cartsienne de la forme : x 2 + y 2 2x 2y = 0. Remplaant x par r cos et y par r sin , on obtient :
x 2 + y 2 2x 2y = 0
r 2 2r (cos + sin ) = 0

r = 2cos + 2sin (1)
ou

r = 0 (2)
La seconde quation admet pour ensemble solution le singleton {O}. La seconde peut tre ainsi rduite : si (R,0 ) est un systme de
coordonnes polaires pour , r = 2Rcos( 0 ) est quivalente (1). Comme le point O vrifie cette quation (pour = 0 + 2 ),
les deux conditions (1) et (2) se rsument (1) r = 2cos + 2sin ou encore r = 2Rcos( 0 ).
Rciproquement, si un ensemble du plan admet comme quation polaire r = 2cos +2sin alors cest le cercle de centre (,)
et passant par O.


2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0


P ROPOSITION 2.37 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0
Soit R (O,
,
) un repre orthonormal. Soient A(x , y ) et B(x , y ) deux points du plan. Soit C lensemble des points
A A B B
M du plan vrifiant

MA.MB = 0.
Alors C est le cercle de diamtre AB. Une quation de C est donne par

(x x A )(x xB ) + (y y A )(y y B ) = 0

83
M


A B

~ MB
F IGURE 2.14 Caractrisation dun cercle par lquation MA. ~ =0

Dmonstration Soit I le milieu de [A,B]. Pour tout point M du plan :



MA.MB = 0

= MI + IA . MI + IB = 0

= MI.MI + (IA + IB).MI + IB.IA = 0
= MI2 IA2 = 0
= IM = IA




car IA + IB = 0 . En rsum, si M est lment de C alors IM = IA, cest dire M appartient au cercle de diamtre AB.
Rciproquement, si M est lment du cercle de diamtre AB alors IM = IA et remontant les implications prcdentes, on montre que
MC.

Remarque 2.17 La prcdente proposition est une reformulation du thorme de la mdiane vu au collge : Un
triangle est rectangle si et seulement si un de ses ct est un diamtre de son cercle circonscrit .

2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite

D
D
D

C C C

F IGURE 2.15 d(, D) > R F IGURE 2.16 d(, D) = R F IGURE 2.17 d(, D) < R

P ROPOSITION 2.38
Soient D une droite et C (, R) un cercle de rayon R > 0.
1. Si d(, D) > R alors D C = .
2. Si d(, D) < R alors D C est forme de deux points distincts.
3. Si d(, D) = R alors D C est constitu dun unique point. Si M est ce point, on dit que D est la tangente au
cercle C au point M. M est le projet orthogonal de sur D.

Dmonstration Soient D une droite et C (,R) un cercle de rayon R > 0 et de centre .

1. Si d(,D) > R, il ne peut y avoir de point dintersection entre C et D.

84
2. Si d = d(,D) < R, nommons H le projet orthogonal de sur D. Pour tout point M de D, M2 + HM2 = M2 , soit
d 2 +HM2 = M2 . M est lment de C D seulement si on a la fois M2 = R2 et HM2 = M2 d 2 , cest dire seulement
si HM2 = R2 d 2 . Supposons que

u oriente la droite D, il y a alors deux possibilits pour M, elles sont donnes par
p
HM = R2 d 2

u

Rciproquement, les deux points M donnes par cette dernire galit sont bien lments de C D.
3. Supposons enfin que d(,D) = R. Cette distance est celle entre et H, le projet orthogonal de sur D. H est donc lment
de C D et cest le seul lment possible de cette intersection.

P ROPOSITION 2.39 quation cartsienne de la tangente un cercle

Soit R (O,
,
) un repre orthonormal. Soit C un cercle de centre (, ) et de rayon R > 0. C admet comme quation
cartsienne :
x 2 + y 2 2x 2y + = 0
(avec = 2 + 2 R2 ). La tangente C en M0 (x0 , y 0 ) C admet pour quation cartsienne

x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0


x x
Dmonstration Un vecteur normal la tangente C en M0 est donn par M0 0 . Un point M est lment de cette
y0 y

tangente si et seulement si M0 .M0 M = 0. On obtient ainsi une quation cartsienne de la tangente C en M0 :

(x0 )(x x0 ) + (y 0 )(y y 0 ) = 0 ()

Soit en dveloppant :
xx0 + y y 0 (x x0 ) (y y 0 ) x02 y 02 = 0

x
Comme M0 0 est lment de cette tangente, x02 + y 02 2x0 2y 0 + = 0 et lquation cartsienne de dpart () est quivalente
y0

x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

En rsum
1 Il convient davoir bien compris :
lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
et les diffrentes mthodes pour les calculer.
2 Il faut savoir effectuer des changements de repre, vous en aurez un grand besoin en physique.
3 Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation :
lquation cartsienne
lquation paramtre
lquation polaire
dun cercle et dune droite.
4 il faut aussi savoir calculer la distance dun point une droite et laire dun paralllogramme dans le plan avec le
dterminant.
5 Au terme de ce chapitre, vous devrez savoir organiser des calculs afin de pouvoir les effectuer dans des conditions
optimales.

85
25. Calcul
Matriciel

Matrices 27. Produit


de Passage Scalaire
Changement
de Repre
Dterminants
dordre 2 ou 3

2.
Gomtrie
Aire Plane Produit
Scalaire

Symtrie
Norme
Axiale

Angle Re zz

Module
Conjugu
Argument

Im zz

1. Nombres
Complexes

86
2.7 Exercices
Attention 2.8 Penser dessiner, cela aide souvent rsoudre un exercice.

2.7.1 Produit scalaire et dterminant


Exercice 2.1
Soient

u et

v deux vecteurs du plan. Dvelopper :
2 2
1.
u +v u v .

2. det
u +v ,

u
v

Solution :


1. Comme le produit
2
scalaire est une forme bilinaire symtrique, on a, pour tous vecteurs

a et b du plan :


2





a b = a + b | a b donc

2 2


u +

v
u
v = 2

u |2 b
= 4

u |
v

2. De mme, comme le dterminant est une forme bilinaire anti-symtrique alterne, il vient :

det
u +
v ,

u

v = 2det
u ,
v

Exercice 2.2
Soient A, B et C trois points du plan. Montrer que :

det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB

1. En raisonnant gomtriquement.
2. En utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire

Solution :
1. Orientons ABC dans
le triangle le sens direct. On peut choisir une dtermination dans [0, ] pour les trois angles



AB, AC , CA, CB , BC, BA . Les trois dterminants sont alors positifs et sont de plus chacun gaux au double
de laire du triangle ABC, ce qui prouve les galits.
2. Daprs la relation de Chasles et en utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire :

det AB, AC = det AB, AB + BC

= det AB, AB + det AB, BC

= det BA, BC

= det BC, BA .

On prouve de mme la dernire galit.

Exercice 2.3
Dans le plan, on considre un paralllogramme ABCD. On note E le pied de la perpendiculaire mene de C (AB). On

note F le pied de la perpendiculaire mene de C (BD). Montrer que BD.BF = kBCk2 + BA.BE .

Solution : Faire un dessin ! Calculons



BD.BF BA.BE = BD.(BC + CF) BA.(BC + CE)

= BD.BC BA.BC

= (AB + BD).BC

= AD.BC

= BC.BC

87
Exercice 2.4
Soit ABCD un paralllogramme. Montrer que

AC2 + BD2 = AB2 + BC2 + CD2 + DA2.

Solution : Soit I le milieu de [AC] et donc aussi le milieu de [BD].



AB2 + BC2 + CD2 + DA2 = AB.AB + BC.BC + CD.CD + DA.DA


= AI + IB . AI + BI + BI + IC . BI + IC + CI + ID . CI + ID + DI + IA . DI + IA





= AI2 + IB2 + 2AI.IB + BI2 + IC2 + 2BI.IC + CI2 + ID2 + 2CI.ID + DI2 + IA2 + 2DI.IA





= 4AI2 + 4BI2 + 2AI.IB + 2AI.ID + 2BI.IC + 2DI.IC



= AC2 + BD2 + 2AI. IB + ID + 2 BI + DI .IC

= AC2 + BD2

2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan


Exercice 2.5
Calculer une quation cartsienne puis une quation paramtrique de la droite D :
1. passant par A (2, 1) et de vecteur normal

n = (1, 1).
2. passant par A (1, 0) et de vecteur directeur

u = (1, 2).
3. passant par A (1, 2) et B (2, 3).
4. passant par lorigine et parallle la droite D : x + y 1 = 0.
(
x = 1 + 2t
5. passant par A (1, 1) et perpendiculaire la droite D : ; t R.
y = 1 + t

Solution :
1. Comme D admet
n comme vecteur normal, une quation cartsienne de D est de la forme x y +c = 0 avec c R.
Comme A D , on a c = 1 et D : x
( y 1 = 0. Un vecteur directeur D est celui de coordonnes (1, 1) donc une
x = 2+t
quation paramtrique de D est D : ; t R.
y = 1+t
2. Comme D est dirige par u elle admet comme vecteur normal celui de coordonnes (2, 1) ou encore n =
(2, 1). Une quation de D est donc de la forme 2x + y + c =(0 o c R. Comme A D , il vient que c = 2 donc
x = 1 + t
D : 2x + y + 2 = 0. Une quation paramtrique de D est D : ; t R.
y = 2t

3. Comme A et B sont des points de D , le vecteur AB = (3, 1) dirige D et le vecteur

n = (1, 3) dirige D . Une quation
cartsienne de D est alors de la forme x + 3y + c = 0 avec c R. Comme A D , on trouve
( que c = 7 et finalement
x = 1 3t
D : x + 3y 7 = 0. On trouve par ailleurs quune quation paramtrique de D est D : ; t R.
y = 2+t
4. Comme D et D sont parallles, le vecteur
n = (1, 1) normal D est aussi normal D et donc une quation
cartsienne de D est de la forme x + y + c = 0 avec c R. Comme O ( D , c = 0 et D : x + y = 0. Un vecteur
x = t
directeur D est

u = (1, 1) et une quation paramtrique de D est D : ; t R.
y =t
5. Un vecteur directeur de D est

n = (2, 1) qui est normal D car les deux droites sont perpendiculaires. Une
quation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 avec c R. Comme A D alors c =(3 et D : 2x + y 3 = 0. Un
x = 1t
vecteur directeur de D est

u = (1, 2) donc une quation paramtrique de D est D : ; t R.
y = 1 + 2t

Exercice 2.6 (
x = 1t
Calculer une quation cartsienne de la droite D dquation paramtrique .
y = 2 3t

88
Solution : On pourrait lire sur lquation paramtrique de D les coordonnes dun point et dun vecteur directeur de
D . Procdons autrement :
(
x = 1t t = 1x 2 y
= 2 y = 1 x = = 3x + y + 1 = 0
y = 2 3t t = 3
3
et donc D : 3x + y + 1 = 0.

Exercice 2.7
On rapporte le plan un repre orthonormal direct. On considre les points A(1, 1), B(2, 3) et C(3, 3).
1. Calculer laire du triangle ABC.
2. En dduire la distance de A la droite (BC).
3. Former une quation de la droite (AB).
4. En dduire la longueur de la hauteur issue de C et retrouver laire du triangle ABC.

Solution :

det AB,AC
22
1. Laire de ABC est donne par : 2 = 2 = 11 .
2. Soit H le projet orthogonal de A sur (BC). (AH) est donc une hauteur de ABC et laire de ABC est aussi donne
p
BCAH
p 11 37
par : 2 . Comme BC = 37, on trouve : AH = .
74

3. Le vecteur AB(3, 4) dirige la droite (AB). Par consquent, une quation de (AB) est 4x + 3y 1 = 0 .
4. La longueur de la hauteur issue de C est la distance de C la droite (AB). Par consquent : d (C, (AB)) =
22
5
4xC + 3y C 1 22 AB d (C, (AB)) 5 = 11 .
= . Laire du triangle ABC est alors donne par : =
5 5 2 2

Exercice 2.8
1 2
Dans le plan rapport un repre orthonormal, on considre les points A et B .

2 3

1. crire une quation cartsienne de la droite (AB).



1
2. Dterminer la distance du point C la droite (AB).
1

3. Dterminer les coordonnes du projet orthogonal H de C sur (AB).


4. Retrouver la distance du point C la droite (AB) en utilisant la question prcdente.

Solution :

x
1. Soit M un point du plan. Il appartient la droite (AB) si et seulement si det(AM, AB) = 0, ce qui donne une
y

quation cartsienne de la droite (AB) : (AB) : 5x + 3y + 1 = 0 .


|5 + 3 + 1| 9
2. Avec la formule du cours, d(C, (AB)) = p =p .
52 + 32 34
(

x = 1 + 5t
3. Comme n = (5, 3) est normal (AB), il dirige (CH) et une quation paramtrique de (CH) est (CH) : .
y = 1 + 3t
Les coordonnes de H sont solutions du systme :

x
= 1 + 5t
y = 1 + 3t .


5x + 3y + 1 =0

On trouve t = 9/34, x = 11/34 et y = 7/34. Donc H (11/34, 7/34) .


p p

4. Il suffit de calculer la norme de CH = (45/34, 27/34) , on trouve CH = 81/34 = 9/ 34.

89
Exercice 2.9
1
Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre le point . Parmi toutes les droites passant par ,
2

1
dterminer celles qui sont distance 1 du point A .
4

Solution : On peut dcrire toutes les droites passant par (sauf la droite verticale) laide dun seul paramtre, la pente
m . Lquation cartsienne dune telle droite Dm est donc (y 2) = m(x 1), cest--dire Dm : mx y + (2 m) = 0 .
La distance du point A la droite Dm est alors donne par la formule :
|m 4 + 2 m| 2|m + 1|
d(A, Dm ) = p =p
m2 + 1 m2 + 1

Cette distance vaut 1 p 4(m + 1)2 = m 2 + 1, cest--dire 3m 2 + 8m + 3 = 0, et on trouve les deux pentes
si et seulement si p
4 + 7 4 7
solutions, m1 = et m2 = . On vrifie ensuite que la droite verticale passant par ne convient pas en
3 3
crivant son quation cartsienne x = 1 et en calculant la distance de A cette droite qui vaut 2.

Exercice 2.10
Calculer la distance du point A la droite D dans les cas suivants :
1. A (0, 0) et D passe par B (5, 3) et est dirige par

u (1, 2).
2. A (1, 1) et D passe par B (1, 1) et est perpendiculaire
n (2, 3).
3. A (4, 1) et D est la droite dquation cartsienne x + 2y + 3 = 0.

Solution :

p
det BA, u 7 5
1. d (A, D ) =
ku k
= 5


p
BA. n
2. d (A, D ) = k k
n
= 2 1313
p
3. d (A, D ) = |
x A +2y A +3| 9 5
p = 5
5

Exercice 2.11
Dans le plan muni dun repre orthonormal direct, on considre les 4 points A (1, 3), B (6, 2), C (2, 6) et D (3, 1).
1. Montrer que ABCD est un trapze.
2. Calculer les coordonnes de lintersection de ses diagonales.
3. Montrer que ses diagonales sont perpendiculaires.
4. Calculer laire de ABCD.

Solution :

1. Comme AD = (4, 2) et BC = (8, 4) il est clair que BC = 2AB et que les droites (AD) et (BC) sont parallles. Par
suite, ABCD est un trapze.

2. On calcule une quation cartsienne de (AC). Cette droite est dirige par AC = (3, 9) ou encore par le vecteur


u = (1, 3). Un vecteur normal cette droite est donc

n = (3, 1). Une quation cartsienne de (AC) est donc de
la forme 3x + y + c = 0 avec c R. Comme A (AC), il vient que c = 0. Donc (AC) : 3x + y = 0. On montre de
mme que (BD) : x + 3y = 0. On remarque que ces deux droites passent par lorigine du repre donc leur point
dintersection est O.
3. Un vecteur normal (AC) est
n = (3, 1) et un vecteur normal (BD) est

n = (1, 3). Il est clair que

n

n = 0 et
donc que les diagonales sont perpendiculaires.

4. On utilise la formule vue au collge. A pdsigne laire de ABCD
Si alors A = petite base + grande base
p
hauteur/2. On sait que petite base = AD = 2 5 et grande base = BC = 4 5. De plus

5 8
20 1 2
det AB, BC 5 4 1 1 60
hauteur = d (A, (BC)) = = p = p = p
kBCk 4 5 4 5 4 5

et A = 45.

90
Exercice 2.12
On considre deux droites D et D dquations respectives :
D : 3x + 4y + 3 = 0 et D : 12x 5y + 4 = 0
.
1. Montrer que ces deux droites sont scantes.
2. Dterminer une quation de chacune de leurs bissectrices 1 .

Solution :
1. Un vecteur directeur de D est
u (4, 3) et un vecteur directeur de D est

u (5, 12). Ces deux vecteurs ne sont
pas colinaires donc ces deux droites ne sont pas parallles.

2. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalences :

M est un point dune des bissectrices aux deux droites



d (M, D) = d M, D

3x + 4y + 3 12x 5y + 4
=
5 13
13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4 ou 13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4
21x + 77y + 19 = 0 ou 99x + 27y + 59 = 0.

Donc les bissectrices ont pour quation 21x + 77y + 19 = 0 et 99x + 27y + 59 = 0 .

Exercice 2.13 Bissectrices de deux droites


On considre deux droites D et D non parallles et dquations normales respectives :
x cos + y sin p = 0 et x cos + y sin p = 0
o p, p R et , R, 6= [].
1. Dterminer une quation normale de chacune de leurs bissectrices 2 .


2. Montrer que si
u et

u sont des vecteurs unitaires qui dirigent les droites D et D alors les vecteurs

u + u et



u u dirige chacune de ces deux bissectrices.
3. Montrer que ces deux bissectrices sont perpendiculaires.

Solution :

1. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalences :
M est un point dune des bissectrices aux deux droites

d (M, D) = d M, D

x cos + y sin p x cos + y sin p
2
=
2
cos + sin cos2 + sin2
x cos + y sin p = x cos + y sin p


x cos + y sin p = x cos + y sin p ou x cos + y sin p = x cos + y sin p

cos cos x + sin sin y = p p ou cos + cos x + sin + sin y = p + p
+ + + +
2sin sinx + 2cos sin y = p p ou 2cos cos x + 2sin cos y = p + p
2 2 2 2 2 2 2 2

+ + 2 p p + + 2 p + p
sin x + cos y= ou cos x + sin y=
2 2 sin
2
2 2 cos
2

ce qui est licite car 6= []. Les quations des deux bissectrices sont donc :

+ + 2 p p + + 2 p + p
sin x + cos y= cos x + sin y=
2 2 sin
2
2 2 cos
2

Ces deux quations sont de plus normales.


1. Rappelons quun point est sur une bissectrice de deux droites si et seulement si les distances de ce point chacune des deux droites sont gales
2. Voir la note 1

91

2. Comme

u et

u sont unitaires, on peut supposer que

u = (cos , sin ) et que

u = cos , sin alors





+ +
u + u = cos + cos , sin + sin = 2cos cos , sin
2 2 2

qui dirige clairement la premire bissectrice. De mme :




+ +
u

u = cos cos , sin sin = 2sin sin , cos
2 2 2

qui dirige la deuxime.


2 2
3. Comme u .
u + u
u =
u
u = 0, les deux bissectrices sont perpendiculaires.

Exercice 2.14
Dans le plan, on considre trois points A, B et C non-aligns. Une droite D coupe les droites (BC), (AC) et (AB) en A ,
B et C respectivement. Par A on mne les parallles (AB) et (AC) qui coupent respectivement aux points E et F la
parallle (BC) mene par A. Montrer que les droites (B E) et (C F) sont parallles.
Indication 2.8 : Le problme est indpendant du repre choisi, vous donc de choisir un bon repre...

Solution : Faire un dessin !


0 1 0
Choix du repre : R = (A, AB, AC). Dans ce repre, A , B , C . Comme B est sur la droite (AC), il existe b R

0 0 1

0 c
tel que B . De mme, il existe c R tel que C .
b 0

x
quation cartsienne de la droite D = (B C ) : un point M est sur cette droite si et seulement si det(B M, B C ) = 0,
y

cest--dire (B C ) : bx + c y bc = 0 .
On calcule de mme lquation de la droite (BC) et lon trouve (BC) : x + y 1 = 0 .

x
Coordonnes de A : puisque A est sur la droite (B C ) et sur (BC), ses coordonnes vrifient le systme
y

( c(1 b)
x+y =1
c b
. On en tire A b(1 c) . On remarque que le cas o b = c correspond une droite D parallle
bx + c y = bc

b c
(BC) ce qui est exclu par lnonc.
quation cartsienne de la droite D , parallle (BC) passant par A : on trouve D : x + y = 0 .

c(1 b)

x = +
Coordonnes de E : il existe R tel que E = A + AB, cest--dire c b . Puisque E D , x + y = 0

y b(1 c)
=
b c

b(1 c)

c b
et on en tire que E b(1 c) .


c b

c(1 b)


c b
Coordonnes de F : de la mme faon, en crivant F = A + AC , on trouve que F c(1 b) .


c b

b(1 c) c(1 c)

c b c b
Pour montrer que (B E) et (C F) sont parallles, calculons B E b(b 1) et C F c(1 b) . Ensuite, calculons le


c b c b
1
dterminant det(B E, C F) = 2
bc(1c)(1b)bc(b 1)(1c) = 0 aprs simplifications.
(c b)
Le rsultat est montr.

92
Exercice 2.15
0
On considre un point A de laxe (Ox) et un point B de laxe (Oy).
0 a

1. crire lquation cartsienne de la mdiatrice du segment [A B ].


2. Montrer que lorsque varie, cette mdiatrice passe toujours par un point fixe.

Solution :

x
1. Soit M . Le point M appartient la mdiatrice de [A, B ] si et seulement si d(A , M) = d(B , M), cest--dire si
y
2
et seulement si (x )2 + y 2 = x 2 + y a + . Ceci amne lquation cartsienne

D : 2x + 2( a)y 2a + a 2 = 0


a/2
2. On remarque que le point C appartient toutes les droites D .
a/2

Exercice 2.16
On considre dans le plan euclidien un triangle quilatral (ABC). On choisit un repre orthonorm dorigine le milieu


AB a a
de [AB], avec le vecteur i = dans lequel A et B avec a > 0.
kABk 0 0

1. Dterminer les coordonnes du point C.


2. crire les quations cartsiennes des droites (AC) et (BC).
3. Montrer que si M est un point intrieur au triangle, la somme des distances de M chaque ct du triangle est
constante.
4. Retrouver ce rsultat en partitionnant le triangle ABC en trois triangles dont on dterminera les aires grce au
dterminant.

Solution :

0 p 0
1. Si C , on calcule kACk2 = c 2 + a 2 qui doit valoir kABk2 = 4a 2 do lon tire c = 3a et donc Cp .
c 3a

x
2. Soit M un point de la droite (AC). Il doit vrifier det(AM, AC) = 0, do lon tire
y

p p
(AC) : 3ax a y + 3a 2 = 0

et de mme
p p
(BC) : 3ax + a y 3a 2 = 0

x
3. Soit un point M intrieur au triangle. La distance de M la droite (AB) vaut y ( y 0). Appliquons la formule
y
du cours pour calculer la distance de M la droite (AC) :
p p p p
| 3ax a y + 3a 2 | 3x y + 3a
d(M, AC) = p =
3a 2 + a 2 2

On a utilis que le point M tait droite de la droite (AC) pour enlever la valeur absolue. De mme,
p p p p
| 3ax + a y 3a 2 | 3x y + 3a
d(M, BC) = p =
3a 2 + a 2 2
p
La somme des trois distances est constante et vaut 3a .

93
4. Si U, V et W sont trois points du plan, on notera AUVW laire du triangle UVW . On a :

d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA))




det AM, AB det BM, BC det CM, CA
= + +

AB BC CA
= A1 + A2 + A3

o A1 est laire du paralllogramme port par les vecteurs AM et AB, A2 est laire du paralllogramme port par

les vecteurs BM et BC et A3 est laire du paralllogramme port par les vecteurs CM et CA. Mais A1 = 2AMAB ,
A2 = 2AMBC et A3 = 2AMCA . Donc :

d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA)) = 2(AMAB + AMBC + AMCA ) = 2AABC

ce qui prouve que la somme des trois longueurs est constante.

Exercice 2.17
Dans le plan, on considre un triangle (ABC) et on note I le milieu du segment [BC]. Une droite passant par I coupe
les droites (AB) en D et (AC) en E. Dterminer le lieu des points dintersection des droites (BE) et (CD).


Solution : On se place dans le repre (A, AB, AC). Danc ce repre

1/2
1. le point I a comme coordonnes I
1/2

2. la droite passant par D admet comme quation cartsienne : (y 1/2) = (x 1/2) avec 6= 0 (puisque cette droite
nest pas parallle (AB) ni (AC).

0
3. les coordonnes des points D et E sont D 1/2 1/2 , E
1/2 /2

4. la droite (BE) admet comme quation cartsienne : (1 )x + 2y = 1


5. la droite (CD) admet comme quation cartsienne : 2x + ( 1)y = 1.

1 2
1
+1 + 1
6. lintersection de ces deux droites est forme du point : M 1 = 2 (les deux droites ne sont pas

1 +
+1 +1
parallles lorsque 6= 1).
1
7. Le point M est sur la droite dquation x + y = 0. Lapplication 7 tant une bijection de R \ {0} vers
+1
R \ {1, 1}, on trouve tous les points de cette droite sauf ceux dabscisse 1 et 1.

Exercice 2.18
On considre dans le plan euclidien un triangle isocle (ABC) avec AB = AC. On considre un point D qui varie sur le
1
segment [AB] et un point E sur le segment [BC] tels que D E = BC o D est le projet orthogonal de D sur (BC). Par
2
le point E, on mne la perpendiculaire la droite (DE). Montrer que cette droite passe par un point fixe I.


0 b b + b
Solution : On choisit le repre orthonorm tel que A , B et C . Notons D , on a alors E . On dtermine
a 0 0 0 0



lquation cartsienne de la droite (AB) : ax by + ab = 0 , les coordonnes du point D : D a + ab puis lqua-

2

a + ab
tion cartsienne de la perpendiculaire en E : bx + y + b( + b) = 0 . On peut voir cette quation comme un
b
polynme en :
ay
b+ + b(b x) + a y = 0
b

94
Il suffit dannuler le coefficient de et le coefficient constant pour voir que cette droite passe toujours par le point

0
I 2 .
b /a

Exercice 2.19
0
Dans le repre canonique du plan, on considre deux points sur les axes A et B . On note C le point tel que
0 a
(OACD) soit un rectangle. On note D la perpendiculaire la droite (AB) passant par C. Montrer que la droite D passe
par un point fixe dterminer lorsque varie.


Solution : C . Pour obtenir lquation cartsienne de D , on traduit CM.BA = 0 et lon trouve
a

D : x + ( a)y 2a + a 2 = 0

que lon peut crire comme un polynme en :

(x + y 2a) + (a y + a 2 ) = 0.

x a
En considrant le point I avec x et y qui annulent les deux coefficients de ce polynme, on trouve le point fixe I .
y a

Exercice 2.20
Dterminer lintersection des droites D1 et D2 :

x = 2t 1 x = t +2
D1 t R D2 t R
y = t + 2 y = 3t + 1

Solution :
1.
On prend deux paramtres distincts
t et u et on gale les abscisses et ordonnes pour obtenir le systme :
2t 1 = u + 2 2t u = 3 1 1 13
do do 7u = 1 et u = . On en dduit u = + 2 = et
t + 2 = 3u + 1 t 3u = 1 7 7 7
3 4
y = +1 = .
7 7
2. ~
u (2, 1) est vecteur directeur de D1 , donc ~
n (1, 2) est vecteur normal de D1 . Donc une quation cartsienne de D1
est x + 2y = k . k est dtermin en crivant que (pour t = 0) M(1, 2) D1 soit k = 1 + 2 2 = 3. Maintenant
1
on traduit : un point de D2 vrifie cette quation de D1 : t + 2 + 2(3t + 1) = 3 soit t = et on conclut comme
7
ci-dessus.
Moralit : Lintersection de deux objets gomtriques se traite bien lorsquun est dfini en paramtrique et lautre
par quation cartsienne.

2.7.3 Gomtrie du triangle


Exercice 2.21 Centre du cercle circonscrit dun triangle et mdiatrices
Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les mdiatrices du triangle ABC sont concourantes en
un point O centre du cercle circonscrit au triangle :
1. En utilisant la dfinition et les proprits de la mdiatrice dun segment.
2. En effectuant des calculs dans un repre bien choisi.

Solution :

1. La mdiatrice du segment [AB] admet comme vecteur normal AB, celle du segment [AC] admet comme vecteur

normal AC. Les points ABC tant non aligns, ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et donc ces deux mdi-
atrices ne peuvent tre parallles. Elles se coupent alors en un point quon notera O. On a : OA = OB = OC. On
dduit de ces galits que O est le centre du cercle circonscrit ABC et que O est lment de la mdiatrice de
[BC]. Par consquent, les trois mdiatrices du triangles sont concourantes en O.

95
2. On peut aussi proposer la solution calculatoire
suivante. On peut choisir un bon repre orthonorm dans lequel

a b 0 b/2
les coordonnes de A, B et C sont A , B , C . Les milieux des cts du triangle ont pour coordonnes, A ,
0 0 c c/2

a/2

(a + b)/2
B ,C . Les perpendiculaires issues respectivement de C , B et A ont pour quations cartsiennes :
c/2 0

a +b a2 c2 b2 c2
x= , ax + c y + = 0, bx + c y + =0
2 2 2

(a + b)/2
et on vrifie quelles passent par le point I .
c/2 + ab/2c

Exercice 2.22 Centre de gravit et mdianes dun triangle


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Soient G lisobarycentre de ABC.


1. Soit I le milieu de [BC]. Montrer que AG = 23 AI. En dduire que G est lment de la mdiane de ABC issue de A.
2. En dduire que les mdianes du triangle ABC sont concourantes en G.

Solution :


1. Comme G est lisobarycentre de ABC, on a : GA + GB + GC = 0 . Utilisant la relation de Chasles, on en tire :

GA+ GA + AI + IB + GA + AI+ IC = 0 cest--dire : 3GA + 2AI = 0 do la relation annonce. La mdiane issue de
A tant la droite (AI), il est alors clair que G est lment de cette mdiane.


2. On dmontrerait de mme que, si J dsigne le milieu de [AC] et K celui de [AB] : BG = 23 BJ et CG = 32 CK . Le
point G appartient donc la mdiane de ABC issue de B et celle issue de C. Les trois mdianes de ABC sont donc
concourantes en G.

Exercice 2.23 Centre du cercle inscrit un triangles et bissectrices


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les trois bissectrices intrieures du triangle ABC sont
concourantes en un point K du plan et ce que ce point est centre du cercle inscrit ABC (cest dire le cercle tangent
aux trois cts du triangle).

Solution : Notons d A , dB et dC les bissectrices intrieures de ABC issues respectivement de A, B et C. Les points A,
B et C ntant pas aligns, d A et dB ne sont pas parallles et se coupent en un point K du plan. Par dfinition dune
bissectrice, on a : d (K, (AB)) = d (K, (AC)) = d (K, (AB)) = d (K, (BC)). Par consquent, d (K, (CA)) = d (K, (CB)) et K est
lment de la bissectrice issue de C. On en dduit que les trois bissectrices intrieures de ABC sont concourantes en
K. Notons K A , KB , KC les projets orthogonaux de K sur respectivement (BC), (AC) et (AB), on a : d (K, (AB)) = KKC ,
d (K, (AC)) = KKB et d (K, (BC)) = KK A . Daprs ce qui a t fait prcdemment, on peut affirmer que ces trois longueurs
sont gales : KK A = KKB = KKC . Le point K est donc le centre du cercle C circonscrit au triangle K A KB KC . Il reste
montrer que les trois cts du triangles ABC sont tangents ce cercle. Comme K A est le projet orthogonal de K sur
(BC), la droite (BC) est perpendiculaire un rayon du cercle C et est donc tangente C . On fait de mme avec les
droites (AC) et (AB) et on montre que C est bien le cercle inscrit ABC.

Exercice 2.24 Orthocentre dun triangle


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P .

1. En exprimant chacun des vecteurs de lexpression ci dessous au moyen de vecteurs dorigine A, montrer que
pour tout point M de P on a :

AB.CM + BC.AM + CA.BM = 0.

2. Montrer que la hauteur issue de A dans le triangle ABC et celle issue de B ne sont pas parallles. On notera H le
point dintersection.


3. Montrer que AB.CH = 0. En dduire que les hauteurs du triangle ABC sont concourantes. Le point de concours
est lorthocentre du triangle.

96
Solution :
1. Soit M un point du plan.

AB.CM + BC.AM + CA.BM = AB. CA + AM + BA + AC .AM + CA. BA + AM

= AB + BA .AM + AC + CA .AM + AB + BA .CA
= 0

2. La hauteur issue de A admet comme vecteur normal BC et celle issue de B le vecteur AC. Les points ABC ntant
pas aligns ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et les deux hauteurs ne peuvent donc tre parallles. Elles
sont donc scantes en un point quon notera H.
3. Utilisant lgalit tablie dans la premire question avec M = H et le fait que H est lintersection des hauteurs

issues de A et de B, on obtient : AB.CH = 0. On en dduit que H est lment de la hauteur issue de C et que les
trois hauteurs de ABC sont concourantes en H.

Exercice 2.25 Droite dEuler dun triangle


Dans un triangle ABC non quilatral et non aplati, on considre lorthocentre H, le centre O du cercle circonscrit et
le centre de gravit G.

1. Exprimer OG en fonction de OA, OB et OC.

2. Soit

v = 3OG OH. Montrer que

v est orthogonal AB.

3. En dduire que OH = 3OG.
La droite passant par ces trois points est appel droite dEuler du triangle ABC.

Solution :

1. Comme G est lisobarycentre de A, B et C, par la relation de Chasles, on obtient : OG = 31 OA + OB + OC .
2. On appelle I le milieu de [AB]. Il vient :



v .AB = 3OG OH .AB

= OA + OB + OC OH .AB

= HC + OA + OB .AB

= HC.
| {zAB} + OA + OB .AB car HC dirige la hauteur issue de B
=0


= OI + IA + OI + IB .AB




= 2OI.AB car IA = IB

= 0 car OI dirige la mdiatrice du segment [AB]


3. En effectuant le mme calcul, on pourrait montrer que v .AC = 0. Par consquent, le vecteur
v est la fois


orthogonal AC et AB. Mais le triangle ABC ntant pas plat, ceci nest possible que si v = 0 , cest--dire

seulement si OH = 3OG. Le triangle ntant pas quilatral, on en dduit que les points O, G et H sont aligns. La
droite portant ces trois points est appele droite dEuler du triangle ABC.
Proposons une preuve calculatoire de cette proprit :
a b 0
Dans un repre orthonorm adapt, les coordonnes de A, B et C sont A , B , C , le centre de gravit a pour
0 0 c

(a + b)/3
coordonnes G , les trois hauteurs ont pour quation cartsienne
c/3

x = 0, bx + c y + ab = 0, ax + c y + ab = 0

0
do le point dintersection des hauteurs : H . Pour trouver le centre du cercle circonscrit, on peut chercher
ab/c

97

(a + b)/2
lintersection des mdiatrices ou rsoudre kAk2 = kBk2 = kCk2 ce qui donne . On calcule ensuite
c/2 + ab/2c


(a + b)/3 (a + b)/2
det(HG, H) = =0
c/3 + ab/c c/2 + 3ab/2c

ce qui montre que ces trois points sont aligns.

Exercice 2.26 Formules des sinus, dAl-Kashi, de Heron


Dans le plan orient, on considre un triangle ABC non aplati de sens direct (cest--dire quon passe du point A au
b = BAC
point B, et du point B au point C en tournant dans le sens direct) . On note : a = BC, b = CA, c = AB, A , Bb = CBA
,
b = ACB
C et A laire de ABC. On note aussi R le rayon du cercle circonscrit ABC, r le rayon du cercle inscrit ABC
et p = 21 (a + b + c) le demi-primtre de ABC.

1. Montrer que det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB = 2A
2. En dduire la formule des sinus :
a b c abc
= = = = 2R.
b
sin A b
sin B b
sin C 2A

3. Prouver les formules dAl-Kashi :

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A,
b b 2 = c 2 + a 2 2ca cos B,
b c 2 = a 2 + b 2 2ab cos B
b

Ces formules gnralisent la formule de Pythagore dans un triangle quelconque.


4. Dduire des deux dernires questions la formule de Hron :
q
1 abc
b=
A = bc sin A = p p a p b p c = r p
2 4R

Solution :
1. Chacun des 3 dterminants est gal, le triangle tant direct, 2A .
2. Par dfinition du dterminant et utilisant les galits prcdentes, on a :

b = b= b = 2A
AB AC sin A BC BA sin B CA CB sin C

cest--dire :
b = ac sin B
bc sin A b = ab sin C
b = 2A .

En divisant ces dernires galits par abc , on obtient :


b sin B
sin A b sin C
b 2A
= = = .
a b c abc
intercepte
Par ailleurs, si on note I le milieu de [BC] et O le centre du cercle circonscrit ABC, langle inscrit BAC
b
le mme arc de cercle que langle au centre BOC . Par consquent : BOC = 2BAC = 2A. Par ailleurs, comme
OB = OC, le triangle BOC est isocle en O et BIO est rectangle en I. Dans ce dernier triangle, on peut crire :
d = a , ce qui amne : a = 2R.
sin BOI 2R b
sin A
3. On a :
2

a2 = BC

= BC.
BC
= BA + AC . BA + AC

= BA.BA 2AB.AC + AC.AC
2 2
+
= BA 2 AB AC cos BAC AC
= c 2 2bc cos A
b + b2

On obtient les deux formules suivantes par permutations des lettres a , b et c .

98
4. Les deux premires galits dcoulent directement des rsultats tablis dans la seconde question . Si K dsigne le
centre du cercle inscrit dans le triangle ABC et si K A , KB , KC dsignent respectivement lintersection de ce cercle
avec les cts [BC], [AC], [AB] de ABC alors KK A , KKB , KKC sont les hauteurs respectives des triangles KBC, KAC
et KAB et ces hauteurs sont toutes de longueur r . Les aires de ces trois triangles sont donc respectivement ar2 , br2
et cr2 . Comme ces trois aires partitionnent celle du triangle ABC, on a : A = ar2 + br2 + cr2 = (a+b+c)r
2 = pr . Enfin,
on a :
1
A = b
bc sin A
2
1
p
= b
bc 1 cos2 A
2
q
1
= bc 1 cos Ab 1 + cos A
b
2
s
1 a 2 b 2 c 2 a 2 b 2 c 2
= bc 1 1+ par application des formules dAl-Kashi
2 2bc 2bc
q
1
= 2bc a 2 + b 2 + c 2 2bc + a 2 b 2 c 2
4
q
1
= (b + c)2 a 2 a 2 (b c)2
4
1p
= ((b + c) + a) ((b + c) a) (a (b c)) (a + (b c))
4
1p
= (a + b + c) (a + b + c) (a b + c) (a + b c)
4
r
a+b+c a+b+c2a a+b+c2b a+b+c2c
=
2 2 2 2
q
= p p a p b p c

Exercice 2.27
On considre un triangle (ABC). On note A , B , C les symtriques respectifs des points A, B, C par rapport aux points
B, C, A. Quel rapport y a-t-il entre les aires des triangles (A B C ) et (ABC) ?

C
+

A
+

B C
+ + +
B
+
A
F IGURE 2.18 Exercice 2.27

1
Solution : Laire dun triangle (ABC) est la moiti de laire du paralllogramme det(AB, AC). En notant A le double
2
de laire du triangle ABC et A le double de celle de A B C , on calcule en utilisant la relation de Chasles :

A = det(A B , A C )

= det(A B + BB , A A + AC )

= det(BA + 2BC, 2BA + CA)

= det(AB, AC) + 4det(BC, BA) 2det(CB, CA)
= A + 4A + 2A = 7A

Laire du triangle (A B C ) vaut donc 7 fois laire du triangle (ABC).

2.7.4 Cercle
Exercice 2.28
Dterminer le centre et le rayon des cercles dquations cartsiennes :

99
1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0 2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0

Solution :
2
1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0 (x 2)2 + y + 2 = 9. Cette premire quation est celle dun cercle de centre (2, 2)
et de rayon 3.
2
2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0 (x 3)2 + y + 4 = 1 qui est lquation dun cercle de centre (3, 4) et de rayon 1.

Exercice 2.29 p
5
Soient C le cercle de centre (2; 1) et de rayon 2 et D la droite dquation 2x + y = 0. Dterminer les droites qui
sont tangentes C et parallles D .

Solution : Un droite D parallle


p D a une quation cartsienne

p depla forme 2x + y + c = 0 avec c R. Si de plus D

est tangente C alors d , D = 5/2 ce qui amne : |3 + c| / 5 = 5/2 et donc : c = 1/2 ou c = 11/2. La droite D
est donc celle dquation cartsienne : 2x + y + 1/2 = 0 ou 2x + y + 11/2 = 0 . Rciproquement, ces deux droites sont
solutions du problme.

Exercice 2.30
On considre le cercle dquation
C : x 2 + y 2 + x 3y 3 = 0

1
et le point A . Une droite passant par A est tangente au cercle C au point M. Calculer la longueur AM.
2


1/2
Solution : Le cercle est de centre et de rayon R o R2 = 11/2. Puisque M.AM = 0, daprs le thorme de
3/2

Pythagore, A2 = AM2 + R2 . On en tire AM = 3.

Exercice 2.31
On considre le cercle dquation
C : x 2 + y 2 + 10x 2y + 6 = 0

et la droite dquation
D : 2x + y 7 = 0

crire les quations cartsiennes des tangentes au cercle C et parallles la droite D .



5 p
Solution : Le cercle est de centre et de rayon R = 2 5. Une droite parallle D a pour quation cartsienne
1

Dt : 2x + y + t = 0

Cette droite est tangente au cercle C si et seulement si d(, Dt ) = R, cest--dire si et seulement si |t 9| = 10. On trouve
deux valeurs de t , t1 = 19 et t2 = 1, do les deux droites :

2x + y + 19 = 0 et 2x + y 1 = 0

Exercice 2.32
On considre le cercle dquation
C : x 2 + y 2 + 4x 6y 17 = 0

et la droite dquation
D : 5x + 2y 13 = 0

Trouver lquation cartsienne du diamtre de C perpendiculaire la droite D .

100

2 p
Solution : Le cercle C a pour centre et pour rayon R = 30. Le diamtre passe par et celui recherch ne peut
3
tre verticale car il est perpendiculaire D . Il a donc pour quation cartsienne y 3 = m(x + 2), cest--dire

Dm : mx y + (3 + 2m) = 0

m
5
Un vecteur normal Dm est nm et un vecteur normal D est n . Pour que les deux droites soient perpendiculaires,

1 2

il faut et il suffit que


n

m . n = 0, cest--dire m = 2/5. On trouve donc lquation du diamtre :

2x 5y + 19 = 0

Exercice 2.33 p
Tracer la courbe dquation y = 3 + 21 4x x 2

Solution : On doit avoir (y + 3)2 = 21 4x x 2 , cest--dire

(x + 2)2 + (y + 3)2 = 25

2
On reconnat un demi-cercle de centre de rayon R = 5 situ au dessus de la droite dquation y = 3.
3

Exercice 2.34
3
Dterminer les cercles de centre qui coupent la droite dquation
1

D : 2x 5y + 18 = 0

en deux points A, B avec AB = 6.

Solution : Il suffit de dterminer le rayon du cercle. En appelant H le projet orthogonal de sur D et en utilisant le
thorme de Pythagore,
R2 = H2 + (AB/2)2
On calcule H2 = 29, puis R2 = 38. Lquation du cercle est donc

(x 3)2 + (y + 1)2 = 38

Exercice 2.35
Dterminer les quations de cercles tangents aux deux droites dquation 4x 3y + 10 = 0, 4x 3y 30 = 0 et dont le
centre se trouve sur la droite dquation 2x + y = 0.

a
Solution : Si lon note le centre du cercle, il faut que d(, D1 ) = d(, D ), ce qui donne 10a + 10 = 10a + 30
2a

1
et lon tire a = 1. On trouve et le rayon du cercle vaut 4.
2

Exercice 2.36
On considre le cercle dquation
C : x 2 + y 2 6x + 2y + 5 = 0

4
Par le point A , on mne deux tangentes au cercle. Calculer la distance d entre les points de tangence.
4

101

3 p
Solution : Le cercle est de centre , de rayon R = 5. Une droite passant par A est dquation y + 4 = m(x 4)
1

Dm : mx y 4(m + 1) = 0

En crivant que d(, Dm ) = R, on trouve une quation du second degr en m :

2m 2 3m 2 = 0

dont les racines sont m1 = 2 et m2 = 1/2. Comme m1 m2 = 1, les deux tangentes sont orthogonales, et en appelant C
p
et D les points de tangence, CAD est un carr de diagonale d = 10 .

Exercice 2.37
Dans le plan rapport un repre orthonorm, dterminer les droites passant par lorigine, orthogonales et tangentes
2
un cercle de centre .
1

Solution : Les quations de deux droites passant par lorigine sont de la forme y = mx et y = m x . Pour que ces
deux droites soient orthogonales, il faut que 1 + mm = 0, cest--dire m = 1/m (m = 0 ou m = 0 correspondrait aux
deux axes qui ne sont pas solution du problme). Un cercle de centre est tangent ces deux droites si et seulement
(2m 1)2 (2 + m)2
si d 2 (, Dm ) = d 2 (, D1/m ) ce quon traduit par = , cest--dire 3m 2 8m 3 = 0, trinme qui
m2 + 1 m2 + 1
possde les deux racines m1 = 3 et m2 = 1/3. Les deux droites solutions sont de pente 3 et 1/3.

Exercice 2.38
1 3
Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre deux points A et B .

1 1

1. crire lquation cartsienne de la droite (AB).


2. On considre le cercle dquation :
x 2 + y 2 8x 10y + 37 = 0

Dterminer la distance entre la droite (AB) et ce cercle.

Solution :
1. On trouve D : x + y 2 = 0 .
2. Lquation cartsienne rduite du cercle est

(x 4)2 + (y 5)2 = 4

4
Cest donc le cercle de centre et de rayon 2. La distance du centre la droite (AB) est donne par :
5

|4 + 5 2| 7
d(, D) = p =p .
2
1 +1 2 2

La distance du cercle la droite est donc


p
72 2
d(D, D) = d(, D) R = >0
2

Exercice 2.39

Dans le plan rapport un repre orthonorm, pour > 0, on note C le cercle de centre tangent laxe (Oy) et
0


le cercle de centre tangent laxe (Ox). Dterminer les coordonnes des deux points dintersection de ces cercles,

puis le lieu de ces points lorsque varie.

102
Solution :
C : (x )2 + y 2 = 2
: (x )2 + (y )2 = 2

x
Un point P appartient ces deux cercles si ses coordonnes vrifient les deux quations. En formant la diffrence des
y
deux quations, on tire y = /2. En reportant dans la premire quation, on trouve

4x 2 8x + 2 = 0
p p p p
(2 + 3) (2 3) 2 + 3 2 3
do x1 = et x2 = . do P et Q . Les points dcrivent les droites dquations
2 2 2 1 2 1
p p
y = (2 + 3)x et y = (2 3)x .

Exercice 2.40
Le plan est rapport un repre orthonorm R = (0,~,~). On considre le point A = (a, a) (a > 0).
1. On considre la famille des cercles C t passant par A et O. On dsigne par t labscisse du centre de C t . Former
lquation cartsienne de C t .
2. Le cercle C t coupe la droite (Ox) en O et un second point K t . Former lquation cartsienne de la tangente Dt
C t en K t .
3. Dterminer en fonction de t lquation cartsienne de la normale Dt passant par A puis les coordonnes de la
projection orthogonale Ht de A sur Dt .
4. Reconnatre lensemble des points Ht lorsque t varie.

Solution :
1. Comme d(Ct , 0) = d(Ct , A), on trouve

(C t : x 2 + y 2 2t x + 2(t a)y = 0

On aurait pu partir galement dune quation cartsienne gnrale dun cercle passant par O :

x 2 + y 2 + 2x + 2y = 0

et dire que le point A appartenait ce cercle.



2t t
2. K t , Ct , do lquation cartsienne de la tangente : Ct K t K t M = 0 :
0 at

t X + (t a)Y 2t 2 = 0

t
3. Le vecteur n t est orthogonal la droite Dt . On crit
t a


X a t
= 0 = (t a)(X a) t (Y a) = 0.
Y a t a

On trouve
t + a
Ht
t

4. Cest la droite dquation y = x a .

Exercice 2.41
On considre le point B = (a, 0) du plan et un cercle C passant par B de centre P = (x0 , y 0 ).
1. crire lquation de C .
2. On considre une droite passant par O dquation
y = mx

crire une condition ncessaire et suffisante sur m pour que cette droite soit tangente C .

103
3. Trouver lensemble des points P tels que les deux tangentes C passant par lorigine soient orthogonales.

Solution :
1.
(x x0 )2 + (y y 0 )2 = (x0 a)2 + y 02

2. Cette droite est tangente au cercle si et seulement si d(P, D) = R, ce qui donne


|y 0 mx0 |
p = (x0 a)2 + y 02
1 + m2
On trouve la condition
[a 2 + y 02 2ax0 ]m 2 2x 0 y 0 m + (x0 a)2 = 0

3. Les deux pentes m1 , m2 doivent vrifier m1 m2 = 1, cest dire puisquelles sont racines dune quation du second
degr :
(x0 a)2
= 1
a + y 02 2am 0
2

Aprs dveloppement, on trouve x02 = y 02 do

(x0 2a)2 + y 02 = 2a 2
p
Cest le cercle de centre (2a, 0) de rayon 2a .

Exercice 2.42 Droite de Simson dun triangle



0 b c
Dans le plan rapport un repre orthonorm R = (O, i , j ), on considre un triangle (ABC) avec A , B et C ,

a 0 0
(a, b, c 6= 0 et b 6= c ).
1. Dterminer lquation du cercle C circonscrit au triangle (ABC).
2. crire lquation cartsienne de la droite (AB) et donner un vecteur
normal cette droite.
n 1

3. crire lquation cartsienne de la droite (AC) et donner un vecteur


normal cette droite.
n 2

x0
4. On considre un point M du plan. On note A le projet orthogonal du point M sur la droite (BC), B le projet
y0

orthogonal de M sur la droite (AC) et C le projet orthogonal de M sur la droite (AB). Trouver les coordonnes
des points A , B , C .
5. Montrer que les points A , B , C sont aligns si et seulement si le point M se trouve sur le cercle C . Dans ce cas,
la droite portant les points A , B , C et M est la droite de Simson du triangle ABC.

Solution :

0 b c
1. Lquation dun cercle est de la forme x + y +x +y + = 0. En traduisant que A , B , C sont sur le cercle,
2 2
a 0 0
on trouve le systme

a +
= a 2
b + = b 2


c + = c 2
En rsolvant, on en tire , , et lquation du cercle :

a 2 + bc
C : x 2 + y 2 (b + c)x y + bc = 0
a


x0 x
2. Si M , en notant A le projet de M0 sur (BC), on a A 0 . La droite (AC) a pour quation cartsienne :
y0 0

(AC) : ax + c y ac = 0

104

a
et un vecteur normal cette droite est
. La droite (AB) a pour quation cartsienne
n 1
c

(AB) : ax + by ab = 0


a
et un vecteur normal cette droite est n2 .
b


c(cx0 a y 0 + a 2 )




3. Par un calcul dintersection (B = M0 + n1 ) et B (AC), on trouve que B a2 + c2
2 .
a(cx 0 + a y0 + c )

a2 + c2

b(bx0 a y 0 + a 2 )



De mme, en notant C le projet orthogonal de M0 sur (AB), on trouve que C a2 + c2
2
a(bx 0 + a y0 + b )

a2 + b2


4. Les trois points A , B , C sont aligns si et seulement si det(A B , A C ) = 0, cest--dire si et seulement si aprs
calculs :
a 2 + bc
x02 + y 02 (b + c)x0 y 0 + bc = 0
a
cest--dire si et seulement si le point M est sur le cercle circonscrit au triangle (ABC).

Exercice 2.43
On considre deux cercles C et C . Dterminer le lieu du milieu des points M C et M C tels que les tangentes
aux cercles en M et M soient orthogonales.


a
Solution : Considrons le repre dorigine le centre du premier cercle et tel que le centre du deuxime cercle soit M .
0
Lquation des deux cercles est alors : (
C: x2 + y 2 = r 2

C : (x a)2 + y 2 = R2

le point M est daffixe z = r e i et le point M daffixe z = a + Re i . Les tangentes en M et M sont diriges par les
sin sin
vecteurs

u et u . Les tangentes sont orthogonales si et seulement si
cos cos

sin sin + cos cos = sin( + ) = 0

cest--dire = k . Alors le milieu de [MM ] a pour affixe :


1 a r + i R i a
Z= a + r e i + Re i(k) = + e = + e i(+)
2 2 2 2
o = 1 et
r + i R
= e i
2

a/2
Lorsque varie entre 0 et 2, le point P dcrit le cercle de centre (milieu des centres des deux cercles) et de rayon
0
1p 2
= r + R2 .
2

Exercice 2.44 Puissance dun point par rapport un cercle


Soit M un point et C un cercle de centre O. Une droite passant par M coupe C en deux points A et B, ventuellement
confondus si est tangente C .
Dmontrer que MA.MB ne dpend pas de la droite choisie.

105
Solution :
Soit I le milieu de [AB].

MA.MB = MA.MB

B = MI + IB . MI + IA
b





A = MI2 + MI. IA + IB} + IA.IB
| {z
b

b b
~0
b
M O 2 2
A = MI IA
b


B Maintenant, comme (OI) est la mdiatrice de [AB],
on a : MI2 = MO2 + IO2 et IA2 = OI2 + OA2 . Do
MA.MB = MO2 + IO2 (OI2 + OA2 ) = MO2 R2 .
Ce nombre sappelle la puissance du point M par rap-
port au cercle C .
Rappelons la mthode utilise en classe de seconde :
en commun. De plus les angles MBA
Les triangles MBA et MAB sont semblables. En effet ils ont langle AMA et

MB A sont inscrits dans le mme cercle et interceptent le mme arc A A. Ils sont donc gaux.

On en dduit :
MA MB
= do MA.MB = MA .MB .
MA MB
Linconvnient de cette mthode est quil faut distinguer tous les cas de figure : M lintrieur, lextrieur, sur le cercle
C . Triangles aplatis, etc.

Exercice 2.45
On considre dans le plan euclidien un cercle de centre et de rayon R. Soit M un point du plan. On appelle puissance
de M par rapport au cercle C, le rel

C (M) = kMk2 R2
a. On considre une droite passant par M et qui coupe le cercle C en deux points A et B. Montrer que

C (M) = MA.MB

b. On considre deux cercles non-concentriques C et C et lon appelle axe radical lensemble des points M du plan
vrifiant C (M) = C (M ). Montrer que cet ensemble est une droite orthogonale la droite joignant les centres
des cercles.

M
+
A
+

B
+ +

A
F IGURE 2.19 Exercice 2.45

Solution :
a. Introduisons le point A symtrique de A par rapport . En utilisant que [AA ] est un diamtre, donc que

BA.BA = 0, calculons

MA.MB = MA.(MA + A B)

= MA.MA

= (M + A).(M + A )

= kMk2 + M.(A + A ) + A.A
= kMk2 R2
= C (M)

106
b. On se place dans un repre orthonorm dans lequel :

(C) : x 2 + y 2 = R2 (C ) : (x d)2 + y 2 = r 2

0
d

o et sont les centres des cercles de rayon R et r . On calcule
0 0

C (M) = C (M ) x 2 + y 2 R2 = (x d)2 + y 2 r 2
2d x = R2 + d 2 r 2

On trouve lquation dune droite orthogonale ( ).

Exercice 2.46
Par le sommet A dun carr ABCD, on mne une droite qui rencontre la droite (BC) en E et la droite (CD) en F.
Dmontrer que la droite qui joint le point F au milieu I du segment [BE] est tangente au cercle inscrit au carr et
rencontre la droite (DE) en un point M situ sur le cercle circonscrit au carr.

D C F

E
M

A B

F IGURE 2.20 Exercice 2.46

Solution
: On considre
le repre orthonorm dorigine le centre du carr et daxes parallles aux axes du carr. Alors
a a a a
A , B , C , D . On considre la droite qui passe par A, E, F. En notant m sa pente, son quation cartsienne est
a a a a

a(2 m)

a a
y +a = m(x+a). On en dduit les coordonnes de E et F m . Puis les coordonnes de I .
(2m 1)a a (m 1)a

Ensuite lquation cartsienne de la droite (FI) :

(FI) : m(m 2)x + 2(1 m)y + a(m 2 2m + 2) = 0

On calcule la distance de lorigine cette droite :


a|m 2 2m + 2|
d(O, (FI)) = p
m 2 (m 2)2 + 4(m 1)2

mais comme (m 2 2m + 2)2 = m 2 (m 2)2 + 4(1 m)2 = m 4 4m 3 + 8m 2 8m + 4, on trouve que cette distance vaut a
et par consquent, la droite (FI) est bien tangente au cercle inscrit dans le carr. Cherchons ensuite les coordonnes du

2a x
point M. DE , M = D + DE do si M ,
2(m 1)a y

(
x = (2 1)a
y = [1 + 2(m 1)]

107
m2 2
Comme M (FI), on tire = et ensuite
m 2 2m + 2

2
a(m 2)

M m 2 2m + 2
2
a(m 4m + 2)
2
m 2m + 2

On vrifie ensuite que d(O, M)2 = 2a 2 .

Exercice 2.47
On considre un cercle de centre O et de rayon 1. On considre un diamtre [AB] de ce cercle et un point C sur le cercle
diffrent de A et de B et non situ sur la mdiatrice de [AB]. On appelle D le point de la droite (AC) qui se projette
orthogonalement sur (AB) en O. La tangente au cercle au point C coupe la droite (AB) en un point P. Montrer que la
droite (AC), la perpendiculaire [AB] issue de P et la perpendiculaire (BD) issue de B sont concourantes.

C +I
D +
+
+ + +
A B P


1 1
Solution : On considre un repre orthonormal direct centr en O, daxe (Ox) parallle [AB] tel que A , B . Il
0 0

cos
existe R tel que C . Comme C nest pas situ sur la mdiatrice de [AB], cos 6= 0. On calcule une quation
sin
cartsienne de la droite (AC) dans ce repre et on trouve :

(AC) : sin x (cos + 1)y + sin = 0


0
Puis on calcule les coordonnes de D . La tangente en C au cercle a pour quation cartsienne
tan /2

T : cos x + sin y = 1


1/ cos
et on trouve les coordonnes du point P : P . On note I lintersection de la perpendiculaire (BD) passant par
0

tan /2
n o
B et de la perpendiculaire (AB) passant par P : I = B +

n est orthogonal au vecteur BD. En utilisant que
1
xI = 1/ cos , on trouve que

1/ cos
I
tan

Il ne reste plus qu vrifier que ce point appartient la droite (AC) :


sin sin
(cos + 1) + sin = 0
cos cos

Exercice 2.48
Soient [AB] et [PQ] deux diamtres dun cercle C . Par le point A on mne la parallle (PQ) qui rencontre au point C
le cercle et en I la droite joignant le point Q au symtrique P de P par rapport (AB). Soit H le point de rencontre de
la droite (AQ) et de la perpendiculaire (AB) mene par le point I. Montrer que les points P, C et H sont aligns.

108
H
+

C
+ P
+
A+ +
B
+ +
I Q
P

F IGURE 2.21 Exercice 2.48


1 1 cos cos cos
Solution : On choisit un repre orthonorm en sorte que A , B , P , Q , P . On cherche C sous
0 0 sin sin sin

1 + cos cos(2)
la forme C = A + OP avec R. Comme xC + y C = 1, on trouve = 2cos et finalement C
2 2
.
sin sin(2)


(1 + cos )
On cherche ensuite les coordonnes de I = A + OP avec y I = sin ce qui donne = 1 et I . Cherchons
sin


(1 + cos )
cos
ensuite les coordonnes de H = A + QA. Puisque xH = xI , on trouve que = et ensuite H sin cos .
1 cos
1 cos

Puisque

cos (2cos + 1) 2cos + 1
HQ 1 2cos HP 1 2cos
sin cos sin
1 cos 1 cos

on voit que ces deux vecteurs sont colinaires et donc les trois points P, Q, H sont aligns.

2.7.5 Coordonnes polaires


Exercice 2.49
Dterminer lquation polaire dun cercle C de centre , et de rayon R > 0.
2
Solution
(
: Une quation cartsienne de C est : (x )2 + y = R2 , ce qui donne, passant en coordonnes polaires
x = r cos
: r 2 2r cos + sin = R2 2 2 .
y = r sin

Exercice 2.50
Dterminer une quation normale et une quation polaire des droites dquation cartsienne :
p p
1. y = 3x 2. x + y + 2 = 0 3. x + 3y 1 = 0

Solution : p
p 3
1. Lquation normale de la droite dquation y = 3x est 2 x 21 y = 0. Si (r, ) est un couple de coordonnes
(
x = r cos p
3
polaires pour x, y , on a : et r 2 cos 12 r sin = 0, ce qui amne : r cos 3 + = 0 cest--dire
y = r sin

= 3 [] .
p p p
2. De la mme faon, lquation normale de la droite dquation x + y + 2 = 0 est 22 x + 22 y + 2 = 0, ce qui scrit
p p
encore : x cos 4 + y sin 4 + 2 = 0. On a donc : r cos 4 = 2. Une quation polaire de la droite est alors :
p p
2
r= , cest--dire : r = 2
cos 3
cos + 4 4 +

109
p
1 3 1
3. Par la mme mthode, on trouve pour lquation normale 2x + 2 y 2 = 0 et pour lquation polaire
r= 1 .
2 cos 3

Exercice 2.51
Dterminer une quation normale et une quation polaire de la droite passant par A (1, 0) et B (3, 2).


Solution : Le vecteur AB = (2, 2) dirige (AB) donc une quation cartsienne de (AB) est de la forme x + y + c = 0 avec
cp R. Comme
p p
A est lment de cette droite, c = 1 et (AB) : x + y 1 = 0. Une quation
p
normale
p
de la droite
p
est donc
2 2 2
2 2 2
2 x + 2 y = 2 . Si (r, ) est un couple de coordonnes polaires pour x, y , on a : 2 r cos + 2 r sin = 2 cest--dire
p p
2 2
r (cos /4cos + sin /4sin ) = 2 et donc r =
2 cos(/4)

Exercice 2.52
Dterminer une quation polaire des cercles suivants donns par leur quation cartsienne. En dduire leur centre et
leur rayon :
p
1. x 2 + y 2 3x 3y = 0 2. x 2 + y 2 12x + 2y = 0

Solution :
1. En passant en coordonnes polaires, lquation devient : r 2 3r (cos + sin ) = 0 ce qui scrit aussi :
p p2 p p
r = 3(cos + sin ) ou r = 3 2 2 cos + 22 sin , cest--dire : r = 3 2 cos 4 . Son centre admet donc
p 3
3 2 3
comme coordonnes polaires 2 , 4 , cest--dire comme coordonnes cartsiennes : 2, 2 et son rayon vaut :
p
3 2
2 .

2. De la mme faon, on prouve que : r = 4cos 6 est une quation polaire du second cercle. Son rayon est

donc 2 et son centre admet comme coordonnes polaires 2, 6 cest--dire comme coordonnes cartsiennes :
p
3, 1

Exercice 2.53
Dans le plan, on considre un cercle C et un point O de ce cercle. Dterminez lensemble des projections orthogonales
du point O sur les tangentes au cercle C .

Solution :



1. Choix du repre. Notons le centre du cercle. Considrons le repre orthonorm direct R = (O, i , j ) avec

O R
i = . Dans ce repre, et lquation du cercle C scrit
kOk 0

(x R)2 + y 2 = R2

a + R cos
2. Soit [0, 2] et M un point du cercle. Lquation cartsienne de la tangente au point M au cercle
R sin
scrit
(T ) : cos (x R) + sin y = R

cos
Notons H la projection orthogonale du point O sur la droite T . Puisque le vecteur

n dirige la normale
sin

en M , H = O +
n . Comme le point H appartient la droite T , on trouve = R(1 + cos ), on obtient les
coordonnes polaires du point H :
= R(1 + cos )
On reconnat une cardiode (voir la section 6.3.3 page 246).

110
2.7.6 Lignes de niveaux
Exercice 2.54
Soient deux points distincts du plan A et B et soit k un rel. tudier lensemble des points M du plan tels que MA2
MB2 = k .
Indication 2.8 : On pourra considrer I le milieu de [AB].

Solution : On a la srie dquivalences :


2
MA
MB2 = k

MA MB . MA + MB = k



AB. 2MI + IA + IB}
| {z =k


=0 car I est le milieu de [AB]
k
AB.IM =
2




AB
et, appliquant le cours, M est lment de la droite normale AB passant par le point P tel que : IP = .
2AB

Exercice 2.55
Soient A et B deux points du plan non ncessairement distincts et soit un rel k . tudier lensemble Ck des points M
du plan tels que

MA.MB = k.

2 p

Solution : Si A et B sont confondus, alors lgalit MA.MB = k scrit AM = k et Ck est le cercle de rayon k et
de centre A si k > 0, Ck est rduit au point A si k = 0 et Ck = si k < 0. Supposons que A et B sont distincts. Soit I le
milieu de [AB]. On a la srie dquivalences :

MA.
MB =k


MI + IA . MI + IB = k



MI.MI + MI. IA + IB}
| {z + IA.IB = k


=0 car I est le milieu de [AB]
2
2
MI IA = k
2
2
MI = k + IA
p
2
Par consquent, notant R = k + IA , Ck est le cercle de centre I et de rayon R si R > 0 , Ck = {I} si R = 0 et Ck = si
R < 0.

Exercice 2.56
Soient A et B deux points distincts du plan,

u et

v deux vecteurs distincts de plan. Dterminer les points M du plan
tels que :

AM
u = BM
v.

Solution : On a :

AM
u = BM
v

AM u = BA + AM
v

AM u v = BA

v

v et
Posons = BA

w =u

v . Appliquant le cours, lensemble des points M du plan vrifiant AM

u = BM

v est la

w
droite de vecteur normal w passant par le point P tel que : AP = k

wk
.

111
Exercice 2.57
Soient A et B deux points distincts du plan et

u un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que



u .AM +
u .BM = 0.

Solution : Notons I le milieu de [AB].




u .AM
+u .BM
= 0


u AI + IM + u BI + IM = 0


u IM = 0 car I est le milieu de [AB]

Par consquent lensemble recherch est la droite de vecteur normal



u passant par I. Remarquons que cette exercice est



un cas particulier du prcdent dans le cas o v = u .

Exercice 2.58
Soient A et B deux points distincts du plan et

u un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que

det (

u , AM) + det (

u , BM) = 0.

Solution : Notons I le milieu de [AB].



det(

u , AM) + det(

u , BM) = 0

det

u , AI + IM + det
u , BI + IM = 0

det

u , IM = 0 car I est le milieu de [AB]

et lensemble recherch est la droite dirige par



u et passant par I.

112
Chapitre 3
Gomtrie lmentaire de lespace

Pour bien aborder ce chapitre


De la mme faon que dans le chapitre consacr la gomtrie plane 2, ce chapitre a pour vocations de vous familiariser
avec le calcul algbrique et de vous donner des reprsentations pour les objets tudis dans les chapitres 23 et 24 dalgbre
linaire.
L encore, on pourra passer dans une premire lecture les dmonstrations qui ne sont pas marques par un et se
focaliser sur les autres parties.

3.1 Prambule
Dans tout ce chapitre on notera E lensemble des points de lespace et V lensemble des vecteurs de lespace.

De la mme faon que dans le plan, on peut additionner les vecteurs de lespace ainsi que les multiplier par des scalaires
rels. Pour rsumer lensemble des proprits de cette addition et de cette multiplication, qui sont les mmes que pour les
vecteurs du plan, on dit que le triplet (V , +, .) possde une structure despace vectoriel sur R.

3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace


D FINITION 3.1 Droite vectorielle, droite affine
Soit

u un vecteur non nul de lespace. On appelle droite vectorielle engendre (ou dirige) par

u lensemble D des


vecteurs de lespaces colinaires u :

D=
v V | R :

v =

u

Soient A un point et

u un vecteur de lespace. La droite affine passant par le point A et de vecteur directeur

u est

lensemble D des points M de lespace tel que les vecteurs AM et u sont colinaires :
n o
D = M E | R : AM =

u

Remarque 3.1 Se donnant deux points distincts A et B de lespace, la droite de lespace passant par les points A et B

est la droite passant par A et dirige par AB.

D FINITION 3.2 Combinaison linaire de deux vecteurs


Soient u,
v et

w trois vecteurs de lespace. On dit que

w est combinaison linaire des vecteurs

u et

v si et seulement




si il existe deux rels , R tels que w = u + w .

D FINITION 3.3 Plan Vectoriel, plan affine


Soient

u et

v deux vecteurs non colinaires de lespace V . On appelle plan vectoriel engendr (ou dirig) par les
v lensemble, not P , des vecteurs de V qui sont combinaisons linaires de
vecteurs u et

u et

v :

P =
u +

v | , R .

113
Soient

u et

v deux vecteurs non colinaires de lespace V et A E un point de lespace. On appelle plan affine
engendr (ou dirig) par les vecteurs

u et

v et passant par A lensemble, not P, des points M de E tels que le

vecteur AM est combinaison linaire de

u et

v :
n o
P = M E | , R2 : AM =

u +

v .

Remarque 3.2
Avec les notations prcdentes : M est lment du plan affine passant par A et engendr par
u et

v si et seulement si



le vecteur AM
est
lment du plan vectoriel engendr par u et v : P .
Le couple u ,
v forme
une base de P .
Le triplet A,

u ,
v forme un repre de P.
On peut aussi dfinir un plan affine P en se donnant trois points non aligns A, B et C de E . On dfinit le plan affine

passant par ces trois points comme tant le plan affine passant par A et engendr par les vecteurs AB et AC.

D FINITION 3.4 Vecteur normal


Un vecteur est dit normal un plan P si et seulement si il est orthogonal tous les vecteurs de ce plan.

Remarque 3.3
Se donner un plan vectoriel revient se donner un vecteur normal ce plan.
Se donner un plan affine revient se donner un vecteur normal ce plan et un point de ce plan.

3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases

D FINITION 3.5 Vecteurs coplanaires


Trois vecteurs non nuls sont coplanaires si lun des trois est lment du plan engendr par les deux autres (ou ce qui
est quivalent si lun de trois est combinaison linaire des deux autres).

Remarque 3.4 En prenant la ngation de ce qui prcde : trois vecteurs sont non coplanaires si et seulement si on ne
peut crire aucun des trois comme combinaison linaire des deux autres (on dit quils sont linairement indpendants).

D FINITION 3.6 Base de lespace


Un triplet de vecteurs de V : (

u ,

v ,

w ) est une base de V si il est form de trois vecteurs non coplanaires.

P ROPOSITION 3.1 Coordonnes dun vecteur dans une base de lespace


Soit (

u ,

v ,

w ) une base de V . Tout vecteur

x de V sexprime comme une combinaison linaire unique des 3 vecteurs




u , v et w cest--dire :
x V , !(, , ) R3 :

x =

u +

v +

w
Le triplet (, , ) est appel coordonnes de

x dans la base

u ,

v ,

w ). On notera :




x ou x ou aussi


x (, , )

Dmonstration
Soit P le plan engendr par
u et
v . Soit m


0 le projet du vecteur m sur P paralllement w . Il existe R tel que


m = m 0 + w . Comme m 0 est lment du plan engendr par u et v , il existe (,) R tel que



2 m

0 = u + v . Donc





m = u + v + w .
v +
u +
m =
Ce triplet est unique : Si il existe un autre triplet ( , , ) R3 vrifiant

w alors ( )

u + ( )

v + (


)

w = 0 . Supposons quun des trois : , , ne soit pas nul, par exemple , alors





u =
v +
w

et

u est combinaison linaire de

v et
w , et est donc lment du plan engendr par ces deux vecteurs, ce qui est contradictoire
avec notre hypothse de dpart. Le triplet (,,) est donc unique.

114
D FINITION 3.7 Base orthogonale, orthonormale
Soit B (

u ,

v ,

w ) une base de V . Si les vecteurs
u ,

v ,

w sont deux deux orthogonaux, on dit que la base B est
orthogonale. Si ils sont de plus unitaires, on dit que B est orthonormale.

3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe

Comme on la vu dans le chapitre 2, il est important, pour pouvoir dfinir certaines notions ou rsoudre certains problmes,
de savoir orienter langle form par deux vecteurs donns. Dans le cas du plan, il est facile de fixer cette orientation. Il
suffit de dcider, entre le sens horaire et le sens trigonomtrique, quel sera le sens positif. Dans le cas de lespace, les



choses sont plus compliques. Considrons deux vecteurs i et j de lespace non colinaires et nommons P le plan
vectoriel quils engendrent. Ce plan spare lespace en deux demi espaces E 1 et E 2 . Supposons que chacune de ces deux
parties contient un observateur du plan P nomm O1 pour E 1 et O2 pour E 2 . Chacun de ces deux observateurs peut
orienter le plan P mais le sens trigonomtrique pour O1 correspond au sens horaire pour O2 et le sens horaire pour O1
correspond au sens trigonomtrique pour O2 . Lorientation dun plan dans lespace dpend donc de la position do
on lobserve . Nous allons tout dabord expliquer ce que signifie orienter lespace puis nous en tirerons un procd
permettant dorienter les plans de lespace.

direct indirect

~k ~i ~j

~i ~j ~k

F IGURE 3.1 Tridre direct, tridre indirect

Il existe plusieurs rgles mnmotechniques pour fixer une orientation de lespace. Parmi celles ci, donnons celle dite du
bonhomme dampre .






Considrons (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace. Soient I, J et K des points de E tels que OI = i , OJ = j ,

OK = k . On considre un observateur plac les pieds en O, la tte en K et qui a le point I devant lui.
Par convention, on dit que :



le repre (O, i , j , k ) est direct si lobservateur a le point J sa gauche. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.



le repre (O, i , j , k ) est indirect si lobservateur a le point J sa droite. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est indirecte.
Choisir une orientation de lespace, cest choisir de travailler avec les repres directs, ou avec les repres indirects. Si on
fixe un repre dans lespace, on choisit une orientation.

Remarque 3.5 Considrant une base de lespace B :


Si on change deux vecteurs de B, on change lorientation de B.
Si on change un des vecteurs de B avec son oppos, on change lorientation de B.
Si on effectue une permutation circulaire sur les lments de B on ne change pas son orientation.

D FINITION 3.8 Orientation dun plan dans lespace


tant donns un plan P et un vecteur normal
unique orientation du plan P telle que pour
n ce plan, il existe une
toute base orthonormale directe ( u , v ) de ce plan, le triplet


u ,

v ,
n forme une base orthonormale directe de E . On
dit que le plan P est orient par

n.

115
z

zM

M
b

~
k

~
i ~
j
yM
y
xM

F IGURE 3.2 Coordonnes cartsiennes

3.2 Mode de reprage dans lespace


3.2.1 Coordonnes cartsiennes
Dfinitions

D FINITION 3.9 Repre delespace



On dit que le quadruplet R O, u ,

v ,

w E V 3 est un repre de lespace E si et seulement si
u ,
v ,

w est une base
de V . O est appel origine du repre R.
Le repre R est dit orthogonal si et seulement si la base
u ,
v ,

w est
orthogonale.
Le repre R est dit orthonormal si et seulement si la base u ,
v ,

w est orthonormale.

P ROPOSITION
3.2 Coordonnes dun point dans un repre cartsien

Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soit M E un point de lespace. Il existe un unique triplet




, , R3 tel que OM = i + j + k . Ce triplet sappelle les coordonnes de M dans le repre R. On le note :



M ou M ou aussi M(, , )

Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition 3.1

Remarque 3.6 La donne dun repre R de E permet de construire lapplication :




E R3


:
M 7



o , , sont les coordonnes de M dans R. Cette application est bijective et permet didentifier E et R3 . De mme,
on peut identifier V et R3 .

Calcul algbrique avec les coordonnes

116
P ROPOSITION
3.3 Calculs avec les coordonnes


Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soient

u et u des vecteurs de coordonnes, dans R :

x

x

u y et u y
z z



Soient , R. Les coordonnes du vecteur

u + u sont :




x + x

u + u y +
y
z + z









Dmonstration Par dfinition, on a :

u = x i + y j + z k et u = x i + y j + z k . Par consquent :







u + u = x + x i + y + y j + z + z k
ce qui prouve le rsultat.

Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm

D FINITION 3.10 Norme dun vecteur



Soit

u un vecteur de V possdant AB comme reprsentant dans V o A, B E . On appelle norme de

u et on note
u
la longueur AB.

P ROPOSITION
3.4 Expression de la norme dun vecteur dans un repre orthonormal

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace et

u un vecteur de coordonnes

u x, y, z dans la base associe
ce repre. On a :
q

u = x2 + y 2 + z2


Dmonstration Soit M E tel que OM = u . Soient
:

H le projet orthogonal de M sur le plan horizontal : O, i , j .



I le point de (Ox) donn par : OI = x i .



J le point de Oy donn par : OI = y j .
Par dfinition du projet orthogonal, le triangle OMH est rectangle en H. De plus, comme le repre R est orthonormal, le triangle
OIH est rectangle en I. Par application du thorme de Pythagore dans ce triangle, on a
OH2 = OI2 + IH2 .
Par application du mme thorme dans le triangle OMH, on a aussi
OM2 = OH2 + HM2 .
Il vient alors
OM2 = OI2 + IH2 + HM2
= x2 + y2 + z2
do le rsultat.

C OROLLAIRE
3.5

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, A x A , y A , z A et B xB , y B , zB des points de lespace alors

q 2
AB = (xB x A )2 + y B y A + (zB z A )2


Dmonstration Les coordonnes du vecteur AB sont

x x A
B
AB y B y A
z z
B A
Si on applique ce vecteur la formule prcdente, on obtient le rsultat escompt.

117
3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques
z z

M M

z
y y
r

x P x P

(a) Coordonnes cylindriques (b) Coordonnes sphriques

F IGURE 3.3 Coordonnes cylindriques et sphriques

Multimdia : Animation: on dplace un point dans lespace et on reprsente gomtriquement


ses coordonnes cartsiennes et sphriques/cylindriques

D FINITION 3.11 Systme de coordonnes cylindriques


Soient
:

R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace

x

M y un point de E .
z

P le projet orthogonal de M sur le plan Ox y muni du repre orthonormal R0 P, i , j .
On appelle systme de coordonnes cylindriques de M par rapport R tout triplet de rels (r, , z) tel que


OM = r

u () + z k

o :
(r, ) est un systme de coordonnes polaires pour P relativement R0 .

r est le rel positif tel que OP = r

u ()
z est la cote de M dans R.

P ROPOSITION
3.6 Lien entre les coordonnes cylindriques et les coordonnes cartsiennes

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z
dans R et de coordonnes cylindriques par rapport R (r, , z). On a :

x = r cos

y = r sin


z=z


Dmonstration Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R . Soit P le projet orthogonal de

M sur le plan horizontal O, i , j et , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct




R0 O, i , j . Avec

u () = cos i + sin j , on a OP =

u () et :

OM = OP + PM


= r
u () + z k




= r cos i + r sin j + z k

do le rsultat.

D FINITION
3.12 Systme de coordonnes sphriques

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace et P son projet orthogonal sur le plan


horizontal O, i , j .

118

On appelle
systme de coordonnes sphriques de M par rapport R tout triplet de rels r, , tel que :

r = OM.

, est un systme de coordonnes polaires de P par rapport au repre orthonormal direct O, i , j .



est la mesure de langle k , OM lment de [0, ].
est appel la colatitude du point M et la longitude.

Remarque 3.7


tant une mesure de langle orient i , OP , il est dfini modulo 2.


Langle k , OM nest pas orient car on na pas choisi dorientation du plan (zOM). Cest pour cela que sa mesure
est donne modulo .
On utilise parfois la latitude : 2 la place de la colatitude.

P ROPOSITION
3.7 Lien entre les coordonnes sphriques et les coordonnes cartsiennes

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z

dans R et de coordonnes sphriques r, , . On a :

x = r sin cos

y = r sin sin


z = r cos


Dmonstration Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R et soit P le projet orthogonal de

M sur le plan horizontal O, i , j . Soit , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct




u () = cos i + sin j . On a : OP =
R0 O, i , j et :

u () et :



OM = r cos k + r sin
u ()




= r cos k + r sin cos i + r sin sin j

do le rsultat.

Remarque 3.8 Si la place de dsigner la colatitude, dsigne la latitude alors les formules prcdentes deviennent :

x = r cos cos

y = r cos sin .


z = r sin

3.3 Produit scalaire


3.3.1 Dfinition

D FINITION 3.13 Produit scalaire



Soient

u et
v deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de E tel que : OA =
u et OB =
v et P la plan contenant
ces 3 points. On appelle produit scalaire de

u et

v leur produit scalaire dans le plan P. En particulier, si

u et

v sont
non nuls, on a


u .

v =

u ,
u .
v =

v . cos

o est une mesure de langle OA, OB dans le plan P.

Remarque 3.9
Cette dfinition ne ncessite pas de dfinir une orientation dans la plan P et langle = OA, OB ne doit pas nces-
sairement tre orient. En effet, si on change lorientation du plan, langle est chang en son oppos ce qui laisse
invariant
2 son cosinus.
u = u .

u.

119
P ROPOSITION 3.8
Deux vecteurs non nuls de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.

Dmonstration Cest une consquence de la mme proprit mais dans le plan.

3.3.2 Expression dans une base orthonormale

L EMME 3.9
Soient

u et

v deux vecteurs de V alors
1
2 2 2


u .

v =
u +

v
u
v
2

Dmonstration Soit P le plan vectoriel engendr par



u et

v . Le vecteur

u +

v est lment de P . Les proprits du produit
scalaire dans le plan permettent dcrire
2 2 2

u +
v = u + v + 2
u .

v.



Le produit scalaire des deux vecteurs u et v dans lespace concide avec celui dans le plan P . On obtient donc la formule
annonce.

T HORME
3.10 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale


Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, x, y, z et x , y , z les coordonnes respectives des vecteurs

u et

v de V dans R. On a


u .

v = xx + y y + zz

2 2
Dmonstration On a

u = x 2 + y 2 + z 2 et

v = x 2 + y 2 + z 2 . Par ailleurs
2 2 2 2

u +

v = x + x + y + y + z + z
= x 2 + 2xx + x 2 + y 2 + 2y y + y 2 + z 2 + 2zz + z 2 .

Par application de la formule tablie dans le lemme prcdent, on obtient lexpression mentionne pour le produit scalaire.

3.3.3 Proprits du produit scalaire

P ROPOSITION 3.11 Symtrie du produit scalaire


[] Le produit scalaire est symtrique : si

u et

v sont deux vecteurs de V alors :



u .

v =

v .

u

Dmonstration Cest clair en passant en coordonnes. On peut aussi voir cette proposition comme une consquence directe du
fait que le produit scalaire dans le plan est symtrique, voir proposition 2.10 page 71.

P ROPOSITION 3.12 Bilinarit du produit scalaire


Le produit scalaire est bilinaire. Ce qui signifie que pour tous vecteurs
u, ,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tous rels
1 , 2
u .(1

v2 ) = 1
v1 + 2 v1 + 2
u .
u .
v2 +
et (1


u 1 2 u 2 ). v = 1 u 1 . v + 2 u 2 . v

Dmonstration Cest clair en passant en coordonnes.

P ROPOSITION
3.13

Soit B i , j , k une base orthonormale. Soit

u un vecteur de V de coordonnes x, y, z dans B. Alors





x =

u. i y =

u. j z =

u.k

Dmonstration Laisse en exercice...

120
3.4 Produit vectoriel
3.4.1 Dfinition du produit vectoriel



u

v



u
F IGURE 3.4 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace

D FINITION 3.14 Produit vectoriel


On suppose quon a choisi une orientation de lespace. Soient

u et

v deux vecteurs de V . Soient P un plan de lespace



contenant ces deux vecteurs et k un vecteur normal unitaire P. Fixant k , on fixe une orientation de P. On appelle
produit vectoriel de

u et

v le vecteur, not

u
v ou
u v , donn par




u

v = det(

u ,

v )k.




Remarque 3.10 fondamentale Il y a deux choix possibles pour un vecteur normal unitaire P : k ou k . Le produit
vectoriel dpend donc priori du choix fait au dpart pour ce vecteur normal.


Notons (
u


v ) le produit vectoriel construit en ayant choisi le vecteur k et ( u
k


v ) le produit vectoriel construit
k





( u , v ) le dterminant des vecteurs u et v dans le plan P orient par
en ayant choisi le vecteur k . Notons aussi det
k






k et det ( u , v ) le dterminant des vecteurs u et v dans le plan P orient par k .
k



En choisissant le vecteur k la place du vecteur k , on change lorientation de P, et donc le signe de langle orient
(

u ,

v ) ainsi que le signe du dterminant du couple ( u ,
v ). Mais ce changement de signe est compens par le changement










du vecteur k en le vecteur k : ( u k
v ) = det
k
( u , v ) k = det
k
( u , v )( k ) = ( u
k
v ).

C OROLLAIRE 3.14 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs


Si

u et

v sont deux vecteurs de V :



u

v = | det(

u ,

v )| =
u .
v . sin(


u ,

v )

Dmonstration En utilisant la dfinition du dterminant de deux vecteurs dans le plan et si



n est un vecteur normal unitaire un
plan vectoriel contenant

u et

v , on obtient :



u

v = det
u ,
v n = det v
u , n = det v =
u , v . sin(
u .

u ,

v ) .

Remarque 3.11
| sin(


u ,

v )| ne dpend pas de lorientation choisie pour le plan P contenant les deux vecteurs

u et

v.





|| u v || est laire du paralllogramme construit partir des vecteurs u et v .

C OROLLAIRE 3.15 Caractrisation de la colinarit de deux vecteurs via le produit vectoriel


Deux vecteurs de V sont colinaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.

Dmonstration Considrons un plan P contenant ces deux vecteurs. Ces deux vecteurs sont colinaires si et seulement si leur
dterminant dans le plan P est nul.

Remarque 3.12



Soient i et j deux vecteurs orthogonaux (respectivement orthogonaux et unitaires) de V . Alors ( i , j , i j ) forme
une base orthogonale (respectivement orthonormale) directe de lespace.

121
La droite passant par le point A et de vecteur directeur

u est lensemble des points M du plan vrifiant


AM
u = 0.

3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel


Soient

u et

v des vecteurs de V et

w =

u

v . On obtient

w partir de

u et

v en composant :

1. La projection sur un plan P orthogonal


u . Limage de
v par cette projection est un vecteur v1 de norme




|| v || | sin( u , v )|. (Remarquons que cette dernire expression est indpendante de lorientation de lespace choisie).
2. La rotation dangle 2 dans le plan P orient par le vecteur normal

u qui transforme le vecteur
v1 en un vecteur



v 2 de mme norme que v 1 et directement orthogonal u et v

3. Lhomothtie de rapport || u || qui transforme v2 en un vecteur


v3 de norme ||

u || ||

v || | sin(

u ,

v )| directement






orthogonal u et v . v 3 est donc par dfinition gal u v .

3.4.3 Proprits du produit vectoriel

P ROPOSITION 3.16 Le produit vectoriel est antisymtrique


Si

u et

v sont lments de V alors


v

u =

u

v

Dmonstration Cest une consquence directe de lantisymtrie du dterminant de deux vecteurs dans le plan.

Interlude

Lors dune premire lecture, on pourra passer directement la proposition 3.22 page 123. Ce qui suit permet de dmontrer
cette proposition mais nest pas important pour la comprhension du chapitre.

D FINITION 3.15 Application linaire dans lespace


Soit f : V V . On dit que f est linaire si pour tout couple (

u ,

v ) de V 2 et tout rel ,

f (

u +

v ) = f (

u ) + f (

v) et f (

u ) = f (

u ).

P ROPOSITION 3.17 Caractrisation des applications linaires


Soit f : V V . f est linaire si et seulement si, pour tout couple (

u ,

v ) de V 2 et pour tout couple de rels (, )

f (

u +

v ) = f (

u ) + f (

v) .

Dmonstration Laisse en exercice.

P ROPOSITION 3.18
Une application compose de deux applications linaires est encore linaire.

Dmonstration Laisse en exercice.

D FINITION 3.16 Application bilinaire


Une application f : V V V est dite bilinaire si elle est linaire en chacune de ses variables, ce qui signifie que
pour tout vecteurs u,
v de V :


V V
si on fixe u : f ( u , .) :
est linaire.
v 7 f (u, v )

V V
si on fixe

v : f (.,

v ):
est linaire.
u 7 f (

u ,

v)

122
Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...



Soit u un vecteur de V . Soient (O, i , j , k ) une base orthonormale directe telle que i et

u sont colinaires et telle que



( j , k ) est une base du plan orthogonale u .

P ROPOSITION 3.19
La projection orthogonale p sur le plan orthogonale

u est linaire.


Dmonstration Soient
v deux vecteurs de V de coordonnes respectives (x, y, z) et (x , y , z ) dans ( i , j , k ) alors p(
v et

v)


est le vecteur de coordonnes (0, y, z) et p(v ) est le vecteur de coordonnes (0, y , z ). Comme v +
v admet (x + x , y + y , z + z )
comme coordonnes, p(
v +
v ) admet comme coordonnes (0, y + y , z + z ) qui sont aussi celles du vecteur p( v ) + p( v ). Par





consquent, p( v ) + p( v ) = p( v + v ).

Soit un rel. Le vecteur



v a pour coordonnes (x,y,z). Les coordonnes de p(
v ) sont donc (0,y,z) qui sont exactement




les coordonnes de p( v ). Donc p( v ) = p( v ).
On a prouv que p est linaire.

P ROPOSITION 3.20


La rotation r dangle 2 dans le plan orient (O, j , k ) est linaire.

Dmonstration Les vecteurs de ce plan sont ceux de coordonnes (0, y, z). Soit
v un vecteur de ce plan. Limage par r de

v
est le vecteur de coordonnes (0,z, y). On prouve la linarit de cette application en passant aux coordonnes, comme dans la
proposition prcdente.

P ROPOSITION 3.21
Soit k un rel non nul. Lhomothtie hk de rapport k , qui un vecteur

v de V associe le vecteur k

v est linaire.


Dmonstration Soient

v et v deux vecteurs de V . On a




h k (

v + v ) = k(

v + v ) = k

v + k v = h k (

v ) + h k (v ).

Si est un rel, on a aussi


h k (

v ) = k(

v ) = h k (

v)
ce qui prouve la linarit de h .

Remarque 3.13
En particulier lhomothtie h de rapport k =
u est linaire.
Cette proposition est une reformulation du thorme de Thals.

Ces trois exemples vont nous permettre de dmontrer que le produit vectoriel est bilinaire.

C OROLLAIRE 3.22 Le produit vectoriel est bilinaire


Lapplication
V V V
:
(

u ,

v) 7

u

v

est bilinaire. Autrement dit, pour tout vecteurs



u,
,
u
1 u 2 , v , v 1 , v 2 de V et pour tout rels 1 , 2



u (1
v1 + 2
v2 ) = 1

u
v1 + 2

u
v2 (1
+


et u 1 2 u 2 ) v = 1 u 1 v + 2 u 2 v .

Dmonstration Fixons

u dans V . Lapplication :

V V
u :




x 7 u

x

est linaire comme compose des trois applications linaires p , r et h . Pour montrer que est bilinaire, il faut encore montrer


que, pour
v fix dans V et pour tout

u , u dans V et rel,



(

u + u )

v =

u

v + u
v et (

u )

v =

u

v

Ces deux proprit dcoulent de lantisymtrie du produit vectoriel et de la linarit de


v . Par exemple pour la premire galit,

on procde ainsi





(

u + u )

v =

v (

u + u ) = (

v ) (

u + u ) =
v ( u + u ) =



v ( u ) +



v (u ) = v u v u = u v + u v

3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe

123
T HORME
3.23 Expression du produit vectoriel dans une base orthonormale

Soit B i , j , k une base orthonormale directe. Soient

u et

v des vecteurs de V de coordonnes respectives x, y, z

et x , y , z dans B. Les coordonnes (X, Y, Z) de

u

v sont donnes par :

y y z z x x
X = Y = X =
z z x x y y

Autrement dit :

y z yz



u v zx z x
x y x y

Dmonstration On a :








u = x i + y j +z k et

v = x i + y j + z k .
Utilisant la bilinarit du produit vectoriel et les relations











i j =k j i =k j k = i k j = i k i = j i k = j



i i = j j =kk = 0
qui dcoulent du fait que B est une base orthonormale directe, on peut crire :









u

v = x i + y j + z k x i + y j + z k .




= xx i i + x y i j + xz i k




+yx j i + y y j j + yz j k



+zx k i + z y k j + zz k k



= x y k xz j



yx k + yz i



+zx j z y i




= yz y z i + zx z x j + x y x y k

ce quil fallait dmontrer.

3.5 Dterminant ou produit mixte


3.5.1 Dfinition

D FINITION 3.17 Dterminant, produit mixte


Soient

u, v,
w trois
vecteurs
de lespace
V . On appelle dterminant ou produit mixte de ces trois vecteurs
le nombre rel, not
u ,
v ,

w ou det u ,
v ,

w , et donn par :

det
u , w =
v ,
u
v .
w

3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe

T HORME
3.24 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe

Soit B i , j , k une base orthonormale directe de V . Soient

u,v,
w trois vecteurs de V et soient x, y, z , x , y , z

et x , y , z leurs coordonnes respectives dans cette base. Alors :

x
x x





= x y y
z z
x x
det
u ,

v ,

w = y y y z y +z
z z x x y y
z z

124
Dmonstration Il suffit de calculer le produit mixte de ces trois vecteurs en utilisant les formules vues pour calculer le produit
scalaire et le produit vectoriel de deux vecteurs dans une base orthonormale directe.

Remarque 3.14
Le moyen mnmotechnique suivant, appel rgle de Sarrus, permet de calculer le dterminant de trois vecteurs assez
facilement en additionnant les produits forms le long des flches bleues et en soustrayant ceux forms le long des flches
rouges :
x x x

y y y

z z z

x x x

y y y

3.5.3 Proprits du produit mixte

P ROPOSITION 3.25 Le produit mixte est antisymtrique


Soient

u,

v,

w trois vecteurs de V .
On change le signe du produit mixte de trois vecteurs en permutant deux de ces trois vecteurs :

det
v ,
u ,

w = det
u ,
v ,

w (1)

det
u ,
w ,

v = det
u ,
v ,

w (2)

det
w, u = det
v ,
u ,
v ,

w (3)
Le produit mixte est invariant par permutation circulaire

det
u , w = det
v ,
v , u = det
w ,
w,
u ,

v (4)

On rsume ces trois proprits en disant que le produit mixte est antisymtrique.

Dmonstration
Dmontrons (1) :

det
v ,
u ,

w =
v
u .w

= u
v .w par antisymtrie du produit vectoriel

= u v .

w

= det u ,
v ,

w

Pour dmontrer (4), il faut se placer


dansune base
orthonormale
directe de V et calculer, dans cette base, en utilisant la formule
3.24, les trois dterminants det v ,
w ,
u , det w ,u ,
v , det
u ,
v ,

w et vrifier
quils
sont gaux.
Pour dmontrer (2), on peutremarquer que daprs , det
u ,

w ,

v =det
v ,
u ,
w et appliquer (1).
(4)

Enfin daprs (4) et (1), det

w ,
v ,

u = det v ,

u ,

w = det
u ,
v ,
w

P ROPOSITION 3.26 Le produit mixte est altern


Soient

u, v ,

w trois vecteurs de V . Si deux de ces trois vecteurs sont gaux alors le produit mixte de ces trois vecteurs



det u , v , w est nul.

Dmonstration Partant
de lgalit det
v ,
u ,

w = det
u ,
v ,

w , si
v , on obtient det
u =
u ,
u ,

w = det
u ,
u ,

w ce
qui amne det
u ,

u ,

w = 0.

D FINITION 3.18 Application trilinaire


Une application
: V 3 R est dite trilinaire si et seulement
si:
pour tout u , v fix dans V V , lapplication :

w 7
u ,v ,

w est linaire.
pour tout v , w fix dans V V , lapplication : u 7 u , v ,





w est linaire.
pour tout u ,
w fix dans V V , lapplication :
v 7
u ,
v ,

w est linaire.

125
P ROPOSITION 3.27
Le produit mixte est trilinaire.

Dmonstration

Fixons
u ,
v dans V V et montrons que lapplication : :

w7 det
u ,
v ,

w est linaire. Soient , deux scalaires et

w,


w deux vecteurs de V . On a


w +

w = det u ,
v ,
w +
w


= u v .
w +
w

= u v .
w +
u
v . w par linarit du produit scalaire

= det u ,

v ,

w + det u ,

v ,

w

= w + w


Fixons maintenant u , w dans V V et montrons que lapplication :

v 7
det u ,
v ,

w est linaire. Il suffit de remarquer





que pour tout



V , comme le produit mixte est antisymtrique, det u , v , w = det u , w , v et que lapplication
v dans
v 7 det u , w , v est, daprs le premierpoint, linaire.
On montre la linarit de

u 7 det u ,

v ,

w de la mme faon.

3.5.4 Interprtation gomtrique

T HORME 3.28 Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul
Soient

u,

v,

w trois vecteurs de V . Ces trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul.

Dmonstration Si un des trois vecteurs u,



v,w est nul, le rsultat est clair. On suppose donc dsormais quaucun de ces
trois vecteurs nest nul.
Supposons que u,
v,

w sont coplanaires. Une des deux assertions suivantes est alors vraie :



1 u et
v sont colinaires et on a donc
u v = 0 ce qui entraine que det
u ,v ,

w = u v .w = 0.


u et

v ne sont pas colinaires et donc

u
v est un vecteur orthogonal au plan engendr par

u et
v . Comme
w est
2







lment de ce plan, u v est orthogonal w et ncessairement : det u , v , w = u v . w = 0

Supposons que det u ,
v ,

w = 0. Alors :




1 si u et v sont colinaires, il est clair que u , v , w sont coplanaires...(ces trois vecteurs sont lments du plan engendr



par u et w .






2 sinon, u v est un vecteur orthogonal au plan engendr par u et v et comme u v . w = 0, w est aussi orthogonal



u v et est donc ncessairement lment de ce plan.



u
F IGURE 3.5 Interprtation du produit mixte

T HORME 3.29 Interprtation du produit mixte en terme de volume


Soient

u,

v,

w trois vecteurs de V . Notons V le volume du paralllpipde P construit partir de ces 3 vecteurs. On
a:

V = det
u ,
v ,

w

Dmonstration Si les trois vecteurs sont coplanaires, le rsultat est vident. On suppose donc que ce nest pas le cas. Soient

O, A, B et C des points de lespace tels que

u = OA, v = OB et
w = OC.



Soit H le projet orthogonal de C sur la droite dirige par u v . OH est la hauteur du paralllpipde P . OH est donne par :

OC cos
u
v ,

w =
w cos
u
v ,

w

126
Le paralllogramme formant la base de P est port par les vecteurs
u et
v et son aire A est donne par :


u
v sin
u ,

v =
u
v

Le volume V de P est donc donn par :

V = A OH

= u
v
w cos
u
v ,

w

= u
v .w

= det
u , v ,


w

3.6 Plans dans lespace


3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans

P ROPOSITION
3.30 quation paramtrique dun plan
, y
Soit R O, i , j , k un repre de lespace E . Soient : A x A , y A , z A E ,

u xu , y
u , z
u et v x
v v , z
v deux vecteurs


de V . Soient M x, y, z un point de lespace et P le plan affine passant par A et engendr par

u et

v . On a quivalence
entre :
1 M est lment de P

2 il existe , R2 tel que AM =

u +

v.
2
3 il existe , R tel que :

x = x A + x
u + x

v
y = y A + y

u + y

v


z = z A + z
u + z
v

Le systme

x = x A + x
u + xv
y = y A + y u + y v




z = z A + z
u + z

v

est une quation paramtrique de P.



Dmonstration Soit M x, y, z un point de lespace. Supposons que M est lment du plan P alors le vecteur AM est combinaison

linaire des vecteurs

u et

v . Autrement dit, il existe des scalaires , R tels que AM =

u +

v . En rcrivant cette galit avec

x = x A + x
u + x
v
des coordonnes, on obtient y = y A + y
u + yv .


z = z A + z

u + z

v

Rciproquement, si les coordonnes du point M x, y, z vrifient le systme prcdentes, on montre que AM =

u +

v et donc
que M P .

3.6.2 Reprsentation cartsienne





Pour tout ce paragraphe, on fixe un repre orthonormal direct R O, i , j , k de lespace E .

P ROPOSITION 3.31
Soit P un plan affine de E Soit A un point de P et
u ,
v un couple de vecteurs engendrant P. On a quivalence
entre :
1 le point M est lment de P.

2 le produit mixte det AM,

u ,

v est nul.


Dmonstration Si M P alors AM est combinaison linaire de

u et

v et les vecteurs AM,

u,

v sont coplanaires. On a alors



ncessairement det AM, u , v = 0.

Rciproquement, si det AM, v = 0 alors les vecteurs AM,
u ,
u,
v sont coplanaires ce qui nest possible que si le point M est
dans le mme plan que celui passant par A et engendr par u , v , cest dire P (car



u et

v ne sont pas colinaires par hypothse).

127
C OROLLAIRE
3.32
Soient A x A , y A , z A , B xB , y B , zB , C xC , y C , zC trois points non aligns de lespace E . Alors M x, y, z E est lment
du plan affine P passant par A, B et C si et seulement si

x xA xB x A xC x A

y yA yB y A yC y A =0

zz zB z A zC z A
A


Dmonstration Il suffit dappliquer la proposition prcdente

u = AB et

v = AC et dexprimer le produit mixte avec les
coordonnes de ces vecteurs.

P ROPOSITION 3.33 quation cartsienne dun plan



Soit P un plan affine passant par un point A x A , y A , z A de lespace E et admettant le vecteur

n (a, b, c) comme
vecteur normal alors une quation cartsienne de P est

a (x x A ) + b y y A + c (z z A ) = 0


Rciproquement, lensemble des points M x, y, z vrifiant lquation ax + by + cz = d o a , b , c , d sont des rels et
o a , b , c ne sont pas tous nuls est un plan affine de vecteur normal

n (a, b, c) .

Dmonstration

M est lment de P si et seulement si AM et n sont orthogonaux et donc si et seulement si AM. n = 0. Exprimant cette dernire
galit avec les coordonnes
des vecteurs considrs, on
retrouve
la formule propose.
Si a 6= 0, posons A da ,0,0 sinon, si b 6= 0, posons A 0, db ,0 sinon on a forcment c 6= 0 et nous posons A 0,0, dc . Comme

le point M x, y, z vrifie l"quation ax + by + cz = d , on a AM.

n = 0 et donc M est un point du plan passant par A et de vecteur


normal n .

D FINITION 3.19 quation normale dun plan


Soit P un plan affine dquation ax + by + cz = d . Comme dit plus haut, le vecteur

n (a, b, c) est un vecteur normal
P. Si ce vecteur est de plus unitaire, cest dire si
2

n = a2 + b2 + c2 = 1

alors lquation ax + by + cz = d est appele quation normale de P.

Interprtation gomtrique de lquation normale



Soit P un plan et H le projet orthogonal de lorigine O de R sur P. Posons :

u = OH
. Considrons les 3 angles non
OH
orients :




= i ,
u , = j ,
u et = k ,

u

On a donc



cos = i .
u, cos = j .
u et cos = k .
u

et

u cos , cos , cos . Comme

u est unitaire, on a aussi cos2 + cos2 + cos2 = 1. Par ailleurs


M x, y, z P HM. u =0

OM OH . u =0




x i + y j + z k h

u .
u = 0 o h = OH
cos x + cos y + cos z = h.

Cette dernire galit forme une quation normale de P.

128
Position relative de deux plans



Lespace est ici encore rapport un repre orthonormal direct R O, i , j , k .

D FINITION 3.20 Plans parallles


Deux plans de lespace sont parallles si et seulement si ils admettent un vecteur normal non nul commun.

D FINITION 3.21 Plans perpendiculaires


Deux plans de lespace sont perpendiculaires si et seulement si ils admettent des vecteurs normaux non nuls orthogo-
naux.

P ROPOSITION 3.34 Caractrisation de la perpendicularit ou du paralllisme de deux plans partir de leurs


quations cartsiennes respectives
Soient P et P deux plans dquations cartsiennes respectives

ax + by + cz = d et a x + b y + c z = d .

Les vecteurs

n (a, b, c) et

n a , b , c sont donc, respectivement, des vecteurs normaux P et P .
1 Les plans P et P sont parallles si et seulement si il existe un rel 6= 0 tel que

a = a, b = b et c = c

2 Les plans P et P sont confondues si et seulement si il existe un rel 6= 0 tel que

a = a, b = b, c = c et d = d

3 Les plans P et P sont perpendiculaires si et seulement si

aa + bb + cc = 0

Dmonstration
1 P et P sont parallles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colinaires ce qui est se traduit en termes de
coordonnes par les 3 galits ci dessus.

2 P et P sont confondues si et seulement si, la fois, ils sont parallles et si ils ont un point commun A x A , y A , z A . Daprs
le point prcdent, ceci est quivalent

a = a, b = b, c = c et ax A + by A + cz A d = a x A + b y A + c z A d = 0

On obtient alors
(a a) x A + (b b) y A + (c c) z A d + d = 0
ou encore
( 1) ax A + by A + cz A d + d = 0
Et comme A est lment de P , on a aussi
( 1) d d + d = 0
Ce qui prouve que d = d
3 Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, cest--dire si et seulement
si

n .

n = 0, de quoi dcoule lgalit prouver quand on la transcrit en coordonnes.

P ROPOSITION 3.35
Soient P et P deux plans de lespace de vecteurs normaux respectifs

n et

n . Si P et P sont scants alors leur



intersection est une droite de vecteur directeur n n .
Dmonstration Soit A un point de lintersection des deux plans P et P .

Si le point M est lment de P P alors AM est orthogonal
n et n . Par consquent, AM est colinaire n
n et M



appartient la droite passant par A dirige par n n .

Rciproquement, supposons que M appartient la droite passant par A dirige par
n
n , alors le vecteur AM est orthogonal
n


et n . Comme A est lment des plans P et P , ncessairement M est lment de P et P et donc de P P .

3.6.3 Distance dun point un plan

129
F IGURE 3.6 Plans scants dans lespace

P ROPOSITION 3.36 Distance dun point un plan


Soit P un plan affine de vecteur normal

n . Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur P. On appelle
distance du point M au plan P la distance MH. On la note : d (M, P ). Cest la plus petite distance du point M un
point A de P :
A P , d (M, P ) = HM AM.

Dmonstration Soit A P . Le thorme de Pythagore appliqu dans le triangle AHM permet dcrire AH2 + HA2 = AM2 .
Comme HA2 0, on a MH2 AM2 et donc MH MA.

H
A

F IGURE 3.7 Distance dun point un plan


Remarque 3.15 H est lunique point de P tel que les vecteurs MH et
n sont colinaires.

Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan

T HORME 3.37 Quand le plan est donn par un point et deux vecteurs directeurs
Soit P un plan dfini passant par un point A, engendr par les vecteurs

u et

v et de vecteur normal

n . Soit M un
point de lespace. On a



n AM u v AM det u , v , AM
d (M, P ) = = =

n
u v u
v

130
Dmonstration Soit H le projet
orthogonal
de M sur P . Plaons nous dans le plan dfini par les points A, H et M. Soit
une mesure de langle non orient

n , MA . On a MH = AM |cos | .
Par ailleurs





n AM |cos |
n AM
MH = AM |cos | = =
n
n
ce qui prouve la premire formule. Pour la seconde, il suffit dappliquer la premire avec

n =

u

v qui est bien un vecteur normal





P . Enfin, par dfinition, on sait que u v AM = det u , v , AM

T HORME 3.38 Quand le plan est donn par une quation cartsienne
On rapporte le plan un repre orthonormal R. Soient P un plan dquation cartsienne ax + by + cz + d = 0 et
M xM , y M , zM un point de lespace. On a

axM + by M + czM + d
d (M, P ) = p
a2 + b2 + c2

Dmonstration
Au regard de lquation cartsienne de P le vecteur

n (a,b,c) est normal pour P . On considre un point
A x A , y A , z A P . En utilisant la formule prcdente, on obtient


n AM
d (M, P ) =

n

a (xM x A ) + b y M y A + c (zM z A )
= p
a 2 + b2 + c 2

axM + by M + czM ax A + by A + cz A
= p
a 2 + b2 + c 2

axM + by M + czM + d
= p
a 2 + b2 + c 2
car comme A est lment de P , on a ax A + by A + cz A = d .

3.7 Droites dans lespace


3.7.1 Reprsentation paramtrique
P ROPOSITION 3.39 Reprsentation paramtrique dune droite
Soit
R un repre orthonormal de lespace. Soit D une droite passant par un point A x A , y A , z A et de vecteur directeur

u x u , y
u . Une quation paramtrique de D est :
u , z


x = x A + t x

u
y = yA + t y u




z = z A + t z

u

Dmonstration Il sagit dune traduction en termes de coordonnes de lgalit R :



v =

u.

3.7.2 Reprsentation cartsienne


P ROPOSITION 3.40 Reprsentation cartsienne dune droite

R
Soit

repre orthonormal de lespace. On se donne des rels a, b, c, d et a , b , c , d tels que les triplets (a, b, c) et
un
a , b , c sont non nuls et non proportionnels. Lensemble des points du plan dont les coordonnes vrifient le systme

(
ax + by + cz + d = 0
()
a x + b y + c z + d = 0


est une droite de vecteur directeur

n

n o

n (a, b, c) et

n a, b, c .
Rciproquement, toute droite admet au moins un systme dquations de ce type.

131

Dmonstration Les triplets (a,b,c) et a ,b ,c ntant pas proportionnels, les vecteurs normaux au plan P dquation ax +by +
cz +d = 0 et P dquation a x +b y +c z +d = 0 ne sont pas colinaires et ces deux plans ne sont pas parallles. Leur intersection
forme donc une droite affine daprs la proposition 3.35. Un systme dquations cartsiennes pour cette droite est donn par le
systme ().



Rciproquement,



si D est une droite affine dirige par u V et passant par A V , alors si on complte

le vecteur


v en un tridre
direct u , v , w de lespace, il est clair que D est lintersection des plans passant par P A, u , v et P A, u , w . La droite D
admet donc bien un systme dquations du type indiqu.

3.7.3 Distance dun point une droite

P ROPOSITION 3.41 Distance dun point une droite


Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur
u . Soit A un point de lespace et H son

projet orthogonal sur D (H est lunique point de D tel que les vecteurs AH et u sont orthogonaux). On appelle distance
de A D la distance AH. Cest la plus petite distance de A un point de D. Elle est note d (A, D ).

Dmonstration Voir la preuve de la proposition 3.36.

T HORME 3.42
Soit D une droite de lespace passant par le point A et de vecteur directeur

u . Soit M un point de lespace. On a


u AM
d (M, D ) =
k

uk


Dmonstration Soient H le projet orthogonal de M sur la droite D . Soit une mesure de langle non orient AH, AM . On
a : AH = AM |sin |. Par ailleurs, on a


u AM = u AM |sin|

do lgalit.

3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites

D FINITION 3.22 Droites orthogonales, droites perpendiculaires


Deux droites affines de lespace sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs le sont.
Deux droites affines de lespace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont la fois scantes et orthogonales.

Remarque 3.16 Si D et D sont deux droites parallles, il existe une infinit de perpendiculaires commune ces deux
droites. Elle effet, elles sont contenues dans un mme plan et il existe une infinit de droites perpendiculaires ce plan.

P ROPOSITION 3.43 Perpendiculaire commune deux droites


Soient D et D deux droites non parallles, il existe une unique droite perpendiculaire la fois D et D . Cette
droite est appele perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Si de plus D est dirige par u et si D est




dirige par u alors est dirige par u u .

Dmonstration
Existence Soient :

u un vecteur directeur de D et A un point de D

u un vecteur directeur de D et A un point de D .
Posons
w =u u . Comme les droites D et D ne sont pas parallles,
leurs vecteurs directeurs ne sont pas colinaires et donc
w est non nul. Notons P le plan donn par le triplet A,

u ,
w et P le plan donn par le triplet A ,
u ,

w . Un vecteur normal
P est
n =
u
w et un vecteur normal P est
n =
u
w . Ces deux plans ne sont pas parallles. En effet, si ctait le


cas, alors
n seraient colinaires. Il existerait donc des scalaires , non tous deux nuls tels que
n et

u
w +
u

w = 0 ce








qui amnerait u + u w = 0 . Alors w serait lment du plan vectoriel engendr par u et v ce qui nest pas possible par
dfinition de

w . Lintersection des plans P et P est donc une droite affine qui est dirige par
w et donc perpendiculaire aux
deux droites D et D .
Unicit Soit une droite affine perpendiculaire aux deux droites D et D . Alors un vecteur directeur
w de est orthogonal




est colinaire w = u u . De plus, est incluse dans le plan affine A,




la fois u et u . Autrement
dit w u ,
w ainsi



que dans le plan A , u , w . Par consquent = .

132
D

D0

F IGURE 3.8 Perpendiculaire commune deux droites

P LAN 3.1 : Pour dterminer la perpendiculaire commune deux droites


Dans lespace muni dun repre orthonormal direct, on considre deux droites non coplanaires D et D telles que
D est dirige par le vecteur

u et passe par le point A
D est dirige par le vecteur
u et passe par le point A
Pour dterminer une quation cartsienne dune perpendiculaire commune D et D :
1 On forme le vecteur

v =

u

u .
2 On forme une quation cartsienne ax + by + cz + d = 0 du plan P passant par A et engendr par

u et

v . Ce
plan contient D .
3 On forme une quation cartsienne a x + b y + c z + d = 0 du plan P passant par A et engendr par

u et

v.
Ce plan contient D .
4 Lintersection de P et de P est une droite dirige par

v . Par construction, cette droite est la perpendiculaire
commune D et D . Un systme dquations cartsiennes pour est donc :
(
ax + by + cz + d =0
:
.
a x +b y +c z +d =0

P ROPOSITION 3.44 Distance entre deux droites non parallles


Soient D et D deux droites non parallles. Soient la perpendiculaire commune ces deux droites, H le point
dintersection de avec D et H le point dintersection de avec D . Pour tout points M de D et M de D , on a :

d H, H d M, M

avec
galit
si et seulement si H = M et H = M . La distance d H, H est appele distance de D D et se note

d D,D .

Dmonstration MH dirige D et H M dirige D . Ces deux vecteurs sont donc orthogonaux HH . Daprs le thorme de
Pythagore, on a :
2 2 2

MM = MH + H M + HM .

133



Il vient alors MM HH et on a galit si et seulement si MH + H M = 0, cest dire si et seulement si MH + H M = 0 ce qui
quivaut H = M et H = M .

T HORME 3.45 Calcul de la distance entre deux droites non parallles


Soient D et D deux droites non parallles de vecteurs directeurs respectifs

u et

u , passant respectivement par les

points M et M . On a :



det u , u , MM


d D,D =
u u

Dmonstration Soit la perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Comme prcdemment notons H lepoint

formant lintersection de D et , ainsi que H le point formant lintersection de D et . On a d D , D = HH = HH . Les

vecteurs

u

u et HH sont colinaires donc


u u .HH = u u HH .

Par consquent


u u .HH det u , u , HH
HH = =

u
u u
u
On a de plus




det u , u , MM = det u , u , MH + HH + H M





= det u , u , HH car u et MH ainsi que u et H M sont colinaires


= u u .HH par dfinition du produit mixte


= u u HH car les vecteurs

u
u et HH sont colinaires

do lgalit.

3.8 Sphres
3.8.1 Gnralits

D FINITION 3.23 Sphre


Soient A un point de lespace et R R+ un rel positif non nul. On appelle sphre de rayon R et de centre A lensemble,
not S (A, R) des points de lespace situs une distance R de A :

S (A, R) = M E | AM = R

P ROPOSITION 3.46
Lensemble des points M de lespace vrifiant

MA MB = 0
est la sphre de diamtre [AB].

Dmonstration Soit I le milieu de [AB]. Soit M E . On a :


2

MA MB = 0 MI + IA . MI + IB = 0 MI IA.IB = 0 IM = IA

P ROPOSITION 3.47 quation cartsienne dune sphre


Soit R un repre orthonormal de lespace. La sphre de centre A (a, b, c) et de rayon R R+ admet comme quation
cartsienne :
2
(x a)2 + y b + (z c)2 R2 = 0

2

Dmonstration Il suffit dcrire que : M x, y, z S AM = R2 .

134
3.8.2 Sphres et plans

P ROPOSITION 3.48 Position dun plan par rapport une sphre


Soit S une sphre de centre A et de rayon R R+ . Soient P un plan de lespace et H le projet orthogonal de A sur
P.
Si d (A, P ) > R alors P S = .
Si d (A, P ) = R alors P S = {H}. p
Si d (A, P ) < R alors P S est le cercle de centre H et de rayon R2 d 2 (A, P ).
Dans le deuxime cas, on dit que P est le plan tangent la sphre S au point H.

Dmonstration Soit M P . Par application du thorme de Pythagore, d (A,M)2 = d (A,H)2 +d (H,M)2 = d (A, P )2 +d (H,M)2 .
Par consquent, M S si et seulement si R2 = d (A,M)2 = d (A, P )2 + d (H,M)2 .

3.8.3 Sphres et droite





Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace.
On tudie dans ce paragraphe lintersection entre une sphre S et une droite D. Afin de simplifier le problme, on peut


supposer que D est dirige par le vecteur k , que O est le centre de S . Une quation cartsienne de S dans R est alors :
2 2 2 2
x + y + z = R o R R+ est le rayon de S .



D coupe le plan passant par O et dirig par les vecteurs i et j en le point A (a, b, 0). Elle est donc paramtre par :

x = a

y =b .

z=t

P ROPOSITION 3.49 Position dune droite par rapport une sphre


Posons d = d (O, D ). On a :
Si d > R alors D et S ont une intersection vide.
Si d = R alors D et S ont un point commun et un seul. On dit que la droite est tangente la sphre.
Si d < R alors D et S ont exactement deux points en commun.

Dmonstration On a : M x, y, z D S x = a, x = b, z = t et x 2 +y 2 +z 2 = R2 x = a, x = b, z = t et a 2 +b 2 +t 2 =
R2 . Comme d = a 2 + b 2 , on a : M x, y, z D t 2 = R2 d 2 .

En rsum
1 Il convient davoir bien compris :
lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
lutilit du produit mixte
et les diffrentes techniques pour les calculer.
2 Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation
lquation cartsienne et de lquation paramtre dun plan
lquation cartsienne et de lquation paramtre dune droite
lquation cartsienne dune sphre
3 Il faut savoir retrouver rapidement aussi les formules de changements de coordonnes sphriques et cylindriques.
Elles seront utilises la fois en mathmatiques et en physique.
4 Les diffrentes formules pour calculer la distance dun point un plan, dun point une droite, entre deux droites,
ou le volume dun paralllpipde doivent tre bien connues.

135
3.9 Exercices
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte
Exercice 3.1
Soient

u,
v et

w trois vecteurs de lespace. Montrer que :


u
v
w = u .
w v
u .

v w



Solution : Considrons un repre orthonormal direct O, i , j , k dans lequel les coordonnes de

u sont (a, 0, 0),








de v sont a , b , 0 (il suffit pour cela que i et j engendrent un plan contenant u et v ) et celles de w sont
celles
a , b , c . On a alors :



a

a a

a
b c
0




u v w = 0 b b = 0 a c
= aa b aa b
0 0 c 0 a b b a aa c

et :
a a 0






u . w v u . v w = aa b aa b = aa b aa b

0 c aa c

do lgalit.

Exercice 3.2


Dans lespace, on considre un vecteur

u unitaire et une base orthonormale directe ( i , j , k ).




1. Calculer = k

u i k2 + k

u j k2 + k

u k k2 .
p
2. En dduire que lune de ces trois normes est suprieure ou gale 2/3.

Solution :

x 0 z y




1. Notons

u y . Alors

u i z ,

u j 0 ,

u k x . Par consquent, = 2(x 2 + y 2 + z 2 ) = 2 puisque kuk2 = 1.
z y x 0

p
2. Par labsurde, si les trois normes taient toutes strictement infrieures 2/3, on aurait 2 = < 2/3+2/3+2/3 = 2,
ce qui est absurde.

Exercice 3.3 Identit de Jacobi




On rapporte lespace une base orthonormale directe. Soient quatre vecteurs

a, b,
c , d de lespace.
1. Montrer lidentit de Jacobi :






a ( b
c ) + b (
c

a )+
c (

a b)= 0

2. Montrer que







a.c a .d
( a b ).( c d ) =


b.c b .d

3. Montrer que

c



(

a b ) ( d ) = det(

a , b , d )
c det(

a , b ,
c )d

Solution :
1. Utilisons la formule du double produit vectoriel :




a ( b c ) + b ( c
a )+ c (

a b)




c .


= (
a .
c ) b (
a . b )
c + ( b .

a )
c ( b .
c )

a + ( b )
a (
c .

a)b


= 0

136
2.





a b |
c d = det(
a , b ,c d ) par dfinition du produit mixte


= det( b , c d , a ) car le dterminant est invariant par permutation circulaire



= b c d |a



= b | d c b |c d |a daprs la formule du double produit vectoriel




= b | d c | a b | c d |

a par bilinarit du produit scalaire




a | c a |d
=
b |c
b |d

3. Utilisons nouveau la formule du double produit vectoriel :




(
c
a b ) (

d) =
a b .d c

a b . c d




= det(
a , b , d )c det(

a , b ,
c )d

Exercice 3.4


On considre deux vecteurs (

a , b ) de lespace. Rsoudre lquation vectorielle



x +

a

x =b

Solution : Soit

x une solution. En prenant le produit scalaire avec

a , on trouve que




a .

x =

a.b

En prenant le produit vectoriel avec



a , et en utilisant la formule du double produit vectoriel, on obtient




a

x + (

a .

x )

a k

a k2

x =

ab



do lon tire (remplacer

a

x par b

x et

a .
x par

a . b ) que :


x = 1



b
a b + (

a . b )
a
1 + k

a k2

On vrifie rciproquement en utilisant la formule du double produit vectoriel que ce vecteur est solution.

Exercice 3.5


On considre deux vecteurs

a et b non-nuls et orthogonaux. Rsoudre lquation vectorielle :
(


x

a =b


b
x =

a






Solution : Soit
x un vecteur solution. On calcule b (

x

a ) = b b = 0 do en utilisant la formule du double







produit vectoriel, ( b .

a )

x ( b .
a = 0 . Mais puisque
x )

a . b = 0 et que

a 6= 0 , on en tire que b .
x = 0 . De la mme



faon, en calculant

a ( b
x ), on trouve que

a .

x = 0 . Puisque le vecteur

x est orthogonal

a et b , il existe


R tel que

x =

a b . Alors en calculant



(

a b ) a = k

a k2 b

1
on doit avoir = . De mme, en calculant
k
a k2



a b ) = kbk2
b (

a

1
on doit avoir =
2 . Par consquent,
kb k

137
Si kak 6= kbk , S = .
n


abo
Si kak = kbk , S = .
k
a k2
o S est lensemble solution du systme tudi.

Exercice 3.6


Soient quatre vecteurs

a, b,
c , d de lespace. Montrer que

(
c ) (
a .

b .c ) + (
c ).(
a

b c ) = (


a . b ) kck2

Solution : Calculons

c
a b
c = det(a ,c ,

b c )
c ,
= det(

b c ,

a)


= c ( b c ) .
a
2
= k c k b ( b .c )c . a





= k c k a . b ( b . c )( a .
2

c )

Exercice 3.7
P
Soit n 3 et n vecteurs de lespace

ai vrifiant ni=1
ai = 0 . Montrer que
X
X
ai
aj =

ai
aj
1i< j n 1i< j n1

Solution : Puisque la premire somme vaut


n jX
X 1 n1
X jX
1 n1
X


ai
aj =

ai
aj +
ai
a
n
j =1 i=1 j =1 i=1 i=1

et que
X
n1 n1
X


ai
a ai
a

n= n = an an = 0
i=1 i=1

on en dduit le rsultat.

3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace


Exercice 3.8
Pour chacun des plans P suivant calculer une quation cartsienne et une quation paramtre :
1. Le plan P passant par A (1, 0, 1) et de vecteur normal

n = (1, 1, 2).
2. Le plan P passant par A (0, 1, 1) et engendr par

u = (1, 1, 0) et

v = (0, 0, 2).
3. Le plan P passant par A (1, 1, 0) et parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0.
(
2x y + 1 =0
4. Le plan P passant par A (1, 1, 1) et perpendiculaire la droite D : .
x y +z 2 =0
5. Le plan P passant par les points A (1, 0, 1), B (0, 1, 1) et C (2, 1, 0).

(
x y +1 =0 x
= 3 + t
6. Le plan P contenant les droites D : et D : y = 2t .
y z 2 =0

z = 2 2t
7. Le plan P passant par A (1, 0, 0) et perpendiculaire aux plans Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0.
8. Le plan P passant par les points A (1, 0, 2) et B (0, 1, 1) et perpendiculaire au plan Q : x y + z = 1.

138
Solution :
1. Une quation de P est de la forme x y + 2z + d = 0 avec d R. Mais comme A P , d = 3 et donc P :
x y + 2z 3 = 0. Pour trouver une quation paramtre de P , il nous faut connatre deux vecteurs
u et

v qui


engendrent P . Il suffit de prendre deux vecteurs non colinaires et orthogonaux n . Cest le cas par exemple de

x = 1 + s + 2t




u = (1, 1, 0) et v = (2, 0, 1). Donc P : y = s ; s, t R.


z = 1t
2. Comme P est engendr par u = (1, 1, 0) et


v = (0, 0, 2), il admet
n = (2, 2, 0) ou encore

n = (1, 1, 0) comme
vecteur normal. Son quation cartsienne est donc de la forme x + y + d = 0 avec d R. Comme A P , d = 1 et

x = s

P : x + y 1 = 0. On trouve facilement une quation paramtre P : y = 1 s ; s, t R.


z = 1 + 2t
3. Comme le plan P est parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0 il admet
n = (1, 0, 2) comme vecteur normal. Son
quation est donc de la forme x 2z + d = 0 avec d R. On utilise les coordonnes de A pour calculer d = 1.
Donc P : x 2z 1 = 0. Pour dterminer une quation paramtrique de P , il nous faut connatre deux vecteurs


u et
v engendrant P . On peut procder comme dans la premire question. On peut aussi chercher ces vecteurs
dans le plan vectoriel P : x 2z = 0. On choisit par exemple u = (2, 0, 1) et

v = (0, 1, 0). Il vient alors P :


x = 1 + 2t
y = 1 + s ; s, t R.


z =t
4. Un vecteur directeur D est donn par (2, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 2, 1) et ce vecteur est normal P . On
termine alors comme dans la premire question et une quation de P est x + 2y + z = 0. On cherche alors deux
vecteur engendrant ce plan. On peut prendre

u = (1, 0, 1) et
v = (2, 1, 0) et une quation paramtre de P est

x
= s + 2t
y = t ; s, t R.


z = s

5. Les vecteurs AB = (1, 1, 2) et AC = (1, 1, 1) ne sont pas colinaires et ils engendrent P . Un vecteur normal

au plan est donc

n = AB AC = (1, 3, 2). On termine alors comme dans la premire question et on a P :

x
= 1s +t
x 3y 2z + 1 = 0. Une quation paramtre est P : y = s+t ; s, t R.


z = 1 2s t
6. Comme le systme :

x y +1 =0




y z 2
=0
x = 3 + t



y = 2t



z = 2 2t
admet (1, 0, 2) comme solution, les deux droites sont scantes en le point A (1, 0, 2) et elles dfinissent bien
un plan. Un vecteur directeur de D est
u = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). On lit sur lquation paramtre de D
un vecteur directeur de D qui est v = (1, 1, 2). Donc un vecteur normal P est


n = u
v = (1, 3, 2) et en
utilisant les coordonnes de A, on trouve que P : x + 3y 2z 5 = 0. Comme les vecteurs
u et
v engendrent

x
= 1 + s + t
P , on a P : y = st ; t R


z = 2 + s 2t
7. Les plans
( Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0 ne sont pas parallles et sintersectent suivant la droite
x 2y + z 1 =0
D : . Cette droite est encore perpendiculaire P et un vecteur directeur pour cette droite
y 2z + 1 =0
donn par (1, 2, 1) (0, 1, 2) = (0, 2, 1) est normal P . On en dduit que P : 2y +z = 0. Par ailleurs, tout vecteur
normal Q ou Q est lment du plan vectoriel associ P donc P est le plan passant par A et engendr par

x = 1 + s

(1, 2, 1) et (0, 1, 2). On en dduit une quation paramtr : P : y = 2s + t ; t R


z = s 2t

139
8. Le vecteur
n = (1, 1, 1) normal Q : x y + z = 1 est lment du plan vectoriel associ P . Le vecteur

AB = (1, 1, 3) est aussi lment de ce plan vectoriel et donc P est le plan passant par A et engendr par

n et


AB. En particulier, n AB = (2, 4, 2) est normal P . Une quation cartsienne de P est donc x +2y +z+ = 0.

x
= 1+s t
Une quation paramtre est P : y = s t ; t R.


z = 2 + s + 3t

Exercice 3.9
On considre la droite D passant par A = (1, 2, 0) et dirige par

u = (1, 1, 1). Soit B = (0, 1, 2) un point de lespace.
1. Dterminer les coordonnes du point H, projet orthogonal de B sur D .
2. Calculer de deux manires diffrentes la distance de B la droite D .

Solution :

x = 1 + t

1. Lquation paramtrique de D est : y = 2 + t ; t R. De plus, une quation du plan normal
u passant par


z = t
B est : x + y z 3 = 0. Le point H forme lintersection de ce plan et de la droite D et ses coordonnes satisfont
le systme :

x = 1+t


y = 2 + t
.

z = t



x + y z 3 = 0

Par consquent H (7/3, 2/3, 4/3) .



r 26
r
u AB
26
2. La distance de B la droite D est donne par BH = . On a aussi : d (B, D ) = =

.
3 u 3

Exercice 3.10
On considre les plans P et P dquations respectives x y + z + 1 = 0 et 2x + y z 1 = 0.
1. Vrifier que ces deux plans ne sont pas parallles.
2. Dterminer une paramtrisation de leur intersection D .
3. Donner une quation cartsienne du plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P .

Solution :

1 2



1. Un vecteur normal P est n 1 et un vecteur normal P est n 1 . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires

1 1

donc les plans ne sont pas parallles. Leur intersection est alors une droite D .
2. D est dirige par le vecteur
0

1 2

n n = 1 1 = 3

1 1 3

(
0 0

x y +z +1 =0

ou encore par le vecteur u = 1 . Un point de D est : M 0 . On lobtient partir du systme
1 1 2x + y z 1 =0

en fixant y = 0 et en rsolvant le systme deux quations et deux inconnues ainsi obtenu. Une paramtrisation

x
=0
de D est alors : y =t , t R .


z = 1 + t

3. Le plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P admet


u comme vecteur normal.
Son quation est donc de la forme : y + z + c = 0. Comme A Q , c = 1 et une quation de Q est y + z 1 = 0 .

140
Exercice 3.11
On considre les plans P et Q dquations respectives 3x 4y + 1 = 0 et 2x 3y + 6z 1 = 0. Dterminer lensemble
des points quidistants de P et Q .

Solution : Soit M x, y, z . On a la srie dquivalences :

d (M, P ) = d (M, Q )

3x 4y + 1 2x 3y + 6z 1
p = p
2 2 2 2 2
3 +4 2 +3 +6
7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1


7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1 ou 7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1
11x 13y 30z + 2 = 0 ou 31x 43y + 30z = 0

Le lieu des points quidistants de P et Q est donc la runion des plans dquations 11x 13y 30z + 12 = 0 et 31x
43y + 30z + 2 = 0. Ces deux plans sont appels plans mdiateurs de P et Q .

Exercice 3.12
Calculer :
1. La distance du point A(1, 2, 1) au plan P : x 2y + 3z = 1.

x = 1 + 3t
2. La distance du point B(1, 2, 1) la droite D paramtre par y = 2t avec t R.

z = 2t

2x y + z = 1
3. La distance du point C(1, 0, 2) la droite dfinie par
x y + z = 1

x + y z = 1 2x y z = 0
4. Dterminer la distance entre les droites D et D dquations respectives : et
x y + 2z = 1 x 2y + 3z = 0

Solution :
|1 1 2 1 + 3 1 1| 1
1. d (A, P ) = p = p
2
1 +2 +32 2 14

3 1
r
u BM 5


2. Un vecteur directeur de D est : u 1 et un point de D est : M2 . Par consquent : d (B, D ) = = .

u
2 0 7


2 1 0 2



3. Un vecteur directeur de est : u = 1 1 = 1 et un point de est : M 0 . Par consquent : d (C, D ) =
1 1 1 3


r
u CM 27
= .

u 2

1 1 1 2 1 5


4. Un vecteur directeur de D est
u = 1 1 = 1 et un vecteur directeur de D est u = 1 2 = 5 ou mieux :
1 2 0 1 3 5

3 0 1 1 1
1



u = 1 . Un point de D est M 0 et un point de D est M 0 , par consquent, comme u u = 1 1 = 1 :
1 2 0 0 1 0


p
det u , u , MM 3 2

d D,D = = .
2
u u

Exercice 3.13
On considre le plan P reprsent paramtriquement par :

x
= 2+
y = 3 + 2 (, ) R2


z = 1 + 2 +

141
1. Donner une quation cartsienne du plan P .

1

2. Dterminer la distance du point A1 au plan P .
1

3. Donner une quation cartsienne de la droite passant par le point A et perpendiculaire au plan P .

Solution :

2 1 1 5

1. Le plan passe par le point 3 et est dirig par les vecteurs

u 1 ,

v 2 . Le vecteur

n =

u

v 3 est normal
1 2 1 1

au plan. Lquation cartsienne est donc de la forme 5x 3y + z + c = 0. Puisque P , on trouve que c = 18, et
donc
P : 5x 3y + z + 18 = 0

2. Utilisons la formule du cours :


|5 3 + 1 + 18| 11
d(A, P ) = p =p
2 2
5 +3 +1 2 35
3. La droite est dirige par le vecteur

n do une quation paramtrique :

x
= 1 5
y = 1 3


z = 1+

En liminant le paramtre, on obtient une quation cartsienne :


(
x + 5z 2 =0
y + 3z 4 =0

Exercice 3.14
On considre la droite dquation : (
x + y z +1 =0
2x y + z 2 =0

1

Dterminer la distance du point 2 cette droite.
1


1 2



Solution : Le vecteur u 1 est normal au plan P 1 , le vecteur v 1 est normal au plan P 2 . Puisque D = P 1 P 2 ,

1 1

0 0




le vecteur u v 3 dirige la droite D . On peut galement prendre comme vecteur directeur le vecteur n 1 qui lui est
3 1

1/3

proportionnel. Cherchons un point A de la droite D . En choisissant z = 0, on trouve par exemple A4/3 . Et alors :
0

p
kA
nk 19
d(, D) =
=p p
kn k 3 2

Exercice 3.15
1

Soit a R et le point A 1 . On considre les quatre plans dquations :
a

P1 : x + y 1 = 0, P2 : y + z 1 = 0, P3 : x + z 1 = 0, P4 : x y + z = 0

142
Trouver une condition ncessaire et suffisante sur a pour que les projections orthogonales de A sur les quatre plans
soient 4 points coplanaires.


1 x
1 . En notant A y le projet orthogonal de A sur le plan P , il existe
Solution : Un vecteur normal au plan (P1 ) est
n

1 1 1
0 z

R tel que A 1 = A +

n :

x
= 1+
y = 1+


z =a

1/2

Comme A1 P1 , on a (1 + ) + (1 + ) 1 = 0 do lon tire = 1/2 et A1 1/2 . Par la mme mthode, on trouve
a

1 1 a/2 1 a/3

A 2 1 a/2 , A 3 1 et A41 + a/3 . Les quatre points sont coplanaires si et seulement si det(A1 A2 , A1 A3, A1 A4) = 0,
a/2 a/2 2a/3

ou encore (pour simplifier les calculs), det(2A1 A2, 2A1 A3 , 6A1 A4 ) = 0. En dveloppant, on trouve que 2a(a + 1) = 0,
cest--dire a = 0 ou a = 1 .

Exercice 3.16
On considre les deux droites de E 3 dquations cartsiennes :

x = 2z + 1
D:
y = z 1


x = z +2
D :
y = 3z 3

Montrer quelles sont coplanaires et former une quation cartsienne de leur plan.


x

Solution : Soit M y . Alors M D D ssi x = 3, y = 0, z = 1. Donc les deux droites sont concourantes et par consquent
z

coplanaires. On trouve le plan dquation


2x + y 5z 1 = 0

Exercice 3.17 Faisceau de plans


Soit D une droite dquations cartsiennes :
(
ax + by + cz + d =0
D :
.
a x +b y +c z +d =0

On appelle faisceau de plans issu de D lensemble des plans de lespace contenant D .


Montrer quun plan P est lment du faisceau issu de D si et seulement si il a une quation cartsienne de la forme :

P : ax + by + cz + d + a x + b y + c z + d = 0

o , R sont deux rels non tous deux nuls.


a a

Solution : Posons

n = b et

n = b . Un vecteur directeur D est

u =

n

n . Notons V la plan vectoriel engendr par
c c

n et
n . Tout vecteur de ce plan est orthogonal tout vecteur directeur de D . Rciproquement, tout vecteur orthogonal
un vecteur directeur de D est lment de V .

143


Supposons que P est lment du faisceau issu de D . Un vecteur N normal P est orthogonal u et est donc


lment du plan vectoriel V . Par consquent, il existe
, R non tous deux nuls tels que N = n +


n . Une

quation de P est alors de la forme ax + by + cz + a x + b y + c z + D = 0 o D R. Considrons un point
M D . Comme les coordonnes de M vrifient la fois les quations de D et P , on obtient : D = d +d . On a ainsi
prouv quune quation cartsienne de P est de la forme propose.
Rciproquement, supposons que P ait une quation cartsienne de la forme : P : ax + by + cz + d +
a x + b y + c z + d = 0. Un vecteur normal P est n + n qui est orthogonal
u car lment de V . La
droite D et le plan P sont donc parallles. On considre alors un point M de D . Comme les coordonnes de M vri-
fient les quations de D , elles vrifient lquation de P et donc M P . Le plan P contient alors ncessairement la
droite D .

Exercice 3.18
Trouver lquation cartsienne du plan P passant par les points A = (1, 1, 1) et B = (2, 1, 0) et tel que la droite

x + 2y + z 2
D:
x + y z +3 = 0

soit parallle P .
Indication 3.0 : Utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143

x
= 1+t
Solution : Une quation paramtrique de (AB) est y =1 . On en tire une quation cartsienne de (AB) :


z = 1t

y 1 =0
x +z 2 =0

Le plan P doit appartenir au faisceau issu de (AB) :

P : x + y + z (2 + ) = 0

On trouve un vecteur directeur de D :


3


u = 2 .
1

Comme D est parallle P , le vecteur



u doit appartenir au plan vectoriel dquation x +y + z = 0 ce qui implique que
= 2 do
P : x + 2y + z 4 = 0

Exercice 3.19
On considre les droites
x = z 1
D:
y = 2z + 1

y = 2x + 1
D :
z = 2x 1
Montrer quil existe un unique couple de plans (P , P ) tels que

D P, D P P //P

Dterminer une quation cartsienne de P et P .


Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143

Solution : Supposons quil existe deux plans P et P vrifiant les conditions de lnonc. Comme D P , P appartient
au faisceau de plan issu de D et comme D P , P appartient au faisceau de plan issu de D . Il existe alors , R
tels que :
P : (x z + 1) + (y 2z 1) = 0
P : (y 2x 1) + (z 2x + 1) = 0

144
On crit lquation cartsienne des plans vectoriels associs :

P : x + y (1 + 2)z = 0

P : 2(1 + )x + y + z = 0

1 2(1 + )

Ces deux plans sont parallles si et seulement si les vecteurs et
1 sont colinaires. En utilisant le
(1 + 2)
produit vectoriel, la condition de paralllisme scrit donc :

+ 2 +1


=0 + 2 + 1
=0
2(1 + 2) 1 + = 0 4 + 4 + + 2 =0



1 + 2 1 + =0 2 + 2 + 1 =0

En soustrayant la premire et la troisime quation, on trouve = 0. Mais = 0 est impossible daprs la premire
quation, donc = 0. Il vient alors = 1/2. On trouve finalement :

P : 2x y + 3 = 0 et P : 2x + y 1 = 0

Rciproquement, on vrifie que les plans P et P donns par ces deux quations cartsiennes sont solutions du prob-
lme.

Exercice 3.20
Trouver lquation cartsienne des plans contenant la droite D dirige par
u = (1, 0, 2) passant par A = (2, 3, 1) et
qui se situe distance 1 du point B = (0, 1, 0).
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143

Solution : Une quation cartsienne de D est donne par :



2x + z 3 = 0
D:
y 3 = 0

Si un tel plan P existe alors cest un plan du faisceau issu de D et il existe R tel que :

P : 2x + y + z 3(1 + ) = 0

et alors p
6 2 6
d(A, P ) = 1 = =
3
On en tire deux plans P possibles. On vrifie rciproquement que ces deux plans sont solutions du problme.

Exercice 3.21
On considre dans lespace muni dun repre R , les deux droites dquations :
( (
xza =0 x + 2y + z 2b =0
D D
y + 3z + 1 =0 3x + 3y + 2z 7 =0

o (a, b) R2 .
1. Montrer quelles ne sont pas parallles.
2. Trouver une condition ncessaire et suffisante sur (a, b) pour que les deux droites soient scantes. Former alors
lquation cartsienne de leur plan.

Solution :



1. On trouve un vecteur directeur de D : d = (1, 3, 1) et de D : d = (1, 1, 3). Ils ne sont pas colinaires et donc
les droites ne sont pas parallles.
On dtermine un point A de D . On suppose que x = a et on reporte dans le systme dfinissant D . Il vient
2. (
z =0
et donc A (a, 1, 0). On fait de mme pour D . On suppose que y = b et on reporte dans le
y + 3z + 1 =0

145
(
x+z =0
systme dfinissant D . Il vient donc A (7 3b, b, 3b 7) D . De plus A 6= A . Les deux
3x + 3b + 2z 7 = 0


droites sont scantes si et seulement si det d , d , AA = 0, cest--dire si et seulement si 8a 8b +32 = 0 ce qui
scrit aussi a + b = 4 . On pourrait aussi procder ainsi. Les deux droites sont concourantes si et seulement si le
systme de 4 quations 3 inconnues est compatible. On crit :
x z = a x z = a x z = a


y + 3z =
y + 3z =
y + 3z = 1 1 1
L3 L1 L3 .
x + 2y + z = 2b
2y + 2z = 2b a
2z = b a2 + 1 2 L2
3x + 3y + 2z = 7 3y + 5z = 7 3a L4 3L1 4z = 10 3a L4 3L2

Donc le systme est compatible si et seulement si 2 b a2 + 1 = 103a cest--dire si et seulement si a + b = 4 .
On calcule facilement que lquation du plan alors form par les deux droites est 2x + y + 2 2a + 1 = 0 .

Exercice 3.22
3 0 2 1

Dans lespace rapport un repre orthonorm, on considre les points A 0 , B1 , C 1 et D1 . Calculer la distance
1 1 1 1

entre les droites (AB) et (CD).

Solution : La distance est donne par



det(AB, CD, AC)
d=
kAB CDk

2
Aprs calculs, on trouve que d = p p .
3 7

Exercice 3.23
On considre dans E 3 la droite
x = az + p
D:
y = bz + q

0 0

et les points A 0 , A = 0 . On suppose que A 6 D et que A 6 D .

h h

1. Donner une quation cartsienne du plan P (respectivement P ) passant par le point A (resp A ) contenant la
droite D .
2. Trouver une condition ncessaire et suffisante sur a, b, p, q, h pour que P et P soient perpendiculaires.
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143

Solution :
1. Le plan P appartient au faisceau de plans issu de la droite D . Son quation cartsienne est de la forme

(P ) : (x az p) + (y bz + q) = 0

(sil est diffrent du plan dquation x = az + p ). Il contient le point A si et seulement si


bh + q
=
ah + p

(On suppose que ah +p 6= 0. Comme A 6 P , si ah +p = 0, le plan cherch serait le plan dquation x az p = 0).
On trouve alors lquation cartsienne de P :

(bh + q)x + (ah + p)y + (aq bp)z + h(bp aq) = 0

En utilisant la mme technique, on trouve une quation cartsienne du plan P :

(bh q)x + (ah p)y + (bp aq)z + h(bp aq) = 0

146
2. Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si

(bh + q)(bh q) + (ah + p)(ah p) (aq bp)2 = 0

cest--dire
h 2 (a 2 + b 2 ) = p 2 (b 2 + 1) + q 2 (a 2 + 1) 2abp q.

Exercice 3.24
Dans lespace euclidien E = R3 , rapport un repre orthonorm direct, on considre deux droites D1 et D2 dquation
cartsienne ( (
x + y 3z + 4 = 0 x z +1 = 0
D1 : et D2 :
2x z + 1 = 0 y z +1 = 0
1. Trouvez une quation cartsienne de la perpendiculaire commune D1 et D2 .
2. Dterminez la distance entre les droites D1 et D2 par deux mthodes diffrentes :
(a) la premire utilisant le cours.
(b) la seconde utilisant le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1

Solution :

1 1 3




1. Le vecteur d1 5 dirige la droite D1 et le vecteur d2 1 dirige la droite D2 . Par consquent, le vecteur d1 d2 1
2 1 4

dirige la perpendiculaire commune . crivons une quation du plan P 1 contenant la droite D1 et orthogonal
D2 . En fixant z = 0 dans lquation cartsienne de D1 , on trouve quun point de D1 est A 1 (1/2, 7/2, 0) . Le plan

11



P 1 passe par A 1 et admet n 1 = u d1 = 25 comme vecteur normal. On a donc : P 1 : 11x 5y + 7z 12 = 0.
7

De mme, on dtermine une quation cartsienne du plan P 2 contenant D2 et orthogonal D1 . En fixant z = 0


5


dans lquation cartsienne de D2 , on trouve quun point de D2 est A2 (1, 1, 0). Le vecteur

n 2 =

u d 2 = 7
2

est normal P 2 donc P2 : 5x 7y + 2z 2 = 0.


On en tire une quation cartsienne de :
(
11x 5y + 7z 12 = 0
:
5x 7y + 2z 2 = 0

2. (a) Daprs le cours



1


det d1 , d2 , A 1 A 2 1 1/2
1
= p4
d (D1 , D2 ) = = p 5 1 5/2

26 2 26
d2 d2 1 0

(b) Pour calculer d(D1 , D2 ), considrons le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1 . Un vecteur


normal ce plan est d1 d2 et comme A2 P , une quation cartsienne de P est 3x + y 4z + 4 = 0.
La distance entre D1 et D2 est la distance entre un point quelconque de D1 et le plan P . On trouve

|3 (1/2) 7/2 + 4| 4
d(D1 , D2 ) = d (A 1 , P) = p = p .
26 26

3.9.3 Sphres
Exercice 3.25
Calculer la distance entre la droite (
xy +z =0
D:
x+z =1

147
et la sphre
S : x 2 + y 2 + z 2 6x + 2y 4z = 5

Solution : En faisant apparatre des carrs, on montre que


2
S : (x 3)2 + y + 1 + (z 2)2 = 9

donc le centre de la sphre est (3, 1, 2) et son rayon vaut R = 3. Si on fixe z = 0 dans lquation de D , on trouve quun
point de D est A (1, 1, 0). Un vecteur directeur de D est

u de coordonnes

1 1 1

1 0 = 0 .

1 1 1

Alors p
kA
uk 24 p p
d(, D) =
= p = 12 et d (S , D) = 12 3 .
kuk 2

Exercice 3.26
1. Montrer que x 2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z + 5 = 0 est lquation dune sphre S dont on dterminera le centre et le
rayon.
2. tudier lintersection de S avec le plan P dquation x + y + z 1 = 0. On prcisera les lments gomtriques
de cette intersection.

Solution :
2
1. Lquation x 2 + y 2 +z 2 2x 4y 6z +5 = 0 scrit aussi : (x 1)2 + y 2 +(z 3)2 = 32 . On reconnat lquation
dune sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon 3 .

x + y + z 1 p
2. On applique le cours : d (, P ) = p = 5 3 3 < 3. S P est donc un cercle. Dterminons son
3
centre et son rayon. Soit A un point de ce cercle et B le projet orthogonal de p sur P . Le triangle AB est
5 3
rectangle en B, OA est un rayon de la sphre S donc OA = 3 et de plus : OB = 3 . En appliquant le thorme
p
6
de Pythagore dans ce triangle, on trouve AB = 3 . Par consquent, le rayon du cercle intersection de S avec le
p
6
plan P vaut . Il reste dterminer les coordonnes du point B qui est aussi le centre de ce cercle. La droite
3

1


(B) est perpendiculaire P et est donc dirige par le vecteur n 1 qui est normal P . Cette droite est donc
1


x = 1+t

x = 1 + t

y = 2 + t
paramtre par : y = 2 + t , t R. Les coordonnes de B sont solutions du systme : et


z = 3+t
z = 3+t


x + y +z 1 = 0
2

3
donc B 31 .
4
3

Exercice 3.27
Soit une droite D de lespace et A, B deux points distincts tels que les droites (AB) et D soient orthogonales et non-
coplanaires. Dterminer le lieu des centres des sphres passant par A et B et tangentes D .

Solution : Dans un bon repre, on a :


(
a a
z =h
A 0 , B 0 et D : .
0 0 x=0

148

0

Comme A = B, est dans le plan mdiateur de [AB], y . On traduit que D est tangente la sphre par d(, D =
z

R = kAk . On trouve alors 2hz = y 2 h 2 + a 2 , cest une parabole dans le plan mdiateur de [AB].

Exercice 3.28

On muni lespace dun repre orthonormal R O, i , j , k . On considre la sphre S dquation :

x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0
ainsi que le plan P dquation :
3x 4z + 19 = 0.
1. Donner le centre et le rayon R de S .
2. Dterminer lintersection de P et de S .
3. Donner une reprsentation paramtrique de la droite perpendiculaire P qui passe par .
4. Trouver les coordonnes des points M et N de S respectivement le plus proche et le plus loign de P en
prcisant les distances correspondantes (ces points sont sur ).

Solution :
1. On a : 2
x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0 (x 1)2 + y + 2 + (z + 3)2 = 25

Par consquent S est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon R = 5 .


2. Appliquant le cours :
|3 1 + 4 3 + 19| 34
d (, P ) = p = >5
32 + 42 5

Lintersection de P et de S est donc vide.



3


3. Un vecteur directeur est un vecteur normal P . Par consquent le vecteur n 0 dirige . Une quation
4

paramtrique de est donc :



x = 1 + 3t

y = 2


z = 3 4t

4. Les points de S distance maximale et minimale de P sont les solutions du systme :


2
2 2
(x 1) + y + 2 + (z + 3) = 25


x = 1 + 3t

y =2



z = 3 4t


2 4

et sont donc : M2 et N2 . Par suite :

1 7

|3 2 4 2 + 19| 21 |3 4 4 2 + 19| 39
d (M, P ) = = et d (N, P ) = =
5 5 5 5

Le point le plus prs de P est donc M et le plus loin est N.

Exercice 3.29
Montrer quil existe une et une seule sphre, dont on dterminera le rayon et le centre, intersectant les plans x = 1 et
z = 1 suivant les cercles dquations cartsiennes :
( (
x=1 z = 1
C1 : 2 2
et C 2 : .
y 2y + z + 6z + 2 = 0 x 2 4x + y 2 2y = 0

149
Solution : On a :

y 2 2y + z 2 + 6z + 2 = (y 1)2 + (z + 3)2 8 et x 2 4x + y 2 2y = (x 2)2 + (y 1)2 5


p p
donc C 1 est le cercle de centre 1 (1, 1, 3) et de rayon 2 2, C 2 est le cercle de centre 2 (2, 1, 1) et de rayon 5. Le
centre de la sphre S se trouve lintersection de la droite perpendiculaire au plan x = 1 et passant par 1 et de
la droite perpendiculaire au plan z = 1 et passant par 2 , donc (2, 1, 3). Calculons maintenant son rayon. Le point
p
A (0, 0, 1) est lment de C 2 et donc de S . Calculons A = 9 = 3 et le rayon de S est 3.

Exercice 3.30 (
x + y 2z =1
Montrer quil existe une et une seule sphre S tangente en A (1, 2, 1) la droite D : et tangente
2x y 3z = 3
(
2x + y + 2z = 3
en A (1, 1 2) la droite D : . On dterminera son centre et son rayon.
xy z =4

Solution : Supposons quune telle sphre S existe. Notons x , y , z son centre. En utilisant les quations cartsi-
ennes de D et D , on calcule
u = (5, 1, 3) un vecteur directeur de D et

u = (1, 4, 3) un vecteur directeur de D .

Comme les deux droites sont tangentes la sphre, on doit avoir A u = 0 et A u = 0ce qui
amne
les deux qua-

tions : 5x + y + 3z = 10 et x + 4y 3z = 3. Comme A, A S , on doit aussi avoir A = A ce qui amne
lquation : y + z = 0. On rsout alors le systme :

5x + y + 3z
= 10
x + 4y 3z =3


y + z =0

3
p
et on trouve (76/37, 5/37, 5/37) . On en dduit que le rayon de S est 37 894. Rciproquement, on vrifie que cette
sphre convient.

150
Chapitre 4
Fonctions usuelles

Pour bien aborder ce chapitre


Our federal income tax law defines the tax y to be paid in terms of the income x ; it does so in a clumsy enough way by
pasting several linear functions together, each valid in another interval or bracket of income. An archeologist who, five
thousand years from now, shall unearth some of our income tax returns together with relics of engineering works and
mathematical books, will probably date them a couple of centuries earlier, certainly before Galileo and Vieta.
Weyl, Hermann ; The mathematical way of thinking

Lobjet de ce chapitre est dintroduire les diffrentes fonctions utilises de manire usuelles en classe prpa. Aux fonctions
logarithme, exponentielle et trigonomtriques connues depuis le lyce sajouteront les fonctions logarithmes et exponen-
tielles de base quelconque, les fonctions puissances ainsi que les rciproques des fonctions trigonomtriques. Nous intro-
duirons aussi une nouvelle famille de fonctions : les fonctions hyperboliques (qui sont lhyperbole quilatre ce que les
fonctions trigonomtriques sont au cercle unit) ainsi que leurs rciproques.
Nous utiliserons plusieurs reprises dans ce chapitre des thormes qui ne seront noncs et dmontrs que beaucoup
plus tard dans lanne. Parmi ces thormes, notons les trois suivants :

T HORME 4.1 Thorme de la bijection

Soit I un intervalle et soit une application f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1 continue sur I.

H2 strictement monotone sur I.


alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J et sa bijection rciproque f 1 est une fonction
continue et strictement monotone sur J de mme sens que f .

T HORME 4.2 Drivation de la bijection rciproque

Soit f : I R. On suppose que :


H1 f est strictement monotone sur lintervalle I.

H2 f est drivable sur I.

H3 x I, f (x) 6= 0

alors f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J = f (I) et son application rciproque, f 1 est drivable sur
J et
1
f 1 =
f f 1

151
T HORME 4.3 La drive dune fonction est identiquement nulle sur un intervalle et seulement si cette
fonction est constante sur cet intervalle
Soit f : I R. On suppose que :
H1 f est drivable sur un intervalle I.
alors la fonction f est constante si et seulement si x I, f (x) = 0.

On retrouvera le premier thorme et sa dmonstration en 11.52 page 439 et le second en 12.7 page 474. Le troisime sera
tabli en 12.13 page 478.
Multimdia : Traceur de courbe rciproque: on donne le graphe dune fonction. On pointe
sur un point du graphe et on obtient son symtrique par rapport la bissectrice principale
On affiche le vecteur tangent en ce point au graphe initial et on obtient le vecteur
tangent au graphe de la rciproque correspondant. En cliquant sur un bouton, on affiche
le graphe entier de la rciproque.

4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances


4.1.1 Logarithme nprien
Nous verrons au chapitre 13 dans le thorme 13.30 page 531 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde
1
une primitive sur cet intervalle (voir 13.30). La fonction x 7 dfinie sur R+ admet donc une primitive sur R+ . On
x
pourrait montrer, mais cest difficile, que lon ne peut exprimer cette primitive avec des fonctions usuelles (fonctions
polynomiales, fractions rationnelles, fonctions trigonomtriques). Il faut donc introduire une nouvelle fonction.

D FINITION 4.1 Logarithme nprien


1
On appelle logarithme nprien et on note ln lunique primitive sannulant en 1 de la fonction dfinie sur R+ : x 7 .
x

R+ R
Z x dt
ln :
x 7
1 t

Remarque 4.1 ln(1) = 0

T HORME 4.4 Proprits de la fonction ln


La fonction ln est continue sur R+ .
1
La fonction ln est drivable sur R+ et x R+ , ln x = .
x
La fonction ln est mme C sur R+ , ce qui signifie quelle est drivable et que toutes ses drives sont drivables.
La fonction ln est concave sur R+

Dmonstration Les primitives dune fonction sont, par dfinition, drivables. La fonction ln est donc drivable sur R+ . Une
fonction est continue l o elle est drivable (voir la proposition 12.2 page 471). Donc ln est drivable et par suite continue sur R+ .
Sa drive, qui est la fonction f : R+ R, x 7 1/x est C donc il en est de mme de ln. Comme la drive f de ln est une fonction
strictement positive, ln est strictement croissante sur R+ . Enfin, pour tout x R+ , f (x) = 1/x 2 est strictement ngative sur R+
donc ln est concave. Vous pouvez consulter le paragraphe 12.5 page 481 qui traite de ce sujet.

C OROLLAIRE 4.5
Soient I est un intervalle de R et u : I R+ une fonction drivable. La fonction x 7 ln(u(x)) est drivable sur I de
u (x)
drive, pour tout x I : (ln u) (x) =
u (x)

Dmonstration Cest une consquence directe du thorme de composition des fonctions drivables.

152
P ROPOSITION 4.6 Proprits algbriques du logarithme
Pour tout x, y R+ et n Z

1 ln x y = ln x + ln y x
3 ln = ln x ln y
y

1
2 ln = ln x
x 4 ln (x n ) = n ln x

Dmonstration
1 La mthode pour prouver cette galit est classique, il faut la retenir. Fixons y R+ et notons y la fonction

R+ R
y : .
x 7 ln x y ln x ln y

Cette fonction est drivable sur R+ comme compose et diffrence de fonctions drivables. De plus,
y 1 1 1
x R
+, y (x) = = = 0.
xy x x x

Daprs le thorme 4.3, y est une fonction constante sur R+ . Elle est donc constante sur R+ et il existe c R tel que :
x R = c . Dterminons cette constante. c = y (1) = ln y ln 1 ln y = 0. Ce qui prouve que, pour tout x dans
+ , y (x)
R
+ , p (x) = ln x y ln x + ln y = 0.
2 Soit x R+ . Par application de la proposition prcdente, on a les galits
x
1 1
0 = ln 1 = ln = ln x. = ln x + ln .
x x x

desquelles dcoulent le rsultat.


3 Soient x, y R+ , par application des deux dernires galits

x 1 1
ln = ln x. = ln x + ln = ln x ln y.
y y y

4 Par rcurrence.

P ROPOSITION 4.7 Limites aux bornes du domaine de dfinition

ln x et ln x +
x0 x+

Dmonstration
La fonction l n est strictement
croissante
et ln 1 = 0, donc ln 2 >
0. Daprs la dernire galit de la proposition prcdente, pour
tout n N, on peut crire ln 2n = n ln 2. On en dduit que ln 2n +. La fonction ln nest donc pas majore. Comme
n+
elle est strictement croissante, on peut affirmer, par application du thorme de la limite monotone 11.25, que ln x +.
x+
Par application du thorme doprations sur les limites et par utilisation de la limite prcdente,
1
ln x = ln .
x x0+

D FINITION 4.2 Nombre de Nper


On appelle nombre de Nper lunique rel e vrifiant ln e = 1.

Dmonstration Lexistence du nombre de Nper est une consquence du thorme des valeurs intermdiaires qui sera vu dans le
chapitre 12. Lunicit est une consquence directe de la stricte monotonie de ln.

P ROPOSITION 4.8 Limites usuelles pour ln


ln x
ln x est ngligeable devant x quand x tend vers + : 0 .
x x+
1
ln x est ngligeable devant quand x tend vers 0 : x ln x 0 .
x x0+

153
Dmonstration
1 1 R R dt p p
Pour tout t 1, on a p . Fixons x 1. Il vient que 1x dtt 1x p ce qui scrit aussi ln x 2 x 1 2 x . Divisant cette
t t t
ln x 2 ln x
ingalit par x , on obtient 0 p ce qui amne, par application du thorme des gendarmes 11.19, 0.
x x x x+
x=1/X ln x
Par ailleurs : X ln X ======= 0.
x X+

P ROPOSITION 4.9 Limites usuelles pour ln


ln (x)
La fonction ln est drivable en 1 et ln 1 = 1 1 .
x 1 x1
ln (1 + x)
Cette limite scrit aussi sous la forme 1 .
x x0

Dmonstration
Le taux daccroissement de ln en 1 est donn par :

ln x ln 1 ln x
x R
+ \ {1} , (x) = = .
x 1 x 1

1
Comme ln est drivable en x = 1 et que ln 1 = = 1, on a bien lim (x) = 1.
1 x0
ln(x) X=x1 ln (1 + X)
La seconde galit se prouve grce un changement de variable : ======= 1
x 1 X X0

P ROPOSITION 4.10 Ingalit de convexit

x ]1, +[ , ln (1 + x) x


]1,+[ R
Dmonstration Il suffit dtudier le signe de la fonction :
x 7 ln (1 + x) x

0 0
1 2 e 3 4 5
1
x 7 ln(x)
x 7 x + 1
2

F IGURE 4.1 Logarithme nperien

Remarque 4.2 La tangente en (e, 1) passe par lorigine du repre.

4.1.2 Exponentielle nprienne

154
P ROPOSITION 4.11 Exponentielle nprienne
La fonction ln dfinie une bijection de R+ sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction exponentielle
nprienne et est note exp .

R R+
exp :
y 7 exp y

x R+ , exp(ln x) = x

y R, ln exp y = y

La fonction exp
est strictement croissante et strictement positive.
est continue R.
est drivable sur R et x R, exp (x) = exp (x) .
est de classe C sur R.

%%
x 0 +
+
exp 1
0

Dmonstration Posons f = ln. La fonction f est :


H1 drivable sur R+ .

H2 de drive strictement positive sur R+

H3 donc strictement croissante sur R+


Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut affirmer que f est bijective et que sa bijection rciproque f 1 est drivable
sur R et valeurs dans R+ . De plus si y 0 R
1 1
f 1 y 0 = 1 = = f 1 y 0
f f y0 1

f 1 y 0

Notons exp la fonction f 1 , nous venons de montrer que exp y 0 = exp y 0 . Il est alors clair que exp est C sur R.
De plus, comme ln x , on a exp x 0 et comme ln x +, on a exp x +.
x0+ x x+ x+

Remarque 4.3 exp 0 = 1 et exp 1 = e

P ROPOSITION 4.12 Proprits algbriques de la fonction exponentielle


Pour tout x, y R et n Z

1 exp x + y = exp (x) exp y exp (x)
3 exp x y =
exp y

1 n
2 exp (x) = 4 exp (nx) = exp (x)
exp x

Dmonstration Dmontrons la premire affirmation. Les autres se prouvent de mme. Soient x, y R. Comme exp est la
bijection rciproque de ln, il existe x , y R+ tels que ln x = x et ln y = y . On peut alors crire

exp x + y = exp ln x + ln y = exp ln x y = x y = exp (x) exp y .
Notation 4.1 Daprs la formule 4, exp(n) = exp(1.n) = e n , on conviendra de noter pour tout x R, e x = exp(x).

P ROPOSITION 4.13 1

x R, exp x 1 + x

155
Dmonstration Il suffit dtudier le signe de la fonction

R R
:
x 7 exp x (x + 1)

P ROPOSITION 4.14 Limites usuelles pour exp

exp x
exp x est prpondrant devant x quand x tend vers + : + .
x x+
1
exp x est ngligeable devant quand x tend vers : x exp x 0 .
x x

exp x 1
exp x est drivable en x = 0 de drive gale 1 : 1 .
x x0

Dmonstration
exp x x=ln X exp x 1
Comme x ======= lnXX = 1
ln X
, il vient lim = lim = +.
x+ x X0+ ln X
X X
La seconde limite se dmontre de la mme faon.
crivons le taux daccroissement de exp en 0. Pour tout x R
exp x exp 0 exp x 1
(x) = = .
x 0 x
Comme exp est drivable en 0 et que exp (0) = exp (0) = 1, (x) 1 et la dernire limite est prouve.
x0

3
e

0
4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
x 7 ln(x)
x 7 x + 1
2 x 7 exp(x)

F IGURE 4.2 Exponentielle et Logarithme nperien

4.1.3 Logarithme de base quelconque


D FINITION 4.3 Logarithme de base a
Soit a un rel strictement positif et diffrent de 1 : a R+ \ {1}. On appelle logarithme de base a lapplication note
loga dfinie par
R+ R
loga x : ln x
x 7
ln a

Remarque 4.4
Si a = 10, on obtient le logarithme dcimal quon note log .
Si a = e , loga = ln.
loga 1 = 0 et loga a = 1.

156
P ROPOSITION 4.15
Soient a R+ \ {1}, x, y R+ et n Z..

1 loga x y = loga x + loga y x
3 loga = loga x loga y
1 y
2 loga = loga x 4 loga x n = n loga x
x

Dmonstration Ces diffrentes galits se dmontrent en revenant la dfinition de loga et en utilisant les proprits du loga-
rithme nperien.

P ROPOSITION 4.16
Pour tout a R+ \ {1}, la fonction loga est de classe C sur R+ et

1
x R+ loga (x) =
x ln a

Si a ]1; +[, loga est strictement croissante et concave.


Si a ]0; 1[, loga est strictement dcroissante et convexe.

Dmonstration Soit a R+ \ {1}. La fonction loga est declasse C


sur R comme quotient de fonctions C sur R . De plus,
+ +
pour tout x R+ , loga (x) = 1/ (x ln a) et loga (x) = 1/ x 2 ln a .
Si a ]1;+[, alors ln a > 0, loga est donc strictement positive et loga est strictement ngative. Donc loga est strictement
croissante et concave.
Si a ]0;1[, alors ln a < 0, loga est donc strictement ngative et loga est strictement positive. Donc loga est strictement dcrois-
sante et convexe.

4.1.4 Exponentielle de base a


P ROPOSITION 4.17 Exponentielle de base a
Soit a R+ \ {1}. La fonction loga dfinie une bijection de R+ sur R. On appelle exponentielle de base a et on note
expa , la fonction dfinie de R dans R+ comme application rciproque de loga .

x R+ , expa (lna x) = x

y R, lna expa y = y

De plus, expa est C sur R et


x R, expa (x) = ln a expa (x)

Dmonstration Soit a R+ \ {1}. Posons f = loga . La fonction f


H1 est drivable sur R+ .

H2 possde une drive sur R+ strictement positive si a ]1;+[ et strictement ngative si a ]0;1[

H3 et est donc strictement croissante sur R+ si a ]1;+[ et strictement dcroissante sur R+ si a ]0;1[.
Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut affirmer que f possde une bijection rciproque f 1 drivable sur R et
valeurs dans R+ . De plus si y 0 R
1 1
f 1 y 0 = 1 = = ln a f 1 y 0 .
f f y0 1

ln a f 1 y 0

Notant expa la fonction f 1 , on vient de montrer que : expa y 0 = ln a expa y 0 . Il est alors clair que expa est de classe C sur
R.

P ROPOSITION 4.18
Soit a R+ \ {1}. On a
y R, expa (y) = exp(y ln(a)) .

ln x
Dmonstration Soit y R. Posons x = expa y . On a loga (x) = y ou encore = y ce qui donne ln x = y ln a et en passant
ln a
lexponentielle x = exp y ln a . On a bien prouv que expa (y) = exp(y ln(a))

157
P ROPOSITION 4.19
Pour tout a R+ \ {1}, x, y R et n Z :
n
1 expa 0 = 1 et expa 1 = a 4 expa (nx) = expa x

2 expa x + y = expa (x) expa y 5 expa x expb x = expab x
expa (x) expa x
3 expa x y = 6 = exp a x
expa y expb x b

Dmonstration Il suffit dappliquer la formule prcdente et les proprits des fonctions logarithme et exponentielle.
Notation 4.2 Sinspirant de la dernire galit de la proprit prcdente, si a R \ {1} et si x R, on notera
+

a x = expa (x) = exp (x ln a) .

Remarque 4.5
On retrouve la notation prcdente exp x = e x .
Remarquons aussi que 1x = exp (x ln 1) = 1.

Avec ces notations, la proprit prcdente devient :

P ROPOSITION 4.20
Pour tout a, b R+ x, y R et n Z :

1 a 0 = 1 et a 1 = a 4 a nx = (a x )n
2 a x+y = a x a y 5 (ab)x = a x b x
ax a x a x
3 a xy = y 6 = x
a b b

4 3 2 1 0 1 2 3 4
1
x 7 a x 0<a<1
x 7 a x 1<a
F IGURE 4.3 Exponentielles de base a

4.1.5 Fonctions puissances

D FINITION 4.4 Fonction puissance


Soit a R. On appelle fonction puissance dexposant a la fonction dfinie sur R+ par

R+ R
a :
x 7 x a = exp(a ln x)

158
Remarque 4.6
0 est la fonction constante gale 1.
1 = Id . algbriques

P ROPOSITION 4.21 Proprits algbriques des fonctions puissances


Pour tout a, b R, x, y R+

1 x a+b = x a x b 4 (x a )b = x ab
1 5 x0 = 1
2 x a =
xa 6 1a = 1
a
3 xy = xa y a 7 ln (x a ) = a ln x

Dmonstration Cest une consquence directe de la dfinition et des proprits des fonctions logarithme et exponentielle.

P ROPOSITION 4.22
R+ R+
Soit a R. La fonction a : est
x 7 xa
continue R+ . Si a = 0, a : x x 0 = 1 est constante.
drivable sur R+ et x R+ , a (x) = ax a1 . Si a < 0, a est dcroissante, a (x) + et
x0+
de classe C sur R+ . a (x) +.
x+
De plus,
si a > 0, a est croissante, a (x) 0 et

&&
+ x0 x 0 1 +
a (x) +.
x+ +
a 1

%%
x 0 1 + 0
+
a 1 Si a > 1 ou si a < 0, a est convexe et si 0 < a < 1, a
0 est concave.

Dmonstration a est de classe C sur R+ comme compose de fonctions C . De plus, par application du thorme de
drivation des fonctions composes, pour tout x R+
a
a (x) = exp (a ln x) = ax 1 x a = ax a1 .
x
Compte tenu du signe de cette drive, qui est donn par celui de a , on en dduit les variations de a . Calculons la limite de a en
+. On sait que pour tout x R a
+ , x = exp (a ln x). De plus : ln x +. x+
Si a > 0, a ln x + et par composition de limite : x a = exp (a ln x) +.
x+ x+
Si a = 0, 0 = a ln x 0 et : x a = x 0 = 1 1.
x+ x+
Si a < 0, a ln x et par composition de limite : x a = exp (a ln x) 0.
x+ x+
La limite en 0 se calcule de mme.

Remarque 4.7
Si a > 0, on peut prolonger a par continuit en 0 en posant a (0) = 0.
Si a > 1, a est mme drivable en 0 : a (0) = 0.
Si 0 < a < 1, a (x) + et le graphe de a possde une tangente verticale lorigine.
x0

Attention 4.3 Pour driver une fonction de la forme w(x) = u(x)v(x) ( l o elle est dfinie et drivable...), il faut
au pralable la mettre sous la forme w(x) = exp (v(x) ln(u(x))) puis utiliser la formule de drivation des fonctions
composes. A titre dexercice, on montrera que :

u (x)
w (x) = w(x) v (x) ln (u(x)) + v(x)
u(x)

4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles

159
5

x 7 x 3
3 x 7 x
x 7 x 1/3
x 7 x 0
2 x 7 x 1

0
O
1 2 3 4 5
1

F IGURE 4.4 Fonctions puissances

P ROPOSITION 4.23
Pour tout , , > 0
(ln x)
0 x |ln x| 0
x x+ x0

Dmonstration Comme , > 0 :




ln x

(ln x) ln x
X=x ln (X)
= = ======= 0
x X X+
x x

ln X
par composition de limite et par utilisation de la limite usuelle 0. La seconde limite se prouve de mme.
X X+

C OROLLAIRE 4.24
Pour tout , , > 0
e x
+ |x| e x 0
x x+ x

Dmonstration La dmonstration est identique la prcdente.

4.2 Fonctions circulaires rciproques


4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonomtriques
Effectuons un rappel sur les fonctions trigonomtriques.

P ROPOSITION 4.25 Fonction sinus


La fonction sinus, note sin est :
dfinie sur R.
valeurs dans [1, 1].
impaire.
2-priodique.

160
continue sur R.
drivable sur R et
x R, sin x = cos x

de classe C sur R. h i
De plus, la restriction de la fonction sinus , est strictement croissante.
2 2

x 7 si nx
1


O
3
5 2 4 3 2 2 1 1 2 2 3 4
3
2

F IGURE 4.5 Fonction sinus

P ROPOSITION 4.26 Fonction cosinus


La fonction cosinus, note cos est :
dfinie sur R.
valeurs dans [1, 1].
paire.
2-priodique.
continue sur R.
drivable sur R et
x R, cos x = sin x

de classe C sur R.
De plus, la restriction de la fonction cosinus [0, ] est strictement dcroissante.

x 7 cosx
1


O
3
5 2 4 3 2 2 1 1 2 2 3 4
3
2

F IGURE 4.6 Fonction cosinus

P ROPOSITION 4.27 Fonction tangente


La fonction tangente, note tan, et donne par :
n o sin x
x R \ + k | k Z , tan x =
2 cos x

est : n o
dfinie sur R \ + k | k Z .
2
valeurs dans R.
impaire.
-priodique.n o
continue R \ + k | k Z .
2
drivable sur R et
n o 1
x R \ + k | k Z , tan x = 1 + tan2 x =
2 cos2 x

161
n o
de classe C sur R \ + k | k Z .
2 i h
De plus, la restriction de la fonction tangente , est strictement croissante.
2 2

1
3
2
2
2 3
2
O
5 4 3 2 1 1 2 3 4
1

3
x 7 tanx
4 x 7 x

6
F IGURE 4.7 Fonction tangente

Remarque 4.8 On prouve la drivabilit des fonctions trigonomtriques dans lexercice 4.13 page 185.

4.2.2 Fonction Arcsinus

x 7 ar csi nx
x 7 x
2
x 7 si nx
1


2 1 O 1 2

F IGURE 4.8 Fonctions sinus et arcsinus

P ROPOSITION 4.28 Fonction arcsinus h i


La fonction sinus est une bijection de ; sur [1; 1]. La bijection rciproque est appele fonction arcsinus et est
2 2
note arcsin ( h i
[1, 1] ,
arcsin : 2 2 .
y 7 arcsin y

162

y [1, 1] , sin arcsin y = y
h i
x , , arcsin (sin x) = x
2 2
De plus, la fonction arcsin
est strictement croissante sur [1, 1].
est impaire.
est continue sur [1, 1].
est drivable sur ]1, 1[ et
1
y ]1, 1[ , arcsin y = p
1 y2

de classe C sur ]1, 1[.


ralise une bijection de [1, 1] dans [/2, /2]
y 1 0 1

%%
p1 2 + 1 +
1y

2
arcsin 0
2

h i
Dmonstration La fonction sinus, sur lintervalle ; est
2 2
H1 continue

H2 strictement croissante.
h i
Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut affirmer que la fonction sinus, restreinte lintervalle ;
dfinie
h i 2 2h
i
une bijection de ; sur [1;1]. La bijection rciproque, nomme arcsin, est dfinie sur [1;1] et valeurs dans ; .
i h2 2 2 2
Posons I = , . La fonction sinus est de plus
2 2
H1 strictement monotone sur I

H2 drivable sur I.

H3 et vrifie x I, sin (x) = cos x 6= 0


On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et affirmer que arcsin est drivable sur J = sin I =
]1,1[ . Pour tout y J, on a
1 1
arcsin y = =
sin arcsin y cos arcsin y
Mais
q q
cos arcsin y = 1 sin2 arcsin y = 1 y 2
i h 1
car la fonction cosinus est positive sur , et donc arcsin y = q . On vrifie sans peine les proprits restantes.
2 2
1 y2

4.2.3 Fonction Arccosinus

P ROPOSITION 4.29 Fonction arccosinus


La fonction cosinus est une bijection de [0, ] sur [1, 1]. Sa bijection rciproque est appele fonction arccosinus et est
note arccos :
[1, 1] [0, ]
arccos :
y 7 arccos y


y [1, 1] , cos arccos y = y
x [0, ] , arccos (cos x) = x

De plus arccos :
est strictement dcroissante sur [1, 1].

163

3

2
x 7 ar ccos x
2
x 7 cosx
1


O
1 1 2 2 3
1

F IGURE 4.9 Fonctions cosinus et arccosinus

est continue sur [1, 1].


est drivable sur ]1, 1[ et :
1
y ]1, 1[ , arccos y = p
1 y2

est C sur ]1, 1[.


ralise une bijection de [1, 1] dans [0, ]

y 1 0 1

&&
p 1 1
1y 2


arccos 2
0

Dmonstration La fonction cosinus, sur lintervalle [0,] est


H1 continue.

H2 strictement dcroissante.
Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut affirmer que la fonction cosinus, restreinte lintervalle [0,], dfinie une
bijection de [0,] sur [1,1]. La bijection rciproque, nomme arccos, est dfinie sur [1,1] et valeurs dans [0,]. La fonction
cosinus est de plus, avec I = ]0,[ :
H1 strictement monotone sur I

H2 drivable sur I.

H3 et vrifie x I, cos (x) = sin x 6= 0


On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. La fonction arccos est drivable sur J = cos I =
]1,1[ et pour tout y J, on a
1 1
arccos y = =
cos arccos y sin arccos y
Mais
q q
sin arccos y = 1 cos2 arccos y = 1 y 2
1
car la fonction sinus est positive sur ]0,[. Donc arccos y = q . On vrifie sans peine les proprits restantes.
1 y2

P ROPOSITION 4.30 Les graphes des fonctions arcsinus et arccosinus sont symtriques par rapport la droite
dquation y = /4


x [1, 1] , arcsin x + arccos x =
2

164

]1,1[ R
Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suffit de driver la fonction : et
x 7 arccos x + arcsin x
dappliquer le thorme 4.3.

y = 4
x 7 ar ccos x
2
x 7 ar csi n x
1

2

O 2
2 1 1
1

2
2

F IGURE 4.10 Symtrie des graphes des fonctions arcsinus et arccosinus par rapport la droite y = 4

4.2.4 Fonction Arctangente

P ROPOSITION 4.31 Fonction arctangente i h


La fonction tangente est une bijection de , valeurs dans R. Sa bijection rciproque est appele fonction
2 2
arctangente et est note arctan : ( i h
R ,
arctan : 2 2
y 7 arctan y


y R, tan arctan y = y
i h
x , , arctan(tan x) = x
2 2
La fonction arctan
est strictement croissante sur R.
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et :
1
y R, arctan y =
1 + y2

est C sur R.
ralise une bijection de R dans ]/2, /2[.
y 0 +

%%
1
+ 1 +
1+y 2

2
arctan 0
2

Dmonstration La fonction tangente est


H1 strictement monotone sur I

H2 drivable sur I.
1
H3 et vrifie x I, tan (x) = 6= 0
cos2 x
On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. On en dduit que tan est bijective et que sa bijection
rciproque arctan est drivable sur J = tan(I) = R. Pour tout y J
1 1 1
arctan y = = = .
tan arctan y 1 + tan2 arctan y 1 + y2

165

2

1

2

O 2 x 7 tanx
2 1 1 x 7 x
1 x 7 Ar ct anx

2
2

F IGURE 4.11 Fonctions tangentes et arctangentes

On vrifie sans peine les proprits restantes.

P ROPOSITION 4.32
Pour tout x R :

1 2 si x > 0
4.1 arctan x + arctan =
x si x < 0
2

1
Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suffit, l encore, de driver la fonction : x 7 arctan x + arctan sur les
x
intervalles R+ et R puis dappliquer le thorme 4.3.

4.3 Fonctions hyperboliques


4.3.1 Dfinitions et premires proprits
Sinus et Cosinus hyperboliques

D FINITION 4.5 Sinus et Cosinus hyperboliques


Les fonctions sinus hyperbolique sh et cosinus hyperbolique ch sont dfinies sur R par

R R R R
ch : e x + e x et sh : e x e x
x 7 x 7
2 2

Remarque 4.9 Toute fonction f : I R R se dcompose de manire unique en la somme dune fonction paire et
dune fonction impaire
f (x) + f (x) f (x) + f (x)
x I, f (x) = + .
2 2
f (x) + f (x) f (x) + f (x)
En effet, x 7 est paire , x 7 est impaire. Les fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyper-
2 2
bolique sont respectivement la partie paire et la partie impaire de la fonction exponentielle dans cette dcomposition.

P ROPOSITION 4.33
Pour tout x R :

1 ch x + sh x = e x 3 ch2 x sh2 x = 1

2 ch x sh x = e x

Dmonstration Calculs immdiats.

166
P ROPOSITION 4.34
Les fonctions ch et sh sont drivables sur R avec, pour tout x R

ch x = sh x et sh x = ch x .

Dmonstration Calculs immdiats.


6

3 x 7 sh x
x 7 chx
x
2 x 7 e2
x 7 x 1
1

O
3 2 1 1 2
1

6
F IGURE 4.12 Fonctions cosinus et sinus hyperboliques

P ROPOSITION 4.35

La fonction sh est impaire, strictement croissante sur R, strictement ngative sur R et strictement positive sur R+ et
sannule en 0.
La fonction ch est paire, strictement positive sur R, strictement dcroissante sur R et strictement croissante sur R+ .
De plus, x R, ch x 1.

x 0 +

%%
x 0 +
ch x + 1 +

&%
+ sh x 0 +
sh 0 + +
ch 1

Dmonstration
Les fonctions ch et sh sont de classe C sur R comme combinaison linaire de fonctions C sur R. Appliquant les thormes
de drivation, on vrifie sans peine les formules annonces pour leurs drives respectives.
sh et ch sont respectivement impaire et paire par construction.
ch est une fonction strictement positive sur R car la fonction exponentielle est strictement positive sur R. Par consquent, sh a
une drive strictement positive sur R et est strictement croissante sur R.
Par application des proprits sur les limites daprs les limites de la fonction exponentielle ses bornes, on vrifie sans peine
les limites annonces.
valuant sh en 0, on vrifie immdiatement quelle sannule en 0. Comme elle est strictement croissante et continue, on en dduit
quelle est strictement ngative sur R et strictement positive sur R+ .
La fonction drive de ch sur R tant sh, on dduit de cette dernire proprit que ch est strictement dcroissante sur R et
strictement croissante sur R+ .

167
Tangente hyperbolique

D FINITION 4.6 Tangente hyperbolique


La fonction tangente hyperbolique, note th, est dfinie sur R par

R R
th : sh x
x 7
ch x

Remarque 4.10 La fonction th est bien dfinie car la fonction ch est strictement positive sur R.

x 7 thx
x 7 1

O
4 3 2 1 1 2 3
1

F IGURE 4.13 Fonction tangente hyperbolique

P ROPOSITION 4.36
La fonction th est impaire, drivable sur R et, pour tout x R

1
th x = 1 th2 x =
ch2 x

Par consquent, th est strictement croissante sur R et sannule en 0. Elle admet en une asymptote horizontale
dquation y = 1 et en + une asymptote horizontale dquation y = 1

x 0 +

%%
th x + 1 +
+1
th 0
1

Dmonstration th est de classe C sur R comme quotient de fonctions de classe C sur R, son dnominateur ne sannulant
jamais. Appliquant les formules de drivation dun quotient, si x R

ch x ch x sh x sh x 1
th x = = 1 th2 x =
ch2 x ch2 x

Limparit est facile prouver. Pour les limites aux bornes du domaine, par factorisation et utilisation des limites usuelles, on
obtient
e x e x
1 1 x
e x e x ex e x e
th x = x = x = 1
e +e x e e x e x x+
1+ x 1+ x
e e
ex ex
x x x 1 1
e e e x x
th x = x x
= x e x = ex 1
e +e e e e x+
+ 1 + 1
e x e x

168
3

sh t
2

H + = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x 1}
1 H = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x 1}

O ch t
5 4 3 2 1 1 2 3 4
1

F IGURE4
4.14 Hyperbole

4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique


Tout comme les fonctions cosinus et sinus permettent de paramtrer le cercle unit, les fonctions ch et sh donnent
une paramtrisation de lhyperbole quilatre de sommets (1, 0) et (1, 0). Le formulaire de trigonomtrie hyperbolique
ressemble fort au formulaire de trigonomtrie classique. On le trouvera dans lannexe E paragraphe E.2.
Donnons titre dexemples les formules daddition.

P ROPOSITION 4.37 Formules daddition pour les fonctions hyperboliques


Pour tout x, y R :

ch(x + y) = ch x ch y + sh x sh y
th x + th y
ch(x y) = ch x ch y sh x sh y th(x + y) =
1 + th x th y
sh(x + y) = sh x ch y + ch x sh y th x th y
sh(x y) = sh x ch y ch x sh y th(x y) =
1 th x th y

4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses


Fonction argument sinus hyperbolique argsh

P ROPOSITION 4.38 Fonction argument sinus hyperbolique


La fonction sinus hyperbolique dfinie une bijection de R sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction
argument sinus hyperbolique et note argsh :

R R
argsh :
y 7 argsh y


y R, sh argsh y = y
x R, argsh(sh x) = x

La fonction argsh
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et
1
y R, argsh y = p
y2 + 1

169
est strictement croissante sur R.
ralise une bijection de R dans R.
est de classe C sur R.
x 0 +

%%
p 12 + 1 +
y +1
+
argsh 0

Dmonstration La fonction sinus hyperbolique, sur lintervalle R


H1 est strictement monotone

H2 est drivable

H3 et vrifie : x I, sh (x) = ch x 6= 0
On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et affirmer que sh est bijective de R dans R. Sa
bijection rciproque argsh est de plus drivable sur sh R = R et pour tout y R
1 1
argsh y = =
sh argsh y ch argsh y

Mais
q q
ch argsh y = 1 + sh2 argch y = 1 + y 2
1
car la fonction cosinus hyperbolique est positive sur R. Donc argsh y = q . On vrifie sans peine les proprits restantes.
1 + y2

1 x 7 Ar g shx
x 7 x
x 7 shx
O
4 3 2 1 1 2 3
1

4
F IGURE 4.15 Fonctions sinus et argument sinus hyperboliques

Expression logarithmique :
e x e x
On rsout lquation y = soit e 2x 2ye x 1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT 1 = 0. On a deux racines
p p2 p
T1 = y + 1 + y 2 et T2 = y 1 + y 2 dont une seule est positive. Do x = ln T1 = ln y + 1 + y 2 .
p
Donc argsh y = ln y + 1 + y 2 .
p 2
1+y
1 + p2y 2 p 2 + p2y 2
p 2 1+y 1+y 2 1+y 1
Vrification : Lorsquon drive f (y) = ln y + 1 + y 2 on obtient f (y) = p = p =p .
1+ 1+ y 2 1+ 1+ y 2 1 + y2
Comme f (0) = 0, on a bien f (y) = argsh y sur lintervalle R.

Fonction Argument cosinus hyperbolique argch

170
P ROPOSITION 4.39 Fonction argument cosinus hyperbolique
La fonction cosinus hyperbolique, restreinte R+ , dfinit une bijection de R+ sur son image [1, +[. Lapplication
rciproque est appele argument cosinus hyperbolique et est note argch.

[1, +[ R
argch :
y 7 argch y


y [1, +[ , ch argch y = y
x R+ , argch(ch x) = x

La fonction argch
est continue sur [1, +[.
est drivable sur ]1, +[ et :
1
y ]1, +[ , argch y = p
y2 1

est strictement croissante sur [1, +[.


ralise une bijection de ]1, +[ dans R.
est de classe C sur ]1, +[.
y 1 +

%
p 12 +
y +1
+
argch 0

Dmonstration La fonction cosinus hyperbolique, sur lintervalle R+ , est


H1 continue.

H2 strictement croissante.
Par application du thorme de la bijection 4.1, on peut affirmer que la fonction cosinus hyperbolique dfinie une bijection de
I = R+ sur son image J = [1,+[ . La bijection rciproque, nomme argch, est dfinie sur J = [1,+[ et valeurs dans I = R+ . La
fonction cosinus hyperbolique est de plus
H1 strictement monotone sur I

H2 drivable sur I.

H3 et vrifie : x I, ch (x) = sh x 6= 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et affirmer que argsh est drivable sur J. De plus,
pour tout y J
1 1
argch y = = .
ch argsh y sh argch y
Mais
q q
sh argsh y = ch2 argch y 1 = y 2 1
1
car la fonction sinus hyperbolique est positive sur R+ . Donc argch y = q . On vrifie sans peine les proprits restantes.
y2 1
Expression logarithmique :
e x + e x
Soit x 0. On rsout lquation y = pour y 1, soit e 2x 2ye x +1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT+1 = 0.
p 2 p
On a deux racines T1 = y + y 2 1 et T2 = y y 2 1 dont une seule est suprieure ou gale 1 (leur produit gale 1).
p
Do x = ln T1 = ln y + y 2 1 .
p
Donc argch y = ln y + y 2 1 .
p 2
y 1
1 + p2y2 p 2 + p2y2
p 2 y 1 y 1 2 y 1
2
Vrification : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln y + y 1 on obtient f (y) = p = p =
1 + y2 1 1 + y2 1
1
p . Comme f (1) = 0, on a bien f (y) = argch y sur lintervalle R+ .
y2 1

171
3

1 x 7 Ar g chx
x 7 x
x 7 chx
O
1 1 2 3
1

F IGURE 4.16 Fonctions cosinus et argument cosinus hyperboliques

Fonction Argument tangente hyperbolique argth

2 1 O 1 2

1
x 7 thx
x 7 x
x 7 Ar g t hx
2

F IGURE 4.17 Fonctions tangente et argument tangente hyperboliques

P ROPOSITION 4.40 Fonction argument tangente hyperbolique


La fonction tangente hyperbolique dfinie une bijection de R sur son image ]1, 1[. Lapplication rciproque est appele
Argument tangente hyperbolique et est note argth.

]1, 1[ R
argth :
y 7 argth y


y ]1, 1[ , th argth y = y
x R, argth(th x) = x

La fonction argth
est impaire.
est strictement croissante sur ]1, 1[.
est continue sur ]1, 1[.

172
est drivable sur ]1, 1[ et
1
y ]1, 1[ , argth y =
1 y2

ralise une bijection de ]1, 1[ dans R.


est C sur ]1, 1[.

x 1 0 1

%%
1
+ 1 +
1y 2
+
argth 0

Dmonstration La fonction tangente hyperbolique, sur lintervalle I = R


H1 est strictement monotone sur I

H2 est drivable sur I.


1
H3 et vrifie x I, th (x) = 6= 0
ch2 x
On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et affirmer que argth est drivable sur J = th(R). De
plus, pour tout y J
1 1 1
argth y = = = .
th argth y 1 th2 argth y 1 y2
On vrifie sans peine les proprits restantes.
Expression logarithmique :
e x e x e 2x 1 2x 2x 1+ y 1 1+ y
On rsout lquation y = x x = 2x pour |y| < 1, soit e (1 y) = 1 + y , soit e = et x = ln .
e +e e +1 1 y 2 1 y
1 1+ y
Donc argth y = ln .
2 1 y

1 1+ y 1
Vrification : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln on obtient bien f (y) = . Comme f (0) = 0, on a bien
2 1 y 1 y2
f (y) = argth y sur lintervalle ] 1, 1[.

4.4 Deux exemples


D FINITION 4.7 Asymptotes
Soit f : [c, +] 7 R une fonction. On dit quune courbe y = g (x) est asymptote la courbe y = f (x) en + si et
seulement si :
g (x) f (x) 0
x+

En particulier, une droite dquation y = ax + b est asymptote la courbe reprsentative de f si et seulement si :

f (x) [ax + b] 0
x+

P LAN 4.1 : Mthode pratique de recherche dasymptotes


1 Si f (x) l R , la droite horizontale y = l est asymptote. On lit sur le tableau de variations la position
x+
de la courbe par rapport lasymptote.
2 Si f (x) , on calcul la limite de f (x)/x en +.
x+
3 Si cette limite existe et est gal un rel a 6= 0, on calcule f (x) ax et on cherche la limite de f (x) ax
en +. Si f (x) ax b R , la droite y = ax + b est asymptote. On dtermine la position de la courbe par
rapport lasymptote en tudiant le signe de f (x) [ax + b] au voisinage de +.
f (x) f (x)
4 Si , on dit quon a une branche parabolique de direction (0y). Si 0, une branche parabolique
x x
de direction (0x).
5 Si f (x)/x 2 admet une limite finie a non nulle et que ce nest pas le cas de f (x) /x , on peut rechercher des
paraboles asymptotes.

173
y = g (x)

g (x) f (x) 0
x+
y = f (x)
x

F IGURE 4.18 Courbes asymptotes lorsque x +

P LAN 4.2 : Plan dtude dune fonction


1 Trouver le domaine de dfinition.
2 Calculer la drive (factoriser) et tudier son signe.
3 Tableau de variations. On prcise les valeurs exactes remarquables, les limites et les prolongements ventuels
(on tudie alors la drivabilit de la fonction prolonge).
4 Recherche dventuelles asymptotes.
5 Trac approximatif de la courbe y = f (x) : on reprsente les asymptotes ventuelles, les tangentes horizon-
tales
Remarque 4.11 La reprsentation de valeurs particulires numriques obtenues laide de la calculatrice ne prsente
en gnral aucun intrt !
Exercice 4.1
tudier la fonction dfinie par f (x) = x x+1 .

Solution :
1 Comme :
f (x) = x x+1 = e (x+1)ln x .
f est dfinie sur R+ .
x ln x + x + 1 x+1
2 Soit x R+ . On a : f (x) = x donc f est du signe de x ln x + x + 1. Introduisons la fonction :
x
R+ R
g: . Pour tout x R+ : g (x) = ln x + 2. On en dduit les variations de g et le signe
x 7 x ln x + x + 1
de f .

x 0 e 2 +

& %
g (x) 0 +
1 +
g (x) g e 2

f (x) + f e 2 +

Remarquons que g (2) > 0 et en utilisant les limites usuelles, on obtient : g (x)
+
1.
x0
3 Le tableau de variation de f est donc :
x 0 +

%
f (x) 1 +
+
f (x) 0

les limites tant obtenues en utilisant les limites usuelles et par opration sur les limites.
4 Le graphe de f admet une branche infinie quand x +. Si x R+ :

x x+1
= x x +.
x x+

174
Le graphe de f nadmet donc pas dasymptote quand x +. On a affaire une branche parabolique de
direction Oy .
5 On en dduit le graphe de f :
y = f (x)

2
y=x
1

1 2

Exercice 4.2 r
x 1
tudier la fonction dfinie par f (x) = x .
x +1
Solution :
1 Nous dduisons du tableau de signe
x 1 1 +

x 1 0+
x +1 0 + +
x 1
+ 0+
x +1
que f est dfinie sur I = ], 1[ [1, +[.
2 f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R+ . Soit x un lment de cet
ensemble. On trouve :
x2 + x 1
f (x) = r .
x 1
(x + 1)2
x +1
p p
f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul
est dans le domaine de dfinition de f . Pour les limites, on remarque que :
v
u
u 1 x1
f (x) = x t
1 + x1

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x x+ x1
de la tableau de variation suivant :

x 1 1 +

% & %
f (x) + 0 + +
f () +
f (x) 0

3 Le graphe de f admet une branche infinie quand x et quand x 1 .


En
v
r u
f (x) x 1 u 1 x1
= =t 1
x x +1 1 + x1 x
et par multiplication par les quantits conjugues,

x 1 2x 2
r ! 1
x 1 1 + x1
f (x) x = x 1 = x rx + 1 = r x +1 =v 1
x +1 x 1 x 1 u x
+1 +1 u 1 x1
t +1
x +1 x +1
1 + x1

175
La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .
En 1 On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.
4 On en dduit le graphe de f :
y = f (x)

x = 1 2

4 3 2 1 1 2 3
1
y = x 1

3
f ()

4.5 Fonction exponentielle complexe


Soit I un intervalle de R. On sintresse ici une fonction f dfinie sur I et valeurs complexes f : I C. Pour tout t I,
une telle fonction scrit sous la forme : f (t ) = x (t ) + i y (t ). avec x, y : I R. Les fonctions x et y sont respectivement la
partie relle et la partie imaginaire de f .
Soit t0 I. On dit que f est drivable en t0 si et seulement si x et y le sont. Dans ce cas, on dfinit f (t0 ) par :

f (t0 ) = x (t0 ) + i y (t0 ).

P ROPOSITION 4.41
Soit une fonction dfinie et drivable de I dans C. la fonction f dfinie sur I par

t I, f (t ) = e (t )

est drivable sur I et


t I, f (t ) = (t )e (t ) .

Dmonstration Soit t I. Si 1 est la partie relle de et si 2 est la partie imaginaire de , on peut crire f (t) sous la forme :

f (t) = e (t ) = e 1 (t )+i2 (t ) = e 1 (t ) e i2 (t ) = e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) .

Par application de la dfinition, on en dduit que :



f (t) = 1 (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + e 1 (t ) 2 (t) sin 2 (t) + i 2 (t) cos 2 (t)

= 1 (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + i 2 (t) e 1 (t ) i sin 2 (t) + cos 2 (t)

= 1 (t) + i 1 (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t)
= (t)e (t )

Remarque 4.12 On en dduit que pour tout a C, la fonction f : R C, t 7 e at est drivable sur R de drive :
t R, f (t ) = ae at .

176
En rsum
Il est opportun de lire les paragraphes C.1 et C.2 de lannexe C qui contiennent des mthodes pour construire des ingalits
et dans lesquels sont promulgus quelques conseils pour le calcul des drives. Au terme de ce chapitre, le formulaire sur
les drives des fonctions usuelles E.3 et celui sur les limites usuelles E.6 devront tre parfaitement connus. Vous devrez
par ailleurs tre totalement familier avec ces nouvelles fonctions que vous serez amen manipuler quotidiennement en
sup et en sp.
Il conviendra de retenir parfaitement les graphes et lexpression des drives des fonctions introduites dans ce chapitre.

4.
Fonctions
Usuelles

quations
du 1er ordre

5. qua-
tions
Drivation
bijection r-
Variations Thorme diffren-
ciproque 12.7
des fonctions Existence
dune prim-
de la bijec- -tielles.
tion 11.52
itive 13.30

Driv nulle
Cte 12.13 Limite mono-
tone 11.25

12. Dri-
vation
13. Int- 11.
gration Fonction
dune vari-
able relle

177
4.6 Exercices
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances
Exercice 4.3 Ingalit de convexit
1. Montrer que :
x > 1, ln (1 + x) x

2. En dduire que :

1 n

1 n
n > 1, 1+ e 1
n n

Solution :

]1, +] R
1. Il suffit, pour montrer cette ingalit, dtudier les variations de : .
x 7 ln (1 + x) x

2. Soit n > 1. Appliquant lingalit prcdente avec x = n1 , on a : ln 1 + n1 n1 ce qui amne

:
n ln 1+ 1
n ln 1 + n1 1 et, la fonction exponentielle tant strictement croissante : e n e . Par consquent :

1 n
1 + n e . De mme, comme n > 1, n > 1 et on peut appliquer la premire question avec x = n1 , on
1

obtient : ln 1 n1 n1 . Multipliant les deux membres de cette ingalit par n , on a : n ln 1 n1 1 et donc,
n
passant comme prcdemment lexponentielle : e 1 n1 .

Exercice 4.4
Posons, pour x R+ :
1 1
a = exp x 2 et b = ln x x
x
Simplifier a b .

1
Solution : Soit x R+ . Remarquons que b = ln (x) donc
x2
2 1 ln(x)
2
ab = ex x
x 2 ln(x)
= e x2
= exp(ln x)
= x

Exercice 4.5 Des quations


Rsoudre les quations suivantes aprs avoir dtermin leur domaine de validit :
p p
x
1. ln (x 1) = ln (3x 5) 6. x = ( x)x
p 3 2
2. ln 2x 3 = ln (6 x) 12 ln x 7. 2x = 3x
3. 2ln x = ln (x + 4) + ln (2x) 8. loga x = logx a o a R+ \ {1}
4. e 4x 3e 2x 4 = 0. 9. log3 x log2 x = 1.
6x 3x
5. 8 3.8 4 = 0. 10. 2x +2x+1 +...+2x+n = 3x +3x+1 +...+3x+n o n N

Solution :

1. domaine de validit : 53 , + .

ln (x 1) = ln (3x 5)
= x 1 = 3x 5
= x =2

Rciproquement 2 est solution de cette quation.

178

2. domaine de validit : 32 , 6 .
p 1
ln 2x 3 = ln (6 x) ln x
p 2
6x
= ln 2x 3 = ln p
x
p 6x
= 2x 3 = p
x

Mais :
p 6x
2x 3 = p
x
= x (2x 3) = (6 x)2
= x(x + 8) = 0
= x =0 ou x = 8

Aucun de ces nombres nest admissible, il ny a pas de solution.


3.

2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)

2x (x + 4)
= ln =0
x2
2x (x + 4)
= =1
x2
= x 2 + 9x 36 = 0
= x =3 ou x = 12

Mais 12 ne vrifie pas lquation. On vrifie par contre que 3 la vrifie. et lunique solution de lquation est 3 .
4. On a :

e 4x 3e 2x 4 = 0
(
X = e 2x
=
X 2 3X 4 = 0
(
X = e 2x
=
X=4 ou X = 1
2x
= e =4 (On ne peut avoir e 2x = 1 !)
= x = ln 2

Rciproquement, on montre que ln 2 est bien solution de lquation.


5. Cette quation est valide sur R. On a la srie dimplications :

86x 3.83x 4 = 0
(
X 2 3X 4 = 0
=
X = 83x
(
X=1 ou X = 4
= 3x
X=8
3x
= 8 =1 ou 83x = 4
2
= x=0 ou x=
9

2
Rciproquement, on vrifie que 0 et 9 sont bien solutions de lquation.

179
6.
p p
x
x = ( x)x
p p
= x ln x = x ln x
p x
= x ln x ln x = 0
2
p
p x
= x 1 ln x = 0
2
p
p x
= x =0 ou 1 =0 ou ln x = 0
2
= x =0 ou x =4 ou x =1

Rciproquement, seuls 1 et 4 sont solutions de lquation.


7.
3 2
2x = 3x
= x 3 ln 2 = x 2 ln 3
= x 2 (x ln 2 ln 3) = 0
ln 3
= x = 0 ou x =
ln 2

Rciproquement, ces deux nombres sont solutions donc les solutions de lquation sont : 0 et log2 3 .
8.
loga x = logx a
ln x ln a
= =
ln a ln x
= ln2 x ln2 a = 0
= (ln x ln a) (ln x + ln a) = 0
1
= x=a ou x=
a

1
Rciproquement, les nombres a et a sont bien solutions de lquation.
9.
log3 x log2 x = 1
ln x ln x
= =1
ln 3 ln 2
ln 2 ln 3
= ln x = 1
ln 3ln 2 !
ln 3ln 2
= x = exp
ln 23
!
ln 3ln 2
Rciproquement exp est solution de lquation.
ln 23
10. On reconnat des sommes gomtriques :
2x + 2x+1 + ... + 2x+n = 3x + 3x+1 + ... + 3x+n

= 2x 1 + 2 + . . . + 2n = 3x 1 + 3 + . . . + 3n
1 2n+1
2 x
= = 1 n+1 2
3 13
13
2 x 2n+1 1
= = 2 n+1
3 3 1
n+1
2 1
ln 2 n+1
3 1
= x=
ln 23

180
n+1
2 1
ln 2 n+1
3 1
Rciproquement, on vrifie que : est bien solution de lquation.
ln 32

Exercice 4.6 Des inquations


Rsoudre les inquations suivantes aprs avoir donn leur domaine de validit :

1. ln x 2 2x > ln (4x 5)
2
2. e x > (e x )4 e .
2 p
3. a x < ( a)7x3 o a R+ \ {1}.

Solution :
1. On vrifie que linquation nest valide que si x > 2.

ln x 2 2x > ln (4x 5)
= x 2 2x > 4x 5 car ln est croissante
= x 2 6x + 5 > 0
= x ], 1[ ]5, +[

Compte tenu du domaine de validit de linquation, ln x 2 2x > ln (4x 5) seulement si x > 5. Rciproquement,
on montre que si x > 5 alors linquation est vrifie.
2. Linquation est valide sur R.
2 4
ex > ex e
2
ex 1
> e 4x
2
x 1 > 4x car exp est croissante
2
x i4x 1 > 0 h i h
p p
x , 2 5 2 + 5, +

p p
Lensemble solution de linquation est donc : , 2 5 2 + 5, +
3. Linquation est valide sur R.
2 p
a x < ( a)7x3
7x 3
x 2 ln a < ln a car ln est croissante
2

Lorsque ln a > 0 cest--dire lorsque a > 1,


2 p
a x < ( a)7x3
7x 3
x2 < car a 6= 1 donc ln a 6= 0
2
2
2x i 7xh+ 3 < 0
1
x ,3
2

1
Lingalit est vraie si et seulement si x 2 ,3 .
Lorsque ln a < 0 cest--dire lorsque 0 < a < 1,
2 p
a x > ( a)7x3
7x 3
x2 >
2
2
2x i 7x + 3h > 0
1
x , ]3, +[
2


Lingalit est vraie si et seulement si x , 21 ]3, +[ .

181
Exercice 4.7 Des limites
Dterminer les limites suivantes :
1 xe x x
a (b )
1. lim x x 5. lim 10. lim o 1 < a < b .
x+ x+ 3x x
x+ b (a )
p xe x
2. lim + x x 6. lim p x2
x0
x 3x 11. lim x ln
x0 1+x
7. lim x 2 e x x
1 x ln x x1
3. lim + xx
8. lim+ x x
12. lim
x0 x+
x0 x
e x +2 x x
(x )
1 x
4. lim 9. lim xx
13. lim 1 +
x+ e x +1 x+ x x+ x

Solution :
ln x
1 ln x 1
1. = e x mais
xx 0 donc x x e 0 = 1 .
x x+ x+
p p p 1 p
2. x x = e x ln x mais x ln x = x 2 ln x 0 donc x x e 0 = 1 .
x0+ x0+
ln x
1 ln x 1
3. x x = e x mais donc x x 0 .
x x0+ x0+
e x +2 1+2e x
4. e x +1
=
1+e x x+
1.

e x e
xe x e xe x
X=x ln 3 X X
5. 3x
x = xe x ln 3 donc 3x
======== e 0
3 ln 3e X
xe x
6. De la mme faon, toujours parce que e < 3 : lim = .
x 3x

2 x 2 x ex
7. x e x = x e 1 +
x x
8. x x = e x ln x mais x ln x
+
donc x x
+
e0 = 1 .
x0 x0
x ln(x x )
e
x x
9. ( x x) =
x 2 x 2x x
x = e (x x ) ln x = e (x 1)x ln x mais x 2x 0 donc : x 2x 1 1. Comme
x e x ln x x+ x+
xx x
x ln x +, par oprations sur les limites, x 2x 1 x x ln x et donc : ( x x) 0 .
x
x+ x+ x x+
!
x ln a
b x ln b a
x
x
a (b ) e b ln a a x ln bb x ln a b ln b
a x ln a
10. x = x ln b = e =e mais b x ln b , b 0 et > 0 donc
b (a ) e a x+ x+ ln b
(bx )
a
x + .
b (a ) x+
p 1 1
x2
11. x ln 1+x = 2x 2 ln x x 2 ln (1 + x) 0
x0

ln x
ln x
1 1 ln x ln (ln x) 1
ln x x x
12. x = e x (ln ln xln x) mais
=e x 0 et 0 donc lnxx e 0 = 1 .
x x+ x x+ x+
1
1

ln 1 + x ln 1 + x
ln (1 + X)
1 1 1 X= x1
1 x x ln 1+ x
13. 1 + x = e =e x mais e x ===== e X e 1 = e .
X0

Exercice 4.8
Soit un entier n > 1. On considre lquation n
xx = n (4.1)
1. Montrer quil existe une unique solution cette quation.
2. Dterminer cette unique solution.

Solution :
1. tudions n fix la fonction dfinie par
n n
ln x
f (x) = x x n = e x

182
Elle est dfinie sur ]0, +[, drivable sur cet intervalle et x I,
n
ln x
f (x) = x n1 e x [n ln x + 1]

La drive sannule en un seul point x0 = e 1/n < 1. On en dduit en crivant le tableau de variations de f que
f prsente un minimum en x0 avec f (x0 ) = e 1/(en) n . Par consquent, puisque f (x) n < n , et que
+ x0 1
f (x) , la fonction ne sannule quune fois en un point x1 > x0 .
x++

2. Puisque f (n 1/n ) = 0, en en dduit que la seule solution de lquation vaut n 1/n .

Exercice 4.9
Soit n N . Montrer que le nombre de chiffres ncessaires pour crire n en base 10 est gale la partie entire de
1 + log n .

Solution : Supposons que lcriture de n en base 10 compte m + 1 chiffres am , . . . , a0 0, 9 avec am 6= 0 et m N.


P
On a alors : n = m a 10k et
k=0 k
!
X
m
k
log n = log ak 10
k=0
m

ln 10 am + am1 101 + . . . + a0 10m
=
ln 10

ln am + am1 101 + . . . + a0 10m
= m+
ln 10

Mais 1 am + am1 101 + . . . + a0 10m 10 et



ln am + am1 101 + . . . + a0 10m
0 < 1.
ln 10

Donc E 1 + log n = m + 1 et le rsultat est prouv.

Exercice 4.10 r
x 1
tudier la fonction dfinie par f (x) = x .
x +1

Solution :
1 Nous dduisons du tableau de signe
x 1 1 +

x 1 0+
x +1 0 + +
x 1
+ 0+
x +1
que f est dfinie sur I = ], 1[ [1, +[.
2 f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R+ . Soit x un lment de cet
ensemble. On trouve :
x2 + x 1
f (x) = r .
x 1
(x + 1)2
x +1
p p
f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul
est dans le domaine de dfinition de f . Pour les limites, on remarque que :
v
u
u 1 x1
f (x) = x t
1 + x1

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x x+ x1

183
de la tableau de variation suivant :

x 1 1 +

% & %
f (x) + 0 + +
f () +
f (x) 0

3 Le graphe de f admet une branche infinie quand x et quand x 1 .


En
v
r u
f (x) x 1 u 1 x1
= =t 1
x x +1 1 + x1 x

et par multiplication par les quantits conjugues,

x 1 2x 2
r ! 1
x 1 1 + x1
f (x) x = x 1 = x rx + 1 = r x +1 =v 1
x +1 x 1 x 1 u 1 x
+1 u
+1 t 1 x
x +1 x +1 +1
1 + x1

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .


En 1 On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.
4 On en dduit le graphe de f :
y = f (x)

x = 1

y = x 1

f ()

4.6.2 Fonctions circulaires


Exercice 4.11
Prouver que :
2
1. x R+ , sin x x 2. x R, cos x 1 x2

Solution :

R+ R
1. Il suffit dtudier les variations de la fonction f 1 : .
x 7 sin x x
(
R+ R
2. On prouve dabord lingalit sur R+ . Pour ce faire, on tudie les variations de f 2 : 2
x 7 cos x 1 + x2

184
et on utilise lingalit prouve dans la question 1. On montre alors que lingalit reste vraie sur R en utilisant
la parit de f 2 .

Exercice 4.12

sin x 2 tan x
Dmontrer que x 0; 2 , + > 2.
x x

Solution : Soit (x) = cos x sin2 x + x sin x 2x 2 cos x , on a


(x) = sin3 x + 2cos2 x sin x + sin x + x cos x 4x cos x + 2x 2 sin x
= 2cos2 x sin x sin3 x + sin x + 3x cos x + 2x 2 sin x.

(x) = 2cos3 x 4sin x cos x sin x 3sin2 x cos x + cos x 3cos x + 3x sin x + 4x sin x + 2x 2 cos x
= 2cos3 x 7sin2 x cos x 2cos x + 7x sin x + 2x 2 cos x
= 2cos x(cos2 x 1) + 2x 2 cos x + 7sin x(x sin x cos x)
2 2 sin 2x
= 2cos x(cos x (1 x )) + 7x sin x 1
2x
2
x2 x2 x4 x4
Or sur 0; 2 , 1 cos x 1, do 1 cos2 x , soit 1 x 2 + cos2 x , soit 0 cos2 x (1 x 2 ).
2 2 4 4
On a donc (x) > 0. est strictement
croissante sur 0; 2 , comme (0) = 0, est valeurs positives, donc est

strictement croissante
sur 0; 2 , comme (0) = 0, est valeurs positives.
Donc x 0; 2 , cos x sin2 x + x sin x > 2x 2 cos x , do le rsultat en divisant par x 2 cos x .

Exercice 4.13

B
A

O H C

On a trac le cercle le cercle trigonomtrique dans un repre orthonorm direct. Langle est mesur en radians. Les
triangles OAH et OBC sont rectangles respectivement en H et C. On rappelle que laire du secteur angulaire OAC est
/2.
1. Calculer laire du triangle OAC. En dduire que : ]0, /2] , 0 < sin < .
2. Montrer que pour ]0, /2], on a 1 > cos2 > 1 2 . En dduire que lim cos = 1.
0
3. Calculer laire du triangle OBC. En dduire les ingalits : ]0, /2] , sin < < tan .
sin tan
4. Dduire des questions prcdentes que lim = 1 et que lim = 1. On prouve ainsi que sin et tan sont
0 0
drivables en 0. Expliquer pourquoi.
5. Pour [0, /2], tablir les ingalits :

0 cos2 cos , 0 1 cos sin2 et 0 1 cos 2 .

1 cos
6. En dduire lim .
0
cos ( + h) cos sin ( + h) cos
7. En dduire lim et lim . Quelle proprit importante de cos et sin vient-on
h0 h h0 h
de prouver ?

185
Solution :
1. Laire du triangle OAH est donne par OCAH 2 = sin2 . Si ]0, /2] alors le triangle OAH nest pas plat et son aire
est > 0 donc sin > 0. Par ailleurs, le triangle OAH est inclus dans le secteur angulaire OAC et donc sin2 < 2 ce
qui prouve la seconde ingalit.
2. Soit ]0, /2]. On utilise la question prcdente. De 0 < sin < , on tire 0 < sin2 < 2 car la fonction x 7 x 2
est croissante sur R+ . Donc 1 > 1 sin2 > 1 2 ce qui donne finalement 1 cos2 > 1 2 . Si 1, on en
dduit grce au thorme des gendarmes que lim cos = 1.
0
OCBC tan
3. Laire du triangle OBC est = 2 .
Comme le triangle AHC est strictement inclus dans le secteur OAC et
2
que ce secteur est strictement inclus dans le triangle OBC, on en dduit que sin < < tan .
sin
4. Soit ]0, /2]. On dduit de lingalit de la question 1. que 0 < < 1. De mme, de tan > , on tire
sin sin
sin > cos et donc > cos 1. Par le thorme des gendarmes, on en dduit que lim+ = 1. En
0 + 0
sin
0 , on trouve la mme limite par parit. La seconde limite est alors vidente. On reconnat que est le taux
daccroissement de sin en 0. Il admet alors une limite quand 0 et sin est drivable en 0 de drive gale 1.
Idem pour tan.
5. On sait que 0 cos 1 donc en multipliant par cos qui est positif, on obtient la premire ingalit. On en
dduit que 1 1cos2 1cos et donc la seconde ingalit. La dernire en dcoule en utilisant que sin < .
6. On divise la dernire ingalit par ]0, /2] :

1 cos 2
0 = 0
0+

1cos 1cos
donc lim+ = 0. Par parit, il sensuit que lim = 0.
0 0
7. Grce aux formules daddition et aux questions prcdentes :
cos ( + h) cos cos h 1 sin h
= cos sin sin
h h h h0

On reconnat dans la premier terme de la ligne prcdente le taux daccroissement de cos en . On a prouv quil
tend vers sin quand h 0. Donc cos est drivable en de drive sin . On procde de mme pour sin.

Exercice 4.14
Calculer :

1. arcsin(sin( 3
4 )) 2. arccos(cos( 2009
3 ))

Solution :
3 3
1. Comme arcsin : [1, 1] 2 , 2 , il faut dterminer le rel x 2 , 2 tel que sin x = sin 4 . Mais sin 4 =
p
2
sin 2 + 4 = cos 4 = 2 = sin 4 donc : arcsin(sin( 3
4 )) = 4 .
2. On a : arccos : [1, 1] [0, ], donc il faut dterminer le rel x [0, ] tel que cos x = cos( 2009
3 ). Mais 2009 =
3 670 1 donc 2009 = 3 [2]. Mais cos 3 = cos 3 donc : arccos(cos( 2009
3 )) =

3 .

Exercice 4.15 Formule de Machin


1. Montrer que 4 = arctan 21 + arctan 31 .

2. Pour tout x R \ 8 + 4 Z , exprimer tan (4x) en fonction de tan x .
3. En dduire la formule de Machin :
1 1
= 4arctan arctan
4 5 239

Solution :
1. Notons = arctan 12 + arctan 31 . En utilisant les formules dadditions pour la tangente :
1
2 + 13
tan () = = 1.
1 12 13

De plus 0 , donc ncessairement = 4 .

186

2. Soit x R \ 8 + 4 Z . Toujours par application des formules dadditions, on montre que :

4 tan (x) 4 (tan (x))3


tan (4x) =
1 6 (tan (x))2 + (tan (x))4

120
3. Par application de cette dernire formule, on trouve que : tan 4arctan 15 = 119 . Donc, une fois encore grce aux
1 1
formules dadditions, si on note = 4arctan 5 arctan 239 , on trouve :

1
tan 4arctan 15 tan arctan 239 120 1
119 239
tan = = =1
1
1 + tan 4arctan 15 tan arctan 239 120 1
1+ 119 239

et donc comme dans la premire question, on montre que = 4 , ce qui dmontre la formule de Machin.

Exercice 4.16

1. Soit x [1, 1]. Simplifier : 2. Soit x R. Simplifier :


(a) cos(arcsin x) (a) cos(3arctan x)
(b) sin(arccos x). (b) cos2 ( 12 arctan x).

Solution :
1. Soit x [1, 1].
p p
(a) arcsin x 2 , 2 donc cos(arcsin x) =1 sin2 (arcsin x) = 1 x2
p p
(b) arccos x [0, ] donc sin(arccos x) = 1 cos2 (arccos x) = 1 x 2 .
p
2 2 2
2. Soit x R. Remarquons que,
p pour tout X ]/2, /2[, comme 1+tan X = 1/ cos X , il vient cos X = 1/ 1 + tan X
2
et donc cos arctan x = 1/( 1 + x ) car arctan x ]/2, /2[.
(a) On utilise les techniques de lannexe B.3, il vient cos(3X) = 4cos3 X 3cos X et donc :

cos(3arctan x) = 4cos3 arctan x 3cos arctan x


4 3
= 3/2 1/2
1+x 2 1 + x2

1 3x 2
= 3/2
1 + x2

(b) Comme cos2 X = 1/2(cos(2x) + 1) :


1 1
cos2 arctan x = (cos arctan x + 1)
2 2
1 1
= p +
2 1+x 2 2

Exercice 4.17
Rsoudre lquation arcsin x = 2arctan x .
p
Solution
p : Pour tout X ]/2, /2[, comme 1 + tan2 X =p 1/ cos2 X , il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X .pDonc cos arctan x =
1/( 1 + x 2 ) car arctan x ]/2, /2[ et comme sin X = 1 cos2 X , on a aussi sin arctan x = x/ 1 + x 2 . On a alors :

arcsin x = 2arctan x
= x = sin (2arctan x)
= x = 2sin (arctan x) cos (arctan x)
2x
= x=
1 + x2
3
= x x =0
= x = 1, x = 0 ou x = 1

187
Rciproquement, on vrifie que ces 3 nombres sont solutions de lquation.

Exercice 4.18
1 si x > 0
2
Montrer que : arctan x + arctan =
2 si x < 0
x

Montrer que : x [1, 1] : arcsin(x) + arccos(x) = 2 .

Solution : La mme mthode sapplique dans les deux questions.



R R
1. Soit 1 : . 1 est drivable sur R et 1 = 0. Par consquent, il existe des rels
x 7 arctan x + arctan x1
c 1 et c 2 tels que 1|R = c 1 et 1|R+ = c 2 . En prenant la limite de 1 quand x tend vers et + on montre que
c 1 = 2 et c 2 = 2 .

[1, 1] R
2. Soit 2 : . 2 est drivable sur [1, 1] et 2 = 0. 2 est donc constante sur
x 7 arcsin(x) + arccos(x)
[1, 1] et valuant lexpression en x = 0, on montre que cette constante vaut 2 .

Exercice 4.19
tudier la fonction f donne par :

f : x 7 cos3 x + sin3 x.

Solution : tudions f : x 7 cos3 x + sin3 x . f est dfinie sur R mais est 2-priodiques. On peut donc restreindre le
domaine dtude I = [, ]. Si x I, f (x) = 3cos x sin x (sin x cos x). Rsolvons linquation : sin x cos x 0
pour x I afin de connatre le signe de f sur I :

sin x cos x 0
p p
2 2
cos x sin x 0
2 2

cos x + 0
4
h
i h i
x , ,
4 4

On en dduit le tableau de variation suivant :

x 4 2 0
4

2

sin x + + +

cos x + + +
sin x cos x + + +

% & %& %&


f (x) + 0 0 + 0 0 + 0
p
2
2
1 p 1
2
f 1 1 2 1

ainsi que le graphe :

/2 /4
/4 /2

188
Exercice 4.20
tudier la fonction dfinie par :
p
f (x) = arcsin 2x 1 x 2

Solution :
1. Pour que la racine soit dfinie, il faut que x [1, 1].
p
2. arcsin est dfinie sur [1, 1]. tudions donc (x) = 2x 1 x 2 sur [1, 1]. Cest une fonction impaire. Il suffit de
faire ltude sur [0, 1]. est drivable sur [0, 1[ et x [0, 1[,

2(1 2x 2 )
(x) = p
1 x2
On crit le tableau de variations de et on voit que

x [1, 1], (x) [1, 1]



avec p1 = 1.
2
Par consquent, D f = [1, 1].
3. f est impaire. On fait ltude sur [0, 1].
4. est drivable sur ]1, 1[. Comme arcsin est drivable sur ]1, 1[, valeurs dans [1, 1] et () = 1 si et seulement
si = p12 . On en dduit que f est drivable sur I1 = [0, p12 [ et sur I2 =] p12 , 1[.
5. x I1 I2 , on calcule
2(1 2x 2 )
f (x) = p
|2x 2 1| 1 x 2
2 2
Par consquent, x I1 , f (x) = p et x I2 , f (x) = p .
1 x2 1 x2
6. Donc il existe C1 R tel que
x I1 , f (x) = 2arcsin x + C1
et C2 R tel que
x I2 , f (x) = 2arcsin x + C2
On dtermine C1 = 0 et C2 = en prenant les valeurs particulires x = 0 et x = 1.
7. En conclusion : (
2arcsin x si x [0, p12 ]
f (x) =
2arcsin x si x [ p12 , 1]

Montrons en utilisant la trigonomtrie que


1 1
p
x [ p , p ], arcsin 2x 1 x 2 = 2arcsin x
2 2

Soit x [ p12 , p12 ]. Posons


p
y = arcsin(2x 1 x2)
! [ 4 , 4 ] tel que
x = sin
Alors p
2x 1 x 2 = 2sin |cos | = 2sin cos = sin 2
Or comme 2 [ 2 , 2 ],
y = arcsin(sin(2)) = 2 = 2arcsin x

Exercice 4.21
tudier p
x
f (x) = arccos
1+x

189
p
x
Solution : Considrons la fonction (x) = . Elle est dfinie sur [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et
1+x
1x
x > 0, (x) = p
2 x(1 + x)2

En traant le tableau de variations de , on voit que est valeurs dans [0, 21 ]. Comme arccos est dfinie et drivable
sur [0, 12 ], f est dfinie continue sur D f = [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et

1
x ]0, +[, f (x) = q (x)
x
1
(1+x)2
(x 1)
= p p
2
2 x x + x + 1(x + 1)

Par consquent, f est dcroissante sur [0, 1], croissante sur [1, +[ et f (0) = , f (1) = , f (x) .
2 3 x+ 2
Comme f (x) +, f nest pas drivable en 0 (demi-tangente verticale).
x0

Exercice 4.22
tudier
x
f (x) = arcsin p
x2 + 1
x
Solution : Posons (x) = p . est drivable sur R et
x2 + 1
1
x R , (x) = p
(x 2 + 1) x2 + 1

Daprs le tableau de variations de , est valeurs dans ] 1, 1[. Comme arcsin est dfinie et drivable sur ] 1, 1[, f
est dfinie et drivable sur R et
1
x R , f (x) = q (x)
x2
1
x 2 +1
1
=
x2 + 1
= arctan (x)

Par consquent, C R tel que


x R , f (x) = arctan x + C
En prenant x = 0, on trouve que C = 0.
Montrons par la trigonomtrie que
x
x R , arcsin p = arctan x
x2 + 1
Soit x R . ! ] 2 , 2 [ tel que
x = tan

Alors arctan x = arctantan = (car 2 , 2 .
Dautre part,
x tan
p =p = tan |cos | = tan cos = sin
x2 + 1 1 + tan2

(le cosinus est positif sur 2 , 2 .
Alors
x
arcsin p = arcsin sin =
x2 + 1

car 2 , 2 et on a bien le rsultat.

Exercice 4.23
tudiez la fonction f dfinie par :
2x
f (x) = arctan 2arctan x
1 x2

190
Solution : La fonction f est dfinie pour x 6 {1, +1} donc D f =] , 1[] 1, 1[]1, +[. Comme la fonction f est
impaire, on fait ltude sur les intervalles I1 = [0, 1[ et I2 =]1, +[. Calculons sa drive :

2x 2 + 2 2
x I1 I2 , f (x) = =0
x 4 + 2x 2 + 1 1 + x2
Par consquent, C1 R tel que x I1 , f (x) = C1 et C2 R tel que x I2 , f (x) = C2 . En faisant x = 0 et x +, on
trouve que C1 = 0 et C2 = .
Montrons par la trigonomtrie que

2x
x ] 1, 1[, arctan = 2arctan x
1 x2

Soit x ] 1, 1[. ! 4 , 4 tel que x = tan . Alors

2x tan 2
2
= = tan(2)
1x 1 tan2

Or 2 2 , 2 donc
2x
arctan = 2 = 2arctan x
1 x2

Exercice 4.24
Montrer que
p 1
x [0, 1], arcsin x = + arcsin(2x 1)
4 2
Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie
Indication 4.3 : On pourra poser x = sin2 u

p 1
Solution : Soit f (x) = arcsin x arcsin(2x 1). f est bien dfinie sur [0, 1] car 1 2x 1 1. Elle est drivable
2
sur ]0, 1[ et
1 1 1 1 1
f (x) = p p p = p p =0
1x 2 x 1 (2x 1) 2 2 xx 2 4x 4x 2

Cette fonction est donc constante sur lintervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on trouve que f (0) = .
4
On retrouve ce rsultat car on peut poser x = sin2 u lorsque x [0, 1], avec u [0, 2 ]. Alors

arcsin(2x 1) = arcsin( cos 2u) = arcsin(cos 2u) = arccos(cos 2u) = 2u
2 2
p
et arcsin x = arcsin sin u = u .
Exercice 4.25
tudier la fonction
1 x2
f (x) = arccos 2arctan x
1 + x2
Solution :
1 x2
1. Puisque arccos est dfinie sur [1, 1], il faut que 1, ce qui est toujours vrifi car x R , 1 x 2 1+ x 2
1 + x2
et 1 x 2 (1 + x 2 ). Donc D f = R . Il ny a pas de parit.

1 x2

2. Puisque arccos est drivable sur ] 1, 1[ et que = 1 x = 0, f est drivable sur I1 =] , 0[ et sur
1 + x2
I2 =]0, +[ comme compose de fonctions drivables. Et x I1 I2 :
1 2 2 2sg (x) 2
f (x) = s 2 )2
(2x) 2
= 2

(1 x ) 2 2(1 + x 1 + x 1 + x 1 + x2
1
(1 + x 2 )2
Par consquent, puisque f = 0 sur I2 , C2 R , tel que x I1 , f (x) = C2 et en faisant x +, C2 = 0. Sur
4
I1 , f (x) = et donc C1 R , tel que x I1 , f (x) = 4arctan x + C1 . En faisant x , on trouve que
1 + x2
C1 = 2.

191
3. Montrons par la trigonomtrie que

1 x2
x 0, arccos = 2arctan x
1 + x2

Soit x 0. Il existe un unique ]0, 2 [ tel que x = tan /2. Alors 2arctan x = et

1 x2
arccos = arccos(cos ) = ( [0, ])
1 + x2

Exercice 4.26
tudier la fonction
x
f (x) = arctan p
1 x2

Solution : On dtermine D f =] 1, 1[, f est impaire et drivable sur ] 1, 1[ et x ] 1, 1[,

p 2x 2
1 x2 + p
1 2 1 x2
f (x) =
x2 1 x2
1+
1 x2
1
=p
1 x2
Par consquent, C R , tel que x ] 1, 1[, f (x) = C. Comme f (0) = 0, on a montr que x ] 1, 1[,
x
arctan p = arcsin x
1 x2
On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie. Soit x ] 1, 1[. Alors ! ] 2 , 2 [ tel que x = sin . Alors

x sin
arctan p = arctan p = arctan =
1 x2 1 sin2

Exercice 4.27
tudier p !
x2 + 1 1
f (x) = arctan
x

Solution : D f = R , f est impaire. On fait ltude sur [0, +[. f est drivable sur ]0, +[ et x ]0, +[ :
p
1 x2 + 1 1
f (x) = p p
2x 2 + 2 2 x 2 + 1 x2 + 1
p
x2 + 1 1
= p
2(x 2 + 1)( x 2 + 1 1)
1
= 2
2(x + 1)
1
= arctan (x)
2
Donc il existe C1 R telle que x ]0, +[,
1
f (x) = arctan x + C1
2
En prenant la limite lorsque x +, on trouve C1 = 0. De mme, on montre que x ] , 0[,
1
f (x) = arctan x
2
On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie en posant x = tan .

192
Exercice 4.28
Une statue de hauteur p est place sur un pidestal de hauteur s . Un observateur se trouve une distance d de la statue
(sa taille est ngligeable). Trouver la distance d pour que lobservateur voie la statue sous un angle maximal.

S
s

O d A
et langle AOS
Solution : Notons langle AOH . Alors

p +s s
Or tan = et tan = par consquent, puisque , , ]0, [,
d d 2
p +s s
= arctan arctan
d d
En posant A = p + s et B = s , tudions la fonction
(
]0, +[ R
f : A B
x 7 arctan arctan
x x
Elle est drivable sur ]0, +[ et
(B A)(x 2 AB)
x I, f (x) =
(x 2 + B2 )(x 2 + A2 )
p
et donc f sannule en x0 = AB (car A > B, puisque s > 0). On voit sur le tableau de variations de f que x0 correspond
un minimum de f et donc la distance d sous laquelle on voit la statue sous un angle minimal est :
p
d0 = (p + s)s

Cet angle vaut alors


r
p +s
0 = f (d0 ) = 2arctan
s 2
1
(on a utilis la formule arctan x + arctan = lorsque x > 0).
x 2

4.6.3 Fonctions hyperboliques


Exercice 4.29
1. x R+ , sh x x .
x2
2. x R, ch x 1 +
2

+ R R
R R
Solution : Il suffit dtudier les fonctions f : et g : x2 et de montrer
x 7 sh x x x 7 1+ ch x
2
quelles sont positives sur le domaine dtude.

Exercice 4.30
Dmontrer que x R et n N, (ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx).

193
Solution : Soient x R et n N. Comme ch x + sh x = e x :
n
(ch x + sh x)n = e x = e nx = ch(nx) + sh(nx)

Exercice 4.31
Simplifier, quand l o elles sont dfinies, les expressions suivantes :

1. ch argsh x 3. sh 2argsh x 5. th argch x

2. th argsh x 4. sh argch x 6. ch argth x

Solution :
p
1. Soit x R. Comme ch est strictement positive sur R, ch x = 1 + sh2 x et :

q p
ch argsh x = 1 + sh2 argsh x = 1 + x2 .

sh x
2. Soit x R. Comme th x = :
ch x


sh argsh x x
th argsh x = = p .
ch argsh x 1 + x2

3. Soit x R. En utilisant les formules dadditions,


p
sh 2argsh x = 2ch argsh x sh argsh x = 2x 1 + x 2 .
p
4. Soit x [1, +[. Comme sh est positive sur [1, +[, sh x = ch2 x 1 et

q p
sh argch x = ch2 argch x 1 = x2 1 .

5. Soit x [1, +[.


p

sh argch x x2 1
th argch x = = .
ch argch x x

1 1
6. Soit x R. De : 1 th2 x = 2
, on dduit, ch tant positive sur R : ch x = p . Par suite :
ch x 1 th2 x

1 1
ch argth x = q = p .
2
1 th argth x 1 x2

Exercice 4.32
Pour tout (a, b) R2 et n N, calculer :
X
n X
n
Cn = ch(a + kb) et S n = sh(a + kb).
k=0 k=0

Solution : Soient (a, b) R2 et n N. On a


(n+1)b
n
X n
X n
X k a 1e
a+kb a b e si b 6= 0
Cn + S n = (ch(a + kb) + sh(a + kb)) = e =e e = 1 eb

k=0 k=0 k=0 (n + 1) e a si b = 0

De mme :
(n+1)b
X
n X
n Xn k a 1 e
(a+kb) a b e si b 6= 0
Cn S n = (ch(a + kb) sh(a + kb)) = e =e e = 1 e b

k=0 k=0 k=0 (n + 1) e a si b = 0

194
Par suite : !
e a 1 e a 1 e
(n+1)b 1 e (n+1)b
+ si b 6= 0
Cn = 2 1 eb 1 e b


(n + 1) ch a si b = 0
et !
e a 1 e a 1 e
(n+1)b 1 e (n+1)b
si b 6= 0
Sn = 2 1 eb 1 e b .


(n + 1) sh a si b = 0

Exercice 4.33
Montrer que x 6= 0,
2 1
th x =
th2x th x
Calculer alors la somme
n1
X
Sn = 2k th(2k x)
k=0

Solution : En utilisant les formules daddition pour la tangente hyperbolique :

2 1 2 1 1 + th2 x 1
= 2 th x
= = th x.
th 2x th x th x th x
1+th2 x

En remplaant dans la somme, on trouve



X
n1
k 2 2 X
n1 2k+1 X
n1 2k 2n 1
Sn = 2 = =
k=0 th 2k+1 x th2k x k=0 th2k+1 x k=0 th 2k x th2n x th x

Exercice 4.34
Montrez que
1
x 0, arctan(sh x) = arccos
ch x
Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie.

Solution : Considrons la fonction f : [0, +[ R dfinie par



1
f (x) = arctan(sh x) arccos
ch x

Elle est drivable sur lintervalle ]0, +[ et x > 0,


ch x 1 sh x
f (x) = 2
q =0
1 + sh x 1 1 ch2 x
ch2 x

Comme f (0) = 0, on trouve que x [0, +[, f (x) = 0.


1
Par la trigonomtrie : soit un rel x 0. Comme ]0, 1[, il existe [0, 2 [ tel que
ch x
1
= cos
ch x
Alors r
1
sh x = 1 = tan
cos2
et alors
arctan(sh x) = arctan(tan ) =
Et dautre part, on a bien
1
arccos = arccos(cos ) = ( [0, ])
ch x

195
Exercice 4.35
Soit a R . Rsoudre lquation
ch x + cos a = 2sh x + sin a

Solution : En passant aux exponentielles et en notant X = e x , X doit vrifier lquation du second degr :

X 2 + 2(sin a cos a)X 3 = 0

Le discriminant rduit vaut = (sin a cos a)2 + 3 > 0. Puisque X > 0, il faut que
p
X= (sin a cos a)2 + 3 (sin a cos a)
p
On a bien X > 0 car (sin a cos a)2 + 3 > |si na cos a|. Alors
p
x = ln 4 sin 2a 2 + sin 2a

Exercice 4.36
Soit
] 2 , 2 [ R
f :
x 7 ln tan 4 + x2
Montrer que f est bien dfinie et que : x I =] 2 , 2 [ :

1. th
f (x)
= tan x2 1
2 3. ch f (x) =
cos x
2. th f (x) = sin x 4. sh f (x) = tan x .

Solution : Remarquons dabord que dans lintervalle de dfinition, 0 < ( x2 4 ) <


2 et donc que la tangente prend ses
valeurs dans ]0, +[ et par consquent que f est bien dfinie.
1. Puisque
e 2X 1
thX =
e 2X + 1
En remplaant,
f (x) tan( x2 + 4 ) 1
th =
2 tan( x2 + 4 ) + 1
et en dveloppant sin(a + b), cos(a + b), on trouve le rsultat.
2. On utilise la mme expression de th x et lon trouve :

tan2 ( x2 + 4 ) 1 x
x


th f (x) = = sin2 + cos2 + = cos x + = sin x
tan2 ( x2 + 4 ) + 1 2 4 2 4 2

o lon a utilis la formule cos 2a = cos2 a sin2 a .


e x + e x
3. Puisque ch x = , on trouve que
2

tan2 ( x2 + 4 ) + 1 1 1 1
ch f (x) = = = = .
2tan( x2 + 4 ) 2sin( x2 + 4 ) cos( x2 + 4 ) sin(x + 2 ) cos x

4. De la mme faon,

tan2 ( x2 + 4 ) 1 sin2 ( x2 + 4 ) cos2 ( x2 + 4 ) cos(x + 2 )


sh f (x) = = = = tan x.
2tan( x2 + 4 ) 2sin( x2 + 4 ) cos( x2 + 4 ) sin(x + 2 )

Exercice 4.37
Rsoudre lquation
5ch x 4sh x = 3
On utilisera deux mthodes diffrentes :

196
1) En exprimant tout laide dexponentielles,
x
2) En utilisant t = th .
2

Solution :
1. Lquation scrit 5(e x + e x ) 4(e x e x ) = 6, cest--dire

(e x )2 6e x + 9 = 0

En posant X = e x , on a une quation du second degr, (X 3)2 = 0, on trouve alors une unique solution e x = 3,
cest--dire x = ln 3
2. Si t = th x2 , lquation scrit
1+ t2 2t
5 4 = 3 4t 2 4t + 1 = 0
1 t2 1 t2
1
lunique solution est alors t = . Alors
2
x 1 x x x x
th = 2(e 2 e 2 ) = e 2 + e 2 e x = 3 x = ln 3
2 2

La premire solution est plus simple !

Exercice 4.38 r
1 + th x
Calculer la drive de f : x 7 sur un domaine dterminer. Conclusion ? Retrouver ce rsultat en utilisant
1 th x
la trigonomtrie.

Solution : Comme th : R 7 ]1, 1[, la fonction f est dfinie sur R. Pour tout x R, on trouve que
s
12 1 + th x

f (x) = r (1 th2 x) =
1 th x (1 th x)2 1 th x
2
1 th x

f vrifie lquation diffrentielle y = y . f est donc de la forme : f : x 7 e x et comme f (0) = 1, on a = 1 et f est la


fonction exponentielle nperienne. On retrouve ce rsultat en crivant
s s
ch x + sh x ex
f (x) = = = ex .
ch x sh x e x

Exercice 4.39
Montrer que x R ,
2arctan(th x) = arctan(sh2x)


R R
Solution : Soit f : . On a D f = R et
x 7 2arctan(th x) arctan(sh(2x))

2 1 1
x R , f (x) = (2ch(2x))
1 + th x ch x 1 + sh2 (2x)
2 2

2 2
= 2 =0
ch x + sh2 x ch2 (2x)

Par consquent f est constante sur R et puisque f (0) = 0, on a lgalit voulue.


En passant par la trigonomtrie, soit x R , ! ] 4 , 4 [ tel que th x = tan . Alors arctan(sh(2x)) = arctan(2sh x ch x).
th x 2tan
Or sh x ch x = , donc sh 2x = = tan(2) et puisque 2 ] 2 , 2 [, on obtient lgalit souhaite.
1 th2 x 1 tan2 ()

197
Chapitre 5
Equations diffrentielles linaires

In Order to solve a differential equation you look at it


till a solution occurs to you
George Plya - How to solve it.

Pour bien aborder ce chapitre


Lobjet de ce chapitre est de donner des outils pour rsoudre des quations diffrentielles du premier et du second ordre.
Vous rencontrerez quotidiennement ces quations en mathmatiques mais aussi en physique, en chimie et en sciences
de lingnieur. Il est donc impratif de bien matriser les techniques dveloppes ici. Indirectement, nous rviserons les
techniques de primitivation enseignes en terminale. Il est conseill ce sujet de se remettre en mmoire les primitives
des fonctions usuelles, voir lannexe E.4. Vous pourrez dans une premire lecture viter de vous focaliser sur les dmon-
strations. Celles-ci sclairciront aprs les premiers rudiments dalgbre linaire du chapitre 23 et plus particulirement le
paragraphe 23.5 page 860 et le chapitre 13 dintgration.

5.1 Quelques rappels


Dans tout le chapitre, I dsigne un intervalle de R non rduit un point. Le symbole K reprsentera indiffremment le
corps R des rels ou le corps C des complexes.

5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle


Remarque 5.1 Soit a C et f a : R C, t 7 e at . La fonction f a vrifie :
f a (0) = 1
(t , t ) R2 , f a (t + t ) = f a (t ) f a (t )
f a est drivable sur R et f a = a f a .

5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle


On se propose dtudier ici une fonction f : R C drivable sur R et vrifiant lquation diffrentielle f = a f o a C .

P ROPOSITION 5.1 Caractrisation de la fonction exponentielle lquation diffrentielle f = a f

Soit f une fonction drivable de R dans C et pour laquelle il existe a C tel que f = a f . Alors il existe C tel que :
t R, f (t ) = e at .
Autrement dit, f vrifie : f = f a . Si, de plus, f (0) = 1 alors f = f a .

R C
Dmonstration Introduisons la fonction : . Il est clair que, pour tout t R :
t 7 f (t) e at

(t) = f (t) e at a f (t) e at = a f (t) e at a f (t) e at = 0.

Donc est une fonction constante sur lintervalle R. Il existe alors C tel que : t R, f (t) e at = . Le rsultat est prouv.
On vrifie aussi facilement que si f (0) = 1 alors f = f a .

198
5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle
On se propose maintenant dtudier une fonction f : R C drivable sur R et vrifiant lquation fonctionnelle
(s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t )

P ROPOSITION 5.2 Caractrisation de la fonction exponentielle par lquation fonctionnelle f (s + t ) = f (s) f (t )


Soit f une fonction drivable de R dans C vrifiant lquation (s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t ). Si il existe c R tel que
f (c) = 0 alors f est la fonction nulle sur R. Sinon f (0) = 1 et il existe a C tel que f = a f , cest dire tel que f = f a .

Dmonstration Remarquons que, pour tout s, t R, f (s) = f ((s t) + t) = f (s t) f (t). Sil existe un rel t tel que f (t) = 0
alors on dduit de lgalit prcdente que f est identiquement nulle sur R. Supposons alors que f ne sannule jamais. On a
f (0) = f (0 + 0) = f (0) f (0) et donc f (0) f (0) 1 = 0. Comme f ne sannule jamais, il vient f (0) = 1. Par drivation de lgalit
f (s + t) = f (s) f (t) par rapport s , on obtient f (s + t) = f (s) f (t) et avec s = 0 cela amne f (t) = f (0) f (t) ou encore f (t) =
a f (t) si a = f (0). Par application de la proprit 5.1 et comme f (0) = 1, on peut affirmer que f = f a ..

5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre


5.3.1 Vocabulaire
D FINITION 5.1 Equation diffrentielle linaire du premier ordre
Soient a, b, c trois fonctions dfinies sur I et valeurs dans K.
On appelle quation diffrentielle du premier ordre une quation diffrentielle de la forme

t I, a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f drivable sur I, valeurs dans K et vrifiant :

t I, a (t ) f (t ) + b (t ) f (t ) = c (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.
Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O, , du plan est une courbe intgrale de (E).
Si la fonction c est identiquement nulle, lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
(E) est dite normalise si a est la fonction constante identiquement gale 1 sur I.

16

14

12

10

y(t) 8

1 0.5 0 0.5 1
t

Curve 1
Curve 2

F IGURE 5.1 Champ de vecteurs et courbes intgrales

Remarque 5.2 Si y S E , est une solution dune quation diffrentielle explicite

(E) y = f (y, t )

alors en un point (t , y) de la courbe reprsentative de y , la pente de la tangente cette courbe C y vaut f (y, t ). La
connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 , y 0 ) du plan on reprsente un
vecteur de pente f (t0 , y 0 ). Alors un point (t0 , y(t0 )) dune courbe intgrale de (E), le champ de vecteurs sera tangent la
courbe. Cest lide de la mthode dEuler, voir 5.3.6 page 209.

199
P ROPOSITION 5.3 Lensemble des solutions dune quation diffrentielle homogne est un K-espace vectoriel
Soit lquation diffrentielle linaire homogne du premier ordre

t I, a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = 0 (E).

Alors toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E).
Autrement dit, si et sont des solutions de (E) alors, pour tout couple de scalaires (, ) R2 , la fonction + est
encore solution de E.
On dit que S K (E) possde une structure despace vectoriel sur K.

D FINITION 5.2 Condition initiale


Soit (t0 , y 0 ) I K. On dit que la solution de (E) vrifie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 .

D FINITION 5.3 Problme de Cauchy


On appelle problme de Cauchy la recherche dune solution y : I K dune quation diffrentielle (E) vrifiant une
condition initiale (t0 , y 0 ) I K fixe.

B IO 5 Augustin Louis Cauchy, n Paris le 21 aot 1789 et mort Sceaux le 23 mai 1857
Mathmaticien franais, Cauchy est, aprs Lonhard Euler (voir 1 page
29), et avec prs de 800 publications, le mathmaticien le plus pro-
lifique de lhistoire des mathmatiques. Il fut un pionnier dans diverses
branches des mathmatiques comme ltude de la convergence et de
la divergence des sries (notions que vous dcouvrirez en sp), l-
tude des groupes de permutations (voir le chapitre 26, ce travail fut
prcurseur de la thorie des groupes). Il travailla sur la thorie des
quations diffrentielles et fut le dcouvreur des fonctions holomor-
phes. Il ne se comporta pas toujours de manire adroite avec les je-
unes mathmaticiens. Il sous-estima ainsi le travail dAbel ou de Ga-
lois et gara mme un mmoire, pourtant capital, de ce dernier. Il fut
enseignant lcole Polytechnique. Son cours tait dune rigueur in-
habituelle pour lpoque et il fut dcri au dpart par ses lves et ses
collgues. Il allait nanmoins devenir une rfrence pour tout travail
en analyse au 19me sicle.

5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise

T HORME 5.4 Fondamental : rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise


On suppose que :
H1 I est un intervalle de R.

H2 a est une fonction continue dfinie sur I et valeurs dans K.


Alors les solutions de lquation diffrentielle homogne normalise :

t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = 0 (E)

sont donnes par les fonctions



I R
:
t 7 e A(t )

o K et o A est une primitive de a sur I.



S K (E) = t 7 e A(t ) | K

Dmonstration Nous verrons dans le chapitre 13 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde une primitive sur
cet intervalle (voir le thorme 13.30 page 531).
1. Cherchons une solution de (E). Comme

200
H1 I est un intervalle,

H2 a est continue sur I,


on peut affirmer que a possde une primitive A sur I. Considrons la fonction 1 donne par

I K
1 :
t 7 e A(t )

1 est clairement drivable sur I comme compose de fonctions drivables. De plus, si t I,

1 (t) = A (t) e A(t )


= a (t) e A(t ) .

Par consquent 1 (t) + a (t) 1 (t) = a (t) e A(t ) + a (t) e A(t ) = 0 et 1 est bien solution de (E).
2. Montrons maintenant que toutes les autres solutions de (E) sont proportionnelles celle ci. Soit : I K une autre solution

de (E). Comme 1 ne sannule pas sur I, le quotient 1 est dfini sur I. Si nous prouvons que la drive de ce quotient est

identiquement nulle sur I, alors, daprs le thorme 4.3, la fonction 1 est constante sur I et il existe K tel que, pour
(t )
tout t I , ce qui prouve bien que les deux fonctions sont proportionnelles. Calculons donc
1 (t ) = 1 . Ce quotient est
drivable sur I car cest un quotient de fonctions drivables sur I. De plus, pour tout t I,


(t) = e A (t)
1

= (t) e A(t ) + a (t) (t) e A(t )



= (t) + a (t) (t) e A(t )
= 0

car est une solution de (E). Le thorme est donc dmontr.

Remarque 5.3 Avec les notations de cette dernire proposition, remarquons que si est une solution non nulle de (E)
alors il en est de mme de o K. Rciproquement, toute solution de (E) est proportionnelle . S K (E) possde
une structure de droite vectorielle.

Exemple 5.1 Rsoudre


(E) : y 2t y = 0
(E) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre sans second membre et
normalise. La fonction a :
R R R R
possde des primitives sur R. Une dentre elles est donne par A : . Par applica-
t 7 2t t 7 t 2
tion du thorme prcdent, les solutions de (E) sont les fonctions :

R R
: 2
t 7 e t

o R.

P ROPOSITION 5.5
Soient I un intervalle et a une fonction continue dfinie sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution du
problme de Cauchy lquation diffrentielle

t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = 0 (E)

vrifiant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).

Dmonstration
Existence Posons : (
I K R
:
t 7 y 0 exp tt0 a(u)du
R
Remarquons que t tt0 a(u)du est la primitive de a sur I qui sannule en t0 . Par application du thorme prcdent, est
solution de (E). De plus,
Zt
0
(t0 ) = y 0 exp a(u)du = y 0 .
t0
Par consquent, vrifie bien la condition initiale (t0 ) = y 0 .

201
F IGURE 5.2 Graphes de quelques solutions de (E)


Unicit Soit une autre solution de E qui vrifie la condition initiale t0 , y 0 . Par application du thorme prcdent, et sont
proportionnelles :
c K, = c.
Si y 0 = 0 alors est la fonction nulle et il en est donc de mme de . On a donc bien = .
Sinon, si y 0 6= 0, on a
y 0 = (t0 ) = c (t0 ) = c y 0
ce qui amne, en divisant les deux membres de cette galit par y 0 que c = 1 et donc, l encore que = .
Remarque 5.4 Avec les hypothses de la proposition prcdente : si t0 I,
Zt
S K (E) = t 7 c exp a(u)du | c K
t0
R
t
La solution prenant la valeur y 0 en t0 est exactement t 7 y 0 exp t0 a(u)du .

Remarque 5.5 Si une solution sannule en un point, alors elle est nulle sur R tout entier.
Si une solution est non nulle en un point, alors elle ne sannule jamais.

5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre


P ROPOSITION 5.6

Considrons lquation diffrentielle :


t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t ) (E)

On suppose que :
H1 I est un intervalle de R

H2 a et b sont des fonctions continues sur I valeurs dans K.

H3 0 : I R est une solution particulire de (E).


alors les solutions de (E) sont les fonctions de la forme 0 + o est une solution de lquation diffrentielle homogne
associe
t I, y (t ) + a y (t ) = 0 (H).
Autrement dit : toute solution de (E) est somme dune solution de lquation homogne (H) associe (E) et dune
solution particulire 0 de (E)

S K (E) = 0 + | S K (H) = 0 + S K (H)

202
Dmonstration
Soit : I K une solution de lquation homogne (H) associe (E). On a donc + a = 0. La fonction 0 + est solution de
(E). En effet :

0 + + a 0 + = 0 + + a0 + a

= + a0 + + a
| 0 {z } | {z }
b 0
= b.

Rciproquement, soit une solution de (E). Montrons quil existe S K (H) tel que = 0 + . Cela revient montrer que
0 est solution de (H). On vrifie que cest le cas car :

0 + a 0 = a 0 a0
| {z } | {z }
b b
= b b
= 0.

Exemple 5.2 Rsolvons sur I = R , lquation diffrentielle

y + t y = t (E)

Par application du thorme 5.4, les solutions de lquation homogne : y + t y = 0 sont les fonctions : R R, t 7
t2
e o R. Une solution vidente de (E) est la fonction constante : : t 7 1. Daprs le thorme prcdent, les
2
solutions de (E) sont les fonctions : (
R R
: t2 ; R.
t 7 1 + e 2

5.3.4 Dtermination de solutions particulires


Superposition des solutions

P ROPOSITION 5.7 Principe de superposition des solutions


Soient a, b, b1 , b2 quatre fonctions dfinies et continues sur I telles que b = b1 + b2 . On considre les quations
diffrentielles
t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t ) (E)
t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = b 1 (t ) (E1 )

t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = b 2 (t ) (E2 )
Si y 1 et y 2 sont des solutions particulires respectivement de (E1 ) et (E2 ) alors y = y 1 + y 2 est une solution particulire
de (E).

Dmonstration En effet :

y1 + y2 + a y y1 + y2 = y + a y1 + y + a y2
| 1 {z } | 2 {z }
b1 b2
= b1 + b2
= b

Trois cas particuliers

P ROPOSITION 5.8

Soient K et P un polynme de degr n coefficients dans K. Lquation

t I, y (t ) + y (t ) = P (t ) (E)

admet comme solution particulire :


Un polynme de degr n + 1 si = 0.
Un polynme de degr n sinon.

Dmonstration

203
Si = 0, une solution de (E) est donne par une primitive de P. Le polynme P tant de degr n , cette primitive est ncessairement
de degr n + 1.
Si 6= 0, commenons par traiter le cas o P est donn par P (t) = t n avec R et n N. Cherchons une solution de (E) sous la
P
forme : t 7 nk=0 k t k o pour tout k 0,n , i K. On a :

est solution de (E)


Xn n
X
= kk t k1 + k t k = t n
k=1 k=0
n1
X n
X
= (k + 1) k+1 t k + k t k = t n
k=0 k=0
n1
X
n
= .n t + (k + 1) k+1 + .k t k = t n
k=0
(
.n =
= par identification
k 0,n 1 , (k + 1) k+1 + .k = 0
k+1
= n = et k 0,n 1 , k = (k + 1) car 6= 0

P
Rciproquement, si les coefficients de : t 7 nk=0 k t k sont donns par les relations prcdentes, on vrifie que est une
solution de (E). On prouve ainsi que (E) possde une solution polynomiale de degr n dans le cas o P est un monme de degr
P
n . Traitons maintenant le cas gnral. On suppose que P est donn par P (t) = n t k o : k 0,n , k K. Considrons
k=0 k
les n + 1 quations :

y + y = 0 (E0 )

y + y = 1 t (E1 )
y + y = 2 t 2 (E2 )
.. ..
. = .
y + y = n t n (En )


Compte tenu de ce qui vient dtre prouv, pour tout k 0,n , Ek admet une solution polynomiale k de degr k si k 6= 0 et
la solution nulle sinon. Par application du principe de superposition, on peut alors affirmer que = 0 +1 +...+n est solution
de E. Comme P est de degr n , n est diffrent de 0 et n est ncessairement de degr n . Le polynme est donc clairement
de degr n .

Remarque 5.6 Pour montrer la puissance de lalgbre linaire ( venir), voici comment on pourra dmontrer cette
proprit :
Pour 6= 0, on considre lapplication f de Kn [X] dans lui-mme dfini par f (P) = P + P. On a deg( f (P)) = deg P. On
en dduit que Ker f = {0}. f est injective donc surjective. Ce quil fallait dmontrer.

P ROPOSITION 5.9
Soient P un polynme de degr n , m K et a une fonction continue sur I. Soit K, lquation

t I, y (t ) + y (t ) = P (t ) e mt (E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 7 Q (t ) e mt o :


Q est un polynme de degr n si + m 6= 0
Q est un polynme de degr n + 1 si + m = 0.

Dmonstration Considrons : I K et : I K, t 7 e mt . Montrons que est solution de (E) : y + y = Pe mt si et


seulement si est solution de (E) : z +( + m) z = P. Ceci prouvera la proposition. En effet, daprs la proposition prcdente, E
possde une solution particulire 0 qui est un polynme de degr n si + m ne sannule pas ou un polynme de degr n + 1 si
+ m sannule. Par consquent 0 : I K, t 7 0 e mt est une solution particulire de (E). On a :

est solution de (E)


= t I, (t) + (t) = P (t) e mt
= t I, (t) e mt + m (t) e mt + (t) e mt = P (t) e mt
= (t) + ( + m) (t) = P (t) car exp ne sannule jamais
t I,

= est solution de E

Rciproquement, par des calculs analogues, on vrifie facilement que si est une solution de E alors est une solution de (E).

204
Remarque 5.7 Cette technique sappelle un changement de fonction inconnue.

P ROPOSITION 5.10
Soient 1 , 2 , , R avec 6= 0. Lquation

t I, y (t ) + y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t ) (E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 7 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.


Dmonstration On dmontre le lemme suivant : Si t R, cos (t) + sin (t) = 0 (1), alors = = 0. En effet, pour t = 0, on

a = 0, et pour t = 2 , = 0.
Soit 0 : t 7 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dimplications :
0 est solution de (E)
= t I, 0 (t) + 0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

= t I, 1 + 2 cos (t) + 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)
(
1 + 2 = 1
=
1 + 2 = 2
(
x + y = 1
= 1 ,2 est solution de
x + y = 2

Rciproquement, si ce systme admet un couple solution 1 ,2 alors 0 : t 7 1 cos (t) + 2 sin (t) est solution de (E).
Mais le dterminant de ce systme est 1 + 2 6= 0 et le systme possde toujours un couple solution (voir proposition 2.21 page 75).
Lquation (E) admet donc toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.3 Rsolvons sur lintervalle I = R , lquation diffrentielle

y + y = 2e x + 4sin x + 3cos x.

Par application du thorme 5.4, lquation homogne y + y = 0 admet comme solutions les fonctions : R R, x 7
e x avec R.
Une solution vidente de y + y = 2e x est y : x 7 e x .
Daprs la proposition 5.10, on peut chercher une solution particulire de y + y = 4sin x + 3cos x sous la forme :
x 7 cos x + sin x . On vrifie alors que est solution de cette quation si et seulement si = 1/2 et = 7/2. Par
application du principe de superposition, les solutions de (E) sont les fonctions x 7 1/2cos x + 7/2sin x + e x + e x o
R.

Mthode de variation de la constante


Soient a, b deux fonctions continues dfinies sur I et valeurs dans K. Considrons lquation diffrentielle : t
I, y (t ) + a y (t ) = b (t ) (E). Pour dterminer une solution particulire de (E) :
1 On peut dterminer tout dabord une solution non nulle de lquation homogne associe (E). Une telle solution
est de la forme t 7 c e A(t ) o A est une primitive de a sur I et o c K .
2 On cherche alors une solution particulire de (E) sous la forme : t I, (t ) = c (t ) e A(t ) o c est une fonction
drivable sur I. On a lquivalence suivante :
est solution de (E) t I, c (t ) e A(t ) = b (t ).
3 Le calcul de est donc ramen celui de c , cest--dire celui dune primitive de b e A sur I.
Remarque 5.8 Si on fixe t0 dans I, c est donne sur I par exemple par :

I K
c: Rt A(u)
t 7 t 0 b (u) e du

et par : (
I KR
: t A(u)
t 7 t 0 b (u) e du e A(t )
Lensemble des solutions de (E) sur I est donc donn par :
Zt
S K (E) = t 7 e A(t ) + b (u) e A(u)A(t ) du : K
t0

205
C OROLLAIRE 5.11
Soient a et b deux fonctions continues dfinies sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution de
lquation diffrentielle :
t I, y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )
vrifiant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).

Dmonstration Les solutions de (E) sont de la forme = 0 + o :


0 est une solution particulire de (E). Celle-ci existe en vertu de la mthode de variation de la constante.
est une solution non nulle (et qui ne sannule donc jamais) de lquation homogne associe (E).
K est un scalaire.
= 0 + vrifie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 ou, autrement dit, si et seulement si = y 0 0 (t0 ) / (t0 )
ce qui prouve la fois lexistence et lunicit dune solution ce problme de Cauchy.
2
Exemple 5.4 Rsolvons (E) : y + 2t y = e t t . Lquation sans second membre associe (E) est (E0 ) : y + 2t y = 0.
La fonction a : t 7 2t est continue sur R et possde donc une primitive sur R donne, par exemple, par A : t 7 t 2 . Par
application du thorme fondamental 5.4, les solutions de (E0 ) sont les fonctions :

R R
: 2
t 7 e t

o R.
Utilisons la mthode de variation de la constante pour dterminer une solution particulire de (E). Cette solution est de
2 2 2
la forme t 7 c e t o c est une primitive de t 7 b (t ) e A(t ) = e t t e t = e t sur R. Une telle primitive est t 7 e t . Par
2 2
consquent t 7 e t e t = e t t est une solution particulire de (E) et les solutions de (E) sont de la forme :
2
t 7 e t + e t

o R.

F IGURE 5.3 Graphes de quelques solutions de (E)

5.3.5 Cas gnral


On suppose ici que I =], [ o et sont des lments de R tels que < ( on peut avoir = ou = +). Soient a ,
b et c trois fonctions continues sur I, valeurs dans K et soit J un sous intervalle de I sur lequel a ne sannule pas.
On considre lquation
t I, a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E).
Pour tout t J, on peut normaliser (E) en lquation
b(t ) c(t )
t J y (t ) + y (t ) = (N)
a(t ) a(t )

206
P LAN 5.1 : Pour rsoudre (E) sur (I)

1 On rsout lquation homogne associe (N) sur les sous-intervalles J de I sur lesquels a ne sannule pas.
2 On cherche une solution particulire de (N), ce qui nous permet de rsoudre compltement (N) sur ces sous-
intervalles.
3 Analyse Toute solution de (E) sur un des sous intervalles J de I sur lequel a ne sannule pas est
solution de (E) sur ce mme sous intervalle. On tudie alors comment raccorder ces solutions en
un point t0 o a sannule. Pour ce faire : si 1 est une solution de (E) sur J1 =] , t0 [ et si 2 est
solution de (E) sur J2 =]t0 , [ (a(t0 ) = 0), pour que 1 et 2 se raccordent en t0 , il est ncessaire
que :
1. 1 et 2 aient une mme limite l en t0 .
2. La fonction dfinie sur ] , [ par |I1 = 1 , |I2 = 2 et (b) = l soit drivable en b .
Synthse Il faut par ailleurs vrifier que la fonction ainsi construite est bien solution de (E) sur

] , [.

Exemple 5.5 Rsolvons sur I = R lquation diffrentielle :

(E) : t I, (1 t ) y (t ) y (t ) = t

Normalisons (E). Nous obtenons lquation :


1 t
(N) : t I1 I2 , y (t ) y (t ) =
1t t 1

o I1 = ], 1[ et I2 = ]1, +[. Lquation homogne associe (N) est :


1
(H) : t I1 I2 , y (t ) y (t ) = 0
1t


I1 R
1 Rsolvons (H) sur I1 . Posons a : 1 . On a :
t 7 1t

H1 I1 est un intervalle de R

H2 a est continue sur I1 .


Par application du thorme de rsolution des quations diffrentielles homognes du premier degr, on peut
affirmer que les solutions de (H) sont les fonctions de la forme :

I1 R
1 :
t 7 1 e A(t )

o A est une primitive de A sur I1 et o 1 R. Une telle primitive est donne, par exemple, par A :

I1 R
. Par consquent, les solutions de (H) sont de la forme :
t 7 ln (|1 t |)

I1 R
1 : 1
t 7 1t

o 1 R. On montre de la mme faon que les solutions de (H) sur I2 sont de la forme

I2 R
2 : 2
t 7 1t

o 2 R.
2 Par la mthode de variation de la constante, identifions une solution particulire 1 de (N) sur I1 . 1 est de

I1 R t A
la forme : 1 : (t ) o est une primitive de t 1t e = t . Une telle primitive est donne, par
t 7 1t
2
t
exemple, par t 7 2 et (
I1 R
1 : t2 1
t 7 2 1t

207
Les solutions de (N) sur I1 sont somme de cette solution particulire de (N) et dune solution gnrale de lqua-
tion (H) et sont donc de la forme :
(
I1 R
1 : t2 1 1 1 +t 2
t 7 2 1t + 1t = 2(1t )

o 1 R. On prouve de mme que les solutions de (N) sur I2 sont de la forme :


(
I2 R
2 : 2 +t 2
t 7 2(1t )

o 2 R.
3 Analyse Cherchons sil existe des solutions de (E) dfinies sur R. Supposons quun telle solution
existe. On doit avoir :
|I1 doit tre solution de (N) sur I1 et donc il existe 1 R tel que : t I1 , |I1 (t ) = 1 (t ) =
1 +t 2
2(1t ) .
|I2 doit tre solution de (N) sur I2 et donc il existe 2 R tel que : t I2 , |I2 (t ) = 2 (t ) =
2 +t 2
2(1t ) .
est continue sur R donc |I1 doit avoir une limite quand t 1 . Ceci nest possible que si 1 = 1.
De mme |I2 doit avoir une limite quand t 1+ . Ceci nest possible que si 2 = 1.
On doit de plus avoir lim |I1 (t ) = lim |I2 (t ) , ce quon vrifie facilement. En conclusion, on doit
t 1 + t 1

R R
avoir : :
t 7 (t +1)
2
Enfin, tant drivable sur R, il faut vrifier que la fonction que nous venons de construire est bien
drivable en 1, ce qui est ici vident.
Synthse On vrifie enfin quune telle fonction est bien solution de (E) en sassurant quelle vrifie
bien (E). Pour tout t R, on a :
1 (t +1)
(1 t ) (t ) (t ) = (1 t ) +
2 2
= t

La seule solution de (E) dfinie sur R est donc .

F IGURE 5.4 Quelques courbes intgrale de (E). On remarquera celle associe

208
5.3.6 Mthode dEuler
On considre le problme de Cauchy pour une quation diffrentielle du premier ordre explicite :
(
y = f (t , y)
y(t0 ) = y0

Mme si lquation diffrentielle est linaire, sa rsolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait calculer que
trs peu de primitives. Lorsque lquation diffrentielle est non-linaire, il est en gnral impossible de dterminer la
solution explicite du problme de Cauchy. On a recours des mthodes numriques de calcul approch de solutions. La
plus simple de ces mthodes est la mthode dEuler qui se base sur une ide gomtrique simple.
Lide est dapproximer la drive de y au point t par un taux daccroissement :
y(t + h) y(t )
y (t )
h
y(t0 + h) y(t0 )
ou de manire quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t0 . Comme f (t0 , y 0 ), on
h
en dduit que y(t0 + h) y 0 + f (t0 , y 0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h , on peut recommencer pour obtenir une
approximation de y(t0 + kh).
y n+1 = y n + h f (t0 + nh, y n )
Le rel y n est une approximation de y(t0 + nh). On peut travailler entre les temps t0 et t1 et subdiviser lintervalle [t0 , t1 ]
en m subdivisions rgulires de pas h = (t1 t0 )/m
MAPLE
>##Chargement de la librairie plot pour les tracs.
with(plots);

> ##La procdure Euler:


Euler:=proc(t0,t1,y0,m,f)
local y,h,t,n,liste;
#Calcul de la subdivision.
h:=(t1-t0)/m;
#On fixe les conditions initiales.
y[0]:=y0;
t[0]:=t0;
liste:=[t[0],y[0]];
#Boucle.
for n from 1 to m
do
t[n]:=t[n-1]+h;
y[n]:=f(t[n-1],y[n-1])*h+y[n-1];
liste:=liste,[t[n],y[n]];
od;
#On renvoie la liste construite dans la boucle.
[liste];
end;
> ##Solution approche avec la mthode dEuler.
liste:=Euler(0,1,1,10,(t,y)->t*(y+1));
> d1:=plot(liste,color=red,linestyle=DOT);
> ##Solution exacte avec la commande dsolve.
dsolve({diff(y(t),t)-t*y(t)-t=0,y(0)=1});
/1 2\
y(t) = -1 + 2 exp|- t |
\2 /
> d2:=plot(-1+2*exp(t^2/2),t=0..1,color=blue);
>##Tracs.
display(d1,d2);

5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre


5.4.1 Vocabulaire

209
2,25

2,0

1,75

1,5

1,25

1,0

0,0 0,25 0,5 0,75 1,0

F IGURE 5.5 La mthode dEuler applique au problme de Cauchy y = t y t et y (0) = 1. En trait plein, on reconnat
2
la solution t 7 1 + 2e t /2 de ce problme et en trait pointill la solution approche calcule avec la mthode dEuler

D FINITION 5.4 Equation diffrentielle linaire du second ordre


Considrons trois scalaires a, b, c K avec a 6= 0 ainsi quune fonction d : I K.
On appelle quation diffrentielle du second ordre une quation diffrentielle de la forme

t I, a y (t ) + b y (t ) + c y (t ) = d (t ) (E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f deux fois drivable sur I, valeurs dans K et vrifiant

t I, a f (t ) + b f (t ) + c f (t ) = d (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.
Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O, , du plan est une courbe intgrale de (E).
Si la fonction d est identiquement nulle sur I , lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.

Remarque 5.9 Si lquation diffrentielle linaire du second ordre (E) est homogne, on vrifie facilement (Exercice !)
que toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E) (si et sont lments de S K (E) alors il
en est de mme de + pour tout couple (, ) dans K. S K (E) possde donc une structure despace vectoriel sur K.

D FINITION 5.5 quation caractristique


Lquation complexe a X2 + b X + c = 0 est appele quation caractristique de lquation diffrentielle (E).

D FINITION 5.6 Condition initiale


Soit (t0 , y 0 , y 1 ) I K K. On dit que la solution de (E) vrifie la condition initiale (t0 , y 0 , y 1 ) si la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .

5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C

L EMME 5.12
Soient a, b, c C avec a 6= 0 et (E) lquation diffrentielle

t R, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0.

Pour tout complexe r , la fonction r : t 7 e r t est solution de (E) si et seulement si r est solution de lquation carac-
tristique associe (E) : a r 2 + b r + c = 0.

210
Dmonstration Soit r C. On a :

r est solution de (E)


= ar + br + cr = 0
= t I, ar 2 e r t + br e r t + ce r t = 0

= t I, ar 2 + br + c e r t = 0

= ar 2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne sannule jamais

Rciproquement, si ar 2 + br + c = 0 alors on vrifie facilement que r est solution de (E).

Remarque 5.10 Avec les notations du lemme prcdent, on remarque que si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de
lquation caractristique associe (E) alors t 7 e r 1 t et t 7 e r 2 t sont solutions de (E). Par application de la remarque
prcdente, on en dduit que toute combinaison linaire t 7 e r 1 t + e r 2 t o , K est encore une solution de (E). Le
thorme suivant permet daffirmer que toutes les solutions de (E) sont de cette forme.

T HORME 5.13 Rsolution dune quation du second degr coefficients constants dans C
Considrons a, b, c C avec a 6= 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :

a y + by + c y = 0

Notons le discriminant de son quation caractristique.


1 Si 6= 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont les
fonctions

R C
, :
t 7 e r 1 t + e r 2 t

o , C.
2 Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions de (E) sont les fonctions

R C
, :
t 7 t + e r t

o , C.

Dmonstration Nous allons nouveau effectuer un changement de fonction inconnue. Soit z une fonction deux fois drivables
sur R et valeurs dans C. Notons r 1 C, une des deux racines de lquation caractristique de (E). Considrons f la fonction donne
R C
par : f : . La fonction f est elle aussi deux fois drivable sur R et pour tout t R, on a :
t 7 z (t) e r 1 t

f (t) = z (t) e r 1 t

f (t) = z (t) + r 1 z (t) e r 1 t


f (t) = z (t) + 2r 1 z (t) + r 12 z (t) e r 1 t

Par consquent, pour tout t R, on a :

a f (t) + b f (t) + c f (t)




= az (t) + (2ar 1 + b) z (t) + ar 2 + br 1 + c z (t) e r 1 t
1
| {z }
=0

= az (t) + (2ar 1 + b) z (t) e r 1 t

En conclusion, f est solution de (E) si et seulement si, la fonction exponentielle ne sannulant jamais, z est solution de :

r 1 : a y + (2ar 1 + b) y = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).


Si 6= 0 : Alors lquation caractristique possde deux racines distinctes r 1 et r 2 C.

Considrons lensemble A = t 1 e r 1 t + 2 e r 2 t | 1 ,2 C et montrons que A = S C (E). Pour ce faire, nous allons effectuer
un raisonnement par double inclusion :
Par application du lemme prcdent, il est clair que t e r 1 t et t e r 2 t sont lments de S C (E). Par consquent toute
combinaison linaire de ces deux fonctions est encore lment de S C (E) ce qui prouve la premire inclusion.

211
Rciproquement, soit f S C (E). Alors, compte tenu de ce qui a t fait prcdemment, si z est la fonction donne par t
r 1 t
b
= f (t) e , z est solution de r 1 : a y +(2ar 1 + b) y = 0. Mais, comme r 1 +r 2 = a , il vient 2ar 1 +b = r 1 r 2
R, z (t)
et r 1 scrit : r 1 : a y + (r 1 r 2 ) y = 0. Appliquons la thorie des quations diffrentielles linaires du premier degr
cette quation. Les solutions sont de la forme : y : t e (r 1 r 2 )t avec C, et donc z est une primitive dune de ces
fonctions :

C, t R, z (t) = e (r 1 r 2 )t + .
r 1 r 2


Compte tenu de la dfinition de z , on a bien prouv quil existe 1 = et 2 = r 1 r tels que :
2

t R, f (t) = 1 e r 1 t + 2 e r 2 t

Si = 0 : Lquation caractristique possde donc une racine double r 0 . Dans ce cas, 2ar 0 +b = 0 et donc f est solution de (E)
si et seulement si z est solution de r 0 : y = 0 , cest dire si et seulement si z = 0. De z = 0, on dduit quil existe et
C tels que : t R, z (t) = t + . Compte tenu de la dfinition de z , on peut alors affirmer que f est solution de (E) si et
seulement si : t R, f (t) = t + e r t .

Remarque 5.11 Les solutions de (E) sexpriment comme combinaisons linaires de deux fonctions non proportion-
nelles. Si on note le discriminant de lquation caractristique associe (E), ces deux fonctions sont :
t 7 e r 1 t et t 7 e r 2 t dans le cas o 6= 0.
t 7 e r t et t 7 t e r t dans le cas o = 0.
Lensemble des solutions S C (E) possde donc une structure de plan vectoriel.

Exercice Prouver la non proportionnalit des fonctions en question.

P ROPOSITION 5.14
Soient (t0 , y 0 , y 1 ) I C C. Soient a, b, c C avec a 6= 0 et (E) lquation diffrentielle :

t R, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

Il existe une unique solution de (E) vrifiant les conditions initiales (t0 , y 0 , y 1 ), cest dire telle que la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .

Dmonstration On va faire la dmonstration dans le cas o le discriminant de lquation caractristique associe (E) est non
nul. Dans le cas o ce discriminant est nul, la dmonstration est identique. Les solutions de (E) sont les fonctions : : R C, t 7
c1 e r 1 t + c2 e r 2 t o r 1 et r 2 sont les deux racines de lquation caractristique et o c1 et c2 sont des complexes. Montrons quil
existe une et une seule solution 0 vrifiant les conditions initiales : 0 (t0 ) = y 0 et 0 (t0 ) = y 1 . Le couple (c1 ,c2 ) doit tre le couple
solution du systme :
(
xe r 1 t 0 + ye r 2 t 0 = y 0
.
xr 1 e r 1 t 0 + yr 2 e r 2 t 0 = y 1

Ce systme possde bien une et une seule solution car son dterminant

e r1 t0 e r 2 t 0

r e r1 t0 = r 2 e (r 1 +r 2 )t 0 r 1 e (r 1 +r 2 )t 0 = (r 2 r 1 ) e (r 1 +r 2 )t 0
1 r 2e 2 0
r t

est non nul. Ce qui prouve la proposition.

5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R

T HORME 5.15 Rsolution des quations diffrentielles du premier ordre dans R


Considrons a, b, c R avec a 6= 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :

t R, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).


Si > 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines relles distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont
les fonctions :

R R
, :
t 7 e r 1 t + e r 2 t

o , R.

212
Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions relles de (E) sont les fonctions :

R R
, :
t 7 t + e r t

o , R.
Si < 0, lquation caractristique de (E) admet deux racines complexes conjugues r + i et r i et les solutions
relles de (E) sont les fonctions :

R R

, :
t 7 cos (t ) + sin (t ) e r t

o , R.

Dmonstration
Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe.
Supposons que le discriminant soit ngatif et donc que lquation caractristique de (E) possdent deux racines complexes
conjugues : r i C. Par application du thorme complexe 5.13 page 211, les solutions de (E) sont de la forme t 7
1 e (r +i)t + 2 e (r i)t o 1 ,2 C. Les fonctions t 7 e r t cos t (1 = 1/2, 2 = 1/2) et t 7 e r t sint (1 = 1/2, 2 = 1/2)
sont donc solutions de (E) ainsi que toutes leurs combinaisons linaires. Rciproquement, si est une solution relle de (E),
alors il existe 1 ,2 C tels que scrit : t 7 1 e (r +i)t + 2 e (r i)t . Comme f est relle, elle est gale sa partie relle et
il vient :

f = Re f
f + f
=
2
1
= 1 e (r +i)t + 2 e (r i)t + 1 e (r +i)t + 2 e (r +i)t
2

1
= 1 + 2 e (r +i)t + 1 + 2 e (r i)t
2
1
= 1 + 2 e (r +i)t + 1 + 2 e (r +i)t
2

= Re 1 + 2 e (r +i)t

= Re 1 + 2 e r t cos t + Im 1 + 2 e r t sin t
| {z } | {z }
R R

Ce qui prouve la formule annonce.

Remarque 5.12 Dans le cas rel, S R (E) est encore un R-espace vectoriel de dimension 2.

Exemple 5.6 Rsolvons dans R lquation diffrentielle y = 2 y o R . Son discriminant rduit est 2 > 0.
Les racines de lquation caractristique sont donc et les solutions de lquation diffrentielle sont les fonctions :
t 7 e x + e x avec , R.

Exemple 5.7 Rsolvons maintenant, toujours dans R, lquation diffrentielle y = 2 y o R .Son discriminant
rduit est 2 < 0. Les racines de lquation caractristique sont i et les solutions de lquation diffrentielle sont les
fonctions : t 7 cos (x) + sin (x) avec , R.

5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre


On considre dans toute la suite une quation diffrentielle du second ordre coefficients complexes

t I a y + by (t ) + c y (t ) = d (t ) (E)

o a, b, c C, a 6= 0 et d : I C. On admettra les rsultats suivants :

P ROPOSITION 5.16
Toute solution de (E) est somme dune solution particulire de lquation homogne associe (E) et dune solution
particulire de (E).

213
P ROPOSITION 5.17 Cas o d est une fonction polynomiale
On suppose que d est une fonction polynomiale. Alors (E) possde une solution particulire de la forme :
Q si c 6= 0.
t Q si c = 0 et 6= 0
t 2 Q si b = c = 0.
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.

P ROPOSITION 5.18 Cas o d = Pe mt


On suppose que d est de la forme d : t 7 P (t ) e mt o P est une fonction polynomiale et o m C. Alors (E) possde
une solution particulire de la forme :
Q si m nest pas une racine de aX2 + bX + c = 0
t Q si m est une racine simple de aX2 + bX + c = 0
t 2 Q si m est une racine double de aX2 + bX + c = 0
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.

P ROPOSITION 5.19 Cas o d est une combinaison linaire de fonctions sin et cos
Soient 1 , 2 , a, b, c, R avec 6= 0. Lquation

t I, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t ) (E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 7 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.

Dmonstration Soit 0 : t 7 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dquivalences :

0 est solution de (E)


t I, a0 (t) + b0 (t) + c0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

t I, 1 2 1 + 2 cos (t) + 1 2 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)
(
1 2 1 + 2 = 1
2

1 + 1 2 = 2

Le dterminant de ce systme est 1 2 + 2 6= 0 et le systme possde toujours un couple solution. Lquation (E) admet donc
toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.8 Rsolvons (E) : y y 2y = 3e t + t dans R. Le discriminant de lquation caractristique associe


lquation diffrentielle y y 2y = 0 est 9. Ses deux racines sont 1 et 2. Les solutions de cette quation sont donc les
fonctions t 7 e t + e 2t . Cherchons une solution particulire de E : y y 2y = 3e t .Par application du critre
5.18, comme 1 est une racine de lquation caractristique, il faut chercher
cette solution particulire sous la forme
t 7 at e t . En injectant cette
fonction dans lquation diffrentielle E
, on trouve a = 3/2. Cherchons maintenant une
solution particulire de E : y y 2y = t . La forme du second membre nous invite utiliser le critre 5.17 et
chercher cette solution particulire sous la forme t 7 bt + c . Par la mme mthode que prcdemment, on trouve :
b = 1/2 et c = 0. Le principe de superposition nous permet alors daffirmer que t 7 1/2t 3/2e t est une solution
particulire de (E). Enfin, les solutions de (E) sont les fonctions t 7 e t + e 2t 1/2t 3/2e t o , R.

En rsum
Les quatre points principaux de ce chapitres, connatre parfaitement, sont :
1 Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du premier ordre.
2 La mthode de variation de la constante.
3 Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients complexes.
4 Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients rels.

Ce chapitre utilise de nombreux rsultats du cours danalyse. Le diagramme suivant explique la filiation du thorme
fondamental donnant les solutions dune quation diffrentielle linaire du premier ordre.

214
5. qua-
tions
diffren-
Thorme fon-
-tielles.
damental 5.4

Existence
dune prim-
itive 13.30

Thorme
Fonda-
mental de Unicit 13.27
lAnal-
yse 13.29 14.
Dvelop
- pements Driv nulle
Cte 12.13
Dvelop -
pement limit
limits
Chasles
lordre 1
fonctions
dune fonction
continues par Accroissements
R drivable 14.1
morceaux
R f finis 12.10
13.19 f 13.22

Linarit
R de
fonctions
continues par
Chasles
fonctions morceaux
continues 13.15
par
morceaux 12. Dri-
sur un
segment
Positivit
R
fonctions
de Existence
de len-
Thorme de
vation
13.18 continues cadrement
par fonctions Rolle 12.9
par
morceaux en escalier
13.17 Linarit
R 13.13
de
fonctions en
Chasles escalier 13.4
fonctions
en es- Approximation
calier
13.7 uniforme
f g par
R R fonctions Condition
f g en es- nces-
13.16 calier
13.12 Approximation saire dex-
dune tremum 12.8
fonction
continue
par des
Positivit fonctions Passage
R en es-
de Continue calier la limite
fonctions en par 13.10 dans 10.14
escalier 13.6 morceaux
= continue
+ en es-
calier
13.11

Image
continue dun Thorme de
segment 11.49 Heine 11.51

10. Suites
relles
Thormes
11. gnraux 11.42
Fonction
dune vari- Bolzano
able relle TVI 2ime
Weier-
strass 10.30
forme 11.46

Axiome n 3
Thorme
(bon ordre)
des Convergence
Gendarmes des suites
10.16 adjacentes
10.27
TVI 11.44
Limite squen-
tielle 11.22
Convergence
mono-
tone
10.25 8. Pro-
prits
Proprits
de la borne
de N.
suprieure

9. Pro-
prits
de R. Caractrisation
de la borne
suprieure 9.9
215
On peut encore faire le lien avec les diffrents chapitres du programme :

5. qua-
tions
diffren-
-tielles.

Premier ordre Second ordre

Thorme quation
quation
fonda- complte
homogne
mental 5.4

Calcul des
primitives
Structure de Primitives
lensemble usuelles 16.
des solutions
Fonctions
quation du
complexes
second degr
4.
Fonctions 13. Int-
usuelles gration

23. Espaces 1. Com-


vectoriels plexes

216
5.5 Exercices
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre
Exercice 5.1
Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1. y + y = cos x + sin x 4. y + 2y = e 2x
2. y 3y = 2 5. y + y = sin 2x

3. y 2x y = sh x 2x ch x 6. y 5y = e 5x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R, x 7 sin (x) + e x ; R
3x
2. : R R, x 7 2/3 + e ; R
x2
3. : R R, x 7 e + ch x; R

4. : R R, x 7 1/4e 4 x + e 2 x ; R
5. : R R, x 7 2/5cos(2x) + 1/5sin(2x) + e t ; R
5x
6. : R R, x 7 (x + ) e ; R

Exercice 5.2
Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1. y + 2y = x 2 4. y + y = x e x + cos x

2. y + y = 2sin x 5. y + y = x 2 2x + 2 e 2x
3. y y = (x + 1) e x 6. y + y = sin x + 3sin 2x .

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R, x 7 1/4 1/2 x + 1/2 x 2 + e 2 x ; R
x
2. : R R, x 7 cos (x) + sin (x) + e ; R

3. : R R, x 7 1/2 x 2 + x + e x ; R
4. : R R, x 7 x 1 1/2e x + 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) + e x ; R

5. : R R, x 7 1/27 26 24 x + 9 x 2 e 3 x + e x ; R
6. : R R, x 7 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) 6/5 cos (2 x) + 3/5 sin (2 x) + e x ; R

Exercice 5.3
Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :
2
1. (1 + x 2 )y + 2x y = e x + x . 5. y + 2x y = 2xe x .
p
2. 1 + x 2 y + x y = 1 + x 2 2
xx 2
6. x 2 + 1 y + 2x x 2 + 1 y = 1 .
3. y + 2x y = e .
p
4. 1 + x 2 y = x y + 1 + x 2 . 7. 1 + x 2 y y = 1.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise est
dfinie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante si celle ci nest pas vidente.
e x +1/2 x 2 +
1. : R R, x 7
1+x 2
; R
2. : R R, x 7 px+ ; R
1+x 2
2
3. : R R, x 7 (e x + ) e x ; R
p
4. : R R, x 7 . argsh (x) + 1 + x 2 ; R
2
5. : R R, x 7 x 2 + e x ; R

217
arctan(x)+
6. : R R, x 7
1+x 2
; R
argsh x
7. : R R, x 7 1 + e ; R

Exercice 5.4
Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1. (2 + cos x) y + sin x y = (2 + cos x) sin x . 5. 1 + cos2 x y sin 2x y = cos x
2. y y = e x sin 2x .
6. x 2 + 1 y + x y = 1
3. (1 + e x ) y + e x y = 1 + e x .
4. ch x y sh x y = sh3 x . sh x
7. y 1+ch x y = sh x .

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise est
dfinie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante.
1. : R R, x 7 (2 + cos x) ( ln (2 + cos x)); R
x x
2. : R R, x 7 1/2e cos (2 x) + e ; R
+ x + ex
3. : R R, x 7 ; R
1 + ex

4. : R R, x 7 ch x + ch x + ch1x ; R
x x
5. : R R, x 7 1/2e cos (2 x) + e ; R
argsh(x)+
6. : R R, x 7 p ; R
1+x 2
7. : R R, x 7 (1 + ch x) ( + ln (1 + ch x)); R

Exercice 5.5
Rsoudre sur les intervalles spcifis les quations diffrentielles suivantes :

1. y + y cotan x = sin x sur ]0, [. 4. sin x y cos x y + 1 = 0 sur ]0, [.



2. x y + y = sin3 x sur R . 5. y + (tan x) y = cos3 x sur 2 , 2
p
3. x 1 + ln2 x y 2ln x y = 1 + ln2 x 2 . 6. 1 x 2 y + y = 1 sur ]1, 1[.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise
est dfinie sur lintervalle spcifi, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1/2 x1/4 sin(2 x)+
1. : R R, x 7 sin(x) ; R
1/12 cos(3 x)3/4 cos(x)+
2. : R R, x 7 x ; R
2

3. : R+ R, x 7 1 + ln x ( + ln x); R
sin(x)
4. : R R, x 7 tan(x) + sin (x) = cos x + sin x; R
5. : R R, x 7 cos (x) (1/4 sin (2 x) + 1/2 x + ); R
6. : R R, x 7 1 + e arcsin(x) ; R

Exercice 5.6
Rsoudre sur les intervalles spcifis les quations diffrentielles suivantes :
p
1. y + (tan x) y sin 2x = 0 sur 2 , 2 . 4. x 2 1 y + y = 1 sur [1, +[.
2. sh x y ch x y = 1 sur R+ puis sur R .

3. x 3 y + 4 1 x 2 y = 0 sur R+ . 5. sin3 x y = 2cos x y sur ]0, [.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vrifi que lquation normalise
est dfinie sur lintervalle spcifi, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R, x 7 2 (cos (x))2 + cos (x); R

218
2. : R R, x 7 ch x + sh (x); R. Le trouv pour R+ na rien voir avec le trouv pour R .
2
3. : R R, x 7 e 2 x x 4 ; R
argch x
4. : R R, x 7 1 + e = 1+ p ; R
x + x2 1
1

5. : R R, x 7 e 2 (1+cos(2 x)) = exp 12 ; R
sin x

Exercice 5.7
Soit k > 0. Montrer quil existe une unique condition initiale y 0 R telle que la solution du problme de Cauchy
y k y = sin t y(0) = y 0

soit borne sur [0, +[.

Solution : On cherche la solution gnrale de lquation diffrentielle , avec une solution particulire de la forme
t 7 A cos t + B sin t . On trouve que les solutions sont les fonctions :

1
y(t ) = (k sin t + cos t ) + Ce k x
k2 + 1
Pour quune telle solution soit borne sur [0, +[, il faut et il suffit que C = 0 et alors
1
y(x) = (k sin t + cos t )
k2 + 1
1
qui correspond la donne initiale y(0) = .
k2 + 1

Exercice 5.8
Dterminer les fonctions f : R 7 R continues vrifiant
Zx
x R , f (x) = sin x + 2 e xt f (t ) dt .
0

Attention 5.9 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Soit f une telle fonction. Elle vrifie :


Zx
x
x R , f (x) = sin x + 2e e t f (t ) dt
0

Daprs le thorme fondamental de lanalyse, f est de classe C 1 sur R et x R ,


Zx
f (x) = cos x + 2f (x) + 2e x e t f (t ) dt = 3f (x) + cos x sin x
0

Par consquent, f doit tre une solution de lquation diffrentielle

(E) : y 3y = cos x sin x

On cherche lensemble des solutions de (E) et on trouve


1 1
S E = {Ce 3x cos x + sin x}
4 5
Puisque f (0) = 0, il vient :
1 1 2
f (x) = e 3x cos x + sin x
5 5 5
et on vrifie que cette fonction convient.

Exercice 5.9
Rsoudre pour un entier n 1 lquation diffrentielle :
nx
(En ) : y + y = (x + 1)n e x
x +1
sur lintervalle I =] 1, +[.

219
Solution : Lensemble des solutions de lquation homogne est

S H = {x 7 Ce nx (x + 1)n ; C R }

On cherche une solution particulire sous la forme

y(x) = C(x)e nx (x + 1)n

et la mthode de la variation de la constante donne

C (x) = e (n+1)x

Une solution particulire est


(x + 1)n e x
y(x) =
n +1
Lensemble des solutions est donc
e x (x + 1)n
S = {x 7 + Ce nx (x + 1)n ; C R }
n +1

Exercice 5.10
On considre une fonction a : R 7 R continue et T-priodique. Montrer que pour toute solution non-nulle de lqua-
tion diffrentielle
(E) : y a(x)y = 0
il existe un unique rel tel que la fonction dfinie par (x) = e x (x) soit T- priodique.
Attention 5.10 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Soit une solution de lquation diffrentielle. Pour tout x R, on a


Rx
a(t ) dt
(x) = (0)e 0

Soit R . La fonction donne par (x) = e x (x) vrifie alors


(x + T) Rx+T
= e T+ x a(t ) dt
(x)
Rx+T
Mais la fonction dfinie par A(x) = a(t ) dt est de classe C (1) sur R daprs le thorme fondamental, et x R ,
x
(x + T) RT

A (x) = a(x + T) a(x) = 0. Par consquent, = e T+ 0 a(t ) dt . On doit donc avoir
(x)
ZT
1
= a(t ) dt
T 0

et on vrifie rciproquement que est T-priodique.

Exercice 5.11
Trouver toutes les fonctions f : [0, +[7 R continues sur lintervalle I = [0, +[, vrifiant :
Zx
x ]0, +[, 2x f (x) = 3 f (t )d t
0

Attention 5.11 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Comme f est continue, par application du thorme fondamental de lanalyse, il existe une primitive F de
f sur R+ qui sannule en 0. On a de plus, pour tout x R+ , la relation : 2x f (x) = 3F (x) qui permet daffirmer que,
comme F est drivable sur R+ , il en est de mme de f . La fonction f est alors solution de lquation diffrentielle :

x R+ , 2x f (x) f (x) = 0

R+ R
et donc il existe R tel que f : p . Rciproquement, on vrifie que les fonctions de cette forme
x 7 x
sont solutions de lquation fonctionnelle de dpart.

220
5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants
Exercice 5.12
Rsoudre les quations diffrentielles (E) donnes par :

1. y 3y + 2y = e t 4. y + y = sin 2t
2. y 4y + 4y = (t 2 + 1)e 2t 5. y + y 2y = sin t e t
3. y + 2y + 5y = cos2 t 6. y 4y + 4y = e t + (3t 1)e 2t + t 2

Solution :
1. Les racines de lquation caractristique associe (E) sont 1 et 2. Les solutions de lquation gnrale sont les
fonctions t 7 Ae t + Be 2t avec (A, B) R2 . Comme 1 est une racine de lquation caractristique, on cherche une
solution particulire de (E) de la forme : t 7 at e t . On trouve a = 1. Les solutions de (E) sont les fonctions
t 7 (A t )e t + Be 2t avec (A, B) R2 .
2. 2 est une racine double de lquation caractristique associe lquation. Les solutions de lquation homogne
sont donc les fonctions t 7 (At + B) e 2t avec (A, B) R2 . On cherche une solution particulire de (E) sous la
2 2 2t
forme + c e . On
2: t at +2bt trouve alors a = 1/12, b = 0 et c = 1/2. Les solutions de E sont donc les fonctions
t 7 t /12 6 + t + At + B e 2t avec (A, B) R2 .
3. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues 1 2i . Les solutions de
lquation homogne sont donc les fonctions t 7 (A cos 2t + B sin 2t ) e t . Linarisons le second membre, on ob-
tient : cos2 t = 1/2(1 + cos 2t ). Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2cos (2t ) est t 7 1/34cos 2t +
2/17sin 2t . Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2 est la fonction constante :t 7 1/10. On applique alors
le principe de superposition et les solutions de (E) sont les fonctions t 7 (A cos 2t + B sin 2t ) e t + 1/34cos 2t +
2/17sin 2t + 1/10 avec (A, B) R2 .
4. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues i . Les solutions de lqua-
tion homogne sont donc les fonctions : t 7 A cos t +B sin t avec A, B R. On cherche une solution particulire de
(E) de la forme t 7 a cos 2t + b sin 2t . On trouve a = 0 et b = 1/3. Les solutions de (E) sont donc les fonctions
t 7 (A cos t + B sin t ) 1/3sin 2t avec (A, B) R2 .
5. On vrifie facilement que les solutions de lquation homogne sont les fonctions : t 7 Ae t + Be 2t . In-
troduisons lquation complexe y + y 2y = e (1+i)t . On calcule une solution particulire facilement :t 7
e t /10(3cos t + sin t ). Les solutions de (E) sont donc les fonctions : t 7 Ae t + Be 2t e t /10(3cos t + sin t ) avec
(A, B) R2 .
6. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On utilise le principe de superposition pour
chercher une solution particulire. On trouve la solution gnrale :

t 3 t 2 2t t 1
t 7 e t + e + + (At + B)e t
2 4

avec (A, B) R2 .

Exercice 5.13
Rsoudre sur R les quations diffrentielles

1. y 2y + y = t e t 4. y + 4y 5y = 2e t
2. y 4y + 5y = cos 2t 2sin 2t 5. y + y + y = e t cos t .
3. y + 9y = cos 2t e t . 6. y 3y + 2y = (t 2 + 1)e t

Solution :
1. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. Comme 1 est une racine double de lquation
caractristique, on cherche une solution particulire de la forme t 7 t 2 (at + b) e t et on trouve a = 1/6 et b = 0.
Finalement, les solutions de lquation sont les fonction t 7 (At + B) e t + 1/6t 3 e t avec (A, B) R2 .
2. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t 7 (A cos t + B sin t )e 2t 3/13cos 2t
2/13sin 2t avec (A, B) R2 .
3. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On cherche une solution particulire de lquation
diffrentielle : y + 9y = e (1+2i)t sous la forme t 7 ae (1+2i)t . On trouve a = 3/26 i /13. Une solution particulire
de (E) est donne par la partie relle de cette fonction, soit t 7 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t et les solutions de (E)
sont les fonctions : t 7 A cos 3t + B sin 3t + 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t avec (A, B) R2 ..

221
1
4. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t 7 t e t + Ae t + Be 5t avec (A, B) R2 .
3
5. On cherche une solution particulire de y + y + y = e (1+i)t de la forme t 7 ae (1+i) t . On trouve alors une solution
2
particulire de (E) qui est t 7 (2/13 cos t + 3/13 sin t )e t . Les solutions de (E) sont les fonctions :t 7 ( cos t +
p p 13
3 t
t
2 3 2t 3 2
sin t )e + Ae cos t + Be sin t avec (A, B) R .
13 2 2

1
6. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t 7 t 3 t 2 3t e t + Ae t + Be 2t avec
3
(A, B) R2 .

Exercice 5.14
Rsoudre en fonction de m R :
(Em ) y 2y + m y = cos x

Solution : On note Sm lensemble solution de cette quation diffrentielle. Le discriminant rduit de lquation
caractristique vaut 1 m . On est donc conduit tudier les trois cas :
m 1 2 p
1 Si m < 1, on trouve Sm = {x 7 cos x sin x + A ch (1 + 1 m)x +
p (m 1)2 + 4 (m 1)2 + 4
B sh 1 mx | A, B R}

sin x
2 Si m = 1, on trouve Sm = {x 7 + Ae x + Bxe x | A, B R}
2
2sin x + (m 1) cos x p p
3 Si m > 1, on trouve Sm = {x 7 + e x A cos ( m 1)x + B sin ( m 1)x | A, B R}.
(m 1)2 + 4

Exercice 5.15
Soit m R . Rsoudre lquation diffrentielle (solutions relles) :

m y (1 + m 2 )y + m y = xe x

Solution : Lquation caractristique est (r m)(mr 1) = 0. Il faut distinguer le cas m = 0 et le cas m 6= 0. Pour
chercher une solution particulire, distinguer le cas o m = 1 des autres cas.

5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue


Exercice 5.16
Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

t 2 + 1 y + t 2 2t + 1 y 2t y = 0

en introduisant la fonction z = y + y .

Solution : Remarquons que lquation scrit aussi : t 2 + 1 y + y 2t (y + y ) = 0. Supposons quil existe une
solution y de lquation diffrentielle. Posons z = y + y . La fonction z vrifie : 1 + t 2 z 2t z = 0. Cette quation
est
linaire et du premier degr. Ses solutions sont les fonctions : z : t 7 t 2 + 1 . Reste rsoudre y + y = t 2 + 1 . Ses

solutions sont : t 7 t 2 2t + 3 + e t avec , R. On en dduit que y est de cette forme. Rciproquement, toute
fonction de cette forme est solution de lquation diffrentielle.

Exercice 5.17
Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E) : y + 4t y + (11 + 4t 2 )y = 0
2
en introduisant la fonction z (t ) = e t y (t ).

222
Solution : Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons, pour tout t R, la fonction z donne par :
t2 2 2 2
z (t ) = e y (t ), soit y(t ) = e t z(t ). Do y (t ) = (z 2t z)e t et y (t ) = (z 4t z + (4t 2 2)z(t ))e t . Donc 0 =
2 2
y (t ) + 4t y (t ) + (11 + 4t 2 )y(t ) = (z (t ) 4t z (t ) + (4t 2 2)z + 4t z 8t 2 + 11 + 4t 2 )e t = (z + 9z)e t . Donc z vrifie
lquation du second degr coefficients constants : z + 9z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont de la
R R
forme : , : o , R. Par consquent y est de la forme :
x 7 cos 3t + sin 3t


R R
, : 2
x 7 cos 3t + sin 3t e t

avec , R. On vrifie rciproquement que les fonctions de cette forme sont solution de lquation.

Exercice 5.18
Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E) x 4 + 2x 2 + 1 y + 4x x 2 + 1 y + x 4 4x 2 + 3 y = 0

y (x)
en introduisant la fonction z (x) = 1+x 2.

Solution : Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons pour tout x R la fonction donne par z (x) =
y (x)/1 + x 2 . Comme :

y (x) = 1 + x 2 z (x) , y (x) = 1 + x 2 z (x) + 2xz (x) et y (x) = 1 + x 2 z (x) + 4z (x) + 2z (x) ,

en remplaant dans (E), on trouve que la fonction z est alors solution de lquation du second
degr coefficients
R R
constants : z z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont les fonctions : , :
x 7 e x + e x
o , R. Par consquent y est de la forme :

R R
x
, :
x 7 e + e x 1 + x 2

avec , R. On vrifie rciproquement que toute fonction de cette forme est solution de (E).

Exercice 5.19
On se propose de rsoudre lquation diffrentielle :
1
(E) : y + y = 0.
2x 2

t
1. Soit y une solution du problme. On pose pour tout t R : z (t ) = y e t e 2 .
(a) Exprimer y (x) en fonction de z (ln (x)) pour tout x > 0.

(b) En dduire que la fonction t 7 z (t ) vrifie sur R une quation E dordre 2 coefficients constants.

(c) Rsoudre E .
2. Rsoudre (E).

Solution :
t p
1. (a) Soit t R et x R+ tels que t = ln x . Si z (t ) = y e t e 2 alors y (x) = xz (ln x).
(b) Pour x R+ , on dduit de lgalit prcdente que :
1
1 1 1

y (x) = p z (ln x) + z (ln x) et y (x) = p z (ln x) z (ln x)
x 2 x x 4

En remplaant dans (E), on obtient, pour tout t R :


1
E : z (t ) + z (t )
4

qui est une quation du second degr coefficients constants.

223
(c) Daprs le cours, ses solutions sont les fonctions :

R R
z:
t 7 cos 2t + sin 2t

o , R.
2. On en dduit que les solutions de (E) sont les fonctions :

R+ R
y:
x 7 cos ln2x + sin ln2x

o , R.

5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable


Exercice 5.20
Rsoudre sur ]0, +[ puis sur R :
4x y + 2y y = 0
p
(on posera t = x )

Solution : Soit y une solution de (E) sur ]0, +[. Posons z (t ) = y t 2 . Comme y est deux fois drivable il en est de
mme de z et on a :
z (t )
= y t2

z (t ) = 2t y t 2 .


z (t ) = 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f f p = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel
p
que z : t 7 A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 A ch( x) + B sh( x). Rciproquement, on vrifie
que les fonctions de cette forme sont solution de lquation sur ]0, +[.
Sur ] , 0[, on pose x = t 2 et z (t ) = y t 2 .

z (t )
= y t 2

z (t ) = 2t y t 2 .


z (t ) = 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Donc z (t )p= z (t ). Donc
p
il existe A , B R2 tel que z : t 7 A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y :

x 7 A cos( x) + B sin( x). Rciproquement, on vrifie que les fonctions de cette forme sont solution de lquation
sur ] , 0[.
Pour avoir une solution sur R, la continuit en zro impose A = A . La continuit en zropde la drive p
impose B = B .
2
Rciproquement,psi on se donne p
(A, B) R , la fonction A,B dfinie par A,B (x) = A ch( x) + B sh( x) pour x 0 et
A,B (x) = A cos( x) + B sin( x) est solution sur R.

Exercice 5.21
Rsoudre sur R+ lquation diffrentielle :

(E) : x 2 y + 3x y + y = x 2

en effectuant le changement de variable t = ln x .



Solution : Soit y une solution de (E) sur R+ . Posons z (t ) = y e t . Comme y est deux fois drivable il en est de mme
de z et on a :
z (t )
= y et

z (t ) = et y et .


z (t ) = e t y e t + e 2t y e t

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +2f + f = e 2t . Par consquent, il existe (A, B) R2
(A ln x + B) x 2
tel que z : t 7 (At + B) e t + 1/9e 2t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 + . Rciproquement, on
x 9
vrifie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur ]0, +[.

224
Exercice 5.22
Rsoudre sur R lquation diffrentielle :
2
(E) : 1 + x2 y + 2x 1 + x 2 y + 4y = 0

en effectuant le changement de variable t = arctan x .

Solution : Soit y une solution de (E) sur R+ . Posons z (t ) = y (tan t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
mme de z et on a :

y (x) = z (arctan x)


1
y (x) = z (arctan x)
1 + x2 .

2x 1
y (x)
=
2 z (arctan x) + 2 z (arctan x)
1 + x2 1 + x2
Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +4f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t 7 A cos 2t +B sin 2t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 cos (2arctan x)+B sin (2arctan x). Rciproquement,
on vrifie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.

Exercice 5.23
Rsoudre lquation diffrentielle :
(E) : (1 x 2 )y x y + 9y = 0

dinconnue y :] 1; 1[ R suppose deux fois drivables. On pourra utiliser le changement de variable dfini par
t = arcsin x .

Solution : Soit y une solution de (E) sur ]1, 1[. Posons z (t ) = y (sin t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
mme de z et on a :

y (x) = z (arcsin x)



y (x) 1
=p z (arcsin x)
1 x2 .

x 1


y (x)

= 3 z (arcsin x) + 1 x 2 z (arcsin x)
1 x2 2
Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +9f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t 7 A cos 3t +B sin 3t . La fonction y est alors donne par : y : x 7 cos (3arcsin x)+B sin (3arcsin x). Rciproquement,
on vrifie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.

5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 5.24
Rsoudre lquation diffrentielle
(E) : x2 y + y = 1

sur un intervalle I R .

Solution : On rsout dabord lquation sur I1 =] , 0[ et I2 =]0, +[. Sur chacun de ces intervalles, lquation est
quivalente lquation normalise dont lensemble des solutions est :
C
{1 + | C R}
x
On trouve ensuite que si I est un intervalle contenant 0, la seule solution de (E) sur I est la fonction constante gale 1.

Exercice 5.25
Rsoudre lquation diffrentielle
(E) (x 2 1)y x y + 3(x x 3 ) = 0

sur un intervalle I R .

225
Solution : Soit I1 =] , 1[, I2 =] 1, 1[ et I3 =]1, +[. Sur chacun de ces intervalles, lquation est quivalente
lquation normalise
x
(E ) : y y = 3x
x2 1
Lensemble des solutions de lquation homogne associe est
q
{x 7 C x 2 1 | C R }

q q
On recherche ensuite une solution particulire de la forme y(x) = C(x) x 2 1 avec C (x) = 3x x 2 1, C(x) =
R p
3 x (x 2 1)d x o = +1 sur I1 et I3 , = 1 sur I2 . On trouve y(x) = 3(x 2 1) comme solution particulire. Donc la
solution gnrale de (E) sur Ik scrit q
y(x) = 3(x 2 1) + C x 2 1
q
Sur un intervalle I contenant 1 ou 1, puisque la fonction x 2 1 nest pas drivable en 1 et 1, la seule solution de
(E) est la fonction y(x) = 3(x 2 1).

Exercice 5.26
On considre lquation diffrentielle
(E) : x y 2y = (x 1)(x + 1)3
1. Rsoudre (E) sur des intervalles quon prcisera.
2. Dterminer les solutions de (E) dfinies sur R ?

Solution :
3
1. Lquation normalise associe (E) est (N) : y x2 y = (x1)(x+1)
x . Celle ci est dfinie sur I1 = ], 0[ et I2 =
]0, +[. Appliquant dabord sur I1 puis sur I2 le thorme fondamental et la mthode de variation de la constante,
on trouve que, pour k = 1, 2, les solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik de la forme :
(
Ik R
k : x4 ; k R
x 7 2 + 2 x 3 + 2 x + 21 + k x 2

2. Supposons quil existe une solution de (E) dfinie sur R. Alors est drivable sur R et il existe 1 , 2 R tel
4 4
que : |I1 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 21 + 1 x 2 et |I2 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 12 + 2 x 2 . Posons alors :


R R


4

x2 + 2 x 3 + 2 x + 21 + 1 x 2 si x I1

:

x 7 0 si x = 0



x4 + 2 x3 + 2 x + 1 + x2 si x I2
2 2 2

On vrifie facilement que est drivable sur R. Rciproquement, une fonction ainsi dfinie est solution de (E)
sur R.

Exercice 5.27
Rsoudre lquation diffrentielle
(E) x2 y + y = 1
sur un intervalle I R .

Solution : Soit I un intervalle ne contenant pas 0. Les solutions de (E) sur I sont les solutions de lquation normalise
1 1
(E ) y + y=
x x
Lquation homogne associe scrit :
1
(H) y + y =0
x
1
Notons a(x) = , dont une primitive est A(x) = ln |x|. Lensemble des solutions de lquation homogne est alors
x

ln|x| C
S H = x 7 ce = |CR
x

226
(en posant C = c si I ], 0[). On trouve ensuite une solution particulire vidente, ye(x) = 1. Les solutions de (E) sur
I sont donc de la forme
C
y(x) = 1 +
x
C1
Si maintenant 0 I, et y est une solution sur I, alors il existe C1 R tel que x I ]0, +[, y(x) = 1 + et il existe
x
C2
C2 R tq x I ] , 0[, y(x) = 1 + . Pour que y soit solution en 0, il faut daprs lquation que y(0) = 1. Pour
x
quune telle fonction soit drivable en 0, il faut et il suffit que C1 = C2 = 0. La seule solution de (E) sur I est donc la
fonction constante gale 1.

5.5.6 Divers
Exercice 5.28
Soit f : R 7 R de classe C (2) telle que x R , f (x) + f (x) 0. Montrer que :

x R , f (x) + f (x + ) 0

Solution : Considrer g (x) = f (x) + f (x) Rsoudre lquation diffrentielle avec lhypothse g 0.

Exercice 5.29
Soit p : R 7 R une fonction continue non-nulle et positive. Montrer que toute solution de

(E) y + p(x)y = 0

sannule au moins une fois.

Solution : Par labsurde, si y > 0, y = p y 0., y est dcroissante puis y = 0, ensuite p = 0.

Exercice 5.30
Soit u : [a, b] 7 R une fonction de classe C (2) telle que

u (x) + p(x)u (x) > 0

Montrer que u atteint son maximum en a ou en b .

Solution : Sinon, en un point intrieur, u (x) = 0, puis u (x) > 0, do u serait localement convexe, une absurdit.

Exercice 5.31
Soient deux fonctions f et g continues sur [0, 1] telles que x [0, 1],
Zx Zx
f (x) = g (t ) dt et g (x) = f (t ) dt
0 0

Montrer que f et g sont nulles.

Solution : Daprs le thorme fondamental, puisque g est continue sur [0, 1], la fonction f est de classe C (1) sur
[0, 1], et de mme, g est de classe C (1) sur [0, 1], avec x [0, 1], f (x) = g (x) et g (x) = f (x). On en dduit que f et
g sont deux fois drivables sur [0, 1] et que x [0, 1], f (x) = g (x) = f (x), et g (x) = g (x). Par consquent, il existe
quatre constantes (A, B) R2 et (A , B ) R2 telles que

x [0, 1], f (x) = A sh x + B ch x et g (x) = A sh x + B ch x


Rx Rx
En injectant dans f (x) = 0 g (t ) dt , et dans g (x) = 0 f (t ) dt , on trouve que A = B = A = B = 0 et par consquent,
f = g = 0.

Exercice 5.32
Trouver les fonctions f : R 7 R continues vrifiant :
Zx
x R , f (x) = cos x x (x t ) f (t ) dt
0

227
Solution : DaprsR le thorme Rxfondamental, puisque les fonctions f et t 7 t f (t ) sont Rcontinues sur R , la fonction
x x
dfinie
Rx par F(x) = x 0 f (t ) dt 0 t f (t ) dt est de classe C (1) sur R , avec x R , F (x) = 0 f (t ) dt + x f (x) x f (x) =
0 f (t ) dt . Par consquent, la fonction f est de classe C (1) sur R et
Zx
x R , f (x) = sin x 1 f (t ) dt
0

En appliquant encore une fois le thorme fondamental, on montre que f est de classe C (2) sur R et que

x R , f (x) = cos x f (x)

donc que f vrifie une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants. En rsolvant cette quation, il
existe deux constantes (A, B) R2 telles que

x2
x R , f (x) = A cos x + B sin x + sin(x)
2

Mais comme daprs lquation vrifie par f , f (0) = 1, et lquation vrifie par f , f (0) = 1, on en tire A = 1 et
B = 1. Par consquent, la seule solution possible est
x
f (x) = cos x sin x sin x
2
Rx
On vrifie rciproquement que cette fonction est bien solution de notre problme en calculant lintgrale 0 (x
t ) f (t ) dt .

Exercice 5.33
On considre lquation diffrentielle

(E) : 3y 2 (y + y ) + 6y y 2 + y 3 = e x

On considre une solution y de (E). Dterminer un entier n N tel que la fonction y n soit solution dune quation
diffrentielle linaire coefficients constants. Trouver alors une solution de (E).

Solution : Pour n = 3,
z = y 3 , z = 3y 2 y , z = 6y y 2 + 3y 2 y
et par consquent, z vrifie lquation diffrentielle

z + z z = e x

En rsolvant, il existe (A, B) R2 tels que


p p
1+ 5 1+ 5
z(x) = e x + A ch x + B sh x
2 2

Exercice 5.34
Trouver les fonctions f : R 7 R de classe C (1) vrifiant

x R , f (x) = f x
2

Solution : Soit une telle fonction f . Elle est de classe C (2) et en drivant, elle doit vrifier :

x R , f (x) = f x = f (x)
2

Par consquent, il existe (A, B) R2 tels que

x R , f (x) = A cos x + B sin x

En reportant dans lquation, on trouve que A = 0 et donc que f (x) = B sin x . On vrifie rciproquement que B R ,
cette fonction convient.

228
Exercice 5.35
Dterminer les fonctions f : R 7 R drivables vrifiant

x R , f (x) = f (x)

Solution : Soit f une telle fonction. Elle est deux fois drivable puisque f est une compose de fonctions drivable
(puisque f = f o (x) = x ), et en drivant, on trouve que x R , f (x) = f (x) = f (x). Par consquent, f est
solution de lquation diffrentielle y = y et donc il existe A, B R tels que x R ,

f (x) = Ae x + Be x

Mais alors x R , f (x) = Ae x Be x = Ae x + Be x do ncessairement A = B et A = B et donc f = 0. La fonction


nulle vrifie rciproquement la proprit.

229
Chapitre 6
tude des courbes planes

La voiture dcrivit une lgante cardiode et sarrta en bas des marches.


Boris VIAN - Lcume des jours (1946).

On identifiera dans tout ce chapitre, le plan euclidien P R2 laide dun repre orthonormal direct. On notera I un
intervalle de R non vide et non rduit un point (ou une runion de tels intervalles).
Nous allons apprendre ici tudier les courbes du plan. Elles peuvent tre vues comme la trajectoire dun mobile
dans le plan et il y aura de nombreuses analogies dans ce chapitre avec celui de cinmatique en science physique.
M (t )
Se
donner
une telle courbe revient se donner un couple de fonctions y (t )
x, y dfinies sur un intervalle I de R : x : I R et y : I R. La
courbe est alors le sous-ensemble
du plan form par les points M (t )
de coordonnes x (t ) , y (t ) quand le temps t parcourt lintervalle I.
Mme si on va utiliser les outils appris au lyce pour tudier les
graphes des fonctions dune variable relle valeurs dans R, on com-
prend que le problme est ici trs diffrent. Une courbe du plan nest x (t )
en gnral pas le graphe dune fonction de I dans R comme on sen
convaincra en examinant le dessin ci contre. Aussi il faudra dvelop-
per de nouvelles techniques. Pour une fonction
2

I R ,
F:
t 7 x (t ) , y (t )

il faudra dfinir ce quest une limite et une drive. Lors de la reprsentation de la courbe, il faudra comprendre que ce


nest pas le graphe de la fonction
F qui est dessin (ce graphe est un sous-ensemble de lespace R3 ) mais la projection
de ce graphe sur le plan x, y . Aussi la variable t nest pas reprsente sur le dessin. Par contre, un mobile ayant cette
courbe comme trajectoire se trouve la position x (t ), y (t ) au temps t .
t Les courbes paramtres peuvent prsenter des branches infinies, ce qui signifie que
le mobile se dplaant suivant cette courbe part linfini, ou des points stationnaires
(le vecteur vitesse du mobile en ce point est nul). Il faudra tre en mesure de pouvoir
tudier ces deux phnomnes afin de bien reprsenter la courbe.
De nombreuses courbes paramtres peuvent tre tudies avec les outils danalyse
de lyce. Par contre, afin dtudier les branches infinies ou les points stationnaire de
certaines autres, il faudra disposer dun outil plus sophistiqu, les dveloppements
limits, qui ne sera introduit quau chapitre 14. Aussi ce chapitre devra tre lu en
y deux fois. Une premire fois pendant la premire priode en sautant les parties util-
isant les dveloppements limits et une seconde fois aprs avoir tudi le chapitre
14. Ces parties et les exercices correspondants sont indiqus dans le texte.
x

6.1 Fonctions valeurs dans R2


6.1.1 Dfinitions

230
D FINITION 6.1 Fonction vectorielle valeurs dans R2


Une fonction vectorielle F valeurs dans R2 dfinie sur I est donne par un couple (x, y) de fonctions relles dfinies



sur I. Les fonctions x : I R et y : I R sappellent les composantes de F ou les applications coordonnes de F et :


I R2
F: .
t 7 (x(t ), y(t ))

D FINITION 6.2 Limite en un point dune application vectorielle






Soient l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 , t0 I et F une application vectorielle dfinie sur I. On dit que F (t ) converge vers
l quand t tend vers t0 et on note :



F (t ) l
t t 0



lorsque F (t ) l 0.
t t 0

P ROPOSITION 6.1 Caractrisation de la convergence par les fonctions coordonnes





Soit F une fonction vectorielle donne par le couple (x, y) sur I. Soit l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 . On a :



x(t ) l 1
t t 0
F (t ) l
t t 0 y(t ) l 2
t t 0

Dmonstration On a la srie dquivalences :





F (t) l
t t 0
q
2


(x (t) l 1 )2 + y (t) l 2 = || f (t) l || 0
t t 0
2 2
(x (t) l 1 ) + y (t) l 2 0
t t 0

x(t) l 1
t t 0

y(t) l 2
t t 0

car une somme de deux nombres positifs est nulle si et seulement si ces deux nombres sont nuls.
Rappelons la dfinition suivante :

D FINITION 6.3 Drivabilit dune fonction relle


On dit quune fonction relle f : I R est drivable en t0 I si il existe un rel l tel que :
f (t ) f (t 0 )
l
t t 0 t t 0

Dans le cas o cette limite existe, on notera f (t0 ) = l .


De plus, on dira que f est drivable sur I si f est drivable en tout point t de I non situ une extrmit de I.

D FINITION 6.4 Drivabilit dune fonction vectorielle




On dit quune fonction vectorielle F : I R2 , t 7 (x(t ), y(t )) est drivable en t0 I si il existe l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de
R2 tel que :



F (t ) F (t 0 )

l
t t 0 t t 0


Dans le cas o cette limite existe, on note F (t0 ) = l .

D FINITION 6.5 Drivabilit dune fonction vectorielle sur un intervalle





On dit quune fonction vectorielle F : I R2 , t 7 (x(t ), y(t )) est drivable sur I si F est drivable en tout point t de I
non situ une extrmit de I.

231
P ROPOSITION 6.2 Caractrisation par les fonctions coordonnes


Une fonction vectorielle F : I R2 , t 7 (x(t ), y(t )) est drivable en t0 I si et seulement si les deux fonctions relles
qui la composent : x et y sont drivables en t0 . On a alors :

F (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 ))

Dmonstration : Considrons la fonction vectorielle



I \ {t0 } R2



: F (t) F (t0 )
t 7
t t0
ses fonctions coordonnes sont :
( (
I \ {t0 } R I \ {t0 } R
1 : x(t )x(t 0 ) et 2 : y (t )y (t 0 )
t 7 t t 0 t 7 t t 0

En appliquant la proposition prcdente, on a la srie dquivalences :

x et y sont drivables en t0


les fonctions coordonnes 1 et 2 de vrifient 1 (t) x (t0 ) et 2 (t) y (t0 )
t t 0 t t 0


(t) x (t0 ) , y (t0 )
t t 0


F est drivable en t0 et F (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 ))

De manire plus gnrale, on dira que :

D FINITION 6.6 Fonction k fois drivable, de classe C k




Une fonction F : I R2 est dite k fois drivable sur I si ses fonctions coordonnes le sont.


Une fonction F : I R2 est dite de classe C k sur I si ses fonctions coordonnes sont k fois drivables sur I et si sa
drive k -ime est continue.

6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant


P ROPOSITION 6.3 Drivation du produit scalaire, du dterminant



Soient F et G deux applications dfinies sur I, drivables en t0 I et valeurs dans R2 . Alors les applications


I R I R
F |G :

et det F , G :

t 7 F (t )| G (t ) t 7 det F (t ) G (t )

sont drivables en t0 et





F | G (t0 ) = F (t0 )| G (t0 ) + F (t0 )| G (t0 )







det F , G (t0 ) = det F (t0 ), G (t0 ) + det F (t0 ), G (t0 )




Dmonstration Notons F = f 1 , f 2 et G = g 1 , g 2 . Comme F et G sont drivables en t0 , daprs le thorme 6.2, il en est de
mme des fonctions f 1 , f 2 , g 1 , g 2 . Soit t I. Remarquons que


F | G (t) = f 1 (t) g 1 (t) + f 2 (t) g 2 (t)



et la fonction F | G est donc drivable en t0 par oprations sur les fonctions drivables en t0 et valeurs dans R. De plus :

F | G (t0 ) = f 1 .g 1 + f 2 .g 2 (t0 )

= f 1 (t0 ) g 1 (t0 ) + f 1 (t0 ) g 1 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2 (t0 )





= f (t0 )|

g (t0 ) + f (t0 )| g (t0 ) .

La deuxime formule se prouve de mme.

232
C OROLLAIRE 6.4 Drivation de la norme

2
Soit

F une fonction dfinie sur I, drivable en t0 I, valeurs dans R et ne sannulant pas. Alors lapplication

F : I R est drivable en t0 et



F (t0 )| F (t0 )
F (t0 ) =

F (t0 )

q



Dmonstration On sait que F = F | F . Daprs la proposition prcdente t 7 F | F est drivable en t0 et on sait que la



fonction
racine est drivable sur R+ . Comme la fonction F ne sannule pas, il en est de mme de t 7 F | F (t) et donc la fonction

F est drivable en t0 . De plus, grce la formule de drivation et la symtrie du produit scalaire :

q F | F (t0 )



F (t0 )| F (t0 )
F (t0 ) = F | F (t0 ) = q = .


2 F | F (t0 ) F (t0 )

6.2 Arcs paramtrs


6.2.1 Dfinitions

D FINITION 6.7 Arc paramtr





On appelle arc paramtr ou courbe paramtre un couple = (I, F ) o I R est un intervalle et F : I 7 R2 une
application de classe C k (I, R2 ).

D FINITION 6.8 Support dun arc paramtr




On appelle support (ou image) de larc paramtr (I, F ) lensemble des points du plan :
n o

= M P | t I : OM = F (t )




Pour tout t I, on notera M(t ) le point du support de larc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).

Remarque 6.1



Se donner une fonction f : I R revient se donner un arc paramtr I, F o pour tout t I, F (t ) = t , f (t ) .

Remarque 6.2 Ltude dun arc paramtr peut sinterprter ainsi :


I est un intervalle de temps.

M(t ) est un point mobile du plan dont la position linstant t I est donn par OM(t ) = F (t ).


Le support de larc paramtr (I, F ) est appel trajectoire du mouvement.



Les vecteurs F (t ) et F (t ), si ils existent, sont respectivement appels vecteur vitesse et vecteur acclration du point
M linstant t .

6.2.2 tude locale dun arc paramtre

D FINITION 6.9 Limite dune famille de droites dans le plan


On dit quune famille de droites (Dt )iI\{t0 } passant par un mme point M admet une limite lorsque t t0 sil existe

une famille (

u (t ))t I\{t0 } de vecteurs directeurs de ces droites possdant un vecteur limite l non-nul lorsque t t0 . La


droite D = M + Vect( l ) sappelle la limite de (Dt ).

D FINITION 6.10 Tangente un arc paramtr




Soit un arc paramtr
= (I, F ) et t0 I. On dit que larc admet une tangente au point M0 = M(t0 ) si la famille de
droites Dt = M(t0 ), M(t ) admet une limite lorsque t t0 . La droite limite sappelle la tangente larc au point M0 .

Remarque 6.3 On dfinit de la mme faon, avec les limites droite ou gauche, la notion de demi-tangente en un
point.

233
Remarque 6.4 Une consquence de cette dfinition et de la remarque 6.1 est que si une fonction f est drivable en
t0 I alors le vecteur (1, f (t0 )) est tangent au graphe de f en (t0 , f (t0 )).

D FINITION 6.11 Point rgulier, stationnaire



Un point M = M(t0 ) dun arc paramtr est dit rgulier lorsque F (t0 ) 6= 0. Sinon, on dit que cest un point stationnaire.

P ROPOSITION 6.5 Tangente en un point rgulier


Un arc paramtr possde une tangente en un point rgulier M(t0 ) : la droite passant par M(t0 ) dirige par le vecteur

F (t0 ).

Dmonstration Notons
I \ {t0 } R2




u : F (t) F (t0 )
t 7
t t0



Pour t 6= t0 , le vecteur

u (t) dirige la droite (M(t0 )M(t)) et

u (t) F (t0 ) 6= 0 .
t t 0

Remarque 6.5


Il se peut que F ((t0 ) = 0 et que la courbe admette en M (t0 ) une tangente. Par exemple, si on considre


le support de F (t ) = t 2 , t 3 en t0 = 0, alors il admet en t0 = 0 un vecteur tangent horizontal. Pourtant
ce point est stationnaire. On va tudier maintenant deux mthodes pour calculer, quand cest possible,
le vecteur tangent une courbe en un point stationnaire.

tude dun point stationnaire avec des outils de terminale, premire priode

P ROPOSITION 6.6 Tangente en un point stationnaire





Soit M(t0 ) un point stationnaire dune courbe paramtre (I, F ) o F est donne par le couple de fonctions (x, y)
dfinies sur I .
y(t ) y(t0 )
si m o m est un rel alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente de pente m .
x(t ) x(t0 ) t t0

y(t ) y(t0 )
si + alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente verticale.
x(t ) x(t0 ) t t0


I \ {t0 } R2
Dmonstration Soit : y(t) y(t0 )
t 7
x(t) x(t0 )
Si (t) m alors le vecteur (1,(t)) dirige la droite (M (t0 ) M (t)). En effet, un vecteur directeur de cette droite tant celui de
t t 0
coordonnes x (t) x (t0 ) , y (t) y (t0 ) :

1 x (t) x (t0 )
=0
(t) y (t) y (t0 )
et lim (t) = (1,m) 6= (0,0)
t t 0
1
Si (t) + alors on peut vrifier que le vecteur 1 ,1 dirige la droite (M (t0 ) M (t)) et on a : lim ,1 = (0,1) 6= (0,0)
t t 0 (t ) t t 0 (t )



Exemple 6.1 Utilisons cette mthode pour calculer un vecteur tangent la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de
la remarque 6.5 en le point stationnaire de paramtre t = 0. On a :

y(t ) y(0) t 3
= = t 0
x(t ) x(0) t 2 t 0

donc la pente de la tangente en le point stationnaire (0, 0) est 0. Cette droite est laxe des abscisses.

y (t )y (t 0 )
Remarque 6.6 Cette mthode nest utilisable que si on sait dterminer la limite du quotient x(t )x(t 0 ) , ce qui ne sera
pas toujours possible avec les outils dont vous disposez en dbut danne.

tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits, seconde priode

234
P ROPOSITION 6.7 Tangente en un point stationnaire
Si M(t0 ) est un point stationnaire dun arc C k et sil existe p k tel que



F (t0 ) = = F (p1) (t0 ) = 0, F (p) (t0 ) 6= 0


alors larc possde une tangente au point M(t0 ) dirige par le vecteur F (p) (t0 ).

Dmonstration Cest une consquence de la formule de Taylor-Young en t0 pour les fonctions vectorielles (il suffit dutiliser la
formule de Taylor-Young (13.40 page 539) pour les deux fonctions coordonnes) :




(t t0 )p
F (t) = F (t0 ) + (t t0 ) F (t0 ) + + F(p) (t0 ) + (t t0 )p (t)
p!


avec (t) 0 . Dfinissons alors la fonction

u en posant pour t 6= t0 ,
t t 0

p!


u(t) = F (t) F (t0 ) = F(p) (t0 ) + p!
(t)
(t t0 )p


Pour t 6= t0 , u(t) dirige la droite M(t0 )M(t) et

u (t) F(p) (t0 ) 6= 0 .
t t 0



Exemple 6.2 Cette mthode applique la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de la remarque 6.5 en le point
stationnaire de paramtre t = 0. donne F(2) (t ) = (3t , 2) et donc un vecteur tangent la courbe en le point stationnaire est
celui de coordonnes (0, 2).

Remarque 6.7 Cette mthode peut tre utilise sans connatre les dveloppements
limits.Par contre, elle peut


ncessiter un grand nombre de calculs avant de trouver un vecteur F (p) (t0 ) = x (p ) (t0 ) , y (p ) (t0 ) qui ne sannule pas.
Ces calculs sont grandement facilits, comme on le verra dans les exercices, avec les dveloppements limits.

Le thorme suivant permet dtudier localement lallure dune courbe au voisinage dun point stationnaire sous des
hypothses trs gnrales.

T HORME 6.8 tude locale dun point stationnaire




On suppose que la fonction F : I 7 R2 est de classe C k , et quil existe deux entiers 1 p < q k tels que :


H1 F(p) (t0 ) est le premier vecteur non-nul parmi F (t0 ), . . . , F(p) (t0 ).

H2 q est le premier entier parmi [[p + 1, q]] tel que le systme de vecteurs (F(p) (t0 ), F(q) (t0 )) soit libre
Alors :

1. Le vecteur F(p) (t0 ) dirige la tangente la courbe au point M(t0 ).

X(t )
2. Pour t 6= t0 , dans le repre R = M(t0 ), F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) , le point M(t ) a pour coordonnes : M(t )
Y(t )
R
(t t0 )p (t t0 )q
3. X(t ) , Y(t ) .
t t 0 p! t t 0 q!
La parit des entiers p et q donne localement le signe de X(t ) et Y(t ) au voisinage de t0 lorsque t < t0 et t > t0 . On
en dduit alors la position locale de la courbe par rapport sa tangente au voisinage de t0 comme illustr sur la figure
6.2.2.

Dmonstration crivons la formule de Taylor-Young vectorielle en t0 lordre q :



(t t0 )p (t t0 )p+1
F (t) = F (t0 ) + F(p) (t0 ) + F(p+1) (t0 ) + ...
p! (p + 1)!
(t t0 )q
=+ F(q) (t0 ) + (t t0 )q
(t)
q!

Mais comme les vecteurs F(p+1) (t0 ),... F(q1) (t0 ) sont tous proportionnels F(p) (t0 ), on peut crire F(k) (t0 ) = k F(p) (t0 ) pour

k [[p + 1, q 1]] et comme F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) forme une base de R2 , on peut dcomposer le vecteur (t) sur cette base :


(t) = (t)F(p) (t0 ) + (t)F(q) (t0 )

235
~
v ~
v

~
u ~
u

p impair, q pair p impair, q impair


point ordinaire point dinflexion
~
v ~
v

~
u ~
u

p pair, q impair p pair, q pair


rebroussement de premire espce rebroussement de seconde espce

F IGURE 6.1 tude locale dune courbe paramtre

avec (t),(t) 0. Alors :


t t 0

(t t0 )p
F(t) F(t0 ) = 1 + (t t0 )p+1 + ...
p!

+ (t t0 )q1p q1 + p!(t t0 )q (t) F(p) (t0 )
(t t0 )q
+ 1 + q!(t) F(q) (t0 )
q!



Puisque M(t0 )M(t) = F (t) F (t0 ), on en dduit lexpression des coordonnes du point M(t) dans le repre R :
(t t0 )p
X(t) = 1 + (t t0 )p+1 + ...
p!

+ (t t0 )q1p q1 + p!(t t0 )q (t)
(t t0 )p

t t 0 p!

(t t0 )q
Y(t) = 1 + q!(t)
q!
(t t0 )q

t t 0 q!
Lquivalent donne le signe de X(t) et Y(t) au voisinage de t0 . On obtient donc localement la position du point M(t) dans un quart
de plan lorsque t < t0 et t > t0 do ltude gomtrique rsume sur la figure 6.2.2.
Remarque 6.8 En pratique, pour tudier un point stationnaire M(t0 ), on effectue un dveloppement limit de x(t )
et y(t ) au voisinage de t0 et on adapte lide de la dmonstration prcdente. Puisque le point M(t0 ) est stationnaire,
x (t0 ) = y (t0 ) = 0 et donc le coefficient de (t t0 ) sera nul dans les dveloppements limits de x et y . Puisquil nous faut
deux vecteurs indpendants F(p) (t0 ) et F(q) (t0 ), il faut au moins un DL lordre 3 des deux fonctions x et y .

Exemple 6.3 (
x(t ) = 3cos(t ) 2sin3 (t )
y(t ) = cos(4t )
pour t [0, 2]. Commenons par chercher les points stationnaires :
(
x (t ) = 3sin(t ) 1 + sin(2t )
y (t ) = 4sin(4t )

x et y sannulent simultanment en t = 0 et t = 3/4. tudions le point stationnaire M(0). Pour cela, effectuons un DL
lordre 3 :
x(t ) 3
= 3 t 2 2t 3 + o(t 3 )
2
y(t ) = 1 8t 2 + o(t 3 )

236
do le DL vectoriel :

3 3/2 2
F (t ) = +t 2 +t 3 +o(t 3 )
1 8 0
|{z} | {z } | {z }



u

v
F (0)

Les vecteurs u et
v ne sont pas lis et dans le repre R = (M(0),

u ,

v ), le point M(t ) a pour coordonnes X(t ) et
2 3
Y(t ) avec X(t ) t et Y(t ) t . On en dduit lallure locale de la courbe au voisinage de M(0) : cest un point de
t 0 t 0
rebroussement de premire espce.

Ltude du point stationnaire M(3/4) seffectue de mme.

Branches infinies des courbes paramtres

D FINITION 6.12 Branche infinie





On dit que larc (I, F ) possde une branche infinie en t0 lorsque k F (t )k +.
t t 0


Remarque 6.9 Si limt t0 |x(t )| = + ou si limt t0 y(t ) = + alors larc (I, f ) possde une branche infinie en t0 .

D FINITION 6.13 Droite asymptote





Soit (I, F ) un arc paramtr possdant une branche infinie en t0 I. On dit que la droite D est asymptote larc (I, F )
en t0 si d(M(t ), D ) 0.
t t 0

P ROPOSITION 6.9 Caractrisation pratique dune droite asymptote




Soit (I, F ) un arc paramtr possdant une branche infinie en t0 I. La droite D dquation a x+b y +c = 0 est asymptote


larc (I, F ) en t0 si et seulement si
a x(t ) + b y(t ) + c 0
t t 0

.

x(t)
Dmonstration : Soit D une droite affine dquation cartsienne : ax + by + c = 0. La distance du point M(t) vaut :
y(t)
R

|ax(t) + by(t) + c|
d(M(t), D ) = p
a 2 + b2

Cette distance tend vers 0 si et seulement si ax(t) + by(t) + c 0.


t t 0

P LAN 6.1 : Pour dterminer la droite asymptote une branche infinie


Une seule des deux applications coordonnes de f tend vers linfini en valeur absolue quand t tend vers
t0 :

1 Si x(t ) l R et y(t ) + alors la droite dquation x = l est asymptote la courbe et le
t t 0 t t 0
signe de x(t ) l dtermine la position de la courbe par rapport lasymptote.
2 Si |x(t )| + et y(t ) l R alors la droite dquation y = l est asymptote la courbe et le
t t 0 t t 0
signe de y(t ) l dtermine la position de la courbe par rapport lasymptote.
Les deux applications coordonnes de f tendent vers linfini en valeur absolue quand t tend vers t0 :
y (t )
Si |x(t )| + et y(t ) +, on forme le quotient x(t ) et on cherche la limite de ce quotient quand
t t 0 t t 0

237
t tend vers t0 .
y (t )
1 Si x(t ) a R : on forme alors y(t ) a x(t ) et si cette quantit tend vers une limite finie b alors
t t 0
la droite dquation y = a x + b est asymptote la courbe en t0 . La position de la courbe par rapport
lasymptote est donne par le signe de y(t ) a x(t ) b .

M(t )
y(t )
y(t ) ax(t ) b

x(t )
F IGURE 6.2 Signe de y(t ) ax(t ) b


y (t )
2 Si x(t ) +, on dit que la courbe possde une branche parabolique (Oy).
t t 0
y (t )
3 Si x(t ) 0, on dit que la courbe possde une branche parabolique (Ox)
t t 0

Exemple 6.4 Intressons nous la courbe donne par


1

x (t ) =
t 1 .

y (t ) t2 +1
=
t 1

Elle prsente des branches infinies quand t 1 et quand t .

Si t +. Comme x (t ) 0 et y (t ) + alors la droite dquation


t + t +
x = 0 est asymptote la courbe quand t +.
Si t . On montre de mme que la droite dquation x = 0 est asymptote
la courbe quand t .
Si t 1+ . 1 On forme le quotient y (t ) /x (t ) et on cherche sa limite quand
t 1+ :
y (t )
= t 2 + 1 = 2
x (t ) t 1

2 On cherche maintenant la limite de y (t ) 2x (t ) quand t 1 :

t2 1
y (t ) 2x (t ) = = t + 1 2
t 1 t 1

donc la droite dquation y = 2x + 2 est asymptote la courbe quand


t 1+ .
3 On cherche la position de la courbe relativement lasymptote. Pour ce
faire, on tudie le signe de :
y (t ) 2x (t ) 2 = t 1 0 si t 1.
Donc la courbe est au dessus de lasymptote quand t 1+ .
Si t 1 . La mme tude montre que la droite dquation y = 2x +2 est asymp-
tote la courbe quand t 1 et que la courbe est en dessous de lasymptote
dans ce cas.

Par dfinition, dire quune droite est asymptote la branche infinie quand t t0 dune courbe paramtre signifie que la
courbe sapproche infiniment prs de la droite quand t t0 . Quand ce phnomne se produit, on sait mieux reprsenter
le support de la courbe tudie. Malheureusement toutes les branches infinies nont pas la mme croissance et celles dites
paraboliques ne sapprochent pas dune droite quand t t0 . Par contre on peut parfois trouver des courbes simples qui
vont tre asymptotes cette branche parabolique, voir ce sujet lexemple 6.6.
Lorsque x(t ) et y(t ) tendent toutes les deux vers linfini, le plus rapide pour tudier la branche infinie consiste effectuer
un dveloppement asymptotique de ces deux fonctions lorsque t t0 la prcision dun terme significatif qui tend vers 0.
On essaie alors de faire une combinaison linaire des fonctions x(t ) et y(t ) pour liminer les termes tendant vers linfini.

238
Si on trouve une relation du type


y(t ) = ax(t ) + b + c(t t0 )k + o (t t0 )k

on en dduit que la droite y = ax+b est asymptote la courbe et la position locale de la courbe par rapport son asymptote
se dduit du signe de c et de la parit de k .

Exemple 6.5 Considrons la courbe paramtre dfinie par :




t3

x(t ) =
t2 9

t 2 2t

y(t ) =
t 3
Elle prsente des branches infinies lorsque t , t 3.
1. t 3 : x(t ) + et y(t ) 5/2 donc la droite dquation y = 5/2 est asymptote.
t 3 t 3
2. t : effectuons un dveloppement asymptotique :
9
x(t ) = t + + o(1/t )
t
3
y(t ) = t + 1 + + o(1/t )
t
Pour liminer le terme divergent, il suffit deffectuer la combinaison linaire :
6
y(t ) x(t ) 1 = + o(1/t )
t
On en dduit dune part que la droite dquation y = x + 1 est asymptote. Dautre part, la quantit y(t ) x(t ) 1
reprsente la mesure algbrique verticale entre la droite et M(t ). Par consquent, lorsque t +, la courbe est
situe localement au dessous de lasymptote et lorsque t , elle est situe localement au dessus.
3. t 3,
9 15 7
x(t ) = + + (t 3) + o((t 3))
2(t 3) 4 8
3
y(t ) = + 4 + (t 3)
t 3

liminons les termes divergents :


2 3 5
y(t ) x(t ) = + (t 3) + o((t 3))
3 2 12
32
On en dduit que la droite dquation y = x + est asymptote la courbe. Lorsque t 3 , la courbe est situe
23
localement en dessous de son asymptote. Lorsque t 3+ , elle est situe localement au dessus.

Cette mthode du dveloppement asymptotique permet galement de dtecter dautres courbes asymptotes.

Exemple 6.6

sin t + 1

x(t ) =
t

cos t
y(t ) = 2
t
tudions la branche infinie t 0 en utilisant Maple :

239
MAPLE
> x := (sin(t)+1)/t;
> y := cos(t) / t^2;
> series(x, t = 0, 2);

-1 2
t + 1 + O(t )

> series(y, t = 0, 2);

-2 2
t - 1/2 + O(t )

Pour faire disparatre le terme en 1/t 2 , considrons y(t ) x(t )2 :


MAPLE

> series(y - x^2, t = 0, 2);

-1 2
- 2 t - 3/2 + 1/3 t + O(t )

Pour faire ensuite disparaitre le terme en 1/t , rutilisons x(t ) :


MAPLE
> series(y - x^2 + 2*x, t = 0, 2);

2
1/2 + 1/3 t + O(t )

Puisque
6,4

5,6

4,8

4,0
y
3,2
1 t
y(t ) x(t )2 + 2x(t ) , 2,4
2 t 0 3
1,6

0,8

0,0
2 1 0 1 2 3 4
0,8
x

on en dduit que la parabole dquation y = x 2 2x + 1/2


est asymptote notre courbe. Lorsque t 0+ , la courbe F IGURE 6.3 En trait pointill le support de la courbe
est situe localement au dessus de la parabole et lorsque paramtre, en trait plein le graphe de la parabole asymp-
t 0 , elle est situe localement en dessous. tote.

6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre

P LAN 6.2 : Plan dtude dune courbe paramtre


1 Dterminer le domaine de dfinition des deux fonctions x et y .
2 tudier les symtries ventuelles.
3 Dresser le tableau de variations des fonctions x et y et reprer dans ce tableau les points stationnaires, les
points tangente horizontale ou verticale et les branches infinies.

240
4 tudier les points stationnaires.
5 tudier les branches infinies.
6 Trac sommaire de la courbe. Il est inutile dutiliser la calculatrice pour reporter des points, il suffit de placer
les asymptotes ventuelles, de mettre en vidence les points stationnaires et davoir lallure globale de la
courbe.
Le point 2 est trs important et permet bien souvent de restreindre ltude un intervalle plus petit. Pour cela, on interprte
gomtriquement la position du point M((t )) par rapport au point M(t ) o est une certaine transformation. Voyons
quelques exemples courants :
Si x(t + T) = x(t ) et y(t + T) = y(t ), le point M(t + T) est le mme que le point M(t ). On aura trac toute la courbe si on
restreint ltude au paramtre t qui varie dans un intervalle de la forme [a, a + T[.
Si x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique orthogonal du point M(t ) par rapport laxe (Ox). Il
suffit de tracer la courbe pour t [0, +[ et de complter le dessin final par une symtrie par rapport (Ox).
Si x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique du point M(t ) par rapport lorigine. Il suffit
dtudier la courbe pour t [0, +[ et de complter le trac par une symtrie de centre lorigine.
Si x(1/t ) = x(t ) et y(1/t ) = y(t ), les points M(1/t ) et M(t ) sont symtriques par rapport (Oy). Si on trace la portion
de courbe pour t ]0, 1], la portion correspondant t [1, +[ sen dduit par une symtrie par rapport laxe (Oy).
Exemple 6.7 tudier la courbe paramtre
(
x(t ) = tan t + sin t
1
y(t ) =
cos t

1 Les fonctions x et y sont dfinies sur R \ {k + /2; k Z }.


2 Restriction de lintervalle dtude. On remarque que x(t +2) = x(t ) et y(t +2) = y(t ). Donc M(t +2) = M(t ).
Il suffit de faire ltude de la courbe sur un intervalle [, + 2]. De plus, x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ). Le point
M(t ) est donc le symtrique du point M(t ) par rapport laxe Oy . Il suffit donc de faire ltude sur [0, ] et de
complter le trac de la courbe par une symtrie par rapport la droite Oy .
3 Variations. On calcule
cos3 t + 1 sin t
x (t ) = y (t ) =
cos2 t cos2 t
Do le tableau de variations :

t 0 2

x (t ) + + 0

y (t ) 0 + + 0

x(t ) 0 % +
% 0

y(t ) 1 % +
% 1

On remarque le point M(0) qui est tangente horizontale, un point stationnaire M() et une branche infinie en
t = /2.
4 tude du point stationnaire.
Sans les dveloppements limits :
1
y (t ) y () +1 1 + cos t 1
= cos t = = +
x (t ) x () tan t + sin t sin t (1 + cos t ) sin t t
donc la courbe admet une tangente verticale en le point stationnaire de paramtre t = .
Avec les dveloppements limits : Posons h = t , et faisons un DL(0, 3) :
h3 h2
xe(h) = + o(h 3 ), ye(h) = 1 + o(h 3 )
2 2
do lon tire
0 h2 0 h3 1
F(h) = + + + o(h 3 )
1 2 1 2 0

Dans le repre
R = (M(), u ,

v ) o

u = (0, 1) et v = (1, 0), le point M(t ) a pour coordonnes
X(t ), Y(t ) avec X(t ) (t ) /2 et Y(t ) (t )3 /2 lorsque t . On en dduit que le point M()
2

est un point de rebroussement de premire espce tangente verticale.

241
5 tude de la branche infinie.
Sans les dveloppements limits : On forme le quotient
y (t ) 1
= 1.
x (t ) sin t (1 + cos t ) t /2

Ensuite, on calcule :
1 sin t
y (t ) x (t ) = sin t 1
cos t t /2

car sin et cos sont drivables en /2 donc pour leurs taux daccroissements respectifs en /2, on a :
sin t 1 cos t
cos = 0 et sin = 1
t /2 t /2 2 t /2 t /2 2

donc
sin t 1
1 sin t
= t /2 0.
cos t cos t t /2
t /2
Enfin, on tudie la position de la courbe par rapport lasymptote dquation y = x 1 :
(1 sin t ) (1 + cos t )
y (t ) x (t ) + 1 =
cos t

qui est du signe de cos t . Donc lorsque t /2+ , la courbe arrive sous lasymptote , et lorsque t
/2 , la courbe arrive sur lasymptote.
Avec les dveloppements limits : Lorsque t /2, en posant h = t /2, on effectue un dveloppe-
ment asymptotique des deux fonctions :
1 1 1 h
xe(h) = x(/2 + h) = + cos(h) = + 1 + o(h) = + 1 + + o(h)
tan h h(1 + h 2 /3 + o(h 2 )) h 3

1 h
ye(h) = 1/ sin h = + o(h)
h 6
Et alors
ye(h) xe(h) + 1 = h/2 + o(h)
ce qui montre que y(t ) x(t ) + 1 (t /2)/2 lorsque t /2. Par consquent, la droite dquation
y = x 1 est asymptote la courbe. Lorsque t /2+ , la courbe arrive sous lasymptote gauche, et
lorsque t /2 , la courbe arrive sur lasymptote droite.

Exemple 6.8
Lastrode est la courbe paramtre dfinie par :
(
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t

242
1 Les deux fonctions sont dfinies sur R .
2 Symtries :
x(t +2) = x(t ), y(t +2) = y(t ) donc M(t +2) = M(t ). Il suffit de tracer la courbe pour t [t0 , t0 +2].
x(t + ) = x(t ), y(t + ) = y(t ) donc le point M(t + ) est le symtrique du point M(t ) par rapport
lorigine. Il suffit de tracer la courbe pour t [t0 , t0 + ] et de complter le dessin par une symtrie
centrale pour obtenir toute la courbe.
x(t ) = x(t ), y(t ) = y(t ) donc M(t ) est le symtrique de M(t ) par rapport laxe (Ox). Il suffit
de faire ltude sur [0, /2] puis de complter par une symtrie.
x(/2t ) = y(t ), y(/2t ) = x(t ) donc le point M(/2t ) est le symtrique du point M(t ) par rapport
la premire bissectrice. Il suffit finalement de faire ltude pour t [0, /4], de complter le trac
par des symtries par rapport la premire bissectrice, laxe (Ox) et lorigine pour obtenir la courbe
complte.
3 Variations : (
x (t ) = 3a cos2 t sin t
y (t ) = 3a sin2 t cos t

t 0
4
x (t ) 0 +

%

y (t ) 0 +
a
p

%
2 2
x(t ) a
a
p
2 2
y(t ) 0

On remarque que le point M(0) est stationnaire. Il ny a pas de branche infinie.


4 tude du point stationnaire La premire mthode est ici inutilisable car la limite ne peut pas se calculer avec
les techniques usuelles. Effectuons un dveloppement limit lordre 3 :
3
x(t ) = a at 2 + o(t 3 )
2
y(t ) = at 3 + o(t 3 )

do

a 2 3a/2 3 0
F (t ) = +t +t +o(t 3 )
0 0 a
| {z } |{z}


u

v

Les vecteurs

u et

v tant indpendants, dans le repre (M(0),

u ,

v ), le point M(t ) a pour coordonnes X(t ) t 2
t 0
et Y(t ) t 3 . On en dduit que le point M(0) est un point de rebroussement de premire espce tangente
t 0
horizontale.
5 Trac :

Exemple 6.9 Une roue de rayon R > 0 roule sans glisser sur une route horizontale. Dterminons la trajectoire dun point

situ sur sa priphrie. Notons C(t ) le centre de la roue et t langle entre la verticale et le vecteur C(t )M(t ). La roue roule
Rt
sans glisser donc si le centre linstant t se trouve labscisse xC , on a xC = Rt . On en dduit que C(t ) puis comme
R

243

R sin t
C(t )M(t ) on obtient lquation paramtrique de la courbe qui sappelle la cyclode :
R cos t

(
x(t ) = R(t sin t )
y(t ) = R(1 cos t )

1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R .


2. Symtries : puisque x(t + 2) = x(t ) + 2R, y(t + 2) = y(t ), le point M(t + 2) se dduit du point M(t ) par une


translation de vecteur V = (2R, 0). Il suffit donc de tracer la courbe pour t [0, 2] et on complte le trac par


une infinit de translations de vecteur V . Puisque x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique
du point M(t ) par rapport laxe (Oy). Il suffit donc dtudier la courbe pour t [0, ] et de complter par une
symtrie par rapport (Oy).
3. Variations : (
x (t ) = R(1 cos t )
y (t ) = R sin t

t 0

x (t ) 0 +

%
y (t ) 0 + 0
R

%
x(t ) 0
2R
y(t ) 0

On remarque que le point M(0) est stationnaire et que le point M() est tangente horizontale.
4. tude du point stationnaire : L encore, la premire technique est peu commode car elle aboutit une limite
difficile calculer avec les mthodes usuelles. On effectue alors un DL lordre 3,


0 0 R/6
F (t ) = + t2 +t 3 +o(t 3 )
0 R/2 0
| {z } | {z }


u

v

On en dduit que le point M(0) est un point de rebroussement de premire espce tangente verticale.
5. Trac :

6.3 Etude dune courbe polaire = f ().


6.3.1 Notations
Il peut tre plus commode dtudier une courbe non pas en coordonnes cartsiennes, mais en coordonnes polaires car
elle sexprime parfois ainsi plus facilement. Nous allons expliquer ici comment mener cette tude.
On dfinit les fonctions vectorielles :


u () = cos
+ sin
,

v () = sin
+ cos

et on remarque que :
d

u d

v
=
v, =

u
d d

Le repre R = O,

u (),

v () sappelle le repre polaire.

244

OM =

u ()



v ()

u ()

O
F IGURE 6.4 Repre polaire : R = (O, u(), v())



tant donnes deux fonctions : I 7 R et : I 7 R , on peut dfinir la courbe paramtre (I, f ) par



F (t ) = (t )

u ((t ))

P ROPOSITION 6.10 Calcul de la vitesse et de lacclration dans le repre polaire




F (t ) = (t )

u (t ) + (t ) (t )

v (t ) et F (t ) = (t ) (t )2(t )
u (t ) + 2 (t ) (t ) + (t ) (t )
v (t )

d

u d

v
Dmonstration Il suffit dappliquer les formules de drivation usuelles ainsi que les relations =
v et =

u.
d d


6.3.2 Etude dune courbe = f (). F ()

On considre une courbe polaire


V()
D
= f ()

o f : I 7 R est une fonction de classe C (k), (avec k 2). Cest lensemble


des points du plan de coordonnes polaires (, ) lis par cette relation. Notre M()
but est de tracer une telle courbe.


1 Une courbe polaire est une courbe paramtre particulire : F () =
()

u (), (

v()
x() = () cos u()
y() = () sin

2 Recherche des symtries ventuelles :


Il est important, avant de commencer ltude dune courbe polaire de F IGURE 6.5 Langle V() : tan V() =
rduire lintervalle dtude. Quelques exemples : ()
p ()
Si () est T priodique, avec T = 2,
q
Si () = (),
Si (0 ) = ().
3 Etude locale

On exprime F () dans la base (

u (),

v ()) :


F () = ()

u + ()

v

Les points stationnaires ne peuvent correspondre quau passage au ple. On obtient lallure locale de
la courbe en examinant le signe de : un point stationnaire pour une courbe polaire ne peut tre quun
point ordinaire ( change de signe) ou un rebroussement de premire espce ( ne change pas de signe) ;
En un point diffrent de lorigine (donc rgulier), si V() est langle entre la droite (OM()) et la tangente
la courbe en M(), alors :
()
tan V() =
()



Si pour une valeur donne de , () = 0 alors F () est colinaire

v () et on dit que F () est
orthoradial.
4 Etude des branches infinies :
Elles se produisent lorsque () ;
0

245
Si 0 = k, (Ox) est direction asymptotique. Il suffit dtudier :
y() = () sin

Si 0 = + k, il suffit dtudier :
2
x() = () cos
Sinon, on fait ltude dans le repre polaire (0,

u ( ),

v ( )) :
0 0

Y() = () sin( 0 )
5 Branches infinies spirales :
Si () ;

Si () R, on a un cercle ou un point asymptote ;

Y=l

Y X
M() D0

()
X()
0
Y()


v (0 )

u (0 )
0

F IGURE 6.6 Recherche dasymptote : Y() = () sin( 0 ) l


0

6.3.3 La cardiode
tudions la cardiode. Cette courbe est donne par lquation polaire
= a(1 + cos ) (a > 0).

Nous allons nous limiter au cas o a = 1, le cas gnral se traite de manire identique.
1 La fonction est dfinie sur R
2 Elle est 2-priodique donc il suffit de travailler sur un intervalle de longueur 2. Comme est impaire, on peut
tudier la courbe pour [0, ], on dduira la partie manquante par la symtrie daxe (Ox).

3 Pour tout [0, ], () = sin . On en dduit les variations de :


0 2

&&
() 0 1 0
2
1
() 0

On remarque que la courbe prsente un vecteur tangent orthoradial quand = 0.


4 La courbe prsente un point stationnaire en = . Comme ne change pas de signe en ce point, on a un point de
rebroussement de premire espce.
5 La courbe ne prsente pas de branche infinie.
6 Reprsentation graphique :

246
1 1

1 1 2 1 1 2

1 1

2 2
F IGURE 6.7 Cardiode : On effectue dabord le trac de la portion de courbe tudie puis on complte le dessin par la
symtrie daxe (Ox)

6.3.4 La strophode droite


Cest la courbe polaire dquation
cos 2
=a
cos
avec a > 0. On se borne tudier la courbe dans le cas a = 1.
1 La fonction est dfinie pour 6= /2 [].
2 Il suffit de travailler sur un intervalle de longueur 2 car est 2-priodique. Mais 6=
/2 [], ( ) = (). On peut donc travailler sur un intervalle de longueur . Enfin,
comme est paire, la courbe prsente une symtrie daxe (Ox) et il suffit de ltudier sur
I = [0, /2[.
3 Pour tout I, on montre avec les formules de trigonomtrie que

cos 2 1
() = = 2cos
cos cos 1
sin
donc () = 2sin qui est ngative sur I. On calcule aussi facilement que ne
cos2
sannule quen un seul point de I : /4. On en dduit les variations de :

0 /4 /2

& &

p
() 0 2 2
1
0
()

On remarque que le vecteur tangent la courbe en le point de paramtre = 0 est orthora-


dial.
F IGURE 6.8
4 La courbe ne prsente pas de point stationnaire. Strophode droite
5 Par contre, on remarque une branche infinie quand /2 . Comme :

x = () cos = cos (2)



1 et y = () sin

,
/2 /2

on en dduit que la droite x = 1 est asymptote cette branche infinie. La courbe de plus
se trouve droite de cette asymptote.
6 On en dduit alors le graphe de la courbe.

Remarque 6.10 Voir les sites web suivants :


http://www.mathcurve.com/courbes2d/courbes2d.shtml
http://perso.wanadoo.fr/jpq/courbes/index.htm
http://turnbull.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Curves.html
http://mathworld.wolfram.com/
pour les proprits des courbes classiques avec des animations.

247
6.4 Exercices
Dans tous les exercices de ce chapitre, on considre le plan euclidien P muni dun repre orthonorm direct (O,~,~).

6.4.1 Fonctions vectorielles


Exercice 6.1
On considre le mouvement dun point M (t ) dans le plan au cours du temps. On suppose que ce mouvement est dcrit
par une fonction vectorielle ~
f : I P de classe C2 et ne sannulant pas appele vecteur position du point M. On a
donc :

t I, OM (t ) = f (t )

On appellera vecteur vitesse et vecteur acclration du point M linstant t les vecteurs

v (t ) := f (t ) et

a (t ) :=


f (t )


1. On suppose que le mouvement du point M est circulaire de centre O, cest--dire que t 7 OM(t ) est constante.
Montrer qualors les vecteurs position et vitesse sont orthogonaux pour tout t I.
2. On suppose maintenant que le mouvement du point M(t ) est acclration de centre O, ce qui signifie que
chaque instant, son vecteur acclration est colinaire son vecteur position. Montrer alors que t 7 det OM (t ) ,

v (t )
est constante.
3. Montrer que si le mouvement du point M est la fois circulaire et acclration de centre O alors il est uniforme
(cest--dire que la norme de son vecteur vitesse est constante).

Solution :
(
I R

1. Considrons 1 : . Cette application est de classe C2 sur I car cest le cas de f et parce que
t 7 f (t )


f ne sannule pas sur I. Pour tout t I :



f (t ) | f (t )
1 (t ) = =0
~ 2
f (t )




ce qui amne : f (t ) | f (t ). Les vecteurs OM (t ) et

v (t ) sont donc bien orthogonaux.
(
I R est de classe C 1 sur I et pour tout t I :
2. Lapplication : 2 :

t 7 det f (t ),

v (t )



2 (t ) = det
v (t ),

v (t ) + det f (t ),

a (t ) = 0.

Donc 2 est constante.


3. Si le mouvement est la fois circulaire et acclration de centre O alors, pour tout t I, le vecteur vitesse

v (t )

est orthogonal au vecteur position OM (t ). Langle form par ces deux vecteurs est congru /2 modulo , donc :




det OM(t ), v (t ) = OM (t ) . v (t ) sin OM (t ), v (t )


= OM (t ) . v (t )


Comme ce dterminant et OM (t ) ne dpendent pas du temps, on en dduit que

v (t ) est aussi indpendant
du temps.

6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes


Exercice 6.2
tudier la courbe paramtre donne par :
1
x (t ) =
t
3
y (t ) = t + 2

t

248
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R .
2. La courbe ne prsente pas de symtrie vidente.
3. Les fonctions x et y sont drivables sur R et pour tout t R :

1 2 t3 1
x (t ) = 2 et y (t ) = .
t t2
On en dduit le tableau de variation suivant :

t 0 1 +

& &&
x (t ) 1
0 +
1

& &%
x (t ) 0
+ + +
y (t ) 3

y (t ) 0 +

4. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. La courbe admet quatre branches infinies. En , la courbe admet une asymptote verticale dquation x = 0.
tudions les branches infinies quand t 0+ et quand t 0 . Soit t R . On a :
y (t )
= t 3 + 2 2 et y (t ) 2x (t ) = t 2 0
x (t ) t 0 t 0

donc la droite dquation y = 2x est asymptote la courbe quand t 0+ et quand t 0 . De plus, la courbe est
toujours au dessus de cette asymptote.
6. On en dduit lallure de la courbe :

9
8
7
6
5
4
3
2
1

3 2 11 1 2
2
3
4

Exercice 6.3 ( 3t
x(t ) =
tudier la courbe paramtre dfinie par 1+t 3
3t 2
y(t ) =
1+t 3

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R \ {1}.
2. Restriction de lintervalle dtude. Si t R \ {1}, x (1/t ) = y (t ) et y (1/t ) = x (t ). On peut restreindre ltude
I = ]1, 1], on dduira la partie manquante de la courbe par une symtrie par rapport la bissectrice principale.

249
3. Variations. Soit t I. On calcule
12 t 3 t (2t 3 )
x (t ) = 3 3 2
y (t ) = 3 2
(1+t ) (1+t 3 )
On en dduit le tableau de variation suivants :
1
t 1 0 2 3 1

%% &

x (t ) + + 0 34
2
23
3
x (t ) 0

&% %
2

3
+ 1 2
y (t ) 23
0
3
y (t ) + + 4

4. tude du point stationnaire.La courbe ne possde pas de point stationnaire.


y (t )
5. tude de la branche infinie. On a une branche infinie quand t tend vers 1+ . Comme = t 1 et
x (t ) t 1+
comme y (t ) + x (t ) = 3 t 2 tt +1 1, la droite dquation y = x 1 est asymptote la courbe quand t tend
t 1+
2
+1)
vers 1 . De plus : y (t ) (x (t ) 1) = t(t2 t
+
+1
0. La courbe est donc au dessus de lasymptote.
Cette courbe est un folium de Descartes.

3 2 1 1 2

Exercice 6.4

1

x(t ) =
tudier la courbe paramtre dfinie par 1 t2
3
y(t ) = t

1 t2

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R \ {1}.
2. Restriction de lintervalle dtude. Comme pour tout t R\{1}, x (t ) = x (t ) et y (t ) = y (t ), la courbe admet
laxe (Ox) comme axe de symtrie et on restreint ltude I = R+ \ {1}. Il ny a pas dautre symtrie vidente.
3. Variations. Soit t I. On calcule
2t t 2 (t 2 3)
x (t ) = 2 y (t ) =
1 t2 (t 1)2 (t + 1)2

250
On en dduit le tableau de variation suivant :
p
t 0 1 3

% % %
x (t ) 0 + + +
+ 0
x (t ) 1 21

% % &

p
y (t ) + 323
0

y (t ) 0 + +

4. tude du point stationnaire Le point de paramtre t = 0 est stationnaire. Comme


t3
y(t ) y(0) 1t 2
= 1
= t 0,
x(t ) x(0) 1 t 0
1t 2

la courbe admet une tangente horizontale en ce point.


5. tude des branches infinies. La courbe prsente plusieurs branches infinies.
Quand t 1, on forme le quotient y(t )/x(t ) et on calcule sa limite quand t 1 qui vaut 1. Puis

t3 1 t2 + t +1 3
y(t ) x(t ) = =
1 t2 t +1 t 1 2

donc la droite dquation y = x 3/2 est asymptote aux branches infinies quand t 1+ et t 1 . tudions la
position de la courbe par rapport lasymptote. Elle est donne par le signe de y(t ) x(t ) + 3/2 = 1/2(2t +
1)(t 1)/(t + 1) qui est toujours positif quand t est proche de 1 par valeurs infrieures et ngatif quand il est
proche de 1 par valeurs suprieures. La courbe est donc au dessus de lasymptote dans le premier cas et en
dessous dans le second.
Quand t +, la courbe admet laxe vertical comme asymptote.

5 4 3 2 1 1 2 3 4
1

Exercice 6.5 (
x (t ) = sin (2t )
tudier la courbe paramtre dfinie par
y (t ) = cos (3t )

251
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. x et y sont 2 priodiques. On se restreint [, ]. x (t ) = x (t ) et
y (t ) = y (t ). On a donc une symtrie daxe Oy et on travaille sur [0, ]. Mais x ( t ) = sin (2 2t ) = sin 2t =
x (t ) et y ( t )= cos
3 3t = cos ( 3t ) = cos 3t = y (t ). On a donc une symtrie de centre O et on
travaillera sur I = 0, 2 .
3. Variations. Soit t I. On calcule
x (t ) = 2cos (2t ) y (t ) = 3sin (3t )
Par consquent : h i h i

x (t ) 0 t 0, et y (t ) 0 t ,
4 3 2

On en dduit le tableau de variation suivants :


t 0 4 3 2

% & &
x (t ) 2 + 0 2
1 p
3
x (t ) 0

& &%
2
0
1 p
2
y (t ) 2 0
1

y (t ) 0 0 + 3

4. tude du point stationnaire La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. tude de la branche infinie. La courbe ne prsente pas de branche infinie.

1 1

Il sagit dune courbe de Lissajoux.


Exercice 6.6
sin t
x(t ) =
tudier la courbe paramtre dfinie par 1 + cos2 t
y(t ) = sin t cos t

1 + cos2 t
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. x et y sont 2 priodiques, on travaille donc sur [, ]. De plus, x (t ) =
x (t ) et y (t ) = y (t ). On peut restreindre lintervalle dtude [0, ] et on dduira la partie manquante de la
courbe par la symtrie de centre O. De plus : x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). La courbe admet donc comme
axe de de symtrie laxe (Ox) et on ltudiera sur 0, 2
3. Variations. Soit t I. On calcule

3 cos2 (t ) cos (t ) 3 cos2 (t ) 1
x (t ) = 2 y (t ) = 2
1 + cos2 (t ) 1 + cos2 (t )
p
3
Sur I, x est toujours positive. y est du signe de 3 cos2 (t ) 1 et, en notant = arccos 3 , est donc positive si

252
p p
3 6
t [0, ] et ngative sinon. Remarquons que comme cos = 3 et comme 0, 2 , sin = 3 . On en dduit le
tableau de variation suivant :

t 0 2

%%
1
x (t ) 2 + + + 0
p 1
6
x (t ) 4

%&
0
p
2
y (t ) 4
0 0
1
y (t ) 2 + 0 1

4. tude des points stationnaires, des branches infinies La courbe ne prsente ni point stationnaire, ni branche
infinie.
Cette courbe sappelle une lemniscate de Bernoulli.

Exercice 6.7
On considre la courbe paramtre donne par :
(
x(t ) = t th t
1
y(t ) =
ch t

et appele tractrice.
1. Donner le domaine de dfinition de x et y .
2. Montrer que admet une proprit de symtrie qui permet de rduire son tude un intervalle quon prcisera.
3. tudier les variations de x et y .
4. tudier les branches infinies de .
5. Prciser la nature du point A de paramtre 0 ainsi que la tangente en ce point.
6. Tracer la courbe.
(a) Pour tout rel t > 0, dterminer une quation cartsienne de la tangente Dt au point M (t ) de paramtre
t.
(b) Cette tangente recoupe laxe des abscisses en un point N (t ) dont on dterminera les coordonnes.
(c) Dterminer la distance M (t ) N (t ).
(d) Prciser la nature du mouvement du point N (t ).

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R..
2. Restriction de lintervalle dtude.Si t R, on a : x (t ) = x (t ) et y (t
)= y (t ). On restreint alors ltude
I = R+ et on dduira la partie de courbe manquante par la symtrie daxe Oy .
3. Variations. Soit t I. On calcule
sh t
x (t ) = th2 t y (t ) =
ch2 t

253
On en dduit le tableau de variation suivants :

t 0 +
x (t ) 0 +

%
+
x (t )

&
0
1
y (t )
0
y (t ) 0

4. tude du point stationnaire Le seul point stationnaire est celui de paramtre t = 0. On a

ch2 (t ) 2
x (t ) = 2 th (t ) 1 + th2 (t ) y (t ) =
ch3 (t )

donc x (0) = 0 et y (0) = 1. La courbe admet alors une tangente verticale au point stationnaire. Par symtrie, on
en dduit que le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.
5. tude de la branche infinie. La courbe admet une asymptote horizontale dquation y = 0 quand t tend vers
+.

2 1 1

1
6. Soit t > 0. Un vecteur
directeur
la tangente la courbe au point M de paramtre t est celui de coordonnes
sh t
x (t ), y (t ) = th2 t , 2 ou encore celui de coordonnes : (sh t , 1) qui lui est colinaire. Une quation
ch t
cartsienne de cette tangente est donc x + sh (t ) y t = 0 . Les coordonnes du point N sont alors (t , 0) et il dcrit
bien un mouvement rectiligne uniforme. De plus :
2 1
NM2 = (x (t ) t )2 + y (t ) = th2 t + =1
ch2 t
donc NM = 1.

Exercice 6.8
On se donne la courbe paramtre

1
x(t ) = 2t +
: 2t 1
1
y(t ) = t 2
2t + 1
1. Prciser le domaine de dfinition de f : t 7 (x(t ), y(t )). tudier ensuite les variations de x et de y en fonction
du paramtre t .
2. (a) Quelle est la nature des branches infinies de lorsque t tend vers .
1
(b) Montrer que lorsque t tend vers 1 2 (respectivement 2 ), possde une asymptote dont on prcisera lqua-
tion. Prciser la position de la courbe par rapport cette asymptote. de la tangente en ce point.
(c) Tracer le support de .

254
Solution :

1. x et y sont dfinies sur I = R \ 12 . La courbe ne prsente pas de symtrie vidente. Soit t I. On a :

8t (t 1) 4t 3 + 4t 2 + t + 1 2(t + 1) 4t 2 + 1
x (t ) = et y (t ) = 2 =
(2t 1)2 (2t + 1)2 (2t + 1)2

la factorisation du numrateur de y tant obtenue en remarquant que 1 est une racine vidente de 4t 3 +4t 2 +t +1.
On en dduit le tableau de variation suivant :

t 1 12 0 1
2 1 +

%&

x (t ) + + + 0 0 +

% %
1

&%
32
73 + +

& % %%
x (t ) 3
+ + +

%%
2
2 3
41
1
y (t )

y (t ) 0 + + + + +

y (t ) y (t )
2. (a) On vrifie que + et . Ces deux branches infinies sont donc des branches
x (t ) t + x (t ) t +
paraboliques de direction Oy .
3 1
(b) Lorsque t tend vers 1
2 admet une asymptote verticale dquation x = 2 et quand t tend vers 2 admet
1
une asymptote horizontale dquation y = 4 .
3.

5 4 3 2 1 1 2 3 4

255
Exercice 6.9

sin2 t
x (t ) =
tudier la courbe donne par : 2 + sin t .

y (t ) = cos t

Attention 6.10 La correction de cet exercice utilise les quivalents.

Solution :
1. x et y sont dfinies sur R. Ces deux fonctions sont 2-priodiques. On peut restreindre le domaine dtude
[, ]. De plus, si t est
lment
de ce segment : x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). On peut alors restreindre le
domaine dtude I = 2 , 2 . On obtiendra la partie manquante de la courbe par une symtrie daxe Ox .
2. Soit t I :
sin t cos t (4 + sin t )
x (t ) = et y (t ) = sin t
(2 + sin t )2
Comme cos est positif sur I, x (t ) est du signe de sin t . On en dduit le tableau de variations :

t 2 0
2

&%
x (t ) 0 0 + 0
1
1

%&
3
x (t ) 0
1
y (t ) 0 0

y (t ) 1 + 0 1

Lunique point o la courbe est singulire est celui de paramtre t = 0. On lit dans le tableau de variation que la
courbe admet une tangente verticale en le point de paramtre t = 2 ainsi quen celui de paramtre t = 2 .
3. En utilisant les formules usuelles dquivalent :
2
y (t ) y (0) (cos t 1) (2 + sin t ) 2 t2
= = 1
x (t ) x (0) sin2 t t 0 t 2

La courbe admet donc en le point singulier une tangente de pente 1. Une quation cartsienne de est alors :
y = x + 1.
4. Soit t I. La position du point M par rapport est donne par le signe de y (t ) + x (t ) 1 :

sin2 t
y (t ) + x (t ) 1 = cos t + 1
2 + sin t
2cos t + sin t cos t + 1 cos2 t 2 sin t
=
2 + sin t

cos2 t 2cos t + 1 + sin t cos t sin t
=
2 + sin t
2
(cos t 1) + sin t (cos t 1)
=
2 + sin t
(cos t 1) (1 cos t + sin t )
=
2 + sin
pt
p
2 (cos t 1) 22 cos t + 4
=
2 + sin t
p
2
et le signe de cette expression est donne par celui de cos t + 4 qui est positif si t est proche de 0 et positif
2
et qui est ngatif si t est proche de 0 et ngatif. Par consquent, au voisinage du point singulier, la courbe est en
dessus de la tangente pour les temps positifs et en dessous pour les temps ngatifs. Le point singulier est donc un
point de rebroussement de premire espce.
5. Reprsentation graphique :

256
1

0
1

1
Il sagit dun bicorne.

Exercice 6.10
tudier la courbe paramtre : 2
x(t ) = t + 1

2t
y(t ) = 2t 1

t2
On montrera lexistence dune parabole asymptote.
Attention 6.11 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dfinition : Dx = D y = R \ {0}.
2. Restriction de lintervalle dtude : Pas de symtrie vidente.
3. Variations : On calcule
(t 1)(t + 1) 2(t 1)
x (t ) = y (t ) =
2t 2 t3

t 1 0 1 +

%& &%
x (t ) + 0 0 +
1 + +

&&
x 1

%&
0
3 1
y 0

y (t ) 4 + 0

En traant le tableau de variations, on trouve un point stationnaire M(1), et une branche infinie lorsque t 0.
4. tude du point stationnaire : en posant h = x 1, on trouve

1 h2 1 h 3 1
e
F(h) = F(1 + h) = + + + o(h 3 )
1 2 2 2 4

et donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce, de tangente dirige par le vecteur


u = (1, 2).
5. tude des branches infinies : Lorsque t , comme y(t ) 0, la droite (Ox) est asymptote, et le tableau de
variations donne la position de la courbe par rapport lasymptote.
Pour ltude de la branche infinie en t = 0, crivons

x(t ) = t /2 + 1/(2t ), y(t ) = 1/t 2 + 2/t

et calculons (pour liminer les termes en 1/t 2 ) :

y(t ) + 4x 2 (t ) = 2 + 2/t + t 2

liminons ensuite les termes divergents en 1/t en calculant

y(t ) + 4x 2 (t ) 4x(t ) = 2 + 2/t + t 2

257
do lon tire que
y(t ) + 4x 2 (t ) 4x(t ) 2 2t
et donc la parabole dquation y = 4x 2 + 4x 2 est asymptote la courbe, et lorsque t 0+ , la courbe est situe
localement au dessous de la parabole, et lorsque t 0 , elle est situe localement au dessus de la parabole.

4 3 2 1 1 2 3
1

Exercice 6.11
Construire la courbe paramtre :
t

x(t ) =
t2 1
2
y(t ) = t

t 1
Dterminer ensuite les coordonnes du point double I et montrer que les tangentes en I sont orthogonales.
Attention 6.12 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dfinition : Dx = R \ {1, 1} et D y = R \ {1}.
2. Restriction de lintervalle dtude : Pas de restrictions apparentes.
3. Variations : On trouve que
t2 +1 t (t 2)
x (t ) = , y (t ) =
(t 2 1)2 (t 1)2

t 1 0 1 2 +

& & & & &


x (t ) 1 5/9
0 + +
0 2/3

%& & %
x (t ) 0

%
0 + +
1/2 4
y (t )

y (t ) + 3/2 + 0 0 +

Le tableau de variations montre deux points ordinaires tangente horizontale : M(0) = (0, 0) et M(2) = (2/3, 4).
4. Points stationnaires : Il ny a pas de points stationnaires.
5. Branches infinies : Lorsque t , le tableau de variations montre que la droite (Ox) est asymptote, et on lit
la position de la courbe par rapport cette asymptote. De mme, lorsque t 1, la droite dquation y = 1/2
est asymptote au vu du tableau de variations.

258
Pour ltude de la branche infinie, lorsque t 1 et en posant h = t 1 :
1 1 h 1
x(h) = + + o (h) , et y(h) = + 2 + h + o (h)
2h 4 8 h0 h h0

et donc, lorsque t 1,
3 5
y(t ) 2x(t ) (t 1)
2 t 1 4
la droite y = 2x + 3/2 est asymptote. Lorsque t 11 , la courbe arrive gauche en dessous, et lorsque t 1+ , la
courbe arrive sur lasymptote droite au dessus.
6. Coordonnes du point double : Cherchons le point double M = M(t1 ) = M(t2 ) avec t1 6= t2 . On doit avoir
(
t1 (t22 1) = t2 (t12 1)
t12 (t2 1) = t22 (t1 1)
et en mettant (t1 t2 ) en facteur, (
t1 t2 + 1 =0
t1 t2 (t1 + t2 ) =0
Par consquent, t1 t2 = 1 et t1 + t2 = 1. Les deux valeurs t1 et t2 sont racines du trinme
T2 + T 1 = 0
Le point double a pour coordonnes
t1 t2 t1 t2 1
x= = = = = 1
t12 1 t22 1 t12 t22 t1 + t2
et de mme, y = 1. I = (1, 1).
7. Tangentes orthogonales au point double : Les deux tangentes au point doubles sont diriges par les vecteurs



F (t1 ) et F (t2 ). Il suffit de montrer que ces deux vecteurs sont orthogonaux. Calculons leur produit scalaire :



s = F (t1 ) | F (t2 ) = x (t1 )x (t2 ) + y (t1 )y (t2 )

On calcule

(t12 + 1)(t22 + 1) t1 t2 (t1 2)(t2 2) (t1 t2 )2 + (t12 + t22 ) + 1 t1 t2 t1 t2 2(t1 + t2 ) + 4
s= 2 + = 2 + 2
(t1 1)2 (t22 1)2 (t1 1)2 (t2 1)2 (t1 t2 )2 (t12 + t22 ) + 1 t1 t2 (t1 + t2 ) + 1
Mais t12 + t22 = (t1 + t2 )2 2t1 t2 = 3, et finalement
1+3+1 1 + 2 + 4
s= 2
= 55 = 0
(1 3 + 1) (1 + 1 + 1)2
Ce qui montre que les deux tangentes sont orthogonales.
8. Trac :
7

5 4 3 2 1 1 2 3 4
1

259
Exercice 6.12

Construire la courbe



t3
x(t ) =
3t + 1 .

3t 2
y(t ) =
3t + 1

Attention 6.13 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dfinition : Les fonctions x et y sont dfinies sur I = R \ {1/3}.
2. Symtries : Il ny a pas de symtrie vidente.
3. Variations : Si t I alors :
3t 2 (2t + 1) 3t (3t + 2)
x (t ) = y (t ) =
(3t + 1)2 (3t + 1)2

t 32 12 1/3 0

& & % %%

x (t ) 4/9 0 + + 0 +
+ + +
8/27 0

% & & &%


x (t ) 1/4
4/3 + +
3/2 0
y (t )

y (t ) + 0 3 0 +

4. Points stationnaires : On remarque que la courbe admet un point stationnaire en t = 0. tudions cette singularit :
o t 3 !
x (t ) 0 1
= 3t 2 + t3 + t 0 3
y (t ) 1 9 o t
t 0

Le point stationnaire est donc un point de rebroussement de premire espce.


5. Branches infinies : On a une branche infinie pour t :
1 1 t 1 1
x(t ) = + + o (t ) et y(t ) = + t + o (t )
81t 27 9 t + 9t 3 t +

Donc :
1 1 2
3x(t ) y 2 (t ) y(t ) + = + o (1/t )
3 9 27t t +
y 1
Cette branche admet donc une parabole asymptote dquation : 3x y 2 + = 0. On a une autre branche infinie
3 9
pour t 31 . Avec u = t 1/3 :

1 1 u 1 2
x(u) = + + o (u) et y(u) = + u + o (u)
81u 9 3 u0 9u 3 u0

do :
1
y(u) + 9x(u) = 2u + o (u)
3 u0

En conclusion, la droite dquation y = 9x + 1/3 est asymptote cette branche infinie et la courbe est situe en
dessous de lasymptote si t > 1/3 et au dessus si t < 1/3.
6. Trac :

260
2

3 2 1 1 2

Exercice 6.13
On considre la famille de courbes paramtres :

x(t ) = cos3 t + m sin t y(t ) = sin3 t + m cos t

1. Faire ltude de C0 .
2. Pour quelles valeurs de m , la courbe Cm admet-elle des points stationnaires ?
3. Trouver lquation paramtrique de lensemble des points stationnaires et reprsenter cet ensemble.

Solution :
1. Voir lexercice 6.4.
2. Recherche des points stationnaires de Cm :

x (t ) = cos t (m 3sin t cos t ) y (t ) = sin t (3sin t cos t m)

3 3 3
Une condition ncessaire et suffisante est que m [ , ], avec m = sin(2t ).
2 2 2
3. Lieu des pts stationnaires : on montre par double inclusion que cest la courbe paramtre :

x(t ) = cos t 1 + 2sin2 t y(t ) = sin t 1 + 2cos2 t

4. tude de cette courbe : Les fonctions x et y sont dfinies sur R. Elles sont 2 priodiques don on peut travailler
sur [, ]. x est paire et y impaire, donc on peut limiter ltude [0, ] et dduire la partie restante de la courbe
par la symtrie daxe (Ox) . Pour tout t dans cet intervalle, x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). On a donc aussi
une symtrie daxe Oy et on travaille sur [0, /2]. Enfin, x (/2 t ) = y (t ) et y (/2 t ) = x (t ) On travaille
finalement sur [0, 4 ] et la courbe prsente aussi une symtrie par rapport la premire bissectrice. Pour tout
t [0, 4 ] , on calcule
(
x (t ) = 3sin(t ) 1 2cos2 t

y (t ) = 3cos(t ) 1 2sin 2 t
et on en dduit le tableau de variations et le trac :

261
1
t 0 /4

%
x (t ) 0 + 0 2 1 1
p
2

%
x 1 1
p
2
y 0 2

y (t ) 3 + 0

Remarquons quon a un point stationnaire en t = 4 . En raison des symtries, cest ncessairement un point
rebroussement de premire espce.

Exercice 6.14
On considre la courbe paramtre : (
x(t ) = t 2 2t
y(t ) = 2t 3 3t 2
1. Tracer cette courbe et tudier le point stationnaire.
2. crire lquation cartsienne de la tangente en un point M(t ) ordinaire.
3. quelle condition sur t1 , t2 les tangentes issues des points ordinaires M(t1 ) et M(t2 ) sont-elles orthogonales ?

x
4. Soit un point M . Trouver une condition ncessaire pour que de M soient issues deux tangentes orthogonales
y
.

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dfinies sur R. Il ny a pas de symtrie vidente. Pour tout t R

x (t ) = 2(t 1) et y (t ) = 6t (t 1) .

On en dduit les variations de x et y :

t 0 1 +

&&%
x (t ) 2 0 +
+
0 +

%&%
x (t ) 1
0 +
y (t ) 1

y (t ) + 0 0 +

Le point de paramtre 1 est stationnaire.On crit :

x (t ) = 1 + (t 1)2 et y (t ) = 1 + 3(t 1)2 + 2(t 1)3

et ! ! ! !
x (t ) 1 2 1 3 0
= + (t 1) + (t 1) .
y (t ) 1 3 2
On a donc un point de rebroussement de premire espce,
avec une
tangente
de pente 3. La courbe prsente des
branches infinies quand t . On a y (t )/x (t ) = 2t 3 3t 2 / t 2 2t = t (2 3/t ) (1 2/t ) donc
t
ces branches sont de type parabolique de direction Oy .

262
4

2 1 1
1


2. La tangente Tt la courbe en un point de paramtre t 6= 1 est dirige par le vecteur x (t ) , y (t ) ou encore par
celui
de coordonnes
(1, 3t ). Une quation de Tt est de la forme : 3t x y + c = 0 o c R. Comme M (t ) =
x (t ) , y (t ) Tt , il vient c = t 3 + 3t 2 et donc

Tt : 3t x y t 3 + 3t 2 = 0 .


3. On traduit lorthogonalit des tangentes par Tt1 .Tt2 = 0, cest--dire t1 t2 = 1/9 .
4. Le point M appartient la tangente issue de M(t ) si et seulement si t est racine du polynme

P(t ) = t 3 3t 2 3xt + y = 0.

Si t1 , t2 , t3 dsignent les trois racines complexes de ce polynme, leur produit vrifie t1 t2 t3 = y . Daprs la
question prcdente, on doit avoir t3 = 9y qui doit tre racine de P, cest--dire

y(93 y 2 3 92 y 3 9x + 1) = 0

et si y 6= 0, on reconnat lquation dune parabole.

6.4.3 Courbes polaires


Exercice 6.15
Tracer la courbe polaire = 1 + tan 2 . On prcisera les coordonnes du point double.

Solution :
1. Domaine de dfinition de : La fonction est dfinie sur R \ {(2k + 1); k Z }.
2. Restriction de lintervalle dtude : Puisque ( + 2) = (), M( + 2) = M() et il suffit donc de faire ltude
sur [0, 2].
3. Tableau de signe de : Il est clair que est croissante, et sannule en 3/2.

% % % %
0 /2 3/2 2
+ 1
2 0
1

263
4. Passage au ple : le passage au ple correspond un point ordinaire, tangente verticale ( change de signe).
5. Branche infinie : lorsque . Il y a une direction asymptotique horizontale. Pour chercher une droite asymp-
tote, tudions y() = () sin . En posant u = , ye(u) = y(+u) = sin u +2cos2 (u/2) = 2u +o(u). La droite
dquation y = 2 est donc asymptote la courbe, et lorsque , la courbe arrive sur lasymptote, et lorsque
+ , la courbe arrive sous lasymptote.
6. Point double : On voit sur le dessin que le point double vrifie M(1 ) = M(1 + ) avec 1 [0, /2], cest--dire

(1 ) = (1 + )

En posant t = tan(1 /2), on obtient


t 2 + 2t 1 = 0
p
cest--dire t = 2 1 p(pour avoir 1 [0, /2]. Alors si le point double a pour coordonnes M = (x1 , x2 ), on
trouve, puisque (1 ) = 2, que :
p 1 t2
x1 = (1 ) cos(1 ) = 2 =1
1+ t2
p 2t
y 1 = (1 ) sin(1 ) = 2 =1
1+ t2
Donc le point double est M = (1, 1).
7. Reprsentation graphique :

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6

Exercice 6.16

Tracer la courbe polaire = cos(3).

Solution :
1. Domaine de dfinition de : est dfinie sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude : Soit R.
( + 2/3) = (), donc M( + 2/3) est limage du point M() par la rotation de centre 0 et dangle 2/3. Il
suffit de faire ltude sur un intervalle de la forme [, + 2/3] ;
( + /3) = (), donc le point M( + /3) est limage du point M() par la rotation dangle 2/3. Il suffit
de faire ltude sur un intervalle de longueur /3 ;
() = (), donc le point M() est le symtrique du point M() par rapport laxe Ox .
On fait donc ltude sur [0, /6], et on complte la courbe par symtrie par rapport (0x), puis par rotations
dangle 2/3.
3. Variations : La fonction est dcroissante sur [0, /6] et sannule en /6. Comme sannule en 0, la courbe
prsente une tangente orthoradiale en = 0.
4. Points stationnaires : Le passage au ple est un point ordinaire car change de signe donc il ny a pas de point
stationnaire.
5. Branches infinies : Il ny a pas de branche infinie.
6. Reprsentation graphique :

264
1 1

1
Il sagit dun trifolium.

Exercice 6.17
Construire la courbe paramtre

sin
=
sin cos

Solution :
Domaine de dfinition : Le domaine de dfinition de est D = R \ {/4 + k; k Z } ; Remarquons que
p
2 sin
D , () = .
2 cos ( + /4)

Restriction du domaine dtude : Soit D .


( + 2) = (), donc M( + 2) = M(). On ntudie la courbe que sur un intervalle de la forme [, + 2].
( + ) = () : le point M( + ) est le symtrique du point M() par rapport lorigine. Il suffit de faire ltude
sur lintervalle I = [0, ] \ {/4} et de complter la courbe par une symtrie par rapport au ple.
Variations de : Pour tout I
1
() =
(cos sin )2
donc est dcroissante sur [0, /4[ et sur ]/4, ].

0 /4

& &
() 1 1
0 +
0

Point stationnaire : sannule en = 0 ou en = en changeant de signe. Le passage au ple correspond un point


ordinaire tangente horizontale.
tude de la branche infinie : lorsque /4. Un point de la courbe a pour coordonnes M () = x (), y () o
x () = ()cos et y () = () sin . On calcule y () /x () = tan 1. Puis
/4
p
sin (sin cos ) 2
y () x () = = sin
sin cos /4 2
p
donc la droite y = x + 2/2 est asymtote la courbe quand /4. On aurait aussi pu procder ainsi : on fait ltude
dans le repre polaire R /4 . Dans ce repre, le point M() a pour ordonne Y() = () sin( /4), et en posant
h = /4, on trouve que
e
Y(h) = Y(/4 + h) = cos h(1 + tan h) = 1 + h + o(h)
Par consquent, il y a une droite asymptote horizontale, dquation Y = 1 dans le repre polaire R /4 , et lorsque
/41 , la courbe arrive sous lasymptote, et lorsque /4+ , elle arrive au dessus.
Reprsentation graphique :

265
3

4 3 2 1 1 2 3
1

Exercice 6.18
Construire la courbe
= 1 tan 2

Solution :
1. Domaine de dfinition : Le domaine de dfinition de est D = R \ {/4 + k/2 | k Z}.
2. Restriction du domaine dtude : Comme tan est priodique, est /2 priodique et il suffit de travailler sur
un intervalle de longueur /2 On travaillera sur I = [0, /2] \ {/4}.

3. Variations de : Pour tout I, () = 2 1 + tan2 2 donc est croissante sur [0, /4[ et sur ]/4, /2].

0 /8 /4 /2

& &
() 2 4 2

&
1
0 +
1

4. Point stationnaire : La courbe ne prsente pas de point stationnaire.



5. tude de la branche infinie : lorsque /4. Un point de la courbe a pour coordonnes M () = x () , y ()
o x () = () cos et y () = ()sin . On calcule y ()/x () = tan 1. Puis
/4

(cos 2 sin 2) (sin cos )


y () x () =
cos 2
cos 2 + 4 cos + 4
= 2
cos 2
p
cos + 4 cos 2 2 2 4 2
= cos 2 +
4 + 4 2 cos 2 cos 2
4
/4 2

p
en reconnaissant deux taux daccroissement. Donc la droite y = x+ 2/2 est asymptote la courbe quand /4.
Si on sait utiliser les quivalents, cest un peu plus simple :



cos + = sin et cos 2 = sin 2
4 4 /4 4 2 /4 2

donc par produit dquivalents :


p
2
y () x () cos 2 + .
/4 4 /4 2

On en dduit de plus la position de la courbe par rapport lasymptote, elle est en dessous quand /4 et au
dessus quand /4+ .
6. Reprsentation graphique :

266
3

4 3 2 1 1 2 3
1

Exercice 6.19
Construire la courbe
sin 3
=
sin

Solution :
1. Domaine de dfinition. La fonction est dfinie sur R \ Z. Mais en utilisant la trigonomtrie, on montre que
R, sin 3 = 4sin cos2 sin donc R \ Z, () = 4cos2 1 et se prolonge par continuit en
chaque point de Z. On travaille donc sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. est 2 priodique et on travaille alors sur un intervalle de longueur 2.
Mais R, ( + ) = () donc on peut travailler sur un intervalle de longueur . Enfin, comme est paire,
son support admet une symtrie daxe (Ox) et on tudie la courbe sur I = [0, /2].
3. Variations. Pour tout I, () = 8sin cos = 4sin (2). Donc est ngative sur I. On calcule facilement
que les seuls points de I o sannule sont 0 et /2. Par ailleurs, le seul point de I o sannule est /3. On en
dduit les variations de :
0 /3 /2

& &
p
() 0 2 3 0
3
0
() 1

La courbe prsente un vecteur tangent orthoradial en = 0 et en = /2.


4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.
5. tude de la branche infinie. La courbe ne prsente pas de branche infinie.
6. Reprsentation graphique.

4 3 2 1 1 2 3 4

Exercice 6.20
Construire la courbe
1
= 1+
2

267
Solution :
1. Domaine de dfinition. La fonction est dfinie sur I = R \ {2}.
2. Restriction de lintervalle dtude. La courbe ne prsente pas de symtrie vidente.
3. Variations. Pour tout I, () = 1/( 2)2 . Donc est ngative sur I. On calcule facilement que le seul point
de I o sannule est 1. On en dduit les variations de :

1 2 +

&&

() 1

&
1
0 +
() 1

Remarquons que la courbe passe par le ple quand = 1.


4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.
5. tude des branches infinies. La courbe prsente des branches infinies quand et quand 2.
Quand : comme () 1, la courbe admet le cercle unit comme cercle asymptote. Elle est

lintrieur du cercle quand et lextrieur quand +.
Quand 2 : on tudie la quantit y () /x () :
y () ()sin
= = tan tan 2.
x () ()sin 2

On forme maintenant la quantit :



sin cos 2 sin 2cos 1 sin ( 2)
y () tan 2x () = () (sin tan 2cos ) = () = sin ( 2) + .
cos 2 cos 2 2

En utilisant la limite usuelle sin x/x 1, on montre que y ()tan 2x () 1/ cos 2. La droite y = tan 2x+
x0 x2
1/ cos 2 est donc asymptote la courbe quand 2.
6. Reprsentation graphique.

4 3 2 1 1 2 3 4

268
Exercice 6.21
On considre le cercle
C : x2 + y 2 = 1

2
et le point A . Dterminer le lieu des projections orthogonales de A sur les tangentes au cercle.
0


cos t
Solution : Un point du cercle a pour coordonnes M(t ) et la tangente en M(t ) a pour quation cartsienne
sin t

Tt : cos t x + sin t y = 1

x(t )
Le projet orthogonal P(t ) de A sur Tt vrifie P = A + OM(t ) et on trouve que
y(t )

(
x(t ) = 2 + (1 + 2cos t ) cos t
y(t ) = (1 + 2cos t ) sin t

En effectuant un changement de repre de centre A (X = x + 2, Y = y ), puisque t est langle entre (Ox) et AP(t ), on a une
quation polaire de la courbe dcrite par P :
= 1 + 2cos
quon tudie.
1. Domaine de dfinition. La fonction est dfinie sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. La fonction est paire et 2-priodique. On travaillera sur I = [0, ] et on
dduire la partie manquante de la courbe par une symtrie daxe (Ox).
3. Variations. Pour tout I, () = 2sin . Donc est ngative sur I. On calcule facilement que le seul point de
I o sannule est 2/3. La courbe prsente un vecteur tangent orthoradial en 0 et .

0 2/3

& &

p
() 0 3 0
3
0
() 1

Remarquons que la courbe passe par le ple quand = 2/3.


4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.
5. tude des branches infinies. La courbe ne prsente pas de branche infinie.
6. Reprsentation graphique.

1 1 2 3

2
Cest un limaon de Pascal.

Exercice 6.22
Une roue de rayon b roule sans glisser sur une roue de rayon a . Dterminer le lieu dun point de la circonfrence de
la roue de rayon a .

269
Solution : Dans un repre orthonorm R = (0, ,
), la roue de rayon a est centre en O, et la roue de rayon b est
centre en C. Notons P lintersection des deux roues, et M le point de la circonfrence. En notant t langle ( ,
OP),
,
langle (

CM) et langle (CP, CM), on a les relations

t + =

La condition de roulement sans glissement scrit


at = b
Donc si x et y sont les coordonnes du point M,
(
x = (a + b) cos t b cos (a + b)/bt

y = (a + b) sin t b sin (a + b)/bt

270
Chapitre 7
Coniques

Compared to what an ellipse can tell us, a circle has nothing to say.
Eric T. Bell.

Pour bien aborder ce chapitre

Hyperbole Ellipse Parabole

Les coniques sont des courbes du plan tudies depuis les grecs. Elles lont t par Menechme vers 400 ans avant J.C.
Puis par Archimde, Apollonius de Perge, ... Ils les voyaient comme les intersections dun cne et dun plan et les avaient
baptises sections coniques . Suivant langle dinclinaison de ce plan avec laxe du cne, on distingue diffrents cas
(voir lexercice 7.2 page 286) :
Si cet angle est infrieur langle douverture du cne, on obtient une hyperbole.
Si cet angle est suprieur langle douverture du cne, on obtient une ellipse.
Si cet angle est gal langle douverture du cne, on obtient une parabole.
Mais dautres situations peuvent se produire, ainsi si le plan contient le sommet du cne, lintersection du plan et du cne
peut tre form de deux droites scantes, ou dune seule droite, ou mme seulement de ce sommet. Ces coniques sont
dites dgnres tandis que les trois premires obtenues sont dites propres.
Il existe dautres faons dintroduire les coniques. Celle retenue dans ce cours est appele dfinition monofocale des
coniques , ou dfinition par foyer-directrice (voir la dfinition 7.1). On verra, avec la dfinition bifocale (voir la
dfinition 7.17) un autre moyen de dfinir les coniques propres.
Enfin, on peut voir les coniques comme la famille des courbes du plan dquation cartsienne ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x +
e y + f = 0 o a, b, c, d, e, f R. On apprendra dans le paragraphe 7.6 tudier de telles courbes et comment reconnatre
parmi celles-ci les coniques propres.
Les coniques possdent de nombreuses proprits gomtriques remarquables et on en tudiera quelques unes dans les
exercices de ce chapitre. On les retrouve en mains endroits dans la nature. Kepler au 16e sicle a compris que les plantes
dcrivent des ellipses dont le soleil occupe un des deux foyers. Galile au 17e sicle dcouvre quun obus tir dun canon
dcrit une trajectoire parabolique. La trajectoire dune comte cyclique est une ellipse et celle dune comte qui ne revient
jamais est une parabole ou une hyperbole. Dans la vie courante, cest grce aux proprits gomtriques des paraboles
que peuvent fonctionner les tlescopes et les antennes paraboliques (voir lexercice 7.3 page 286).

271
7.1 Dfinitions et premires proprits
7.1.1 Dfinition monofocale
Notation 7.1 Si A et B sont deux points du plan, on notera d (A, B) la distance de A B, cest--dire la norme du

vecteur AB.

D FINITION 7.1 Conique


Soient D une droite du plan, F un point du plan nappartenant pas D et e un rel strictement positif. On appelle
conique de foyer F, de directrice D et dexcentricit e la courbe C forme des points M du plan vrifiant :

d(M, F) = e d(M, D )

Si 0 < e < 1, on dit que C est une ellipse.


Si e = 1, on dit que C est une parabole.
Si e > 1, on dit que C est une hyperbole.
La droite passant par F et orthogonale D est appele laxe focal.

P ROPOSITION 7.1
Laxe focal dune conique est un axe de symtrie de cette conique.

Dmonstration

H
M

H
M

Soit M un point de la conique C de directrice D , de foyer F et dexcentricit e . Soit laxe focal de C et soit M limage de M par la

daxe . Soit H et H les projets orthogonaux respectifs de M et M sur D
rflexion . Les droites D et sont perpendiculaires
donc
et que F , on a aussi d M ,F = d (M,F). Par
d M , D = HM = HM = d (M, D ) . Comme est la mdiatrice
du segment MM
consquent d M ,F = d (M,F) = ed (M, D ) = ed M , D ce qui prouve que M C .

D FINITION 7.2 Paramtre


Soit C une conique de directrice D, de foyer F et dexcentricit e . Soit d = d(F, D ). Le rel p = e d est appel paramtre
de la conique C .

Remarque 7.1 Le paramtre dune conique C correspond la distance de F chacun des deux points de C situs sur
la droite passant par F et parallle D.

7.1.2 quation cartsienne dune conique

H
M

~j
K
F ~i

272
P ROPOSITION 7.2 quation cartsienne dune conique
Soit C une conique de directrice D, de foyer F et dexcentricit e . Soit d = d(F, D ) Dans un repre orthonormal




(F, i , j ) choisi en sorte que D ait pour quation x = d ( i unitaire normal D et j unitaire directeur pour D) C
a pour quation cartsienne :
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2




Dmonstration Soit K le projet orthogonal de F sur la directrice D . On rapporte le plan au repre R F, i , j o i = KF et

KF



o j est directement orthogonal i . Remarquons que j dirige la directrice D . Posons d = d(F, D ) La directrice, dans ce repre,
x
admet bien comme quation cartsienne x = d . Soit M . On a :
y

MC d(M,F) = e d(M, D )
d 2 (M,F) = e 2 d 2 (M, D )
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2

do lquation cartsienne de la conique dans R .




Remarque 7.2 Laxe focal de la conique passe par F et est dirig par i . Son quation dans R est y = 0.

Multimdia : Pour une directrice et un foyer fixs, on trace en faisant varier e les
diffrentes coniques correspondantes.

7.1.3 quation polaire dune conique




On fixe un repre orthonormal du plan O, i , j .

P ROPOSITION 7.3 quation polaire dune conique


d
Soit D la droite dquation polaire r = avec h 6= 0. Alors une quation polaire de la conique C de foyer O,
cos ( 0 )
dexcentricit e et de directrice D est :
ed
r= .
1 + e cos ( 0 )

Dmonstration Si 0 = [2] alors la directrice D est perpendiculaire laxe des abscisses et dquation x = d . On peut
alors utiliser la proposition 7.2 : une quation cartsienne de C est x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 . On passe en polaire et on obtient r =
e (r cos + d). La conique C est donc lensemble des points satisfaisant :
ed ed
r = ou r = .
1 + e cos 1 e cos
Mais ces deux quations sont celles dune mme courbe. En effet, si (r,) satisfait la premire quation alors (r, + ) satisfait la
seconde. Ces deux couples sont les coordonnes polaires dun mme point du plan. Une quation polaire de C est donc donne par
ed
r= .
1 + e cos ( )
Dans le cas gnral, on effectue une rotation de centre O et dangle 0 et on trouve pour la conique lquation polaire r =
ed
.
1 + e cos ( 0 )
Remarque 7.3
p
Lquation polaire dune conique scrit aussi p =
1 + e cos ( 0 )
Laxe focal de cette conique admet comme quation polaire = 0 .

7.2 tude de la parabole : e = 1


On sintresse dans ce paragraphe une parabole P de foyer F, de directrice D, de paramtre p > 0. On considre


nouveau le repre R (F, i , j ) construit dans la proposition 7.2. Dans ce repre, une quation de P est

x 2 + y 2 = (x + p)2 .


Laxe focal , passe par F, est dirig par i (et admet donc comme quation y = 0), coupe P en un unique point de
p
coordonnes ( 2 , 0), ce qui justifie la dfinition suivante :

273
D FINITION 7.3 Sommet dune parabole
On appelle sommet de la parabole P lunique point S dintersection entre P et son axe focal . Dans le repre

p
(F, i , j ), les coordonnes de S sont ( 2 , 0).

Remarque 7.4 Si K est le projet orthogonal de F sur D, S est le milieu de [FK].

P ROPOSITION 7.4 quation rduite dune parabole




Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel la parabole P de paramtre p > 0 admet pour quation carac-
tristique :
Y2 2 p X = 0

Cette quation est appele quation rduite de la parabole P.




Rciproquement, une courbe dquation : Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) est une parabole de foyer
p
p
F 2 et de directrice dquation D : X = 2 .
0

M1
p
~j
K
O ~i F

p p M2
2 2
D

Dmonstration
Soit P la parabole de paramtre p > 0, de foyer F et de directrice D . Dans le repre R F, i , j construit dans la proposition

p
7.2, P admet comme quation cartsienne x 2 + y 2 = (x + p)2 ou : y 2 = 2px + p 2 . Considrons le point O 2 ,0 et le repre


R O, i , j . Calculons les formules de changement de coordonnes du repre R au repre R . Soit M un point du plan de

coordonnes x, y dans R et de coordonnes (X,Y) dans R . On a :



OM = X i + Y j .

Par ailleurs :
p

p


OM = OF + FM = i + x i + y j = x + i +y j .
2 2
Par identification, on obtient alors :
X = x + p
2 .
Y = y

Lquation de P : y 2 = 2px + p 2 devient dans R : Y2 = 2pX. Remarquons que O est le sommet de la parabole.


Soit C une courbe dquation Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ). Montrons que C est une parabole. Soit
p
p X
D la droite dquation X = 2 , F 2 et M un point du plan. Montrons que d (M,F) = d (M, D ) si et seulement si M C ce qui
0 Y
prouvera que C est une parabole P de foyer F et de directrice D . Remarquons que :
p 2 p 2
d 2 (M,F) = X + Y2 et d 2 (M, D ) = X + .
2 2

On a :

MP d (M,F) = d (M, D )
d 2 (M,F) = d 2 (M, D )
p 2 p 2
X + Y2 = X +
2 2
Y2 2 p X = 0
MC.

274
P ROPOSITION 7.5 Paramtrage de la parabole


On peut paramtrer la parabole dquation Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) par

p t2
x(t ) = :t R
2
y(t ) = p t



Dmonstration Soit R O, i , j le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de P est

x
y 2 2px = 0. Soit M un point du plan. On a quivalence entre :
y

MP y 2 2px = 0
p t2
t R, y =p t et x= .
2
y (t )
Remarque 7.5 Comme lim t x(t ) = 0, la parabole possde deux branches paraboliques de direction asymptotique
OX (cest de l que vient lappellation).

P ROPOSITION 7.6 Tangente la parabole (



p t2
Dans un repre (O, i , j ), on considre la parabole P de paramtre p > 0 et paramtre par x(t ) = 2 : t R.
y(t ) = p t
La tangente TM0 P au point M0 de P de paramtre t0 R a pour quation :

t 02
x t0 y + p =0
2

La tangente TM0 P au point M0 (x0 , y 0 ) a pour quation

y y 0 = p(x + x0 )

Dmonstration
Soit T0 la tangente P au point de paramtre t0 . Un vecteur directeur cette tangente a pour coordonnes
pt0 , p . Le vecteur de coordonnes (t0 ,1) dirige donc T0 . Une quation cartsienne de T0 est donc

t0 x x (t0 )
= 0.
1 y y (t0 )

p t 02 p t 02 p t 02
soit t0 y pt0 x 2 =0 ou encore x t0 y + 2 = 0. Par ailleurs, comme x0 = 2 et que y 0 = p t0 , cette quation scrit
encore px y 0 y + px0 = 0.

7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1


On considre dans tout ce paragraphe une ellipse E de foyer F, de directrice D et dexcentricit e (0 < e < 1).

P ROPOSITION 7.7 quation rduite de lellipse




Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel E a pour quation

X2 Y2
+ =1 0<b <a
a2 b2

Cette quation est appele quation rduite de lellipse E .



X2 Y2
c
Rciproquement : lquation + = 1 avec 0 < b < a est lquation dune ellipse de foyer F avec
a2 b2 0
p 2
c= a 2 b 2 , de directrice D : X = ac et dexcentricit e = c
a .

275
Dmonstration
Daprs la proposition 7.2, il existe un repre orthonormal direct R F, i , j dans lequel une quation cartsienne de E est

x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 ()

o d = d (F, D ). On a :

() 1 e 2 x 2 2e 2 d x + y 2 e 2 d 2 = 0
!
2e 2 d
1 e2 x2 x + y 2 e2d 2 = 0
1 e2
!2 !
e2d e4d 2
1 e2 x
2 2 2
2 + y e d = 0
1 e2 1 e2
!2
e2d e4d 2
1 e2 x 2
+ y 2 e2d 2 =0
1e 1 e2
!2 4 2
e2d 2 2 2
2 e d 1e +e d
1 e2 x + y =0
1 e2 1 e2
!2
e2d 1 e2 + e2
1 e2 x 2
+ y 2 e2d 2 =0
1e 1 e2
!2
e2d e2d 2
1 e2 x 2
+ y2 =0
1e 1 e2
!2
2 e2d
1 e2 x + 1 e2 y 2 e2d 2 = 0
1 e2
2 !2
1 e2 e2d 1 e2
x + 2 2 y2 1 = 0
e2d 2 1 e2 e d
!2 !2
1 e2 e2d 1 e2
x + 2 2 y 2 1 = 0
ed 1 e2 e d

Posons alors (
ed ed e2d X = x c
a= 2
, b= p , c= et .
1e 1 e2 1 e2 Y=y
Ces quantitssont bien dfinies car 0 < e < 1. Remarquons quon a a > b > 0. Le couple (X,Y) reprsente les coordonnes dans



un repre R O, i , j dun point de coordonnes x, y dans le repre R F, i , j o O est dduit de F par une translation de

c
vecteur

u . Dans ce nouveau repre, () scrit alors
0

X2 Y2
+ 2 =1
a2 b
c b2
qui est bien de la forme annonce. On a par ailleurs bien a 2 b 2 = c 2 , a =e et d = c . Enfin, une quation de la directrice D
b2 + c 2 2
dans R tant x = d , une quation de D dans R est : X +c = d , soit X = d c . Mais d c = = ac . Une quation
c
2
de D dans R est donc : X = ac .


X2 2
Rciproquement, soit E une courbe dquation + Y2 = 1 dans un repre R O, i , j .avec a > b > 0. Posons
a2 b
p c b2
c= a 2 b2 , e= et d= .
a c

c 2
Par identification avec lquation , on reconnait lellipse de foyer F de directrice D : X = ac et dexcentricit e .
0

P ROPOSITION 7.8

2 2
Soit (O, i , j ) un repre orthonormal dans lequel E a pour quation Xa 2 + Yb 2 = 1 avec 0 < b < a .
Lorigine O est centre de symtrie de E . Cest le centre de lellipse.
OX et OY sont axes de symtrie de E . OX est appel axe focal ou grand axe. OY est appel axe non focal ou petit axe.
a est appel demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appel demi-axe non focal ou demi-petit axe.
p

c c
Soit c = a 2 b 2 . E admet deux foyers F et F de coordonnes dans le repre (O, i , j ) : F et F de directrice
0 0
2
a2
associe dquation, dans ce mme repre : D : X = ac
et D : X = c .



Lellipse
E coupe les axes du repre (O, i , j ) en quatre points A, A , B, B appels les sommets de E et on a :
a a 0 0
A , A , B , B .
0 0 b b

276
P ROPOSITION 7.9 Paramtrage de lellipse
2 2

On peut paramtrer lellipse dquation Xa 2 + Yb 2 = 1 avec 0 < b < a dans un repre orthonormal (O, i , j ) par


x(t ) = a cos t
: t [, ]
y(t ) = b sin t



Dmonstration Soit R O, i , j le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de E est

2 2
X + Y = 1. Soit M X un point du plan. On a quivalence entre :
a 2
b 2 Y

X2 Y2
ME + =1
a 2 b2
t [,], X = a cos t et Y = b sin t

Remarque 7.6 Lellipse ne possde pas de branche infinie.

a
~j b p

K A F c O ~i F A
K

B
2
a
c
D D

P LAN 7.1 : Pour construire une ellipse


1 On trace ses axes focaux et demi-focaux.
2 On place le centre O de lellipse puis ses quatre sommets A, A , B, B .
3 On mesure au compas la longueur OA et on place le compas en B.
4 On trace les deux arcs intersectant laxe focal. On obtient ainsi les points F et F .

D FINITION 7.4 Affinit orthogonale





Soient (O, i , j ) un repre orthonormal. Laffinit orthogonale de base (O, i ) et de rapport k R est lapplication du
plan dans lui mme qui au point M de coordonnes (x, y) associe le point M de coordonnes (x, k y).

P ROPOSITION 7.10 Cercle principal dune ellipse

X2 Y2

Lellipse E dquation = 1 avec 0 < b < a dans un repre orthonormal (O, i , j ) est limage du cercle C
a2
+
b2


dquation cartsienne X + Y = a 2 par laffinit orthogonale de base (O, i ) et de rapport k = ba . Le cercle C est appel
2 2

cercle principal de lellipse E .


Dmonstration C . Il existe t [,] tel que les coordonnes de M soient (a cos t, a sin t). Soit T laffinit
Soit M un point de
a cos t
orthogonale en question. On a T (M) . Donc T (M) E . Rciproquement, tout point de E est image dun point de C par T .
b sin t

P ROPOSITION 7.11 quation de la tangente une ellipse




un repre (O, i , j ), on considre lellipse E de demi-grand axe a et de demi-petit axe b (0 < b < a ) et paramtre
Dans
x(t ) = a cos t
par : t [, ].
y(t ) = b sin t
La tangente TM0 E au point M0 de E de paramtre t0 R a pour quation :

b x cos t0 + a y sin t0 ab = 0

277
La tangente TM0 E au point M0 (x0 , y 0 ) a pour quation
x x0 y y 0
+ 2 1 = 0
a2 b

Dmonstration
Un vecteur tangent lellipse E en le point M de paramtre t est celui de coordonnes (a sin t,b cos t). Une quation de la
tangente TM E en M est donc :
a sin t x a cos t
=0
b cos t y b sin t
ce qui donne
: b x cos t + a y sin t ab = 0. y y
Si x0 , y 0 sont les coordonnes de M0 , cette quation devient : x x0
+ 20 1 = 0.
a2 b

P ROPOSITION 7.12 Limage dun cercle dans lespace par une projection orthogonale est une ellipse
Limage dun cercle C de lespace par une projection orthogonale sur un plan P non perpendiculaire au plan contenant
C est une ellipse de P.
Dmonstration Nommons P le plan contenant le cercle C , r le rayon de C , O son centre et O le projet orthogonale de O sur
le plan P .
Si les plans P et P sont parallles alors limage de C par la projection orthogonale sur P est le cercle de mme rayon et de
centre O.
On suppose que P est non parallle P . On note alors D la droite forme par leur intersection et ]0,/2[
langle non orient


entre les plans P et P . Soit i un vecteur unitaire dirigeant D . Soit j un vecteur de P en sorte que R O, i , j soit un repre



orthonormal de P . De la mme faon, on considre un vecteur j en sorte que R O , i , j soit un repre orthonormal de P .


R. Par la projection
orthogonale sur P , le point M P de coordonnes x, y dans R se transforme en le point M P de
coordonnes x, y cos dans R .
Si M est lment de C alors il existe R tel que x = r cos et y = r sin et les coordonnes de M sont alors (r cos ,r sincos ).
Donc M est lment de lellipse de centre O, de demi grand axe r et de demi petit axe Rcos . Rciproquement, on vrifie que si
M (r cos ,r sin cos ) est lment de cette ellipse alors cest le projet orthogonal sur P du point M (r cos ,r sin ) de P .

7.4 tude de lhyperbole : 1 < e


On considre dans tout ce paragraphe une hyperbole H de foyer F, de directrice D et dexcentricit e (e > 1).

P ROPOSITION 7.13 quation rduite de lhyperbole





Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel H a pour quation

X2 Y2
=1 a > 0, b > 0
a2 b2

278
Cette quation est appele quation rduite de lhyperbole H .

X2 Y2
c
Rciproquement : lquation = 1 avec a > 0, b > 0 est lquation dune hyperbole de foyer F avec
a2 b2 0
p a2 c
c= a 2 + b 2 , de directrice D : X = c et dexcentricit e = a .

Dmonstration
Daprs la proposition 7.2, il existe un repre orthonormal direct R F, i , j dans lequel une quation cartsienne de H est

x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 ()

o d = d (F, D ). On a :

() 1 e 2 x 2 2e 2 d x + y 2 e 2 d 2 = 0

e 2 1 x 2 + 2e 2 d x y 2 + e 2 d 2 = 0
!
2e 2 d
e2 1 x2 + 2 x y 2 + e2d 2 = 0
e 1
!2 !
e2d e4d 2
e2 1 x+ 2 2 2 2
2 y + e d = 0
e 1 e2 1
!2
e2d e4d 2
e2 1 x + 2 y 2 + e2d 2 2 =0
e 1 e 1
!2
e2d e2d 2 e2 1 e4d 2
e2 1 x + 2 y2 + =0
e 1 e2 1
!2
e2d e2 1 e2
e2 1 x + 2 y 2 + e2d 2 =0
e 1 e2 1
!2
e2d e2d 2
e2 1 x + 2 y2 2 =0
e 1 e 1
!2
2 e2d
e2 1 x+ 2 e2 1 y 2 e2d 2 = 0
e 1
2 2 !2
e 1 e2d e2 1
2 2
x + 2
2 2 y2 1 = 0
e d e 1 e d
!2 !2
2
e 1 2
e d e2 1
x+ 2 2 2 y 2 1 = 0
ed e 1 e d

Posons alors (
ed ed e2d X = x +c
a= 2 , b= p , c= 2 et .
e 1 e2 1 e 1 Y=y


Ces quantits sont bien dfinies car e > 1. Remarquons que a > 0 et b > 0. (X,Y) sont les coordonnes dans un repre R O, i , j


c
dun point de coordonnes x, y dans le repre R F, i , j o O est dduit de F par une translation de vecteur

u . Dans ce
0
nouveau repre, () scrit alors
X2 Y2
2 =1
a2 b

c b2 .
c
qui est bien de la forme annonce. On a par ailleurs bien a 2 + b 2 = c 2 , a =e et d = c Dans R , on a F . Enfin, une quation
0
2
b 2 2
de la directrice D dans R tant x = d , une quation de D dans R est X c = d , soit X = c d . Mais c d = c c = ac . Une
2
a
quation de D dans R est donc X = c .


X2 2
Rciproquement, soit H une courbe dquation Y2 = 1 dans un repre R O, i , j avec a > 0 et b > 0. Posons
a2 b
p c b2
c= a 2 + b2 , e= et d= .
a c

c a2
Par identification avec lquation , on reconnait lhyperbole de foyer F de directrice D : X = c et dexcentricit e .
0

P ROPOSITION 7.14

X2 2
Soit (O, i , j ) un repre orthonormal dans lequel lhyperbole H a pour quation Y2 = 1 avec a > 0, b > 0.
a2 b
a) Lorigine O est centre de symtrie de H . Cest le centre de lhyperbole.

279
b) OX et OY sont axes de symtrie de H . OX est appel axe focal ou grand axe. OY est appel axe non focal ou axe
non transverse.
c) a est appel demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appel demi-axe non focal ou demi-petit
axe.
p

c c
d) Soit c = a 2 + b 2 . H admet deux foyers F et F de coordonnes dans le repre (O, i , j ) : F et F de directrice
0 0
2 2
a
associe dquation, dans ce mme repre, : D : X = c et D : X = ac .

a
a

e) Lhyperbole H coupe le grand axe en deux points A et A appels les sommets de H On a A et A
0 0

P ROPOSITION 7.15 Paramtrage de lhyperbole


2 2

On peut paramtrer lhyperbole dquation Xa 2 Yb 2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) par


x(t ) = a ch t
: t R, = 1
y(t ) = b sh t



Dmonstration Soit R O, i , j le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de H est

X2 Y2
X
= 1. Soit M un point du plan. On a quivalence entre :
a2 b2 Y

X2 Y2
MH =1
a 2 b2
t R, Y = b sh t et X = a ch t

Remarque 7.7 Remarquons que lhyperbole possde des branches infinies.

P ROPOSITION 7.16 Asymptotes lhyperbole


2 2

Soit H lhyperbole dquation Xa 2 Yb 2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ). H admet deux
asymptotes : : b X a Y = 0 et : b X + a Y = 0 .

Dmonstration Nous allons nous limiter


la branche correspondant = 1 et montrer que cette branche admet les deux
asymptotes indiques. Par symtrie daxe Oy , on en dduira que la branche de lhyperbole correspondant = 1 admet aussi
ces deux droites comme asymptotes. Commenons par ltude de la branche infinie quand t tend vers +. On a :
y (t) b sh t b b
= = th t
x (t) a ch t a t + a
De plus :
b
y (t) x (t) = b (sh t ch t) = be t 0
a t +

Par consquent, la droite dquation y = ba x , soit bx a y = 0 est asymptote lhyperbole. De plus : y (t) ba x (t) = be t < 0. La
courbe est donc en dessous de lasymptote. On fait de mme pour lasymptote la branche infinie quand t tend vers . On peut
aussi utiliser la symtrie de lhyperbole par rapport laxe (Ox) et dduire ainsi la seconde asymptote de la premire.

~j p
a
b
~i
F A O A F
c

D D
a2
c

280
P LAN 7.2 : Pour construire une hyperbole
1 On trace ses axes focal et demi-focal.
2 On place le centre O de lhyperbole puis ses deux sommets A et A .
3 On trace le cercle de centre O et de rayon a .
4 On trace les asymptotes.
5 Pour une de ces deux asymptotes, on considre son intersection avec le cercle. Elle est forme de deux points
P et P .
6 On trace les perpendiculaires lasymptote passant par chacun de ces deux points.
7 Lintersection de chacune de ces deux perpendiculaires avec laxe focal est constitue des deux foyers de
lhyperbole.
8 Les directrices de lhyperbole sont les droites perpendiculaires laxe focal et passant par P et P .

7.5 Dfinition bifocale de lellipse et de lhyperbole


P ROPOSITION 7.17 Dfinition bifocale de lellipse et de lhyperbole

Soient a et c deux rels strictement positifs, F et F deux points du plan tels que FF = 2c .
1. Si a > c , lensemble des points du plan tels que


MF + MF = 2a

est lellipse de foyers F et F et de demi-grand axe a


2. Si a < c , lensemble des points du plan tels que


MF MF = 2a

est lhyperbole de foyers F et F et de demi-axe focal a .






Dmonstration Introduisons le point O milieu de F,F et i = OF/ OF. Soit j un vecteur unitaire directement orthogonal



i . On forme ainsi un repre orthonormal direct O, i , j . Dans ce repre, on a F (c,0), F (c,0) . Soit M x, y un point de plan.
On calcule MF2 = (x c)2 + y 2 et MF2 = (x + c)2 + y 2 et il sensuit que
2
MF2 .MF2 = (x c)2 + y 2 (x + c)2 + y 2 = x 2 + y 2 + c 2 2cx x 2 + y 2 + c 2 + 2cx = x 2 + y 2 + c 2 4c 2 x 2

et que

MF2 + MF2 = (x c)2 + y 2 + (x + c) 2 + y 2 = 2 x 2 + y 2 + c 2 .

1. On a alors les quivalences :

MF + MF = 2a
MF2 + MF2 + 2MF.MF = 4a 2

2MF.MF = 4a 2 MF2 + MF2
2
4MF2 .MF2 = 4a 2 MF2 + MF2
2 2
x 2 + y 2 + c 2 4c 2 x 2 = 2a 2 x 2 + y 2 + c 2

a2 c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 c2

b2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b2
x2 y2
+ 2 =1
a2 b

o b 2 = a 2 c 2 est bien dfini car a > c . Donc on a MF + MF = 2a si et seulement si M est lment de lellipse de centre O,
de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .

281
2. On a les quivalences :

MF MF = 2a

MF2 + MF2 2MF.MF = 4a 2



2MF.MF = MF2 + MF2 4a 2
2
4MF2 .MF2 = MF2 + MF2 4a 2
2 2
x 2 + y 2 + c 2 4c 2 x 2 = x 2 + y 2 + c 2 2a 2

a2 c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 c2

c2 a2 x2 a2 y 2 = a2 c2 a2

b2 x 2 a 2 y 2 = a 2 b2
x2 y2
2 =1
a2 b

o b 2 = c 2 a 2 est bien dfini car a < c . Donc on a MF MF = 2a si et seulement si M est lment de lhyperbole de
centre O, de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .
Application : Comment dessiner une ellipse avec un crayon et une ficelle.

7.6 Courbes algbriques dans le plan




Le plan est rapport dans tout ce paragraphe un repre orthonormal direct R O, i , j . On sintresse ici lensemble
C des points du plan dont une quation cartsienne est :

P x, y = ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

o a, b, c, d, e, f R6 et o les rels a , b et c ne sont pas tous nuls (sinon C est une droite affine du plan).

D FINITION 7.5
On appelle discriminant de la courbe du second degr :

C : ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

le rel, not et donn par : = ac b 2 .

L EMME 7.18 limination du terme en x y


Il existe une rotation de centre O et dangle R telle que dans le repre R O, i , j dduit du repre R par cette
rotation, lquation de C devient :
C : AX2 + CY2 + DX + EY + F = 0.
De plus = ac b 2 = AC (et F = f ).

Dmonstration On utilise les formules de changement de repre de la proposition 2.5 page 68 :


(
x = cos X sin Y
y = sin X + cos Y

o est un rel dterminer. On a :

ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

a cos2 + c sin 2 + 2b sin cos X 2 + a sin2 + c cos2 2b sin cos Y2 +

2(c a) sin cos + 2b cos2 sin2 XY + (d cos + e sin ) X + (e cos d sin ) Y + f = 0


On cherche en sorte que 2(c a) sin cos + 2b cos2 sin2 = 0 ce qui scrit aussi (c a) sin 2 + 2b cos 2 = 0.
Si a = c alors on peut prendre = /4.
Si a 6= c alors on peut prendre = 21 arctan ac
2b .

282
Dans le nouveau repre, lquation de C est bien de la forme annonce avec A = a cos2 + c sin2 + 2b sin cos , C = a sin2 +
c cos2 2b sin cos , D = d cos + e sin , E = e cos d sin et F = f .

On remarque que A + C = a + c , que A C = (a c) cos 2 + 2b sin 2 et que AC = 1/4 (A + C)2 (A C)2 .
Si a = 0 et donc = /4, on vrifie facilement que ac b 2 = AC. Sinon, si = 12 arctan 2b
ac , alors tan2 = 2b/(a c) et

1 (a c)2
cos2 2 = =
1 + tan2 2 (a c)2 + 4b 2

donc
2b a c
A C = (a c) cos 2 1 + tan 2 = (a c) cos 2 1 + tan2 =
a c cos 2
et (A C)2 = (a c)2 + 4b 2 .
Donc
1 1
AC = (A + C)2 (A C)2 = (a + c)2 (a c)2 b 2 = ac b 2 .
4 4

L EMME 7.19 limination des termes linaires


Si 6= 0 alors il existe un repre orthonormal R , i , j dduit de R par une translation dans lequel une quation
de C est :
Au 2 + Cv 2 = F
o F R.

Dmonstration Le repre R est dduit du repre R par une translation de vecteur , R2 dterminer. On a donc les
formules de changement de repre :
(
X = u +
Y = v +
et

AX 2 + CY2 + DX + EY + F = 0

Au 2 + Cv 2 + (2A + D) u + 2C + E v + A2 + C2 + D + E + F = 0

On cherche , en sorte que
(
2A + D =0
.
2C + E =0

Comme = AC 6= 0, ce systme admet comme solutions = D/(2A) et = E/(2C). On en dduit F en remplaant et par ces
valeurs dans A2 + C2 + D + E + F. Dans ce nouveau repre, lquation de C est bien de la forme annonce.
On en dduit le thorme de classification des courbes du second degr, d Descartes (voir 2.2.1 page 67).

T HORME 7.20 Classification des courbes du second degr


On considre une courbe du second degr dquation :

C: ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

dans un repre orthonormal. On note = ac b 2 son discriminant.


Si > 0, la courbe C est une ellipse, un point ou lensemble vide.
Si < 0, la courbe C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.
Si = 0, la courbe C est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles ou lensemble vide.

Dmonstration Daprs le lemme 7.18, on peut trouver un repre dans lequel une quation de C est AX2 +CY2 +DX +EY +F = 0
o A,C,D,E,F R et o = ac b 2 = AC.
1. Si = 0 alors A = 0 ou C = 0.
(a) Si A = 0 et C 6= 0 alors C : CY2 + DX + EY + F = 0 qui scrit aussi C : C (Y + E/(2C))2 + DX + F E2 /(4C) = 0.
2

E 1 F E
i. Si D 6= 0 alors en posant Y = Y + 2C et X = 2C X+ D 4CD on obtient : C : Y2 2DX = 0 et on reconnat
une parabole.
ii. Si D = 0, alors en effectuant le mme travail, on montre quune quation de C dans un repre convenablement
choisi est de la forme Y2 + F = 0. Si F > 0, C est lensemble vide, si Fp = 0, C est lapdroite dquation Y = 0 et
enfin si F < 0, C est la runion des droites parallles dquations Y = F et Y = F .
(b) Si A 6= 0 et C = 0 alors C : AX2 + DX + EY + F = 0, on retrouve les mmes rsultats que dans le cas prcdent .
(c) Si A = 0 et C = 0 alors la courbe nest plus du second degr.
2. Si 6= 0, on sait daprs le lemme 2 que dans un bon repre, C : AX2 + CY2 = F avec A,C,F R et = AC.

283
2 2
(a) Si > 0, alors A et C sont de mme signe et on peut crire lquation de C sous la forme : X2 + Y 2 = avec = 0,1
A C
ou 1 et A ,C > 0. Si = 0 alors C est rduit un point. Si = 1 alors C est vide. Enfin, si = 1 alors C est une
ellipse.
(b) Si < 0, alors A et C sont de signe contraire et on peut crire lquation de C sous la forme : X 2 Y 2 = avec
A2 C2
X
= 0,1 ou 1 et A ,B > 0.Si = 0 alors lquation scrit : Y X
+ Y = 0 et C est la runion de deux droites
A C A C
scantes. Si = 1, C est une hyperbole.

Remarque 7.8 Ce thorme fournit un algorithme pour dterminer la nature dune courbe

C: ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

et prciser son quation rduite.


1. Calculer le discriminant = ac b 2 et T = a + c . Selon le signe de , on peut, sans calcul, prciser le type de la
courbe.
2. (a) Si 6= 0, par un changement du centre du repre dfini par les formules :
(
x = X+
y = Y +

on se dbarrasse des termes linaires en x et y pour aboutir une quation :

ax 2 + 2bx y + c y 2 = F


Le centre du nouveau repre est, dans R, .

(b) On sait quon peut, par rotation des axes, se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = F

(c) On connat la somme et le produit de A et de C :


(
A+C = a +c
.
AC = ac b 2

Ils sont par consquent racines dun trinme du second degr.


(d) Ayant dtermin A et C, on peut crire lquation rduite de la conique et discuter de sa nature en fonction
du signe de F.
(e) Si lon veut avoir toutes les informations, il faut dterminer langle de rotation choisi pour annuler le terme
x y.
3. Si = 0, on peut, par rotation des axes, se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation devient :

Ax 2 + By 2 + Cx + Dy = F

avec A = 0 ou B = 0. On sait alors quaprs une translation, on peut facilement identifier C .

Exemple 7.2 Rduire la conique C dquation x 2 + 6x y + y 2 + 16x 9 = 0.


1 Son discriminant vaut 8 donc C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.
(
x = X+
2 On effectue le changement de repre . On obtient :
y = Y +

X 2 + 6XY + Y2 + (6 + 2 + 16)X + (2 + 6)Y 9 + 2 + 2 + 16 + 6 = 0.

On se dbarrasse des termes linaires si (


6 + 2 + 16 =0
2 + 6 = 0

cest dire si = 1 et = 3 ce qui nous donne (1, 3) Dans ce nouveau repre, lquation de C devient :
X 2 + 6XY + Y2 1 = 0.

284
3 On sait que par rotation des axes on peut se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = 1.
On sait que AC = = 8 et que A+C = a+c = 2. Ils sont donc racines du polynme X2 2X8 et on trouve A = 4 et
C = 2 ou A = 2 et C = 4. On obtient alors dans le nouveau repre pour C une des deux quations 4x 2 2y 2 = 1
ou 2x 2 + 4y 2 = 1. Ces deux quations sont obtenues dans deux repres diffrents,
p lun tant dduit de lautre
par une rotation dangle /2. On reconnat une hyperbole de demi-axes 1/2 et 2/2 et de centre (1, 3).
Pour mieux faire, il faut dterminer compltement la rotation. En partant de lquation X2 +6XY+Y2 1 = 0,
on effectue le changement de repre (
X = cos()x sin()y
Y = sin()x + cos()y
et on obtient :


6sin() cos() + cos2 () + sin2 () x 2 + 6 cos2 () sin()2 x y + cos2 () 6sin() cos() + sin2 () y 2 = 1

ou encore
(3sin(2) + 1) x 2 + 6cos(2)x y + (1 3sin(2)) y 2 = 1.
2
Pour supprimer les termes linaires, il suffit
p de prendrep = /4 p p C : 4x
et on obtient dans le nouveau repre
2y 2 = 1. On sait donc que a = 1/2, b = 2/2 et c = a 2 +pb 2 = 3/2. On p en dduit que e = c/a = 3 . De plus,
les
p quations
des
p directrices
dans le repre final sont x = 3/6 et x = 3/6. Les coordonnes des foyers sont
3/2, 0 et 3/2, 0 . On peut alors facilement reprsenter C .

5,0

2,5

5,0 2,5 0,0 2,5 5,0


0,0

2,5

5,0

7,5

10,0

Remarque 7.9 Pour le trac final, on peut saider des mthodes 15 page 277 et 16 page 281.

285
7.7 Exercices
7.7.1 En gnral
Exercice 7.1
Soit D une droite du plan P et F un point du plan non situ sur D . Montrer que par tout point M du plan non situ sur
D {F} passe une et une seule conique C de foyer F et de directrice D .

d (M, F)
Solution : On a d (M, D ) > 0 car M 6 D et d (M, F) > 0 car M 6= F. Par consquent e = est un rel positif non
d (M, D )
nul. Par construction, la conique de directrice D , de foyer F et de directrice D passe par M.

Exercice 7.2
On considre un cne de rvolution de sommet S , daxe D et on note ]0, /2[ une mesure de langle entre cet axe
et une gnratrice du cne. On va tudier lintersection entre ce cne et un plan P de lespace.
1. Dans un repre orthonormal direct de lespace fix, dterminer une quation cartsienne du cne.
2. En choisit un repre orthonormal direct de lespace en sorte quune quation cartsienne de P soit z = 0. crire
une quation cartsienne de lintersection I du cne et du plan et reconnatre lquation algbrique dune
courbe du plan de degr 2.
3. On note ]0, /2[ langle entre le plan P et laxe D du cne. Montrer que cos2 = a 2 + b 2 .
4. Conclure en comparant et .

Solution :
1. On note
u (a, c) un
b, vecteur directeur unitaire de D . Un point M est lment du cnesi etseulement si langle

non orient u , SM est gal ) ou , cest--dire si et seulement si SM.

u = SM cos ce qui amne
lquation cartsienne :
2 2
a (x xS ) + b y y S + c (z zS ) = (x xS )2 + y y S + (z zS )2 cos2

o S xS , y S , zS et M x, y, z .
2. Avec z = 0, lquation prcdente devient :
2 2
a (x xS ) + b y y S czS = (x sS )2 + y y S + zS2 cos2

et en dveloppant, on trouve une expression de la forme :



a 2 cos2 x 2 + 2abx y + b 2 cos2 y 2 + d x + e y + f = 0

o d, e, f R. On reconnat lquation dune courbe algbrique du plan de degr 2.


3. Notons le projet orthogonal du vecteur
u 0

u sur le planpP . Comme

u = (a, b, c), les coordonnes de
sont
u 0


2 2 2 2
(a, b, 0). Mais u .u0 = u u0 cos et il vient a + b = a + b cos do lgalit.
4. On calcule le discriminant de cette quation :

= a 2 cos2 b 2 cos2 a 2 b 2 = cos2 cos2 a 2 + b 2 = cos2 cos2 cos2 .

Comme et sont compris entre 0 et /2, le signe de est donn par cos cos .
Si < alors I est une ellipse, un point ou lensemble vide. .
Si = alors I est une une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles ou lensemble vide.
Si > alors I est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.

7.7.2 Paraboles
Exercice 7.3
On considre une parabole. Montrer que les rayons parallles laxe rflchis sur la parabole passent par le foyer.
Application : Le fonctionnement du miroir dun tlescope de Newton est bas sur la proprit de la parabole prouve
dans la question 3. de cet exercice.

286
2
t /2p 1
Solution : En paramtrant la parabole M(t ) , un vecteur normal en M(t ) est

n . Calculons
t t /p

(t 2 p 2 )/2p t 2 + p2 FM(t ) 1

FM(t ) et kFM(t )k = . On calcule alors . n = 1 et en posant h 0 , h . n = 1 ce qui montre
t 2p kFM(t )k
que la droite (FM) et la droite horizontale passant par M sont symtriques par rapport la normale en M.

Exercice 7.4
Soit P une parabole de paramtre p > 0 et de directrice D . Soient M un point de P et H son projet orthogonal sur
D . Montrer que :
1. La tangente TM P en M coupe la tangente au sommet de P en I, milieu du segment [FH].
2. La tangente TM P en M est la bissectrice principale du triangle isocle FMH.
3. Le projet orthogonal du foyer de P sur les tangentes P dcrit la tangente au sommet.
4. Deux tangentes P perpendiculaires se coupent sur la directrice D de P .

Solution :

TN

b
H b
M

b
I
b

TM b
O F b

N
b

1. Daprs le cours, la tangente TS la parabole en son sommet admet pour quation cartsienne : x = 0 et TM0
t2

: x t0 y + p 20 = 0. Ces deux droites se coupent en le point de coordonnes 0, pt20 qui est bien le milieu I du
segment [FH].
est aussi la mdiane issue de M. Or,
2. Comme le triangle FMH est isocle, la bissectrice principale de langle HMF
on vient de prouver que la droite passant par M et par le milieu de [FK] est la tangente en M P .
3. La droite (MI) est aussi la hauteur du triangle FMH issue de M. Par consquent, les droites (FH) et TM sont
perpendiculaires
en I. Le projet orthogonal de F sur TM est donc I. Il est clair que le point I, ses coordonnes
pt
tant 0, 20 est lment de la tangente au sommet.
2 2
4. Soient TM : x t y + p t2 = 0 et TM : x t y + p t2 = 0 deux tangentes T en les points
M de paramtre t
et M de paramtre t . Ces deux droites se coupent en le point de coordonnes p t t /2, p t + t /2 et sont or-
thogonales si et seulement
si 1 + t t = 0. Si cest le cas, les coordonnes de leur point dintersection scrivent
p/2, p (t 1/t ) /2 . Ce point est bien un point de la directrice D car une quation cartsienne de cette dernire
est x = p/2.

Exercice 7.5 2
a /2p
On considre la parabole dquation y 2 = 2p x et un point A de cette parabole. On considre deux points
a
2 2
m /2p n /2p
distincts de la parabole M et N . On note = m + n et = mn .
m n

1. Donner une condition ncessaire et suffisante sur et pour que les droites (AM) et (AN) soient orthogonales.
2. Montrer que lorsque M, N varient sur la parabole, (avec la condition dorthogonalit prcdente), la droite (MN)
passe par un point fixe Q dterminer.
3. chaque point A de la parabole on peut donc associer le point Q. Dterminer le lieu de Q lorsque A varie.

287
Solution :

1. En traduisant AM.AN = 0, on trouve que (m + a)(n + a) + 4p 2 = 0 cest--dire + a + a 2 + 4p 2 = 0 .
2. Lquation cartsienne de la droite (MN) est :

2p x y + = 0

et en utilisant la condition dorthogonalit, cette quation devient (y + a) 2p x + a 2 + 4p 2 = 0. on voit donc que


2
a + 4p 2

cette droite passe par le point fixe . Q 2p .
a

3. En liminant le paramtre a , on voit que le point Q se dplace sur la parabole dquation y 2 = 2p(x 2p) .


cest--dire la parabole initiale translate du vecteur 2p i .

Exercice 7.6
On considre une parabole dquation cartsienne
P : 2p x = y 2
2 2
t /2p t /2p
1. Soient deux points distincts M et N de la parabole. Trouver une condition ncessaire et suffisante
t t
pour que la droite (MN) soit normale la parabole en M.
2. Dterminer la longueur minimale des cordes (MN) vrifiant cette condition.

Solution :

t /p


1. Le vecteur t dirige la tangente en M. En crivant MN. t = 0, on trouve que t (t + t ) + 2p 2 = 0 .
1

2. On calcule
(t + t )2
kMNk2 = (t t )2 1 +
4p 2
Mais en utilisant que
2p 2 2
t + t = et t t = t + t 2t = (p 2 + t 2 )
t t
on exprime
4 2 2 3
d(M, N)2 = (p + t )
t4
8(p 2 + t 2 )2 2
et en tudiant cette fonction, f (t ) = (t 2p 2 ), on en dduit ses variations. Elle admet un minimum
t5
p p
en t = 2p et finalement, la distance minimale vaut 3 3p .

7.7.3 Ellipses
Exercice 7.7
On considre une ellipse de grand axe (AA). Soit M0 un point de lellipse. La tangente en M0 coupe les tangentes en

A et A aux points P et P . Montrer que AP.A P est constant.

Solution : Lellipse dans un bon repre orthonorm a pour quation rduite

x2 y 2
+ =1
a2 b2

a a x
et A , A . Si M0 0 , lquation cartsienne de la tangente en M0 est

0 0 y0

xx0 y y 0
TM0 : + 2 =1
a2 b

288

a a


On trouve alors (il faut que M0 6= A, A ) P b 2
x0 , P b 2
x0 et il sensuit AP.A P = b 2 .
1 + 1
y0 a y0 a

Exercice 7.8
On considre un point P dune ellipse de centre O. On lui associe un point M tel que la tangente en M lellipse soit
parallle la droite (OP).
1. Montrer que laire du triangle OPM est constante et la calculer.
2 2

2. Montrer que OM + OP est constante.

Solution :
(
x (t ) = a cos t
1. On rapporte le plan un repre orthonormal dans lequel lellipse est paramtre par : avec
y (t ) = b sin t
t [0, 2] et 0 < b < a . La tangente lellipse au point M0 de paramtre T0 [0, 2] admet comme quation
cartsienne : b cos T0 x + a sin T0 y ab = 0. On suppose que P est le point de paramtre t0 [0, 2]. Un vecteur
a sin t
tangent

v lellipse au point M de paramtre t [0, 2] est donn par :

v . Les coordonnes du vecteur
b cos t

a cos t0
OP sont : v est colinaire au vecteur OP si et seulement si : det OP,
. Le vecteur

v = 0, cest--dire
b sin t0

si et seulement si : cos t cos t0 + sin t sin t0 = 0, ce qui scrit encore : cos (t t0 ) = 0 et quivaut t = t0 + 2 ou

a sin t0 a sin t0
t = t0 2 . Les coordonnes du point P sont donc : ou . Dans le premier cas, laire du
b cos t0 b cos t0

triangle OPM est :



det OP, OM 1 a cos t0 a sin t0 ab
= | |=
2 2 b sin t0 b cos t0 2
Dans le second cas, laire est identique. Cette dernire est donc bien constante.
2. En appliquant les rsultats prcdents :
2 2

OM + OP = a 2 + b 2

Cette somme est bien constante.

Exercice 7.9
On considre lellipse dquation rduite
x2 y 2
+ =1
a2 b2
un point M de lellipse diffrent des sommets, on fait correspondre le point M symtrique par rapport laxe (Ox).
On note P le point dintersection de la droite (OM ) avec la normale lellipse en M. Dterminer le lieu du point P
lorsque M dcrit lellipse.

a cos t a sin t

b cos t

Solution : En paramtrant lellipse, M , le vecteur t est tangent en M lellipse et le vecteur n
b sin t b cos t a sin t

est donc normal. Une quation cartsienne de la droite (OM ) est :


b sin t x + a cos t y = 0
2ab
Puisque le point P est sur la normale, P = M +

n et puisque P (OM ), on trouve que = et enfin
a2 + b2


a(a 2 b 2 )
x P = cos t
a2 + b2

b(a 2 b 2 )
yP = 2 sin t
a + b2
On en dduit que le point P dcrit lellipse homothtique (prive de ses sommets) de lellipse initiale avec un rapport
a2 b2
dhomothtie de .
a2 + b2

289
Exercice 7.10
On considre une ellipse de foyers F et F et un point M variable sur cette ellipse. On note TM la tangente lellipse
au point M Montrer que d(F, TM ) d(F , TM ) est constante.

Solution : Dans un bon repre orthonorm, lquation cartsienne de lellipse est :

x2 y 2
E: + =1
a2 b2

x
avec a > b > 0. Si M 0 , lquation cartsienne de la tangente en M est :
y0

x0 x y 0 y
TM : + 2 1 = 0
a2 b

c c

Puisque F , F o c 2 = a 2 b 2 , on calcule
0 0

|cx0 /a 2 1| |cx 2 /a 2 + 1|
d(F, TM ) d(F , TM ) = q q 0
x02 /a 4 + y 02 /b 4 x02 /a 4 + y 02 /b 4
|c 2 x02 /a 4 1|
=
x02 /a 4 + y 02 /b 4
|x02 /a 2 b 2 x02 /a 4 1|
= car c 2 = a 2 b 2
x02 /a 4 + y 02 /b 4
b 2 x02 /a 4 + y 02 /b 2
= car x02 /a 2 + y 02 /b 2 = 1
x02 /a 4 + y 02 /b 4
= b2

Exercice 7.11
On considre, dans le plan rapport un repre orthonormal, deux ellipses :
x2 y2
E: + =1
4a 2 4b 2
x2 y 2
E : + =1
a2 b2
1. On considre une droite D dquation ux + v y + w = 0. crire une condition ncessaire et suffisante pour que D
soit tangente E .
2. On dcide de paramtrer lellipse E . On considre alors deux points de E de paramtres P() et Q(). Trouver
une relation entre et pour que la droite (PQ) soit tangente lellipse E .

Solution :

x
1. Si la droite D est tangente lellipse, il existe un point M0 0 de lellipse tel que la droite D soit la droite
y0
dquation
xx0 y y 0
+ 2 =1
a2 b
Les deux quations cartsiennes de droite sont proportionnelles :

a2u b2 v
= = w
x0 y0

Donc on doit avoir


a2u b2 v
x0 = y0 =
w w
et comme le point M0 est sur lellipse, une condition ncessaire est que

a2u2 + b2 v 2 = w 2

290
Rciproquement, si cette condition est vrifie, il suffit de poser x0 = a 2 u/w et y 0 = b 2 v/w , de vrifier que ce
point appartient lellipse, et que la tangente lellipse en ce point est la droite D .
2. Paramtrons lellipse : (
x = 2a cos
y = 2b sin

2a cos 2a cos
Soit M et P deux points de lellipse E . La droite passant par ces deux points a pour quation
2b sin 2b sin
cartsienne
X 2a cos 2a(cos cos )
=0
Y 2b sin 2b(sin sin )
Mais en utilisant la trigonomtrie, puisque

cos cos = 2sin(( + )/2) sin(( )/2)

et que
sin sin = 2sin(( )/2) cos(( + )/2)
On trouve en dveloppant ce dterminant

b cos ( + )/2 X + a sin ( + )/2 Y 2ab cos ( + )/2 cos + sin + )/2 sin = 0

La condition pour que cette droite soit tangente la petite ellipse scrit alors

a 2 b 2 cos2 ( + )/2 + a 2 b 2 sin2 ( + )/2 = 4a 2 b 2 cos2 ( )/2

et aprs simplifications, on trouve que



cos ( )/2 = 1/2

Donc = + 2/3 + 2k ou alors = 2/3 + 2k.

7.7.4 Hyperboles
Exercice 7.12
2 2

Soit H lhyperbole dquation Xa 2 bY2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal R (O, i , j ). Prouver lquiv-
alence des quatre proprits suivantes :
1. Les asymptotes de H sont perpendiculaires.
2. a = b
3. H a pour quation rduite : X2 Y2 a 2 = 0.
p
4. Lexcentricit e est gale 2.
Lorsque H vrifie une de ces 4 proprits, on dit quelle est quilatre.

Solution :
1 2 On sait que les asymptotes et de H ont pour quations respectives dans R bx a y = 0 et bx + a y = 0.
Leurs vecteurs normaux respectifs sont donc (b, a) et (b, a). Elles sont perpendiculaires si et seulement si leurs
vecteurs normaux sont orthogonaux, ce qui est quivalent, grce au produit scalaire, crire que b 2 a 2 = 0 ou
encore, a et b tant positifs, a = b .
2 3 La condition a = b est clairement quivalente au fait que lquation rduite de lellipse soit X 2 Y2 a 2 = 0.
p p p p
2 = 4 Si a = b alors c = a 2 + b 2 = 2a 2 = 2a car a > 0 et e = c/a = 2.
p
4 = 2 Rciproquement, si e = 2 alors c 2 = 2a 2 . Comme a 2 + b 2 = c 2 , il sensuit que b 2 = a 2 et comme a et b sont
strictement positifs, on en dduit que a = b .

Exercice 7.13
Prouver quun ensemble H du plan est une hyperbole quilatre si et seulement si il existe un repre (pas forcment


orthonormal) (O, i , j ) dans lequel H a une quation de la forme XY = o R .

291
Solution :
= Supposons que H est une hyperbole. Alors dans un bon repre orthonormal, une quation de H est x 2 /a 2
y 2 /b 2 = 1 o a, b > 0. Cette quation scrit aussi

H : bx a y bx + a y = a 2 b 2 .

On introduit le changement de repre : (


X = bx a y
.
Y = bx + a y

Dans ce nouveau repre lquation de H est H : XY = avec = a 2 b 2 .



= Supposons que dans un repre par forcment orthonormal R O, i , j une quation de H soit XY = . Montrons





que H est une hyperbole. Introduisons les vecteurs :

u = i

+
j

et

v= i


j

puis les vecteurs

u =
i j i j


u /
u et

v =
v . Le repre O,
v / u ,
v est orthonormal. De plus, on a les formules de changement de
repre :
1 x y

X = +

i k

u k k

v k

1
x y
Y =

j k

u k k

v k

et dans le nouveau repre une quation de H est :


!
1 x2 y2

2 2 =

i j
u
v
r r



qui est de la forme x 2 /a 2 y 2 /b 2 = 1 avec a = i j u et b = i j v (On peut supposer > 0
quitte permuter a et b ). Donc H est bien une hyperbole.

Exercice 7.14

Un point M dune hyperbole se projette en H et H sur les deux asymptotes. Montrer que le produit scalaire MH.MH
est constant.

x2 y2
Solution : Dans le repre orthonorm adquat, lquation de lhyperbole est H : 2 2 = 1 et les deux asymptotes
a b
ont pour quations y = b/ax et y = b/ax ou encore :

D1 : bx + a y = 0 D2 : bx a y = 0

b b
et les vecteurs
et
n 1

n 2 sont normaux ces droites. Paramtrons un point M de la branche droite de lhyperbole :
a a

a ch t
ab ab
t b
M t
. En crivant que H = M+n1 , on trouve que = 2 2 e puis que MH = 2 2 e . De la mme faon,
b sh t a +b a +b a

ab b
on trouve que MH = 2 2 e t et on calcule finalement
a +b a


a 2 b 2 b 2 a 2
MH.MH = 2
a2 + b2

qui est bien indpendant de t . Par symtrie, on obtient le mme rsultat si M se trouve sur la branche gauche de
lhyperbole.

Exercice 7.15
On considre une hyperbole H et un point M variable sur cette hyperbole. On note H le projet orthogonal du foyer
F sur la tangente en M. Montrer que le point H se trouve sur le cercle tangent lhyperbole aux deux sommets.

Solution : Dans un repre orthonorm bien choisi, lquation de lhyperbole est


x2 y 2
H : =1
a2 b2

292

x0
En notant M , lquation cartsienne de la tangente en M est :
y0

xx0 y y 0
TM : 2 =1
a2 b

c x0 /a 2
Les coordonnes du foyer sont F avec c 2 = a 2 + b 2 . Le vecteur

n est normal la tangente donc H = F +

n
0 y 0 /b 2

cx0 x02 y 02
o R. Puisque H TM , on trouve que = 1 / 4 + 4 , puis
a2 a b


(1 cx0 /a 2 )x0 /a 2

xH =c+
x02 /a 4 + y 02 /b 4

(1 cx0 /a 2 )y 0 /b 2

yH =
x02 /a 4 + y 02 /b 4

et lon calcule ensuite

2 2 (1 cx0 /a 2 )2 + 2cx0 /a 2 (1 cx0 /a 2 )


xH + yH = c2 +
x02 /a 4 + y 02 /b 4

(1 cx0 /a 2 ) 1 + cx0 /a 2
= c2 +
x02 /a 4 + y 02 /b 4
1 c 2 x02 /a 4
= c2 +
x02 /a 4 + y 02 /b 4
1 x02 /a 2 b 2 x02 /a 4
= c2 + car c 2 = a 2 + b 2
x02 /a 4 + y 02 /b 4
b 2 (y 02 /b 4 + x02 /a 4 )
= c2 car x02 /a 2 y 02 /b 2 = 1
x02 /a 4 + y 02 /b 4
= c2 b2 = a2

Exercice 7.16
On considre une hyperbole H de foyers F et F .
1. Rappeler la dfinition bifocale de H .


2. Dans un repre orthonormal, on suppose lhyperbole paramtre par f : R R2 . Pour tout t R, on note

M (t ) lepoint
de R2 tel que OM (t ) = f (t ). Calculer la drive de la fonction : R 7 R dfinie par (t ) =

FM (t ) F M (t ).
3. En dduire que si M est un point de lhyperbole, la normale en M est la bissectrice extrieure des droites (FM)
et (F M).
4. Que dire de la tangente H en M ?
Indication 7.2 : On pourra saider de lexercice 2.13 page 91.

Solution :

1. On sait que le point M est lment de lhyperbole de grand axe a si et seulement si FM (t ) F M (t ) = 2a .
2. Comme pour tout t R, M (t ) est distinct de F et F , la fonction est drivable sur R. On utilise la formule de
drivation de la norme, on obtient, pour tout t R :

FM (t )| f (t ) F M (t )| f (t )

(t ) = =

u (t ) | f (t )

FM (t ) F M (t )


FM (t ) F M (t )
avec

u (t ) = . Comme || est constante, on sait aussi que = 0 et il vient que

FM (t ) F M (t )



u (t )| f (t ) = 0.

293


3. Soit t R et soit M le point de lhyperbole de paramtre t . Le vecteur f (t ) dirige la tangente lellipse en M. On


sait daprs la question prcdente que
u (t ) est orthogonal f (t ) et donc il dirige la normale en M lhyperbole.
On sait daprs lexercice 2.13 page 91 quil dirige aussi la bissectrice extrieure des droites (FM) et (F M).
4. Cest la bissectrice intrieure des droites (FM) et (F M).

7.7.5 Coniques et coordonnes polaires


Exercice 7.17
Construire les coniques dquation polaire :
5 4 1
1. r = 2. r = p 3. r =
1 + 32 cos 2 2 + cos + sin 1 + sin

Solution :

1. On identifie avec la formule donne dans le cours et on


reconnat une hyperbole dexcentricit e = 3/2, de foyer
O, daxe focale dquation polaire = 0 (laxe des ab- 3
scisses) et de directrice dquation polaire r = 3 5 . 2
2 cos
Cette droite est donc perpendiculaire laxe des ab- 1
O
scisses et se trouve une distance 10/3 de O. Les deux
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
sommets de lhyperbole sont sur laxe focal et sont don- 1
ns par = 0 et = . On obtient r = 5/(1+ 3/2cos 0) = 2
2 et r = 5/(1 + 3/2cos ) = 10. Les coordonnes po-
3
laires des deux sommets sont donc (2, 0) et (10, 0). Le
centre de lhyperbole est le milieu du segment form 4
par les sommets et il se trouve donc en le point de co-
ordonnes polaire (6, 0).

2. On a

p p
p p 2 2 p 1

2 2+cos +sin = 2 2 + cos + cos = 2 2 1 + cos( )
2 2 2 4
1
O
p
2 2 1 1
donc lquation scrit aussi r = 1
. On
1 + cos(
2 4) 1
reconnat une ellipse dexcentricit e = 1/2, de foyer
p
O,
2 2 2
de directrice la droite dquation polaire r = cos( ) .
p 4
Cette droite est une distance 2 2 de O. Laxe focal
est la droite perpendiculaire la directrice et qui passe
par le foyer. Cest donc la bissectrice principale.

3. Lquation scrit aussi r = 1/(1 + cos( /2)) et on


reconnat une conique dexcentricit e = 1, cest--dire 1
une parabole. Son foyer est en O, sa directrice admet
comme quation polaire r = 1/ cos(/2). Cette droite
est parallle laxe des abscisses et passe par le point 3 2 1 O 1 2
de coordonnes cartsiennes (0, 1). Laxe focal est donc 1
laxe des ordonnes et le sommet de la parabole a pour
coordonnes (0, 1/2). 2

294
7.7.6 Courbes du second degr
Exercice 7.18
On considre la courbe E dquation :
x 2 + 4y 2 + 4x 8y + 4 = 0

Dterminer sa nature et prciser ses lments gomtriques.

Solution : Le discriminant de la courbe vaut 4. La courbe est donc une ellipse ou est rduite un point ou vide. On
effectue un changement dorigine du repre dfini par les formules
(
x = X+
y = Y +

pour liminer les termes en x et y . On choisit cette fin et avec


(
2 + 4 =0
8 8 =0

2
cest--dire = 2 et = 1. Lorigine du nouveau repre est et dans ce nouveau repre lquation devient
1

X2
+Y = 1
4
On reconnat lquation
dune ellipse de centre et de demi axes a = 2 et b = 1. Dans les nouvelles coordonnes, les
c c p
foyers sont F et F avec c = a 2 b 2 . Les directrices D et D admettent comme quation respectives : X = a 2 /c et
0 0
p p
X = a 2 /c avec a 2 /c = 4 3/3. Enfin lexcentricit de lellipse est e = c/a = 3/2.

0
5 4 3 2 1 0 1

Exercice 7.19
On considre la courbe H dquation :

9x 2 + 16y 2 + 18x 32y 137 = 0

Dterminer la nature de H et prciser ses lments gomtriques : sommets, foyers, directrice, excentricit, asymp-
totes.

Solution : Procdant comme dans lexercice


( prcdent, on supprime les termes (
linaires dans lquation cartsienne
x = X+ 18 + 18 =0
de H grce un changement de variable ce qui amne le systme et donc = = 1.
y = Y + 32 32 =0

295

1
Lorigine du nouveau repre est donc et lquation de H scrit :
1

Y2 X2
1 = 0.
9 16
(
u =Y
On effectue alors une rotation dangle /2 : et dans ces dernires coordonnes, lquation de H devient :
v = X

u2 v 2
1 = 0.
9 16

c
La courbe H est donc une hyperbole de demi axes a = 3 et b = 4. Dans les coordonnes (u, v), les foyers de H sont F
0

c p
et F avec c = a 2 + b 2 = 5. Les directrices D et D admettent comme quations respectives : X = a 2 /c et X = a 2 /c
0

avec a 2 /c = 9/5. Enfin lexcentricit de lhyperbole est e = c/a = 5/3 et ses asymptotes sont : y = ab x et : y = ab x
avec b/a = 4/3.
10

0
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 12
2

10

Exercice 7.20
On considre dans le repre canonique la courbe dquation
p
2x 2 + y 2 + 3x y 1 = 0
Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : Le discriminant de cette courbe est = 5/4 > 0. La courbe est une ellipse ou est rduite un point ou vide.
Il ny a pas(de terme linaire liminer. Afin de faire disparatre le terme en x y , on effectue une rotation dangle et de
x = cos X sin Y
centre O : . Le coefficient devant XY est
y = sin X + cos Y
p p
3(cos2 sin2 ) 2cos sin = 3cos 2 sin 2
p
3 1
= 2 cos 2 sin 2
2 2


= 2cos 2 +
6

qui sannule par exemple pour = /3. Pour cette valeur de , lquation de la courbe devient

x2 y 2
+ 1 = 0
2 2
5

296
p p p
La courbe est une ellipse de centre O, de demi
p axes a = 2 et b = (2/5), dexcentricit e = 2 5/5. Dans le nouveau

10 2p
repre, lquation des directrices est X = et les foyers ont pour coordonnes : 10, 0 .
2 5
2,4

2,0

1,6

1,2

0,8

0,4

0,0

2 1 0 1 2
0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

2,4

Exercice 7.21

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

p
x 2 + 6x y + y 2 + 4 2x = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : Le discriminant de cette courbe est (= 8 < 0. La courbe est une hyperbole ou la runion de deux droites
x = X+
scantes. On effectue le changement de variable afin de supprimer les termes linaires, ce qui amne le
y = Y +
(
3 + = 0 p p
systme : p qui admet comme solution : = 2/4 et = 3 2/4. Lquation scrit alors dans le
+ 3 + 2 2 = 0
p
2/4
repre de centre p :
3 2/4

X 2 + 6XY + Y2 + 1 = 0.
(
X = cos u sin v
Afin de faire disparatre le terme en XY, on effectue une rotation dangle et de centre : . Le
Y = sin u + cos v
coefficient devant uv est

6 cos 2 sin2 = 6cos (2)

qui sannule par exemple pour = /4. Pour cette valeur de , lquation de la courbe devient

2u 2 4v 2 = 1
p p
La courbe est une hyperbole de centre , de
p
demi axes a = 2/2 et b = 1/2, dexcentricit
p !e = 6/2. Dans le nouveau
3 3
repre, lquation des directrices est X = et les foyers ont pour coordonnes : , 0 .
3 2

297
2

2 1 0 1 2
0

Exercice 7.22
On considre dans le repre canonique la courbe dquation
p
x 2 + 2x y + y 2 + 4 2 x y = 0

Dterminer sa nature (on effectuera une rotation de centre O et dangle 3/4), puis tracer cette courbe en prcisant son
centre et son excentricit.

Solution : On calcule le discriminant = 0. La courbe est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles
ou lensemble vide. Par le changement de coordonnes suggr, lquation devient

y 2 4x = 0.

1
La courbe est donc une parabole de sommet O, de directrice la droite dquation est X = 1 et de foyer F .
0

0
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
1

Exercice 7.23
On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x 2 4y 2 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

298
Solution : On calcule le discriminant = 4 < 0. La courbe est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.
Remarquons que x 2 4y 2 = (x 2y)(x +2y) et donc que la courbe est la runion des deux droites scantes en O x 2y = 0
et x + 2y = 0.

Exercice 7.24
On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x 2 + 3x + 4y + 1 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : On calcule le discriminant = 0. La courbe est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles
ou lensemble vide. On rduit lexpression

3 2
5

x 2 + 3x + 4y + 1 = 0 x + +4 y =0
2 16

ce qui nous amne effectuer le changement de variable


(
X = x + 23
5 .
Y = y 16
3

Lorigine du nouveau repre est 52 et dans ce nouveau repre lquation devient
16

X 2 + 4Y = 0

On effectue ensuite une rotation des axes dangle 2 dfinie


(
x = Y
.
y =X
Lquation devient alors dans ce nouveau repre
y 2 4x = 0

1
donc cest une parabole de paramtre p = 2 et de centre . Son foyer est F et sa directrice admet comme quation
0

1
5,0 2,5 0,0 2,5 5,0
0

x = 1.

Exercice 7.25
On considre dans le repre canonique la courbe dquation

2x 2 3x + 2y 2 + 4y 3 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

299
Solution : On calcule le discriminant = 4. La courbe est une ellipse ou alors rduite un point ou vide. Par un
changement dorigine du repre dfini par les formules
(
x = X+
y = Y +

pour liminer les termes en x et y , on choisit et avec


(
4 3 =0
+1 =0
3

cest--dire = 34 et = 1. Lorigine du nouveau repre est 4 et dans ce nouveau repre lquation devient
1

49
X2 + Y2 =0
16

0,8

0,4
2 1 0 1 2
0,0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

2,4

2,8

3,2

3,6

On reconnat lquation dun cercle de centre et de rayon 74 . 4,0

Exercice 7.26
On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x2 + x y + y 2 1 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

2
Solution : On calcule le discriminant = 12 12 > 0. La courbe est une ellipse ou alors rduite un point ou vide.
Lquation ne prsente pas de termes en x et y . On effectue une rotation des axes dangle dfinie par les formules de
changement de repre (
x = cos X sin Y
y = sin X + cos Y
et pour annuler le terme en x y , on choisit cos(2) = 0, cest--dire = /4. Lquation devient alors dans ce nouveau
repre
X2 Y2
2
+ =1
3
2
p
6
cest une ellipse dexcentricit e = 2 et de centre O. Dans le nouveau repre les directrices ont pour quation :
p 2p3

X = 3 et les foyers ont pour coordonnes : 3 . On trace sans peine cette ellipse.
0

300
3

0
2 1 0 1 2

Exercice 7.27

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

25x 2 14x y + 25y 2 + 64x 64y 224 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : On calcule le discriminant = 252 72 > 0. La courbe est une ellipse ou alors rduite un point ou vide.
Par un changement dorigine du repre dfini par les formules
(
x = X+
y = Y +

pour liminer les termes en x et y , on choisit et avec


(
25 7 = 32
7 + 25 = 32

1
cest--dire = 1 et = 1. Lorigine du nouveau repre est et dans ce nouveau repre lquation devient
1

25x 2 14x y + 25y 2 = 288

On effectue ensuite une rotation des axes dangle dfinie par les formules de changement de repre
(
x = cos X sin Y
y = sin X + cos Y

et pour annuler le terme en x y , on choisit cos(2) = 0, cest--dire = /4. Lquation devient alors dans ce nouveau
repre
X2 Y2
+ = 1.
42 32
p
Cest une ellipse dexcentricit e = 7/4 et de centre . On trace sans peine cette ellipse.

301
7

0
7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
1

Exercice 7.28
On considre la courbe dquation

3x 2 + 4x y 12x + 16 = 0

dans le repre canonique. Montrer (avec le moins de calculs possibles) que cette courbe est une hyperbole dont on
prcisera les demi-axes ainsi que le centre.

Solution : Le discriminant vaut = 4 < 0. Cette courbe est soit une hyperbole, soit la runion de deux droites
scantes. Par un changement dorigine de repre dfini par les formules
(
x = X+
y = Y +

pour liminer les termes linaires, on choisit et vrifiant


(
3 + 2 =6
=0

0
cest--dire = 0 et = 3. Le centre du nouveau repre a pour coordonnes . Par un changement de repre or-
3
thonorm (rotation des axes), on sait que lon peut trouver un angle tel que dans le nouveau repre, la courbe ait pour
quation
Ax 2 + Cy 2 = 16
mais puisque (
AC = = 4
A+C =3

A et C sont racines du trinme T2 3T 4 = 0, cest--dire {A, C} = {1, 4}. Les deux quations possibles de la courbe
sont donc
x2 y 2 x2 y 2
= 1 ou + =1
42 22 22 42

0
On reconnait une hyperbole de demi-axes 4 et 2 . le centre est le point .
3

302
10,0

7,5

5,0

2,5

0,0

6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6

2,5

5,0

Exercice 7.29
On considre un polynme de degr 3 :
P = X 3 + X 2 + X +

x
et la courbe form des points M dquation
y
C : P(y) = P(x)
Montrer que :
a. Si 2 3 < 0, C est une droite prciser.
b. Si 2 3 > 0, C est la runion dune droite et dune conique. On montrera que lexcentricit de cette conique
est indpendante de P.

Solution : Lquation de C scrit en factorisant par (y x) :


[y x](x 2 + x y + y 2 + (x + y) + ) = 0
La courbe contient la droite dquation y = x (premire bissectrice). Intressons-nous la courbe du second degr. Par
un changement de repre dfini par les formules
(
x = X+
y = Y +
on peut annuler les termes en x et y en choisissant et solutions du systme
(
2 + =
+ 2 =
cest--dire = = /3. Dans ce nouveau repre, lquation devient
2 3
X 2 + XY + Y2 =
3
Si 2 3 < 0, cette courbe est vide. Sinon, on sait que par une rotation des axes, on peut trouver un nouveau repre
dans lequel lquation devient
2 3
AX 2 + BY2 =
3
avec = AB = 1 1/4 = 3/4 > 0 et A + B = 2. On reconnat une ellipse. A et B sont racines du trinme 4T2 8T + 3 = 0,
cest--dire {3/2, 1/2}. Lquation rduite de lellipse scrit

2 3

x 2
y 2 a 2 =
+ 2 = 1 avec 3A
a 2 b
2 3
b 2 =
3B
p p p
Pour avoir a > b , on prend A < B. Alors lexcentricit vaut e = c/a = 1 b 2 /a 2 = 1 A/B = 2/3 .

303
Chapitre 8
Nombres entiers naturels, ensembles finis,
dnombrements

Ladministration pnitentiaire dispose,


avec ses quinze mille forats
de trente mille paires de bras.
Pierre MILLE, Luvre coloniale, 21 septembre 1923.

Nos correspondants nous font remarquer que


25 8 = 20000 et non pas 25000.
Pourquoi pas ? 26 octobre 1928.

Pour bien aborder ce chapitre


La construction de lensemble N des entiers naturels a t formalise pour la premire fois au 19e sicle par le mathmati-
cien italien Giuseppe Peano et le mathmaticien allemand Richard Dedekind. Celle-ci savre assez aride et dlicate aussi
il nest pas question de laborder ici. Nous nous contenterons dadmettre lexistence de N et de supposer quil vrifie les
rgles suivantes :
1 N est non vide.
2 N est totalement ordonn : pour tout x, y N, on a x y ou y x .
3 Toute partie non vide de N possde un plus petit lment : si A N est non vide, alors il existe a A tel que
x A, a x .
4 Toute partie non vide et majore de N possde un plus grand lment.
Ce sachant quune partie non vide A N :
est majore sil existe M N tel que x A, x M.
admet un plus grand lment si il existe a A tel que x A, x a.
Des proprits de N dcoulent directement, comme nous le verrons, le principe de rcurrence. Ces proprits nous per-
mettront aussi dintroduire la notion trs intuitive de cardinal puis de faire quelques premiers pas dans les techniques de
dnombrement.
Le lecteur est invit reprendre la section A.4 page 1131 de lannexe A sil nest pas laise avec les rudiments de thorie
des ensembles et les notions dapplications injective, surjective et bijective.
Comme indiqu dans le programme officiel, la connaissance des dmonstrations des sections 8.1 et 8.2 nest pas exigible
des tudiants.

8.1 Ensemble des entiers naturels - Rcurrence


8.1.1 Ensemble des entiers naturels
Les proprits suivantes sont consquences de celles ci dessus :

P ROPOSITION 8.1 Construction des entiers naturels


1. N possde un plus petit lment, not 0.

304
2. N \ {0} possde un plus petit lment, not 1.
On peut ainsi nommer les entiers successifs :

1. Pour tout n N, la partie p N | p > n possde un plus petit lment, appel successeur de n et not n + 1.

2. Pour tout n N, la partie p N | p < n possde un plus grand lment, appel prdcesseur de n et not n 1.

Dmonstration La proposition est une consquence directe des rgles 1 et 3 prcdentes.

8.1.2 Principe de rcurrence


Il est de rgle en Danemark que ce soit un Frdric qui succde un Christian,
et un Christian qui succde un Frdric,
quels que soient les prnoms de ses prdcesseurs.
La Petite Rpublique, 13 juin 1907.

T HORME 8.2 Principe de rcurrence


Soit Pn un prdicat sur N. On suppose quil existe un entier n0 tel que :
H1 Pn0 est vrai.

H2 n n0 , Pn = Pn+1
alors Pn est vrai pour tout n n0 .

Dmonstration Soit F = k N | k n0 et Pk est fausse . Prouver le thorme revient montrer que F est un ensemble vide.
Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors F possde un plus petit lment k0 N. On a ncessairement k0 > n0 et Pk 0 est fausse.
De plus k0 1 n0 et Pk 0 1 est vraie. Mais daprs lhypothse 2, Pk 0 doit aussi tre vraie ce qui est une contradiction. Par
consquent F = et le principe de rcurrence est prouv.
Remarque 8.1 On peut comprendre ce thorme en se reprsentant les prdicats Pn comme des dominos.
Montrer que le prdicat P0 est vrai revient faire tomber le premier domino.
Affirmer que, pour tout n , le prdicat Pn entraine le prdicat Pn+1 revient supposer que si un domino tombe alors il
entraine dans sa chute le suivant.
Si ces deux conditions sont runies, on fait chuter tous les dominos...
Pour rdiger une rcurrence on pourra utiliser le plan suivant.
P LAN 8.1 : Pour rdiger une rcurrence
On veut prouver que pour tout n N une proprit donne Pn est vraie.
1 On montre que P0 est vraie.
2 Soit n N.
3 On suppose que Pn est vraie. Cest lhypothse de rcurrence. On montre que Pn+1 est vraie.
4 Daprs le principe de rcurrence, la proprit Pn est vraie pour tout n N.

Exemple 8.1
n (n + 1)
Montrer par rcurrence que : n N, 0+1+2+3+... +n = .
2
0(0 + 1)
1 Lgalit est vraie au rang 0 : 0 = .
2
2 Soit n N.
n (n + 1)
3 On suppose que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n = .
2
(n + 1) (n + 2)
Montrons que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = . On a :
2
n (n + 1)
0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) = + (n + 1) daprs lhypothse de rcurrence
2
(n + 1) (n + 2)
=
2
ce quil fallait dmontrer.
n (n + 1)
4 Lgalit 0 + 1 + 2 + . . . + n = est vraie pour tout n N daprs le thorme de rcurrence.
2

305
Il existe des variantes importantes du thorme de rcurrence. Citons en deux :

T HORME 8.3 Rcurrence double


Soit Pn un prdicat sur N. On suppose quil existe un entier n0 tel que :
H1 Pn0 et Pn0 +1 sont vrais.

H2 n n0 , [Pn et Pn+1 ] = Pn+2


alors Pn est vrai pour tout n n0 .

T HORME 8.4 Rcurrence forte


Soit Pn un prdicat sur N. On suppose quil existe un entier n0 tel que :
H1 P0 est vrai.

H2 n 0, [P0 , P1 , . . . , Pn ] = Pn+1
alors Pn est vrai pour tout n 0.

Exemple 8.2 Les exercices 8.6 et 8.7 page 319 utilisent le principe de rcurrence double. La dmonstration du thorme
20.15 page 756 se fait par une rcurrence forte.

8.1.3 Suite dfinie par rcurrence


Rappels :

Soit E un ensemble. On appelle suite de E une application de N (ou dune partie de N) dans E.
Limage de lentier n est note un .
La suite est note (un ).

D FINITION 8.1 Suite dfinie par rcurrence


Une suite peut tre construite de la faon suivante :
1. On fixe une condition initiale u0 .
2. On se donne une relation, dite de rcurrence, permettant de dterminer chaque terme de la suite en fonction du
prcdent : un+1 = f (un ).
Le principe de rcurrence permet daffirmer lexistence et lunicit dune suite satisfaisant ces deux conditions.

On va voir diffrents exemples de suites dfinies par rcurrence dans les deux prochains paragraphes.

P Q
8.1.4 Notations et
P
D FINITION 8.2 Notation
X
n
Soit (un ) une suite valeurs dans un ensemble muni dune loi additive. On dfinit S n = uk par la relation de
k=0
rcurrence suivante : (
S 0 = u0
n N, S n+1 = S n + un+1

Exemple 8.3
n
X n
X
k = 0+1+2+... +n k 2 = 02 + 12 + 22 + . . . + n 2
k=0 k=0

Q
D FINITION 8.3 Notation
n
Y
Soit (un ) une suite valeurs dans un ensemble muni dune loi multiplicative. On dfinit S n = uk par la relation de
k=0
rcurrence suivante : (
P0 = u 0
n N, Pn+1 = Pn un+1

306
Exemple 8.4 Soit a est un rel :
Y
n
. . a} = a n+1
a = |a .{z
k=0
n facteurs

D FINITION 8.4 Factorielle


On dfinit par rcurrence la suite (n!) valeurs dans N par :
(
0! = 1
n N, (n + 1)! = n! (n + 1)

Pour un entier n , le nombre n! sappelle la factorielle de n et se lit n factorielle .

P ROPOSITION 8.5 criture dveloppe de n!


Pour tout n N :
n! = 1 2 3 . . . (n 1) n.

Exemple 8.5

0! = 1 2! = 2 4! = 24 6! = 720
1! = 1 3! = 6 5! = 120 7! = 5040

8.1.5 Suites arithmtiques et gomtriques

D FINITION 8.5 Suite arithmtique


On appelle suite arithmtique de raison r C la suite donne par la relation de rcurrence :
(
u0 C
n N, un+1 = un + r

P ROPOSITION 8.6 Terme gnral dune suite arithmtique et somme arithmtique

X
n n (n + 1)
n N, un = u0 + nr et uk = (n + 1) u0 + r
k=0 2

Dmonstration On prouve la premire relation par une simple rcurrence. La seconde a t prouve dans lexemple 8.1 page
305.
P LAN 8.2 : Pour montrer quune suite (un ) est arithmtique
Pour tout n N, on montre que la diffrence un+1 un est constante.

D FINITION 8.6 Suite gomtrique


On appelle suite gomtrique de raison q C la suite donne par la relation de rcurrence :
(
u0 C
n N, un+1 = qun

P ROPOSITION 8.7 Terme gnral dune suite gomtrique et somme gomtrique



n+1

u . 1 q
X
n
0 si q 6= 1
n N, un+1 = u0 q n et uk = 1q
k=0

(n + 1) u
0 si q = 1

307
Dmonstration On prouve la premire relation par une simple rcurrence. Pour la seconde on peut faire ainsi. Soit q C \ {1}. On
calcule
1q 1 + q + q 2 + ... + q n = 1 + q + q 2 + ... + q n q + q 2 + q 3 + ... + q n+1 = 1 q n+1

et il sensuit que 1 + q + q 2 + ... + q n = 1 q n+1 / 1 q . Donc
1 q n+1
u0 + u1 + u2 + ... + un = u0 + u0 q + u0 q 2 + ... + u0 q n = u0 1 + q + q 2 + ... + q n = u0 .
1q

Si q = 1, la formule est vidente.


P LAN 8.3 : Pour montrer quune suite (un ) est gomtrique
Pour tout n N, on montre que le quotient un+1 /un est constante.

Remarque 8.2 On appelle suite arithmtico-gomtrique une suite vrifiant une relation de rcurrence de la forme
un+1 = kun +r . Lorsque k = 1, on a une suite arithmtique et lorsque r = 0, on a une suite gomtrique de raison k . Dans
le cas gnral, la mthode la plus rapide pour exprimer un en fonction de n et u0 consiste dterminer une suite constante
() vrifiant la relation de rcurrence : = k+r . La suite (v n ) = (un ) vrifie v n+1 = kv n (suite gomtrique) et donc
v n = k n v 0 . On en dduit que un = + (u0 )k n o = r /(1 k).

8.2 Ensembles finis


Cette section aborde les problmes de dnombrement. Pour tre en mesure de la comprendre, il faut tre laise avec les
notions dapplication, dinjection, de surjection et de bijection. Il faut aussi possder quelques rudiments en thorie des
ensembles. On pourra consulter cette fin les sections A.2 page 1129 et A.4 page 1131 de lannexe A.

8.2.1 Dfinitions
Notation 8.6 Soit (m, n) N2 tels que m < n . On convient de noter m, n lensemble des entiers compris entre m et
n:
m, n = {k N | m k n}

L EMME 8.8 Un premier lemme technique


Soit (m, n) N2 . Si il existe une bijection de 1, m dans 1, n alors m = n

Dmonstration La dmonstration de ce lemme est difficile aussi on ladmettra. On pourra consulter lexercice 8.13 page 322 qui
lui est consacr.

P ROPOSITION 8.9 Ensemble fini,Cardinal


Soit E un ensemble. On dit que E est un ensemble fini si :
(
Soit E =
Soit il existe n N et une bijection entre E et 1, n

Si un tel entier n existe, il est alors le seul vrifier cette proprit. On lappelle cardinal de E et on le note Card (E) ou
|E| ou encore E.
Si E est vide, on dit que son cardinal est nul : Card(E) = 0.
Si un ensemble nest pas fini alors on dit quil est infini.

Dmonstration Supposons que E 6= et supposons quil existe deux entiers n et m et deux applications bijectives : E 1,n
et : E 1,m alors 1 est une bijection de 1,m dans 1,n et daprs le lemme prcdent, on a n = m .

Remarque 8.3 Il ne faut pas tre dcontenanc par le ct abstrait de cette dfinition. Quand on dnombre un ensemble
dobjets, on ne fait rien dautre que de construire une bijection entre cet ensemble et lintervalle dentiers 1, n.

D FINITION 8.7 Ensembles quipotents


Deux ensembles finis sont dits quipotents si ils ont mme cardinal.

8.2.2 Proprits des cardinaux

308
L EMME 8.10 Un second lemme technique
Soit E un ensemble fini de cardinal n 6= 0 et soit a E. Lensemble E = E \ {a} est fini de cardinal n 1.

Dmonstration Comme E est de cardinal n > 0, il existe une bijection : E 1,n. Il y a deux possibilits :
Si (a) = n alors |E est dfinie sur E et valeurs dans 1,n 1 et est bijective.
Si (a) = p < n alors en considrant lapplication : 1,n 1,n qui change p et n et laisse invariant les autres lments de
1,n, est bijective et il en est de mme de : E 1,n. De plus, (a) = n et on est ramen au cas prcdent.

T HORME 8.11 Partie dun ensemble finie


Si E est un ensemble fini et F une partie de E alors :
F est un ensemble fini et Card(F) Card(E).
Card(F) = Card(E) F = E

Dmonstration Dmontrons la premire proprit par rcurrence sur le cardinal de E.


Si Card (E) = 0 alors E est vide et il en est de mme de F. La proprit est donc dmontre au rang 0.
Soit n N. Supposons la proprit vraie pour un ensemble de cardinal n et montrons l pour un ensemble E de cardinal n + 1.
Si F = E alors F est fini et Card (F) = Card (E)
Sinon, il existe un lment a de E qui nest pas lment de F. Posons : E = E \ {a}. E est non vide, F est inclus dans E et
par application du lemme prcdent, E est de cardinal Card (E) 1 = n + 1 1 = n. On peut alors appliquer E lhypothse
de rccurence : F est un sous ensemble fini de E , donc de E et Card (F) Card E = Card (E) 1 < Card (E). La proprit est
alors prouve par application du thorme de rcurrence.
Dmontrons maintenant la seconde proprit. On sait dj que si F = E alors Card(F) = Card (E). Il sagit de prouver la rciproque.
Par labsurde, nous supposons
que Card (F) = Card (E) mais que F 6= E. Il existe alors a E tel que F E = E \ {a}
. Mais, daprs le
lemme prcdent, Card E = Card (E) 1 et daprs la proprit que nous venons de prouver, Card (F) Card E = Card (E) 1 <
Card(E) ce qui contredit notre hypothse de dpart. Par consquent E = F.

C OROLLAIRE 8.12
Toute partie dun ensemble fini est finie.

P ROPOSITION 8.13 Caractrisation des parties finies de N


Une partie de N est finie si et seulement si elle est majore.

Dmonstration
Soit A une partie finie de E. Nous allons effectuer une dmonstration par rcurrence sur le cardinal n de A pour prouver quelle
est majore.
Si n = 0 alors A est vide et donc majore par nimporte quel entier.
Fixons n N et supposons la proprit vraie pour un ensemble de A de cardinal n .
Soient A un ensemble de cardinal n + 1 et a A. Alors A \ {a} est un sous-ensemble de cardinal n de N. Il est, par application
de lhypothse de rcurrence, major. Soit b un majorant de A \ {a}. Alors max (a,b) est un majorant de A et A est major.
La proprit est alors prouve par application du thorme de rcurrence.
Soit A une partie de N majore. Soit n un majorant de A. Alors A 0,n et par consquent, A est finie de cardinal infrieur
ou gal n .

L EMME 8.14 Un troisime et dernier lemme technique



1. Soit n N. Si f est une bijection strictement croissante de 0, n dans N alors : p 0, n , f p p.
2. Si f est une application strictement croissante de N dans N alors : n N, f (n) n .

Dmonstration Nous allons effectuer une rcurrence sur n .


Si n = 0 la proprit est trivialement vrifie.
Soit n N.
Supposons la proprit vraie au rang n et prouvons l au rang n + 1. f est donc une bijection strictement croissante de 0,n + 1
dans N. Par consquent, f |0,n est une bijection strictement croissante de 0,n dans N et appliquant lhypothse de rcur-
rence :p 0,n , f p p . En particulier, f (n) n . Mais comme f est strictement croissante : f (n + 1) > f (n) n donc
f (n + 1) n + 1.
La proprit est donc prouve par application du principe de rcurrence.
La seconde partie du lemme est une application de la premire f |0,n .

P ROPOSITION 8.15
Si P est une partie finie non vide de N de cardinal n alors il existe une et une seule bijection strictement croissante de
lintervalle 1, n dans P.

Dmonstration

309
Prouvons par rcurrence sur n lexistence de cette bijection. Si n = 1 alors P contient un unique lment quon note a . Lappli-
cation dfinie sur le singleton {1} dans le singleton P = {a} qui 1 associe a est une bijection strictement croissante de 1,1
dans P. Soit n N . Supposons que pour un ensemble P de cardinal n il existe une bijection strictement croissante de 1,n dans
P. Soit P un ensemble de cardinal n + 1. Comme P est une partie finie de N, daprs la proposition 8.13, P admet un plus grand
lment a . Alors P = P \ {a} est un ensemble de cardinal n et daprs lhypothse de rcurrence, il existe une bijection stricte-
ment croissante : 1,n P . On prolonge P en posant (n + 1) = a . Alors ainsi prolonge est une bijection strictement
croissante de 1,n + 1 dans P car a est le plus grand lment de P. La proprit est alors prouve par application du principe de
rcurrence.
Prouvons maintenant lunicit de cette bijection. Supposons que 1 et 2 sont deux bijections strictement croissantes de 1,n
dans P. Alors = 1 2 1 est une bijection strictement croissante de 1,n dans lui-mme. Daprs le lemme prcdent,

il sensuit que p 1,n , p p . Mais 1 = 11 2 est aussi une bijection strictement croissante de 1,n dans lui-
1

mme et on aussi que p 1,n , p p , ce qui scrit encore, tant strictement croissante : p 1,n , p p .

En conclusion, p 1,n , p = p et donc = id1,n . On a prouv alors prouv que 1 = 2 .

8.2.3 Applications entre ensembles finis


P ROPOSITION 8.16 Caractrisation des applications injectives entre ensembles finis
Soient E et F deux ensembles finis et f : E F. On a :

1. Card f (E) Card(E)

2. f est injective si et seulement si Card f (E) = Card (E)

Dmonstration

1. Pour tout y f (E), on choisit un lment
x y E tel que f x y = y . Soit F = x y E | y f (E) . f |F est une bijection de F sur
f (F) = f (E). Par consquent Card f (E) = CardF CardE.

2. Si f est injective alors f ralise une bijection de E sur f (E) et donc : Card f (E) = Card (E).

Rciproquement, si Card f (E) = Card (E) alors, avec les notations de la preuve prcdente, Card (F) = Card f (E) =
Card (E) et donc tout lment de f (E) possde un et un seule antcdent. f est donc injective.

T HORME 8.17 Bijections et ensembles finis


Soient E et F deux ensembles finis de mme cardinal et f : E F. On a quivalence entre :
1. f est injective.
2. f est surjective.
3. f est bijective.

Dmonstration On a les quivalences : f est injective Card f (E) = Card (E) Card f (E) = CardF f est surjective.
Do lquivalence des trois propositions.

P ROPOSITION 8.18 Principe des tiroirs


Soient E et F deux ensembles finis non vides avec CardE > CardF et f : E F.
On a : f nest pas injective. Autrement dit, il existe deux lments distincts i et j de E pour lesquels f (i ) = f ( j ).
Dmonstration Par rcurrence sur le cardinal de E. Si CardE = 2, alors CardF = 1 et la proposition est claire.
Si CardE = n + 1, alors on ne sintresse quaux F de cardinal n . Si CardF < n , alors on applique la proprit de rcurrence la
restriction de f une partie de E n lments.
Si CardE = n , on considre la restriction f de f une partie E \ {i 0 } de E n lments. Supposons quelle soit injective (sinon cest
gagn), daprs la proposition 8.17, elle est surjective. Donc f (i 0 ) admet un antcdent i 1 par f, et par suite f (i 0 ) = f (i 1 ) et f nest
pas injective.

Remarque 8.4 Cette proposition de bon sens dit que si on range des chaussettes dans une commode, on est assur
davoir au moins un tiroir qui comporte au moins deux chaussettes. Elle permet de rsoudre un grand nombre dexercices.

8.3 Oprations sur les ensembles finis


P ROPOSITION 8.19 Cardinal dune runion disjointe
Soient A et B deux ensembles finis disjoints. Alors A B est fini et :

Card(A B) = Card(A) + Card(B)

310
Dmonstration Posons n = Card (A) et m = Card (B). Soit : A 1,n et 1 : B 1,m deux bijections. Posons

B n + 1,n + m
: .
x 7 (x) + n

Lapplication est encore bijective. Considrons enfin lapplication :



AB
1,m + n
(
: (x) si x A

x 7
(x) si x B

est clairement bien dfinie car A B = et est une bijection de A B sur 1,m + n ce qui prouve que Card (A B) = m + n =
Card(A) + Card (B).

C OROLLAIRE 8.20 Cardinal du complmentaire


Soit A une partie dun ensemble fini E alors

Card Ac = Card (E) Card(A)

o Ac dsigne le complmentaire de A dans E.

Dmonstration Il suffit dappliquer la proposition prcdente A et B = Ac .

C OROLLAIRE 8.21 Cardinal dune runion finie disjointe


Plus gnralement, si A 1 , . . . , A n sont n parties dun ensemble fini E deux deux disjointes (cest dire telles que, pour
tout i , j 1, n, A i A j = si i 6= j ), alors :

Card (A 1 A n ) = Card(A 1) + + Card(A n ) .

Dmonstration La preuve est laisse en exercice au lecteur. Elle seffectue par rcurrence et la proposition prcdente permet
dinitialiser cette rcurrence.

C OROLLAIRE 8.22 Lemme des bergers


Plus gnralement, si A 1 , . . . , A n sont n parties dun ensemble fini E qui forment une partition de E (voir ?? p.??). On
suppose de plus que tous les (A i )1in ont le mme cardinal savoir p . Dans ces conditions :

Card(E) = n p .

C OROLLAIRE 8.23 Cardinal dune union


Si A et B sont deux parties dun ensemble fini E alors A B est fini et :

Card(A B) = Card (A) + Card (B) Card(A B) .

Dmonstration
On peut partitionner A B de la faon suivante :

A B = (A \ (A B)) (A B) (B \ (A B)) .

On applique alors la proposition prcdente.

P ROPOSITION 8.24 Cardinal dun produit cartsien


Soient E et F deux ensembles finis. Alors E F est fini et

Card(E F) = Card(E) Card(F) .

311
Dmonstration

{xk } B Supposons que A = {x1 ,... , xn } o n est le cardinal de A. On a :


y1 b b b b b b
n
[
A B = {(a,b) | a A et b B} = xk B () .
. b b b b b
.. k=1


yl b b b b b b

Pour tout i 1,n lapplication i : k B B est


x
xi , y 7 y
.. b b b b b
. bijective donc Card xk B = Card (B). De plus les ensembles
de la runion () sont deux deux disjoints. Daprs la proposi-
ym b b b b b b
tion prcdente, on a :
B b b b
Card (A B) = Card ({x1 } B) + ... + Card ({xn } B)
A B A x1 xk xn
= Card (B) + ... + Card (B)
| {z }
n fois
= n.Card (B) = Card (A) Card (B)

C OROLLAIRE 8.25 Cardinal dun produit fini


Soient E un ensemble fini et soit n N . Alors En est fini et :

Card En = (Card(E))n

Dmonstration Par une rcurrence facile.

8.4 Dnombrement
8.4.1 Nombre de p -listes dun ensemble fini

D FINITION 8.8 p -liste


Soient A un ensemble et p N. On appelle p -liste dlments de A tout p -uplet dlments de A cest dire tout lment
de Ap .

Exemple 8.7
(1, 4, 7, 2, 7) est une 5-liste de N.
(, e, i , 1) est une 4-liste de C.
(i , e, , 1) est une 4-liste de C diffrente de la prcdente.

P ROPOSITION 8.26 Nombre de p -listes dun ensemble fini


Soient A un ensemble fini de cardinal n et p N. Le nombre de p -listes dlments de A est n p .


Dmonstration On a : Card E p = (Card(E))p = n p .
mditer :

Exemple 8.8
Le nombre de codes de 4 lettres est 264 .
Le nombre de faons de raliser un collier de 30 perles avec 3 couleurs de perles est 330
Le nombre de bouquets de 10 fleurs quand on choisit ces fleurs parmi 5 espces est 510 .

8.4.2 Nombre dapplications dun ensemble fini dans un ensemble fini


Notation 8.9 Si E et F sont des ensembles, lensemble des applications de E dans F est not F (E, F) ou FE .

P ROPOSITION 8.27 Nombre dapplication entre deux ensembles finis


Si E et F sont des ensembles sont des ensembles finis de cardinaux respectifs p et n alors :

Card(F (E, F)) = Card(F)Card(E) = n p

312

FE Fp
Dmonstration Supposons que E = {x1 ,... , xn } o n = Card (E). Posons : : . Lapplication
u 7 (u (x1 ) ,... ,u (xn ))
associe toute fonction de E dans F la p -liste des images des lments de E. est injective et surjective, donc bijective. On en
dduit que Card (F)Card(E) = n p

8.4.3 Arrangement

D FINITION 8.9 Arrangement


Soit E un ensemble fini de cardinal n . Soit p N . On appelle p -arrangement de E une injection de 1, p dans E. On
p
note A n le nombre de p -arrangements de E

Remarque 8.5
A11 = n .
p
Si p > n , A n = 0.
Si p = 0, lunique application de lensemble vide dans E est injective et donc on crira A0n = 1.

Remarque 8.6 Se donner un p -arrangement revient se donner une p -liste de E sans rptition .

En effet, daprs la dfinition, un p -arrangement
de E estune injection de 1, p dans E. Cette injection est entirement
caractrise par la p -liste de ses images : (1) , . . . , p . Il ny a pas de rptition dans cette p -liste car est injective.

P ROPOSITION 8.28 Nombre de p -arrangements dun ensemble fini


Soient E un ensemble fini de cardinal n et p tels que 0 p n . Le nombre de p -arrangements de E est :

p n!
An = .
np !

Dmonstration Notons I lensemble des p -arrangements de E. Comme I est un sous ensemble de F (E,F) et que ce dernier
est de cardinal fini, il en est de mme de I .
Afin de calculer le cardinal de I , nous allons effectuer un raisonnement par rcurrence sur p .
1. Si p = 0, on a dj vu que A0n = 1. La formule est donc vraie pour p = 0.

2. Si p = 1, 1, p = {1} est un singleton et une injection de {1} dans E est dtermine par limage de 1 par cette injection.
n!
Comme E compte n lments, il y a n images possibles pour 1 et cardinal de I est n = .
(n 1)!
3. Soit p < n N.
4. Supposons
la relation vraie au rang p , cest notre hypothse
de rcurrence, et vrifions l au rang p + 1 n . Une injection
de 1, p + 1 dans E est dtermine par sa restriction 1, p : |1,p et par limage de p + 1 dans E. Par application
de lhypothse de rcurrence, il y a Anp possibilits pour le choix de |1,p et du coup n p possibilits pour le choix de
p p+1 p+1
limage de p + 1 par dans E. Au total, cela fait n p An possibilits, soit An possibilits et CardI = An
5. Par application du thorme de rcurrence, la formule est dmontre.

C OROLLAIRE 8.29 Nombre de bijections dun ensemble fini


Si E est un ensemble fini de cardinal n , le nombre de bijections de E dans lui mme est n!.

mditer :

Exemple 8.10
Le nombre de tiercs possibles quand 15 chevaux sont en course est A 1 53 .
Le nombre de mots de 4 lettres sans lettre rpte est A426 .
Le nombre de classements possibles dans une course automobile comptant 20 voitures est 20!.

8.4.4 Combinaison

D FINITION 8.10 Combinaison



Soit E un ensemble ! de cardinal n . Soit p N . On appelle p -combinaison de E un sous ensemble de cardinal p de
fini
p n
E. On note Cn ou le nombre de p -combinaisons de E
p

313
Exemple 8.11
{1, 4, 7, 2, 7} est une 5-combinaison de N.
{, e, i , 1} est une 4-combinaison de C.
{i , e, , 1} reprsente la mme 4-combinaison que la prcdente.

Remarque 8.7
! !
n n
= 1 car lensemble vide est lunique sous ensemble = n.
0 n
!
!E ayant 0 lment.
de n
n Si p > n , = 0.
= n. p
1

P ROPOSITION 8.30 Nombre de p -combinaison dun ensemble fini


Soient E un ensemble fini de cardinal n et p n . Le nombre de p -combinaisons de E est

p
p An n!
Cn = =
p! n p !p!

Dmonstration Se donner un p -arrangement revient se donner une p -combinaison puis ordonner les lments de cette
p -combinaison, cest dire choisir une bijection de cette p -combinaison dans elle mme. Le nombre de bijections dune p -
combinaison de E dans elle mme est p!. On a donc :

Nombre de p -arrangements de E = Nombre de p -combinaisons dans E p!

p p
Soit An = Cn p!. Ce qui prouve la proprit.
En rsum :
!
n n! si p n
p
n, p N Cn = = p! n p !
p
0 si p > n

mditer :

Exemple 8.12
Le nombre de tirages possibles au loto est 49
7 .
Le nombre de mains (cest dire de 5-uplet de cartes) au poker est 32
5 .

P ROPOSITION 8.31 Relation de Pascal


Pour tout n N et p 0, n :
! !
n n
1 =
p np
! !
n n n 1
2 Formule de factorisation : = si p 1
p p p 1
! ! !
n n n +1
3 Relation de Pascal : + =
p p +1 p +1

Cette dernire galit ainsi que la remarque 8.7 permettent de construire le triangle de Pascal :

C OROLLAIRE 8.32 Triangle de Pascal

314
H
HH p
HH 0 1 2 3 4 5 6
n HH
H
0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
2 1 2 1 0 0 0 0
3 1 3 3 1 0 0 0
4 1 4 + 6 4 1 0 0
q
5 1 5 10 10 5 1 0
6 1 6 15 20 15 6 1
n
lintersection de la p e et de la n e colonne, on lit le coefficient p .

P ROPOSITION 8.33 Nombre de partie dun ensemble fini


Soit E un ensemble de cardinal n . Lensemble P (E) des parties de E a pour cardinal 2n et donc :
!
Xn n
= 2n
p=0 p

Dmonstration On fait une dmonstration par rcurrence sur le cardinal n de E :

1. si n = 0 alors Card (E) = 0 et E = . E ne contient donc que la partie vide et Card (E) = 20 = 1. La proprit est donc vraie au
rang 0.
2. Soit n N.
3. Supposons la proprit vraie pour un ensemble de cardinal n . Cest notre hypothse de rcurrence. Prouvons que la proprit
est vraie pour un ensemble de cardinal n + 1. Soient E un ensemble de cardinal n + 1 et a E. Posons E = E \ {a}. E est de
cardinal n . Il y a deux types de parties dans E :
Celles qui contiennent a . Ce sont exactement les parties de E auxquelles on adjoint a . Par application de lhypothse de
rcurrence, il y a 2n parties dans E et donc 2n parties de E qui contiennent a .
Celles qui ne contiennent pas a . Ce sont exactement les parties de E . Toujours par application de lhypothse de rcur-
rence, on compte 2n parties dans E .
Au total, E est donc constitu de 2n +2n = 2n+1 parties. La proprit est donc dmontre pour un ensemble de cardinal n +1.
4. Par application du thorme de rcurrence, la proprit est dmontre pour tout ensemble de cardinal n N.

T HORME 8.34 Formule du binme de Newton


!
2
X
n
n n
(a, b) C , n N, (a + b) = a k b nk
k=0 k

Dmonstration Soient (a,b) C2 . Effectuons une rcurrence sur n .

1 si n = 0 lgalit est trivialement vrifie.


2 Soit n N.
3 Supposons lgalit vrifie au rang n , cest notre hypothse de rcurrence :
!
Xn n
(a + b)n = a nk b k
k=0 k

315
et prouvons la au rang n + 1. On a :
(a + b)n+1 = (a + b) (a + b)n
! !
n n
X
= (a + b) a nk b k par application de lhypothse de rcurrence
k=0 k
! ! ! ! ! !
n n n n 2 n2 n n n
= (a + b) b + ab n1 + a b + ... + a n1 b + a
0 1 2 n 1 n
! ! ! ! ! !
n n n 2 n1 n 3 n2 n n n n+1
= ab + a b + a b + ... + a b+ a
0 1 2 n 1 n
! ! ! ! ! !
n n+1 n n n 2 n1 n n1 2 n n
+ b + ab + a b + ... + a b + a b
0 1 2 n 1 n
! ! !! ! !! ! !! !
n n+1 n n n n n 2 n1 n n n n n+1
= b + + ab + + a b + ... + + a b+ a
0 0 1 1 2 n 1 n n
! ! ! ! !
n + 1 n+1 n +1 n + 1 2 n1 n +1 n n + 1 n+1
= b + ab n + a b + ... + a b+ a
0 1 2 n n +1
La dernire ligne tant consquence de la formule de Pascal. Ceci prouve que la formule est vraie au rang n + 1.
4 La formule est dmontre par application du thorme de rcurrence.
Remarque 8.8 On peut aussi crire :
!
2 n
Xn n
(a, b) C , n N, (a + b) = a nk b k .
k=0 k

D FINITION 8.11
Coefficients binomiaux
Les nombres np sont aussi, en raison de cette dernire galit, appels coefficients binomiaux.

B IO 6 Isaac Newton, n le 25 dcembre 1642, mort le 19 mars 1727


Mathmaticien Anglais. Lenfance dIsaac Newton nest pas particulirement
heureuse. Il perd son pre trois mois. Sa mre se re-marie quand il a trois ans
et il est alors lev par sa grand mre. seize ans, sa mre lui enjoint de quitter
lcole afin quil devienne fermier. Elle se rend vite compte quil est plus dou pour
les mathmatiques que pour lagriculture aussi lautorise-t-elle retourner mener
ses tudes.
dix-huit ans, il entre au Trinity College de Cambridge o il est remarqu par
le mathmaticien Isaac Barrow. Pendant sept ans, il tudie les mathmatiques, la
physique, la philosophie et la thologie. En 1665, il a vingt-cinq ans et la peste sa-
bat sur la ville. Il est alors oblig de suspendre ses tudes et de retourner pour deux
ans dans son pays natal. Cest cette priode quil fera ses dcouvertes concernant
les lois de la gravitation universelle et la dcomposition de la lumire.
En 1669, il prend la chaire dIsaac Barrow Cambridge. Il publie son trait sur le
calcul infinitsimal. Il fonde ainsi lanalyse moderne.
En 1687, il publie son uvre majeure ``Philosophi Naturalis Principia Mathe-
maticaqui marque le dbut de la mathmatisation de la physique et qui contient
tous les fondements de la mcanique.
En parallle de ses travaux scientifiques, Newton sinitie la chimie ds 1666 et lalchimie ds 1668. Il fit partie
dun rseau secret dalchimistes et se choisit le pseudonyme alchimique Ieoua Sanctus Unus qui signifie en franais :
Jhovah Unique Saint , qui est aussi lanagramme dIsaac Neuutonus. Il garda pendant 25 ans le secret sur cette
activit. La citation suivante de Keynes permet de comprendre pourquoi un gnie de lenvergure de Newton a pu
sintresser lalchimie : Newton nest pas le premier de lge de la Raison. Il est le dernier des Babyloniens et
des Sumriens, le dernier grand esprit qui a contempl le monde visible et intellectuel avec les mmes yeux que ceux
qui ont commenc construire notre hritage intellectuel il y a quelque 10 000 ans.
Newton avait une personnalit complexe et tourmente. Il rpugnait publier ses travaux, ce qui lui valut diffrentes
querelles de paternit pour certaines de ses inventions. De 1692 1693, il souffre dune grande priode de dpression
et vit dans un tat de prostration mlangeant paranoa et hallucinations.
En 1699, il rejoint Londres car il est nomm membre du Conseil et de la Royal Society. Il en deviendra prsident
quatre annes plus tard. Il est anobli en 1705. Il meurt Kensington lge de 84 ans. Il est inhum en grande pompe
labbaye de Westminster o sont enterrs les rois dAngleterre.
Il est considr comme un des plus grands gnies de lhumanit.

316
Remarque 8.9! La formule du binme permet de donner une dmonstration algbrique de la formule
Xn n
n N, = 2n
p=0 p

P ROPOSITION 8.35 Factorisation de a n b n


Soient (a, b) C2 et n N. On a :
X
n1
a n b n = (a b) a nk1 b k
k=0

Dmonstration Il suffit de dvelopper la partie de droite de cette galit et de remarquer que les termes de la somme se tlescopent.

En rsum
A lissue de ce chapitre, il convient de bien savoir effectuer un raisonnement par rcurrence et dtre laise avec sa
rdaction.
La connaissance des p -listes, des p -arrangements et des p -combinaisons permet de rsoudre des problme de combina-
toire. Une des difficults principales est de choisir le bon outil parmi ces trois. Le tableau qui suit devrait vous tre dune
certaine aide.
Tableau rcapitulatif

Ordre important Rptitions possibles Calcul Exemple


p
p -liste oui oui n code
p
p -arrangement oui non An tierc
p
p -combinaison non non Cn loto

La formule du binme est un rsultat essentiel quon tendra aux anneaux dans le chapitre 19. On pourra ainsi lutiliser
dans le cadre du cours dalgbre linaire avec des endomorphismes ou des matrices.
Enfin, afin dtre laise avec les manipulations et les calculs de sommes ou de produits et avant de vous lancer dans les
exercices, lisez le paragraphe B.2 page 1158 de lannexe B.

317
8.5 Exercices
8.5.1 Principe de rcurrence
Exercice 8.1

1. Montrer par rcurrence que :


X
n n (n + 1) (2n + 1)
n N , k2 =
k=1 6

2. Calculer le nombre de carrs que lon peut dessiner sur un chiquier 8 8, (les cots sont parallles aux bords
de lchiquier et les sommets sont des sommets de cases de lchiquier). Gnraliser avec un chiquier n n .

Solution :
1. Lgalit est vraie au rang 1 : 12 = 123
6 . Soit n N . Supposons la vraie au rang n et montrons la au rang n + 1 :

n+1
X n
X
k2 = k 2 + (n + 1)2
k=1 k=1
n (n + 1) (2n + 1)
= + (n + 1)2 daprs lhypothse de rcurrence
6
n (2n + 1)
= + (n + 1) (n + 1)
6
2n 2 + 7n + 6
= (n + 1)
6
(n + 2) (2n + 3)
= (n + 1)
6
et la formule est encore vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.
2. Il y a 64 carrs 1 1, cest bien connu. Il y a 49 carrs 2 2. Il suffit pour cela de reprer la position du sommet en
8 9 17
haut gauche. Cela revient compter sur un chiquier 77. etc. On trouve au total 82 +72 +. . .+12 = =
6
4 3 17 = 204. Cet exercice fait lobjet dune blague en anglais (How many squares on a chessboard) base sur
le double entendre square = case (de lchiquier) et square = carr.
n (n + 1) (2n + 1)
Sur un chiquier n n , il y a tels carrs.
6

Exercice 8.2
Montrer par rcurrence que :
2
X
n n (n + 1)
n N , k3 =
k=1 2

2
Solution : Lgalit est vraie au rang 1 : 12 = (12)
2 . Soit n N . Supposons la vraie au rang n et montrons la au rang
n +1 :

X
n+1 X
n
k3 = k 3 + (n + 1)2
k=1 k=1
2
n (n + 1)
= + (n + 1)3 daprs lhypothse de rcurrence
2
(n + 1)2
= n 2 + 4n + 1
4
2 2
(n + 2) (n + 1)
=
22
ce qui prouve la proprit au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

Exercice 8.3

Montrer par rcurrence que pour tout n N, n n 2 + 5 est divisible par 6.

318
Solution : La proprit
est clairement
vraie au rang 0 ce qui nous permet dinitialiser la rcurrence. Soit n N. On
suppose que 6 divise n n 2 + 5 . Montrons que 6 divise (n + 1) (n + 1)2 + 5 . Mais :

(n + 1) (n + 1)2 + 5 = n n 2 + 5 + 3n 2 + 3n + 6 = n n 2 + 5 + 3n (n + 1) + 6

et :
n n 2 + 5 est divisible par 6 daprs lhypothse de rcurrence.
3n (n + 1) est
divisible par 6 car lun des deux n ou n + 1 est pair donc divisible par 2.
Donc (n + 1) (n + 1)2 + 5 est divisible par 6 et la proprit est prouve par rcurrence.

Exercice 8.4
Montrer par rcurrence que pour tout n N, 7 divise 32n+1 + 2n+2 .

Solution : On vrifie facilement la proprit au rang 0. Soit n N. Supposons la proprit vraie au rang n et prouvons
la au rang n + 1. Il sagit de montrer que 32n+3 + 2n+3 est divisible par 7. Mais :

32n+3 + 2n+3 = 32n+1 9 + 22n+2 2 = 32n+1 7 + 32n+1 + 22n+2 2

et daprs lhypothse de rcurrence, il est clair que 7 divise ce nombre. La proprit est alors prouve par rcurrence.

Exercice 8.5 r
q
1
p

Montrer que : n N , cos n+1 = 2 2 + . . . + 2.
2 | {z }
n radicaux

Solution : La proprit est vraie au rang 1. Soit n N . Supposons que la proprit est vraie au rang n et prouvons
la au rang nq+ 1. Remarquons au pralable que pour tout x [0, /2], comme cos2 x = (cos (2x) + 1) /2, on peut crire
cos x+1
cos (x/2) = 2 et
1
cos = cos
2n+2 2 2n+1
r
1
= cos n+1 + 1
2 2
v
u
u r q
u1 1 p
u
= u 2 + . . . + 2 +1
daprs lhypothse de rcurrence
t2 2 | {z }
n radicaux
r q
1 p
= 2+ ... + 2
2 | {z }
n+1 radicaux
On prouve ainsi la proprit par rcurrence.

Exercice 8.6
Soit (un ) la suite donne par :

u0 = 2

u1 = 3


n N, un+2 = 3un+1 2un

Montrer que n N, un = 2n + 1.

Solution :
Effectuons une rcurrence double. La proprit est vraie aux rangs 0 et 1. Soit n N. On suppose quelle est vraie au
rang n et au rang n + 1. On la montre au rang n + 2 :

un+2 = 3un+1 2un = 3 2n+1 + 1 2 2n + 1 = 3 2n+1 2 2n + 1 = 6 2n 2 2n + 1 = 4 2n + 1 = 2n+2 + 1

La proprit est ainsi prouve par application du principe de rcurrence.

319
Exercice 8.7
Soit (un ) la suite donne par :

u0 = 1

u1 = 2

2
n 2, un =
u n1
u n2

Prouver que : n N, un = 2n .

Solution :
Effectuons une rcurrence double. La proprit est vraie aux rangs 0 et 1. Soit n N. On suppose quelle est vraie au
rang n et au rang n 1. On la montre au rang n :
2
un1 22(n1)
un = = = 2n
un2 2n2

La proprit est alors prouve par application du principe de rcurrence.

Exercice 8.8
Montrer que
1 1 3n
n N \ {0, 1} , 1+ 2
+... + 2
>
2 n 2n+1

Solution :
Effectuons une preuve par rcurrence, pour n 2, la proprit Pn : 1+ 212 +. . .+ n12 > 2n+1
3n
. La proprit P2 est clairement
vraie. Soit n 2. On suppose la proprit Pn vraie et on va prouver qu e Pn+1 est vraie. On applique lhypothse de
rcurrence et il vient :
1 1 1 3n 1
1+ 2
+... + 2
+ 2
> +
2 n (n+1) 2n+1 (n+1)2

3n 1 3(n+1) 3(n+1)
Il faut alors chercher si 2n+1 +
(n+1)2
2(n+1)+1 = 2n+3 . Il suffit de former la diffrence des deux termes de cette
n(n+2)
ingalit et aprs avoir mis au mme dnominateur, linquation est quivalente : (2n+1)(n+1)2
(2n+3)
0 qui est vraie.
La proprit est alors prouve au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

Exercice 8.9
Soit une fonction f : N 7 Z . Montrez quil existe une suite dentiers relatifs (k ) telle que
!
n n
X
n N , f (n) = k
k=0 k

Solution : Pour tout n N, notons P (n) la proprit :


!
p
X
n p
P (n) : (1 , . . . , n ) N : p 0, n , k = f (p).
k=0 k

Effectuons une rcurrence sur n . La proprit P (0) est vraie : il suffit de poser 0 = f (0). Soit ni n N. Montrons que
P (n) = P (n + 1). Si P (n) est vraie, il existe (0 , . . . , n ) Nn vrifiant lhypothse. Dfinissons n+1 par
!
n +1 X
n
n+1 = f (n + 1) k .
k=0 k
!
Pp p
On vrifie alors facilement que pour tout p 0, n, f p = k=0 k . De plus, par construction :
k
! ! !
X
n n +1 n +1 X
n+1 n1
f (n + 1) = k + n+1 = k .
k=0 k n +1 k=0 k

La proprit est alors consquence du thorme de rcurrence.

Exercice 8.10
Dmontrer que n N, il existe un entier multiple de 2n qui ne scrit quavec des "1" et des "2".

320
Solution : Soit n N, on considre la proposition Hn : il existe un entier Mn multiple de 2n qui ne scrit quavec des
"1" et des "2". De plus pour n 1, Mn peut tre choisi avec n chiffres.
H0 , H1 , H2 , H3 sont vraies, il suffit de prendre M0 = 1, M1 = 2, M2 = 12, M3 = 112.
Montrons que Hn = Hn+1 .
On cherche Mn+1 sous la forme Mn+1 = Mn + k10n avec k {1, 2}. Mn+1 a bien n + 1 chiffres. Daprs Hn on peut
crire Mn = m2n . Si p est pair, p = 2p , alors on choisit Mn+1 = Mn + 2 10n+1 = 2p
n
2 + 5n n+1
2 = p + 5n+1 n+1
2 . Si
p est impair, p = 2p + 1, alors on choisit Mn+1 = Mn + 10n = (2p + 1)2n + 5n 2n = 2p + 1 + 5n 2n . Or 2p + 1 + 5n est
pair en tant que somme de deux nombres impairs, on peut donc lcrire 2p + 1 + 5n = 2q avec q N et donc on a bien
Mn+1 = q2n+1 .

Remarque : Si on prend un chiffre pair et un chiffre impair, par exemple 3 et 6, on peut toujours trouver un entier Mn
multiple de 2n qui ne scrit quavec des "3" et des "6" et ce pour tout entier n .

Exercice 8.11
Soit n 2, x1 , x2 , . . . , xn [0; 1]. Dmontrer que

x1 x2 xn
+ +... + n 1.
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x2 . . . . .xn1

Solution : On pose
x1 x2 xn
F (x1 ; x2 ; . . . ; xn ) = + +... + .
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x2 . . . . .xn1
x1 x1
Comme x1 1 on a x1 .x2 .x3 . . . . .xn x2 .x3 . . . . .xn donc De mme pour les autres
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn
quotients et on a alors
x1 + x2 + . . . + xn
F (x1 ; x2 ; . . . ; xn ) .
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn
On dmontre ensuite par rcurrence que pour tout entier n 2, la proprit : Hn pour tous x1 ; x2 ; . . . ; xn [0; 1] , x1 +
x2 + + xn (n 1)(1 + x1 x2 . . . xn )
La proprit est vraie pour n = 2 :
(1 x1 )(1 x2 ) 0, soit 1 x1 x2 + x1 x2 0 soit 1 + x1 x2 x1 + x2

Supposons quelle soit vraie pour lentier n 1. On fixe x1 , x2 , . . . , xn1 [0; 1], et on considre la fonction affine

G(xn ) = x1 + x2 + + xn (n 1)(1 + x1 x2 . . . xn ).

Elle prend son maximum sur [0; 1] en 0 ou en 1.


G(0) = x1 + x2 + + xn1 (n 1) 0

G(1) = x1 + x2 + + xn1 + 1 (n 1)(1 + x1 x2 . . . xn1 )


x1 + x2 + + xn1 (n 2)(1 + x1 x2 . . . xn1 ) +1 (1 + x1 x2 . . . xn1 )
| {z }
0 (Hn1 )

0 + 1 1 x1 x2 . . . xn1
x1 x2 . . . xn1
0

donc pour tout xn [0; 1], G(xn ) 0. CQFD.


Pour finir, on obtient, en divisant par 1 + x1 x2 . . . xn :
x1 + x2 + . . . + xn
n 1.
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn

Exercice 8.12
Montrer que n 1,
X
n
kk! = (n + 1)! 1
k=1

321
Montrer que tout entier N 1 se dcompose de faon unique sous la forme
X
n
N= ak k!, 0 ak k, an 6= 0
k=1

Solution : On a k N, (k + 1)! 1 (k! 1) = k!(k + 1 1) = kk! En sommant ces galits, la somme se tlescope en
n
X
kk! = (n + 1)! 1.
k=1
X
n X
m
Unicit : On considre deux critures N = ak k! = b k k!. Quitte rajouter des ak ou des b k nuls, on peut supposer
k=1 k=1
n = m . On suppose que les deux suites sont distinctes et on appelle p le plus grand entier pour lequel an 6= b n . Pour
p1
X p1
X
fixer les ides, a p < b p . On a donc p! (b p a p )p! = (ak b k )k! kk! = p! 1 puisque ak b k k pour tout
k=1 k=1
entier k . On a bien une contradiction.
Existence : Par rcurrence sur N. On a bien 1 = 11! donc n = 1 et a1 = 1. Supposons la proprit vraie jusquau rang
N 1. La suite (n!)nN est strictement croissante et tend vers + donc on peut trouver un (unique) entier n tel que
n! N < (n + 1)! On crit la division euclidienne de N par n! : N = an n! + r avec 0 r < n! N. On a an n , sinon
on aurait N (n + 1)n! ce qui ne convient pas. Si r = 0, on a une criture (ak = 0 pour k 1, n 1 ), sinon on crit
p
X
r= ak k! daprs la proprit de rcurrence. On a p n 1, sinon on aurait r n!. On a donc une criture en prenant,
k=1
le cas chant, ak = 0 pour k = p + 1, . . . , n 1.

Exercice 8.13
Dmontrer le premier lemme technique :
Soit (m, n) N2 . Si il existe une bijection de 1, m dans 1, n alors m = n .

Solution : Quitte considrer la bijection rciproque, on peut toujours supposer n m .


On dmontre par rcurrence la proprit
Hn : m N, n m , pour toute bijection de 1, m dans 1, n on a m = n .

H0 est vraie, cest immdiat certes lorsquon sait travailler avec lensemble vide...Formellement, on peut se passer de la
vrification de H1 qui suit.
H1 est vraie. Soit f une bijection de 1, m dans 1, 1 = {1}. k 1, m, f (k) = 1. Supposons lespace dun instant que
m > 1, on aurait alors f (1) = f (2) et f ne serait pas injective. Donc m = 1, ce quil fallait dmontrer.
Soit n N. Dmontrons que Hn = Hn+1 . Pour cela, supposons Hn .

Soit f une bijection de 1, m dans 1, n + 1 . Premier cas : f (m) = m + 1.


On considre f 1 1, m 1 1, n dfini par f 1 (k) = f (k) pour k 1, m 1. Cest la (double) restriction de f
f 1 1, m 1 et en 1, n.
f 1 est bien une application.
on a bien k 1, m 1, f 1 (k) 1, n.
f 1 est bien une surjection.
f 1 est bien une injection.
Vrifications immdiates. Donc f 1 est une bijection. Daprs Hn , on en dduit que m 1 = n et donc que m = n + 1.
Deuxime cas : f (m) < n + 1.
Posons a = f 1 (n + 1) 1, m + 1 et b = f (m) 1, n + 1 . On dfinit f 1 1, m 1 1, n par f 1 (a) = b et
f 1 (k) = f (k) pour k 1, m 1 , k 6= a .

f 1 est bien une application.


on a bien k 1, m 1, f 1 (k) 1, n.
f 1 est bien une surjection. Soit y 1, n. Si y = b , alors y = f 1 (a). Sinon, comme f est une surjection de 1, m sur
1, n + 1 , k 1, m, tel que f (k) = y . On ne peut pas avoir k = a puisque f (a) = n + 1 6= y et on ne peut pas avoir
k = m + 1 puisque f (m + 1) = b 6= y . Donc f (k) = f 1 (k) = b .
f 1 est bien une injection. Supposons f 1 (k) = f 1 () avec k, 1, n 1.
Supposons k = a et donc f 1 (k) = f 1 () = f 1 (a) = b . On a 6= a impossible, car alors f 1 () = f () = b . Comme on a
aussi f (m + 1) = b , f ne serait plus une injection de 1, m dans 1, n. Contradiction. Donc on a bien = k = a .
Prenons le cas qui reste, k, 1, n 1 \ {a}. On a donc f 1 (k) = f (k) = f () = f 1 (). Comme f est injective, on en
dduit que k = , ce quil fallait dmontrer.
Donc f 1 est une bijection. Daprs Hn , on en dduit que m 1 = n et donc que m = n + 1. On a bien Hn+1 .

322
Exercice 8.14 a + a + . . . + a n
1 2 n
On se propose de dmontrer la proprit Pn : (a1 , a2 , . . . , an ) Rn+ , a1 .a2 . . . . .an . Il existe de
n
nombreuses dmonstrations de cette ingalit (arithmtico-gomtrique). Celle-ci, due Cauchy, utilise la rcurrence
de faon peu ordinaire.
1. dmontrer Pn lorsque lun au moins des ak est nul. Par la suite on supposera que tous les ak sont strictement
positifs.
2. Dmontrer P2 .
3. Par rcurrence, dmontrer Pn lorsque n est une puissance de deux.
4. Dmontrer Pn en toute gnralit. Lide de Cauchy est de complter la suite ak par des termes tous gaux la
moyenne arithmtique des ak , afin davoir un nombre de termes gal une puissance de deux.

Solution :
a1 + a2 + . . . + an
1. Le produit a1 .a2 . . . . .an alors que est positif ainsi que ses puissances.
n
p p p a1 + a2
2. 0 ( a1 a2 )2 = a1 + a2 2 a1 a2 . Donc a1 a2 do le rsultat en levant au carr.
2
3. On dmontre que P2m = P2m+1 . Soit donc a1 , a2 , . . . , a2m+1 , 2m+1 nombres (strictement) positifs.
m
a1 + a2 + . . . + a2m a2m +1 + a2m +2 + . . . + a2m+1 2 2
a + a + . . . + a m+1 2m+1 +
1 2 2m 2m
m+1
2
=


2 2

a + a + . . . + a m a m + a m + . . . + a m+1 2m
1 2 2 2 +1 2 +2 2

2m 2m
a + a + . . . + a m 2m a m + a m + . . . + a m+1 2m
1 2 2 2 +1 2 +2 2

2m 2m
a1 .a2 . . . . .a2m a2m +1 .a2m +2 . . . . .a2m+1

Ce quil fallait vrifier. On a utilis P2 puis deux fois P2m .


a1 + a2 + . . . + an
4. Lide de Cauchy : Soit n un entier, et 2m n . On pose M = soit a1 + a2 + . . . + an = nM et on
n
considre la suite bk dfinie par bk = ak pour k n et bk = M sinon. On a b1 + b2 + . . . + b2m = b1 + b2 + . . . + bn +
(2m n)M = nM+(2m n)M = 2m M. Rsultat prvisible : on ne change pas la moyenne arithmtique en rajoutant
des termes gaux cette moyenne arithmtique.
m m m
Daprs P2m on a M2 b1 .b2 . . . . .bn M2 n donc en divisant par M2 n > 0 puisque les ak sont strictement
positifs, Mn a1 .a2 . . . . .an ce quil fallait vrifier.

8.5.2 Sommes
Exercice 8.15
Simplifier, pour n N , les sommes suivantes :
Pn+1 P Pn
1. k=1
k nl=0 l 3. k=1
k (k 1)
Pn Pn
2. k=0 (2k
+ 1) 4. k=1
k (k + 1) (k + 2)

Indication 8.12 : Pour les deux derniers, on pourra utiliser les rsultats des exercices 8.1 et 8.2.

Solution :
Pn+1 Pn Pn
1. k=1
k l =0
l= k=0 (k
k) + n + 1 = n + 1 .
Pn Pn n (n + 1)
2. k=0
(2k + 1) = 2 k=0
k +n +1 = 2 + n + 1 = (n + 1)2 .
2
Pn Pn Pn
n (n + 1) (2n + 1) n (n + 1) n (n + 1) (n 1)
3. k=1
k (k 1) = k=1
k2 k=1
k= =
6 2 3

P P P P P n (n + 1) 2 n (n + 1) (2n + 1)
4. nk=1 k (k + 1) (k + 2) = nk=1 k 3 + 3k 2 + 2k = nk=1 k 3 +3 nk=1 k 2 +2 nk=1 k = +3 +
2 6
n (n + 1) n (n + 1) (n + 2) (n + 3)
2 = .
2 4

323
Exercice 8.16
Simplifier, pour n N , les sommes suivantes :

Pn 1 1 Pn k
1. k=1 . 3. k=1
k k +1 (k 1)!
+
Pn Pn
2. k=1 ln 1 + k1 4. k=0 (k.k!)

Indication 8.12 : Pour les deux derniers, on pourra crire le terme gnral de la somme comme une diffrence.

Solution :

Pn 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1. k=1 k
= + +... + = 1 par tlescopage.
k +1 1 2 2 3 n n +1 n +1

Pn 1
Qn 1
Qn k + 1 2 3 n +1
2. k=1
ln 1 + k = ln k=1 1 + k = ln k=1 = ln . . . = ln (n + 1) par tlescopage.
k 1 2 n

Pn k Pn (k + 1) 1 Pn 1 1 1
3. k=1 (k + 1)!
= k=1 (k + 1)!
= k=1 k!
= 1 par tlescopage.
(k + 1)! (n + 1)!
Pn P P P
4. k=0
(k.k!) = nk=0 (((k + 1) 1) .k!) = nk=0 ((k + 1) k! k!) = nk=0 ((k + 1)! k!) = (n + 1)! 1 par tlescopage.

Exercice 8.17
Soit n 1. On considre les deux sommes
X
n
Sn = (2k 1)3 = 13 + 33 + 53 + . . . + (2n 1)3
k=1

X
n 1 1 1 1 1
S n = = + + +... +
k=1 k (k + 1) 12 23 34 n (n + 1)
1. (a) Calculer S 1 , S 2 et S 3 .
(b) Dmontrer par rcurrence que : n 1, S n = 2n 4 n 2
1
2. (a) Dterminer deux rels et tels que : p N , = + .
p p +1 p p +1
(b) En dduire une expression simple de S n .
(c) Retrouver ce rsultat en effectuant un raisonnement par rcurrence.

Solution :
1. (a) S 1 = 1, S 2 = 28 et S 3 = 153.
(b) La formule est vraie au rang 1. Soit n N . Supposons la formule vraie au rang n + 1 et dmontrons l au
rang n +1. En appliquant lhypothse de rcurrence, on calcule que S n+1 = S n +(2n + 1)3 = 2n 4 n 2 +8n 3 +
12n 2 +6n +1 = 2n 4 +8n 3 +11n 2 +6n +1. Par ailleurs 2(n + 1)4 (n + 1)2 = 2n 4 +8n 3 +11n 2 +6n +1 et donc
S n+1 = 2(n + 1)4 (n + 1)2 . La proprit est prouve par rcurrence.
2. (a) Aprs mise au mme dnominateur et identification, on trouve : = 1 et = 1.
(b) On en dduit que :
1 1 1 1
S n = + + +... +
12 23 34 n (n + 1)

1 1 1 1 1 1 1 1
= + + +... +
1 2 2 3 3 4 n n +1
1
= 1
n +1
par tlescopage
(c) La proprit est vraie au rang 1. Soit n N . Supposons la formule vraie au rang n + 1 et dmontrons l au
rang n + 1. Appliquant lhypothse de rcurrence :
1 1 1 1 1
S n+1 = S n + = 1 + = 1
(n + 1) (n + 2) n +1 n +1 n +2 n +2

et la formule est prouve par rcurrence.

324
8.5.3 Produit
Exercice 8.18
Calculer pour tout n N , les produits suivants :

Y
n Y
n 1
1. 2k 3. 1+
k=1 k=1 k

Yn k Yn 1
2. 4. 1 2
k=1 k + 1 k=2 k

Solution : Pour tout n N :


n
Y
1. 2k = 2n n!
k=1
Y
n k 1 2 ... k +1 n 1
2. = ... ... = par tlescopage.
k=1 k + 1 2 3 k + 1 . . . n + 1 n + 1
Yn 1
Y
n k+1
3. Par tlescopage ou en reconnaissant linverse du produit prcdent : 1+ = = n +1
k=1 k k=1 k
n k2 1
n
Y 1 Y Yn (k 1) (k + 1) 13 24 35 (n 1) (n + 1) n +1
4. 1 2 = 2
= 2
= 2 2 2 ... 2
= encore par
k=2 k k=2 k k=2 k 2 3 4 n 2n
tlescopage.

Exercice 8.19
Le but de cet exercice est de calculer, pour tout x R et n N , le produit
Y
n
P (x) = cos 2k x
k=0

1. Traiter le cas o x = 0 []
2. Pour x 6= 0 [] simplifier sin (x) P (x) et calculer P (x).

Solution : Soit n N .
1. Si x = 0 [2], il est clair que P (0) = 1. Sinon, si x = [2] alors, pour tout k N , 2k x = [2] et P (x) = 1.
2. Soit x 6= 0 []. On a, grce aux formules de trigonomtrie :

sin xP (x) = sin x. cos x. cos (2x) . . . . . cos 2n x
1
= sin (2x) . cos (2x) . . . . . cos 2n x
2
1
= 2
sin 22 x . cos 22 x . . . . . cos 2n x
2
1
= n
sin 2n x cos 2n x
2
1
= sin 2n+1 x
2n+1

sin 2n+1 x
Comme x 6= 0 [] : P (x) =
2n+1 sin x

Exercice 8.20
n
Y k

On veut calculer pour tout a R et n N le produit P = 1 + a2 .
k=0
1. Calculer P quand a = 1.
2. Calculer (1 a) P quand a 6= 1 et en dduire la valeur de P.

Solution :
1. Si a = 1, P = 2n+1 .

325
2. Supposons a 6= 1.
2
3
n

(1 a) P = (1 a) (1 + a) 1 + a 2 1 + a 2 1 + a 2 . . . 1 + a 2
2
3
n

= 1 a2 1 + a2 1 + a2 1 + a2 . . . 1 + a2
2
2
3
n

= 1 a2 1 + a2 1 + a2 . . . 1 + a2
..
= .
n n
= 1 a2 1 + a2
n+1
= 1 a2
n+1
1 a2
On en dduit que P =
1a

8.5.4 Factorielles
Exercice 8.21
Soit n N . Exprimer laide de factorielles :
1. 2 4 . . . (2n)
2. 1 3 . . . (2n 1)
2n + 1
3. le terme gnral de la suite (un ) donne par la relation de rcurrence : u0 = 1 et n N, un+1 = un .
n +1
Solution :
1. 2 4 . . . (2n) = 2n n!
1 2 3 . . . (2n 1) (2n) (2n)!
2. 1 3 . . . (2n 1) = = n
2 4 . . . (2n) 2 n!
2n 1 2n 3 5 3 1 3 . . . (2n 1) (2n)!
3. On a un = ... 1 = = n .
n n 1 2 1 n! 2 (n!)2

Exercice 8.22
Rsoudre linquation 4n n! pour n N.

Solution : Considrons la suite (un ) de terme gnral 4n /n!. Soit n N. On vrifie facilement que un+1 /un = 4/(n +1).
Donc la suite est strictement dcroissante ds que n 4. On calcule alors les premires valeurs de la suite. On trouve :

u0 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9
1 4 8 32/3 32/3 128/15 256/45 1024/315 512/315 2048/2835

donc lensemble solution de linquation est 9, +

Exercice 8.23
Montrer que n
n +1
n 2, n! .
2
Solution : Soit n 2. On a :
n n
n +1 n (n + 1) 1 1+2+... +n n p
n 1+2+... +n
n! n! n
n! n!
2 2 n n n

Mais par comparaison entre la moyenne gomtrique et la moyenne arithmtique, voir 1 page 485, on sait que la dernire
ingalit est valide. Il en est alors de mme de la premire.

8.5.5 Coefficients binomiaux, calculs de somme


Exercice 8.24
Calculer rapidement les expressions suivantes o n N :

326
! !
n p +n 6. (1 x)5 o x R.
1. 3. o p N.
1 n
! 7. (2a b)4 avec a, b C.
n 4. 993
2. o n 2
n 2 5. 10012 8. (1 + i )2012

Solution
!
:
n
1. =n
1
! !
n n n (n 1)
2. = =
n 2 2 2
!
p +n (n + 1) . . . n + p
3. =
n p!
4. 993 = (100 1)3 = 1003 3 1002 + 3 100 1 = 1000000 30000 + 300 1 = 970299
5. 10012 = (1000 + 1)2 = 1000000 + 2000 + 1 = 1002001
6. (1 x)5 = 1 5x + 10x 2 10x 3 + 5x 4 x 5 .
7. (2a b)4 = 16a 4 32a 3 b + 24a 2 b 2 8ab 3 + b 4 .
p
8. 1 + i = 2e i 4 et donc (1 + i )2012 = 21006 e i503 = 21006

Exercice 8.25
Pour n N, calculer les sommes suivantes :
Pn n k Pn n
1. k=0 k
3 3. k=0 k
(1)k 51k
Pn n k+1 Pn n
2. k=0 k
4 4. k=0 k
(1)k+1 23k

Solution : On applique chaque fois la formule du binme.


Pn n k Pn n k
1. k=0 k
3 = 1nk = (1 + 3)n = 4n
k=0 k
3
P P
2. nk=0 nk 4k+1 = 4 nk=0 nk 4k 1nk = 4 5n

P P 1nk 1 n 4n
3. nk=0 nk (1)k 51k = 5 nk=0 nk (5)k = 5 1 =
5 5n1
P P
4. nk=0 nk (1)k+1 23k = nk=0 nk (1)k 8k = (8 + 1)n = (7)n .

Exercice
8.26
Soit p, n N2 avec p 0, n.

n
1. Montrer que : p = n n1
pp1 .
!
X n
n
2. En dduire que : p = n2n1
p=0 p

Solution :
1. ! !
n p.n! n (n 1)! n 1
p = = =n
p n p !p! n 1 p 1 ! p 1 ! p 1

2. ! ! ! !
X
n n Xn n 1 Xn n 1 X n 1
n1
p = n =n =n = n2n1
p=0 p p=1 p 1 p=1 p 1 p=0 p

Exercice
8.27
Soit p, n N2 avec p 0, n. Montrer que
! ! ! !
n +k n n +k p +k
= .
k p p +k k

327
Solution : On a dune part : ! !
n +k n (n + k)! n! (n + k)!
= =
k p n!k! n p !p! n p !p!k!
et dautre part : ! !
n +k p +k (n + k)! p +k ! (n + k)!
= =
p +k k n p ! p + k ! p!k! n p !p!k!
do lgalit.
Exercice 8.28
Calculer pour tout n N :
! !
Xn n Xn 2n
1. An = 5. En =
k=0 k k=0 2k
! !
Xn n n1
X 2n
2. Bn = k 6. Fn =
k=0 k k=0 2k + 1
! !
Xn n X
n n
3. Cn = k2 7. Gn = k
(1) k
k=0 k k=0 k
! !
X
n n (1)k n
X
k n
4. Dn = (1) 8. Hn =
k=0 k k=1 k + 1 k

Solution : Soit n N . Pour tout x R, par application de la formule du binme de Newton, on a lgalit :
!
X
n
n n
() : (1 + x) = xk .
k=0 k

1. En utilisant () avec x = 1, on obtient : An = 2n .


n n
2. En drivant les deux membres de lgalit (), on obtient n (1 + x)n1 = nx n1 + 1 (n 1) x n2 + . . . + n1 et
donc, avec x = 1 il vient Bn = n2n1 .
3. En drivant une seconde fois les deux membres de lgalit () , on obtient : n (n 1) (1 + x)n2 =
Pn n k2 n2 Pn 2 n
k=0
k (k 1) k x et donc, si x = 1, on a n (n 1) 2 = k=0 k k k = Cn Bn . On obtient alors
Cn = n (n 1) 2n2 + n2n1 = n (n + 1) 2n2

4. En appliquant () avec x = 1, on obtient Dn = 0 .

5. On a lgalit En = A2n +D
2
2n
et donc En = 22n1 .

6. On a aussi En + Fn = A2n ce qui amne Fn = 22n1 .


7. On remplace x par x dans (). On obtient :
!
Xn n
n
() : (1 x) = (1)k x k .
k=0 k

Puis on drive les deux membres de cette galit et on trouve


!
n1
Xn n
n (1 x) = (1)k kx k1
k=0 k

de quoi on tire Gn = 0 .
8. Intgrons maintenant les deux membres de () entre 0 et 1, on trouve
1 " n ! #
k+1 1
(1 x)n+1 X n k x
= (1)
n +1 0 k=0 k k +1
0

1
et on obtient Hn = .
n +1

328
Exercice 8.29
Dmontrer que :
2k
k
k N, N.
k +1

a c a c a c
Solution : On peut utiliser la proprit bien connue ( ?) Si = alors (lorsque b 6= d ) = = :
b d b d b d
! ! ! !
2k 2k 2k 2k

k (2k)! k +1 k k +1
= = = N.
k + 1 k!(k + 1)! k k +1k

Exercice 8.30
1. Montrer par rcurrence lingalit de Bernoulli : x 0, n N, 1 + nx (1 + x)n .
2. Re-dmontrer cette ingalit en utilisant la formule du binme de Newton.

Solution :
1. Soit x 0. Si n = 0 lingalit est clairement vrifie. Soit n N. Supposons que lingalit est vraie au rang n et
prouvons la au rang n + 1. Par application de lhypothse de rcurrence :

1 + (n + 1) x = 1 + nx + x (1 + x)n + x (1 + x)n + x (1 + x)n = (1 + x)n+1

car 1 + x > 0. La formule est alors prouve par application du thorme de rcurrence. Remarquons que cette
dmonstration est encore valable si x > 1.
2. Soient n N et x 0. En appliquant la formule du binme :
! ! ! !
n n n n n1 n n
(1 + x) = + x +... + x + x
0 1 n 1 n
| {z }
0
! !
n n
+ x
0 1
1 + nx

Exercice 8.31
Rsoudre ! ! !
2 n +1 n n
x x+ =0
p +1 p p +1

!
n +1
Solution : On utilise les relations coefficients -racines. La somme des racines du polynme vaut et le produit
p +1
! ! ! ! !
n n n n n +1
. Daprs la formule dadditivit, + = , les deux racines sont
p p +1 p p +1 p +1

! !
n n
x1 = et x2 =
p p +1

Exercice 8.32
Soit x R et n N. Dvelopper de deux faons

(1 + x)2n (1 x)2n .

Calculer le coefficient de x 2n et en dduire une proprit des coefficients binomiaux.

329
Solution
!: On crit (x + 1)2n (x 1)2n = (x 2 1)2n . En utilisant la formule du binme, le coefficient de x 2n vaut
2n
(1)n . Si on dveloppe (1 + x)2n et (1 x)2n avec le binme, on obtient que :
n
! ! ! !
2n 2n
X2n 2n
k
X2n 2n
p p
(1 + x) (1 x) = x (1) x
k=0 k p=0 p

Le coefficient de x 2n dans ce produit sobtient en choisissant des produits de coefficients de x p par les coefficients de
x k avec p + k = 2n . Par consquent,
! ! ! !2
n 2n X p 2n 2n
X2n
k 2n
(1) = (1) = (1)
n k+p=2n p k k=0 n

Exercice 8.33
Soient n, m N avec m n .
1. Vrifier que ! !
Xn k n +1
=
k=0 m m +1

2. Interprter cette formule dans le triangle de Pascal.

Solution :

0
1. On effectue une rcurrence sur n . Si n = 0 alors m = 0 etcomme = 11 = 1 la formule est vrifie au rang 0.
! 0!
Pn k n +1
Soit n N. Supposons que pour tout m 0, n, on a k=0
= . Prouvons la formule au rang n +1. Soit
m m +1
m 0, n. On a :
! ! ! ! !
X
n+1 k m m +1 n n +1
= + +... + +
k=0 m m m m m
! !
n +1 n +1
= + daprs lhypothse de rcurrence
m +1 m
!
n +2
= daprs la relation de Pascal
m +1

Si m =
n !+ 1 alors la! formule est trivialement vraie. On a donc prouv que pour tout m 0, n + 1 ,
Pn+1 k n +2
k=0 m
= . Le rsultat dcoule alors du thorme de rcurrence.
m +1

2. On considre un le terme me ligne et de la m + 1me


m diagonale du triangle de Pascal lintersection de la m + 1
colonne. Il sagit de m . On lui additionne les k 1 termes juste en dessous (k N ). Cette somme est gale au

coefficient situ lintersection de la m + 2me colonne et de la m + k + 2me ligne, cest--dire m+k+1
m+1 .

Exercice 8.34
Calculer pour (p, q) N2 : ! !
Xp
p +q p +q k
S=
k=0 k p k

Solution : On trouve en crivant les coefficients binomiaux laide de factorielles,


! ! !
p +q p +q k (p + q)! (p + q)! p
= =
k p k (p k)!q!k! p!q! k

Donc

! ! !
p
p +q X p p +q p
S= = 2
p k=0 k p

330
Pour une interprtation combinatoire simple de cette identit on compte de deux manires diffrentes, le nombre
de!
p +q
faons de choisir p tudiants parmi p + q den peindre k en rouge et de peindre les autres p k en vert. Il y a
p
possibilits de choisir p tudiants parmi p + q . Pour chaque choix, il y a 2p rpartition des coloris.
on!sintresse aux tudiants peints en rouge. On commence par en choisir k (0 k p ) parmi p + q ce
Maintenant
p +q
qui fait choix. Ensuite on choisit les p k tudiants peints en vert parmi les p + q k qui restent, ce qui fait
k
!
p +q k
choix. En sommant on trouve le rsultat.
p k

Exercice 8.35
En utilisant la fonction dfinie par
f (x) = (1 + x)2n + (1 x)2n
calculer la somme !2
X
n
2 2n
Sn = p
p=0 2p

Solution : En dveloppant avec le binme,


! !
X2n 2n Xn 2n
f (x) = k k
[1 + (1) ]x = x 2p
k=0 k p=0 2p

En drivant, en multipliant par x et en re-drivant, on trouve


!

n
X 2 2n
[x f ] (x) = 8 p
p=1 2p

et donc S n = [x f ] (1) cest--dire :


!2
X
n
2 2n
p = (n + 1) 22n .
p=0 2p

Exercice 8.36
1. Pour tout n N , tablir que : ! !
2n + 2 2n + 1 2n
= 2
n +1 n +1 n

2. Montrer que pour tout n N :


4n+1 2n + 1 4n
p 2 p
2 n +1 n +1 2 n
3. Dduire grce un raisonnement par rcurrence que :
!
4n 2n
p .
2 n n

4. De la mme faon, montrer que pour tout n N :


!
2n 4n
p
3
n n

2n
n
5. On considre la suite (un ) de terme gnral : un = . Montrer que (un ) converge et dterminer sa limite.
4n

Solution : Soit n N .
2n+2 (2n + 2)! (2n + 2) (2n + 1) (2n)! 2n + 1 2n
1. n+1 = = = 2 n
((n + 1)!)2 (n + 1)2 (n!) 2 n +1

331
2. On a :
4n+1 2n + 1 4n
p 2 p
2 n +1 n +1 2 n
2 2n + 1 1
p p
n +1 n +1 n
4 (2n + 1)2 1

n +1 (n + 1)2 n
4n (n + 1) (2n + 1)2
4n 2 + 4n 4n 2 + 4n + 1
01

La dernire ingalit tant vraie, il en est de mme de la premire.


3. Effectuons, comme propos, une rcurrence. La proprit est trivialement vrifie si n = 1. Soit n N . Supposons
4n 2n 4n+1 2n+2
que : p n . Montrons que lingalit est encore vraie au rang n + 1. Il faut montrer que : p n+1 .
2 n 2 n +1
Appliquant lhypothse de rcurrence et les questions prcdentes :
! !
2n + 2 2n + 1 2n 2n + 1 4n 4n+1
= 2 2 p p .
n +1 n +1 n n +1 2 n 2 n +1

Lingalit est donc vrifi au rang n + 1 et la proprit est prouve par rcurrence.
4. Raisonnons nouveau par rcurrence. Au rang 1 lingalit est trivialement vrifie. Soit n N . Supposons que
2n 4n 4n+1
n p 3
et montrons que 2n+2
n+1 p 3
. En appliquant lhypothse de rcurrence et le rsultat de la premire
n n +1
question, on a : ! !
2n + 2 2n + 1 2n 2n + 1 4n
= 2 2 p 3
.
n +1 n +1 n n +1 n

2n + 1 4n 4n+1
Il faut donc montrer que : 2 p
3
p
3
. On a la srie dquivalences :
n +1 n n +1

2n + 1 4n 4n+1
2 p 3
p
3
n +1 n n +1
3
2n + 1 8n

n +1 n +1
(2n + 1)3 8n (n + 1)2
8n 3 12n 2 + 6n + 1 8n 3 + 16n 2 + 8n
0 4n 2 + 2n 1

La dernire ingalit est vraie ds que n 1. Il en est donc de mme de la premire et la proprit est prouve par
rcurrence.
5. On applique les rsultats prcdents et le thorme des gendarmes, on en dduit que un 0.
n+

8.5.6 Dnombrement
Exercice 8.37
Avec les chiffres 0, 1, 2, 3, 4, combien peut-on crire dannes au-del de 2000 en utilisant une seule fois le mme
chiffre ?

Solution : Il y a deux cas possibles :


Si lanne compte 4 chiffres, alors il faut choisir son premier chiffre dans lensemble 2, 4 et les trois autres dans
0, 4 en ne reprenant pas celui qui a dj t choisi en premier, ce qui fait 3 A34 possibilits.
Si lanne en compte 5, le premier chiffre ne peut pas tre 0. Il y a donc 4 possibilits pour le choisir. Il y a A44
possibilits pour les 4 chiffres suivants.
Le nombre dannes possibles est donc : 3 A34 + 4 A44 .

332
Exercice 8.38
Dans une course de 10 voitures, dterminer le nombre de classements possibles dans les cas suivants :
1. Toutes les voitures sont arrives et il ny a pas dex-aequo.
2. Toutes les voitures sont arrives et il y a exactement deux ex-aequo.
3. Toutes les voitures sont arrives et il y a deux ex-aequo la premire place (pas dex-aequo par ailleurs).
4. Trois voitures ne sont pas arrives et il ny a pas dex-aequo.
5. Trois voitures ne sont pas arrives et il y a exactement deux ex-aequo

Solution :
1. 10!
2
2. Il faut choisir les 2 ex-aequo ainsi que leur rang et classer les 8 autres voitures, ce qui donne C10 9 8!
classements possibles.
2
3. Mme raisonnement que dans la question prcdente si ce nest que le rang des ex-aequo est fix. Il y a C10 8!
classements possibles.
3
4. Il faut choisir les 3 voitures qui ne sont pas arrives et classer les 7 autres. Au total, cela fait C10 7! classements
possibles.
3
5. On combine les raisonnements prcdents. On trouve C10 C72 6 5! classements possibles.

Exercice 8.39
Au bridge, les mains comptent 13 cartes prises dans un jeu de 52 cartes. Combien de mains comportent :

1. Un seul roi. 4. Les 4 rois


2. Aucun roi
3. Au moins un roi 5. Que des piques

Solution :
12
1. On choisit le roi puis on choisit 12 cartes parmi 48, ce qui fait 4 C48 mains possibles.
4
2. Il faut choisir 13 cartes parmi 48, il y a C48 possibilits.
12
3. On choisit un roi puis 12 cartes parmi 51, ce qui fait 4 C51 mains possibles.
9
4. Il faut complter la main par 9 cartes prises parmi 48, ce qui fait C48 possibilits.
5. Il ny a quune main ne contenant que des piques.

Exercice 8.40
Au poker, on distribue des mains de 5 cartes provenant dun jeu de 32 cartes.Dterminer le nombre de mains qui
comporte exactement :

1. Exactement une paire (cest--dire deux cartes de 4. Un full (cest--dire un brelan et une paire).
mme hauteur).
5. Un carr (cest--dire cinq cartes de mme hauteur)
2. Deux paires (mais pas un carr ni un brelan).
3. Un brelan (cest--dire trois cartes de mme hauteur 6. Une couleur (cest--dire quatre cartes du mme
mais pas un full). signe).

Solution :
1. Il y a 8 possibilits pour la hauteur de la paire et il faut choisir 2 cartes dans cette hauteur. Pour les 3 cartes
manquantes, il faut les choisir en sorte de ne pas reformer de paire, cest--dire dans des hauteurs diffrentes et il
faut choisir une couleur pour chacune des ces hauteurs. On trouve alors : 8 C42 C73 43 .
2. Il faut choisir les hauteurs des 2 paires ce qui fait C82 possibilits. On forme ensuite les deux paires. Il faut enfin
choisir la cinquime carte dans les 6 hauteurs restantes. Au total, il y a C82 C42 C42 24 mains possibles.
3. Pour former un brelan, on choisit une hauteur puis 3 cartes dans cette hauteur. On complte la main par 2 cartes
prises dans les 7 hauteurs restantes mais dans des hauteurs diffrentes, ce qui correspond C72 42 possibilits. Il
y alors 8 C43 C72 42 mains contenant des brelans.
4. Il y a 8 C43 possibilits pour former le brelan. Pour la paire, on choisit une hauteur parmi les 7 restantes et on
choisit deux couleurs parmi 4. Il y a donc 8 C43 7 C42 full possibles.
5. De manire analogue, il y a 8 28 mains contenant un carr.
6. On choisit une couleur puis 5 cartes dans cette couleur. Cela donne 4 C85 mains possibles.

333
Exercice 8.41
Soit un ensemble fini E de cardinal n > 0. Calculer la somme
X
|X|
XP (E)

!
n
Solution : Il y a parties X E de cardinal k . La somme cherche vaut donc
k
! ! !
X
n n Xn n n 1 X n 1
n1
S= k = k =n = n2n1
k=0 k k=1 k k 1 p=0 p

Exercice 8.42
Soit n 3. On considre un polygone convexe n cts.
1. Dterminer le nombre de diagonales joignant les sommets .
2. Dterminer le nombre dintersections entre les diagonales si lon suppose que 2 diagonales ne sont jamais
parallles et que 3 diagonales ne sont jamais concourantes.

Solution :
1. On se donne une diagonale
du polygne ds quon se donne deux sommets non conscutifs. Le nombre de choix
possibles est donc n2 n = n(n 3)/2 diagonales (il faut enlever les n artes).
n(n3)/2
2. On se donne une intersection ds quon choisit 2 diagonales parmi les n(n 3)/2 du polygne ce qui fait 2
choix possibles.

Exercice 8.43
Soient E un ensemble fini de cardinal n et A une partie de E qui contient p lments (p n ).
1. Quel est le nombre de parties k lments de E contenant un et un seul lment de A ?
2. Quel est le nombre de parties k lments de E contenant au moins un lment de A ?

Solution :
np
1. Soit P une telle partie. Il y a p choix pour llment de A et choix pour les k 1 autres lments de P, donc
k1
le nombre recherch est p np k1
.
2. En sinspirant de la question prcdente, le nombre de parties k lments de E contenant au moins un lment de
A est gal au nombre de parties de A contenant exactement un lment de A, auquel
p on ajoute le nombre de parties
np p np p
de A contenant exactement 2 lments de A, .... On trouve au final : p np + 2 + 3 k3 +. . .+ k 1.
np k1 k2
On peut aussi remarquer quil y a exactement k partie de E k lments ne contenant aucun lment de A et
P n n np
le nombre cherch est nk np k
. On a prouv au passage la formule : kr=1 pr kr = k k .

Exercice 8.44
Montrer que pour tout p, q, n N ! ! !
Xn p q p +q
=
k=0 k n k n

Solution : Cherchons une interprtation combinatoire cette somme. On considre deux ensembles disjoints E et F
de cardinaux respectifs p et q . Soit n N. On veut compter le nombre densembles n lments quon peut former en
allant chercher les lments dans E et F. Cela revient prendre des parties de E F n lments. Il y en a p+q n . On
peut
lesq former
aussi ainsi. Pour tout k 0, n, on prend klments
q dans E et n k lments dans F, ce qui correspond
P
pk nk possibilits. On peut ainsi former au total nk=0 pk nk parties de E F et lgalit est prouve.

Exercice 8.45
Soient n, p, k N tels que p k n . Dnombrez les parties p + 1 lments de lintervalle entier [|1, . . . , n + 1|] dont
le plus grand lment est k + 1. En dduire la valeur de la somme :
Xn k

k=p p

Voir lexercice 8.33 pour une preuve de cette formule par rcurrence.

334

Solution : Le plus grand lment tant fix, il suffit de choisir p lments dans lintervalle 1, k. Il y a pour cela pk
possibilits. Si lon considre une partie X quelconque de lintervalle 1, n + 1, p +1 lments, son plus grand lment
k est compris entre p + 1 et n + 1. On peut alors faire un partage des parties p + 1 lments en classes Cp+1 , . . . Cn
disjointes, o Ck dsigne lensemble des parties de 1, n + 1 dont le plus grand lment vaut k . Donc daprs le lemme
des bergers, le cardinal de lensemble des parties p + 1 lments vaut :

|Cp+1 | + + |Cn+1 |
n+1
Mais on sait galement quil y a p+1 parties p + 1 lments dans 1, n + 1 . Par consquent :
! !
n +1 Xn k
=
p +1 k=p p

Exercice 8.46
Montrer que n 0, ( j , k) N2 tels que 0 j + k n ,
! ! !
n n n j

j +k j k

On donnera une dmonstration par le calcul et une dmonstration combinatoire.

Solution :
1. Par le calcul, comme
! ! !
n n j n! n n!
= et = ,
j k j !k! n j k ! j +k j +k ! n j k !

il suffit de dmontrer que j !k! ( j + k)!, ce qui est vrai, car ( j + 1)( j + 2) . . . ( j + k) 1 2 k .
2. Prouvons lingalit par une dmonstration combinatoire. Soit A une partie de cardinal j + k de 1, n. On lui
associe le couple (A1, A2 ) de parties suivantes. A1 est la partie forme des j plus petits lments de A. Si est le
plus grand lment de A1 et si B est lensemble des k lments suivants de A alors A2 est donn par :

A2 = | B .

Il est clair que B 1, n j . On peut donc dfinir lapplication

Pn,j +k Pn,j Pn j ,k
:
A 7 (A 1, A 2 )

o Pn,j +k dsigne lensemble des parties de 1, n de cardinal j + k , Pn,j lensemble des parties de 1, n de
cardinal j et Pn j ,k lensemble des parties de 1, n \
Cette application est injective, par construction de (A1, A2 ) et donc |Pn,j +k | |Pn,j ||Pn j ,k | do lingalit
souhaite.

Exercice 8.47
Soit n N . Dterminez le nombre de surjections de lintervalle dentiers 1, n + 1 vers lintervalle dentiers 1, n.

Solution : Soit une surjection f : 1, n + 1 7 1, n. Exactement deux lments n1 et n2 doivent avoir la mme image
k par f . Il y a n+1
2 choix possibles pour ces deux lments, et n choix possibles pour k . Ensuite, la restriction de
f de 1, n + 1 \ {n1 , n2 } 7 1, n \ {k} est une bijection et il y en a (n 1)!. Le nombre total de surjections est donc
n+1 n(n + 1)!
2 n(n 1)! =
2

Exercice 8.48
Pour tout n N , on note an le nombre dentiers k 1, n divisibles la fois par 3 et par 4. Calculer an et trouver un
quivalent de an lorsque n +.

335
Solution : Soit p 1, n divisible par 3 et 4. Alors p = 22a 3b c o a, b, c 1. Par consquent p = 12min(a,b) d et donc
p est divisible par 12. Rciproquement, un entier divisible par 12 est divisible par 3 et 4. an est donc le nombre dentiers
p = 12k avec k 1 avec p 1, n. Mais
n
1 12k n 1 k E( )
12

n
On a donc an = E( 12 ) .
n n 12a n 12 12an
Puisque 12 an 12 + 1 = 1 n 1+ n , daprs le thorme des gendarmes, 1 et donc
n n+
n
an .
n+ 12

Exercice 8.49
Soit E un ensemble fini de cardinal n N. Dnombrer les couples (X, Y) P (E)2 vrifiant

XY =

np
Solution
n : Soit p 0, n et soit X P (E) fix de cardinal p . Il y a 2 parties Y P (E) vrifiant X Y = . Comme
il y a p parties X de cardinal p , il y a donc
!
Xn n
2np
p=0 p

couples (X, Y) de parties disjointes, cest--dire 3n .

Exercice 8.50
Soit E un ensemble fini de cardinal n N. Dnombrer les couples (X, Y) P (E)2 vrifiant

XY

Solution : Fixons X de cardinal p 0, n. Se donner une


partie Y P (E) telle que X Y revient se donner la partie
Y \ X . Il y a 2np choix possibles pour Y. Comme il y a np parties X de cardinal p , il y a donc
!
Xn n
2np = 3n
p=0 p

couples (X, Y) tels que X Y.

Exercice 8.51
Soit E un ensemble fini de cardinal n N. Montrer quil y a autant de parties X P (E) de cardinal pair que de parties
de E de cardinal impair.

Solution : On dmontre ce rsultat par le calcul en remarquant que (voir lexercice 8.28)
! !
X
n n X
n n
= 2n1 et = 2n1
p=0,p pair
p p=0,p impair p

Montrons ce rsultat de faon combinatoire. Considrons un lment a E et introduisons lapplication



P (E)
P (E)
(
f : X {a} si a 6 X .

X 7
X \ {a} si a X

On vrifie facilement que f est involutive, cest--dire que f f = id. Donc f est bijective. Il est de plus clair que f
envoie une partie de cardinal pair de E sur une partie de E de cardinal impair. Il y a donc autant de parties de E de
cardinal pair que de parties de E de cardinal impair.

Exercice 8.52
Soit E un ensemble fini de cardinal n 3 et (a, b) E2 . Soit 2 p n . Dnombrer les parties de E p lments
contenant a et b , contenant a uniquement, b uniquement, ni a ni b . En dduire une relation sur les coefficients

336
binomiaux. Re-dmontrer cette relation par le calcul :
! ! ! !
n n 2 n 2 n 2
= +2 +
p p 2 p 1 p

Solution
: Choisir une partie de E p lments contenant
n2 a et b revient choisir p 2 lments parmi n 2. Il y a
donc n2
p2 choix possibles. De la mme faon, il y a p1 choix possibles pour une partie de E p lments contenant
n2
a et pas b (ou contenant b et pas a ). Et il y a p choix possibles pour une partie de E p lments ne contenant ni a
ni b .
Il y a par ailleurs np choix possibles pour une partie de E p lments. Mais pour choisir une partie de E p lments,
on peut choisir une partie :
contenant a et b
ou alors une partie de E contenant a et pas b
ou alors une partie de E contenant b et pas a
ou alors unepartie
de E nen2
contenant
n2ni
a ni b
ce qui amne : np = n2p2 + 2 p1 + p . Prouvons cette galit par le calcul :
! ! !
n 2 n 2 n 2 (n 2)! (n 2)! (n 2)!
+2 + = +2 +
p 2 p 1 p p 2 ! n p ! p 1 ! n p 1 ! p! n p 2 !

p p 1 p 2 ! + 2p n p (n 2)! + n p n p 1 (n 2)!
=
p! n p !
2
n n (n 2)!
=
p! n p !
!
n
=
p

Exercice 8.53
Montrer que pour 1 < p < n ,
p p1 p
A n = p A n1 + A n1
Retrouver ce rsultat de faon combinatoire.
!
p n
Solution : Par le calcul, en utilisant que An = p! et ladditivit des coefficients binomiaux :
p
! ! !
p1 p n 1 n 1 n p
p A n1 + A n1 = p p 1 ! + p! = p! = An .
p 1 p 1 p

p
De faon combinatoire : An est le nombre dinjections de Ip = [[1, p]] vers In = [[1, n]]. On partitionne les injections en
deux ensembles :
A 1 = { f I (Ip , In ) | n f (Ip )} et A 2 = { f I (Ip , In ) | n 6 f (Ip )}
p
On montre que A2 I Ip , In1 et donc que |A2 | = An1. On partitionne ensuite A1 en classes Bk = { f A1 | f (k) = n}
p1
disjointes o k 1, p . On montre que Bk I (Ip1 , In1 ) et donc que |Bk | = An1 . Comme il y a p classes Bk , il vient
p1
daprs le lemme des bergers que |A1 | = p An1 do le rsultat.

Exercice 8.54
Soient p, n N tels que p n . Dterminez le nombre dapplications de 1, n vers 1, p telles que f (1) = 1 et
i 1, n 1 , f (i ) f (i + 1) f (i ) + 1

Solution : Dnombrons dabord le nombre de telles applications avec f (n) = k . Puisque f (n) n , il faut que k n
pour quil en existe une. Une telle application est entirement dtermine en se donnant les entiers i 1, n tels que
f (i ) < f (i + 1), cest--dire les entiers en lesquels la fonction change de valeur. Comme f (n) = k , il y a exactement k
sauts , cest--dire
k changements de valeur. Choisir une telle fonction revient alors choisir ces k entiers dans 1, n
et il y a nk choix possibles. Le nombre cherch vaut donc :
!
Xp
n
k=1 k

337
Exercice 8.55
Soit E un ensemble fini de cardinal n N . Calculer
X
|X Y|
(X,Y)P (E)2

n
Solution : Soit k 0, n. Dterminons le nombre n de paires (X, Y) telles que |X Y| = k . Il y a k choix possibles pour
lensemble X Y. Une fois Z = (X Y) fix, il y a p choix possibles pour la partie X Z de cardinal fix p 0, k.
Une fois la partie X fixe, la partie Y doit contenir Z \ X. Il y a autant de parties Y possibles que de choix de parties de X,
cest--dire 2p .
P
Au total, il y a kp=0 pk 2p = 3k choix possibles pour le couple (X, Y) tel que X Y = Z.
La somme cherche vaut donc !
X
n n k
S= k 3 = 3n 4n1
k=0 k

Exercice 8.56
Soient n, p, k N. On considre un quadrillage coordonnes entires et A = (0, n), B = (p, k) deux points de ce
quadrillage. Dterminer le nombre de trajets de A vers B avec rflexion sur laxe (Ox), cest--dire que :
1. pour aller de A vers laxe (0x), on peut avancer dun cran vers la droite ou dun cran vers le bas.
2. Pour aller de laxe (0x) vers B, on peut avancer dun cran vers le haut ou dun cran vers la droite.

Solution : Soit i 0, p . Pour aller de A vers vers le point de coordonnes (i , 0), il faut descendre n fois et avancer i
fois vers la droite et donc au total parcourir n + i segments. Un tel chemin est entirement
dtermin ds quon a choisi
les i segments horizontaux. Le nombre de trajets de A vers (i , 0) vaut donc n+i i . Pour aller ensuite de (0, i ) B, il y a
p+ki
k
chemins. Et donc pour aller de A vers B, il y a
! !
Xp
n +i p +k i
i=0 i k

chemins possibles.

Exercice 8.57
On considre un chiquier de 8 8 cases.
1. De combien de faons peut-on disposer 8 tours sur lchiquier sans quelles soient en prise ?
2. Si lon a plac les 8 tours ainsi, montrer quil y a un nombre pair de tours places sur des cases blanches.

Solution :
1. Il est clair que chaque colonne de lchiquier doit contenir une et une seule tour. Une configuration des tours
correspond alors une application de f : 1, 8 1, 8. Soit i 1, 8. Notons f (i ) la range o est place la tour
de la colonne i . Lhypothse que les tours ne soient pas en prise se traduit en disant que f est bijective. Il y donc
8! placements possibles.
2. Remarquons que si on permute des lignes sur lchiquier, si les tours ne sont pas en prises au dpart, elles ne
sont pas en prises aprs ces permutations (les tours restent solidaires de leur ligne) . Il se produit la mme chose
si on permute des colonnes. Par de telles permutations, on peut arriver disposer les tours sur la diagonale
de lchiquier. Chaque tour reste videmment sur une case de la mme couleur que celle de dpart. Remarquons
quaprs permutations de lignes ou de colonnes, le nombre de case de couleur blanche sur la diagonale est toujours
pair. Par suite, si aucune tour nest en prise au dpart, elles sont ncessairement en nombre pair tre sur des cases
blanches.

338
Chapitre 9
Corps R des nombres rels

Le rel, cest quand on se cogne.


Jacques Lacan.

Pour bien aborder ce chapitre


Les mathmaticiens de lantiquit pensent pouvoir mesurer nimporte quelle grandeur comme un quotient de deux entiers,
cest--dire comme un rationnel. Les pythagoriciens vont mme plus loin en affirmant que tout est nombre , cest dire
que chaque chose peut sexprimer comme un entier ou un quotient de nombres entiers. Ils ne se relveront jamais de la
dcouverte quils feront que la diagonale dun carr de ct 1 est incommensurable (voir la proposition 9.1).
Plus rcemment, au 17e sicle, des mathmaticiens comme Mercator, Gregory, Leibniz ou les frres Bernoulli dcouvrent
que certaines sommes infinies admettent des limites qui ne sont pas rationnelles. Cest le cas par exemple de la srie de
Mercator qui converge vers ln 2 1 :
1 1 1
1 + +...
2 3 4
Toujours au 17e , Newton et Leibniz inventent le calcul infinitsimal, quon appelle maintenant lanalyse. Leur construction
cependant manque de rigueur et le formalisme quils emploient est trs compliqu car ils ne disposent que des fractions
pour parler des infiniment petits et la notion de limite est loin dtre formalise.
Il faut attendre le 19e sicle pour que, grce Cauchy, cette notion commence tre bien comprise et ce nest que
vers la seconde moiti de ce sicle que les premires constructions des nombres rels apparaissent. On les doit aux
mathmaticiens Cantor, Mray et Dedekind.
Ladjectif rel apparat pour la premire fois au 17e sicle sous la plume de Descartes comme un rtronyme au terme
imaginaire qui qualifie des nombres dont le carr est ngatif (voir lintroduction du chapitre 1). Cest Georg Cantor qui
introduisit en 1883 le terme de nombre rel.
Le cur de ce premier chapitre danalyse de la seconde priode. est constitu de laxiome de la borne suprieure duquel
dcouleront des thormes fondamentaux en analyse (proprit dArchimde, thorme de la limite monotone, construc-
tion de lintgrale . . .)
Un des enjeux de cette seconde priode est lapprentissage de la dmonstration. Il est vivement conseill de consulter
dans un premier temps lannexe A. On y apprendra utiliser les quantificateurs ainsi que des rudiments de thorie des
ensembles qui seront utiliss en permanence.

9.1 Introduction
P ROPOSITION
p 9.1
Le nombre 2 ne peut scrire comme quotient de deux entiers.

Dmonstration Remarquons tout dabord que le carr dun nombre pair est un nombre pair. De mme, le carr dun nombre
impair est un nombre impair. Autrement dit, un nombre entierpest pair si et seulement si son carr est pair.
Supposons quil existe deux entiers non nuls p et q tels que 2 = p/q . On peut supposer que la fraction p/q est irrductible. On
a donc 2 = p 2 /q 2 ou encore p 2 = 2q 2 . Ncessairement 2 divise p 2 . Ceci nest possible, daprs ce quon vient dexpliquer, que si
2 divise p . Il existe donc p N tel que p = 2p et alors 4p 2 = 2q 2 ou encore 2p 2 = q 2 . On peut alors affirmer de la mme faon
que prcdemment que 2 divise q 2 et donc que 2 divise q . Lentier 2 est donc un diviseur commun p et q ce qui vient contredire
le fait que la fraction p/q est irrductible. La proposition est ainsi prouve par labsurde.
1. Voir lexercice 13.100 page 586

339
Remarque 9.1 Il existe donc des nombres irrationnels. Lensemble Q ne contient pas tous les nombres, do la ncessit
dintroduire un nouvel ensemble R de nombres, les rels.

9.2 Le corps des rels


B IO 7 Georg Cantor, n le 3 mars 1845 Saint-Ptersbourg , mort le 6 janvier 1918 Halle
Mathmaticien Allemand. Les parents de Georg Cantor appartenaient un mi-
lieu ais, tant financirement quintellectuellement. Son pre tait homme daf-
faire et sa mre tait issue dune famille de musicien. Il jouait du violon de
manire remarquable. Il reut une excellente ducation et se montra trs tt dou
en particulier pour les activits manuels. Mais son pre rve quil devienne in-
gnieur aussi il part faire ses tudes suprieures Berlin. Il obtient son doctorat
de mathmatiques en 1867.
Les premiers travaux quil mne aprs sa thse lui sont suggrs par Heine. Ils
concernent lunicit de la dcomposition dune fonction priodique dune vari-
able relle comme srie de fonctions trigonomtriques (les fameuses sries de
Fourier que vous dcouvrirez en deuxime anne). Il parvient prouver cette
proprit pour les fonctions continues alors quelle chappait des mathmati-
ciens de la classe de Lejeune Dirichlet, Lipschitz, Riemann et Heine lui-mme.
Afin de rsoudre ce problme, il est amen dfinir et tudier lensemble des
points de discontinuit de ces fonctions. Cest alors quil commence tudier
des ensembles de cardinal infini et cela le conduit en 1872 dfinir rigoureuse-
ment ce quest un nombre rel.
Il est le premier comprendre que lensemble des rels R nest pas dnombrable, autrement dit quil nexiste pas de
bijection entre N et R. Il y a beaucoup plus de rels que dentiers et tous les ensembles infinis nont pas le mme
nombre dlments ...
Ces dcouvertes soulvent videmment des contestations, en particulier celles de Poincar et Kronecker. Ce dernier
nhsita pas bloquer non seulement les articles de Cantor mais aussi sa carrire.
Cantor est frapp de sa premire dpression en 1884. Les attaques de Kronecker son sujet ny sont srement pas
trangres. Il ne retrouva plus alors sa puissance intellectuelle. En 1899 il perd son plus jeune fils et commence
souffrir de dpression chronique et de schizophrnie. Il est affect un poste administratif le dispensant de cours. Il
prend sa retraite en 1913 et meurt dans la pauvret en 1918.

P ROPOSITION 9.2 (R, +) est un groupe commutatif.


Laddition dans R vrifie les proprits suivantes
:
Elle est associative : x, y, z R, x+y +z = x+ y +z .
Elle possde un lment neutre 0 : x R, x + 0 = 0 + x = x .
Chaque rel possde un oppos : x R, y R : x + y = y + x = 0. Le nombre y oppos x est not x .
Elle est commutative : x, y R, x + y = y + x .
Pour rsumer ces 4 proprits, on dit que (R, +) est un groupe commutatif.

P ROPOSITION 9.3 (R , ) est un groupe commutatif.


La multiplication dans R vrifie les proprits
suivantes :
Elle est associative : x, y, z R , xy z = x y z .
Elle possde un lment neutre 1 : x R , x 1 = 1 x = x .
Chaque rel possde un inverse : x R , y R : x y = y x = 1. Le nombre y , inverse de x est not x 1 ou
encore 1/x .
Elle est commutative : x, y R , x y = y x .
Pour rsumer ces quatre proprits, on dit que (R , ) est un groupe commutatif.

P ROPOSITION 9.4 (R, +, ) est un corps.


La multiplication dans R est distributive relativement laddition : x, y, z R, x y + z = x y +x z . Pour rsumer
toutes ces proprits, on dit que (R, +, ) est un corps.

Dans la suite, nous noterons x y la place de x y .


Considrons sur R la relation dordre usuelle .

340
P ROPOSITION 9.5 (R, +, .) est un corps totalement ordonn.
La relation dordre est totale : x, y R, x y ou y x
La relation dordre est compatible avec laddition : x, y, z R, x y = x + z y + z
La relation dordre est compatible avec la multiplication : x, y R, x 0 et y 0 = x y 0.
Pour rsumer toutes ces proprits, on dit que (R, +, , ) est un corps totalement ordonn.

Remarque 9.2 (Q, +, , ) est aussi un corps totalement ordonn.

9.3 Valeur absolue


D FINITION 9.1 Valeur absolue
Soit x R. On dfinit la valeur absolue de x comme tant le nombre rel positif, not |x| donn par :
(
x si x 0
|x| =
x si x < 0

Notation 9.1 Si x, y R, on note max x, y le plus grand de ces deux nombres.

P ROPOSITION 9.6

Soient x, y R et r R+ . On a :
p
1. |x| = max(x, x) 6. x 2 = |x|
2. |x| 0
7. x + y |x| + y
3. |x| = 0 x = 0

4. y x r x r y x + r

5. x y = |x| y , |x| = |x| 8. |x| y x + y

Les deux dernires ingalits sont appeles ingalits triangulaires et sont fondamentales en analyse.

Dmonstration
1 Il suffit dtudier les cas x 0 et x < 0.
4 Puisque |y x| r , daprs (1), y x r et x y r do lencadrement souhait.
q q q q
7 Utilisons les proprits (1), (5) et (6), |x +y| = (x + y)2 = x 2 + 2x y + y 2 |x|2 + |y|2 + 2|x||y| = (|x| + |y|)2 = |x|+|y|.
On remarque quil y a galit dans cette majoration si et seulement si x y = |x y|, cest--dire lorsque x et y sont de mme
signe.
8 Utilisons (7) et (5) : |x| = |x + y + (y)| |x + y| + |y| = |x + y| + |y|. Par consquent,
|y| |x + y|. En inversant le rle
|x|
de x et y , on obtient galement |y| |x| |x + y| do finalement (daprs (1)), |x| |y| |x + y|.
Les autres preuves sont laisses en exercice.

P ROPOSITION 9.7
Pour tout rel x , en notant x + = max {x, 0} et x = max {x, 0}, on a :

|x| = x + + x 1
x+ = (|x| + x)
x = x+ x 2
1
x = (|x| x)
2

Dmonstration
Si x 0 alors |x| = x , x + = x et x = 0.
Si x < 0 alors |x| = x , x + = 0 et x = x .
Dans les deux cas, il est clair que |x| = x + + x et que x = x + x . En additionnant et soustrayant ces deux relations, on obtient les
deux dernires.

D FINITION
9.2 Distance entre deux rels
Soit x, y un couple de rels. On appelle distance de x y la quantit, note d x, y et donne par : d x, y = x y .

341
9.4 Majorant, minorant, borne suprieure

D FINITION 9.3 Plus grand lment, plus petit lment


Soit A une partie de R (ou de Q) et un rel a . On dit que a est :
le plus grand lment de A si et seulement si a A et x A, x a .
le plus petit lment de A si et seulement si a A et x A, a x .
Sil existe, le plus grand lment de A est unique. Nous le noterons max (A). De mme, sil existe, le plus petit lment
de A est unique et nous le noterons min (A).

Dmonstration Supposons que a et a soient deux plus grands lments de A. Comme a est un plus grand lment de A et que
a A, on doit avoir a a . De faon symtrique, on a aussi a a . Il sensuit que a = a .

Exemple 9.2
N, Q, R nont pas de plus grand lment.
N possde un plus petit lment (0) mais pas Q ni R.
[0, 1] possde un plus grand et un plus petit lment.
]0, 1[ ne possde nide plus grand ni de plus petit lment. p
X = x Q | x 2 2 ne possde pas de plus grand lment dans Q mais il en possde un dans R qui vaut 2.

D FINITION 9.4 Majorant, minorant


Soit A une partie de R (ou de Q) et soit a R. On dit que a est
un majorant de A si et seulement si x A, x a .
un minorant de A si et seulement si x A, a x .

Remarque 9.3 Un majorant nest pas unique. Le plus grand lment dune partie, sil existe, est un majorant de la
partie qui, de plus, appartient cette partie.

Exemple 9.3
La partie [0, 1] possde par exemple
comme majorants 2 et 3 et comme minorants 1 et 0.
La partie X = x Q | x 2 2 admet par exemple 5 comme majorant.

D FINITION 9.5 Borne suprieure


Soit A une partie de R (ou de Q)
La borne suprieure de A est, si elle existe, le plus petit lment de lensemble des majorants de A. On la note sup (A).
La borne infrieure de A est, si elle existe, le plus grand lment de lensemble des minorants de A. On la note inf (A).

Exemple 9.4
0 est la borne infrieure de [0, 1] ou de ]0, 1[.
1 est la borne suprieure
de [0, 1] ou de ]0, 1[. p
X = x Q | x 2 2 ne possde pas de borne suprieure dans Q. X possde une borne suprieure dans R qui vaut 2.

P ROPOSITION 9.8 Unicit de la borne suprieure


Si une partie A de R possde une borne suprieure alors celle-ci est unique.

Dmonstration Nous avons montr que le plus petit lment dun ensemble (ici les majorants de A) tait unique.
Axiome de la borne suprieure

Toute partie non vide et majore de R possde une borne suprieure.

Remarque 9.4 Cette proprit distingue R de Q . En effet, la partie X = {x Q | x 2 < 2} nadmet pas de borne suprieure
dans Q .

T HORME 9.9 Caractrisation de la borne suprieure


Soient X une partie de R et a un nombre rel. Il y a quivalence entre :
1 a est la borne suprieure de X .
2 x X, x a et > 0, x X, x ]a , a]

342
X a x a

F IGURE 9.1 Caractrisation de la borne suprieure

Dmonstration
Supposons que a est la borne suprieure de X . Par dfinition de celle ci, a est un majorant de X et la premire affirmation de
(2) est prouve. Soit > 0, si a tait un majorant de X , on aurait a a ce qui est faux. Puisque a nest pas un majorant
de X, il existe x X tel que a < x .
Supposons maintenant que (2) est vraie et montrons que a est la borne suprieure de X . Il est clair que a est un majorant de X .
Il faut montrer que cest le plus petit des majorants de X. Supposons que ce ne soit pas le cas. Il existe alors un rel a qui majore
X et qui est plus petit que a . On a donc :
x X, x a < a

Posons = a a > 0. En appliquant (2), on peut affirmer quil existe un lment x X tel que x ]a , a] = a , a . Mais alors
a < x et a ne peut tre un majorant de X ce qui prouve la seconde implication par labsurde.

Remarque 9.5 Une erreur commise frquemment dans la dmonstration prcdente : le rel a nappartient
pas ncessairement la partie A. Si lon considre la partie A = [0, 1[ (R \ Q ), elle possde une borne suprieure
sup A = 1 et pour tout entier non nul n , avec = 1/n , 1 6 A. Cette erreur provient du fait que lon fait
souvent des dessins avec des parties A qui sont des intervalles ouverts lorsquon raisonne sur les proprits de
la borne suprieure. Multimdia : reprsenter une partie A trous, faire glisser a
et colorer un point x A tel que sup A x sup A.

Il est conseill de lire lappendice C.3 page 1201 o lon tudie une technique classique pour manipuler les bornes
suprieures.

9.5 Droite numrique acheve R


D FINITION 9.6 Droite numrique acheve
On appelle droite numrique acheve lensemble, not R obtenu en ajoutant deux lments R : R = R {, +}

Notation 9.5 On prolonge la relation dordre sur R en posant :

x R, x + et x

Remarque 9.6 R possde un plus grand lment : + et un plus petit lment : .

Notation 9.6 Si X est une partie non vide de R, par convention, on pose :
sup X = + si X nest pas une partie majore de R.
inf X = si X nest pas une partie minore de R.
Avec ces notations, on a :

P ROPOSITION 9.10
Toute partie non vide de R possde une borne suprieure et une borne infrieure.

Dmonstration Soit X une partie non vide de R. Si sup X 6= + alors X est une partie majore de R et lui appliquant la proprit
de la borne suprieure, elle possde une borne suprieure. Si supX = + alors la borne suprieure de X est +.
On prolonge de mme R les oprations sur R :
Notation 9.7
La somme, le produit et le quotient de deux rels tendus sont dfinis daprs les tables suivantes. Une case noire corre-
spond une forme indtermine.

x+y y R +

x R x+y +
+ + +

343
xy y R 0 y R+ +
+ +
x R + xy 0 xy x 1/x
0 0 0 0 x R
1/x
x R+ xy 0 xy + 0
+ + + + 0
0

9.6 Intervalles de R
D FINITION 9.7 Segment
Soient a et b deux rels. On appelle segment [a, b] lensemble des rels compris, au sens large, entre a et b :
Si a < b , [a, b] = {t R | a t b}.
Si a = b , [a, a] = {a}.
Si b < a , [a, b] = {t R | b t a}.

D FINITION 9.8 Intervalle


Soit I une partie de R. On dit que I est un intervalle de R si et seulement si x, y I, x, y I.

P ROPOSITION 9.11 Caractrisation des intervalles de R


Soit I une partie de R. Il y a quivalence entre :
1 I est un intervalle de R.
2 x, y I, t [0, 1] , (1 t ) x + t y I

Remarque 9.7 Nous verrons plus tard que cela signifie que les intervalles de R sont les parties convexes.

Dmonstration
Supposons que I est un intervalle de R. Soient x, y I tels que y > x et soit t [0,1] . Posons z = (1 t) x + t y . Montrons que
z I. On a :
z x = (1 t) x + t y x = t y x 0
Par consquent z x . De mme :
y z = y (1 t) x t y = (1 t) y x 0

donc y z . Ceci prouve que x z y et que z x, y . Comme I est un intervalle, z I.

Supposons
que (2) est vraie et montrons que I est un intervalle. Soient x, y I. Il faut montrer
que : x, y I. Si x = y alors
x, y = {x} et il est clair que x I. Si x 6= y , on peut supposer x < y . Considrons z x, y . On a : x z y . Posons
z x
t= . Il est clair que t [0,1] et que
y x
z = (1 t) x + t y.

Par consquent z I. Ceci tant vrai pour tout z x, y on peut affirmer que x, y I.

P ROPOSITION 9.12
Les intervalles de R sont de la forme :

R ], b[ = {x R | x < b} ]a, b] = {x R | a < x b}


[a, +[ = {x R | a x} [a, b] = {x R | a x b} ]a, a[ =
]a, +[ = {x R | a < x} ]a, b[ = {x R | a < x < b}
], b] = {x R | x b} [a, b[ = {x R | a x < b}

o a, b R
Dmonstration Admis...

9.7 Proprit dArchimde


T HORME 9.13 R est un corps archimdien

Lensemble R vrifie la proprit suivante, dite dArchimde : x R+ , y R, n N : nx y .

344
Dmonstration Supposons que la proprit dArchimde ne soit pas vraie. Celle ci sera prouve si on aboutit une contradiction.
Alors il existe x R+ et y R tels que n N, nx < y . Dfinissons la partie de R suivante : A = {nx | n N}. Elle est non vide et
majore par y . Daprs laxiome de la borne suprieure, A possde une borne suprieure a R. En particulier : n N, nx a
ce qui scrit aussi n N, (n + 1) x a . On en dduit que n N , nx a x . Mais alors a x est un majorant de A et comme
x > 0, a x < a . Le rel a nest donc pas le plus petit des majorants de A ce qui est en contradiction avec le fait que ce soit la borne
suprieure de A .

9.8 Partie entire


P ROPOSITION 9.14 Partie entire dun rel
Soit x R. Il existe un unique entier relatif p tel que :

p x < p +1 .

Cet entier est appel la partie entire de x et est not [x] ou E (x)

Dmonstration Soit x R.
Analyse Supposons quun tel entier relatif p existe alors p est le plus grand lment de lensemble A = {n Z | n x}. Rcipro-
quement, si p est le plus grand lment de cet ensemble, il vrifie p x < p + 1 et cest la partie entire de x .
Synthse Montrons que la partie entire p de x existe. Cela revient montrer que lensemble A possde un plus grand lment.
On a :
A 6= : en effet, si x est positif ou nul alors 0 x et donc 0 A . Sinon, si x est strictement ngatif alors x R + . En
appliquant la proprit dArchimde Y = x et X = 1, on peut affirmer quil existe N N tel que N.X Y cest--dire tel que
N.1 x ou x N. On a donc N A .
Lensemble A est major par x et il existe, daprs la proprit dArchimde un entier plus grand que x . Par consquent a est
une partie majore de Z.
Nous verrons plus tard quun axiome des entiers permet daffirmer que A possde un plus grand lment.

x
b b b b b

E (x) E (x) + 1

F IGURE 9.2 Partie entire dun rel

Remarque 9.8 Les deux majorations suivantes sont souvent utiles dans les exercices :

x R, E (x) x < E (x) + 1 et x 1 < E (x) x

9.9 Densit de Q dans R


D FINITION 9.9 Partie dense
Soit A une partie de R. On dit que A est dense dans R si et seulement si :

x R , > 0, a A tel que |x a|

Remarque 9.9 Une partie A de R est dense dans R si on peut approch tout rel aussi prs que lon veut par un lment
de A.

T HORME 9.15 Q est dense dans R


Lensemble Q des nombres rationnels est dense dans R .

Dmonstration Soit x R et soit > 0. Considrons un entier q > 0 tel que 1/q . Posons p = E(qx), on a p qx < p + 1 do
p/q x < (p + 1)/q . Posons r = p/q , le nombre r est bien rationnel et puisque 0 x r < 1/q , on a bien |x r | .

345
T HORME 9.16 R \ Q est dense dans R
Lensemble R \ Q form des nombres irrationnels est dense dans R .

Dmonstration Soit x R et > 0.


si x est irrationnel, il suffit de poser = x R \ Q et on a bien |x | = 0 . p
si x Q est rationnel, on montre facilement par labsurde que pour tout entier q > 0, le rel q = x + 2/q est irrationnel. Puisque
p p
|x q | = 2/q , il suffit de choisir un entier q suffisamment grand pour que 2/q .

En rsum
Les points suivants doivent tre parfaitement connus :
1 laxiome de la borne suprieure
2 la caractrisation de la borne suprieure
3 les ingalits triangulaires
Pour se familiariser avec les raisonnements danalyse, il sera trs profitable de passer du temps comprendre et refaire
les dmonstrations des thormes 9.9, 9.15.

346
9.10 Exercices
9.10.1 Ingalits
Exercice 9.1
Soient x1 , x2 , ..., xn , n rels strictement positifs. Montrer que

(x1 + x2 + ... + xn ) x11 + x21 + ... + xn1 n 2

1
Indication 9.7 : On montrera au pralable que : x R+ , x + 2.
x

Solution : Soit x R+ . On a :
x + 1/x 2 x 2 2x + 1 0 (x 1)2 0
et donc on a toujours x + 1/x 2. Par ailleurs :

X xi x j
(x1 + x2 + ... + xn ) x11 + x21 + ... + xn1 = + +n
1i< j n x j xi

P
La somme 1i< j n (xi /x j + x j /xi ) contient n 2 /2 n termes et daprs lingalit prcdente, on peut affirmer que
chacun de ces termes est 2. Il vient donc :
2
n
(x1 + x2 + ... + xn ) x11 + x21 + ... + xn1 2 n + n = n2 n n2
2

Exercice 9.2
Montrer que :
p p p
1. (a, b) R2+ , a + b a + b . tudier dans quel cas on a galit.
p p p

2. (a, b) R2 , |a| |b| |a b|.
Indication 9.7 : Aidez-vous de la preuve de lingalit triangulaire page 341.

Solution :
1. Soient (a, b) R2+ . On a :
p p 2 p
a + b = a + 2 ab + b a + b
p p p p
et donc a +b a + b . On a galit si et seulement si ab = 0, cest--dire si et seulement si a ou b est nul.
2. Soient (a, b) R2 . En utilisant la premire ingalit, on trouve que :
p p p p p
|a| = |a b + b| |a b| + |b| |a b| |b|
p p p p p p p p
donc |a| |b| |a b|. On montre
de mme que |b| |a b| |a| et on en dduit que |b| |a|
p p p p
|a b|. En rsum : |a| |b| |a b|

Exercice 9.3
Majorer et minorer pour n n0 ( dterminer), les suites suivantes par des suites de la forme c.n p (avec le mme
exposant pour la majoration et la minoration).

2n 5 n 4 + n 2 1 n 2 + (n 2 1)/(n + 1)
1. un = 2. un =
n2 + n 1 n + (n 3 1)(n + 1)

Solution :

1. Pour n 1, on a n 5 n 4 0 et n 2 1 0 donc 2n 5 n 4 + n 2 1 = n 5 + n 5 n 4 + n 2 1 n 5 . Par ailleurs, on
a n 4 + n 2 0 et donc 2n 5 n 4 + n 2 1 2n 5 . On soccupe maintenant du dnominateur. Si n 1, n 1 0 et
n 2 + n 1 n 2 . De mme, si n 1, n 2 n et donc n 2 + n 1 2n 2 1 2n 2 . En conclusion, si n 1 :

n3 n5 2n 5 n 4 + n 2 1 2n 5
= 2
2 = 2n 3 .
2 2n n2 + n 1 n

347
n2 + n 1
2. On remarque que pour tout n N, un = . Daprs la premire question, si n 1, on sait que n 2
n4 + n3 1
n 2 + n 1 2n 2 . On montre facilement que si n 1, n 4 n 4 + n 3 1 2n 4 donc il vient pour n 1 :

1 n2 + n 1 2
2
4 .
2n n + n3 1 n2

9.10.2 Borne suprieure


Exercice 9.4
Soit A une partie non vide et majore de R. On suppose que la borne suprieure M de A vrifie M = sup(A) > 0. Montrer
quil existe un lment de A strictement positif.

Solution : Comme M > 0 alors M/2 > 0. Daprs la proprit de caractrisation de la borne suprieure applique
= M/2, il existe a A tel que a ]M , M[. Le rel a est strictement positif.

Exercice 9.5
Soit a un rel positif. Montrer que
> 0, a = a = 0

Solution : Par labsurde : supposons a > 0 et posons = a/2 > 0. Il vient alors a a/2 ce qui nest possible que si
a = 0.

Exercice 9.6
Soit f une application croissante de [0, 1] dans lui mme. On considre lensemble

E = x [0, 1], f (x) x

1. Montrer que E possde une borne suprieure b .

2. Montrer que f (b) = b .

Indication 9.7 : On pourra tudier les deux cas : f (b) > b et f (b) < b )

Solution :
1. E est une partie majore de R. En effet : x E, x 1. E est une partie non vide de R : f (0) 0 donc 0 E. Par
laxiome de la borne suprieure, on peut affirmer que E admet une borne suprieure b .

2. Si f (b) > b alors, comme f est croissante, f f (b) f (b) et donc f (b) E. Mais, comme f (b) > b et que b
est la borne suprieure de E, on aboutit une contradiction. On ne peut donc avoir : f (b) > b .
Supposons maintenant que f (b) < b . Posons = b f (b) > 0. Comme b est la borne suprieure de E, il existe
c E tel que : b < c < b . Par consquent : f (c) c > b = b b + f (b) = f (b), cest--dire f (c) > f (b).
Mais f est croissante et cette ingalit est impossible.
Par consquent f (b) = b .

Exercice 9.7
On considre la partie de R suivante :
x2 + 2
A= | xR .
x2 + 1
Dterminer, sils existent, sup A, inf A, min A, max A.

Solution : Soit x R . On crit :


x2 + 2 1
= 1+ 2
x2 + 1 x +1
1
Alors on obtient immdiatement que A est minore par 1. Soit > 0. Il existe x R tel que . Il suffit en effet
p x2 + 1
de choisir x 1/ 1 si 1 et x = 0 si > 1. Alors
x2 + 2
1 1+
x2 + 1

348
et par consquent, inf A = 1. De plus A ne possde pas de plus petit lment car inf A 6 A. En effet, si 1 A alors il existe
x R tel que x 2 + 2 = x 2 + 1 ce qui nest pas le cas.
Majorons ensuite pour x R ,
1
1+ 1+1 2
x2 + 1
(on a minor le dnominateur car x 2 0). Par consquent, A possde une borne suprieure et cest le plus grand lment
de A (il suffit de prendre x = 0). En dfinitive, sup A = max A = 2.

Exercice 9.8
On considre la partie de R suivante :
1
A = (1)n + | n N .
n
Dterminer sup A et inf A.
Indication 9.7 : Faire un dessin reprsentant les points de A.

Solution :
3 2 3 4
A = 0, , , , , . . . .
2 3 4 5
On montre facilement que
3
max A = sup A = .
2
En effet, cest un majorant de A qui appartient A.
Montrons que inf A = 1 en utilisant la proprit de caractrisation de la borne suprieure :
1
1. 1 est un minorant de A : Soit n N, on a (1)n + (1)n 1.
n
1 1 1
2. Soit > 0. Soit n N tel que n est impair et . Posons x = (1)n + = 1 + . On a bien x A et
n n n
1 x 1 + .

Exercice 9.9
Soit un intervalle I R et deux applications bornes f : I R , g : I R . Montrez que :

sup f (x) sup g (x) sup| f (x) g (x) |
xI xI xI

Indication 9.7 : Montrez que sup f sup g sup f g et dans un deuxime temps que sup g sup f sup f g .
I I I I I I
Soit x I, crire f (x) = f (x) g (x) + g (x) et majorer f (x) f (x) g (x) + g (x). Utiliser ensuite le raisonnement de
passage la borne suprieure.

Solution : Soit x I. Majorons :



f (x) = f (x) g (x) + g (x) ( f (x) g (x)) + g (x) f (x) g (x) + g (x) sup ( f g ) + sup g
I I

Comme le membre de droite est un majorant indpendant de x , par passage la borne sup, on en dduit que

sup f sup ( f g ) + sup g
I I I

En crivant de mme

g (x) = g (x) f (x) + f (x) f (x) g (x) + f (x) sup ( f g ) + sup f
I I

on en dduit par passage la borne suprieure que



sup g sup ( f g ) + sup f
I I I

et alors supxI f (x) supxI g (x) supxI | f (x) g (x) |.

Exercice 9.10
Soient deux parties de R , A R et B R non-vides et majores. Montrez que sup(AB) existe et lexprimer en fonction
de sup A et sup B.

349
Solution : AB est une partie de R non-vide. Montrons quelle est majore. Puisque A est majore, il existe MA R tel
que a A, a MA . De mme, il existe MB R un majorant de B. Posons alors M = max(MA , MB ). Alors si x A B,
x M. En effet, si x A, x MA M et si x B, x MB M.
Montrons que sup(A B) = max(sup A, sup B).
On suppose que sup A sup B. Montrons alors que sup(AB) = sup B. Utilisons pour cela la proprit de caractrisation
de la borne suprieure :
1. sup B est un majorant de A B : Soit x A B : Si x B, alors x sup B. Si x A, x sup A sup B.
2. Soit > 0. En utilisant la caractrisation de sup B, il existe x B tel que

sup B x sup B

Et x A B. On montre ainsi que sup B est la borne suprieure de A B.


Si sup B sup A, on montre de la mme faon que sup A B = sup A. En rsum, on a :
sup(A B) = max(sup A, sup B) .

Exercice 9.11
Soit f : R 7 R une application croissante et A R une partie non-vide majore.
1. Montrez que sup f (A) f (sup A).
2. Trouvez un exemple o lingalit est stricte.

Solution : Il suffit de montrer que f (sup A) est un majorant de f (A). Soit y f (A). Il existe x A tel que y = f (x).
Mais puisque x sup A et que f est croissante,

f (x) f (sup A)

Par consquent, f (A) est majore, admet donc une borne suprieure et sup f (A) f (sup A).

Exercice 9.12
On considre une partie A R non-vide. On suppose quil existe (, ) R2 tels que x A, 0 < x . Montrer
1
que la partie A = { ; x A} possde une borne suprieure et une borne infrieure et exprimer sup A , inf A en fonction
x
de sup A et inf A.

Solution : On vrifie que A est majore par 1/ et minore par 1/, donc sup A et inf A existent. Montrons que

sup A = 1/ inf A.
1 1 1
sup A . Soit y A , il existe x A tel que y = . Puisque x sup A, y . Par passage la borne
inf A x inf A
suprieure, on en dduit que sup A 1/ inf A.
1 1 1
sup A . Montrons que inf A . Soit x A. crivons x = 1 . Puisque 1/x A , on a 1/x sup A et donc
inf A sup A x
1 1
x . Par passage la borne infrieure, inf A .
sup A sup A
1
On montre de la mme faon que inf A = .
sup A

9.10.3 Rationnels, irrationnels, densit


Exercice 9.13
p p p p
Soient x et y deux rationnels tels que x et y soient irrationnels. Dmontrer que x + y est irrationnel.
p p
Indication 9.7 : Introduire la diffrence : x y

p p xy p p p p
Solution : On a :
x y = p p . Si x + y tait rationnel alors il en serait de mme de x y . Mais comme
p x + y
p p p
p x y + x+ y p
x= , on aurait que x est rationnel.
2

350
Exercice 9.14
On dfinit la fonction
R
R
(
f : |x| si x R \ Q

x 7
|x| + 1 si x Q
Dterminez infxR f (x).

Solution : Montrons que 0 est la borne infrieure de Im f .


0 est clairement un minorant de Im f .
Soit > 0. Comme R \ Q est dense dans R, il existe x R \ Q tel que 0 < x < et f (x) = |x| = x . Donc x Im f .
On applique alors la proprit de caractrisation de la borne infrieure et 0 = inf f (x) .
xR

Exercice 9.15
Soit f : R+ 7 R une fonction non-nulle vrifiant :

() (x, y) R2 , f (x + y) = f (x) + f (y)

() (x, y) R2 , f (x y) = f (x) f (y)

1. Montrez que f (1) = 1 et f (0) = 0.


2. Montrez que n N , f (n) = n .
3. Montrez que r Q+, f (r ) = r .
4. Montrez que x R+, f (x) 0.
5. Montrez que f est une fonction croissante.
6. Montrez que x R+, f (x) = x . (On raisonnera par labsurde, en supposant par exemple que x < f (x) et on
introduira un rationnel r tel que x < r < f (x)).

Solution :
1. Comme f nest pas la fonction nulle, il existe R+ tel que f () 6= 0. Alors, puisque

f () = f (1.) = f (1). f ()

on en dduit que
f () f (1) 1 = 0
et puisque f () 6= 0, on obtient que f (1) = 1.
Puisque daprs (),
f (0) = f (0 + 0) = f (0) + f (0)
on obtient que f (0) = 0.
2. Montrons la proprit par rcurrence sur n .
P (n) : f (n) = n
P (0) est vraie daprs a).
P (n) = P (n + 1) : en utilisant () et P (n) :

f (n + 1) = f (n) + f (1) = f (n) + 1 = n + 1

3. Soit r Q+. Il existe (p, q) Q2 (p 0, q > 0) tels que


p
r=
q

Alors, en utilisant () :
p p
qf = f (q). f = f (p) = p
q q

On en tire donc que


p p
f =
q q

351
4. Soit x R+. crivons en utilisant () :
p p p 2
f (x) = f x. x = f x 0

5. Soit (x, y) R+2 , tels que x y . Comme y x 0, daprs d), on en dduit que

f (y x) 0

et daprs () que
f (y) = f (y x + x) = f (y x) + f (x) f (x)
Donc f est croissante.
6. Par labsurde, si f 6= idR+ , il existerait x R+ tel que f (x) 6= x . Distinguons les deux cas possibles :
(a) x < f (x) : Comme Q est dense dans R , il existe r Q vrifiant

x < r < f (x)

Comme daprs c), f (r ) = r , on aurait puisque f est croissante :

f (x) f (r )

et donc
x < r < f (x) f (r ) = r
ce qui est absurde.
(b) f (x) < x : ce cas se traite de la mme faon.

Exercice 9.16 Sous-groupes de (R, +)


Soit G un sous-groupe de (R, +) non rduit {0}. Lobjet de cet exercice est de montrer que G est soit discret dans R de
la forme a Z o a R+ , soit dense dans R.
1. Montrer que G R+ est non vide.
2. En dduire que G R+ admet une borne infrieure a 0.
3. On suppose dans cette partie que a > 0.
(a) Montrer que a G.
Indication 9.7 : On pourra faire un raisonnement par labsurde en montrant que si a nappartient pas G
alors il existe des lments t1 et t2 de G tels que a < t2 < t1 < 2a et en dduire une contradiction.
(b) Prouver que G = a Z.
4. On suppose maintenant que a = 0. Montrer que G est dense dans R.

Solution :
1. Comme G nest pas rduit {0}, il existe x G tel que x 6= 0. Si x est positif, il est clair que G R+ est non vide.
Sinon, si x est ngatif, G tant un groupe, x est lment de G et est positif. Pas suite, G R+ est non vide.
2. G R+ est donc une partie non vide de R. Elle est minore par 0. En appliquant laxiome de la borne suprieure,
elle admet une borne infrieure a 0.
3. (a) Supposons que a nest pas lment de G. En appliquant la proprit de caractrisation de la borne infrieure,
il existe t1 , t2 G tels que 0 < a < t2 < t1 < 2a . Mais alors 0 < t1 t2 < a car t1 > 0. De plus, t1 t2 G.
Donc a ne peut alors tre la borne infrieure de G ce qui est en contradiction avec notre hypothse de dpart.
a est donc ncessairement lment de G.
(b) a tant lment de G, il est clair que a Z G. Montrons linclusion inverse. Soit x G. Quitte considrer
x plutt que x , on peut supposer que x est positif. Daprs la proprit dArchimde, il existe n N tel que
n.a > x . Notons n0 le plus petit entier vrifiant cette proprit. On a : (n0 1) .a x < n0 .a ce qui amne :
0 x (n0 1) .a a . Mais alors x (n0 1) .a est un lment positif de G plus petit que a . Comme a est
la borne infrieure de G, ceci nest possible que si x (n0 1) .a = 0 cest--dire que si x = (n0 1) .a . On
prouve ainsi que G a Z. Finalement : G = a Z.

4. Soit x < y R. Il faut montrer que x, y G 6= . Comme prcdemment, on peut supposer que x est positif.
Posons : = y x > 0. Daprs la proprit de caractrisation de la borne infrieure, il existe
g G tel que

0 < g . Il existe un couple
q,
r N R + tel que : y = q g +r et 0 r < g . Donc x = y y x = y y g
y r q g y . Donc q g x, y et comme q g G, G est dense dans R.

352
9.10.4 Partie entire
Exercice 9.17
1. Montrer que
p p 1 p p
n N , n +1 n < p < n n 1
2 n

2. En dduire la partie entire de


1 1 1
1 + p + ... + p
2 2 10000

Solution :
1. On a : p p p p
p p n +1 n n +1+ n 1 1
n +1 n = p p =p p < p .
n +1+ n n +1+ n 2 n
On montre de mme que :
1 p p
p < n n 1.
2 n

2. On en dduit que
10000
X p
10000 p 1 1 1 X p p
i +1 i < 1 + p + ... + p < i i 1.
i=1 2 2 10000 i=1

Mais les deux sommes extrmes sont tlescopiques et on trouve :



p 1 1 1 p
10001 1 < 1 + p + ... + p < 10000
2 2 10000

Soit aussi :
1 1 1
99 < 1 + p + ... + p < 100.
2 2 10000

1 1 1
On en dduit que E 1 + p + ... + p = 99
2 2 10000

353
Chapitre 10
Suites de nombres rels

On dit quune grandeur est la limite dune autre grandeur, quand la seconde peut sapprocher de la pre-
mire plus prs que dune grandeur donne, si petite quon puisse la supposer...
DAlembert.

Pour bien aborder ce chapitre


Nous allons dfinir dans ce chapitre et le suivant une des notions les plus fondamentales en analyse, celle de limite.
Si on se pose les questions suivantes :
Quest ce quune drive ?
Quest ce quune intgrale ?
Quest ce quune somme infinie ?
La rponse est la mme : une limite.
Bien que les mathmaticiens utilisent ces diffrents objets depuis la renaissance, ce nest que vers la fin du 18e sicle et
le dbut du 19e sicle que la notion de limite, grce DAlembert (voir 51 page 778) et Cauchy (voir 11 page 200),
commence tre formalise. Le cours danalyse de Cauchy, alors quil professait lcole Polytechnique, allait dailleurs
devenir une rfrence pour tout travail en analyse au 19e sicle. Malgr la grande rigueur de son contenu, il subsistait
des lacunes, comme une preuve, fausse, que la limite dune srie de fonctions continues est continue. Le mathmaticien
allemand Karl Weierstrass vers 1860 (voir 24 page 366) et ses lves formalisrent dfinitivement la notion de limite
et parachevrent luvre de Cauchy. La forme actuelle de la dfinition dune limite est exactement celle donne par
Weierstrass.
Il vous faudra prendre le temps dans ce chapitre de bien comprendre les nouvelles notions, de faire et refaire les dmon-
strations. Il fallut plusieurs sicles pour que les mathmaticiens formalisent ces concepts correctement. Il est alors naturel
que cela vous demande un travail approfondi. Vous tes en train de prparer les fondations sur lesquelles seront construites
toute votre connaissance en analyse.

10.1 Dfinitions
10.1.1 Vocabulaire

D FINITION 10.1 Suite relle


Une suite relle est une application u : N R. On note cette application sous forme indicielle (un )nN ou encore (un ).
Lensemble des suites relles est not S (R).

Remarque 10.1
On appellera aussi suite relle une application u dfinie partir dun certain n0 N, u : {n N | n n0 } R. On la
note : (un )nn0 .
Attention aux notations : la notation (un ) dsigne une suite, alors que un dsigne le terme de rang n de la suite (un ).

On adoptera une des visualisations suivantes pour une suite :

10.1.2 Oprations sur les suites

354
R

u1 u3u4 u2 u0
R
N
F IGURE 10.1 Reprsentations dune suite relle

D FINITION 10.2 Oprations sur les suites


On dfinit les lois suivantes sur lensemble des suites S (R). Soient (un ), (v n ) S (R) et R,
Addition : (un ) + (v n ) = (un + v n )
Multiplication par un scalaire : (un ) = ( un )
Multiplication de deux suites : (un ) (v n ) = (un .v n )

Remarque 10.2
S (R) muni de laddition et de la multiplication prcdemment dfinies a une structure danneau commutatif (que lon
verra plus tard).
lment neutre de laddition : la suite nulle.
lment neutre de la multiplication : la suite constante gale 1.
S (R) muni de laddition et de la multiplication par un scalaire prcdemment dfinies a une structure despace vec-
toriel que lon verra plus tard.

D FINITION 10.3 Suite majore, minore, borne


On dit quune suite relle (un ) est :
majore lorsque le sous-ensemble {un | n N} est major dans R, cest dire lorsque :

M R : n N, un M

minore lorsque le sous-ensemble {un | n N} est minor dans R, cest dire lorsque :

m R : n N, un m

borne si et seulement si elle est la fois majore et minore.

P ROPOSITION 10.1
Une suite (un ) S (R) est borne si et seulement si la suite (|un |) est majore :

M R, n N, |un | M

Dmonstration
Supposons que la suite (un ) est borne. Alors il existe m,M R tels que n N, m un M. En notant K = max(|m|,|M|),
on a pour tout n N , |un | K. La suite |un | est majore par le rel K.
Si la suite (|un |) est majore, il existe M R tel que n N, |un | M et donc n N, M un M ce qui prouve que la
suite (un ) est borne.

D FINITION 10.4 Suite croissante, dcroissante, monotone


On dit quune suite relle (un ) est
croissante si et seulement si :
n N, un un+1
dcroissante si et seulement si :
n N, un+1 un
monotone si et seulement si elle est croissante ou dcroissante.
On dit que (un ) est strictement croissante , strictement dcroissante ou strictement monotone si et seulement si lingalit
correspondante est stricte.

D FINITION 10.5 Suite constante


Une suite (un ) S (R) est dite constante lorsquil existe un rel R tel que n N, un = .

355
D FINITION 10.6 partir dun certain rang
On dit quune proprit P(n) est vrifie partir dun certain rang N N si et seulement sil existe un entier N N tel
que n N, la proprit P(n) est vraie.

10.2 Convergence dune suite


10.2.1 Suites convergentes, divergentes
D FINITION 10.7 Limite, suite convergente, suite divergente
On dit quune suite relle (un ) converge vers un rel l R si et seulement si

> 0, N N : n N, n N |un l|

cest- dire, pour tout epsilon strictement positif, il existe un entier N qui dpend de epsilon tel que pour tout n plus
grand que N, un est une distance plus petite que de l .
On dit alors que l est la limite de la suite (un ) et on note un l ou encore lim un = l .
n+ n+
Sil existe un tel l , on dit que la suite (un ) est convergente.
Sil nexiste pas de rel l vrifiant cette proprit, on dit que la suite (un ) est divergente.

Remarque 10.3 Pour comprendre cette dfinition, tudiez le premier dessin de la figure ci-dessous. Imaginez quune
cl molette est centre sur laxe (Oy) en l . Vous pouvez choisir louverture 2 votre guise aussi petite que vous le
souhaitez. Chaque ouverture dtermine une bande [l , l + ]. Si la suite converge vers l , on peut trouver un rang N
partir duquel tous les termes de la suite sont dans la bande [l , l + ]. Une autre faon de comprendre cette dfinition
consiste interprter n comme un temps. linstant n , on allume un point sur laxe (Ox) dabscisse un . Pour tout > 0,
partir de linstant N, tous les points allums seront dans lintervalle [l , l + ].

l +
l
l
u0 u2 u4 u3 u1
N l R
2

Multimdia : un pied coulisse o lon choisit avec le rang N partir duquel tous
les termes sont dans la bande [l , l + ]
P LAN 10.1 : Pour montrer que un l
n+

On utilise le plan
1 Soit > 0.
2 On cherche partir de quelle valeur N, on a |uN l| l en sorte de vrifier le point 3 . Cela se ramne la
plupart du temps la rsolution dinquations. Cest souvent la partie la partie la plus difficile de la preuve
3 Posons N = ....
4 Vrifions : soit n N, on a bien |un l| .
5 Donc un l .
n+

Exemple 10.1
Montrons que la suite (1/n)nN converge vers 0 en utilisant le plan ci-dessus.
1 Soit > 0.
2 On cherche N tel que 1/N . On obtient N 1/.
3 On pose alors N = E (1/) + 1.
4 Vrifions. Soit n N. On a n N 1/ ce qui scrit aussi 1/n ou encore |1/n 0| .
5 Donc 1/n 0.
n+

356
P ROPOSITION 10.2 On peut utiliser une ingalit stricte dans la dfinition de convergence
Une suite (un ) converge vers une limite l R si et seulement si

> 0, N N , n N , n N = |un l| <

Dmonstration
est vidente puisquune ingalit stricte est fortiori large.
soit > 0. Posons = /2 > 0. Puisque un l , il existe un rang N N partir duquel |un l | et partir de ce rang,
n+
on a |un l | < .

Remarque 10.4 Nous allons voir cette anne plusieurs dfinitions danalyse faisant intervenir des ingalits. Par
dfaut, nous utiliserons des ingalits larges. On peut souvent remplacer dans les dfinitions ces ingalits larges par des
ingalits strictes au besoin en utilisant lide de la dmonstration prcdente.

T HORME 10.3 Unicit de la limite


La limite dune suite relle, si elle existe, est unique.

Dmonstration Supposons que (un ) possde deux limites l 1 ,l 2 R et montrons par labsurde que l 1 = l 2 .
Supposons l 1 6= l 2 et posons = |l 1 l 2 |/2 > 0. Puisque un l 1 , il existe un rang N1 N partir duquel |un l 1 | < et
n+
puisque un l 2 , il existe un rang N2 partir duquel |un l 2 | < . Considrons lentier n = max(N1 ,N2 ) suprieur la fois
n+
N1 et N2 . On a |un l 1 | < et |un l 2 | < mais alors, en utilisant lingalit triangulaire,

|l 1 l 2 | = |(l 1 un ) + (un l 2 )| |un l 1 | + |un l 2 | < 2 = |l 1 l 2 |

ce qui est absurde.

T HORME 10.4 La valeur absolue dune suite convergente est convergente


Soit (un ) une suite convergeant vers l R. Alors |un | |l|
n+

Dmonstration Soit > 0, puisque un l , il existe un rang N N partir duquel |un l | . Alors pour n N, en vertu
n+
de la minoration de lingalit triangulaire voir 9.6 page 341, |un | |l | |un l | .

T HORME 10.5 Une suite convergente est borne


Toute suite convergente est borne.

Dmonstration Posons = 1. Puisque (un ) converge, il existe l R et N N tel que n N, |un l | . Donc pour
n N, en vertu de la minoration de lingalit triangulaire, |un | |l | |un l | 1 et donc |un | 1 + |l |. Les premiers termes sont
en nombre fini, donc on peut poser M = max(|u0 |,... ,|uN1 |,1+|l |). Alors, n N , |un | M ce qui montre que la suite est borne.
On se sert souvent du rsultat suivant pour transformer lhypothse sur une limite en ingalit partir dun certain rang.

T HORME 10.6 Transformation de limite en ingalits


Soit (un ) une suite et k, k R .. On suppose que
H1 un l R
n+

H2 k < l < k.
Alors, il existe un rang N N tel que n N, k un k .

Dmonstration Posons = min(l k,k l ) > 0. Puisque un l , il existe un rang N partir duquel |un l | . Alors,
n+
si n N,
un l k l do un k ,
l un l k do un k .

357
10.3 Oprations sur les limites
10.3.1 Oprations algbriques sur les limites
Les dmonstrations de ce paragraphe sont trs instructives pour comprendre ce quest une preuve danalyse. Nous les
avons rdiges en deux tapes. La premire tape (qui se fait au brouillon) consiste comprendre lide de lapprox-
imation. La deuxime tape consiste rdiger rigoureusement une preuve qui sappuie sur le plan de dmonstration
correspondant aux dfinitions. tudiez en particulier lordre dans lequel les diffrents objets sont introduits dans ces
preuves.

P ROPOSITION 10.7
Soit (un ) une suite relle et l un rel. La suite (un ) converge vers l si et seulement si la suite (un l) converge vers 0.

Dmonstration Il suffit dcrire |un l | = |(un l ) 0| dans la dfinition.


Pour montrer quune suite converge vers une limite l , il suffit donc de majorer |un l| comme le montre le rsultat suivant.

P ROPOSITION 10.8 Thorme de majoration


Soit (un ) une suite relle et l R. On suppose quil existe une suite relle (n ) et un rang N1 N tel que
H1 n N1 , |un l| n ,

H2 n 0.
n+
alors un l
n+

Dmonstration
Soit > 0.
Puisque n 0, il existe un rang N2 N tel que n N2 , |n | .
n+
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N. Puisque n N1 et n N2 ,
|un l | n

T HORME 10.9 La somme de suites convergentes est convergente


Soient (un ) et (v n ) deux suites. On suppose que
H1 un l ,
n+

H2 v n l .
n+
Alors un + v n l + l .
n+

Dmonstration Nous devons majorer |(un +v n )(l +l )| partir dun certain rang. Notre hypothse permet de majorer les
quantits |un l | et |v n l | par un rel > 0 arbitraire partir dun certain rang. Faisons donc apparatre ces groupements avant
dutiliser lingalit triangulaire :

|(un + v n ) (l + l )| = |(un l ) + (v n l )| |un l | + |v n l | 2

Il ne reste plus qu rdiger rigoureusement la preuve en suivant le plan de dmonstration.


Soit > 0.
Posons = /2 > 0. Puisque un l , il existe un rang N1 N partir duquel |un l | . De mme, il existe un rang
n+
N2 N partir duquel |v n l | .
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N, comme n N1 et n N2 ,

|(un + v n ) (l + l )| |(un l ) + (v n l )| |un l | + |v n l | 2 =

T HORME 10.10 Combinaison linaire de suites convergentes


Soient deux suites (un ) et (v n ) convergentes : un l et v n l . Alors pour tous rels , R ,
n+ n+

un + v n l + l
n+

358
Dmonstration Similaire la preuve prcdente et laisse en exercice. Utiliser = /(|| + ||) lorsque et ne sont pas tous
les deux nuls.

T HORME 10.11 Produit de suites convergentes


On considre deux suites (un ) et (v n ) convergentes :
H1 un l R ,
n+

H2 v n l R .
n+
Alors un v n ll .
n+

Dmonstration Nous devons estimer la quantit |un v n l l | et utiliser notre hypothse, |un l | et |v n l | .
Faisons donc apparatre ces groupements lintrieur des valeurs absolues avant de majorer grce lingalit triangulaire :
|un v n l l | = |un (v n l ) + l (un l )| |un ||v n l | + |l ||un l | (|un | + |l |)
Il reste |un | quil nous faut majorer. Nous savons quune suite convergente est borne, donc |un | M et alors |un v n l l |
(|l | + M) . Reste rdiger rigoureusement la preuve en suivant le plan de dmonstration.
Soit > 0.
Puisque la suite (un ) converge, elle est borne. Il existe M > 0 tel que n N , |un | M.
Posons = /(|l | + M) > 0. Puisque un l , il existe N1 N tel que n N1 , |un l | . Puisque v n l , il
n+ n+
existe N2 N tel que n N2 , |v n l | .
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N tel que n N, on a
|un v n l l | = |un (v n l ) + l (un l )| |un ||v n l | + |l ||un l | (M + |l |) =

P ROPOSITION 10.12 Inverse dune suite convergente


Soit (un ) une suite et l R . On suppose que
H1 un l R ,
n+

H2 l 6= 0.
1 1
Alors .
un n+ l

Dmonstration Nous devons estimer la quantit |1/un 1/l | en utilisant lhypothse |un l | . crivons

1
1 |un l |
u =
n l |l ||un | |l ||un |
Il reste |un | au dnominateur quil nous faut minorer. Comme |un | |l |, et que k = |l |/2 < |l |, daprs la proposition 10.6,
n+
partir dun certain rang, |1/un 1/l | 2 /|l |2 . Il nous reste rdiger rigoureusement cette ide en suivant le plan :
Soit > 0.
Posons = |l |2 /2.
Puisque un l , il existe un rang N1 partir duquel |un l | .
n+
Puisque daprs la proposition 10.4, |un | |l |, en utilisant la proposition 10.6 avec k = |l |/2 < |l |, il existe un rang
n+
N2 N tel que n N2 , |un | ||/2.
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N,
1
1 |un l |
u l = |l ||u | |l |2 /2 =
n n

T HORME 10.13 Quotient de suites convergentes


On considre deux suites (un ) et (v n ) et on fait les hypothses suivantes.
H1 un l ,
n+

H2 v n l ,
n+

H3 l 6= 0.
un l
Alors .
vn n+ l

359
Dmonstration Il suffit dappliquer les thormes 10.12 puis 10.11.

Remarque 10.5 Les thormes prcdents sappellent les thormes gnraux sur les suites.

10.3.2 Limites et relations dordre


Nous allons voir dans ce paragraphe les liens entre limites et ingalits. Ces rsultats sont particuliers aux suites relles et
ne stendront pas aux suites complexes (il ny a pas de relation dordre naturelle dans C !).

P ROPOSITION 10.14 Passage la limite dans une ingalit


Soit (un ) une suite relle et k R . On suppose que :
H1 un l R ,
n+

H2 partir dun certain rang, un k .


Alors l k .

Dmonstration Montrons le rsultat par labsurde. Supposons l > k et posons = l k > 0. Puisque un l , il existe un
n+
rang N1 N partir duquel |un l | < (on peut utiliser une ingalit stricte dans la dfinition de la limite). Daprs la deuxime
hypothse, il existe un rang N2 N partir duquel un k . Considrons lentier n = max(N1 ,N2 ). On devrait avoir dune part
l un < l k do un > k et dautre part un k ce qui est absurde.

Remarque 10.6 Attention aux hypothses de ce thorme important : on suppose que la suite converge. En aucun cas
un passage la limite ne permet de justifier lexistence dune limite. On obtient videmment le thorme correspondant
en remplaant lingalit par .

P ROPOSITION 10.15 Passage la limite dans les ingalits


Soient deux suites (un ) et (v n ). On suppose que :
H1 un l ,
n+

H2 v n l ,
n+

H3 partir dun certain rang, un v n .


Alors l l .

Dmonstration Il suffit dutiliser le rsultat prcdent avec la suite (w n ) = (un v n ) et k = 0.


Multimdia : Une suite cv vers l . On choisit une barre de hauteur k < l et on obtient
le rang partir duquel un k

T HORME 10.16 Thorme des gendarmes

On considre trois suites : (un ), (v n ) et (w n ) . On suppose que :


H1 partir dun certain rang, v n un w n ,

H2 Les deux suites encadrantes (v n ) et (w n ) convergent vers une mme limite l R .


Alors la suite (un ) converge vers l .

Dmonstration
Soit > 0.
Puisque v n l , il existe N2 N tel que n N2 , |v n l | . De mme, il existe N3 N tel que n N3 , |w n l | .
n+
Daprs la premire hypothse, il existe N1 N tel que n N1 , v n un w n
Posons N = max(N1 ,N2 ,N3 ).
Soit n N. On a un l w n l et l un l v n . Par consquent, |un l | .

Remarque 10.7 Contrairement au passage la limite dans les ingalits, le thorme des gendarmes garantit lexistence
de la limite de (un ). Bien distinguer les deux thormes.

360
T HORME 10.17 Caractrisation squentielle de la borne suprieure
On considre une partie X non vide et majore de R . Elle possde une borne suprieure sup X. Soit un rel l R . Les
deux proprits suivantes sont quivalentes.
1. l = sup X.
2. l est un majorant de X et il existe une suite (xn ) dlments de X qui converge vers l .

Dmonstration La preuve illustre bien lutilisation des deux thormes prcdents.


On sait que sup X est un majorant de la partie X . Nous allons utiliser pour la premire fois une technique importante en analyse :
la construction dune suite partir dune proprit quantificateurs de la forme > 0, x ... . Utilisons la caractrisation de
la borne suprieure (thorme 9.9 page 342).

> 0, x X, sup X x supX

Soit n N , en prenant = 1/n > 0 dans la proprit ci-dessus, il existe un rel xn X vrifiant sup X 1/n xn sup X. On
construit ainsi une suite de points (xn ) de X qui converge vers sup X daprs le thorme des gendarmes.
Montrons que l est le plus petit des majorants de la partie X . Soit M un majorant de X , on a x X , x M do

n N , xn M

Mais puisque xn l , par passage la limite dans les ingalits, on en dduit que l M.
n+
Multimdia : illustrer cette construction squentielle

10.3.3 Limites infinies


Nous allons tendre la notion de limite dune suite R.

D FINITION 10.8 Suite divergeant vers + ou

Soit (un ) une suite relle.


On dit que (un ) diverge (ou tend) vers + si et seulement si

M R, N N : n N, n N un M

On note alors un +.
n+
On dit que (un ) diverge (ou tend) vers si et seulement si

m R, N N : n N, n N un m

On note alors un .
n+

P LAN 10.2 : Pour montrer que un +


n+

On utilise le plan :
1. Soit M R.
2. Posons N = ...
3. Vrifions : soit n N, on a bien un M

Remarque 10.8 Attention, il existe des suites divergentes qui ne tendent pas vers , par exemple la suite de terme
gnral (1)n . . .

On tend les thormes gnraux aux suites qui divergent vers linfini. Par exemple :

P ROPOSITION 10.18
Soient (un ) et (v n ) deux suites. On suppose que
H1 un l R ,
n+

H2 v n +.
n+
Alors un + v n +.
n+

361
Dmonstration On veut minorer un + v n partir dun certain rang. Avec nos hypothses, partir dun certain rang, un l 1 et
v n M (avec M aussi grand que lon veut). Alors partir dun certain rang, un +v n M +l 1. Il suffit de rdiger rigoureusement
cette ide :
Soit M R .
Posons M = M l + 1.
Puisque v n +, il existe N1 N tel que n N1 , v n M .
Puisque un l et que k = l 1 < l , daprs le thorme 10.6, il existe N2 N tel que n N2 , un l 1.
n+
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N, un + v n l 1 + M = M.
Plus gnralement, on dispose des thormes gnraux suivants qui utilisent les oprations sur R vues dans les tables 9.7
page 343.

T HORME 10.19 Thormes gnraux tendus R


On considre deux suites (un ) et (v n ). On suppose que :
H1 un l R,

H2 vn l R
Alors,
un + v n l + l sauf si (l + l ) est une forme indfinie.
n+
un v n ll sauf si (ll ) est une forme indfinie.
n+
un /v n l/l sauf si l/l est une forme indfinie.
n+

On utilise souvent la variante suivante du thorme des gendarmes :

T HORME 10.20 Thorme des gendarmes tendu R


Soient deux suites (un ) et (v n ). On suppose que
H1 partir dun certain rang, v n un ,

H2 v n +.
n+
Alors un +.
n+
De mme, si
H1 partir dun certain rang, un v n ,

H2 v n ,
n+
alors un .
n+

Dmonstration
Soit M N .
Puisque v n +, il existe un rang N1 N tel que n N1 , v n M.
n+
Daprs la premire hypothse, il existe un rang N2 N tel que n N2 , v n un .
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N, un v n M.

10.4 Suite extraite dune suite


D FINITION 10.9 Suite extraite
On dit quun suite (v n ) est une suite extraite ou une sous suite dune suite (un ) sil existe une application : N N
strictement croissante telle que
n N, v n = u(n)

362
L EMME 10.21
Soit : N N strictement croissante. Alors
n N, (n) n

Dmonstration Par rcurrence :


Si n = 0 alors comme est valeurs dans N, on a bien (0) 0.
Soit n N.
On suppose que (n) n . Montrons que (n + 1) n + 1. Comme est strictement croissante, on a ncessairement
(n + 1) > (n) n . Par consquent (n + 1) n + 1. (Si pour deux entiers x, y , on a x > y alors x y + 1).
La proprit est alors prouve par application du principe de rcurrence.

P ROPOSITION 10.22 Une suite extraite dune suite convergente est convergente
Toute suite extraite dune suite (un ) convergeant vers une limite l est une suite convergeant vers l
Dmonstration Soit : N 7 N une application strictement croissante. On suppose que un l . Montrons que u(n) l .
n+ n+
Soit > 0.
Puisque un l , il existe N N tel que n N, |un l | .
n+
Soit n N. Daprs le lemme prcdent, (n) n N et donc |u(n) l | .

C OROLLAIRE 10.23 Critre de divergence dune suite


Soit (un ) une suite relle. On suppose quil existe deux suites extraites u(n) et u(n) telles que :
H1 u(n) l 1 R ,
n+

H2 u(n) l 2 R ,
n+

H3 l 1 6= l 2 .
Alors la suite (un ) est divergente.
Dmonstration Par labsurde, sil existait l R tel que un l , daprs le thorme prcdent, on aurait u(n) l et
n+ n+
u(n) l . Par unicit de la limite, on aurait alors l 1 = l = l 2 ce qui est absurde.
n+

Exemple 10.2 La suite (un ) = ((1)n ) est divergente. En effet, la suite extraite (u2n ) converge vers 1 alors que la suite
extraite (u2n+1 ) converge vers 1.

P ROPOSITION 10.24 Critre de convergence dune suite

Soit (un ) une suite et l R. On suppose que :


H1 u2n l
n+

H2 u2n+1 l
n+
alors un l .
n+

Dmonstration
Soit > 0.

Comme u2n l , il existe un rang N1 N tel que p N1 , u2p l . Puisque u2n+1 l , il existe un rang
n+ n+
N2 N tel que p N2 , u2p+1 l .
Posons N = max (2N1 ,2N2 + 1).
Soit n N. Il y a deux possibilits.
Si n est pair, n = 2p avec 2p N 2N1 do p N1 et alors u2p l .
Si n est impair, n = 2p + 1 avec 2p + 1 N 2N2 + 1 do p N2 et alors u2p+1 l .
Dans les deux cas, on a vrifi que |un l | .

10.5 Suites monotones


10.5.1 Thorme de la limite monotone

363
T HORME 10.25 Thorme de la limite monotone
Soit (un ) une suite croissante. On a les deux possibilits suivantes.
1 Si la suite (un ) est majore alors elle converge vers une limite finie l R donne par l = sup {un | n N}.
2 Si la suite (un ) nest pas majore alors elle diverge vers +.

Dmonstration
1 Supposons que (un ) soit une suite croissante et majore par un rel M. Lensemble A = {un | n N} est une partie non vide
et majore de R. En appliquant la proprit de la borne suprieure 9.4, cet ensemble possde une borne suprieure l R.
Montrons que un l .
n+
Soit > 0.
Daprs la caractrisation de la borne suprieure, il existe x A tel que l x l . Il existe N N tel que x = uN et
on a l uN l .
Soit n N. Puisque la suite (un ) est croissante, uN un et comme l est un majorant de A , un l . Do l uN
un l . Mais alors un l 0 ce qui montre que |un l | .
2 Supposons que (un ) est croissante mais non majore. Soit A R. Comme (un ) nest pas majore, il existe N N tel que
uN A. Comme (un ) est croissante, on a n N, un uN A. Par consquent un +.
n+

Remarque 10.9
Ce thorme dit que toute suite croissante possde une limite dans R.
La premire partie de ce thorme est souvent formule sous la forme suivante quil faut imprativement retenir :
Toute suite relle croissante et majore est convergente.
Si une suite (un ) croissante converge vers l , on a n N , un l .
Si un suite (un ) dcroissante converge vers l , on a n N , l un .

C OROLLAIRE 10.26
Soit (un ) une suite dcroissante. On a les deux possibilits suivantes.
1. Si (un ) est minore alors (un ) converge vers une limite finie l R donne par l = inf {un | n N}.
2. Si (un ) nest pas minore alors elle diverge vers .

Dmonstration Il suffit dappliquer la proprit prcdente la suite (un ).

Remarque 10.10 Le thorme de la limite monotone permet de justifier lexistence dune limite sans la connatre
explicitement. Cest un thorme dexistence abstrait trs important en analyse.

10.5.2 Suites adjacentes

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

F IGURE 10.2 Suites adjacentes

D FINITION 10.10 Suites adjacentes


Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On dit que (un ) et (v n ) sont adjacentes si et seulement si
1 (un ) est croissante
2 (v n ) est dcroissante
3 v n un 0
n+

364
T HORME 10.27 Thorme de convergence des suites adjacentes
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On suppose que
H1 les suites (un ) et (v n ) sont adjacentes.
Alors ces deux suites sont convergentes et convergent vers la mme limite l R. De plus,

n N, un l v n

Dmonstration
1 Remarquons tout dabord que pour tout n N, un v n . En effet, si ce ntait pas le cas, il existerait N N tel que uN v N >
0. Mais alors, comme (un ) est croissante et (v n ) est dcroissante, il vient pour tout n N, un v n uN v N > 0 ce qui est
en contradiction avec le fait que un v n 0. On en dduit en particulier que pour tout n N, un v n v 0 car (v n )
n+
est dcroissante et v n un u0 car (un ) est croissante.
2 (un ) est croissante et majore par v 0 . En vertu du thorme de la limite monotone 10.25, (un ) converge vers une limite
l 1 R et : n N, un l 1 .
3 (v n ) est dcroissante et minore par u0 . En appliquant nouveau le thorme de la limite monotone 10.25, (v n ) converge
donc vers une limite l 2 R et : n N, v n l 2 .
4 Enfin : 0 = lim (v n un ) = lim v n lim un = l 2 l 1 . Par consquent l 1 = l 2 .
n+ n+ n+
Les deux suites convergent donc vers une mme limite l = l 1 = l 2 .

10.5.3 Approximation dcimale des rels


Dans tout ce paragraphe x est un nombre rel. Pour tout n N, on pose

p n = E 10n x

E (10n x)
Par dfinition de la partie entire dun rel, on a p n 10n x < p n + 1. Cette ingalit est quivalente x<
10n
E (10n x) + 1
.
10n
Posons, pour tout n N,
E (10n x) E (10n x) + 1
an = et bn =
10n 10n
Remarque 10.11
n N, bn an = 10n .
Pour tout n N, an et bn sont des rationnels : an , bn Q.

D FINITION 10.11 Valeur dcimale approche


Soit n N. Les rationnels an et bn sont appels respectivement valeurs dcimales approches de x 10n prs respec-
tivement par dfaut et par excs.

Exemple 10.3
n
p
an bn erreur= 10n
1 1< 2<2 1 2 1
p
2 1.4 < 2 < 1.5 1.4 1.5 0.1
p
3 1.41 < 2 < 1.42 1.41 1.42 0.01
p
4 1.414 < 2 < 1.415 1.414 1.415 0.001

T HORME 10.28
Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes et leur limite commune est x .

Dmonstration Soit n N. Rappelons que p n 10n x < p n + 1 o p n = E 10n x . En multipliant par 10 chaque membre de cette
ingalit, on obtient
10p n 10n+1 x < 10 p n + 1 .
Or p n+1 est le plus grand entier infrieur 10n+1 x
et 1 + p n+1 est le plus petit entier suprieur 10n+1 x . Par consquent, on a
pn p n+1
10p n p n+1 ce qui donne n n+1 et donc a n a n+1 . La suite (a n ) est croissante.
10 10

365
1 + p n+1 p n + 1
1 + p n+1 < 10 p n + 1 ce qui scrit aussi : . La suite (bn ) est dcroissante.
10n+1 10n
Comme bn a n = 10n , on a bien bn a n 0 et on a prouv que les deux suites (a n ) et (bn ) sont adjacentes. Elles sont
n+
donc convergentes et convergent vers une mme limite l R. Comme n N, p n 10n x < p n + 1, on a ncessairement l = x par
passage la limite dans les ingalits

10.5.4 Segments emboits et thorme de Bolzano-Weierstrass

C OROLLAIRE 10.29 Thorme des segments embots


Soit (In )nN une suite de segments, In = [an , bn ] tels que
H1 Ils sont embots : n N , In+1 In ;

H2 Leur diamtre tend vers 0 : (bn an ) 0.


n+
T
Alors il existe un rel l R tel que nN In = {l}.

Dmonstration Soit n N . Puisque [a n+1 ,bn+1 ] [a n ,bn ], on a a n a n+1 et bn+1 bn ce qui montre que la suite (a n ) est
croissante et la suite (bn ) dcroissante. La deuxime hypothse montre que ces suites sont adjacentes. Elles convergent donc vers
T
la mme limite l R . Montrons par double inclusion que nN In = {l }.
Montrons que l appartient lintersection des intervalles In . Puisque les suites (a n ) et (bn ) sont adjacentes et convergent vers
T
l , on sait que n N , a n l bn et donc n N , l In ce qui montre que l nN In .
T
Soit x nN In . Montrons que x = l . Par dfinition de lintersection dune famille (voir lappendice 1.12), n N , x In
do
n N , a n x bn
Par passage la limite dans les ingalits, on en tire que l x l do l = x .
B IO 8 Karl Weierstrass, n le 31 octobre 1815 Ostenfelde (Westphalie), mort le 19 fvrier 1897 Berlin

Mathmaticien Allemand. Karl Weierstrass est considr comme le


pre de lanalyse moderne. Aprs des tudes secondaires brillantes,
son pre le force tudier le droit luniversit de Bonn. Il ne
frquente gure les amphithtres et prfre sadonner lescrime,
aux mathmatiques et la boisson ... Tant et si bien quau bout de
quatre ans il na toujours aucun diplme. Son pre consent lui
financer deux annes supplmentaires afin quil dcroche un poste
denseignant dans le secondaire. Il rencontre alors Guddermann qui
va le former aux mathmatiques. Ce nest qu 40 ans et alors quil
enseigne dans le secondaire depuis une quinzaine danne quil pub-
lie un article dans le fameux journal de Crelle sur les travaux quil
a men de faon isole depuis plusieurs annes. Il accde aussitt
la clbrit et obtient rapidement un titre de docteur et une chaire
luniversit de Berlin. Il sest intress, entre autres aux fonctions an-
alytiques et aux fonctions elliptiques. On lui doit le formalisme actuel
en analyse.

T HORME 10.30 Thorme de Bolzano-Weierstrass


De toute suite relle borne, on peut extraire une suite convergente.

Dmonstration Vous pouvez la sauter en premire lecture. Nous allons uniquement donner une ide de la construction en ne
rdigeant pas les rcurrences compltes.
Considrons une suite (un ) borne. Il existe a 0 ,b0 R tels que n N , a 0 un b0 . Nous allons utiliser un procd standard
danalyse, la dichotomie pour construire une suite extraite de (un ) qui va converger.
Posons c0 = (a 0 + b0 )/2 et G0 = {n N | un [a 0 ,c0 ]}, D0 = {n N | un [c0 ,b0 ]}. Puisque G0 D0 = N , lun de ces deux
ensembles est infini.
Si G0 est infini, puisque G0 est une partie non vide de N , elle possde un plus petit lment n0 (cest un axiome des entiers
que nous verrons prochainement). Posons a 1 = a 0 , b1 = c0 , c1 = (a 1 + b1 ) /2, G1 = {n > n0 | un [a 1 ,c1 ]}, D1 = {n > n0 | un
[c1 ,b1 ]}.
Si G0 est fini, alors D0 est infini et possde un plus petit lment n0 . On pose alors a 1 = c0 , b1 = b0 , G1 = {n > n0 | un [a 1 ,c1 ]},
D1 = {n > n0 | un [c1 ,b1 ]}.
Dans les deux cas, G1 D1 est un ensemble infini. On construit par rcurrence une suite dentiers (nk )kK et deux suites relles
(a n ), (bn ) vrifiant : n0 < n1 < < nk < ... , a 0 a 1 a k bk b1 b0 et a k un k bk . Puisque (bk a k ) =

366
(b0 a 0 )/2k , on vrifie facilement que ce sont deux suites adjacentes. Elles convergent donc vers la mme limite l R . On dfinit
alors lapplication

N N
:
k 7 nk
qui est strictement croissante. Puisque a k unk bk , daprs le thorme des gendarmes, la suite extraite u(k) converge vers l .
Multimdia : Animation qui explique cette construction.

10.6 Suites gomtriques

T HORME 10.31 Convergence dune suite gomtrique


Considrons la suite gomtrique (k n ) de raison k R et de premier terme 1.
Si k > 1, la suite (k n ) diverge vers +.
Si k = 1, la suite (k n ) est constante et tend vers 1.
Si |k| < 1, la suite (k n ) converge vers 0.
Si k 1, la suite (k n ) diverge.
En rsum la suite gomtrique (k n ) converge si et seulement si |k| < 1 ou bien k = 1.

DV CV DV
1 1 k

Dmonstration
Supposons k > 1. Nous allons utiliser lingalit suivante, dite de Bernoulli et qui se prouve aisment par rcurrence (voir
lexercice 8.30 page 329) :
x 0, n N, (1 + x)n 1 + nx.
Comme k > 1, on a k 1 > 0 et donc, pour tout n N, k n = (1 + (k 1))n 1 + n (k 1). Comme k 1 > 0, n (k 1) +.
n+
Par le thorme des gendarmes, on en dduit que k n +.
n+
Si k = 1, trivialement k n 1.
n+
Si |k| < 1, alors en supposant que k est non nul et en posant b = 1/|k|, on a b > 1. Daprs le premier point, on peut affirmer que
b n + et alors la suite |k|n 0 et donc k n 0. Si a = 0, le rsultat est vident.
n+ n+ n+
Si k 1, on peut extraire deux sous-suites de la suite k n , les suites (k 2n ) et (k 2n+1 ). Si k < 1, la premire sous-suite diverge
vers + et la seconde diverge vers et si k = 1, la premire sous-suite
converge vers 1 et la seconde converge vers 1. Dans
les deux cas, appliquant le thorme 10.23, on peut affirmer que k n est divergente.

D FINITION 10.12 Srie gomtrique


Soit k R. On dfinit la progression gomtrique (ou srie gomtrique) de raison k comme tant la suite de terme
gnral
X
n
S n = 1 + k + k 2 + ... + k n = ki
i=0

T HORME 10.32 Convergence dune srie gomtrique

On sait calculer une somme gomtrique :


n+1
1k
2 n si k 6= 1
S n = 1 + k + k + ... + k =
1k
n +1 si k = 1

1
Si |k| < 1, la suite (S n ) converge vers le rel et si |k| 1, la suite (S n ) diverge.
1k

1 k n+1 1
Dmonstration Si |k| < 1, puisque k n 0, S n = . Si k = 1, S n = n + 1 + et donc (S n )
n+ 1k n+ 1 k n+
diverge. Pour |k| 1 et k 6= 1, puisque (1k)S n = 1k n+1 n
, on tire k = (1(1k)S n )/k . Si la suite (S n ) convergeait vers l , daprs
les thormes gnraux, la suite (k n ) convergerait vers (1 (1 k)l )/k ce qui est faux daprs le thorme prcdent.

367
Remarque 10.12 Le dessin suivant permet de visualiser la limite de la somme gomtrique dans le cas o 0 < k < 1.
On place les uns aprs les autres des cubes de ct k i . Multimdia : Faire varier k et la valeur de
la somme

1 y = 1 (1 k)x
1 k k2
S0 S1 Sn 1/(1 k)

Remarque 10.13 Les suites et sries gomtriques sont trs utilises en analyse. On essaie souvent de majorer des
suites par des suites gomtriques dont on connat bien le comportement.

10.7 Relations de comparaison


10.7.1 Introduction

Bien que deux suites puissent avoir la mme limite, elles peu-
vent avoir des comportement trs diffrents en linfini. On
sen convaincra en observant les graphes des suites (n), (2n )
et (n!/10). Une ide simple pour comparer le comportement
asymptotique de deux suites (un ) et (v n ) est dtudier la na-
ture de la suite quotient (un /v n ). Cette ide est la base des
notions de domination, prpondrance et quivalence que
nous allons dvelopper maintenant. Ainsi, on dira que (v n )
est prpondrante devant (un ) si un /v n 0. On dira
n+
aussi que (un ) et (v n ) sont quivalentes si un /v n 1.
n+
On verra que cette faon de comparer le comportement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
asymptotique des suites aura des consquences utiles sur les
mthodes de calcul de limites.
F IGURE 10.3 (100n) -  (2n ) - (n!/10)

10.7.2 Suite domine par une autre

D FINITION 10.13 Suite domine par une autre


Soient (un ) et (v n ) deux suites. On dit que (un ) est domine par (v n ) si et seulement si il existe une suite (Bn ) et un
rang N N tels que :
1 (Bn ) est une suite borne.
2 n N, un = Bn v n
On note alors : un = O (v n )
n+

P ROPOSITION 10.33 Transitivit de la relation O


Le relation O est transitive, ce qui signifie que si (un ), (v n ) et (w n ) sont trois suites, alors :
h i
un = O (v n ) et vn = O (w n ) = un = O (w n )
n+ n+ n+


Dmonstration Comme un = O (v n ) et vn = O (w n ), il existe des suites bornes Bn et Bn telles que partir
n+ n+
dun certain rang N et dun certain autre N , on a : n N , un = Bn v n et n N , v n = Bn w n . Posons N = max N ,N et
pour tout n N, posons Bn = Bn .Bn . La suite (Bn )nN est borne et :

n N, un = Bn v n = Bn Bn w n = Bn w n .

Par consquent, un = O (w n ).
n+

368
T HORME 10.34 Une suite est domine par une autre si et seulement si le quotient de la premire par la
deuxime est born

Soit (un ) et (v n ) deux suites. Si partir dun certain rang (v n ) ne sannule pas alors :

un
un = O (v n ) est borne
n+ vn


un
Dmonstration Supposons que (v n ) ne sannule pas partir du rang N N. La suite est donc bien dfinie. On peut
v n nN
supposer que (v n ) ne sannule jamais (et donc que N = 0). Dire que : un = O (v n ) revient dire quil existe un rang N N et
n+
un un
une suite borne (Bn ) tels que : n N, un = Bn v n , ce qui est quivalent dire que : n N, = Bn et donc que est
vn vn
borne.

10.7.3 Suite ngligeable devant une autre

D FINITION 10.14 Suite ngligeable devant une autre


Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On dit que (un ) est ngligeable devant (v n ) si et seulement si il existe une suite
(n ) et un rang N tels que
1 n 0
n+
2 n N, un = n v n
On note alors : un = o (v n ).
n+

Remarque 10.14 crire que un = o (1) revient dire que un 0.


n+ n+

P ROPOSITION 10.35 Transitivit de la relation o


La relation o est transitive, ce qui signifie que si (un ), (v n ) et (w n ) sont trois suites relles, alors :
h i
un = o (v n ) et vn = o (w n ) = un = o (w n )
n+ n+ n+

Dmonstration Identique la dmonstration de la transitivit de O.

T HORME 10.36 Une suite est ngligeable devant une autre si et seulement si le quotient de la premire par la
deuxime tend vers 0.

Soit (un ) et (v n ) deux suites relles. Si partir dun certain rang (v n ) ne sannule pas alors :

un
un = o (v n ) 0
n+ v n n+

Dmonstration Identique la dmonstration du thorme 10.34.

Remarque 10.15 Vous rencontrerez deux faons dutiliser la notation o .


La premire est celle de la dfinition. Par exemple, on peut crire ln n = o (n), ce qui signifie que ln n/n 0.
n+ n+
Mais vous rencontrerez aussi des critures comme :

1 1 1 1 1
= + + + o
n 1 n n 2 n 3 n+ n 3

qui signifie que 1/(n 1) 1/n + 1/n 2 + 1/n 3 est ngligeable devant 1/n 3 quand n +. Autrement
dit : 1/n +
1
1/n 2 + 1/n 3 est une approximation de 1/ (n 1) quand n + et lerreur commise est un o n3
cest--dire est
n+
ngligeable devant 1/n 3 quand n +.

369
10.7.4 Suites quivalentes

D FINITION 10.15 Suite quivalentes


Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On dit que (un ) est quivalente (v n ) si et seulement si :

un v n = o (v n )
n+

P ROPOSITION 10.37
La relation est quivalente est une relation dquivalence sur lensemble des suites. Soient (un ), (v n ) et (w n ) trois
suites relles. On a :
est rflexive : un un .
n+
est symtrique : un v n v n un .
n+ n+
est transitive : un v n et v n w n = un w n .
n+ n+ n+

Dmonstration Montrons que si un v n , alors v n un . Puisque un v n , partir dun certain rang N, un v n =


n+ n+ n+
v n n o n 0. On en tire un = (1 + n )v n . Puisque n 0, partir dun rang N2 N, 1 n 6= 0. Alors pour n N2 ,
n+ n+
v n un = n /(1 n )v n . Dfinissons la suite (e n ) par e n = n /(1 + n ). On a e n 0 ce qui montre que v n un = o(un )
n+
do v n un . Les autres preuves sont laisses en exercice.
n+

T HORME 10.38 Une suite est quivalente une autre si et seulement si le quotient de la premire par la
deuxime tend vers 1.
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. Si (v n ) ne sannule pas partir dun certain rang, alors

un
un vn 1
n+ v n n+

P LAN 10.3 : Pour montrer que un vn


n+

on peut au choix, montrer que


un
1 1
v n n+
2 partir dun certain rang, un = (1 + n )v n avec n 0.
n+

3 partir dun certain rang, un = v n + n avec n = o (v n ).


n+

T HORME 10.39 quivalents et limites


Soit (un ) et (un ) deux suites relles . Alors :
Si un v n et si v n l R alors un l .
n+ n+ n+
Si un l R avec l 6= 0 , alors un l .
n+ n+

Dmonstration
Comme un v n , il existe une suite (n ) telle que, partir dun certain rang : un = (1 + n )v n et n 0. Comme
n+ n+
v n l R, par opration sur les limites : un l .
n+ n+
un
Dire que : un l R revient dire que : 1 et donc un l .
n+ l n+ n+
Attention 10.4 crire un 0 revient dire qu partir dun certain rang, les termes de la suite (un ) sont tous nuls.
n+

P ROPOSITION 10.40 Un quivalent simple permet de connatre le signe dune suite


Si (un ) et (v n ) sont deux suites relles quivalentes alors, il existe un rang partir duquel elles sont de mme signe

un v n = [N N : n N, un v n 0]
n+

370
Dmonstration Comme un v n il existe une suite (n ) telle que, partir dun certain rang : un = (1+n )v n et n 0.
n+ n+
Le signe de (1 + n )v n est donc donn, partir dun certain rang, par celui de v n . Par consquent, partir dun certain rang, les
deux suites (un ) et (v n ) sont de me signe.

T HORME 10.41 Produits, quotients, puissances dquivalents


Soit (an ), (bn ), (un ), (v n ) des suites vrifiant :

un an et vn bn .
n+ n+

Alors :
1 un v n an bn
n+

un an
2 Si (v n ) et (bn ) ne sannulent pas partir dun certain rang : .
vn n+ bn

3 Si (un ) et (an ) sont strictement positives partir dun certain rang : un an o R.


n+

Dmonstration Dmontrons le premier quivalent. Les autres se prouvent de mme. Comme un an et vn bn ,


n+ n+
il existe des suites (n ) et n toutes deux convergeant vers 1 telles
que partir dun certain rang : un = n a n
et v n = n bn .
Par
consquent, partir dun certain rang : un .v n = (n a n ) . n bn = n n .a n bn et par opration sur les limites n n 1. On
n+
a donc bien : un v n a n bn .
n+

Remarque 10.16 Attention, il ne faut pas


1 Sommer des quivalents.
2 Composer des quivalents. En particulier, il ne faut pas
Prendre des logarithmes dquivalents.
Prendre des exponentielles dquivalents.

Exemple 10.5 Par exemple :


n + 1 n et n n + 2 mais cela na pas de sens dcrire : 1 2.
n+ n+ n+
n n 2n +n 2n
2 +n 2 mais par contre e nest pas quivalent e .
n+

10.8 Comparaison des suites de rfrence


P ROPOSITION 10.42 Comparaison logarithmique
1. Si (un ) et (v n ) sont deux suites termes strictement positifs et si, partir dun certain rang,

un+1 v n+1

un vn

alors un = O (v n ) .
n+

2. Soit (un ) est une suite termes strictement positifs . On a :


un+1
(a) l < 1 = un 0 .
un n+ n+

un+1
(b) l > 1 = un + .
un n+ n+

Dmonstration

un+1 v n+1 un+1 un un
1. Si partir dun certain rang : alors, partir dun certain rang, on a : et donc la suite est
un vn v n+1 vn vn
dcroissante partir de ce rang. Comme (un ) et (v n ) sont termes strictement positifs, cette suite est minore par 0. On

371
un
peut donc appliquer le thorme de la limite monotone 10.25, la suite converge vers une limite l 0. Par application du
vn
un
thorme 10.5, on peut affirmer que est borne et donc que un = O (v n ).
vn n+
un+1
2. Posons l = lim .
n+ un

(a) Si l < 1 alors on peut trouver un rel r ]l ,1[ (par exemple r = (l + 1)/2). Daprs le thorme 10.6 page 357, partir
un+1
dun certain rang N N, on a r . Par consquent, si n N,
un

un+1 un+1 un uN+2 uN+1


= ... r| ...
{z .r} = r n+1N .
uN un un1 uN+1 uN
n+1N fois

Donc un r n+1N uN et comme 0 r < 1, la suite gomtrique (r n ) converge vers 0. On en dduit que un 0.
n+
un+1
(b) Si l > 1 alors en prenant r ]1,l [, partir dun certain rang N N, on a r . La dmonstration se termine comme
un
la prcdente.

T HORME 10.43 Comparaison des suites de rfrence


Soient a > 1, > 0 et > 0.

(ln n) = o n n = o an an = o (n!) n! = o nn
n+ n+ n+ n+

Dmonstration


ln n

(ln n) ln x

Soit (un ) la suite de terme gnral un =
. Pour tout n N, on a un = . Mais 0. Par consquent
n x x+

n

ln n
0 et donc un 0 ce qui prouve que (ln n) = o n .
n+ n+ n+
n
n
Considrons maintenant la suite (v n ) de terme gnral v n = n . Soit n N. On a
a

v n+1 1 1 a 1
= 1+
vn a n n+ a

1
En appliquant le critre de comparaison logarithmique, on peut affirmer, puisque 0 < < 1, que v n 0 et donc que
n a n+
n = o a .
n+
an
Considrons la suite (w n ) de terme gnral w n = . On a
n!

w n+1 a
= 0
wn n + 1 n+

En appliquant nouveau le critre de comparaison logarithmique, on peut affirmer que v n 0 et donc que a n = o (n!).
n+ n+
Pour la dernire relation, si n 1 on vrifie facilement que :

n! 1 2 3 ... n 1
= 0.
nn n n n ... n n n+

n!
On peut aussi appliquer le critre de comparaison logarithmique la suite (xn ) de terme gnral xn = . On a :
nn

xn+1 n n 1 n 1
= = 1+ ]0,1[ .
xn n +1 n n+ e

372
T HORME 10.44 quivalents usuels
Soit (un ) une suite telle que un 0 .
n+

1 sin un un 5 [e un 1] un
n+ n+

2 tan un un 6 sh un un
n+ n+

3 ln (1 + un ) un
n+ 7 [(1 + un ) 1] un ( R ).
n+

un2
4 [1 cos un ]
n+ 2

Dmonstration
sin x
1 La premire quivalence est une consquence de la limite usuelle 1.
x x0
tanun sin un 1
2 = 1.
un un cos un n+
ln (1 + x)
3 La troisime quivalence est une consquence de la limite usuelle 1.
x x0
u un u2 u2
n
4 Par application des formules de trigonomtrie, 1cos un = 1cos 2 = 2sin2 2 n = n par produit dquiv-
2 2 n+ 4 2
alents.
ex 1
5 La cinquime quivalence est une consquence de la limite usuelle 1.
x x0

6 (1 + un ) 1 = e ln(1+u n ) 1 = ln (1 + un ) par application de la formule 5 car ln (1 + un ) 0. Donc, en appliquant


n+
la formule 3, (1 + un ) 1 un .
n+
En conclusion ce chapitre et avant daborder les exercices, il est vivement conseill de prendre connaissance du para-
graphe C.4 de lannexe C. On y apprendra diffrentes mthodes permettant de calculer des quivalents. Il sera aussi trs
profitable de (re-)lire le paragraphe C.1 de cette mme annexe.

En rsum
Les diffrents thormes et les diffrentes dfinitions de ce chapitre doivent tre parfaitement compris et appris. Il faut
pouvoir les illustrer par des dessins et savoir refaire les dmonstrations marques avec des . Pour la plupart, ces
thormes et dfinitions seront re-formuls dans le cadre du prochain chapitre sur les fonctions relles.
En accompagnement des exercices de ce chapitre, lisez la partie C.1 page 1189 sur les techniques de majoration-minoration
et la partie C.4 page 1204 sur les quivalents. Le tout se trouve dans lannexe C.
Enfin, en complment ce chapitre, il faudra vous consacrer au paragraphe C.5 page 1219 toujours dans lannexe C. On
y traite des suites dfinies par rcurrence un thme .... rcurrent... dans les concours.

373
10.9 Exercices
10.9.1 Avec les dfinitions
Exercice 10.1
Soit (un ) une suite relle. Traduire laide de quantificateurs :

1. La suite (un ) est constante partir dun certain 3. (un ) ne converge pas vers 0.
rang.
2. La suite (un ) est croissante partir dun certain 4. la suite un nest pas croissante partir dun certain
rang. rang.

Solution :
1. N N : n N , n N = un = un+1
2. N N : n N , n N = un un+1
3. > 0 : N N , n N : n N et |un |
4. N N , n N : n N et un un+1

Exercice 10.2
En utilisant les dfinitions 10.7 et 10.8, montrer que :

1. ( n1 )nN converge vers 0 4. (n 2 )nN tend vers +.


p
2. ( n12 )nN converge vers 0 5. ( n)nN tend vers +.
3. ( 21n )nN converge vers 0 6. (ln n)nN tend vers +.

Solution :
1. Voir lexemple 10.1 page 356.
2 p
. On
2. Soit > 0p cherche un rangpN N tel que si n N alors 1/n ou de manire quivalente 1/n . Posons
N = E 1/ + 1. On a 1/N . Soit n N tel que n N. On a bien : 1/n 2 1/N2 et donc 1/n 2 0.
n+
ln
3. Soit > 0. On cherche un rang N N tel que si n N alors 1/2n ou de manire quivalente n ln(1/2) .

ln
Posons N = E ln(1/2) + 1 (on peut supposer ]0, 1[. Soit n N tel que n N. Alors 1/2n 1/2N < et donc
1
0
2n n+

4. Soit M R. On peut choisir M positif sans que cela ne particularise


p la dmonstration.
p On
cherche un rang N N
tel que si n N alors n 2 M ou de manire quivalente n M. Posons N = E M + 1. On a N2 M. Soit
n N tel que n N. On a bien : n 2 N2 M et la suite tend donc vers +.
p 2
5. Soit M R. On cherche
p un rang N N tel que si n N alors n M
p
ou de
p manire quivalente n M . Posons
N = E M2 + 1. On a N M. Soit n N tel que n N. On a bien : n N M et la suite tend donc vers +.
6. Soit M R. On cherche un rang N N tel que si n N alors ln n M ou de manire quivalente n e M . Posons
N = E e M + 1. On a ln N M. Soit n N tel que n N. On a bien : ln n ln N M et la suite tend donc vers +.

Exercice 10.3
On considre une suite (un ) qui converge vers 0. On dfinit la suite (v n ) de terme gnral :

1 Xn
vn = 2
kuk
n k=1

Montrer que (v n ) converge vers 0.

Solution : Soit > 0. Comme (un ) converge vers 0, il existe un rang N1 N tel que si n N1 alors |un | /2. Par

374
application de lingalit triangulaire, on peut crire :

1 XN1 X
n

|v n | = ku k + ku k
n 2 k=1 k=N1 +1

N1
1 X 1 X n
k |u k | + k
n 2 k=1 n 2 k=N1 +1 2
N1
1 X
k |uk | +
n 2 k=1 2

Pn 1 PN1
car k=N1 +1
k n 2 . De plus, par oprations sur les limites, k |uk | 0. Il existe donc un rang N2 N tel
n 2 k=1 n+
1 PN1
que si n N2 alors 2 k=1
k |uk | /2. Posons N = max (N1 , N2 ). Soit n N. On a alors |v n | /2 + /2 = , ce qui
n
prouve que v n 0.
n+

Exercice 10.4
Soit une suite relle (un ) telle que n N , un Z . Montrer que si la suite (un ) converge, alors elle est constante
partir dun certain rang.
Indication 10.5 : On pourra envisager la suite (v n ) dfinie par v n = un+1 un .

Solution : La suite (v n ) dfinie par v n = un+1 un converge vers 0. On pose = 21 . Il existe N N tel que pour tout
n N,
1 1
vn + .
2 2
Mais alors, pour n N, v n = 0, puisque zro est le seul entier compris entre 1/2 et et 1/2. La suite (un ) est donc
constante partir du rang N.
Exercice 10.5
Soit un rel ]0, 1[ et une suite (un ) convergeant vers une limite l R . tudier la suite de terme gnral
X
n
vn = k unk
k=0

Solution : tudions dabord le cas o (un ) est constante : n N , un = a o a R. On obtient alors facilement que
1 n+1 a
pour tout n N , v n = a et v n . Ce cas particulier nous invite conjecturer que que si (un ) converge
1 n+ 1
vers l , la suite (v n ) converge vers l/(1 ). crivons pour tout n N, un = l + n avec n 0. Alors pour n N ,
n+

1 n+1 X n
vn = l + k nk
1 k=0

Dfinissons la suite de terme gnral


X
n
n = k nk
k=0

et montrons que n 0. Cela montrera que la suite (v n ) converge vers l/(1 ).


n+
Coupons, pour n N, la somme en deux sous-sommes :
X
nN X
n
|n | |k nk | + |k nk |
k=0 k=nN+1

Soit > 0. Posons e = (1 ) /2 > 0. Comme n 0, il existe N N , tel que k N, |k | e.


n+
Donc pour la premire somme, si n N :
X
nN 1 nN+1 e

|k nk | e
.
k=0 1 1

En posant M = max(|0 |, . . . , |N1 |), on majore la deuxime somme :


X
n X
n M 1 N M
|k nk | M k = n N1 n
k=nN+1 k=nN+1 N1 1 (1 )

375

n M
car ]0, 1[. La suite converge vers 0 (car cest une suite gomtrique de raison ]0, 1[) donc il existe
N1
n
M
N N tel que n N , N1 e. Posons N1 = max(N, N ) et soit n > N1 .

Il vient finalement,
e
e

|n | + = .
1 1

10.9.2 Convergence, divergence de suites


Exercice 10.6
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :

1. un = sinn n 4. un = 3n n 2 2n
2
n
2. un = n(n1) + (0.7)n 5. un = (1)n
p p
3. un = n 3 + 2n 2 5n + 1 6. un = n 2 + n n

Solution :
1. Pour tout rel x , 1 sin x 1, donc pour tout n N , n1 sin n
n 1
n. Daprs le thorme des gendarmes :
un 0.
n+
n2 n2 1
2. Soit n N . n(n1) =
n 2 1 1 1 n+
1 et (0.7)n 0 car il sagit dune suite gomtrique de raison 0.7
n+
n
]1, 1[. Donc par oprations sur les limites un 1.
n+

3. un = n 3 + 2n 2 5n + 1 = n 3 1 + n2 n52 + n13 + par oprations sur les limites.
n+
!
2
n
4. un = 3n n 2 2n = 3n 1 3 n + par application des relations de comparaisons et par oprations sur
n+
2
les limites.
5. u2n = 1 1 et u2n+1 = 1 1. On a ainsi extrait deux suites de la suite un qui admettent des limites
n+ n+
diffrentes. Donc (un ) diverge.
p p p 2 p
p n2 + n n
p n +n + n n2 + n n n2 q 1
6. un = n2 + n n = p p =p p = n + par opra-
1 + p1 n+
n2 + n + n n2 + n + n 1+ n
n
tions sur les limites.

Exercice 10.7
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n
1. un = (3)n + 3n 4. un = 33n 4
+2
2n n
2. un = 222n n3
+n3
n 5. un = cosn
n
n n 2
3. un = aa n b
+b
n o a, b R et 0 < a < b . 6. un = n +1
n 2 +3

Solution :
1. u2n = 32n + 32n + et u2n+1 = 32n+1 + 32n+1 0. On a ainsi extrait deux suites de la suite (un ) qui
n+ n+
ne tendent pas vers une mme limite. Par consquent, (un ) diverge.
1 + 4nn
2n n
4n +n3n 4n 3
2. un = 222n n3
+n3
n = 4n n3n
= 4n
. Par croissances compares nn
0. Donc : un 1.
1 4nn 4
3
n+ n+
3
a n
a n +b n bn
1+ b a n a
3. un = a n b n
= bn a n 1 car b est le terme gnral dune suite gomtrique de raison b ]1, 1[.
1 + n+
b

n n 1 34n
4. un = 33n +2
4
= 33n 1 par oprations sur les limites.
1 + 32n n+

376
5. Pour tout rel x , 1 cos x 1, donc pour tout n N , n1 cos n
n 1
n. Daprs le thorme des gendarmes :
un 0.
n+

2 2 1+ 12
6. un = n +1
= n2 n 1 par oprations sur les limites.
n 2 +3 n 1+ 32 n+
n

Exercice 10.8
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
2
n ln n
1. un = nn2 +n(ln n)2
4. un = 4n 3n + 1
p 1 n 1 n
2. un = n 2 + 3n n 5. un = 3 2
n sin n
3. un = n 2 +1
n
6. un = a (a)n o a R.

Solution :
n 2 n ln n n2
1 lnnn
1. un = n 2 +n(ln n)2
=
n2 2
1 par application des relations de comparaisons et par oprations sur les
n+
1 + (lnnn)
limites. p p
p n 2 + 3n n n 2 + 3n + n 3n 3
n 3
2. un = n 2 + 3n n = p =p = n q 2 par oprations sur
2
n + 3n + n 2
n + 3n + n n+
1 + n3 + 1
les limites.
3. On a, pour tout n N , n 2n+1 nnsin
2
+1
n
2n et
n +1
n
0
n 2 +1 n+
donc par application du thorme des gendarmes,
un 0.
n+
3 n 1 n
4. un = 4n 3n + 1 = 4n 1 4 + 4 + par oprations sur les limites.
n+
1 n 1 n
1 n 1 n
5. un = 3 2 0 par oprations sur les limites et car 3 et 2 sont des suites gomtriques de
n+
raison lment de ]1, 1[.
6. u2n = 0 0 et u2n+1 = 2a 2n+1 . Si a 6 ]1, 1[, (u2n+1 ) diverge et les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont
n+
de natures diffrentes donc (un ) diverge. Si a ]1, 1[, u2n+1 0. Les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent
n+
toutes deux vers 0. Daprs le cours, un 0.
n+

Exercice 10.9
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n cos 2 n
p
1. un = e 4. un = n 4 + n 2 n 2 n
n+1
p p n
2. un = n 2 n n 2 + 1 5. un = 2+4(1)
n
2
3. un = sin(n
n
)
6. un = sin( n
2 )

Solution :
e n 2n
e n cos e n
1. Pour tout n N, n n cos2 n 0 et donc : n+1 1. Mais lim = 0. Par application du
n +1 n+ n + 1
thorme des gendarmes, un 0.
n+
p p p p
p p n2 n n2 + 1 n2 n + n2 + 1 n +1
2. un = n2 n n2 + 1 = p p = p p =
n2 n + n2 + 1 2
n n + n2 + 1
1 + n1
nn q q 12 par oprations sur les limites.
1 n+
1 n1 + 1 +
n2
2
3. Pour tout n N , n1 sin(n
n
)
n1 donc par application du thorme des gendarmes, un 0.
n+
p p
p n4 + n2 n2 n n4 + n2 + n2 + n 2n 3
4. un = n 4 + n 2 n 2 n = p =p
n4 + n2 + n2 + n n4 + n2 + n2 + n
n3 2
= r par oprations sur les limites.
n2 1 n+
1+ 12 +1+ n
n

377
2+4(1)n 2 6
5. Pour tout n N , n2 n 6
n et lim = lim = 0. Par application du thorme des gendarmes,
n+ n n+ n
un 0.
n+
6. Pour tout n N, u2n = sin(n) = 0 et u2n+1 = (1)n . On extrait ainsi de (un ) deux suites de nature diffrentes. Par
consquent, (un ) diverge.

Exercice 10.10
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :

1. un = n cos n + n 2 n 3 +5n
5. un = o n > 0.
n 5n +cos n+ 12
3
2. un = 1 + n1 o n > 0. n

3. un = plnn+1
n
n
X 1
3n+cos n 6. un =
4. un = n1 , n 2 k=1 2
k

Solution :
1. Pour tout n N, un = n cos n +n 2 n 2 n et n 2 n + donc par application du thorme des gendarmes,
n+
un +.
n+

n n ln 1
1+ n ln 1 + n1 ln(1+x)
2. un = 1 + n1 = e 1
. Mais n ln 1 + n = 1
et x 1 donc n ln 1 + n1 1 et un
x0 n+ n+
n
e 1 = e par oprations sur les limites.
3. un = pln n = ln
pn q 1 0 par croissances compares (voir le thorme 10.42 page 371) et oprations sur
n+1 n 1 n+
1+ n
les limites.
1 1
3n1 3n+cos n 3n+1 3n1 n 3 n n 3+ n
4. Pour tout n 2, n1 n1 n1 et n1 = 3, 3n+1
n 1 1 n1 = 3
n 1 1 donc par application
n n+ n n+
du thorme des gendarmes, un 3.
n+
5
1+ 2
n 3 +5n n3 n
5. un = = 1 par oprations sur les limites.
5n 3 +cos n+ 12 n 3 5 + cos n + 1 n+ 5
n 3 5
n n
1
n
X 1 1
2n+1 1
6. un = = 1 1 car on a affaire une somme gomtrique de raison 2 ]1, 1[ (Attention
k=1 2
k
1 12 n+
lindice de dpart de la somme qui nest pas 0).

Exercice 10.11
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n n
1. un = 1 + na o a R et n > 0. 4. un = 4.(0.5) 2
(0.5)n +3
1 n
+ n1
5
2. un = 2 o n > 0. 5. un = n5n
3. un = sin 2n
3 6. un = 2n sin 2n

Solution :

a n
a a
ln 1 + na ln(1+x)
1. un = 1 + n =e n ln 1+ n
. Mais n ln 1 + n =a a et x 1 donc : n ln 1 + na a et
x0 n+
n
un e a .
n+

1 n n ln 1 1 1
2. un = 1 2+n 0 par oprations sur les limites et car ln + n1 ln 12 < 0.
2+n =e
n+ 2 n+


0
p
si 3|n
3. un = sin 2n
3 = 2
3
si 3|n + 1 . On peut donc extraire de (un ) trois sous-suites qui convergent vers des valeurs
p


si 3|n + 2 3
2
diffrentes. Par consquent, (un ) diverge.
4.(0.5)n 2
4. un =
(0.5)n +3 n+
23 par oprations sur les limites et car (0.5n ) est une suite gomtrique de raison 0.5
]1, 1[.

378
5
5. un = n5n 0 par croissances compares (voir le thorme 10.42 page 371).
n+


sin 2n
6. On a sinx
x 1 et 0
2n n+
donc un = 2n sin 2n =
x0 n+
2n

Exercice 10.12
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n

2n+(1) n sin n1
1. un = 5n+(1)n+1
4. un = 1 o n > 0.
2cos n

2. un = ln(n+1)
ln n o n > 0 1
n n
5. un = 1 o n > 0.
n+ n

3. un = ln (n + 1) ln n o n > 0. 6. un = ln (e n + 1) n

Solution :
n
2n+(1)n n
2 + (1)
n 2
1. un = 5n+(1)n+1
=
n n+1 n+ 5
5 + (1)n

1
ln n 1+ n ln 1 + n1
2. un = ln(n+1)
ln n = ln n = 1+ 1 par oprations sur les limites.
ln n n+
1

3. un = ln (n + 1) ln n = ln n+1
n = ln 1 + n 0 par oprations sur les limites.
n+

1 1 n sin n1
4. On a dj montr que n sin n 1 donc, comme cos n cos 0 = 1, un = 1

1 n+
n+ n+ 2cos n
1
1
n n 1 n2
n
5. un = 1 = n 1
1 n+
par oprations sur les limites.
n+ n 1+ n2
6. un = ln (e n + 1) n = ln (e (1 + e n )) n = ln (1 + e n ) 0 par oprations sur les limites.
n
n+

Exercice 10.13
tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
sin n n sin n
1. un = 3 4. un = n+(1) n+1
2
p
2. un = tan 2 n o n > 0 5. un = n
2 + (1)n
p n
3. un = 1 3n + n 2 o n > 2. 6. un = n(1)
n+(1)n

Solution :
1 n 1 n
|sin n| n
1. Pour tout n N , 0 3 3 et lim = 0 donc par application du thorme des gendarmes,
n+ 3
un 0.
n+


2. un = tan n2 + par oprations sur les limites.
2
n+
p q
3. un = 1 3n + n 2 = n n12 n3 + 1 + par oprations sur les limites.
n+
1 sin n 1 1
4. Pour tout n > 1, sin nn+1
n+1 n+1
sin n
n1 1
n1 et lim = lim = 0 donc par application du
n+(1) n+ n+1 n+ n1
thorme des gendarmes un 0.
n+
p p p p ln 3
3 = e n e 0 = 1 donc par application du thorme des
n n n n
5. Pour tout n 0, 1 un = 2 + (1)n 3 et
n+
gendarmes un 1.
n+
n(1)n n+1 n1
6. Pour tout n 2, n1
n+1 u n = n+(1)n
n+1
n1 et lim = lim = 1 donc par application du thorme des
n+ n1 n+ n+1
gendarmes un 1.
n+

Exercice 10.14
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles telles que un2 + un v n + v n2 0.
n+
Dmontrer que (un ) et (v n ) convergent vers 0.

379
Solution : Soit n N. Comme un2 + un v n + v n2 = (un + vn )2 un v n = (un vn )2+ 3un v n , la limite des deux dernires
quantits existent et vaut 0. Par consquent : un v n = 41 (un + v n )2 + 3un v n (un + v n )2 un v n 0. On en
n+
dduit que un2 + v n2 0 ce qui nest possible que si un 0 et v n 0.
n+ n+ n+

Exercice 10.15
Montrer que la suite (cos(n)) diverge.

Solution : Supposons que (cos n) converge vers une limite R. La sous-suite (cos (2n)) converge donc vers la mme
limite . Or n N, cos 2n = 2cos2 n1, donc en passant la limite, on obtient : = 22 1. Donc on a ncessairement
= 1/2 ou = 1. Dautre part, n N, cos (n + 1) + cos (n 1) = 2cos n cos 1. Un nouveau passage la limite donne
cette fois : 2 = 2cos 1. donc = 0, puisque cos 1 6= 1. On a donc dune part = 1/2 ou = 1 et dautre part = 0. Ces
deux conditions sont incompatibles, donc lhypothse de dpart, savoir (cos n) converge, ne tient pas.

10.9.3 Relations de comparaison


Exercice 10.16
Soient deux suites (un ), (v n ) telles que

1 n N , 0 un 1 2 n N , v n 1 3 un v n 1
n+

Montrer que (un ) et (v n ) convergent vers 1.

Solution : Soit n N . On a un v n un 1. On peut alors affirmer , grce au thorme des gendarmes, que (un )
converge vers 1. De mme pour (v n ) qui est positive partir dun certain rang.

Exercice 10.17
tudier la suite (un ) dfinie pour n 1 par :

Y
2n k
un = 2
k=1 2n

k 3 k
Solution : Pour tout k 1, n, on a : 2 et pour tout k n + 1, 2n , on a : 2 1. Par consquent,
2n 2 2n
n
3
un .
2

Comme (3/2)n +, par le thorme de majoration, on peut affirmer que un + .


n+ n+

Exercice 10.18
tudier la suite de terme gnral
X
n p
un = k
k=1

p p
Solution : On a, pour tout n 1, un n et n + donc par comparaison, un + .
n+ n+

Exercice 10.19
tudier la suite de terme gnral
X
n 1
un = 2 2
k=1 n +k

Solution : Pour tout n 1 :


X
n 1 X
n 1 n 1
0 2 2
2
= 2
=
k=1 n +k k=1 2n n n

1
et 0
n donc par application du thorme des gendarmes, un 0 .
n+ n+

380
Exercice 10.20
tudier la suite de terme gnral
X
n1
un = p
k=1 k

Solution : Pour tout n 1 :


n
X 1 n
X 1 n p
p p = p = n
k=1 k k=1 n n
p
et n + donc par comparaison, un + .
n+ n+

Exercice 10.21
tudier la suite de terme gnral
n
X n
un = 2
k=1 n +k

Solution : Pour tout n 1 :


n2 n
X n n
X n n
X n
2
= 2
2
2
=1
n +n k=1 n+n k=1 n +k k=1 n

n2
et 1
n 2 +n n+
donc un 1 par application du thorme des gendarmes.
n+

Exercice 10.22
tudiez la suite de terme gnral
X
n k
un =
k=1 n + k

k k
Solution : Soit k 1, n. Puisque k n , et donc
n + k 2n

1 Xn n +1
un k= +
2n k=1 4

Donc par application du thorme des gendarmes un + .

Exercice 10.23
tudiez la suite de terme gnral
2n
X k
un = p
k=n n2 + k 2

k n 1 n
Solution : Soit n 1 et k 1, n. p p = p do un p . La suite (un ) diverge donc vers +
n2 + k 2 n 2 + 4n 2 5 5
daprs le thorme des gendarmes.

Exercice 10.24
tudier la suite de terme gnral
n2
X k
un = p
9
k=1 n + k

Solution : Pour tout n 1 :


n2
X k kn2
X n 2 (n 2 +1) n4 1

0 p p = p = 9
1 + 0
9
k=1 n + k k=1 n
9 2 n9 n 2 n+
2n 2

donc par application du thorme des gendarmes, un 0 .


n+

381
Exercice 10.25
tudier la suite de terme gnral
n2
X k2
un =
k=1 n3 + k 2

k2 k2
Solution : Pour tout k 1, n 2 , donc
n3 + k 2 n3 + n4

1 Xn2
k 2 un .
n 3 + n 4 k=1

Pn 2 n 2 (n 2 +1)(2n 2 +1)
Mais daprs lexercice 8.1, k=1
k2 = 6 donc

n 2 (n 2 + 1)(2n 2 + 1)
un +.
6(n 3 + n 4 ) n+

On en dduit grce au thorme des gendarmes que un + .


n+

Exercice 10.26
Soit x R . tudiez les suites de terme gnral
E(nx) E(nx)
un = et v n =
n x

Solution : Pour tout n N , on a : E(nx) nx < E(nx) + 1 ce qui amne : nx 1 < E(nx) nx . Alors, pour tout n N ,
on obtient lencadrement suivant de un :
1
x < un x.
n
On conclut grce au thorme des gendarmes que (un ) converge vers x . Ltude de (v n ) est similaire, mais il faut
distinguer deux cas :
1. Si x > 0, alors
1
vn > n
x
et donc (v n ) diverge vers + daprs le thorme des gendarmes.
2. Si x < 0, alors
E(nx)
E(nx) nx = n
x
(on change les ingalits en les multipliant par un rel ngatif !) Ici aussi, (v n ) diverge vers +.

Exercice 10.27
Soit x un rel, tudier la suite de terme gnral

1 n
X
un = E(kx) avec n 1.
n 2 k=1

Solution : Soit n 1. De la mme faon que dans lexercice 10.26, on montre que pour tout k 1, n, kx 1 E (kx)
kx . Il vient alors que :
1 Xn 1 X n 1 X
n

2
(kx 1) 2 E(kx) 2 kx
n k=1 n k=1 n k=1

ce qui scrit aussi, en reconnassant des sommes arithmtiques :

n (n + 1) 1 1 X
n n (n + 1)
2
x 2 E(kx) x
2n n n k=1 2n 2

n (n + 1) x
On montre facilement que 2
x . Par application du thorme des gendarmes, on montre que
2n n+ 2
x
un .
n+ 2

382
Exercice 10.28
On considre deux suites termes strictement positifs, (an ) et (bn ) qui convergent vers 0. tudiez la suite de terme
gnral
an2 + b n2
un =
an + bn

Solution : Soit n N . Majorons

an2 b n2 an2 b n2
un = + + = an + bn
an + bn an + bn an bn

Comme n N , |un | = un an + bn , par le thorme de majoration, il vient que la suite (un ) converge vers 0.

Exercice 10.29
x2
1. Montrer que : x > 0, x < ln(1 + x) < x .
2
2. En dduire la limite de la suite de terme gnral

Y
n k
un = 1+ 2
k=1 n

Solution :
1. Lingalit se montre en tudiant les deux fonctions f et g donnes par f (x) = ln(1 + x) x et g (x) = ln(1 + x)
x2
x+ sur ]0, +[.
2
2. Puisque n N , un > 0, introduisons la suite (v n ) de terme gnral v n = ln un . Alors

X
n k
vn = ln 1 + 2
k=1 n

et en utilisant lencadrement construit dans la premire question,



X
n k k2 Xn k
v n
k=1 n 2 2n 4 k=1 n
2

Pn Pn
n(n+1) n(n+1)(2n+1)
et donc, comme k=1
k= 2 et que k=1
k2 = 6 (voir exercice 8.1 page 318), il vient que :

(n + 1) (n + 1)(2n + 1) (n + 1)
vn
2n 12n 3 2n

1 p
On conclut en appliquant le thorme des gendarmes, v n et donc un e .
2

Exercice 10.30
On considre la suite (un ) donne par :
1 1 1 1
n N , un = + + +... +
n n+1 n+2 np

o p est un entier strictement positif fix.


1. Montrer que :
1
x ]0, 1[ , 1 + x ex .
1x

2. En dduire que :
x +1 1 x
x > 1, ln ln
x x x 1
3. En dduire la limite de (un ) puis quelle est convergente et donner sa limite.

Solution :

]0, 1[ R ]0, 1[ R
1. Il suffit dtudier les fonctions f : et g :
x 7 e x (1 + x) x 7 (1 x) e x 1

383
1
2. Soit x > 1. On a donc x ]0, 1[ et, par application de lingalit prcdente, il vient que :

1
1 1
x
1+ e
x 1
1
x
1
x +1 x
x
e
x x 1
1
x +1 1 x
ln x
ln e = ln
x x x 1

3. Pour tout k 0, np n , en appliquant lingalit prcdente x = n + k 1, on obtient :

n +k +1 1 n +k
ln ln
n +k n +k n +k 1
ce qui scrit aussi :
1
ln (n + k + 1) ln (n + k) ln (n + k) ln (n + k 1)
n +k
Sommons maintenant ces ingalits pour k variant de 0 np n . On reconnat des sommes tlescopiques et on
obtient :
ln np + 1 ln n un ln np ln (n 1)
np n p
Mais ln np + 1 ln n = ln p + n1 ln p et ln np ln (n 1) = ln = ln ln p . Enfin, par
n+ n 1 n 1 n+
1
n
application du thorme des gendarmes, on obtient : un ln p
n+

Exercice 10.31
On considre une suite (un ) vrifiant :
k 1
k N , n N , 0 un +
n k

Montrez que la suite (un ) est convergente, et dterminez sa limite.


p
Solution : Soit n N . Posons k = E( n). Daprs lnonc, on obtient lencadrement
p
E( n) 1
0 un + p
n E( n)
p p p
Mais puisque E( n) n < E( n) + 1, on obtient lencadrement
p p p
n 1 < E( n) n

Donc, on a lencadrement suivant pour un valable pour n 2 :


p
n 1
0 un +p
n n 1
p p
Si n 4, n 1 n/2 et donc,
3
n 4,
0 un p
n
p p
Puisque la suite (3/ n) converge vers 0, et que n 4, |un | 3/ n , par le thorme de majoration, on en dduit que la
suite (un ) converge vers 0.

10.9.4 Suites monotones et bornes


Exercice 10.32
En utilisant le thorme de la limite monotone, prouver la convergence de la suite de terme gnral :

384
1
1
1

un = 1 1 ... 1
3 5 2n+1

Solution : Soit n N. uun+1n
1
= 1 2(n+1)+1 < 1 donc (un ) est dcroissante. De plus (un ) est positive et donc minore
par 0. Par application du thorme de la limite monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.

Exercice 10.33
tudier la convergence de la suite de terme gnral :
X
n 1
un = .
k=1 n+k

Solution : Soit n N . Calculons



1 1 1 1 1 1 1 1
un+1 un = + + + + + + + = >0
n +2 2n 2n + 1 2n + 2 n +1 n +2 2n 2(2n + 1)(n + 1)

Par consquent, (un ) est croissante. De plus


1 1 1 n
un = + + + =1
n +1 n +2 2n n
donc (un ) est minore par 1. Cette suite converge daprs le thorme de la limite monotone.

Exercice 10.34
En utilisant le thorme de la limite monotone, prouver la convergence de la suite de terme gnral
n
X 1
un =
k=1 kn

Solution : Soit n N . On a :

1 1 1 1 1 1
un+1 un = + +... + + +... +
n + 1 2(n + 1) (n + 1) (n + 1) n 2n n.n

1 1 1 1 1
= 1+ +... + +
n +1 n 2 n (n + 1)2

1 1 1 1
= 1+ +... + +
2 n n (n + 1) (n + 1)2
1 1
+
n (n + 1) (n + 1)2
1

n(n + 1)2
0
1 1
car 1 + + . . . + 1. Donc (un ) est dcroissante. Elle est minore par 0 et donc elle converge daprs le thorme de
2 n
la limite monotone.
Exercice 10.35
tudiez la suite de terme gnral
Yn 2k 1
un =
k=1 2k

Solution : Majorons pour n N ,


un+1 2n + 1
= <1
un 2n + 2
Par consquent, la suite (un ) est dcroissante. Comme elle est minore par 0, elle converge daprs le thorme de la
limite monotone.
Exercice 10.36
tudier la convergence de la suite de terme gnral :
1!+2!+...+n!
un =
n!

385
Solution : Soit n N.
1!+2!+...+n!+(n+1)! 1!+2!+...+n! (n+1)n!n(1!+...+n!) n!n(1!+...+(n1)!) n(1!+...+(n2)!)
un+1 un = = = = 0
(n+1)! n! (n+1)! (n+1)! (n+1)!

donc (un ) est dcroissante. De plus (un ) est positive et donc minore par 0. Par application du thorme de la limite
monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.
Exercice 10.37
Soit (un ) la suite de terme gnral : un = (1 + a) 1 + a 2 . . . (1 + a n ) avec 0 < a < 1.
1. tudier les variations de cette suite.
2. Prouver lingalit :
x R, 1 + x ex
3. En dduire que la suite (un ) est convergente.

Solution :

u n+1
1. Soit n N . On a : = 1 + a n+1 > 1 donc (un ) est croissante.
un

R R
2. Il suffit dtudier la fonction f : .
x 7 e x (1 + x)
3. Appliquant n fois lingalit prcdente avec succssivement x = a , x = a 2 , ...,x = a n on obtient :
2 3 n 1a n a
un = (1 + a) 1 + a 2 . . . 1 + a n < e a e a e a . . . e a = e a 1a e 1a

La suite (un ) est donc majore et en appliquant le thorme de la limite monotone, on en dduit que (un ) converge.

Exercice 10.38 Moyennes de Cesro


Soit (un ) une suite croissante de limite l R. Pour tout n 1, on pose
u1 + u2 + .... + un
vn = .
n
1. Montrer que (v n ) est croissante.
2. Montrer que (v n ) est majore et en dduire que (v n ) est convergente vers un rel L.
un + v n
3. tablir que n 1, v 2n .
2
4. En dduire que l = L.
La suite (v n ) sappelle la suite des moyennes de Cesro de la suite (un ) et on vient de prouver le thorme de Cesro
dans le cas particulier o la suite (un ) est croissante.

Solution :
1. Soit n N .
nun+1 (u1 + u2 + . . . + un ) (un+1 un ) + (un+1 un1 ) + . . . + (un+1 u2 ) + (un+1 u0 )
v n+1 v n = =
n (n + 1) n (n + 1)
Mais la suite (un ) est croissante, et donc un+1 un un1 . . . u2 u1 . Il sensuit que : (un+1 un ) +
(un+1 un1 ) + . . . + (un+1 u2 ) + (un+1 u1 ) 0. Enfin : v n+1 v n 0 et (v n ) est bien croissante.
2. La suite (un ) est croissante de limite l R. Donc l majore (un ). Il vient alors, pour tout n N :
u1 + u2 + .... + un nl
vn = = l.
n n
(v n ) est donc majore et comme elle est croissante, par application du thorme de la limite monotone, elle
converge vers un rel L l .
3. Soit n 1.
u1 + . . . + un + un+1 + . . . + u2n u1 + . . . + un un+1 + . . . + u2n v n un+1 + . . . + u2n
v 2n = = + = +
2n 2n 2n 2 2n
Mais comme (un ) est croissante, pour tout i 1, n, un+i un et donc :
un+1 + . . . + u2n un + . . . + un nun un
= = .
2n 2n 2n 2
un + v n
Finalement, on a bien : v 2n .
2

386
4. Par passage la limite dans lingalit prcdente, on obtient : L L+l
2 ce qui amne L l et comme on sait que
L l alors L = l .

Exercice 10.39
u1 + + un
Soit (un ) une suite relle et pour tout n N , on considre v n = . La suite (v n ) est la suite des moyennes
n
de Csaro de la suite (un ) (voir lexercice 10.38).
1. On suppose que (v n ) converge. Est-ce que (un ) converge ?
2. Si on suppose que (un ) est croissante, montrer que (un ) converge si et seulement si (v n ) converge.

Solution :
1. Considrons la suite (un ) de terme gnral un = (1)n . Alors, pour tout n N :

0 si n est pair
vn = 1 .
si n est impair
n
Il est clair que (v n ) converge. Pourtant (un ) ne converge pas. La convergence de (v n ) nimplique donc pas celle
de (un ).
2. Le sens direct consiste en le thorme de Cesro (voir lexercice 10.38). Prouvons la rciproque. Supposons que
(v n ) converge vers une limite L R.
Comme (un ) est croissante, daprs le thorme de la limite monotone, il ny a que deux possibilits :
(a) Si la suite (un ) est majore, alors on sait que (un ) converge vers une limite finie l R . Mais daprs le
thorme de Cesro, (v n ) converge galement vers l . Par unicit de la limite, l = l et donc (un ) converge
vers l .
(b) Par labsurde, si la suite (un ) nest pas majore, alors (un ) diverge vers +. A partir dun certain rang la
suite (v n ) est donc positive. Mais daprs lexercice 10.38, partir dun certain rang, on a :
un + v n un
v 2n .
2 2
Donc v 2n + par application du thorme des gendarmes et ncessairement : v n + ce qui
n+ n+
vient contredire notre hypothse, donc (un ) ne peut tre majore.

Exercice 10.40
On pose, pour tout n N ,
1 3 5 ... (2n 1)
un = .
2 4 6 ... (2n)
1. Montrer que (un ) converge.
2. On considre, pour tout n N , la suite (v n ) de terme gnral : v n = (n + 1)un2 . Montrer que (v n ) converge.
3. En dduire la limite de (un ).

Solution :
1. Soit n N . On vrifie facilement que
un+1 2n + 1
= 1
un 2n + 2
un+1
par consquent < 1 et (un ) est donc dcroissante. (un ) est de plus positive et donc minore par 0. Il sensuit
un
daprs le thorme de la limite monotone, que (un ) est convergente.
2. Soit n N .
v n+1 n + 2 un+1 2 n + 2 (2n + 1)2 4n 3 + 12n 2 + 9n + 2
= = 2
= 1
vn n + 1 un 2
n + 1 2 (n + 1) 4n 3 + 12n 2 + 12n + 4
et (v n ) est dcroissante. Elle est aussi minore par 0 et comme prcdemment, on peut alors affirmer quelle est
convergente.
r
vn
3. En partant de lgalit v n = (n + 1)un2 , on obtient que un = . Comme (v n ) converge, il en est de mme de
n +1
(un ) et lim un = 0 .

387
Exercice 10.41
Etudier la suite un = th 1 + th 2 + . . . + th n ln ch n .

Solution : On commence par remarquer que x 7 ln


Z
ch x est une primitive de th x . La suite un est croissante :
n+1
un+1 un = thn + 1 ln chn + 1 + ln chn = th n + 1 th x d x . Or x 7 th x est croissante sur [n, n + 1] donc
Zn+1 Zn+1 n
x [n, n + 1], th x th n + 1 donc th x d x th n + 1 d x soit un+1 un 0 : la suite (un ) est croissante.
Zk+1n n Zn+1
Xn
Pour les mmes raisons, th k th x d x donc en sommant pour k variant de 1 n , th k th x d x soit
k k=1 1
chn + 1
chn+1
un ln chn ln ch1. La suite converge vers e , donc la suite ln chn+1
chn ln ch 1 converge vers 1 ln ch1.
chn
Elle est donc majore. La suite un est donc croissante et majore, elle est convergente.

Exercice 10.42
On considre une suite dentiers (qn ) strictement croissante avec q0 1. On dfinit la suite (un ) de terme gnral
Xn Y k 1
un = .
k=0 j =0 q j

Montrer que (un ) converge.

Solution : On vrifie que la suite est croissante. Pour tout n N, on a :

Y
n+1 1
un+1 un = > 0.
j =0 qj

Ensuite, comme (qn ) est strictement croissante, on peut affirmer que pour tout k 1, on a qk 2. Par consquent,
X
n 1 1 (1/2)n+1
un k
= 2
k=0 2 1 1/2

La suite (un ) est croissante et majore, elle converge daprs le thorme de la limite monotone.
Exercice 10.43
Soit une suite (un ) borne vrifiant :
n N , 2un un+1 + un1
On dfinit une suite (v n ) en posant pour n N , v n = un+1 un . Montrez que la suite (v n ) converge et calculez sa
limite.
Indication 10.5 : Montrez que la suite (v n ) est croissante et majore. Montrez ensuite par labsurde que sa limite vaut
0. (on pourra si l > 0 minorer (un ) partir dun certain rang par une suite qui diverge vers +).

Solution : On calcule pour n 1,


v n v n1 = un+1 2un + un1 0
et donc la suite (v n ) est croissante. On suppose de plus que (un ) est borne :
M R : n N , M un M

Donc
n N , v n = un+1 un M + M 2M
La suite (v n ) est donc croissante et majore par 2M.
Daprs le thorme de la limite monotone, la suite (v n ) converge vers une limite finie l R .
Montrons par labsurde que l = 0. Supposons que l 6= 0 et tudions les deux cas suivants :
l l
1. Si l > 0, en posant k = , puisque k < l , il existe N N tel que pour tout n N, v n . Mais alors pour n N+1,
2 2
on a :
l l l
un un1 + un2 + 2 uN + (n N)
2 2 2
l l
On a alors w n = uN N + n + et donc un +, ce qui est impossible car on a suppos que la suite
2 2 n+
(un ) tait borne.
l
2. Si l < 0, on montre qu partir dun certain rang, v n . Mais on majore alors (un ) par une suite qui diverge
2
vers ce qui est impossible.

388
Multimdia : animation avec un exemple pour illustrer les suites de cet exercice
prcdent
Exercice 10.44
Soient deux rels a0 > 0 et b0 > 0. On dfinit deux suites (an ) et (bn ) par les relations de rcurrence :
p an + bn
n N , an+1 = an bn b n+1 =
2
1. Montrer que n N , an bn .
2. Montrer que (an ) et (bn ) sont monotones partir du rang 1, quelles convergent et quelles ont la mme limite.

Solution :
1. On montre par rcurrence que : n N , an > 0 et bn > 0, ce qui montre que an et bn sont dfinis pour tout n N .
De plus :
p p 1 p 2 p 2
n N , an+1 = an b n ( an + b n ) = b n+1
2
ce qui montre que : n N , an bn .
2. Soit n 1. Calculons s r
an+1 bn an an bn
= = 1 et b n+1 b n = 0
an an an 2
(on a utilis que an bn ). Donc n 1, an+1 an et bn+1 bn . On a alors prouv que (an ) est croissante et (bn )
dcroissante. Puisque
a1 an1 an b n b n1 . . . b 1
La suite (an ) est croissante et majore par b1 . Donc elle converge vers l R . De mme, la suite (bn ) est dcrois-
sante et minore par a1 , et donc elle converge vers l R . De plus, la suite (an+1 ) est extraite de (an ) et elle
converge donc vers l . De mme, la suite extraite (bn+1 ) converge vers l . En passant la limite dans les relations
de rcurrence, on obtient :
p l + l
l= ll et l =
2
De la deuxime, on tire que l = l .
Les deux suites convergent donc vers la mme limite.

Remarque 10.17 Cette exercice peut tre aussi trat en montrant que les suites (un ) et (v n ) sont adjacentes.

10.9.5 Sommes gomtriques


Exercice 10.45
tudier la convergence de la suite de terme gnral

1 1 1 2 1 n1
un = 1+1+ + 1+ +... + 1+ .
n n n n

Solution : Soit n N . On a :

1 n
1 1+
1 1 1 2 1 n1 1 n 1 n
un = 1+1+ + 1+ +... + 1+ = = 1+ 1
n n n n n 1 n
1 1+
n
n
1
mais 1 + e (voir exercice 2) et donc un e 1 .
n n+ n+

Exercice 10.46
Soit (a, b) R2 . On considre la suite (un ) donne par :
(
u0 = a, u1 = b
un+2 = 12 (un+1 + un )

Pour tout n N, posons de plus : v n = un+1 un .

389
1. Montrer que (v n ) est une suite gomtrique.
P
2. Calculer, en fonction de n , la somme S n = n1 v .
k=0 k
3. En dduire, pour tout n N, un en fonction de n ainsi que la limite de (un ).

Solution :
1
v n+1 un+2 un+1 (un+1 + un ) un+1 1
1. Soit n N. On a : = = 2 = . La suite (v n ) est donc une suite gomtrique
vn un+1 un un+1 un 2
1
de raison . Son premier terme est v 0 = u1 u0 = b a .
2

1 n
2. On en dduit que pour tout n N, v n = (b a) . Soit n N. On calcule :
1 n 2
n
1 2 2(b a) 1
S n = (b a) = 1 .
1 3 2
1+
2

P 2(b a) 1 n1
3. Par tlescopage, on a aussi S n = n1 v
k=0 k
= u n u 0 et donc u n = 1 + a . On en dduit que
3 2
a + 2b
un .
n+ 3

10.9.6 Suites adjacentes


Exercice 10.47
Montrer que les suites suivantes (un ) et (v n ), donnes par leur terme gnral, sont adjacentes :
Xn 1 1
1. un = et v n = un +
i=0 i ! n!
Xn 1 1
2. un = et v n = un +
i=0 i ! n n!

Solution :
1. La suite (un ) est clairement croissante et un v n 0. Il reste montrer que (v n ) est dcroissante. Soit n N.
n+
On a
1 1 1 1 1n
v n+1 v n = un+1 un + =2 = <0
(n + 1)! n! (n + 1)! n! (n + 1)!
ds que n > 1 et donc (v n ) est dcroissante.
2. La suite (un ) est clairement croissante et un v n 0. Montrons que (v n ) est dcroissante. Soit n N. On a :
n+

1 1 1 1 1 n (n + 1) + n (n + 1)2
v n+1 v n = un+1 un + = + =
(n + 1) (n + 1)! n.n! (n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n.n! n (n + 1) (n + 1)!
1
= < 0.
n (n + 1) (n + 1)!

Exercice 10.48
Montrer que les suites de terme gnral
X
n1 1
un = 1 +
k=1 k 2 (k + 1)2
1
v n = un +
3n 2
sont adjacentes.

Solution : La suite (un ) est clairement croissante. Montrons que (v n ) est dcroissante. Soit n N .
1 1 1 1 1 3 + n 2 (n + 1)2 (n + 1)
v n+1 v n = un+1 un + = + = =2 2
3(n + 1)2 3n 2 n 2 (n+1)2 3(n + 1)2 3n 2 2
3n (n + 1) 2 3n (n + 1)2
et cette quantit est ngative ou nulle ds que n 1. Par suite (v n ) est dcroissante. Il est de plus clair que v n un =
1
0 et les deux suites sont donc bien adjacentes.
3n 2 n+

390
Exercice 10.49 Constante dEuler et dveloppement asymptotique de la srie harmonique

Pour tout n N , on considre le terme gnral Hn de la srie harmonique

Xn 1
Hn = .
k=1 k

1
1. Montrer que n N , H2n Hn .
2
2. En dduire que Hn +.
n+
3. Prouver lingalit : t ]1, +[ , ln (1 + t ) t .
4. On introduit les suites de terme gnral, pour tout n N :

un = Hn ln (n + 1) et v n = Hn ln n

Montrer que (un ) et (v n ) sont adjacentes.


5. Montrer quil existe un rel ]0, 1[ tel que :

Hn = ln n + + o (1)
n+

Le rel est appel constante dEuler et cette galit donne les deux premiers termes du dveloppement asymp-
totique de la srie harmonique.

Solution :
1. Soit n N .
1 1 1 1 1 n 1
H2n Hn = + +... + +... + = =
n +1 n +2 2n 2n 2n 2n 2
2. La suite (Hn ) est clairement croissante. Par application du thorme de la limite monotone, on peut affirmer que
soit elle converge vers un rel l soit elle tend vers +. Si (Hn ) convergeait vers un rel l alors il en serait de
mme de toute suite extraite et donc H2n l . Par oprations sur les limites, on aurait alors :
n+

1
0 = l l = lim H2n Hn
n+ 2
ce qui est absurde. Par consquent (Hn ) diverge.

]1, +[ R
3. Il suffit dtudier la fonction f : .
t 7 ln (1 + t ) t
4. Soit n N .
1 n +2 1 1
1 1
un+1 un = Hn+1 ln (n + 2) Hn + ln (n + 1) = ln = ln 1 + =0
n +1 n +1 n +1 n+1 n +1 n +1
donc (un ) est croissante. De la mme faon :

1 n 1 1 1 1
v n+1 v n = + ln = + ln 1 0
n +1 n +1 n +1 n +1 n +1 n +1

et (v n ) est dcroissante. De plus :



n +1 1 1
v n un = ln = ln 1 + 0
n n n n+

Les deux suites sont donc bien adjacentes et elles convergent vers une mme limite R.
5. Comme u1 = 1 ln (2) > 0 et v 1 = 1 ln 1 = 1, on a ncessairement ]0, 1[. Par ailleurs, comme (v n ) admet
comme limite, pour tout n N ,
Hn ln n = v n 0
n+

et donc : Hn = ln n + + o (1) .
n+

391
Exercice 10.50
On considre la suite de terme gnral
1 1 (1)n
un = 1 + +
2! 4! (2n)!
Montrez que les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes. En dduire que la suite (un ) converge.

Solution : Soit n N . On a :
Xn (1)k
un = .
k=0 (2k)!

Donc
(1)2n+2 (1)2n+1 1 1
u2(n+1) u2n = u2n+2 u2n = + = 0
(2(2n + 2))! (2(2n + 1))! (4n + 4)! (4n + 2)!
et (u2n ) est alors dcroissante. De mme :

(1)2n+3 (1)2n+2 1 1
u2(n+1)+1 u2n+1 = u2n+3 u2n+1 = + = 0
(2(2n + 3))! (2(2n + 2))! (4n + 4)! (4n + 6)!

et (u2n+1 ) est croissante. De plus :


(1)2n+1
u2n+1 u2n = 0.
(2(2n + 1))! n+
Les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont donc bien adjacentes et elles convergent donc vers une mme limite. Daprs le
cours, on en dduit que (un ) converge aussi vers cette limite.

Exercice 10.51
1. Montrez que les deux suites de terme gnral
Xn 1 p
un = p 2 n +1
k=1 k

Xn 1 p
vn = p 2 n
k=1 k
sont convergentes de mme limite.
2. En dduire un quivalent simple de la suite de terme gnral
Xn 1
Sn = p
k=1 k

Solution :
1. On calcule pour n N :
1 p p 1 2
un+1 un = p 2 n +2+2 n +1 = p p p
n +1 n +1 n +1+ n +2
p p
et puisque n + 2 n + 1, il vient que un+1 un 0. Donc (un ) est croissante. On montre de mme que (v n )
est dcroissante. On calcule
p p 2
0 dn = v n un = 2( n + 1 n) = p p
n +1+ n

et donc (dn ) converge vers 0. Les deux suites (un ) et (v n ) sont donc adjacentes et convergent donc vers la mme
limite l R .
p p vn p
2. Puisque n N , S n = v n + 2 n = 2 n 1 + p , il vient que S n 2 n . En effet, comme (v n ) est con-
2 n n+
vn
vergente, on sait que p 0.
2 n

Exercice 10.52
1. Montrer que les suites de terme gnral
X
n 1 X2n 1
un = , vn =
k=1 n + k k=n k

sont adjacentes.

392
1 n +1 1
2. Montrer que : n N , ln .
n +1 n n
3. En dduire que : n N , un ln 2 v n .
4. Que peut-on en conclure ?

Solution :
1. Soit n N . Calculons :

1 1 1 1 1 1 1 1
un+1 un = + +... + + + + +... +
n +1+1 n +1+2 n +1+n 1 n +1+n n +1+n +1 n +1 n +2 n +n
1 1 1
= +
2n + 2 2n + 1 n + 1
1
=
(n + 1) (2n + 2)

donc (un ) est croissante. De mme :



1 1 1 1 1 1
v n+1 v n = +... + + + +... +
n +1 2n 2n + 1 2n + 2 n 2n
1 1 1
= +
2n + 1 2n + 2 n
3n + 2
=
2n (n + 1) (2n + 1)

et (v n ) est dcroissante. Enfin : v n un = 1/n 0. Les deux suites sont donc adjacentes et convergent vers
n+
une mme limite.
n +1 1 1
2. Soit n N . On sait que x > 1, ln (1 + x) x . Donc : ln= ln 1 + . De mme
n n n

n +1 n n +11 1 1
ln = ln = ln = ln 1 .
n n +1 n +1 n +1 n +1

3. On utilise les ingalits prcdentes :



1 1 1 n +1 n +2 n +n n +1 n +2 n +n 2n
un = + +... + ln + ln + . . . + ln = ln ... = ln
n +1 n +2 n +n n n +1 n +n 1 n n +1 n +n 1 n
= ln 2.

1 1 1 n +1 n +2 2n + 1 n +1 n +2 2n + 1 2n + 1
vn = + +. . .+ ln +ln +. . . +ln = ln ... = ln ln 2
n n +1 2n n n +1 2n n n +1 2n n
4. Notons l la limite commune aux deux suites. Pour tout n N , on a : un ln 2 v n donc par passage la limite
l ln 2 l et donc l = ln 2.

Exercice 10.53
1. tudiez les suites de terme gnral
Xn 1
un =
k=1 kk!

1
v n = un +
n 2 n!
2. Montrez que leur limite commune est irrationnelle.

Solution : Soit n N .
1. La suite (un ) est clairement croissante. On montre de plus que :

1 1 1 n 2 + 3n + 1
v n+1 v n == + 2
2 = .
(n + 1) (n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n n! (n + 1)2 (n + 1)!n 2

Donc (v n ) est dcroissante. Comme v n un = 1/(n 2 n!) 0, les deux suites sont adjacentes. Elles convergent
n+
donc vers la mme limite l R.

393
2. Remarquons que comme u2 = 5/4, v 2 = 11/8, et que 5/4 l 11/8, l ne peut tre un entier. Si l tait rationnelle,
p p
notons la o p, q N, q 2, on aurait u q < < v q et en multipliant par q q!, il viendrait q q!u q < p q! <
q q
1
q q!u q + , ce qui est une absurdit car p q! est un entier.
q

10.9.7 Suites extraites


Exercice 10.54
Soit (un ) une suite croissante.
1. On suppose quil existe une suite extraite de (un ) qui diverge. Montrer que (un ) diverge.
2. On suppose quil existe une suite extraite de (un ) qui converge. Montrer que (un ) converge.

Solution :
1. Si (un ) convergeait alors il en serait de mme de toute suite extraite, donc (un ) diverge.
2. Comme (un ) est croissante, daprs le thorme de la limite monotone, soit elle converge, soit elle tend vers +.
Si (un ) tend vers +, alors toute suite extraite de (un ) tend vers + (cette proprit se dmontre aisment laide
de la dfinition de la divergence dune suite vers +), ce qui est contraire lhypothse. Donc (un ) converge.

Exercice 10.55
p
La suite dfinie par 0 < u0 < 2 et un+1 = 2 + (1)n un est-elle convergente ?
p
Solution : Supposons que oui et appelons la limite. On a lim u2n = et lim u2n+1 = . Dou = 2 + et
p p p n
p n
= 2 . De 2 + = 2 on tire = 0, ce qui contredit = 2 + . La suite un nest pas convergente.

Exercice 10.56
Soit une suite (un ) telle que les suites extraites (u2n ), (u2n+1 ) et (u3n ) convergent. Montrez que la suite (un ) converge.

Solution : Il existe (l, l , l ) R3 tels que u2n l , u2n+1 l et u3n l . Montrons que l = l = l .
n+ n+ n+
Comme la suite (u6n ) est extraite de la suite (u2n ), elle converge vers l (toute suite extraite dune suite convergente
est convergente de mme limite). Mais la suite (u6n ) est galement extraite de la suite (u3n ) et elle converge donc vers
l . Par unicit de la limite, l = l . Considrons la suite (u6n+3 ). Comme elle est extraite de (u2n+1 ) et de (u3n ), par le
mme raisonnement, on obtient que l = l . Par consquent, les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la mme limite,
et daprs le cours, on en dduit que la suite (un ) converge.

Exercice 10.57 Vrai ou Faux


Soit une suite (un ) telle que k 2 les suites extraites (ukn ) convergent.
Est-il vrai que la suite (un ) converge ?

Solution : Faux : On considre la suite (un ) dfinie par un = 1 si n est premier et un = 0 sinon. Toutes les suites
extraites (ukn ) convergent vers 0 mais la suite (un ) na pas de limite puisquil y a une infinit de nombres premiers. Ce
que nous verrons la proposition 20.16 p. 757.

Exercice 10.58
Etudiez la suite de terme gnral :
Xn (1)k
un =
k=0 k!

Indication 10.5 : tudier les suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) et montrer quelles sont adjacentes.

Solution : Soit n N. Posons :


X2n (1)k X (1)k
2n+1
n = u2n = et n = u2n+1 = .
k=0 k! k=0 k!

La suite (n ) est dcroissante. En effet :


X
2n+2 (1)k X 2n (1)k (1)2n+1 (1)2n+2 2n + 1 2n + 1
n+1 n = = + = (1)2n+1 =
k=0 k! k=0 k! (2n + 1)! (2n + 2)! (2n + 2)! (2n + 2)!

394

et n est croissante :

X
2n+3 X (1)k (1)2n+2 (1)2n+3
(1)k 2n+1 2n + 2 2n + 2
n+1 n = = + = (1)2n+2 = .
k=0 k! k=0 k! (2n + 2)! (2n + 3)! (2n + 3)! (2n + 3)!

(1)2n+1
De plus, n n = 0. Les deux suites sont donc adjacentes. Elles convergent alors vers la mme limite
(2n + 1)! n+
l R et donc, daprs le cours comme (u2n ) et (u2n+1 ) ont la mme limite l , la suite (un ) converge vers l .

Exercice 10.59
1. Montrer que la suite de terme gnral
Xn (1)k
Sn = p
k=1 k
converge vers une limite finie l R .
Indication 10.5 : tudier les suites extraites (S 2n ) et (S 2n+1 ) et montrer quelles sont adjacentes.
2. Calculer une valeur approche de l 101 prs.

Solution :
1. Dfinissons les deux suites extraites (un ) = (S 2n ) et (v n ) = (S 2n+1 ). On calcule pour n N :
1 1
un+1 un = p p 0
2n + 2 2n + 1
1 1
v n+1 v n = p p 0
2n + 2 2n + 3
donc (un ) est dcroissante et (v n ) croissante. Si (dn ) = (un v n ),
1
dn = p 0
2n + 1 n+

Les deux suites (S 2n ) et S 2n+1 ) sont adjacentes et convergent donc vers la mme limite finie l .
2. Pour tout n N , l est toujours compris entre S n et S n+1 . Il vient donc que
1
|S n l| |S n S n+1 | = p
n +1
1
Pour que S n soit une valeur approche de l 101 prs, il suffit que p 101 , cest--dire n 99 .
n +1
On calcule alors S 99 = 0.6.

10.9.8 Suites quivalentes


Exercice 10.60
Soient (un ), (an ) et (bn ) des suites relles telles que :

n N, un = an + bn et bn = o (an )
n+

Montrer que un an .
n+

Solution : Comme bn = o (an ), il existe une suite (n ) tel que partir dun certain rang b n = n an et tel que
n+
n 0. Donc, partir dun certain rang, un = (1 + n ) an . Comme (1 + n ) 1, on a bien un an .
n+ n+ n+

Exercice 10.61
Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :

395
1
1. un = n n 1 4. un = (n + 3ln n)e (n+1)
sin n1 + 1 n! + e n
2. un = 5. un =
tan 12 2n + 3n
np 1 1
3. un = ln n + n 2 + 1 6. un = p p
n 1 n +1

Solution :
1 ln n ln n ln n
1. un = n n 1 = e n 1 par application des formules usuelles sur les quivalents et car n 0.
n+ n n+

sin n1 + 1 sin n1 + 1
2. un = 1
1
= n 2 sin n1 + 1 n 2 car sin n1 + 1 1.
tan n+ n+ n+
n2 n2
q
p q ln 1 + 1 + 12
n
3. un = ln n + n 2 + 1 = ln n + ln 1 + 1 + n12 mais 0
q ln n n+
1
donc ln 1 + 1 + 2 = o (ln n) et donc daprs lexercice 10.60, un ln n .
n n+ n+

4. un = (n + 3ln n)e (n+1) = ne (n+1) 1 + 3 lnnn ne (n+1) car 1 + 3 lnnn 1
n+ n+
n n
e
n! + e n
n! 1 + n! n! 1 + en!
5. un = n n = n car n 1
2 +3 3 1 + 2 n n+ 3n 1 + 23 n+
3
p p
1 1 n +1 n 1 2
6. un = p p = p =p p p
n 1 n +1 2
n 1 2
n 1 n +1+ n 1
1 2 1 2
= p q q q p car q q q 1.
n n 1 1 n+ n n n+
2 1 + n1 + 1 n1 1 12 1 + n1 + 1 n1
n n

Exercice 10.62
Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
1 1 ln(n 2 + 1)
1. un = 4. un =
n 1 n +1 n +1
p p 5. un = n sin n12
2. un = n + 1 n 1
sin n1
sin n1 1
ln(n + 1) ln n 6. un =
3. un = 1
1 tan
tan n1 tan n n 1

Solution :
1 1 2 2
1. un = n1 n+1 = (n1)(n+1) = 22 1
1

1
car
1
1

1
1.
n 1 n 1+ n n+ n 2 1 n 1+ n n+
p p p p
p p n +1 n 1 n +1+ n 1 2p 2 1
2. un = n + 1 n 1 = p p = p
n+1+ n1
= p
q q p car
n +1+ n 1 n 1 + 1 1 n+
1+ n n
n
2q
q 1.
1 + 1 1 n+
1+ n n
ln(n + 1) ln n ln(n + 1) ln n
3. 1
1
= n ln 1 + n1 1 par quotient et produit dquivalents.
tan n+ n+
n n

1
ln 1 +
1 n2
ln(n 2 + 1) ln n 2 + ln 1 + ln n 2
1+
2ln n
4. un = =
n2
= ln n 2 car ln 1 + n12 1
et donc
2
n +1 n +1 n 1 n+ n n+ n
1+
n
ln 1 + 12
n
1+
ln n 2
1 .
1 n+
1+
n
1
5. un = n sin n12 n n12 = par produit dquivalents.
n+ n

396
6. Considrons
1
1 sin n 1 1
an = sin 1 = e sin n ln sin n 1.
n
1
Comme x ln x 0 et que sin n 0, il vient que : sin n1 ln sin n1 0 et donc
x0 n+ n+

1 1
ln sin n1
an sin ln sin
n
n n+ . On montre de mme que
n+ n
1
1 tan n ln tan n1
b n = tan 1 .
n n+ n
Comme un = an /bn , il vient :

ln sin n1 ln sin n1 1
un 1
= 1 1
= 1.
n+ ln tan n ln sin n ln cos n ln cos n1 n+
1
ln sin n1

Exercice 10.63
Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
p p p
1. un = n + 1 n n3 n2 + 1
4. un =
p ln n 2n 2
2. un = en
2 +n
1 en 5. un = ln(n! + n n + 3n )
!
n n
en 6. un = avec p 0, n
3. un = 1+e n p

Solution :
p
p p p q n 1
1. un = n + 1 n = n 1 + n1 1 p .
n+ 2n n+ 2 n
p p
n 2 +n 2 nn 2 n 2 +n 2 nn 2
2. un = e 2 1 e nn e 2 e 2 car 1 e nn e 2 1.
n+ n+
n
en 2 2 n
3. un = 1+en = e n (1 + e n )n = e n e n ln(1+e ) mais n ln (1 + e n ) ne n 0 donc
n+ n+
n ln(1+e n ) n2
e 1 et un e .
n+ n+
q q
p 1
n 3
n2 + 1 n 3 1 + 16 n 1 1
+ 16
n4 n n4 n
4. un = = car 1.
ln n 2n 2 2n 2 ln n
2n 2 + 1 n+ 2 ln n
2 + 1 n+
2n
n
n

5. un = ln(n! + n n + 3n ) = ln n n 1 + nn!n + n3 n = n ln n + ln 1 + nn!n + n3 n
n ln n car
n+
n n
ln 1 + nn!n + n3 n n!n + n3 n 0.
n+ n n+
!
n n (n 1) . . . n p + 1 np p1
np
6. un = = = 1 n1 . . . 1 n car 1 n1 . . . 1 p1
n 1
p p! p! n+ p! n+

Exercice 10.64
Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
p
1. un = ln (n + 1) ln n n2 + n + 1
3 5. un = p
2. un = 2n nln
2
n+1
+1
3
n2 n + 1
3. un = (n + 1) (n 1) avec R.
e 2n + n 2 + n1 q
n 2 + n ln(1 e n ) 6. un = 1 + ln 1 + sh n1 1
4. un = e n2 tan 1
n2 + 1 n

Solution :
n +1
1. un = ln (n + 1) ln n = ln = ln 1 + n1 1
n
n n+

397
1 ln n3 + 1
1 ln n3 + 1
3 3 2n 2n 3 2n 2n 3
2. un = 2n nln
2
n+1
= 2n2 1
1.
2n car
+1 n 1+ 1 + 12 n+
n+
n2 n

n +1 2 2
3. un = (n + 1) (n 1) = (n 1) 1 = (n 1) 1 + 1 (n 1) =
n 1 n 1
n+
n 1
n 1
2 (n 1)1 . Remarquons que si on factorise ainsi : un = (n + 1) 1 , on trouve que
n +1
1
un 2 (n + 1) qui est bien entendu quivalent lquivalent trouv avant.
n+
ln(1e n )
n 2 + n ln(1 e n ) 1 + n ln(1 e n ) e n
4. un = = 1 car 0
n2 + 1 1 + n12 n+ n n+ n n+
q q
1 1
p
n 1 + n + 2 1 1 + n1 + 12
n 2 +n+1 n n
5. un = p 3 2 = q
3 3
n 3 car q 1.
n n+1 1 1 n+ n+
n 2 1 n + n2 3
1 n + n12
1

q
6. En appliquant les formules usuelles pour les quivalents : 1 + ln 1 + sh n1 1 1
.
n+ 2n
1 q 1
2n
e +n + n 2
2n
e +n + n 2
e 2n + n 2 + n1
Par consquent : un = 1
1 + ln 1 + sh n1 1 1
2n 1
2n =
e n tan n1 n+ 1
n 2 2 2
e tan n n+ en n
2
e 2nn
2 n2 1 e 2nn n2 1
2 1 + 2n
+ 2n
car 1 + 2n + 2n 1.
e ne n+ 2 e ne n+

Exercice 10.65
Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :

!
1. un = 2n 4 1 cos n1 ln 1 + n1 tan 1
n2
n +k
5. un = , (k N)
2. un = ln(5 + n 2 + n) ln(n 2 n + 3) k
n
3. un = 1+(1)
p n
n+ n q
p p p p ln n 1
4. un = n+ n2 + 1 n+ n2 1 6. un = e sin n cos p
4
n

Solution :

1. un = 2n 4 1 cos n1 ln 1 + n1 tan 1
n2
2n 4 1
2n 2
n1 1
n2
= 1
n par applications des formules usuelles.
n+

2. crivons en utilisant les proprits du logarithme :



n2 + n + 5 n 2 n + 3 + 2n + 2 2n + 2 2n + 2
un = ln 2 = ln = ln 1 + 2
n n +3 n2 n + 3 n n + 3 n+ n 2 n + 3
2n + 2 2n 1 + 1/n 2
car = 0 et on peut utiliser lquivalent usuel ln(1 + v n ) v n
n2 n + 3 n 1 1/n + 3/n 2
2 n+ n n+ n+
2
lorsque v n 0. Finalement un
n+ n
1
1 + (1)n n (1)n n 1 + (1)n n 1 + (1)1 n n
3. un = p = (1)n car 1.
n+ n n 1 + p1n n+ 1 + p1n n+

4. En utilisant deux fois les quantits conjugues, crivons :


2 2
un = p p p p p p =
n + n2 + 1 + n + n2 1 n2 + 1 + n2 1 v n wn

Ensuite, on cherche un quivalent de chaque facteur du produit. En factorisant les termes dominants dans les
sommes, crivons s s r r
p 1 1
vn = n 1+ 1+ 2 + 1+ 1
n n2
p p
Comme le crochet tend vers 2 2, il est quivalent cette limite non-nulle et finalement v n 2 2n .
n+

398
De la mme faon, "r r #
1 1
wn = n 1+ 2 + 1 2 2n
n n n+

1
et finalement, un p .
n+ 2n 2n
!
n +k (n + k)! (n + k) (n + k 1) . . . (n + 2) (n + 1)
5. un = = =
k k!n! k!
nk 2
1
nk
2

1

= 1 + nk 1 + k1
n . . . 1 + n 1 +
n n+ k! car 1 + nk 1 + k1
n . . . 1 + n 1 + n

k! n+
1.
6. crivons dabord
1
un = e n 1 + 1 cos p
4
= an + bn
n
ln n
Comme 0,
n n+ r r
ln n ln n
n = sin 0
n n+ n n+
r
ln n
et daprs lquivalent classique de lexponentielle, an . En utilisant lquivalent classique du cos-
n+ n
1 bn 1
inus, bn p . Mais puisque p 0, b n = o (an ) et donc, par application du rsultat
n+ 2 n an n+ 2 ln n n+
prouv dans lexercice 10.60 :
s
ln n
un an
n+ n+ n

Exercice 10.66
Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
n
n 4 1
1. un = 5 n! 4. un = n ln n
p
2. un = n sin ln 1 + n1 5. un = n 1 + sin(1/n) cos(1/n)

n ln cos(1/n) sin n
3. un = e 1/n 6. un = n 2 n

Solution :
1. Comme 5n = o (n!) et n 4 = o (n!), on a : un 0 .
n+ n+ n+

2. ln 1 + n1 n1 et donc : ln 1 + n1 0, ce qui permet dcrire :
n+
n+ n
un = n sin ln 1 + n1 n ln 1 + n1 = 1 et un 1 .
n+ n+ n n+

n ln cos(1/n)
3. un = e 1/n = e ln(cos(1/n)) = cos (1/n) 1 .
n+
1 ln n
4. un = n ln n = e ln n = e.
5. Ecrivons
un = n (an + b n )
avec
p 1
an = 1 + sin(1/n) 1
n+ 2n
et
1
b n = 1 cos(1/n)
n+ 2n 2
Donc puisque bn = o (an ), , par application du rsultat prouv dans lexercice 10.60,
n+
1 1 1
bn + an an . Par consquent un et donc un .
n+ n+ 2n n+ 2 2

399
sin n sin n
6. un = n 2 = e 2 n ln n mais pour tout n > 0, lnnn sin n lnnn lnnn (car sin est image dans [1, 1] et que
n

ln n/n 0 si n 1 ) et lnnn 0 car ln n = o (n). Donc par application du thorme des gendarmes,
n+ n+
sin n lnnn 0. Par composition, un e 0 = 1 .
n+ n+

Exercice 10.67
Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
n
1. un = 1 + sin n1 4. un = 5n tan
5n
p
2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3n1 2 5. un = n
n
r r
1 n +1
3. un = n 2 ln 1 + n 4 +n 2 +1
6. un = n ln
n 1

Solution :
n 1
n ln 1+sin n
1. un = 1 + sin n1 =e mais sin n1 0 et
n+
1
1 1
n ln 1 + sin n sin n =1
n n+ n n+ n

Par consquent un e .
n+
2
2
1
5+ n 25
n2
2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3n1 2 (5n+1)
2 = n2 3
n+ 3n n+ 3
r 2
3. un = n 2 ln 1 + n 4 +n1 2 +1 p n 1
n+ n 4 +n 2 +1 n+


4. un = 5n tan 5n
5n 5n = donc un .
n+ n+
p l nn l nn
5. un = n
n =e n mais ln n = o (n) donc n 0 et par composition un e 0 = 1 .
n+ n+ n+

6. crivons pour n N :
n 2
un = ln 1 +
2 n 1
2 2 2 2
Comme 0, ln(1 + ) et donc un 1 .
n 1 n+ n 1 n+ n 1 n+ n n+

Exercice 10.68
Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
q 2n1 n
1. un = n 2 1 12 1 4. un = 2n+1
n q
n n p p p
2. un = o x R. 5. un = n + n + n n
n axn n+4
5n+4
3. un = 1 + n o a R. 6. un = 2 n n
2 5

Solution : !
q 1 1
2 1 2 1 2 1
1. un = n 1 1 = n 1 1 n2
n2 n 2
n+ 2n 2 n+ 2

2. La suite est dfinie partir dun certain rang (n E(x) + 1). crivons-la sous forme exponentielle :
n n x x
n ln n ln
n ln 1
un = e nx =e n =e n
x x
Comme 0, on peut utiliser les quivalents classiques et alors n ln 1 x et donc un e x .
n n n+ n+
a
a n n ln 1+ n a a a
3. un = 1 + n = e mais n ln 1 + n n n = a donc un e .
n+ n+
4. Pour tout n 1, n
2n 1 2n1
n ln 2n+1
2
n ln 1 2n+1
un = =e =e
2n + 1

400
2
2n
mais n ln 1 2n+1 1 donc un 1/e .
n+ 2n + 1 n+ n+
p
5. En utilisant les quantits conjugues, puis en factorisant en haut et en bas par n , on trouve que n > 0,
q
1 + p1n 1
un = r q
1 1
n+ 2
1+ + +1
n n 3/2

n+4
2 1
2n+4 5n+4 5n+4 5 2 n 2 n+4 2
6. un = 2n 5n
= 5n 2 n 1
mais 5 et 5 sont des suites gomtriques de raison 5 ]1, 1[ et donc
5

elles convergent vers 0. On obtient alors un 54 .


n+

Exercice 10.69
Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.

1. un = n e sin
1
n 1 + (ln n) n 1 1/n n
5. un =
p cos(1/n)
2. un = n 4 + 4 n 2 q n
p
4
3. un = n 4 + 4 n 6. un = 1 + 1 + n1
cos n n 2
4. un =
2n + n sin n

Solution :
1 ln(ln n) ln(ln n) ln n ln(ln n)
1. Dune part, n e sin n 1 n sin n n = . Dautre part : (ln n) n = e n et = ln n
n+ n+ n n n
1
0. Finalement (ln n) n e 0 = 1 et : un + 1 .
n+ n+ n+
2. Pour tout n N :
p p
p n4 + 4 n2 n4 + 4 + n2 4
un = n 4 + 4 n 2 = p =p 0
4
n +4+n 2 n + 4 + n 2 n+
4

3. Pour tout n N : p p
4 4 p
p
4
n4 + 4 n n4 + 4 + n n4 + 4 n2
un = n4 + 4 n = p4
= p4
.
n4 + 4 + n n4 + 4 + n
En utilisant la question prcdente, le numrateur tend vers 0 et il est facile de montrer que le dnominateur tend
vers +. La suite tend donc vers 0 .
cos n
1
cos n n 2 n2 n2
4. un = n = n . Mais, en utilisant le thorme des gendarmes et les croissances compares,
2 + n sin n 2 n sin n
1+
n2
on montre facilement que cosn
2 0 et n sin2 n 0. Par consquent, comme n 2 = o (2n ), il est clair
n n
n+ n+ n+
que un 0 .
n+

5. crivons un = e an avec
1
1 1
1 1 cos
n = n ln 1 + n n
an = n ln
1 1
cos cos
n n

1 1 1
et comme 1 cos = o , il vient que
n n+ 2n 2 n+ n

1 1
1 cos
n n 1
0
1 n+ n n+
cos
n
Et par consquent,

401
1
an 1 et un
n+ e
q
q n n ln 1
1+ 1+ n q q
6. un = 1 + 1 + n1 = e et 1 + 1 + n1 2 donc n ln 1 + 1 + n1 + et il en est de
n+ n+
mme de un .

Exercice 10.70
1. Soit la suite de terme gnral
n
X 2
un = ek .
k=0
n2
Montrez que un e .
n+
Pn
2. Trouvez un quivalent de v n = k=0
k!.

Solution :
2
1. On met e n en facteur dans la somme :
X
n 2 2
2 2 2 2 2 2

un = e k = e n e n + e 1n + e 2 n + . . . + e (n1) n + 1 .
k=0

Mais
2 2 2
n 2 2
n 2 2
n 2
0 e n + e 1n + e 2 + . . . + e (n1) ne (n1) = ne 2n+1 0
n+

2
donc un en
n+

2. On crit : !
X
n k! X
n1
k! = n! 1 + .
k=0 k=0 n!

(n k)! 1 1
Mais pour tout k 0, n 2 , = < donc
n! n(n 1) . . . (n k + 1) n(n 1)

X
n1 k! 0! (n 2)! (n 1)! n 1 1 2
= +... + + + =
k=0 n! n! n! n! n (n 1) n n
Pn1 k!
et daprs le thorme des gendarmes, 0.
k=0 n! n+
En conclusion un n! .
n+

Exercice 10.71
Trouver un quivalent de r
qp
p 1 1
un = n +1 n +
n +1 n +2

Solution : crivons
un = an + bn
qp r
p 1 1
avec an = n + 1 n et b n = . On trouve les quivalents
n +1 n +2
s
1 1
bn =
(n + 1)(n + 2) n+ n

1
1 1 1 2 1
an = n 4 (1 + ) 2 1 p 1
n n+
2n 4

1 1 1
car (1 + ) 1
2 .
n n+ 2n
1
Donc un = an + bn avec bn = o (an ) et il vient que un an p 1 .
n+ n+ n+
2n 4

402
Exercice 10.72
On considre une suite (un ) dfinie par u0 > 0 et
un
n N , un+1 =
1 + un
En tudiant la suite (1/un ), montrez que un 1/n .
n+

Solution : La suite (v n ) de terme gnral 1/un est arithmtique puisque pour tout n N , v n+1 = v n +1. On a donc pour
tout n N , v n = v 0 + n et il vient que v n n . En prenant linverse, on obtient que : un 1/n .
n+ n+

Exercice 10.73
On considre la suite dfinie par :
S n = 1 + 11 + + 11.
| {z. . 1}
n fois
Trouver un quivalent simple de (S n ) lorsque n +.

Solution : On calcule pour 1 p n ,

2 p1 10p 1
11.
| {z. . 1} = 1 + 10 + 10 + + 10 =
9
p fois

Par consquent, pour n 1,


1 Xn n 10 10n 1 n
Sn = 10p =
9 p=1 9 9 10 1 9

Finalement,
10n+1
Sn
n+ 92

Exercice 10.74
Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral

1 n
un = tan +
3 n

Solution : Sous forme exponentielle :


n ln tan 1
3+n
un = e
puis avec les formules daddition :
p p 1 p 1 p 1
3 3 3
3 + tan n1 p 1 + 3 tan n n 1+ 3 tan 4 3 tan n
n ln p n ln 3 p p
n ln p
p n

n ln1+ p
1 3 tan n1 1 3tan n1 n ln 3 1 3tan n1 1 3 tan n1
un = e =e =e e = 3 e .
1 p
3
n 4 3 tan
On cherche alors la limite de an = n ln 1 + p . Avec les quivalents usuels :
1 3 tan n1

1 p
3 p p
3 tan n 4 3 1 3
an n p 4n =4
n+ 1 3 tan 1 n+ 3 n 3
n
p
donc an 4 3/3. Il vient alors par composition de limite :
n+

p 1
3

4 3 tan n
n ln1+ p p
1 3 tan n1 3
e e 3
n+

donc
p
p n
4 3
un 3) e 3
n+

403
Exercice 10.75
X
n X
n
Soient (an ) et (bn ) deux suites termes strictement positifs. On note An = ak et Bn = b k . Si an b n et si
n+
P k=0 k=0
la srie b k diverge, montrer que A n Bn .
n+

Solution : Puisque an b n , an /b n 1. Soit > 0. Il existe alors un rang N0 N tel que pour n N0 , on a :
n+ n+

an
1
b
n

et donc puisque (bn ) est strictement positive :

(1 )b n an (1 + )b n .

Donc :
X
n X
n X
n
(1 ) bk ak (1 + ) bk ,
k=N0 k=N0 k=N0

ce qui scrit aussi :


(1 ) Bn BN0 1 A n A N0 1 (1 + ) Bn BN0 1
ou encore
(1 ) BN0 1 A N0 1 (1 + ) BN0 1 A N0 1
1 Bn A n 1 + Bn
Bn Bn
(1 ) BN0 1 A N0 1 (1 + ) BN0 1 A N0 1
Mais comme Bn +, lim = lim = 0. Il existe alors des rangs
n+ n+ Bn n+ Bn
N1 , N2 N tels que

(1 ) BN1 A N1 (1 + ) BN1 A N1
n N1 = et n N2 = .
Bn Bn

Posons N = max (N0 , N1 , N2 ). On a alors, pour n N :

(1 2) Bn A n (1 + 2) Bn

ce qui prouve que An Bn .


n+

Exercice 10.76
1
Soit (un ) une suite qui converge vers 0 et telle que un + u2n . Trouver un quivalent de un .
n+ n
Indication 10.5 :
l
Si un = , et vrifie lhypothse, que vaut l?.
n
On fera intervenir une somme tlescopique.

1 (1 )
Solution : Soit > 0. Comme un + u2n , il existe un rang N N tel que si n N alors un + u2n
n+ n n
(1 + )
. Pour tout p N, on peut alors crire :
n
(1 ) (1 )
u2p n + u2p+1 n p .
2p n 2 n
Donc :
p
X p
X X p
(1 ) (1 + )
(1)k (1)k u2k n + u2k+1 n (1)k k
k=0 2k n k=0 k=0 2 n
ce qui amne :
p p
(1 ) X (1)k (1 + ) X (1)k
k
un + (1)p u2p+1 n .
n k=0 2 n k=0 2k
En utilisant que un 0 et en prenant la limite quand p tend vers + dans les ingalits prcdentes, on obtient :
n+
2(1 ) 2(1 + )
un
3n 3n
2
et donc un .
n+ 3n

404
Exercice 10.77 Formule de Stirling

1. tudier les variations de la fonction f (x) = x + 12 ln 1 + x1 pour x > 0.

2. tudier la fonction dfinie par g (x) = x + 21 . ln 1 + x1 12x(x+1)
1
pour x 1.
Indication 10.5 : (On pourra, pour tudier le signe de la drive seconde, introduire t = (x + 1).x )
n n+1/2 1

3. Dmontrer que les deux suites un = n et v n = un . exp 12n sont adjacentes. On appelle la limite com-
e n!
mune.
Z/2
4. On pose w n = cosn x d x . Dmontrer que la suite (w n )nN est dcroissante. Trouver une relation entre w n et
0
(2.4. . . . .2n)2 (2.4. . . . .(2n 2))2 2n
w n+2 . Calculer w n . Dmontrer que n N, 2
En dduire
(3.5. . . . .(2n 1)) (2n + 1) 2 (3.5. . . . .(2n 1))2
24n (n!)4
lexistence de L = lim , et calculer L.
n n [(2n)!]2
5. Calculer .
6. En dduire un encadrement de n! pour n 1
7. En dduire un quivalent simple zn de n!. Donner des valeurs approches pour 1000! et pour z1000
8. Dmontrer que w n w n+1 .
9. Calculer (n + 1).w n .w n+1 pour n N.
10. Donner un quivalent de w n .

Solution :

1 1 x + 12 1 1
1. Pour x > 0, f (x) = ln 1 + x1 + x + 12 2
1
= ln 1 + 1
x = ln 1 + x1 .
x 1+ x x(x + 1) 2x 2(x + 1)
1 1 1 1 1 1 2x(x + 1) + (x + 1)2 + x 2 (x + 1 x)2
f (x) = + + = + + = = =
x 2 2x 2 2(x + 1)2 x(x + 1) 2x 2 2(x + 1)2 2x 2 (x + 1)2 2x 2 (x + 1)2
1
> 0.
2x 2 (x + 1)2
On en dduit que f est croissante sur ]0, +[. Comme lim f (x) = 0, on en dduit que x > 0, f (x) < 0 et par
x
suite que f est dcroissante sur ]0, +[.
De plus, on a en + f (x) (x + 21 ). x1 1. Donc lim f (x) = 1. En particulier, x > 0, f (x) > 1.
x
2x + 1 1 1
2. On a x > 0, g (x) = f (x) + 2 2
= f (x) + 2
+ 2
.
12x (x + 1) 12x(x + 1) 12x (x + 1)
1 2 1 2
g (x) = f (x) 2 2
3
2 2
3
12x (x + 1) 12x(x + 1) 12x (x + 1) 12x (x + 1)
1 2 1 1 1 2x(x + 1) (x + 1)2 x 2 1
= 2 2
3
3 = 3 3
= 3 < 0.
6 x (x + 1) x(x + 1) x (x + 1) 6 x (x + 1) 6x (x + 1)3
On en dduit que g est dcroissante sur ]0, +[. Comme lim g (x) = 0, on en dduit que x > 0, g (x) > 0 et par
x
suite que g est croissante sur ]0, +[.
Comme lim g (x) = 1. En particulier, x > 0, g (x) < 1.
x

un+1 (n + 1)n+3/2 e n n! (n + 1)n+1/2


3. On a, pour n 1, = n+1 n+1/2
= .
un e (n + 1)! n e
un+1 un+1
Donc ln = f (n) 1 > 0. Donc > 1 et donc la suite (un )n1 est croissante.
un un

1
v n+1 (n + 1)n+3/2 e n n! exp 12(n+1) (n + 1)n+1/2 1 1 un+1
On a, pour n 1, = n+1 1
= exp 12(n+1) 12n . Donc ln =
vn e (n + 1)! n n+1/2 exp 12n e un
1 v n+1
f (n) 1 12n(n+1) = g (n) 1 < 0. Donc < 1 et donc la suite (v n )n1 est dcroissante.
vn
1
Soit enfin = lim v n , puisque un = v n . exp 12n , on en dduit que (un )n1 converge vers la mme limite.
n
Z/2
4. Intgrales de Wallis. On a w n+1 w n = cosn x(cos x 1) d x . Comme cosn x(cos x 1) 0 on en dduit
0
w n+1 w n 0 ce quil fallait vrifier.

405
Z/2 Z/2
w n w n+2 = cosn x(1 cos2 x) d x = cosn x sin2 x d x . On intgre par parties :
0 0
u (x) = sin x cosn x u(x) = 1 cosn+1 x
1
/2
n +1 Do w n w n+2 = cosn+1 x sin x +
v(x) = sin x v (x) = cos x n +1 0
Z/2
1 1
cosn+1 x d x = 0 + w n+2 .
n +1 0 n +1
1 n +1
Do w n = 1 + w n+2 soit w n+2 = wn .
n +1 n +2

On peut ainsi calculer les w n de deux en deux, en partant de w 0 = ou w 1 = 1.
2
2n 1 2n 1 2n 3 1
Donc w 2n = w 2n2 = . . . = ... .
2n 2n 2n 2 2 2
2n 2n 2n 2 2
et w 2n+1 = w 2n1 = . . . = . . . 1.
2n + 1 2n + 1 2n 1 3
En crivant w 2n+1 w 2n w 2n1 on obtient
2n 2n 2 2 2n 1 2n 3 1 2n 2 2
... ... ...
2n + 1 2n 1 3 2n 2n 2 2 2 2n 1 3
2n 2n 2
Soit en multipliant chaque expression par . . . 2 on trouve bien le rsultat annonc.
2n 1 2n 3
Maintenant on multiplie en haut et en bas par les facteurs pairs 2, 4, . . . , 2n (au carr) pour reconstituer les facto-
rielles de 2n au dnominateur. On obtient alors :

(2.4. . . . .2n)4 (2.4. . . . .(2n 2))4 (2n)3


n N,
(2.3.4.5. . . . .(2n 1)(2n))2 (2n + 1) 2 ((2.3.4.5. . . . .(2n 1)(2n))2
On extrait ensuite les facteurs 2 pour obtenir les factorielles de n au numrateur. On obtient alors :
(n!)4 (n!)4

[(2n)!]2 (2n + 1) 2 [(2n)!]2 (2n)

24n (n!)4 2n + 1
En posant Wn = 2
, la premire ingalit scrit Wn et la deuxime 2 Wn daprs le
n [(2n)!] 2 n 2
thorme des gendarmes, L existe et vaut .
1 1
1 n n+ 2 1 (2n)2n+ 2 24n (n!)4
5. On sait que n! do (2n)! 2n
, donc, daprs la question prcdente,
e n e n [(2n)!]2
1 n 4n+2 1 2 e 4n 24n n 4n+2 e 4n 1 1 1
24n 4 4n . Puisque > 0, = p .
e n (2n)4n+1 24n+1 n 4n+1 n e 4n 2 22 2
6. Puisque les suites un et v n sont adjacentes, on a un v n , on a

n n+1/2 1 n n+1/2 1
n
p n exp .
e n! 2 e n! 12n

Soit p n n p n n 1
2n n! 2n exp .
e e 12n
p n n
7. On en dduit que zn = 2n est un quivalent (simple) de n!. (formule de Stirling)
e
On a log10 (z1000 ) = 2567, 60461 105 prs. Donc z1000 = 102567 100,6046 = 4, 0235102567 . De mme on calcule
X
1000 1
log10 k = 2567, 60464 105 prs, puis 1000! = 4, 0239 102567 . Le facteur correctif vaut exp 12000 = 1 + ,
k=2
1
avec peu prs gal 12000 de lordre de 104 . On est donc (largement) dans les clous.
n +1 n +1 w n+1 w n+1
8. On a w n+2 w n+1 w n soit w n w n+1 w n ou encore 1 donc lim = 1 soit encore
n +2 n +2 wn n w n
w n+1 w n .
n +1
9. Pour n = 0, (n + 1).w n .w n+1 = 1 1 = . Par ailleurs (n + 2).w n+1 .w n+2 = (n + 2).w n+1 . w n = (n +
2 2 n +2

1).w n .w n+1 . Donc (n + 1).w n .w n+1 est une suite constante, gale .
2
r r
2
p
10. On a (n + 1).w n .w n+1 nw n . Donc lim nw n = . On en dduit w n .
2 n 2 2n

406
10.9.9 tude de suites donnes par une relation de rcurrence
Exercice 10.78
un3 + 6un
tudier la suite dfinie par u0 R et n N , un+1 = .
3un2 + 2

R R
Solution : Introduisons la fonction f : x 3 + 6x . La suite (un ) est donne par u0 R et pour tout n N,
x 7
3x 2+ 2
2
3 x2 2
un+1 = f (un ). On montre que pour tout x R, f (x) = 2 . Donc f est strictement croissante sur R. On trouve
3x 2 + 2
p p
les points fixes de f en rsolvant lquation f (x) = x . Ce sont les nombres : 2, 0, 2.

4 3 2 1 1 2 3
1

2
p p p p
Appliquons maintenant le cours. Les intervalles I1 = , 2 ,I2 = 2, 0 , I3 = 0, 2 et I4 = 2, + sont stables
par f . Soit k 1, 4. Prenons u0 Ik . La suite (un ) est donc bien dfinie et valeurs dans Ik . En rsolvant linquation
f (x) x sur R, on vrifie facilement que

f (x) x si x I1


f (x) x si x I
2

f (x) x si x I 3



f (x) x si x I4
et donc que (un ) est croissante si u0 I1 I3 , dcroissante si u0 I2 I4 . Elle est donc chaque fois soit dcroissante et
minore, soit croissante et majore. La suite (un ) est donc, daprs le thorme de la limite monotone, dans chaque cas
convergente et comme sa limite est ncessairement un point fixe de f , on obtient :
( p
2 si u0 I1 I2
un p .
n+ 2 si u0 I3 I4

Exercice 10.79
tudier la suite dfinie par u0 R et
2un
n N , un+1 =
1 + un2
(
R R
Solution : Introduisons la fonction f : 2x . La suite (un ) est donne par u0 R et pour tout n N
x 7
1 + x2
1 x2
un+1 = f (un ). On montre que pour tout x R, f (x) = 2 2 . On en dduit les variations de f
1 + x2

x 1 1 +
4 3 2 1 1 2 3

& %&
f (x) 0 + 0
1
0 1
f 1 0
2

407
On va donc travailler dans un premier temps sur lintervalle stable I = [1, 1]. Sur I, la fonction f est strictement
croissante et ses points fixes sont 1, 0 et 1. En rsolvant linquation f (x) x sur I on montre que f (x) x si
x I1 = [1, 0] et que f (x) x si x I2 = [0, 1]. Remarquons que les intervalles I1 et I2 sont aussi stables par f . On en
dduit alors que :
si u0 I1 alors la suite est bien dfinie et valeurs dans I1 . De plus, comme u0 f (u0 ) et que f est croissante alors
(un ) est dcroissante. Comme elle est minore par 1, daprs le thorme de la limite monotone elle est convergente.
Sa limite est forcment un point fixe de f , donc dans ce cas un 1.
n+
si u0 I2 alors la suite est bien dfinie et valeurs dans I2 . Comme u0 f (u0 ) et que f est croissante alors (un )
est croissante. Cette suite est majore par 1. On termine alors comme prcdemment, et on montre que dans ce cas
un 1.
n+
Si u0 ], 1[ alors u1 I1 et donc on est ramen au premier cas. Si u0 ]1, +[ alors u1 I2 et on est ramen au second
cas.
Exercice 10.80
Soit u0 [0, 1]. tudiez la suite dfinie par la relation de rcurrence
1
n N , un+1 = un (1 un )
2
(
[0, 1] R
Solution : Introduisons la fonction f : 1 . On montre que pour tout x [0, 1], f (x) = 1/2 x .
x 7 x (1 x)
2
On en dduit les variations de f sur [0, 1].
Lintervalle [0, 1] est stable donc la suite est bien dfinie et valeurs dans [0, 1]. On vrifie facilement que 0 est le seul
point fixe de f , que pour tout x [0, 1], f (x) x et que f est croissante sur [0, 1/2] , dcroissante sur [1/2, 1]. Supposons
que u0 [0, 1/2] alors la suite (un ) est dcroissante. Elle est de plus minore par 0 donc daprs le thorme de la limite
monotone, elle converge. Sa limite est un point fixe de f donc un 0. Si u0 ]1/2, 1] alors u1 = f (u0 ) [0, 1/2]
n+
car f 1/8 sur [0, 1] et on retombe sur le premier cas.

x 0 1/2 1

% &
f (x) + 0
1/8
f 0 0
0 1

Exercice 10.81
Soient 0 < u0 < v 0 , et p > q > 0. On dfinit deux suites par :
pun + q v n p v n + qun
n N , un+1 = v n+1 =
p +q p +q
1. Montrez que les suites (un ) et (v n ) convergent vers la mme limite.
2. Soit > 0. Pour quelles valeurs de n est-on sr que |un l| ?

Solution :
1. Par rcurrence, on montre que n N , un v n , car
p q
v n+1 un+1 = (v n un )
p +q

Soit alors n N ,
q
un+1 un = (v n un ) 0
p +q
q
v n+1 v n = (un v n ) 0
p +q
Donc (un ) est croissante et (v n ) dcroissante. En notant dn = v n un , on a vu que

n N , dn+1 = kdn
p q
o k = et donc on a 0 < k < 1. Par consquent, comme (dn ) est gomtrique dn = k n d0 0. En conclusion,
p +q
les deux suites (un ) et (v n ) sont adjacentes et convergent vers la mme limite.

408
2. Puisque pour tout n N , un l v n , il vient |un l| v n un = dn = k n (v 0 u0 ). Pour avoir |un l| , il
suffit que dn . Cest dire

ln
v 0 u0 )
n
ln k

Exercice 10.82
Soit u0 > 0 et (un ) la suite dfinie par :
s
X
n
n N , un+1 = uk
k=0

1. Trouver une relation de rcurrence simple entre deux termes successifs un+1 et un de la suite.
2. Montrer que la suite (un ) est croissante
3. Montrer que la suite (un ) diverge vers +.

Solution :
1. Remarquons que pour tout n N v
un1 q
uX
un+1 = t uk + un = un2 + un
k=0

[1, +] R p
Introduisons alors f : . On a affaire une suite rcurrente de la forme un+1 = f (un ).
x 7 x2 + x
On vrifie par rcurrence que si u0 > 0, alors n N , un > 0 ce qui permet de dfinir un+1 . Donc la suite (un ) est
bien dfinie.
2. Calculons alors pour n N
q
u 2 + un un2 un
un+1 un = un2 + un un = q n =q 0
2
un + un + un 2
un + un + un

La suite (un ) est donc croissante.


3. Par labsurde, si la suitep(un ) convergeait vers l R , alors l devrait tre un point fixe de f et on devrait avoir
l = f (l), cest--dire l = l 2 + l et donc l = 0. Mais cest impossible car u0 > 0 et (un ) est croissante.
Daprs le thorme de la limite monotone, on en dduit que la suite (un ) diverge vers +.

Exercice 10.83
tudiez la suite rcurrente dfinie par u0 > 0 et n N ,
p
un+1 = un + 1

Solution : On vrifie par rcurrence



que n N , un > 0 et donc que la suite (un ) est bien dfinie.
R+ R
Introduisons la fonction f : p . Cette fonction est croissante comme compose de fonctions crois-
x 7 x +1
santes. tudions la position de son graphe par rapport la bissectrice principale. Pour ce faire, considrons la fonction
g (x) = f (x) x , et cherchons son signe. Pour tout x R+ :

1 + x x2 x2 x 1
g (x) = p = p
1+x +x 1+x +x
p
1+ 5
Notons = . La fonction g est positive sur [0, ], ngative sur [, +[. En particulier, la fonction f possde un
2
unique point fixe [0, +[.

409
2

1 1 2
1

Puisque pour tout n N, un+1 un = g (un ), si un , un+1 un et si un , un+1 un .


On vrifie en utilisant les variations de f que les intervalles [0, ] et [, +[ sont stables. On tudie alors deux cas :

1. Si u0 ]0, ], alors pour tout n N , un [0, ] et la suite (un ) est croissante et majore par . Elle converge alors
vers lunique point fixe de f , .
2. Si u0 [, +[, alors pour tout n N , un [, +[ et la suite (un ) est dcroissante et minore par . Elle converge
donc vers lunique point fixe de f , .
p
1+ 5
On a donc montr que u0 > 0, un .
n+ 2

Exercice 10.84
Soit a > 0. tudiez la suite de terme gnral :
r q
p
un = a+ a + + a

Indication 10.5 : Aidez-vous de lexercice prcdent.



R+ R
Solution : Introduisons la fonction f : p+ . La suite (un ) est dfinie par rcurrence par :
x 7 a+x
( p
u0 = a
.
n N, un+1 = f (un )
p p p
Comme f est strictement croissante et que u1 = a + a > a = u0 , la suite (un ) est strictement
p croissante. Un point
1 + 1 + 4a
fixe positif de f est une solution positive de x 2 x a = 0. La seule possibilit est = . On en dduit que
p 2
lintervalle [0, ] est stable pour f . De plus u0 = a [0, ]. Par consquent (un [0, ]) et la suite est majore. On
applique le thorme de la limite monotone et on en dduit quelle converge vers lunique point fixe positif de f . Il vient
q p
p p 1 + 1 + 4a
alors que : a + a + + a
n+ 2

10.9.10 tude de suites dfinies implicitement


Exercice 10.85
Pour tout n N on considre lquation (En ) : xe x = n dinconnue x R+ .
1. Montrer que, pour tout n N, (En ) admet une et une seule solution dans R+ . On la notera xn .
2. Dterminer la limite de (xn ).

Solution :

R+ R
1. Posons : .La fonction est drivable sur R+ et si x R+ , (x) = (x + 1) e x . On en dduit que
x 7xe x
est strictement positive sur R+ et que est strictement croissante sur R+ . On peut alors affirmer que ralise
une bijection de R+ sur R+ . Pour tout n N, il existe donc un unique rel positif not xn tel que (xn ) = n . Ce
rel est donn par : xn = 1 (n).
2. Comme 1 (x) +, en appliquant le thorme de composition dune suite par une fonction on obtient :
x+
lim xn = lim 1 (n) = + car (x) +.
n+ n+ x+

410
Exercice 10.86
Pour tout n N, on considre lquation (En ) : x + ln x = n dinconnue x R+ .
1. Montrer que lquation En possde une solution unique note xn .
2. Montrer que la suite (xn ) diverge vers +.
3. Donner un quivalent simple de la suite (xn ).

Solution :

R+ R+

1. Posons : . La fonction est drivable sur R+ et si x R+ , (x) = x+1
x . On en dduit que

x x + ln x
7
est strictement positive sur R+ et que est strictement croissante sur R+ . La fonction ralise donc une bijection
de R+ sur R. Pour tout n N, il existe donc un unique rel positif not xn tel que (xn ) = n . Ce rel est donn
par : xn = 1 (n).
2. Comme 1 (x) +, appliquant le thorme de composition dune suite par une fonction on obtient :
x+
lim xn = lim 1 (n) = +.
n+ n+
1
3. Soit n N. En partant de xn + ln xn = n on obtient : xn = n . Mais comme xn +, on a :
ln xn n+
1+
xn
ln xn
0 et donc un n .
xn n+ n+

Exercice 10.87
1. Montrer que lquation
xn + x 1 = 0
possde une unique solution un [0, 1].
2. Montrer que la suite (un ) converge vers 1.
3. En posant y n = 1 un , montrer que n ln(1 y n ) = ln y n , et que
ln n 2ln n
yn .
2n n
4. En dduire un quivalent de la suite (y n ).

Solution : On va se servir de trois ingalits :

u2 ln t 1 ln2 t 4
u [0, 1], u ln(1 u) u t ]0, +[, et t ]1, +[, 2.
2 t e t e
ln t
La deuxime ingalit se dmontre en tudiant les variations de t 7 qui obtient son maximum en t = e et la
t
ln t
troisime se dmontre de mme en tudiant les variations de t 7 (sur ]1, +[) qui obtient son maximum en t = e 2 .
t
1. Soit f n (x) = x n + x 1 pour 0 x 1. On a f n (x) = nx n1 + 1 > 0 , f n (0) = 1 et f n (1) = 1. De ce fait lquation
f n (x) = 0 admet une unique solution (sur [0, 1].)
2. On a f n+1 (un ) = un unn + un 1. Comme un [0, 1], on a f n+1 (un ) < unn + un 1 = 0 = f n+1 (un+1 ). Daprs la
croissance stricte de f n sur [0, 1], on en dduit que un < un+1 . La suite (un ) est donc strictement croissante et
majore, elle converge donc vers [0, 1]. Comme la suite (un ) est strictement croissante, on a n N, un < et
donc f n (un ) = 0 < n +1. Si on suppose, < 1, en passant la limite on aurait 0 1. Impossible. Donc = 1.
3. partir de unn = 1 un on obtient (1 y n )n = y n et comme 1 y n est positif, n ln(1 y n ) = ln y n . Soit f (x) =
ln(1 x) 1 ln x x1 ln(1 x)
pour 0 < x < 1. On a f (x) = 1x > 0. Donc f est strictement croissante sur ]0, 1[.
ln(x) ln2 x
2ln n 2
On prend n 1. En partant de ln(1 u) u pour 0 u < 1 on obtient, en prenant u = < < 1,
n e
2 ln n 2ln n 2 ln n
ln 1 n donc puisque ln n < 0,
n
2 ln n 2 ln n
2 1 2 1
n
f ln(2 ln n)
.
n ln ln n + ln 2 ln(n) n 1 n n
ln n

411
1
Comme on a f (y n ) = , la croissance de f assure que 2 lnn n y n .
n
u2 ln n 1
On prend n 2. En partant de u ln(1 u) pour 0 u < 1 on obtient, en prenant u = < < 1,
2 2n 2e
ln n ln n2
ln 1 ln2nn donc puisque ln ln2nn < 0,
2n 8n 2

ln2 n
ln n 2
ln n + 1 + ln4nn
2n8n 2 1
f .
2n ln ln n ln 2 ln(n) 2n 1 + ln 2 ln ln n
ln n ln n

ln2 n 4 ln 2
Au numrateur, on majore n par e2
et au dnominateur on minore ln n lnlnlnnn par 0 1e .
1
ln n 1 1 + e2 1
Ainsi f 2n = f (y n ).
n 2 1 e1 n
ln n
On en dduit, toujours grce la croissance de f , que 2n y n et ce pour n 2.
1
4. On va remplacer les facteurs et 2 de la question prcdente par 1 et 1 + . On nobtiendra plus des ingalits
2
globales, mais des ingalits partir dun certain rang.
(1 + ) ln n
Soit > 0 et soit n 2. On a ln 1 (1+)ln
n
n
donc
n
(1+)ln n (1+)ln n
1+ 1 (1 + ) 1
n
f .
n ln ln n + ln(1 + ) ln(n) n 1 ln((1+)ln n) n n
ln n

(1+)ln n
On en dduit que yn .
n
(1 ) ln n (1 )2 ln2 n
Dans lautre sens, ln 1 (1)ln
n
n
donc
n 2n 2

(1 )2 ln2 n
(1)ln n
(1)ln n + ln n
n 2n 2 (1 ) 1 + (1 ) 2n
f .
n ln ln n ln(1 ) ln(n) n 1 ln(1) ln ln n
ln n ln n

1 + (1 ) ln2nn 1 + (1 ) ln2nn
Or lim (1) = 1, donc partir dun certain rang N , on a (1) = 1 1.
n 1 ln(1) ln ln n
ln n ln n 1 ln(1) ln ln n
ln n ln n
(1 ) ln n
On en dduit que pour n N , yn .
n
n n ln n
En rsum pour n N , 1 y n 1+. On a bien dmontr que lim y n = 1 cest--dire que y n .
ln n n ln n n

Exercice 10.88
Pour n 1, on considre lquation
(x n) ln n = x ln(x n).

1. Montrer que pour n assez grand, cette quation admet une unique racine xn ]n + 1, n + 2[.
ln n
2. Montrer que (xn n 1) .
n+ n

Solution :
1. On pose y = x n 1 [0, 1]. On considre donc lquation (y + 1) ln n = (y + n + 1) ln(y + 1), soit (y + 1) ln(y +
y +1
1) (y + 1) ln n + n ln(y + 1) n ln n + n ln n = 0 ou encore (y + 1 + n) ln n + n ln n = 0.
Soit F(y) = (y +1+n) ln y n+1 +n ln n . On a F(0) = (1+n) ln n1 +n ln n = ln n 0. On a F(1) = (2+n) ln n2 +n ln n =
2n+2
2ln 2 2ln n + n ln 2 = ln .
n2
2n+2 32 un+1 2
Soit un = . On a u1 = 8; u2 = 4; u3 = . Comme = 2 1 pour n 3. Donc la suite un est
n2 9 un 1 + n1
croissante, et par suite, n 1, un 0. Ainsi F(1) 0. Comme F est continue sur [0, 1], daprs le thorme des
valeurs intermdiaires, F sannule au moins une fois sur [0, 1].

412
y +1 y + 1 + n y +1 n y +1 1 2

De plus, F (y) = ln n + y +1 = ln n +1+ y + 1 . Soit z= n n, n ]0, 2]. On a F (y) = ln z+1+ 1z = G(z).
1 1 z 1
On a G (z) = = 2 . La fonction G admet donc un minimum en 1, et comme G(1) = 2, on en dduit que
z z2 z
G(z), comme F (y) est strictement positif. On en dduit que F est strictement croissante sur [0, 1], ce qui assure
lunicit de y n = xn n 1 et donc celle de xn .
1 + yn ln n
2. partir de (y n +1+n) ln(y n +1) = (1+ y n ) ln n , on a ln(y n +1) = ln n (1+ y n ) puisque la suite (y n )
yn + 1 + n n
est borne. Toujours parce que (y n ) est borne, on a lim ln(y n + 1) = 0. Donc lim y n = 0. Donc ln(y n + 1) y n
n n
ln n ln n ln n
dune part et (1 + y n ) dautre part, on en conclut que y n ce quil fallait dmontrer.
n n n

413
Chapitre 11
Fonctions dune variable relle valeurs relles

Pour bien aborder ce chapitre


Nous poursuivons dans ce chapitre le travail commenc dans le prcdent et nous allons tendre la notion de limite aux
fonctions dune variable relle valeurs relles.
Aprs avoir introduit les notions de limite et de continuit en un point, nous raliserons ltude des proprits locales des
fonctions, cest dire des proprits vraies dans un voisinage suffisamment petit dun point donn. A loppose, dans
la seconde partie du chapitre, nous noncerons des thormes globaux, cest dire vrais sur un intervalle tout entier. Parmi
ces thormes, quatre sont fondamentaux :
1 Limage dun intervalle par une fonction continue est encore un intervalle (ce thorme est quivalent au thorme
des valeurs intermdiaires).
2 Limage dun segment par une application continue est un segment. (Ce thorme est quivalent au thorme du
maximum, toute fonction continue sur un segment est borne et atteint ses bornes).
3 Le thorme de Heine qui aura des consquences importantes dans la suite du cours.
4 Le thorme de continuit de la bijection rciproque.

11.1 Vocabulaire
Dans tout ce chapitre, I dsigne un intervalle non trivial de R (cest dire non vide et non rduit un point). On considre
lensemble F (I, R) des fonctions dfinies sur I valeurs dans R.

11.1.1 Lensemble F (I, R)


D FINITION 11.1 Oprations sur les fonctions
Dans F (I, R), on dfinit les lois suivantes.
Addition. Si ( f , g ) F (I, R)2 , on dfinit lapplication f + g F (I, R) par

x I, f + g (x) = f (x) + g (x)

Multiplication par un rel. Si (, f ) R F (I, R), on dfinit lapplication f F (I, R) par

x I, f (x) = f (x)

Multiplication de deux fonctions. Si ( f , g ) F (I, R)2 , on dfinit lapplication f g F (I, R) par

x I, f g (x) = f (x)g (x)

Valeur absolue dune fonction. Si f F (I, R), on dfinit lapplication f F (I, R) par

x I, f (x) = f (x)
2

Maximum,
Minimum de deux fonctions. Si ( f , g ) F (I, R) , on dfinit les deux applications sup f + g F (I, R) et
inf f + g F (I, R) par
x I, sup f + g (x) = max f (x), g (x)

x I, inf f + g (x) = min f (x), g (x)

414
Remarque 11.1 La relation dordre sur R stend naturellement F (I, R) en posant, pour ( f , g ) F (I, R)2

f g x I, f (x) g (x)

P ROPOSITION 11.1
Soit f F (I, R). On a

f = sup f , f f + g +f g f + g f g
sup( f , g ) = inf( f , g ) =
2 2

(
| f |+ f
f + = sup f , 0 f+= 2 f =
+
f f

Remarque 11.2 En posant , on vrifie que | f | f et f = f + + f
f = sup f , 0 f= 2

Remarque 11.3
(F (I, R) , +, .) (o . dsigne la multiplication par un scalaire) possde une structure despace vectoriel sur R.
(F (I, R) , +, ) (o dsigne le produit entre deux fonctions) possde une structure danneau.
I R
Llment neutre pour laddition est la fonction identiquement nulle, 0F (I,R ) : et llment neutre pour
x 7 0

I R
la multiplication est la fonction constante 1F (,R ) : .
x 7 1

11.1.2 Fonctions bornes


D FINITION 11.2 Fonction majore, minore, borne
Soit f F (I, R). On dit que f est :
Majore si et seulement si M R, x I, f (x) M.
Minore si et seulement si m R, x I, f (x) m .
Borne si elle est majore et minore.

P ROPOSITION 11.2 Pour montrer quune fonction est borne sur I, il suffit de la majorer, sur I, en valeur absolue
Une fonction f F (I, R) est borne si et seulement si elle est majore en valeur absolue, cest dire

R x I, f (x)

P ROPOSITION 11.3
Toute combinaison linaire de fonctions bornes est borne (lensemble des fonctions bornes forme un sous espace
vectoriel de F (I, R)).
Tout produit de deux fonctions bornes est encore born.
Notation 11.1

Dire que f F (I, R) est majore revient dire que f (x) | x I est un sous ensemble major de R. Comme ce sous
ensemble est non vide, daprs laxiome de la borne suprieure, il possde une borne suprieure quon note sup f .
I
De mme, si f F (I, R) est minore alors ce sous ensemble est minor. On note inf f sa borne infrieure.
I
Si une fonction f est borne, puisque | f | est majore, la partie {| f (x)|; x I} possde une borne suprieure que lon
notera sup| f | = k f k .
I

D FINITION 11.3 Extremum, Extremum local


Soit f F (I, R) et soit a I
On dit que f admet un maximum en a si et seulement si x I, f (x) f (a).
On dit que f admet un maximum local en a si et seulement si h > 0, x I, |x a| h = f (x) f (a).
On dfinit de manire analogue la notion de minimum et de minimum local.
On dit que f admet un extrmum (respectivement un extremum local) si f admet un maximum (respectivement un
maximum local) ou un minimum (respectivement un minimum local).
Notation 11.2 Soit f F (I, R)
Si f possde un maximum sur I, on le note max f
I
De mme, si f possde un minimum sur I, on le note min f
I

415
11.1.3 Monotonie

D FINITION 11.4 Fonction croissante, dcroissante, strictement croissante, ....


Soit f F (I, R). On dit que :
f est croissante si et seulement si x, y I, x y = f (x) f (y).
f est dcroissante si et seulement si x, y I, x y = f (x) f (y).
f est monotone si et seulement si f est croissante ou dcroissante.
On dit de plus que f est strictement croissante , strictement dcroissante ou strictement monotone si et seulement si
lingalit correspondante est stricte.

P ROPOSITION 11.4 Rgle des signes


Soient f : I R et g : J R toutes deux monotones et telles que f (I) J. On peut alors dfinir la fonction compose
g f : I R qui est galement monotone et lon a la rgle des signes pour la monotonie de g f .
HH g
HH
f H

Dmonstration Supposons par exemple f croissante sur I et g dcroissante sur J. Montrons que g f est dcroissante.
Soient
(x, y) I tels que x y . Comme f est croissante, f (x) f (y) et puisque g est dcroissante, g f (x) g f (y) et donc g f (x)
g f (x).

P ROPOSITION 11.5
Soit f F (I, R) strictement monotone sur I et soit J = f (I) alors f ralise une bijection de I sur J et sa bijection rciproque
f 1 : J I est strictement monotone de mme sens que f .

Dmonstration Supposons par exemple la fonction f strictement croissante sur I. Montrons qualors f est injective. Soient
(x, y) I2 tels que f (x) = f (y), montrons que x = y par labsurde. Si lon avait x 6= y , on aurait x < y ou y < x , mais alors, puisque
f est strictement croissante, on aurait f (x) < f (y) ou f (y) < f (x) ce qui est absurde. Puisque J = f (I), par dfinition de limage
directe dune fonction, la fonction f est surjective de I vers J. Elle ralise donc une bijection de I vers J. Vrifions que la fonction
f 1 est galement strictement croissante. Soient (X,Y) J2 tels que X < Y. Notons x = f 1 (x) et y = f 1 (Y). Si lon avait y x ,
puisque f est croissante, on aurait f (y) f (x) et donc Y X ce qui est faux. On en dduit que x < y donc que f 1 (X) < f 1 (Y).

Remarque 11.4 Soit f une fonction bijective sur I. Le graphe de f 1 , dans un repre orthonorm, se dduit de celui de
f par une symtrie daxe la premire bissectrice.
y = f 1 (x)

y = f (x)

11.1.4 Parit priodicit

D FINITION 11.5 Fonction paire, impaire


Soit une fonction f F (I, R) . On suppose que lintervalle I est symtrique par rapport lorigine (cest--dire que si
x I alors x I). On dit que
La fonction f est paire si et seulement si x I, f (x) = f (x)
La fonction f est impaire si et seulement si x I, f (x) = f (x).

Remarque 11.5 Le graphe dune fonction paire est symtrique par rapport laxe des ordonnes. Le graphe dune
fonction impaire est symtrique par rapport lorigine du repre.

Remarque 11.6 Lensemble des fonctions paires (resp. impaires) est stable par combinaison linaire. Cest un sous
espace vectoriel de F (I, R). Les sous-espaces de F (I, R) forms par les fonctions paires et par les fonctions impaires
sont de plus supplmentaires dans F (I, R).

416
D FINITION 11.6 Fonction priodique
Une fonction f dfinie sur R est priodique si et seulement sil existe un rel T > 0 tel que x I, f (x + T) = f (x). On
dit que T est une priode de f et que f est T-priodique.

Remarque 11.7 Soit T > 0. Lensemble des fonctions T-priodiques sur R est stable par combinaison linaire et par
produit. En particulier, cest un sous espace vectoriel de F (I, R).

11.1.5 Fonctions Lipschitziennes


B IO 9 Rudolf Lipschitz, n le 14 mai 1832 Knigsberg, mort le 07 octobre 1903 Bonn

Mathmaticien Allemand. Rudolf Lipschitz se caractrise par la


grande diversit de ses contributions : fonctions de Bessel, sries de
Fourier (il est lorigine dun critre pour tester leur convergence),
gomtrie Riemannienne, mcanique (il travailla rsoudre les qua-
tions du mouvement dans le formalisme dHamilton-Jacobi), thorie
des nombres (il tudia les quaternions et, plus gnralement, les al-
gbres de Clifford quil redcouvra et quil appliqua la reprsenta-
tion des rotations dun espace euclidien). Il est en particulier clbre
pour son amlioration du thorme de Cauchy quant lexistence des
solutions dune quation diffrentielle. Cest lors de ce travail quil
introduisit les fonctions qui maintenant portent son nom et que nous
allons tudier dans ce paragraphe.

D FINITION 11.7 Fonctions lipschitziennes


Soit un rel k 0.
On dit quune fonction f : I 7 R est k -lipschitzienne sur lintervalle I si et seulement si

(x, y) I2 , f (x) f (y) k|x y|

On dit quune fonction est lipschitzienne sur lintervalle I sil existe k 0 telle que f soit k -lipschitzienne.
On note L (I) lensemble des fonctions lipschitziennes sur lintervalle I.

Remarque 11.8 On comprend mieux cette dfinition en crivant la proprit quivalente,



f (x) f (y)
k 0, (x, y) I2 , x 6= y, k

xy

Une fonction est lipschitzienne sur lintervalle I si et seulement si lensemble des pentes de toutes ses cordes est born.

P ROPOSITION 11.6 Oprations sur les fonctions lipschitziennes


1. Une combinaison linaire de deux fonctions lipschitzienne est encore lipschitzienne. Si f , g L (I), alors
f + g L (I).
2. La compose de deux fonctions lipschitziennes est encore lipschitzienne. Si f L (I) et g L (J) avec f (I) J,
alors g f L (I).
3. Soit c I, on note I1 = I] , c] et I2 = I [c, +[. Si f est lipschitzienne sur I1 et sur I2 , alors elle est lipschitzi-
enne sur I.

Dmonstration
1. Puisque f et g sont lipschitziennes sur I, il existe deux constantes k1 ,k2 0 telles que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k1 |x y|
et |g (x) g (y)| k2 |x y|. Posons k = ||k1 + ||k2 et vrifions que f + g est k -lipschitzienne. Soit (x, y) I2 , utilisons
lingalit triangulaire

|(f + g )(x) (f + g )(y)| = f (x) f (y) + g (x) g (y) ||| f (x) f (y)| + |||g (x) g (y)| (||k1 + ||k2 )|x y|

2. Comme f est lipschitzienne sur I, il existe k1 0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k1 |x y|. Puisque g est lipschitzienne
sur J, il existe k2 0 tel que (X,Y) J2 , |g (X) g (Y)| k2 |X Y|. Posons k = k1 k2 et vrifions que g f est k -lipschitzienne
sur I. Soient (x, y) I2 , puisque X = f (x) J et Y = f (y) J,
|g f (x) g f (y)| = |g (X) g (Y)| k2 |X Y| = k2 | f (x) f (y)| k1 k2 |x y|

417
3. Puisque f est lipschitzienne sur I1 , il existe k1 0 tel que (x, y) I21 , | f (x) f (y)| k1 |x y| et puisque f est lipschitzienne
sur I2 , il existe k2 0 tel que (x, y) I22 , | f (x) f (y)| k2 |x y|. Posons k = max(k1 ,k2 ) et vrifions que f est k -
lipschitzienne sur I. Soient (x, y) I2 . tudions trois cas ,
Si x, y I1 , alors | f (x) f (y)| k1 |x y| k|x y|.
Si x, y I2 , alors | f (x) f (y)| k2 |x y| k|x y|.
Si x I1 et y I2 (lautre cas est similaire), puisque (x,c) I21 et (c, y) I22 et que x < c < y ,

| f (x) f (y)| = f (x) f (c) + f (c) f (y) | f (x) f (c)| k1 |c x| + k2 |y c|
= k1 (c x) + k2 (y c) k(c x) + k(y c) = k(y x) = k|y x|

11.2 Limite et continuit en un point


11.2.1 Voisinage

D FINITION 11.8 Point adhrent


Soit A R une partie de R . On dit quun rel x est adhrent la partie A lorsque > 0, a A tel que |x a| . On
note A lensemble des points adhrents de la partie A.

Remarque 11.9 On dira galement que + est un point adhrent la partie A lorsque M > 0, a A tel que a M et
que est adhrent la partie A lorsque m < 0, a A tel que a m .

D FINITION 11.9 Voisinage dun point


Soit V une partie de R et un point adhrent a V . On dit que
V est un voisinage de a si et seulement si il existe > 0 tel que ]a , a + [ V .
V est un voisinage de + si et seulement si il existe B R tel que ]B, +[ V .
V est un voisinage de si et seulement si il existe A R tel que ], A[ V .
On note Va lensemble des voisinages du point a .

D FINITION 11.10 Proprit vraie au voisinage dun point


Soient f une fonction dfinie sur une partie I de R et a I.
On dit que la fonction f est dfinie au voisinage du point a si et seulement sil existe un voisinage V de a telle
que V I.
On dit que f vrifie la proprit P au voisinage du point a si et seulement sil existe un voisinage V I de a tel que
la restriction de f V vrifie la proprit P .

11.2.2 Notion de limite

D FINITION 11.11 Limite dune fonction en un point


Soient une fonction f F (I, R), un point adhrent a I et un rel l R . On dit que la fonction f admet pour limite le
rel l en a lorsque
Si a R : > 0, > 0, x I, |x a| = f (x) l .
Si a = + : > 0, M R, x I, x M = f (x) l .
Si a = : > 0, m R, x I, x m = f (x) l .
On note alors f (x) l .
xa

P LAN 11.1 : Pour montrer que f (x) l


xa

on utilise le plan
1. Soit > 0.
2. Posons = > 0.
3. Vrifions : soit x I tel que |x a| . . .on a bien | f (x) l| .

Remarque 11.10 Comme pour les suites, on peut utiliser des ingalits strictes | f (x) l| < , |x a| < , x > M . . .dans
ces dfinitions.

418
y0 + y0 +
y0
y0 y0

y0

x0 x0 x0 + x0 x0 x0 +

F IGURE 11.1 Avec = 0.4 F IGURE 11.2 Avec = 0.2

P ROPOSITION 11.7 Unicit de la limite


Si f admet pour limites en a I les rels l et l alors l = l . On dira que l est la limite de f en a et on crira l = lim f (x)
xa
ou l = lim f .
a

Dmonstration Dmontrons le rsultat par exemple lorsque a R . Supposons par labsurde que l 6= l , et posons = |l l |/2 > 0.
Puisque f (x) l , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x) l | < . De mme, puisque f (x) l , il existe 2 > 0
xa xa
tel que x I, |x a| 2 = | f (x)l | < . Posons = min(1 ,2 ) > 0. Puisque a est adhrent I, il existe x I tel que |x a|
mais alors | f (x) l | < et | f (x) l | < et donc

|l l | = |(l f (x)) + ( f (x) l )| | f (x) l | + | f (x) l | < 2 = |l l |

ce qui est absurde.

D FINITION 11.12 Limite infinie


Soit une fonction f F (I, R) et un point adhrent a I. On dit que la fonction f tend vers + (respectivement )
lorsque x tend vers a lorsque
Si a R : B R, > 0, x I, |x a| = f (x) B (respectivement f (x) B).
Si a = + : B R, A R x I, x A = f (x) B (respectivement f (x) B).
Si a = : B R, A R x I, x A = f (x) B (respectivement f (x) B).
On notera alors f (x) + (respectivement f (x) ).
xa xa

a x a+

f(x)
f (x)

O A x

F IGURE 11.3 f (x) + F IGURE 11.4 f (x)


x+ + xa

419
P LAN 11.2 : Pour montrer que f (x) +
xa

Dans le cas o a est fini, on utilise le plan


1. Soit B R .
2. Posons = > 0.
3. Soit x I tel que |x a| .
4. On a bien f (x) B.
Pour montrer que f (x) ,
x+
1. Soit B R .
2. Posons A = . . .
3. Soit x I tel que x A.
4. On a bien f (x) B.
Voici une formulation quivalente de la notion de limite (finie et infinie) qui ne fait intervenir que la notion de voisinages.

P ROPOSITION 11.8 Dfinition de la limite laide des voisinages


Soient f F (I, R), a I et l R.

f (x) l W Vl , V Va , f (V I) W
xa

Dmonstration Dmontrons le rsultat dans le cas o a et l sont finis.


Soit W un voisinage de l , il existe > 0 tel que ]l ,l + [ W . Puisque f (x) l , il existe > 0 tel que x I, |x a|
xa
= | f (x) l | < . Posons donc V =]a , a + [ qui est un voisinage du point a . Soit y f (V I), il existe x V I tel que
y = f (x) et puisque x ]a , a + [I, on a | f (x) l | < et donc y = f (x) W .
Soit > 0. Posons W =]l ,l + [ qui est un voisinage du point l . Il existe donc un voisinage V du point a tel que f (V I) W .
Daprs la dfinition dun voisinage, il existe > 0 tel que ]a , a + [ V . Soit alors x I tel que |x a| < , puisque x V I,
f (x) W do | f (x) l | < .

P ROPOSITION 11.9 Limite finie = localement borne


Soit f F (I, R) une fonction admettant une limite finie en a I. Alors il existe un voisinage V du point a sur lequel la
fonction f est borne. a .
Dmonstration Dmontrons le rsultat lorsque a R . Prenons = 1 dans la dfinition de la limite, il existe > 0 tel que x I,
|x a| = | f (x) l | 1. Notons V =]a , a + [ qui est un voisinage du point a et M = |l | + 1. Pour x V I, daprs la
minoration de lingalit triangulaire, | f (x)| |l | | f (x) l | 1 do | f (x)| M.

P ROPOSITION 11.10 Transformation de limite en ingalit


Soit f F (I, R) une fonction, a I et l R et deux rels k, k R . On suppose que
H1 f (x) l .
xa

H2 k < l < k.
Alors il existe un voisinage V du point a tel que x V I, k f (x) k .

Dmonstration Posons = min(l k,k l ). Puisque f (x) l , il existe un voisinage V du point a tel que x V I,
xa
| f (x)l | do si x V I, f (x)l ce qui donne f (x) l + l +(k l ) k et aussi l f (x) ce qui donne f (x) l k .
Pour montrer quune fonction tend vers l lorsque x tend vers a , on majore en pratique | f (x) l| par une fonction qui tend
vers zro.

P ROPOSITION 11.11 Thorme de majoration

Soient
une fonction f : I R, a I et l R.
une fonction dfinie sur un voisinage V de a
On suppose que

H1 x V, f (x) l (x).

H2 (x) 0
xa
alors f (x) l .
xa

420
Dmonstration Remarquons quen vertu de lingalit nonce dans la premire hypothse, est ncessairement positive. Soit
> 0. Comme (x) 0, il existe un voisinage V2 de a tel que : x V, |(x)| = (x) . Soit x V , en appliquant la premire
xa

hypothse : f (x) l (x) . Ce qui prouve que f (x) l .
xa

11.2.3 Oprations algbriques sur les limites


Les dmonstrations de ce paragraphe sont typiques des dmonstrations danalyse. Il est important de les tudier en
dtail et de les comparer aux dmonstrations correspondantes sur les suites.

T HORME 11.12 Limite dune somme


Soient f , g : I 7 R deux fonctions et a I. On suppose que f (x) l 1 et que g (x) l 2 .
xa xa
Alors, ( f + g )(x) l 1 + l 2 .
xa

Dmonstration Notre hypothse permet de majorer | f (x)l 1 | et |g (x)l 2 | par aussi petit que lon veut pour x suffisamment
proche de a . Faisons apparatre cette quantit sous la valeur absolue avant de majorer laide de lingalit triangulaire :

|( f + g )(x) (l 1 + l 2 )| = f (x) l 1 + g (x) l 2 | f (x) l 1 | + |g (x) l 2 | 2

Il nous reste rdiger une dmonstration rigoureuse en suivant le plan de dmonstration correspondant la dfinition de la limite.
Soit > 0.
Posons = /2. Puisque f (x) l 1 , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x) l 1 | . De mme, il existe
xa
2 > 0 tel que x I, |x a| 2 = |g (x) l 2 | .
Posons = min(1 ,2 ).
Soit x I tel que |x a| , on a bien

|( f + g )(x) (l 1 + l 2 )| = f (x) l 1 + g (x) l 2 | f (x) l 1 | + |g (x) l 2 | + =

Remarque 11.11 On montre de mme que pour tous rels , R , la fonction combinaison linaire f + g tend vers
la combinaison linaire des limites : ( f + g )(x) l 1 + l 2 .
xa

T HORME 11.13 Limite dun produit


Soient f , g : I 7 R et a I. On suppose que f (x) l 1 , g (x) l 2 . Alors ( f g )(x) l 1 l 2 .
xa xa xa

Dmonstration Estimons la diffrence en faisant apparatre notre hypothse | f (x) l 1 | et |g (x) l 2 | .



|( f g )(x) l 1 l 2 | = f (x) g (x) l 2 + l 2 f (x) l 1 | f (x)||g (x) l 2 | + |l 2 || f (x) l 1 |

Il reste | f (x)| que lon peut majorer puisque f est borne sur un voisinage de a . Maintenant que nous avons compris pourquoi le
rsultat est vrai, crivons une preuve rigoureuse qui utilise le plan de dmonstration de limite.
Soit > 0.
Comme f admet une limite finie au point a , elle est borne sur un voisinage de a donc il existe 3 > 0 et M > 0 tel que
x I, |x a| 3 = | f (x)| M.
Notons = /(|l 2 | + M). Puisque f (x) l 1 , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x) l 1 | . Puisque
xa
g (x) l 2 , il existe 2 > 0 tel que x I, |x a| 2 = |g (x) l 2 | .
xa
Posons = min(1 ,2 ,3 ) > 0.
Soit x I tel que |x a| , en recopiant la majoration prcdente,

|( f g )(x) l 1 l 2 | | f (x)||g (x) l 2 | + |l 2 || f (x) l 1 | (M + |l 2 |) =

Remarquez lordre dans lequel les diffrents objets sont introduits dans la dmonstration. Pour dfinir , il fallait avoir dfini M
auparavant.

T HORME 11.14 Limite dune valeur absolue


Soit f : I 7 R , a I et l R . Si f (x) l , alors | f |(x) |l|.
xa xa

Dmonstration
Soit > 0.
Puisque f (x) l , il existe > 0 tel que x I, |x a| = | f (x) l | .
xa

421
Soit x I tel que |x a| , grce la minoration de lingalit triangulaire,

| f (x)| |l | | f (x) l |

T HORME 11.15 Limite de linverse


Soit f : I 7 R , a I et l R . On suppose que
H1 f (x) l .
xa

H2 l 6= 0.
Alors (1/ f )(x) 1/l .
xa

Dmonstration Nous savons majorer | f (x) l | par un rel > 0 aussi petit que lon veut sur un voisinage de a . Estimons la
quantit
1 1 | f (x) l |

f (x) l = | f (x)||l |
Il nous faut minorer | f (x)| au dnominateur. Puisque f (x) l , on a vu que | f (x)| |l | et puisque |l | > 0, en notant k = |l |/2,
xa xa
puisque k < |l |, daprs la proposition 11.10, il existe un voisinage de a sur lequel | f (x)| k et alors 1/ f (x) 1/l /k|l |.
Rdigeons maintenant une preuve rigoureuse.
Soit > 0.
Notons k = |l |/2. Puisque l 6= 0, k < |l | et comme | f |(x) |l |, daprs la transformation dune limite en ingalit, il existe
xa
1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = k < | f (x)|.
Notons = k|l | > 0. Puisque f (x) l , il existe 2 > 0 tel que x I, |x a| 2 = | f (x) l | .
xa
Posons = min(1 ,2 ).
Soit x I tel que |x a| ,
1
1 | f (x) l |
f (x) l = | f (x)||l | k|l | =

Remarque 11.12 Daprs les deux thormes prcdents, si f (x) l 1 et g (x) l 2 avec l 2 6= 0,
xa xa
( f /g )(x) l 1 /l 2 . On invoque souvent les thormes de ce paragraphe pour justifier lexistence dune limite sous
xa
le nom de thormes gnraux sur les limites.

On peut tendre les thormes gnraux aux limites infinies. Soient f , g : I 7 R deux fonctions, a I, ventuellement
infini et un rel . On suppose que f (x) l R et g (x) l R. Nous avons rsum dans les tableaux suivants les
xa xa
limites de la somme, produit et quotient des deux fonctions dans tous les cas de figure. Les cases noires correspondent
des formes indtermines o lon ne peut rien dire de gnral.
Somme f + g
HH l
H l R +
l HH

l R l + l +
+ + +
Produit f g
HH l
HH l < 0 l = 0 l > 0 +
l H
+ +
l <0 + ll 0 ll
l =0 0 0 0
l >0 ll 0 ll +
+ + +
1
Inverse
f

l l <0 l = 0 l =0 l = 0+ l >0 +
1
0 1/l + 1/l 0
f

422
11.2.4 Continuit

D FINITION 11.13 Continuit en un point


Soit f une fonction dfinie sur I et a I. On dit que la fonction f est continue au point a si et seulement si f (x) f (a)
xa
ce qui se traduit avec des quantificateurs par :

> 0, > 0, x I, |x a| = f (x) f (a)

T HORME 11.16 Thormes gnraux


Soient f , g : I 7 R deux fonctions continues en un point a I, alors
1. la fonction ( f + g ) est continue au point a ,
2. la fonction ( f g ) est continue au point a ,
3. si g (a) 6= 0, la fonction f /g est dfinie sur un voisinage du point a est est continue au point a .

Dmonstration (1) et (2) sont une consquence directe des thormes gnraux sur les limites. Vrifions (3). Puisque |g (a)| 6= 0
et que g est continue au point a , g (x) g (a) donc |g (x)| |g (a)|. Posons k = |g (a)|/2, on a 0 < k < |g (a)| donc daprs le
xa xa
thorme 11.10, il existe un voisinage V du point a tel que x I V , 0 < |g (a)/2| < |g (x)| et donc la fonction g ne sannule pas sur
V . La fonction f /g est donc dfinie sur I V et daprs les thormes gnraux sur les limites, ( f /g )(x) ( f /g )(a).
xa

11.2.5 Limite gauche, droite, continuit gauche, droite

D FINITION 11.14 Voisinages gauche, droite

Soit a R. On dit quune partie V de R est


un voisinage droite de a lorsquil existe > 0 tel que [a, a + ] V ,
un voisinage gauche de a lorsquil existe > 0 tel que [a , a] V ,
un voisinage strict droite de a lorsquil existe > 0 tel que ]a, a + ] V ,
un voisinage strict gauche de a lorsquil existe > 0 tel que [a , a[ V ,
un voisinage point de a lorsquil existe > 0 tel que [a , a[ ]a, a + ] V .

D FINITION 11.15 Limite gauche, droite

Soit une fonction f : I \ {a} R. On dit quun rel l est la limite droite (resp. gauche) de f si il existe un voisinage
strict droite de a (resp. un voisinage strict gauche de a ) tel que la restriction de f ce voisinage admet l pour limite
en a . Lorquelle existe, la limite droite de f est unique et est note l = lim+ f (x) ou l = l = xa
lim f (x) ou l = lim
+
f . Nous
xa a
xa
noterons galement f (x)
+
l . On a des notations identiques pour la limite gauche.
xa

Remarque 11.13 En termes de quantificateurs, f admet l R comme limite gauche en a si et seulement si



> 0, > 0, x I, a x < a = f (x) l

Remarque 11.14 Une fonction f possde une limite en a lorsque


f admet une limite gauche l 1 R.
f admet une limite droite l 2 R.
l1 = l2.

D FINITION 11.16 Continuit gauche, droite

Soient f : I R et a I. On dit que f est continue droite en a (respectivement gauche en a ) si et seulement si


f (x) f (a) (respectivement f (x)

f (a).
xa + xa

Remarque 11.15 Soit a I un point intrieur (il existe > 0 tel que ]a , a + [ I). Une fonction f F (I, R) est
continue en a si et seulement si elle est continue droite et gauche de a .

423

R
R
(
Exemple 11.3 La fonction : 0 si x 6= 0 nest pas continue au point 0. On a bien lim (x) =

x 7 x0
1 si x = 0
lim (x) = 0 mais (0) = 1.
x0+

D FINITION 11.17 Prolongement par continuit

Soit une fonction f dfinie sur I et un point adhrent a I qui nappartient pas I. On suppose que f (x) l R . On
xa
dfinit alors la fonction f sur I = I {a} par :
(
f (x) si x I
x I f(x) =
l si x = a

Cette fonction f est continue au point a et est appele prolongement de f par continuit au point a .


R R
Exemple 11.4 Considrons la fonction f : . Puisque sin x/x 1, on peut la prolonger par
x 7 sin x/x x0


R R (
continuit en une fonction dfinie sur R , f : sin x/x si x 6= 0 .

x 7
1 si x = 0

11.2.6 Limites et relation dordre

T HORME 11.17 Passage la limite dans les ingalits


Soit une fonction f : I 7 R , un point a I (ventuellement infini) et k R . On suppose que
H1 f (x) l .
xa

H2 Il existe un voisinage V du point a tel que x V I, k f (x).


Alors k l .

Dmonstration crivons la dmonstration dans le cas o a est l sont finis. Supposons par labsurde que l < k et posons
= k l > 0. Puisque f (x) l , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x)l | < . Puisque V est un voisinage du point
xa
a , il existe 2 > 0 tel que ]a 2 , a + 2 [ V . Posons alors = min(1 ,2 ). Puisque le point a est adhrent I, il existe x I tel que
|x a| et on doit avoir dune part k f (x) et | f (x) l | < mais alors,

k f (x) < l + = l + (k l ) = k

ce qui est absurde.

Remarque 11.16 Le passage la limite dans les ingalits ne conserve pas les ingalits strictes. Si sur un voisinage
V de a on a k < f (x), on ne peut pas garantir que k < l . Par exemple pour la fonction dfinie sur ]0, 1] par f (x) = x ,
x ]0, 1], k = 0 < f (x), f (x) 0 = l et k = l = 0.
x0
On dispose bien sr du thorme correspondant en remplaant par .

C OROLLAIRE 11.18 Passage la limite dans les ingalits


Soient deux fonctions f , g : I 7 R , a I et l 1 , l 2 R . On suppose que
H1 f (x) l 1 ,
xa

H2 g (x) l 2 ,
xa

H3 il existe un voisinage V du point a tel que x V I, f (x) g (x).


Alors l 1 l 2 .

Dmonstration Dfinissons la fonction h = g f . Daprs les thormes gnraux, h(x) l 2 l 1 . Daprs lhypothse (3),
xa
sur un voisinage de a , on a k = 0 h(x). Daprs le thorme prcdent, 0 l 2 l 1 do l 1 l 2 .

424
T HORME 11.19 Thorme des gendarmes
Soient , f , trois fonctions dfinies sur un voisinage V dun point adhrent a I et l R. On suppose que
H1 x V, (x) f (x) (x)

H2 (x) l et (x) l
xa xa
alors la fonction f admet une limite au point a et f (x) l .
xa

Dmonstration crivons la preuve dans le cas o a est fini.


Soit > 0.
Puisque (x) l , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = |(x) l | . De mme, puisque (x) l , il
xa xa
existe 2 > 0 tel que x I, |x a| 2 = |(x) l | . Comme V est un voisinage du point a , il existe 3 > 0 tel que
]a 3 , a + 3 [ V .
Posons = min(1 ,2 ,3 ).
Soit x I tel que |x a| . Puisque |x a| 1 , l (x). Puisque |x a| 2 , (x) l + et puisque
|x a| 3 , (x) f (x) (x). On a finalement l (x) f (x) (x) l + do | f (x) l | .

Remarque 11.17 Le thorme des gendarmes se gnralise aux limites infinies. Par exemple, si au voisinage de a I,
on a
H1 f (x) (x).

H2 (x) +
xa
alors f (x) +
xa

Remarque 11.18 Attention, il ne faut pas confondre le thorme des gendarmes et le thorme de passage la limite
dans les ingalits. Le second permet daffirmer lexistence dune limite tandis que dans le premier lexistence de cette
limite est prsuppose.

11.2.7 Thorme de composition des limites

T HORME 11.20 Composition de limites


Soient deux intervalles I R, J R et deux fonctions f : I R et g : J R telles que f (I) J. Soient a I et b J. On
suppose que
H1 f (x) b
xa

H2 g y l R
y b

Alors g f (x) l .
xa

Dmonstration crivons la preuve dans le cas o a et l sont finis.


Soit > 0.
Puisque g (y) l , il existe > 0 tel que y J, |y b| = |g (y) l | .
xb
Puisque f (x) b , il existe > 0 tel que x I, |x a| = | f (x) b| .
xa

Soit x I tel que |x a| . Comme y = f (x) J et que | f (x) b| , on a g f (x) l do |g f (x) l | .

Remarque 11.19 On dduit du thorme prcdent les rgles de passage la limite dans une exponentiation f g = e g ln f .
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent comme limites respectives l et l .
HH l
HH l < 0 l = 0 0 < l +
l H
l =0 + + 0 0
l l
0<l <1 + l 1 l 0
l =1 1 1 1

1<l 0 ll 1 ll +
+ 0 0 + +

425
Remarque 11.20
1 ln(1+x)
00 est une forme indtermine. Par exemple, Lorsque x 0, (1 + x) x = e x e car
x0+
Lorsque x 0, x x = e x ln x 1 car x ln x 0 ln (1 + x)
x0 x0 1.
1 ln x x x0+
Lorsque x 0, x ln x = e ln x = e e . Lorsque x +, 1x = 1 1
x0 x+
1+ est une forme indtermine. Par exemple,

C OROLLAIRE 11.21 Continuit de la compose de deux applications


Soient deux intervalles I R, J R et deux fonctions f : I J et g : J R telles que f (I) J. On suppose que
H1 f est continue en a .

H2 g est continue en b = f (a).


alors g f est continue en a .
Dmonstration Cest une consquence immdiate du thorme prcdent.

11.2.8 Image dune suite par une fonction

T HORME 11.22 Thorme de la limite squentielle


On considre une fonction f : I R et a I. Soit une suite (un ) de points de I et l l. On suppose que
H1 un a
n+

H2 f (x) l
xa

alors f (un ) l .
n+

Dmonstration Supposons que l et a sont finis.


Soit > 0.
Puisque f (x) l , il existe > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x) l | .
xa
Puisque un a , il existe un rang N N tel que n N , n N = |un a| .
n+

Soit n N, puisque un I et |un a| , on a f (un ) l .

C OROLLAIRE 11.23 Pour montrer quune fonction na pas de limite


Soit f : I 7 R , a I et l 1 , l 2 R. On suppose quil existe deux suites (un ) et (v n ) de points de I vrifiant
H1 un a , v n a
n+ n+

H2 f (un ) l 1 , f (v n ) l 2
n+ n+

H3 l 1 6= l 2
alors f nadmet pas de limite au point a .

Dmonstration Par labsurde, sil existait l R tel que f (x) l , puisque un a , daprs le thorme de limite
xa n+
squentielle, f (un ) l et par unicit de la limite dune suite, on aurait l = l 1 . De mme, on aurait l = l 2 et donc l 1 = l 2 ce qui
n+
est faux.

]0, +[ R
Exemple 11.5 Considrons la fonction f : et montrons quelle nadmet pas de limite en
x 7 sin(1/x)
0. Par labsurde, supposons que f (x) l . Introduisons les deux suites (un ) = (1/(n)) et (v n ) = (1/(2n + /2). On
x0
calcule n N , f (un ) = 0 0 et f (v n ) = 1 1 et on aurait 0 = 1 ce qui est faux.
n+ n+

T HORME 11.24 Caractrisation squentielle de la continuit en un point


Soit une fonction f : I 7 R et un point a I. La fonction
f est continue au point a si et seulement si pour toute suite
(xn ) de points de I convergeant vers a , la suite f (xn ) converge vers f (a).

426
l

f(u 5 )
f(u 7 )

f(u 9 )
l
f(u 8 )
f(u 6 )
f(u 4 )
l+
f(u 1 )
f(u 3 )
f(u 2 )

a u5 u7 u9 a u8 u6 u4 a + u3 u2 u1


F IGURE 11.5 Si n 4 alors |un a| et f (un ) l .

Dmonstration
Soit (xn ) une suite de points de I telle que xn a . Puisque f est continue au point a , f (x) f (a) et daprs le
n+ xa
thorme de la limite squentielle, f (xn ) f (a).
n+
Cette dmonstration peut tre saute en premire lecture. Elle sera revue en deuxime anne. Nous allons utiliser une technique
classique en analyse : la construction dune suite partir dune proprit de la forme

> 0, x I ...

En prenant = 1/n , on associe un lment xn I et lon construit ainsi une suite de points de I. Pour obtenir une telle proprit,
nous allons raisonner par labsurde. Supposons donc que la fonction f nest pas continue au point a . La proprit f est continue
au point a scrit laide des quantificateurs :

> 0, > 0, x I, |x a| = | f (x) f (a)|

La traduction f nest pas continue au point a scrit en niant cette phrase :

> 0, > 0, x I, |x a| et | f (x) f (a)| >

Il existe donc un rel > 0 tel que


> 0, x I, |x a| et | f (x) f (a)| >

Pour tout entier n non nul, en prenant = 1/n , il existe un rel xn I vrifiant |xn a| 1/n et | f (xn ) f (a)| > . On construit
ainsi une suite (xn )nN qui converge vers a puisque |xn a| 1/n . Daprs (ii), notre suite image doit converger vers f (a) :
f (xn ) f (a). Mais alors puisque n 1, < | f (xn ) f (a)|, par passage la limite dans lingalit on devrait avoir
n+
| f (a) f (a)| = 0 ce qui est absurde.

11.2.9 Thorme de la limite monotone

T HORME 11.25 Thorme de la limite monotone (fonction croissante)


2
Soient (a, b) R et I = ]a, b[.
Si une fonction f : ]a, b[ R est croissante, alors il y a deux possibilits.
1. Si f est majore, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers b et on a alors l = supI f .

427
2. Si f nest pas majore, alors f (x) +.
xb
De mme,
1. Si f est minore, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers a et l = infI f .
2. Si f nest pas minore, alors f (x) .
xa


Dmonstration Posons E = f (x) ; x ]a,b[ . La partie E R est non vide. tudions les deux cas.
1. Si la fonction f est majore, alors la partie E est majore et daprs laxiome de la borne suprieurs, elle possde une borne
suprieure l R . Montrons qualors f (x) l .
xb
Soit > 0.
Daprs le thorme de caractrisation de la borne suprieure (9.9), il existe y E tel que l y l . Puisque y E ,
il existe x0 ]a,b[ tel que y = f (x0 ).
Posons = b x0 > 0.
Soit x I tel que |x b| , on a x0 x b . Puisque la fonction f est croissante, f (x0 ) f (x) et comme l est un
majorant de E , on a galement f (x) l . Finalement, l f (x0 ) f (x) l do | f (x) l | .

l
f (x)
f (x0 ) = y

M x0 x

F IGURE 11.6 x > x0 = l f (x0 ) f (x) l

2. Si la fonction f nest pas majore, montrons que f (x) +.


xb
Soit M > 0.
Puisque f nest pas majore, il existe x0 ]a,b[ tel que M f (x0 ).
Posons = b x0 > 0.
Soit x I tel que |x b| .
Puisque x0 x et que f est croissante, on a M f (x0 ) f (x).
Multimdia : Comme pour les suites, lutilisateur fixe son , B . . . et on obtient le , A . . .

Remarque 11.21 Si f est croissante et si f (x) l R , alors x ]a, b[, f (x) l . En effet, daprs le thorme
xb
prcdent, on est dans le premier cas et l est la borne suprieure de f donc un majorant de f . Ce rsultat est bien entendu
faux si la fonction nest pas croissante.

On a le thorme correspondant pour une fonction dcroissante.

428
T HORME 11.26 Thorme de la limite monotone (fonction dcroissante)
2
Soient (a, b) R et I = ]a, b[.
Si une fonction f : ]a, b[ R est dcroissante, alors il y a deux possibilits.
1. Si f est majore, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers a et on a alors l = supI f .
2. Si f nest pas majore, alors f (x) +.
xa
De mme,
1. Si f est minore, alors f admet une limite finie l lorsque x tend vers b et l = infI f .
2. Si f nest pas minore, alors f (x) .
xb

Remarque 11.22 Le thorme de la limite monotone permet de justifier lexistence dune limite sans la connatre
explicitement. Cest un thorme dexistence abstrait trs important en analyse.

11.3 tude locale dune fonction


11.3.1 Domination, prpondrance
Dfinitions

D FINITION 11.18 Fonction domine par une autre


Soient f et g deux fonctions dfinies au voisinage de a R. On dit que f est domine par g au voisinage de a si et
seulement si existe une fonction B dfinie au voisinage de a telle que
1 f (x) = B (x) g (x) au voisinage de a
2 B est borne au voisinage de a

On note alors f (x) = O g (x) .
xa

D FINITION 11.19 Fonction ngligeable devant une autre

Soient f et g deux fonctions dfinies au voisinage de a R. On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de a si
et seulement si il existe une fonction dfinie au voisinage de a telle que
1 f (x) = (x) g (x) au voisinage de a
2 (x) 0
xa

On note alors : f (x) = o g (x)
xa

Remarque 11.23 f une fonction dfinie au voisinage de a . Alors,


f (x) = O (1) f (x) est borne au voisinage de a
xa
f (x) = o (1) f (x) 0
xa xa

Proprits

P ROPOSITION 11.27 Caractrisation pratique de f (x) = O (g (x))


Soit f et g deux fonctions dfinies sur un voisinage V de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors

f
f (x) = O g (x) la fonction est borne au voisinage de a
xa g

Dmonstration
Comme f (x) = O g (x) il existe une fonction B borne dfinie sur un voisinage V de a (que lon peut, quitte travailler
xa
sur V V supposer gal V ) et vrifiant pour tout x V , f (x) = B(x) g (x). Lapplication f /g est donc dfinie sur V \ {a} et
coincide avec B sur ce voisinage. Elle est donc borne au voisinage de a .
Rciproquement, si f /g est borne au voisinage de a , considrons un voisinage V de a sur lequel g ne sannule pas sauf peut
f (x)
tre en a . Si x V \ {a}, posons B(x) = et posons B(a) = 1. La fonction est bien dfinie sur V , et x V \ {a} , f (x) =
g (x)
B(x) g (x). De plus B est borne au voisinage de a . Par consquent f (x) = O g (x) .
xa

429
P ROPOSITION 11.28 Caractrisation pratique de f (x) = o(g (x))
Soit f et g deux fonctions dfinies au voisinage sur un voisinage V de a R. On suppose que la fonction g ne sannule
pas sur V \ {a}. Alors
f (x)
f (x) = o g (x) 0
xa g (x) xa

Dmonstration
Comme f (x) = o g (x) , il existe une fonction dfinie sur un voisinage V de a (que lon peut, quitte travailler sur
xa
V V , supposer gal V ) vrifiant, pour tout x V , f (x) = (x) g (x) et (x) 0. Lapplication f /g est dfinie sur V \ {a} et
xa
f (x)/g (x) = (x) 0.
xa
f (x) f (x)
Rciproquement, si 0, posons (x) = si x V \ {a} et posons (a) = 0. La fonction est bien dfinie sur V , et
g (x) xa g (x)
on a : x V \ {a}, f (x) = (x) g (x). De plus (x) = f (x)/g (x) 0. Par consquent f (x) = o g (x) .
xa xa

Oprations sur les relations de comparaison

P ROPOSITION 11.29 Les relations o et O sont transitives


Soient
h f , g et h des fonctions dfinies au voisinage
i de a R.

f (x) = o g (x) et g (x) = o (h (x)) = f (x) = o (h (x))
h xa xa i xa

f (x) = O g (x) et g (x) = O (h (x)) = f (x) = O (h (x))
xa xa xa

P ROPOSITION 11.30 Oprations sur les relations de comparaison


Soient f , f 1 , f 2 , g , g 1 et
g 2 des fonctions
dfinies
au voisinage de a R :
1. f 1 = o g (x) et f 2 = o g (x) = f 1 + f 2 = o g (x)
xa xa xa

2. f 1 = O g (x) et f 2 = O g (x) = f 1 + f 2 = O g (x)
xa xa xa
1. f 1 = o g 1 (x) et f 2 = o g 2 (x) = f 1 f 2 = o g 1 g 2 (x)
xa xa xa

2. f 1 = O g 1 (x) et f 2 = O g 2 (x) = f 1 f 2 = O g 1 g 2 (x)
xa xa xa

Dmonstration Les preuves sont laisses en exercice. Vous pouvez supposer que les fonctions ne sannulent pas sur un voisiange
du point a pour utiliser les caractrisations prcdentes.

Exemples fondamentaux

P ROPOSITION 11.31 Comparaison des fonctions usuelles


Soient , et des rels strictement positifs.

En + :

(ln x) = o x et x = o e x
x+ x+

En 0 et en :
1
1

|ln x| = o
et e x = o
x0 x x x

Autrement dit
Aux bornes de lintervalle de dfinition,
lexponentielle lemporte sur la puissance ,
la puissance lemporte sur le logarithme .

11.3.2 Fonctions quivalentes


Dfinitions

430
D FINITION 11.20 Fonctions quivalentes
Soient f et g deux fonctions dfinies au voisinage de a R. On dit que f est quivalente g au voisinage de a si et
seulement si

f (x) g (x) = o g (x)
xa

On note alors f (x) g (x).


xa

Remarque 11.24 On a f (x) g (x) si et seulement sil existe une fonction dfinie au voisinage de a telle que
xa
f (x) = (1 + (x)) g (x) avec (x) 0.
xa

T HORME 11.32 Caractrisation pratique de f (x) g (x)


xa
Soient f et g deux fonctions dfinies au voisinage de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors

f (x)
f (x) g (x) 1
xa g (x) xa

Dmonstration
Comme f (x) g (x), il existe une fonction dfinie sur un voisinage V de a (que lon peut supposer gal V , quitte
xa
considrer le voisinage V V ) vrifiant, pour tout x V , f (x) = (x) g (x) et telle que (x) 1. Lapplication f /g est dfinie
xa
sur V \ {a} et f (x)/g (x) = (x) 1.
xa
Si f (x)/g (x) 1, pour tout x V\{a}, posons (x) = f (x)/g (x) et (a) = 1. On dfinit ainsi une fonction sur le voisinage
xa
V avec x V \ {a} , f (x) = (x) g (x). De plus, (x) = f (x)/g (x) 1 donc f (x) g (x).
xa xa

Proprits

P ROPOSITION 11.33 Un quivalent donne localement le signe


Si f (x) g (x) alors il existe un voisinage de a sur lequel f et g sont de mme signe.
xa

Dmonstration Comme f (x) g (x), il existe une fonction dfinie sur un voisinage V de a vrifiant x V , f (x) =
xa
(x) g (x) avec (x) 1. Puisque k = 1/2 < 1, daprs la transformation de limite en ingalit (thorme 11.10), il existe un
xa
voisinage V de a sur lequel (x) 1/2 > 0 et alors x V , f (x) est de mme signe que g (x).

P ROPOSITION 11.34 Une fonction est quivalente sa limite si celle-ci est non nulle et finie
Soit f : I R et a I. Alors h i
f (x) l et l 6= 0 = f (x) l
xa xa

Dmonstration Puisque f (x) l , daprs les thormes gnraux, f (x)/l 1 ce qui signifie que la fonction f est
xa xa
quivalente la fonction constante gale l au voisinage du point a .

P ROPOSITION 11.35 Deux fonctions quivalentes ont mme limite


Soit f , g : I R et a I. Alors :
h i
f (x) g (x) et g (x) l = f (x) l
xa xa xa

Dmonstration Puisque f (x) g (x), il existe un voisinage V du point a et une fonction dfinie sur ce voisinage vrifiant
xa
x V , f (x) = (x)g (x) et (x) 1. Daprs les thormes gnraux sur les limites, f (x) = (x)g (x) l .
xa xa
Remarque 11.25 Attention, crire f (x) 0 signifie que la fonction f est nulle sur un voisinage de a , ce qui est
xa
possible, mais en gnral, lorsque vous crivez 0 droite dun quivalent, vous commetez une erreur !

P ROPOSITION 11.36
Soient a I et une fonction f dfinie sur I. Si f est drivable en a et si f (a) 6= 0, alors, au voisinage de a ,

f (x) f (a) f (a)(x a)


xa

431
f (x) f (a)
Dmonstration Comme f est drivable en a , son taux daccroissement en a vrifie f (a). Par consquent,
x a xa
f (x) f (a)
comme f (a) 6= 0, par opration sur les limites, on a 1 ce qui montre que f (x) f (a) f (a)(x a).
f (a)(x a) xa xa

P ROPOSITION 11.37
Soient u une fonction dfinie au voisinage de a R et f , g deux fonctions dfinies au voisinage de b R. On suppose
que
H1 u (t ) b
t a

H2 f (x) g (x)
xb
alors f (u (t )) g (u (t )).
t a

Dmonstration Comme f (x) g (x), il existe une fonction dfinie sur un voisinage V de b telle que x V , f (x) =
xb
(x) g (x) et (x) 1. Soit V un voisinage de a tel que t V, u (t) V . On a alors t V,
f (u (t)) = (u (t)) g (u (t)). De
xa
plus, comme u(t) b et (x) 1, daprs le thorme de composition de limites (11.20 page 425 ), (u(t)) 1 ce qui
t a xb t a
montre que f (u(t)) g (u(t)) .
t a

T HORME 11.38 Oprations sur les quivalents


Soient f , g , f, g des fonctions dfinies au voisinage de a R telles que
H1 f (x) g (x)
xa

H2 f (x) g (x).
xa
Alors
1. f (x)g (x) f(x)g (x) .
xa

2. Si la fonction f ne sannule pas sur un voisinage du point a , il en est de mme pour la fonction g et alors
f (x) g (x)
.

f (x) xa g (x)

s s
3. Pour tout rel s , si les fonctions f et g sont strictement positives au voisinage du point a , f (x) g (x) .
xa

Dmonstration Puisque f (x) g (x) et f(x) g (x), il existe un voisinage V du point a et deux fonctions , dfinies sur
xa xa
ce voisinage vrifiant f (x) = (x)g (x), f(x) = (x)g (x) avec (x) 1 et (x) 1. Nous pouvons alors crire
xa xa
1. f (x)g (x) = (x)(x) f(x)g (x) avec (x)(x) 1 ce qui montre que f (x) f(x) g (x)g (x).
xa xa
2. Puisque (x) 1, il existe un voisinage V du point a sur lequel les fonctions et f ne sannulent pas. Puisque
xa
f (x) (x) g (x)
f(x) = (x) g (x), la fonction g ne sannule pas sur V et x V , = . Daprs les thormes gnraux,
f(x) (x) g (x)
(x)/(x) 1 ce qui prouve le rsultat.
xa

3. On peut crire sur un voisinge du point a , f (x) s = [(x)] s g (x) s et puisque y s 1, par composition de limites,
y 1
[(x)] s 1 ce qui prouve le rsultat.
xa

Attention 11.6 Il ne faut jamais


1. Sommer des quivalents.
2. Composer des quivalents. En particulier, il ne faut pas :
(a) Prendre des logarithmes dquivalents.
(b) Prendre des exponentielles dquivalents.

Exemple 11.7 Par exemple x x + 1 mais e x et e x+1 ne sont pas quivalents quand x tends vers + puisque
x+
ex
= e xx1 = e 1 e 1 6= 1.
e x+1 x+

432
P ROPOSITION 11.39 quivalents classiques en 0

ln (1 + x) x ex 1 x
x0 x0

sin x x tan x x sh x x tanh x x


x0 x0 x0 x0

arcsin x x arctan x x argsh x x argth x x


x0 x0 x0 x0

x2 x2
cos x 1 ch x 1 arccos x x
x0 2 x0 2 2 x0

(1 + x) 1 x ( R)
x0

Dmonstration Les dix premires se dmontrent en utilisant un taux daccroissement, ou en utilisant la proposition 11.36. Pour
la onzime,
x x x2 x2
cos x 1 = cos 2 1 = 2sin2 2 =
2 2 x0 4 2
daprs lquivalent usuel du sinus et par puissance dquivalent. La douzime se prouve de mme. Les deux dernires se prouvent
encore en utilisant un taux daccroissement. Pour lavant dernire, on peut aussi utiliser la formule x [1,1] , arccos x +
arcsin x = /2 et lquivalent usuel darcsinus. La dernire peut encore se dmontrer en passant en exp ln et en utilisant les
quivalents usuels pour exp et ln..

Remarque 11.26 Attention, ncrivez pas cos(x) 1 x 2 /2. Le rsultat est vrai, mais on a plus simplement
x0
cos(x) 1 ! Il est conseill de lire lappendice C.4.1 page 1204 pour comprendre ce quest un quivalent.
xx

De manire plus gnrale,

P ROPOSITION 11.40
Si f (x) 0, au voisinage du point a
xa


ln 1 + f (x) f (x) sin f (x) f (x) tan f (x) f (x)
xa xa xa

( f (x))2
cos f (x) 1 e f (x) 1 f (x) 1 + f (x) 1 f (x) ( R)
xa 2 xa xa

Dmonstration Il suffit de combiner les rsultats prcdents et la proposition 11.37.


Une fois que vous avez assimil les dfinitions de ce paragraphe, il est conseill de lire lappendice C.4 page 1204 pour
apprendre utiliser en pratique les quivalents.

11.4 Proprits globales des fonctions continues


11.4.1 Dfinitions et proprits de base
Dfinitions

D FINITION 11.21 Fonction continue sur un intervalle


On dit quune fonction f est continue sur un intervalle I si et seulement si la fonction f est continue en chaque point
de I. Cette dfinition scrit avec les quantificateurs sous la forme suivante :

a I, > 0 > 0 x I |x a| = f (x) f (a)

On note C (I) (ou C 0 (I), C (I, R), C 0 (I, R)) lensemble des fonctions relles continues sur lintervalle I.

433
Remarque 11.27
La continuit en un point est une notion locale.
La continuit sur un intervalle est une notion globable.
Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle si et seulement si on peut tracer son graphe sans lever le
crayon .

T HORME 11.41 Une fonction lipschitzienne est continue


Si une fonction f : I 7 R est lipschitzienne sur lintervalle I, alors f est continue sur lintervalle I.

Dmonstration Puisque f est lipschitzienne sur lintervalle I, il existe une constante k 0 telle que (x, y) I2 , | f (x) f (y)|
k|x y|. Soit a I. Montrons que la fonction f est continue au point a .
Soit > 0.
Posons = /k > 0.
Soit x I tel que |x a| , | f (x) f (a)| k|x a| k =

Oprations sur les fonctions continues

T HORME 11.42 Thorme doprations sur les fonctions continues



Si f est continue sur I alors f est continue sur I.
Une combinaison linaire de fonctions continues sur I est continue sur I.
La fonction produit de deux fonctions continues sur I est continue sur I.
f
Si f et g sont continues sur I et si g ne sannule pas sur I alors g est continue sur I.

Dmonstration Les affirmations prcdentes sont vraies en chaque point de I daprs les thormes gnraux donc elles sont
vraies sur I.

Remarque 11.28 C (I) est un sous espace vectoriel de F (I, R).

T HORME 11.43 La compose de fonctions continues est continue


Soient deux intervalles I et J. Soit une application f continue sur I telle que f (I) J et g une application continue sur J.
Alors la fonction g f est continue sur I.

Dmonstration la proposition est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I.

11.4.2 Les thormes fondamentaux


Le thorme des valeurs intermdiaires

T HORME 11.44 Thorme des valeurs intermdiaires (TVI)


Soient I un intervalle de R et une fonction f : I R. Soient deux points (a, b) I2 tels que a < b . On suppose que
H1 la fonction f est continue sur lintervalle I.

H2 f (a) 0 et f (b) 0.

Alors il existe un rel c [a, b] tel que f (c) = 0 .

Dmonstration Puisque I est un intervalle et que a,b I, on a [a,b] I. Notons N = {x [a,b] | f (x) 0}. Cest une partie de R .
Puisque a N , cette partie est non vide. De plus elle est majore par b donc elle admet une borne suprieure c = sup N . Montrons
que f (c) = 0.

N
ut

a b
c = supN

434
Daprs la caractrisation de la borne suprieure,
> 0, x N , c x c

En prenant pour tout entier n non nul = 1/n , il existe donc un rel xn [c 1/n,c] vrifiant f (xn ) 0. On construit ainsi une
suite de points de [a,b] vrifiant xn c et f (xn ) 0. Puisque la fonction f est continue au point c , f (xn ) f (c) et
n+ n+
par passage la limite dans les ingalits, on a f (c) 0.
Puisque c est un majorant de E, x ]c,b], f (x) > 0 et puisque f est continue droite au point c , f (x)
+
f (c). Par passage
xc
la limite dans les ingalits, on en dduit que f (c) 0.
En conclusion, f (c) = 0.
Remarque 11.29 Le rsultat est faux si la fonction est dfinie sur un ensemble A qui nest pas un intervalle. Par
exemple, la fonction f dfinie sur [2, 1] [1, 2] par f (x) = 1 si x [2, 1] et f (x) = 1 lorsque x [1, 2] est continue
en tout point de A, vrifie la deuxime hypothse, puisque f (2) < 0 et f (2) > 0 mais ne sannule pas sur A.

Remarque 11.30 Plus gnralement, on peut remplacer lhypothse H1 par f (a) f (b) 0. Le thorme des valeurs
intermdiaires est (comme le thorme de la limite monotone) un thorme qui permet de montrer lexistence dobjets
de faon abstraite sans prciser leur valeur. On utilise pour cela une fonction auxiliaire bien choisie et on applique le TVI
cette fonction.

Exemple 11.8 Soit f : [0, 1] 7 [0, 1] une


fonction continue. Cette fonction admet au moins un point fixe x0 [0, 1].
[0, 1]
[0, 1]
Dfinissons la fonction auxiliaire g : . Daprs les thormes gnraux, la fonction g est
x f (x) x7
continue sur le segment [0, 1]. Puisque la fonction est valeurs dans [0, 1], f (0) 0 et f (1) 1 do g (0) 0 et g (1) 0.
Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe x0 [0, 1] tel que g (x0 ) = 0, cest dire f (x0 ) = x0 .

Exemple 11.9 Soit P : R 7 R une fonction polynmiale de degr impair. Vrifions quelle sannule au moins une fois.
En notant P(x) = a2n+1 x 2n+1 + + a0 , avec a2n+1 6= 0, on obtient un quivalent simple de la fonction au voisinage de
+ et de , P(x) a2n+1 x 2n+1 . Si a2n+1 > 0, P(x) et P(x) +. La transformation de limite
x x x+
en ingalits donne lexistence dun rel a < 0 tel que P(a) 0 et dun rel b > 0 tel que P(b) 0. Puisque P est une
fonction continue sur [a, b], daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe c [a, b] tel que P(c) = 0.

T HORME 11.45 Recherche dun zro par dichotomie


On considre une fonction continue f : [a, b] 7 R telle que f (a) 0 et f (b) 0. On construit deux suites rcurrentes
(an ) et (b n ) en posant a0 = a , b 0 = b et

an + bn a + bn an + bn
a n si f 0 n si f 0
n N , an+1 = 2 b n+1 = 2 2
an + bn an + bn
an + bn

si f <0

b n si f <0
2 2 2
Alors les deux suites (an ) et (bn ) sont adjacentes et convergent vers une mme limite c qui est un zro de la fonction
f . Si lon choisit de prendre an comme valeur approche de c , on obtient la majoration de lerreur

ba
n N , |c an |
2n

a n +bn a n +bn
f 2 <0 f 2 0

an an+1 an = an+1
| | | | | | | |
c b n = b n+1 c b n+1 bn

Dmonstration On vrifie par rcurrence que n N , que a n bn et que (bn a n ) = (b a)/2n 0. Les deux suites
n+
(a n ) et (bn ) sont donc adjacentes et convergent vers la mme limite c R . Puisque la fonction f est continue au point c , daprs
le thorme de la limite squentielle, f (a n ) f (c) et f (bn ) f (c). On vrifie galement par rcurrence que n N ,
n+ n+
f (a n ) 0 et f (bn ) 0. Par passage la limite dans les ingalits, on obtient alors que f (c) 0 et f (c) 0 ce qui montre que
f (c) = 0. Puisque n N , a n c bn , |c a n | (bn a n ) (b a)/2n ce qui montre que a n est une valeur approche par dfaut
de c (b a)/2n prs. De mme, bn est une valeur approche par exces de c (b a)/2n prs.

435
Remarque 11.31 La preuve prcdente fournit une autre dmonstration plus constructive du thorme des valeurs
intermdiaires. Elle fournit un algorithme simple et efficace qui permet de dterminer une valeur approche dun zro de
la fonction f .
MAPLE
dicho := proc(f, a, b, eps)
# f : une fonction dfinie sur le segment [a,b]
# eps : une prcision souhaite
# On suppose f continue sur [a,b] avec f(a) <= 0 et f(b) >=0
local A, B, C;
A := a;
B := b;
C := (A + B)/2;
while (B-A) > eps do
# tant que la prcision souhaite nest pas atteinte, calculer les termes suivants
if f(C) < 0 then
A := C;
else
B := C;
fi;
C := (A+B)/2;
# aprs le n-ime passage dans cette boucle, A=a_n, B=b_n et C=(a_n+b_n)/2
od;
# on sort de la boucle donc (B-A) <= eps
C; #C est une valeur approche de c eps prs
end;

f := x -> exp(x) - 2; dicho(f, -1., 2., 0.0001);

Multimdia : voir les segments de taille moiti qui encadrent le zro au cours
du temps

On dispose dun nonc quivalent du thorme des valeurs intermdiaires qui justifie son nom.

T HORME 11.46 Thorme des valeurs intermdiaires (deuxime forme)


Soient a, b R tels que a < b . On suppose que :
H1 f est continue sur [a, b].
alors f (x) prend toutes les valeurs intermdiaires entre f (a) et f (b) quand x parcourt [a, b]. Autrement dit, si y 0

f (a), f (b) , alors il existe au moins un rel x0 [a, b] tel que f (x0 ) = y 0 .

Dmonstration Supposons pour fixer les ides que f (a) f (b), alors f (a) y 0 f (b). Dfinissons la fonction auxiliaire

[a,b] R
g :
x 7 f (x) y 0

Elle est continue sur [a,b] daprs les thormes gnraux et g (a) = f (a) y 0 0, g (b) = f (b) y 0 0. Daprs le thorme des
valeurs intermdiaires, il existe x0 [a,b] tel que g (x0 ) = 0 et alors f (x0 ) = y 0 .

C OROLLAIRE 11.47
Image dun intervalle par une application continue Limage dun intervalle par une application continue est un inter-
valle.

Dmonstration On suppose que f : I R et que f est continue sur un intervalle I. Soit J un intervalle de I. Nous allons montrer
que f (J) est encore un intervalle de R. Cela revient prouver que pour tout y 1 , y 2 f (J), on a y 1 , y 2 f (J). Soit y 1 , y 2 f (J).
Il existe x1 , x2 J tels que f (x1 ) = y 1 et f (x2 ) = y 2 . Soit y y 1 , y 2 . Daprs le thorme des valeurs
intermdiaires (deuxime
forme), il existe x [x1 , x2 ] tel que y = f (x). Par consquent, y f (I). On prouve ainsi que y 1 , y 2 f (J).

Fonction continue sur un segment

Le thorme suivant est fondamental en analyse.

436
T HORME 11.48 Thorme du maximum : une fonction continue sur un segment est borne et atteint
ses bornes
Soit une fonction f : [a, b]
7 R continue sur un segment. Alors la fonction f est borne et atteint ses bornes

(c 1 , c 2 ) [a, b]2 : f (c 1 ) = sup f (x) et f (c 2 ) = inf f (x)


x[a,b] x[a,b]

a c1 c2 b

Dmonstration La preuve utilise le thorme de Bolzano-Weierstrass. Il nous faut donc construire des suites. Pour cela nous
allons utiliser la mme technique que dans la dmonstration du thorme 11.24 page 426.
Montrons que la fonction f est majore :
M R , x [a,b], f (x) M
Nous raisonnons par labsurde en supposant que la fonction nest pas majore :
M R , x [a,b], f (x) > M

Soit un entier n N . En prenant M = n , il existe xn [a,b] vrifiant f (xn ) > n . On construit ainsi une suite de points (xn ) du
segment [a,b] telle que f (xn ) +. Puisque la suite (xn ) est borne, daprs le thorme de Bolzano-Weierstrass ( 10.30
n+
page 366), il existe une suite extraite (x(n) ) qui converge vers c R . Puisque n N , a xn b , par passage la limite dans
les ingalits, a c b . Mais la fonction f est continue au point c donc daprs la caractrisation squentielle de la continuit,
f (x(n) ) f (c). On obtient une contradiction puisque f (x(n) ) +.
n+ n+
Dfinissons la partie de R , F = {f (x); x [a,b]}. Elle est non vide puisque f (a) F . De plus, elle est majore puisquon a vu
que f tait majore. Elle admet donc une borne suprieure, M = sup F = sup f . Montrons que cette borne suprieure est atteinte.
I
Daprs la caractrisation de la borne suprieure,
> 0, x [a,b], tel que M f (x) M

Pour tout entier n non nul, en prenant = 1/n , il existe xn [a,b] tel que
1
M f (xn ) M
n
La suite (xn ) tant borne, daprs le thorme de Bolzano-Weierstrass, il existe une suite extraite (x(n) ) qui converge vers une
limite c1 [a,b]. Puisque la fonction f est continue au point c1 , f (x(n) ) f (c1 ). On a dautre part,
n+
1 1
n N , M M f (x(n) ) M
n (n)
Par passage la limite dans cette ingalit, on obtient que M f (c1 ) M do M = f (c1 ).
Pour montrer que f possde une borne infrieure et que cette borne infrieure est atteinte, on utilise les mmes techniques.
Vrifiez que vous avez bien compris la dmonstration crivant cette preuve.

Remarque 11.32 En dautres termes, une fonction continue sur un segment possde un maximum et un minimum :

sup f (x) = max f (x) = f (c 1 ) inf f (x) = min f (x) = f (c 2 )


xI xI xI xI

On se sert souvent de ce thorme en analyse sous la forme suivante. Si f est une fonction continue sur un segment,
la fonction | f | est galement continue sur ce segment donc elle possde un maximum. On note k f k = sup| f (x)| ce
xI
maximum et il est atteint. Il existe c [a, b] tel que k f k = | f (c)|.

C OROLLAIRE 11.49 Image dun segment par une application continue

Limage dun segment [a, b] par une application continue est un segment et si m = inf f et M = sup f alors f ([a, b]) =
[a,b] [a,b]
[m, M].

437
Dmonstration Puisque M est un majorant de f ([a,b]) et m un minorant de f ([a,b]), on a f ([a,b]) [m,M]. Montrons que
[m,M] f ([a,b]). Soit y [m,M]. Comme les bornes sont atteintes, il existe c1 ,c2 [a,b] tel que M = f (c1 ) et m = f (c2 ). Un
segment est un intervalle, donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires (deuxime forme), puisque y [ f (c1 ), f (c2 )], il
existe x [c1 ,c2 ] [a,b] tel que y = f (x) ce qui montre que y f ([a,b]).

Fonctions uniformment continues

D FINITION 11.22 Fonction uniformment continue


Soit une fonction f : I 7 R dfinie sur un intervalle I. On dit quelle est uniformment continue sur I lorsque

> 0, > 0 : (x, y) I2 , |x y| = | f (x) f (y)|

Le nombre est indpendant des rels (x, y) et sappelle un module duniforme continuit.

P ROPOSITION 11.50 Lipschitz = uniformment continue = continue


Soit f : I 7 R une fonction dfinie sur un intervalle I.

f lipschitzienne surI = f uniformment continue sur I = f continue sur I

Dmonstration
1. Supposons f lispchitzienne sur I, il existe k 0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k|xy|. Montrons que f est uniformment
continue sur I.
Soit > 0.
Posons = /k > 0.
Soient (x, y) I2 tels que |x y| , on a

| f (x) f (y)| k|x y| k =

2. Supposons f uniformment continue sur I et montrons que f est continue sur I. Soit a I, montrons que la fonction f est
continue au point a .
Soit > 0,
Puisque f est uniformment continue sur I, il existe > 0 tel que (x, y) I2 , |x y| = | f (x) f (y)| .
Soit x I tel que |x a| , on a bien | f (x) f (a)| .
Le thorme suivant est un rsultat important danalyse.

T HORME 11.51 Thorme de Heine


Une fonction continue sur un segment est uniformment continue sur ce segment.

Dmonstration Nous allons contstruire des suites et utiliser le thorme de Bolzano-Weirstrass. Nous devons montrer que

> 0, > 0, (x, y) [a,b]2 , |x y| = | f (x) f (y)|

Raisonnons par labsurde en supposant que cette proprit est fausse :

> 0, > 0, (x, y) [a,b]2 , |x y| et | f (x) f (y)| >

Il existe donc un rel > 0 tel que

> 0, (x, y) [a,b]2 , |x y| et | f (x) f (y)| >

Soit n N , en prenant = 1/n , on peut trouver deux rels (xn , y n ) [a,b]2 vrifiant |xn y n | 1/n et | f (xn ) f (y n )| .
On construit ainsi deux suites (xn ) et (y n ) de points du segment [a,b]. Puisque la suite (xn ) est borne, daprs le thorme de
Bolzano-Weierstrass, on peut en extraire une suite convergente, (x(n) ) vers une limite c [a,b]. Puisque
1 1
|y (n) c| = y (n) x(n) + x(n) c x(n) y (n) + x(n) c + |x(n) c| + |x(n) c| 0
(n) n n+

la suite (y (n) ) converge galement vers la mme limite c . Puisque la fonction f est continue au point c , daprs la caractrisation

squentielle de la continuit, f (x(n) ) f (c) et f (y (n) ) f (c). Mais comme n N , < f (x(n) ) f (y (n) ), par
n+ n+
passage la limite dans les ingalits, on obtient que 0 < f (c) f (c) = 0 ce qui est absurde.

Thorme de la bijection

438
T HORME 11.52 Thorme de la bijection
Soit une application f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1 continue sur I,

H2 strictement monotone sur I.


Alors,
1. J est un intervalle,
2. f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J,
3. la bijection rciproque f 1 : J 7 I est une fonction continue sur I, strictement monotone de mme sens que f .

Dmonstration Daprs le thorme 11.47 page 436, on sait dj que J est un intervalle. Daprs le thorme 11.5 page 416, on
sait dj que f est bijective, strictement monotone de mme sens que f . Il nous reste montrer que la bijection rciproque f 1
est continue sur J. Soit X0 J, montrons que f 1 est continue au point X0 . Notons x0 = f 1 (X0 ). Pour simplifier la preuve, nous
supposerons que f est strictement croissante sur I et que x0 est un point intrieur I (le cas o x0 est une borne de lintervalle se
traite de mme).

Y2 = f (x0 + )

X0

Y1 = f (x0 )


x0 x0 +
x0 = f 1 (X 0 )
Soit > 0.
Puisque x0 est un point intrieur de I, il existe un rel , 0 < tel que [x0 , x0 + ] I. Posons Y1 = f (x0 ) et
Y2 = f (x0 + ). Puisque f est strictement croissante sur I, Y1 < X 0 < Y2 . Posons alors = min(X 0 Y1 ,Y2 X 0 ) > 0.
Soit X J tel que |X X0 | , on a Y1 X Y2 et puisque f 1 est croissante sur J, f 1 (Y1 ) f 1 (X) f 1 (Y2 ), cest dire
f 1 (X 0 ) f 1 (X) f 1 (X 0 ) + ou encore | f 1 (X) f 1 (X 0 )| .

En rsum
Les parties C.1 page 1189 sur les techniques de majoration-minoration et la partie C.4 page 1204 sur les quivalents dans
lannexe C sont, comme dans le chapitre prcdent, toujours dactualit.
Il faudra tre capable de distinguer une proprit locale (vraie dans le voisinage dun point) dune proprit globale (vraie
sur un intervalle).
Les noncs suivants devront tre parfaitement connus et quand on les utilisera, on vrifiera avec rigueur leurs hypothses :

1 Thorme des gendarmes. 6 quivalents usuels, relations de comparaison.


2 Thorme de la limite monotone. 7 Thormes des valeurs intermdiaires (sous ses dif-
3 Caractrisation squentielle de la continuit en un frentes formes).
point. 8 Thorme du maximum.
4 Thorme doprations sur les limites. 9 Thorme de Heine.
5 Thorme doprations sur les fonctions continues. 10 Thorme de continuit de la bijection rciproque.

439
11.5 Exercices
11.5.1 Avec les dfinitions
Exercice 11.1
En utilisant la dfinition de la notion de limite en un point, montrer que :
1 1
1. lim =0 3. lim = +
x+ x x11 x2
1 p p
2. lim+ = + 4. lim x = a avec a R+ .
x0 x xa

Solution :

1 1
1. Soit > 0. On cherche m R tel que si x ]m, +[ alors on a : 0 =
< . Cette inquation est quivalente
x |x|
1 1
|x| > 1 . En posant m = , on a bien pour tout x ]m, +[ : 0 < . Voil qui prouve que limx+ x1 = 0.
x
2. Soit M R. On peut supposer que M 1. On cherche R+ tel que, pour tout x R+ , si |x 0| = |x| = x <
1 1 1
alors > M. Cette inquation est quivalente > x . Il suffit alors de poser = . On montre ainsi que
x M M
1
lim+ = +.
x0 x
1
3. Soit M R+ . On cherche R+ tel que pour tout x > 0, si 1 x < alors > M. On a :
1 x2
r r
1 1 1
> M x 1 1 x 1 1 .
1 x2 M M
q 1
1
Avec = 1 1 M , on rpond au problme pos. Ainsi lim = +.
1 x2 x1
p p
4. Soit > 0. On cherche R tel que, pour tout x R+ , si |x a| < alors x a < . Pour tout x R+ , tel que
x > a on a : p p p 2 p 2 p
x a < x < + a x a < + a a = 2 + 2 a.
Si x < a , on montre que : p p p
a x < a x < 2 a 2 .
p p p
Par suite, avec = min 2 a + 2 , 2 a 2 (il fautpau dpart
p avoir choisi suffisamment petit pour que a
> 0), on rpond au problme pos et on a bien : lim x = a avec a R+ .
xa

Exercice 11.2
On considre une fonction f : R 7 R admettant une limite finie l lorsque x +. Montrez que

> 0, A > 0 : (x, x ) [A, +[, | f (x) f (x )|

Solution : Soit > 0. Posons e = /2 > 0. En utilisant la dfinition de f (x) l , on peut affirmer quil existe A > 0
x+
tel que : x A, | f (x) l| e. Soit alors (x, x ) [A, +[, majorons en utilisant lingalit triangulaire :

| f (x) f (x )| = |[ f (x) l] + [l f (x )]| | f (x) l| + | f (x ) l| 2e


ce qui prouve le rsultat.

11.5.2 Limites dune fonction valeurs relles


Exercice 11.3
Dterminer les limites suivantes :
p
x 4 + 2x 2 + 1 3. lim x x 2 2x
1. lim x+
x+ x2 1

sin x
2. lim 4. lim+ x x
x0 x x0

440
x 3 + 3x 2 3x 1 cos x 2
5. lim 6. lim
x1 x2 + x 2 x+ x

Solution :
1
1 + x22 +
4
x +2x +1 2 x4 x 4 +
1. x 2 1
= 2
x 1 x+
1
x2
sin x sin x sin 0
2. Pour tout x R , = sin 0 = 1 .
x x 0 x0
p p

p x x 2 2x x + x 2 2x x 2 x 2 2x x 2
2
3. x x 2x = p = p = q 1
2
x + x 2x 2
x + x 2x x 1 + 1 2 x+
x

4. x x = e x ln x = e X avec X = x ln x
+
0 donc x x 1 .
+
x0 x0
3 2
x + 3x 3x 1 2
(x1)(x +4x+1)
5. = (x1)(x+2)
2
x2 + x 2 x1
2 cos x 2
6. Pour tout x R+ , x1 cosxx x1 donc par application du thorme des gendarmes lim = 0
x+ x

Exercice 11.4
Dterminer les limites suivantes :

x cos (e x ) 4. lim ln 1 + x 2 e x
1. lim x+
x+ x 2 + 1 p p
2. lim ln x ln (ln x) 2+x 2x
x1+ 5. lim
p x0 x
x2 ln (1 + x)
3. lim 2x 1 + 6. lim
x0 x x0 x

Solution :
x cos (e x ) x

1. Pour tout x R+ , 0 2 x donc par application du thorme des gendarmes lim x cos (e ) = 0
x +1 x2 + 1 x+ x 2 + 1

2. ln x ln (ln x) = X ln X avec X = ln x
+
0 donc lim+ ln x ln (ln x) = 0
x1 x1
( p p
p
x2 |x| 2x 1 + 1 si x R+ x2 x2
3. 2x 1 + x = 2x 1 + =
et lim+ 2x 1 + = 0 , lim 2x 1 + = 2
x 2x 1 1 si x R x0 x x0 x

4. x 2 e x 0 donc par composition de limites : lim ln 1 + x 2 e x = 0
x+ x+
p p p p p p p
2+x 2x 2+x 2x 2+x + 2x 2x 2
5. = p p = p p .
x x 2+x + 2x x 2 + x + 2 x x0 2

6. On reconnat le taux daccroissement de x 7 ln (1 + x) en 0. Cette fonction tant drivable en 0, on ob-


ln (1 + x) ln (1 + x) ln 1
tient : = 1 .
x x 0 x0

Exercice 11.5
Dterminer les limites suivantes :

sin (e x ) ex 1
1. lim 4. lim
x+ e x x0 x
p p 1
2. lim x x + 1 5. lim (1 + x) x
x+ x0

x 3 2x 2 x + 2
3. lim cos (7x) e 3x 6. lim
x+ x1 x2 + x 2

Solution :
sin (e x ) X=e x sin X
1. ====== 1
e x X X0

441
p p p p
p p x x +1 x + x +1 1
2. x x +1 = p p =p p 0
x + x +1 x + x + 1 x+
3. Pour tout x R, e 3x cos (7x) e 3x e 3x et e 3x 0 donc par application du thorme des gendarmes
x+
lim cos (7x) e 3x = 0
x+
4. On reconnat le taux daccroissement de la fonction exponentielle en 0. Celle ci tant drivable en 0, on obtient :
e x 1 e x e 0
x = x0 1 . x0
1 1 ln (1 + x) 1
5. (1 + x) x = e x ln(1+x) = e X avec X = 1 donc lim (1 + x) x = e
x x0 x0

x 3 2x 2 x+2 (x 1) x 2 x 2 2
6. x 2 +x2
= .
(x 1) (x + 2) x1 3

Exercice 11.6
Dterminer les limites suivantes :

sh x 2 e x x3 4 x2 + x + 6
1. lim 4. lim
x+ epx x1 x2 + 3 x + 2
p
x 3 2x 3 5x + 10
2. lim 5. lim
x3 x 3 x+ x 2 + 2x + 2
q q
p p p p
3. lim x x + x + 1 x + x 1 6. lim x2 + x 1 x x
x+ x+

Solution :

sh x 2 e x sh x 2 e x sh X sh x 2 e x sh x 2 e x
X=x 2 e x
1. On a : = x2 et
1 . Donc lim ======== = +
e x x 2 e x x 2 e x X X0 x+ e x
p
2. On reconnat le taux daccroissement de x 7 x en x = 3. Cette fonction est drivable en x = 3 donc on obtient :
p p p
x 3 3
lim =
x3 x3 6

3.
q q
p p
x x + x +1
x + x 1
p p p p p p p p
x + x +1 x + x 1 x + x +1+ x + x 1
= x p p p p
x + x +1+ x + x 1
p p p p p p
x +1 x 1 x +1 x 1 x +1+ x 1
= xp p p p = x p p p p p p
x + x +1+ x + x 1 x + x +1+ x + x 1 x +1+ x 1
2
= x p p p p p p
x + x +1+ x + x 1 x +1+ x 1
2
= x r r q
p q
1 1
q
1 1 p q
x 1+ + + 1+ x 1 + x1 + 1 x1
x x2 x x2

2 1
= r q r q q q x+

2
1 + x1 + 1
+ 1+ 1 1
x 2 1 + x1 + 1 x1
x2 x


x 3 4 x 2 + x + 6 (x + 1) x 2 5x + 6
4. = 12
x2 + 3 x + 2 (x + 1) (x + 2) x1
5 10
2 + 3
2x 3 5x + 10 x 3 x x +
5. =
x 2 + 2x + 2 x2 2 2 x+
1+ + 2
x x
p p p q 1 1 1

6. x 2 + x 1 x x = x x x + x 2 x 3 1
x+

442
Exercice 11.7
Dterminer les limites suivantes :

x ln x 1
1. lim 4. lim x sin
x+ (ln x)x x0 x
p
x sin (3x)
2. lim q p 5. lim
x+ p x0 x
x+ x+ x
1
x
3. lim 1 + sin2 ln x 6. lim
x0 arccos x
x0+ x 2

Solution :

ln2 x
2 x ln ln x
x ln x
e (ln x) 2 x ln2 x x ln x
1. = = e ln xx ln ln x
=e mais 0 et ln ln x + donc
(ln x)x e x ln ln x x x+ x+ (ln x)x x+
0 par oprations sur les limites.
p p
x x 1
2. q p =p s r 1
p x q x+
x+ x+ x
1 + x1 + 1
x3
1

3. 1 + sin2 x1 ln x 2ln x donc par application du thorme des gendarmes lim+ 1 + sin2 ln x = .
x0 x
1
4. x sin x1 |x| donc par application du thorme des gendarmes lim x sin = 0
x0 x
sin (3x) X=3x sin X sin (3x)
5. ===== 3 3 car sinx x 1 donc lim = 3.
x X X0 x0 x0 x
arccos x 2
6. Comme x 7 est le taux daccroissement de arccos en x = 0, cette fonction tant drivable en 0, on
x

arccos x 2 x
a: 1 donc lim = 1
x x0 x0 arccos x
2

Exercice 11.8
Dterminer les limites suivantes :
p 1 1 1 1

x x + 2x 4. lim+ 2cos2 sin + 3 +
1. lim x0 x x x x2
x+ x 2 + x + 1
p
sh x
2. lim 5. lim x x2 + 3 x
x0 x x+
p
x3 4 x2 + 5 x 2 x x
3. lim 6. lim
x2 x2 3 x + 2 x+ ln x + x

Solution :
p p 1+ p2
x x + 2x x x x
1. = 0
x2 + x + 1 x2 1+ x1 + 12 x+
x
2. On reconnat le taux daccroissement de la fonction sh en 0. Cette fonction tant drivable en 0, on obtient :
sh x
ch 0 = 1 .
x x0

x 3 4 x 2 + 5 x 2 (x 2) x 2 2x + 1
3. On a : = 1 .
x2 3 x + 2 (x 2) (x 1) x2

4. Pour tout x R : 2cos2 x1 sin x1 + 3 + x1 x12 6 + x1 x12 = 6 + x12 (x 1) . Donc par application du
x0
1 1 1 1
thorme des gendarmes lim+ 2cos2 sin + 3 + =
x0 x x x x2
p p
p x2 + 3 x x2 + 3 + x 3x 3 3
x
5. x x2 + 3 x = x p =p = x q
x2 + 3 + x x2 + 3 + x x+
1 + x32 + 1 2

p 1
x x x 1 px
6. = ln x 1 car ln x = o (x)
ln x + x x + 1 x+ x+
x

443
Exercice 11.9
Dterminer les limites suivantes :

1. lim e xsin x 3x 5
x+ 4. lim p
x+ x2 1
1
2. lim xx 1 3
x+ 5. lim
x11 x 1 x3
1
3. lim x ln 1 + 6. lim (ln x + 2x + 1 E(x))
x0 x x+

Solution :
1. e xsin x e x1 donc par application du thorme des gendarmes lim e xsin x = +
x+
1 ln x
2. xx =e x 1 par composition et car ln x = o (x).
x+ x+

ln 1+ x1 X= x1 ln(1+X)
1

3. x ln 1 + x1 = 1 ===== ln(1+X)
X et lim = 1 donc lim x ln 1 + = 1 par utilisation des limites usuelles.
x X0 X x0 x
3x 5 x 3 x5
4. p = r 3
x 2 1 x x 1 12 x+
x
1 3 2+x
5. = 2 1
1 x 1 x3 x + x + 1 x1
6. Pour tout x R, x 1 E (x) < x . Donc : ln x + x + 1 ln x + 2x + 1 E(x) et comme ln x + x + 1 + par
x+
application du thorme des gendarmes : lim (ln x + 2x + 1 E(x)) = +
x+

Exercice 11.10
Dterminer les limites suivantes :
p p
1. lim x +5 x 5 x 2 + 2|x|
x+ 4. lim
x0 x
x E (x) 1+x
2. lim p 5. lim
x0 |x| x1 1 x 2
1 x + arctan x
3. lim xE 6. lim
x0 x x+ x

Solution :
p
p p p
p p x +5 x 5 x +5+ x 5 10
1. x + 5 x 5 = p p =p p 0 .
x +5+ x 5 x + 5 + x 5 x+
x E (x) x p x E (x)
2. Pour x > 0, 0 p p = |x| donc par application du thorme des gendarmes, lim+ p = 0.
|x| |x| x0 |x|
x E (x)
Mais lim p = + .
x0 |x|
1
3. Pour tout x R , x(1/x 1) xE x1 x.1/x donc par application du thorme des gendarmes lim xE = 1.
x0 x
x 2 + 2|x| x 2 + 2x x 2 + 2|x| 2
x 2x
4. Si x > 0, = = x + 2 2 . Si x < 0, = x = x 2

2
x x x0 + x x0

1+x 1+x 1 1
5. = =
1 x 2 (1 + x) (1 x) 1 x x1 2
x + arctan x
6. Pour tout x R, 1 1+ donc par application du thorme des gendarmes
2x x 2x
x + arctan x
lim = 1
x+ x

Exercice 11.11
Dterminer les limites suivantes :

444
p p
2 cos2 x1 sin x1 +3 1 + sin x 1 sin x
1. lim+ p 4. lim
x0 x+ x x0 x
1 tan x
2. lim (sin x) ln x 5. lim
x0 x0 x
x3 + x2 x 1
1 x
3. lim 6. lim 1 +
x1 x 3 3x 2 x+ x

Solution :
1. Pour tout x R+ : 2 2cos2 x1 sin x1 + 3 donc par application du thorme des gendarmes :
1
2cos2 sin x1 + 3
x
lim+ p = +
x0 x+ x
ln sin x ln sinx x ln x ln sinx x
1 1
sin x
ln sinx x 1
2. (sin x) ln x = e ln x = e ln x = e ln x mais x 1 donc 0 et lim (sin x) ln x =
x0 ln x x0 x0

e 1

x 3 + x 2 x 1 (x + 1) x 2 1 x 1
3. 3
= 2
= 2
x 3x 2 (x + 1) (x 2) x 2 x1
p p p p p p
1 + sin x 1 sin x 1 + sin x 1 sin x 1 + sin x + 1 sin x 2sin x
4. = p p = p p
x x 1 + sin x + 1 sin x x 1 + sin x + 1 sin x x0
1 car sin x/x 1.
x0
5. On reconnat le taux daccroissement de la fonction tangente en 0. Cette fonction tant drivable en 0, on obtient :
tan x
lim = tan 0 = 1
x0 x

ln 1 + x1

x x ln 1+ x1 1 X= x1 ln(1+X) 1 x
6. 1 + x1 =e =e x ===== e X e donc lim 1+ = e .
X0 x+ x

Exercice 11.12
Dterminer
2 1
l = lim
x0 sin2 x 1 cos x

Solution : On a :
2 1 2 1 1
2
= 2
=
sin x 1 cos x 1 cos x 1 cos x 1 + cos x
1
do l = .
2

Exercice 11.13
Soit la fonction g donne sur R par g (x) = sin x1 . Montrer que g na pas de limite en 0.

1
Solution : Considrons la suite (xn ) de terme gnral donn par, pour tout n N : xn = . Pour tout n N, on a :
+ n
2
g (xn ) = (1)n . La suite g (xn ) est donc divergente alors que la suite xn 0. Donc par le thorme de composition
n+
dune suite par une fonction, g ne peut admettre de limite en 0.

Exercice 11.14
Montrer que la fonction f dfinie sur ]0, +[ par f (x) = cos(ln(x)) nadmet pas de limite en +.


Solution : Dfinissons les suites (xn ) et y n par, pour tout n N : xn = e 2n et y n = e 2n+ 2 . Elles tendent toutes
les deux vers +. Supposons que f (x) l . Alors f (xn ) l or pour tout n N , f (xn ) = 1. Donc l = 1. Mais
x+ n+
de mme, puisque f (y n ) = 0, on devrait avoir l = 0, ce qui rentre en contradiction avec lunicit de la limite. Donc f
nadmet pas de limite en +.

Exercice 11.15
E(1/x) + x
Calculer limx0+
E(1/x) x

445
Solution : La fonction
E( x1 ) + x
f (x) =
E( x1 ) x

est bien dfinie pour x ]0, 1[, car E( x1 ) 1 > x . Encadrons

1 1 1
1 < E( )
x x x
et donc
1 1
+x 1 +x
x f (x) x
1 1
x x 1
x x
1 + x2 x 1 + x2
= 2
f (x)
1x 1 x2 x
et par le thorme des gendarmes, on obtient que f (x)
+
1.
x0

11.5.3 Comparaison des fonctions numriques


Exercice 11.16
Dterminer un quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considr :

ln (1 + tan x) 4. f (x) = cos (sin x) en 0.


1. f (x) = p en 0+
sin x
p
x3 1 5. f (x) = x x 1 en 0+ .
2. f (x) = p3 2
en +
x +2
1 cos (x)
3. f (x) = tan x en 2 . 6. f (x) = p en 1.
cos x x 2 2x + 1

Solution :
ln (1 + tan x) tan x x p
1. f (x) = p p p = x
sin x x0+ x x0+ x
q
3 1
x 2 1 x3 5
2. f (x) = 2 q x6
2 x+
x 3 3 1 + x2


1 1 sin x X=x 2 1 sin X + 2 1 cos X X x
3. f (x) = tan x = ======= = . Donc f (x) +
cos x cos x cos X + 2 sin X X0 2 2 4
x
2
4. f (x) 1 car cos (sin x) 1.
x0 x0
x x ln x
5. f (x) = x 1 = e 1 + x ln x car x ln x 0..
x0 x0

1
6. cos (x) 1 et x 2 2x + 1 = (x 1)2 donc f (x)
x1 x1 |x1|

Exercice 11.17
Dterminer un quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considr :

2x x 1 4. f (x) = ln (cos x) en x = 0
1. f (x) = en 2.
|x 2| x 2 4
2. f (x) = x 2 argsh x1 en + 5. f (x) = ln (sin x) en 0+ .
s p
x5 (2 + x) ln 1 + x
3. f (x) = en +. 6. f (x) = en 0+ .
2x + 5 sin2 x

446
Solution :

2x x 1 1 x 1 15
1. f (x) = = 2x
|x 2| x 2 4 |x 2| |x + 2| x2 4|x 2|
x2
2. f (x) = x par produit dquivalents.
x+ x
s 5
x5 x2 1 x2
3. f (x) = = 1 q p
2x + 5 x 2 2 + 5 x+ 2
x

2 x2
4. f (x) x2 car ln (cos x) = ln (1 (1 cos x)) 1 cos x .
x0 x0 x0 2
sin x !
sin x ln x sin x ln sinx x
5. f (x) = ln (sin x) = ln + ln x = ln x + 1 ln x car 1 et 0.
x ln x x0+ x x0+ ln x x0+
p p
(2 + x) ln 1 + x 2 x 3
6. f (x) = 2
2
= 2x 2
sin x x0 + x

Exercice 11.18
Dterminer un quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considr :

1. f (x) = ln (cos x) en x 3 2x 2 1 p
2 5. f (x) = ln 1 + x en 0+ .
2. f (x) = ln (1 + sin x) en 0 2x 5 + x 2
p
3. f (x) = x 6. f (x) = ln 1 + sin x en x = 0.
1sin x x en 0.
p
4. f (x) = ln (x + 1) ln (x) en +

Solution :
sin X !
X=
2 x ln X
sin X
1. f (x) = ln (cos x) ======= ln cos 2 X = ln (sin X) = ln X + ln X = ln (X) +1 ln X . Donc
ln (X) X0+

f (x) ln x .
x
2
2

2. f (x) = ln (1 + sin x) sin x x


x0 x0
x x sin x
3. f (x) = x = x 2 . On peut aussi remarquer que f (x) = x (1 sin x)1 1 x sin x
1 sin x 1 sin x x0 x0 x0

x2 .
s q
p x +1 1
4. f (x) = ln (x + 1) ln (x) = ln = ln 1 + x1 p
x x+ x
p
x 3 2x 2 1 p x 3
5. f (x) = ln 1 + x 2 3 x 2 car 2x 3 + 1 1.
2x 5 + x 2 x0+ x 2x + 1 x0+ x0+

p 1 sin x x
6. f (x) = ln 1 + sin x = ln (1 + sin x)
2 x0 2 x0 2

Exercice 11.19
Dterminer lorsquelles existent les limites des fonctions suivantes en le nombre indiqu :

tan x sin 3x 2tan x + sh 5x


1. f (x) = en x = 0. 4. f (x) = en x = 0
ln (1 + x) sin3 x
ch x 1 ln (x)
2. f (x) = en x = 0. 5. f (x) = p en x = 1.
arcsin2 x x 1
2x + sin 3x p arccos x 2
3. f (x) = en x = 0+ . 6. f (x) = ln 1+x en x = 0
x sin x sh x

Solution :

447
tan x sin 3x tan x sin 3x tan x x sin 3x 3x
1. f (x) = et x = 1 1, x = 3 3. Donc f (x)
ln (1 + x) x0 x x x0 x0 x x0 x0 x0
2 .
ch x 1 x2 1 1
2. f (x) = = donc f (x) .
arcsin2 x x0 2x 2 2 x0 2

2x 2x 2 sin 3x 3x 3
3. On a : = + et
= + donc f (x) + .
x sin x x 2 x x0+
x0+ x sin x x0+ x 2 x x0+ x0+
2tan x 2 sh 5x 5
4. On a : 3
2 + et + donc f (x) + .
sin x x0 x x0 sin3 x x0 x 2 x0 x0
ln (x) X=x1 ln (1 + X) X
5. f (x) = p ====== p X = 2 donc f (x) 2 .
x 1 1+X 1 X0
2
x1

arccos x 2 x p 1 x
6. = 1. De plus : ln 1 + x = ln (1 + x) 0 donc f (x) 1 .
sh x x0 x 2 x0 2 x0 x0

Exercice 11.20
Dterminer lorsquelles existent les limites en le nombre indiqu des fonctions suivantes :
p 1
1 + ln (1 + x ln x) 1
1. f (x) = en x = 0+ . 5. f (x) = ch x arcsin2 x en x = 0
sin x ln x
x +1
2. f (x) = 1 + ax x en x = + et pour a R.
x x x x
6. f (x) = en x = +
3. f (x) = 1 + sin lnxx ln x en x = + ln 1 + x 2

arctan (x 1) sin e (x1) 1
4. f (x) = en x = 1
x2 1 ln x

Solution :
p
1 + ln (1 + x ln x) 1 x ln x 1
1. f (x) = 1 car x ln x 0 et f (x) 21 . Donc f (x) .
sin x ln x x0+ 2 sin x ln x x0+ x0+ x0+ 2
x a
2. f (x) = 1 + ax = e x 1+ x mais x 1 + ax a donc par oprations sur les limites : f (x) e a .
x+ x+

ln x
x ln 1 + sin x
x x ln 1 + sin lnxx x sin lnxx
ln x ln x
3. f (x) = 1 + sin x =e ln x mais sin lnxx 0 donc
x+ ln x x+ ln x x+
ln x
= 1 donc f (x) e .
ln x x+

arctan(x 1) arctan (x 1) X=x1 arctanX X 1 sin e (x1) 1 X=x1
4. Dune part : = == == == = . Dautre part : ======
(X) x2 1 (x 1) (x + 1) X (X + 2) X0 2X 2 ln x
sin e 1 e (X) 1 X sin e (x1) 1 1
= 1 donc 1 et f (x) .
ln (1 + X) X0 X X0 X ln x x1 x1 2

ln ch x ln (1 + (ch x 1))
1 x2
5. f (x) = ch x arcsin2 x = e arcsin2 x = e arcsin2 x et ln (1 + (ch x 1)) (ch x 1) donc
x0 x0 2
ln (1 + (ch x 1)) x2 1 p
= . On en dduit que f (x) e .
arcsin2 x x0 2x 2 2 x0
x +1
1 ln x ln x
x x x x x 1 e x 1 x ln x ln x
6. = x = x x = = =
ln 1 + x 2 ln 1 + x 2 ln 1 + x2 x+ ln 1 + x2 ln 1 + x 2 ln x 2 + ln 1 + 1
x2
1 1
.
1 x+ 2
ln 1 +
x2
2+
ln x

Exercice 11.21
Dterminer lorsquelles existent les limites en le nombre indiqu des fonctions suivantes :

448
p
1+x 1 arctan x arctan a
1. f (x) = p en x = 0. 4. f (x) = en x = a R+ \ {1}
3
1+x 1 loga x 1
ln x
2. f (x) = 2 en x = 1. argsh x
x 1 5. f (x) = en x = +
sin (e x ) ln x
3. f (x) = en x = .
1
tan ln 1 + 6. f (x) = (ln x 1) (ln (x e)) en x = e
x

Solution :
p 1
1+x 1 2x 3 3
1. f (x) = p
3
1
= donc f (x) .
1 + x 1 x0 3x
2 x0 2
ln x ln (1 + h)
2. Posant h = x 1, f (x) = = 1 1
x2 1 h + h 2 h0 h0
sin (e x ) ex ex
3. Comme e x 0, on a : f (x) = = xe x donc f (x) 0
x 1 x ln 1 + 1 x 1 x
tan ln 1 + x x
x
arctan x arctan a arctan x arctan a x a
4. f (x) = = . Mais, en reconnaissant des taux daccroissements :
loga x 1 xa loga x 1
arctan x arctan a 1 loga x 1 1 a ln a
2 et donc f (x) 2
xa xa a + 1 xa xa a ln a xa a + 1
p q q
2 +1 1 1
argsh x ln x + x ln x + ln 1 + 1 + x 2 ln 1 + 1 + x 2
5. f (x) = = = = 1+ 1 car
q ln x ln x ln x ln x x+
ln 1 + 1 + 12 ln 2. On peut aussi effectuer ce calcul par un changement de variable :
x x+
argsh x x=sh X X X 1
====== = = 1
ln x ln sh X X + ln 1e 2X ln 1e2
2X X+
2
1+ X
ln x ln e
6. f (x) = (ln x 1) ln (x e) = (x e) ln (x e). Mais, en reconnaissant le taux daccroissement de la
x e
ln x ln e 1 X=xe
fonction ln en e : et (x e) ln (x e) ====== X ln X 0. Donc f (x) 0 .
x e xe e X0 xe

Exercice 11.22
Trouver la limite lorsque x + de la fonction
1
f (x) = (1 + cos x) sin x

Solution : Par le changement de variables h = x , on se ramne trouver la limite lorsque h 0+ de la fonction

1 1 ln(1cos h)
g (h) = f ( + h) = (1 cos h) sin h =e sin h

1 h2
Posons (h) = ln(1 cos h). Daprs lquivalent classique pour le cosinus, on a 1 cos h donc on peut
sin h h0 2
2
h
crire 1 cos h = (h) avec une fonction vrifiant : (h) 1. Alors
2
2
h
ln(1 cos h) = ln (h) = 2ln h ln 2 + ln (h)
2

et donc
ln(1 cos h) 2ln h
h0

Par suite, il vient que


2ln h
(h)
h0 h h0
et par consquent g (h) 0 et donc f (x)
+
0.
x

449
Exercice 11.23
Trouver un quivalent lorsque x + de la fonction

sin 1
f (x) = x x 2 +1 1

Solution : Mettons f (x) sous forme exponentielle :



sin 1 ln x
f (x) = e x 2 +1 1

1
En posant (x) = sin ln x , on a :
x2 + 1
ln x
(x) 0
x0 x 2 x+
ln x
Et donc on peut utiliser lquivalent classique pour lexponentielle et il vient que : f (x) (x) .
x0 x0 x2

Exercice 11.24
Trouver un quivalent simple lorsque x + de la fonction dfinie par
2
f (x) = ln e x +1 x 2 + ln x 2 1

Solution : crivons :

x 2 +1 x2 2 1
f (x) = ln e 1 2 + ln x 1 2
e x +1 x
2
2 x 1
= x + 2ln x + 1 + ln 1 2 + ln 1 2
e x +1 x
2
x
x0

x2 1
ln 1 2 ln 1 2
ln x e x +1 x
Car 2 0, 2
0, 0. Donc f (x) x 2 .
x x0 x x0 x2 x0 x0

Exercice 11.25
Trouver un quivalent simple lorsque x + de la fonction dfinie par

ln x 2 + 1 ln 2x 2 1
f (x) =
ln x 3 + 1 ln x 3 1

Solution : Cherchons un quivalent du numrateur n (x) puis du dnominateur d (x) de cette expression :

2 2 2 1 2 1
n(x) = ln(x + 1) ln(2x 1) = ln x + ln 1 + 2 ln(2x ) ln 1 2
x 2x

1 1 1 1
= 2ln x ln 2 2ln x + ln 1 + 2 ln 1 2 = ln 2 + ln 1 + 2 ln 1 2 ln 2
x 2x x 2x x0


x3 + 1
d(x) = ln(x 3 + 1) ln(x 3 1) = ln
x3 1
1 ! 2 !
1+ 2
x3 x3
= ln 1
= ln 1 + 1

1 1 x0 x3
x3 x3

Par consquent, on trouve que


ln 2 3
f (x) x
x0 2

450
Exercice 11.26
Trouver un quivalent simple lorsque x de

f (x) = e sin x + cos x

Solution : Effectuons le changement de variables h = x . On obtient :



fe(h) = f ( + h) = e sin h cos h = e sin h 1 + (1 cos h) = (h) + (h)

h2
Puisque (h) sin h h et que (h) , il vient que (h) = o((h)) et donc que fe(h) (h) h . Par
h0 h0 2
consquent, f (x) ( x) .
x

Exercice 11.27
Trouver un quivalent simple lorsque x 1 de la fonction
2
f (x) = e x ln(x ) e sin(x)

Solution : Effectuons le changement de variables h = x 1 :

fe(h) = f (1 + h) = e 2(1+h)ln(1+h) e sin(h) = (h) (h)

o
(h) = e 2(1+h)ln(1+h) 1 2h et (h) = e sin(h) 1 sin(h) h
h0 h0 h0

Montrons alors que fe(h) (2 + )h :


h0
fe(h) (h) (h)
=
(2 + )h (2 + )h (2 + )h
(h) 2 (h) fe(h)
avec et . On a bien que 1. Par consquent,
(2 + )h h0 (2 + ) (2 + )h h0 2 + (2 + )h

f (x) (2 + )(x 1)
x1

Exercice 11.28
Trouver un quivalent simple lorsque x 0+ de la fonction
x
(1 + x)x
f (x) =
sin(x x )

x x ln x
Solution : Soit g (x) = (1 + x)x = e ln(1+x)e . Comme x ln x 0, lorsque x 0, e x ln x 1 et donc e x ln x 1. Par
x0
consquent, g (x) 1.
x0
Dautre part, h(x) = sin(x x ) = sin((e x ln x 1) + ) = sin((e x ln x 1)) (e x ln x 1) (x ln x). Finalement,
x0 x0
1
f (x) .
x0 x ln x

Exercice 11.29
Montrer que la fonction
xx
f (x) =
E(x)E(x)
nadmet pas de limite lorsque x +.
Indication 11.9 : On pourra pour cela introduire deux suites (un ) et (v n ) de terme gnral un = n et v n = n + an avec
(an ) telle que : n 1, 0 < an < 1 avec an 1.
n+

451
Solution : Soit n N . Il vient que f (un ) = 1 et que f (v n ) = e (n+an )ln(n+an )n ln n = e n . Posons n = (n + an ) ln(n +
an ) n ln n et dveloppons cette expression :
an
n = an ln n + (n + an ) ln(1 + )
n
an an (n + an )an
Comme an 1, 0 et donc (n + an ) ln(1 + ) 1. Dautre part, an ln n + et
n+ n n n+ n n+ n+
finalement n +.
En conclusion, f (un ) 1, f (v n ) +. Par consquent, f nadmet pas de limite en +.
n+ n+

Exercice 11.30
Calculer la limite en + de p
3
f (x) = x 3 + 1 (x + 1)

Solution : Ecrivons " #


p 1
3 1 3
f (x) = x 3 + 1 (x + 1) = x 1+ 3 1 1
x
1
1 3 1
mais lorsque x +, 1 + 3 1 , et donc f (x) 1 .
x 3x 3

Exercice 11.31
Soit a R . Calculer la limite en + de p
f (x) = x 2 + 2x 3 ax

Solution : Remarquons que si a 0, alors f (x) +. Supposons donc a > 0. En utilisant les quantits conjugues, il
vient que :
p p (1 a 2 )x 2 + 2x 3
f (x) = x 2 + 2x 3 a2 x2 = p p
x 2 + 2x 3 + a 2 x 2
Si a 6= 1, on a alors :
(1 a 2 )
f (x) x
x+ 1+a
2x
et si a = 1, f (x) 1. On peut alors conclure :
x+ 2x x+
si a ] , 1[ alors f (x) +.
x+
si a = 1 alors f (x) 1.
x+
si a > 1 alors f (x) .
x+

Exercice 11.32
Soient a, b > 0. Dterminer la limite en + de
1
f (x) = a x + b x x

Solution :
Si a 6= b . On peut supposer par exemple que a > b . Alors
1 1
f (x) = (a x + b x ) x = a (1 + x) x = ae (x)
1 ! x b
1 b x b b 1 b x e x ln a
o (x) = ln 1 + . Mais puisque < 1, 0 et donc (x) = 0. Donc
x a a a x+ x+ x a x x+

f (x) a
x+

Si a = b , alors
1 1
f (x) = 2 x a = ae x ln 2 a
x+

Dans tous les cas,


f (x) max(a, b)
x+

452
11.5.4 Continuit des fonctions numriques
Exercice 11.33
Dterminer sur quel(s) intervalle(s) les fonctions suivantes sont continues :


R R
R+
R
(
x
e 1 si x 6= 0 3. f : x ln x si x 6= 0
1. f :

x 7 x x 7
1 si x = 0
1 si x = 0

R R


x sh x R
R
( 1
2. f : si x 6= 0 4. f : e x si x 6= 0

x 7 ch x 1
x 7
2 si x = 0 0 si x = 0

Solution :
x
1. f est continue sur R comme quotient de fonctions continues sur R . De plus : f (x) = 1 donc f (x)
x0 x x0
1 = f (0) et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.
x2
2. f est continue sur R comme quotient et produit de fonctions continues sur R . De plus : f (x) = 2 donc
x0 x2
2
f (x) 2 = f (0) et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.
x0
3. f est continue sur R+ comme produit de fonctions continues sur cet intervalle. De plus, x ln x
+
0 = f (0) donc
x0
f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R+ .
1
4. f est continue sur R comme compose de fonctions continues. Par oprations sur les limites : e x
+
0 = f (0)
x0
1
et e x

+ donc f nest que continue droite en 0.
x0

Exercice 11.34
Dterminer sur quel(s) intervalle(s) les fonctions suivantes sont continues :

R R R
R
(

n+1
1x 3. f : x sin x1 si x 6= 0
1. f : si x 6= 1
x 7
x 7

1x 0 si x = 0
n +1 si x = 1

R R

1x



1 x2 si x 6= 1 et x 6= 1
R
R
( 4. f :
2. f : sin 1
si x 6= 0
x 7 1
si x = 1
x

2
x 7

0 si x = 0 0 si x = 1

Solution :
n+1
1. f est continue sur R \ {1} comme quotient de fonctions polynomiales. Si x 6= 1, 1x 2 n
1x = 1 + x + x + . . . + x
x1
(n + 1) = f (1) donc est aussi continue en 1. En conclusion, f est continue sur R.
2. f est continue sur R comme compose de fonctions continues. f nest par contre pas continue en 0. Consid-
2
rons la suite de terme gnral : un = pour n N. Cette suite converge vers 0 quand n tend vers +
(2n + 1)
et pourtant la suite f (un ) est divergente car elle admet deux suites extraites qui convergent vers des limites
diffrentes.
3. f est continue sur R comme compose et produit de fonctions continues. De plus, pour tout x R , x x sin x1
x donc par application du thorme des gendarmes, f (x) 0 = f (0). On en dduit que f est aussi continue en
x0
0. En conclusion, f est continue sur R.
1
4. f est continue sur R \ {1, 1} comme quotient de fonctions polynomiales. Mais, si x R \ {1, 1}, f (x) = et
1+x
donc f (x) 21 = f (1). f est donc continue en 1. Par contre f (x)
+
+ et f (x)

donc f nest
x1 x1 x1
pas continue en x = 1. En conclusion, f est continue sur R \ {1}.

453
Exercice 11.35
Pour chacune des fonctions suivantes :
1. Dterminer o elle est dfinie.
2. Dterminer l o elle est continue.
3. La prolonger par continuit, quand cest possible, l o elle nest pas dfinie.
p
1 x 2 1 sin x x 2 ln x
3. f (x) =
1. f (x) = sin x
arctan x
p 1 1 1
2. f (x) = x cos x1 4. f (x) =
1x (1 x) sh x sh x

Solution :
1. f est dfinie sur I = [1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme produit et quotient de fonctions continues sur I. De
2
x x2 x2
plus, si x I : f (x) = 0. On peut prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = 0.
x0 x 2 x0
2. f est dfinie sur I = R+ \ {1}. f est continue sur I comme produit,
p somme
et compose de fonctions continues.
En appliquant le thorme des gendarmes, on montre que x cos x1 0 et donc que f (x) 1. On
+
x0 x0+

prolonge f par continuit droite de 0 en posant f (0) = 0. Comme f (x) +, f nest pas prolongeable par
x1
continuit en 1.
x 2 ln x
3. f est dfinie sur I = R+ \ N. Par oprations sur les fonctions continues, f est continue sur I. De plus sin x x0
+

x ln x 0 donc f est prolongeable par continuit droite de 0. f est par contre divergente en tout x N .
x0+
4. f est dfinie sur I = R \ {0, 1}. Par oprations sur les fonctions continues, f est continue sur I. Pour tout x I,
x 1
f (x) = donc f (x) 1. On peut alors prolonger f par continuit en 0 en posant : f (0) = 1.
(1 x) sh x x0 1 x x0
1
On a aussi : f (x) qui est divergente en 1. f nest donc pas prolongeable par continuit en 1.
x1 (x 1) sh 1

Exercice 11.36
Pour chacune des fonctions suivantes :
1. Dterminer o elle est dfinie.
2. Dterminer l o elle est continue.
3. La prolonger par continuit, quand cest possible, l o elle nest pas dfinie.

12 3. f (x) = (x 1) (ln (x 1))


1. f (x) = e x
p
ch x 1
1 4. f (x) = arctanln (1 + x)
2. f (x) = argth x sin x sh x

Solution :
1. f est dfinie sur R . f est continue sur R comme compose de fonctions continues. Par oprations sur les limites :
f (x) 0. On prolonge donc f par continuit en 0 en posant : f (0) = 0.
x0
2. f est dfinie sur I = ]1, 1[ \ {0}. f est continue sur I comme produit de fonctions continues sur I. De plus :
f (x) x sin x1 et utilisant le thorme des gendarmes, on montre que x sin x1 0. Il en est alors de mme de
x0 x0
f et on prolonge f par continuit en 0 en posant f (0) = 0. On vrifie facilement que f est divergente en 1 et en
1+ .
X=x1
3. f est dfinie et continue sur I = ]1, +[. De plus : f (x) ====== X ln X
+
= 0 donc f est prolongeable par
X0
continuit en 1+ en posant f (1) = 0.
4. f est dfinie sur I = ]1, +[ \ {0}. Par p
oprations sur les fonctions continues, f est continue sur I. Par opra-
ch (1) 1
tions sur les limites, f (x) et donc f est prolongeable par continuit en 1. De plus :
+
x1 2
sh(1)
p p p p
ch x 1 |x| ch x 1 2 ch x 1
arctanln (1 + x) ln (1 + x) x 0 et . Donc et
p x0 x0 x0 sh x x0 2x sh x x0
2 sh x x0
2
. f nest donc pas prolongeable par continuit en 0 par contre elle admet une limite gauche et droite de 0.
2

454
Exercice 11.37
Pour chacune des fonctions suivantes :
1. Dterminer o elle est dfinie.
2. Dterminer l o elle est continue.
3. La prolonger par continuit, quand cest possible, l o elle nest pas dfinie.

argsh x 1
1. f (x) = 3. f (x) = argth x
x x2 x 2
q
arcsin x arctan x 2 1
2. f (x) = 4. f (x) =
argsh x sh (x 1)

Solution :
1. f est dfinie sur I = R \ {0, 1}. f est continue sur I comme quotient de fonctions continues sur I. On a : f (x)
x0
x
= 1 1 donc f est prolongeable par continuit en 0 si on pose f (0) = 1. f est par contre divergente en 1.
x x0
2. f est dfinie sur I = [1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme quotient de fonctions continues sur I. De plus
x
f (x) = 1 donc on prolonge f par cntinuit en 0 en posant f (0) = 1.
x0 x
3. f est dfinie et continue sur ]1, 1[.
4. f est dfinie sur I = ]1, +[ (mais aussi p
sur ]+, 1[).pElle est continue sur I comme compose et quotient de
2(x 1) 2
fonctions continues. De plus : f (x) + =p + donc f est divergente en 1.
x1 x 1 +
x 1 x1

Exercice 11.38
tudier la continuit sur R des applications :
p
f : x 7 E(x) + x E(x) g : x 7 E(x) (x E(x))2

Aide : on distinguera les cas : a R \ Z et a Z.

Solution :
1. (a) Si a R \ Z alors il existe k Z telpque a ]k, k + 1[. Par suite, pour x pris dans un voisinage suffisamment
petit du point a , on a : f (x) = k + x k qui est continue en a .
(b) Si a = k Z alors
p
i. gauche de a : f (x) = k 1 + x k + 1

k = x = f (x) donc f est continue gauche de a .
xa
p
ii. droite de a : f (x) = k + x k
+
k = x = f (x) donc f est continue droite de a .
xa
En conclusion f est continue sur R.
2. (a) Si a R \ Z alors il existe k Z tel que a ]k, k + 1[. Pour x pris dans un voisinage suffisamment petit du
point a , f (x) = k + (x k)2 qui est continue en a .
(b) Si a = k Z alors
i. gauche de a : f (x) = k 1 + (x k + 1)2

k = a = f (a) donc f est continue gauche de a .
xa
2
ii. droite de a : f (x) = k + (x k)
+
k = a = f (a) donc f est continue droite de a .
xa
En conclusion f est continue sur R.

Exercice 11.39
Soit la fonction
R
R
(
f : 1 si x Q

x 7
0 si x 6 Q

Montrer que la fonction f est discontinue en tout point x0 R .

455
Solution : Soit x R . Puisque Q est dense dans R ,

> 0, a Q : |x a|

1 1
Soit n N . Pour = , on trouve an Q tel que |x an | . On construit ainsi une suite (an ) de rationnels vrifiant :
n n
1
n 1, |x an | . La suite (an ) converge vers x . De la mme faon, puisque R \ Q est dense dans R , on construit
n
une suite (bn ) de nombres irrationnels qui converge vers x . Mais alors si lon suppose que f est continue au point x ,
n 1, f (an ) = 1 et donc f (an ) 1, mais puisque f est continue au point x , f (an ) f (x), ce qui montre
n+ n+
que f (x) = 1. Dautre part, n 1, f (bn ) = 0 et f (bn ) f (x) ce qui montre que f (x) = 0, une absurdit. Par
n+
consquent, la fonction f nest pas continue au point x .

Exercice 11.40
Soit f : [0, 1] 7 R une fonction borne et continue sur [0, 1]. On considre la fonction

[0, 1] R
:
x 7 supt [0,x] f (t )

1. Montrer que est croissante.


2. Soit x0 [0, 1]. Montrer que est continue en x0 .

Indication 11.9 : Pour la deuxime question, considrer > 0 et utiliser la continuit de f en x0 . Il existe > 0 tel que
si |t x0 | alors f (t ) f (x0 ) . Supposer que x0 x x + et montrer que supt [0,x] f (t ) supt [0,x0 ] f (t ) + .

Solution :
1. Soit 0 x y 1. Soit t [0, x]. Puisque t [0, y], f (t ) supt [0,y ] f (t ). Par passage la borne suprieure, on en
dduit que (x) = supt [0,x] f (t ) supt [0,y ] f (t ) = (y) (le nombre (y) est un majorant de { f (t ); t [0, y]})
2. Soit alors x0 [0, 1]. Montrons que est continue en x0 : Soit > 0. Comme f est continue en x0 , il existe > 0
tel que t [0, 1], |t x0 | = f (t ) f (x0 ) .
Soit alors x [0, 1] tel que |x x0 | . Supposons dans un premier temps que x0 x . On sait dj que (x0 )
(x). Soit t [0, x], si t [x0 , x], alors f (t ) f (x0 ) + supt [0,x0 ] f (t ) + (x0 ) + . Et si t [0, x0 ], alors
f (t ) supt [0,x0 ] f (t ) (t ) (t ) + .
On a donc montr que t [0, x], f (t ) (x0 ) + . Par passage la borne suprieure, on en dduit que (x)
(x0 ) + .
Donc, on obtient que
(x0 ) (x) (x0 ) + = (x) (x0 )

Dans le deuxime cas, si x x0 , on sait dj que (x) (x0 ). Minorons alors (x) : Par passage la borne sup
comme prcdemment, on obtient que (x) (x0 ) + . Donc

(x0 ) (x) (x0 ) = (x) (x0 )

En conclusion est continue en x0 .

Exercice 11.41
f (2x) f (x) f (x)
Soit f : [0, +[ R une fonction continue en 0 telle que f (0) = 0 et lim = 0. Montrer que lim =
x0 x x0 x
0.
Indication 11.9 : Une des hypothses fait intervenir f (2x) et f (x). On cherche obtenir un rsultat sur f (x) seulement.
x x
Ecrire la dfinition de la limite : il existe > 0 tel que pour tout x [0, [, . . .Remarquer que et donc
2 2
x x x x
f (x) f ( ) . Ecrire ce que lon obtient avec ... p . Si on additionne ces ingalits et on fait tendre p vers +,
2 2 4 2
quobtient-on ?

f (2x) f (x)
Solution : Soit > 0. Puisque 0, il existe > 0 tel que
x
f (2x) f (x)
x [0, ],
x

456
x x x
Soit alors x [0, ]. Soit p N . Puisque , , . . ., p [0, ], on a la srie dingalits suivantes :
2 22 2
x x x
f (x) f ( )
2 2 2
x x x x
2 f ( ) f ( 2 ) 2
2 2 2 2
... ... ...
x x x x
f( ) f ( p )
2p 2p1 2 2p
En sommant ces ingalits, on trouve que :

x 1 1 x x 1 1
1 + + + p1 f (x) f ( p ) 1 + + + p1
2 2 2 2 2 2 2

On calcule alors la somme gomtrique


1
1 1 1 p 1
1 + + + p1 = 2 = 2(1 p )
2 2 1 2
1
2
On a donc montr que pour tout p N ,
1 x 1
x(1 p
) f (x) f ( p ) x(1 p )
2 2 2
Comme ces ingalits sont valables quel que soit p , on peut passer la limite lorsque x est fix et p +. Puisque
1 x
p
0 et que f est continue en 0, f ( p ) f (0) = 0. On obtient donc que
2 p+ 2 p+

f (x)
x f (x) x =
x

f (x)
On a bien montr que 0.
x x0

11.5.5 Thorme des valeurs intermdiaires


Exercice 11.42
Soit f une fonction polynomiale de degr impair. Montrer que f possde au moins une racine relle.

Solution : Supposons que le coefficient du terme dominant de P soit positif. Comme P est de degr impair, on en dduit
que lim f (x) = et que lim f (x) = +. Comme f est polynomiale, elle est continue et donc, par application
x x+
du thorme des valeurs intermdiaires f (R) = R. Il existe donc c R tel que f (c) = 0 . On raisonne de mme si le
coefficient du terme dominant de P est ngatif.

Exercice 11.43
Soit f : R R continue telle que lim f (x) = 1 et lim f (x) = +1. Prouver que f sannule
x x+

Solution : Comme lim f (x) = 1, il existe a R tel que f (a) < 0. De mme, comme lim f (x) = +1, il existe b R
x x+
tel que f (b) > 0. f tant continue, daprs le thorme des valeurs intermdiaires appliqu sur le segment [a, b], on en
dduit quil existe c [a, b] tel que f (c) = 0.

Exercice 11.44
Soit f : [0, 1] [0, 1] continue. Prouver que f possde au moins un point fixe.

Solution : Introduisons la fonction g donne par x [0, 1], g (x) = f (x) x . La fonction g est continue sur [0, 1],
g (0) = f (0) 0 et g (1) = f (1) 1 0 donc, daprs le thorme des valeurs intermdiaires, g sannule sur [0, 1].

457
Exercice 11.45
Montrer que les seules applications continues de R dans Z sont les applications constantes.

Solution : Soit f : R Z, Suposons que f nest pas constante. Il existe alors des rels a < b tels que f (a) 6= f (b). Soit
y un nombre non entier strictement compris entre f (a) et f (b). Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe
x ]a, b[ tel que f (x) = y et donc f nest pas valeurs dans Z. f est donc forcment constante.

Exercice 11.46
On considre un mridien terrestre et lon suppose que la temprature au sol varie continument sur ce mridien.
Montrez lexistence de deux points antipodaux sur ce mridien o la temprature est la mme.

Solution : chaque point du mridien, on associe langle entre le ple nord et ce point. Considrons la fonction
f : [0, 2] 7 R o f () reprsente la temprature au point dangle . Par hypothse, cette fonction est continue et
f (0) = f (2) = T o T est la temprature au ple nord. Considrons la fonction dfinie sur [0, ] par g () = f (+) f ().
Comme g est continue et que g (0) = f () f (0) = f () f (2) = g (), daprs le thorme des valeurs intermdiaires,
il existe ]0, [ tel que g () = 0, cest--dire f ( + ) = f ().

Exercice 11.47
Soit f : R R continue et dcroissante. Montrer que f admet un unique point fixe.

Solution :
Introduisons la fonction g donne par x R, g (x) = f (x) x . g est strictement dcroissante et donc injective et ne
sannule donc quune fois au plus. Supposons que g ne sannule pas. Alors g est ou strictement positive ou strictement
ngative.
1. Si g > 0 alors x R, f (x) > x et donc f (x) + ce qui est absurde car lim f = inf f .
x+ + R
2. Si g < 0 alors x R, f (x) < x et donc f (x) ce qui est absurde car lim f = sup f .
x R
On aboutit dans les deux cas une contradiction et ncessairement g sannule une et une seule fois sur R. On en dduit
que f admet un et un seul point fixe.

Exercice 11.48
Soit une fonction f : [0, 1] 7 R continue sur le segment [0, 1]. Soient deux rels p, q > 0. Montrer quil existe x0 [0, 1]
tel que
p f (0) + q f (1) = (p + q) f (x0 )

Solution : Introduisons la fonction dfinie par (x) = (p + q) f (x) p f (0) q f (1).


Cette fonction est continue sur le segment [0, 1] et

(0) = q( f (0) f (1)), (1) = p( f (1) f (0))

Comme p, q > 0, (0) et (1) sont de signes opposs. Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe x0 [0, 1]
tel que (x0 ) = 0, ce qui prouve le rsultat.

Exercice 11.49
Soit une fonction f : R 7 R continue et croissante. On suppose quil existe un rel a > 0 tel que

(x, y) R2 , f (x) f (y) a x y

Montrer que la fonction f est bijective.

Solution :
1. Montrons que f est injective : soient deux rels (x, y) R2 tels que f (x) = f (y). Alors
1
|x y| f (x) f (y) 0
a
et donc x = y .
2. Montrons que la fonction f nest pas majore. Par labsurde : si f tait majore alors daprs le thorme de la
limite monotone, elle tendrait vers une limite finie l lorsque x +. Mais alors, il existerait c > 0 tel que x c ,
l 1 f (x) l . On aurait alors ,
1 1
x c, | f (x) f (c)| a|x c| = |x c| | f (x) f (c)|
a a
1
ce qui est impossible car pour x assez grand, |x c| > . On montre de mme que f nest pas minore.
a

458
3. Par consquent, la fonction f est surjective. En effet, Soit t R . Comme limx+ f (x) = + et limx f (x) =
, il existe (a, b) R2 tels que f (a) t f (b). Mais alors daprs le thorme des valeurs intermdiaires,
c [a, b] tel que f (c) = t .

Exercice 11.50
Soit f : [0, 1] 7 [0, 1] une fonction continue.
1. Montrer que n N , il existe an [0, 1] tel que f (an ) = ann ;
2. On suppose maintenant que f est dcroissante strictement. Montrer que pour tout n N , le rel an [0, 1]
trouv dans la question prcdente est unique vrifier f (an ) = ann et tudier la suite (an ).

Solution :

[0, 1]
R
1. Soit n > 0. Posons g n : . Alors la fonction g n est continue sur [0, 1] et g n (0) = f (0) 0,
x f (x) x n
7
g n (1) = f (1)1 0. Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe an [0, 1] tel que g n (an ) = 0 et donc
f (an ) = ann .
2. Si f est continue et strictement dcroissante, alors pour tout n N , g n est continue et strictement dcroissante
galement. Par consquent, g n ralise une bijection de [0, 1] vers [ f (1) 1, f (0)]. Comme 0 [ f (1) 1, f (0)], 0
possde un unique antcdent an par g n . Calculons g n+1 (an ) = f (an ) ann+1 = ann ann+1 = ann (1 an ) 0 (car
g n (an ) = 0 = f (an ) = ann ). Comme g n+1 est dcroissante, an an+1 (par labsurde, si an+1 < an , on aurait
0 = g n+1 (an+1 ) > g n+1 (an ) 0). (Un petit coup dil sur le tableau de variations "vite" un raisonnement par
labsurde).
La suite (an ) est croissante et majore par 1, elle converge donc daprs le thorme de la limite monotone vers
un rel l [0, 1].

Exercice 11.51
Soient deux fonctions continues f , g : [0, 1] 7 [0, 1]. On suppose que f g = g f . On note K lensemble des points
fixes de f .
1. Montrer que K est stable par g .
2. Montrer que K possde un plus petit lment x0 .
3. On suppose que x K, g (x) x . Montrer que la suite dfinie par x0 et n N , xn+1 = g (xn ) converge vers un
point fixe commun f et g .

Solution :
1. Soit x K. Montrons que g (x) K. Calculons pour cela f (g (x)) = g ( f (x)) = g (x).
2. K est non vide, voir lexercice 11.44 et minor par 0 donc K possde une borne infrieure x0 . Montrons que x0 K.
En appliquant la proprit de caractrisation de la borne infrieure, on construit une suite (xn ) de points de K qui
converge vers x0 . Comme n N , f (xn ) = xn , et que f est continue au point x0 , il vient en passant la limite que
f (x0 ) = x0 , donc x0 K.
3. Soit n N . On a xn+1 = g (xn ) xn et donc la suite (xn ) est croissante majore par 1. Elle converge daprs le
thorme de la limite monotone vers [0, 1]. Comme n N , f (xn ) = xn ( dmonstration facile par rcurrence),
et que f est continue au point , on trouve que f () = . Comme galement n N , xn+1 = g (xn ), on a aussi
g () = et donc est un point fixe commun f et g .
Remarque : On pourrait se poser la question de savoir si dans le cas gnral il existe toujours un point fixe commun f
et g . Cette conjecture a t mise en 1954. La rponse (ngative) a t apporte en 1969. Le lecteur curieux pourra se
reporter la (longue) discussion : http ://www.les-mathematiques.net/phorum/read.php?4,546479

Exercice 11.52
Soit f : R 7 R une fonction continue, n N et x1 , . . . , xn R . Montrer quil existe c R tel que

f (x1 ) + + f (xn )
f (c) =
n

Indication 11.9 : Rsoudre dabord lexercice pour n = 2 en faisant un dessin. Passer ensuite au cas gnral.

459
Solution : Notons
f (x1 ) + + f (xn )
t=
n
Montrons quil existe i 1, n tel que t f (xi ). Par labsurde, si k [1, n], f (xk ) < t , en additionnant ces ingalits,
on aurait
n
X
nt = f (xk ) < nt
k=1

ce qui est absurde. On montre de mme quil existe j [1, n] tel que t f (x j ).
Par consquent, t [ f (x j ), f (xi )] et daprs le thorme des valeurs intermdiaires, comme f est continue sur R, il existe
c [x j , xi ] tel que t = f (c).

Exercice 11.53
f (x)
Soit une fonction f : [0, +[7 R continue telle que x 0, f (x) 0. On suppose que l avec 0 < l < 1.
x x+
Montrez que la fonction f admet un point fixe.

f (x) f (x)
Solution : Considrons un rel k R tel que l < k < 1. Comme l , il existe A > 0 tel que x A, k.
x x+ x
Donc pour x A, f (x) kx . Considrons la fonction dfinie sur [0, +[ par (x) = f (x) x . On a (0) = f (0) 0,
et puisque (x) (k 1)x pour x A, et que (k 1) < 0, (x) . Donc il existe B > A tel que (B) < 0. En
x+
utilisant le thorme des valeurs intermdiaires entre 0 et B, on montre lexistence dun zro de la fonction et donc
dun point fixe de la fonction f .

Exercice 11.54
On considre une fonction contractante f sur R :

(x, y) R2 , f (x) f (y) k|x y|

avec 0 k < 1.
1. Montrer que x R ,
| f (x)| | f (0)| + k|x|
2. On considre la fonction
R R
g:
x 7 f (x) x
Montrer que g (x) et que g (x) +.
x+ x
3. Montrer que f possde un unique point fixe :
!x0 R tq f (x0 ) = x0

Solution :
1. Utilisons la minoration de lingalit triangulaire et le fait que f est contractante : pour tout x R ,

| f (x)| | f (0)| k|x 0|

2. En utilisant la majoration prcdente, pour x > 0, on obtient que :

g (x) | f (0)| + (k 1)x


x+

et pour x < 0,
g (x) | f (0)| + (k 1)x +
x

On conclut alors grce au thorme des gendarmes.


3. Comme g (x) et que g (x) +, il existe A, B R tels que g (A) < 0 et g (B) > 0. On applique
x+ x
alors le thorme des valeurs intermdiaires g sur le segment [A, B] et on montre quil existe x0 R tel que
g (x0 ) = 0. Le rel x0 est un point fixe de f . Il est unique car si x0 est un autre point fixe de f alors comme f est
une fonction contractante, il vient que

x0 x = f (x0 ) f x k x0 x
0 0 0

ce qui est impossible, moins que x0 = x0 , car k [0, 1[.

460
11.5.6 Continuit sur un segment
Exercice 11.55
Soient f , g : [a, b] R continues telles que x [a, b], f (x) < g (x). Montrer quil existe > 0 tel que

x [a, b], f (x) g (x) .

Solution :
Considrons la fonction dfinie sur [a, b] par = g f .La fonction est continue et strictement positive sur [a, b]. Elle
possde donc un minimum strictement positif atteint en un certain point c [a, b]. Posons : = (c) = g (c) f (c) > 0. Il
est clair que : x [a, b], f (x) g (x) .

Exercice 11.56
Soient deux fonctions f , g : [0, 1] 7 R continues telles que

x [0, 1], 0 < f (x) < g (x)

Montrez quil existe un rel k > 1 tel que


x [0, 1], g (x) k f (x)

Solution : Considrons la fonction dfinie sur le segment [0, 1] par (x) = g (x)/ f (x). Comme la fonction f ne
sannule pas, est dfinie et continue sur le segment [0, 1] et possde donc un minimum. Il existe x0 [0, 1] tel que
x [0, 1], (x) (x0 ). Posons k = (x0 ). Comme f (x0 ) < g (x0 ), k > 1 et alors x [0, 1], g (x)/ f (x) k do le
rsultat.

Exercice 11.57
Soit une fonction f continue sur R . On suppose que

f (x) + et f (x) +
x+ x

Montrez que la fonction f possde un minimum.

Solution : Soit x0 R . Posons A = f (x0 ). Comme f (x) +, daprs la dfinition de la limite, il existe B > 0 tel
x
que x R , |x| B = f (x) A. On a en particulier x0 [B, B]. La fonction f est continue sur le segment [B, B] et
donc possde un minimum sur ce segment :

c [B, B] | x [B, B], f (c) f (x)

Montrons que x R , f (x) f (c) ce qui montrera que f (c) est un minimum de f sur R . Soit x R . Si x [B, B], on a
bien f (c) f (x). Si x 6 [B, B], alors f (x) A = f (x0 ) et comme x0 [B, B], il vient que f (x) f (x0 ) f (c).

Exercice 11.58
Soit f : R 7 R une application T-priodique (T > 0) et continue. Montrer que f est borne.

Solution : Considrons la restriction de f au segment [0, T]. Elle est continue sur ce segment, et donc est borne :
x
M > 0 : x [0, T], f (x) M. Mais alors, si x R , avec y = E( ), on a nT x < (n+1)T et donc f (x) = f (xnT)
T
et puisque x nT [0, T], f (x) M.

Exercice 11.59
Soit f : R R borne et g : R R continue. Montrer que g f et f g sont bornes.

Solution :
Comme f est borne sur R, il existe M > 0 tel que pour tout x R, f (x) M. En particulier, x R, f g (x) M
donc f g est borne sur R. Par ailleurs f (R) [M, M] et g est continue sur [M, M] donc g est majore et minore sur
[M, M] et g f est borne sur R.

Exercice 11.60
Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [0, 1] vrifiant :

x [0, 1], 0 < f (x) < g (x)

461
On considre une suite (xn ) telle que n N , xn [0, 1] et lon dfinit la suite (an ) par
n
f (xn )
an =
g (xn )
Dterminer la limite de la suite (an ).
f (x)
Indication 11.9 : En utilisant le fait que [0, 1] est un segment, montrer que k < 1 sur [0, 1].
g (x)

f (x)
Solution : La fonction (x) = est continue sur le segment [0, 1]. Elle est donc borne et atteint ses bornes sur ce
g (x)
f (x) f (x0 )
segment : il existe x0 [0, 1] tel que sup x[0,1] = = k < 1. Donc
g (x) g (x0 )

f (x)
x [0, 1], 0< k <1
g (x)

Alors n N , 0 an k n et comme k < 1, la suite gomtrique (k n ) converge vers 0. Daprs le thorme des
gendarmes, la suite (an ) converge vers 0.

Exercice 11.61
On considre une runion de deux segments K = [a, b][c, d] avec a < b < c < d . Soit f : K 7 K une fonction continue
sur lensemble K. On suppose que (x, y) K2 ,
x 6= y = | f (x) f (y)| < |x y|

On considre la fonction dfinie sur K par (x) = | f (x) x|. Montrez que la fonction possde un minimum sur K.
Montrez par labsurde que ce minimum est nul. En dduire que la fonction f admet un unique point fixe x0 K.

Solution : La fonction est continue comme somme et valeur absolue de fonctions continues. Elle est donc continue
en tout point de lensemble K. Comme la fonction est continue sur le segment [a, b], elle possde un minimum
M1 = (x1 ) sur [a, b] avec x1 [a, b]. De mme, elle possde un minimum M2 sur le segment [c, d] avec M2 = (x2 ) o
x2 [c, d]. On pose m = min{M1 , M2 } et on vrifie que M est un minimum de la fonction sur K. Donc on a montr que

x0 K : x K, (x0 ) (x)

Si par labsurde, (x0 ) 6= 0, en utilisant lingalit de lnonc, puisque f (x0 ) 6= x0 , et f (x0 ) K, on aurait


f f (x0 ) f (x0 ) < | f (x0 ) x0 |

et donc f (x0 ) < (x0 ) ce qui est impossible. Par consquent, (x0 ) = 0 et donc f (x0 ) = x0 . Montrons lunicit du
point fixe. Sil existait deux points fixes x1 K et x2 K, avec x1 6= x2 on aurait

| f (x1 ) f (x2 )| < |x1 x2 |

et donc |x1 x2 | < |x1 x2 | une absurdit.


Remarque : lhypothse f continue est superflue, puisque f est lipschitzienne.

11.5.7 Fonctions Lipschitziennes


Exercice 11.62
On considre une fonction f : R
7 R et une constante K > 0 telle que

(x, y) R2 , |x y| 1 = f (x) f (y) K|x y|

Montrer que f est K-lipschitzienne sur R .

Solution : Soient (x, y) R2 . Supposons que x < y . On peut considrer x0 = x , x1 = x + 1, . . ., xk = x + k , xn = y avec


y xn1 1. Alors

f (y) f (x) = f (y) f (xn1 )+ f (xn1 ) f (xn2 )+ + f (x1 ) f (x) f (y) f (xn1 )+ f (xn1 ) f (xn2 )+ + f (x1 ) f (x)

et donc
f (y) f (x) K (x1 x) + (x2 x1 ) + + (y xn ) = K(y x)

462
Exercice 11.63
Soit un rel a > 0 et une fonction f : [a, +[7 R croissante. On suppose que la fonction f admet une limite finie l
lorsque x + et que la fonction
[a, +[ R
g: f (x) f (a)
x 7
xa
est croissante. Montrez que la fonction f est constante.

Solution : Montrons que f est constante par labsurde. Sil existe b > a tel que f (b) 6= f (a), puisque la fonction f est
croissante, on aurait f (b) > f (a). Soit x b . Comme la fonction g est croissante,
f (x) f (a) f (b) f (a)

xa ba
f (b) f (a) f (b) f (a)
Donc f (x) (x a) + f (a). Posons = > 0. On a x b , f (x) (x a) + f (a) + et
ba ba x+
donc f (x) +, une absurdit.
x+

Exercice 11.64
On considre des fonctions relles f et g dfinies et continues sur [0, 1]. On dfinit une fonction par :

(t ) = sup f (x) + t g (x) .
x[0,1]

1. Montrer que est dfinie sur R.


2. Montrer que est Lipschitzienne sur R.

Solution :
1. Soit t R. Comme f et g sont continues sur le segment [0, 1], la fonction : x 7 f (x)+t g (x) est continue sur [0, 1].
est donc borne sur [0, 1] et atteint ses bornes. On note x t un rel lment de [0, 1] tel que (x t ) = supx[0,1] (t ).
On a alors : (t ) = (x t ) et est dfinie sur R.
2. Soient t , t R. On a :

(t ) (t ) = t g (xt ) t g (xt ) + ( f (xt ) f (xt ) + t g (xt ) t g (xt )) = t g (xt ) t g (xt )

et de mme
(t ) (t ) = t g (xt ) t g (xt )
Donc
|(t ) (t )| = max(|t g (xt ) t g (xt )|, |t g (xt ) t g (xt )|) = M|t t |.
On prouve ainsi que est Lipschitzienne de rapport M.

Exercice 11.65
Soient deux fonctions f , g : [a, b] 7 R lipschitziennes. Montrez que la fonction f g est lipschitzienne sur [a, b].

Solution : Comme les fonctions f et g sont continues sur le segment [a, b], elles sont bornes. Notons M f =
supx[a,b] | f (x)| et Mg = supx[a,b] |g (x)|. Comme f et g sont lipschitziennes sur [a, b], il existe deux constantes k f
et k g telles que
(x, y) [a, b]2 , | f (x) f (y)| k f |x y| et |g (x) g (y)| k g |x y|
Posons alors
K = Mg k f + M f K g

Vrifions que f g est K-lipschitzienne. Soit (x, y) [a, b]2 . crivons




| f g (x) f g (y)| = g (x) f (x) f (y) + f (y) g (x) g (y)
|g (x)|| f (x) f (y)| + | f (y)||g (x) g (y)|
Mg k f |x y| + M f k g |x y|
K|x y|

463
11.5.8 Continuit uniforme
Exercice 11.66
Soit une fonction f : R 7 R continue et priodique. Montrez que la fonction f est uniformment continue sur R .

Solution : Comme la fonction f est priodique, il existe T > 0 tel que x R , f (x + T) = f (x). Considrons le segment
[0, 2T]. Comme la fonction f est continue sur ce segment, daprs le thorme de Heine, elle est uniformment continue
sur ce segment. Donc il existe > 0 tel que

(x, y) [0, 2T]2 , |x y| = | f (x) f (y)|

Posons = min(, T) > 0. Considrons maintenant (x, y) R2 tels que |x y| , avec pour simplifier x y . Il existe
n Z tels que x nT [0, T] et y nT [0, 2T] (il suffit de poser n = E(x/T)). Alors puisque (x nT, y nT) [0, 2T]2 et
|(x nT) (y nT)| = |x y| , on a | f (x nT) f (y nT)| . Mais puisque f (x nT) = f (x) et f (y nT) = f (y),
il vient finalement que | f (x) f (y)| .

Exercice 11.67
Soit une fonction f : [0, +[7 R continue sur R telle que
f (x) l R
x+

Montrez que la fonction f est uniformment continue sur R .

Solution : Soit > 0. Comme f (x) l , il existe A > 0 tel que x A, | f (x) l| /2. La fonction f est continue
x+
sur le segment [0, A+2] et donc daprs le thorme de Heine, est uniformment continue sur ce segment. Donc il existe
> 0 tel que
(x, y) [0, A + 1]2 |x y| = | f (x) f (y)|
Posons = min(, 1). Soit maintenant (x, y) [0, +[2 tels que |x y| . tudions les cas suivants :
si (x, y) [0, A + 1]2 , on a bien puisque |x y| , | f (x) f (y)| ;
si par exemple x [0, A + 1] et y [A + 1, +[. Comme |x y| 1, on a x [A, A + 1] et y [A + 1, +[, donc
x, y [A, +[ et donc

| f (x) f (y)| = |[ f (x) l] + [l f (y)]| | f (x) l| + | f (y) l| /2 + /2 =

Donc dans tous les cas, | f (x) f (y)| . La fonction est bien uniformment continue.

Exercice 11.68
Soit une fonction f : [0, 1] 7 R . On dfinit la suite de terme gnral
1 n1
X k
un = (1)k f
n k=0 n

Montrez que cette suite converge vers 0.

Solution : Soit > 0. Comme la fonction f est continue sur le segment [0, 1], elle est uniformment continue daprs
le thorme de Heine. Donc il existe > 0 tel que

(x, y) [0, 1]2 , |x y| = | f (x) f (y)|

Posons N = E(1/) + 1. Soit n N tel que n N. crivons un en groupant deux termes successifs : Lorsque n est pair
(n = 2p ), on peut crire
X h 2k
1 p1 2k + 1 i
un = f f
n k=0 n n
Or puisque n N, |(2k + 1)/n 2k/n| et par consquent,

1 p1
X
|un | =
n k=0 2

Lorsque n est impair, il reste un terme solitaire, que lon peut majorer en introduisant M = supx[0,1] | f (x)| (la fonction
f est continue sur le segment [0, 1] donc M existe). Notons n = 2p + 1. Alors

X h 2k
1 p1 2k + 1 i 1 n 1
un = f f + f
n k=0 n n n n

464
et donc
M
|un | +
2 n
et ici aussi lorsque n N , |un | .

11.5.9 Equations fonctionnelles


Exercice 11.69
Soit f : R R continue en 0 et soit k N , k 6= 1 tels que
x R, f (kx) = f (x).

Montrer que f est une fonction constante.

Solution :
Soit x R. On montre par une rcurrence facile que f (x) = f kxn . De plus, comme
f est continue en 0, en appliquant le
thorme de composition dune suite par une fonction, on montre que : f kxn f (0) donc par unicit de la limite
n+
f (x) = f (0). On en dduit que f est constante. Rciproquement, on vrifie que les fonctions constantes sont solutions.

Exercice 11.70
Dterminer toutes les fonctions f : R 7 R continues telles que
x R , f (2x) = f (x)

x
Solution : Soit x R . Considrons la suite xn = n . On montre que n N , f (xn ) = (1)n f (x). Mais puisque
2
xn 0 et que f est continue en 0, f (x) = (1)n f (xn ) f (0). Donc f (x) = f (0). De plus, comme f (0) =
n+ n+
f (0) , on a f (0) = 0 et f = 0. Rciproquement la fonction nulle vrifie lhypothse.

Exercice 11.71
Soit une fonction f : [0, +[7 R continue sur lintervalle [0, +[ telle que
x 0, f (x 2 ) = f (x)

Dterminer la fonction f .
Indication 11.9 : Soit x > 0, considrer la suite rcurrente
p
u0 = x et n N , un+1 = un

Solution : La suite rcurrente de lnonc studie classiquement : si x > 0, un 1. Comme la fonction f est
n+
2
suppose continue, si x > 0, f (un ) f (1). Mais puisque n N , f (un+1 ) = f (un+1 ) = f (un ), la suite f (un ) est
n+
constante. Par consquent, f (x) = f (1).
On a montr que la fonction f est constante sur ]0, +[. Ensuite, puisque la fonction f est continue en 0, limx0 f (x) =
f (0) et comme x > 0, f (x) = f (1), il vient que f (0) = f (1). Par consquent les seules fonctions vrifiant lhypothse
de lnonc sont les fonctions constantes.
Rciproquement, les fonctions constantes conviennent.

Exercice 11.72
1. Soit x R . Etudier la suite
un 1
u0 = x et n N , un+1 =
2
2. Trouver les fonctions f : R 7 R continues vrifiant
x R , f (2x + 1) = f (x)

Solution :
x 1
1. La suite studie classiquement. La fonction h : R R, x 7 est strictement croissante, admet comme seul
2
point fixe x0 = 1 et vrifie h (x) x si x ], 1] et h (x) x si x [1, +[. Donc si u0 ], 1], la suite
(un ) est croissante et majore par 1. Elle converge alors vers lunique point fixe de h . De mme, si u0 [1, +[,
la suite (un ) est dcroissante et minore par 1 et converge aussi vers 1. En rsum : un 1.
n+

465
2. Puisque f est continue en 1, f (un ) f (1). Mais n N , f (un+1 ) = f (2un+1 + 1) = f (un ) et par con-
n+
squent, la suite f (un ) est constante. On en dduit que f (x) = f (1) et donc f est une fonction constante. R-
ciproquement, les fonctions constantes vrifient la proprit de lnonc.

Exercice 11.73
On considre une fonction f :]0, +[7 R continue au point 1. On suppose que

(x, y) ]0, +[, f (x y) = f (x) + f (y)

Dterminez toutes les fonctions f vrifiant ces proprits.

Solution : Considrons une fonction f vrifiant les proprits de lnonc. Dfinissons alors la fonction

R R
g:
x 7 f exp(x)

La fonction g est continue au point 0 et vrifie

x R , g (x + y) = g (x) + g (y)

en prenant
x = y 1= 0, on montre
1 que g (0) = 0. Si m N alors, en posant a = g (1), on a : g (m) = ma et a = g (1) =
1 a
g m. m = mg m donc g m = m et pour tout r Q+ , g (r ) = ar . De plus, pour tout x R, il est clair que comme
0 = g (x x) = g (x) + g (x), alors g (x) = g (x). Donc : r Q , g (r ) = a.r . Montrons que la fonction g est continue
sur R . Soit x0 R . Soit h R . Puisque g (x0 + h) = g (x0 ) + g (h), on a

|g (x0 + h) g (x0 )| = |g (h) g (0)|

et la continuit en x0 sobtient facilement de la continuit de g en 0. Comme les rationnels sont denses dans R, si x R,
il existe (r n ) Q telle que r n x . Mais comme g est continue en x , il vient que g (x) = g (lim r n ) = lim g (r n ) =
n+
lim ar n = ax . Par consquent, x R , g (x) = ax et alors y ]0, +[, f (x) = a ln x . On vrifie rciproquement que
toutes ces fonctions vrifient les conditions de lnonc.

Exercice 11.74
Soit une fonction f : R 7 R continue vrifiant :

(x, y) R2 , f (x + y) = f (x) f (y)

1. Montrer que x R , f (x) 0.


2. On suppose quil existe x R tel que f (x) = 0. Montrer que f = 0.
3. On suppose que f nest pas la fonction nulle. Dterminer la fonction f .

Solution :
2
1. Soit un rel x R . Puisque f (x) = f ( x2 ) 0, il vient que la fonction f est positive.
2. Sil existe x R tel que f (x) = 0, alors si z R , f (z) = f (x) f (z x) = 0, et donc f est la fonction nulle.
3. Supposons donc que f 6= 0. Posons alors x R , g (x) = ln f (x). Alors g vrifie

(x, y) R2 , g (x + y) = g (x) + g (y)

On sait alors quil existe a R (voir lexercice 11.73) tel que g (x) = ax . Mais alors x R , f (x) = e ax = a x . On
vrifie rciproquement quune telle fonction vrifie les hypothses de lnonc.

Exercice 11.75
On dfinit E lensemble des fonctions f : [0, 1] 7 R continues vrifiant :
x+y f (x) + f (y)
(x, y) [0, 1]2 , f =
2 2

1. Montrer que si ( f , g ) E2 et (, ) R2 alors f + g E.


2. On suppose que f E vrifie f (0) = f (1) = 0. Montrer que f = 0.
3. Montrer que les lments de E sont les fonctions affines.

466
Indication 11.9 : Pour la seconde question, dterminer un ensemble A sur lequel on peut dire que f sannule. Montrer
que cet ensemble est dense et utiliser le raisonnement par densit.
Pour la troisime question, considrer g (x) = f (x) [ f (0) + x( f (1) f (0)].

Solution :
1. Soit ( f , g ) E2 et (, ) R2 , alors

x + y f (x) + f y + g (x) + g y f + g (x) + f + g y
f + g = =
2 2 2
et donc f + g E.
1 1 3
2. On montre que f ( ) = 0, puis que f ( ) = f ( ) = 0, et ensuite, que f sannule sur lensemble
2 4 4
k
Z={ ; n N , 0 k 2n }
2n
Cet ensemble est dense dans [0, 1]. En effet, considrons x, y [0, 1] tels que x < y . Comme 1/2n 0, il
n+
existe n N tel que 1/2n < y x . Considrons lensemble A = k 0, 2n | k/2n x . Lensemble A est non vide
et possde un plus petit lment k0 . Alors
k0 1 k0 k 0 1
y >x+ =x >0
2n 2n 2n 2n

par dfinition de k0 . Donc x 2kn0 < y et Z est bien dense dans [0, 1]. Si alors x [0, 1], on peut construire une
suite xn de points de Z qui converge vers x . Mais puisque n 1, f (xn ) = 0, et que f est continue au point x , on
obtient par limage continue dune suite que f (x) = 0. Donc f est la fonction identiquement nulle sur [0, 1].
3. Si f E, alors daprs la premire question, la fonction (x) = f (x) [ f (0) + x( f (1) f (0))] est encore dans E
(car une fonction affine est dans E et la diffrence de deux fonctions de E est encore une fonction de E). Puisque
(0) = (1) = 0, daprs la seconde question, il vient que = 0, et donc que f est affine. Rciproquement, toute
fonction affine est bien une fonction de E.

11.5.10 Bijection continue


Exercice
11.76
[2, +[ R
p
Soit f : .
x 7 x 2 4x + 8
1. Prouver que f ralise une bijection de I = [2, +[ sur son image (que lon prcisera).
2. Prouver que la bijection rciproque de f est continue.
3. Dterminer cette bijection rciproque.

Solution :
1. On vrifie facilement que sur [2, +[, la fonction x 7 x 2 4x +8 est strictement croissante. Comme f est la com-
pose cette fonction par la fonction racine carre qui est elle aussi strictement croissante, f strictement croissante
sur I = [2, +[. De plus f (I) = [2, +] = I. On en dduit que f ralise une bijection de I sur I.
2. La fonction f est polynomiale donc continue sur R. On a montr que f est strictement croissante sur I. Par
application du thorme de la bijection, on en dduit que f 1 est continue sur [2, +[
p
3. Soit y [4, +[. On a : y = x 2 4x + 8 y = (x 2)2 + 4 x = 2 y 2 4. Si x [2, +[, ncessairement

p [2, +[ [2, +[
x = 2+ y 2 4 et f 1 : p
y 7 2 + y2 4

Exercice 11.77
Soit une fonction dfinie sur R telle quil existe k > 0 tel que

(x, y) R2 , x 6= y = | f (x) f (y)| < k|x y|

1. Montrez que f est uniformment continue sur R ;


2. On dfinit la fonction sur R par (x) = f (x) kx . Montrez que la fonction est strictement dcroissante sur
R;

467
3. On suppose quil existe deux rels a < b tels que

x [a, b], ka < f (x) < kb

Montrez quil existe un unique rel dans [a, b] vrifiant

f () = k

Solution :
1. Comme f est k -lipschitzienne (lhypothse de lnonc est plus forte), on montre facilement (voir le cours) que
la fonction f est uniformment continue sur R .
2. Soit (x, y) R2 tels que x < y . Calculons :

(y) (x) = f (y) f (x) k(y x)


| f (y) f (x)| k(y x)
< k|y x| k(y x)
<0

Donc la fonction est strictement dcroissante sur R .


3. La fonction est continue et strictement dcroissante sur lintervalle [a, b]. Daprs le thorme de la bijection,
ralise une bijection de lintervalle [a, b] vers lintervalle [(b), (a)]. Mais (a) = f (a) ka > 0 et (b) =
f (b) kb < 0 par hypothse. Donc puisque 0 [(b), (a)], 0 possde un unique antcdent par dans [a, b].
En conclusion, il existe un unique [a, b] tel que () = k.

468
Chapitre 12
Drivation des fonctions valeurs relles

Pour bien aborder ce chapitre


Ce chapitre est une introduction lune des plus fabuleuses invention de lhomme, celle du calcul diffrentiel, dans le cas
des fonctions dune variable relle valeurs relles.
Lhistoire du calcul diffrentiel dbute en grande partie avec Galile et Newton qui avaient besoin de nouveaux outils
mathmatiques pour dvelopper les notions de vitesse et dacclration dun mouvement. Mais la possibilit de calculer
la pente de la tangente une courbe tait essentielle dans dautres problmes comme dans ceux dextremum ou pour
des questions plus appliques. Newton et Leibniz furent les premiers tenter de formaliser la notion de drive. Ils se
disputrent la paternit de cette invention mais il semble certain maintenant quils lont dcouvert de manire indpendante
et chacun via des formalismes diffrents. Comme expliqu dans lintroduction du chapitre 10, la notion de limite na t
dveloppe que bien plus tard, au 19me sicle par Cauchy et Weierstrass aussi la formalisation de la drivation par
Newton et Leibniz souffrait de nombreuses lacunes. Newton refusa dailleurs de publier son travail et les crits de Leibniz
taient obscurs et difficiles comprendre. Lagrange, un sicle plus tard introduit le terme de drive ainsi que la
notation f .
Aprs avoir dfini ce quest une fonction drivable ainsi que sa drive, nous dmontrerons les rgles de calcul des drives
que vous connaissez depuis le lyce. Nous verrons en particulier que la drive permet dapprocher une fonction donne
par une fonction affine (voir le thorme
page 471). Nous nous intresserons aux proprits globales des fonctions drivables. Le thorme de Rolle 12.9 page 475
et celui des accroissements finis 12.10 page 476 seront dun usage constant en analyse. Lingalit des accroissements
finis 12.11 page 477 qui dcoule du thorme du mme nom est une vritable machine fabriquer des ingalits.
Des accroissements finis dcoule aussi le caractre k -Lipschitzien des fonctions drivables, ce qui permet dappliquer
celles pour qui k ]0, 1[ le trs important thorme du point fixe 3.6 page 1224. Le thorme de drivation de la
bijection rciproque 12.7 page 474 permettra de justifier les dmonstrations effectues dans le chapitre sur les fonctions
usuelles. Nous continuerons cette section par une tude des fonctions de classe C n et C et nous la terminerons par une
introduction aux fonctions convexes. Ce dernier outil servira aussi construire de nombreuses ingalits.

12.1 Drive en un point, fonction drive


Dans tout ce paragraphe, I est un intervalle de R non vide et non rduit un point. Les fonctions considres sont dfinies
sur I et valeurs relles.

12.1.1 Dfinitions
D FINITION 12.1 Taux daccroissement
Soient f F (I, R) et a I. On dfinit le taux daccroissement de la fonction f au point a comme tant la fonction a,f
dfinie par
I \ {a} R
a,f : f (x) f (a)
x 7
xa

D FINITION 12.2 Fonction drivable droite, gauche


Soient f F (I, R), a I et a,f le taux daccroissement de f au point a . On dit que

469
f est drivable droite au point a si et seulement si a,f admet une limite finie quand x tend vers a droite de a .
f est drivable gauche au point a si et seulement si a,f admet une limite finie quand x tend vers a gauche de a .
On note f d (a) (respectivement f g (a)) la limite droite (respectivement gauche) de a,f quand celle ci existe.

D FINITION 12.3 Drive en un point


Soient f F (I, R) et a I. On dit que f est drivable au point a si et seulement si son taux daccroissement a,f
possde une limite finie quand x tend vers a . Cette limite sappelle le nombre drive de f au point a et est not :

df
f (a) ou D f (a) ou (a)
dx

Remarque 12.1 Pour un point a intrieur I (cest--dire tel quil existe > 0 vrifiant ]a , a + [ I) alors f est
drivable au point a si et seulement si on a simultanment :
1. f est drivable droite en a ,
2. f est drivable gauche en a ,
3. f d (a) = f g (a)

Exemple 12.1
R R
Soient , R2 et f : . f est drivable en tout point a de R et a R, f (a) = .
x 7 x +

R
R
La fonction f : est drivable sur R , drivable droite et gauche en 0 mais pas drivable en 0.
7 |x|
x
+
R R
Par contre la fonction f : est drivable sur R+ .
x 7 |x|

exp 1 si x > 0
la fonction f dfinie sur R par f (x) = x est drivable sur R.

0 si x 0

R+ R
La fonction racine carre : f : p est drivable sur R+ . En effet, si a R+ et si x R+ \ {a} alors
x 7 x
p p p p
x a x a 1 1
= p p p p =p p p
xa x a x+ a x+ a xa 2 a

1
par oprations sur les limites. Donc f est bien drivable en a et f (a) = p . Par contre, cette fonction nest pas
2 a
drivable droite en 0. En effet, si x R+ , on a
p p
x 0 1
= p +.
x 0 x x0+

12.1.2 Interprtations de la drive


Interprtation gomtrique
Soient f F (I, R) et a I. Le plan tant ramen un repre orthonorm, pour x I \ {a}, considrons la droite joignant
a x
les points A et M . La pente de la droite (AM) est donne par
f (a) f (x)

f (x) f (a)
a (x) =
xa

Si la fonction f est drivable au point a I, cette pente a pour limite f (a) quand x tend vers a . Le vecteur de composante
1 1

a (x) dirige la corde (AM) et tend vers f (a) . La droite passant par A et de pente f (a) est donc tangente la courbe
dquation y = f (x). Cest la position limite des cordes (AM) quand M tend vers A.

Remarque 12.2
La tangente en a est horizontale si et seulement si f (a) = 0.

470
f (x)

f (a)

a x

F IGURE 12.1 Interprtation gomtrie du nombre driv

Si f est continue en a et si a (x) , les cordes (AM) ont une position limite verticale encore appele tangente
xa
la courbe en A.
Si f nest pas drivable en a mais si a (x) possde des limites gauche et droite en a , A est appel point anguleux
de la courbe. Cest un point qui possde deux demi-tangentes de pentes diffrentes.

Interprtation cinmatique
Considrant f (t ) comme labscisse linstant t dun point en mouvement rectiligne, pour t 6= a , a,f (t ) reprsente la
.
vitesse moyenne entre les instants t et a et sa limite f (a), note aussi f (a) la vitesse instantane linstant a .

Interprtation analytique

Le thorme suivant permet de caractriser la drivabilit en un point sans faire intervenir de division. Il sera gnralis
en deuxime anne pour des fonctions de plusieurs variables.

P ROPOSITION 12.1 Dveloppement limit lordre 1 dune fonction drivable


Soit f F (I, R). La fonction f est drivable au point a I si et seulement si il existe : I R telle que (x) 0 et un
xa
rel c tel que
x I, f (x) = f (a) + c(x a) + (x a)(x)
| {z }
o (xa)
xa

On a alors c = f (a).

Dmonstration
f (x) f (a)
Pour x I \ {a}, = c + (x) c ce qui montre que f est drivable au point a et que f (a) = c .
x a xa
Supposons que f est drivable en a . Pour tout x I\{a}, posons (x) = a (x) f (a). Comme f est drivable en a , (x)
xa
0. Prolongeons alors par continuit en a en posant (a) = 0. Pour tout x I, on a alors bien f (x) = f (a) + c(x a) + (x a)(x)
avec c = f (a).

12.1.3 Drivabilit et continuit

T HORME 12.2 Drivabilit implique continuit


Soient f F (I, R) et a I. Si f est drivable en a alors f est continue en a .

471
Dmonstration Comme f est drivable en a , daprs la proposition 12.1, il existe une fonction : I R vrifiant (x) 0 et
xa
telle que
x I, f (x) = f (a) + f (a) (x a) + (x a)(x).
Comme (x) 0, par oprations sur les limites, f (x) f (a) et f est bien continue en a .
x0 x0

Remarque 12.3 La rciproque est bien entendu fausse (par exemple f : R R, x 7 |x| est continue en 0 mais pas
drivable en 0).

Remarque 12.4
Si f est drivable gauche en a I alors f est continue gauche en a .
Si f est drivable droite en a I alors f est continue droite en a .
Si f possde une drive droite et une drive gauche en a alors f est continue en a .

12.1.4 Fonction drive

D FINITION 12.4 Drivabilit sur un intervalle


On dit quune fonction f est drivable sur I si et seulement si elle est drivable en tout point a I. On dfinit alors la
fonction drive
I R
f:
x 7 f (x)
df
La fonction drive se note aussi D f ou .
dx

Remarque 12.5 Si une fonction f est drivable sur I alors elle est continue sur I.

12.2 Oprations sur les drives

T HORME 12.3 Rgles de calcul de drives


Soient deux fonctions f et g dfinies sur I et drivables en un point a I. On a les proprits suivantes :
Soient deux rels , R. La fonction f + g est drivable en a et

f + g (a) = f (a) + g (a)

La fonction f g est drivable en a et



f g (a) = f (a) g (a) + f (a) g (a)

Si g (a) 6= 0, alors il existe un voisinage du point a sur lequel la fonction g ne sannule pas. La fonction 1/g est alors
dfinie au voisinage du point a et est drivable en a avec

1 g (a)
(a) = 2
g g (a)

Si g (a) 6= 0, alors de la mme faon que prcdemment la fonction f /g est dfinie au voisinage de a , est drivable
en a et

f f (a) g (a) f (a) g (a)
(a) =
g g 2 (a)

Dmonstration Soit x I \ {a}.


On a
f + g (x) f + g (a) f (x) f (a) g (x) g (a)
= + f (a) + g (a)
x a x a x a xa
par oprations sur les limites.
On a
f g (x) f g (a) f (x) f (a) g (x) g (a)
= g (x) + f (a) f (a) g (a) + f (a) g (a)
x a x a x a xa
par oprations sur les limites et parce que g tant drivable en a , elle est continue en a et du coup g (x) g (a).
xa

472
Soit V un voisinage de a tel que x V I, g (x) 6= 0. On a

1 1
(x) (a)
g g g (x) g (a) 1 g (x) g (a) 1 1
= = g (a) 2
x a g (x) g (a) x a x a g (x) g (a) xa g (a)

par oprations sur les limites et parce que g est drivable en a et donc continue en a . Du coup, g (x) g (a).
xa
1
Il suffit dappliquer les deux points prcdents F = f et G = . G est drivable en a comme inverse dune fonction drivable en
g
a et qui ne sannule pas en a et F est drivable en a car f lest. FG est alors drivable en a comme produit de fonctions drivables
en a . De plus,
f (a) f (a) g (a) f (a) g (a) f (a) g (a)
(FG) (a) = F (a) G(a) + F (a) G (a) = =
g (a) g 2 (a) g 2 (a)

C OROLLAIRE 12.4 Thorme doprations sur les fonctions drivables


Soient f et g deux fonctions dfinies et drivables sur I.
Soit (, ) R2 . La fonction f + g est drivable sur lintervalle I et

f + g = f + g

La fonction f g est drivable sur lintervalle I et



f g = f g + f g

Si la fonction f ne sannule pas sur I, alors la fonction 1/ f est dfinie et drivable sur I avec

1 f
= 2
f f

Si la fonction g ne sannule pas sur I alors la fonction f /g est drivable sur lintervalle I et

f f g f g
=
g g2

Dmonstration Ces proprits sont vraies en chaque point de I et donc sur I tout entier.

T HORME 12.5 Drivation des fonctions composes


Soient deux fonctions f : I R, g : J R telles que f (a) J. On suppose que
H1 La fonction f est drivable au point a I.

H2 La fonction g est drivable au point b = f (a) J.


Alors la fonction g f est drivable en a et

gf (a) = g f (a) f (a)

Dmonstration Introduisons la fonction




J R



g y g (b)

si y 6= b
h:

x 7 y b

g y

si y = b

qui est continue en b car g est drivable en b . Alors pour tout x I \ {a} :

g f (x) g f (a) f (x) f (a)
= h f (x) h (b) f (a) = g f (a) f (a)
x a x a xa
par oprations sur les limites.

473
Remarque 12.6 Dans cette preuve, on pourrait tre tenter dcrire pour x I \ {a}

g f (x) g f (a) g f (x) g f (a) f (x) f (a)
=
xa f (x) f (a) xa

ce qui nest pas correct car la fonction f peut sannuler une infinit de fois au voisinage de a sans tre constante et tout
en tant drivable en a. Un exemple dune telle fonction est donn par x 7 x 2 sin 1/x en a = 0.

C OROLLAIRE 12.6
Soient deux fonctions f : I R et g : J R telles que f (I) J. On suppose que
H1 La fonction f est drivable sur I.

H2 La fonction g est drivable sur J


Alors la fonction g f est drivable sur I et

gf = (g f ) f

Dmonstration La proprit est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I.

T HORME 12.7 Drivation de la bijection rciproque


Soit une fonction f : I R. On suppose que
H1 la fonction f est injective sur lintervalle I.

H2 la fonction f est drivable sur lintervalle I.

H3 la fonction f ne sannule pas sur I : x I, f (x) 6= 0 .

Alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J = f (I) et son application rciproque, f 1 est
drivable sur lintervalle J avec
1
f 1 =
f f 1

Dmonstration Comme f est injective sur I, elle est bijective de I sur J et comme elle est drivable sur I elle est continue sur I et
J est un intervalle de R. En appliquant le thorme 11.52, 1 est continue sur J. Soit y J. Montrons que
1
sa bijection rciproque f 0
la fonction f est drivable au point y 0 . Soit y J \ y 0 . crivons :
f 1 (y) f 1 (y 0 ) 1 1
y 0 ,f 1 (y) = = =
y y0 f ( f 1 (y)) f ( f 1 (y 0 )) f 1 (y 0 ),f ( f 1 (y))
f 1 (y) f 1 (y 0 )
Puisque la fonction f est drivable au point f 1 (y 0 ), f 1 (y 0 ),f (y) f ( f 1 (y 0 )). Puisque cette limite est non nulle, par
y y 0
opration sur les limites, y 0 ,f 1 (y) 1/ f ( f 1 (y 0 )).
y y 0

Exemple 12.2
Soient n N et f n : x 7 x n . f n est une bijection strictement croissante

de R+ sur R+ . Sa drive nest jamais nulle.
R+ R+
La fonction rciproque g n de f n est donc drivable sur R+ et g n : p
n vrifie,
y 7 x

1
y R+ , g n y = p n1
n n y
(
] , [ ] 1, 1[
La fonction f : 2 2 est une bijection strictement croissante et sa drive nest jamais nulle.
x 7 sin x
(
] 1, 1[ ] , [
La fonction rciproque, arcsin : 2 2 est drivable sur ] 1, 1[ et
y 7 arcsin y

1
y ] 1, 1[, arcsin (y) = p
1 y2

474
12.3 tude globale des fonctions drivables
12.3.1 Extremum dune fonction drivable

P ROPOSITION 12.8 Condition ncessaire dun extremum relatif


Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I de R et soit a un point de I tel que
H1 Le point a est intrieur lintervalle, cest dire quil existe > 0 tel que ]a , a + [ I.

H2 Le point a est un extremum local de la fonction f sur I.

H3 La fonction f est drivable au point a .

alors f (a) = 0 .

Dmonstration
Quitte changer f en f , on peut supposer que f possde un maximum local en a , cest dire quil existe > 0
tel que x a , a + I, f (x) f (a). Posons r = min (r 1 ,r 2 ).
Si a r < x < a , [ f (x) f (a)]/(x a) 0. Puisque [ f (x) f (a)]/(x a) f g (a), par passage la limite dans lingalit, on
xa
tire que f d (a) 0.
Si a < x < a +r , [ f (x) f (a)]/(x a) 0 et puisque [ f (x) f (a)]/(x a) f d (a), par passage la limite dans lingalit, on
xa
obtient que f d (a) 0.
Puisque f est drivable en a , on obtient que f g (a) = f d (a) = f (a) = 0.

F IGURE 12.2 Les pentes gauche sont posi- F IGURE 12.3 Les pentes droite sont ngatives
tives

Attention 12.3
La condition f (a) = 0 nest pas une condition suffisante dextremum, (penser f : x 7 x 3 en x = 0.)
La condition a est intrieur lintervalle est fondamentale dans ce thorme. Si le point a est une borne de lintervalle,
on ne peut obtenir quune ingalit sur la drive gauche ou droite au point a .

12.3.2 Thorme de Rolle

T HORME 12.9 Thorme de Rolle


Soit f : [a, b] R. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2 la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a, b[,

H3 f (a) = f (b).

Alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0 .

Dmonstration Comme f est continue sur le segment [a,b], limage de ce segment, par application du thorme 11.49 est un
segment [m,M] avec m M.
Si m = M alors f est constante sur [a,b] et sa drive est nulle sur ]a,b[.
Sinon, alors m < M. Comme f (a) = f (b) lun des deux est diffrent de m ou M. On peut supposer que f (a) 6= m . Le minimum
de f sur [a,b] est donc atteint en un point c [a,b] diffrent de a et de b , donc en un point intrieur de lintervalle [a,b]. Daprs
la proposition prcdente, on a f (c) = 0.

475
Interprtation graphique

f (a) = f (b)

a c b

F IGURE 12.4 Thorme de Rolle

Interprtation cinmatique
Un point mobile sur un axe qui revient sa position de dpart a vu sa vitesse sannuler un instant donn.
faire : appendice analyse pour lutilisation pratique du thorme de Rolle, polynmes,
extremum dune bonne fonction auxiliaire

12.3.3 galit des accroissements finis

T HORME 12.10 Thorme des accroissement finis (TAF)


Soit une fonction f : [a, b] R. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2 la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a, b[.


Alors il existe un point intrieur c ]a, b[ tel que

f (b) f (a) = f (c) (b a)

Nous allons donner deux preuves typiques dont on sinspire dans les exercices. Lide consiste appliquer le thorme
de Rolle une bonne fonction auxiliaire pour obtenir lexistence du rel c vrifiant la proprit qui nous intresse. La
premire preuve consiste voir sur un dessin un problme dextremum.
Dmonstration En examinant la figure ci-dessus, on voit que le point c correspond au maximum de lcart vertical entre la
corde [A,B] et le point (x, f (x)). Dfinissons donc la mesure algbrique de cet cart :

[a,b] R
: f (b) f (a)
x 7 f (x) f (a) + (x a)
b a

La fonction est continue sur le segment [a,b] (thormes gnraux), drivable sur lintervalle ]a,b[ (thorme gnraux sur les
drives) et on calcule (a) = (b) = 0. Daprs le thorme de Rolle, il existe un point intrieur c ]a,b[ tel que (c) = 0, cest
f (b) f (a)
dire f (c) = 0.
b a
La deuxime preuve est plus taupinale et peu naturelle, mais fournit une recette qui fonctionne bien dans les exercices
lorsque la formule dmontrer est complique.
Dans la formule dmontrer, regrouper tous les c un endroit et les remplacer par une constante K.
Remplacer lune des bornes (par exemple b ) par une variable t , ce qui fournit une fonction auxiliaire dfinie sur
[a, b].
Dterminer la constante K de telle sorte que (a) = (b).

476
f (c)
f (b)

f (a)

a c b

F IGURE 12.5 Thorme des accroissements finis

Appliquer le thorme de Rolle cette fonction auxiliaire.


Dmonstration Appliquons cette recette

notre problme. La formule montrer scrit f (b) f (a) f (c)(b a) = 0.
[a,b] R
Dfinissons donc une fonction auxiliaire : o K est une constante que nous choisissons
x 7 f (t) f (a) K(t a)
de telle sorte que (a) = (b). On trouve que K = [ f (b) f (a)]/(b a) ce qui conduit la fonction auxiliaire de la premire preuve.
Remarque 12.7 Cette mthode dun usage trs courant est employe dans les exercices 12.42, 12.44, 12.45 , 12.46 , ...

Remarque 12.8 Quand un mobile se dplace sur un axe et part dun point A au temps t1 , arrive en B au temps t2 et si
f est la fonction position de ce mobile sur laxe, alors il existe un instant t ]t1 , t2 [ tel que la vitesse instantane en t :
f (t2 ) f (t1 )
f (t ) de ce mobile soit gale sa vitesse moyenne .
t2 t1

12.3.4 Ingalit des accroissements finis


T HORME 12.11 Ingalit des accroissement finis (IAF)
Soit une fonction f : [a, b] R. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2 la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a, b[,

H3 il existe deux rels (m, M) R2 tel que x ]a, b[, m f (x) M.


Alors on a
m (b a) f (b) f (a) M (b a)

Dmonstration Il suffit dappliquer le thorme des accroissements finis la fonction f sur le segment [a,b]. Il existe un rel
c ]a,b[ tel que f (b) f (a) = f (c) (b a). Puisque m f (x) M, on en dduit que m (b a) f (b) f (a) M (b a).

T HORME 12.12 Drive borne implique lipschitzienne


Soit une fonction f : I R dfinie sur un intervalle I. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur lintervalle I,

H2 la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert I,

H3 la fonction f est borne sur lintervalle ouvert I : K 0, tel que x I, | f (x)| K.
Alors la fonction f est K-lipschitzienne sur lintervalle I.
Dmonstration Soit (x, y) I2 avec x < y . Puisque [x, y] I, la fonction f est continue sur le segment [x, y] et drivable sur
lintervalle ouvert ]x, y[, daprs le thorme des accroissements finis, il existe c ]x, y[ tel que f (y) f (x) = f (c)(y x). On en
dduit que | f (y) f (x)| = | f (c)||y x| K|y x|.

477
12.3.5 Application : Variations dune fonction
Le rsultat suivant, utilis depuis le lyce est une consquence du thorme des accroissements finis.

P ROPOSITION 12.13 Caractrisation des fonctions constantes, monotones


Soit une fonction f : I 7 R . On suppose que
H1 f est drivable sur I.
Alors on a les rsultats suivants :

1. x I, f (x) 0 f est croissante sur I.

2. x I, f (x) > 0 = f est strictement croissante sur I.

3. x I, f (x) 0 f est dcroissante sur I.

4. x I, f (x) < 0 = f est strictement dcroissante sur I.

5. x I, f (x) = 0 f est constante sur I.

Dmonstration Dmontrons la premire quivalence. Les trois suivantes se dmontrent de mme.


Supposons que : x ]a,b[, f (x) 0 et montrons que f est croissante sur [a,b]. Soient x1 , x2 [a,b] tels que x1 < x2 .
f est continue sur [x1 , x2 ] et drivable sur ]x1 , x2 [. Daprs le thorme des accroissements finis, il existe c ]x1 , x2 [ tel que
f (x2 ) f (x1 ) = f (c) (x2 x1 ) 0 et donc f (x2 ) f (x1 ) ce qui prouve que f est croissante.
Rciproquement, supposons que f est croissante sur [a,b]. Alors, pour tout x0 ]a,b[ le taux daccroissement de f en x0 ,
x0 ,f est une fonction positive sur ]a,b[ \ {x0 }. Puisque la fonction f est drivable au point x0 , x0 ,f (x) f (x0 ). Par
xx 0
passage la limite dans lingalit, on en tire que f (x0 ) 0.
La dernire quivalence est consquence du fait quune fonction est constante si et seulement si elle est la fois croissante et
dcroissante.

Remarque 12.9 La rciproque de (2) est fausse : la fonction x 7 x 3 est strictement croissante sur R , drivable et
pourtant sa drive sannule en 0.

12.3.6 Condition suffisante de drivabilit en un point

T HORME 12.14 Thorme du prolongement drivable


Soit une fonction f : I R et un rel a I. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur lintervalle I,

H2 la fonction f est drivable sur I \ {a},

H3 f (x) l R.
xa
Alors la fonction f est drivable au point a et f (a) = l .

Dmonstration Soit x I \ {a}. La formule des accroissements finis applique au segment [a, x] nous assure de lexistence de
f (x) f (a) f (x) f (a)
c x ]a, x[ tel que = f (c x ). Comme c x a , on en dduit que l et donc que f est drivable en
x a xa x a xa

a et que f (a) = l .

P ROPOSITION 12.15
Soient f : I R et a I. On suppose que
H1 la fonction f est continue sur I,

H2 la fonction f est drivable sur I \ {a},

H3 f (x) +.
xa
f (x) f (a)
Alors lim = +. En dautres termes, la courbe reprsentative de f possde une tangente verticale au point
xa xa
a.

Dmonstration Laisse au lecteur en sinspirant par exemple de la preuve de la proposition prcdente.

478
Remarque 12.10 La rciproque du thorme de prolongement drivable est fausse comme le montre le contre-exemple
suivant

R R


x 2 sin 1 si x 6= 0
f :

x 7 x
0 si x = 0
Cette fonction est drivable en 0 et f (0) = 0 car
f (x) f (0)
1
|x||sin | |x| 0
x x x0


en toutpoint x 6= 0 avec f (x) = 2x sin(1/x) cos(1/x) et f nadmet pas de limite lorsque
La fonction f est drivable
x 0. En effet, la suite f (1/(n)) n1 admet deux sous-suites, une convergeant vers 1 et lautre vers 1.

12.4 Drives successives


12.4.1 Drive seconde
Soit une fonction f dfinie et drivable sur un intervalle I de R.

D FINITION 12.5 Fonction deux fois drivable


On dit que la fonction f est deux fois drivable sur I lorsque la fonction f est drivable en tout point de I. Sa drive
est appele fonction drive seconde de f et est note

d2 f
f ou D2 f ou
dt2

Remarque 12.11 Si f est deux fois drivable sur I alors f et f sont continues sur I.

Remarque 12.12 Lorsque f (t ) est labscisse linstant t dun point en mouvement rectiligne alors f (t ), si elle existe,
reprsente lacclration de ce point linstant t .

12.4.2 Drive dordre n


Soit n N.

D FINITION 12.6 Drives successives


tant donn une fonction f : I R, on pose f (0) = f et on dfinit par rcurrence, la drive n me de f sur I, note f (n) ,
comme la drive de f (n1) , si elle existe. On la note

dn f
f (n) ou Dn f ou
dtn

Remarque 12.13
Lexistence de f (n) sur I entrane lexistence et la continuit, sur I, de toutes les drives dordre strictement infrieur.
Si f est n fois drivable sur I alors f = f (0) , f = f (1) , . . ., f (n1) sont continues sur I.

P ROPOSITION 12.16
tant donn deux fonctions f et g dfinies sur I et n fois drivables sur I ainsi que deux rels et . Alors la fonction
f + g est elle aussi n fois drivable sur I et :

(n)
x I, f + g (x) = f (n) (x) + g (n) (x)

Dmonstration Par rcurrence.

479
B IO 10 Gottfried Leibniz, N le 1er juillet 1646 Leipzig , mort le 14 novembre 1716 Hanovre

Gottfried Leibniz est un philosophe, scientifique, mathmaticien, diplo-


mate, bibliothcaire et juriste allemand. Il se montre prcoce intel-
lectuellement et possde de fortes capacits dapprentissage. Il dit avoir
appris seul le latin et 15 ans il connat la littrature grecque et latine.
Il obtient son baccalaurat 17 ans et rentre la mme anne lUniver-
sit de Leipzig o il tudie la philosophie, le droit et les mathmatiques.
Cette universit lui refuse en 1666 de lui dcerner le titre de docteur,
sans doute cause de son trs jeune ge et il obtient celui-ci un an plus
tard lUniversit de Nuremberg. Plutt que de chercher un poste uni-
versitaire, il rentre au service du baron von Boyneburg Francfort qui
linitie la politique.
Leibniz est, avec Newton, linventeur du calcul infinitsimal et fut le d-
couvreur des formules de drivation dun produit, dun quotient et dune
puissance. Newton tait parvenu de son ct, quelques annes aupara-
vant, aux mmes rsultats que Leibniz mais sans publier son travail. Une
longue polmique sensuivit afin de dterminer qui avait la paternit de
cette thorie.

P ROPOSITION 12.17 Formule de Leibniz


Si f et g sont deux fonctions n fois drivables sur I alors il en est du mme du produit f g et on a la formule de Leibniz
qui permet dexprimer la drive n -ime du produit
!
(n) Xn n
fg = f (k) g (nk)
k=0 k

Dmonstration Par rcurrence. Voir la preuve de la formule du binme de Newton 8.34.

P ROPOSITION 12.18
Soient f : I R et g : J R telles que f (I) J. Soit n N . Si
H1 la fonction f est n fois drivable sur lintervalle I,

H2 la fonction g est n fois drivable sur lintervalle J.


Alors la fonction compose g f est n fois drivable sur lintervalle I.

Dmonstration Par rcurrence sur n . Pour n = 1, la proprit a dj t montre. Soit n N . Supposons quune compose de
fonctions n fois drivable est n fois drivable sur I. Montrons que si f et g sont (n + 1) fois drivable sur I et J respectivement alors
g f est n + 1 fois drivable sur I. On sait que f et g sont 1 fois drivable sur respectivement I et J et que ( f g ) = f g f .
Daprs lhypothse de rcurrence, comme f et g sont n fois drivables sur I et J respectivement,
g f est n fois drivable sur
I et daprs le thorme de Leibniz, f g f est aussi n fois drivable sur I. Donc g f est n fois drivable sur I et g f est
(n + 1) fois drivable sur I. La proprit est ainsi prouve par rcurrence.

Remarque 12.14 Une expression de la drive n me de la compose de deux fonctions est donne par la formule de
Fa di Bruno. Elle est trs difficile manipuler et ne relve pas du programme.

12.4.3 Fonctions de classe C n


Soit n N.

D FINITION 12.7 Fonctions de classe C n


On dit quune fonction f : I R est de classe C n sur lintervalle I si et seulement si
1 f est n fois drivable sur I,
2 la fonction f (n) est continue sur I.
On note
C 0 (I) lensemble des fonctions de classe C 0 sur I, cest dire lensemble des fonctions continues sur I.
Pour n 1, C n (I) lensemble des fonctions de classe C n sur I.
C + (I) lensemble des fonctions indfiniment drivables sur I.

480
P ROPOSITION 12.19
Soit ( f , g ) C n (I)2 et soit , R2 . Alors
f + g C n (I)
f g C n (I)

Remarque 12.15
La premire galit et le fait que la fonction nulle est de classe C n permet daffirmer que C n (I) est un sous-espace
vectoriel de F (I, R) (Voir la dfinition 23.3 page 848).
On a
. . . C n (I) C n1 (I) . . . C 2 (I) C 1 (I) C 0 (I) F (I, R)

P ROPOSITION 12.20
Soient f : I R et g : J R telles que f (I) J. Soit n N. Si
H1 f C n (I),

H2 g C n (J),
alors g f C n (I).

R R
Exemple 12.4 Soient n Z et f n : . On a pour tout n Z, f n C (R ) ( On a mme f n C (R) si
x 7 xn
n N).

P ROPOSITION 12.21
Soit f C n (I) ne sannulant pas sur I, alors 1/ f est lment de C n (I).

T HORME 12.22 Thorme de la bijection de classe C n


Soit f C n (I) telle que
H1 f ne sannule pas sur I.

alors f est une bijection sur son image J = f (I) et f 1 est de classe C n sur J.

12.5 Fonctions convexes

D FINITION 12.8 Fonction convexe


Soit f : I 7 R une fonction dfinie sur un intervalle I R . On dit que f est convexe lorsque

(x, y) I2 , [0, 1], f x + (1 )y f (x) + (1 ) f (y)

Remarque 12.16 Cela signifie gomtriquement que le graphe de f est situ en dessous de toutes les cordes joignant
deux points de ce graphe.

Remarque 12.17 On dit quune fonction f dfinie sur un intervalle I est concave lorsque

(x, y) I2 , [0, 1], f x + (1 )y f (x) + (1 ) f (y)

La fonction f est concave si et seulement si la fonction f est convexe. Dans la suite, on ntudiera que les proprits
des fonctions convexes.
Remarque 12.18 Les fonctions qui sont la fois convexes et concaves sont les fonctions affines.

D FINITION 12.9 Fonction strictement convexe


On dit quune fonction f : I 7 R est strictement convexe lorsque (x, y) I2 , x 6= y ,

]0, 1[, f x + (1 )y < f (x) + (1 ) f (y)

481
Y Y = f (X)

f (y) f (x)
Y = f (x) + (X x)
y x

x X = x + (1 )y y X

F IGURE 12.6 Fonctions convexes

P ROPOSITION 12.23 Ingalit de convexit gnralise


Soit une fonction f convexe sur lintervalle I. Alors
X
n
n 2, (x1 , . . . , xn ) In , (1 , . . . , n ) [0, 1]n tels que i = 1
i=1

f (1 x1 + + n xn ) 1 f (x1 ) + + n f (xn ).

Dmonstration Par rcurrence sur n . Pour n = 2, cest la dfinition dune fonction convexe. Montrons P (n) = P (n+1). Soient
P
x1 ,... , xn , xn+1 I et 1 ,... n+1 [0,1] tels que n+1 = 1. On peut supposer que tous les i sont strictement positifs, sinon on
i=1 i
Pn
i xi i Pn
se ramne la proprit P (n). Posons y = Pi=1
n et pour i [[1,n]], i = Pn : i=1
i = 1. Puisque f est convexe,

i=1 i

i=1 i

f (n+1 xn+1 + (1 n+1 )y) n+1 f (xn+1 ) + (1 n+1 ) f (y)

et daprs P (n),
f (y) = f (1 x1 + + n xn ) 1 f (x1 ) + + n f (xn )
Pn
En utilisant que 1 n+1 = ,
i=1 i
on obtient

(1 n+1 ) f (y) 1 f (x1 ) + + n f (xn )

do lingalit souhaite.
Le rsultat suivant est la base de toutes les dmonstrations et est souvent utilis dans les exercices thoriques sur les
fonctions convexes. Il est facile retenir, il suffit de faire le schma suivant :

L EMME 12.24 Lemme des trois pentes


Soit f : I 7 R une fonction convexe :

f (y) f (x) f (z) f (x) f (z) f (y)


(x, y, z) I3 , x < y < z,
y x zx zy

Dmonstration Puisque x < y < z , y peut scrire comme barycentre de x et z : il existe [0,1] tel que y = x + (1 )z . Aprs
calculs, on trouve que
zy
=
z x
Puisque f est convexe,
f (y) f (x) + (1 ) f (z)
On en tire que
f (y) f (x) (1 ) f (z) f (x)

482
x y z
F IGURE 12.7 Lemme des trois pentes

y x
et comme 1 = , que
z x
f (y) f (x) f (z) f (x)

y x z x
De mme,

f (y) f (z) f (x) f (z)
do

f (z) f (x) f (z) f (y)
et donc
zy
f (z) f (x) f (z) f (y)
z x
do lon tire
f (z) f (x) f (z) f (y)

z x zy
Le thorme suivant fournit un moyen trs pratique de montrer quune fonction est convexe : il suffit de montrer que sa
drive seconde est positive sur I.

T HORME 12.25 Caractrisation des fonctions convexes drivables

1. Si f : I 7 R est drivable,
( f convexe ) ( f croissante )

2. Si f : I 7 R est deux fois drivable,


( f convexe ) ( f 0 sur I)

Dmonstration
1. Si f est convexe et drivable, soient x < y deux points de I. Montrons que f (x) f (y). Soit z ]x, y[, daprs le lemme des
trois pentes,
f (z) f (x) f (y) f (x)

z x y x
f (y) f (x)
En passant la limite dans lingalit lorsque z x + , on trouve que f (x) . On a galement
y x

f (y) f (x) f (y) f (z)



y x y z

f (y) f (x)
et en passant la limite dans lingalit lorsque z y , f (y). Finalement,
y x

f (y) f (x)
f (x) f (y)
y x

2. Supposons rciproquement f drivable et f croissante. Soient x < y deux points de I et [0,1]. Posons z = x + (1 )y .
Daprs le thorme des accroissements finis entre x et z , il existe c1 ]x, z[ tel que

f (z) f (x)
= f (c1 )
z x

483
De mme, le thorme des accroissements finis entre z et y garantit lexistence de c2 ]z, y[ tel que
f (y) f (z)
= f (c2 )
y z

Puisque f est croissante, f (c1 ) f (c2 ) do lon tire


f (z) f (x) f (y) f (z)

z x y z
En remplaant z par sa valeur, on aboutit alors lingalit de convexit
f (x + (1 )y) f (x) + (1 ) f (y)

3. Si f est deux fois drivable, on sait que la fonction f est croissante si et seulement si la fonction f est positive.

T HORME 12.26 Le graphe dune fonction convexe est situ au dessus de toutes ses tangentes
Soit une fonction f : I 7 R convexe et drivable.

x0 I, x I, f (x) f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )

Dmonstration
1. Si x0 < x , prenons z ]x0 , x[ et utilisons le lemme des trois pentes :
f (z) f (x0 ) f (x) f (x0 )

z x0 x x0
En passant la limite dans lingalit lorsque z x0 , on en tire que
f (x) f (x0 )
f (x0 )
x x0

do f (x) (x x0 ) f (x0 ) + f (x0 ).


2. Si x < x0 , on prend z ]x, x0 [ et avec le lemme des trois pentes,
f (x0 ) f (x) f (x0 ) f (z)

x0 x x0 z
En passant la limite dans lingalit lorsque z x0 , on trouve
f (x0 ) f (x)
f (x0 )
x0 x

et lon retrouve que f (x) f (x0 ) (x0 x) f (x0 ).

y = f (x)
y = f (x0 ) + (x x0 ) f (x0 )

x0 x

F IGURE 12.8 Le graphe dune fonction convexe est situ au dessus de ses tangentes

Multimdia : tangente qui varie, lemme des 3 pentes


On obtient des ingalits intressantes, dites ingalits de convexit de la faon suivante :
1. On se donne une fonction f ;
2. On vrifie quelle est convexe sur I en vrifiant que f 0 ;
3. On crit lingalit de convexit (ventuellement gnralise).

P ROPOSITION 12.27 Exemples dingalits de convexit

1. Si 1 et x, y > 0, (x + y) 21 (x + y ).
2. Pour n rels x1 , . . . , xn , (x1 + + xn )2 n(x12 + + xn2 ).

484
Dmonstration

]0,+[ R
1. Considrons la fonction f : . Elle est deux fois drivable sur I =]0,+[ et
x 7 x

x > 0, f (x) = ( 1)x 2 0. Cest donc une fonction convexe. En prenant = 1/2, on en dduit que x, y > 0,
x + y x + y
( ) do la premire ingalit.
2 2
2. La fonction x 7 x 2 est convexe sur R et il suffit dutiliser lingalit de convexit gnralise avec 1 = = n = 1/n :
x + + x 2 x 2 + + x 2
1 n n
1
n n
do la deuxime ingalit.

P ROPOSITION 12.28 Concavit du logarithme

1. Comparaison entre moyenne gomtrique et arithmtique. Pour tous rels x1 , . . . , xn > 0 :


x1 + + xn
(x1 . . . xn )1/n
n

1 1
2. Ingalit de Young : pour deux rels a, b > 0 et deux rels p, q > 0 vrifiant + = 1,
p q

ap bq
ab +
p q

Dmonstration En notant f : x 7 ln x , f (x) = 1/x 2 0 donc la fonction logarithme est concave sur ]0,+[.
1. En utilisant lingalit de convexit gnralise avec 1 = = n = 1/n ,
x + + x ln x + + ln x
1 n 1 n
ln = ln (x1 ... xn )1/n
n n
En prenant lexponentielle (qui est une fonction croissante), on en dduit lingalit souhaite.
2. Pour [0,1] et x, y > 0,
ln(x + (1 )y) ln x + (1 ) ln y = ln(x y 1 )
do en prenant lexponentielle,
x y 1 x + (1 )y
Il suffit alors de prendre x = a p , y = b q et = 1/p pour trouver lingalit de Young.

En rsum
Les diffrents thormes de ce chapitre doivent tre parfaitement connus. Il est du plus mauvais effet doublier de vrifier
une des hypothses du thorme de Rolle ou de celui des accroissement finis dans une dmonstration. A ce stade de
lanne, les calculs de drive doivent tre mens sans hsitation et les formules de drivation doivent tre connues
la perfection. On compltera la lecture du chapitre par celle du paragraphe C.2 page 1197 de lannexe C qui traite des
mthodes de calcul des drives. Enfin, il est intressant de matriser la dmonstration du thorme du point fixe 3.6 page
1224. Nombreux sont les exercices qui nen sont quun cas particulier.

485
12.6 Exercices
12.6.1 Drivabilit
Exercice 12.1
En utilisant la dfinition, dterminer quand les fonctions suivantes sont drivables et dterminer leur drive :

1. f : x 7 x . 1
4. f : x 7 .
x
2. f : x 7 x 2 . 5. f : x 7 |x|.
p
3. f : x 7 x . 6. f : x 7 x n o n N.

Solution :
1. Soit a R et soit x R \ {a}.
f (x) f (a) x a
(x) = = = 1 1
xa xa xa

donc f est drivable en tout a R et f (a) = 1 .


2. Soit a R et soit x R \ {a}.
f (x) f (a) x 2 a 2
(x) = = = x + a 2a
xa xa xa

donc f est drivable en tout a R et f (a) = 2a .


3. Soit a R+ et soit x R+ \ {a}.
1
p p p
f (x) f (a) x a 1 si a > 0
(x) = = =p p 2 a
xa xa x + a xa + si a = 0

1
donc f est drivable en tout a R+ et dans ce cas f (a) = p . Par contre f nest pas drivable en 0.
2 a
4. Soit a R et soit x R \ {a}.
1 1

(x) =
f (x) f (a)
= x a = 1 1
xa xa ax xa a 2

1
donc f est drivable en tout a R et f (a) = .
a2
5. Soit a R et soit x R \ {a}.
f (x) f (a) |x| |a|
(x) = = .
xa xa
Si a < 0, comme on va calculer la limite de (x) quand x tend vers a , on peut supposer x < 0 et il sensuit que
(x) = 1 donc f est drivable en tout a R . De plus f (a) = 1 . On montre de mme que si a R+ alors f
est drivable en a et f (a) = 1 . Par contre en 0, (x)

1 et (x) 1. f est alors drivable gauche
xa + xa
et droite en 0 mais nest pas drivable en 0.
6. Soit a R et soit x R \ {a}. En utilisant les formules de factorisation :

f (x) f (a) x n a n n1
X nk1 k X n1
n1
(x) = = = x a a = na n1
xa xa k=0
xa
k=0

donc f est drivable en tout a R et f (a) = na n1 .

Exercice 12.2
Soit f : R R une fonction drivable sur R
1. Si f est paire que dire de f ?
2. Si f est T-priodique (T > 0) que dire de f ?

486
Solution :
1. On a : x R, f (x) = f (x). En drivant les deux membres de cette galit, on obtient : x R, f (x) =
f (x) et donc f est impaire. De mme si f est impaire, alors f est paire.
2. Puisque x R , f (x +T) f (x) = 0, en drivant nouveau les membres de cette galit, on obtient que f (x +T)
f (x) = 0 et donc que f est aussi T-priodique.

Exercice 12.3
Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :
1. son domaine de dfinition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.
p
5
1. f : x 7 x3 4. f : x 7 e cos x
arctan x
2. f : x 7 2 5. f : x 7 ln |x|
x +1
3. f : x 7 ln (ln x) 6. f : x 7 5x

Solution :
1. f est dfinie sur R+ et drivable sur R+ comme compose de fonctions drivables. De plus, pour tout x R+ :
3 2
f (x) = x 5 .
5
2. f est dfinie et drivable sur R comme quotient de fonctions drivables dont le dnominateur ne sannule pas sur
1 2x arctan x
R. De plus, si x R, f (x) = 2 .
1 + x2

1
3. f est dfinie et drivable sur ]1, +[ comme compose de fonctions drivables. Si x ]1, +[, f (x) = .
x ln x

4. f est dfinie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Si x R, f (x) = sin xe cos x .
f est dfinie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. De plus, si x R , f (x) =
5.
1
si x < 0 1
x = .
1 |x|
si x > 0
x
6. Comme 5x = e x ln 5 , f est dfinie et drivable sur R. Si x R, f (x) = ln 5.5x .

Exercice 12.4
Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :
1. son domaine de dfinition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.

1. f : x 7 cos7 x 4. f : x 7 x ln |x + 1|
x 1
2. x 7 x 5. f : x 7 x 4 e x
q 3
3. f (x) = x4 + 1 6. f : x argth(sin x)

Solution :
1. f est dfinie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Si x R, f (x) = 7sin x cos6 x .

2. f est dfinie et drivable sur R+ car x x = e x ln x . De plus, pour tout x R+ : f (x) = (1 + ln x) x x .


p
3. f est dfinie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Pour tout x R : f (x) = 6x 3 x4 + 1 .
4. f est dfinie et drivable sur R \ {1} comme compose de fonctions drivables. Si x R,
x
f (x) = ln |x + 1| + .
|x + 1|

487
1
5. f est dfinie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Si x R , f (x) = x 2 e x (4 x 1) .
n o
6. f est dfinie et drivable sur I = R \ k | k Z comme compose de fonctions drivables. Si x I,
2
x
f (x) = argth(sin x) + .
cos x

Exercice 12.5
Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :
1. son domaine de dfinition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.

1. f : x 7 ln (ln (ln (ln x))) 4. f : x 7 ln (arccos x)


1
2. f : x 7 argch(2 + cos x) 5. f : x 7
arcsin sh x
p
3. f : x 7 (ch x)2x 6. f : x 7 1 + th x

Solution :
1. f est dfinie et drivable sur ]e e , +[ comme compose de fonctions drivables. Si x ]e e , +[ :
1
f (x) =
x ln (x) ln (ln (x))ln (ln (ln (x)))
2. f est dfinie sur R et drivable sur R \ ( + 2Z) comme compose de fonctions drivables. Si x 6 alors :
sin x
f (x) = p p
1 + cos x 3 + cos x
3. f est dfinie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. De plus,
2 x1
f (x) = 2 ch (ln (ch x) ch x + x sh x) .
4. f est dfinie sur [1, 1[ et drivable sur ]1, 1[ comme compose de fonctions drivables. Si x ]1, 1[,
1
f (x) = p .
1 x 2 arccos x
p p p p
5. f est dfinie sur ln 1 + 2 , 0 0, ln 1 + 2 et drivable sur I = ln 1 + 2 , 0 0, ln 1 + 2 comme
ch x
compose de fonctions drivables. De plus, si x I f (x) = p .
2 ch2 x (arcsin sh x)2

1 th2 x
6. f est dfinie et drivable sur R et si x R : f (x) = p
2 1 + th x

Exercice 12.6
Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :
1. son domaine de dfinition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.
p
1. f : x 7 21+xx 4. f : x 7 (1 + x)x
p
2. f : x 7 x+ln x argsh x
x+ln2 x 5. f : x 7
ln (ch x)
arccos x
3. f : x 7 6. x 7 (cossinx+2)
x
4
arcsin x

Solution :
1. f est dfinie sur R+ et drivable, par oprations sur les fonctions drivables sur R+ . De plus, pour tout x > 0 :
1x
f (x) = p
(x + 1)2 x

488
(x 1) ln2 x 3x ln x + x
2. f est dfinie et drivable sur R+ . Si x R+ alors f (x) = 2
x x + ln2 x
3. f est dfinie et drivable sur ]1, 1[ \ {0} comme quotient de fonctions drivables sur cet intervalle. De plus, si
arcsin x + arccos x 1
x ]1, 1[ \ {0} : f (x) = p = p
2
1 x 2 arcsin x 2 1 x 2 arcsin2 x

4. f (x) = e x ln(1+x) et
donc f est dfinie et drivable sur ]1, +[. Si x ]1, +[,
x
f (x) = ln(1 + x) + (1 + x)x .
1+x
p
ch x ln (ch x) + 2argsh x sh x 1 + x 2
5. f est dfinie et drivable sur R+ et si x > 0 : f (x) = p p
2 1 + x 2 (ln (ch x))2 ch x argsh x

4 + 2cos x 3cos2 x
6. f est dfinie et drivable sur R. De plus, pour tout x R, f (x) = .
(cos x + 2)5

Exercice 12.7
Pour chacune des fonction suivantes :
1. Dterminer son domaine de dfinition D f .
2. Prouver que f est continue sur D f .
3. Dterminer sur quel domaine f est drivable.
4. Prolonger f par continuit l o cest possible.
5. Vrifier si ce prolongement est drivable.
1
1. f : x 7 x sin x 3. f : x 7 x 2 1 arcsin x 2
1
2. f : x 7 x 2 sin x 4. f : x 7 |x| argth x

Solution :
1. f est dfinie et continue sur R comme produit et compose de fonctions continues. En appliquant le thorme
des gendarmes, on montre que f (x) 0. On prolonge alors f par continuit en 0 en posant : f (0) = 0. Par
x0
oprations sur les fonctions drivables, f est drivable sur R . Reste tudier la drivabilit en 0. Pour tout
f (x) f (0) 1
x R , (x) = = sin qui diverge quand x tend vers 0. f nest donc pas drivable en 0.
x 0 x
2. On montre comme prcdemment que f est dfinie, continue et drivable sur R . On montre aussi quon peut l
encore prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = 0. Pour ce qui concerne la drivabilit en 0 on a, pour
f (x) f (0) 1
tout x R , (x) = = x sin 0 donc f est drivable en 0 et f (0) = 0.
x 0 x x0
3. f est dfinie et continue sur [1,
2 1]. Par oprations
sur les fonctions drivables, f est drivable sur ]1, 1[. En
f (x) f (1) x 1 arcsin x 2
x = 1, (x) = = = (x + 1) arcsin x 2 . f est donc drivable en x = 1 et
x 1 x 1 x1

f (1) = . On fait de mme en 1.
4. f est dfinie et continue sur ]1, 1[. f nest pas prolongeable par continuit en 1. f est drivable sur ]1, 0[[0, 1]
f (x) f (0) |x| argth x
comme produit de fonctions drivables sur ces intervalles. En x = 0, (x) = = |x|
x 0 x x0 x0
0 donc f est drivable aussi en 0 et f (0) = 0.

Exercice 12.8
Pour chacune des fonction suivantes :
1. Dterminer son domaine de dfinition D f .
2. Prouver que f est continue sur D f .
3. Dterminer sur quel domaine f est drivable.
4. Prolonger f par continuit l o cest possible.
5. Vrifier si ce prolongement est drivable.

489
4 p
1. f : x 7 e xx1 3. f : x 7 cos x
p
2. f : x 7 x x . 4. f : x 7 |x 1| sin x .

Solution :
x4 x4
1. f est dfinie et continue sur R . De plus : = x 3 0. On prolonge alors f par continuit en 0
e x 1

x0 x x0
en posant f (0) = 0. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. Si x = 0, alors (x) =
f (x) f (0) x3
= x x 2 0 donc f est drivable en 0 et f (0) = 0.
x 0 e 1 x0 x0

2. f (x) = x x = e x ln x donc f est dfinie et continue sur R+ . Mais x ln x


+
0 donc par oprations sur les limites
x0
f (x) e 0 = 1. On prolonge donc f par continuit en 0 en posant f (0) = 1. f est drivable sur R+ comme
x0+

f (x) f (0) e x ln x 1 x ln x
compose de fonctions drivables. En x = 0, on a : (x) = = + = ln x ,
x 0 x x0 x x0+
lquivalent tant valide car x ln x 0. f nest donc pas drivable en 0 et le graphe de f admet en 0 une
x0+
tangente verticale.
3. f est dfinie et continue sur R+ . f est drivable sur R+ par oprations sur les fonctions drivables. En x = 0, on a :
p x
f (x) f (0) cos x 1 2 = 1 0 et f est drivable en 0 avec de plus f (0) = 1/2.
(x) = =
x 0 x x0 + x 2 x0+
p
f (x) f (0) sin x. |x 1|
4. f est dfinie et continue sur R. Elle est drivable sur R \ {1} et en x = 1 : (x) = =
p x 0 x 1 x1
|x 1|
sin 1 donc (x) + et (x) . f nest donc pas drivable en 0.
x 1 x1 x1+

Exercice 12.9
Soit f la fonction dfinie sur R par :

1 ex si x < 0


f (x) = 0 si x = 0

ex 1

si x > 0
ex + 1
1. Prouver que f est continue en 0.
2. tudier la drivabilit de f et calculer f (x) en tout point x o f est drivable.

Solution :
ex 1
1. Il est clair que 1 e x 0. Donc f est continue gauche en 0. De plus, 0 et donc f est aussi
x0 e x + 1 x0+
continue droite en 0. En rsum, f est continue en 0.
2. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. Si x < 0 alors f (x) = e x et si x > 0 alors
2e x
f (x) = . De plus :
(e x + 1)2

1 ex x ex 1 x 1
si x < 0 : (x) = + = 1 1 et si x > 0 : (x) =
x x0 x x0+ x (e x + 1) x0 2x x0 2

donc f est drivable gauche et droite en 0 mais nest pas drivable en 0.

Exercice 12.10
Soit f la fonction dfinie sur R par : (
e x + 1 si x 0
f (x) =
2 + x ln x si x > 0
1. Prouver que f est continue en 0.
2. tudier la drivabilit de f et calculer f (x) en tout point x o f est drivable.

Solution :
1. Il est clair que f est continue gauche en 0. De plus, 2 + x ln x
+
2 = f (0) donc f est aussi continue droite
x0
en 0. En rsum, f est continue en 0.

490
2. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. Si x < 0 alors f (x) = e x et si x > 0, f (x) =
ln x + 1. On vrifie facilement que f est drivable gauche en 0. Par contre, comme f (x) = ln x + 1 +
, f
x0
nest pas drivable droite en 0.

Exercice 12.11
Soient deux rels a et x0 > 0. On dfinit

]0, +[
R
( p
f : a x si x < x0

x 7 2
x +1 si x x0

Trouver les valeurs de a et x0 pour lesquelles f est drivable sur ]0, +[.

Solution : Par oprations sur les fonctions drivables, la fonction f est drivable sur ]0, x0 [ et sur ]x0 , +[. Comme
x > x0 , f (x) = 2x 2x0 , la fonction f est drivable droite au point x0 daprs le thorme du prolongement
xx 0
drivable et f d (x0 ) = 2x0 .
a a a
Comme x < x0 , f (x) = p p , il vient que f est drivable gauche en x0 et f g (x0 ) = p .
xx 2 x 0 2 x0 2 x0
p
La fonction f est drivable en x0 si et seulement si f g (x0 ) = f d (x0 ), cest--dire si et seulement si a = 4x0 x0 .

Exercice 12.12
Soit une fonction f : R 7 R . On dit que cette fonction possde une drive symtrique en 0 lorsque
f (h) f (h)
lim existe et est finie.
h0 2h

1. Si la fonction f est drivable en 0, montrer quelle admet une drive symtrique en 0 et la calculer.
2. Si la fonction f admet une drive symtrique en 0, est-elle drivable en 0 ?

Solution :
1. Calculons le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 :

f (x) = f (0) + x f (0) + x(x)

avec (x) 0. Soit h > 0. En crivant cette galit pour x = h et pour x = h , en soustrayant et en divisant par
x0
2h , on trouve que
f (h) f (h) (h) + (h)
= f (0) + f (0)
2h 2 h0

Donc la fonction f admet une drive symtrique en 0 qui vaut f (0).


f (h) f (h)
2. La rciproque est fausse comme on le voit si f (x) = |x| : h 6= 0, = 0 donc f admet une drive
2h

symtrique en 0 mais nest pas drivable en 0 car f g (0) = 1 et f d (0) = 1.

Exercice 12.13
Soit une fonction f : [0, +[ R drivable sur lintervalle [0, +[ telle que f (0) = 0, f 0 et

x 0, f (x) a f (x) (a > 0)

Montrer que la fonction f est nulle.

Solution : Introduisons la fonction auxiliaire



[0, +[ R
g:
x 7 e ax f (x)

La fonction
g est drivable sur lintervalle [0, +[ comme produit de fonctions drivables et x 0, g (x) = e ax f (x)
a f (x) 0. Donc la fonction g est dcroissante sur lintervalle [0, +[ et on a x 0, g (x) g (0). Mais alors, si
x [0, +[, f (x) = e ax g (x) e ax g (0) = e ax f (0) = 0. Comme la fonction f est positive, cest la fonction nulle.

491
Exercice 12.14
Soit x0 R et f : R R une application continue en x0 6= 0 et telle que la fonction x 7 x f (x) soit drivable en x0 .
Montrer que f est drivable en x0 .

Solution : Soit x R \ {x0 }. On crit que :


x f (x) x0 f (x0 ) x[ f (x) f (x0 )] + f (x0 )[x x0 ] f (x) f (x0 )
= =x + f (x0 )
x x0 x x0 x x0

do lon tire :
f (x) f (x0 ) 1 x f (x) x0 f (x0 )
= f (x0 )
x x0 x x x0
On passe ensuite la limite dans cette relation lorsque x x0 , et on trouve, en utilisant que x 7 x f (x) est drivable en
x0 et que f est continue en x0 , que f est drivable en x0 avec

1
f (x0 ) = ((x f ) (x0 ) f (x0 ))
x0

Exercice 12.15
Soit f : R R une fonction drivable et telle que x f (x) 1. Montrer que f (x) +.
x+ x+

Solution : Soit 0 < < 1. Comme x f (x) 1, il existe A R+ tel que si x A alors
x+

1 1+
f (x) .
x x
Mais alors, pour X A : ZX ZX ZX
1 1+
dx f (x) d x dx
A x A A x
ce qui amne
(1 ) (ln X ln A) f (X) f (A) (1 + ) (ln X ln A).
On en dduit grce au thorme des gendarmes que f (x) +.
x+

Exercice 12.16
Soit
R
R
(
f : x2 si x Q

x 7
0 si x 6 Q
tudier la drivabilit de f en x0 R .

Solution :

1. Si x0 = 0, formons le taux daccroissement de f en 0. Pour x 6= 0, on a :(x) = f (x) 0 /x et donc |(x)|
x 2 /x x . On en dduit que (x) 0 et que f est drivable en 0. De plus f (0) = 0.
x0
2. Si x0 6= 0, montrons que f nest pas drivable en x0 en montrant que f nest pas continue en x0 . Comme Q et R \ Q
sont denses dans R, il existe une suite de rationnels (r n ) et unesuite dirrationnels (qn ) qui convergent toutes deux
vers x0 . Alors, pour tout n N, f (r n ) = r n2 x02 et f qn = 0 0. Donc f nest pas continue en x0 et
n+ n+
fortiori f nest pas drivable en x0 .

Exercice 12.17
Soit f : R 7 R une fonction drivable telle que f (0) = 0. Dterminer la limite suivante :
f (x) f (x)
lim
x0 x2

Solution : crivons le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 :

x R, f (x) = x f (0) + x(x) avec (x) 0


x0

492
Alors, pour tout x R :
f (x) f (x)
= ( f (0) + (x))( f (0) (x)) ( f (0))2
x2 x0

Exercice 12.18
Soit f : R R drivable en 0 telle que f (0) = 0. Trouver la limite de la suite de terme gnral
! !
Xn n 2k
un = f
k=0 k 3n

Indication : Utiliser le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 : f (x) = x f (0) + x(x). Lide est que pour x petit,
Pn n 2k
f (x) ressemble x f (0) . La suite se comporte comme f (0) k=0
= f (0).
k 3n

Solution : crivons le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 :

f (x) = x f (0) + x(x) avec (x) 0


x0

Alors pour tout n N


! ! ! ! !
Xn n 2k Xn n 2k 2k Xn n 2k 2k

un = f (0) n
+ n
n = f (0) + v n avec v n = n
n
k=0 k 3 k=0 k 3 3 k=0 k 3 3
!
Pn n k
car daprs la formule du binme k=0 k
2 = (1 + 2)n = 3n .

2n
Montrons que v n 0. Soit > 0. Il existe > 0 tel que x [, ], |(x)| . Comme la suite 0, il
n+ 3n n+
2n 2k 2n
existe N N tel que n N, n
. Soit alors n N. Puisque k [0, n], 0 n n , il vient que
3 3 3
!
2k

k 0, n , n
3

Mais alors ! ! !
Xn n 2k 2k Xn n 2k

|v n | n =
k=0 k 3
n 3 k=0 k 3
n

Par consquent, un f (0) .


n+

Exercice 12.19
On considre la suite (sn ) dfinie pour tout n 1 par

X2n 1
sn =
k=n k

1. Montrez que la suite (sn ) est convergente.


2. On considre une fonction f : [0, 1] 7 R drivable au point 0 et telle que f (0) = 0. On dfinit pour tout n 1 la
suite (S n ) par
2n
X 1
Sn = f
k=n k

Montrer que la suite (sn ) converge.


3. tudiez les suites de terme gnral

X
2n 1 X
n 1
un = ln 1 + et v n = sin
k=n k k=0 k + n

493
Solution :
1 1
1. Soit n N . Comme sn+1 sn = 2n+2 + 2n+1 n1 = 2n(n+1)(2n+1)
3n+2
< 0 donc (sn ) est dcroissante. Elle est positive
donc minore par 0. Daprs le thorme de la limite monotone, (sn ) est donc convergente.
2. Posons = f (0). Le dveloppement limit de f en 0 lodre 1 est donn, pour tout x [0, 1], par : f (x) =
x + x (x) o est une fonction dfinie sur un voisinage droite de 0 telle que lim0+ = 0. On a donc pour tout
k N : f (1/k) = /k + k /k o k = (1/k). Remarquons que k 0. Il vient alors :
k+

X
2n 1 X2n
k
Sn = f = sn + .
k=n k k=n k

Soit > 0. Il existe un rang N tel que si n N alors |n | Pour n N, on a donc :

( ) sn S n ( + ) sn .

Si 6= 0, on en dduit que S n sn et donc que S n converge vers l o l = lim sn . Si = 0 alors il vient que
n+
S n = o (sn ) et comme (sn ) converge il en est de mme de (S n ).
n+
3. Par application
1 du rsultat prcdent,
il est clair que (un ) est convergente. Par ailleurs, pour tout n N , v n =
Pn P2n 1
k=0
sin k+n = k=n sin k et donc de la mme faon, (v n ) est convergente.

12.6.2 Drives dordre n , formule de Leibniz


Exercice 12.20
Soit f la fonction dfinie sur R par : (
x 2 ln x 2 si x 6= 0
f (x) =
0 si x = 0
1. Vrifier que f est drivable sur R et calculer f .
2. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R ?
3. La fonction f est-elle deux fois drivable sur R ?

Solution :

2 f est drivable sur R comme produit et compose de fonctions drivables. De plus, si x 6= 0, f (x) =
1. La fonction
2x ln x + 1 . En x = 0, le taux daccroissement de f est donn par :

x 2 ln x 2
(x) = = x ln x 2 0
x x0

donc f est aussi drivable en 0 et f (0) = 0.


2. La fonction f est clairement continue sur R . De plus f (x) 0 car x ln x 2 0 donc f est aussi continue
x0 x0
en 0. En conclusion, f est de classe C 1 sur R.

3. Pour tout x R , f (x) = 2x ln x 2 + 1 donc f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables.
Le taux daccroissement de f en 0 est donn par, pour tout x R :

2x ln x 2 + 1
(x) = = 2 ln x 2 + 1
x x0

et donc f nest pas deux fois drivable en 0.

Exercice 12.21
Soit f la fonction dfinie sur R par : (
(x x )x si x > 0
f (x) =
1 si x 0
1. Vrifier que f est drivable sur R et calculer f .
2. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R ?
3. La fonction f est-elle deux fois drivable sur R ?

494
Solution :
2
ln x
1. Pour tout x R+ , f (x) = e x . La fonction f est drivable sur R+ par oprations sur les fonctions drivables. f
f (x) f (0)
est par ailleurs clairement drivable sur R . tudions la drivabilit de f en 0. Si x R+ : (x) = =
x 0
2 ln x
ex 1
x ln x 0 car x 2 ln x 0. Donc f est drivable droite en 0 et f d (0) = 0. Il est clair que
x x0+ +
x0 + x0
f est drivable gauche en 0 et que f g (0) = 0. f est donc drivable en 0 et f (0) = 0. En rsum, f est drivable
sur R.
2. La fonction f est continue sur R par oprations sur les fonctions continues. De plus, si x R+ : f (x) =
2
(2x ln x + x) e x ln x
+
0 par oprations sur les limites. Il est par ailleurs clair que si x R , f (x)

0. f
x0 x0
est donc continue sur R et f C 1 (R).
3. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. En 0+ :
2
ln x
f (x) f (0) (2x ln x + x) e x 2
ln x
(x) = = = (2ln x + 1) e x
x 0 x x0 +

par oprations sur les limites et car x 2 ln x


+
0. f nest donc pas deux fois drivable en 0.
x0

Exercice 12.22
Soit

[0, 1] R


1!


x sin e x si x 6= 0
f :

x 7 x



0 si x = 0

Est-ce que f est de classe C 1 , C 2 sur [0, 1] ?

Solution : La fonction f est de classe C 2 sur ]0, 1] par opration sur les fonctions de classe C 2 . tudions la drivabilit
en 0. Soit x ]0, 1]. Le taux daccroissement de f en 0 est
1 !
e x
x sin 1 ! 1
x e x e x
f (x) = = sin + 0
x x x0 x x0+

1
e x X=1/x
car ====== Xe X 0. Donc f est drivable en 0 et f (0) = 0. Par ailleurs, toujours pour x ]0, 1] :
x X+

1/x 1/x
1 2 e 1/x e
f (x) = 2 x sin + (1 x) e cos
x x x

et il vient facilement que f (x)


+
0, f est aussi continue en 0. Calculons f . On a :
x0

1/x 1/x
e 1/x e e 1/x e
f (x) = 2
(1 x) sin + 4
(2x + 1) cos 0
x x x x x0+

donc f est drivable droite en 0 daprs le thorme du prolongement drivable et f est continue en 0. En conclusion
f est de classe C 2 sur [0, 1].

Exercice 12.23
Calculer la drive n -ime de :

1 1 5. f 5 : x 3 ln x
1. f 1 : x 7 3. f 3 : x 7
1x 1 x2
6. f 6 : x 7 sin x cos x .
1
2. f 2 : x 7 2 x
1+x
4. f 4 : x 7 x e 7. f 7 : x 7 e x sin x .

495
Solution :
n!
1. Montrons par rcurrence que pour tout n N et pour tout x 6= 1 : f 1(n) (x) = . La formule est vraie au
(1 x)n+1
n!
rang 1. Soit n N . Supposons que pour tout x 6= 1 on ait f 1(n) (x) = alors pour tout x 6= 1
(1 x)n+1

n! (n + 1) n! (n + 1)!
f 1(n+1) (x) = = =
(1 x)n+1 (1 x)n+2 (1 x)n+2

et la formule est encore vraie au rang n + 1. On conclut en appliquant le thorme de rcurrence.


n!
2. On montre de mme que f 2(n) (x) = (1)n pour tout x 6= 1 et tout n N .
(1+x)n+1

1 1 1 1 1
3. On a, pour tout x R \ {1} : = + donc :
1 x2 2 1 x 2 1 + x
n
1 1 n! n n! n! 1 (1)n
= + (1) = + .
1 x2 2 (1 x)n+1 (1 + x)n+1 2 (1 x)n+1 (1 + x)n+1

4. On calcule facilement les deux premires drives de f . Si n 3 , on applique la formule de Leibniz en remarquant
que les drives dordre 3 de x 7 x 2 sont nulles, pour tout x R :
n (n 1) x
f 4(n) (x) = x 2 e x + 2nxe x + 2 e = x 2 + 2nx + n (n 1) e x .
2

5. On calcule facilement les trois premires drives de f 5 . On montre aussi facilement par rcurrence que la drive
(1)n1 (n 1)!
n me de ln est x 7 . On remarque que les drives dordre 4 de x 7 x 3 sont toutes nulles. On
xn
procde alors comme prcdemment. La formule de Leibniz nous permet dcrire pour tout n 4 et tout x R+
que :

(1)n1 (n 1)! (1)n (n 2)! (1)n1 (n 3)!


f 5(n) (x) = + 3 + 6
x n3 x n3 x n3
n 3n
= (1) x (n 4)!( (n 1) (n 2) (n 3) + 3n (n 2) (n 3) 3n (n 2) (n 3) + n (n 1) (n 2))
= (1)n n (n + 1) (n 2) (n 4)!x 3n

6. Soit x R. Daprs les formules de trigonomtrie, f 6 (x) = sin(2x)/2 donc pour tout n N ,
f 6(n) (x) = 2n1 sin (2x + n/2) .

7. Soit x R. On a f 7 (x) = e x sin x = Im e (1+i)x . On sait driver la fonction exponentielle complexe, voir la
(n) p n in (1+i)x
proposition 4.41 page 176. Comme e (1+i)x = (1 + i )n e (1+i)x = 2 e 4 e , on en dduit que f 7(n) (x) =
p n n

2 sin x + ex .
4

Exercice 12.24
Dterminer la drive n me de la fonction
f (x) = x 2 (1 x)n
Indication 12.4 : crire (1 x)n = (1)n (x 1)n pour calculer les drives successives : cela vite les problmes de
signe !

Solution : Utilisons la formule de Leibniz :


!
(n)
Xn n
(k) (nk)
f (x) = x2 (1 x)n
k=0 k

Et puisque les drives de x 2 sont nulles pour k 3, il ne reste que 3 termes dans cette somme :
f (n) (x) = x 2 [(1 x)n ](n) + 2nx[(1 x)n ](n1) + n(n 1)[(1 x)n ](n2)
Ensuite, en remarquant que (1 x)n = (1)n (x 1)n , on calcule les drives de (x 1)n :
n!
[(x 1)n ](p) = (x 1)np
(n p)!

496
et alors
n!
f (n) (x) = n!x 2 (1)n + 2nx(1)n n!(x 1) + n(n 1)(1)n (x 1)2
2
et aprs factorisation et simplification, on trouve que

n!
f (n) (x) = (1)n (n + 1)(n + 2)x 2 2n(n + 1)x + n(n 1) .
2

On remarque que f tant un polynme de degr (n + 2), sa drive n -ime est bien un polynme de degr 2.

Exercice 12.25
On considre la fonction f :]0, +[ R dfinie par f (x) = x n1 ln x o n N . Calculez f (n)

Solution : La fonction f est de classe C sur lintervalle ]0, +| comme produit de fonctions C . Notons g la
fonction dfinie par g (x) = x n1 et h la fonction dfinie par h(x) = ln(x). Daprs la formule de Leibniz, pour x > 0,
!
(n)
Xn n
f (x) = g (k) (x)h (nk) (x)
k=0 k

Mais on montre facilement que pour k n 1,


(n 1)!
g (k) (x) = x n1k
(n k 1)!

et que g (n) = 0, puis que k 1,


(k 1)!
h (k) (x) = (1)k1
xk
Donc
!
(n)
X
n1
n (n 1)! (n k 1)!
f (x) = x n1k (1)nk1
k=0 k (n k 1)! x nk
!
(1)n1 (n 1)! n1
X n
= (1)k
x k=0 k
(1)n1 (n 1)!
= (1 1)n (1)n
x
(n 1)!
=
x

Exercice 12.26
On considre la fonction dfinie sur ] 1, +[ par
f n (x) = x n1 ln(x + 1)
Dterminer f n(n) (x) en effectuant un raisonnement par rcurrence.

(n 1)! h 1 i
Solution : Montrons par rcurrence que pour tout n N et x ]1, +[, f n(n) (x) = 1 . On
x (1 + x)n
(n1)
vrifie facilement la proprit au rang 1. Soit n N . Supposons la proprit vraie au rang n 1 : f n1 (x) =
(n 2)! h 1 i

1 . Remarquons que : f n (x) = x f n1 (x). La fonction f n est un produit de fonctions C sur
x (1 + x)n1
]1, +[ et elle est donc C . On peut alors appliquer la formule de Leibniz et en utilisant lhypothse de rcurrence,
on obtient :
(n) (n1)
f n(n) (x) = x f n1 (x) + n f n1 (x)

(n 2)! nx + 1 (n 2)! h 1 i
= x 2 n 1 +n n1
1
x (1 + x) x (1 + x)

(n 2)! nx + n n 1 n
= + +1+ n
x (1 + x)n (1 + x)n (1 + x)n1
(n 1)! h 1 i
= 1
x (1 + x)n

497
On termine en appliquant le principe de rcurrence.

Exercice 12.27
Soit la fonction f dfinie sur R par f (x) = x n (1 x)n . Calculer sa drive n me et en dduire la valeur de la somme :
!
Xn n 2
Sn =
k=0 k

n!
Solution : Posons g : x 7 x n et h : x 7 (1 x)n Rappelons que pour tout k 0, n, g (k) (x) = (nk)! x nk . On en dduit
(nk) n! k (k) k n! nk
que pour tout k 0, n, g (x) = k! x et que h (x) = (1) (nk)! (1 x) . En utilisant la formule de Leibniz, on
trouve alors que :
! ! !2
(n)
Xn n
(nk) (k)
Xn
k n n! n! k nk
Xn
k n
f (x) = g (x) h (x) = (1) x (1 x) = n! (1) x k (1 x)nk
k=0 k k=0 k k! (n k)! k=0 k

Remarquons que f (n) est un polynme de degr n . Le coefficient de son terme dominant est :
! !
Xn n 2 Xn n 2
k nk n
n! (1) (1) = (1) n! = (1)n n!S n
k=0 k k=0 k

Comme la fonction f est une fonction polynomiale de degr (2n) et de coefficient dominant (1)n , en la drivant n fois,
le coefficient de x n dans f (n) (x) vaut aussi
(2n)!
(1)n (2n)(2n 1) . . . (n + 1) = (1)n
n!
!
2n
On en dduit que S n = .
n

12.6.3 Applications de la drivation


Exercice 12.28
Soit f : [0, +[ R une fonction de classe C1 telle que f (0) = 1 et lim f (x) = +. Montrer que si f sannule au
x+
moins deux fois alors il en est de mme de f .

Solution : Si f ne sannule pas alors f est strictement croissante et donc injective. Elle ne peut sannuler alors au plus
quune fois. Si f ne sannule quune fois, en un rel not , alors on en dduit que le tableau de variation de f est un
des deux suivants :

x 0 +

% %
x 0 +
f (x) + 0 +

& %

+ f (x) 0 +
f () 1 +
f 1 f f ()

Dans les deux cas, on remarque que f ne peut sannuler quune fois. Par consquent f sannule au moins deux fois.

Exercice
12.29
[0, 2 ] R
Soit f : p .
x 7 sin x + x
1. Dmontrer que f ralise une bijection vers un intervalle quon prcisera.
2. Prouver que f 1 est continue et drivable sur cet intervalle.

Solution :

498
1. La fonction f est bien dfinie et strictement croissante sur I = [0, 2 ]. Elle ralise donc une bijection de I sur
J = f (I). Mais par opration sur les fonctions continues, f est continue sur I donc J est un segment de R. Comme
f (0) = 0, f 2 = 1 + 2 et que f est croissante, il vient que J = 0, 1 + 2 . En conclusion, f ralise une bijection de
[0, 2 ] sur [0, 1 + 2 ].
2. Comme f est continue et strictement croissante sur I, f 1 est continue et strictement croissante sur J. De plus f
cos x
est drivable sur ]0, 2 ] et f (x) = 2psin x
+ 1 > 0. Donc f 1 est drivable sur ]0, 2 ]. tudions la drivabilit de f en

0. Considrons h 0, 1 + 2 et posons x = f 1 (h) 0, 2 . Remarquons que x = f 1 (h) 0. On a :
h0

f 1 (h) f 1 (0) x x 1
= =p = q 0
h f (x) sin x + x p1 sin x x0
x x +1

sin x
car 1. Donc f 1 est aussi drivable en 0 et f (0) = 0. En conclusion f 1 est drivable sur J.
x x0

Exercice 12.30
Soit
f : 2 , R
.
1
x 7 sin x

1. Vrifier que f ralise une bijection de 2 , sur [1, +[.
1
2. Sans calculer f , dterminer son ensemble de drivabilit et calculer sa drive.

Solution :

1. La fonction sin : 2 , ]0, 1] est strictement dcroissante et la fonction x 7 1/x est strictement dcroissante sur
1].Donc par utilisation de la rgle des signes pour la composition des fonctions, f est strictement croissante sur
]0,
2 , . On en dduit que f ralise une bijection de I = ]0, 1] sur J = f (I). Par opration sur les fonctions continues,
f est continue sur I et donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires, J est un intervalle de R. Comme
f (x)
+ et que f (/2) = 1, on en dduit que J = [1, +[.
x
2. f est drivable sur I comme quotient de fonctions drivables sur I. De plus si x I, f (x) = cos x/ sin2 x . On
remarque que f ne sannule quen /2. Donc f 1 est drivable sur ]1, +[. De plus, pour tout y ]1, +[ :

1
1 sin2 f 1 y
f y = = .
f f 1 y cos f 1 y

Mais comme f 1 y
+
/2+ , on en dduit que f 1 y et donc f 1 est, daprs le thorme du
+
y 1 y 1
prolongement drivable, non drivable en 1. En conclusion f 1 est drivable sur ]1, +[.

Exercice 12.31
p 1
x
Soit la fonction f : R 7 R dfinie par f (x) = x + x 2 + 1 .
1. Montrez que la fonction f se prolonge par continuit sur R en une fonction g .
2. Etudiez la parit de la fonction g .
3. Etudiez les variations de la fonction g sur lintervalle ]0, +[ et dterminez la limite limx+ f (x).
4. On admet que g (x) 0. Quen dduit-on sur la drivabilit de g en 0 ? Tracer la courbe reprsentative de la
x0
fonction g .

Solution :
p p p
1. Remarquons dabord que pour tout x R , x 2 + 1 > x 2 = |x| et que par consquent, x + x 2 + 1 > x + |x| > 0.
Donc la fonction f est dfinie sur R . Pour x 6= 0, crivons f sous forme exponentielle :

1 ln x+px 2 +1
f (x) = e x

Mais alors, lorsque x 0,


p p p
ln(x + x 2 + 1) = ln(1 + (x + 1 + x 2 1)) (x + 1 + x 2 1) x
x0 x0

499
Donc f (x) e . On peut prolonger la fonction f par continuit en 0 en posant
x0

R
R
(
g: f (x) si x 6= 0

x 7
e si x = 0

2. Soit un rel x > 0. En utilisant les quantits conjugues,


!
p
1
x1 ln p
x1 ln x 2 +1x
f (x) = e =e x + x 2 + 1 = f (x)

La fonction g est donc paire et on ltudiera sur [0, +[.


3. On calcule pour x 6= 0 :
f (x) p p
f (x) = p x x 2 + 1 ln(x + x 2 + 1)
x 2 ( x 2 + 1)
Il faut donc tudier le signe de p p
a(x) = x x 2 + 1 ln(x + x 2 + 1)
p
ln x+ x 2 +1 x p
Mais a (x) = p 2 . Comme x > 0, x 2 + 1 + x 1 et le logarithme est positif. Donc a < 0 sur ]0, +[
x +1
et puisque a(0) = 0, il vient que a < 0 sur ]0, +[. Par consquent, g est strictement dcroissante sur ]0, +[. Par
ailleurs : r

1 ln x+px 2 +1 1
x ln x+ln 1+ 1+ 12
g (x) = e x =e x e 0 = 1
x+
q
1
car ln x/x 0 et ln 1 + 1 + x2
0.
x+ x+
4. Si g (x) 0 alors daprs le thorme du prolongement drivable, g est drivable en 0 et g (0) = 0. On en
x0
dduit le graphe de g :

8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7

Exercice 12.32
On considre un rel M > 0 et une fonction g : R 7 R drivable telle que x R , |g (x)| M. Soit un rel > 0. On
dfinit la fonction f : R 7 R par x R , f (x) = x + g (x).
1. Trouver une condition suffisante sur pour que x R , f (x) > 0.
2. Montrez que si cette condition est remplie, la fonction f est une bijection de R vers R .

Solution :
1. Soit x R . On calcule f (x) = 1+g (x) 1M. Par consquent, si M < 1/, on est assur que x R , f (x) > 0.
2. Dans ce cas, la fonction f est strictement croissante sur R , et daprs le thorme de la bijection, elle ralise une
bijection de R vers J = f (R ). Montrons que J = R . Comme x R , f (x) 1 M, en notant k = 1 M > 0, on a
[ f kx] > 0 et donc la fonction x 7 f (x)kx est croissante sur R . En particulier, pour x 0, on a f (x) f (0)+kx .
Or f (0) + kx + et daprs le thorme de majoration, on en dduit que f (x) +.
x+ x+
De mme, puisque x R , f (x) 1 + M, en notant k = 1 + M > 0, on trouve que x 0, f (x) f (0) + k x .
Mais puisque f (0) + k x , il vient que f (x) . Donc J =] , +[.
x x

500
12.6.4 Recherche dextrmums
Exercice 12.33
Dterminer les extremum ventuels des fonctions f dfinies par les expressions suivantes :

1. f : x 7 1/x o x [1, 2]. 2. f : x 7 x 5 o x R. 3. f : x 7 |x 1| o x R.

Solution :
1. La fonction f est continue et dcroissante sur [1, 2]. Elle atteint donc son minimum en x = 2 et son maximum en
x = 1. Remarquons que f ne sannule pas sur [1, 2].
2. Une tude rapide des variations de f nous montre quelle est strictement croissante sur R et que lim f = ,
lim+ f = +. Cette fonction nadmet donc pas dextremum sur R. Remarquons que f (0) = 0 mais 0 nest pas
un extremum de f .
3. On vrifie facilement que f admet un minimum en x = 1. Remarquons que f nest pas drivable en x = 1. Par
contre f nadmet pas de maximum.

Exercice 12.34
Soit une fonction f : [0, 1] R drivable sur [0, 1]. On suppose que f (0) = 0 et que f (1) f (1) < 0. Montrer quil existe
c ]0, 1[ tel que f (c) = 0.
Indication 12.4 : Faire un dessin, et sinspirer de la dmonstration du thorme de Rolle.

Solution : f est continue sur le segment [0, 1]. Elle est donc borne et atteint ses bornes. Supposons par exemple que
f (1) > 0 et f (1) < 0. Soit M = f (c) le maximum de f sur [0, 1]. Montrons que c est un point intrieur de [0, 1]. On a
f (x) f (1)
c 6= 0 car f (1) > 0. Si on suppose que c = 1, alors x [0, 1], f (x) f (1) mais alors 0 et en passant la
x 1

limite dans les ingalits lorsque x 1, on aurait f (1) 0, ce qui est faux. Par consquent, c ]0, 1[. Alors puisque f
est drivable au point c qui est un extrmum local intrieur, il vient que f (c) = 0.

Exercice 12.35
Soit une fonction f : [0, 1] R continue, non constante, drivable gauche et droite en tout point. On suppose que
f (0) = f (1) = 0. Montrer quil existe c ]0, 1[ tel que f d (c) f g (c) 0.

Solution : La fonction f est continue sur le segment [0, 1] donc elle est borne et atteint ses bornes sur ce segment.
Les deux bornes de f ne peuvent tre atteintes en les extrmits de [a, b] car comme f (0) = f (1), f serait constante ce
qui est contraire aux hypothses. Une des deux bornes est donc atteinte en un point c intrieur au segment [0, 1]. En ce
point, les drives sont de signe contraire. En effet, supposons par exemple que c est un maximum alors, pour x dans
f (x) f (c)
un voisinage suffisamment petit gauche de c , on a 0 donc par passage la limite dans une ingalit,
x c
f (x) f (c)
f g (x) 0. De mme, pour x dans un voisinage suffisamment petit droite de c , on a 0 et donc f d (x) 0.
x c
On en dduit le rsultat. Si c est un minimum, on procde de manire analogue.

Exercice 12.36
Soit une fonction f : R R drivable. On suppose que f (x) +. Montrer quil existe c R tel que f (c) = 0.
x

Solution : Soit x0 R . Comme f (x) +, il existe A > 0 tel que x R , |x| > A = f (x) > f (x0 ). En particulier,
x
x0 [A, A]. Sur le segment [A, A], la fonction f est continue et admet donc un minimum : il existe c [A, A] tel que
pour tout x [A, A], f (x) f (c). Mais si x R \ [A, A], on a f (x) f (x0 ) f (c). Par consquent, la fonction f admet
un minimum global sur R au point c . On sait alors que f (c) = 0.

12.6.5 Thorme de Rolle


Exercice 12.37
tudier la possibilit dappliquer le thorme de Rolle aux intervalles et fonctions suivants :

[1, 1] R [0, ] R
1. f : p
x 7
3
x2 2. g : x sin x1 si x 6= 0
x 7
0 si x = 0

501
Solution :
1. La fonction f est continue sur [1, 1] et f (1) = f (1). Elle est drivable sur ]1, 1[ \ {0} par opration sur les
fonctions drivables. Par contre, f nest pas drivable en 0. En effet, si x [1, 1]\{0} alors le taux daccroissement
de f en 0 est p 3
x2 1
(x) = = x 3
x
qui diverge quand x 0. On ne peut donc appliquer le thorme de Rolle f .
2. La fonction g est continue sur ]0, ] par oprations sur les fonctions continues. On vrifie facilement grce au
thorme des gendarmes que g est aussi continue en 0. Elle est drivable sur ]0, [ et g (0) = g (1/) = 0. On peut
donc appliquer le thorme de Rolle g : il existe c ]0, [ tel que g (c) = 0.

Exercice 12.38
Soit f : R R drivable et telle que f ne sannule pas. Prouver que f ne peut tre priodique.

Solution : Raisonnons par labsurde. Supposons que f est priodique et notons T > 0 sa priode. Soit a R et b = a +T.
La fonction f est continue et drivable sur [a, b]. De plus f (b) = f (a + T) = f (a). On peut alors appliquer le thorme
de Rolle f sur le segment [a, b]. On en dduit que f sannule en un point de [a, b] ce qui est en contradiction avec
lnonc.

Exercice 12.39
Soient (a, b, c) R3 . Montrer que lquation 4ax 3 + 3bx 2 + 2cx = a + b + c possde au moins une solution dans [0, 1].

Solution : Soit F(x) = ax 4 + bx 3 + cx 2 (a + b + c)x . Elle est drivable sur [0, 1], F(0) = 0 = F(1). Daprs le thorme
de Rolle, il existe c [0, 1] tel que F (c) = 0. Mais alors c est solution de lquation.

Exercice 12.40
Soit
R R
f : .
x 7 5k=1 (x k)

1. Sans calculer f , montrer que f sannule entre 1 et 2, entre 2 et 3, entre 3 et 4 et entre 4 et 5.


2. En dduire que les seules racines de f sont celles trouves prcdemment.
3. Tracer le graphe de f .

Solution :
1. La fonction f est drivable (et donc continue) sur [1, 2] car polynomiale. De plus f (1) = f (2) = 0. Daprs le
thorme de Rolle, f sannule entre 1 et 2. On fait de mme sur les trois autres segments.
2. Comme f est de degr 5, f est de degr 4. Donc f admet au plus 4 racines relles. Les 4 racines trouves dans la
question prcdente sont donc les seules racines de f . On note i la racine de f appartenant au segment ]i , i + 1[.
3. On en dduit facilement le tableau de variation suivant :

x 1 1 2 2 3 3 4 4 5 +

%% && %% && %%
f (x) + + 0 0 + + 0 0 + +
+
0 0 0 0 0
f (x)

On trace alors le graphe de f sans difficult.

Exercice 12.41
1. Soient a, b deux rels distincts et soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] et drivables sur ]a, b[. Montrer
quil existe c ]a, b[ tel que
f (c) g (b) g (a) = g (c) f (b) f (a)

2. En dduire la rgle de lHospital : soient > 0, x0 R, V = ]x0 , x0 + [ et f , g : V R tels que :

502
H1 les fonctions f et g sont continues sur V . H3 f (x0 ) = g (x0 ) = 0.

H4 la fonction g ne sannule pas sur V \ {x0 }.


H2 les fonctions f et g sont drivables sur V \ f (x)
{x0 }. H5 lim = l R.
xx 0 g (x)

f (x)
Alors lim =l
xx 0 g (x)

3. En dduire les limites suivantes

1 cos x ln (1 + x) x
(a) lim . (c) lim .
x0 x2 x0 x2
x sin x
(b) lim . (d) lim (1 cos x) cotan x .
x0 x3 x0

4. Une gnralisation de la proposition 11.36 page 431 :


(a) Dduire de la rgle de lHospital que si f est une application de classe C 2 dans un voisinage de 0 tel que
f (0) 6= 0 alors
f (0) 2
f (x) f (0) + x f (0) x
x0 2

(b) Gnraliser ce rsultat une application de f classe C n dans un voisinage de 0 telle que f (n) (0) 6= 0.

Solution :
1. Introduisons la fonction

[a, b] R .
:
x 7 f (x) g (b) g (a) g (x) f (b) f (a)

On montre que est continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ en utilisant les thormes doprations. On vrifie
par un calcul simple que (a) = (b) f (b) g (a). On peut
= f (a) g (b) alors appliquer le thorme de Rolle : il
existe c ]a, b[ tel que (c) = f (c) g (b) g (a) g (c) f (b) f (a) = 0 do le rsultat.
2. Pour tout x V \ {x0 }, f et g sont continues sur [x, x0 ] et drivables sur [x, x0 [. Daprs le rsultat de la premire
question appliqu au segment [x, x0 ], il existe c x ]x, x0 [ tel que

f (x) f (x) f (x0 ) f (c x )


= = .
g (x) g (x) g (x0 ) g (c x )

Notons que ce dernier quotient est dfini, daprs lhypothse 5 si on prend x suffisamment proche de x0 . Mais
f (c ) f (x)
c x x0 et g (c x ) l donc lim = l.
xx 0 x xx 0 xx 0 g (x)

3. On vrifie que les fonctions f et g suivantes vrifient les hypothses de la rgle de lHospital sur un voisinage
adquat V de 0 puis on applique cette rgle.
(a) On pose f : x 7 1 cos x et g : x 7 x 2 . Ces deux fonctions sont dfinies sur V = R. Pour x V , on a :
f (x) sin x 1 1 cos x 1
f (x) = sin x , g (x) = 2x et pour x 6= 0, = donc lim = .

g (x) 2x x0 2 x0 x2 2
(b) On pose f : x 7 x sin x et g : x 7 x 3 . Ces deux fonctions sont dfinies sur V = R. Pour x V , on a :
x2
f (x) 1 cos x 1 x sin x 1
f (x) = 1 cos x , g (x) = 3x 2 et pour x 6= 0, = 2
2 2 = donc lim = .

g (x) 3x x0 3x 6 x0 x3 6
(c) On pose f : x 7 ln (1 + x) x et g : x 7 x 2 . Ces deux fonctions sont dfinies sur V = ]1, +[. Pour x V ,
x f (x) x 1 ln (1 + x) x 1
on a : f (x) = , g (x) = 2x et = donc lim 2
= .
1+x g (x) 2(1 + x) x x0 2 x0 x 2
(d) On pose f : x 7 1 cos x et g : x 7 tan x . Ces deux fonctions sont dfinies sur V = R. Pour x V , on a :
f (x) sin x
f (x) = sin x , g (x) = 1 + tan2 x et = 0 donc lim (1 cos x) cotan x = 0 .
g (x) 1 + tan2 x x0
x0

4. Une gnralisation de la proposition 11.36 page 431 :

503
(a) On suppose que f est dfinie sur un voisinage V de x0 = 0. Introduisons les fonctions :

V R V R
f1 : et f2 : .
x 7 f (x) f (0) + x f (0) x 7 x2

Comme f est de classe C 2 sur V , ces deux fonctions vrifient les quatre premires hypothses de la rgle de
lHospital. De plus, si x V \ {x0 } alors

f 1 (x) 1 f (x) f (0) f (0)


=
f 2 (x) 2 x x0 2

car on reconnat le taux dacroissement de f en 0. On en dduit, daprs la rgle de lHospital, que



f 1 (x) f (x) f (0) + x f (0) f (0)
=


f 2 (x) x2 x0 2

f (0) 2
et comme f (0) 6= 0 alors f (x) f (0) + x f (0) x .
x0 2
(b) On gnralise ce rsultat en considrant les fonctions :

V R
V R
f1 : x 2 x n1 (n1) et f2 :
x 7 f (x) f (0) + x f (0) + f (0) + . . . + f (0) x 7 xn
2 (n 1)!

et en effectuant un travail identique. On montre alors que :



x 2 x n1 (n1) f (n) (0)
f (x) f (0) + x f (0) + f (0) + . . . + f (0) .
2 (n 1)! x0 xn

Exercice 12.42
Soit I un intervalle et f : I 7 R une fonction deux fois drivable sur I. Soit (a, b, c) I3 trois points de I avec a < b < c .
Montrer quil existe d I tel que
f (a) f (b) f (c) f (d)
+ + =
(a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b) 2

Solution : Considrons la fonction : I 7 R dfinie par


(a b)(b x)(x a)
(x) = (x b) f (a) + (a x) f (b) + (b a) f (x) K
2
o K est une constante choisie de telle sorte que (c) = 0. Comme est deux fois drivable sur I, est continue sur
[a, b], drivable sur ]a, b[ et (a) = (b) = 0. Par consquent, daprs le thorme de Rolle, il existe d1 ]a, b[ tel que
(d1 ) = 0. De mme, comme (b) = (c) = 0, il existe d2 ]b, c[ tel que (d2 ) = 0. Mais pour tout x I, on calcule

(a b)(a + b)
(x) = f (a) f (b) + (b a) f (x) + (a b)Kx K
2

et comme est continue sur [d1 , d2 ], drivable sur ]d1 , d2 [ et (d1 ) = (d2 ) = 0, daprs le thorme de Rolle, il existe
d ]d1 , d2 [ tel que (d) = 0. Mais x I,

(x) = (b a) f (x) + (a b)K

et par consquent, K = f (d). Comme (c) = 0, en reportant cette valeur pour K, on trouve que
(a b)(b c)(c a)
(c b) f (a) + (a c) f (b) + (b a) f (c) = f (d)
2
et en divisant cette galit par (a b)(b c)(c a), on trouve le rsultat.

Exercice 12.43
Soit f de classe C 2 sur [a, b]. On suppose que f (a) = f (a) = f (b) = f (b) = 0.
Montrer quil existe c ]a, b[ tel que f (c) = f (c).

504
Solution : Considrons la fonction g donne pour tout x [a, b] par g (x) = e x [ f (x) f (x)]. Par opration sur les
fonctions drivables, g est drivable sur [a, b] et pour tout x [a, b] on a g (x) = e x [ f (x) f (x)]. On vrifie que g (a) =
g (b) = 0 Par application du thorme de Rolle, il existe c [a, b] tel que g (c) = 0. Comme la fonction exponentielle ne
sannule jamais, il sensuit que f (c) f (c) = 0.

Exercice 12.44
Soit une fonction f de classe C 3 sur le segment [a, b]. On suppose quil existe trois points a < a1 < a2 < a3 < b tels
que f (a1 ) = f (a2 ) = f (a3 ) = 0. Soit un rel x [a, b]. Montrez quil existe un rel c ]a, b[ tel que
(x a1 )(x a2 )(x a3 ) (3)
f (x) = f (c).
6

Solution : Dfinissons la fonction auxiliaire suivante :


(
[a, b] R
: (t a1 )(t a2 )(t a3 )
t 7 f (t ) K
6

o K est une constante choisie telle que (x) = 0. La fonction est de classe C 3 sur le segment [a, b] comme somme de
la fonction f et dune fonction polynomiale. Comme (a1 ) = (a2 ) = (a3 ) = (x) = 0, en appliquant le thorme de
Rolle trois fois, on montre quil existe trois rels b1 , b2 , b3 ]a, b[ tels que (b1 ) = (b2 ) = (b3 ) = 0. En appliquant
ensuite le thorme de Rolle la fonction deux fois, on montre lexistence de deux rels c1 , c2 ]a, b[ tels que
(c 1 ) = (c 2 ) = 0 et en rappliquant le thorme de Rolle entre les points c 1 et c 2 , on montre lexistence dun rel
c ]a, b[ tel que (3) (c) = 0. Mais on calcule pour t [a, b],

(3) (t ) = f (3) (t ) K

et donc K = f (3) (c). Comme la constante K a t choisie pour que (x) = 0, en crivant cette condition et en remplaant
K par f (3) (c), on obtient lgalit de lnonc.

Exercice 12.45
Soit f C 3 ([a, b]). Montrer quil existe c ]a, b[ tel que :

bah (b a)3 (3)


f (b) f (a) = f (a) + f (b) f (c).
2 12

Solution : Considrons la fonction auxiliaire


t ah i (t a)3
(t ) = f (t ) f (a) f (a) + f (t ) + K
2 12
dfinie pour tout t [a, b] o K est une constante choisie en sorte que (b) = 0. La fonction sannule aussi en a , est

[a, b] par opration sur les fonctions drivables. On applique alors le thorme de Rolle. Il existe c ]a, b[
drivable sur

tel que c = 0. Par ailleurs, pour tout t [a, b], on a :

1 t a (t a)2
(t ) =f (t ) f (a) f (t ) + K.
2 2 4

On remarque sur sannule aussi
en a et quelle est drivable sur a, c . On applique alors une nouvelle fois le

thorme de Rolle. Il existe c a, c tel que (c) = 0. Mais pour tout t [a, b],
t a
(t ) = K f (3) (t ) .
2

Comme (c) = 0, il vient que K = f (3) (c) et lgalit est prouve.

entre a et b .
Exercice 12.46
5
Soit f C ([a, b]). Montrer quil existe c ]a, b[ tel que

ba (b a)2 (b a)5 (5)


f (b) = f (a) + f (a) + f (b) f (b) f (a) + f (c)
2 12 720

505
Solution : On utilise la fonction auxiliaire
xa (x a)2 (x a)5
(x) = f (x) f (a) f (x) + f (a) + f (x) f (a) K
2 12 720
o K est une constante choisie en sorte que (b) = 0 et lapplication successive du thorme de Rolle permet de conclure
comme dans lexercice prcdent.

12.6.6 Thorme des accroissements finis


Exercice 12.47
Montrer que pour tout n N , on a :
1 1
ln (n + 1) ln (n)
n+1 n


[n, n + 1] R
Solution : Soit n N . Considrons lapplication f : . La fonction f est drivable sur [n, n + 1]
x 7 ln x
donc daprs lingalit des accroissements finis :

m ((n + 1) n) ln (n + 1) ln n M ((n + 1) n)

1
o m = inf[n,n+1] f et o M = sup[n,n+1] f . Comme pour tout t R+ , f (t ) = 1/t , f est dcroissante, et m = ,
n +1
1
M= . On en dduit alors les ingalits.
n

Exercice 12.48

1. Montrer que pour tout x [0, 2 ], 0 sin x x .


2. En dduire que pour tout x [0, 2 ], x 2 cos x 1 0.


Solution : Si x = 0 les ingalits sont trivialement vraies. Supposons que x 0, 2 .
1. On applique lingalit des accroissements finis sin sur le segment [0, x] et on obtient le rsultat.
2. On applique nouveau lingalit des accroissements finis sur le segment [0, x] mais cette fois ci la fonction cos-
inus. On obtient : x. inf t [0,x] ( sin t ) cos x 1 x. sup t [0,x] ( sin t ) ou encore , daprs la question prcdente :
x 2 cos x 1 0.

Exercice 12.49
Soient a, b des rels positifs tels que a < b .
1. Montrer que
ba ba
2
< arctan b arctan a <
1+b 1 + a2
3
2. En dduire 4 + 25 < arctan 43 <
4 + 61

Solution :
1.
Le rsultat de la premire question dcoule directement de lingalit des accroissements finis applique f :
[a, b] R
.
x 7 arctan x
2. On applique lingalit prcdente a = 1 et b = 34 et le rsultat sensuit directement.

Exercice 12.50
p
On prend 100 comme valeur approche de 10001. laide du thorme des accroissements finis, majorer lerreur
commise.

506
Solution : Soient 0 < a < b . Daprs le thorme des accroissements finis appliqu la fonction racine carre sur le
segment [a, b], il existe c ]a, b[ tel que
p p 1
b a = (b a) p
2 c
En prenant a = 10000 = 104 et b = 10001 = 104 + 1, on trouve que
p p 1
10001 10000
2 100

donc lerreur est infrieure 5.103 .

Exercice 12.51
Soit une fonction f :]0, 1[ R . On suppose quil existe k > 0 et > 1 tels que (x, y) ]0, 1[2 ,

| f (x) f (y)| k|x y| .

Montrer que la fonction f est constante.

f (y) f (x) 1
Solution : Soient x ]0, 1[. Pour y ]0, 1[ tel que y 6= x . On a | | k y x et comme 1 > 0,
y x
(y) = |y x|1 0. Daprs le thorme de majoration, on en dduit que le taux daccroissement possde une
y x
limite nulle lorsque y x . On a donc montr que la fonction f est drivable et de drive non nulle en tout point
x ]0, 1[. La fonction f est donc constante sur lintervalle ]0, 1[.

Exercice 12.52
Soit une fonction f : [a, b] 7 R continue, ne sannulant pas sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Montrez quil existe
c ]a, b[ tel que

f (c)
f (a) (ab)
f (c)
=e
f (b)

[a, b] R . Comme f ne sannule pas sur [a, b], est bien dfinie
Solution : Introduisons la fonction :
x 7ln f (x)
et continue sur [a, b]. Par oprations sur les fonctions drivables, est drivable sur ]a, b[. On applique
le thorme

des accroissements finis : il existe c ]a, b[ tel que (b) (a) = (c) (b a) ce qui amne ln f (a) ln f (b) =
f (a)
(a b) f (c) / f (c). On obtient la formule propose en passant lexponentielle : = e (ab) f (c)/ f (c) (on peut sup-
f (b)
primer les valeurs absolues car f (a) et f (b) sont de mme signe.

Exercice 12.53
Soit une fonction f : R 7 R drivable. Montrer que si f (x) + alors f (x) +. La rciproque est-elle
x+ x+
vraie ?

Solution : Puisque f (x) +, il existe A > 0 tel que x A, f (x) 1. Soit alors x A. Daprs le thorme des
x+
accroissements finis, il existe c ]A, x[ tel que f (x) f (A) = f (c)(x A). Par consquent, f (x) f (A) + x A et daprs
le thorme des gendarmes, f (x) +.
x+
La rciproque est bien entendu fausse, comme on le voit sur la fonction dfinie par f (x) = x .

Exercice 12.54
Soit un rel a R et une fonction f : [a, +[7 R drivable sur [a, +[ telle que f (t ) 0.
t +
f (t )
1. Montrez que 0.
t t +
f (t )
2. En dduire ensuite que si f (t ) l R , l .
t + t t +

Solution :

1. Soit > 0. Comme f (t ) 0, il existe A1 > 0 tel que x A1, f (x) . Soit alors x A1 . En utilisant le
t +
thorme des accroissements finis entre A1 et x , on peut affirmer quil existe c x ]A1 , x[ tel que f (x) = f (A1) +
f (c x )(x A 1 ). Alors
f (x) f (A 1) A1
= + f (c x ) 1
x x x

507

f (A 1 ) f (A 1 )
Comme 0, il existe A 2 > 0 tel que x A 2 , .

x x+
x
A1 A 1
Comme 1 1, il existe A 3 > 0 tel que x A 3, 1 1.
x x+ x
Posons A = max(A1, A2 , A3 ).
Si x A, on obtient lencadrement suivant :

f (x) f (A 1)
+ f (c x ) 1 A 1 + 1 2
x x x


Il suffit alors de reprendre la dmonstration avec au dpart e = pour avoir f (x) /x si x A. On prouve ainsi
2
que f (x) /x 0.
x+
2. Dfinissons une fonction g par g (x) = f (x)l x . Elle est drivable sur [a, +[ et x 0, g (x) = f (x)l 0.
x+
g (x) f (x)
Donc daprs la premire partie, 0. On trouve alors que l 0 ce qui prouve que
x x+ x x+
f (x)
l .
x x+

Exercice 12.55
Soit une fonction f de classe C 2 sur le segment [a, b] avec a < b . Montrez quil existe un rel c ]a, b[ tel que

f (a) + f (b) a +b (b a)2
=f + f (c).
2 2 8

Solution : Dfinissons la fonction auxiliaire suivante :



[a, b] R

: f (t ) + f (a) a+t (t a)2
t 7 f K
2 2 8

o K est une constante choisie telle que (b) = 0 (cest possible car a < b ). Puisque la fonction est continue sur [a, b],
drivable sur ]a, b[, et que (a) = (b) = 0, daprs le thorme de Rolle, il existe c1 ]a, b[ tel que (c1 ) = 0. On a
donc
f (c 1 ) 1 a + c 1 c1 a
f =K .
2 2 2 4
a + c1
Appliquons ensuite le thorme des accroissements finis entre les points et c1 . Comme la fonction f est continue
2
sur [(a + c1 )/2, c1 ] et drivable sur ](a + c1 )/2, c1 [, il existe un rel c ](a + c1 )/2, c1 [ tel que
a +c a + c 1
1
f (c 1 ) f = c1 f (c).
2 2
On trouve donc que
c 1 a K(c 1 a)
f (c) =
4 4
et donc que K = f (c). Puisque la constante K a t choisie pour que (b) = 0, on trouve donc que

f (b) + f (a) a +b (b a)2
0 = (b) = f f (c).
2 2 8

12.6.7 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 12.56
On considre lquation diffrentielle :

(E) : (1 x 2 )y + x y + (x 2 1) = 0

1. Dterminer toutes les solutions de (E) sur ] 1, 1[.

508
p
2. Existe-t-il une solution sur I =] 1, 1] ? (On admettra que /2 arcsin x 2(1 x) ).
x1

Solution : La quantit (x 2 1) ne sannule pas sur I1 =]1, 1[. Rsolvons lquation dabord sur I1 . La solution gnrale
de lquation homogne est p
y 0 (x) = C 1 x 2 o C R.
p
En utilisant la mthode de variation de la constante, on cherche une solution particulire de la forme ye(x) = C(x) 1 x 2 .
1
Il suffit que C (x) = p et donc par exemple C(x) = arcsin(x). La solution gnrale scrit donc
1 x2
p
y(x) = (arcsin x + C) 1 x2.

Soit maintenant y une p solution sur I. Pour que lquation soit vrifie en 1, il faut que y(1) = 0. Comme x < 1,
y(x) = (arcsin x + C) 1 x 2 , cette fonction se prolonge par continuit en 1 avec y(1) = 0. tudions la drivabilit en 1
de la fonction ainsi prolonge. Puisque y vrifie lquation diffrentielle, on en tire que x < 1,
arcsin x + C
y (x) = 1 x p
1 x2

Pour que y ait une limite finie en 1, il faut que C = arcsin 1 = . En effet, si C 6= , alors y (x) et daprs
2 2 x1
la proposition 12.15 page 478, y ne serait pas drivable en 1 ?

Si C = , alors
2
p p
arcsin x /2 arcsin x /2 2(1 x) 2
y (x) = 1 x p 2 car p p = p 1
1x 2 x1 1 x2 x1 1x 2 x + 1 x1

et donc daprs le thorme 12.14, y est drivable en 1 avec y (1) = 2. Rciproquement, on vrifie que la fonction
p
x 7 arcsin x 1 x2
2
est solution de (E) sur ] 1, 1]. Cest la seule solution de cette quation sur ] 1, 1].

12.6.8 tudes de suites relles

Exercice 12.57
On considre la suite (un ) dfinie par :


u0 [0, 4/3]
1 .
n N, un+1 = 4 un2
3

1. Montrer que : n 0, un [0, 4/3] .

2. Si (un ) tait convergente, quel serait sa limite l ?

3. Montrer que pour tout n N , |un+1 l| 89 |un l| et conclure.

Solution :

509
sensuit que un+1 = f (un ) [0, 4/3]. La proprit est
alors prouve par rcurrence.
2. Si (un ) tait convergente, comme f est continue sur
R, on aurait f (lim un ) = lim f (un ) ce qui amnerait
l = f (l). La limite de (un ) serait donc un point fixe
de f dans lintervalle [0, 4/3] . On en dduit que l
serait gal 1.
3. Soit n N. La fonction f est continue sur [un , 1] et
drivable sur ]un , 1[. Donc daprs le thorme des
accroissements finis :

u0 u2 u4uuu6u8u109u75u3 u1
|un+1 1| sup f (x) |un 1|
]u n ,1[

sup f (x) |un 1|
]0,4/3[
8
|un 1|
( 9
R R
Introduisons la fonction f : 1 . On
car pour tout x R, f (x) = 2/3x . Par une rcur-
x 7 4 x2
3 rence facile, on en dduit que :
montre facilement que f est strictement dcroissante sur
[0, 4/3] , que f (0) = 4/3 et que f (4/3) = 20/27 > 0. Linter- 8 n+1
valle [0, 4/3] est donc stable par f . Remarquons aussi que |un+1 1| |u0 1|
9
f admet 1 comme unique point fixe sur cet intervalle. .
et donc daprs le thorme des gendarmes, il
1. Montrons la proprit par rcurrence. Par dfini- vient que |un+1 1| 0. En conclusion :
n+
tion u0 [0, 4/3] . Soit n N. Supposons que un
un 1 .
[0, 4/3]. Alors comme [0, 4/3] est stable par f , il n+

Exercice 12.58
On considre lapplication f et la suite (un ) dfinies par :

(
R+ R u0 ]0, 1[
f : x et .
e
x 7 n N, un+1 = f (un )
x +2

1. Montrer que lintervalle ]0, 1[ est stable par f .

2. En dduire que n N, un ]0, 1[ (et donc que (un ) est bien dfinie).

3. Montrer que f admet un unique point fixe dans lintervalle ]0, 1[.
n
2e
4. Prouver que : n N, |un+1 | .
9

5. Conclure.

6. Donner une valeur approche de 10 3 prs.

Solution :

510
facilement que pour tout x [0, 1], (x) = e x 22x
et (x) = e x 2. Donc sur [0, 1], est strictement
ngative et est strictement dcroissante. Comme
(0) = 1, sur [0, 1], est strictement ngative et
est strictement dcroissante. On peut alors affirmer
que le zro de f sur ]0, 1[ est unique. On le note .
4. Soit n N . La fonction f est continue sur [un1 , ]
et drivable sur ]un1 , [. Daprs lingalit des ac-
croissements finis :

|un | sup f (x) |un1 |
u0 u1 u2uu3uu45678910 x]0,1[
2e
|un1 | .
9
1. La fonction f est drivable sur R+ comme quo-
tient de telles fonctions. De plus, pour tout x R+ , car f est strictement croissante sur [0, 1]. Par une
e x (1 + x) rcurrence facile, on en dduit que
f (x) = donc f est strictement croissante
(2 + x)2 n
sur R+ . Comme f (0) = 1/2 et que f (1) = e/3 < 1 on 2e
|un | |u0 | .
en dduit que f (]0, 1[) ]0, 1[ . 9
2. Par dfinition, u0 ]0, 1[. Soit n N. Supposons que
Mais comme u0 , ]0, 1[, on a : |u0 | 1 et on
un ]0, 1[ . Comme ]0, 1[ est stable par f , il vient
obtient lingalit propose.
que un+1 = f (un ) ]0, 1[. On prouve ainsi la pro-
prit par rcurrence. On a de plus clairement pour 5. On dduit facilement de cette dernire ingalit et
tout n N, un 6= 2 donc (un ) est bien dfinie. du thorme des gendarmes que un .
n+
3. Introduisons la fonction

6. On utilise lingalit prcdente. On cherche pour
[0, 1] R quels valeurs de n , (2e/9)n 103 . On passe au
: . 3ln 10
x 7 e x x (x + 2)
logarithme et on trouve n 13, 7.
2ln 3 ln 2 1
Par oprations sur les fonctions continues, est Donc il suffit de calculer u14 pour connatre la
continue sur [0, 1]. De plus, f (0) = 1 > 0 et f (1) = prcision requise. On trouve 0.789 103 prs.
e 3 < 0 donc daprs le thorme des valeurs in- Ceci est valable quelque soit la valeur prise au dpart
termdiaires, admet un zro sur ]0, 1[. On montre pour u0 !

Exercice 12.59
1. Pour tout x 0, dterminer un encadrement de sh(x + 1) sh x .
2. En dduire que : n N, ch0 + ch 1 + . . . + ch n sh (n + 1).
3. On considre la suite (un ) de terme gnral :
un = sh(n + 1) (ch0 + ch 1 + . . . + ch n) .

Montrer que (un ) est croissante.


4. On considre aussi la fonction f : x 7 sh (x + 2) sh(x + 1) ch (x + 1).
(a) Prouver que f (x) et f (x) sont positives pour tout x 0.
(b) Montrer que : x 0, f (x) f (0).
5. En dduire que (un ) diverge vers + quand n tend vers +.

Solution :
1. Soit x 0. La fonction sh est continue sur [x, x + 1] et drivable sur ]x, x + 1[. Daprs lingalit des accroisse-
ments finis : inf]x,x+1[ ch sh (x + 1) sh x sup]x,x+1[ ch. Mais comme ch est croissante sur R+ , il vient :
ch x sh(x + 1) sh x ch(x + 1).
2. On a alors, pour n N :
X
n X
n
sh (n + 1) = (sh (k + 1) sh k) chk = ch0 + ch 1 + . . . + ch n.
k=0 k=0

3. Soit n N. On calcule un+1 un = sh (n + 2)sh (n + 1)ch(n + 1). Cette quantit est positive daprs la premire
question applique x = n + 1. Donc (un ) est croissante.

511
4. La fonction f est dfinie sur R.
(a) Daprs la premire question, on a : ch x sh (x + 1) sh x donc ch (x + 1) sh(x + 2) sh (x + 1) et f
est positive. De plus, f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables et pour x R+ :
f (x) = ch(x + 2) ch (x + 1) sh (x + 1). On montre facilement en appliquant lingalit des accroissements
finis ch sur le segment [x + 1, x + 2] que cette dernire quantit est positive. Donc f 0 sur R+ .
(b) Comme f est positive sur R+ , f est croissante sur R+ et x 0, f (x) f (0).
5. Soit n N. On a un+1 un = f (n) > f (0) + u0 . Donc un n f (0). Comme f (0) > 0, daprs le thorme des
gendarmes un + .
n+

Exercice 12.60

]1, +[ R
1. tudier la fonction f : 1 .
x 7 x ln x
2. Dmontrer que pour tout entier n 2, on a :
1 1
ln (ln (n + 1)) ln (ln n) .
(n + 1) ln (n + 1) n ln n

3. En dduire que la suite (un ) de terme gnral


1 1 1
un = + +... +
2ln 2 3ln 3 n ln n
dfinie pour tout entier n 2 diverge vers + quand n tend vers +.

Solution :
1. La fonction f est drivable sur ]1, +[ par oprations sur les fonctions drivables. De plus, pour tout x ]1, +[,
1 + ln x
on a f (x) = . La fonction f est strictement ngative sur ]1, +[ et f est strictement dcroissante sur
x 2 ln2 x
son domaine de dfinition. On montre par ailleurs facilement que f (x) + et que f (x) 0.
+ x1 x+

[n, n + 1] R
2. Soit n 2. Introduisons la fonction : . Soit x [n, n + 1]. Comme n 2, on a :x 2
x 7 ln (ln x)
et donc ln x > 0. La fonction est donc bien dfinie. Elle est de plus drivable sur son domaine de dfinition
1
par oprations sur les fonctions drivables et (x) = . Daprs la question prcdente, f est strictement
x ln x
dcroissante, daprs lingalit des accroissements finis applique sur le segment [n, n + 1], il vient que
1 1
ln (ln (n + 1)) ln (ln n) .
(n+1)ln(n+1) n ln n

3. Soit n 2. Daprs la question prcdente, on a : 1/(2ln 2) ln (ln 3) ln (ln 2), 1/(3ln 3) ln (ln 4) ln (ln 3),
...,1/(n ln n) ln (ln (n + 1)) ln (ln n). On somme alors ces n 1 ingalits et on trouve par tlescopage que :
1 1 1
un = + +... +
2ln 2 3ln 3 n ln n
(ln (ln 3) ln (ln 2)) + (ln (ln 4) ln (ln 3)) + . . . + (ln (ln (n + 1)) ln (ln n))
= ln (ln (n + 1)) ln (ln 2) .

On conclut en appliquant le thorme des gendarmes : un + .


n+

12.6.9 Convexit
Exercice 12.61
Soit f : I R une fonction valeurs strictement positives. On suppose que R, f : x 7 e x f (x) est convexe sur
R.
Dmontrer que g : x 7 ln( f (x)) est convexe sur R.

Solution :

512
1. Si on suppose f deux fois drivable sur R, on a f (x) = ( f (x)+ f (x))e x et f (x) = (2 f (x)+2 f (x)+ f (x))e x .
Par hypothse, on a f (x) > 0 ceci pour tout . On en dduit que le discriminant du trinme en est ngatif. Donc
2
f (x) f (x) f (x) < 0 et ceci pour tout x rel.
f (x) f (x)
Or g est deux fois drivable et g (x) = . On en dduit que g est convexe.
f (x)2
2. Si on ne suppose plus f deux fois drivable sur R, la dmonstration est plus acrobatique :
ln( f (x)) ln( f (x))
Pour x 6= y et t [0, 1], on pose = . Par hypothse, f est convexe sur R donc
xy

exp((t x + (1 t )y)) f (t x + (1 t )y) t e x f (x) + (1 t )e y f (y),

soit

f (t x + (1 t )y) t exp((x y)(1 t )) f (x) + (1 t ) exp((x y)t ) f (y)


t exp((ln f (x) ln f (y))(1 t )) f (x) + (1 t ) exp((ln f (x) ln f (y))t ) f (y)

f (x) t 1 f (x) t
f (x) + (1 t ) f (y)
f (y) f (y)
f (x)t f (y)1t

En prenant les logarithmes, on obtient la convexit de g sur R.

Exercice 12.62
On considre une fonction f deux fois drivable sur I =]0, +[ et une fonction g : I R dfinie par :

t I, g (t ) = t f (1/t ).

Montrer que f est convexe si et seulement si g est convexe.

Solution :
1. La fonction g est deux fois drivable sur I par oprations sur les fonctions deux fois drivables sur I. Pour
tout t I :
f (1/t )
g (t ) = f (1/t )
t .

g (t ) 1
= 3 f (1/t ) 0
t
On en dduit que g est convexe.
2. Soit x I. Posons t = 1/x . On a f (x) = xg (1/x) et on montre facilement que f (x) = 1/x 3 g (x) 0 ce qui
montre que f est convexe.

Remarque 12.19 On peut galement montrer ce rsultat avec comme hypothse que f est uniquement continue
(utiliser quune fonction continue est convexe si elle vrifie le lemme des trois pentes)

Exercice 12.63
En utilisant la fonction dfinie par f (x) = ln(ln x), montrer que
p
a +b
a, b > 1, ln ln a ln b.
2

Solution : La fonction f est deux fois drivable sur lintervalle I =]1, +[ et pour tout x > 1, on calcule f (x) =
1 1 1 + ln x
= < 0. La fonction f est donc concave et pour a, b > 1 et [0, 1] :
x 2 ln x x 2 (ln x)2 x 2 ln2 x
a + (1 ) b
ln ln ln ln a + (1 ) ln ln a.
2
Donc en prenant = 1/2, il vient que :
a + b ln ln a + ln ln a
ln ln = ln (ln a ln b)1/2
2 2
En prenant lexponentielle qui est croissante, on en dduit lingalit de lnonc.

513
Exercice 12.64
Montrer que
1
x ]0, 1[, x x (1 x)1x .
2
Solution : Comme la fonction ln est concave sur ]0, 1[,

(a, b) ]0, 1[2 , [0, 1], ln(a + (1 )b) ln a + (1 ) ln b.

Soit x ]0, 1[. En posant a = x ]0, 1[, b = 1 x ]0, 1[ et = x ]0, 1[ , on trouve que

x ln x + (1 x) ln(1 x) ln(x 2 + (1 x)2 )



R R 1 1
En tudiant la fonction : , on montre quelle admet un minimum en qui vaut . Par
x 7 x 2 + (1 x)2 2 2
consquent,
1
x ln x + (1 x) ln(1 x) ln( ).
2
On applique alors lexponentielle notre ingalit et comme cette fonction est croissante, on obtient le rsultat de
lnonc.
Exercice 12.65
Soit f : R 7 R une fonction convexe majore. Montrer que f est constante.

Solution : Prouvons le rsultat par labsurde. Si f nest pas constante, alors il existe deux rels x < y tels que f (x) 6=
f (y). tudions deux cas :
1. si f (x) < f (y) : Soit z > y , daprs le lemme des trois pentes, on a :

f (y) f (x) f (z) f (x)



y x zx

f (y) f (x)
do en notant = > 0,
y x

f (z) (z x) + f (x) +
z+

ce qui est impossible car f est majore sur [x, +[.


2. si f (x) > f (y) : Supposons cette fois-ci que z < x . Daprs le lemme des trois pentes, on a :

f (z) f (x) f (y) f (x)



zx y x

f (y) f (x)
et en notant = < 0, il vient :
y x

f (z) f (x) + (z x) +
z

ce qui est impossible car f est majore sur ] , x].



Il ne peut alors exister x < y tels que f (x) 6= f y . On en dduit que f est constante.

Exercice 12.66
Montrer quune fonction convexe sur un intervalle I est continue sur lintrieur de lintervalle I.

Solution : Soit x I, un point intrieur. Il existe donc deux points (z1 , z2 ) I tels que z1 < x < z2 . Soit y [x, z2 ]. En
utilisant le lemme des trois pentes, on trouve que
f (x) f (z1 ) f (y) f (x) f (z2 ) f (x)

x z1 y x z2 x

f (x) f (zi )
Notons pour i = 1, 2, i = . Lingalit prcdente devient :
x zi

1 (y x) f (y) f (x) 2 (y x)

514
et daprs le thorme des gendarmes, f (y)
+
f (x). Par les mmes arguments, en prenant y [z1 , x], on montre
y x
galement que f (y)

f (x), et donc que f (y) f (x). On a alors montr que f est continue au point x .
y x y x

Exercice 12.67
Soit une fonction f : [0, +[ [0, +[ drivable et concave sur [0, +[. Montrez que

(x, y) [0, +[2 , f (x + y) f (x) + f (y).

Solution : Comme la fonction f est concave et drivable, on sait que la fonction f est dcroissante sur I = [0, +[.
Soit y I. Considrons la fonction dfinie sur I par g (x) = f (x + y) f (x). Elle est drivable sur I et pour tout x I,
comme x + y x , on a : g (x) = f (x + y) f (x) 0. Donc x I, g (x) g (0) = f (y) f (0). On a alors montr que
(x, y) I2 , f (x + y) f (x) + f (y) f (0) et comme par hypothse, f est valeurs positives, f (0) 0 et donc

(x, y) I2 , f (x + y) f (x) + f (y).

12.6.10 quations fonctionnelles


Exercice 12.68
Dterminer les fonctions f : R R de classe C 1 sur R telles que pour toute suite arithmtique (xn ), la suite ( f (xn ))
est une suite arithmtique.

Solution : Soit f une fonction vrifiant la proprit. Considrons (a, b) R2 . Il existe alors (, ) R2 tels que

n N , f (a + bn) = + n.

Si on pose n = 0 puis n = 1, on trouve que



n N , f (a + bn) = f (a) + f (a + b) f (a) n

En particulier si n = 2, on trouve que


f (a + 2b) = 2f (a + b) f (a).
et cette relation doit tre vraie pour tout (a, b) R2 . Avec a = 0, on trouve en particulier que

b R , f (2b) = 2f (b) f (0).



R R
Posons g : . Cette fonction doit vrifier
x 7 f (x) f (0)

x R , g (2x) = 2g (x).

La fonction g est drivable sur R car f lest et en drivant cette dernire relation, on trouve que

x R , g (2x) = g (x).

Comme g est continue en 0, on montre facilement que g est constante. Par consquent, g est linaire, et f est affine.
On vrifie rciproquement que toute fonction affine convient.

Exercice 12.69

1. Trouver toutes les fonctions de classe C 1 sur R vrifiant

x R , f (2x) = 2f (x)

2. Si lon ne suppose pas f drivable, construire une fonction diffrente de celles trouves vrifiant la proprit.

Solution :

515
1. En drivant, on trouve que
x R , 2f (2x) = 2f (x)
Donc x R , f (2x) = f (x). Soit x 6= 0. Il sensuit par une rcurrence facile que n N, f ( 2xn ) = f (x). Mais
f est continue en 0 donc f ( 2xn ) f (0). La fonction f est donc constante et f est affine de la forme
n+
f (x) = ax + b avec a, b R. Mais f (2 0) = 2 f (0) et ncessairement f (0) = 0 ce qui amne b = 0. La fonction
f est donc linaire. Rciproquement, toute fonction linaire convient.
2. La fonction donne par (
0 si x R \ Q
f (x) =
x si x Q
vrifie la proprit et nest pas linaire.

Exercice 12.70
Soit f : R 7 R une fonction de classe C 1 . On suppose que :
x
x R , f f (x) = +3 ().
2
f (x)
1. Montrer que : x R , f ( x2 + 3) = + 3.
2
2. Montrer que la fonction f est constante.
3. Trouver les fonctions f vrifiant la relation (1).

Solution :
x
1. Soit x R . En appliquant f (), on trouve que f ( f f (x)) = f+ 3 et comme f ( f f ) = ( f f ) f , en utilisant
2
f (x)
lexpression de f f donne par (), on obtient que + 3 = f x2 + 3 .
2
2. Soit x R. En drivant lgalit prcdente, on obtient que

f (x) 1 x
= f +3 .
2 2 2

On dfinit alors une suite (un ) par


u0 =x
un .
n N , un+1 = +3
2
Cette suite est arithmtico-gomtrique donc
1
n N , un = 6 + (x 6) 6
2n n+

Comme f est continue au point 6, on obtient que f (un ) f (6) et que finalement f (x) = f (6). Par con-
n+
squent, f est constante.
3. Comme f est constante, il existe (a, b) R2 tels que

x R , f (x) = ax + b
p p
2 p 2
Cherchons les rels a, b tels que f vrifie (). Aprs calculs, on trouve a = , b = 63 2 ou alors a = ,b =
p 2 2
6 + 3 2.

516
Chapitre 13
Intgration sur un segment des fonctions
valeurs relles

Pour bien aborder ce chapitre


Les mathmaticiens se sont intresss trs tt aux problmes de calcul daires et de volumes. Ainsi Eudoxe de Cnide, math-
maticien grec du 4e sicle avant note re, parvient calculer le volume dune pyramide. Cent ans plus tard, Archimde
gnralise son procd et invente la mthode dexhaustion. Il sagit dapprocher laire ou le volume dterminer par des
aires ou des volumes lmentaires, par dfaut et par excs. La notion de limite est alors encore bien loin dtre dcouverte
et le calcul est gnralement termin par un raisonnement par labsurde. La rvlation est venue de Newton et de
Leibniz lorsquils inventrent le calcul infinitsimal : lopration dintgration est une opration inverse de celle de la
drivation et, pour calculer une aire, il suffit de calculer une primitive. Cest le thorme fondamental de lanalyse
13.29 page 531. Il faudra attendre nanmoins le 19e sicle pour que la notion dintgrale soit bien formalise grce aux
travaux de Cauchy et surtout ceux de Riemann. Celui-ci sintresse fonction f donne sur un segment [a, b] et essaie
dapprocher laire A sous le graphe de f par les aires et + de deux familles de rectangles qui approchent par dfaut
et par excs A comme dans les dessins ci-dessous.

x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6

F IGURE 13.1 Somme infrieure : F IGURE 13.2 Somme suprieure : +

Une fonction est intgrable au sens de Riemann si et seulement la diffrence des aires + et tend vers 0 quand le pas
de la subdivision, cest--dire la largeur des rectangles considrs, tend vers 0. La mthode dexhaustion est sous-jacente
ce procd.
Nous travaillerons dans ce chapitre sur une classe de fonctions beaucoup plus simples que celles tudie dans lintgrale
de Riemann : les fonctions continues par morceaux. Ce sera amplement suffisant pour pourvoir traiter une large varit de
problmes. Vous gnraliserez ces rsultats en sp lors de ltude des intgrales impropres des fonctions pas forcment
continues par morceaux.
En particulier, pour un segment [a, b] et une fonction f : [a, b] R+ positive, nous nous attacherons dans ce chapitre

517
rpondre aux deux questions suivantes.

a b

F IGURE 13.3 Aire sous une courbe

1 Quelle condition impose f pour que laire dlimite par sa courbe dans un repre orthonorm soit bien dfinie ?
2 Comment calculer cette aire ?

13.1 Fonctions en escaliers


13.1.1 Subdivision dun segment

a b
x0 x1 x2 xn1 xn

F IGURE 13.4 Subdivision dun segment

D FINITION 13.1 Subdivision dun segment


On appelle subdivision du segment [a, b] toute famille = (xk )1kn de rels tels que

a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b

Le pas de la subdivision est donn par maxi0,n1 |xi+1 xi |. Une subdivision de [a, b] est rgulire si tous les
xi+1 xi sont gaux.

D FINITION 13.2 Subdivision plus fine quune autre


Considrons et deux subdivisions dun segment [a, b]. On dit que est plus fine que si et seulement si tout
lment de la famille est lment de la famille .
Plus prcisment, une subdivision est une famille. Une famille est une application. Il vaut mieux dire que limage de est incluse dans limage de

P ROPOSITION 13.1
Soient et deux subdivisions dun segment [a, b]. Il existe une subdivision de [a, b] plus fine que et .

Dmonstration Il suffit de considrer la famille = xk 1kN dont les lments sont ceux de et ceux de ordonns dans
lordre croissant et o N est le cardinal de la famille ainsi construite. est plus fine que et .

13.1.2 Fonctions en escaliers

D FINITION 13.3 Fonction en escalier

518
f (x1 )
c0
cn1
f (x0 )

a = x0 x1 x2 b = xn

c1

f (xn )

F IGURE 13.5 Fonction en escalier

Une fonction : [a, b] R est une fonction en escalier sur le segment [a, b] sil existe une subdivision : a = x0 <
< xn = b du segment [a, b] telle que est constante sur chaque intervalle ]xk , xk+1 [

k 0, n 1 , c k R, x ]xk , xk+1 [ , (x) = c k

La subdivision est dite subordonne la fonction .


On notera E ([a, b] , R) lensemble des fonctions en escalier sur [a, b] valeurs relles.

Remarque 13.1
Si est une subdivision subordonne alors toute subdivision plus fine est encore subordonne .
Une fonction constante est une fonction en escalier.

P ROPOSITION 13.2
Toute fonction E ([a, b] , R) est borne sur [a, b].

Dmonstration Soient une fonction


en escalier et = x0 < < xn = b une subdivision qui lui est subordonne. On a donc :
k 0,n 1 , ck R, x xk , xk+1 , (x) = ck . En posant m = max |ck | puis M = max(m,| f (x0 )|,... ,| f (xn )|), on a
0kn1
x [a,b], |(x)| M.

P ROPOSITION 13.3

Lensemble des fonctions en escalier E ([a, b] , R) sur le segment [a, b] est un sous-espace vectoriel de lespace des
fonctions (F ([a, b] , R), +, .).
Lensemble E ([a, b] , R) est aussi un sous-anneau de lanneau des fonctions (F ([a, b] , R) , +, ).
Dmonstration La fonction constante gale 0 sur [a,b] est lment de E ([a,b] , R) . On montre facilement (en utilisant une
subdivision plus fine que les deux subdivisions subordonnes aux deux fonctions) que E ([a,b] , R) est stable par combinaison
linaire. Cest donc un sous-espace vectoriel de F ([a,b] , R). On montre de mme quun produit de fonctions en escalier est encore
une fonction en escalier, ce qui prouve que E ([a,b] , R) est un sous-anneau de F ([a,b] , R).

13.1.3 Intgrale dune fonction en escaliers


D FINITION 13.4 Intgrale dune fonction en escaliers
Supposons que a < b . Soit une fonction en escalier E ([a, b] , R) et : a = x0 < < xn = b une subdivision subor-
donne . Soient c0 , . . . , cn1 R tels que : k 0, n 1 x ]xk , xk+1 [ (x) = ck . On dfinit lintgrale de la
fonction en escalier entre a et b comme tant le nombre rel
Z X
n1
= c k (xk+1 xk ).
[a,b] k=0

519
Ce nombre ne dpend pas du choix de la subdivision subordonne .

Dmonstration Prouvons que cette dfinition ne dpend pas de la subdivision choisie. Soient 1 et 2 deux subdivisions subor-
donnes . Notons I lintgrale calcule avec la formule donne dans la proposition pour une subdivision de [a,b].
Supposons que 1 est plus fine que 2 . Si 1 et 2 ne diffrent quen un point, 2 = a = x0 < x1 < ... < xi < xi+1 < ... < xn = b
et 1 = a = x0 < x1 < ... < xi < < xi+1 < ... < xn = b . On a : |]xi ,xi +1 [ = ci par consquent |]xi ,[ = ci , |],xi +1 [ = ci et

I1 = c0 (x1 x0 ) + c1 (x2 x1 ) + ... + ci1 xi xi1 +

ci xi + ci xi+1 +ci+1 xi+2 xi+1 +
| {z }
=c i (x i +1 x i )
... + cn1 (xn xn1 ) = I2

Le cas o 1 et 2 ne diffrent que dun nombre fini de points se traite de mme.


tudions maintenant le cas gnral. Considrons la subdivision = 1 2 qui est plus fine que 1 et 2 . En appliquant le point
prcdent, on a I = I1 et I = I2 et par consquent I1 = I2 .

13.1.4 Proprits de lintgrale dune fonction en escaliers

P ROPOSITION 13.4 Lintgrale est une forme linaire sur E ([a, b] , R)

Soient 1 , 2 E ([a, b] , R) deux fonctions en escalier sur le segment [a, b]. Pour tout , R, on a
Z Z Z
1 + 2 = 1 + 2
[a,b] [a,b] [a,b]

Autrement dit, si
E ([a, b] , R) R
R
:
7 [a,b]

alors on a
1 + 2 = 1 + 2
On dit aussi que est une forme linaire sur E ([a, b] , R).

Dmonstration Soient 1 une subdivision subordonne 1 et 2 une subdivision subordonne 2 . Soit une subdivision plus
fine que 1 et 2 . Elle est donc subordonne la fois 1 et 2 . Supposons que : a = x0 < x1 < ... < xn = b et que

i 0,n 1 , 1 |]xi ,xi +1 [ = ci et 2 |]xi ,xi +1 [ = di .

On a alors
Z n1
X
1 + 2 = ci + di xi+1 xi
[a,b] i=0
n1
X n1
X
= ci xi+1 xi + di xi+1 xi
i=0 i=0
Z Z
= 1 + 2
[a,b] [a,b]

P ROPOSITION 13.5 Lintgrale dune fonction en escalier positive est positive R


Soit E ([a, b] , R) une fonction en escalier sur le segment [a, b]. Si est positive sur [a, b] alors [a,b] 0.

Dmonstration Soit : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonne : i 0,n 1 , 1 |]xi ,xi +1 [ = ci R.
R P
Comme est positive, pour tout i 0,n 1, on a ci 0. Par consquent, [a,b] = n1 c x
i=0 i i+1
xi 0.

C OROLLAIRE
13.6
Soit 1 , 2 (E ([a, b] , R))2 . On a Z Z
1 2 = 1 2
[a,b] [a,b]

Dmonstration Il suffit dappliquer le rsultat prcdent la fonction en escalier = 2 1 et dutiliser la linarit de lintgrale.

520
P ROPOSITION 13.7 Relation de Chasles
Soit une fonction en escalier sur le segment [a, b] et c ]a, b[. Alors
Z Z Z
= +
[a,b] [a,c] [c,b]

Dmonstration Soit : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonne . On peut supposer, quitte considrer la
subdivision = {c} qui est plus fine que que c est un point de . On suppose de plus que c est le m-ime lment de . Si pour
tout i 0,n 1 , 1 |]xi ,xi +1 [ = ci alors
Z n1
X
= ci xi+1 xi
[a,b] i=0
m1
X n1
X
= ci xi+1 xi + ci xi+1 xi
i=0 i=m
Z Z
= +
[a,c] [c,b]

13.2 Fonctions continues par morceaux


13.2.1 Dfinition et proprits

f (x1 )

f (x0 )

a = x0 x1 x2 b = xn

f (xn )

F IGURE 13.6 Fonction continue par morceaux

D FINITION 13.5 Fonction continue par morceaux sur un segment

Soit [a, b] un segment. On dit quune fonction : [a, b] R est une fonction continue par morceaux sur [a, b] lorsquil
existe une subdivision : a = x0 < < xn = b du segment [a, b] telle que
1. Pour tout k 0, n 1, la restriction de ]xk , xk+1 [ est continue.
2. Pour tout k 0, n 1 , restreinte ]xk , xk+1 [ admet une limite finie strictement droite en xk et strictement
gauche en xk+1 . Autrement dit, la restriction de ]xk , xk+1 [ est prolongeable par continuit sur [xk , xk+1 ].
Une telle subdivision est dite adapte ou subordonne .

Remarque 13.2
Toute fonction en escalier sur [a, b] est continue par morceaux sur [a, b].
Comme pour les fonctions en escaliers, si est une subdivision de [a, b] subordonne continue par morceaux sur
[a, b] et si est une autre subdivision de de [a, b] plus fine que alors est aussi subordonne .

521
P ROPOSITION 13.8
Si est une fonction continue par morceaux sur un segment [a, b] alors est borne sur [a, b].
Dmonstration Soit une fonction continue par morceaux sur [a,b] et soit : a = x0 < ... < xn = b une subdivision subordonne
. Pour tout i 0,n 1 , la fonction f |]xi ,xi +1 [ est continue et se prolonge en une fonction fi continue
surle segment
xi , xi+1 .
En appliquant le thorme 11.48, fi est borne sur le segment [xi , xi+1 ]. Posons M = maxi0,n1 Mi ,| f xi | {| f (b)|}. Alors
x [a,b], | f (x)| M.

P ROPOSITION 13.9
Soit I un intervalle.
Lensemble des fonctions relles continues par morceaux sur [a, b] est un sous-espace vectoriel de (F ([a, b] , R) , +, .).
Lensemble des fonctions relles continues par morceaux sur [a, b] est un sous-anneau de (F ([a, b] , R) , +, ).
Dmonstration Montrons le premier point, le second se prouve de mme. Il est tout dabord clair que lensemble des fonctions
relles continues par morceaux sur [a,b] est non vide. Soient , deux scalaires rels et soient 1 et 2 deux fonctions continues
par morceaux sur [a,b] . Soient 1 une subdivision de [a,b] subordonne 1 et soit 2 une subdivision de [a,b] subordonne 2 .
Soit : a = x0 < ... < xn = b une
subdivision plus fine que 1 et 2 . est donc subordonne la fois
1 et 2 . De plus, pour
tout i 0,n 1 , 1 + 2 |]xi ,xi +1 [ = 1 |]xi ,xi +1 [ + 2 |]xi ,xi +1 [ qui est continue sur xi , xi+1 comme combinaison linaire

dapplications continues sur xi , xi+1 . De plus, par oprations sur les limites, 1 + 2 |]xi ,xi +1 [ admet une limite stricte droite
de xi et une limite stricte gauche de xi+1 . 1 + 2 est donc bien une fonction continue par morceaux sur [a,b].

13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier

T HORME 13.10 Approximation dune fonction continue par une fonction en escalier
Soit f une fonction continue sur le segment [a, b] et > 0. Alors, il existe une fonction en escalier telle que

k f k = sup | f (x) (x)| .


x[a,b]

Dmonstration Puisque la fonction f est continue sur le segment [a,b], elle est uniformment continue sur ce segment (thorme
de Heine, 11.51). Il existe donc > 0 tel que (x, y) [a,b]2 , |x y| = | f (x) f (y)| . Considrons alors un entier
n suffisamment grand pour que (b a)/n et dfinissons la subdivision de pas constant h = (b a)/n , xi = a + i h pour
i [[0,n 1]]. Dfinissons ensuite la fonction en escalier en posant i [[0,n 1]], x [xi , xi+1 [, (x) = f (xi ) et (b) = f (b).
Soit x [a,b[, il existe i [[0,n 1]] tel que xi x < xi+1 et comme |x xi | , | f (x) (x)| = | f (x) f (xi )| . Si x = b , on a
galement | f (b) (b)| = 0 . En passant la borne suprieure, on a bien kf k .
Multimdia : animation, n augmente et les aires des rectangles sous le graphe de f
se rapprochent de lintgrale

x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 x17 x18 x19 x20

F IGURE 13.7 Une approximation grossire F IGURE 13.8 Une approximation plus fine avec
avec assez grand plus petit

L EMME 13.11 Une fonction continue par morceaux est la somme dune fonction continue et dune fonction en
escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. Il existe une fonction g continue sur [a, b] et une
fonction en escalier sur [a, b] telles que f = g + .

522
Dmonstration Considrons une subdivision a = x0 < < xn = b subordonne la fonction en escalier f . Comme f est continue
par morceaux, sa restriction ]x0 , x1 [ possde une limite finie droite en x0 et une limite finie gauche en x1 , f (x)
+
l et
xx 0
f (x) L. Posons x ]x0 , x1 [, g (x) = f (x), g (x0 ) = l et g (x1 ) = L et (x0 ) = f (x0 ) l , x ]x0 , x1 [, (x) = 0 et (x1 ) =
xx
1
f (x1 ) L. On a bien g continue sur [x0 , x1 ], en escalier sur [x0 , x1 ] et x [x0 , x1 ], f (x) = g (x) + (x). On recommence ce
procd sur [x1 , x2 ] . . . pour dfinir les fonctions g et sur [a,b].

x0 x1 x2 x3 x4

F IGURE 13.9 Toute fonction continue par morceaux est somme dune fonction continue et dune fonction en escaliers.

C OROLLAIRE 13.12 Approximation uniforme dune fonction continue par morceaux par une fonction en escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] et > 0. Il existe une fonction en escalier sur [a, b]
telle que k f k .

Dmonstration Daprs le lemme prcdent, il existe une fonction g continue sur [a,b] et une fonction en escalier sur [a,b]
telles que f = g + . Daprs le thorme prcdent, il existe une fonction en escalier sur [a,b] telle que kg k . Posons
alors = + . Cest une fonction en escalier et on a bien kf k = kg k .

C OROLLAIRE 13.13 Encadrement dune fonction continue par morceaux par deux fonctions en escalier

Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] et > 0. Il existe deux fonctions en escalier, ,
E ([a, b] , R) vrifiant
f et .

Dmonstration Daprs le corollaire 13.12, il existe une fonction en escalier sur [a,b] vrifiant x [a,b], /2 f (x)(x)
/2. Dfinissons les fonctions en escalier = /2 et = + /2. Elles vrifient bien f et = .

13.2.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux

P ROPOSITION 13.14 Intgrale de Riemann dune fonction continue par morceaux

Soit une fonction f continue par morceaux sur un segment [a, b]. On considre les ensembles
Z
I< f = | est en escalier sur [a, b] et f
[a,b]
Z
I> f = | est en escalier sur [a, b] et f
[a,b]

On a les proprits suivantes,


I< f admet une borne suprieure.
I> f admet une borne infrieure.
sup I< f = inf I> f .

523
On dfinit alors lintgrale de Riemann de la fonction continue par morceaux f sur [a, b] par
Z
f = sup I< f = inf I> f
[a,b]

Dmonstration On dfinit les ensembles E< f et E> f par



E< f = est en escalier sur [a,b] et f

et

E> f = est en escalier sur [a,b] et f
On a prouv que si f est une fonction continue par morceaux sur [a,b] alors elle est minore par un rel m et majore par un
rel M sur [a,b]. Par consquent, les fonctions en escalier sur [a,b] dfinies par x 7 m et x 7 M sont lments respectivement
de E< f et de E> f . E< f et E> f sont donc non vides. R R
Montrons que I< f est majore. Soit E< f . On a f M. Par consquent, [a,b] [a,b] M = M (b a). Cette majoration
tant valable pour toute fonction en escalier E< f , on en dduit que I< f est majore.
Daprs laxiome de la borne suprieure, on en dduit que I< f possde une borne suprieure .
De mme, on prouve que I> f est non vide minore et possde une borne infrieure .
On a . Montrons que = . Soit > 0. Appliquant le thorme prcdent, il existe des fonctions en escalier et dfinies
sur [a,b] telles que
f et
On a donc : E< f et E> f ce qui donne
Z Z

[a,b] [a,b]
ce qui scrit aussi : Z Z Z
= (b a)
[a,b] [a,b] [a,b]
Cette ingalit tant valable pour tout > 0, on en dduit que : = .

Remarque 13.3 Cette dfinition gnralise la dfinition de lintgrale dune fonction en escalier. Si f est une fonction
en escalier, son intgrale de Riemann est gale lintgrale de la fonction en escalier prcdemment dfinie.

P LAN 13.1 : Pour montrer quune fonction f est intgrable sur un segment
Il suffit de montrer que f est continue par morceaux sur ce segment.
B IO 11 Bernhard Riemann, n le 17 septembre 1826 Breselenz(Allemagne), mort le 20 juillet 1866 Selasca, Italie
Mathmaticien Allemand. Bernhard Riemann est le deuxime enfant
dune famille de six. Il reoit de son pre, pauvre pasteur luthrien, une
ducation stricte et rigoureuse. Bien que trs tt il montre des talents
intellectuels exceptionnels, il souffre dune grande timidit, de dpres-
sion nerveuse et hypocondrie. Ses problmes dexpression le poursuiv-
ront toute sa vie et lempcheront dtre reconnu sa juste valeur de
son vivant. 19 ans, il stablit Hanovre pour tudier la thologie et
la philosophie, mais ses got sorientent vite vers les mathmatiques.
Il rencontre Gauss luniversit de Gttingen qui sera son directeur de
thse. Celle-ci porte sur les fonctions complexes et il y introduit les sur-
faces qui portent maintenant son nom et qui sont dune grande impor-
tance dans la recherche mathmatique actuelle. Quelques annes plus
tard, il jette les bases de la gomtrie diffrentielle. Cest aussi lui qui a
finalis le travail de Cauchy sur les fonctions intgrables et qui a, le pre-
mier, produit une thorie rigoureuse de lintgration. Il est le dcouvreur
de la fonction qui est au carrefour de nombreuses thories mathma-
tiques modernes. La position des zros de cette fonction est lobjet dune
clbre conjecture qui na toujours pas t prouve et qui permettrait de
mieux comprendre la rpartition des nombres premiers. Bernhard Riemann est mort 40 ans de la tuberculose.

13.2.4 Proprits de lintgrale

524
P ROPOSITION 13.15 Lintgrale est une forme linaire sur lespace vectoriel des fonctions continues par
morceaux

Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] et , R. Alors
Z Z Z
( f + g ) = f + g
[a,b] [a,b] [a,b]

Dmonstration Comme f et g sont des fonctions continues par Rmorceaux sur le segment R [a,b], il Ren est de mme de f + g et
cette fonction est donc intgrable sur le segment [a,b]. Posons I = [a,b] f + g , I1 = [a,b] f et I2 = [a,b] g . On veut donc prouver
que I = I1 + I2 , ce qui revient montrer que pour tout > 0, on a I I1 + I2 . Soit > 0. Daprs le thorme 13.13, il
existe des fonctions en escalier 1 ,2 , 1 ,2 dfinies sur [a,b] telles que

1 f 1 , 1 1 et 2 g 2 , 2 2

On a donc

1 + 2 f + g 1 + 2 et 1 + 2 1 + 2
Il vient alors
Z Z Z Z Z Z

1 + 2 1 2 I I1 + I2 1 + 2 1 2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z Z

donc 1 1 + 2 2 I I1 + I2 1 1 + 2 2 par linarit de lintgrale des fonctions en escalier
[a,b] [a,b]
Z Z

donc + I I1 + I2 + car 1 1 et 2 2 et par application du thorme 13.6
[a,b] [a,b]

donc + (b a) I I1 + I2 + (b a)

ce qui prouve le thorme.

P ROPOSITION 13.16 Lintgrale dune fonction continue par morceaux positive est positive

Soit une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. On a
Z
x [a, b] , (x) 0 = 0
[a,b]

Dmonstration La fonction nulle sur [a,b] est en escalier


R et Rvrifie 0 f . Elle est donc lment de E< f et par dfinition de
lintgrale dune fonction continue par morceaux, on a [a,b] f [a,b] 0 = 0.

C OROLLAIRE 13.17
Soient 1 et 2 deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b]. On a
Z Z
1 2 = 1 2
[a,b] [a,b]

R
Dmonstration En appliquant le thorme prcdent la fonction positive g f , on obtient [a,b] g f 0 et on conclut en
utilisant la linarit de lintgrale dune fonction continue par morceaux.

P ROPOSITION 13.18 Relation de Chasles


Soit une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. Soit c ]a, b[. Alors :
Z Z Z
= +
[a,b] [a,c] [c,b]

525
Dmonstration Soit E< f . On a |[a,c] f |[a,c] et |[c,b] f |[c,b] . Par consquent,
Z Z Z
= + par application de la relation de Chasles pour les fonctions en escalier
[a,b] [a,c] [c,a]
Z Z
f+ f par application du thorme 13.17
[a,c] [c,a]
nR o R
Notons cette dernire quantit. est donc un majorant de I< f = [a,b] | E< f . Par consquent, [a,b] f . On peut
R R
faire le mme raisonnement avec une fonction E> f et on aura alors [a,b] f . Donc = [a,b] f et la relation de Chasles est
dmontre.

13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle


I dsigne ici un intervalle de R.

D FINITION 13.6 Fonction continue par morceaux sur un intervalle


On dit quune fonction dfinie sur un intervalle I est continue par morceaux sur I si et seulement si elle est continue par
morceaux sur tout segment de I.

Notation 13.1 Soit f une fonction continue par morceaux sur I. Soit (a, b) I2 . On note
R R
Si a b , ab f (x) dx = [a,b] f
R R
Si b a , ab f (x) dx = [a,b] f
Rb
Si a = b , a f (x) dx = 0

Remarque 13.4 Dans cette notation (comme dans les calculs de sommes), la variable x est muette, on a dfini lintgrale
Zb Zb
dune fonction. f (x) dx = f (t ) dt = . . . .
a a

P ROPOSITION 13.19 Relation de Chasles


Soit une fonction f continue par morceaux sur lintervalle I et trois rels a, b, c I. Alors
Zb Zc Zb
f (x) d x = f (x) dx + f (x) d x
a a c

Dmonstration
Si a < c < b , par application du thorme 13.18,
Zb Z Z Z Zc Zb
f (x) dx = f = f+ f = f (x) dx + f (x) dx
a [a,b] [a,b] [c,b] a c

Si a < b < c , par application du point prcdent,


Zc Zb Zc Zc Zb
f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx f (x) dx = f (x) dx
a c a b a

Les autres cas se dmontrent de mme.

13.2.6 Nullit de lintgrale dune fonction continue

T HORME 13.20 Si lintgrale dune fonction continue positive est nulle alors cette fonction est nulle
Soient [a, b] un segment et une fonction f : [a, b] R vrifiant
H1 la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2 elle est positive : x [a, b] , f (x) 0.


Rb
H3 son intgrale est nulle : a f (x) d x = 0.

Alors la fonction est nulle : x [a, b] , f (x) = 0

526
Dmonstration Par labsurde, supposons que la fonction f nest pas nulle. Alors il existe c [a,b] tel que f (c) 6= 0. Pour simplifier
la rdaction, supposons que c ]a,b[ et f (c) > 0 (les autres
cas se traitent
de la mme faon). Posons = f (c)/2. Puisque
la fonction

f est continue au point c , on peut trouver
un voisinage
c ,c + de c avec > 0 inclus dans [a,b] tel que x c ,c + ,
f (x) f (c) cest dire x c ,c + f (x) . On a donc par la relation de Chasles,

Zb Zc Zc+ Zb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx
a a c c+
Zc+
f (x) dx car f 0
c
Zc+
> dx = 2 > 0
c

ce qui est en contradiction avec la troisime hypothse. f est donc nulle sur [a,b].

Remarque 13.5
R
La rciproque de cette proprit est clairement vraie : x [a, b] , f (x) = 0 = ab f (x) dx = 0.
Ce thorme est bien entendu faux si lon ne suppose pas f 0 sur [a, b] ou si la fonction f est uniquement continue
par morceaux : une fonction nulle partout sauf en un point est dintgrale nulle.

13.2.7 Majorations fondamentales

a b

F IGURE 13.10 Encadrement dune intgrale

T HORME 13.21
Soient f une fonction relle continue par morceaux sur le segment [a, b]. En appliquant la proposition 13.8, il existe
des rels m et M tels que x [a, b] , m f (x) M. On a alors
Zb
m (b a) f (x) d x M (b a)
a

Dmonstration En appliquant la proposition 13.17, on obtient


Zb Zb Zb
m dx f (x) dx M dx
a a a

ce qui donne le rsultat.

527
T HORME 13.22
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] alors f est borne sur [a, b] et
Zb Zb

f (x) d x f (x) dx (b a)sup f

a a [a,b]

Dmonstration Remarquons tout dabord que comme f est continue par morceaux, utilisant les thormes dopration
sur
les
limites et les fonctions continues, il en est de mme de f et donc f est intgrable sur [a,b]. De plus, on a f f f . Par
consquent, daprs le thorme 13.17, Z Z Z

f f f
[a,b] [a,b] [a,b]
ce qui donne le rsultat.

T HORME 13.23 Ingalit de la moyenne

Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] alors on a lingalit de la moyenne
Z Z

f g sup f g

[a,b] [a,b] [a,b]

Dmonstration Comme f est continue par morceaux sur le segment [a,b], appliquant la proposition
13.8, f est borne sur
[a,b] et il existe donc un rel M > 0 tel que sup[a,b] M. On a donc : x [a,b] , f (x) g (x) M g (x) et donc, appliquant le
thorme 13.17 et le thorme prcdent,
Z Z Z Z

f g f g M g M g

[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]

T HORME 13.24 Ingalit de Cauchy-Schwarz


Soient f et g des fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b]. On a lingalit de Cauchy-Schwarz :

Z sZ sZ

f g f g

[a,b] [a,b] [a,b]

Dmonstration Introduisons la fonction polynomiale P de la variable dfinie par


Z Z Z Z
2
P= f + g = 2 g 2 + 2 fg+ f2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
2
Remarquons
R que comme R, f + g 0, P est positive ou nulle.
2
Si [a,b] g = 0 alors P est une
R fonction affine. Vu quelle est positive ou nulle, il est ncessaire que le coefficient de son terme de
degr 1 est nul, cest dire [a,b] f g = 0. Lingalit de Cauchy-Schwarz est alors dmontr dans ce cas particulier.
Sinon, P est un trinme du second degr. Comme P 0, ses deux racines sont ou confondues ou complexes. Par consquent son
discriminant rduit est ngatif ou nul
Z 2 Z Z
= fg f2 g2
[a,b] [a,b] [a,b]
On en dduit alors lingalit souhaite. Dans le cas o f et g sont continues (et plus seulement continues par morceaux),
remarquons quil y a galit dans
Z cette ingalit lorsque g = 0 ou alors lorsque le trinme P possde une racine double. Cest
dire quil existe R tel que ( f + g )2 = 0. Daprs le thorme 13.20 page 526, on doit avoir f + g = 0, cest dire que
[a,b]
les deux fonctions f et g sont proportionnelles. Rciproquement, si les deux fonctions sont proportionnelles, on vrifie quil y a
galit dans la majoration de Cauchy-Schwarz.

T HORME 13.25 Ingalit de Minkowski


qR
b
Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [a, b]. En notant f 2 = a f 2 (x) dx , on a lingalit suivante


f + g f + g
2 2 2

528
Dmonstration Dveloppons et utilisons Cauchy-Schwarz
Z Z Z Z
( f + g )2 = f 2 +2 fg+ g2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z sZ sZ Z
2 2
f +2 f g2 + g2
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
sZ sZ !2
= f 2+ g2
[a,b] [a,b]
2
= kf k2 + kg k2
Z Z

On en dduit lingalit souhaite. Remarquons quil y a galit dans cette majoration si et seulement si f g = f g =
sZ sZ [a,b] [a,b]
2 2
f g . Dune part, il y a galit dans Cauchy-Schwarz donc les deux fonctions f et g sont proportionnelles et dautre
[a,b]
R[a,b]
part, puisque f g 0, le coefficient de proportionnalit doit tre positif ou nul. On vrifie facilement la rciproque.

13.2.8 Valeur moyenne dune fonction

D FINITION 13.7 Valeur moyenne dune fonction


Soient [a, b] un segment et f une fonction continue par morceaux sur [a, b] valeurs relles. On appelle valeur moyenne
de f sur le segment [a, b] la quantit
Zb
1
f (x) dx
ba a

13.2.9 Invariance de lintgrale par translation

P ROPOSITION 13.26 Invariance de lintgrale par translation

Soient f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] valeurs relles et T R. Soit f T :

[a + T, b + T] R
. Alors f T est continue par morceaux sur le segment [a + T, b + T] et
x 7 f (x T)

Zb+T Zb
f T (x) dx = f (x) d x
a+T a

Dmonstration
Supposons que f est une fonction en escalier sur [a,b]. Soit : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonne f . Il
existe donc c1 ,... ,cn R tels que f |]xi ,xi +1 [ = ci . Posons T : a +T = x0 +T < x1 +T < ... < xn +T = b +T . T est une subdivision
subordonne f T . De plus : f T |]xi +T,xi +1 +T[ = ci . Par consquent :
Z n
X n Z
X
fT = ck xk+1 + T xk + T = ck xk+1 xk = f
[a+T,b+T] k=1 k=1 [a,b]

Le thorme est alors dmontr pour les fonctions en escalier.


Supposons que f est une fonction continue par morceaux sur le segment [a,b] . Par dfinition de lintgrale, on a :
Zb+T Z
f T (x) dx = sup | est en escalier sur [a + T,b + T] et f T
a+T [a+T,b+T]
Z
= sup T | est en escalier sur [a + T,b + T] et f T
[a,b]
Z
= sup | est en escalier sur [a,b] et f
[a,b]
Zb
= f (x) dx
a

13.3 Primitive et intgrale dune fonction continue


Dans toute cette section, I dsigne un intervalle de R non trivial.

529
D FINITION 13.8 Primitive

Soit : I R. On dit quune fonction F : I R est une primitive de f sur lintervalle I si et seulement si
H1 la fonction F est drivable sur I,

H2 sa drive est gale f : x I, F (x) = f (x)

P ROPOSITION 13.27 Deux primitives dune mme fonction diffrent dune constante

Soit une fonction f : I R dfinie sur un intervalle I. Si F et G sont deux primitives de f sur I alors il existe c R tel
que : G = F + c .

Dmonstration Comme F et G sont des primitives de f sur I, on a (G F) = f f = 0. Par consquent G F est une fonction
constante sur I, cest une consquence du thorme des accroissements finis ( 12.13 page 478). Il existe donc c R tel que G = F+c .

Remarque 13.6 Le fait que I est un intervalle est fondamental. Si par exemple I = [0, 1] [2, 3] la fonction G dfinie
par G(x) = 0 sur [1, 2], G(x) = 1 sur [2, 3] est une primitive de la fonction f sur I. La fonction F nulle est galement une
primitive de f sur I et ces deux fonctions ne diffrent pas dune constante.

Considrons une fonction f continue par morceaux sur un intervalle I et un point a I. Alors, pour tout rel x I, le
segment [a, x] est inclus dans lintervalle I ce qui nous permet de dfinir la fonction suivante :

I R
Z x
F:
x 7 f (t ) dt
a

Rx
a
f (t)dt

y = f (x)

a x

F IGURE 13.11 Thorme fondamental de lanalyse

L EMME 13.28 La fonction F est continue sur I


Si la fonction f est continue par morceaux sur lintervalle I, alors la fonction F est continue sur I.

Dmonstration Considrons un segment [a,b] inclus dans lintervalle I. Comme la fonction f est continue par morceaux sur le
segment [a,b], elle est borne sur ce segment. Notons M[a,b] = sup | f (x)|. Soient (x, y) [a,b]2 , avec x < y . En utilisant Chasles
x[a,b]
et la majoration classique 13.21 page 527,
Z y Zx Z y Zy

|F(y) F(x)| = f (t) dt f (t) dt = f (t) dt | f (t)| dt M[a,b] |y x|
a a x x

Nous avons montr que la restriction de F au segment [a,b] tait lipschitzienne, donc continue. La fonction F est donc continue en
tout point de tout segment inclus dans I ce qui montre quelle est continue sur lintervalle I.
Le thorme suivant permet de relier calcul diffrentiel et calcul intgral. Les anglo-saxons lui ont donn le nom de
Fundamental Theorem of Calculus que nous traduisons par :

530
T HORME 13.29 Thorme fondamental de lanalyse

H1 Soit I un intervalle de R.

H2 Soit f une fonction continue sur I.


Soit a I alors la fonction

I R
R
F: x
x 7 a f (t ) dt

est de classe C 1 sur I et est la seule primitive de f qui sannule en a F = f et F (a) = 0

Dmonstration Soit x0 I. Pour simplifier la preuve, supposons que x0 nest pas lextrmit droite de lintervalle I. Nous allons
montrer que la fonction F est drivable au point x0 . Soit h > 0 tel que x0 + h I. Puisque la fonction f est continue au point x0 ,
lorsque h est petit, pour t [x0 , x0 + h], f (t) est proche de f (x0 ). Effectuons cette approximation :
Zx0 +h Zx 0 Z x0 +h Zx0 +h Zx0 +h

F(x0 +h) = f (t) dt = f (t) dt+ f (t) dt = F(x0 )+ f (x0 ) + [ f (t) f (x0 )] dt = F(x0 )+h f (x0 )+ f (t) f (x0 ) dt
a a x0 x0 x0

Nous avons fait apparatre un reste de notre approximation


Zx0 +h

R(h) = f (t) f (x0 ) dt
x0

Soit > 0. Puisque la fonction f est continue au point x0 , il existe > 0 tel que t [x0 , x0 + ], | f (t) f (x0 )| . Soit h ]0,],
Zx +h Zx +h
0 0
|R(h)| = f (t) f (x0 ) dt f (t) f (x0 ) dt h
x0 x0

Par consquent, |R(h)|/h . Nous avons montr que R(h)/h 0, donc que R(h) = o(h). La fonction F admet un dveloppement
h0
limit lordre 1 au point x0 et daprs le thorme 12.1 page 471, elle est drivable droite au point x0 avec Fd (x0 ) = f (x0 ). On
montre de la mme faon (en prenant h < 0) que F est drivable gauche en x0 avec Fg (x0 ) = f (x0 ). Puisque F = f est continue
par hypothse, la fonction F est de classe C 1 sur lintervalle I.
Le thorme fondamental garantit lexistence de primitives dune fonction continue sur un intervalle.

C OROLLAIRE 13.30 Une fonction continue sur un intervalle possde une primitive

H1 Soit I un intervalle de R.

H2 Soit f une fonction continue sur I

alors f possde une primitive F sur I .

Jusqu prsent, nous avons construit de faon thorique lintgrale dune fonction continue par morceaux, mais nous
sommes pour linstant incapables de calculer la moindre intgrale ! Le thorme fondamental permet deffectuer ce calcul
si lon connat une primitive de notre fonction sur le segment [a, b].

C OROLLAIRE 13.31 Calcul dintgrale


Soit f : I R une application continue sur le segment [a, b] I. Soit G une primitive de f sur [a, b] alors lintgrale de
f sur [a, b] est donne par
Zb
f (t ) dt = G(b) G(a)
a

Dmonstration Comme la fonction f est continue sur lintervalle I, elle admet comme primitive sur I la fonction F du thorme
fondamental. Soit G une primitive quelconque de f sur I. Il existe c R tel que G = F + c . Par consquent
Zb
f (t) d t = F (b) F (a) = [G(b) + c] [G(a) + c] = G(b) G(a)
a

531
T HORME 13.32 Thorme fondamental (deuxime forme)

Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I de R. Soit a I. On a


Zb
f (b) f (a) = f (t ) dt
a

Dmonstration Comme f est de classe C 1 sur I, f est continue et est donc R bien intgrable sur tout segment [a,b] de I. De plus
f est une primitive de f sur I. Appliquant le rsultat prcdent, on a bien ax f (t) d t = f (b) f (a).

Remarque 13.7 Pensez utiliser cette formule lorsque vous avez une hypothse sur f et vous voulez obtenir une
proprit sur la fonction f .

Exemple 13.2 On note E = { f C 1 ([a, b]) | f (a) = 0}. Nous allons montrer quil existe une constante C 0 telle que
f E, k f k2 Ck f k2 (cest lingalit de Poincar).
Nous voulons majorer une quantit faisant intervenir f (k f k2 ) en fonction dune quantit faisant intervenir f (k f k2 ). Il
ny a pas hsiter sur loutil utiliser : cest le thorme fondamental.
Soit f E. Puisque f est de classe C 1 sur lintervalle [a, b], daprs le thorme fondamental deuxime forme, pour
x [a, b], Z Z x x
f (x) = f (a) + f (t ) dt = f (t ) dt
a a
Alors en utilisant Cauchy-Schwarz,
Zx 2 Zx Zx Zb
f 2 (x) = 1 f (t ) dt 12 dt f 2 (t ) dt (x a) f 2 (t ) dt
a a a a

Avec la majoration classique 13.21 page 527,


Zb Zb Zb Zb
2 2 (b a)2
f (t ) dt f (t ) dt (x a) dx = f 2 (t ) dt
a a a 2 a
p
Il suffit de prendre C = (b a)/ 2.

Notation 13.3
On note [F (x)]ba = F(b) F(a). R
Si f est une fonction continue, la notation f (x) dx est utilise pour reprsenter une primitive quelconque de la fonction
f . Avec les notations prcdentes : Z Z x
f (x) dx = f (t ) dt + C t e
a

T HORME 13.33 Drive dune fonction dfinie par une intgrale

H1 Soit une fonction f continue sur un intervalle I,

H2 Soient u, v : J 7 I deux fonctions drivables sur lintervalle J.


Alors la fonction
J R
Zv(x)
G:
x 7 f (t ) dt
u(x)

est drivable sur lintervalle J et

x J, G (x) = v (x) f [v(x)] u (x) f [u(x)]

Dmonstration Soit un rel a I et F la fonction du thorme fondamental. Il suffit de remarquer que pour x J, avec la relation
de Chasles,
Zv(x) Zu(x)
G(x) = = F (v (x)) F (u(x))
a a

532
Puisque G = F v F u et que la fonction F est drivable sur I (thorme fondamental), que u et v sont drivables sur J valeurs
dans I, daprs le thorme 12.5 page 473, la fonction G est drivable sur J et x J, G (x) = F (v (x)) v (x)F (u(x)) u (x) do
la formule du thorme puisque F = f .

Exemple 13.4 tudions les variations de la fonction



]1, +[ R
Zx 2
g: dt
x 7
x t2 1

La fonction g est dfinie et drivable sur lintervalle I =]1, +[. Notons J =]1, +[ et dfinissons les fonctions
(
J I J I I R
u: v: f : 1
x 7 x x 7 x2 x 7
x2 1
Les fonctions u, v sont drivables de J vers I et la fonction f est continue sur lintervalle I. Daprs le thorme prcdent,
g est drivable sur lintervalle J et pour x J,

x 2 2x 1
g (x) = 2x f (x 2 ) f (x) =
(x 2 1)(x 2 + 1)
p
Le trinme x 2 2x 1 sannule sur I en x0 = 1 + 2 et on en dduit que g est croissante sur ]1, x0 ] puis dcroissante sur
[x0 , +[.

13.4 Calcul de primitives et dintgrales


13.4.1 Intgration par parties
P ROPOSITION 13.34 Mthode dintgration par parties

Soit I un intervalle de R. On suppose que :


H1 u et v des fonctions de classe C 1 sur I.
alors
Zb Zb
u (t ) v (t ) dt = [u (t ) v (t )]ba u (t ) v (t ) dt
a a

Dmonstration Par oprations sur les fonctions de classe C 1 sur I, la fonction uv est de classe C 1 sur I. Daprs le thorme
fondamental deuxime forme,
Zb Zb Zb Zb

(uv ) (b) (uv ) (a) = (uv ) (t) d t = u v (t) + uv (t) d t = u v (t) d t + uv (t) d t
a a a a
Remarque 13.8 Application au calcul de primitive. Dans un calcul de primitive, la formule dintgration par parties
scrit Z Z
u (t ) v (t ) d t = u (t ) v (t ) u (t ) v (t ) dt

Remarque 13.9 On consultera la partie C.6.8 page 1236 pour apprendre utiliser cette technique.

13.4.2 Changement de variables


P ROPOSITION 13.35 Changement de variable

Soient I un intervalle de R et f : I R une application continue sur I. Soient , R2 tel que < et : , I de
classe C 1 sur le segment , alors

Z() Z

f (t ) d t = f (u) (u) du
()

533
Rx 1
Dmonstration Comme f est continue sur I, elle possde une primitive F sur I et pour tout x0 , x1 I, on a x 0 f (t) dt =
R()
F (x1 ) F (x0 ). En particulier, comme () , I, on a () f (t) dt = F F () . Par ailleurs, F est de classe C 1

sur , comme compose dapplications de classes C 1 sur , . En appliquant le thorme fondamental deuxime forme, on
obtient
Z() Z Z Z

f (t) dt = F F () = F (u) du = (u) F (u) du = (u) f (u) du
()

P LAN 13.2 : Changement de variable dans un calcul dintgrale


 
R
Pour calculer ab f (t ) dt ,
 

1. On vrifie que : , I est de classe C 1 sur le segment , et que () = a , = b .
(
x = (t )
2. On pose
d x = (t ) d t
R R
3. On crit ab f (u) du = f (t ) (t ) dt
 
Ne pas oublier de transformer les bornes
 

Exemple 13.5 R p
Calculons I = 01 1 t 2 dt en utilisant le changement de variable t = sin u :
Z1 p Z p
2
I= 1 t 2 dt = 1 sin2 u cos u du
0 0
Z h i
2
= cos2 u du car cos est positif sur 0,
0 2
Z
2 1 + cos 2u u sin 2u 2
= du = + =
0 2 2 4 0 4
p
Naurions-nous pas pu obtenir ce rsultat sans calcul ? (Reprsenter la courbe dquation y = 1 x 2 . . .)
Rln p3 ex
Calculons J = 0 dx en utilisant le changement de variable u = e x (on a donc x = ln u ).
1 + e 2x
Zln p3 Ze p3
ex u 1
J= dx = du
0 1 + e 2x 1 1 + u2 u
Ze p3
1
= du
1 1 + u2
p
= [arctan u]1 3 = =
3 4 12

Rb dx
Remarque 13.10 Pour calculer une intgrale du type a f (x n ) , effectuer le changement de variables y = x n .
x

13.4.3 Changement de variable affine


Lutilisation dun changement de variable affine permet souvent sans calcul dintgrale, de prouver des proprits graphique-
ment videntes.

P ROPOSITION 13.36 Intgrale dune fonction priodique


Soit f une fonction continue par morceaux sur R, T-priodique. Soit (a, b) R2 tel que a < b . Alors :
Za+T Zb+T
f (x) dx = f (x) d x
a b

Zb Zb+T
f (x) d x = f (x) dx
a a+T

534
Dmonstration (
t = u T Rb+T Rb Rb
Avec le changement de variables , on obtient a+T f (t) dt = a f (u T) du == a f (t) dt car f est T priodique.
du = dt
R R R Ra+T
Avec la relation de Chasles, aa+T f (t) dt = ab f (t) dt + bb+T f (t) dt + b+T f (t) dt . En appliquant lgalit prcdente, on
Rb Ra+T
obtient a f (t) dt + b+T f (t) dt = 0 do le rsultat.
Dans le cas o la fonction f est continue sur R , on peut retrouver ce rsultat laide du thorme fondamental. Considrons la
fonction
R R
Zx+T
g:
x 7 f (t) dt
x
Elle est drivable sur R et pour x R , g (x) = f (x + T) f (x) = 0. La fonction est donc constante et on retrouve le rsultat.

P ROPOSITION 13.37 Intgrale dune fonction paire ou impaire

Soit a > 0 et f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, a].
Si f est paire,
Z0 Za
f (x) dx = f (x) d x
a 0

En particulier
Za Za
f (x) dx = 2 f (x) dx
a 0

Si f est impaire,
Z0 Za
f (x) d x = f (x) dx
a 0

En particulier
Za
f (x) d x = 0
a

Ra R0 Ra
Dmonstration Par application de la relation de Chasles, on a a f (x) dx = a f (x) dx + 0 f (x) dx Par le changement de
(
u = x R0 R0 Ra
variable , on obtient a f (x) dx = a f (u) du = 0 f (u) du
du
= d x
R R Ra R
Supposons que f est paire. On a alors 0aRf (u) du = 0a f R(u) du et donc a fR(x) dx = 2 0a f (x) dx .
a a a
Supposons que f est impaire. On a alors 0 f (u) du = 0 f (u) du et donc a f (x) dx = 0.

[0, 1] [a, b]
Remarque 13.11 Le changement de variable : permet de transformer une intgrale sur
t 7 a + (b a) t
le segment [a, b] en une intgrale sur le segment [0, 1] :
Zb Z1
f (u) du = (b a) f (a + (b a) t ) d t
a 0

13.4.4 tude dune fonction dfinie par une intgrale


Nous allons rsoudre lexercice suivant, trs typique des concours :
Exercice 13.1
R2x e t
Soit f la fonction donne par x 7 x dt .
t

1. Montrer que f est dfinie sur R .
2. Prouver que :
x R+ , e 2x ln 2 f (x) e x ln 2
tablir une ingalit analogue sur R .
3. En dduire que lon peut prolonger f par continuit en 0 et tudier le comportement de f linfini. On appelle
encore f la fonction ainsi prolonge.
4. Montrer que f est drivable sur R et calculer sa drive.
5. tudier la drivabilit de f en 0 et dterminer la position de son graphe par rapport la tangente en ce point.

535
6. tudier les variations de f et tracer son graphe.

Solution :
R R
1. Notons h : e t . Soit x R . h est continue sur le segment [x, 2x] et par consquent admet une
t 7
t
intgrale sur ce segment. On en dduit que f est bien dfinie sur R .
2. Soit x R+ . La fonction t 7 e t est dcroissante sur R+ . Par consquent : t [x, 2x] , e 2x e t e x et donc :
Z2x Z2x Z2x
e 2x e t e x
dt dt dt
x t x t x t
ce qui scrit : Z2x Z2x Z2x
1 e t 1
e 2x dt dt e x dt
x t x t x t
ou encore : Z2x
e t
e 2x [ln t ]2x
x dt e x [ln t ]2x
x
x t
do il vient :
Z2x
e t
e 2x ln 2 dt e x ln 2
x t

On montre de mme que si x R , alors :


Z2x
e t
e x ln 2 dt e 2x ln 2
x t

3. On a : lim e 2x ln 2 = lim e x ln 2 = ln 2. Utilisant les deux ingalits prcdentes et appliquant le thorme des
x0 x0
gendarmes, on en dduit que : lim f (x) = ln 2 . f est donc prolongeable par continuit en 0. On a de plus :
x0

lim e 2x ln 2 = lim e x ln 2 = 0, donc, toujours daprs le thorme des gendarmes, lim f (x) = 0 .
x+ x0 x+

lim e x ln 2 = +, donc, daprs le thorme des gendarmes, lim f (x) = + .


x x

4. La fonction h est continue sur R+ et admet donc une primitive H de classe C 1 sur R+ . On peut alors crire,pour
tout x R+ : f (x) = H (2x) H (x) et on en dduit que f est de classe C 1 sur R+ comme diffrence et compose de
fonctions de classes C 1 sur R+ . De plus, si x R+ , on a : f (x) = 2H (2x) H (x) = 2h (2x) h (x) donc :

e 2x e x
f (x) =
x

e 2x e x
On prouve de mme que f est drivable sur R et que si x R alors f (x) = . De plus :
x
2x
e e x
si x R+ , on a : x 2x = 2x x = e 2x e x = e 2x e x 0 = 0 = f (x) 0.
x
e 2x e x
si x R , on a : 2x x = x 2x = e 2x e 2x = e 2x e x 0 = 0 = f (x) 0.
x
5. Montrons maintenant que f est drivable en 0 ; Soit t R . On a, par produit et quotient d"quivalents :
e 2t e t e t 1
f (t ) = = e t e t
t t t 0

par consquent f (t ) 1. Comme f est continue sur R, que f est drivable sur R et que f (t ) 1, on peut
t 0 t 0
appliquer le thorme du prolongement drivable 12.14, et affirmer que f est drivable en 0. De plus : f (0) = 1.
Une quation de la tangente au graphe de f en 0 est donc : y = x + ln 2. De plus :
Z2x
e t + t 1
f (x) (x + ln 2) = dt
x t
e t + t 1
et une tude rapide montre que t 7 est positive si t 0 et ngative si t < 0. Par consquent, si x > 0,
t
f (x) (x + ln 2) 0 et la tangente au graphe de f est en dessous du graphe de f si x > 0. Si x < 0, on obtient le
mme rsultat.

536
6. On en dduit les variations de f sur R ainsi que son graphe :
15,0

12,5

10,0

7,5

5,0
x 0 +

& &
f (x) 1 2,5

0 0,0

ln 2 2 1 0 1 2 3
x
f (x) 0 2,5

13.5 Formules de Taylor


13.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral
Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I et un rel a I. Partons du thorme fondamental deuxime forme
pour crire pour x I, Z x
f (x) = f (a) + f (t ) dt
a
Si la fonction f est de classe C 2 sur I, on peut effectuer une intgration par parties

u(x) = f (t ) u (x) = f (t )
u, v sont de classe C 1
v (x) = 1 v(x) = t
h ix Zx Zx
f (x) = f (a) + t f (t ) t f (t ) dt = f (a) + x f (x) a f (a) t f (t ) dt
a a a
On se rend compte quil est plus intressant de considrer la primitive de 1 qui sannule en x de telle faon ne faire
intervenir que les valeurs de f en a :

u(x) = f (t ) u (x) = f (t )
u, v sont de classe C 1
v (x) = 1 v(x) = (x t )
h ix Zx Zx
f (x) = f (a) + (x t ) f (t ) + (x t ) f (t ) dt = f (a) + (x a) f (a) + (x t ) f (t ) dt
a a a
Si la fonction f est de classe C n+1 , on peut effectuer n intgrations par parties successives pour trouver la formule
suivante.

T HORME 13.38 Formule de Taylor avec reste intgral


Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R. Si (a, x) I2 . Alors :

n f (k) (a) Zx
X (x t )n (n+1)
f (x) = (x a)k + f (t ) dt
k=0 k! a n!

Le polynme
n f (k)
X (a) (x a) (x a)n (n)
Tn (x) = (x a)k = f (a) + f (a) + . . . + f (a)
k=0 k! 1! n!
est appel polynme de Taylor de f de degr n .
La fonction dfinie sur I par Zx
(x t )n (n+1)
Rn (x) = f (t ) d t
a n!
est appele reste intgral.

537
Dmonstration Cest une simple rcurrence. Pour n = 0, la formule est le thorme fondamental deuxime forme et pour passer
de n n + 1, il suffit deffectuer une intgration par partie de Rn1 (x) en primitivant (x t)n /n! en (x t)n+1 /(n + 1)!.

Remarque 13.12 Lorsque nous demandons nos tudiants lide de la dmonstration de la formule de Taylor intgrale,
toute la classe sexclame : par rcurrence ! Une rcurrence nest pas une ide de dmonstration, simplement une
technique de rdaction. Ici, les ides sont :
1. Le thorme fondamental deuxime forme.
2. Intgrer par parties en primitivant 1 pour que les primitives successives sannulent en x .
Les examinateurs de concours se plaignent chaque anne des candidats qui sont incapables de retrouver cette formule
sans se tromper. En cas de doute, faites le calcul de lintroduction en intgrant par parties le thorme fondamental,
Zx
f (x) = f (a) + (x a) f (a) + (x a) f (t ) dt
a

et partir de l vous retrouvez sans problme la forme gnrale.

Exemple 13.6
Formule de Taylor avec reste intgral pour la fonction cosinus lordre 2 en 0
Zx
x2 (x t )2
x R, cos x = 1 + sin (t ) dt
2 0 2!

Formule de Taylor avec reste intgral pour la fonction exponentielle lordre n , n N, en 0 :


Zx
x2 xn (x t )n
x R, exp x = 1 + x + +... + + exp (t ) dt
2! n! 0 n!

Remarque 13.13 Effectuant le changement de variable t = a + (x a) u , on peut exprimer le reste intgral de la faon
suivante
Zx
(x t )n (n+1)
Rn (x) = f (t ) d t
a n!
Z1
(1 u)n (n+1)
= (x a)n+1 f (a + (x a) u) du
0 n!
Z1
(1 u)n (n+1)
= (x a)n+1 f (a + (x a) u) du
0 n!

13.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange

T HORME 13.39 Ingalit de Taylor-Lagrange

Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R et soit a I. Si x I, on peut, daprs le thorme prcdent
13.38, crire f (x) sous la forme
n f (k) (a) Zx
X (x t )n (n+1)
f (x) = (x a)k + f (t ) d t
k=0 k! a n!
= Tn (x) + Rn (x)

On a alors

n+1
f (x) Tn (x) = |Rn (x)| |x a| Mn+1
(n + 1)!


o Mn+1 est un majorant de f (n+1) sur [a, x] (qui existe car f (n+1) est continue sur le segment [a, x])

538
Dmonstration Par application de la formule de Taylor avec reste intgral 13.38, on a, pour tout a, x I, si a x ,
Z x

(x t)n (n+1)
|Rn (x)| = f (t) dt
a n!
Zx |x t| n

sup f (n+1) (t) dt
t [a,x] a n!
Zx
(x t)n
Mn+1 dt
a n!
" #x
(x t) n+1
Mn+1
(n + 1)! a
|x a|n+1
Mn+1
(n + 1)!
La dmonstration est similaire lorsque x a (ne pas oublier dinverser les bornes).
B IO 12 Brook Taylor, n le 18 aot 1685 Edmonton en Angleterre et mort le 29 dcembre 1731 Londres
Mathmaticien Anglais. Brook Taylor est issu dune famille aise. Il reoit sa pre-
mire ducation de prcepteurs puis intgre luniversit de Cambridge dont il ressort
diplom en 1709 aprs des tudes en mathmatiques. Cest John Machin, dont il fut
llve, quil doit son entre en 1712 la Royal Society. Son premier travail concer-
nait ltude de la deuxime loi de Kepler sur le mouvement des plantes. Il devient
secrtaire de la Royal Society en 1714 et participe au comit charg de dpartager
Newton et Leibnitz propos de la paternit de linvention du calcul infinitsimal. On
mesurera limpartialit de ce comit ladmiration que Taylor portait Newton ...
Il publia deux livres de mathmatiques la mme anne 1715 ``Methodus incremen-
torum directa and reversedet ``Linear Perspective. On trouve dans le premier la
formule qui porte son nom mais sans mention du reste et sans que ne soit abord les
problmes de convergence. Bien que Taylor ait dcouvert cette formule de manire
indpendante, dautres mathmaticiens lavaient mise en vidence auparavant comme
Grgory, Newton, Leibniz et Johann Bernouilli. Limportance de cette formule ne fut
perue que bien plus tard, en 1772 par Lagrange qui la promulgua comme principe de base du calcul diffrentiel.
Dans ce mme livre, Taylor dcouvre la formule dintgration par parties et invente le calcul aux diffrences finies.
La vie de Taylor ne fut pas heureuse. Son premier mariage, dsapprouv par son pre, se termine par la mort de son
pouse lors de sa grossesse et de lenfant quelle portait. Son second mariage se termine de manire identique si ce
nest que le bb survivra. Taylor, trs branl, ne survcut que deux ans sa seconde femme.
Ces diffrents problmes, ajouts laridit de ces textes mathmatiques, ont fait que le gnie de Taylor na pas t
peru sa juste valeur par ses contemporains.

13.5.3 Formule de Taylor-Young

T HORME 13.40 Formule de Taylor-Young

Soient f une fonction de classe C n sur un intervalle I de R et a I. Il existe une fonction dfinie sur I telle que

x I, f (x) = Tn (x) + (x a)n (x)

avec (x) 0. Autrement dit,


xa

Xn f (k)
(a)
x I, f (x) = (x a)k + o (x a)n
k=0 k! xa

Dmonstration Supposons dans un premier temps que la fonction f est de classe C n+1 sur I. Considrons un segment inclus
dans lintervalle I contenant le point a , a [,]. La fonction f (n+1) tant continue sur ce segment, elle est borne. Notons
M = sup | f (n+1) (x)|. Daprs la formule de Taylor-Lagrange, on majore alors
x[,]

M|x a|
|Rn (x)| |x a|n
(n + 1)!
| {z }
(x)

et on a bien (x) 0.
xa

539
Dans le cas o la fonction f est uniquement de classe C n , la dmonstration est plus technique. Utilisons la formule de Taylor avec
reste intgral lordre n 1 :
Zx
(x t)n1 (n)
f (x) = Tn1 (x) + Rn1 (x) o Rn1 (x) = f (t) dt
a (n 1)!
Lorsque x est proche de a , pour t [a, x], f (t) est proche de f (a). Mettons en vidence cette approximation :
Zx Zx
(x t)n1 (x t)n1 (x a)n
Rn1 (x) = f (a) dt + f (t) f (a) dt = f (a) + (x)
a (n 1)! a (n 1)! n!

Il ne reste qu vrifier que (x) = o((x a)n ) au voisinage du point a . Soit > 0. Puisque f (n) est continue au point a , il existe
> 0 tel que pour t I, |t a| = | f (t) f (a)| . Soit x I tel que |x a| . Puisque t [a, x], |t a| , on majore
lintgrale (prenons x > a pour simplifier)
Zx Zx
(x t)n1 (x t)n1 (x a)n
|(x)| | f (t) f (a)| dt =
a (n 1)! a (n 1)! n!

Nous avons donc montr que |(x)/(x a)n | et donc que (x)/(x a)n 0.
xa

Exemple 13.7 Cette formule, applique lordre 5 en 0 pour la fonction sin permet dcrire

x3 x5
x R, sin x = x + + o x5
6 120 x0

On approxime ainsi, dans un voisinage de 0 la fonction sin par un polynme de degr 5. Plus lordre utilis est lev,
meilleure est lapproximation obtenue. On sen convaincra en tudiant les graphes ci dessous.
y

+1

O +1 x

x 7 sinx
x 7 x
3
x 7 x x3!
3 x5
x 7 x x3! + 5!

Multimdia : Trac de sin, des polynmes de Taylor Tn en fonction de n et voir que


lapproximation est locale en 0.

13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor


Il est important dans les exercices de savoir choisir son outil. Quand utiliser une formule de Taylor-Young ? Une ingalit
de Taylor-Lagrange ?
La formule de Taylor-Young fournit une approximation locale dune fonction f au voisinage dun point a par un
polynme Tn , le polynme de Taylor.
Lingalit de Taylor-Lagrange fournit une majoration globale du reste Rn de cette approximation sur un segment [a, x],
mme lorsque x est loign de a .
La formule de Taylor-intgrale est la plus prcise et donne explicitement le reste Rn sous forme dune intgrale. Les
deux autres formules en sont une consquence. En premire anne, on ne lutilise pas beaucoup, mais elle est importante
en deuxime anne.

sh(x) sin(x)
Exemple 13.8 Dterminer limx0 . Les quivalents usuels ne suffisent pas ici puisque sin x x et
x3 x0
sh x x et on ne peut pas sommer ces quivalents. Nous avons besoin du comportement local des fonctions sh et sin
x0

540
au voisinage du point 0. Utilisons la formule de Taylor-Young lordre 3. Les drives successives de ces fonctions en
zro sont simples calculer et on obtient

sh(x) = x + x 3 /3! + o(x 3 ) sin(x) = x x 3 /3! + o(x 3 )

Ces formule sont des galits et on peut les sommer pour trouver que

sh(x) sin(x) = x 3 /3 + o(x 3 )

do [sh(x) sin(x)]/x 3 = 1/3 + o(1) 1/3.


x0

Exemple 13.9 Soit une fonction f de classe C sur R telle que

(x, h) R2 , f (x + h) f (x h) = ( f (x))2

Montrons qualors x R , f (x) f (x) = ( f (x))2 .


crivons la formule de Taylor-Young pour la fonction f entre x et x + .

2
f (x + ) = f (x) + f (x) + f (x) + 2 () (() 0)
2 0

Si h 6= 0, en prenant = h et = h , on trouve que



h 2 h 2
f (x)2 = f (x + h) f (x h) = f (x) + h f (x) + f (x) + h 2 (h) f (x) h f (x) + f (x) + h 2 (h)
2 2

En dveloppant et en ordonnant par rapport aux puissances de h , on trouve que


h i
2
0 = h 2 ( f ) (x) + f (x) f (x) + h 2 (h)

avec (h) 0. En divisant par h 2 et en faisant tendre h vers 0, on obtient le rsultat. Lide tait dutiliser la relation
h0
de lnonc en faisant tendre h vers 0, do lutilisation de la formule de Taylor-Young.

Exemple 13.10 tudier la limite en 0 de la fonction dfinie par


Z2x
1 1 cos t
F(x) = dt
x x t2

Il nous faut une approximation de la fonction dfinie par f (t ) = cos t au voisinage de zro. Utilisons une formule de
Taylor lordre 2.
t2
cos t = 1 + R2 (t )
2
On en tire que (1 cos t )/t 2 = 1/2 R2 (t )/t . Puisque R2 (t ) = cos t 1 + t 2 /2, la fonction R2 est continue sur [x, 2x] et on
peut intgrer : Z Z
1 2x 1 2x R2 (t )
F(x) = dt dt
2x x x x t
| {z } | {z }
=1/2 (x)

Il nous faut traiter le reste (x) de notre approximation. Avec lingalit de Taylor-Lagrange, on sait que

t3 t3
|R2 (t )| sup | f (3) (u)|
3! u[0,t ] 6

(puisque | f (3) (t )| = |cos t | 1). Alors,


Z2x Z2x
1 |R2 (t )| 1 x
|(x)| 2
t dt = 0
x x t 6x x 4 x0

Par consquent, F(x) 1/2.


x0

541
Exemple 13.11 Trouvons deux rels (a, b) R2 tels que
Z1
b 1
un = (1 + x 2 )1/n dx = a + +O( 2 )
0 n n
1 2
crivons pour x [0, 1], (1 + x 2 )1/n = e n ln(1+x ) . Lorsque n devient grand, le terme dans lexponentielle tend vers 0
x fix. On pourrait utiliser une formule de Taylor-Young pour lexponentielle, mais le reste scrirait laide dune
fonction qui dpendrait la fois de x et de n sur laquelle nous navons pas dinformation suffisante pour lintgrer.
Utilisons plutt lingalit de Taylor-Lagrange pour lexponentielle lordre 1 entre 0 et X :

X2 X2 X
e X = 1 + X + R1 (X) avec |R1 (X)| sup e t e
2 t [0,X] 2

On en tire que Z1 Z Z1
1 1 2 1 2
un = dx + ln(1 + x ) dx + R1 ln(1 + x ) dx
n 0 n
| 0 {z } | {z } |0 {z }
a=1 b n

On calcule b par parties


Z1 Z1 Z1
1 x2 dx
b= ln(1 + x 2 )d x = x ln(1 + x 2 ) 0 2 d x = ln 2 2 + = ln 2 2 +
0 0 1 + x2 0 1 + x2 4

et il nous reste majorer grossirement le reste.


Z1 Z1
1 ln2 (1 + x 2 ) ln(1+x 2 )/n 1 ln2 2 ln(2) C
|n | 2 e dx 2 e 2
n 0 2 n 0 2 n

Exemple 13.12 Soit une fonction f de classe C sur R . On suppose quil existe deux constantes C, k > 0 telles que
1. n N , f (n) (0) = 0,
2. x R , n N , | f (n) (x)| Ck n n!.
Montrons que f est la fonction nulle.
Nous pouvons crire une formule de Taylor tout ordre n : f (x) = Rn (x). Notre hypothse permet de majorer | f n+1 |,
utilisons donc lingalit de Taylor-Lagrange :

|x|n+1
| f (x)| = |Rn (x)| sup | f (n+1) (t )| C|xk|n+1
(n + 1)! t [0,x]

Si x ] 1/k, 1/k[, en notant K = |xk|, |K| < 1 et n N , | f (x)| CKn 0. On en dduit que f est nulle sur
n+
lintervalle ] 1/k, 1/k[.
Considrons la fonction translate, dfinie sur R par g (x) = f (x 1/k). Puisque f ainsi que toutes ses drives san-
nulent en 1/k , pour tout n , f (n) (0) = 0 et comme g (n) (x) = f (n) (x 1/k), la fonction g vrifie les mmes hypothses
que f . Elle est nulle sur ] 1/k, 1/k[ ce qui montre que f est nulle sur ] 1/k, 2/k[. On recommence avec dautres
translates pour prouver que f est nulle sur R en entier.

13.6 Mthode des rectangles, Sommes de Riemann

T HORME 13.41 Mthode des rectangles

Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a, b]. On effectue une subdivision du segment [a, b] de pas constant
ba
h = (b a)/n . On pose pour un entier k [0, n], xk = a + k = a + kh . Posons pour un entier n N ,
n
b a n1
X
Rn = f (xk )
n k=0
On obtient une majoration de lerreur commise en approximant lintgrale I de la fonction f sur [a, b] par Rn :
(b a)2
|I Rn | M1
2n

542
o M1 = k f k = sup | f (t )| (la fonction f tant continue sur un segment, elle est borne).
x[a,b]

a xk xk+1 b

Dmonstration Commenons par estimer lerreur sur un petit segment [xk , xk+1 ] :
Z x Zx Zx
k+1 b a k+1 k+1
n,k = f (t) dt f (xk ) = f (t) f (xk ) dt | f (t) f (xk )| dt
xk n xk xk

Puisque la fonction f est de classe C 1, on peut utiliser le thorme fondamental deuxime forme. Pour t [xk , xk+1 ],
Z t Zt

| f (t) f (xk )| = f (t) dt | f (t)| dt M1 (t xk )
xk xk

En intgrant cette ingalit, on trouve que


Zx
k+1 (xk+1 xk )2 (b a)2
|n,k | M1 (t xk ) dt = M1 = M1
xk 2 2n 2

On en dduit une majoration de lerreur globale en sommant ces erreurs n,k


Z Z
n1 n1 n1 (b a)2
X xk+1 X xk+1 X
|I Rn | = [ f (t) f (xk )] | f (t) f (xk )| = k
2n
k=0 x k k=0 x k k=0

Dans le cas du segment [0, 1], on obtient le rsultat suivant, intressant pour tudier certaines suites.

T HORME 13.42 Convergence dune somme de Riemann

Soit une fonction f continue sur le segment [0, 1]. On dfinit les suites de termes gnraux

X
1 n1 k 1 Xn k
Rn = f et Tn = f
n k=0 n n k=1 n
Z1 Z1
Rn f (x) dx et Tn f (x) dx
n+ 0 n+ 0

R6 T6

~ ~

O ~ O ~

543
Dmonstration
Si la fonction est de classe C 1 , le thorme prcdent donne le rsultat.
Supposons que la fonction f est uniquement continue. On remarque que Rn reprsente lintgrale de la fonction en escalier
n dfinie par x [k/n,(k + 1)/n[, n (x) = f (k/n) et (1) = f (1). Le terme Tn reprsente lintgrale dune autre fonction en
escalier n dfinie par n (x) = (k + 1)/n lorsque x [k/n,(k + 1)/n[ et n (1) = f (1).
Montrons que kf n k 0. Soit > 0. Puisque la fonction f est continue sur le segment [0,1], elle est uniformment
n+
continue (thorme de Heine). Il existe donc > 0 tel que (x, y) [0,1]2 , |xy| = | f (x) f (y)| . Posons N = E(1/)+1.
Alors pour n N, si x [0,1[, il existe k [[0,n 1]] tel que k/n x < (k + 1)/n et alors | f (x) n (x)| = | f (x) f (k/n)|
puisque |x k/n| 1/n . De mme, on montre que kf n k 0.
Z1 Z1 n+

Alors, |I Rn | = f (t) n (t) dt | f (t) n (t)| dt kf n k 0. La mme majoration montre que |I
0 0 n+
Tn | 0.
n+
Remarque 13.14 Plus gnralement, si f est une fonction continue sur le segment [a, b], et si

X
(b a) n1
un = f (k )
n k=0

ba
o les points k sont dans lintervalle [a + kh, a + (k + 1)h], avec h = , on a
n
Zb
un f (x) dx
n+ a

On se sert en pratique uniquement des sommes de Riemann du thorme prcdent pour une fonction f continue sur le
segment [0, 1] pour tudier la limite de certaines suites.
P LAN 13.3 : Pour tudier la limite dune suite (un ) faisant intervenir une somme et le groupement k/n
X
1 n1
Essayer dcrire un sous la forme un = f (k/n) et utiliser les sommes de Riemann.
n k=0
p
P n2 + p 2
Exemple 13.13 Considrons la suite de terme gnral un = p = 0n 1 . On peut faire apparatre le groupe-
n2
2
ment p/n dans un en factorisant par n dans la racine :

Xq
1 n1 X
1 n1
un = 1 + (p/n)2 = f (p/n)
n p=0 n p=0

[0, 1] R
o la fonction f : pest continue sur le segment [0, 1]. Daprs le thorme prcdent,
x 1 + x2
7
Z1 p
un I = 1 + x 2 dx . Le plus rapide pour calculer cette intgrale consiste intgrer par parties.
n+ 0

h p i1 Z1 x 2 + 1 1 p h i1
I = x 1 + x2 p dx = 2 I + argsh(x)
0 0 x2 + 1 0

p p
do lon tire I = 2/2 + ln( 2 + 1)/2.
2n1
X 1
Exemple 13.14 Considrons la suite de terme gnral un = . Avec le changement dindice k = p n ,
p=n 2p + 1
n1
X 1 1 n1
X 1
un = =
k=0 2(k + n) + 1 2n k=0 1 + (k/n) + 1/(2n)

On nobtient pas exactement une somme de Riemann, mais cela y ressemble fort ! Lorsque n est grand, on se dit que le
terme 1/(2n) devient ngligeable. Encadrons un par deux sommes de Riemann :
1X n 1 X
n1 1 X
1 n1 1
n = = 2un = n
n p=1 1 + p/n k=0 1 + (k + 1)/n n k=0 1 + k/n
Z1
dx
Les deux suites (n ) et (n ) sont des sommes de Riemann qui convergent vers la mme limite, I = = ln(2).
0 x +1
Daprs le thorme des gendarmes, on en dduit que un ln(2)/2.
n+

544
En rsum
Ce chapitre doit tre bien matris et il sera important de faire un maximum dexercices pour assimiler les diffrentes
techniques nouvellement introduites. Plus particulirement :
1 vous devez tre laise avec le calcul de primitives. Vous pourrez consulter les sections
C.6.3 page 1229 pour apprendre calculer les primitives des fractions rationnelles
C.6.4 page 1230R pour apprendre utiliser les rgles de Bioche (qui permettent de calculer des primitives
de la forme F(cos x, sin x) dx ) Z
C.6.5 page 1233 pour les primitives de la forme F(sh x, ch x) dx
C.6.6 page 1233 pour les primitives de fonctionsZcontenant des racines
dx
C.6.7 page 1235 pour les primitives de la forme f (x )
x
et enfin C.6.8 page 1236 pour bien comprendre le cadre dutilisation de lintgration par parties.
2 Les majorations fondamentales du paragraphe 13.2.7 page 527 seront dun usage constant aussi il faudra sen-
traner les utiliser. Les exercices des sections 13.7.9 page 566, 13.7.10 page 569 et 13.7.12 page 580 constitueront
un excellent terrain dentranement.
3 Il faudra avoir bien compris le pourquoi des formules et ingalit de Taylor et savoir utiliser, pour un problme
global , la formule de Taylor avec reste intgrale et pour un problme local , la formule de Taylor-Young.

545
13.7 Exercices
13.7.1 Calcul de primitives
Exercice 13.2
Dterminer les primitives suivantes :
R x2
R
1. 1+x 3
dx 4. cos x sin x d x
R 1 1 R
2. (2x+1)3
dx 5. dx
x ln x
Rp R p
3. 1 x dx 6. x 1 + x 2 dx


1 u a+1 + C
R si a R \ {1}
Solution : On utilise chaque fois, l o elle est valide, la formule : u u a = a + 1 .
ln |u| + C si a = 1
R x2
R
1. dx = 31 ln(1 + x 3 ) + C t e sur ]1, +[ 4. cos x sin x d x = 12 sin2 x + C t e sur R.
1+x 3
R 1 1 R1
2. (2x+1)3
dx = + C t e sur R \ {1/2} 5. dx = ln |ln x| + C t e sur R+ \ {1}.
4(2x + 1)2 x ln x
Rp 2 3 R p 1 3
3. 1 x dx = (1 x) 2 + C t e sur ], 1]. 6. x 1 + x 2 dx = 1 + x 2 2 + C t e sur R.
3 3

Exercice 13.3
Dterminer les primitives suivantes :
R R 2
1. tan x d x 4. xe x dx
R x2 R sin 2x
2. dx 5. dx
1 + x2 1 + cos2 x
R ln x R
3. dx 6. th x d x
x

Solution :
R R 2 2
1. tan x d x = ln |cos x| + C t e sur R \ 2 Z. 4. xe x dt = 12 e x + C t e sur R.
R x2 R 1 + x2 R 1 R sin 2x R 2sin x cos x
2. 2
dx = 2
dx dx = x 5. 2
dx = 2
dx = ln 1 + cos2 x +
1+x 1+x 1 + x2 1 + cos x 1 + cos x
te
arctan x + C sur R. C t e sur R.
R ln x 1 R R sh x
3. dx = (ln x)2 + C t e sur R+ . 6. th x dx = dx = ln ch x + C t e sur R.
x 2 ch x

Exercice 13.4
Dterminer les primitives suivantes :
R 1 R
1. dx 4. cos x sin3 x d x
4
x (ln x)
R 1 R x
2. dx 5. 1+x 2
dx
cos2 x
R 1 R
3. dx 1
6. (1x)2
dx
th x

Solution :

R 1 (ln x)3 R sin4 x


1. 4
dx = + C t e sur R+ \ {1}. 4. cos x sin3 x d x = + C t e sur R.
x (ln x) 3 4

R 1 R x ln 1 + x 2
2. dx = tan x + C t e sur R \ 2 Z. 5. 1+x 2 d x = + C t e sur R.
cos2 x 2
R 1 R ch x R 1 1
3. dx = dx = ln |sh x| + C t e sur R . 6. (1x) 2 dx = + C t e sur R \ {1}.
th x sh x 1x

546
Exercice 13.5
Dterminer les primitives suivantes :
R sin x R
1. dx 4. tan2 x d x
1 + cos2 x R
R 1 5. x
dx
2. dx 1+x 4
x
R 1 +x e R
3. p 2 dx 6. (2x 1)2 (x + 1) dx
1+x

Solution :
R sin x R
1. dx = arctancos x + C t e sur R. 4. tan2 x d x = tan x x + C t e sur R \ 2 Z.
1 + cos2 x
R 1 R 1 + ex R ex R
2. dx = dx dx = x + 5. x
1+x 4
dt = 21 arctan x 2 + C t e sur R.
1+e x 1+e x 1 + ex
x te
ln (1 + e ) + C sur R.
R x p R 3
3. p 2 dx = 1 + x 2 + C t e sur R. 6. (2x 1)2 (x + 1) dx = x 4 x 2 + x + C t e sur R.
1+x 2

13.7.2 Calcul dintgrales


Exercice 13.6
Calculer les intgrales suivantes :
R2 R1 x
1. 0 cos2 x d x 4. 0 dx
1 + x4
R1 1 Re 2
2. 0 p dx 5. 1
dx
1 x2 e x(ln x)2
R 1 R1+2e x 2
3. 1ch1 p dx 6. 1+e dx
2
x 1 x 1

Solution :
R2 R2 1+cos 2x h i2 h
1. cos2 x d x = dx = x
sin42x = Re 2 1 1 ie 2 1
0 0 2 2 0 5. e x(ln x)2
dx = =
h i1 ln x e 2
R1 1
2. 0 p dx = arcsin x = R1+2e x 2 R x2 1 R 1 h x2
1 x2 0 2 6. 1+e dx = 01 dx + 01 dx = +
Rch 1 1 h ich 1 x 1 x 1 x 1 2
3. p dx = argch x = 1 i1+2e 3
0
x2 1 1 x + ln |x 1| = 2e + e 2 + ln 2
h arctan x 2 i1 1+e 2
R1 x
4. 0 d x = =
1 + x4 2 0 8

13.7.3 Linarisation
Exercice 13.7
Dterminer les primitives suivantes :
R R
1. sin2 x d x 4. cos2 x sin 2x d x
R R
2. cos4 x d x 5. ch2 x sh2 x d x
R R
3. sh5 x d x 6. sh x ch x d x .

Solution : On utilise le procd de linarisation des expressions trigonomtriques B.3.2 page 1165 et on obtient, pour
tout x R :
1 cos 2x R x sin x cos x
1. sin2 x = et sin2 x dx = + Ct e
2 2
cos 4x cos (2x) 3 R 1 1 3
2. cos4 x = + + et cos4 x d x = sin 4x sin 2x + x + C t e
8 2 8 32 4 8

547
1 5 5 R 1 5 5
3. sh5 x = sh 5x sh3x + sh x et sh5 x d x = ch5x ch 3x + ch x + C t e 0n peut aussi remarquer que
16 16 R8 80 48 8
sh5 x = sh x(ch2 1)2 et que sh5 x dx = 16 (ch2 1)3 + C.
1 1 R 1 1
4. cos2 x sin 2x = sin 4x + sin 2x et cos2 x sin 2x d x = cos 4x cos 2x + C t e . 0n peut aussi remarquer que
4 2 16 4
R 1
cos2 x sin 2x = 2sin x cos3 x et donc cos2 x sin 2x d x = cos4 x + C.
2
ch4x 1 R sh4x 1
5. ch2 x sh2 x = et ch2 x sh2 x dx = x + Ct e
8 32 8
R 2
ch x
6. Inutile de linariser... sh x ch x dx = + Ct e .
2

13.7.4 Intgration par parties


Exercice 13.8
Dterminer les intgrales suivantes :
Re R1 x
1. 1 ln x d x 4. 0 (x + 2) e dx
R1 R 2
2. 0 arctan x d x 5. 3
0 x sin x d x
R 2 x R
3. 0 e cos x d x 6. 0 (x 1) cos x d x

Solution : On vrifie que les fonctions considres sont bien de classe C 1 sur les intervalles considrs et on effectue
des intgrations par parties, on trouve :
Re h ie R
e
1. ln x = ln x 1, on trouve ln x d x = x ln x 1 dx = 1 .
1 1
R R x R1 x 1
2 1
2. arctan x = 1arctan x . On a alors : 01 arctan x dx = [x arctan x]10 01 1+x
2 d x Mais 0 1+x 2 d x = 2 ln 1 + x 0
=
1
R1 1
2 ln 2. Donc 0 arctan x d x = ln 2 .
4 2

3. On effectue deux intgrations par parties successives et on retrouve lintgrale de dpart : Notant I =
R 2 h i R h i h i R
0 e x cos x d x , on a : I = e x cos x 2 + 02 e x sin x d x = e x cos x 2 + e x sin x 2 02 e x cos x d x = 1 + e 2 I.
0 0 0

1
e2
Donc I = .
2
R h i1 R
4. 01 (x + 2) e x dx = (x + 2) e x 01 e x dx = 2e 1
0
3sin x sin 3x R 3 1 R h 3
3
5. Comme sin x = , on a : sin3 x dx = cos x + cos 3x et 02 x sin3 x dx = x cos x +
4 4 12 4
1 i R 3 1
h 3 1 i 7
2 2
x cos 3x 02 cos x + cos 3x dx = sin x + sin 3x =
12 0 4 12 4 36 0 9
R h i R h i
6. 0 (x 1) cos x dx = (x 1) sin x 0 sin x dx = cos x = 2
0 0

Exercice 13.9
Dterminer les primitives suivantes aprs avoir dtermin sur quel intervalle elles sont dfinies :
R R
1. ln x d x 4. (x + 1) sh x d x
R R
2. arcsin x d x 5. argsh(3x) dx
R R
3. x arctan x d x 6. ln 1 + x 2 dx

Solution : On vrifie que les fonctions considres sont bien de classe C 1 sur les intervalles I considrs et on effectue
des intgrations par parties, on trouve :
R R
1. Sur I = R+ : ln x dx = x ln x 1 d x = x ln x x + C t e
R R x p
2. Sur I = [1, 1] : arcsin x dx = x arcsin x p dx = x arcsin x + 1 x 2 + C t e
1 x2

548

R 1 2 R x2 R x2 R 1 + x2 1
3. Sur I = R : x arctan x d x =
x arctan x d x . Mais d x = dx = x
2 1 + x2 1 + x2 1 + x2 1 + x2
R 1 1 2
arctan(x) + C t e donc : x arctan x d x = x 2 arctan x x + arctan(x) + C t e = x + 1 arctan x x + C t e .
2 2
R R
4. Sur I = R : (x + 1) sh x dx = (x + 1) ch x ch x d x = (x + 1) ch x sh x + Ct e
p
R R 3x 1 + 9x 2
5. Sur I = R : argsh (3x) dx = x argsh (3x) p dx = x argsh(3x) + Ct e
1 + 9x 2 3
R R 2x 2
6. Sur I = R : ln 1 + x 2 dx = x ln 1 + x 2 2
dx = x ln 1 + x 2 2x 2arctan x + C t e
1+x

Exercice 13.10
Dterminer les primitives suivantes aprs avoir dtermin sur quel intervalle elles sont dfinies :
R R
1. x ch2 x d x 4. ch x cos x d x
R R x
2. x ln (x + 1) d x 5. dx
cos2 x
R R
3. argth x d x . 6. xln2 x dx

Solution : On vrifie que les fonctions considres sont bien de classe C 1 sur les intervalles I considrs et on effectue
des intgrations par parties, on trouve :
ch2x + 1 R 2 x sh 2x R x2 x sh 2x
1. Sur I = R : Comme ch2 x = , ch x dx = + + C t e et x ch2 x d x = +
2 2 4 2 4
R x sh 2x 2 2 2
x x sh 2x x ch2x x x sh 2x ch2x
+ dx = + + Ct e = + + Ct e .
2 4 2 4 4 8 4 4 8

R 1 R x2 1 x2
2. Sur I = ]1, +[ : x ln (x + 1) dx = x 2 ln (x + 1) dx = x 2 ln (x + 1) + x ln (x + 1) + C t e .
2 x +1 2 2
R R x 1
3. Sur I = ]1, 1[ : argth x dx = x argth x dx = x argth x + ln 1 x 2 + C t e .
1 x2 2
R R
4. Sur I = R : on effectue deux intgrations par parties successives : ch x cos x dx = cos x sh x + sh x sin x dx =
R R 1
cos x sh x + sin x ch x cos x ch x d x . On en dduit que : cos x ch x d x = (cos x sh x + sin x ch x) + C t e
2
R x R
5. Sur I = 2 , 2 : dx = x tan x tan x dx = x tan x + ln |cos x| + C t e
cos2 x
R 1 R 1
6. Sur I = R+ : on effectue deux intgrations par parties successives : xln2 x dx = x 2 ln2 x x ln x dx = x 2 ln2 x
2 2
1 2 1R 1 2 2 2 x2 te
x ln x + x dx = x ln x x ln x + +C
2 2 2 2

Exercice
R
13.11
Calculer I = 0/2 t 2 sin2 (t ) dt .

3 R R
Solution : Pour tout t R, sin2 t = 1cos(2t
2
)
. Donc I = 48 12 0/2 t 2 cos(2t ) dt . Pour calculer 0/2 t 2 cos(2t ) dt , on
effectue deux intgrations par parties successives, les fonctions considres tant bien de classe C 1 sur [0, /2] :
Z/2 h t 2 sin (2t ) i/2 Z/2
t 2 cos(2t ) d t = t sin (2t ) dt
0 2 0 0
Z
h t cos (2t ) i/2 1 /2
= cos (2t ) d t
2 0 2 0
1h i/2
= + sin (2t )
4 4 0

=
4

3
donc I = + .
48 8

549
Exercice 13.12
Soit une fonction f de classe C 2 sur le segment [a, b]. Montrer que
Zb Zb
ba 1
f (x) dx = f (a) + f (b) + (x a)(x b) f (x) dx
a 2 2 a

Solution : On effectue deux intgrations par parties successives partir de la seconde intgrale :
Zb h ib Zb
(x a)(x b) f (x) dx = (x a)(x b) f (x) (2x (a + b)) f (x) d x
a a a
| {z }
=0
h ib Zb
= (2x (a + b)) f (x) + 2 f (x) dx
a a
Zb

= (b a) f (a) + f (b) + 2 f (x) d x
a

et on trouve la formule propose.

Exercice 13.13
On dfinit la suite de terme gnral Z1
dx
In =
0 (1 + x 2 )n
Soit n N . Trouver une relation de rcurrence simple entre In et In+1 puis calculer I1 et I2 .

Solution : Soit n N. On effectue une intgration par parties :


h i1 Z1 Z1
x 2nx 2 1 1 + x2 1 1
In = n + n+1 dx = n + 2n n+1 dx = n + 2nIn 2nIn+1
1 + x2 0 0 1+x 2 2 0 1 + x2 2

h i1
1 1 1
donc In+1 = n
+ (2n 1)I n .Il est par ailleurs clair que I1 = arctan x = donc I2 = + .
2n 2 0 4 4 8

Exercice 13.14

R 1
R 1
1. Soit n N . Trouver une relation entre n dx et n+1 dx .
(x 2 +1) (x 2 +1)
R 1
R 1
2. En dduire : 2 dx et 3 dx .
(x 2 +1) (x 2 +1)

Solution :
1. On effectue une intgration par parties :
Z Z
1 x 2nx 2
n
dx = n + n+1
dx
(x 2 +1) 2
x +1 2
(x +1)
Z 2
x x +11
= n + 2n n+1
dx
2
x +1 (x 2 +1)
Z Z
x 1 1
= n + 2n n d x 2n n+1
dx
2
x +1 2
(x +1) 2
(x +1)

et on en dduit que
Z Z !
1 1 1 x
n+1
dx = (2n 1) n
dx + n .
(x 2 +1) 2n (x 2 +1) x2 + 1

2. Il sensuit que que I2 = 1/2(arctan x + x/(x 2 + 1)2 ) + C t e car I1 = arctan x + C t e . On en tire finalement que I3 =
1/4(3arctan x + 3x/(x 2 + 1)2 + x/(x 2 + 1)3 .

Exercice 13.15
Calculer pour un entier n N , lintgrale Z1 p
In = x n 1 x dx
0

550
Solution : Soit n 1, en intgrant par parties (driver x n ), on trouve que
h 2 i1 Z1 2n Z
2n 1 n1 2n
In = x n (1 x)3/2 + x n1 (1 x)3/2 dx = x (1 x)3/2 d x = (In1 In )
3 0 0 3 3 0 3

do la relation de rcurrence :
2n (2n)(2n 2) . . . 2
In = In1 = = I0
2n + 3 (2n + 3)(2n + 1) . . . 5
2
et puisque I0 = , on obtient finalement
3
22n+2 n!(n + 1)!
In =
(2n + 3)!

Exercice 13.16
Pour un entier n N, on pose
Z/2
sin nx
In = dx
0 sin x
1. Justifier que pour tout entier n > 0, lintgrale In existe.
2. Calculer pour n 2, In In2 , I0 et I1 .
3. En dduire la valeur de In pour tout entier n .

Solution :
sin nx
1. Lintgrale I0 est clairement bien dfinie. Soit n N . La fonction f : x 7 est dfinie et continue sur ]0, /2]
sin x
par oprations sur les fonctions continues. De plus, par quivalents usuels sin nx/ sin x n . Donc f (x) +
n.
x0 x0
On prolonge alors f par continuit en 0 en posant f (0) = n . La fonction ainsi prolonge est continue sur [0, /2]
et lintgrale In existe.
p +q p q
2. Soit n 2. On utilise la formule valable pour tout p, q R : sin p sin q = 2cos sin . Elle livre :
2 2
Z/2 h sin ((n 1) x) i/2 2sin ((n 1) /2)
In In2 = 2cos ((n 1) x) d x = 2 =
0 n 1 0 n 1

2sin ((n 1) /2)


donc In = In2 + . Par ailleurs I0 = 0 et I1 = /2.
n 1
3. On utilise les rsultats de la question prcdente. Si n = 2p o p N alors
p
1 1 1 (1)p+1 X (1)k+1
In = 2 1 + + . . . + = 2 .
3 5 7 2p 1 k=1 2k 1

Si n = 2p + 1 avec p N alors In = /2 .

13.7.5 Fractions rationnelles


cette section sera complte loccasion du chapitre sur les fractions rationnelles.
Exercice 13.17
Calculer :
R3 1 R 12 R1 1
1. 2 x(x1) dx 4. x+1
dx 7. 0 2 dx
0 (x 2 +1)(x2) (x 2 +x+1)
R3 2x+1 R1 R1 1
2. 2 x 2 1 dx 5. 1
dx 8. 0 2 dx
0 2
(x +2x+5)(x+2) (x 2 3x+2)
R1 R2 R1 x1
x 2 1 6. x
dx 9. dx
3. 0 x 2 +4x5 d x 0 (x 2 +x+1)(x+1) 0 2
(x 2 +1) (x+2)

Solution :
R3 h i3 4
1 1 1 1
1. x(x1) = x + x1 donc 2 x(x1) dx = ln |x| + ln |x 1| = ln 3
2

551
R3 2x+1 R3 R2 h i3
2. 2 x 2
1
dx = 23 1
2 x1 dx + 1
1 x+1 dx = 12 3ln |x 1| + ln |x + 1| = 21 (3ln 2 + ln 4 ln 3)
2
R1 R1 x+1 R1 h i1
x 2 1 4
3. 0 x 2 +4x5 dx = 0 x+5 dx = 0 1 x+5 dx = x 4ln |x + 5| = 1 4ln 6 + 4ln 5.
0
R 21 R1 R1 x+ 2 1 h i1 R1 1 3 R1
x+1 1 3 2 3 2 3 2 3 2 x+ 2 3 3 2 x
4. 0 (x 2 +1)(x2)
dx = 5 0 x2 dx 5 0 x 2 +1
dx = 5 ln |x 2| 0 5 0 x 2 +1 dx = 5 ln 4 5 0 x 2 +1 d x
R1 3 h 2 1 i1
1 2 1 3 3
5 0 x 2 +1 dx = 5 ln 4 + 10 ln x + 1 5 arctan x 2 = 53 ln( 34 ) 10
3
ln( 54 ) 15 arctan( 12 )
0
1 A Bx + C
5. On crit la dcomposition a priori = + 2 .
(x + 2)(x 2 + 2x + 5) x 2 x + 2x + 5
1 1
En multipliant les deux membres par x + 2 et en faisant x = 2 on trouve A = = .
44+5 5
1
En multipliant les deux membres par x 2 + 2x + 5 et en faisant x = 1+ 2i on trouve B(1+ 2i ) + C = =
1 + 2i + 2
1 2i 1
. Do B = et C = 0.
5 5
Z1 Z Z
dx 1 1 dx 1 1 dx
=
0 (x + 2)(x 2 + 2x + 5) 5 0 x + 2 5 0 x 2 + 2x + 5
1 1
= 2ln(x + 2) ln(x 2 + 2x + 5) 0
10
1
= (2ln 3 2ln 2 ln 8 + ln 5)
10
1 45
= ln .
10 32

x A Bx + C
6. On crit la dcomposition a priori = + .
(x + 1)(x 2 + x + 1) x + 1 x 2 + x + 1
1
En multipliant les deux membres par x + 1 et en faisant x = 1 on trouve A = = 1.
11+1
j j ( j 2 + 1)
En multipliant les deux membres par x 2 +x +1 et en faisant x = j on trouve B j +C = = = 1+ j .
j + 1 ( j + 1)( j 2 + 1)
Do B = 1 et C = 1.

Z2 Z2 Z Z
x dx dx 1 2 2x + 1 1 2 dx
= + d x
0 (x + 1)(x 2 + x + 1) 0 x +1 2 0 x2 + x + 1 2 0 x2 + x + 1
2 Z
1 1 2 dx
= ln(x + 1) + ln(x 2 + x + 1) +
2 0 2 0 (x + 21 )2 + 34
Z
1 1 4 2 dx
= ln 3 + ln 7 +
2 2 3 0 ( 2x+1
p )2 + 1
3

2 dx
On pose u = 2x+1
p , du = p ,
3 3
Z2 p Z p5
1 4 dx 3 3 du
2x+1
= 2
2 3 0 ( p 2
) +1 6 p1 u +1
3 3
p
3 5 1
= arctan p arctan p
6 3 3

Maintenant
p5 p1
5 1 3 3
tan arctan p arctan p =
3 3 1 + p5 p1
3 3
p4
3
=
1 + 53
p
3
=
2

552
p !
3
Donc arctan p5 arctan p1 = arctan + k. Daprs la proprit des accroissements finis, arctan p5
3 3 2 3

arctan p1 p5 p1 ,
3 3 3 p ! p
3 4 3
5 1
donc arctan p3 arctan p3 arctan p + < do k = 0 et
2 3 2

Z2 p p !
x dx 1 3 3
2
= ln 3 + ln 7 + arctan .
0 (x + 1)(x + x + 1) 2 6 2

7.
Z1 Z1
dx dx
=
0 (x 2 + x + 1)2 0 (x + 1 2 3 2
2) + 4
Z1
16 dx
= 2
9 0
( 2x+1
p )2 + 1
3
p Z p3
16 3 3 du
=
9 2 p1 (u 2 + 1)2
3

du
En posant u = tan , d = ,
u2 + 1

Z1 p Z 3
dx 8 3 arctan p3
= cos2 d
0 (x 2 + x + 1)2 9 arctan p1
3

p arctan p3
4 3 1 3
= + sin 2
9 2 arctan p1
3
p
4 3 3 1
= arctan p arctan p
9 3 3
p
2 3 3 1
+ sin 2arctan p sin 2arctan p .
9 3 3

8.
1 1 1
= .
x 2 x 1 (x 2)(x 1)
En levant au carr,
1 1 1 2 1 1 2 2
= + = + + .
(x 2 3x + 2)2 (x 2)2 (x 1)2 (x 2)(x 1) (x 2)2 (x 1)2 x 2 x 1

Do
Z1 1
dx 1 1
= ln(2 x) + ln(1 x)
0 (x 2 3x + 2)2 x 2 x 1 0
1 1 1
= + + ln 2 1 + ln 2
3 2 2
2
= + 2ln 2.
3

9. Le lecteur vrifiera que


Z
(x 1) d x 3 3 2 17 1 x +3
= log (|x + 2|) + ln x + 1 arctg(x) +C
(x 2 + 1)2 (x + 2) 25 50 50 10 x 2 + 1
et que Z1
(x 1) d x 3 9 17 1
= ln 3 + ln 2 + .
0 (x 2 + 1)2 (x + 2) 25 50 200 10

553
Exercice 13.18
Calculer la primitive (prciser lintervalle )
Z
x4
F= dx
(x + 1)2 (x 2 + 1)

Solution : Cest une fraction rationnelle. Aprs dcomposition en lments simples, on trouve
1
2 3 1
F=x ln |x + 1| ln(x 2 + 1) + C
(x + 1) 2 4

o C est une constante qui dpend de lintervalle (] , 1[ ou ] 1, +[) considr.

13.7.6 Changement de variable


Exercice 13.19
Dterminer les primitives suivantes en utilisant le changement de variable prcis :
Re ln x R 4
1. 1 x d x en posant u = ln x 4. 4
R1 x 3 p 0 tan x d x en posant u = tan x .
2. R1 p
0 x+1 d x en posant u = x + 1.
p
5. 0 1 x 2 dx en posant x = cos u .
R 2 R x p
3. 2
0 sin x cos x d x en posant u = cos x .
6. 1e ln
p dx en posant u = x .
x

Solution :
Re R1 h i1 1
ln x u2
1. On pose u = ln x . u est bien C 1 et 1 x dx = 0 u du = 2 0 = .
2
Point
Z nest besoin de changement de variable puisque
ln x 1
dx = ln2 x + C.
x 2
p 3
u = x + 1 R1 3 Rp2 u 2 1 16 9p
2. On pose dx 2
et x = u 1. On a : px dx = du = 2
du = p 0 x+1 1
2 35 35
2 x +1
(
u = cos x R 2 1 R1
3. On pose , on obtient : 0 sin x cos2 x d x = 2
0 u du = .
du = sin xd x 3
(
u = tan x R 4 4
R1 u 4
4. On pose , on obtient : 0 tan x d x = 0 du =
du = 1 + tan2 x d x = 1 + u 2 d x 1 + u2
h u3 i1
R1 u 4 1 1 R1 2 R1 1 2
0 2
+ 2
d u = 0 u 1 d u + 0 2
d u = u + arctan u = + .
1+u 1+u 1+u 3 0 3 4
(
x = cos u R p R p R
5. On pose , on obtient : 01 1 x 2 dx = 0 1 cos2 u sin u du = 02 sin2 u du =
d x = sin udu 2
R 2 1 cos 2u
0 du = .
2 4
p
u = x Re ln x Rpe Rpe h ipe p
2
6. On pose dx , on obtient : 1 x dx = 1 2ln u du = 1 4ln u du = 4 u ln u u
p = 42 e .
du = p 1
2 x

Exercice 13.20
Dterminer les primitives suivantes en utilisant un changement de variable adquat :
R 1 R 1
1. 2
dx 4. dx
x + x ln x ch x
R sin x R 2x
2. dx 5. eex +1 dx
1 + cos2 x
Rp R
3. x 2 + 1 dx 6. p x dx x+1

554
Solution :

u = ln x R 1 R 1
1. On pose , on obtient : dx = du = arctan u + C t e = arctanln x + C t e .
du = d x x + x ln x 2 1 + u2
x
(
u = cos x R sin x R 1
2. On pose , on obtient : dx = du = arctan u +C t e = arctan cos x + C t e
du = sin xd x 1 + cos2 x 1 + u2
(
u = sh x Rp Rp 2 R R1
3. On pose , on obtient : x 2 + 1 dx = sh x + 1 ch u du = ch2 u du = (1 + ch 2u) du =
du = sh xd x 2
u 1 1 1 p
+ sh2u + C t e = argsh x + x 1 + x 2 + C t e
2 4 2 4
4. Un grand(classique. Cette fois les diffrentes mthodes sont instructives :
u = ex R 1 R 2 R 2e x R 2
On pose , on obtient : dx = d x = dx = du = 2arctan u+
du = e x d x = ud x ch x e x + e x e 2x + 1 1 + u2

C t e = 2arctan e x + C t e .
Changement en u = sh x .
Z Z
dx ch x dx
=
ch x
Z
ch2 x
du
=
1 + u2
= arctan u + C

= arctan argsh x + C.
x
Changement en t = th 2 .
Z Z 2 dt
dx 1t 2
=
ch x 1+t 2
1t 2
= 2arctan t + C
x
= 2arctan th +C
2

Les trois fonctions sont dfinies sur R et ne diffrent donc que dune constante !
(
u = ex R e 2x
R u R 1+u R 1
5. On pose x
, on obtient : e x +1
dx = du = du du = u + ln |1 + u| + C t e =
du = e d x 1+u 1+u 1+u

e + ln 1 + e x + C t e
x

p
u = x + 1
6. On pose dx dx , on obtient :
du = p =
2 x + 1 2u
Z Z
x dx
p = (u 2 1) du
x +1
u3
= u +C
3
2p
= x + 1(x 2) + C.
3

Exercice 13.21
Calculer les intgrales suivantes en utilisant un changement de variable adquat :
R1 1 R 4 1
1. 0 dx 4. 0 p dx
1 + ex cos2 x tan x
R p R4
2. 01 x 2 1 x 2 dx 5.
1
p dx
r 1
R 1 arcsin x x+
x
3. 02 dx R1 1
1 x2 6. 0 dx
1 + x + x2
555
Solution :
(
u = ex R1 1 Re 1 Re 1 1 h
1. On pose , on obtient : 0 d x = 1 du = 1 du = ln u
du = e x d x = ud x 1 + ex u (1 + u) u u +1
ie
ln (1 + u) = ln 2 ln (e + 1) + 1 .
1
(
u = cos x R1 p R R 1 cos 4u
2. On pose , on obtient : 0 x 2 1 x 2 d x = 02 cos2 u sin2 u du = 02 du = .
du = sin xd x 8 16

u = arcsin x r r
R 12 arcsin x R 6 u p R p
3. On pose dx , on obtient : 0 d x = 0 1 sin2 u du = 06 u du =
du = p 1x 2 2
1 sin u
1 x2
3p
2 6
.
54
p
u = tan(x) R 1 R
4. On pose 1 , on obtient : 04 p dx = 01 2 du = 2 .
du = p dx 2
cos x tan x
2cos2 x tan x
p
u = x h i2
R 1 R2 2 3
5. On pose dx , on obtient : 14 p dx = 1 du = 2ln (1 + u) = 2ln .
du = p x+ x 1+u 1 2
2 x


2 1
R 1 R 1 R 4 1 u = p x +
6. On a : 01 dx = 01 dx = 01 dx On pose 3 2 , on ob-
2 2 2 2
1+x +x 1 3 3 2 1
du = p d x
x+ + p x+ +1 3
2 4 3 2
p p p h
p
i 3 p
R 1 2 3R 3 1 3
tient : 01 2
dx = p
3 1+u 2
d u = 2 3 3 arctan u p3 = .
1+x +x 3 3 9
3

Exercice 13.22

Soit a, b R+ et n N. Calculer laide de changements de variables, les intgrales
Za Za Zb
dx dx
I1 = p , I2 = , I3 = (x a)n dx
0 a2 x2 0 a2 + x2 a

(
u = x/a
Solution : Pour les deux premires intgrales, on effectue le changement de variable . On obtient alors :
du = dx/a
Za Z1 Z1
dx a du du
I1 = p = p = p = arcsin1 =
0 a2 x2 0 a2 a2u2 0 1 u2 2
Za Z1 Z1
dx a du 1 du arctan1
I2 = = = = =
0 a2 + x2 0 a2 + a2u2 a 0 1 + u2 a 4a
(
u = xa
Pour la troisime, on pose :
du = dx

Zb Zba
(b a)n+1
I3 = (x a)n = u n du = .
a 0 n +1

Exercice 13.23
En utilisant un bon changement de variables, calculer pour 0 < a < b , lintgrale
Zb
I= (x a)3 (b x)4 d x
a

556
(
y =bx
Solution : Effectuons le changement de variables . On trouve que :
dy = dx
Zba
I= (b a y)3 y 4 d y
0

y
z =
On fait ensuite le changement de variables ba , et on trouve que
dy = (b a) dz

Z1
8
I = (b a) z 4 (1 z)3 d z.
0

En dveloppant, on obtient alors


1
I= (b a)8
280

Exercice 13.24
Soit un rel a > 0. Calculer en utilisant un bon changement de variables, lintgrale
Za
x ln x
I= dx
1/a (1 + x 2 )2
Indication 13.14 : Comment laisser les bornes invariantes ?

t = 1
x
Solution : On effectue le changement de variables :
dt = dx
x2
Z1/a Za
t ln 1t t ln t
I= 2 d t = 2 d t = I
a 1+ t2 1/a 1+ t2

et de ce fait I = 0 .

Exercice 13.25
Calculer en utilisant un bon changement de variables lintgrale
Z
x sin x
I= dx
0 1 + cos2 x

Indication 13.14 : Comment laisser les fonctions sin x , cos2 x et les bornes invariantes ?
(
t = x
Solution : On effectue le changement de variables . On trouve que
dt = dx
Z
( + t ) sin t
I= dt
0 1 + cos2 t
(
R sin t u = cos t
et donc que 2I = 0 dt . On effectue ensuite le changement de variables et on trouve
1 + cos2 t du = sin t dt
finalement que
Z1
1 h i1 2
I= 2
du = arctan u = .
2 1 1+u 2 1 4

13.7.7 Calcul de primitives et dintgrales - Techniques mlanges


Exercice 13.26
R1 t5
Calculer I = 0 dt .
(t 4 + 1)2

557
Solution : En posant t 2 = x ,
Z1 Z1
t 5 dt 1 x 2 dx
= .
0 (t 4 + 1)2 2 0 (x 2 + 1)2

u(x)
= x u (x) = 1,
En intgrant par parties, x 1
v (x) = v(x) =
(x 2 + 1)2 2(x 2 + 1)
Z1 Z1
t 5 dt 1 h x i1 1 dx 1
= + = .
0 (t 4 + 1)2 4 x2 + 1 0 4 0 x 2 + 1 16 8

Exercice 13.27
R t
Calculer 01 4 2 dt .
(t + t + 1)2

Solution : En posant t 2 = x , Z1 Z
t dt 1 1 dx
4 2 2
= .
0 (t + t + 1) 2 0 (x + 1)2
2

1
Z1 2x+1
dx 2arctan p
3 2x + 1 2
2 2
= p + 2
= p = p .
0 (x + 1) 3 3 3(x + x + 1) 3 3 3 6 9 3
0

Exercice 13.28
Calculer lintgrale Z1 p
I= x(1 x)d x
0

1 1
Solution : On peut crire x(1 x) = (x 2 x) = ((x )2 ) Donc
2 4
Z1 r
1 1
I= (x )2 d x
0 4 2
1
et en posant y = x , d y = d x ,
2
Z1 r
1 2 1
I= (2y)2 d y
2 1
2 4
dz
Par le changement de variables z = 2y , d y = ,
2
Z1 p Z
1 1 2
I= 1 z2d z = cos2 t d t =
4 1 4
2
8

p 1 1
On peut retrouver ce rsultat en tudiant la courbe y = x(1 x) : y 2 = x(1 x) donc x 2 + y 2 x = 0, (x )2 + y 2 = .
2 4
1
Cest le demi-cercle centr en ( 21 , 0) de rayon 12 . Lintgrale cherche est donc la demi-aire dun disque de rayon qui
2

vaut .
8
Exercice 13.29
R1 x 3 + x + 1
Calculer 0 dx .
(x 2 + 2)2
Solution :
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 1 Z1
x3 + x + 1 x 3 + 2x x + 1 x dx 1 2x dx dx 1 2 1 dx
dx = + 2 dx = + = ln(x + 2) + +
0 (x 2 + 2)2 0 (x + 2) (x + 2)2
2 2
0 x2 + 2 2 0 (x 2 + 2)2 0
2
(x + 2) 2 2 2(x + 2) 0 0 (x + 2)2
2 2

1 1
Le terme tout intgr vaut ln 32 , et, en intgrant par parties,
2 12
Z1 h x i1 Z1 2 Z1 Z1 Z1
dx (x + 2) dx dx 1 dx dx
2
= 2
+ 2 2
4 2
= + 2 2
+ 4 2
.
0 x +2 x +2 0 0 x +2 0 x +2 3 0 x +2 0 x +2

558
Or Z1 Zp2/2 p p p !
dx 2 du 2 2
= = arctan
0 x2 + 2 0 2u 2 + 2 2 2
On trouve que
p p !
1 3 2 2
I = ln + arctan
2 2 2 2

Exercice 13.30
R x4
Calculer dx .
(x + 1)2 (x 2 + 1)

Solution : x 1/2 (x + 1)1 3/2 ln(x + 1) 1/4 ln(x 2 + 1) + C


Exercice 13.31
R x4
Calculer arctan x dx .
x2 + 1
x4
Solution : Pour faire disparatre larctangente, on intgre par parties. Pour cela, il nous faut une primitive de .
x2 + 1
Z
x4 x3
= x + arctan x + C
x2 + 1 3
Donc
Z 3 Z 3
x4 x x dx
2 2
dx = x + arctan x arctan x x + arctan x 2
(x + 1) (x + 1) 3 3 x +1
3 Z Z Z
x 1 (x 3 + x) dx 1 4x dx arctan x dx
= x + arctan x arctan x 2
2

3 3 x +1 3 x +1 x2 + 1
3 2
1 x x 2
= (arctan x)2 + x arctan x + ln(x 2 + 1) + C
2 3 6 3

Exercice 13.32
R cos x sin x
Calculer 2
dx sur R (justifier lintervalle).
1 + cos x
Solution : Sparer en deux primitives pour appliquer la rgle de Bioche chacune. En posant u = cos x et v = sin x ,
Z Z Z Z Z
cos x sin x cos x sin x dv du
dx = dx dx = + .
1 + cos2 x 2 sin x 2 1 + cos2 x 2 v2 1 + u2
p p
En posant v = 2w dv = 2 dw , on a
Z p Z p p p !
dv 2 dw 2 1 + w 2 2 + sin x
= = ln +C = ln p +C
2 v2 2 1 w2 4 1w 4 2 sin x

Do p p !
2 2 + sin x
ln p + arctan cos x + C
4 2 sin x

Exercice 13.33
R sh x
Calcul de 2
dx .
3 + sh x
p
Solution : En posant ch x = 2u ,
Z Z Z p
sh x sh x 2 du
2
dx = 2
dx = ,
3 + sh x 2 + ch x 2 + 2u 2
do p
2 ch x
arctan p + C
2 2

559
Exercice
r 13.34
R x
Calculer dx sur I = [0, 1[.
(1 x)3
r
x x t2 1 2t dt
Solution : On pose t = , t2 = ,x= = 1 , dx = .
1x 1x 1+ t2 1+ t2 (1 + t 2 )2
Zr Zr Z
x x dx 2t dt
3
dx = = t (1 + t 2 ) = 2t 2arctan t + C
(1 x) (1 x) 1 x (1 + t 2 )2

Do Zr r r
x x x
dx = 2 2arctan +C
(1 x)3 1x 1x

Exercice 13.35
R dx
Calculer p p sur I =]1, +[.
x2 + 1 x2 1

Solution : Multiplier par les quantits conjugues et se ramener au calcul de deux primitives simples.
Z Zp p Z Z
dx x2 + 1 + x2 1 1 1
p p = dx = ch2 u du + sh2 v dv
x2 + 1 x2 1 2 2 2

en posant x = sh u puis x = ch v . Maintenant


Z Z
2 ch 2u + 1 1 u 1 u 1 p 1 p
ch u du = du = sh 2u + + C = shu ch u + + C = x x 2 + 1 + ln x + x 2 + 1 + C
2 4 2 2 2 2 2
et
Z Z
ch2v 1 1 v 1 v 1 p 1 p
sh2 v dv = dv = sh 2v + C = ch v sh v + C = x x 2 1 ln x + x 2 1 + C
2 4 2 2 2 2 2

Finalement,
Z
dx 1 p 2 p p p
p p = x x + 1 + ln x + x 2 + 1 + x x 2 1 ln x + x 2 1 + C
x2 + 1 x2 1 4

Exercice
p 13.36
R 2+ x +1
Calculer p dx .
1+ x +2
p
Solution : Poser t = x + 2, et ensuite un changement de variables en ch.
t 2 = x + 2, 2t dt = dx, x + 1 = t 2 1.
Z p Z p Z Z Z
2+ x +1 2+ t2 1 2 + sh u 2 + sh u 2 + sh u
p dx = 2 t dt = 2 chu sh u du = 2 (1+ch u) sh u du 2 sh u du
1+ x +2 1+t 1 + ch u 1 + ch u 1 + ch u
Z Z Z Z Z
sh u du sh2 u du (ch2 u 1) du
=4 sh u du +2 sh2 u du 4 2 = 4ch u +ch u sh u u 4ln(1+ch u)2
1 + ch u 1 + ch u 1 + ch u
= 4ch u + ch u sh u u 4ln(1 + ch u) 2sh u + 2u + C
p p p p p p
= 4 x + 2 + (x + 2)(x + 1) 4ln(1 + x + 2) 2 x + 1 + ln( x + 2 + x + 1) + C,
p p p p
puisque u = ln(w + w 2 1) avec w = x + 2 et donc w 2 1 = x + 1.

Exercice 13.37
Calculer Z1
p
3

arctan x dx
0

560
1
Solution : Par le changement de variables t = x 3 , et par parties.
Z1 Z1 Z1 1
p 1 t 3 dt t2 1 1 1
arctan 3
x dx = 3t 2 arctan t dt = t 3 arctan t 0 2
= t 3
arctan t + ln(1 + t 2
) = + ln 2.
0 0 0 1+t 2 2 0 4 2 2

Exercice 13.38
Calculer Z
x2 + x + 2
dx
(x 2 + 2x + 3)3

Solution : En crivant x 2 + 2x + 3 = (x + 1)2 + 2


Z Z Z
1 1 dx 1 dy 1 x +1 x +1
dx = 2 =p = p arctan p y= p
x 2 + 2x + 3 2 x +1 2 1 + y2 2 2 2
p +1
2

Donc Z Z
x +1 1 2x + 2 1 1
dx = dx =
(x 2 + 2x + 3)2 2 (x 2 + 2x + 3)2 2 x 2 + 2x + 3
et donc

1 x +1 1 1
I = p arctan p + +C
2 2 2 x 2 + 2x + 3

Exercice 13.39
Calculer Z
2x 2 + 3
I= dx
(x 2 + 1)2

Solution : crivons
2x 2 + 3 2 1
2 2
= 2 + 2
(x + 1) x + 1 (x + 1)2
R dx
En intgrant par parties, on trouve finalement
(x 2 + 1)2

5 1 x
I= arctan x + +C
2 2 x2 + 1

Exercice 13.40
Calculer Z
dx
I=
5 + 4sin x

Solution : Par le changement de variables t = tan x2 ,


Z Z
2 10 dt
I= = 5 2
5t 2 + 8t + 5 9 + 43 +1
3t

finalement,

2 5 x 4
I= arctan tan + +C
3 3 2 3

Exercice 13.41
Calculer Z
dx
I= 1 1
x2 x4

561
1
Solution : Par le changement de variables y = x 4 , on trouve
Z
y2
I=4 = 2y 2 + 4y + 4ln|y 1| + C
y 1

Donc
1 1 1
I = 2x 2 + 4x 4 + 4ln|x 4 1| + C

Exercice 13.42
Calculer Z
x
3
dx
(5 4x x 2 ) 2

3
2 x +5 x +5
3 2
2
Solution : Il faut liminer les racines : x + 4x 5 = (x 1) . Donc (5 4x x 2 ) 2 = (1 x) 3
x 1 1x
1 1
2 x +5x +5 2 x +5 2 y2 5 12y 6
= (1 x) . Posons y = , alors x = , dx = d y et 1 x = 2 . Alors
1x 1x 1x y2 + 1 (1 + y 2 )2 y +1
Z
1 y2 5
I= dy
18 y2

et finalement
r r !
1 x +5 1x
I= +5 +C
18 1x x +5

Exercice 13.43
Calculer Z
dx
I= p
x 6 + x x2

Solution : En crivant x 2 x 6 = (x + 2)(x 3),


Z
dx
I= r
x +2
x(3 x)
3x
r
x +2 3y 3 2 5 10y
en effectuant ensuite le changement de variables y = ,x= 2 et 3 x = 2 , dx = 2 d y,
3x y +1 y +1 (y + 1)2
Z
2 dy
I=
3 y 3 23

et finalement,
r
x +2 r2

1 3 x 3

I = ln r r +C
3 x + 2 2
+
3x 3

Exercice 13.44
Calculer
Z
x3
I= p dx
x2 + 2

562
Solution : Z
x2
I= p x dx
x2 + 2
par le changement de variables y = x 2 ,
Z Z Z
1 y 1 p dy 1 3 p
I= p dy = y +2 p = (y + 2) 2 2 y + 2 + C
2 y +2 2 y +2 3

finalement,
1 3 p
I = (x 2 + 2) 2 2 x 2 + 2 + C
3

Exercice 13.45
Calculer Z3
dx
I= p
2 x + x 1
p
Solution : Par le changement de variables y = x 1,
p p
3+ 2 2 32 2
I = ln p arctan p
3 3 3

Exercice 13.46
Calculer Zb p
I= x (x a)(b x)d x
a

Solution
Z : On crit (x a) + (x b) = 2x (aZ+ b). Zb
b p b
3/2 1/2
Or ((x a) + (x b)) (x a)(b x) dx = (x a) (b x) d x (x a)1/2 (b x)3/2 d x = 0.
a a a
Zb p Zb p
ba 2
Do 2 x (x a)(b x) dx = (a + b) x (x a)(b x) d x = grce laire du demi-disque. Le rsultat
a a 2 2


I= (a + b)(b a)2
16

en dcoule.

Exercice 13.47
Calculer Z
tan x
dx
1 + sin2 x
Z Z
sin x d x sin x cos x d x
Solution : On crit = et l le changement de variable u = sin2 x parait
cos x(1 + sin2 x) (1 sin2 x)(1 + sin2 x)
naturel,
Z
1 du 1 1+u 1 1 + sin2 x
= ln + C = ln + C.
2 (1 u)(1 + u) 4 1u 4 1 sin2 x

Exercice 13.48
Calculer Z1 p
I= (x 2) x 2 + 2xd x
0

Solution : Par les changements de variables y = x + 1 et y = ch z ,

3 p p
I= ln(2 + 3) 2 3
2

563
Exercice 13.49
Calculer une primitive de Z p
F= (x + 1)2 x 2 2x + 1d x

(prciser lintervalle )
p p
Solution : La fonction primitiver est continue sur le lintervalle I = [1 2, 2 1]. On cherche une primitive sur
cet intervalle. Cest une primitive dune fraction rationnelle en x et la racine dun trinme. On commence par rduire le
trinme sous forme canonique :
2
2 x +1
2
x 2x + 1 = ((x + 1) 2) = 2(1 p )
2
x +1
et aprs le changement de variables y = p , on se ramne au calcul dune primitive sur J = [1, 1] :
2
Z q
G=4 y2 1 y 2d y

En posant alors y = sin t , (pour liminer la racine), on se ramne au calcul dune primitive sur lintervalle J =
[/2, /2] : Z Z
H=4 sin2 t cos2 t d t = sin2 (2t )d t

qui se calcule en linarisant. Remplacer ensuite en fonction de x . Terminer le calcul !


Une autre mthode consiste crire (a et b sont les racines du trinme avec a < b ) :
s
p p bx
x 2 2x + 1 = (x a)(b x) = (x a)
xa

et se ramener au calcul dune primitive dune fraction rationnelle en x et en la racine dune homographie. Poser alors
t la racine de lhomographie.

Exercice 13.50
Calculer lintgrale
Z2 r
t 1 dt
I=
1 t +1 t
r
t 1
Solution : Cest une fraction rationnelle en t et en la racine n -ime dune homographie. Posons donc u = :
t +1

u2 + 1 4u
t= dt = du
u 2 + 1 (1 u 2 )

Donc
Z p1
3 4u 2
I= du
0 (1 u 2 )(1 + u 2 )
et en dcomposant en lments simples cette fraction rationnelle,

4u 2 1 1 2
=
(1 u 2 )(1 + u 2 ) 1 + u u 1 u 2 + 1

on trouve finalement : p !
3+1
I = ln p
31 3

13.7.8 Proprits de lintgrale


Exercice 13.51
On considre une fonction f : [a, b] R. On suppose que f est continue sur [a, b]. Montrer que les deux propositions
suivantes sont quivalentes :

564
R R
b b
1 a f (t ) dt = a f (t ) dt
2 f 0 ou f 0.

R R R
Solution : Le sens indirect est trivial. Pour le sens direct, supposons que ab f (t ) dt 0. Alors ab f (t ) dt = ab f (t ) dt
R
et donc ab f (t ) f (t ) dt = 0. La fonction f f est continue et positive. On sait que lintgrale dune fonction
R
positive est nulle si et seulement si cette fonction est nulle. Donc f f est nulle et f est positive. Le cas ab f (t ) dt 0
se traite de la mme faon.

Exercice 13.52
Considrons
R1 une application continue f : [0, 1] R. Montrer que f admet une et une seule primitive F vrifiant
0 F(t ) d t = 0.

Solution : R R
Unicit : Supposons quil existe deux telles primitives F et G. Alors F = G + C t e . Comme 01 F(t ) dt = 01 G(t ) dt = 0,
on a ncessairement C t eR= 0. R
Existence : Soit H(x) = 0x f (t ) dt . La fonction F : x 7 H(x) 01 H(t ) dt rpond au problme

Exercice 13.53 R
On considre une fonction f : [0, 1] R continue sur [0, 1] et telle que 01 f (t ) dt = 21 . Montrer que f admet un point
fixe.

[0, 1] R
Indication 13.14 : Introduire la fonction : .
t 7 f (t ) t
R
Solution : On a 01 (t ) dt = 12 21 = 0. Si ne change pas de signe sur [0, 1] alors daprs le cours = 0, Sinon, si
change de signe sur [0, 1], comme est continue sur [0, 1], daprs le thorme des valeurs intermdiaires, elle sannule
sur [0, 1] et donc f admet un point fixe. R R
On peut aussi proposer la solution suivante. Comme 01 f (t ) dt = 1/2 il vient que 01 (t ) dt = 0. Daprs le thorme
de la moyenne, il existe c [0, 1] tel que g (c) = 0 et par construction, c est un point fixe de f .

Exercice 13.54
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b]. Montrer que :
Zb
1
c ]a, b[, f (t ) dt = f (c)
ba a
1
Rb
Indication 13.14 : Poser = ba a f (t ) dt et introduire la fonction : t 7 f (t ) .

1 bR
Solution : Posons = ba a f (t ) dt et considrons : t 7 f (t ) . La fonction est dfinie et continue sur [a, b] et
Rb Rb 1
Rb
a dt = a f (t ) dt (b a) = 0. Donc sannule en un point c [0, 1] et on a f (c) = ba a f (t ) dt .

Exercice 13.55
Soient a, b R tels que a < b . Trouver les fonctions f continues sur [a, b] telles que
Zb

f (x) dx = (b a) sup f (x)
a x[a,b]

Solution : Soit f une fonction vrifiant lgalit ci dessus. Alors :


Zb !
sup f f (x) d x = 0.
a [a,b]

Mais sup[a,b] f f est une fonction continue et positive sur [a, b]. Comme son intgrale sur [a, b] est nulle alors
sup[a,b] f f est nulle et donc f est constante. On vrifie rciproquement que les fonctions constantes satisfont l-
galit de lnonc.

Exercice 13.56
Soient f , g : [a, b] R deux fonctions continues. On suppose que g 0. Montrer quil existe c [a, b] tel que
Zb Zb
f (t )g (t ) dt = f (c) g (t ) dt
a a

565
Solution : Si g est identiquement nulle sur [a, b], la proprit est trivialement vrifie. Supposons que ce ne soit pas le
R
cas. Comme g 0, on peut affirmer que ab g (t ) dt 6= 0. De plus :
Rb Rb Rb
inf[a,b] f a g (t ) dt a f (t )g (t ) dt sup[a,b] f a g (t ) dt
inf f = Rb Rb Rb = sup f .
[a,b]
a g (t ) dt a g (t ) dt a g (t ) dt [a,b]

Rb
f (t )g (t ) dt
a
On en dduit que Rb inf[a,b] f , sup[a,b] f . Comme f est continue, daprs le thorme des valeurs inter-
a g (t ) dt Rb
f (t )g (t ) dt
mdiaires appliqu sur le segment [a, b], il existe c [a, b] tel que f (c) = aRb et lgalit est prouve.
a g (t ) dt

Exercice 13.57 R
Soit f une fonction continue sur [a, b]. On suppose que k [0, n], ab t k f (t ) dt = 0. Montrer que f sannule au moins
n + 1 fois sur [a, b].

Solution : Si f est la fonction identiquement nulle sur [a, b] alors le rsultat est vident. On suppose dans toute la suite
que f nest pas identiquement nulle sur [a, b].
Remarquons que lhypothse de lnonc est quivalente au fait que pour tout polynmes P de degr n alors
Rb
a P (t ) f (t ) d t = 0.
On va montrer par rcurrence la proprit Pn suivante :
Zb
Pn : k [0, n], t k f (t ) dt = 0 = f change au moins n + 1 fois de signe sur [a, b] .
a

Le rsultat dcoule de cette proprit par application du thorme des valeurs intermdiaires.
Montrons P0 . Si f ne change pas de signe sur [a, b] alors f est positive ou ngative sur [a, b] et comme f nest pas
R
identiquement nulle sur [a, b], on ne peut avoir ab f (t ) dt = 0. Donc f change de signe au moins une fois sur [a, b] et
P0 est vraie.
Soit n N . Supposons que Pn1 est vraie et prouvons que Pn est vraie. On suppose donc que pour toute fonction
R
polynomiale P de degr n , ab P (t ) f (t ) dt = 0. Daprs lhypothse de rcurrence, on sait que f change au moins n
fois de signe sur [a, b]. Notons 1 , . . . , n [a, b] les points de [a, b] en lesquels f change de signe (ce sont des zros
distincts de f ). Notons aussi 0 = a et n+1 = b . Par labsurde, supposons que f ne change pas n + 1 fois de signe sur
[a, b]. Considrons une fonction polynomiale P du signe de f sur chaque intervalle [i , i+1 ] pour i 0, n. Une telle
fonction existe, il suffit par exemple de considrer P (t ) = (t 1 ) . . . (t n ) si f est positive sur [0 , 1 ] ou son oppos
si f est ngative sur ce segment. La fonction P f est alors positive sur [a, b]. Mais par hypothse, son intgrale est nulle
donc on devrait avoir P f = 0 ce qui nest pas possible car ni f ni P ne sont nuls. Donc f change au moins n + 1 fois de
signe sur [a, b] et la proprit est prouve par rcurrence.

13.7.9 Majorations dintgrales


Exercice 13.58
Soit 0 < a < b . Montrer que
Zb
dx b a
<p
a x ab
Peut-il y avoir galit ?

Solution : On applique lingalit de Cauchy-Schwarz aux fonctions f : x 7 1 et g : x 7 1/x sur le segment [a, b] :
Zb Zb Zb r
dx d x 1/2 p 1 1 ba
( dx)1/2 ( ) = ba =p
a x a a x2 a b ab

On a galit si et seulement si f et g sont proportionnelles sur le segment [a, b] ce qui nest videmment pas le cas.

Exercice 13.59
Soit deux fonctions continues et positives f , g : [0, 1] 7 R . On suppose que x [0, 1], f (x)g (x) 1. Montrer que
Z1 Z1
f (t ) dt g (t ) dt 1
0 0

tudier le cas dgalit.

566
p p
Solution : Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz appliques aux fonctions f et g sur [0, 1], on a :
s
Z1 q Z1 Z1
1 f g (t ) dt f (t ) dt g (t ) dt
0 0 0

ce qui prouve lingalit. Si cette ingalit est une galit, alors il y a galit dans Cauchy-Schwarz,
R p et il est
ncessaire quil existe R+ tel que g = f (ou alors f = g ). De plus, pour avoir 1 = 01 f g (t ) dt , il faut que
R1 p
0 f g (t ) 1 dt = 0. Comme la fonction intgre est continue et positive, et que son intgrale est nulle, daprs le
cours la fonction est nulle. Par consquent, les deux fonctions f et g doivent tre constantes et inverses lune de lautre.
On vrifie la rciproque facilement.

Exercice 13.60
Soit une fonction f continue sur le segment [0, 1]. Pour un entier k N , on note
Z1

Ik = x k f (x) dx
0

Montrer que pour (p, q) N2 , on a I2p+q I2p I2q .

Solution : Soit (p, q) N2 . On utilise lingalit de Cauchy-Schwarz :


Z1 2 Z1 q 2 Z1 Z1
q q
I2p+q = x p+q f (x) dx = x p
f (x) x
f (x) d x x 2p f (x) d x x 2q f (x) d x = I2p I2q
0 0 0 0

Exercice 13.61
Soit lensemble E = { f C ([a, b]) | x [a, b], f (x) > 0}. Dterminer
Zb Zb
dx
= inf f (x) dx
f E a a f (x)

Solution : Soit f E. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz, on a :


Zb Zb Z b p !2
dx f
f (x) dx p dx = (b a)2
a a f (x) a f

donc (b a)2 . Mais la fonction f 0 constante gale 1 sur [a, b] est lment de E et vrifie :
Zb Zb
dx
f 0 (x) dx = (b a)2
a a f 0 (x)

donc = (b a)2 .

Exercice 13.62
Soient a, b R tels que a < b . Dterminer les fonctions f : [a, b] 7 R continues vrifiant
Zb Zb Zb
f 2 (x) dx = f 3 (x) dx = f 4 (x) dx
a a a

Solution : Soit une telle fonction f . Utilisons lingalit de Cauchy-Schwarz :


Zb Zb Zb 1/2 Zb 1/2
3 2 2
f (x) dx = f (x) f (x) dx f (x) dx f 4 (x) dx
a a a a
Rb Rb Rb pp
En notant I = a f 2 (x) dx = a f 3 (x) dx = a f 4 (x) dx , on trouve donc le cas dgalit de Cauchy-Schwarz : I = I I.
On sait alors quil existe une constante R telle que f 2 = f . Donc x [a, b], f (x) = 0 ou bien f (x) = . Supposons
quil existe x0 [a, b] tel que f (x0 ) = 0 et quil existe x1 [a, b] tel que f (x1 ) = . Si 6= 0 daprs le thorme des
valeurs intermdiaires, il devrait exister c [x0 , x1 ] tel que f (c) = /2 ce qui est impossible. Par consquent, la fonction
f est constante sur [a, b]. On voit que cette constante vaut 0 ou 1. La rciproque est immdiate.

567
Exercice 13.63
Soient deux fonctions strictement positives f , g C 0 ([0, 1]). Montrer que
Z1
f (t ) g (t )
+ dt 2
0 g (t ) f (t )

Solution : On utilise lingalit de Cauchy-Schwarz :


Z1
f g
1= p p (x) dx
0 fg fg
Z1 2 1/2 Z1 2 1/2
f g
(x) dx (x) dx
0 fg 0 fg
Z1 2 Z1 2
1 f g
(x) dx + (x) dx
2 0 fg 0 fg
Z1
1 f g
+ dx
2 0 g f

Le rsultat sen suit. Pour avoir galit, il faut quil y ait galit dans Cauchy-Schwarz, donc que f /g et g / f soient
proportionnelles, donc que f et g soient proportionnelles, et ensuite que = 1, cest--dire que f = g .
f (t )
Remarque : Pour u > 0, u + u1 2, do le rsultat en prenant u = . Le cas dgalit est simple.
g (t )

Exercice 13.64
Soit une fonction convexe continue sur R .
1. Si f est une fonction en escalier sur [0, 1], montrer que
Z1 Z1
f (x) dx f (x) dx
0 0

2. Si f est une fonction continue sur [0, 1], montrer que


Z1 Z1
f (x) dx f (x) dx
0 0

Solution :
1. Considrons une subdivision R : x0 = 0P< . . . < xn = 1 subordonne f . Pour tout i 0, n 1 , il existe ci R
Pn1
tel que f |]xi ,xi +1 [ = ci et 01 f (x) dx = n1
i=0 c i (x i+1 x i ) . Remarquons que i=0 (xi+1 xi ) = 1. Comme est
convexe, on peut alors crire :
Z1 ! Z1
X
n1 X
n1
f (x) dx = c i (xi+1 xi ) (xi+1 xi ) (c i ) = f (x) dx.
0 i=0 i=0 0


2. Comme f est continue sur [0, 1], il existe une suite f n de fonctions en escaliers sur [0, 1] qui converge uniform-
ment vers f sur [0, 1]. Donc :
Z1 Z1 Z1 Z1
f (x)d x = lim f n (x) d x = lim f n (x) d x = lim f n (x) d x
0 0 n+ n+ 0 n+ 0
R R
1 1
car est continue sur R. Mais daprs la premire question, pour tout n N, 0 f n (x) dx 0 f n (x) dx
donc par passage la limite Z1 Z1
lim f n (x) d x lim f n (x) dx.
n+ 0 n+ 0

Comme f n converge uniformment
vers f sur [0, 1] et que est, daprs le thorme de Heine, uniformment
continue sur [0, 1], f n converge uniformment vers f sur [0, 1] et :
Z1 Z1 Z1
lim f n (x) dx = lim f n (x) dx = f (x) dx
n+ 0 0 n+ 0

ce qui prouve la proprit.

568
Exercice 13.65
1 Rb
Pour f : [a, b] R , on note f = f (t ) dt sa valeur moyenne. Montrer quil existe une constante C ne dpen-
ba a
dant que de a et b telle que pour toute fonction f C 1 ([a, b]),
Zb 2 Zb

f (x) f dx C ( f (x))2 dx
a a

Solution
Rx : Daprs le thorme de la moyenne, il existe c [a, b] tel que f = f (c). Pour tout x [a, b], on a f (x) =
f (c) + c f (t ) dt . Donc, daprs lingalit de Cauchy-Schwarz :
2 Zx Zx
2

f f = f (t ) dt (x c) f (t ) dt .
c c

On intgre par rapport x entre a et b cette ingalit :


Zb 2 Zb Zx

2
f (x) f dx (x c) f (t ) d t d x
a a c
Zc Zx Zb Zx
2 2
(x c) f (t ) dt dx + (x c) f (t ) dt dx
a c c c
Zc Zc Zb Zb
2 2
(c a) f (t ) d t dx + (b c) f (t ) d t d x
a a c c
Zc Zb Zb Zb
2 2
(c a) f (t ) dt d x + (b c) f (t ) dt dx
a a c a
Zb

(c a)2 + (b c)2 ( f (t ))2 d t
a

Enfin la fonction (convexe) c 7 (c a)2 + (b c)2 prend son maximum aux bornes a et b et lingalit est prouve avec
C = (b a)2 .

13.7.10 Limite de fonctions dfinies par une intgrale


Exercice 13.66
Soit une fonction f : [0, 1] 7 R continue. Trouver la limite de la suite de terme gnral
Z1
f (x)
dx
0 1 + nx

Solution : En notant M = supx[0,1] | f (x)|,


Z1 Z1
dx dx ln(1 + nx) 1 ln(n + 1)
|In | M M M M 0
0 |1 + nx| 0 1 + nx n 0 n n+

car ln n = o (n)
n+

Exercice 13.67
A laide de majorations simples, trouver les limites des suites suivantes :
R1
R1 xn 4. In = e nx (1 + x n )d x ;
1. In = 0 dx ; 0
1 + e nx
R e nx 1 R2n
2. In = 01 dx ; 5. In = arctan xd x ;
1+x n n
R1 n R
3. In = 0 x sin(nx)d x ; 6. In = 01 x n ln(1 + x 2 )d x .

Solution : Soit n N.
n
x n 1
1. Pour tout x [0, 1], 0 1+e nx x donc par passage lintgrale : 0 In n+1 et daprs le thorme des
gendarmes In 0 .
n+
nx n
2. Pour tout x [0, 1], 0 e1+x e nx donc par passage lintgrale : 0 In e n
1
et daprs le thorme des
gendarmes In 0 .
n+

569
1
3. Pour tout x [0, 1], 0 x n sin(nx) x n donc par passage lintgrale : 0 In n+1 et daprs le thorme des
gendarmes In 0 .
n+

2 n
4. Pour tout x [0, 1], 0 e nx (1+x n ) 2e nx donc en passant lintgrale, 0 In (e + 1) et par le thorme
n
des gendarmes In 0 .
n+

5. R
Comme arctan est croissante, pour tout x [n, 2n], arctann arctan x arctan(2n) et il vient que : n arctan n
2n
n arctan xd x n arctan(2n). On en dduit que arctann In arctan(2n) et daprs le thorme des gen-

darmes : In .
n+ 2

6. Comme x 7 ln 1 + x 2 est croissante sur [0, 1], on a :
Z1 Z1
ln 2
0 x n ln(1 + x 2 ) d x ln 2 x n dx =
0 0 n +1

donc par le thorme des gendarmes, In 0 .

Exercice 13.68
Dterminer les limites suivantes :
Z2x Z2x 1

1. lim cos t 4 dt et
x0 2x
5. lim dt
Z2x x x t
cos 1t
2. lim dt Z2x
x+ x t2 cos t
Z3x 6. lim dt
e t x+ x t
3. lim dt
x+ x t
Zx 2 Indication 13.14 : Pour la dernire, penser une intgra-
1
4. lim dt tion par parties.
x+ x ln t

Solution :
R2x R2x R2x
1. Soit x R. Pour tout t [2x, 2x] , 1 cos t 4 1 donc 2x d t 2x cos t4 2x d t ce qui amne :
dt
Z2x
R2x 4 4
2x 2x cos t dt 2x et par application du thorme des gendarmes, lim cos t d t = 0
x0 2x
1 1
1 cos t 1 1 1 R2x cos t 1 1
2. Soit x R+ . Pour tout t [x, 2x], 2 2
2 donc x 2
dt et par application
t t t 2x x t x 2x
Z2x 1
cos t
du thorme des gendarmes, lim dt = 0
x+ x t2
e 3x e t e x R e t
3. Soit x R+ . Pour tout t [x, 3x], donc e 3x ln 3 x3x dt e x ln 3 et par application du
Z3x tt t t t
e
thorme des gendarmes : lim dt = 0
x+ x t
1 1 x2 x Rx 2 1
4. Soit x R+ . Pour tout t x, x 2 , donc x dt et par application du thorme des
ln x 2 ln t ln x 2 ln t
Zx 2
1
gendarmes : lim dt = +
x+ x ln t
1 1 1 1
e 2x et ex 1 R et 1
5. Soit x R .Pour tout t [x, 2x], donc ln 2e 2x x2x dt ln 2e x et par application du
t t t t
Z2x 1
et
thorme des gendarmes : lim dt = ln 2.
x x t
R cos t h sin t i2x R sin t
6. Soit x R+ .En effectuant une intgration par parties, on obtient : x2x dt = + x
2x
dt . Il est clair
t t x t2
sin 2x sin x 1 sin t 1 1 1 R2x sin t
que : 0. Par ailleurs, pour tout t [x, 2x], 2 2 2 donc dt
2x x x+ t t t 2x x Z x t 2
1 1 R sin t 2x cos t
et daprs le thorme des gendarmes, x2x 2 dt 0. On a ainsi montr que : lim dt = 0
x 2x t x+ x+ x t

570
Exercice 13.69
1 1
Soit la suite de fonctions (g n ) dfinies sur [0, 1] par g n (x) = 0 si x ] , 1] et g n (x) = n si x [0, ]. Soit f une fonction
n n
continue sur [0, 1]. Trouver la limite de la suite de terme gnral
Z1
In = f (t )g n (t ) dt
0

Solution : Soit > 0. Comme f est continue en 0, il existe > 0 tel que x 0, , f (x) f (0) . Il existe aussi
N N tel que si n N alors 1/n . Soit n N. On a :
Z1 Z1/n Z1 Z1/n
In = f (t ) g n (t ) d t = f (t ) g n (t ) d t + f (t ) g n (t ) dt = n f (t ) dt .
0 0 1/n 0

Mais Z1/n Z1/n Z1/n



f (0) = n f (0) d t n f (t ) d t n f (0) + dt = f (0) +
0 0 0

Donc In f (0) .
n+

Exercice 13.70
1 R
On dfinit une fonction I en posant, pour tout x R , I(x) = sin(x 2 sin t )d t . Trouver la limite de I(x) lorsque
x 0
x 0.
p p
Solution : Soit x un rel appartenant un voisinage point de 0 inclus dans /2, /2 . Sur ce2 voisinage,
2 sin est
2 2 2
strictement
croissante. Pour tout t [0, ], on peut crire : x x sin t x ce qui amne : sin x sin x sin t
sin x 2 et donc en passant lintgrale et en divisant par x en obtient :

sin x 2 sin x 2
I (x) .
x x

sin x 2
Mais comme x , daprs le thorme des gendarmes, il vient : I (x) 0 .
x x0 x0

Exercice 13.71
Soit une fonction f : [0, 1] R continue. Trouver la limite des suites de terme gnral :
R1n
1. Hn = 0 x f (x) d x
R1 n
2. In = n 0 x f (x) dx

Solution :
1. La fonction f est continue sur [0, 1] et est donc majore sur [0, 1] par M = supx[0,1] | f (x)|. On a alors
R1 n R1 M
0 x f (x) dx M 0 x n d x = n+1 0 et donc daprs le thorme des gendarmes, Hn 0.
n+ n+
n
R1
R1
2. Remarquons que In = n 0 x f (x) f (1) dx + n 0 x n f (1) dx . Par ailleurs :
R n
(a) n 01 x n f (1) dx = f (1) f (1).
n + 1 n+
(b) Comme f est continue sur le segment [0, 1], f est borne. Notons M = supx[0,1] | f (x)|. Soit > 0. Comme
f est continue au point 1, il existe c ]0, 1[ tel que x [c, 1], | f (x) f (1)| . Alors
Z1 Z1
n
n x ( f (x) f (1)) dx n x n | f (x) f (1)| dx
0 0
Zc Z1
n x n 2M dx + n x n dx
0 c
n n n
2M c + (1 c n )
n +1 n +1
2Mc n +

n
Comme
R1 n |c| < 1, la suite gomtrique (c ) converge vers 0. Par consquent, il existe N N tel que n N,
|n 0 x ( f (x) f (1)) dx| 2. Donc, la premire suite tend vers 0.
En conclusion, In f (1) .
n+

571
Exercice 13.72
Soit une fonction f : [0, 1] 7 R continue et un rel a [0, 1]. Trouver la limite de la suite de terme gnral
Z1
In = f (ax n ) dx
0


Solution : Soit > 0. Comme f est continue en 0, il existe > 0 tel que si |x| alors f (x) f (0) . Pour tout
c ]0, 1[, on a :
Zc Z1
n n
In f (0) f ax f (0) dx + f ax f (0) dx
0 c
R R
Il est clair que limc0+ c1 f (ax n ) f (0) dx = 0. On peut alors fixer c ]0, 1[ en sorte que c1 f (ax n ) f (0) dx
.
Comme c n 0, il existe N N tel que pour tout n N, on a 0 ac n . Comme 0 x c , on a ax n 0, . Il
n+
R
vient alors : f (ax n ) f (0) et 0c f (ax n ) f (0) dx c . car c ]0, 1[.

Au final, pour n N, on a : In f (0) 2 et donc In f (0) .
n+

Exercice 13.73
Soit une fonction f continue sur R . Dterminer la limite lorsque x 0 de la fonction dfinie pour tout x R par
Zx
x
I(x) = f (t ) dt .
0 x2 + t 2

Indication 13.14 : Faire un changement de variables qui fera apparatre la variable x lintrieur de f .

Solution : Par le changement de variables t = xu , on trouve que


Z1
f (xu)
I(x) = du
0 1 + u2

Montrons que I(x) f (0)/4. Soit > 0. Comme f est continue au point 0, il existe un rel > 0 tel que x [0, ],
x0
| f (x) f (0)| . Soit alors x [0, ],
Z1 Z1
du | f (ux) f (0)|
I(x) f (0) du
1 + u2 1 + u2
0 0

| f (ux) f (0)|
En effet, si u [0, 1], on a 0 ux x et donc , ce qui permet de majorer lintgrale et daboutir
1 + u2
au rsultat.

13.7.11 Thorme fondamental, tude de fonctions dfinies par une intgrale


Exercice 13.74
Soit f : R R une fonction continue. Montrer que les fonctions g : R R suivantes sont de classe C 1 sur un intervalle
dterminer et calculer leur drive en fonction de f :
Rx 2 Rx
1. g (x) = 2x f (t ) dt 3. g (x) = 0 f (t + x) d t
Rx 2 Rx f (ln t )
2. g (x) = 0 sh t f (ch t ) d t 4. g (x) = 1 dt
t

Solution :
Comme f est continue sur R, elle admet une primitive F sur R daprs le thorme fondamental de lanalyse.
1. Pour tout x R, g (x) = F(x 2 ) F(2x). La fonction g est donc de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions
C 1 sur R et g (x) = 2x f (x 2 ) 2f (2x).

2. La fonction t 7 F (ch t ) est une primitive de t 7 sh t f (ch t ) donc, pour tout x R, g (x) = F ch x 2 F (1).
1 1
La fonction g est donc
de classe C sur R par oprations sur les fonctions C sur R. De plus pour tout x R,
g (x) = 2x sh x 2 f ch x 2 .
3. Pour tout x R, t 7 F (t + x) est une primitive de t 7 f (t + x) donc la fonction g donne, pour tout x R, par
g (x) = F (2x) F (x) est de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions de C 1 . De plus g (x) = 2f (2x) f (x).

572
f (ln t )
4. La fonction t 7 F (ln t ) est une primitive de t 7 donc la fonction g donne, pour tout x R par g (x) =
t
f (ln x)
F (ln x) F (0) est de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions C 1 . De plus g (x) = .
x

Exercice 13.75 R
Soit une fonction f continue et positive sur le segment [a, b]. En utilisant la fonction F(x) = ax f (t ) dt , montrer que si
Rb
a f (t ) dt = 0, alors x [a, b], f (x) = 0.

Solution : Comme f est continue sur le segment Rx [a, b], daprs le thorme fondamental, f admet une primitive F sur
[a, b] sannulant en a et donne par : F(x) = a f (t ) dt . Comme f est positive, la fonction F est croissante. Mais daprs
R
lhypothse F (b) = ab f (t ) dt = 0 = F (a), donc F est ncessairement constante. On en dduit que f est identiquement
nulle sur [a, b].

Exercice 13.76 R
Soit une fonction f continue sur [0, 1], drivable sur ]0, 1[ valeurs dans R telle que f (1) = 01 f (t ) dt . Montrer quil
existe un rel c ]0, 1[ tel que f (c) = 0.

Solution : Considrons la fonction



[0, 1] R
R
F: x
x 7 0 f (t ) f (1) dt

Comme
Rx f est continue sur [0, 1], F est bien dfinie daprs le thorme fondamental. Pour tout x [0, 1], F(x) =
0 f (t ) dt x f (1) et donc F(0) = 0 = F(1). Donc daprs le thorme de Rolle, il existe ]0, 1[ tel que F () = 0,
mais puisque x ]0, 1[, F (x) = f (x) f (1), on en dduit que f () = f (1). Alors en appliquant le thorme de Rolle f
sur le segment [, 1], il existe c ], 1[ tel que f (c) = 0.

Exercice 13.77
Montrer que la fonction dfinie par
Z x Z2x 2
x+1 dt dt
(x) = 2
+
x1
x
t +1 1 t2 +1
est constante.

Solution : Daprs le thorme fondamental, est dfinie et drivable sur les intervalles I1 =] , 1[, I2 =] 1, 0[ et
]0, +[. On calcule sa drive sur chacun de ces intervalles :

1 1 1 1 4x
(x) = 2 + 4
x 2 (x + 1) 2 2 4x + 1
x+1 + 1
x1
+1 x
x
1 1 4x
= 2 +
2x + 2x + 1 2x 2 2x + 1 4x 4 + 1
4x 4x
= 4 + =0
4x + 1 4x 4 + 1
On obtient donc la formule x1
x
arctan arctan + arctan(2x 2 ) =
x+1 x 2
avec {1, 1}.

Exercice 13.78
Dterminer la parit de lapplication Z3x
2
g : x 7 et d t
x
(
u = t
Solution : Soit x R. On effectue le changement de variable :
du = dt
Z3x Z3x
2 2
g (x) = e t dt = e u du = g (x) .
x x

Donc g est impaire.

573
Exercice 13.79 (
sh t R2x
t si t 6= 0
On considre : R R dfinie par (t ) = Soit f : R R dfinie par x R, f (x) = x (t ) d t .
1 si t = 0
1. Dterminer lensemble de dfinition de f .
2. Montrer que f est impaire.
3. Dterminer la drive de F et en dduire ses variations.
4. Dterminer la limite de f en +.
5. Tracer la tangente lorigine, puis la courbe reprsentative de f .

Solution :
sh x
1. est continue sur R . De plus, 1 donc est aussi continue en 0. Par application du thorme fonda-
x x0
mental de lanalyse, on en dduit que admet une primitive F sur R. Pour tout x R, f (x) = F (2x) F (x). f est
donc dfinie et de classe C 1 sur R.
Rx sh t u=t R sh u
2. f est impaire : soit x R, f (x) = 0 dt ===== 0x du = f (x) par imparit de sh.
t u

sh 2x sh x si x R
3. f est strictement croissante. Pour tout x R, f (x) = 2F (2x)F (x) = 2 (2x) (x) = x .

0 si x = 0
Comme sh est croissante sur R, f est strictement croissante sur R.
sh t sh x R sh t
4. Soit x > 0 et soit t [x, 2x]. On a : car est croissante sur R+ . Donc : f (x) = 0x dt sh x
t x t x+
+. On en dduit que f (x) +. Par symtrie, on a aussi : f (x) .
x+ x
5. On montre de plus facilement que f admet la bissectrice principale comme tangente en 0.

20

10

0
10 5 0 5 10
x
y 10

20

Exercice 13.80
Soit g : R R une fonction continue. On pose, pour tout x R,
Zx
f (x) = sin (x t ) g (t ) dt
0

1. Montrer que f est drivable sur R et que


Zx

f (x) = cos (x t ) g (t ) dt
0

2. En dduire que f est solution de lquation diffrentielle y + y = g (x).


3. Rsoudre cette quation diffrentielle.

574
Solution :
1. Soit x, t R. On a : sin (x t ) g (t ) = sin x cos t g (t ) cos x sin t g (t ). Les fonctions t 7 cos t g (t ) et t 7 sin t g (t )
sont continues sur R par opration sur les fonctions continues. Par application du thorme fondamental, elles
admettent, respectivement, des primitives G1 et G2 sur R. On peut supposer de plus que ces deux primitives
sannulent en 0. On a alors daprs les formules daddition :
Zx
f (x) = sin (x t ) g (t ) dt = sin xG1 (x) cos xG2 (x)
0

G1 et G2 tant de classe C 1 , il en est de mme de f et pour tout x R :

f (x) = cos xG1 (x) + sin x cos xg (x) + sin xG2 (x) cos x sin xg (x)
= cos xG1 (x) + sin xG2 (x)
Zx
= cos (x t ) g (t ) dt
0

2. En effectuant des calculs analogues au prcdent, on obtient :

f (x) = sin xG1 (x) + cos2 g (t ) + cos xG2 (x) + sin2 xg (x)
= g (x) sin xG1 (x) + cos xG2 (x)
= g (x) f (x)

f est donc solution de lquation diffrentielle donne.


3. Les solutions de y + y = 0 sont les fonctions : x 7 cos x + sin x o , sont rels. Les solutions de y + y = g
sont donc les fonctions :
x 7 f (x) + cos x + sin x
avec , R

Exercice 13.81
R4x 2
On considre la fonction f donne par f (x) = x e t d t

1. Dterminer lensemble de dfinition de f .

2. Montrer que f est impaire.

3. Dterminer la drive de F et en dduire ses variations.

4. Dterminer les limites de f aux bornes de son domaine.

Solution :
2
1. La fonction : t 7 e t est continue sur R. Daprs le thorme fondamental de lanalyse, on peut affirmer quelle
admet une primitive F sur R. tant de classe C + , il en est de mme de F et pour tout x R, f (x) = F (4x)F (x)..
R4x 2 u=t R4x 2
2. Soit x R. f (x) = x e t dt ===== x e t d t = f (x). f est donc impaire.
2 2
3. Daprs la premire question, pourrtout x R, f (x) = 4f (4x) f (x) = 4e 16x e x . On vrifie facilement que
2ln 2
f (x) = 0 si et seulement si x = , quelle est positive entre ces deux valeurs et ngative ailleurs. On en
# 15r # " r r #
2ln 2 2ln 2 2ln 2
dduit que f est dcroissante sur , , croissante sur , et dcroissante nouveau
15 15 15
"r "
2ln 2
sur , + .
15
2 2 R 2 2
4. tant dcroissante, pour tout x > 0, et tout t [x, 4x], on a e t e x et f (x) x4x e x dt = 3xe x 0
x+
donc, daprs le thorme des gendarmes, f (x) 0. Par symtrie, on a aussi : f (x) 0
x+ x

575
0,5

0,25
x
5,0 2,5 0,0 2,5 5,0
0,0

0,25

0,5

Exercice 13.82
R 1
Pour tout x R, on pose = f (x) = x2x p dt .
1+ t4
1. Montrer que f est bien dfinie.

1
2. En effectuant un changement de variable, montrer que, pour tout x R : f (x) = f .
2x
3. En dduire un quivalent simple de f en +.

Solution :
1
1. La fonction : t 7 p est continue sur R par oprations sur les fonctions continues. Par application du
1+ t4
thorme fondamental, on en dduit quelle admet une primitive F sur R et pour tout x R, f (x) = F (2x) F (x).
f est donc bien dfinie sur R. On remarque de plus que tant de classe C sur R, il en est de mme de F.
2. Soit x R . On a :
Z1
1 x 1
f = p dt (13.1)
2x 1
2x 1+ t4
Zx
u= 1t 1 1
===== 2
q du (13.2)
2x u 1+ 1
u4
Z2x
1
= p dt (13.3)
x 1 + u4
= f (x) (13.4)

1
3. Chercher un quivalent de f (x) en + revient chercher un quivalent de f en 0. Daprs la question
1 x x
prcdente, f x = f 2 . Daprs la premire question, on peut affirmer que x 7 f x2 est de classe C sur R et
admet donc un dveloppement limit lordre 1 en 0. Au voisinage de 0, on a donc :
x x
f = f (0) + f (0) + o (x) .
2 2 x0

Mais, daprs la premire question, f (x) = 2 (2x) (x) donc f (0) = 1. Il est clair dautre part que f (0) = 0.
x x
x x 1
On a donc : f 2 = 2 + o (x) ce qui amne f
2 x0 et il vient f (x) .
x0 2 x+ 2x

Exercice 13.83
Soit f : R R une fonction de classe C 1 et g : R R dfinie par :
Zx
1
x 6= 0, g (x) = f (t ) d t .
2x x

576
1. Montrer que g peut-tre prolonge par continuit en 0. On appellera encore g la fonction ainsi dfinie sur R.
2. Montrer que g est drivable sur R et calculer g (x) pour tout x R .
3. Montrer que g est drivable en 0 et calculer g (0).

Solution :
1. Comme f est continue sur R, elle admet, daprs le thorme fondamental de lanalyse une primitive F sur R.
Comme f est C 1 sur R, F est C 2 sur R. De plus, pour tout x R ,

F (x) F (x) 1 F (x) F (0) F (x) F (0)
g (x) = = + F (0) = f (0)
2x 2 x x x0

car F est drivable en 0 de drive f (0). Donc on peut prolonger g par continuit en 0 en posant g (0) = f (0).
2. En utilisant ce qui a t fait dans la question prcdente, on peut crire pour tout x R :
F (x) F (x)
g (x) =
2x

avec F qui est de classe C 2 sur R. Donc g est de classe C 2 sur R par opration sur les fonctions de classe C 2 sur
R . En particulier, g est drivable sur R et si x R :

2x F (x) + F (x) 2(F (x) F (x)) x f (x) + f (x) (F (x) F (x)) f (x) + f (x) g (x)
g (x) = = = .
4x 2 2x 2 2x

3. Calculons le taux daccroissement de g en 0. Soit x R :



g (x) g (0) 1 F (x) F (x)
(x) = = f (0) .
x x 2x

Comme F est de classe C 2 sur [x, x], daprs le thorme des accroissements finis, il existe c x ]x, x[ tel que
F (x) F (x) = 2x f (c x ). On obtient alors :

f (c x ) f (0)
(x) = .
x

On utilise alors le fait que c x 0 et que f est drivable en 0. On trouve limx0 (x) = f (0) donc
x0
g (0) = f (0) ..

Exercice 13.84
R ch t
On se propose dtudier la fonction dfinie par g (x) = x2x 2 d t .
t
1. Montrer que le domaine de dfinition de g est R .
2. Etudier la parit de la fonction g .
3. Calculer la drive de la fonction g et dresser son tableau de variations.
4. Calculer la limite de la fonction g en 0 et en +.

Solution :
1. La fonction donne par f (t ) = cht2
t
est dfinie et continue sur les intervalle R+ et R . Daprs le thorme fonda-
mental, f admet une primitive sur chacun de ces deux intervalles. On note F une fonction dfinie sur R , primitive
de f sur R+ et R . Pour tout x R , on peut alors crire g (x) = F (2x) F (x). La fonction g est donc dfinie sur
R .
R2x R2x
2. Par le changement de variables u = t , on montre que pour tout x R , g (x) = x f (t ) dt = x f (t ) dt =
g (x) car la fonction f est paire. La fonction g est donc impaire. On ne fera donc son tude que sur I =]0, +[.
3. Remarquons tout dabord que comme F est drivable sur R , il en est de mme de g par oprations sur les
fonctions continues. Soit x ]0, +[. On a :
ch(2x) ch x 2ch2 x 2ch x 1
g (x) = 2F (2x) F (x) = 2f (2x) f (x) = 2 2 =
(2x)2 x x2

Pour trouver les
p valeurs x > 0 telles que g (x) = 0, on rsout une quation du second degr en ch x et lon trouve
p p p
1+ 3
que ch x = . On rsout ensuite une quation du second degr en e x et lon trouve e x = 1+ 3+2 2 3 . Finale-
2 p p p
ment x0 = ln 1+ 3+2 2 3 .La fonction g est ngative sur lintervalle ]0, x0 [ et positive sur lintervalle ]x0 , +[.

577
ch x ch(2x) ch x ch x
4. Soit x > 0. Puisque t [x, 2x], 2 f (t ) , on en dduit que g (x) et daprs le thorme
4x x2 4x x
des gendarmes, on obtient que limx0 g (x) = + et limx+ g (x) = +.

10

0
5,0 2,5 0,0 2,5 5,0
x
y 5

10

Exercice 13.85
Soient deux fonctions f et g continues et positives sur lintervalle [0, +[. On suppose que
Zx
x 0, f (x) C + f (t )g (t ) dt
0

o C est une constante strictement positive.


1. Montrer que Zx
x 0, f (x) C exp g (t ) dt .
0

Cest le lemme de Gronwall, trs utile pour tudier des quations diffrentielles.
Rx
2. Que peut-on dire si f (x) 0 f (t )g (t ) dt ?
Rx
Indication 13.14 : Introduire la fonction (x) = C + 0 f (t )g (t ) dt et calculer sa drive.

Solution :
R
1. Introduisons la fonction donne pour tout x [0, +[ par (x) = C + 0x f (t )g (t ) dt . Daprs le thorme
fondamental, la fonction est drivable et en utilisant lhypothse, pour tout x 0, il vient que

(x) = f (x)g (x) g (x)(x)


Rx
g (t ) dt
Introduisons alors la fonction (x) = e 0 (x). On a
Rx
g (t ) dt
(x) = e 0 (x) g (x)(x) 0

Donc est dcroissante sur [0, +[ et donc puisque (0) = C,


Rx
g (t ) dt
x 0, (x) C = f (x) (x) Ce 0

2. Lorsque C = 0, on trouve que f est nulle sur [0, +[.

Exercice 13.86
tudier la fonction dfinie par
Zx 2
et
g (x) = dt
x t

578
Solution : La fonction f : x 7 e t /t est dfinie
et continue sur R par oprations sur les fonctions continues sur R .
2
f diverge en 0. Si x R , alors 0 x, x et donc on ne peut intgrer f sur ce segment. On en dduit que g est
dfinie sur
]0, +[. De plus, daprs le thorme fondamental, f admet une primitive F sur R+ . Donc, pour tout x R ,
2 1
g (x) = F x F (x). On en dduit que g est de classe C sur R+ et que pour tout x R+ :

2 2
ex e x 2e x e x
g (x) = 2x2
= .
x x x
x
Pour tout x ]0, 1[ et tout t x, x 2 , e t /t e x /x 2 donc g (x) e 2 x 2 x = e x 1 x1 donc daprs le
x x0+
thorme des gendarmes, g (x)
+
.
x0
De mme, pour tout x 1 et tout t x, x 2 , e t /t 1/t et g (x) ln x 2 ln (x) = ln (x) +. Donc g (x)
x+ x+
+.
x2 x
Afin dtudier les variations de g , rsolvons lquation : 2e e = 0 sur R+ :
2 2
+ln 2
2e x e x = 0 e x = e x x 2 x + ln 2 = 0

mais le discriminant de ce trinme est ngatif donc lquation nadmet pas de solution sur R+ . On en dduit que g est
strictement positive sur R+ et que g est strictement croissante. Remarquons que lunique zro de g est en x = 1.

15,0

12,5

10,0

7,5

5,0

2,5

0,0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
2,5 x

Exercice 13.87
Soient deux fonctions continues f et g sur [0, 1]. On suppose que x [0, 1],
Zx Zx
f (x) = g (t ) dt et g (x) = f (t ) dt
0 0

1. Montrer que f et g sont C ;


2. Montrer que f = g = 0.

Solution :
1. Comme f et g sont continues sur [0, 1], daprs le thorme fondamentale, elles admettent des primitives F et G
sur [0, 1]. On peut de plus supposer que ces primitives sannulent en 0. Remarquons que F et G sont lments de
C 1 ([0, 1]). Il vient alors pour tout x [0, 1] :

f (x) = G (x) et g (x) = F (x) .

Mais alors f et g sont aussi lments de C 1 ([0, 1]). Comme f = g et que g = f , on montre par une rcurrence
facile que f , g C ([0, 1]).
2. Comme f = g et que g = f , f est solution de lquation diffrentielle : y y = 0. Donc il existe , R tels
que f : x 7 e x + e x . Mais comme f (0) = 0 et que f (0) = g (0) = 0, il vient que = = 0. Donc f = 0. Comme
f = g , il est clair que g = 0 aussi.

579
Exercice 13.88
Soit la fonction dfinie par Z2x
cos t
g (x) = dt
x t
1. Montrer que la fonction g est dfinie et drivable sur R .
2. tudier la parit de g .
3. Montrer que pour tout x [0, /2], 1 x 2 cos x 1.
4. Prolonger g par continuit en 0.
5. Montrer que g ainsi prolonge est drivable en 0 ?
6. Trouver limx+ g (x).

Solution :

R R
1. La fonction f : est continue sur R par oprations sur les fonctions continues. Daprs le
t 7 cos t /t
thorme fondamental, elle admet une primitive F sur R et pour tout x R , g (x) = F (2x) F (x). On en dduit
que g est dfinie et drivable sur R .
R2x R2x
2. Pour tout x R , g (x) = x cos t /t d t = x cos (u) /u du = g (x) donc g est paire. On tudiera donc g sur
R+ .
3. Soit x ]0, /2]. La fonction t 7 cos t est drivable sur [0, x] donc daprs lingalit des accroissements finis :
x inft ]0,x[ ( sin t ) cos x 1 x sup t ]0,x[ ( sin t ) soit : x 2 cos x 1 0
2
4. Soit x [0, /2]. Daprs la question prcdente, on a : 1t cos t 1 2 2
t t t donc ln 2 2x + x /2 g (x) ln 2 et
daprs le thorme des gendarmes g (x) +
ln 2. On prolonge g par continuit en 0 en posant g (0) = ln 2.
x0
5. Pour tout x R+
cos 2x cos x cos 2x 1 cos x 1
g (x) = 2F (2x) F (x) = =
x x x x
cos2x1 cos x1
mais cos 2x 1 + 2x 2 donc x 0 et 1 cos x x 2 /2 donc x 0. On en dduit que
x0 x0+ x0+ x0+
g (x) 0 et donc que g est drivable en 0 de nombre driv g (0) = 0.
x0 +

6. Voir lexercice 13.68.

13.7.12 Suites dont le terme gnral est dfini par une intgrale
Exercice 13.89
R xn
On considre la suite de terme gnral In = 01 2
dx .
1+x
1. Calculer I0 , I1 et I2 .
2. tudier la monotonie de (In ).
3. En dduire que (In ) est convergente.
4. Prouver que :
1
n N, 0 In .
n+1

5. En dduire la limite de (In ).


6. En dduire un quivalent de la suite Z1

Jn = x n ln 1 + x 2 d x
0

Solution :
p
1. On trouve : I0 = , I1 = ln 2 et I2 = 1 .
4 4
x n+1 xn
2. Pour tout x [0, 1] et n N, on a : x n+1 x n ce qui amne : et donc In+1 In . On en dduit que
1 + x2 1 + x2
(In ) est dcroissante.
xn
3. Comme la fonction x 7 est positive sur [0, 1], on a : In 0 pour tout n N. La suite (In ) est donc minore
1 + x2
par 0. On a montr quelle est dcroissante. On applique le thorme de la limite monotone, on en dduit quelle
est convergente et que sa limite est positive.

580
xn R1 1
4. Pour tout x [0, 1] et n N, on a : x n . Donc : In 0 x n dx = . On a de plus montr prcdemment
1 + x2 n +1
que In 0.
5. Daprs le thorme des gendarmes, on en dduit que In 0.
n+
6. Soit n N. Une intgration par parties livre :
h x n+1 Z1
i1 x n+1 2x ln 2 2 ln 2 2
Jn = ln 1 + x 2 d x = I n+2 = 1 I n+2 .
n +1 0 0 n + 1 1 + x2 n +1 n +1 n +1 ln 2

ln 2
Comme In+2 0, il vient que Jn .
n+ n+ n +1

Exercice 13.90 R
On considre la suite de terme gnral In = 01 x n (1 x)n dx .
1. tudier les variations de f : x 7 x (1 x) sur [0, 1].
2. En dduire celles de (In ).
3. En dduire que (In ) est convergente.
4. Montrer que : 1 n
n N, 0 In .
4

5. En dduire la limite de (In ).

Solution :
1. Ltude des variations de f permet de dresser le tableau suivant :

1
t 0 2 1

%&
f (t ) + 0
1
4
f (t ) 0 0

2. On dduit de ltude prcdente que : x [0, 1] , x (1 x) [0, 1]. Il vient alors, pour tout n N :
x n+1 (1 x)n+1 x n (1 x)n et In+1 In . On en dduit que (In ) est dcroissante.
3. La fonction f tant positive sur [0, 1], il en est de mme de (In ). Appliquant le thorme de la limite monotone,
on en dduit que (In ) est convergente et que sa limite est positive.
1
4. f est majore par sur [0, 1] : x [0, 1] , f (x) 41 . Il en dcoule que pour tout n N et tout x [0, 1],
4
1 1
x n (1 x)n n et In n . On a par ailleurs montr dans la question prcdente que In 0.
4 4

1 1
5. La suite n est gomtrique de raison donc elle converge vers 0. Daprs le thorme des gendarmes, (In )
4 4
converge vers 0.

Exercice 13.91
Pour tout n N, on considre la suite de terme gnral
Ze
In = (ln x)n dx
1

1. Calculer I0 et I1 .
2. Trouver une relation de rcurrence entre In+1 et In .
3. En dduire que
e
n N, 0 < In <
n+1
puis la limite de (In ).
4. En dduire un quivalent de In .

581
Solution :
1. I0 = e 1 et I1 = 1.
2. On effectue une intgration par parties :
h ie Ze
In+1 = x (ln x)n+1 (n + 1) (ln x)n d x
1 1
= e (n + 1) In

e In+1 e
3. Soit n N. On a : x [1, e] , 0 (lnx)n Donc 0 In . On en dduit que : In = . En appliquant le
(n + 1) (n + 1)
thorme des gendarmes, on en dduit que In 0.
n+
4. Daprs la relation de rcurrence, pour tout n N, on a :
e In+1 e
In = = (1 In+1 ).
n +1 n +1 n +1

e
Mais comme In+1 0, il vient que : In .
n+ n+ n +1

Exercice 13.92 R
On considre la suite de terme gnral In = 1e x 2 (ln x)n dx o n N ..
1. tudier la monotonie de (In ).
2. En dduire que (In ) est convergente.
3. Trouver une relation de rcurrence entre In+1 et In .
4. En dduire la limite de (In ) ainsi qu un quivalent simple de In .

Solution :
1. Pour tout n N et x [1, e], ln x [0, 1] et lnn+1 x lnn x . On passe lintgrale et cette ingalit amne
In+1 In . (In ) est donc dcroissante.
2. Comme, pour tout n N , x 7 x 2 lnn x est positive sur [1, e], la suite (In ) est positive. Elle est donc minore par
0 et on a montr quelle est dcroissante. Daprs le thorme de la limite monotone, elle est convergente et sa
limite est positive ou nulle.
3. On effectue une intgration par partie, on montre que pour tout n N :
Ze
In+1 = x 2 lnn+1 x d x
1
h x3 ie Ze
x 3 lnn x
= lnn+1 x (n + 1) dx
3 1 1 3 x
1 3
= e (n + 1) In
3

4. On sait que (In ) admet une limite 0. Supposons que 6= 0. Alors, en passant la limite dans la relation de
rcurrence, on obtient une contradiction. Donc = 0. Toujours daprs la relation de rcurrence, pour tout n N ,
1 3 e3
on a : In = e 3In+1 . Comme In+1 0, il vient : In .
n +1 n+ n+ n + 1

Exercice 13.93
Pour tout n N, on considre la suite de terme gnral :
Z1
1
In = n
dx
0 1+x

1. Montrer que Z1 Z1
xn ln 2 1
n N , n
dx = ln 1 + x n dx
0 1+x n n 0

2. En dduire que
ln 2 1
In = 1 + o .
n n+ n

582
Solution :
1. Soit n N . En effectuant une intgration par parties, on obtient :
Z1 Z1
xn x.x n1
dx = n
dx
0 1+x
n
0 1+x
hx Z
i1 1 1
= ln 1 + x n ln 1 + x n d x
n 0 n 0
Z1
ln 2 1
= ln 1 + x n dx
n n 0

2. On en dduit que :
Z1
1
In = n
dx
0 1+x
Z1 Z1
xn
= dx n
dx
0 0 1+x
Z1
ln 2 1
= 1 + ln 1 + x n dx
n n 0

ln 2 R1
Donc : n In 1 + = 0 ln (1 + x n ) d x . Mais, d aprs lingalit : x ]1, +[ , ln (1 + x) x , on obtient :
n
Z1 Z1
n
1
ln 1 + x dx x n dx = 0
0 0 n + 1 n+

ln 2 1
ce qui prouve que : In = 1 + o .
n n+ n

Exercice 13.94
Soit n N . On pose Z1
t n 1t
In = e dt
0 n!
1. Dterminer limn+ In ;
2. Trouver une relation de rcurrence entre In+1 et In ;
3. En dduire la limite de la suite de terme gnral
Xn 1
Sn =
k=0 k!

Solution :
t n 1t e
1. Pour tout t [0, 1], on a e . Donc :
n! n!
Z1
e e
0 |In | dt = .
0 n! n!

Par le thorme des gendarmes, In 0.


n+
2. On effectue une intgration par parties :
Z1 h t n+1 i1 Z1
t n 1t t n+1 1t 1
In = e dt = e 1t + e dt = + In+1
0 n! (n + 1)! 0 0 (n + 1)! (n + 1)!

1
donc In+1 = In .
(n + 1)!
3. Par tlescopage, on en dduit que
Xn 1
= I0 In + 1
k=0 k!

et donc que S n I0 + 1. Comme I0 = e 1, S n e .


n+ n+

583
Exercice 13.95
Pour tout n N, on pose :
Z
2
In = sinn t dt .
0

Une telle intgrale est appele intgrale de Wallis.


1. Montrer que
Z
2
n N, In = cosn t dt .
0

2. Calculer I0 et I1 .
3. Montrer que
n+1
n N, In+2 = In
n+2

4. En dduire, pour tout p N, une expression de I2p et I2p+1 laide de factorielles.


5. Montrer que (In ) est dcroissante et positive. En dduire que (In ) est convergente.
6. En dduire que pour tout n N :
In+1 In
1 .
In+2 In+2
7. Montrer que In In+1 .
n+

8. tablir que pour tout n N, (n + 1) In+1 In = 2 .


r

9. En dduire que : In .
n+ 2n

Solution : Soit n N.
1.
Z
2
In = sinn t dt
0
x=
Z0
2 t
======= sinn x + dx
2
2
Z
2
= cosn x d x
0


2. On vrifie facilement que I0 = et I1 = 1.
2
3. En effectuant une intgration par parties, on montre que :
Z
2
In+2 = sin t . sinn+1 t d t
0
h i Z
2 2
= cos t . sinn+1 t + (n + 1) cos2 t . sinn t d t
0 0
Z
2
= (n + 1) 1 sin2 t . sinn t dt
0

donc : In+2 = (n + 1) In (n + 1) In+2 do : In+2 = n+1


n+2 In
4. Daprs les deux questions prcdentes et grce un raisonnement par rcurrence, on montre que, pour tout
pN :
2
2p ! 22p p!
I2p = et I2p+1 = .
22p 2 2p + 1 !

5. Pour tout t 0, 2 , sinn t sinn+1 t donc In In+1 et (In ) est dcroissante. Par ailleurs : sinn t 0 donc In
0. La suite (In ) est donc dcroissante et minore. Par application du thorme de la limite monotone, (In ) est
convergente.
In+1 In
6. (In ) tant dcroissante, il vient que : In+2 In+1 In ce qui scrit aussi : 1 .
In+2 In+2

584
7. Daprs les questions 3 et 5, on obtient :
In+1 In n +2
1 =
In+2 In+2 n + 1

n +2 In+1
mais 1 donc, par application du thorme des gendarmes, 1 et donc : In+2 In+1
n +1 n+ In+2 n+ n+
ou encore : In In+1 .
n+
8. En utilisant les expressions trouves dans la question 4, on montre que : (n + 1) In+1 In = 2 .
9. Par application des deux questions prcdentes et par oprations sur les quivalents :
q r r
p
In = I2n In .In+1 =
n+ 2(n + 1) n+ 2n
.

Exercice 13.96
Soit f une fonction de classe C 2 sur le segment [0, 1] vrifiant f (1) = f (1) = 0. tudier la suite de terme gnral
Z1
2
In = n x n f (x) dx
0

Solution : Soit n N . Par deux intgrations par parties, on trouve que


Z1
n2
In = x n+2 f (x) dx
(n + 1)(n + 2) 0

n2
Mais puisque 1, en posant M2 = supx[0,1] | f (x)| (qui existe puisque f est continue sur le segment
(n + 1)(n + 2)
[0, 1]), on obtient la majoration suivante :
Z1 Z1 Z1
M2
| x n+2 f (x) dx| x n+2 | f (x)| dx M2 x n+2 dx
0 0 0 n +3
R1
Alors daprs le thorme de majoration, 0 x n+2 f (x)d x 0 et donc
n+

In 0
n+

Exercice 13.97
Soit deux rels a, b R tels que a < b et une fonction f : [a, b] 7 R continue et positive. Dterminer la limite de la
suite de terme gnral
Zb n1
n
In = f (x) dx
a
Indication 13.14 : On tudiera dabord le cas o f est une fonction constante.
1 1
Solution : Si f est une fonction constante de valeurs c R alors In = (c n (b a)) n = c (b a) n c .
n+
Montrons que si f nest pas constante sur [a, b] et si M = sup[a,b] f alors In M. Remarquons que M existe bien
n+
car f est continue sur le segment [a, b]. Ce maximum
est de
plus atteint en un point x0 [a, b]. Soit > 0. On suppose
que < 1. Il existe > 0 tel que pour tout x x0 , x0 + [a, b], M f (x) M. Comme f est positive sur [a, b],
il vient pour tout n N :
Zb 1/n Z 1/n
n n
0 M un = M f (x) dx M f (x) d x
a ]x0 ,x0 +[[a,b]
1/n 1/n 1/n
M (M ) 2 = M 1 2 + 2
1/n 1/n
Comme 2 1, on peut supposer qu partir dun certain rang N, on a pour tout n N : 1 2 /(2M)
n+
1/n
et 2 /2. On obtient alors : 0 M un /2 + 2 /2 /2 + /2 = car 0 < < 1. En rsum, on a montr que
pour n N, |M un | donc un M .
n+

585
Exercice 13.98
Trouver la limite de la suite de terme gnral
Z1
1
In = (arcsin x)n d x
n! 0

1
Solution : Soit n N . Pour tout x [0, 1], 0 arcsin x donc 0 In (/2)n . Mais pour tout a > 1, par croissance
2 n!
1
compares, a n = o (n!) donc (/2)n 0. Par consquent, In 0 .
n+ n! n+ n+

Exercice 13.99
Rk+1
1. Soit un entier k 1. Encadrer lintgrale Ik = k ln t dt .
2. En dduire un quivalent de la suite de terme gnral un = ln n!.

Solution :
1. Soit k N . Comme la fonction logarithme est croissante sur R+ , pour tout t [k, k + 1], on a : ln k ln t
ln (k + 1) et il vient que pour tout k 1, ln k Ik ln(k + 1).
2. Soit n N . En sommant ces ingalits pour 1 k n , on trouve que
Zn Zn+1
ln t dt ln n! ln t dt
1 2

et puisque x 7 x ln x x est une primitive de ln sur [1, +[, on obtient lencadrement suivant :

n ln n n + 1 ln n! (n + 1) ln(n + 1) (n + 1) 2ln 2 + 2

et lon dmontre ensuite facilement en divisant cette ingalit par n ln n que (ln n!)/(n ln n) est encadre par deux
suites qui convergent vers 1. Par consquent, ln(n!) n ln n .
n+

Exercice 13.100
On considre la suite de terme gnral Z1
tn
In = dt
0 1+t
1. Trouver limn+ In
2. Trouver une relation de rcurrence simple entre In et In1 pour n 1.
On considre ensuite la suite dite de Mercator et de terme gnral

1 1 (1)n+1 X n (1)k+1
Sn = 1 + + =
2 3 n k=1 k

3. Exprimer pour n 1, S n en utilisant In .


4. En dduire que la suite (S n ) converge et prciser sa limite.

Solution :
tn
1. Soit un entier n N . Puisque pour tout t [0, 1], on a la majoration t n , on peut encadrer lintgrale In
1+t
ainsi : Z 1 1
0 In tndt = .
0 n +1
Par le thorme des gendarmes, on en dduit que In 0 .
n+

2. crivons pour n 1,
Z1 Z1
(t + 1 1)t n1 1
In = dt = t n1 dt In1 = In1
0 1+t 0 n
1
Alors In = In1 .
n

586
3. En exprimant In en fonction de I0 , on trouve que

1 1 1 1 1 (1)n1
In = In1 = + In2 = = + + + (1)n I0
n n n 1 n n 1 1

En multipliant par (1)n1 , on trouve alors que (1)n1 In = S n I0 . Finalement S n = I0 + (1)n1 In .


R1 d t
4. Puisque (1)n1 In = In 0, il vient que S n I0 . Mais I0 = 0 = ln 2 et donc la suite (S n )
n+ n+ 1+t
converge vers ln 2.

Exercice 13.101
tudier la suite (un ) de terme gnral :
Zn
sin t
un = dt
t

Indication 13.14 : On commencera par dterminer le signe de un+1 un , puis un+2 un et lon sintressera ensuite
aux deux suites extraites u2n et u2n+1 .

Solution : Soit n N . On calcule grce au changement de variables u = t n,


Z(n+1) Z
sin t sin u
un+1 un = dt = (1)n du
n t 0 u + n

Alors Z
sin u
un+2 un = (1)n du
0 (u + n)(u + (n + 1))
sin u
Puisque pour tout u [0, ], 0, on en dduit que u2n+2 u2n 0 et u2n+3 u2n+1 0. Donc
(u
+ n)(u + (n + 1))
u2p est croissante et u2p+1 est dcroissante. Comme de plus,
Z
|sin u| 1
|u2n+1 u2n | du 0
0 u + 2n 2n n+

en en dduit que les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes, et donc quelles convergent vers la mme
limite l . Daprs un thorme du cours, la suite (un ) converge alors galement vers l .

Exercice 13.102
On note pour un entier n non-nul :

Zn Zn
n1
X n1
X 1 dy
Sn = et In = dx
i=0 j =0 i + j +1 0 0 x + y +1

1. Calculer lintgrale In pour n > 0.


2. Dterminer un quivalent de la suite (In ).
Indication 13.14 : On pourra utiliser un dveloppement limit lordre 1 de ln en 0.
3. Encadrer S n laide de In pour n > 0.
4. En dduire un quivalent de (S n ).

Solution :
R Rn
1. Une premire intgration suivant la variable x conduit In = 0n ln(x +n +1) dx 0 ln(x +1) dx . En intgrant par
parties, on trouve finalement In = (2n + 1) ln(2n + 1) 2(n + 1) ln(n + 1) .
2. Pour tout x ]1, +[, on a : ln (1 + x) = x + o (x) donc si (un ) est une suite relle convergeant vers 0 alors
x0

587
ln (1 + un ) = un + o (un ). crivons
n+

In = (2n + 1) ln(2n + 1) 2(n + 1) ln(n + 1)


= (2n + 1) (ln (2n) + ln (1 + 1/2n)) 2(n + 1) (ln n + ln (1 + 1/n))

1 1 1 1
= (2n + 1) ln (2n) + + o 2(n + 1) ln n + + o
2n n+ 2n n n+ n
3
= (2n + 1) ln 2 ln n 1 + o (1)
2n n+
3

ln 2 ln n 1 2n + o (1)
n+
= 2n ln 2 1 +
2n ln 2
| {z }
1
n+

2n ln 2
n+

3. Comme x 7 1/x est dcroissante, et que


n1 X Zi+1 Z j +1
X n1 1
In = dx dy
i=0 j =0 i j x + y +1

on en tire lencadrement
n1
X n1
X 1
In S n
i=0 j =0 i + j +3

do In S n et en sortant les termes de la somme gauche :


n+1
X 1
In S n In +
j =2 j

Pn+1 1 Rn+1 dt
Mais toujours en comparant cette somme avec une intgrale, j =2 j 1 . Finalement,
t

In S n In + ln(n + 1)

4. On tire facilement des deux questions prcdentes que S n 2n ln 2 .


n+

Exercice 13.103
Pour n N , on pose
Z1
t n t 2n
In = dt
0 1t
1. Justifier lexistence de In pour n 1.
2. Dterminer la limite de la suite (In ) 1 .

Solution :
1. Soit t [0, 1[. Puisque 1 t n = 1 + t + + t n1 ,
t n t 2n X k
2n1
= t n (1 + t + + t n1 ) = t
1t k=n

Donc n fix, la fonction intgrer est continue sur le segment [0, 1], donc lintgrale In existe.
2. Daprs ce calcul, on peut exprimer In laide dune somme :
X
2n1 1 X
2n 1
In = =
k=n k + 1 i=n+1 i

En encadrant pour i 2, 1/i par deux intgrales :


Zi+1 Zi
dt 1 dt

i t i i1 t

1. Une autre solution de cet exercice utilisant les sommes de Riemann est propose dans lexercice 13.120 page 594

588
on obtient un encadrement de In : Z2n+1 Z2n
dt dt
In
n+1 t n t
et donc
2n + 1
ln In ln 2.
n +1
Daprs le thorme des gendarmes, In ln 2 .

13.7.13 Algbre linaire et intgration


Exercice 13.104
Soit E lespace vectoriel des fonctions continues de R dans R . Si f E, on note T( f ) = g lapplication dfinie par
Zx
x R , g (x) = t f (t ) d t
0

1. Montrer que T est un endomorphisme de E.


2. Dterminer Ker T et ImT.

Solution :
1. La linarit de T provient de la linarit de lintgrale. Si f E alors par oprations sur les fonctions continues,
la fonction t 7 t f (t ) est continue sur R et admet, daprs le thorme fondamental, une unique primitive F sur R
qui sannule en 0. Donc, pour tout x R, g (x) = F (x). Comme F est continue sur R il en est de mme de g et on a
bien g E. Lapplication T est bien valeurs dans E.
2. Soit f Ker T et F la primitive sur R de t 7 t f (t ) qui sannule en 0. Alors F = 0 et F = 0. Donc pour tout t R,
t f (t ) = 0. On en dduit que f est identiquement nulle sur R . Comme f est continue en 0, on a aussi f (0) = 0.
Donc f = 0 et Ker T = {0}. Lendomorphisme T est injectif. Montrons que ImT R est lensemble F des fonctions
dfinies sur R de la forme x 7 xF (x) G (x) o F C 1 (R) et o G : x 7 0x F (t ) dt . Soit f E. Notons F la
primitive de f sur R qui sannule en 0 et G celle de F sur R qui sannule en 0. Une intgration par parties livre :
Zx h ix Zx

T f = t f (t ) d t = t F (t ) F (t ) d t = xF (x) G (x)
0 0 0
1
donc T f F . Rciproquement, si H = x 7 xF (x) G (x) F alors H est de classe C sur R et pour tout t R,

H (t ) = F (t ) + t F (t ) G (t ) = t F (t ) car G = F. Donc H = T F (t ) et H ImT.

Exercice 13.105
Soient le R-espace vectoriel E = C (R, R) et les applications :

E E E E
R
: et : x
f 7 f f 7 0 f (t ) d t
1. Prouver que et sont des endomorphismes de E.
2. Calculer et .
3. Dterminer les noyaux et images de et .

Solution :
1. La linarit de provient de la linarit de la drivation et celle de de la linarit de lintgration.
2. Soit f E. Comme f est de classe C sur R, elle
est continue sur R et, daprs le thorme
fondamental,
elle
admet une primitive F sur R. On a : x R, f (x) = F (x)F (0). Par consquent : f = F = f et donc
= idE . De mme,
f est
de classe C sur R et une primitive de f sur R est bien entendu donne par f . Donc,

pour tout f = f = f f (0).
3. Comme = idE est bijective, ncessairement est surjective et estinjective. Donc Im = E et Ker = {0}.
Par ailleurs, Ker est donn par les fonctions
constantes
sur R et Im = f C (R, R) | f (0) = 0 . En effet, si f
est lment decedernier ensemble alors f est la primitive de f Rqui sannule en 0. Il en est de mme pour f
et donc f = f . Rciproquement, toute fonction de la forme x 7 0x f (t ) dt sannule en 0 et est C si f lest.

589
13.7.14 Formules de Taylor
Exercice 13.106
1. Montrer que pour tout n N et pour tout x R, on a :

n+1 |x|
x X x k |x|
n e
e
k=0 k! (n + 1)!
X
n xk
2. En dduire lim .
n+
k=0 k!

Solution :
1. Soit x R . On applique la formule de Taylor avec reste intgrale sur [0, x] la fonction exp qui est C sur ce
segment : Z n
X xk x (x t )n e t
ex = + dt .
k=0 k! 0 n!
Mais Zx Z|x| Z|x|

(x t )n e t |x t |n e t |x|n+1 e |x|
d t d t |x|n e |x| dt =
0 n! 0 n! 0 (n + 1)!
et on en dduit lingalit annonce.
|x|n+1 e |x| P Xn xk
k
2. Comme 0 par le thorme des gendarmes e x nk=0 xk! 0 et e x .
(n + 1)! n+ n+
k=0 k! n+

Exercice 13.107
En appliquant la formule de Taylor avec reste intgrale la fonction x 7 ln (1 + x) entre 0 et 1, montrer que :

1 1 1 (1)n1
1 + +... + ln 2
2 3 4 n n+

Solution : La fonction x 7 ln (1 + x) est de classe C sur [0, 1]. On montre facilement que n N , x
(1)n1 (n 1)!
[0, 1] , ln(n) (1 + x) = . On applique alors la formule de Taylor avec reste intgrale :
(1 + x)n

Xn 1 (1)k1 (k 1)! Z1 (1 t )n (1)n (n)!


ln 2 = + dt
k=0 k! (1 + x)k 0 n! (1 + t )n+1
Z1
1 1 1 (1)n1 (1)n (1 t )n
= 1 + +... + + n dt .
2 3 4 n 0 (1 + t ) (1 + t )

Mais Z1 Z1 Z1

(1)n (1 t )n 1 1t n 1 1 1
n d t = d t n+1
d t = 1 0
0 (1 + t ) (1 + t ) 0 1+t 1+t 0 (1 + t ) n 2n n+
et on conclut comme dans lexercice prcdent.
Exercice 13.108
Soient f : R R de classe C 2 et a R. Montrer que :
f (a+h)2 f (a)+ f (ah)
lim = f (a)
h0 h2
2 cos(x)2
En dduire lim .
x0 x2

Solution : On utilise la formule de Taylor-Young lordre 2. Pour tout h R :


h2
f (a + h) = f (a) + f (a) h + f (a) + o h2
2 h0
et on remplace :
f (a + h) 2f (a) + f (a h)
= f (a) + o (1) f (a)
h2 h0 h0

2 cos(x)2
On applique ce rsultat la fonction cosinus qui est bien de classe C 2 sur R en a = 0. On obtient : lim = 1
x0 x2

590
Exercice 13.109
Trouver
x(e x + 1) 2(e x 1)
lim
x0 x3

Solution : Utilisons la formule de Taylor-Young pour lexponentielle en 0 lordre 3 :

x2 x3
ex = 1 + x + + + x 3 (x) avec (x) 0
2 6 x0

1 x3 1
Alors le numrateur scrit x 3 + o(x 3 ) et par consquent, la fonction tend vers .
6 x0 6 6

Exercice 13.110
Soit f une fonction de classe C sur [0, 1]. On pose pour x ]0, 1[,
f (x) f (0) x( f (1) f (0))
g (x) =
sin(x)
Montrer que lon peut prolonger g par continuit en 0 et 1.

Solution : On crit la formule de Taylor-Young pour f en 0 lordre 1 pour tout x [0, 1] : f (x) = f (0) + x f (0) +
o (x) et on remplace dans g (x) :
x0+


x f (0) + o (x) x f (1) f (0) f (0) + o (1) f (1) f (0)
x0+ +
x0 1
g (x) = f (0) f (1) + f (0)
sin (x) x0+ x0+

1
et on prolonge f par continuit en 0 en posant f (0) = f (0) f (1) + f (0) . La formule de Taylor-Young applique

aux fonctions f et x 7 sin (x) en 1 lordre 1 donne pour tout x [0, 1] :

f (x) = f (1) + (x 1) f (1) + o (x 1) et sin (x) = (x 1) + o (x 1)


x1 x1

et on procde comme prcdemment :



f (1) + f (1) f (0) (x 1) + o (x 1) f (1) + f (1) f (0) + o (1)
x1 x1 1
g (x) = =

f (1) f (1) + f (0) .
(x 1) + o (x 1) + o (1) x1
x1 x1

1
On prolonge alors f par continuit en 1 en posant f (1) = f (1) f (1) + f (0) .

Exercice 13.111
1. crire lingalit de Taylor-Lagrange pour lexponentielle entre 0 et X R+ .
2. En dduire lexistence dune constante C > 0 telle que :


n N , x [0, 1] , 1 + x 2 1/n 1 1 ln 1 + x 2 C .
n n2

3. Trouver alors deux rels a, b R tels que


Z1
1/n b n
n N , 1 + x2 dx = a + +
0 n n
o n 0
n+

Solution :
1. On crit lingalit de Taylor-Lagrange pour lexponentielle entre 0 et X R+ :

X 2
e (1 + X) X e X
2

car supx[0,X] |e x | = e X .

591
1/n 1 1
2. Soient x [0, 1] et n N. Comme 1 + x 2 = exp n ln(1 + x 2 ) , avec X = n ln(1 + x 2 ), on trouve que :

ln2 1 + x 2 ln2 (2)
1 + x 2 1/n 1 + 1 ln 1 + x 2 1 + x 2

n 2n 2 n2

car 1 + x 2 2
R1 R1
3. Posons a = 0 dx = 1 et b = 0 ln 1 + x 2 dx . On a alors :
Z1 Z Z1

2 1/n b 1
2 1/n 1 C C
n = 1+x dx a = 1+x 1 ln 1 + x 2
dx dx 2 .
n n n 2 n
0 0 0

R 1/n b C 1
Donc 01 1 + x 2 dx = a + +n et |nn | donc n = o . Il ne reste plus qu calculer b par parties :
n n n+ n
Z1 h Z1 Z1
2
i1 x2 1
b= ln 1 + x dx = x ln 1 + x 2 2 dx = ln 2 2 + dx = ln 2 2 + .
0 0 0 1 + x2 0 1 + x2 4

13.7.15 Sommes de Riemann


Exercice 13.112
tudier la suite de terme gnral
X
n 1
un = p
2
k=1 n + 2kn

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :


X
n 1 1 Xn 1
un = p = q
n 2 + 2kn n k=1
k=1 1 + 2k
n

R1 1 hp i1 p
et on reconnat une somme de Riemann donc un 0 p dx = 1 + 2x = 3 1 .
n+ 1 + 2x 0

Exercice 13.113
tudier la suite de terme gnral
X2n 1
un =
p=n p

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :

X2n 1 Xn 1 1 Xn 1 1
un = = = p + .
p=n p p=0 p + n n p=1 n +1 n

1 Pn 1 R1 1
On reconnat une somme de Riemann : p 0 dx = ln 2. On en dduit que un ln 2 .
n p=1 n +1 n+ 1+x n+

Exercice 13.114
tudier la suite de terme gnral
X
n n
un = 2 + k2
k=1 n

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :


X
n n 1 Xn 1
un = 2 2
=
k=1 n + k n k=1 1 + k 2
n2

R1 1
et on reconnat une somme de Riemann. Donc un 0 2
dx = .
n+ 1+x 4

592
Exercice 13.115
tudier la suite de terme gnral
1 X n 1
un = p p
n k=0 n + k

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :

1 X n 1 1 X
n 1 1
un = p p = q +
n k=0 n + k n k=1 1 + k n
n

1 Pn 1 R1 1 p p
On reconnat une somme de Riemann k=1 q 0 p dx = 2( 2 1) donc un 2( 2 1) .
n n+ 1+x n+
1 + nk

Exercice 13.116
Dterminer la limite de la suite de terme gnral
Xn e n/k
un = n 2
k=1 k

Solution : Soit n N . On crit : n


Xn e n/k 1 Xn n2e k
un = n 2
=
k=1 k n k=1 k 2

R1 e 1/x e 1/x
et on reconnat une somme de Riemann. Lintgrale calculer est 0 dx . La fonction f : x 7
est prolonge-
x2 x2
able par continuit en 0 en posant f (0) = 0 donc cette intgrale est bien dfinie. Une primitive de f sur R+ est x 7 e 1/x

donc lintgrale vaut 1/e . En conclusion un 1/e .


n+

Exercice 13.117
Trouver la limite des suites de termes gnral
n
X k2
3 3
k=1 8k + n

Solution : Soit n N . En mettant en vidence le groupement k/n , on reconnat une somme de Riemann :
2
Xn
k Z1 2
1 n x dx
un =
=I
n k=1 k 3 n+ 0 8x 3 + 1
8 n +1

1 1
On calcule la limite I = 24 ln 9 = 12 ln 3.

Exercice 13.118
Soient deux rels > 0, > 0. Dterminer la limite de la suite de terme gnral

X
n1 1
un =
k=0 n + k

Solution : Soit n 1. crivons


1 n1
X 1
un =
n k=0 + k/n

[0, 1] R
On reconnat alors une somme de Riemann. Posons f : . Cette fonction est continue sur le
x 7 1/( + x)
R1
segment [0, 1] et donc un 0 f (x) dx . Reste calculer cette intgrale :
n+
Z1
1
f (x) dx = ln( + x) 0 = ln(1 + /)
0
.

593
Exercice 13.119
tudier la suite de terme gnral s
X
n
1 k
un =
k=1 n + k k +n

Solution : On reconnat une somme de Riemann :



1 Xn k [0, 1] R
r
un = f o f : 1 x
n k=1 n x 7
1+x 1+x

avec la fonction f qui est continue sur le segment [0, 1]. Par consquent, la suite (un ) converge vers
Z1 r
1 x
I= dx
0 1+x 1+x

Cest une intgrale dune fraction


r rationnelle en x et en une racine n -ime dune homographie qui se calcule grce au
x t2 1 2t dt
changement de variables t = . On trouve alors : x = 1t 2
= 1 +
1t 2
, dx =
(1t 2 )2
et
1+x

Z1/p2 Z1/p2 Z1/p2 Z1/p2 p


2 2t dt 2t 2 dt 1 dt dt p 2+1
I= (1 t )t = = 2 p + + = 2 + ln p
0 (1 t 2 )2 0
2
(1 t ) 2
2 0 1t 0 1+t 21

Exercice 13.120
Pour n N , on pose
Z1
t n t 2n
In = dt
0 1t
1. Justifier lexistence de In pour n 1.
2. Dterminer la limite de la suite (In ).

Solution :

1. Soit t [0, 1[. Puisque 1 t n = 1 + t + + t n1 (1 t ),

t n t 2n 2n1
X k
= t n (1 + t + + t n1 ) = t n
1t x1
k=n

Donc n fix, la fonction intgrer se prolonge par continuit sur le segment [0, 1], donc lintgrale In existe.
2. Daprs ce calcul, on peut exprimer In laide dune somme :

X
2n1 1 X
2n 1
In = =
k=n k + 1 i=n+1 i

On reconnat une somme de Riemann :


X
n 1 1 Xn 1 1 Xn
In = = n = f (k/n)
k=1 n + k n k=1 k +1 n k=1
(
[0, 1] R
o f : 1 est une fonction continue sur le segment [0, 1]. donc
x 7
x +1
Z1
In f (x) dx = ln 2
n+ 0

Exercice 13.121
tudier la suite de terme gnral
1 Y2n 1/n
un = 4
n2 + k 2
n k=1

594
Solution : Comme les termes de un sont strictement positifs, nous pouvons transformer le produit en somme en
utilisant le logarithme. Posons pour n N , v n = ln un . On calcule alors

1 X2n 1 X 2n
v n = 4ln n + ln n 2 (1 + k 2 /n 2 ) = ln(1 + k 2 /n 2 )
n k=1 n k=1

On reconnat alors une somme de Riemann, associe la subdivision du segment [0, 1] en 2n intervalles en crivant

1 X 2n k2
vn = 2 ln 1 + 4
(2n) k=1 (2n)2


[0, 1] R R1
Comme la fonction f : est continue sur le segment [0, 1], v n 2I = 2 f (t ) dt . En
x 7 ln(1 + 4x 2 ) n+ 0

1 R2 2 1 2 1 R2 2u 2 du 1
intgrant par parties cette intgrale, on trouve I = 0 ln(1 + u ) du = u ln(1 + u 2 ) 0 = ln 5 2 +
2 2 2 0 1 + u2 2
5 2 arctan 2
2arctan 2 et donc finalement,un = e v n e .
n+ e4

Exercice 13.122
Trouver un quivalent de la suite de terme gnral
p
X
n n(k 2 + n 2 )
un =
k=1 n

Solution : Soit n N . crivons un en faisant apparatre le groupement k/n :


p 1 X n p p
un = n (k/n)2 + 1 = nv n
n k=1
R1 p
o v n est une somme de Riemann qui converge vers I = 0 x 2 + 1 dx . Pour calculer I, le plus rapide est dintgrer par
parties :
h p i1 Z1 x 2 + 1 1
I = x x2 + 1 p dx
0 0 x2 + 1
p
p 1 p 2 1 p
do lon tire 2I = 2 + argsh x 0 et comme argsh x = ln(x + x 2 + 1), on tire I = + ln(1 + 2). Par consquent,
2 2
p
2 1 p p
un + ln(1 + 2) n .
n+ 2 2

Exercice 13.123
Dterminer la limite de la suite de terme gnral
(2n)! 1/n
un =
n!n n

1
Solution : Considrer v n = ln un = ln(2n!) ln(n!) n ln n . On a
n

1 X2n
vn = ln k n ln n
n k=n+1
X
1 n1 p+1
= ln 1 +
n p=0 n

R1
Par consquent, v n est une somme de Riemann qui converge vers I = ln(1 + x) dx (la fonction est continue sur [0, 1]).
0
4
Grce une intgration par parties, on calcule I = 2ln 2 1 . La limite de un est donc .
e

595
Chapitre 14
Dveloppements limits

Pour bien aborder ce chapitre


On a mis en vidence dans le chapitre prcdent les formules de Taylor. Celle de Taylor-Young, en particulier, permet
dapproximer dans un voisinage dun point donn, la prcision voulue, une fonction par un polynme. Cette approxima-
tion, comme nous lavons expliqu, sera dun grand intrt pour connatre localement le comportement dune fonction.
Le problme est cependant de dterminer le polynme de Taylor. En effet, lexception de quelques fonctions simples,
la formule de Taylor-Young, pour tre applique, demande de connatre les diffrentes drives de la fonction tudie et
celles-ci, en gnral, sont difficiles calculer.
Pour rpondre ce problme, nous allons introduire dans ce chapitre diffrentes techniques qui permettront, partir des
polynmes de Taylor des fonctions usuelles, de calculer le polynme de Taylor pour une large classe de fonctions.

14.1 Dveloppements limits


Dans tout ce chapitre, I dsigne un intervalle de R non trivial (non vide et non rduit un point).

14.1.1 Dfinitions
D FINITION 14.1 Dveloppement limit
Soient une fonction f : I R et un point adhrent x0 I. Soit n N. On dit que f admet un dveloppement limit
lordre n au voisinage de x0 sil existe un polynme P de degr n , une fonction : I R vrifiant (x) 0 tels
xx 0
que
x I, f (x) = P (x) + (x x0 )n (x)
Le polynme P est appel partie rgulire ou partie principale du dveloppement limit de f en x0 .
La fonction x 7 (x x0 )n (x) est appele reste du dveloppement limit de f en x0 .

Remarque 14.1
Avec les notations prcdentes,
(x x0 )n (x) = o (x x0 )n
xx 0

Par le changement de variable (


h = x x0 si x0 R
h = 1/x si x0 =

 un dveloppement limit en x0 = 0.
on peut toujours se ramener 
On se limitera dsormais ltude des dveloppements limits en 0
 
14.1.2 DL fondamental
1
T HORME 14.1 DL de
1x
La fonction (
R \ {1} R
f : 1
x 7
1x

596
admet, pour tout n N un DL lordre n en 0 et on a

1
x R \ {1} , = 1 + x + x2 + + xn + o xn
1x x0

Dmonstration Soit x R \ {1}. On a, par application de la formule donnant la somme des n premiers termes dune suite
gomtrique
1 1 x n+1 x n+1 x n+1
= + = 1 + x + x2 + + xn +
1x 1x 1x 1x
x n+1 n x x 1 2 n
n
mais =x et 0 et donc : = 1+ x + x + + x + o x .
1x 1x 1 x x0 1x x0

C OROLLAIRE 14.2

1 1
= 1 x + x 2 + (1)n x n + o (x n ) et 2
= 1 + x 2 + x 4 + x 2n + o x 2n
1+x x0 1x x0

Dmonstration Il suffit de remplacer, dans la formule prcdente, x par x pour obtenir la premire formule ou de remplacer x
par x 2 pour obtenir la seconde.

14.1.3 Proprits
P ROPOSITION 14.3 Unicit du DL
Soit une fonction f admettant un DL dordre n en 0. Alors la partie rgulire du DL dordre n en 0 de f est unique.
Autrement dit, sil existe des polynmes de degr n P1 et P2 tels que

f (x) = P1 (x) + o(x n ) = P2 (x) + o(x n )

alors P1 = P2 .

Dmonstration Notons P1 = a 0 + a 1 x + ... + a n x n et P2 = b0 + b1 x + ... + bn x n . Il existe donc une fonction : I R telle que,
pour tout x I, P1 (x) P2 (x) = x n (x) et (x) 0. On peut ainsi crire
x0

(a 0 b0 ) + (a 1 b1 ) x + ... + (a n bn ) x n = x n (x)
En passant la limite lorsque x 0 dans cette galit, on obtient a 0 b0 = 0 et donc a 0 = b0 . On a donc
(a 1 b1 ) + ... + (a n bn ) x n1 = x n1 (x)

En appliquant ce procd n 1 fois, on prouve que a 1 = b1 , ..., a n = bn et donc que P1 = P2 .

P ROPOSITION 14.4 Troncature dun DL


Soit une fonction f admettant un DL lordre n en 0. Soit un entier naturel p n . Alors f admet un DL lordre p en
0 et celui ci est obtenu en ne gardant que les termes de degr infrieur p dans la partie principale.

Dmonstration Comme f admet un dveloppement limit lordre n en 0, il existe P = a 0 + a 1 x +... + a n x n Rn [X] et : I R


telle que (x) 0 et f (x) = P (x) + x n (x). Par consquent
x0

f (x) = a 0 + a 1 x + ... + a p x p + a p+1 x p+1 + ... + a n x n + x n (x)



= a 0 + a 1 x + ... + a p x p + x p a p+1 x + ... + a n x np + x np (x)
= a 0 + a 1 x + ... + a p x p + x p 1 (x)

o 1 (x) = a p+1 x + ... + a n x np + x np (x) vrifie bien, par opration sur les limites 1 (x) 0.
x0

P ROPOSITION 14.5 Utilisation de la parit


Soit une fonction f admettant un DL dordre n en 0. Si f est paire (impaire) sur un voisinage symtrique de 0, alors la
partie principale de son DL lordre n en 0 ne contient que des puissances paires (impaires).
Dmonstration Effectuons la dmonstration dans le cas o f est paire. Le cas impair se dmontre de la mme faon. Comme
la fonction f est paire, on a x R, f (x) = f (x). Si f (x) = a 0 + a 1 x + ... + a n x n + o x n alors f (x) = a 0 a 1 x + ... +
n x0
a n (1)n x n + o x . Par unicit du dveloppement limit de f en 0 lordre n , on a donc, pour tout k 1,n impair a k = a k
x0
ce qui nest possible que si a k = 0.

597
14.1.4 DL et rgularit

T HORME 14.6 DL et drivabilit


Soit une fonction f : I 7 R dfinie sur ]0, ]. On suppose que
H1 La fonction f admet un DL lordre 1 en 0 f (x) = a0 + a1 x + o(x)
Alors la fonction f se prolonge en une fonction

[0, ]
R
(
fe : f (x) si x 6= 0

x 7
a0 si x = 0

drivable en 0 avec fe (0) = a1 .

Dmonstration Puisque pour x 6= 0, fe(x) = a 0 + a 1 x + x(x) a 0 = fe(0), la fonction fe est continue en 0. Le taux daccroisse-
x0
ment de fe en 0 scrit pour x 6= 0,
fe(x) fe(0) a 1 x + x(x)
= = a 1 + (x) a 1
x 0 x x0

ce qui montre que fe est drivable en 0 avec fe (0) = a 1 .

T HORME 14.7 Une fonction C n admet un DL dordre n


Soit f : I 7 R une fonction dfinie sur un intervalle avec 0 I. On suppose que
H1 f C n (I)
Alors la fonction f admet un dveloppement limit en 0 lordre n donn par

f (0) 2 f (n) (0) n


f (x) = f (0) + f (0)x + x + + x + o(x n )
2! n!

Dmonstration Cest la formule de Taylor-Young (13.40 page 539)

Remarque 14.2 Cette formule permet de justifier lexistence dun dveloppement limit. Elle a donc un intrt
thorique. Pour calculer effectivement les coefficients de ce DL laide de cette formule, il faut pouvoir calculer les
drives successives de la fonction en 0 ce qui nest possible que pour des fonctions simples.

Remarque 14.3 La rciproque du thorme prcdent est fausse comme le montre lexemple fondamental suivant. Soit
n 2. Considrons la fonction
R
R
(
f : x n+1 sin(1/x n ) si x 6= 0

x 7
0 si x = 0
Cette fonction admet un dveloppement limit lordre n en 0 puisque

f (x) = 0 + 0x + + 0x n + x n (x)

o (x) = x n sin(1/x n ) pour x 6= 0, avec |(x)| |x|n 0. La fonction f est bien continue en 0 puisque f (x) 0 =
x0 x0
f (0). Elle est galement drivable en 0 puisque | f (x)/x| |x|n 0. Elle est drivable en x 6= 0 avec
x0

f (x) = (n + 1)x n sin(1/x n ) n cos(1/x n )

et f nadmet pas de limite lorsque x 0 ce qui montre que f nest pas de classe C 1 sur R .

598
B IO 13 William Young, n Londres le 20 octobre 1863, mort Lausanne le 7 juillet 1942
Mathmaticien Anglais. William Young, issu de parents piciers, montre ds le pri-
maire un fort potentiel pour les mathmatiques tel point que le directeur de son
cole, Edwin A. Abott, auteur dune clbre livre de mathmatiques, ``Flatland,
lencourage poursuivre ses tudes dans cette direction. Young entre luniver-
sit de Cambridge en 1881. Il est assez probable quil ne se serait pas intress
la recherche sil navait pas rencontr sa futur femme, Grace Chisholm, elle mme
tout juste docteur en mathmatiques suite une thse avec Flix Klein. Young sest
intress la thorie des fonctions relles et a dcouvert, de manire indpendante
de Lebesgue et avec un autre formalisme, la thorie dintgration dite de Lebesgue,
qui gnralise celle de Riemann. Il sest intress aux sries de Fourier et aux sries
orthogonales. Sa contribution majeure est sans doute celle apporte au calcul dif-
frentiel pour les fonctions plusieurs variables qui inspira de nombreux livres
denseignement consacrs ce sujet. Young fit de nombreux voyages et visita de
nombreuses universits en Europe, Amriques, Asie et Afrique. En 1940, alors que la seconde guerre mondial a
clat, il se retrouve coinc Lausanne et ne peut rejoindre sa femme et ses cing enfants. Il passa ainsi les deux
dernires annes de sa vie dans la dtresse de cette sparation.

14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles

14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young

P ROPOSITION 14.8 DL classiques partir de Taylor-Young


On obtient les DL classiques suivants en 0 en calculant les drives successives en 0 et en appliquant la formule de
Taylor-Young.
Fonctions exponentielle et hyperboliques :

x2 x3 xn
ex = 1+x + + + + + o xn
2! 3! n! x0
x2 x4 x 2n
ch x = 1+ + + + + o x 2n+1
2! 4! (2n)! x0
x3 x5 x 2n+1
sh x = x+ + + + + o x 2n+2
3! 5! (2n + 1)! x0

Fonctions trigonomtriques :

x2 x4 x 2n
cos x = 1 + + (1)n + o x 2n+1
2! 4! (2n)! x0
x3 x5 x 2n+1
sin x = x + + (1)n + o x 2n+2
3! 5! (2n + 1)! x0

Fonction logarithme :

x2 x3 xn
ln (1 + x) = x + + (1)n+1 + o xn
2 3 n x0

x2 x3 xn
ln (1 x) = x+ + + + + o xn
2 3 n x0

Fonction x 7 (1 + x) avec R :
( 1) ( n + 1) n
(1 + x) = 1 + x + + x + o xn
n! x0

599
1
Remarque 14.4 Cette dernire formule applique = et n = 2 donne
2
p x x2
1+x = 1+ + o x2
2 8 x0
p x x2
1x = 1 + o x2
2 8 x0

Remarque 14.5 Parmi ces DLs certains sobtiennent de manire plus rapide quen appliquant la formule de Taylor-
Young grce aux thormes que nous allons maintenant introduire.

14.3 Oprations sur les dveloppements limits


14.3.1 Combinaison linaire et produit
P ROPOSITION 14.9 Combinaison linaire et produit de DLs
Soient deux fonctions f et g relles dfinies sur I admettant en 0 des DL dordre n

x I, f (x) = P (x) + o xn et g (x) = Q (x) + o xn
x0 x0

o P et Q sont des polynmes rels de degr n . Soient (, ) R2 . Les fonctions f + g et f g admettent des Dl
dordre n en 0 et ces DLs sont donns par, pour tout x I

f + g (x) = P + Q (x) + o x n
x0

f g (x) = R (x) + o x n
x0

o R (x) est gal au produit P (x) Q (x) auquel on a retir tous les termes de degr > n .

Dmonstration Pour i = 1,2, il existe des fonctions i : I R telles que f (x) = P (x) + x n 1 (x), g (x) = Q (x) + x n 2 (x) et
i (x) 0.
x0
On a donc :
f (x) + g (x) = P (x) + Q (x) + x n 1 (x) + 2 (x) = P (x) + Q (x) + x n (x)
avec (x) = 1 (x) + 2 (x) 0 par oprations sur les limites. Par consquent f + g admet un dveloppement limit
x0
lordre n en 0 de partie rgulire P + Q.
Pour le produit,

f (x) g (x) = P (x) Q (x) + x n Q (x) 1 (x) + x n P (x) 2 (x) + x 2n 1 (x) 2 (x)

= R(x) + x n xS (x) + Q (x) 1 (x) + P (x) 2 (x) + x n 1 (x)2 (x)
= R(x) + x n (x)

o
N R est un polynme de degr n et S un polynme de degr n 1 tels que P (x) Q (x) = R(x) + x n+1 S (x)
N (x) = xS (x) + Q (x) 1 (x) + P (x) 2 (x) + x n 1 (x)2 (x) 0 par opration sur les limites.
x0

14.3.2 Compose
P ROPOSITION 14.10 Compose de DLs
Soient deux fonctions f et g dfinies au voisinage de 0. On suppose que
H1 La fonction f admet un DL dordre n en 0, f (x) = F (x) + o (x n ) o F est un polynme de degr n .
x0

H2 La fonction g admet un DL dordre n en 0, g (x) = G (x) + o (x n ) o G est un polynme de degr n .


x0

H3 f (x) 0 .
x0

Alors la fonction compose g f admet un DL dordre n en 0 de partie rgulire obtenue en ne gardant que les termes
de degr n dans le polynme G F.

Dmonstration Admise

600
14.3.3 Quotient
P ROPOSITION 14.11
Soit une fonction u dfinie au voisinage de 0. On suppose que
H1 lim u (x) = 0
x0

H2 u admet un DL dordre n en 0 de partie rgulire un polynme P.


1
Alors la fonction x 7 admet un DL dordre n en 0 de partie rgulire obtenue en ne gardant que les termes de
1 u (x)
degr infrieur n dans le polynme 1 + P + P2 + + Pn .

Dmonstration Appliquer le thorme de composition de DL la fonction dfinie par g (y) = 1/(1 y) (qui admet un DL tout
ordre) et la fonction f = u .

P ROPOSITION 14.12 Quotient de DLs


Soient deux fonctions f et g dfinies au voisinage de 0. On suppose que
H1 Les fonctions f et g admettent des DL dordre n en 0.

H2 g (x) l 6= 0.
x0
f
alors la fonction admet un DL dordre n en 0.
g

Dmonstration Puisque l 6= 0, nous pouvons crire pour x I,


f (x) f (x) 1 f (x)
= =
g (x) g (x) l 1 u(x)
l
l
o u(x) = 1 g (x)/l . La fonction u admet un dveloppement limit lordre n (combinaison linaire de DL) et u(x) 0. Il
x0
suffit dappliquer la proposition prcdente.
Ce thorme permet de dterminer les DLs suivants :

1
P LAN 14.1 : Pour calculer le DL lor de n de
g

On suppose que g (x) = 1 + a1 x + . . . + an x n + o (x n ). Alors :


x0

1 1
= avec u = a1 x + . . . + an x n + o x n
g (x) 1u x0
2 n
n
= 1+u +u +... +u + o u
x0
2 n
= 1 a1 x + . . . + an x + a1 x + . . . + an x n + . . . + (1)n a1 x + . . . + an x n + o x n
n
x0

quon dveloppe et tronque en ne gardant que les termes de degr n .

C OROLLAIRE 14.13
On a :
x 3 2x 5
tan x = x+ + + o x6
3 15 x0
x 3 2x 5
tanh x = x + + o x6
3 15 x0

14.3.4 Dveloppement limit dune primitive

T HORME 14.14 Primitivation dun DL


Soit I un intervalle de R tel que 0 I et f : I R. On suppose que
H1 la fonction f est drivable sur lintervalle I.

601
P (x)
z }| {
H2 la fonction f admet un DL dordre n en 0, x I, f (x) = a0 + a1 x + . . . + an x n + o (x n )
x0

H3 f (x) l R .
x0
alors la fonction f admet un DL dordre n + 1 en 0 obtenu en primitivant la partie rgulire du DL de f et en ajoutant
la limite de f en 0 :
a1 an n+1
x I, f (x) = l + a0 x + x 2 + . . . + x + o x n+1
| 2 {z n +1 }
x0

P(x)

!
x2 x n+1
Dmonstration Pour fixer les ides, supposons que I =]0,[. Posons, pour tout x I, F (x) = f (x) a 0 x + a 1 + ... + a n
2 n +1
et F(0) = l . La fonction F ainsi dfinie est continue sur [0,[ et drivable sur ]0,[ avec

x ]0,[, F (x) = f (x) a 0 + a 1 x + ... + a n x n = o x n = x n (x)
x0

o (x) 0. Soit x ]0,[. La fonction F est continue sur [0, x], drivable sur ]0, x[. Daprs le thorme des accroissements
x0
finis, il existe (x) ]0,1[ tel que F(x)F(0) = xF ((x)). Remarquons que la fonction ainsi dfinie vrifie (x) 0. On a alors
x0
!
x2 x n+1
f (x) l a 0 x + a 1 + + an = x n+1 e
((x)) = o(x n+1 )
2 n +1

En effet, par compose de limites, e ((x)) 0.


x0
Ce thorme permet de dterminer les DLs suivants :

C OROLLAIRE 14.15

x2 x3 xn
ln (1 + x) = x + + (1)n+1 + o xn
2 3 n x0
x3 x5 x 2n+1
arctan x = x + + (1)n + o x 2n+2
3 5 2n + 1 x0
x3 x5 x 2n+1
argth x = x+ + + + + o x 2n+2
3 5 2n + 1 x0
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
arcsin x = x+ + + + + o x 2n+2
2 3 24 5 246 7 x0
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
argsh x = x + + + (1)n o x 2n+2
2 3 24 5 246 7 x0
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
arccos x = x + o x 2n+2
2 2 3 24 5 246 7 x0


Remarque 14.6 Le dernier sobtient en remarquant que arccos x = arcsin x .
2

Remarque 14.7 Attention : On peut primitiver les DL mais pas les driver. Lexistence dun DL lordre n pour une
fonction f drivable nimplique pas toujours lexistence dun DL lordre n1 pour la fonction f . Pour sen convaincre,
reprendre lexemple 14.3 page 598 o la fonction f possde un DL lordre n 2, alors que f ntait pas continue en
0 donc ne possdait mme pas un DL lordre 0 !

On peut tout de mme driver des DL dans certains cas, mais il faut le justifier en utilisant les proprits du cours.
Exemple 14.1 On suppose que
H1 la fonction f est de classe C n sur I.
Alors la fonction f admet un DL lordre (n 1) sur I de partie principale le polynme P o P est la partie principale
du DL de f . Cest une consquence de la formule de Taylor-Young.

602

I =] /2, /2[ R
Exemple 14.2 Considrons la fonction f : . Elle est drivable sur I et vrifie une qua-
x 7 tan x
tion diffrentielle.
x I, f (x) = 1 + f 2 (x)
Utilisons cette quation diffrentielle pour dterminer le DL lordre 5 de f en 0.
Puisque f est de classe C 5 sur I, daprs Taylor-Young, elle possde un DL lordre 5 en 0. De plus, comme f est
impaire, on peut crire
f (x) = a1 x + a3 x 3 + a5 x 5 + o(x 5 )

Par oprations algbriques sur les dveloppements limits et en utilisant lquation diffrentielle, la fonction f admet
donc un DL en zro lordre 4 donn par
h i2 h i
f (x) = 1 + x 2 a1 + a3 x 2 + o(x 2 ) = 1 + x 2 a12 + 2a1 a3 x 2 + o(x 2 ) = 1 + a12 x 2 + 2a1 a3 x 4 + o(x 4 )

Par primitivation de DL et puisque f (0) = 0, on obtient que

a12 2a1 a3 5
f (x) = x + x3 + x + o(x 5 )
3 5

Par unicit du DL de f , on en tire que a1 = 1, a12 /3 = a3 et 2a1 a3 /5 = a5 do par rsolution de ce systme, a1 = 1,


a3 = 1/3 et a5 = 2/15.

Lintrt des dveloppements limits est essentiellement pratique. Il faut savoir calculer rapidement des dveloppements
limits simples. Vous pouvez consulter maintenant lappendice C.4.5 page 1210 pour apprendre calculer efficacement
les DL et tudier leurs applications en analyse.

En rsum
1 Les calculs de dveloppements limits sont avant tout des calculs sur les polynmes. Afin dtre efficace dans ces
derniers, une lecture du paragraphe B.4.2 page 1170 simpose.
2 Pour apprendre prvoir lordre dun dveloppement limit et savoir les utiliser pour dterminer des quivalents
ou des limites on pourra consulter le paragraphe C.4.5 page 1210.
3 Vous devrez prendre de laisance dans les calculs de dveloppements limits, il serviront souvent aussi il con-
viendra de les manipuler avec efficacit et sret, ce qui demande au dpart de pratiquer un assez grand nombre
dexercices calculatoires.

603
10. Suites
relles

6. Courbes
Planes quivalents
12. Driv-
des suites abilit

tude locale
14.
Dvelop Dveloppement
limit
- pements lordre 1

limits

Dveloppement
limit linfini
Dcomposition
quivalents en lments
des fonctions simples

Asymptoptes
Somme
des rsidus

22. Frac-
11. tions ra-
Fonctions tionnelles
dune vari-
able relle

604
14.4 Exercices
14.4.1 Calcul de dveloppements limits
Exercice 14.1
En utilisant la formule de Taylor-Young, trouver les dveloppements limits en 0 lordre n des fonctions suivantes :

1. f : x 7 e x 4. f : x 7 ch x
1
2. f : x 7 sin x 5. f : x 7
1x
3. f : x 7 cos x 6. f : x 7 ln (1 x)

Solution : Soit n N.
1. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n, f (k) (x) = e x donc, par application de la formule de Taylor-Young,
x x2 xn
f (x) = 1 + + +... + + o (x n ).
1! 2! n! x0

2. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n, f (k) (x) = sin x + k donc, par application de la formule de
2
3 2p+1 2p+1
x x p x n 1
Taylor-Young, f (x) = + . . . + (1) + o x o p = .
1! 3! 2p + 1 ! x0 2

3. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n, f (k) (x) = cos x + k donc, par application de la formule de
2
x2 x4 x 2p hn i
Taylor-Young, f (x) = 1 + + . . . + (1)p + o x 2p+1 o p = .
2! 4! 2p ! x0 2
(
n (k) ch x si k est pair
4. f est de classe C sur R et pour tout k 0, n, f (x) = donc, par application de la
sh x si k est impair
x2 x4 x 2p hn i
formule de Taylor-Young, f (x) = 1 + + + . . . + + o x 2p+1 o p = .
2! 4! 2p ! x0 2
k!
5. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n, f (k) (x) = donc, par application de la formule de
(1 x)k+1
Taylor-Young, f (x) = 1 + x + x 2 + . . . + x n + o (x n ).
x0
(k 1)!
6. f est de classe C n sur R et, utilisant le calcul prcdent, pour tout k 0, n, f (k) (x) = donc, par
(1 x)k
n
x2 x
application de la formule de Taylor-Young, f (x) = x + +... + + o (x n ).
2 n x0

Exercice 14.2
Soient f : R R dfinie par :
( 1
x 3 sin x si x 6= 0
f (x) =
0 si x = 0
Montrer que f admet un dveloppement limit dordre 2 en 0 mais que f nest pas deux fois drivable en 0.

f (x) 1
Solution : On a : x2
= x sin x 0 daprs le thorme des gendarmes. Donc f admet un dveloppement limit
x0
f (x) f (0)
dordre 2 en 0 donn par f (x) = o x 2 . Dautre part = x 2 sin x1 0 et
x0 x x0

f (x) f (0) 3x 2 sin(1/x) x cos(1/x)


= = 3x sin(1/x) cos(1/x)
x x
qui diverge quand x tend vers 0. Donc f nest pas deux fois drivable en 0.

Exercice 14.3
Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

605
1. sin x cos x lordre 5 4. sh x cos x lordre 5
1
p
2. (1 + x) lordre 3
2 5. e x 1 x lordre 4
3. arctan x lordre 5. 6. e sin x lordre 5.

Solution :
1. Par produit de DLs :

x3 x5 x2 x4
sin x cos x = x + 1 + + o x5
3! 5! 2! 4! x0

2 2
= x x3 + x5 + o x5
3 15 x0

On retrouve ce rsultat en crivant sin x cos x = 21 sin (2x).


2. Appliquant les formules usuelles :

1 1 3 5
(1 + x) 2 = 1 x + x2 x3 + o x3
2 8 16 x0

1
3. Utilisant les formules usuelles, on a : 2
= 1 x 2 + x 4 o x 4 et donc par primitivation :
1+x x0

1 1
arctan x = x x 3 + x 5 + o x 5
3 5 x0

4. Par produit de DLs :



x3 x5 x2 x4
sh x cos x = x+ + 1 + + o x5
3! 5! 2! 4! x0

1 1
= x x3 x5 + o x5
3 30 x0

5. Par produit de DLs :



p x2 x3 x4 x x 2 x 3 5x 4
ex 1 x = 1+x + + + 1 + o x4
2! 3! 4! 2 8 16 128 x0

x x 2 13x 3 79x 4
= 1+ + o x4
2 8 48 384 x0

6. Par composition de DLs :

1 1 1
e sin x = 1 + x + x 2 x 4 x 5 + o x 5
2 8 15 x0

Exercice 14.4
Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

1. (e x 1) (sin x x) lordre 6 4. tan x lordre 5


1 5. arcsin x lordre 5
2. lordre 6
cos x
sin ln (1 + x)
3. ln x x lordre 4 6.
ex 1
lordre 3

Solution :

606
1. Par produit de DLs :
3
x2 x3 x x5
e x 1 (sin x x) = x+ + + + o x6
2! 3! 3! 5! x0

1 1 7 6
= x4 x5 x + o x6
6 12 360 x0

2. Par composition de DLs :


1 1
=
cos x x2 x4 x6
1 + + o x6
2! 4! 6! x0
x2 5 61 6
= 1+ + x4 + x + o x6
2 24 720 x0

sin x x2 x4
3. Par quotient de DLs : = 1 + + o x 4 et donc par composition de DLs, on a :
x 6 130 x0
sin x
x2 x4
ln = ln 1 + + o x4
x 6 130 x0
2 2 2
x x4 1 x x4
= + o x4
6 180 2 6 180 x0

x2 x4
= + o x4
6 180 x0

1 x2 5
4. On a prouv dans la question 2 que = 1+ + x 4 + o x 5 donc, par produit de DLs :
cos x 2 24 x0

sin x
tan x =
cos x

x3 x5 5 x2 5 4 5
= x + + o x 1+ + x + o x
6 120 x0 2 24 x0

x3 2
= x+ + x5 + o x5
3 15 x0

Voir aussi lexercice 14.14.


1 x2 3 4
5. Utilisant les formules usuelles : p = 1+ + x + o x 4 et donc par primitivation :
1 x2 2 8 x0

x3 3
arcsin x = x + + x5 + o x5
6 40 x0

6. Par quotient de DLs :

x2 x3 x4
x + + o x4
ln (1 + x) 2 3 4 x0
=
ex 1 x2 x3 x4
x+ + + + o x4
2 6 24 x0
x x2 x3
1 + + o x3
2 3 4 x0
=
x x2 x3
3
1+ + + + o x
2 6 24 x0

x x2 x3 x x2
= 1 + + o x3 1 + + + o x3
2 3 4 x0 2 12 x0
2 11
= 1 x + x2 x3 + o x3
3 24 x0

607
Exercice 14.5

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

p
1. (1 + 2x)x lordre 5 4. cos x lordre 4
2. ln (1 + sh x) lordre 4. 5. e ch x lordre 3
3. ln (cos x) lordre 6 6. th x lordre 3

Solution :
1. Par produit et composition de DLs :

(1 + 2x)x = e x ln(1+2x)
!
8 3 4
x 2x2x 2 + x 4x + o (x 4 )
= e 3 x0

8
2x 2 2x 3 + x 4 4x 5 + o (x 5 )
= e 3 x0

14 4
= 1 + 2x 2 2x 3 + x 8x 5 + o x 5
3 x0

2. Par composition de DLs :



x3
ln (1 + sh x) = ln 1 + x + + o x4
6 x0
x2 x3 5
= x + x4 + o x4
2 2 12 x0

3. Par composition de DLs :

ln (cos x) = ln (1 + (cos x 1))


2
x x4 x6 6
= ln 1 + + o x
2 24 720 x0
2
x x4 x6
= + + + o x6
2 12 45 x0

p x x2 5 4
4. Comme 1 + x = 1 + x + o x 4 , par composition de DLs :
2 8 128 x0

p p
cos x = 1 + (cos x 1)
s 2
x x4
4
= 1+ + + o x
2 24 x0
x2 x4
= 1 + o x4
4 96 x0

5.

e ch x = ee (ch x1)
2
x 3
+ o ( x )
= e e 2 x0


x2
= e 1+ + o x3
2 x0

608
6. Par quotient de DLs :
sh x
th x =
ch x
x3
x+ + o x3
6 x0
=
x2
1+ + o x3
2 x0
x3
= x + o x3
3 x0

Exercice 14.6
Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

1
x 2 +1
1. ln x+1 lordre 3 4. (1 + x) x lordre 3

1 1 5. ln sh x
lordre 4
2. lordre 3 x
th x tan x
p p
3. 1 + cos x lordre 5 6. ln 1 + 1 + x lordre 3

Solution :
1. Utilisant les formules usuelles :

x 2 +1
ln = ln 1 + x 2 ln (1 + x)
x+1

3 x3
= x + x 2 + o x3
2 3 x0

x3 2 x3 2
2. Comme tan x = x + + x 5 + o x 5 et que th x = x + x 5 + o x 5 , on a :
3 15 x0 3 15 x0

1 1 1 1
= 3
3
th x tan x x 2 x 2
x + x5 + o x5 x+ + x5 + o x5
3 15 x0 3 15 x0

1
1 1

=
x x2 2 4
4
x 2
2 4

4
1 + x + o x 1+ + x + o x
3 15 x0 3 15 x0

1 x2 x4 x2 x4 4
= 1+ 1+ + + o x
x 3 45 3 45 x0
2
= x + o x3
3 x0

3.
s
p x2 x4
1 + cos x = 1+1 + + o x5
2 24 x0
s
p x2 x4
= 2 1 + + o x5
4 48 x0
2
p x x4
= 2 1 + + o x5
8 384 x0

609
4.
1 ln(1+x)
(1 + x) x = e x

1 x2 x3 x4
x + + o (x 4 )
x 2 3 4 x0
= e
x x2 x3
1
+ + o (x 3 )
= e 2 3 4 x0
x x2 x3
+ + o (x 3 )
= ee 2 3 4 x0

x 11 7
= e 1 + x2 x3 + o x3
2 24 16 x0

5.
sh x
1 x3 x5
ln = ln x+ + + o x5
x x 6 120 x0
2 4
x x
= ln 1 + + + o x4
6 120 x0
x2 x4
= + o x4
6 180 x0

6.

p x x2 x3
ln 1 + 1 + x = ln 2 + + + o x3
2 8 16 x0

x x2 x3
= ln 2 1 + + + o x3
4 16 32 x0

x x2 x3
= ln 2 + ln 1 + + + o x3
4 16 32 x0
x 3 5
= ln 2 + x2 + x3 + o x3
4 32 96 x0

Exercice 14.7

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

p
1. x 7 sin(tan(x)) lordre 7 4. 3 + cos x lordre 3
p
1+x
2. e lordre 3 5. x 7 sin6 (x) lordre 9
3. (ln(1 + x))2 lordre 4 6. ln (3e x + e x ) lordre 3

Solution :
1 2 5 17 7
1. Comme tan x = x + x 3 + x + x + o x 7 , on a :
3 15 315 x0

3
1 2 17 7 1 1 1 5 1
sin (tan x) = x + x3 + x5 + x x + x3 + x x7 + o x7
3 15 315 6 3 120 5040 x0

1 1 55 7
= x + x3 x5 x + o x7
6 40 1008 x0

610
2.
1 1 2 1 3
p 1+x x + x + o (x 3 )
1+x 2 2 16 x0
e = e
1 1 2 1 3
x x + x + o (x 3 )
= e.e 2 2 16 x0
2
1 1 1 1 1 1 1 1 3
= e 1 + x x2 + x3 + x x2 + x + o x3
2 2 16 2 2 2 6 2 x0

1 1
= e 1 + x + x3 + o x3
2 48 x0

3.
2
2 x x2
(ln(1 + x)) = x + + o x2
2 3 x0
11 4
= x2 x3 + x + o x4
12 x0

4.
s
p x2
3 + cos x = 4 + o x3
2 x0
s
x2
= 2 1 + o x3
4 x0

x2
= 2 + o x3
8 x0

5.

x3 6
sin6 (x) = x + o x3
6 x0

= x x8 + o x9
6
x0

6.

1
ln 3e x + e x = ln 4 + 2x + 2x 2 + x 3 + o x 3
3 x0

1 1 2 1 3 3
= ln 4 + ln 1 + x + x + x + o x
2 2 12 x0

1 3 1
= 2ln 2 + x + x 2 x 3 + o x 3
2 8 8 x0

Exercice 14.8
Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 lordre indiqu :

1. sin (x) en x0 = 4 lordre 3 ln x


4. en x0 = 1 lordre 4
x2
2. cos (x) en x0 = 3 lordre 4
5. sin x cos 3x en x0 = lordre 2
3
3. e x en x0 = 1 lordre 4. 6. arctan x en x0 = 1 lordre 3

Solution :

611

1. Posons t = x . Chercher le DL , 3 de sin x revient chercher celui de sin t + 4 en 0 :
4 4



sin x = sin t +
4
p
2
= (sin t + cos t )
2
p
2 t2 t3
= 1+t + o t3
2 2 6 t 0

p 2 3
x x
21 + x 4 4 + o 3
= x
2 4 2 6
x 4
4


2. Comme prcdemment, on se ramne en 0 en posant t = x .
3


cos x = cos t +
3
p
1 3
= cos t sin t
2 2
p p
3 1 2 3 3 t4
= 1 t t + t + + o t4
2 4 12 48 t 0
p p
3 1 2 3 3 1 4 4
= 1 x x + x + x + o x
2 3 4 3 12 3 48 3 x 3
3

3. On se ramne en 0 en posant t = x 1. Il vient :

ex = e 1+t
= e.e t

t2 t3 t4 4
= e 1+t + + + + o t
2 6 24 t 0

1 1 1
= e 1 + (x 1) + (x 1)2 + (x 1)3 + (x 1)4 + o (x 1)4
2 6 24 x1

4. On pose t = x 1 :

ln x ln (1 + t )
=
x2 (1 + t )2
ln (1 + t )
=
1 + 2t + t 2

t2 t3 t4
= t + + o t 4 1 2t + 3t 2 4t 3 + o t 3
2 3 4 t 0 t 0
5 2 13 3 77 4 4
= t t + t t + o t
2 3 12 t 0

5 13 77
= (x 1) (x 1)2 + (x 1)3 (x 1)4 + o (x 1)4
2 3 12 x1

612

5. Posons t = x
3

sin x cos 3x = sin t + cos t +
3

= sin t + cos t
3 !
p
1 3
= sin t + cos t cos t
2 2
p p !
3 t 3 2 2 x2
= + t + o t 1 + o t2
2 2 4 t 0 2 t 0
p p
3 1 3 2
= t+ t + o t2
2 2 2 t 0
p p
3 1 3 2 2
= x + x + o x
2 2 3 2 3 x 3
3

6. Utilisant directement la formule de Taylor-Young, on trouve :

1 1 1
arctan x = + (x 1) (x 1)2 + (x 1)3 + o (x 1)3
4 2 4 12 x1

Exercice 14.9
Trouver le DL(0,2) de la fonction dfinie par
3/x 2
sin x
x

Solution : crivons la fonction sous forme exponentielle et utilisons les DL classiques :



sin x 3/x 2 3 ln sin x
2 x
= ex
x

3 ln 11/6x 2 +1/120x 4 + o x 4
2 ( )
= ex x0

3 1/6x 2 1/180x 4 o x 4
2 ( )
= ex x0

1/21/60x 2 + o (x 2 )
= e x0

1/60x 2 + o (x 2 )
= e 1/2 e x0


= e 1/2 1 1/60x 2 + o x2
x0

1 1
= p p x2 + o x2
e 60 e x0

Exercice 14.10
Dterminer le DL(0,4) de la fonction dfinie par :

(cos x)1+sin x

Solution : On met la fonction sous forme exponentielle et on utilise les DL classiques :

(cos x)1+sin x = e (1+sin x) ln(cos x)


o (x 4 )
(1+x1/6x 3 )(1/6x 2 1/180x 4 )+x0
= e
1/2x 2 1/2x 3 1/12x 4 + o (x 4 )
= e x0

x2 x3 1
= 1 + x4 + o x4
2 2 24 x0

613
Exercice 14.11
Dterminer le dveloppement limit lordre 4 en 0 de la fonction dfinie par

x 7 e 3+cos x

Solution :
41/2x 2 +1/24x 4 + o (x 4 )
e 3+cos x = e x0 (14.1)
2 4
o (x 4 )
4 1/2x +1/24x +x0
= e e (14.2)

1 1
= e4 1 x2 + x4 + o x4 (14.3)
2 6 x0

Exercice 14.12
Dterminer le DL(0,4) de la fonction dfinie par
p
(1 + 1 + x 2 )1/2

Solution :
p
1/2
(1 + 1 + x 2 )1/2 = 2 + 1/2x 2 1/8x 4 + o x 4 (14.4)
x0

p 1/2
= 2 1 + 1/4x 2 1/16x 4 + o x 4 (14.5)
x0

p
= 2 1 + 1/8x 2 5/128x 4 + o x 4 (14.6)
x0
p p
p 2 2 5 2 4
= 2+ x x + o x4 (14.7)
8 128 x0

Exercice 14.13
Dterminer le DL(0, 2) de la fonction dfinie par :

1+x
arcsin
2+x

Solution :
1+x
La fonction f : x 7 arcsin est C 1 est voisinage de 0 et au voisinage de 0, on a :
2+x

1
f (x) = p
(2 + x) 3 + 2x
1 1 1
= p p
2 3 1 + x/2 1 + 2/3x

1
= p 1 1/2x + o (x) 1 1/3x + o (x)
2 3 x0 x0

1
= p 1 5/6x + o (x)
2 3 x0

donc par primitivation :



1+x 1 5
arcsin = + p (x x 2 + o x 2 )
2+x 6 2 3 12 x0

Exercice 14.14
R
Calculer 0x (1 + tan2 t ) dt .
Dterminer le DL(0, 10) de x 7 tan x .

614
SolutionR:
On a 0x (1 + tan2 t ) dt = tan x .
On va se servir de deux arguments : 1) La primitivation fait gagner un ordre. 2) pour les fonctions paires ou impaires,
la moiti des coefficients sont nuls, ce qui permet de gagner aussi un ordre. Par ailleurs, la fonction x 7 tan x
admet des dveloppements limits en 0 tous ordres. On a donc successivement, en intgrant puis en levant au carr :

1 + tan2 x = 1 + o (x)
x0

tan x = x + o x 2
x0

1 + tan2 x = 1 + x 2 o x 3
x0
3
x
tan x = x + + o x4
3 x0
x4
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + o x 5
3 x0
x 3 2x 5
tan x = x + + + o x6
3 15 x0
x4 2x 6 x 6
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + 2 + + o x7
3 15 9 x0
x 3 2x 5 17x 7
tan x = x + + + + o x8
3 15 315 x0
x 4 17x 6 34x 8 4x 8
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + + + + o x9
3 45 315 45 x0
x 3 2x 5 17x 7 62x 8
tan x = x + + + + + o x 10
3 15 315 2835 x0

On pourrait continuer, mais les calculs de tan2 x deviennent vite fastidieux. En revanche on peut ainsi dmontrer que
n N, tan(2n+1) (0) > 0.

14.4.2 Limites

Exercice 14.15
Dterminer, en utilisant des dveloppements limits, les limites suivantes :

2
1 e x cos x
1. lim x x 2 ln 1 + 4. lim
x+ x x0 x2
ln (1 + x) sin x p
2. lim x 5. lim x2 + x + 1 x
x0 tan x x x+
1 p
tan x x 2 x +22
3. lim 6. lim p
x0 x x2 1 3x 5

Solution :
1.

2 1 21 1 1
x x ln 1 + = xx + o
x x 2x 2 x+ x 2

1
= x x + o (1)
2 x+
1 1
= + o (1)
2 x+ x 2

615
2.
x3
+ o x3
ln (1 + x) sin x 2 x0
x =
tan x x x3
+ o x3
3 x0
1
+ o (1)
2 x0 3
=
1 x0 2
+ o (1)
3 x0
3.

tan x
ln
1 x
tan x x2
= e x2
x

x2
ln 1 + + o x2
3 x0
= e x2
x2
+ o x2
3 x0
= e x2
1 + o (1) 1
= e3 x0 e 3
x0

4.
3 2
2 x + o x2
e x cos x 2 x0
=
x2 x2
3 3
= + o (1)
2 x0 x0 2

5.
r !
p 1 1
x2 + x + 1 x = x 1+ + 2 1
x x
1
1 p
X=
x
===== 1 + X + X2 1
X
1 1
= 1 + X 1 + o (X)
X 2 X0

1 1
= + o (1)
2 X0 X0 2

6.
p p
x +22 X=x2 X+42
p ====== p
1 3x 5 1 3X + 1
q
1 + X4 1
= 2 p
1 1 + 3X
1
8 X + X0
o (X)
= 2 3
2 X + o (X)
X0
1
4 + o (1)
X0
=
32 + o (1)
X0

1

X0 6

616
Exercice 14.16
Dterminer, en utilisant des dveloppements limits, les limites suivantes :
p
1. lim x 2 + 3x + 2 x x (1 + cos x) 2tan x
x+ 4. lim
x0 2x sin x tan x
1 e x x cos x
sin x x 2
2. lim 5. lim
x0 x x0 x2
sin (x sin x) 1 1
3. lim p 6. lim
x0 1 + x3 1 x0 x ln (1 + x)

Solution :
1.
r !
p 3 2
x 2 + 3x + 2 x = x 1+ + 2 1
x x
1 p
X=
x 1 + 3X + 2X 2 1
=====
X
3
X + o (X)
2 X0
=
X
3 3
= + o (1)
2 X0 X0 2

2.

sin x
ln
1 x
sin x x 2
= e x2
x


ln 1 61 x 2 + o x 2
x0

= e x2

61 x 2 + o x 2
x0
= e x2
1 + o (1)
6 1
= e x0 e 6
x0

3.

1 3
sin x + o x3
sin (x sin x) 6 x0
p =
1 + x3 1 1 3
x + o x3
2 x0
1 3
x + o x3
6 x0
=
1 3
x + o x3
2 x0
1
+ o (1)
6 x0 1
=
1 x0 3
+ o (1)
2 x0
4.
7
x3 + o x3
x (1 + cos x) 2tan x 6 x0
=
2x sin x tan x 1 3
x + o x3
6 x0
7
+ o (1)
6 x0
= 7
1 x0
+ o (1)
6 x0

617
5.

x2 + o x2
e x x cos x x0
=
x2 x2
= 1 + o (1) 1
x0 x0

6.
1 1 ln (1 + x) x
=
x ln (1 + x) x ln (1 + x)
ln (1 + x) x

x0 x2
1
x2 + o x2
2 x0
=
x2
1 1
= + o (1)
2 x0 x0 2

Exercice 14.17
Dterminer, en utilisant des dveloppements limits, les limites suivantes :


ln 2x 2 1 1 1
1. lim 4. lim
x1 tan (x 1) x 3 sin3 x
x0
1 1
1 5. lim
2. lim x x 2 ln 1 + x0 x ln(1 + x)
x+ x
x 1
x arctan x 1 + 2x + . . . + n x x
3. lim 6. lim
x0 sin3 x x0 n

Solution :
1.

ln 2x 2 1 X=x1 ln 1 + 4X + 2X 2
======
tan (x 1) tan X
4X + o (X)
X0
=
X + o (X)
X0
4 + o (1)
X0
=
1 + o (1)
X0

4
X0

2.

2 1 X= x1 1 1
x x ln 1 + ===== ln (1 + X)
x X X2

1 1 X2
= 2 X + o X2
X X 2 X0
1
= + o (X)
2 X0
1

X0 2

618
3.
x arctan x x arctan x

sin3 x x0 x3
1 3
3
3x + o x x0
=
x3
1
= + o (1)
3 x0
1

x0 3

4.
1 1 sin3 x x 3
=
x 3 sin3 x x 3 sin3 x
sin3 x x 3

x0 x6
5
x2 + o x6
x0
=
x6
1
= + o (1)
2x x0

1 1 1 1
et lim+ = tandis que lim 3 = +
x0 x 3 sin3 x x0 x sin3 x
5.
1 1 ln (1 + x) x
=
x ln(1 + x) x ln(1 + x)
ln (1 + x) x

x0 x2
x2

2 + o x2
x0
=
x2
1
= + o (1)
2 x0
12
x0

6.

1 (1 + x ln 1) + (1 + x ln 2) + . . . + (1 + x ln n) + o (x) ! x1
1x + 2x + . . . + n x x x0
=
n n
n + (ln 1 + . . . + ln n) x + o (x) ! x1
x0
=
n
1 1
x
= 1 + ln n! x + o (x)
n
x0
1
ln 1 + ln n! n x + o (x)
x0

= e x
1
ln n! n x + o (x)
x0
= e x

1
ln n! n + o (1)
= e
x0

1
ln n! n 1
e = n! n
x0

619
Exercice 14.18
Dterminer la limite suivante :
2
1 x
lim ch
x+ x

1
Solution : Par le changement de variables h = , on se ramne la limite lorsque h 0 de la fonction dfinie par
x
2 2
g (h) = (ch h)1/h = e 1/h ln(chh)

Mais
h2 h2
ln(ch h) = ln(1 + + o(h 2 )) = + o(h 2 )
2 2
1 1 p
et donc ln(ch h) et par consquent g (h) e 1/2 . La limite cherche vaut donc e .
h2 2 h0

Exercice 14.19
Dterminer la imite lorsque x 0 de la fonction dfinie par :

ln(ch x) + ln(cos x)
u(x) = p p
ch x + cos x 2

Solution : Par oprations sur les DLs, on trouve :



ln (ch x) = 1/2x 2 1/12x 4 + o x5 , ln (cos x) = 1/2x 2 1/12x 4 + o x5
x0 x0
p p
ch x = 1 + 1/4x 2 1/96x 4 + o x 5 , cos x = 1 1/4x 2 1/96x 4 + o x 5
x0 x0

donc
1/6x 4 + o
x5
x0
u (x) = 8
1/48x 4 + o x 5 x0
x0

Exercice 14.20
Dterminer la limite lorsque x + de la fonction dfinie par :
x
ln(x + 1)
u(x) = 1 ln x
ln x

Solution : On crit u (x) sous forme exponentielle :


! !
ln (1 + x) ln (1 + 1/x)
x ln x ln 1+
ln x ln x
u (x) = e 1 ln x = e 1 ln x

et en utilisant les DLs et les quivalents usuels :



ln (1 + 1/x)
ln 1 + = ln 1 + 1/(x ln x) + 1/ ln x o (1/x) 1/(x ln x)
ln x x+ x+


ln (1 + 1/x) ln (1 + 1/x)
donc x ln 1 + 1/ ln x et exp x ln 1 + 1 1/ ln x . Donc u (x) ln x/ ln x = 1.
ln x x+ ln x x+ x+

On en dduit que lim u = 1 .


+

Exercice 14.21
Dterminer la limite lorsque x + de la fonction dfinie par :
1
1 x x
u(x) = e 1 +
x

620
Solution : Par oprations sur les dveloppements limits, on calcule :
!
x 1
1 x ln 1+ e
1
1+ =e x =e + o
x 2x x+ x

donc 1 1/x
e 1 e 1
x ln 2x +x+
o x
u (x) = + o =e
2x x+ x

mais 1
1 e X=e/(2x) 2X
ln + o ======== ln X + o (X) 0
x 2x x+ x e +
X0+ X0

donc u (x) 1 .
x+

Exercice 14.22
Trouver la limite lorsque x 0+ de la fonction dfinie par :
x
x x ln x
f (x) = x
x 1

Solution : On utilise les quivalents usuels :


x x x
x x ln x x x ln x x x ln x x
f (x) = x = x ln x = x x 1
x 1 e 1 x0+ x ln x
x x
car x ln x 0. Mais x x 1
= e (x 1) ln x
et x x 1 = e x ln x 1 + x ln x donc (x x 1) ln x + x ln2 x 0 donc
x0 + x0 +
x0 x0
0
par composition de limite f (x)
+
e =1 .
x0

Exercice 14.23
Dterminer la limite lorsque x 1+ de la fonction dfinie par :
xx x
f (x) = p
ln(1 + x 2 1)

Solution : On utilise les quivalents usuels :

xx x x x1 1 X=x1 (X + 1)X 1
f (x) = p =x p ====== (X + 1) p
ln(1 + x 2 1) ln(1 + (x 1) (x + 1)) ln 1 + X (X + 2)
p
e X ln(1+X) 1 X ln (1 + X) X ln (1 + X)
+ p p
+
+ p 0
X0 ln 1 + X (X + 2) X0 X (X + 2) X0 2 X0+

Exercice 14.24
1
1. crire le DL(0,n) de en crivant le reste exact.
1+u
1
2. Que donne cette formule pour ?
1 + e 2t
3. Montrer que
Z
sin t Xn e (2k+1) + 1
d t = 2 lim (1)k
0 ch t n
k=0 (2k + 1)2 + 1

Solution :
1. Pour tout u R \ {1},
1 X
n u n+1
= uk +
1 u k=0 1u
donc
1 X
n u n+1
= (1)k u k + (1)n+1 .
1 + u k=0 1+u

621
2. On obtient alors pour tout t R :

1 Xn e 2(n+1)t
2t
= (1)k e 2k t + (1)n+1 .
1+e k=0 1 + e 2t

3. Pour tout t R :
Xn (2n+3)t
sin t 2sin t 2sin t 1 k (2k+1)t n+1 2e sin t
= t = = 2 (1) e sin t + (1) .
ch t e + e t e t 1 + e 2t k=0 1 + e 2t

En effectuant deux intgrations par parties successives, on calcule que pour tout k 0, n :
Z
e (2k+1) + 1
e (2k+1)t sin t d t =
0 (2k + 1)2 + 1

donc en passant lintgrale dans la somme, on obtient :


Z Xn (2k+1) Z (2n+3)t
sin t ke +1 n+1 2e sin t
dt = 2 (1) 2 +1
+ (1) 2t
dt .
0 ch t k=0 (2k + 1) 0 1 + e

Mais
Z (2n+3)t Z Z
n+1 2e sin t 2(n+1)t sin t 1 2(n+1)
(1) d t e d t e 2(n+1)t dt = e 1 0
1+e 2t ch t 2(n + 1) n+
0 0 0

do le rsultat.

14.4.3 Applications ltude de fonctions


Exercice 14.25
Dterminer un quivalent des fonctions suivantes au voisinage du point indiqu :
p p p
ex 1 + x 4. f (x) = x sin x en x = 0+ .
1. f (x) = 2 en x = 0.
x + 1 (x + 3) 5. f (x) = sh (sin x) sin (sh x) en x = 0.

sh x sin x sin x sh x 6. f (x) = arctan(2x) 2arctan (x) en x = 0.
2. f (x) = en x = 0.
x x
7. f (x) = arctansin x sin arctan x en x = 0.
x 2 + cos x ch x 1 1
3. f (x) = p en x = 0. 8. f (x) = e x e x+1 en x = +.
x

Solution :
p x x
1. On a e x 1 + x = (1 + x) 1 + + o (x) = + o (x) et x 2 + 1 (x + 3) 3. Donc
2 x0 2 x0 x0
p
ex 1 + x x
.
x 2 + 1 (x + 3) x0 6
sin x
sh x x3 sin x sh x x3
2. On a : = 1+ + o x 3 et = 1 + o x 3 donc :
x 6 x0 x 6 x0

sh x sin x sin x sh x 1 3
= x + o x3 (14.8)
x x 3 x0

1 3
x (14.9)
x0 3

3.
1 6
x + o x6
x 2 + cos x ch x 360 x0
p = p (14.10)
x x
11
x 2
(14.11)
x0 360

622
4.
s
p p p x3
x sin x = x x + o x3 (14.12)
6 x0
s !
p x2
= x 1 1 + o x2 (14.13)
6 x0

p 1 2
= x x + o x2 (14.14)
12 x0

5
x2
(14.15)
x0 12

sin x
car 1.
x x0
x5 x7 x5 x7
5. On a : sh (sin x) = x + + o x 7 et sin (sh x) = x + o x 7 donc :
15 90 x0 15 90 x0

x7
sh (sin x) sin (sh x) = + o x7 (14.16)
45 x0
x7
(14.17)
x0 45

x3 8x 3
6. On a : arctan x = x + o x 3 et donc : arctan 2x = 2x + o x 3 ce qui amne :
3 x0 3 x0

arctan(2x) 2arctan (x) = 2x 3 + o x 3 (14.18)
x0

2x 3 (14.19)
x0

1 3 83 7 1 3 5
7. On a arctan(sin (x)) = x x 3 + x 5 x + o x 7 et sin (arctan (x)) = x x 3 + x 5 x 7 + o x 7 donc :
2 8 240 x0 2 8 16 x0

x7
arctansin x sin arctan x = + o x7
30 x0
x7

x0 30

1
8. Posons X =
x
1 1 X
e x e x+1 = e X e 1+X

X X 1+X+ o (X)
= e e X0

X+X 2 + o (X2 )
= eX e X0

X2 X2
= 1+X+ 1+X + o X2
2 2 X0

= X2 + o X2
X0
X2
X0

1

x+ x2

Exercice 14.26
tudier la position du graphe de lapplication f : x 7 ln(1 + x + x 2 ) par rapport sa tangente en 0 et 1.

623
Solution : On crit le DL de f lordre 2 en 0 et en 1 :

ln(1 + x + x 2 ) = x + 1/2x 2 + o x2 et ln(1 + x + x 2 ) = ln(3) + (x 1) 1/6(x 1)2 + o (x 1)2
x0 x1

Une quation de la tangente au graphe de f est :


en 0 : y = x
en 1 : y = x 1 + ln 3
Donc :
f (x) x = 1/2x 2 + o x2 1/2x 2
x0 x0

et le graphe de f est au dessus de sa tangente au voisinage de 0. De mme :



f (x) ((x 1) + ln 3) = 1/6(x 1)2 + o (x 1)2 1/6(x 1)2
x1 x1

donc le graphe de f est en dessous de sa tangente au voisinage de 1.

Exercice 14.27
x
On considre la fonction f : x 7 .
ex 1

1. Montrer que la fonction f peut tre prolonge en une fonction de classe C 1 sur R.

2. Dterminer une quation de la tangente au graphe de f en 0 puis tudier la position de la courbe de f par rapport
cette tangente.

Solution :
1. f est de classe C 1 sur R par opration sur les fonctions de classe C 1 sur R . Montrons que f est prolongeable en
0 en une fonction de classe C 1 en 0. Pour ce faire, calculons le dveloppement limit de f en 0. Dans lobjectif
dtudier la position du graphe de f relativement sa tangente en 0, poussons ce dveloppement limit lordre
2:
x x
=
ex 1 1 2 1 3
x + x + x + o x3
2 6 x0
1
=
1 1
1 + x + x2 + o x2
2 6 x0

1 1 2
= 1 x + x + o x2
2 12 x0

1
On peut donc prolonger f par continuit et drivabilit en 0 en posant f (0) = 1 et f (0) = .
2
Il peut tre utile de le vrifier :
1 1
x + x2 + o x2
f (x) f (0) 2 12 x0
=
x 0 x
1 1
= + x + o (x)
2 12 x0

1

x0 2

1
donc f est drivable en 0 et f (0) = .
2

624
Reste montrer que f est continue en 0. On a, pour tout x R ,

(x 1) e x + 1
f (x) =
(e x 1)2
(x 1) e x + 1

x0 x2
1 2
x + o x2
2 x0
=
x2
1
= + o (1)
2 x0
1

x0 2

En rsum, f est C 1 sur R.


x
2. Une quation de la tangente en 0 au graphe de f est y = + 1 . De plus :
2
x 1 2
f (x) + 1 = x + o x2
2 12 x0

x2
= 1 + o (1)
12 x0

x2

x0 12
x
La quantit f (x) + 1 est donc positive dans un voisinage de 0. On en dduit que le graphe de f est situ au
2
dessus de sa tangente en 0 dans un voisinage de 0.

Exercice 14.28
1
On considre la fonction f donne pour tout x ] 2 , 2 [ {0} par f (x) = (cos x) x
1. Montrer que f est prolongeable par continuit en 0.
2. tudier la drivabilit du prolongement de f .

Solution : On a :
1 ln(cos x)
(cos x) x = e x

2
ln 1 x2 + o (x 2 )
x0
= e x
1 x2+ o
2
x0
(x 2 )
= e x
1
2 x+ o (x)
= e x0

1
= 1 x + o (x)
2 x0

1. On dduit de ce calcul que lim f (x) = 1. On peut alors prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = 1 .
x0
2. Lexistence dun DL lordre 1 quivaut lexistence de la drive (du moins pour la fonction prolonge). Donc
1
f est drivable en 0 et f (0) = .
2

Exercice 14.29
arctan x 1
Soit la fonction f : x 7 3
2.
(sin x) x
1. Donner le domaine de dfinition de f .
2. Montrer quelle se prolonge par continuit en 0 en une fonction drivable.
3. Dterminer la tangente en 0 au graphe de cette fonction et la position de ce graphe par rapport celle-ci.

625
Solution :
1. f est dfinie sur R \ Z.
2. Calculons le dveloppement limit de f lordre 2 :

arctan x 1 x 2 arctan x sin3 x


2 =
(sin x)3 x x 2 sin3 x

1 1 x5 13 7
x2 x x3 + x5 + o x5 x3 + x + o x7
3 5 x0 2 120 x0
= 5
x
x2 x3 + o x5
2 x0
1 5 11 7
x + x + o x7
6 120 x0
=
1
x5 x7 + o x7
2 x0
1 11 2
+ x + o x2
6 120 x0
=
1
1 x2 + o x2
2 x0

1 11 2 2 1 2 2
= + x + o x 1+ x + o x
6 120 x0 2 x0

1 7
= + x2 + o x2
6 40 x0

1
Lexistence du DL en 0 lordre 1 assure que l on peut prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = et par
6
drivabilit en posant f (0) = 0.
1
3. Une quation de la tangente en 0 est y = . De plus :
6

1 7 2
f (x) = x + o x2
6 40 x0

7 2
= x 1 + o (1)
40 x0

7 2
x
x0 40

1
donc la quantit f (x) est positive dans un voisinage de 0 et on en dduit que le graphe de f est au dessus de
6
sa tangente en 0 dans un voisinage de 0.

Exercice 14.30
Faire ltude locale en 0 de la fonction dfinie par :

2 1
f (x) = +
sin2 x ln(cos x)

Solution : En effectuant un DL(0, n) de sin, on trouvera :


2 1
2
=
sin x x 2 ( + o(x n2 ))
et de mme avec un DL(0, n) de cos x , on trouvera :
1 1
=
ln(cos x) x 2 ( + o(x n2 ))
et finalement, on aura la fin :
f (x) = + o(x n4 )
Pour faire ltude locale complte en 0, il nous faut un terme significatif qui tend vers 0, et donc n 4 1, donc n 5.
Faisons donc nos dveloppements limits lordre 5. On trouve aprs calculs que
1
f (x) = 1 + x 2 + o(x 2 )
6

626
Donc f se prolonge en une fonction fe drivable en 0, avec fe(0) = 1, fe (0) = 0 et localement la courbe reprsentative de
fe est situe au dessus de sa tangente en 0 dquation y = 1.

Exercice 14.31
tudier le prolongement en 0 de la fonction
1 cos x
f (x) =
tan2 x

Solution : Effectuons un DL(0, 2) de f (x) :


1 3 2
f (x) = x + o(x 2 )
2 8
1
Donc f (x) se prolonge par continuit en 0 en une fonction fe drivable en 0, avec fe(0) = , fe (0) = 0. Localement, la
2
courbe est situe en dessous de sa tangente en 0.

14.4.4 Branches infinies


Exercice 14.32
Construire la courbe
1
ex + 1 x
y=
2
x !
1 1
e +1
x x ln
e +1 x
2
Solution : Introduisons la fonction f : x 7 =e . Le domaine de dfinition de f est R . f est
2
drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables et pour tout x R :


f (x) ex + 1 xe x
f (x) = ln( ) +
x2 2 ex + 1

xe x ex + 1 xe x
tudions la fonction g donne par g (x) = ln( ). On a : g (x) = x , de quoi on tire facilement les
x
e +1 2 (e + 1)2
variations de g puis celles de f : f est croissante sur R. En utilisant les rgles de calcul avec les DLs, on montre que :
e 1/2
f (x) = e 1/2 + x + o (x). Donc on peut prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = e 1/2 et le prolongement est
8 x0
drivable en 0. En +, on remarque que
x
1 e +1 1
ln f (x) = ln = x + ln 1 + e x ln 2 1
x 2 x x+

donc lim+ f = e .

Exercice 14.33
tudier les branches infinies de la courbe x
y = x arctan
x 1
x
Solution : Introduisons la fonction f : x 7 x arctan . Elle est dfinie sur R \ {1}.
x 1
On a une branche infinie dasymptote x = 1 quand x 1 ou quand x 1 . On vrifie facilement que lim+i n f t y f =
+

+. tudions la branche infinie quand x +. cette fin, formons un dveloppement asymptotique de f (1/x) au
1 X 1 1
1
voisinage x = 0. On obtient, avec X = 1/x : f (X) = X1 arctan 1X = + + + o (X) ou encore f (x) = x + + +
4X 2 4 X0 4 2 4x
1 1
o x . On en dduit que la droite dquation y = x + est asymptote la courbe en +. On fait de mme en
x+ 4 2
.

Exercice 14.34
tudier les branches infinies de la fonction dfinie par
1
f (x) = x 2 arctan
1+x

627
Solution : Remarquons que f (x) 2 . On vrifie facilement que lim+ f = +. Au voisinage de +, on a :
x1

X=1/x 1 X 1 2 3
3 1 2 3
3
f (x) ====== 2 arctan = 2 arctan X X + X o X = 2 X X + 2/3X + o X
X 1+X X X0+ X X0+
1 2
= 1 + 2/3X + o (X) = x 1 + + o (1/x)
X X0+ 3x x+

donc la droite dquation y = x 1 est asymptote la courbe en +. On procde de mme en .

Exercice 14.35
tudier les branches infinies de la fonction dfinie par
1
f (x) = (x 1)e x3

Solution : Comme lim3+ f = +, f admet une branche infinie dasymptote x = 3. En , on a : f (x) +.


x+
Calculons un dveloppement asymptotique de f (1/x) au voisinage de 0 de f (1/x) :

1x x 1 x x+3x 2 + o (x 2 ) 1 x 2
2
f (1/x) = e 13x = e x0 = 1 + x + 7/2x + o x = 1/x + 5/2x + o (x)
x x x x0 x0

et f (x) = x +5/(2x)+ o (1/x) donc la droite dquation y = x est asymptote au graphe de f en +. On fait de mme
x+
en .

Exercice 14.36
Construire les courbes reprsentatives des deux fonctions dfinies par :
1
ln(1 + x) ex + 1 x
f (x) = et g (x) =
ln x 2
On prcisera les asymptotes ventuelles, la position de la courbe par rapport aux asymptotes, et on tudiera ventuelle-
ment les prolongements par continuit.

Solution :
Le domaine de dfinition de f est D f =]0, 1[]1, +[. Cette fonction est drivable sur son domaine de dfinition
x ln x (x + 1) ln(x + 1)
par oprations sur les fonctions drivables et pour tout x D f , f (x) = 0 (car x ln x
x(x + 1) ln2 x
x
(x + 1) ln(x + 1)). Donc la fonction f est dcroissante. On remarque que f (x) + et donc f (x) 0. Puisque
x0 ln x x0+
f (x) 1 ln x(1 + x1 )
, la courbe prsente une tangente verticale en 0. Lorsque x +, f (x) = =
x x0+ ln x x0+ ln x
ln(1 + x1 ) 1
1+ et donc f (x) 1 0. La droite y = 1 est une asymptote, et la position par rapport
ln x x+ x ln x x+
lasymptote se lit sur le tableau de variations. x
1 e +1
Le domaine de dfinition de g est Dg = R \ {0}. g (x) = exp ln . g est drivable sur son domaine de
x 2
dfinition par opration sur les fonctions drivables et pour tout x Dg ,
1
ex + 1 x

2 ex ex + 1
g (x) = 2x x ln( )
x2 e +1 2

ex ex + 1 2xe x
tudions le signe de (x) = 2x ln( ). On remarque que (x) = x est du signe de x . Comme
ex+1 2 (e + 1)2
(0) = 0, il vient que g (x) 0.
Lorsque x 0, posons

1 ex + 1 1 ex 1 1 1 1 3
a(x) = ln( ) = ln(1 + )= + x x + o(x 3 )
x 2 x 2 2 8 192
On a alors
p p
p e e 2
g (x) = e+ x+ x + o(x 2 )
8 128

628
p
Donc g p
se prolonge par continuit en 0 en posant g (0) = e . La fonction ainsi prolonge est drivable en 0, de drive
e
g (0) = et localement, la courbe se situe au dessus de sa tangente.
8
1
Lorsque x +, posons h = ,
x
1
1
e h +1 1+e h
ge(h) = exp h ln = exp 1 + h ln
2 2

1 1
Lorsque h 0 , e h 0, et donc ge(h) 1. Lorsque h 0+ , on utilise la deuxime expression : e h 0 et donc
ge(h) e . On trouve donc que lorsque x , g (x) 1 et lorsque x +, g (x) e . La position par rapport aux
asymptotes se lit sur le tableau de variations.

Exercice 14.37
tudier le prolongement en 0 et les branches infinies de la fonction dfinie par
x3
f (x) =
(x 2 + 1) arctan x

Solution : On a au voisinage de 0 :

x3 x3 x2
f (x) = 2
= = = x2 + o x3
3
(x + 1) arctan x x + 2/3x + o x 4 2
1 + 2/3x + o x 3 x0
x0 x0

donc f est prolongeable par continuit en 0 en posant f (0). Son prolongement est drivable en 0. La tangente au graphe
de f en 0 est laxe des abscisses et le graphe est au dessus de la tangente.
Pour tudier le comportement de f au voisinage de +, calculons un dveloppement asymptotique au voisinage de 0 de
f (1/x). On sait que pour tout x > 0, arctan x + arctan1/x = /2 (voir la proposition 4.32 page 166) donc arctan 1/x =
/2 x + 1/3x 3 1/5x 5 + o x 6 et on a :
x0

1 2 1 1
f (1/x) = =
2
x 1 + x 1 2/x + 2/(3)x (2/5)x 5 + o x 6
3
x 1 + x2 /2 x + 1/3x 3 1/5x 5 + o x6 x0
x0

2
2/3 1 2 4
x 1+4 2 3
et f (x) = 2 + 4 + 2

2
x +2 x2
+ o x 2 donc la droite dquation y = 2 x + 42 est asymptote
x+
la courbe en +.

14.4.5 Dveloppements asymptotiques


Exercice 14.38
Considrons la fonction dfinie par lintgrale
Zx 2
dt
f (x) = p
x 1+ t4

1. Montrer que f est dfinie et de classe C sur R .
2. Dterminer le DL(0, 10) de la fonction f .
3. Dterminer un dveloppement asymptotique de la fonction f au voisinage de + la prcision 1/x 10 .

Solution :
p
1. La fonction g : t 7 1/ 1 + t 4 est dfinie et continue sur R. Daprs le thorme fondamental, elle admet une
primitive G sur R. De plus G est de classe C sur R et pour tout x R :

f (x) = G x 2 G (x) .

On en dduit que f est dfinie et de classe C sur R et que pour tout x R ,


2x 1
f (x) = p p .
1 + x8 1 + x2

629
2. Il vient alors que fonction f est de classe C 9 sur R et en primitivant le DL(0, 9) de f , on obtient le DL(0, 10) de
f :
x 5 x 9 x 10
f (x) = x + x 2 + + + o(x 10 ).
10 24 10
1
3. Posons ensuite X = . On a
x
Z1/x 2 Zx 2
1 1 u 2
f (X) = p dt = p du = f (x)
1/x 1+ t4 x u2 1 + u4

1
en effectuant le changement de variables u = . On trouve quau voisinage de +,
t
1 1 1 1 1
f (x) = 2 5
9
+ + o(x 10 )
x x 10x 24x 10x 10

Exercice 14.39
On considre la fonction dfinie par
(x 2 + 1)e 1/x
f (x) = p
x2 + 2
tudier la branche infinie lorsque x +.

Solution : On pose X = 1/x et on utilise les DLs usuels en 0 :

1 (X 2 + 1)e X
f (1/X) = p
X 1 + 2X 2

X2 + 1 X2 2 2
2
= 1+X+ + o X 1X + o X
X 2 X0+ X0+
2
X +1
= 1 + X 1/2X 2 + o X 2
X X0+
1 X
= + 1 + + o (X)
X 2 X0+
1
et f (x) = x + 1 + + o (1/x)
2x x+

Exercice 14.40
On considre la fonction dfinie par p
f (x) = arctan(x 2 ) ln 2 x + 1
p
Trouver un dveloppement asymptotique de f au voisinage de + la prcision 1/ x . En dduire une courbe asymp-
tote simple et la position de la courbe par rapport son asymptote.

Solution : Posons X = 1/x et utilisons les dveloppements limits usuels en 0+ ainsi que la formule 4.32 page 166 :
p
f (X) = arctan 1/X 2 ln 2/ X + 1
p p
= /2 arctan X 2 ln 2 + ln 1 + X/2 ln X

1 1 1 1
= /2 X 2 + o X 2 ln 2 ln X + X 1/2 X + 1/24X 3/2 X2 + o X2
X0+ 2 2 8 64 x0+
ln 2 p p
= ln X + + X+ o X
4 2 4 X0+

donc
ln 2 1 p
f (x) = ln x + + p + o 1/ x
4 2 4 x x+

ln 2
La courbe dquation y = ln x + est donc asymptote et la courbe C f est situe localement au dessus.
4 2

630
14.4.6 Applications ltude de suites

Exercice 14.41
Dterminer un quivalent des suites dont le terme gnral est donn par :

1 1 p p p ln (n + 1) ln n
1. un = (n + 1) n+1 n n 2. un = 2 n n + 1 n 1 3. un = p p
n +1 n

Solution :

1. On utilise le DL(0,1) de exp et le fait que ln n/n 0. Il existe des suites n , n toutes deux convergentes
n+
vers 0 tels que :
1 1 ln(n+1) ln n
(n + 1) n+1 n n = e n+1 e n

ln (n + 1) ln (n + 1) ln n ln n
= 1+ + n 1 + n
n +1 n +1 n n
ln n ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) ln n
= + + n + n
n +1 n n +1 n +1 n
ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) ln n
= + + n + n
n(n + 1) n +1 n +1 n

ln (1 + 1/n) 1 ln (1 + 1/n)
Il nest pas difficile de voir que 2 et donc est ngligeable par rapport au terme
n +1 n n +1
ln n
.
n(n + 1)
Mais quen est-il des autres termes ? Pour le savoir, il faut aller plus loin dans le dveloppement limit. Mais
1
auparavant, pour viter les redites, notons que ln(n + 1) ln n .
n
1 1 ln(n+1) ln n
(n + 1) n+1 n n = e n+1 e n

ln (n + 1) ln2 (n + 1) ln2 (n + 1) ln n ln2 n ln2 n


= 1+ + + n 1 + n
n +1 2(n + 1)2 2(n + 1)2 n n2 n2
2 2 2 2
ln n ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) ln n ln n ln n ln2 (n + 1) ln2 n
= + + 2
+ 2
2
+ n 2
+ n 2
n +1 n n +1 2(n + 1) 2(n + 1) 2n 2(n + 1) n

Maintenant
ln n ln n ln n
2 .
n +1 n n
ln (1 + 1/n) 1 ln n
2 =o .
n +1 n n2
2 2
ln (n + 1) ln n ln (n + 1) + ln n ln n
= o .
2(n + 1)2 2n(n + 1)2 n2

ln2 (n + 1) ln n ln2 n ln n
Bien entendu n = o et n = o .
2(n + 1)2 n2 n2 n2
ln n
Finalement, on a bien un 2 .
n
p 1 1 2 p 1 1
2. Comme 1 + x = 1 + x x + o x 2 et que 1 x = 1 x x 2 + o x 2 , on a :
2 8 x0 2 8 x0
r r !
p p p p 1 1
2 n n +1 n 1 = n 2 1+ 1
n n
1
p 1 1
= n + o
4 n 2 n+ n 2
1 1

n+ 4 n 32

631
p 1
3. Comme ln (1 + x) = x + o (x) et que 1 + x = 1 + x + o (x) :
x0 2 x0

ln (n + 1) ln n ln 1 + n1
p p = p q
n +1 n n 1 + n1 1
1
1
1 n + n+ o n
= p 1 1
n 2n + o n
n+

2
p
n+ n

Exercice 14.42
Dterminer les limites suivantes :
1 1 n 2 1 1
1. lim n sin 2. lim n sin 3. lim n 2 (n + 1) n n n
n+ n n+ n+
n

Solution :
1.
1 1
1
n sin = n + o
n n n+ n
= 1 + o (1)
n+

1
n+

2.
1 n 2
1
n 2 ln n sin n
n sin = e
n

n 2 ln n n 1 1 + o 1
= e 6n 3 n+ n 3

n 2 ln 1 1 2 + o 1
= e 6n n+ n 2

n 2 1 2 + o 1
2
= e 6n n+ n
1 + o (1)
= e 6 n+
1
e 6
n+

3.

2 1 1 ln(n+1)
2 ln n
n (n + 1) n n n = n e n e n


1
ln 1+ n
ln n
= n2e n e n 1

1
1 1
ln n o
2 +n+
= n2e n en n 2

ln n 1
1

= n2e n + o
n2 n+ n 2
ln n
= e n 1+ o (1)
n+

1
n+

Exercice 14.43
On considre la suite de terme gnral :
Z1
n ex
In = dx
0 1 + x2

632
Dterminer le DL(0, 3) de In .

Solution : Remarquons que comme f : x 7 e x /(1+x 2 ) est continue sur R, elle admet, daprs le thormefondamental,

une unique primitive F sur R qui sannule en 0. On calcule facilement que e x /(1 + x 2 ) = 1 + x 12 x 2 + o x 2 donc par
x0
primitivation : F (x) = x + 12 x 2 61 x 3 + o x 3 . Il vient alors pour tout n N :
x0

1 1 1 1 1
In = F = + + 3+ o .
n n 2n 6n n+ n3

Exercice 14.44
Montrer que les suites suivantes (un ) et (v n ), donnes par leur terme gnral, sont adjacentes :
1 1
1
un = n cos 1 + cos + . . . + cos et v n = un + sin
2 n n

Solution : La suite (un ) est clairement croissante et un v n 0. Reste montrer que (v n ) est dcroissante. Soit
n+
n N. On calcule en utilisant les dveloppements limits usuels :
1 1
v n+1 v n = un+1 un + sin sin
n+1 n
1 1 1
= n + 1 n cos + sin sin
n+1 n+1 n

1 1 1 1
= 1 1 + + o
2(n+1)2 n+1 n n+ (n+1)2
2

n+2n(n+1)2(n+1) 1
= + o
2n(n+1)2 n+ (n+1)2

n+2 1
= 2
+ o 2
2n(n+1) n+ (n+1)
n+2

n+ 2n(n+1)2

La suite (v n+1 v n ) est quivalente une suite ngative donc partir dun certain rang on a v n+1 v n 0. On montre
ainsi que (v n ) est dcroissante partir dun certain rang. Les deux suites sont bien adjacentes et elles convergent vers
une mme limite.
Exercice 14.45
Etudier la suite de terme gnral
"s #
X
n k
un = 1+ 1
k=1 n(n + 1)
p
Solution : Utilisons le DL(0, 1) de 1 + u = 1 + u/2 + o (u). Soit n N . Pour tout k 1, n, il vient alors
u0
s
k k k k
1+ 1 = + et lim = 0.
n(n + 1) 2n(n + 1) n(n + 1) n(n + 1) 0

Donc
1 Xn k k

1 Xn k

k

un = + k( ) = +
n (n + 1) k=1 2 n(n + 1) 4 k=1 n (n + 1) n(n + 1)
et
X n
u n 1 k ( k
) .
4 k=1 n (n + 1) n(n + 1)

Soit > 0. Comme lim0 = 0, il existe > 0 tel que si |x| alors (x) . Par ailleurs, comme k 1, n :
k 1
0.
n(n + 1) n + 1 n+
k
Donc partir dun certain rang N, si n N alors 1/(n + 1) et pour tout k 1, n, . Il vient alors pour tout
n(n+1)
k
k 1, n que et on peut crire :
n(n + 1)

Xn
un 1 k
= .
4
k=1 n (n + 1) 2

633
On a ainsi montr que un 1/4 .
n+

14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres

Exercice 14.46
Pour chacune des courbes suivantes, dterminer les points stationnaires ainsi que lallure de la courbe au voisinage de
ces points stationnaires.

(
x (t ) = t tanh t x (t ) = 2t + t 2
y (t ) = 1 1
ch t y (t ) = t 2 +
t2
( (
x (t ) = 1 + t 3 + t 5 x (t ) = t + t 4
3

y (t ) = 1 + t 4 y (t ) = t 5 + t 7
2
( x (t ) = t + t

x (t ) = e t 1 t 2
y (t ) = t + 1

y (t ) = t 3 3t t

Solution :
sh t
1. On a : x (t ) = th2 t et y (t ) = . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 0. De
ch2 t
plus :
1 3
x (t ) = t o t3
3 t 0
1
y (t ) = 1 t2 + o t2
2 t 0

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

1,0

0,8

0,6

0,4

1,0 0,5 0,0 0,5 1,0

2. On montre facilement que le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 0. De plus, comme :

x (t ) = 1+ t3 + t5
y (t ) = 1+ t4

ce point stationnaire est donc un point banal.

634
1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

0,5 0,75 1,0 1,25 1,5

3. On a : x (t ) = e t 1 1 et y (t ) = 3t 2 3. Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 1. De


plus :
1 1 1
x (t ) = (t 1)2 + (t 1)3 + (t 1)4 + o (t 1)4
2 6 24 t 1
y (t ) = 2 + 3(t 1)2 + (t 1)3

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de seconde espce.

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0


0

2
4. On a : x (t ) = 2 + 2t et y (t ) = 2t 3 . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 1. De
t
plus :

x (t ) = 1 + (t 1)2

y (t ) = 2 + 2(t 1)2 2(t 1)3 + o (t 1)3
t 1

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.


25

20

15

10

0
1 0 1 2 3
5

635
5. On montre facilement que le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 0. De plus, comme :

x (t ) = t3 + t4
y (t ) = t5 + t7

ce point stationnaire est un point dinflexion.

0,3

0,2

0,1

0,0
0,0 0,2 0,4
0,1

0,2

1
6. On a : x (t ) = 1 + t et y (t ) = 1 2 . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 1. De
t
plus :
1 1
x (t ) = + (t + 1)2
2 2

y (t ) = 2 (t + 1)2 (t + 1)3 + o (t + 1)3
t 1

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

0,4 0,2 0,0

10

Exercice 14.47
tudier les courbes suivantes au voisinage du point de paramtre t0 :
(
x (t ) = (t + 1) ln t 2t + 2 1
x (t ) = cos(t ) + cos 2t
et t0 = 1. 2
y (t ) = (t 1) ln t 1 et t0 = 0

y (t ) = sin(t ) sin 2t
2

Solution :
1. On vrifie que le point de paramtre t0 = 1 est bien un point stationnaire de la courbe. De plus :
1
x (t ) = (t 1)3 + o (t 1)3
6 t 1
1
y (t ) = (t 1)2 (t 1)3 + o (t 1)3
2 t 1

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

636
1,25

1,0

0,75

0,5

0,25

0,0
0,2 0,0 0,2 0,4

2. On vrifie que le point de paramtre t0 = 0 est bien un point stationnaire de la courbe. De plus :
3 3 2
x (t ) = t + o t3
2 2 t 0
1 3 3
y (t ) = t + o t
2 t 0

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

1,0

0,5

0,0
0,5 0,0 0,5 1,0 1,5

0,5

1,0

14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 14.48
On considre lquation diffrentielle (L) : x(x 2 1)y + 2y = x 2 .
a) Rsoudre (L) dans chacun des sous-intervalles I1 =] , 1[, I2 =] 1, 0[, I3 =]0, 1[ et I4 =]1, +[.
b) Existe-t-il des solutions de (L) dfinies sur R.

Solution :
2y x2
a) Soit (N) : y + = . (N) est dfinie sur I = I1 I2 I3 I4 . Notons (H) lquation homogne associe
x x2 1 x x2 1

I R
(N) et introduisons la fonction a : x 7 2 1 . Pour tout k = 1, 2, 3, 4, une primitive de
= 1+x x2 + x1
1
x x2 1
a sur Ik est donne par :
|1 + x| |x 1|
x 7 ln .
x2
Par consquent, pour tout k = 1, 2, 3, 4, les solutions de (H) sur Ik sont, par application du thorme de rsolution des
quations linaires du premier degr, de la forme :

Ik R
k : x2 ; k R
x 7 k
(x + 1) (x 1)

637
Soit k 1, 4. Dterminons une solution particulire de (N) sur Ik en utilisant la mthode de variation de la constante.
x2 x2
On la cherche sous la forme x 7 (x) o est une fonction C 1 sur Ik . On a : (x) =
(x + 1) (x 1) (x + 1) (x 1)
x2
cest--dire (x) = x1 et donc on peut prendre (x) = ln |x|. En rsum, pour tout k 1, 4, les
x (x + 1) (x 1)
solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik , de la forme :

x2
x 7 (ln |x| + k ) o k R
x2 1

b) Cherchons sil existe des solutions de (E) dfinies sur R. Si une telle solution existe alors :
1. doit tre continue et drivable sur R.
x2
2. k 1, 4 , k R : |Ik = ln |x| + k .
x2 1
Mais 2
x2 ln x 3 x
lim (x) = lim ln x + 3 = lim +
x1 x1 x 2 1 x1 x 1 x 1 x + 1
qui nest dfinie (et vaut 12 ) que si 3 = 0. On montre de mme que lim+ (x) nest dfinie que si 4 = 0, lim + (x)
x1 x1
ln |x|
nest dfinie que si 2 = 0 et lim (x) nest dfinie que si 1 = 0. De plus 2 0. La fonction dfinie par :
x1 x 1 x0
2

x ln |x|

2 si x R \ {1, 0, 1}
x 1
(x) = 1 si x = 1


2
0 si x = 0

est donc continue sur R. Montrons quelle est drivable sur R. Soit x I :
(x) (0) x 2 ln |x|
En 0 = 2 0 donc f est drivable en 0 et f (0) = 0.
x 0 x x 1 x0
En 1
x 2 ln x
12
(x) (1) x2 1 X=x1 2(X + 1)2 ln (X + 1) (X + 2) X
lim = lim ====== lim
x1 x 1 x1 x 1 X0 2X 2 (X + 2)
2
et, comme ln (1 + X) = X X2 + o X2 ,
X0

2(X + 1)2 ln (X + 1) (X + 2) X 1 1
= + o (1)
2X 2 (X + 2) X+2 X0 X0 2

f est drivable en 1 et f (1) = 12 .


En 1 On montre de mme que f est drivable en 1 et que f (1) = 0.
On vrifie rciproquement que la fonction f ainsi construite est solution de (E) sur R.

638
Chapitre 15
Proprits mtriques des arcs

Pour bien aborder ce chapitre


Ce chapitre sinscrit dans la continuit du chapitre 6 quil parachve.
Les diffrentes proprits des courbes planes quon a tudi
jusquici : prsence de point stationnaire, de branche infinie,
dasymptotes sont prserves si on applique notre courbe une ap-
plication affine (cest--dire une translation, une homothtie, une ro-
tation, une affinit,...). On dit que ce sont des proprits affines ou
gomtriques. Ce nest pas le cas par exemple de la longueur de la
courbe. Ainsi, dans la proposition 7.10 page 277, on a montr que
limage dun cercle par une affinit orthogonale est une ellipse. Cette
ellipse na videmment pas le mme primtre que le cercle initial. La
longueur nest pas une proprit affine. Par contre, si on applique une
isomtrie notre courbe, la courbe image sera de mme longueur que
la courbe initiale. On dit que la longueur est une proprit mtrique
et ce sont sur ces proprits que nous allons nous focaliser ici.
Nous dfinirons en particulier ce quest la longueur dun arc
paramtr. Afin dviter les arcs trop pathologiques comme le flocon de Von Koch, nous nous limiterons aux arcs de
classe C 1 . Puis nous dfinirons la courbure dun arc. Cette quantit peut tre vue de diffrentes faons. Si un mobile M
parcourt la courbe vitesse constante gale 1, on verra que la courbure en M est gale, en valeur absolue, la norme du
vecteur acclration. On verra aussi que la courbure en M est linverse du rayon du cercle qui pouse la courbe au plus
prs au voisinage de M 1 . On comprend que la courbure permet de mesurer le virage effectuer par notre mobile : plus la
courbure est grande plus le virage est serr.

15.0.9 Diffomorphismes

D FINITION 15.1 C 1 diffomorphisme

Soient I et J deux intervalles de R et


I J
:
t 7 (t )

On dit que est un C 1 -diffomorphisme de I vers J lorsque :


1. est de classe C 1 sur I ;
2. est bijective ;
3. 1 est de classe C 1 sur J.

P ROPOSITION 15.1 Caractrisation des C 1 -diffomorphismes


Soit : I 7 R une fonction vrifiant :
H1 est de classe C 1 sur I.

1. Le cercle osculateur la courbe au point M

639
H2 t I, (t ) 6= 0

alors ralise un C 1 -diffomorphisme de lintervalle I vers lintervalle J = (I).

Dmonstration Puisque est continue sur I et quelle ne sannule pas, elle garde un signe constant. Si par exemple t I,
(t) > 0, alors est strictement croissante sur I et daprs le thorme de la bijection 4.1 page 151, ralise une bijection
bicontinue de I vers lintervalle J = f (I). Comme de plus, ne sannule pas sur I, daprs un thorme, la bijection rciproque 1
est galement de classe C 1 sur J.

Remarque 15.1 On dfinit de la mme faon un C k -diffomorphisme de I vers J :


est de classe C k ,
est bijective de I vers J,
La bijection rciproque 1 : J 7 I est de classe C k .

15.0.10 Arcs paramtrs





Rappelons quun arc paramtr constitue en la donne dun couple = (I, F ) o I R est un intervalle et F : I 7 R2 une


application de classe C k (I, R2 ). le support de larc paramtr (I, F ) est lensemble des points du plan :
n o

= M P | t I : OM = F (t )




Pour tout t I, on notera M(t ) le point du support de larc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).

D FINITION 15.2 Changement de paramtrage




Soit = (I, F ) un arc paramtr et : J 7 I un C k -diffomorphisme de lintervalle J vers lintervalle I. On dfinit


la fonction G = F : J 7 I et larc paramtr = (J, G). On dit que les deux arcs et sont C k -quivalents. En
particulier, ils ont mme support .

Remarque 15.2
On dit que dfinit un paramtrage admissible de la courbe .

D FINITION 15.3 Orientation dun arc paramtr


On dit que deux arcs C k -quivalents ont mme orientation si le C k -diffomorphisme de la dfinition prcdente est
strictement croissant de J dans I.

15.1 Proprits mtriques des courbes planes


Les arcs paramtrs de ce paragraphe nont pas de points stationnaires et sont de classe C k , avec k 2.
Remarque 15.3 La notion de point rgulier ne dpend pas du paramtrage admissible, cest une notion gomtrique.



En effet, si G (t ) = F (t ), G (t ) = (t ).F ((t )). En notant s0 = (t0 ), puisque (t0 ) 6= 0, F (t0 ) 6= 0 si et seulement si



G (s0 ) 6= 0 .
On peut montrer de mme que la notion de tangente en un point ne dpend pas du paramtrage admissible, cest une
notion indpendante du paramtrage choisie.

15.1.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc paramtr


D FINITION 15.4 Longueur dun arc paramtr


Soit = ([t0 , t1 ], F ) un arc paramtr C k (k 1). On appelle longueur de cet arc,
Zt 1

L() = kF (t )k dt
t0

P ROPOSITION 15.2 Indpendance du paramtrage




Si = ([c, d], G ) est un paramtrage admissible de larc, L( ) = L() ce qui montre que la longueur est une notion
gomtrique.

640





Dmonstration Si F : [a,b] 7 R2 et : [c,d] 7 [a,b] est un C 1 -diffomorphisme croissant, en notant G = F et = ([c,d], G ),
Zd Zd



L( ) = k F ((s))k| (s)| ds et par le changement de variables t = (s), dt = (s) ds , comme (c) = a et
k G (s)k ds =
c Zb c


(d) = b , on trouve que L( ) = k F (t)k dt = L(). On trouve le mme rsultat si est dcroissante car dans ce cas, (c) = b ,
a
(d) = a et | (t)| = (t).
P LAN 15.1 : Pour calculer la longueur dune courbe dont on connat une quation polaire
On suppose que larc
est donn
par lquation polaire : = f () avec f de classe C 1 sur [, ]. On se place dans


le repre polaire O, u r , u . On a :



F () = f ()

ur et u r + f ()
F () = f ()

u
R
On calcule alors : L = k F ()k d.

P LAN 15.2 : Pour calculer la longueur du graphe dune fonction


Pour calculer le graphe de la fonction f : I R R de classe C 1 sur I entre deux points a et b de I, on la paramtrise
par : (
x (t ) =t
y (t ) = f (t )
et



F (t ) = x (t ) , y (t ) = F (t ) = 1, f (t )
Rb q 2
donc : L = a 1 + f (t ) dt .

Exemple 15.1 Calculons la longueur dun arc dastrode (voir lexemple 6.8 page 242).
(
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t

pour t [0, /2].



3a
k F (t )k = 3a|cos t sin t | = |sin(2t )|
2
Z/2
3a 3a
L() = sin(2t ) dt = .
2 0 2

x2
Exemple 15.2 Calculons la longueur dun arc de parabole dquation y = pour x [0, L]. La courbe peut tre
2p
paramtre par

x(t ) =t
t2

y(t ) =
2p
ZL q ZpL p
R 1
do L() = 2 2
1 + t /p dt = p 1 + u 2 du . Avec une intgration par parties (pour utiliser p = argshu =
0 0 p p 1 + u2
p L p 2 + L2 p L + p 2 + L2
ln(1 + 1 + u 2 )), on trouve que L = + ln .
2p 2 p

D FINITION 15.5 Abscisse curviligne




Soit un arc = (I, F ) rgulier (sans point stationnaire) et t0 I. On appelle abscisse curviligne dorigine t0 , la fonction

I R
Zt
s:

t 7 k F (u)k du
t0

Le rel s(t ) reprsente la longueur de la portion de la courbe situe entre M(t0 ) et M(t ).

P ROPOSITION 15.3 Paramtrage normal


Une abscisse curviligne dfinit un C k1-diffomorphisme de I = [a, b] vers J = [c, d]. Le paramtrage admissible associ

641


G = F s 1 dcrit la mme courbe avec la mme orientation, mais parcourue vitesse constante 1 :


s J, kG (s)k = 1


Dmonstration La fonction s : [a,b] 7 R est drivable (thorme fondamental) et t [a,b], s (t) = kF (t)k > 0 puisquon
a suppos que la courbe navait pas de point stationnaire. La fonction s est donc strictement croissante sur [a,b] et daprs le


thorme de la bijection, elle dfinit un C 1 -diffomorphisme de [a,b] vers [c,d]. Comme G (u) = F (s 1 (u)), en drivant pour


1
1 k F (s 1 (u))k

u [c,d], G (u) = 1 F (s (u)) do kG (u)k = = 1 puisque s (t) = k F (t)k .
s (s (u)) s (s 1 (u))

D FINITION 15.6 Repre de Frenet





Soit M = O + F (t ) un point rgulier dun arc paramtr plan (I, F ). On dfinit le vecteur tangente unitaire au point M



F (t )

par T =
et on dfinit le vecteur normal unitaire comme tant le vecteur unitaire N faisant un angle orient de
k F (t )k



+ avec le vecteur T . On appelle repre de Frenet au point M, le repre (M, T , N).
2

15.1.2 Courbure

T HORME 15.4 Relvement


Soit I R un intervalle et F : I 7 U une fonction de classe C k (I, U) (k 1). Alors il existe une application C k (I, R )
telle que
t I, F(t ) = e i(t )

Dmonstration Soit t0 I, comme f (t0 ) U, il existe 0 R tel que F(t0 ) = e i0 .


1. Analyse : si existe, en drivant,
F (t) = i (t)F(t)
F (t)
Comme |F(t)| = 1, (t) = donc t I,
i F(t)
Zt
F (s)
(t) = (t0 ) + ds
t 0 i F(s)

2. Synthse : Dfinissons comme ci-dessus. Comme F C k (I, U), est bien dfinie et C k (I, C ). Posons g (t) = e i(t ) F(t),
g C k (I, C ). et t I,

g (t) = e i(t ) F (t) i (t)F(t) = 0

Donc g est constante sur I et comme g (t0 ) = e i0 F(t0 ) = 1, g = 1. Donc t I, F(t) = e i(t ) . On conclut en remarquant que
puisque |F(t)| = 1, Im((t)) = 0 et donc est valeurs relles. Remarque : Comme t I, F(t)F(t) = 1, en drivant,

F(t)F (t) + F (t)F(t) = 0

et lon retrouve que F /F i R et donc que est valeurs relles.

P ROPOSITION 15.5 Paramtre angulaire




On considre un arc paramtr plan = (I, F ) de classe C k , o k 2. Il existe une fonction : I 7 R de classe C k1(I, R )
telle que t I,
cos (t )
sin (t )
T (t ) et N(t )
sin (t ) cos (t )




F (t)
Dmonstration Comme T (t) =
est une fonction de classe C k1 de norme 1, on peut la considrer comme une fonction
k F (t)k
complexe valeur dans le cercle unit. Il suffit alors dappliquer le thorme de relvement pour obtenir une fonction de classe
C k1.

642
Notation 15.3 Notations diffrentielles. Nous allons adopter de nouvelles notations trs pratiques pour manipuler

[c, d] [a, b] dt
des C k -diffomorphismes. Si : est un C 1 -diffomorphisme, on note = (s). Alors on
s 7 t = (s) ds
justifie la notation :
ds 1 1
= (1 ) (t ) = 1 =
dt ( t ) dt
ds
De mme pour une compose de diffomorphismes :

[a, b] [c, d] [e, f ]
t 7 s 7 u

avec = ,
du du dt
= (s) = ((s)) (s) =
ds dt ds


dM ds
On notera par la suite pour les courbes paramtres, = F (t ). Si s est une abscisse curviligne sur la courbe, =
dt dt


dM
k k . Nous avons vu quune abscisse curviligne dfinissait un C 1 -diffomorphisme de [c, d] vers [a, b] et quon pouvait
dt


utiliser un paramtrage admissible G = F s 1 : [c, d] 7 R2 de notre courbe. Pour t [a, b], on note s = s(t ) [c, d] et M



dM
le point de la courbe tel que OM = F (t ) = G (s). En notant = G (s), on a alors :
ds


dM dt dM 1 dM
= =
ds ds dt ds dt
dt

D FINITION 15.7 Courbure dun arc plan




On dfinit la courbure dun arc (I, F ) sans point stationnaire au point M(s) par

d
c(s) =
ds

1
o s est une abscisse curviligne. Si c 6= 0, linverse de la courbure au point M(s), r = est appel rayon de courbure de
c
larc au point M(s).

Remarque 15.4 Si on suppose que la courbure ne sannule pas sur notre arc, la fonction dfinit un nouveau C 1 -
diffomorphisme et nous pouvons lutiliser pour obtenir un nouveau paramtrage admissible. Cette remarque justifie les
calculs avec les notations diffrentielles qui vont suivre.

T HORME 15.6 Formules de Frenet




Pour un arc paramtr = (I, F ) de classe C 2 ,




dT dN


= c N, = c T
ds ds




Dmonstration Il suffit de driver les expressions de T et N :


dT d sin

= =cN
ds ds cos



d N d cos

= = c T
ds ds sin

643
15.1.3 Calcul pratique de la courbure



x(t )
1. Pour un arc paramtr = (I, F ), avec F (t ) :
y(t )

(a) Rectification : on introduit une abscisse curviligne s :

ds

= k F (t )k
dt

(b) on introduit le paramtre angulaire :


d d dt d 1
c= = =
ds dt ds dt ds
dt


lhorizontale et le vecteur tangente unitaire T , cest galement langle entre
(c) Puisque reprsente langle entre

x (t )
lhorizontale et le vecteur F (t ) :
y (t )

y
tan =
x
d
Il arrive souvent que cette quantit puisse se mettre sous la forme tan f (t ), auquel cas = f (t ) + k et =
dt
f (t ).
(d) sinon on drive :
d y x y x
(1 + tan2 ) =
dt x2
(e) On en dduit lexpression finale de la courbure (ne pas la retenir par coeur) :

x (t ) x (t )



F (t ), F (t )] y (t ) y (t )
c(t ) =
= 3/2
k F (t )k3 x 2 (t ) + y 2 (t )

2. Pour une courbe polaire = () :





(a) Rectification : introduisons une abscisse curviligne sur notre arc. Puisque F () = ()u(), F () = ()

u ()+



p
2 2
() v () et comme ( u , v ) est une base orthonormale, k F ()k = + do
q
ds
= 2 () + 2 ()
d

(b) On introduit langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire. Si V dsigne langle entre le vecteur


u () et le vecteur tangente unitaire T(),
= +V
De la relation

T

M()

F IGURE 15.1 = + V

()
tan V() =
()

644
dV
que lon essaie de mettre sous la forme tan g (). Sinon, en drivant on trouve , et alors
d
d dV
= 1+
d d

(c) Courbure :
d d 1
c() = =
ds d d s
d
(d) Expression finale de la courbure au point M() (ne pas lapprendre par coeur) :

2 + 22
c() =
(2 + 2 )3/2

3. Pour une courbe cartsienne y = f (x), on la considre comme une courbe paramtre de paramtre x :


1
(a) Rectification : si s est une abscisse curviligne sur la courbe, comme F (x) = ,
f (x)

q
ds
= 1 + f 2 (x)
dx


(b) En notant langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire (ou le vecteur F (x),

tan (x) = y (x)

En drivant lexpression, on tire


d y (x) y
= 2
=
dx 1 + tan 1 + y 2
(c) On en dduit la courbure :
d d d x
c(x) = =
ds dx ds
(d) do lexpression finale de la courbure au point M(x) (ne pas lapprendre par coeur) :

f (x)
c(x) =
(1 + f 2 (x))3/2

Exemple 15.4 Calculons la courbure en un point rgulier M(t ), t ]0, /2[ de lastrode (voir lexemple 6.8 page 242) :
(
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t

Introduisons une abscisse curviligne s sur notre courbe :

ds
3a
= k F (t )k = 3a|cos t sin t | = sin(2t )
dt 2


Si dsigne langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire ( F (t )),

y (t )
tan = = tan t = tan(t )
x (t )

d
do = 1. On en dduit lexpression de la courbure au point M(t ) :
dt
d 1 d 2
c= = =
ds ds dt 3a sin(2t )
dt
Le rsultat trouv est cohrent, lorsquon parcourt la courbe dans le sens des t croissants entre 0 et /2, langle est
ngatif. Dautre part, lorsque t 0 et t /2, on se rapproche dun point stationnaire o la courbure devient infinie.

645
Exemple 15.5 Calculons la courbure en un point M() de la cardiode dquation polaire

= a(1 + cos )

o [0, [ (voir la section 6.3.3 page 246). Si s est une abscisse curviligne sur notre courbe,
q
ds

= k F ()k = 2 + 2 = 2a|cos(/2)|
d


En notant langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire (ou F ()), V langle entre la droite polaire D et

F (),
= +V

tan V = = cotan = tan( + )
2 2 2

d
do = 1 + 21 = 23 . On en tire lexpression de la coubure au point M() :
d
d 1 d 3
c= = =
ds ds d 4a cos(/2)
d



x 1
Exemple 15.6 Calculons la courbure en un point M(x) de la courbe y = e x . Comme F (x) , F (x) e x , si s est une
ex
abscisse curviligne,
ds
p
= k F (x)k = 1 + e 2x
dx
En notant le paramtre angulaire, tan = e x do en drivant,

d ex
=
dx 1 + e 2x
On en tire la courbure :
d 1 d ex
c= = =
ds ds dx (1 + e 2x )3/2
dx

D FINITION 15.8 Centre de courbure


On appelle centre de courbure en un point M dun arc paramtr , le point I dfini par



I = M + r. N



o r est le rayon de courbure au point M et N le vecteur normale unitaire au point M. On appelle cercle de courbure ou
cercle osculateur, le cercle de centre I et de rayon r . On montre que cest le cercle qui colle le mieux la courbe au
point M.

I


T
F IGURE 15.2 Centre de courbure

646
Pour calculer en pratique le centre de courbure, on commence par exprimer le vecteur tangente unitaire au point M :

dx

dM ds cos

T= = dy =
ds sin

ds

do lon dduit lexpression du vecteur normale unitaire au point M :



dy
sin ds

N = = dx
cos

ds


xI ds
Par consquent, en notant I et puisque r = , on tire :
yI d


ds dy dt dy

xI = xM = xM
d ds d dt

y I = y M + ds dx = y M + dt dx

d ds d dt

d x/d t d
Il suffit donc dexprimer tan = et de driver pour trouver et de reporter dans les formules prcdentes pour
d y/d t dt
obtenir les coordonnes du point I.

Exemple 15.7 On considre la parabole P dquation

(P ) : y 2 = 2p x (p > 0)

x
Soit M un point de cette parabole. On note N lintersection de la normale en M la parabole avec laxe (Ox). Soit D
y
la parallle la tangente la parabole au point M passant par le point N. On note Q lintersection de la droite D avec la
parallle (Ox) passant par M. Montrer que le centre de courbure I au point M et le point Q ont mme abscisse.

M Q

Commenons par paramtrer cette parabole :



x(t ) t2
=
2p

y(t ) =t


t /p 1
La tangente au point M(t ) est dirige par F (t ) , et la normale par

n . Il existe donc R tel que N =
1 t /p
2
2 t + 2p 2

t /2p +

M + n . Comme y N = 0, on en tire N 2p . Comme il existe R tel que Q = N + F (t ), et que y Q = t ,
t t /p 0

647
2
3t + 2p 2

on en tire Q 2p . Introduisons maintenant le paramtre angulaire . Le vecteur tangente unitaire en M scrit
t

dx dy

cos =
sin =
ds ds
T dy et le vecteur normale unitaire N dx . Les cordonnes du centre de courbure vrifient :

sin = cos =
ds ds


ds dy dt dy
xI =x =x
d ds d dt

yI ds dx dt dx
=y+ =y+
d ds d dt

y p d p
et comme tan = = , en drivant on tire = 2 . En reportant, on trouve finalement que
x t dt t + p2

t 2 t 2 + p 2 3t 2 + 2p 2
xI = + =
2p p 2p

et le centre de courbure a mme abscisse que le point Q.

Exemple 15.8 Tracer larc paramtr


x(t ) = t th t
1
y(t ) =
ch t
Cette courbe sappelle la tractrice (voir lexercice 6.7 page 253). Dterminer lensemble des centres de courbure de cette
courbe (dveloppe).
Ltude de la courbe ne prsente pas de difficult. Le point (0, 1) est un point de rebroussement de premire espce
tangente verticale. En introduisant le paramtre angulaire ,

y 1
tan = =
x sh t
d 1
En drivant, on trouve que = . En reportant dans les coordonnes du centre de courbure,
dt ch t

xI = t th t + ch t sh t = t


ch2 t

1 sh2 t + 1
yI = + ch t th2 t = = ch t
ch t ch t
On reconnat la chanette dquation cartsienne y = ch(x).

La dveloppe dune courbe est le lieu des centres de courbure de la courbe. On remarque sur cet exemple que la normale
la tractrice au point M est la tangente la dveloppe au point I. Montrons que cette proprit est vraie dans le cas
gnral en utilisant les notations diffrentielles :

I = M+r N

648
Drivons cette relation par rapport labscisse curviligne (qui dfinit un paramtrage admissible sur la courbe et sa
dveloppe). En utilisant la deuxime formule de Frenet,




dI dM dr dN
= + . N + r.
ds ds ds ds
dr


=T+ . N r c. T
ds
dr
= .N
ds


dI

Comme le vecteur est tangent la dveloppe au point I et que le vecteur N est normal la courbe au point M, on
ds
a prouv le rsultat.

649
15.2 Exercices
15.2.1 Calcul de longueur
Exercice 15.1
Calculer les longueurs des courbes donnes par :
(
x (t ) = 3cos t cos 3t
1. le paramtrage .
y (t ) = 3sin t sin 3t

2. lquation polaire () = cos2


3. lquation cartsienne y = ch x pour x [a, a] avec a > 0.

Solution :
1. On utilise la trigonomtrie :
Z2 q Z2 p

L = 9( sin t + sin 3t )2 + 9(cos t cos 3t )2 dt = 3 2(1 sin t sin 3t cos t cos 3t ) d t =
0 0
p Z 2 p Z 2 p Z
3 2 1 cos 2t dt = 6 2
sin t dt = 12 sin t d t = 24 .
0 0 0


2. On utilise la mthode 37 page 641. Dans le repre polaire O,
u r ,
u , on considre la fonction vectorielle F () =
2
cos u r et on calcule :


F () = 2sin cos
u r + cos2
u .
En raison des symtries de la courbe, on peut calculer la longueur de la courbe par une intgrale de 0 /2. On
mulipliera le rsultat obtenu par 4. Comme

u r et

u sont orthogonaux :

Z/2 Z/2 Z1 p p
p
2 2
p
2 2
2 3 p
L =4 cos 4sin + cos d = 4 cos 1 + 3sin d = 4 1 + 3u du = 4 + ln 2 + 3 .
0 0 0 3

en posant u = sin .
3. On utilise la mthode 37 page 641 et on se limite lintervalle [0, a] en raison des symtries de la courbe :
Za q Za Za Za
2 1 + ch 2t 1
L =2 1 + f (t ) d t = 2 1 + sh2 t dt = ch2 t dr = dt = sh 2a + a .
0 0 0 0 2 2

15.2.2 Calcul de courbure


Exercice 15.2
On considre une courbe passant par lorigine, et tangente laxe (Ox) dquation :

(C) y = f (x)

avec f de classe C 2 sur un voisinage de 0 et f (0) = f (0) = 0 et f (0) 6= 0.


1. Dterminer le rayon de courbure la courbe (C) au point (0, 0).

0
2. On considre la famille de cercles centrs en passant par le point 0. Au voisinage de 0, on peut crire

lquation de la branche de ce cercle passant par lorigine sous la forme :

(C y = g (x)

Dterminer pour que lon at g (x) f (x) = o(x 2 ).

Solution :

650
1. On calcule le rayon de courbure au point O par
ds ds dx
r= =
d d x d
ds p
et puisque = 1 + f 2 (0) et que tan (t ) = f (t ), en drivant, on trouve que
dx

d f (t )
=
dt 1 + f 2 (t )

Donc le rayon de courbure en 0 vaut :


3/2
1 + f 2 (0) 1
r= =
f (0) f (0)
2. Lquation cartsienne dun cercle centr en et passant par lorigine scrit

y 2 2y + x 2 = 0

do lon tire localement au voisinage de 0 :


p h 1/2 i
y = g (x) = 2 x 2 = 1 1 (x/)2

En effectuant un DL(0, 2) de la fonction g , on trouve

x2
g (x) = + o(x 2 )
2
Et donc
h i x2
g (x) f (x) = f (0) 1/ + o(x 2 )
2
1
Pour avoir un contact dordre suprieur 2 des deux courbes, il faut donc que = =r.
f (0)

Exercice 15.3
On considre une hyperbole quilatre H et un point M de cette hyperbole. On note I le centre de courbure lhyper-
bole au point M. La normale lhyperbole au point M recoupe lhyperbole en un autre point N. Montrez que

NM = 2MI




Solution : Considrons le repre orthonorm (O, i , j ) dfini par les asymptotes lhyperbole. Dans ce repre lqua-
tion de lhyperbole est
(H ) : x y = 1

x 1
Soit M un point de lhyperbole. Comme le vecteur

u dirige la tangente lhyperbole au point M, le vecteur
1/x 1/x 2

1
n 2 dirige la normale. On a N = M +

n avec N H . On tire
x


x4 + 1

1/x 3 3
N 3 et NM 4x
x +1
x

x

Pour dterminer le centre de courbure au point M, calculons le rayon de courbure dfini par
ds ds dx
R= =
d d x d
Comme p
ds p x4 + 1
= 1 + 1/x 4 =
dx x2

651
et que
d 2x
tan (x) = 1/x 2 = =
d x x4 + 1
on tire
(x 4 + 1)3/2
R=
x4 + 1
et puisque le vecteur normale unitaire au point M scrit
p
1/ x 4 + 1

N 2 p 4
x / x + 1

on dtermine
x4 + 1


3 1
MI = R. N = 2x
4 = NM
x +1 2

2x

15.2.3 Dveloppe, dveloppante


Exercice 15.4
Dterminer la dveloppe (ensemble des centres de courbures) de la cardiode dquation polaire
= a(1 + cos ) (a > 0)

x
Solution : On trouve en notant I I le centre de courbure au point M() que
yI

(
xI = 2a/3 + a/3(cos (1 cos )
y I = a/3sin (1 cos )



2a/3
et donc si lon se place dans le repre (A, i , j ) o A , lquation polaire de la dveloppe est
a/3

a
= 1 cos
3

On trouve une cardiode (par une rotation dangle ).


Exercice 15.5
Dterminer la dveloppe dune ellipse dquation
x2 y 2
(E) : + =1
a2 b2
Solution : Paramtrons lellipse : (
x(t ) = a cos t
y(t ) = b sin t
Si dsigne langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire au point M(t ),
b
tan = tan(t + /2)
a
et en drivant,
d ab
= 2
dt a sin2 t + b 2 cos2 t
Do lon tire, si xI et y I dsignent les coordonnes du centre de courbure :


a2 b2
xI = cos3 t = c cos3 t
a

b2 a2
yI = sin3 t = (a/b)c sin3 t
b

652
a2 b2
En notant c = . Par consquent, la dveloppe de lellipse est limage par laffinit de rapport a/b par rapport
a
(Oy) de lastrode dquation paramtre (
x(t ) = c cos3 t
y(t ) = c sin3 t

15.2.4 Exercices divers


Exercice 15.6
On considre dans le plan ramen un repre orthonorm R la parabole dquation
(P ) : y 2 = 2p x
et un point M de cette parabole. On note N lintersection de la normale en M P et laxe (Ox). On note D la parallle
la tangente la parabole passant par le point N, et Q lintersubsection de la droite D avec la parallle (Ox) passant
par M. Montrer que le centre de courbure I la parabole en M et le point Q ont mme abscisse.

Solution :
1. Paramtrons la parabole : (
x(t ) = t 2 /(2p)
y(t ) = t

x = t 2 /2p
t /p 1
2. M M . Le vecteur F (t ) dirige la tangente P au point M et donc le vecteur

u dirige la
yM = t 1 t /p
normale la parabole au point M.

xN
3. En notant N , puisque N = M + .

u , on obtient
yN

(
xN = t 2 /(2p)
y N = t + t /p

do lon tire = p et 2
t + 2p 2

N 2p
0


x

4. Notons Q Q . Comme Q = N + F (t ), on tire
yQ


2 2

x = t + 2p + t
Q
2p p

y =
Q

et puisque y Q = y M = t , on obtient = t do
2
3t + 2p 2

Q 2p
t


x
5. Notons I I le centre de courbure au point M la parabole. Daprs le cours, on a
yI

ds dy dt dy dt
xI = xM = xM = xM
d d s d d t d
dy
(puisque dt = 1). Comme
d y/d t p
tan = =
d x/d t t

653
en drivant, on tire
d p
= 2
dt p + t2
et donc
t 2 t 2 + p 2 3t 2 + 2p 2
xI = + = = xQ
2p p 2p

654
Chapitre 16
Suites et fonctions valeurs complexes

Pour bien aborder ce chapitre


On gnralise aux suites et fonctions valeurs complexes certain des rsultats des chapitres 10, 11, 12 et 13. Il nexiste
pas de relation dordre dans C compatible avec laddition aussi certaines notions ou certains thormes noncs dans le
cas rel nont pas de traduction dans le cas complexe. On pense au thorme des gendarmes, au thorme de la limite
monotone, la notion de suite adjacente, lgalit des accroissements finis...

16.1 Suites complexes

D FINITION 16.1 Convergence dune suite de complexes


On dit quune suite de nombres complexes (zn ) converge vers un nombre complexe a C si et seulement si la suite
relle |zn a| converge vers 0.
On dit que la suite (zn ) diverge vers linfini lorsque la suite relle |zn | diverge vers +.

Remarque 16.1 Une autre faon de dire que zn a :


n+

r > 0, N N tq n N, zn D(a, r )

o D(a, r ) = {z C | |z a| r } est le disque de centre a et de rayon r .


Multimdia : Une suite qui tourne en se rapprochant de sa limite
Remarque 16.2 Toutes les proprits dmontres sur les suites relles ne faisant pas intervenir dingalits sont encore
valables pour les suites complexes (les dmonstrations nutilisent que lingalit triangulaire). En particulier, on dispose
des thormes gnraux sur les sommes, produits, quotients, lunicit de la limite, une suite convergente est borne. Par
contre, le passage la limite dans les ingalits, le thorme de la limite monotone et le thorme des gendarmes ne sont
plus valables. Le thorme suivant permet de montrer en pratique quune suite de complexes converge vers une limite
connue.

T HORME 16.1 Thorme de majoration


Soit (zn ) une suite de complexes et a C . Si (n ) est une suite de rels vrifiant :

1. |zn a| n partir dun certain rang ; 2. n 0 ;


n+

Alors zn a .
n+

Dmonstration Daprs le thorme 10.8 page 358 pour les suites relles, la suite relle (|zn a|) converge vers 0.
Une autre faon dtudier une suite complexe consiste tudier deux suites relles.

T HORME 16.2 La convergence dune suite complexe correspond la convergence des parties relles et imag-
inaires
Re (zn ) Re (a)
zn a n+
n+ Im(zn ) Im(a)
n+

655
Dmonstration
Pour tout complexe z C , on sait que |Re (z)| |z| et que |Im (z)| |z| donc |Re(zn ) Re (a)| = |Re (zn a)| |zn a| et donc
Re zn Re (a), Im(zn ) Im(a).
n+ pn+
Il suffit dcrire |zn a| = Re (zn a)2 + Im (zn a)2 do le rsultat grce la continuit de la fonction racine en 0 et les
thormes gnraux sur les suites relles.

T HORME 16.3 Suites gomtriques complexes


Soit un nombre complexe k C . On appelle suite gomtrique de raison k , la suite dfinie par zn = k n . Elle vrifie la
relation de rcurrence n N , zn+1 = kzn .
1. |k| < 1 = (zn ) converge vers 0.
2. |k| 1 et k 6= 1 = (zn ) diverge.
3. k = 1 = (zn ) est constante et vaut 1.

Dmonstration
Si |k| < 1, |zn | = |k|n 0 (on utilise la suite gomtrique relle de raison |k| < 1).
n+
Si |k| > 1, |zn | = |k|n + donc la suite (zn ) diverge vers linfini.
n+
Si |k| = 1 avec k 6= 1, la dmonstration est plus astucieuse. On utilise la relation de rcurrence vrifie par la suite (zn ). Si par
labsurde la suite (zn ) convergeait vers un complexe a , la suite extraite (zn+1 ) convergerait galement vers a , la suite (kzn )
convergerait vers ka et par unicit de la limite, on aurait a = ka do (1 k)a = 0 et donc a = 0 puisque k 6= 1. Mais avec
lingalit triangulaire, comme ||zn | |a|| |zn a| 0, la suite (|zn |) convergerait vers |a| = 0 ce qui est impossible
n+
puisque n N , |zn | = |k|n = 1.

T HORME 16.4 Sries gomtriques complexes


On appelle srie gomtrique de raison k , la suite complexe de terme gnral
X
n
Sn = 1 + k + + k n = ki
i=0

1
1. |k| < 1 = S n
n+ 1k
2. |k| 1 = (S n ) diverge.

Dmonstration Lorsque k = 1, on calcule S n = (n + 1) et donc la suite (S n ) diverge. Lorsque k 6= 1, on dispose de lexpression


dune somme gomtrique :
1 k n+1
Sn =
1k
1
Lorsque |k| < 1, la suite gomtrique complexe (k n ) converge vers 0 donc la suite (S n ) converge vers . Lorsque |k| 1 et
1k
k 6= 1, on raisonne par labsurde. Si la suite (S n ) convergeait vers un complexe a , on aurait

1 + (k 1)S n 1 + (k 1)a
kn =
k n+ k

ce qui est absurde puisquon a vu que la suite gomtrique complexe (k n ) diverge.

T HORME 16.5 Thorme de Bolzano-Weierstrass


De toute suite complexe borne, on peut extraire une suite convergente.

Dmonstration Soit zn = xn +i y n une suite complexe


borne.
La suite (xn )nN est borne, donc daprs le thorme de Bolzano-
Weierstrass rel, on peut en extaire une sous-suite xnk kN qui converge vers un rel x . La suite y nk kN est une sous-suite dune

suite borne, donc elle est borne. Daprs le thorme de Bolzano-Weierstrass rel, on peut en extaire une sous-suite y nkp
pN

qui converge vers un rel y . Maintenant la suite xnkp est une suite extraite dune suite convergente, donc elle est convergente
pN
vers la mme limite. Finalement la suite znkp converge (vers x + i y ). Ce quil fallait dmontrer.
pN

656
DV DV

CV CV
1 1

(a) Convergence dune suite gomtrique (b) Convergence dune srie gomtrique
complexe complexe

F IGURE 16.1 Suites et sries gomtriques complexe

16.2 Continuit des fonctions valeurs complexes


p
Si on munit R2 de la norme euclidienne (x, y) = x 2 + y 2 qui sidentifie au module du complexe z = x + i y de telle
sorte que tous les rsultats suivants seront valables pour une fonction valeurs dans R2 .
On considre dans ce paragraphe un intervalle I R et une fonction fonction f : I 7 C. On peut considrer pour x I, la
partie relle et imaginaire de f (x) et crireqf (x) = f 1 (x) + i f 2 (x) o f 1 , f 2 : I 7 R sont deux fonctions relles. On crira
f 1 = Re ( f ), f 2 = i m( f ), f = f 1 i f 2 , | f | = f 12 + f 22 .

D FINITION 16.2 Limite dune fonction valeurs complexes


Soit un rel x0 I et un complexe z = a + i b C . On dit que f (x) z si et seulement si
xx 0

| f (x) z| 0
xx 0

(La fonction x 7 f (x) z est valeurs relles).
Cette dfinition est quivalente dire que les deux fonctions relles f 1 (x) et f 2 (x) tendent respectivement vers a et b
lorsque x tend vers x0 .

D FINITION 16.3 Fonctions continues


Soit x0 I. On dit que f est continue en x0 si et seulement si f (x) f (x0 ) et on dira que f est continue sur I lorsque
xx 0
f est continue en tout point x0 I.

Remarque 16.3
On montre que f est continue sur I si et seulement si les deux fonctions f 1 et f 2 sont continues sur I.
On montre quune fonction continue en un point x0 est borne au voisinage de ce point.
Les oprations algbriques sur les limites vues pour les fonctions valeurs dans R sont encore valables (limite dune
somme, produit, quotient).
Lensemble des fonctions continues sur I valeurs dans C forme une algbre.

16.3 Drivabilit des fonctions valeurs complexes


D FINITION 16.4 Drive dune fonction valeurs complexes
Soit x0 I.
f (x) f (x0 )
On dit que f est drivable au point x0 si et seulement si la fonction x 7 admet une limite finie lorsque
x x0
x tend vers x0 . Cette limite finie se note f (x0 ).
On dit quune fonction est drivable sur I si et seulement si elle est drivable en tout point de I et on note D(I)
lensemble des fonctions drivables sur I.
On dfinit de mme les fonctions de classe C k et C sur I.

657
Remarque 16.4
f (t ) = f 1 (t ) + i f 2 (t ).
On a les mmes rgles pour le calcul de la drive dune combinaison linaire, dun produit et dun quotient que pour
les fonctions valeurs relles.
Lensemble C k (I, C ) des fonctions de classe C (k) sur lintervalle I est une C algbre.
On note C (I, C ) lensemble des fonctions indfiniment drivables sur lintervalle I.

T HORME 16.6 Drivation de lexponentielle complexe


Soit un nombre complexe = a + i b C et la fonction

R C
f :
t 7 e t

Cette fonction est indfiniment drivable sur I et t I, f (t ) = e t .


Si : I 7 C est une fonction drivable sur I, alors la fonction dfinie par g (t ) = e (t ) est drivable sur I avec t I,
g (t ) = e (t ) (t ).

Dmonstration Il suffit dutiliser la dfinition de lexponentielle dun nombre complexe. Pour t R , e t = e (a+ib)t = e at e ibt =
e at cos(bt) +i e at sin(bt). Les deux fonctions relles Re ( f ) et Im( f ) sont drivables sur R et donc la fonction f est drivable sur R
avec t R ,
f (t) = e at (b sin(bt) + a cos(bt)) + i e at (b cos(bt) + a sin(bt)) = (a + i b)e at (cos(bt) + i sin(bt)) = e t

Lautre rsultat se montre de mme en examinant la partie relle et imaginaire de la fonction g .


Remarque 16.5 Le thorme de Rolle et le thorme des accroissements finis ne sont plus valables pour les fonctions
valeurs complexes comme le montre la fonction dfinie par f (t ) = e i t . Elle est continue sur le segment [0, 1], drivable
sur ]0, 1[, avec f (0) = f (2) = 1 et pourtant t ]0, 2[, f (t ) = i e i t 6= 0.

16.4 Intgration des fonctions valeurs complexes


D FINITION 16.5 Intgrale dune fonction complexe
Si f est une fonction continue par morceaux sur [a, b], on dfinit son intgrale comme tant le nombre complexe
Zb Zb Zb
f (t ) dt = Re ( f )(t ) dt + i Im( f )(t ) dt
a a a

Remarque 16.6 Les techniques de changement de variables et dintgration par parties sont encore valables pour les
intgrales de fonctions valeurs complexes.

T HORME 16.7 Majoration du module dune intgrale complexe


Soit une fonction f : [a, b] 7 C continue sur le segment [a, b]. On peut majorer le module de lintgrale par lintgrale
du module Z Z b b
f (t ) dt
f (t ) dt
a a

avec galit si et seulement si la fonction f est de la forme f (t ) = g (t )e i avec g une fonction relle positive. En
dautres termes, il y a galit si et seulement si la fonction complexe f prend ses valeurs dans une demi-droite issue de
lorigine.
Zb
Dmonstration Cette dmonstration nest pas vidente et mrite une attention particulire. Posons z = f (t) dt et crivons ce
a
complexe sous forme trigonomtrique z = e i avec R et 0. On a donc
Z b Zb


f (t) dt = = e i z = e i f (t) dt
a a
Zb Zb Zb
Dfinissons la fonction complexe g par g (t) = e i f (t) = Re(g )+i Im (g ). Puisque g (t) dt = R et g (t) dt = Re(g )(t) dt+
Zb Zb a a a

i Im(g )(t) dt , Im (g )(t) dt = 0. Utilisons maintenant la majoration de la valeur absolue dune intgrale dune fonction relle :
a a
Z b Zg Zb

f (t) dt = Re (g )(t) dt |Re (g )(t)| dt

a a a

658
ZbZ b

f (t) dt
Mais t [a,b], |Re(g )(t)| |g (t)| = |e i f (t)| = | f (t)| do finalement | f (t)| dt .
Zb a Zab
Le cas dgalit dans cette majoration se produit si et seulement si Re (g )(t) dt = |g |(t) dt , cest dire si et seulement si
a a
t R , Im(g )(t) = 0 et Re(g )(t) 0. En dautres termes, la fonction g doit tre valeurs relles positives et alors f (t) = e i g (t) ce
qui montre que la fonction f prend ses valeurs dans la demi-droite issue de lorigine faisant un angle avec laxe (Ox). On vrifie
facilement la rciproque.

T HORME 16.8 Thorme fondamental de lanalyse


Soit une fonction f : I 7 C continue sur un intervalle I et a I. Alors la fonction dfinie sur I par
Zx
F(x) = f (t ) dt
a

est de classe C 1 sur I et x I, F (x) = f (x).

Dmonstration Il suffit dappliquer le thorme fondamental de lanalyse pour les fonctions relles aux deux fonctions Re ( f ) et
Im( f ) et utiliser la dfinition de la drive dune fonction complexe.
Bien que lgalit des accroissements finis soit fausse pour une fonction complexe, on dispose tout de mme de lingalit
des accroissements finis avec une hypothse un peu plus forte.

T HORME 16.9 Ingalit des accroissements finis


Soit une fonction f : I 7 C de classe C 1 sur le segment [a, b]. Alors
Zx
x I, f (x) = f (a) + f (t ) dt
a

et par majoration, on en dduit lingalit des accroissements finis



f (b) f (a) (b a) sup f (x)
x[a,b]

Dmonstration Il suffit dutiliser le thorme fondamental deuxime forme pour les fonctions relles et les deux fonctions Re( f )
et Im ( f ) et de majorer ensuite grce au thorme 16.7,
Z b Zb

| f (b) f (a)| = f (t) dt | f (t)| dt
a a

La fonction f tant continue sur un segment, elle est borne sur ce segment et donc en notant kf k = sup | f (t)|, on obtient
t [a,b]
lingalit souhaite.

T HORME 16.10 Formules de Taylor


Soit un intervalle I et une fonction f : I 7 C .
1. Formule de Taylor-intgrale : si [a, x] I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le segment [a, x], alors
Zx
(x a)n (n) (x t )n (n+1)
f (x) = f (a) + (x a) f (a) + + f (a) + f (t ) dt
n! a n!

2. Formule de Taylor-Lagrange : si x I, et h R tel que [x, x + h] I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le
segment [x, x + h], alors
h n (n)
f (x + h) = f (x) + h f (x) + + f (x) + Rn (h)
n!
Mn+1 n+1
avec |Rn (h)| h o Mn+1 = supt [x,x+h] | f (n+1) (t )|.
(n + 1)!
3. Formule de Taylor-Young : si la fonction f est de classe C n sur lintervalle I, et si a I, alors x I,

(x a)n f (n) (a)


f (x) = f (a) + (x a) f (a) + + + o (x a)n
n!

Dmonstration Il suffit dcrire les formules de Taylor pour les fonctions relles et les fonctions Re ( f ) et Im ( f ).

659
Remarque 16.7 La formule de Taylor-Young permet de trouver les dveloppements limits dune fonction valeurs
complexes.

1
Exemple 16.1 Soit z C. Pour f (t ) = , on a f (t ) = 1 + zt + z 2 t 2 + z n t n + o x n .
1tz

1. Com-
plexes
21.
Polynmes

Partie
Partie Relle
Imaginaire

Thorme de
Conjugu dAlembert

16.
Suites &
Fonctions
Intgrale Complexes Bolzano
Weierstrass

Suites
Drivabilit
Gomtriques 10. Suites
Exponentielle
Relles
Complexe

Thorme
Fondamental
de lAnalyse Ingalit des
Accroisse-
ments Finis

5. qua-
tions Dif-
frentielles
13. Int-
gration

660
16.5 Exercices
16.5.1 Suites
Exercice 16.1
VRAI ou FAUX :
Soit (un )nN une suite de nombres complexes telle que lim |un | = + alors on a lim |Re(un )| = + ou lim |Im(un )| =
n n n
+.

Solution : FAUX. On considre un = n si n est pair et un = i n si n est impair.

Exercice 16.2
z n
Soit z C. Dmontrer que lim 1 + = ez .
n n

Solution :
n x 2 +y 2 n x 2 +y 2
On pose z = x + i y.un (z) = 1 + nz . |un (z)|2 = 1 + 2x
n + n 2 . ln |u n (z)|2
= n ln 1 + 2x
n + n 2 n. 2x
n 2x . (pour
x 6= 0) Do lim ln |un (z)|2 = 2x (mme pour x = 0) et lim |un (z)| = e x . Soit n un argument de 1 + nz . tan n =
n n
y
n y
1+ nx
= n+x . Do lim tan n = 0.n est dtermin modulo 2. On peut choisir n dans ] ; ]. lim tan n = ou
n n
z
lim tan n = est impossible car lim 1 + = 1. reste lim tan n = 0. Donc tan n n . Donc n. tan n nn . Or
n n n n
lim n. tan n = y.nn qui est un argument de un (z) tend vers y. Finalement un (z) = |un (z)| .(cos nn + i sin nn )
n
e x (cos y+ i.sin y) = e z. .

Exercice 16.3
Dmontrer que (cos n 2 )nN nest pas convergente.

Solution : Supposons le contraire et notons lim cos n 2 = .


n
La suite extraite (cos 4n 2 )nN et (cos 9n 2 )nN convergent vers . On a cos 4x = T4 (cos x) et cos 9x = T9 (cos x) o T4 et
T9 sont des polynmes de degrs 4 et 9 respectivement. Voir paragraphe B.3.1 p. 1164. On a donc T4 () = et T9 () = .
Donc est une racine commune des polynmes T4 (X) X et T9 (X) X.
Pour les racines de T4 (X) X, on cherche les diffrentes valeurs de cos x vrifiant cos 4x = cos x . Or cos 4x = cos x pour
4x = x + 2k ou 4x = x + 2k. On prend les x dans [0, ] pour avoir des valeurs distinctes du cosinus. On obtient ainsi
les quatre valeurs distinctes cos 0, cos 2 2 4
3 et cos 5 , cos 5 . Ces quatre racines sont distinctes. Ce sont donc les quatre
racines de T4 (X) X.
On travaille de mme pour T9 (X) X en rsolvant cos 9x = cos x . Malheureusement, on trouve parmi les neuf racines,
1, cos 2 4
5 et cos 5 ce qui narrange pas nos affaires. On retrouve encore ces trois racines chez T16 (X) X , donc on va
chercher T25 (X) X dont les racines sont donnes par
25x = x + 2k : 1, cos 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 , cos 24 et 1. (13
racines)
et 25x = x + 2k : cos 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 22
26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 , cos 26 et cos 26
(outre 1 et 1) ce qui fait 12 racines.
Soit 25 racines en tout. La seule racine commune T4 (X)X, T9 (X)X et T25 (X)X est donc 1. Si (cos n 2 )nN converge,
ce ne peut tre que vers 1. De l, on dduit que (sin n 2 )nN converge vers
0, donc que (exp(i n 2 ))nN converge vers 1.

exp(i (n + 1)2 )
La suite (exp(i (n + 1)2 ))nN converge elle aussi vers 1. Donc la suite convergerait elle aussi vers
exp(i n 2 ) nN
exp(2i (n + 1))
1. Autrement dit la suite (exp(2i n))nN convergerait vers exp(i ). Donc la suite constante exp(2i ) =
exp(2i n)
exp(i )
tendrait vers = 1 ce qui nest pas possible.
exp(i )

16.5.2 Drives
Exercice 16.4
Calculer la drive n -ime de f (x) = cos x ch x .
p
Solution : Soit F(x) = e (1+i)x
p , on
(n)
(x) = (1 + i )n e(1+i)x
a F n
n in/4 e (1+i)x . En prenant la partie relle et en posant
= 2 ep
(n)
f 1 (x) = e cos x , f 1 (x) = 2 e cos 4 cos x sin 4 sin x = 2n e x cos n
x n x n
4 + x . De mme, soit G(x) = e
(1+i)x
,
(n) n (1+i)x
p 3in/4 (1+i)x x
on a G (x) = (1 + i ) e = 2n e e . En prenant la partie relle et en posant g 1 (x) = e cos x ,

661
p 3n p 1p n x
g 1(n) (x) = 2n e x cos 3n 4 cos x sin 4 sin x = 2n e x cos 3n
4 + x . Donc f
(n)
(x) = 2 e cos n
4 +x +
2
1 p n x
2 e cos 3n4 + x .
2

16.5.3 Intgrales et primitives


Exercice
Z 16.5
/2
x
Calculer e cos x d x .
0

Solution :
Z/2
1 /2
exp ((1 + i )x) dx = exp ((1 + i )x) 0
0 1+i
i e /2 1
=
1+i
/2
i e 1 (1 i )
=
2

1 + e /2 + i 1 + e /2
=
2
Do Z/2
e /2 1
e x cos x d x = .
0 2

Exercice
R 16.6
Calculer I = 0 sin(t ) sh(t ) dt .

Solution : Deux solutions : par les complexes, ou intgrer deux fois par parties.
Z Z
1 h (1+i)x i e + 1 1i 1 + i
1. e i x e x dx = e = = e + 1 et e i x e x dx = e + 1 . En effectuant la
0 1+i 0 1 + iZ 2 0 2
1
demi-diffrence des parties imaginaires, sin(t ) sh(t ) dt = sh .
0 2
Z Z Z
2. I = sin(t ) sh(t ) dx = [sin x ch x]0 cos(t ) ch(t ) dx = 0 [cos x sh x]0 sin(t ) sh(t ) dx = sh I. Do
0 0 0
1
I= sh .
2

Exercice 16.7
Z1 Z
1. Soit P R[X]. Dmontrer que P2 (x)d x = i P2 e i e i d.
1 0
X ak a Xn
2. En dduire que n N , (a1 , . . . , an ) Rn , a q2 .
1kn k + + 1 q=1

Solution :
Z1 Z
1. Il suffit de montrer que pour Q R[X]. Dmontrer que Q(x)d x = i Q e i e i d. Ce qui se montre par
1 0
Z1 Z
1 + (1)k
linarit. En effet, soit 0 k n, x k dx = = i e ki e i d.
1 k +1 0
Xn
2. Soit n N , (a1 , . . . , an ) Rn , on pose P(X) = ak Xk .
k=1
X Z1 X ak a
2
On a alors P (X) = ak a X k+l
et P2 (x)dx = .
1kn 0 1kn k ++1
Z1 Z1 Z Z Z
2 i
Do P2 (x)dx P2 (x)dx i P2 e i e i d i P2 e i e i d P e d.
0 Z 1 Z 0 Z 0 0

2 i
Maintenant P e d = P e i P e i d = P e i P e i d car P est un polynme rel.
0 0 0

662
Z X Z Xn X Z Xn
Enfin P e i P e i d = ak a e i(k) d = a q2 + 2cos(k )d = a q2
0 1kn 0 q=1 1k<n 0 q=1
Z

puisque cos pd = 0 pour p Z .
0

663
Chapitre 17
Notions sur les fonctions de deux variables
relles

Pour bien aborder ce chapitre


Ce chapitre a pour vocation de servir dintroduction aux fonctions de plusieurs variables. Ces fonctions sont bien videm-
ment importantes que ce soit en maths ou en physique. Un phnomne physique en particulier dpend souvent de plusieurs
paramtres. Nous nous cantonnerons ici aux fonctions de deux variables relles valeurs dans R. Vous tudierez le cas
gnral en deuxime anne dans le cadre des espaces vectoriels norms. Vous verrez alors que tout a dj t dit ou
presque dans le cas simplifi qui va nous occuper ici.
On verra que lon transpose facilement les notions de limite et de continuit aux fonctions de deux variables. Il nen est
malheureusement pas de mme pour la notion de drive. Ainsi, le taux daccroissement pour une fonction f : I R R
en un point a I est donn par :
f (x) f (a)
, x I \ {a} .
xa
La mme quantit na pas de sens pour les fonctions de deux variables car x et a sont dans ce cas des vecteurs de R2 .
Cest ce niveau que va intervenir la notion de diffrentielle et quun pont va tre pos entre lanalyse et lalgbre linaire.
Plutt que de chercher dfinir une drive, on va approximer la fonction tudie par une application linaire.
On verra qualors la thorie sera trs proche de celle que vous connaissez pour les fonctions dune variable relle. En
particulier, on pourra crire une ingalit des accroissements finis et une formule de Taylor-Young pour les fonctions de
deux variables.
Nous terminerons ce chapitre par quelques lments sur les quations aux drives partielles. Elles sont aux fonctions de
plusieurs variables ce que les quations diffrentielles sont aux fonctions dune seule. Elles sont aussi videmment trs
importantes en physique. p
Dans tout ce chapitre, R2 est muni de la norme euclidienne usuelle : x, y R2 , x, y = x 2 + y 2 .

17.1 Continuit des fonctions deux variables


D FINITION 17.1 Boule ouverte
On appelle boule ouverte de centre M0 R2 et de rayon r > 0 le sous-ensemble de R2 not B (M0 , r ) dfini par :

B (M0 , r ) = M R2 | kM M0 k < r .

D FINITION 17.2 Partie ouverte


On dit que U R2 est une partie ouverte de R2 si pour tout point M0 U il existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre
M0 et de rayon r soit incluse dans U.

D FINITION 17.3 Voisinage dun point


Soit M0 R2 . On dit quune partie V R2 est un voisinage du point M0 sil existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre
M0 et de rayon r soit incluse dans V . Avec ce vocabulaire, une partie U est ouverte si et seulement si U est un voisinage
de chacun de ses points.

664
On sintresse dans ce chapitre aux fonctions f dfinies sur une partie ouverte U R2 et valeurs relles :

U R2 R
(x, y) 7 f (x, y)

On peut reprsenter le graphe dune telle fonction : en tout point (x, y) U, on associe une hauteur z = f (x, y) et lorsque
(x, y) varie dans U, on dcrit une surface de R3 de base louvert U :

G = {(x, y, z) R3 | (x, y) U, z = f (x, y)}

Pour un point (x0 , y 0 ) U, comme U est ouvert, il existe > 0 tel que u ] , [, (x0 + u, y 0 ) U et (x0 , y 0 + u) U. On
peut donc dfinir deux fonctions dune variable f 1 (dfinie sur un voisinage de x0 ) et f 2 (dfinie sur un voisinage de y 0 )
appeles applications partielles de f au point (x0 , y 0 ) :

]x0 , x0 + [ R ]y 0 , y 0 + [ R
f1 : f2 :
t 7 f (t , y 0 ) t 7 f (x0 , t )

z z

z = f (x, y)

y y

(x, y)
x x M0
U U
(a) Fonction de deux variables (b) Applications partielles en M0

F IGURE 17.1 Fonction de deux variables

D FINITION 17.4 Limite en un point


Soient U R2 une partie ouverte, M0 = (x0 , y 0 ) U et f : U 7 R . On dit que f tend vers l R quand M = (x, y) tend
vers M0 si et seulement si :

> 0, > 0, x U, kM M0 k = | f (M) l|

On note alors f (M) l .


MM0

Remarque 17.1 Si f admet une limite quand M tend vers M0 alors cette limite est unique.

D FINITION 17.5 Continuit en un point


Soit U R2 un ouvert, M0 U et f : U 7 R . On dit que f est continue en M0 si et seulement si

f (M) f (M0 )
MM0

T HORME 17.1 Thorme de majoration


Soit U R2 un ouvert, M0 U, l R, f : U 7 R et : R R tels que, au voisinage de M0 on ait :

665

H1 f (M) l (kM M0 k)

H2 (t ) 0
t 0
alors : f (M) l .
MM0

Dmonstration Soit > 0. Puisque (t) 0, il existe > 0 tel que t ] ,[, |(t)| . Soit M U tel que kM M0 k ,
t 0
on a
| f (M) l | (kM M0 k)

Pour montrer en pratique quune fonction de deux variables admet une limite en M0 = (x0 , y 0 ), on utilise les coordonnes
polaires de ple M0 . Pour M = (x, y) U, en crivant
(
x = x0 + r cos
y = y 0 + r sin

on a r = kM M0 k et il suffit alors de majorer | f (M) f (M0 )| par une fonction qui ne dpend que de r , (r ) avec
(r ) 0.
r 0

Exemple 17.1 tudier la limite lorsque (x, y) (0, 0) de la fonction dfinie sur R2 \ {(0, 0)} par

x3 y
f (x, y) =
x2 + y 2

Introduisons des coordonnes polaires x = r cos , y = r sin ,

| f (x, y)| = r cos2 |sin | r

Par consquent, f (x, y) 0.


(x,y )(0,0)

x3 y 2
Exemple 17.2 Mme question pour f (x, y) = . Avec les coordonnes polaires,
x4 + y 4

|cos |3 sin2 r
| f (x, y)| = r
cos4 + sin4 cos4 + sin4

Comme la fonction : 7 cos4 +sin4 est continue sur le segment [0, 2], elle possde un minimum qui est strictement
positif (le cosinus et le sinus ne peuvent sannuler simultanment) : [0, 2], cos4 +sin4 > 0 et alors | f (x, y)|
r / ce qui montre que f (x, y) 0.
(x,y )(0,0)

P ROPOSITION 17.2 Caractrisation squentielle de la limite


Si f (M) l , alors pour toute suite Mn = (xn , y n ) vrifiant kMn M0 k 0 (on note Mn M0 ), on a
MM0 n+ n+
f (Mn ) l .
n+

Dmonstration Soit > 0. Comme f (M) , il existe > 0 tel que M U, kM M0 k = | f (M) l | . Puisque
MM0
Mn M0 , il existe N N tel que n N, kMn M0 k . Alors pour n N, | f (Mn ) l | .
n+
On se sert souvent de cette proprit squentielle pour montrer quune fonction na pas de limite.

xy
Exemple 17.3 tudier lexistence dune limite en (0, 0) de la fonction dfinie par f (x, y) = . Avec les coordonnes
x2 + y 2
sin(2)
polaires lorigine, f (x, y) = . On voit que les valeurs que prend f dpendent de langle selon lequel on
2
sapproche de lorigine. Montrons que f na pas de limite en (0, 0) en exhibant deux suites : Xn = (1/n, 0) et Yn =
(1/n, 1/n). Si f admettait une limite l R lorsque (x, y) 0, alors comme X n (0, 0) et Yn (0, 0),
n+ n+ n+
on aurait f (Xn ) l et f (Yn ) l mais n N , f (Xn ) = 0 et f (Yn ) = 1/2. On devrait avoir l = 0 = 1/2, une
n+ n+
absurdit.

666
0,2
0,75

0,5
0,1 y 0,2
0,25 0,1
0,0
0,1 0,0
0,0
0,2
0,25
0,1
x0,5

0,2

P ROPOSITION 17.3 Continuit des applications partielles


Si f est continue au point M0 = (x0 , y 0 ), alors les deux applications partielles au point M0 , f 1 et f 2 sont continues
respectivement en x0 et y 0 .
Dmonstration Soit > 0. Comme U est ouvert, les deux applications partielles f 1 et f 2 sont dfinies respectivement sur
un voisinage de x0 , f 1 :]x0 , x0 + [7 R et sur un voisinage de y 0 : f 2 :]y 0 , y 0 + [7 R . Puisque f est continue au point
M0 = (x0 , y 0 ), il existe 0 < tel que M U, kM M0 k = | f (M) f (M0 )| . Soit alors x ]x0 , x0 + [ vrifiant
|x x0 | . Posons M = (x, y 0 ), kM M0 k = |x x0 | do

| f 1 (x) f 1 (x0 )| = | f (x, y 0 ) f (x0 , y 0 )|

De mme, puisque k(x0 , y) (x0 , y 0 )k = |y y 0 | ,


| f 2 (y) f 2 (y 0 )| = | f (x0 , y) f (x0 , y 0 )|

Il est important de comprendre que la rciproque de ce rsultat est fausse comme le montre lexemple suivant :
Exemple 17.4

R2 R

xy
si (x, y) 6= (0, 0)
f : x2 + y 2

(x, y) 7

0 si (x, y) = (0, 0)
Les deux applications partielles en (0, 0) sont dfinies par f 1 (x) = f (x, 0) = 0 et f 2 (y) = f (0, y) = 0. Ces deux fonctions
sont continues alors quon a vu prcdemment que f nadmettait pas de limite lorigine.

Exemple 17.5 Il se peut quune fonction admette un limite lorigine dans toutes les directions sans quelle soit continue
comme le montre lexemple suivant :


R2 R


6

xy
f : si (x, y) 6= (0, 0)

(x, y) 7 x6 + y 8


0 si (x, y) = (0, 0)

Considrons la restriction de f une droite dquation y = x :



R R


6 x
f : si x 6= 0

x 7 f (x, x) = 1 + 8 x 2

0 si x = 0

On a bien f (x) 0 = f (0) ce qui montre que toutes les applications f sont continues en 0, mais la fonction f
x0
nadmet pas de limite en (0, 0). En effet, si lon sapproche de lorigine suivant la parabole dquation x = y 2 avec la
suite Mn = (1/n 2 , 1/n),
1
f (Mn ) = 1 6= f (0, 0)
1 + 1/n 4 n+

Multimdia : animation pour illustrer cet exemple, sur un graphe on voit la coupe
par un plan qui tourne, une bosse qui tend vers 0 et la parabole mise en vidence

667
T HORME 17.4 Compose de fonctions continues
On considre une fonction
U R
f :
(x, y) 7 f (x, y)
continue au point (x0 , y 0 ) U et une fonction

V R2 U
:
(u, v) 7 (x(u, v), y(u, v))

On suppose que les deux fonctions x : V 7 R et y : V 7 R sont continues au point (u0 , v 0 ). Alors la compose :

V R
F:
(u, v) 7 f (x(u, v), y(u, v))

est continue au point (u0 , v 0 ).

Dmonstration Il suffit dcrire les dfinitions de continuit.

Remarque 17.2 Si f : U R2 7 R est continue et x, y : I R 7 R sont deux fonctions continues sur I vrifiant t I,
(x(t ), y(t )) U, la compose
I R
:
t 7 f (x(t ), y(t ))
est continue en tout point de I.

17.2 Drives partielles, fonctions C 1


Soit U R2 un ouvert de R2 .

D FINITION 17.6 Drive selon un vecteur




Soit f : U 7 R , M0 U et un vecteur non nul H R2 . On dit que f possde une drive au point M0 selon le vecteur

H sil existe un rel l R tel que


1

f (M0 + t . H) f (M0 ) l
t t 0

On note alors l = D
f (M0 ).
H

Exemple 17.6 Pour la fonction




R2 R


2

x y
f : si (x, y) 6= (0, 0)

(x, y) 7 x2 + y 2


0 si (x, y) = 0


On considre un vecteur H = (h, k) R2 . Formons le taux daccroissement

1 h2k h2 k
f (t h, t k) f (0, 0) = 2

t h + k 2 t 0 h 2 + k 2


h2k
ce qui montre que f possde une drive selon le vecteur H en (0, 0) et D
f (0, 0) = .
H h2 + k 2

Multimdia : Coupe de la surface par un plan quon fait tourner et reprsenter le


graphe de la fonction partielle avec la pente de la tangente

D FINITION 17.7 Drives partielles en un point


Soit f : U 7 R et a U. On considre la base canonique e = (e 1 , e 2 ) de R2 . On appelle drives partielles de f au point
M0 U les drives de f , si elles existent, selon les vecteurs e 1 et e 2 et on note alors

f f (M0 + t e 1 ) f (M0 ) f f (M0 + t e 2 ) f (M0 )


(M0 ) = De 1 f (M0 ) = lim et (M0 ) = De 2 f (M0 ) = lim
x t 0 t y t 0 t

668
Remarque 17.3 En notant f 1 et f 2 les applications partielles au point M0 = (x0 , y 0 ),

f f (x0 + t , y 0 ) f (x0 , y 0 ) f 1 (x0 + t ) f 1 (x0 )

(x , y ) = lim t 0 = limt 0
x 0 0 t t


f f (x0 , y 0 + t ) f (x0 , y 0 ) f2 y0 + t f2 y0

(x0 , y 0 ) = lim t 0 = limt 0
y t t

Ces limites existent si et seulement si f 1 et f 2 sont drivables respectivement en x0 et y 0 . De plus, dans ce cas :

f

x (x0 , y 0 )
= f 1 (x0 )


f

(x0 , y 0 ) = f 2 y 0
y
f
Par exemple, si f (x, y) = x 2 cos(y), pour calculer en un point (x, y) , on fixe la variable y , la premire fonction
x
f
partielle en (x, y) est dfinie par f 1 (t ) = f (t , y) = t 2 cos(y), elle est drivable en t = x et (x, y) = f 1 (x) = 2x cos(y). La
x
f
deuxime fonction partielle en (x, y) est dfinie par f 2 (t ) = f (x, t ) = x 2 cos(t ), elle est drivable en t = y et (x, y) =
y
2
f 2 (y) = x sin(y).
f
On retient la rgle de calcul suivante : pour calculer (x, y), on gle la variable y (considre comme constante) et
x
f
on drive par rapport x . De mme, pour calculer (x, y), on fixe x et on drive lexpression par rapport y .
y

Exemple 17.7 Considrons la fonction dfinie sur R2 par


(
x4 si y x 2
f (x, y) = 2
y si y > x 2

y = x2

f (x, y) = y 2 f (x, y) = x 4

tudions lexistence de drives partielles de f en un point M0 = (x0 , y 0 ).


1. Si y 0 < x02 , sur un voisinage de M0 , la fonction f est dfinie par f (x, y) = x 2 . On peut appliquer la rgle de calcul
f f
ci-dessus, (x0 , y 0 ) = 2x0 et (x0 , y 0 ) = 0.
x y
f f
2. Si y 0 > x02 , sur un voisinage de M0 , f (x, y) = y 2 donc (x0 , y 0 ) = 0 et (x0 , y 0 ) = 2y 0 .
x y
3. Si M0 = (x0 , x02 ) avec x0 > 0, on se trouve sur un point de la parabole et les applications partielles sont dfinies par :

]0, +[
R
( R
R
(
f1 : y 02 si t < x0 f2 : x04 si t < y 0

t 7 4

t 7
t si t x0 t2 si t y 0

La fonction f 1 est drivable droite en x0 , avec f 1d (x0 ) = 4x03 . Elle est drivable gauche en x0 avec f 1g

(x0 ) = 0.
f f
On en dduit que f 1 nest pas drivable en x0 donc que (x0 , x02 ) nexiste pas. De la mme faon, (x0 , x02 )
x y
nexiste pas.
4. Si M0 = (0, 0), les deux fonctions partielles en (0, 0) sont dfinies par
(
4 0 si t 0
f 1 (t ) = t , f 2 (t ) =
t2 si t > 0

f f
Puisque ces fonctions sont drivables en 0, on en tire que (0, 0) = (0, 0) = 0.
x y

669
D FINITION 17.8 Fonction de classe C 1
Soit f : U R2 7 R. On dit que la fonction f est de classe C 1 sur louvert U lorsque :
f f
1. En tout point (x, y) U, f possde des drives partielles (x, y) et (x, y).
x y
2. Chacune des fonctions

U R
f U R f
: f et : f
x (x, y) 7 (x, y) y (x, y) 7 (x, y)
x y

est continue sur U.


On note C 1 (U, R) lensemble des fonctions de classe C 1 sur U.

Exemple 17.8 Considrons la fonction dfinie par




R2 R


3 3

sin(x ) sin(y )
f : 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)

(x, y) 7 x +y


0 si (x, y) = (0, 0)

Soit M0 = (x0 , y 0 ) R2 . tudions lexistence de drives partielles en M0 .


Si (x0 , y 0 ) 6= (0, 0), sur un voisinage de M0 , la premire application partielle f 1 en M0 est dfinie par

sin(t 3 ) sin(y 03 )
f 1 (t ) =
t 2 + y 02

f 3x 2 cos(x03 ) sin(x03 ) sin(y 03 ) f


Elle est drivable en x0 et f 1 (x0 ) = (x0 , y 0 ) = 0 2 2
2x 0 2 2 2
On calcule de mme (x0 , y 0 ).
x x0 + y 0 (x0 + y 0 ) y
f
Si (x0 , y 0 ) = (0, 0), revenons la dfinition de (0, 0) et formons le taux daccroissement
x

f (t , 0) f (0, 0) sin(t 3 )
= 1
t t3 t 0

f f
ce qui montre que (0, 0) existe et vaut 1. De mme, (0, 0) = 1.
x y
Nous pouvons donc dfinir les deux fonctions


R2 R


2 3 3 3
f
3x cos(x ) 2x sin(x ) sin(y )
: si (x, y) 6= (0, 0)
x
(x, y) 7 x2 + y 2 (x 2 + y 2 )2


1 si (x, y) = (0, 0)


R2 R


2 3 3 3
f
3y sin(y ) 2y sin(x ) sin(y )
: 2 2 2 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)
y

(x, y) 7 x +y (x + y )

1 si (x, y) = (0, 0)
f f f f
tudions maintenant la continuit de . Puisque (0, t ) = 0 0 6= (0, 0), on en dduit que nest pas continue
x x t 0 x x
1 2
en (0, 0). Cela suffit pour affirmer que f nest pas de classe C sur R .

T HORME 17.5 Thorme doprations sur les fonctions de classe C 1 .


Soient f et g deux fonctions dfinies sur un ouvert U R2 valeurs relles et de classe C 1 sur U. Alors :
1 si , R, f + g est de classe C 1 sur U et :

f + g f g
i = 1, 2, = +
xi xi xi

670
2 f g est de classe C 1 sur U et :

fg f g
i = 1, 2, =g +f
xi xi xi

f
3 si g ne sannule pas sur U alors g est dfinie et C 1 sur U. De plus :

f g
f g f
g xi xi
i = 1, 2, =
xi g2

C OROLLAIRE 17.6

C 1 (U, R) , +, . est un sous-espace vectoriel de F (U, R)
C 1 (U, R) , +, est un sous-anneau de F (U, R)

Le thorme suivant (la dmonstration est admise) est le rsultat fondamental de ce chapitre :

T HORME 17.7 Dl dordre 1


Soit f : U R2 7 R de classe C 1 sur louvert U et M0 = (x0 , y 0 ) U. Alors il existe une fonction : V R2 R dfinie
sur un voisinage V de (0, 0) telle que :



1 Pour tout accroissement H = (h, k) R2 tel que M0 + H U, on a :

f f
f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 ) + k(h, k)k (h, k)
x y

2 (h, k) 0
(h,k)(0,0)
On dit alors que f admet un dveloppement limit dordre 1 en M0 .

La dfinition de f de classe C 1 ne suppose pas que f est continue sur U. Cest une consquence du rsultat suivant :

C OROLLAIRE 17.8 Une fonction C 1 est continue


Si f est de classe C 1 sur U alors f est continue en tout point de U.


Dmonstration Soit M0 = (x0 , y 0 ) U et M = (x, y). Notons H = M M0 = (x x0 , y y 0 ). Puisque f est de classe C 1 sur U, il
f f
existe dfinie sur un voisinage de (0,0) telle que f (x, y) = f (x0 , y 0 )+(xx0 )
(x0 , y 0 )+(y y 0 ) (x0 , y 0 )+kMM0 k(xx0 , y
x y
y 0 ) avec (h,k) 0. La fonction est borne sur un voisinage de (0,0) donc si kM M0 k , |(M M0 )| K et comme
(h,k)(0,0)
f f
|x x0 | kMM0 k , |y y 0 | kMM0 k , | f (x, y) f (x0 , y 0 )| |x x0 || (x0 , y 0 )|+|y y 0 || (x0 , y 0 )|+KkMM0 k CkMM0 k .
x y
Par consquent, f (x, y) f (x0 , y 0 ).
(x,y )(x 0 ,y 0 )

Plus intressant, si f admet des drives dans les deux directions de la base canonique, elle admet une drive dans toutes
les directions qui se calcule comme combinaison linaire des drives partielles comme le prcise le rsultat suivant :

C OROLLAIRE 17.9 Une fonction C 1 admet des drives selon tout vecteur


Si f : U 7 R est de classe C 1 sur louvert U, alors pour tout point M0 = (x0 , y 0 ) et tout vecteur non nul H = (h, k), f

admet une drive selon le vecteur H au point M0 et
f f
D
f (M0 ) = h
H
(x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 )
x y

1 f
Dmonstration Avec le DL lordre 1, le taux daccroissement scrit : f (x0 + th, y 0 + tk) f (x0 , y 0 ) = h (x0 , y 0 ) +
t x
f |t|
k (x0 , y 0 ) + k(h,k)k(th, t k). Puisque ||t|/t| = 1 et que (th, tk) 0, on en dduit le rsultat.
y t t 0

671
17.3 Diffrentielle
D FINITION 17.9 Diffrentielle
Soit f : U 7 R une fonction de classe C 1 et M0 = (x0 , y 0 ) U un point. On dfinit la forme linaire :

R2 R
d f M0 : f f
(h, k) 7 h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 )
x y

Cest la diffrentielle de la fonction f au point M0 .

D FINITION 17.10 Gradient f



f
On dfinit le gradient de f au point M0 comme tant le vecteur f (M0 ) = (x0 , y 0 ), (x0 , y 0 ) . Alors pour tout
x y


accroissement H = (h, k),



f (M0 ) = d f M ( H) = f (M0 ) | H
D
H 0

T HORME 17.10 Drivation dune compose


2
I R
. On suppose que :
Soit f : U R2 7 R , u, v : I R 7 R . On dfinit :
t 7 u(t ), v(t )

H1 f est de classe C 1 sur louvert U.

H2 Les deux fonctions u et v sont de classe C 1 sur I.

H3 t I, (t ) U.
On peut alors dfinir la fonction
I R
g = f :
t 7 f u(t ), v(t )

Cette fonction est de classe C 1 sur I et sa drive vaut :

f f
g (t ) = u (t ) u(t ), v(t ) + v (t ) u(t ), v(t )
x y

Dmonstration Soit t0 I. Nous allons montrer que g admet un dveloppement limit lordre 1 en t0 . Puisque f est de
classe C 1 , elle admet un dveloppement limit au point M0 = (u(t0 ), v (t0 )). Pour t I, on peut crire : f (u(t0 + h), v (t0 + h)) =
f f
f (u(t), v (t))+ u(t0 +h)u(t0 ) (u(t0 , v (t0 ))+ v (t0 +h)v (t0 ) (u(t0 ), v (t0 ))+k(u(t0 +h)u(t0 ), v (t0 +h)v (t0 ))k(u(t0 +
x y
h) u(t0 ), v (t0 + h) v (t0 )). Puisque les fonctions u et v sont drivables en t0 , elles possdent un dveloppement limit lordre
1 : u(t0 + h) = u(t0 ) + hu (t0 ) + h1 (h), v (t0 + h) = v (t0 ) + hv (t0 ) + 2 (h). En reportant dans le DL de f , on trouve que g (t0 + h) =
f f
g (t0 )+h u (t0 ) (u(t0 ), v (t0 ))+v (t0 ) (u(t0 ), v (t0 )) +R(h) et par une majoration simple, on vrifie que R(h) = o(h). Nous avons
x y
f f
donc vrifi que g tait drivable en t0 et obtenu lexpression de g (t0 ). Puisque , , u et v sont des fonctions continues, la
x y
fonction g est galement continue.

Remarque 17.4 On peut exprimer g (t0 ) laide de la diffrentielle et du gradient de f en M0 : g (t ) = d f M0 ( (t )) =


f (M0 ) | (t ) .

T HORME 17.11 Drives partielles dune compose


Soit f : U R2 7 R une fonction
de classe C 1 , x, y : V R2 7 R deux fonctions de classe C 1 . On suppose que
(u, v) V , x(u, v), y(u, v) U. On peut alors dfinir la fonction

U R
F:
(u, v) 7 f x(u, v), y(u, v)

672
La fonction F est de classe C 1 et en tout point (u, v) V ,

F x f y f

(u, v) = (u, v) (x(u, v), y(u, v)) + (u, v) (x(u, v), y(u, v))
u u x u y

F x f y f
(u, v) = (u, v) (x(u, v), y(u, v)) + (u, v) (x(u, v), y(u, v))
v v x v y

Dmonstration Soit un point K = (u, v ) V , considrons la premire fonction partielle de F en K dfinie par F1 (t) = F(t, v ) =
x y
f x(t, v ), y(t, v ) = f g 1 (t), g 2 (t) . Les fonctions g 1 et g 2 sont de classe C 1 et g 1 (t) = (t, v ), g 2 (t) = (t, v ). On peut utiliser
u u
x f y f
le thorme prcdent : la fonction F1 est drivable en tout point t et F1 (t) = (t, v ) (g 1 (t), g 2 (t)) + (t, v ) (g 1 (t), g 2 (t)).
u x u y
F x f
On en dduit que F admet une premire drive partielle au point (u, v ) et que (u, v ) = F1 (u) = (u, v ) (x(u, v ), y(u, v )) +
u u x
y f
(u, v ) (x(u, v ), y(u, v )). On fait de mme pour la deuxime drive partielle. Ces drives partielles sexpriment comme
u y
composes de fonctions continues donc la fonction F est de classe C 1 sur V .

17.4 Extremum dune fonction deux variables


D FINITION 17.11 Maximum, minimum, extremum
Soient f : U R2 R et M0 U. On dit que M0 est :
un maximum local (respectivement un maximum local strict) de f si et seulement si il existe un voisinage V de M0
dans R2 tel que :
x V U, f (x) f (M0 ) (respectivement f (x) < f (M0 )
un minimum local (respectivement un minimum local strict) de f si et seulement si il existe un voisinage V de M0
dans R2 tel que :
x V U, f (x) f (M0 ) (respectivement f (x) > f (M0 )
un extremum local si M0 est un maximum ou un minimum local.
un maximum global si :
x U, f (x) f (M0 )
un minimum global si :
x U, f (x) f (M0 )
un extremum global si M0 est un maximum ou un minimum global.

T HORME 17.12 La diffrentielle est nulle en un extremum local


Soient f : U R2 R de classe C 1 sur U et M0 = (x0 , y 0 ) U. Si M0 est un extremum local de f alors d f M0 = 0 cest
f f
dire : (x0 , y 0 ) = (x0 , y 0 ) = 0.
x y

Dmonstration Supposons par exemple quil existe un voisinage V de M0 tel que M0 est un maximum de f sur V . Considrons
la premire fonction partielle f 1 de f au point M0 dfinie sur un voisinage de x0 par f 1 (t) = f (t, y 0 ). Puisque x0 est un maximum
f
de f 1 , on sait que f 1 (x0 ) = 0, cest dire (x0 , y 0 ) = 0. On fait de mme avec la deuxime fonction partielle pour montrer que
x
f
(x0 , y 0 ) = 0.
y

Remarque 17.5 Un point o la diffrentielle sannule sappelle un point critique de la fonction.

Attention 17.9 La rciproque est en gnral fausse, mme pour des fonctions dune variable : la fonction dfinie par
f (x) = x 3 a une drive nulle en 0 et pourtant 0 nest pas un extrmum local. Pour des fonctions de deux variables, on
f f
peut galement avoir des points selles. Si f est dfinie sur R2 par f (x, y) = x 2 y 2 , (0, 0) = (0, 0) = 0 et pourtant le
x y
point (0, 0) nest ni un maximum local, ni un minimum local : f 1 (t ) = f (t , 0) = t 2 et f 2 (t ) = f (0, t ) = t 2 .

673
1,0

0,8

0,6

0,4

1,0 0,2

0,5 0,0 1,0


0,0 0,5
y 0,0
0,5 0,2 x
1,0 0,5
0,4 1,0

0,6

0,8

1,0

Exemple 17.10 Cherchons les extremums de la fonction dfinie sur R2 par

f (x, y) = (x + y)2 + x 4 + y 4

Commenons par chercher les points critiques :


f

(x, y) = 2(x + y) + 4x 3 = 0
x
f
(x, y) = 2(x + y) + 4y 3 = 0
y

Le seul point critique est (0, 0). Puisque f (x, y) 0 avec galit si et seulement si (x, y) = (0, 0), lorigine est un minimum
global de la fonction f est cest le seul extrmum.

Exemple 17.11 On considre une bote rectangulaire sans son couvercle de volume V . Dterminer les dimensions de
cette bote pour la fabriquer avec le moins de carton possible.
Notons x, y les longueurs de la base et h sa hauteur. Puisque le volume est fix, on a x yh = V . Laire des parois en carton
que lon cherche minimiser vaut :
2V 2V
f (x, y) = 2xh + 2yh + x y = + +xy
y x

Cette fonction est de classe C 1 sur louvert U =]0, +[]0, +[ et


f 2V

(x, y) =y
x x2
f 2V
(x, y) =x 2
y y

2V 2V
Un point critique doit vrifier x y = = do lon tire x = y = (2V)1/3 et h = V 1/3 /22/3 . Il est clair dans notre
x y
contexte que cet unique point critique est le minimum global de la fonction.

Exemple 17.12 On considre un nuage de points dans le plan : M1 = (x1 , y 1 ), . . . , Mn = (xn , y n ) que lon suppose non
aligns sur une mme verticale. On recherche la droite dquation y = ax + b qui minimise la quantit :
n
X 2
f (a, b) = y i (axi + b)
k=1

674
Mn

M1
y = ax + b

y k (axk + b)

Mk

La fonction f est de classe C 1 sur R2 et



f X
n X
n X
n X
n

xi2 + b
a (a, b) = [y i (axi + b)]xi = a xi xi y i
k=1 k=1 k=1 k=1
f Xn X
n Xn


(a, b) = [y i (axi + b)] = a xi + nb yi
y k=1 k=1 k=1

Pour simplifier les notations, dfinissons les vecteurs de Rn suivants : X = (x1 , . . . , xn ), Y = (y 1 , . . . , y n ) et N = (1, . . . , 1).
Les points critiques (a, b) vrifient le systme linaire :
(
kXk2 a + (N | X) b = (X | Y)
2
(N | X) a + kNk b = (N | Y)

Le dterminant du systme vaut det(S) = kXk2 kNk2 (N | X)2 0. Il est positif daprs lingalit de Cauchy-Schwarz et
sil tait nul, daprs le cas dgalit de Cauchy-Schwarz, les deux vecteurs N et X seraient lis et tous les points seraient
sur une mme verticale, ce qui est faux. Le systme possde donc une solution unique et on trouve que
n (X | Y) (N | X) (N | Y)


a =
nkXk2 (N | X)2

kXk2 (N | Y) (N | x) (X | Y)
b =
nkXk2 (N | X)2

Le seul point critique est ici le minimum global de la fonction.

Remarque 17.6 En pratique, on dfinit souvent des fonctions f : K 7 R o K nest pas un ouvert de R2 . Pour trouver
les extremums de f , on procde comme suit :
Dterminer les points critiques intrieurs K, cest dire les points M K tels quil existe une boule ouverte centre
f f
en M incluse dans K avec (M) = (M) = 0.
x y
tudier la nature de ces points critiques intrieurs (maximum, minimum local, ou point selle). Cette partie est difficile
traiter avec les connaissances de math. sup. En deuxime anne, vous disposerez dun outil agrable pour dterminer
la nature dun point critique.
tudier f sur le bord de K.

Exemple 17.13 On considre le domaine = {(x, y) R2 | 1 x y 1} et la fonction f dfinie sur par f (x, y) =
(y x)3 + 6x y . Dterminer son maximum et son minimum global.
Le domaine est un triangle :

S2 1

S3
S1
1 1


La fonction f est de classe C 1 sur lintrieur du domaine : = {(x, y) R2 | 1 < x < y < 1} et on calcule
f

(x, y) = 6y 3(y x)2
x
f
(x, y) = 6x + 3(y x)2
y

675
On trouve les points critiques intrieurs (x, y) qui doivent vrifier (y x)2 = 2y = 2x do y = x puis y = x = 1/2. On
calcule f (1/2, 1/2) = 1/2. tudions ensuite la restriction de f sur les trois segments qui forment le bord du domaine.
3
Sur le segment S 1 , g (t
p) = f (1, t ) = (1 + t ) 6t . On p
tudie la fonction g dfinie sur [1, 1] et on trouve que g atteint
son minimum en t = 2 1 et ce minimum vaut 6 4 2 et atteint son maximum en t = 1 avec g (1) = 6. On fait de
mme pour la restriction de f S 2 en tudiant h(t ) = f (t , 1) puis sur S 3 avec k(t ) = f (t , t ) pour t [1, 1]. On trouve
finalement que f admet son minimum global au point critique intrieur et que ce minimum vaut 1/2 et que f admet
son maximum global sur la frontire qui vaut 6.

17.5 Drives partielles dordre 2


D FINITION 17.12 Drives partielles dordre 2
Soit U R2 un ouvert et f : U 7 R une fonction numrique de classe C 1 (U, R ). On peut donc dfinir les fonctions
drives partielles :
U R
f U R f
: f et : f
x a 7 (a) y a 7 (a)
x y
f f
On dit que f est de classe C 2 (U, R ) lorsque les 2 fonctions et sont de classe C 1 (U, R ). On note alors
x y

f f

2 f 2 f y
(a) = x (a), (a) = (a),
x 2 x xy x

f f
2
f y 2 f
(a) = (a), (a) = x (a).
y 2 y yx y

B IO 14 Hermann Schwarz n le 25 Janvier 1843 Hermsdorf (Silsie) et mort le 30 Novembre 1921 Berlin

Hermann Schwarz a commenc ses tudes luniversit de Berlin pour


apprendre la chimie mais les cours de Kmmer et de Weierstrass lui font
abandonner son ide premire et il dcide de se consacrer aux mathma-
tiques. Il effectue sa thse sous la direction de Weierstrass.
Il est nomm matre de confrence Halle en 1867, puis professeur
Zurich en 1869 et rejoint luniversit de Gttingen en 1875 pour finale-
ment prendre un poste Berlin en 1892. Schwarz est au dpart trs in-
tress par la gomtrie et, au contact de Weierstrass, il apprend traduire
ses ides avec les outils de lanalyse. En 1870, il rsout le problme de
Dirichlet qui consiste trouver une fonction harmonique dfinie sur un ou-
vert prolongeant une fonction continue dfinie sur la frontire de louvert.
La plus importante de ses contributions a t celle aux surfaces minimales
(les surfaces minimisant leur aire relativement une contrainte donne).
Cest dans un travail relatif ce sujet quil publie, pour des intgrales dou-
bles, lingalit 13.24 page 528 qui porte maintenant son nom. Elle est en
fait due Bunyakowsky qui lnona le premier pour des intgrales sim-
ples. Notons que Cauchy, dans son cours Polytechnique, lavait aussi
nonc dans le cas des suites.

T HORME 17.13 Thorme de Schwarz


Soit f : U 7 R une fonction de classe C 2 (U, R ). Alors en tout point a U,

2 f 2 f
(a) = (a)
xy yx

Dmonstration Admise.

676
Exemple 17.14 Considrons la fonction


R2 R


2 2

x y(x y )
f : 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)

(x, y) 7 x +y


0 si (x, y) = (0, 0)

On vrifie facilement que la fonction f est de classe C 1 sur R2 et que



2 3 3 3 3 2 3 3

3x y y 2x(y x x y )
x 3x y 2y(y x x y )
f 2 2 2 2 2
si (x, y) 6= (0, 0) f 2 2 2 2 2
si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y ) (x + y ) (x, y) = x +y (x + y )
x
0 y
0
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)

Formons le taux daccroissement :


1f f
(0, t ) (0, 0) = 1 1
t x x t 0

f

ce qui montre que x (0, 0) = 1. De mme, formons le taux daccroissement
y

1f f
(t , 0) (0, 0) = 1 1
t y y t 0

f

y
ce qui montre que (0, 0) = 1. Les deux drives partielles secondes croises sont diffrentes. On peut vrifier lexis-
x
tence des quatre fonctions drives partielles secondes sur R2 , mais on vrifie quelles ne sont pas continues en (0, 0).

T HORME 17.14 Formule de Taylor intgrale lordre 2


Soit f : U 7 R une fonction de classe C 2 . On suppose que U est un ouvert convexe. Soit M0 = (x0 , y 0 ) U et un


accroissement H = (h, k) tel que M0 + H U. On a :
h f f i
f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 ) + R(h, k)
x y
| {z }


d f M ( H)
0

o Z1
2 f 2 f 2 f
R(h, k) = (1 t ) h 2 2 (x0 + t h, y 0 + t k) + 2hk (x0 + t h, y 0 + t k) + k 2 2 (x0 + t h, y 0 + t k) dt
0 x xy y

Dmonstration La preuve est instructive. On se ramne aux thormes dj prouvs pour les fonctions dune variable en
considrant la fonction
[0,1] R
:
t 7 f (x0 + th, y 0 + tk)

Cette fonction est dfinie sur [0,1] car on a suppos que louvert U tait convexe. Elle est de classe C 1 daprs le thorme de
drive dune compose ( 17.10 page 672) et t [0,1],

f f
(t) = h (x0 + th, y 0 + tk) + k (x0 + th, y 0 + tk)
x y

2 f 2 f
En r-appliquant le mme thorme, on vrifie que est de classe C 2 sur [0,1] avec (t) = h 2 (x0 +th, y 0 +tk)+hk (x0 +
x 2 xy
2 f 2 f 2 f
th, y 0 +tk)+kh (x0 +th, y 0 +tk)+k 2 2 (x0 +th, y 0 +tk). Avec le thorme de Schwarz, (t) = h 2 2 (x0 +th, y 0 +tk)+
yx y x
2 f 2 2 f
2hk (x0 +th, y 0 +tk)+k (x0 +th, y 0 +tk). Il suffit alors dcrire la formule de Taylor intgrale lordre 1 pour la fonction
xy y 2
entre 0 et 1 :
Z1
(1) = (0) + (0) + (1 t) (t) dt
0
pour obtenir le rsultat.

677
T HORME 17.15 Formule de Taylor-Young lordre 2
Si f : U 7 R est de classe C 2 sur louvert convexe U R2 , pour (x0 , y 0 ) U et (h, k) R2 tel que (x0 + h, y 0 + k) U,

f f 1 2 f 2 f 2 f
f (x0 +h, y 0 +k) = f (x0 , y 0 )+h (x0 , y 0 )+k (x0 , y 0 )+ h 2 2 x0 , y 0 )+2hk (x0 , y 0 )+ 2 (x0 , y 0 ) +k(h, k)k2 R(h, k)
x y 2 ( xy y

avec R(h, k) 0.
(h,k)(0,0)

Z1
2 f
Dmonstration Reprenons la formule de Taylor-intgrale et travaillons sur le reste. crivons (1 t) (x0 + th, y 0 +
0 x 2
Z1 Z1 Z1
2 f 2
f 2
f
tk) dt = (x0 , y 0 ) (1 t) dt +1 (h,k) o 1 (h,k) = (1 t) (x0 + th, y 0 + tk) 2 (x0 , y 0 ) dt . Puisque (1 t) dt =
x 2 0 0 x 2 x 0
2 f 2 f
1/2, on fait apparatre dans R(h,k), 12 h 2 2 (x0 , y 0 ). Puisque la fonction est continue en (x0 , y 0 ), on montre avec que
x x 2
1 (h,k) 0. On fait de mme avec les deux autres termes du reste pour obtenir le rsultat.
(h,k)(0,0)

Remarque 17.7 La partie entre crochet est une forme quadratique q(h, k) en laccroissement (h, k). Le reste peut
scrire o(k(h, k)k2 ). La formule de Taylor-Young permettra dtudier la nature dun point critique en math. sp.

17.6 Exemples dquations aux drives partielles


Le but de ce paragraphe est de rsoudre quelques quations aux drives partielles simples. Pour simplifier ltude, on
considre un ouvert de la forme U =]a, b[]c, d[. Commenons par rsoudre des quations aux drives partielles fonda-
mentales :

f
P ROPOSITION 17.16 EDP =0
x
f
(E1 ) : (x, y) = 0
x

Une fonction f C 1 (U, R ) est solution de (E1 ) si et seulement sil existe une fonction dune variable k C 1 (]c, d[, R )
telle que (x, y) U, f (x, y) = k(y) .

Dmonstration
]a,b[ R
Supposons que f C 1 (U, R ) est solution de (E1 ). Fixons y ]c,d[. La fonction : : est drivable
t 7 f t, y

sur R et de drive nulle. Elle est donc constante : t ]a,b[ , (t) = (0) et on a donc : x, y U, f x, y = k y avec

]c,d[ R
k: qui est une fonction de classe C 1 sur ]c,d[ daprs le thorme de compose 17.10 page 672.
y 7 f 0, y
Rciproquement, une fonction k C 1 (]c,d[, R ) est clairement solution de (E1 ).

f
P ROPOSITION 17.17 EDP =h
x
Soit h C 0 (]a, b[, R ).
f
(E2 ) : (x, y) = h(x)
x

Une fonction f C 1 (U, R ) est solution de (E2 ) si et seulement sil existe une fonction dune variable k C 1 (]c, d[, R )
telle que (x, y) U, f (x, y) = H(x) + k(y) o H est une primitive de h sur ]a, b[.

Dmonstration Daprs le thorme fondamental de lanalyse,



comme h est continue sur ]a,b[, elle possde une primitive H
1 U R
sur ]a,b[ . Soit f C (U, R ). Introduisons la fonction : . Supposons que f est solution de (E2 ),
x, y 7 f x, y H (x)

678
alors :
f
(x, y) U, (x, y) = h(x)
x

f H
= (x, y) U, (x, y) = 0
x
= est solution de (E0 )

]c,d[ R
= x, y U, x, y = k y avec k :
y 7 f 0, y
= (x, y) U, f (x, y) = H(x) + k(y)

Rciproquement, on vrifie quune fonction de cette forme est solution de (E2 ).

2 f
P ROPOSITION 17.18 EDP =0
xy
2 f
(E3 ) : =0
xy

Une fonction f C 2 (U, R ) est solution de (E3 ) si et seulement sil existe deux fonctions H C 2 (]a, b[, R ) et
K C 2 (]c, d[, R ) telles que :
(x, y) U, f (x, y) = H(x) + K(y)

Dmonstration Soit f C 2 (U, R ). Supposons que f est solution de (E3 ). Alors :


f
est solution de (E1 )
y
f
= k C 1 (]c,d[, R ) : (x, y) U, (x, y) = k(y)
y
= f est solution de (E2 )
= (x, y) U, f (x, y) = H(x) + K(y)

o K est une primitive de k et est donc de classe C 2 et o K C 1 (]c,d[, R ). Comme : (x, y) U, K(y) = H(x) f (x, y), K est de
classe C 2 comme diffrence de fonctions de classe C 2 .
Rciproquement, on vrifie quune fonction de cette forme est solution de (E3 ).

2 f
P ROPOSITION 17.19 EDP =0
y 2
2 f
(E4 ) : =0
y 2

Une fonction f C 2 (U, R ) est solution de (E4 ) si et seulement sil existe une fonction C 2 (]a, b[, R ) et
C 2 (]a, b[, R ) telles que
(x, y) U, f (x, y) = y(x) + (x)

Dmonstration Soit f C 2 (U, R ). Supposons que f est solution de (E4 ) alors :


f
est solution de (E1 )
y
f
= C 1 (]a,b[, R ) : (x, y) U, (x, y) = (x)
y

f y
= (x, y) U, (x, y) = 0
y
= f y est solution de (E1 )

= C 1 (]a,b[, R ) : (x, y) U, f x, y y (x) = (x)

Rciproquement, on vrifie quune fonction de cette forme est solution de (E4 ).

D FINITION 17.13 Diffomorphisme


Soit U E et V F. On dit quune application : U 7 V est un C 1 -diffomorphisme lorsque :

679
1. est une bijection de U vers V ;
2. est de classe C 1 sur U ;
3. 1 : V 7 U est de classe C 1 sur V .

Exemple 17.15 Considrons une application linaire :



R2 R2
:
(x, y) 7 (ax + by, cx + d y)

Elle est de classe C 1 et est bijective si et seulement si det() = ad bc 6= 0. La bijection rciproque est encore une
application de classe C 1 et donc dfinit un C 1 -diffomorphisme.

Exemple 17.16 Considrons louvert U =]0, +[R = {(x, y) R2 | x > 0}. Tout point M = (x, y) U peut tre dcrit
laide de coordonnes polaires x = r cos , y = r sin avec (r, ) V =]0, +[] /2, /2[. Vrifions que lapplication

V U
:
(r, ) 7 (r cos , r sin )

est un C 1 -diffomorphisme de V vers U. Lapplication est bien de classe C 1 et on calcule facilement sa bijection
rciproque :
U V
1 : p
(x, y) 7 ( x 2 + y 2 , arctan(y/x))

qui est galement de classe C 1 .

P LAN 17.1 : Pour rsoudre une quation aux drives partielles

1 On utilise un changement de variables pour se ramener une EDP plus simple. Soit : U1 7 U2 un C k -
diffomorphisme.
2 On pose g = f 1 , f = g . f est une fonction C k (U1 , R ) solution dune EDP (E1 ) si et seulement si g est
une fonction C k (U2 , R ) solution dune EDP (E2 ).

Exemple 17.17 On considre louvert U =]0, +[R . Rsoudre sur U les quations aux drives partielles
f f
a. (E1 ) : y (x, y) x (x, y) = 0.
x y
f f
b. (E2 ) : x (x, y) + y (x, y) = 0.
x y
f f
c. (E) : x (x, y) + y (x, y) = f (x, y) (x 2 + y 2 ).
x y
Considrons le changement de variables polaires, cest dire le C 1 -diffomorphisme de la remarque prcdente. Pour
f : U 7 R de classe C 1 , on pose g = f :

V R
g:
(, ) 7 f ( cos , sin )

et on calcule :
g f f

(, ) = cos ( cos , sin ) + sin ( cos , sin )
x y

g f f
(, ) = sin ( cos , sin ) + cos ( cos , sin )
x y
g
a Si f est solution de (E1 ), on doit avoir (, ) V , (, ) = 0 et donc il existe une fonction h :]0, +[7 R
p
1
de classe C telle que g (, ) = h(r ). Par consquent, f (x, y) = h( x 2 + y 2 ). Dfinissons une nouvelle fonction
p
H :]0, +[7 R par H(u) = h( u) (elle est encore C 1 ), f (x, y) = H(x 2 + y 2 ). On vrifie rciproquement que pour
toute fonction H C 1 (]0, +[, R ), f ainsi dfinie est solution de (E1 ).
g
b. Si f est solution de (E2 ), la fonction g doit vrifier = 0 et donc il existe une fonction h C 1 (] /2, /2[)

telle que (, ) V , g (, ) = h(). On en dduit alors que (x, y) U, f (x, y) = g (arctan(y/x)) et en dfinissant
une nouvelle fonction par G(u) = g (arctanu), f (x, y) = G(y/x). Rciproquement, pour toute fonction G C 1 (]
/2, /2[), f ainsi dfinie est solution de (E2 ).

680
c. Si f est solution de (E3 ),
g
(, ) g (, ) = 2

1 h
En posant h(, ) = e ln g (, ) = g (, ), (, ) = 1 do g (, ) = 2 + k() avec k C 1 (] , [, R ).

Finalement, q
y
f (x, y) = (x 2 + y 2 ) + x 2 + y 2 k 2arctan p
x + x2 + y 2

Exemple 17.18 Rsoudre sur U = R2 lquation des ondes :

2 f 2 f
(E) : =0
x 2 t 2

On pose : (x, t ) (u, v) = 1 (x, t ) , 2 (x, t ) = (x t , x + t ). Si f = g , on a :

1 1
(x, t ) (x, t )
f f g g x t
(x, t ) (x, t ) = (x, t ) (x, t )
x t u v 2 2
(x, t ) (x, t )
x t

1 1
g g

= (x, t ) (x, t )
u v 1 1

On a donc :
f g g f g g
= + et = +
x u v t u v
Par suite :

2 f g g
= +
x 2 x u v
2 g 1 2 g 2 2 g 1 2 g 2
= + + + 2
u 2 x vu x uv x v x
2 g 2 g 2 g
= +2 +
u 2 uv v 2


2 f g g
= +
t 2 t u v
2 g 1 2 g 2 2 g 1 2 g 2
= + + 2
u 2 t vu t uv t v t
2 g 2 g 2 g
= 2 2 +
u uv v 2

2 g
et (E) E : = 0 qui est du type (E3 ). Les solutions de E sont donc de la forme : g : (u, v) 7 H (u) + K (v) o
uv x+y xy
H C 2 (R, R ) et K C 2 (R, R ). et les solutions de (E) sont alors de la forme : f : (x, t ) 7 H 2 + K 2 .

Exemple 17.19 Rsoudre sur U =]0, +[2 lquation


2 f 2
2 f f f
(E) : x 2 y +x y =0
x 2 y 2 x y
On pose
R2 U
:
(u, v) 7 (e u , e v )
On vrifie facilement que est un C 2 -diffomorphisme et on posant g = f , on a f (x, y) = g (ln x, ln y). Aprs calculs,
la fonction g vrifie lquation des ondes donc il existe deux fonctions dune variable de classe C 2 H et K telles que
g (u, v) = H(u + v) + K(u v) do lexistence de deux fonctions de classe C 2 dune variable telles que

f (x, y) = (x y) + (x/y)

681
On vrifie rciproquement que toute fonction de cette forme est solution de lEDP.

682
17.7 Exercices
17.7.1 Limite et continuit
Exercice 17.1
Dterminer si elle existe la limite en (0, 0) des fonctions f : R2 R donnes par :

x3 4. f x, y = x y sin x1
1. f x, y =
y
x + 2y
ch x y cos x y 5. f x, y =
2. f x, y = x2 y 2
x2 y 2
xy xy
3. f x, y = 6. f x, y = .
xy x2 + y 2

Solution :
1. Pour x 6= 0, f 1 (x) = f (0, x) = 0 et f 2 (x) = f (x, x 3 ) = 1. Si f avait une limite en (0, 0), ces deux fonctions com-
poses f 1 et f 2 auraient la mme limite en 0, ce qui est impossible.
ch(x y )1 cos(x y )1 x2 2
2. Pour tout x, y 6= 0, f x, y = et comme ch x 1 , cos x 1 x2 , il vient que
x2 y 2 x2 y 2 x0 2 x0

f x, y 1.
(x,y )(0,0)
x2 + x4 1
3. Pour x 6= 0, f 1 (x) = f (x, x + x 3 ) = = x nadmet pas de limite en zro. Donc f ne peut pas avoir de
x 3 x
limite en (0, 0).

4. f x, y x y 0 donc f x, y 0.
(x,y )(0,0) (x,y )(0,0)
4y
5. Pour y 6= 0, f 1 (y) = f (2y, y) = nadmet pas de limite en 0, donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
3y 2
1 1
6. Pour x 6= 0, f (x, x) = et f (x, x) = . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
2 2

Exercice 17.2
Dterminer si elle existe la limite en (0, 0) des fonctions f : R2 R donnes par :

x2 y x3 + y 3
1. f x, y = 4. f x, y =
x2 + y 2 xy

1 cos x y xy
2. f x, y = 5. f x, y =
x y2 sh x + sh y
sh x sh y sin x y
3. f x, y = 6. f x, y = .
x+y x sin y

Solution :
1. En polaire, f ( cos , sin ) = cos2 sin donc | f ( cos , sin )| et donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )(0,0)

2 xy 2 2
2sin x y |x|
2. f (x, y) = 2
donc | f (x, y)| 2 . Donc lim f (x, y) = 0.
x y2 4x y 2 2 (x,y )(0,0)

sh x sh(x + x 3 ) 1
3. Pour x 6= 0, f (x) = f (x, x + x 3 ) = . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
x3 x
x3 + x9
4. Pour x 6= 0, f 1 (x) = f (x, x 3 ) = . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
x4
x2

5. f (x, x) = x2 0 et en utilisant les formules de trigonomtrie hyperbolique, pour x, y 6= 0,
2 sh x x0
(x,y )(0,0)
xy 2 2
2 x x 2 = 1 donc f nadmet pas de limite en
f x, y = x+y xy donc f x, x + x =
x 2
2xx 2 2x 2
2 sh 2 ch 2 2 sh 2 ch x0
2
(0, 0).
6. f (x, 0) 1, f (x, x) 1. Donc pas de limite.

683
Exercice 17.3
Dterminer la limite lorsque (x, y) (0, 0) de
x2 + y 2
f x, y =
|x| + y


Solution : En polaire, f ( cos , sin ) = . La fonction 7 | cos | + | sin | ne sannule pas sur [0, 2]
| cos | + | sin |

et admet donc un minimum strictement positif m (il nest pas difficile de voir que m = 1). Donc | f ( cos , sin )|
m
et donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )(0,0)

Exercice 17.4
Dterminer la limite lorsque (x, y) (0, 0) de
sh x sh y
f x, y =
|x| + |y|

sh x sh y x y
Solution : Il est clair que si la limite existe, cest 0. Par ailleurs f x, y = . Les deux fonctions
xy |x| + |y|

sh x si x 6= 0 sh y si y 6= 0
(x, y) 7 x et (x, y) 7 y sont continues sur R2 , il en est de mme de leur produit.

1 si x = 0 1 si y = 0
xy 2 cos sin
Reste g : (x, y) 7 . En polaire, g ( cos , sin ) = . La fonction 7 | cos | + | sin | ne san-
|x| + |y| | cos | + | sin |
nule pas sur [0, 2] et admet donc un minimum strictement positif m (il nest pas difficile de voir que m = 1). Donc
2
|g ( cos , sin )| et donc lim g (x, y) = 0 et donc finalement lim f (x, y) = 0.
m (x,y )(0,0) (x,y )(0,0)

Exercice 17.5
Dterminer
sin x y
lim p
(x,y )(0,0) x2 + y 2

2 | cos sin |
Solution : A partir de lingalit | sin u| |u|, on a, en passant en polaire, | f ( cos , sin )| et

donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )(0,0)

Exercice 17.6
Soit
sin4 x + (1 cos y)2
f (x, y) =
4x 4 + y 4
1
Montrer en utilisant un DL que f (x, y) .
(x,y )(0,0) 4

y2 y4
Solution : On a sin4 x = x 4 + x 4 1 (x) avec lim0 1 = 0 et 1 cos y = + o(y 2 ) soit (1 cos y)2 = + y 4 2 (y) avec
2 4
1 x 4 1 (x) + y 4 2 (y)
lim0 2 = 0. Donc f (x, y) = + , ce avec lim 1 (x) = 0 et lim 2 (y) = 0. Donc pour |x| < et |y| < ,
4 4x 4 + y 4 x0 y 0
4
x 1 (x) + y 4 2 (y)
|1 (x)| < et |1 (y)| < et par la suite < . Ce qui veut bien dire que f (x, y) 1 .
4x 4 + y 4 (x,y )(0,0) 4

Exercice 17.7
Soient f : R R une fonction de classe C 1 03/11/09 et
(
R2 \ (0, 0) R
F: f (x 2 +y 2 ) f (0)
x, y 7
x 2 +y 2

Dterminer lim F x, y .
(x,y )(0,0)

684

f (h) f (0)
Solution : La fonction f est drivable en zro, donc > 0, > 0, 0 < |h| < = f (0) < . Donc en
h
p
prenant h = x 2 + y 2 , ds que k(x, y)k < , on a |F x, y f (0)| < . Cest bien dire que lim F x, y = f (0).
(x,y )(0,0)
On peut aussi rsoudre lexercice en appliquant le thorme des accroissements finis f sur le segment 0, x 2 + y 2 .

Exercice 17.8
Soit f : R2 R dfinie par :
(
1 2 2
2x + y 1 si x 2 + y 2 > 1
f x, y = 1 2
2x sinon

Montrer que f est continue sur R2 .

x2
Solution : La fonction f est la somme de deux fonctions : f 1 (x, y) = qui est continue sur R2 par exemple parce
( 2
x 2 + y 2 1 si x 2 + y 2 > 1
que cest une fonction polynme, et la fonction f 2 x, y = . f 2 est une fonction radiale,
0 sinon
p
cest--dire quelle ne dpend que du rayon r = x 2 + y 2 . Cest la compose des fonctions continues :
g (R) = sup(0, R 1) est une fonction continue dune variable comme sup de deux fonctions continues
et R(x, y) = x 2 + y 2 .
Donc f 2 est une fonction continue comme compose de deux fonctions continues. Donc f est la somme de deux
fonctions continues, elle est donc continue.

17.7.2 Drives partielles


Exercice 17.9
Calculer les drives partielles des fonctions suivantes :
p
1. f x, y = ln ch(x y) 4. f x, y = x2 + y 2 6. f x, y = y cos x + y

2. f x, y = x y avec y > 0 5. f x, y = arctan x tan y avec

3. f x, y = argsh x + y . y R \ /2Z.

Solution :

f y sh x y f
1. x, y = = y th x y et x, y = x th x y .
x ch(x y) y
f f
2. x, y = y x y 1 et comme x y = exp y ln x , x, y = ln x exp y ln x = ln xx y .
x x
f 1 f
3. x, y = p = x, y .
x 1 + x 2 + 2x y + y 2 y
f x f y
4. x, y = p et x, y = p
x 2
x +y 2 y x + y2
2

f tan y f 1 + tan2 y
5. x, y = 2 2
et x, y = x .
x 1 + x tan y y 1 + x 2 tan2 y
f f
6. x, y = y sin x + y et x, y = cos x + y y sin x + y .
x y

Exercice 17.10
Soit f la fonction dfinie sur R2 par :
(
y2
x si x 6= 0
f x, y =
0 si x = 0

1. Prouver que f admet une drive au point (0, 0) suivant tout vecteur de R2 .
2. Observer que nanmoins f nest pas continue en (0, 0).

685
Solution :
t 2k tk
1. Soit (h, k) avec h 6= 0. On a, pour t 6= 0, f (t h, t k) = = . Donc la drive au point (0, 0) suivant le vecteur
th h
k
(h, k) existe et vaut . Effectuons le mme travail suivant le vecteur (0, k). Pour t 6= 0, f (0, t k) = 0. Donc la
h
drive en (0, 0) suivant (0, k) existe et vaut 0.

2. Pour x 6= 0, on a f x 2 , x = 1 et f (x, 0) = 0 donc f nest pas continue en (0, 0).

Exercice 17.11
Soit f la fonction dfinie sur R2 par :
( x2 y
si x, y 6= 0
f x, y = x 4 +y 2

0 si x, y = 0
1. Prouver que f admet une drive au point (0, 0) suivant tout vecteur de R2 .
2. Observer que nanmoins f nest pas continue en (0, 0).

Solution :
f (t h, t k) f (0, 0) t h2k
1. Soit (h, k) 6= (0, 0), = 2 4 . Donc si k 6= 0 la drive au point (0, 0) suivant le vecteur (h, k)
t t h + k2
h2
existe et vaut et si k = 0, cette drive existe encore et vaut 0.
k
1
2. Pour x 6= 0, on a f x, x 2 = et f (x, 0) = 0 donc f nest pas continue en (0, 0).
2

Exercice 17.12
On considre lapplication f : R2 7 R dfinie par f (x, y) = (x, y) (norme euclidienne). tudier la continuit de f et
tudier les drives partielles de f .
p
Solution : f (x, y) = x 2 + y 2 , f est continue sur R2 car

f (X) f (Y) |kXk kYk| kX Yk

grce lingalit triangulaire. Ensuite,


f x
(x, y) = p
x x + y2
2

pour (x, y) 6= (0, 0). En (0, 0)


f (t , 0) f (0, 0) |t |
= = sg (t )
t t
qui na pas de limite lorsque t 0. Donc f nadmet pas de drive partielle par rapport x en (0, 0). Mme calcul pour
la drive partielle par rapport y .
Ce rsultat est valable pour une norme quelconque comme le montre lexercice suivant :

Exercice 17.13
On considre une norme k.k quelconque sur R2 et on dfinit f (x, y) = (x, y). Soit ~
h 6= 0 un vecteur. Montrer que
D~h f (0, 0) nexiste pas.

Solution : Calculons


f (t h ) f ( 0 ) |t |
= khk
t t


qui tend vers khk lorsque t 0+ et khk lorsque t 0 . Donc la drive selon le vecteur h en (0, 0) nexiste pas.

Exercice 17.14
Soit (
x4 si y > x 2
f (x, y) =
y2 si y x 2
Etudier la continuit de f et lexistence de drives partielles.

686
Solution : Les problmes de continuit ou de drives partielles ne peuvent se produire quen (x, x 2 ), x R. On a
f (x, x ) = x et f (x + h, x 2 + k) = (x + h)4 ou (x 2 + k)2 suivant que x 2 + k > (x + h)2 ou non. Lorsque (h, k) (0, 0) ces
2 4

deux expressions tendent vers x 4 , donc lim f (x + h, x 2 + k) = f (x, x 2 ). Donc f est continue en (x, x 2 ), x R, donc
(h,k)(0,0)
partout.
Prenons x > 0. gauche de x , la premire fonction partielle t 7 f (t , x 2 ) a pour drive 4t 3 et droite, 0. Il ny a donc
pas de premire drive partielle. gauche de x 2 , la deuxime fonction partielle t 7 f (x, t ) a pour drive 2t et
droite, 0. Il ny a donc pas de deuxime drive partielle. Idem pour (x, x 2 ) avec x < 0. En (0, 0) les drives droite et
f f
gauche sont gales zro et donc (0, 0) = (0, 0) = 0.
x y

Exercice 17.15
La fonction f (x, y) = |x y| ( > 0) est-elle de classe C 1 sur R2 ?

Solution : Oui si > 1, sinon, non.

Exercice 17.16
On considre la fonction f donne par
!
1xy
f x, y = arccos p .
1 + x2 + y 2 + x2 y 2

1. Calculer les drives partielles de f .


2. En dduire une expression simplifie de f .

Solution :
1. On remarque que 1 + x 2 + y 2 + x 2 y 2 = (1 + x 2 )(1 + y 2 ).
!
f 1 y 1xy 1
x, y = s p 3/2 (2x + 2x y 2 )
x (1 x y)2 (1 + x 2 )(1 + y 2 ) (1 + x 2 )(1 + y 2 ) 2
1
(1 + x 2 )(1 + y 2 )
p !
(1 + x 2 )(1 + y 2 ) y(1 + x 2 )(1 + y 2 ) + (1 x y)x(1 + y 2 )
=p 3/2
1 + x 2 + y 2 + x 2 y 2 1 x 2 y 2 + 2x y (1 + x 2 )(1 + y 2 )
1 (1 + y 2 )(y + y x 2 + x x 2 y) 1
=p 2 )(1 + y 2 )
=
2
x + 2x y + y 2 (1 + x 1 + x2

f 1
O dsigne le signe de x + y . De mme x, y = .
y 1 + y2
f 1
2. En intgrant x, y = 2
pour x + y > 0 on obtient que f x, y = arctan y + (x). En drivant par rapport
y 1+ y
1
x , on obtient (x) = 2
, do (x) = arctan x + C et f x, y = arctan y + arctan x + C. En faisant tendre
1+x
y vers x par valeurs suprieures, on trouve C = arccos1 = 0. Donc pour tout x, y R2 tel que x + y > 0,

f x, y = arctan x + arctan y . Si x + y < 0 alors comme prcdemment, on trouve que f x, y = arctan y

arctan
x + C et en faisant tendre y vers x par valeurs infrieures, il vient
que C = arccos(1) = 0 et on trouve que
f x, y = arctan x arctan y . Si x + y = 0, alors il est clair que f x, y = 0.

17.7.3 Fonctions de classe C 1


Exercice 17.17
tudier la continuit, lexistence et la continuit des drives partielles premires de f :
( 4
y4
x 2 y 2 ln x 2 + y 2 si x, y 6= 0 x
e e
1. f x, y = si (x, y) 6= (0, 0)
0 si x, y = 0 3. f (x, y) = (x 2 + y 2 )2 .


1
1 si x, y = 0
x 2 + y 2 sin p si x, y 6= 0
2. f x, y = x 2 +y 2
0
si x, y = 0
687
Solution :
4 2 2 2
4 2

1. En polaire,
2 f ( cos , sin ) = cos sin ln . Donc | f ( cos , sin )| ln (pour < 1). Comme
4
lim ln = 0 on en dduit que lim f (x, y) = 0. Donc f est continue en (0, 0).
0 (x,y )(0,0)
f 2x
En dehors de (0, 0), f est de classe C 1 . On a, pour x, y 6= (0, 0), x, y = 2x y 2 ln x 2 + y 2 + x 2 y 2 2 .
x x + y2

f 25 cos3 sin2 f
Toujours en polaire, ( cos , sin ) = 23 cos sin2 ln 2 + 2
. Donc ( cos , sin )
x x
3
2 3 3
2 3 f
2 ln + 2 (pour < 1). L encore, comme lim 2 ln + 2 = 0, lim x, y = 0. Par ailleurs,
0 (x,y )(0,0) x
f (x, y) f (0, 0)
pour x 6= 0, = x y ln(x + y ). Toujours en polaire, on obtient 3 cos sin2 ln 2 , et comme
2 2 2
x
3
2 f (x, y) f (0, 0) f
lim ln = 0, on a lim = 0, autrement dit (0, 0) = 0.
0 (x,y )(0,0) x x
f f f f
On a donc lim x, y = (0, 0) = 0. Cest bien dire que est continue en (0, 0). De mme est
(x,y )(0,0) x x x y
1 2
continue en (0, 0) et donc f est de classe C sur R .

1 1 1
2. La fonction r 7 r 2 sin est drivable sur R mais nest pas de classe C 1 car sa drive 2r sin + cos
r r r
2 1
na pas de limite en zro. Pour la mme raison, la premire fonction partielle en (0, 0), x 7 x sin admet
|x|
f 1 1
comme drive (x, 0) = 2x sin signe (x) cos qui na pas de limite en (0, 0) et o signe (x) reprsente
x |x| |x|
f
le signe de x . A fortiori (x, y) 7 x, y nadmet pas de limite en (0, 0).
x

exp 4 cos4 exp 4 sin4
3. Ae ! En polaire, on a f ( cos , sin ) = = cos4 sin4 + o (1) et on se rend
4
compte quil y a un problme en zro et que la limite dpend de la direction choisie : pour x 6= 0, on a f (x, x) = 0
4 4
e 16x e x 3
et f (2x, x) = donc f nadmet pas de limite en (0, 0). Il nest donc pas question de classe C 1 .
(5x 2 )2 5

Exercice 17.18
x sin y y sin x
Soit la fonction de deux variables f : R2 7 R dfinie par f (x, y) = 2 2
lorsque (x, y) 6= (0, 0) et f (0, 0) = 0.
x +y
tudier la continuit de f , lexistence et la continuit des drivees partielles de f . La fonction f est-elle de classe C 1
sur R2 ?

Solution : Continuit de f en (0, 0) : en faisant un DL de sin, on trouve



3 3 2 2
f (x, y) = x y (1 + o(y)) y x (1 + o(x)) x y C(x + y ) C (x 2 + y 2 ) C k(x, y)k2
6(x 2 + y 2 ) 6(x 2 + y 2 ) 12
x2 + y 2
o C, C R. On a utilis le fait que o(x), o(y) sont des fonctions majores sur un voisinage de 0, et que x y (on
2
aurait pu galement passer en coordonnes polaires en examinant lhomognit du numrateur et du dnominateur).
Donc f est continue en (0, 0). Daprs les thormes gnraux, f est continue en (x, y) 6= (0, 0).
Pour (x, y) 6= (0, 0), on calcule
f sin y y cos x 2x(x sin y y sin x)
x, y =
x x2 + y 2 (x 2 + y 2 )2
f
et de mme pour .
y
Les drives partielles sont continues sur R2 \ {(0, 0)}, mais lorsque (x, y) (0, 0), en faisant un DL de sin et cos,
f y 3 + 3x 2 y + y 3 (y) + y x 2 (x) x 2 y(x 2 (1 + (x)) y 2 (1 + (y))
(x, y) =
x 6(x 2 + y 2 ) 3(x 2 + y 2 )2
et en passant en coordonnes polaires, cette quantit tend vers 0 lorsque (x, y) 0.
De plus,
f (t , 0) f (0, 0)
=0
t
f
et donc (0, 0) = 0, donc f admet une drive partielle par rapport x qui est continue en (0, 0). On traite de mme la
x
drive partielle par rapport y et donc f est de classe C 1 sur R2 .

688
Exercice 17.19
Soit : R R continue et 2
R R
Ry
f :
x, y 7 x (t ) dt
Montrer que f est de classe C 1 et calculer ses drives partielles premires.

f
Solution : Daprs le thorme fondamental de lanalyse, admet une primitive sur R. On a x, y =
x
f
y (x) = (x) = (x) et x, y = y (x) = y = y . Ce sont bien entendu des
x y y
fonctions continues des deux variables x et y .

Exercice 17.20 Ry
Soit : R 7 R une fonction continue. On dfinit f : R2 7 R en posant f (x, y) = 0 (x t )(t )dt . Montrer que f est de
classe C 1 sur R2 et calculer les drives partielles de f .

Solution : On crit Zy Zy
f (x, y) = x (t )d t t (t )dt
0 0
Ry
et puisque t 7 (t ), t 7 t (t ) sont des fonctions continues sur R , daprs le thorme fondamental, F(y) = 0 (t )dt et
Ry
G(y) = 0 t (t )dt sont des fonctions de classe C 1 sur R avec

F (y) = (y), G (y) = y(y)

Par application des thormes gnraux, f admet des drives partielles sur R2 avec
Zy
f f
(x, y) = (t )dt , (x, y) = x(y) y(y)
x 0 y

qui sont encore des fonctions continues sur R2 par application des thormes gnraux. Donc f est de classe C 1 sur R2 .

Exercice 17.21
Soient f : R R une fonction de classe C 1 et F : R2 R donne par :
( f (x) f
(y ) si x 6= y
F x, y = xy

f (x) sinon
1. Montrer que F est continue.
2. On suppose de plus que f est de classe C 2 . Dmontrer que F est de classe C 1 .

(t a)2
Indication 17.19 : On pourra se placer en (a, a) et poser (t ) = f (t ) (t a) f (a) f (a).
2
Solution :
f (x + h) f (x + k)
1. La continuit de F en (x, y) avec x 6= y est vidente. Soit x R. F(x + h, x + k) = pour h 6= k .
h k

Daprs le thorme des accroissements finis, F(x+h, x+k) = f () pour un certain compris entre x+h et x+k . De
mme pour h = k , F(x +h, x +k) = f () pour un certain compris entre x +h et x +k , dans ce cas = x +h = x +k .
Donc lorsque (h, k) tend vers (0, 0), daprs la continuit de x 7 f (x), on a lim F(x + h, x + k) = f (x) =
(h,k)(0,0)
F(x, x). Cest bien dire que F est continue en (x, x).

f (t ) f (a)
2. est drivable et (t ) = f (t ) f (a) (t a) f (a) = (t a) f (a) pour t 6= a . Comme
t a

f (t ) f (a)
lim = f (a),
t a t a

f (t ) f (a)

, , t R, |t a| < = f (a) <

t a

et donc (t ) < |t a|. Daprs lingalit des accroissements finis, lorsquon prend |x a| < ,
Z Zx 2
x
(x) (a) (t ) dt |t a| dt (x a) .
2
a a

689
Donc si on prend |x a| < et |y a| < ,
2 2
(y) (x) (y) (a) + (a) (x) (y a) + (x a) .
2
Autrement dit
2 2 2 2

f (y) f (x) (y x) f (a) y x 2a(y x) f (a) (y a) + (x a) .
2 2

On divise par |y x| : p
Si on prend a entre x et y , alors |y x| = |y a| + |a x| (x a)2 + (y a)2 , do
q
y a + x a
F(x, y) F(a, a) f (a) (x a)2 + (y a)2 .
2 2
Si x et y sont du mme ct de a , il faut procder diffremment :
Z Z y 2 2 2 2
y
(y) (x) (t ) dt |t a| dt (y a) (x a) y x 2a(y x) .
2 2
x x

et en divisant par |y x| on obtient :


q
y a + x a
F(x, y) F(a, a) f (a) |y a + x a| p (x a)2 + (y a)2 .
2 2 2
y a + x a p

Dans tous les cas F(x, y) F(a, a) f (a) p (x a)2 + (y a)2 , ce qui signifie que F admet
2 2
F F f (a)
en (a, a) des drives partielles et que (a, a) = (a, a) = .
x y 2

F f (x)(x y) ( f (x) f (y))
Pour finir, soit x 6= y . On a x, y = . Or en crivant une formule de Taylor lordre
x (x y)2
(y x)2 F f ()
2, f (y) = f (x) + (y x) f (x) + f () avec [x, y]. Donc x, y = et la continuit de f en a
2 x 2
F f (a) F
assure que lim x, y = = (a, a), cest--dire que la premire drive partielle est continue en
(x,y )(a,a) x 2 x
(a, a). Il en est de mme pour la deuxime drive partielle. On a bien tabli que F est de classe C 1 .

17.7.4 Drives de fonctions composes


Exercice 17.22
Soit f : R2 R admettant des drives partielles en ses deux variables et en tout x, y R2 . Soit

R R
g:
t 7 f 2t , 1 + t 2

f f
Exprimer g (t ) en fonction des drives partielles x et y .

dg f dx f d y f f
Solution : On a = + , soit g (t ) = 2 2t , 1 + t 2 + 2t 2t , 1 + t 2 .
dt x d t y d t x y

Exercice 17.23
Soient f : R2 R une fonction de classe C 1 et
2
R R .
g:
, 7 f cos , sin

1. Prouver que g est de classe C 1 .


2. Exprimer les drives partielles de g en fonction de celles de f .
3. Exprimer les drives partielles de f en fonction de celles de g .invers les deux dernires questions.

690
Solution :
1. g est de classe C 1 comme compose de fonctions de classe C 1 .

g f f

= cos cos , sin + sin cos , sin
x y
2. g f f


= sin cos , sin + cos cos , sin
x y
3.
Par combinaison :
g f f

, = cos cos , sin + sin cos , sin cos
x y
1
g f f sin

, = sin cos , sin + cos cos , sin
x y
f g 1 g
En additionnant on obtient cos , sin = cos , sin , .
x
f g 1 g
De mme, cos , sin = sin , + cos , .
y

Exercice 17.24
Soit f : R2 R une fonction de classe C 1 telle que :

t R, x, y R2 , f x + t , y + t = f x, y
f f
Prouver que x, y R2 , x x, y + y x, y = 0.

Solution : On pose g (t ) = f x + t , y + t . Par hypothse, cette fonction ne dpend pas de t , donc sa drive est nulle
f f
pour tout t : g (t ) = x x + t , y + t + y x + t , y + t = 0, do le rsultat pour t = 0.

Exercice 17.25
Soit f : R2 R une fonction de classe C 1 telle que :

t R, x, y R2 , f t x, t y = f x, y
f f
Prouver que x, y R2 , x x x, y + y y x, y = 0.

Solution : g (t ) = f x + t , y + t . Par hypothse, cette fonction ne dpend pas de t , donc sa drive est nulle pour tout
f f
t : g (t ) = x x t x, t y + y y t x, t y = 0, do le rsultat pour t = 1.

17.7.5 Fonctions de classe C 2


Exercice 17.26
Calculer les drives partielles dordre 2 des fonctions suivantes :

1. f x, y = sin x ch y 2. f x, y = y 2 x y

Solution :
f f 2 f 2 f 2 f
1. x, y = cos x ch y, x, y = sin x sh y, 2
x, y = sin x ch y, x, y = cos x sh y, 2
x, y =
x y x xy y
sin x ch y .
f f 2 f 2 f 2 f
2. x, y = y 2 , x, y = 2y x y y 2 , x, y = 0, x, y = 2y, x, y = 2x 6y .
x y x 2 xy y 2

Exercice 17.27
Soit f : R2 R donne par :
( x y3
si x, y 6= (0, 0)
f x, y = x 2 +y 2

0 si x, y = (0, 0)
1. Montrer que f est de classe C 1 sur R2 .
2 f 2 f
2. Montrer que : xy (0, 0) et y x (0, 0) existent et diffrent. Quen dduire ?

691
Solution :
f y 3 (x 2 + y 2 ) 2x 2 y 3 y 3 (y 2 x 2 ) f 3y 2 x(x 2 + y 2 ) 2x y 4 y 2 x(3x 2 y 2 )
1. On a x, y = 2 2 2
= 2 2 2
et x, y = = . On en
x (x + y ) (x + y ) y (x 2 + y 2 )2 (x 2 + y 2 )2
f f
dduit que cos , sin = sin3 (sin2 cos2 ) et cos , sin = sin2 cos (3cos2 sin2 ). Ce
x y
f f f f
qui veut dire que et sont continues en (0, 0) et que (0, 0) = (0, 0) = 0. f est bien de classe C 1 sur R2 .
x y x y

1 f 1 y5 f
2. 0, y = = 1 . On en dduit, la limite, que (0, 0) = 1.
y x y y4 y x
1 f 1 f
(x, 0) = 0 = 0. On en dduit, la limite, que (0, 0) = 0.
x y x x y
Comme les deux drives croises sont diffrentes en (0, 0), daprs le thorme de Schwarz, cest le signe que f
nest pas de classe C 2 sur R2 .

Exercice 17.28 2
R R .
Soient f : R R et : R R de classe C 2 sur R et F :
x, y 7 f x + y
1. Montrer que F est de classe C 2 sur R2 .
2. Vrifier lgalit :
2 F F 2 F F
2
=0
x y xy x

F F 2 F
Solution : On a x, y = f x + y et x, y = y f x + y , puis 2
x, y = f x + y et
x y x
2 F
x, y = y f x + y . Do le rsultat.
xy

17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables


Exercice 17.29
Dterminer les extremums locaux des fonctions f : R2 R suivantes : ev 6/11/09

1. f x, y = x 2 + x y + y 2 3x 6y 6. f x, y = x 3 + y 3 3x y

2. f x, y = x 2 + 2y 2 2x y 2y + 5
7. f x, y = x 4 + y 4 2x 2 2y 2 + 4x y
3. f x, y = x 3 + y 3
2 3 8. f x, y = xe y + ye x
4. f x, y = x y + x + y
p p
5. f x, y = x 3 + x y 2 + x 2 y 2 9. f x, y = (x 1)2 + y 2 + x 2 + (y 1)2

Solution :

2x + y 3 = 0
1. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :
x + 2y 6 = 0

qui donne x, y = (3, 0). On se place alors au voisinage de (3, 0) en regardant
f (h, 3 + k) = h 2 +h(3+k)+(3+k)2 3h6(3+k) = h 2 +hk+k 2 9. Pour tous h et k , h 2 +hk+k 2 = (h+ 12 k)2 + 43 k 2
0, on en dduit que f prsente un minimum en (3, 0).

2y2x = 0
2. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :
4y 2 = 0
2x +

qui donne x, y = (1, 1). On se place alors au voisinage de (1, 1) en regardant f (1 + h, 1 + k) = (1+h)2 +2(1+k)2
2(1 + h)(1 + k) 2(1 + k) = h 2 2hk + 2k 2 + 1. Pour tous h et k , h 2 2hk + 2k 2 = (h k)2 + k 2 0, on en dduit
que f prsente un minimum en (1, 1).

3. La recherche des points critiques conduit x, y = (0, 0). On a un point de selle car dans le premier quadrant f
prend des valeurs positives et dans le troisime, des valeurs ngatives.

2x 2y + 3x 2 + 6x y + 3y 2 = 0
4. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :
2x + 2y + 3x 2 + 6x y + 3y 2 = 0
En soustrayant les deux lignes on obtient x = y . En reportant dans lune des lignes, on a 12x 2 = 0. Donc le seul
point critique est (0, 0). On a un point de selle. En effet la fonction (x) = f (x, x) = 8x 3 admet un point dinflexion
en 0.

692

3x 2 + y 2 + 2x = 0
5. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme : . On dduit de la
2x y 2y = 0
deuxime galit que x = 1 ou y = 0. x = 1 ne donne pas de solution et y = 0 donnex =0 ou x = 32 .
En (0, 0) : f (x, 0) = x 3 + x 2 = x 2 (1 + x) prsente en 0 un minimum, tandis que 0, y = y 2 prsente en 0 un
maximum. On a un point de selle.
4 2 2 2
En 23 , 0 : f 23 + h, k = h 2 k 2 + hk 2 = h 2 h . Or h 2 h < 0 pour |h| < 23 . Donc f
27 3 3 3
prsente un minimum local.

3y 2 3x = 0
6. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :
3x 2 3y = 0
2 2 4
Donc y = x et x = y donc x = x donc les points critiques sont (1, 1) et (0, 0). En (0, 0), la fonction (x) =
f (x, 0) = x 3 admet un point dinflexion en 0. On a un point de selle en (0, 0).
f (1 + h, 1 + k) = 1 + 3h 2 + 3k 2 3hk + h 3 + k 3 . Or 3h 2 + 3k 2 3hk + h 3 + k 3 = (3 + h)h 2 3hk + (3 + k)k 2 =
2
3 4(3 + h)(3 + k) 9 2
(3 + h) h k + k . Pour h et k assez petits, 4(3 + h)(3 + k) 9 0 ce qui veut dire
2(3 + h) 4(3 + h)
que f admet un minimum local en (1, 1). Ce minimum nest pas global.

4x 3 4x + 4y = 0
7. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :
3x 2 + 4x 4y = 0
2 3 3
p
En additionnant
on trouve 4(x 2 + y 4) = 04 do x = y , avec4x racine de 4x 8x = 0, soit x = 0 ou x = 2.2
En (0, 0), f x, y = 2(x y) + x + y . Or f (x, x) = 2x prsente un minimum en 0, et f (x, 0) = 2x + x 4
prsente
p un p maximum p en 0. p On a donc un point de selle en (0, 0). p
2
En
p ( 2, 2) : f 2 +
p h, 2 + k = 8 + 10(h + k 2 ) + 4hk + 4 2(h 3 k 3 ) + h 4 + k 4 = 8 + 2(h + k)2 + h 2 (8 +
2 2 2
4 2h + h ) + k (8 4 2k + k )p. Comme p les deux derniers termes sont positifs au voisinage de h = 0 et k = 0
respectivement,
p p f prsente en ( 2, 2) un minimum local. Il en est de mme pour des raisons de symtrie en
( 2, 2).

e y + ye x = 0
8. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :
xe y + ey = 0
1/x
On en dduit x y = 1 (par exemple en calculant un dterminant) puis +xe + e x = 0 et x + e x1/x = 0. Comme
x 7 x +e x1/x est strictement croissante, on a au plus une solution. Donc 1 est lunique solution et donc (1, 1)
est lunique point critique pour f . Maintenant (h) = f (1 + h, 1 + h) = 2(1 + h)e 1+h = 2e (h 1)e h admet un
minimum en 0 ( (0) = 2 > 0), tandis que (h) = f (1 + h, 1) = (1 + h) 1e e 1+h = e1 (h 1 e h ) admet un
maximum en 0 ( (0) = e1 < 0). Donc f admet un point de selle.
9. 8/11/09) La mthode des drives partielles ne permet de dtecter que des extremums
stricts. Comme ce nest
pas le cas ici, cette mthode est dsespre ! Il sagit de remarquer que f x, y = AM + MB avec A(1, 0), B(0, 1) et
M(x, y). Les minimums de f forment le segment [AB].

Exercice 17.30
Soit
R2 R
f :
(x, y) 7 x 2 (1 + y)3 + y 4
Montrer que f est de classe C 1 sur R2 , quelle possde un unique point critique qui est un minimum local, mais que f
na pas de minimum global.

Solution : Le point (0, 0) est le seul point critique, et pour (x, y) R [1, +[,
1
f (x, y) f (0, 0) = x 2 (1 + y)3 + y 4 0 pour |y| <
2

Mais f (x, x) = x 2 (1 + x)3 + x 4 x 5 lorsque x , et donc f nadmet pas de minimum global.

Exercice 17.31
Soit
R2 R
f :
(x, y) 7 x 2 + (x + y 1)2 + y 2
Dterminer les extremums locaux et globaux de f .

Solution : Le seul point critique de f est (1/3, 1/3) et en notant h = x 1/3, k = y 1/3,
f (x, y) f (1/3, 1/3) = h 2 + k 2 + (h + k)2 0
donc (1/3; 1/3) est un minimum global. f na pas de maximum global.

693
Exercice 17.32
Dterminer les extremums locaux de la fonction f (x, y) = x 3 + x 2 + y 2 .
Indication 17.19 : Montrer que le second extrmum nest ni un minimum ni un maximum local. Pour cela, faire un
changement de variables fe(u, v) pour se ramener en (0, 0) et tudier les fonctions fe(t , 0) et fe(0, t ) pour montrer que
fe(u, v) fe(0, 0) prend des valeurs positives et ngatives sur un voisinage de (0, 0).

2
Solution : On vrifie que f (M) = (0, 0) M = (0, 0) ou M = , 0 . Puisque f (x, y) = x 2 (1 + x) + y 2 0 lorsque
3
1 1
x , , on en dduit que (0, 0) est un minimum local de f (il nest pas global, car f (x, 0) lorsque x ).
2 2
2 2
Pour M = , 0 , posons u = x + et v = y ,
3 3

e 2 2 1
f (u, v) = u u + v 2.
3 3

4
En calculant (t ) = fe(t , 0) = t 3 t 2 , il vient que pour t 0, (t ) (0) et donc il y a des valeurs de (u, v) aussi
27
proches de (0, 0) que lon veut telles que fe(u, v) fe(0, 0).
4
Dautre part, (t ) = fe(0, t ) = t 2 + et il y a donc des valeurs de (u, v) aussi proche de (0, 0) que lon veut pour lesquelles
27
2
fe(u, v) fe(0, 0). Donc , 0 nest ni un maximum local, ni un minimum local.
3

Exercice 17.33
On considre une bote sans couvercle de forme paralllpipdique de volume 1. Trouver les dimensions de la bote
pour que la somme des aires des 5 faces soit minimale.

Solution : Notons a , b les dimensions de la base et c la hauteur de la boite. Le volume vaut abc = 1. La somme des
aires des 5 faces vaut 2bc + 2ac + ab . En remplaant c par 1/(ab), on cherche minimiser la fonction de deux variables
2 2
f (a, b) = + + ab
a b
On calcule ses drives partielles :

f a2b 2
(a, b) =
a a2

f ab 2 2
(a, b) =
b b2
do le seul point critique (a, b) = (21/3 , 21/3 ). On vrifie par un dessin que cest un minimum global.

Exercice 17.34
Soit f (x, y) = (x 2 y)(3x 2 y).
1. Dmontrer que la restriction de f toute droite passant par (0, 0) admet en ce point un minimum (local).
2. f admet-elle un minimum en (0, 0) ?

Solution :
1. Soit langle polaire dune droite passant par (0, 0) : x = t cos , y = t sin . On a g (t ) = f (t cos , t sin ) =
(t 2 cos2 t sin ).(3t 2 cos2 t sin ) = t 2 (3cos4 t 4 4cos2 sin t + sin2 ).
Si sin 6= 0, alors g (t ) 0 au voisinage de (0, 0). Cest bien dire que g admet un minimum local en 0.
Sinon g (t ) = 3t 4 admet aussi un minimum local en 0.
2. Non ! f (x, 2x 2 ) = x 4 admet un maximum local en 0.

17.7.7 quations aux drives partielles dordre 1


Exercice 17.35 (
u =x+y
En utilisant le changement de variables dterminer les fonctions f : R2 R de classe C 1 solutions de
v = 2x + 3y
lquation aux drives partielles :
f f
3 2 =0
x y

694
f g u g g g f g g
Solution : On crit g (u, v) = f (x, y), ce qui donne x =u x + v v
x = 1 u + 2 v . De mme y = 1 u + 3 v .
f f g
Par combinaison de ces deux rsultats : 0 = 3 x 2 y = u . Donc g est une fonction de v seul : g (uv) = (v), ce qui,
traduit en (x, y), donne f (x, y) = (2x + 3y).

Exercice 17.36 (
u =x
En utilisant le changement de variables dterminer les fonctions f : R2 R de classe C 1 solutions de
v = y x
lquation aux drives partielles :
f f
+ =f
x y

f g g f g
Solution : On crit g (u, v) = f (x, y), ce qui donne x = u v . De mme y = v . En additionnant ces deux rsultats,
f f g
on obtient g (u, v) = f (x, y) = x + y = u .
g
Pour rsoudre lquation = g , on travaille v constant. On obtient alors g = Ke u o K est une constante . . . qui dpend
u
de v : Cest donc une fonction de v , g = K(v)e u , ce qui, traduit en (x, y) donne f (x, y) = K(y x)e x .

Rciproquement, si f (x, y) = K(y x)e x , xf = K (y x) + K(y x) e x et yf = K(y x)e x , donc on a bien xf + yf = f .

Exercice 17.37
En utilisant un changement de coordonnes polaires, dterminer les fonctions f : R2 \ (0, 0) R de classe C 1 solutions
de lquation aux drives partielles :
f f
y x =0
x y


Solution : On pose g , = f cos , sin . Par hypothse on a :

f f
sin cos , sin cos cos , sin = 0.
x y

g 1 g g 1 g
Soit sin cos , sin , cos sin , + cos , = 0, ce qui donne aprs sim-

1 g
plifications , = 0. Donc g , = f cos , sin = . Autrement dit f est une fonction radiale :
p
f x, y = x 2 + y 2 . On vrifie rciproquement quune telle fonction est solution de lquation.

Exercice 17.38
En utilisant un changement de coordonnes polaires, dterminer les fonctions f : R+ R R de classe C 1 solution de
lquation aux drives partielles :
q
f f
x +y = x2 + y 2
x y


Solution : On pose g , = f cos , sin . Par hypothse on a :

f f
cos cos , sin + sin cos , sin = .
x y

g y
Cette fois cela se traduit par , = 1 soit g , = + (). Pour remonter jusqu f , on remarque que tan =
x
x p x
ou cotan = et on crit f x, y = x + y + 2 2 . Vrifions :
y y
p f f x y p
Pour f x, y = x 2 + y 2 , x x + y y = x p +yp = x2 + y 2.
2 2
x + y 2
x + 2
y
x f0 f0 1 x x x
Pour f 0 x, y = , x x + y y = x y 2 = 0. Autrement dit f 0 est un lment du noyau de
y y y y y
lapplication linaire f 7 x xf + y yf .

695
17.7.8 quations aux drives partielles dordre 2
Exercice 17.39 (
u = x + ct R2 R
Soit c > 0. En utilisant le changement de variable : dterminer les fonctions f :
v = x ct (x, t ) 7 f (x, t )
de classe C 2 sur R2 solution de lquation aux drives partielles :
2 f 1 2 f
2
=
x c 2 t 2

f g g f g g
Solution : On pose g (u, v) = f (x, t ). On a = + et =c c . Donc :
x u v t u v

2 f 2 g 2 g 2 g 2 g 2 f 2 g 2 g 2 g 2 g
2
= 2
+ + + 2 et 2
= c2 2 c2 c2 + c2 2 .
x u vu uv v t u vu uv v
Il vient alors
2 f 1 2 f 2 g
2
2 2 = 2(1 + c 2 ) .
x c t vu
2 g 2 g
On est donc amen rsoudre = 0. En intgrant par rapport v on en dduit que ne dpend pas de v , cest
vu vu
g
donc une fonction de u seul : = 1 (u). On intgre par rapport u : g (u, v) = (u) + (v), o est une primitive
u
de 1 et est une "constante dintgration". En traduisant dans (x, t ), on a alors f (x, t ) = (x + ct ) + (x ct ). On
vrifie que ces fonctions conviennent. On connat linterprtation physique. Lquation sappelle lquation des ondes.
La constante c est la clrit de londe dans le milieu, dsigne londe incidente et londe rflchie. Ces deux ondes
dpendent des conditions aux limites.

Exercice 17.40 (
u=x 2
R R
Soit c > 0. En utilisant le changement de variable : dterminer les fonctions f :
v =x+y x, y 7 f x, y
de classe C 2 sur R2 solution de lquation aux drives partielles :
2 f 2 f 2 f
2
2 + =0
x xy y 2

f g g f g
Solution : On pose g (u, v) = f x, y . On a = + et = . Donc
x u v y v

2 f 2 g 2 g 2 g 2 f 2 g 2 g 2 f 2 g
= + 2 + , = + 2 et = .
x 2 u 2 vu v 2 xy vu v y 2 v 2

2 f 2 f 2 f 2 g 2 g g
Donc 2 xy + = . Il vient que = 0, do = (v) et g (u, v) = (v)u + (v). En traduisant dans
x 2 y

2 v 2 u 2 u
(x, t ), on a alors f x, y = x(x + y) + (x + y). On vrifie rciproquement que de telles fonctions conviennent.

Exercice 17.41
Une fonction f : U R2 7 R est dite harmonique ssi

2 f 2 f
f = + =0
x 2 y 2

1. Montrer que la fonction f (x, y) = ln (x, y) est harmonique sur R2 \ (0, 0).

f f f
2. Soit f : R2 7 R une fonction harmonique de classe C 3 . Montrer que les fonctions et (y x ) sont aussi
x x y
harmoniques.
y
3. Trouver toutes les fonctions : R 7 R de classe C 2 telles que lapplication f (x, y) = soit harmonique sur
x
louvert x > 0.
y
Indication 17.19 : Pour la dernire question, poser z = et trouver une quation diffrentielle vrifie par (z).
x

696
Solution : Les deux premires questions se montrent par le calcul. Pour la dernire,

1 y2 y y y
f (x, y) = + 1 + 2
x2 x2 x x x
y
en posant z = , il suffit que vrifie lquation diffrentielle
x

(z 2 + 1) (z) + 2z (z) = 0

pour que f soit harmonique. En posant (z) = (z), vrifie lquation du premier ordre :

(z 2 + 1) + 2z = 0

On rsout et on trouve
C
(t ) = = (t ) = C arctan z + C
z2 + 1
et donc y
f (x, y) = C arctan + C
x
sont des fonctions harmoniques sur {x > 0}. On vrifie

17.7.9 Pour aller plus loin


Exercice 17.42
Dmontrer le thorme sur les DL dordre 1 pour les fonctions de deux variables relles :
Soit f : U R2 7 R de classe C 1 sur louvert U et M0 = (x0 , y 0 ) U. Alors il existe une fonction : V R2 R dfinie
sur un voisinage V de (0, 0) telle que :



1 Pour tout accroissement H = (h, k) R2 tel que M0 + H U, on a :

f f
f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) + k (x0 , y 0 ) + k(h, k)k (h, k)
x y

2 (h, k) 0
(h,k)(0,0)

Solution : On utilise le procd dj vu lors de la Formule de Taylor intgrale lordre 2 : U


est un ouvert, donc il existe une boule B centre en M0 et incluse dans U. On considre (h, k) tel
[0, 1] R
que (x0 + h, y 0 + k) B. Soit : . est dfinie car le segment dex-
t 7 f (x0 + t h, y 0 + t k)
trmits (x0 , y 0 ) et (x0 + h, y 0 + k) est inclus dans B donc dans U. Par application du thorme de compo-
f
sition des fonctions de classe C 1 , est drivable sur [0, 1], et t [0, 1], (t ) = h (x0 + t h, y 0 + t k) +
Z1 x
f f
k (x0 + t h, y 0 + t k). On crit alors (1) = (0) + (t ) dt , soit f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h (x0 , y 0 ) +
y 0 x
Z1
f f f f f
k (x0 , y 0 ) + h (x0 + t h, y 0 + t k) (x0 , y 0 ) + k (x0 + t h, y 0 + t k) (x0 , y 0 ) dt . Reste dmon-
y x x y y
Z1 0
f f f f
trer que h (x0 + t h, y 0 + t k) (x0 , y 0 ) + k (x0 + t h, y 0 + t k) (x0 , y 0 ) dt = k(h, k)k (h, k), avec
0 x x y y
f f
1
lim (h, k) = 0. Soit > 0, puisque f est de classe C , > 0, k(u, v)k < = (x0 + t h, y 0 + t k) (x0 , y 0 ) <
(h,k)(0,0)
x x
f f

et (x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) < . Donc si on prend k(h, k)k < alors t [0, 1], k(t h, t k)k < et donc
Z1 x x
p
h f (x0 + t h, y 0 + t k) f (x0 , y 0 ) + k f (x0 + t h, y 0 + t k) f (x0 , y 0 ) dt < |h|+|k| < 2 h 2 + k 2 , ce quil
x x y y
0
fallait dmontrer.
Exercice 17.43
Soit f une application de classe C 1 dfinie sur un ouvert U R2 , valeurs dans R, et admettant en (a, b) U des
drives partielles dordre 2 continues.
Soit (a, b) U. Soient (h, k) R2 tels que (a + h, b + k), (a + h, b), (a, b + k) U.On pose
= f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b).

697
On introduit F et G donnes par :

F(x) = f (x, b + k) f (x, b) et G(y) = f (a + h, y) f (a, y).

1. En remarquant que = F(a + h) F(a) = G(a + k) G(a), dmontrer quil existe (1 , 2 , 3 , 4 ) [0, 1]4 tels que

2 f 2 f
= hk (a + 1 h, b + 2 k) = kh (a + 3 h, b + 4 k).
yx xy

2. Aprs simplification par hk , on fait tendre (h, k) vers (0, 0). Quel rsultat obtient-on ?

Solution :
1. On a bien F(a+h)F(a) = f (a+h, b+k) f (a+h, b) f (a, b+k)+ f (a, b) = . Daprs lgalit des accroissements
finis, [a, a + h], F(a + h) F(a) = hF (). On peut crire = a + 1 h , avec 1 [0, 1]. Dautre part, F (x) =
f f f f
(x, b +k) (x, b). Donc on peut crire = (a +1 h, b +k) (a +1 h, b) = d1 (b +k)d1 (b), en posant
x x x x
f
d1 (y) = h (a + 1 h, y). L encore, daprs lgalit des accroissements finis, [b, b + k], d1 (b + k) d1 (b) =
x
f 2 f
kd1 (). De nouveau on peut crire = b + 2 k , avec 2 [0, 1] et d1 (y) = h (a + 1 h, y) = (a +
y x yx
2
f
1 h, y). On a donc bien = hk (a + 1 h, b + 2 k). De faon symtrique, on trouve (3 , 4 ) [0, 1]4 tels que
yx
2 f
= G(a + k) G(a) = kh (a + 3 h, b + 4 k), ce qui achve dtablir lgalit demande.
xy
2 f 2 f 2 f 2 f
2. On a donc (a + 1 h, b + 2 k) = (a + 3 h, b + 4 k). On sait que lim (x, y) = (a, b),
yx xy (x,y )(a,b) yx yx
2
p f 2 f p
donc > 0, 1 , h 2 + k 2 < 1 = (a + h, b + k) (a, b) < . Mais si on a h 2 + k 2 < 1 , a fortiori
yx yx

p 2 f 2 f p
on a (1 h)2 + (2 k)2 < 1 et donc (a, b) < . De mme (a, b) < pour h 2 + k 2 < 2 .
hk yx hk xy
2 2
p f f
Donc en prenant h 2 + k 2 < inf(1 , 2 ) on obtient (a, b) (a, b) < 2, et ce pour tous les > 0. Donc
yx xy
2 f 2 f
on a (a, b) (a, b). On en dduit le thorme de Schwarz.
yx xy

698
Chapitre 18
Intgrales multiples

18.1 Intgrales doubles


Si une fonction f est constante et vaut sur un petit pav [a, b] [c, d], on dfinit son intgrale double comme tant le
volume de lespace de base le rectangle [a, b] [c, d] et de hauteur . Ce volume vaut V = (b a) (d c). On vrifie
que
Zb Zd Zd Zb
V= f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
a c c a

Pour dfinir lintgrale double dune fonction borne f : [a, b] [c, d] 7 R , on commence par subdiviser le rectangle
[a, b] [c, d] en n p petits rectangles, et on dfinit lintgrale dune fonction en escalier (constante sur chacun des
rectangles) comme la somme des volumes des paralllpipdes. On dfinit ensuite lintgrale suprieure de la fonction f

c d
y
a

x
F IGURE 18.1 Fonction en escalier

comme tant la borne infrieure des intgrales des fonctions en escalier majorant f , et lintgrale infrieure de la fonction
f comme tant la borne suprieure des intgrales de fonctions en escalier minorant f . Lorsque lintgrale suprieure et
lintgrale infrieure sont gales, on dit que la fonction f est intgrable, et on note

f (x, y) dx dy
[a,b][c,d ]

son intgrale qui est la valeur commune de ces deux bornes. On montre que toute fonction f : [a, b] [c, d] 7 R continue
est intgrable.
La construction devient beaucoup plus complique si lon considre des domaines U R2 qui ne sont plus des rectangles.
Comment subdiviser un tel domaine U ? Quelle rgularit imposer U ? Ce procd de construction est inadapt, et on
utilise une autre dfinition de lintgrale, lintgrale de Lebesgue que vous tudierez en cole dingnieurs. Heureusement,

699
les calculs avec lintgrale de Lebesgue ressemblent aux calculs habituels avec lintgrale de Riemann. Nous admettrons
les rsultats qui suivent.

18.1.1 Le thorme de Fubini


Nous allons considrer une rgion U R2 admissible dfinie laide de deux fonctions dune variable

U = {(x, y) R2 | a x b et (x) y (x)}

ou alors
U = {(x, y) R2 | c y d et (y) x (y)}

y
y = (x)
y d

U x = (y) U x = (y)

c
y = (x)

a b x x
F IGURE 18.2 un domaine U dlimit par le graphe de deux fonctions

Le thorme suivant permet de calculer une intgrale double sur un tel domaine.

T HORME 18.1 Thorme de Fubini

Si f est une fonction continue sur un domaine U R2 admissible, alors on peut calculer lintgrale double de f sur U
en calculant deux intgrales simples :
Zb Z(x) Zd Z(y )
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
U a (x) c (y )

2
Exemple 18.1 Calculons lintgrale double I = D (x + y) d x d y o D = {(x, y) R2 | 0 x 1, 0 y 1 x}.
Z1 Z1x Z1 h i1x Z1
5
I= (x 2 + y) dy dx = x 2 y + y 2 /2 dx = x 2 (1 x) + (1 x)2 /2 dx =
0 0 0 0 0 6

T HORME 18.2 Proprits de lintgrale double

1. Linarit :
( f + g )(x, y) d x d y = f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y
D D D

2. Additivit : si D = D1 D2 avec D1 D2 = ,

f (x, y) d x d y = f (x, y) d x d y + f (x, y) d x d y
D D1 D2

3. Positivit : si f 0 sur D, alors


f (x, y) d x d y 0
D

700
Remarque 18.1 Souvent, on doit calculer une intgrale double sur un pav D = [a, b] [c, d] o la fonction intgrer
est un produit de deux fonctions dune variable. Dans ce cas, lintgrale double est le produit de deux intgrales simples.
Zb Zd Zd Zb
I= (x)(y) dx dy = (x) (y) dy dx = (y) dy (x) dx
[a,b][c,d ] a c c a

Zd
Nous avons utilis le thorme de Fubini et remarqu que le rel (y) dy tait indpendant de x . On peut donc le
c
mettre en facteur de lintgrale.

18.1.2 Changement de variables

T HORME 18.3 Changement de variables

On considre deux domaines admissibles , D R2 , R2 et une application



D
:
(u, v) 7 (x(u, v), y(u, v))

On dit que cette application est un C 1 -diffomorphisme du domaine vers le domaine D lorsque :
est bijective,
est de classe C 1 ,
la bijection rciproque 1 : D 7 est de classe C 1 .
On appelle Jacobien dun tel C 1 -diffomorphisme au point (u, v), le dterminant

x x
(u, v) (u, v)
u v

J(u, v) =
y y

(u, v) (u, v)
u v
Alors

f (x, y) dx dy = f x(u, v), y(u, v) J(u, v) du dv
D

Deux cas importants de changement de variable sont connatre.


Changement de coordonnes affine. (
x = au + bv +
y = cu + d v +

alors J = (ad bc)


Changement en coordonnes polaires (
x = cos
y = sin

alors J = .

Exemple 18.2 Calculons lintgrale double I = D (x 2 + y 2 ) d x d y o le domaine dintgration D est dfini par D =
{(x, y) R | x 0, x 2 + y 2 1}. Le domaine
2
D est un demi-disque de rayon 1 de centre (0, 1) avec x 0. Passons en
D
coordonnes polaires. Lapplication : ralise un C 1 -diffomorphisme du domaine
(, ) 7 ( cos , sin )
D = {(, ) R2 | /2 /2, 0 1} et alors
Z/2 Z1

I= 3 d d =
/2 0 4

2
Exemple 18.3 Calculons lintgrale double I = D (x + y 2 ) d x d y o

x2 y 2
D = {(x, y) R2 | + 1}
a2 b2

701

D
Le domaine D est une ellipse et lapplication affine : ralise un C 1 -diffomorphisme de
(u, v) 7 (au, bv)
vers D o est le disque unit. Alors
I= (a 2 u 2 + b 2 v 2 )ab du dv


U
Effectuons ensuite le changement de variables polaires. Lapplication : ralise un
(, ) 7 ( cos , sin )
C 1 -diffomorphisme entre le domaine U = [0, 1] [0, 2] et le domaine . Par consquent,

I = ab (2 a 2 cos2 + 2 b 2 sin2 )|| d d
U

Il ne reste plus qu utiliser le thorme de Fubini pour calculer cette dernire intgrale.
Z2 Z1 Z1 Z2 Z1 Z2
ab 2 2
I = ab a 2 3 cos2 + b 2 3 sin2 d d = ab a 2 3 d cos2 d + b 2 3 d sin2 d = (a +b )
0 0 0 0 0 0 4

Exemple 18.4 Posons pour R > 0,


ZR
2
F(R) = e x d x
0

DR = {(x, y) R | x + y R2 } R = [0, R] [0, R]


2 2 2
Z
2 2 2 2
I(R) = e (x +y ) d x d y J(R) = e (x +y ) dx dy
R DR

1. En utilisant Fubini, on trouve une relation simple entre F(R) et I(R) :


ZR ZR ZR ZR
2 2 2 2
I(R) = e y e x dx dy = e y dy e x dx = F(R)2
0 0 0 0

2. Puisque la fonction intgrer est positive et que DR R Dp2R , on obtient

Dp2R

DR

p
O R 2R
p
2 2 2
+y ) +y 2 )
J(R) = e (x dx dy I(R) e (x dx dy = J( 2R)
DR p 2R

3. En passant en coordonnes polaires, on calcule facilement


Z/2 ZR
2 2

J(R) = e d d = 1 e R
0 0 2
p
4. Puisque J(R) /2 et que J( 2R) /2, le thorme des gendarmes permet de conclure que
R+ R+

F(R) .
R+ 2

702
18.1.3 Aire dun domaine plan
D FINITION 18.1 Aire dun domaine plan
On dfinit laire dun domaine admissible D R2 par

A (D) = 1d x d y
D

Remarque 18.2 Laire du domaine plan D est donc le volume de base D et de hauteur 1.
Exemple 18.5 Calculons laire dlimite par une ellipse dquation cartsienne

x2 y 2
D: + 1
a2 b2
Il suffit deffectuer un premier changement de variables affine puis de passer en coordonnes polaires. Si nous notons
le disque unit, Z Z 2 1
A (D) = ab du dv = abA () = ab d d = ab
0 0

T HORME 18.4 Aire dun secteur dlimit par une courbe polaire

Soit une courbe polaire dquation = () et le domaine dlimit par les deux demi-droites dquation polaire 1 ,
2 et par la courbe polaire (voir figure 18.4). Alors laire de ce domaine se calcule par la formule
Z2
1
A () = 2 () d
2 1

= ()

2
1



Dmonstration Il suffit deffectuer un changement de variables polaires. Lapplication :
(,) 7 ( cos , sin )
ralise un C 1 -diffomorphisme du domaine = {(,) R2 | 1 2 , 0 ()} vers le domaine et en utilisant Fubini,
Z2 Z() Z2
A () = d d = d d = 2 ()/2 d
1 0 1

Exemple 18.6 Calculons laire dlimite par une cardiode dquation polaire = a(1 + cos ) (a > 0). Par symtrie,
laire est le double de laire du domaine avec y 0. Daprs la formule prcdente,
Z
a2 3a
A =2 (1 + cos )2 d =
2 0 2

18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace


D FINITION 18.2 Champ de vecteurs
On appelle champ de vecteurs dfini sur un ouvert U R2 , une application


U R2
F:

M 7 F (M)


F (x, y)
qui tout point M = (x, y) de U associe un vecteur F (x, y) 1 . On dit que ce champ de vecteur est de classe C k
F2 (x, y)

lorsque les deux fonctions F1 et F2 sont de classe C k sur U.

703
D FINITION 18.3 Potentiel scalaire
On dit quun champ de vecteur F : U 7 Rn drive dun potentiel scalaire sil existe une application

U R
V:
M 7 V(M)



V V
telle que (x, y) U, F ((x, y)) = V((x, y)), cest dire F1 (x, y) = (x, y) et F2 (x, y) = (x, y).
x y

P ROPOSITION 18.5 Thorme de Poincar



Soit un ouvert U R2 convexe. Un champ de vecteurs F : U 7 R2 de classe C 1 sur U drive dun potentiel scalaire V si
et seulement si
F1 F2
(x, y) U, (x, y) = (x, y)
y x



Dmonstration Si F drive dun potentiel scalaire, il existe une fonction V : U 7 R de classe C 1 sur U telle que (x, y) U,
V V
F1 (x, y) = (x, y) et F2 (x, y) = (x, y). Puisque les fonctions F1 ,F2 sont de classe C 1 , la fonction V est de classe C 2 sur U et
x y
daprs le thorme de Schwarz (17.13 page 676), en tout point (x, y) U,
F1 2 V 2 V F2
(x, y) = (x, y) = (x, y) = (x, y)
y xy yx x

Remarque 18.3
1. On peut dfinir formellement le rotationnel du champ de vecteurs comme tant le champ de vecteurs


U R






F1 (x, y) F
rot( F ) : x 2 F1
(x, y)
7 = (x, y) (x, y)

x y
F2 (x, y)
y

Le thorme prcdent snonce alors en disant que si un champ de vecteur drive dun potentiel scalaire, son
rotationnel est nul.

F1


2. On peut galement considrer des champs de vecteurs sur un ouvert convexe U R3 : F F2 : U 7 R3 . Un tel
F
3

champ de vecteurs drive dun potentiel scalaire V : U 7 R si et seulement si son rotationnel est nul o


U R3

F3 F2



(x, y) (x, y)
x F (x, y) y y


1 F F
rot F :
(x, y) 7 F (x, y) = 1 (x, y) 3 (x, y)

y 2 z x

F3 (x, y) F F

2 (x, y) 1 (x, y)

x
z y

3. Il faut une condition gomtrique sur louvert U pour que le thorme de Poincar sapplique. Vous verrez en
deuxime anne une condition plus prcise que la convexit et des contre-exemples dans le cas o louvert ne
vrifie pas cette condition.

Exemple 18.7 Considrons le champ de vecteurs dfini sur R2 en entier par


2 2
R R 2

3x y + 2x + y 3
F: (x, y) 7

x 3 + 3x y 2 2y

On calcule pour (x, y) R2 ,


F1 F2
(x, y) = 3x 2 + 3y 2 (x, y) = 3x 2 + 3y 2
y x

704
Daprs le thorme de Poincar, ce champ de vecteurs drive dun potentiel scalaire V : R2 7 R . Dterminons ces
potentiels scalaires. La fonction V est de classe C 1 sur R2 et vrifie (x, y) R2 ,

V
(x, y) = 3x 2 y + 2x + y 3
x

Il existe donc une fonction C : R 7 R de classe C 1 sur R telle que (x, y) R2 ,

V(x, y) = x 3 y + x 2 + y 3 x + C(y)

V
Puisque = F2 , on trouve que x 3 + 3y 2 x + C (y) = x 3 + 3x y 2 2y , cest dire que y R , C (y) = 2y do C(y) =
y
y 2 + K o K est une constante. Finalement,

V(x, y) = x 3 y + +x 2 + y 3 x y 2 + K

B IO 15 George Green, n le 14 juillet Sneinton (Angleterre), mort le 31 mai 1841 Nottingham

Mathmaticien anglais. Il tait physicien. Il na pass


quun an de sa vie lcole et tait boulanger de mtier.
Il a appris la physique en autodidacte en lisant principale-
ment les mmoires de Poisson. Il est le pre de la thorie
du potentiel et le thorme qui porte son nom fut publi
dans un article qui passa quasiment inaperu lpoque :
``An Essay on the Application of Mathematical Analysis to
the Theories of Electricity and Magnetism. Il intgra lu-
niversit de Cambridge 40 ans et fit, une fois son diplme
obtenu, une carrire brillante, mme si son travail ne fut
pas reconnu de son vivant.

T HORME 18.6 Formule de Green-Riemann

On considre un champ de vecteurs dfini sur un ouvert U R2 par


2
U R

P(x, y)
F:
(x, y)

7 Q(x, y)

Soit une partie de U ferme et borne, dlimite par une courbe ferme paramtre par une fonction


[a, b] R2
G : .
t 7 (x(t ), y(t ))

Cette courbe paramtre est parcourue dans le sens trigonomtrique. Alors la formule de Green-Riemann ramne le
calcul dune intgrale double celui dune intgrale simple :
h i Zb
Q P
rot F dx dy=d e f (x, y) (x, y) dx dy = P x(t ), y(t ) x (t ) + Q x(t ), y(t ) y (t ) dt
x y a

T HORME 18.7 Calcul de laire dun domaine plan


Soit un domaine ferm du plan dlimit par une courbe (avec les mmes notations que dans la formule de Green-

705
Riemann). Laire du domaine est donne par
Zb Zb Zb
1
A () = x(t )y (t ) dt = y(t )x (t ) dt = x(t )y (t ) y(t )x (t ) dt
a a 2 a

Dmonstration Considrons le champ de vecteurs dfini par



R2


0
F: (x, y) 7

x

Daprs la formule de Green-Riemann applique ce champ de vecteurs,


Zb


rot F (x, y) dx dy = 1 dx dy = A () = 0 + x(t)y (t) dt
a


y
On montre la deuxime formule en considrant le champ de vecteurs dfini par G (x, y) = et la troisime formule sobtient en
0
additionnant les deux premires.

Exemple 18.8 Utilisons la formule de Green-Riemann pour calculer laire intrieure lastrode, courbe paramtre
dfinie par (
x(t ) = a cos3 t
y(t ) = a sin3 t
Z2 Z2 Z2
2 2 4 3a 2 cos(2t ) + 1 3a 2
A=
x(t )y (t ) dt = 3a sin t cos t dt = sin2 (2t ) dt =
0 0 2 0 2 8

706
18.3 Exercices
18.3.1 Calculs lmentaires
Exercice
18.1
x+y
Calculer (x + y)e dx d y avec D = {0 x 2, 1 y 2}
D

Solution :
Z2 Z2
(x + y)e x+y dx dy = dx (x + y)e x+y dy
D 0 1
Z2 Z2 Z2 Z2
= xe x dx e y dy + e x dx ye y dy
0 1 0 1
2 2 2 2
= (x 1)e x 0 e y 1 + e x 0 (y 1)e y 1
2 2 2 2
= (e + 1)(e e) + (e 1)e

= e e3 e2 + e 1 + e3 e

= e 2e 3 e 2 1

Exercice
18.2
Calculer x 2 y d x d y avec D = {y 0, x + y 1, y x 1}
D

Solution :

1.5

B
1.0 b

0.5

b
A b
D b
C
1.0 0.5 0.5 1.0 1.5

0 0.5

Par symtrie par rapport laxe Oy :


Z1 Z1x Z1 1x Z1 Z1
y2 1 2 1 1
x 2 y dx d y = 2 dx y dy = 2 x2 dx = x 2 (1 x)2 d x = (x 2 2x 3 + x 4 ) dx = + = .
D 0 0 0 2 0 0 0 3 4 5 30

Exercice
18.3
Calculer x 2 y dx d y avec D = {x 2 + y 2 R2 }
D

Solution : Lintgrale est nulle par symtrie par rapport laxe Ox .

Exercice 18.4
Calculer ZZ
I= x y dxdy
D

o D = x, y R2 | x 0, y 0 et x+y 1 .

Solution : Z1 Z1x Z1 Z1
x(1 x)2 (1 x)x 2 1 1 1
I= x dx y dy = dx = dx = = .
0 0 0 2 0 2 6 8 24

707
Exercice 18.5
Calculer ZZ

I= sin x + y dxdy
D

o D = x, y R2 | x 0, y 0 et x+y .

Solution : Z Zx Z Z
x
I= dx sin x + y dy = cos x + y 0 dx = (1 + cos x) dx = .
0 0 0 0

Exercice 18.6
Calculer ZZ
I= y x 2 dxdy
D

o D = x, y R2 | x 1, y 0 et y2 x .

Solution : Z1 Zp x Z1
2 x3 1
I= x dx y dy = dx = .
0 0 0 2 8

Exercice 18.7
x2 x2
Calculer les intgrales 2 2
dx d y et dx d y o
T x +y D x2 + y 2
1) T = (x, y) R2 /0 y x, 12 x 1
2) D = (x, y) R2 / 41 x 2 + y 2 1, x 0

Solution : On rend lensemble dintgration symtrique : T = (x, y) R2 /0 x y, 12 y 1



x2 1 x2 1 y2 1 x2 + y 2
2 2
d x d y = 2 2
d x d y = 2 2
d x d y = dx d y
T x +y 2 T T x + y 2 T T x + y 4 T T x 2 + y 2
1 3 3
= =
4 4 16
De mme pour la deuxime :

x2 1 x2 1 y2 1 x2 + y 2
2 2
dx d y = 2 2
dx d y = 2 2
dx d y = dx d y
D x +y 2 1 x 2 +y 2 1
4
x +y 2 1 x 2 +y 2 1
4
x +y 4 1 2 2
4 x +y 1
x2 + y 2
1 3 3
= =
4 4 16
en utilisant les symtries

Exercice 18.8
Soit f et g deux applications continues, croissantes sur [0, 1]. Dmontrer que
Z1 Z1 Z1
f (x).g (x) dx f (x) dx. g (x) d x.
0 0 0

Solution : Dans un premier temps,


Z1 Z1 Z1 Z1
f (x) d x. g (x) dx = f (x) dx. g (y) d y = f (x)g (y) dx d y.
0 0 0 0 D

Avec D = [0, 1]2 . En crivant D = D1 D2 avec D1 = {(x, y) D, y x} et D1 = {(x, y) D, x y}.


Comme f et g sont croissantes sur [0, 1], sur D1 on a g (y) g (x) et sur D2 on a f (x) f (y). Donc on a

f (x) f (y) g (x) g (y) 0

que ce soit sur D1 ou sur D2 , donc sur D tout entier :




f (x) f (y) g (x) g (y) dx d y 0
D

708
Soit en dveloppant,

f (x).g (x) dx d y + f (y).g (y) dx d y f (y).g (x) dx d y + f (x).g (y) dx d y
D D D D
R1 R1
Comme D f (x).g (x) dx d y = 0 f (x).g (x) dx = 0 f (y).g (y) d y = D f (y).g (y) dx d y , on en dduit bien, en divisant par
2, que Z1 Z1 Z1
f (x).g (x) dx f (x) dx. g (x) dx.
0 0 0

Exercice 18.9
Soit f une application de classe C 4 sur [0, 1] [0, 1], qui sannule sur le bord du carr et telle que (x, y) [0, 1]
4 f

[0, 1]
2 2
(x, y) A.
x y
R R A

Dmontrer que 01 01 f (x, y) dx d y .
144
Indication 18.8 : On pourra commencer par considrer g (x, y) = x.(1 x).y.(1 y).

Solution : Soit g (x, y) = x(1 x)y(1 y), et S = [0; 1] [0; 1]. On a


Z1 Z1
4 g 1 4
(x, y) = 4, et g (x, y) dx d y = = . En intgrant quatre fois par parties , on a
x 2 y 2 0 0 36 144

4 f 4 g
(x, y)g (x, y) d x d y = (x, y) f (x, y) dx d y = 4 f (x, y) d x d y.
S x 2 y 2 S x 2 y 2 S

Donc Z1 Z1 Z Z Z1 Z1
1 1 1 4 f
f (x, y) d x d y (x, y)g (x, y) dx d y A g (x, y) dx d y
A
4 2 2
0 0 0 0 x y 4 0 0 144

18.3.2 Changement de variables


Exercice 18.10
Calculer ZZ
I= x 2 dxdy
D
x2 y2
o D est lintrieur de lellipse dquation a2
+
b2
= 1.

Solution : On fait le changement x = ar cos , y = br sin , dx dy = abr dr d, do


Z1 Z2
a 3 b
I= dr a 2 r 2 cos2 abr dr d = .
0 0 4

Exercice
18.11
Calculer ln(x + y + 1) d x d y avec D = {|x + y| 1, |x y| 1}
D

u+v uv
Solution : En posant u = x + y et v = x y do x = et y = .
2 2
x x
(x, y) u v 1
et = =
(u, v) y y 2
u v
Z1 Z1 Z1
(x, y)
ln(x + y + 1) d x d y = ln(1 + u) du d v = 1 d v ln(1 + u) d u = ln(1 + u) du
D [0,1]2 (u, v) 2 1 1 1
Z2
= ln t d t = [t ln t t ]20 = 2(ln 2 1).
0

709
Exercice 18.12
On considre le domaine
D = {(x, y) R2 | 1 x y 9; 0 x y 4x}

1. Dessiner le domaine D.
2. Calculer lintgrale double
r
y p
I= + x y dx dy
D x
en effectuant le changement de variables r

u y
=
x
p
v = xy

Solution : Le domaine D est limit par deux hyperboles et deux droites. On rsout et on tire
u
x= y = uv
v

D
Lapplication : est une bijection avec = {(u, v) R2 | 1 u 2, 1 v 3}. Le Jacobien
(u, v) 7 (u/v, uv)
de vaut
v
|J| = 2
u
et lintgrale devient
Z2 Z3
v2 4
I=2 v+ dv du = (6 + 13ln 2)
1 1 u 3

Exercice 18.13
x2 y 2 p
Soit E lellipse dquation 2 + 2 = 1 (0 < b < a ). On pose c = a 2 b 2 . E le domaine limit par E et F, F les foyers
a b
de E .

1. Calculer I = (MF2 + MF2 ) dx dy .
ME

2. Calculer J = (MF + MF ) dx dy .
ME

3. Calculer K = (MF.MF ) dx dy .
ME

Solution :
1. On a par exemple,
MF2 = (x + c)2 + y 2 et MF2 = (x c)2 + y 2 .
p
Do I = 2 (x 2 + y 2 + c 2 ) dx dy . En effectuant le changement de variable : x = ar u 2 + c 2 cos , y = br sin ,
E
Z2 Z1 Z2
2 2 2 2 2 2 2 a 2 cos2 + b 2 sin2 + 2c 2
I=2 d (a r cos + b r sin + c )abr dr = 2ab d
0 0 0 4
2
a + b 2 + 4c 2
= 2ab 2 = ab (a 2 + b 2 + 4(a 2 b 2 )) = ab (5a 2 3b 2 )
8 2 2


2. Pour M appartenant lellipse
p E u de mmes foyers et de petit axe u , la quantit MF
p + MF est constante et vaut
2 2 2 2
deux fois le grand axe soit 2 u + c . On effectue le changement de variable : x = u + c cos v , y = u sin v .
u [0, b] et v [0, 2].
p
x x p u cos v

u 2 + c 2 sin v
(x, y) u 2
v = u + c
2 u 2 + c 2 sin2 v
= p
= y
(u, v) y u2 + c 2
u v sin v u cos v

Zb Z2 p Zb Z2 Zb
2 2
u 2 + c 2 sin2 v 2 2 2 2 c2
J= du 2 u +c p dv = 2 du u + c sin v dv = 2 2 u + du
0 0 u2 + c 2 0 0 0 2
3
b c2b 2b b2
= 4 + = (2b 2 + 3(a 2 b 2 )) = 2b a 2
3 2 3 3

710

3. Soit L = (MF + MF )2 dx dy = I + 2K. En reprenant le changement de variable prcdent,
ME
Zb Z2 p 2 u 2 + c 2 sin2 v Zb Z2 p Zb p
c2
L= du 2 u2 + c 2 p dv = 4 du u 2 + c 2 (u 2 + c 2 sin2 v) dv = 4 2 u 2 + c 2 u 2 + du
0 0 u2 + c 2 0 0 0 2

En posant u = c sh t , du =q

c ch t dt

b b b2
et = argsh = ln + + 1 = ln a+b
c ,
c c c2
Z Z Z
L = 4 c 2 (2 sh2 t + 1).c ch t .c ch t dt = 4c 4 (2 sh2 t ch2 t + ch2 t ) dt = 2c 4 ( sh2 2t + 1 + ch 2t ) dt
0 0 0
Z
4 4 1
= c ( ch 4t 1 + 2 + 2 ch 2t ) dt = c + sh 2 + sh 4
0 4
q 2
Or sh 2 = 2 sh ch = 2 bc bc 2 + 1 = 2ab 2
q 2 2c
2ab 4a b
et sh 4 = 2 sh 2 ch 2 = 2 c 2 c2
+ 1 = 4ab
c4
(a 2 + b 2 ).

a+b a+b
Do L = c 4 ln + ab(2c 2 + a 2 + b 2 ) = c 4 ln + ab(3a 2 b 2 )
c c


1 1 4 a+b 2 2 2 2 2 a +b 2 2
Enfin K = (L I) = c ln + ab(a + b ) = (a b ) ln + ab(a + b )
2 2 c 4 4 a b

Exercice
18.14

x3 + y 3
Calculer exp dx d y avec D = {x 2 2p y, y 2 2p x}
D xy

Solution : Lensemble dintgration a pour frontire des arcs de paraboles scants en O(0, 0) et A(2p 2/3 q 1/3 , 2p 1/3 q 2/3 ).
On a

2 2
x3 + y 3 x y
exp dx d y = exp exp dx d y.
D x y D y x

x2 y 2
On considre le changement de variables dfini par (x, y) = (u, v) = , .
y x
est un C 1 est un 2 2 1
2/3 1/3 1/3 2/3
diffomorphisme de D = {x < 2p y, y < 2p x} sur =]0, 2p[]0, 2q[, avec (u, v) = (x, y) =
u v ,u v .
Le jacobien de 1 est
x x 2 u 1/3 v 1/3 1 u 2/3 v 2/3

(x, y) u v 3 3 1
= .
= =
(u, v) y y 1 2/3 2/3 2 1/3 1/3 3
u v 3u v 3u v

Donc Z Z2q
x3 + y 3 1 u+v 1 2p u (e 2p 1)2 (e 2q 1)2
exp dx d y = e du d v = e du e v dv = .
D xy 3 3 0 0 3

18.3.3 Intgration en coordonnes polaires


Exercice 18.15
Calculer ZZ

I= cos x 2 + y 2 dxdy
D
o D est le disque de centre O et de rayon R > 0.

Solution : Z2 ZR ZR2
2 1
I= d cos d = 2 cos t dt = sin R2 .
0 0 0 2

711
Exercice 18.16
Calculer ZZ

I= sin x 2 + y 2 dxdy
D
p
o D est le disque de centre O et de rayon .

Solution : Z2 ZR ZR2
1
I= d sin 2 d = 2 sin t dt = (1 cos R2 ).
0 0 0 2

Exercice 18.17
Calculer
ZZ
x 2 +y 2
I= p dxdy
D x+ x 2 +y 2

o D est le quart de disque unit inclus dans R+ R+ .

Solution :
Z/2 Z1 Z/2 Z/2 Z/4
2 1 d 1 d 1 d 1 /4 1
I= d d = = = = tan 0 = .
0 0 cos 3 0 1 + cos 3 0 2cos2 (/2) 3 0 cos2 3 3

Exercice
18.18
2
Calculer (x + y) dx d y avec D = {x 2 + y 2 1}
D

Solution : En se servant de la symtrie par rapport laxe Ox :


Z2 Z1
1
(x + y)2 dx d y = (x 2 + 2x y + y 2 ) dx d y = (x 2 + y 2 ) dx d y = d 3 d = 2
D D D 0 0 4

= .
2

Exercice 18.19
Calculer
p
xy 1 x2 y 2
I=
D 2x 2 + y 2

o D = {(x, y) R2 | x 0, y 0, x 2 + y 2 1}.

Solution : En passant en polaires,


Z/2 Z1 p
2 cos sin 1 2
I= d d = JK
0 0 2 (2cos2 + sin2 )
Z/2
cos sin ln 2 R p
o J = d se calculer par le changement de variables u = sin2 , J = et K = 01 1 2 d =
0 2cos2 + sin2 2
1/3. Finalement,
ln 2
I=
6

Exercice
18.20
2
Calculer I = (x + y) dx dy o = {(x, y) tels que y 0 et x 2 + y 2 x 0 et x 2 + y 2 y 0}.

Solution :

712
1

Z Zcos Z Zcos Z
4 4 1 4
I= d ( cos + sin )2 d = (cos + sin )2 d (1 + sin 2) (cos4 sin4 ) d
3 d =
0 sin 0 sin 0 4
Z Z Z Z
1 4 1 4 1 4 1 4
= (1 + sin 2)(cos2 sin2 ) d = (1 + sin 2) cos 2d = cos 2d + sin 4d
4 0 4 0 4 0 8 0
1 1 1 1 1 3
= [sin 2]04 [cos 4]04 = + + =
8 32 8 32 32 16

Exercice 18.21
Calculer lintgrale double

x3
I= dx dy
D x2 + y 2

o D = {(x, y) R2 | x 2 + y 2 2x, y 0}

Solution : Le domaine est un demi disque de rayon 1 centr en (1, 0). En passant en polaires, = {(, ) R2 | 0
2cos , 0 /2}. Alors
Z/2 Z2 cos Z/2
8
I= 2 cos3 d d = 2 d cos3 d = cos6 d
0 0 3 0

5
En utilisant les intgrales de Wallis, on trouve que I = .
12

Exercice
18.22
x y dx d y
Calculer 2 2
avec D = {0 x 1, 0 y 1, x 2 + y 2 1}
D 1+x + y

x y dx d y x y dx d y
Solution : Par symtrie, I = 2 2
= 2 2 2
, avec D = {0 x 1, 0 y 1, x 2 + y 2 1, y x}.
D 1+x + y D 1 + x + y
3
cos sin 1
On passe en polaire, I = 2 d d avec = 0 , 1 . Or =
1 + 2 4 cos
n Z
p o /4 1 /4 2 2
1 2, arccos 1 . Comme cos sin d = cos2 arccos 1 = , on a
4 1
arccos 2 42
p
Zp2 Zp2 2 2
2 3 3 3 2 1 3 3
I= d = + d = + ln(1 + ) = + ln .
1 2(1 + 2 ) 1 1 + 2 2 2 1 2 2 2

Exercice
18.23
2 2
Calculer y exp(x + y 2y) d x d y avec D = {x 2 + y 2 2y 0}
D

Solution : En prenant la translation u = x, v = y 1, on obtient



2 2 v +1
y exp(x + y 2y) d x d y = exp(u 2 + v 2 ) du d v
D u 2 +v 2 1 e

1
= exp(u 2 + v 2 ) du d v,
e u 2 +v 2 1

713

car lintgrale v exp(u 2 + v 2 ) du d v est nulle pour des raisons de symtrie. Donc en passant en polaire,
u 2 +v 2 1
Z1 Z1
2 2 1
y exp(x 2 + y 2 2y) d x d y = e d = e t dt = (e 1) = (1 ).
D e 0 e 0 e e

Exercice
q 18.24
Calculer x 2 + y 2 dx d y avec D = {(x; y) R2 | 0 x 1, x y x}
D


1
Solution : D = (, ) | 0 r [ 4 ; 4 ] Puis
cos
q Z/4 Z/4 Zp2/2
2 1 3 2 cos 2 du
x 2 + y 2 dx dy = d = 2 d = 2 .
D 3 0 cos 3 0 1 sin2 3 0 1 u2

On dcompose en lments simples :



1 1 1 1 1 1
2 = + + + .
1 u2 4 (1 u)2 (1 + u)2 1 u 1 + u

Donc
q p2/2
1 1 1 1+u
x 2 + y 2 dx dy = + ln
D 6 1u 1+u 1u 0
p
2
! !
1 1+ 2 1 1
= ln p + p p 2
6 1 22 1 22 1 + 22
p ! p !
1 2+ 2 2
= ln p + 2
6 2 2 1 12
1 p p
= ln 3 + 2 2 + 2 2
6
1 p p
= ln 1 + 2 + 2 .
3

Exercice
18.25

2 2 y2
Calculer x + y dx d y avec D = 0 x 1
D 4

Solution :

B
2 b

b
A
3 2 1 1 2 3 4

C
2 b

2
En remarquant que O est le foyer de la parabole, une quation en polaire est donc = .
1 + cos

714
En utilisant la symtrie par rapport laxe Ox :
Z/2 Z 2 Z/2 Z/2
1+cos 24 d
x 2 + y 2 dx d y = 2 d 3 d = 2 d = 2
D 0 0 0 4(1 + cos )4 0 4cos8
2
Z/4
d
=
0 cos8

d 1
En posant t = tan , dt = , = 1 + tan2 = 1 + t 2 .
cos2 cos2
Z1 Z1
2 2 2 3 1 3 70 + 5 + 21 96
x + y dx d y = (t + 1) dt = t 6 + 3t 4 + 3t 2 + 1 d t = + +1+1 = = .
D 0 0 7 5 35 35

18.3.4 Application du thorme de Fubini


Exercice 18.26
R1 x
1. Montrer que : x [0, 1] , ln (1 + x) = 0 1+x y dy.
R1 ln(1+x)
2. En dduire la valeur de lintgrale I = 0 1+x 2 dx.

Solution :
1. Z1 Zx
x du
dy = = ln(1 + x).
0 1+xy 0 1+u
2. Z1 Z1 Z1
ln (1 + x) dx x dx dy
x
I= dx = dy =
0 1 + x20 0 1 + x2 (1 + x 2 )(1 + x y)
1+xy [0,1]2

y dx dy
Daprs la proprit de Fubini. Maintenant on a aussi bien sr, par symtrie : I = 2
, donc
[0,1]2 (1 + y )(1 + x y)

1 y x 1 (x + y) dx dy x dx dy
I= + dx dy = = ,
2 [0,1]2 (1 + y 2 )(1 + x y) (1 + x 2 )(1 + x y) 2 [0,1]2 (1 + x 2 )(1 + y 2 ) [0,1]2 (1 + x 2 )(1 + y 2 )
Z1 Z1
x dx dy ln 2 ln 2
de nouveau grce la symtrie. Donc I = = = .
0 1 + x2 0 1 + y2 2 4 8

18.3.5 Green-Riemann
Exercice
18.27
x2 y 2 x2 y 2
Calculer d xd y o A = (x, y) R2 , 2 + 2 1 et 2 + 2 1 .
A a b b a

Solution : On suppose a b . Par symtries, on ne calcule que laire de la figure dans le premier quadrant, sous la
premire bissectrice. Cest donc un huitime de A. Le bord est paramtr par x(t ) = a cos t ; y(t ) = b sin t , t variant de 0
t0 . Attention, t nest pas langle polaire. t0 est dfini par x = y , cest--dire a cos t0 = b sin t0 , soit t0 = arctan ba .
1
Pour calculer laire, on fait circuler (x d y y dx). La circulation est nulle sur chacun des deux segments. Seul reste
2
Zt 0
abt0
(a cos t b cos t b sin t (a sin t ) dt = .
0 2

abt0
Donc laire de A gale 8 = 4ab arctan ba .
2

Exercice
18.28
2 2 x2 y 2
Calculer x + y dx d y avec D = + 1 .
D a2 b2
Cet exemple a dj t vu dans le cours. Ici on cherchera une solution laide de la formule de Green-Riemann.

715
Q
Solution : On cherche Q(x, y) tel que = y 2 . On prend par exemple Q(x, y) = x y 2 . De mme P(x, y) = x 2 y vrifie
x
P x = a cos t dx = a sin t dt
= x2. Daprs la formule de Green-Riemann,
y y = b sin t dy = b cos t d t
Z Z2
Q P
x 2 + y 2 dx d y = dx d y = P dx + Q d y = ab cos t sin t (a 2 cos t sin t + b 2 cos t sin t ) dt
D D x y D 0
Z2 Z Z
ab(a 2 + b 2 ) 2 2 ab(a 2 + b 2 ) 2 1 cos(4t )
= ab(a 2 + b 2 ) cos2 t sin2 t d t = sin (2t ) d t = dt
0 4 0 4 0 2
ab(a 2 + b 2 )
= 2 = ab(a 2 + b 2 )
8 4

18.3.6 Centres de gravit


Exercice 18.29
Dterminez le centre de gravit dune plaque homogne limite par une cardiode.

(Cest le point G tel que MOG = S OM dx d y avec M = S dx d y .)

Solution : Notons la densit massique constante de la plaque. La cardiode a pour quation polaire

= a(1 + cos )

Dterminons la masse de la plaque :


M= dx dy.
D
En passant en coordonnes polaires, on trouve (en posant = /2) :
Z Za(1+cos ) Z/2
2
M = 2 d d = 8a cos4 d = 8a 2 I4
0 0 0

en utilisant les intgrales de Wallis :


Z/2
In = cosn d
0
qui vrifient la relation de rcurrence
In n 1
n 2, =
In2 n
Par symtrie, le centre de gravit de la plaque se trouve sur laxe (0x), et son abscisse est donne par

1
xG = x dx dy
M D

En passant en coordonnes polaires :


Z2 Za(1+cos )
1 2a I6 I8
xG = 2 cos d d =
2 1
16a 2 I4 0 0 3 I4 I6

1 R Ra(1+cos 2 4a I6 I8 4a 5 3 5a
et on trouve finalement xG = 2 2 0 0 cos d d = 2 1 = = .
8a I4 3 I4 I6 3 6 4 6
On a bien sr y G = 0.

716
Chapitre 19
Structures algbriques

Pour bien aborder ce chapitre


La notion de groupe est apparue ds la fin du 18e de manire parallle dans diffrents domaines des mathmatiques.
En 1798, Karl Friedrich Gauss, dans ses Disquisitiones Arithmeticae , utilise implicitement la notion de groupe ablien.
Plus tard, au milieu du 19e , Ernst Kummer tablie des rsultats de factorisation sur les groupes dans une tentative de
prouver le grand thorme de Fermat.
Dans la premire moiti du 19e sicle, le jeune mathmaticien prodige variste Galois cherche prouver que les quations
polynomiales de degr 5 coefficients complexes ne peuvent tre rsolues par radicaux, ce qui signifie que leurs racines
ne peuvent tre crites au moyen des oprations usuelles. Pour ce faire, il sintresse un groupe reli aux racines de
lquation considre. Son gnie consiste alors comprendre que les difficults pour rsoudre lquation ne proviennent
pas de son degr mais des proprits mathmatiques de ce groupe.
la fin du 19e , Flix Klein utilise les groupes pour classifier les nouvelles gomtries tout juste dcouvertes.
Les mathmaticiens savent depuis que les groupes interviennent dans de trs nombreux domaines. Lensemble des isomtries
de lespace ou du plan est un groupe appel groupe orthogonal, voir le chapitre 27. Lensemble des isomtries prservant
un objet donn (un polygone rgulier, un solide platonicien, etc...) a une structure de groupe. Lensemble des permuta-
tions Sn dun ensemble fini est un groupe qui fut tudi par Cauchy et Cayley la fin du 19e sicle. Le chapitre 26 lui
est consacr. Le groupe dcouvert par Galois est dailleurs un sous-groupe de ce groupe. Lensemble des transformations
qui, en relativit restreinte, permettent de changer de rfrentiel galilen tout en prservant les lois de la physique et la
vitesse de la lumire, forment un groupe appel groupe de Lorenz. En chimie, les symtries des molcules permettent
de leur associer des groupes qui aident comprendre mieux leurs proprits. Plus concrtement encore, lensemble des
manipulations quon peut effectuer sur un Rubiks cube a lui aussi une structure de groupe. Ltude de ce groupe permet
de mettre en place des stratgies gagnantes pour le reconstituer.
Lobjet de ce chapitre, peu ambitieux, est dintroduire la notion de groupe ainsi que le vocabulaire attenant. Nous le
terminerons par ltude de deux autres structures, celles danneaux et de corps, qui sont elles aussi omniprsentes en
mathmatiques.

19.1 Groupe
19.1.1 Loi de composition interne

D FINITION 19.1 Loi de composition interne


Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E :

EE E
:
(a, b) 7 (a, b)

Exemple 19.1
Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne.
Si E est un ensemble, la composition des applications est une loi de composition interne sur lensemble des fonctions
de E dans E : F (E, E)
Si E est un ensemble, lintersection ou la runion sont des lois de composition interne sur lensemble des parties de
E : P (E)

717
Notation 19.2
Pour allger les notations, on crit plus simplement (a, b) = a b ou (a, b) = a b par exemple, ou encore (a, b) =
a.b , et pour les moins courageux (a, b) = ab etc.
On note alors (E, ) un ensemble E muni dune loi de composition interne .

Remarque 19.1
Ce qui est important, bien entendu, cest que (a, b) reste dans E.
Il ny a aucune raison priori pour que a b = b a .
On peut itrer une loi de composition interne : si (a, b, c) E3 , on notera

(a b) c = (a, b), c

a (b c) = a, (b, c)
Il ny a aucune raison priori pour que ces deux lments soient gaux.
Notation 19.3 Pour simplifier les notations, on utilisera, suivant le contexte, pour la loi de composition interne :
une notation additive : a + b = a b = (a, b).
ou une notation multiplicative : ab = a b = (a, b).

D FINITION 19.2 Loi associative, commutative


Soit une loi de composition interne sur un ensemble E. On dit que est :
commutative si et seulement si (a, b) E2 , a b = b a,
associative si et seulement si (a, b, c) E3 , a (b c) = (a b) c.
On dit que plus que admet e E comme lment neutre si et seulement si x E, e x = x e = x

P LAN 19.1 : Pour montrer que...

... est commutative : 2. x (y z) = (x y) z


2
1. Soit (x, y) E 3. Donc est associative
2. x y = y x ... e E est neutre :
3. Donc est commutative 1. Soit x E
... est associative : 2. e x = x , x e = x
3
1. soit (x, y, z) E 3. Donc e est neutre.

P ROPOSITION 19.1 Unicit de llment neutre


Si (E, ) possde un lment neutre, il est unique.

Dmonstration Supposons que e soit un autre lment neutre pour . Alors e = e e = e et donc e = e .

Exemple 19.4
Pour le couple (N , +), + est commutative et associative, llment neutre est 0.
Pour le couple (N , ), est commutative et associative, 1 est lunique lment neutre .
Pour le couple (P (G), ), la loi est commutative, associative, la partie est neutre pour cette loi.
Soit E un ensemble. On considre lensemble des applications de E dans E muni de la composition : (F (E, E) , ). La
loi de composition interne est associative mais pas commutative. IdE est llment neutre de cette loi.

Remarque 19.2 Si une loi de composition interne est commutative et associative, on dfinit les notations suivantes
pour (x1 , . . . , xn ) En :
Lorsque la loi est note additivement, on dfinit
X
n
xi = x1 + + xn ,
i=1

et lorsque la loi est note multiplicativement,


Y
n
xi = x1 xn .
i=1

718
Exemple 19.5 Soit E un ensemble. On considre lensemble des applications de E dans E muni de la composition :
(F (E, E) , ). La loi de composition interne est associative mais pas commutative. IdE est llment neutre de cette loi.

Dans la suite, on suppose que est associative et admet un lment neutre.

D FINITION 19.3 Symtrique


On suppose que (E, ) possde un lment neutre e . Soit un lment x E. On dit quun lment y E est un symtrique
(ou un inverse) de llment x si et seulement si :

xy = y x =e

Si tel est le cas, y est unique et est appel le symtrique de x .

Dmonstration Supposons que x possde deux symtriques y 1 E et y 2 E, alors, par application de la dfinition et par
associativit de , il vient :
y2 = x y1 y2 = y1 x y2 = y1 x y2 = y1 e = y2 .

P LAN 19.2 : Pour montrer que y E est le symtrique de x E


1. On montre que x y = e ;
2. On montre que y x = e ;
3. Donc y est le symtrique de x .

Remarque 19.3 Llment neutre est toujours son propre symtrique : e 1 = e .


Notation 19.6 Si un lment x de (E, ) admet un symtrique :
on lappelle inverse de x et on le note x 1 lorsque la loi est note multiplicativement
on lappelle oppos de x et on le note de x et on le note x lorsque la loi est note additivement.

Exemple 19.7
Le seul lment de (N, +) qui admet un oppos est 0.
Tout lment n Z muni de laddition admet un oppos.
Les deux seuls lments de Z muni de la multiplication qui admettent un inverse sont 1 et 1.
Tout lment p/q de Q admet un inverse donn par q/p .
Si f F (E, E) muni de la loi de composition, f est inversible si et seulement si elle est bijective.

P ROPOSITION 19.2 Rgles de calcul avec les inverses


1
Si x est symtrisable alors x 1 est aussi symtrisable et : x 1 =x .
1
Si x et y sont symtrisables, x y est aussi symtrisable et : xy = y 1 x 1 .

Dmonstration 1
Soit x un lment symtrisable de E et soit y = x 1 . Comme y x = x y = e , y est symtrisable et x = y 1 = x 1 .
Supposons que x et y sont symtrisables, alors, par associativit de , on a :

x y y 1 x 1 = x y y 1 x 1 = x e x 1 = x x 1 = e.
1
On montre de mme que y 1 x 1 x y = e , ce qui prouve bien que x y est symtrisable et que x y = y 1 x 1 .
1
Remarque 19.4 La proprit x y = y 1 x 1 dit simplement que lon se dshabille dans lordre inverse de lha-
billage. Si x dsigne lopration je mets ma chaussette droite et y lopration je mets ma chaussure droite , les
oprations inverses sont x 1 , jte ma chaussette droite et y 1 lopration jte ma chaussure droite . Lopra-
tion je mets ma chaussette droite, puis ma chaussure droite est dsigne par x y . Son opration inverse est bien
1
xy = y 1 x 1 cest--dire jte ma chaussure droite, puis ma chaussette droite .
Lopration z je mets ma chaussette gauche commute avec x et y , (donc avec x 1 et y 1 ). De ce fait (x z)1 =
z 1 x 1 , ce qui peut tre facilement vrifi exprimentalement.

19.1.2 Groupe

D FINITION 19.4 Groupe


Soit G un ensemble. On dit que (G, ) est un groupe si est une loi de composition interne sur G vrifiant :

719
1 la loi est associative ;
2 G possde un lment neutre ;
3 tout lment x de G admet un symtrique.
Si de plus la loi est commutative, on dit que le groupe est ablien (ou commutatif ).

Exemple 19.8
Les couples (Z, +), (Q, +), (R, +) et (C, +) sont des groupes.
Les couples (Q , ), (R , ), (C , ) sont des groupes.
Rappelons que U = {z C | |z| = 1} = {z C | R : z = e i }. On a montr dans la proposition 1.16 page 25 que (U, )
est un groupe.
Les couples (N, +), (Z \ {0}, ) ne sont pas des groupes. Pourquoi ?
Prsentons maintenant un autre exemple essentiel.

P ROPOSITION 19.3 Groupes des bijections dun ensemble


Soit E un ensemble. On note S (E) lensemble des bijections de E dans E. Alors (S (E), ) est un groupe (en gnral non
ablien).
Dmonstration
On a dj prouv que est une loi de composition interne : si f , g (S (E))2 alors f g et g f sont encore des bijections sur E.
On a aussi dj prouv que est associative.
S (E) possde un lment neutre IdE .
Toute application f de E possde une application symtrique : son application rciproque f 1 .
B IO 16 variste Galois n Bourg-la-Reine le 25 octobre 1811, mort Paris le 31 mai 1832.
Malgr une scolarit en dents de scie, Galois montre des capacits extraordi-
naires en mathmatiques. Il a un tel got pour cette matire quun de ses pro-
fesseurs dira Cest la fureur des mathmatiques qui le domine ; aussi je pense
quil vaudrait mieux pour lui que ses parents consentent ce quil ne soccupe
que de cette tude . En 1826, il obtient un prix en mathmatiques au concours
gnral. En 1828, il essaie dintgrer lcole Polytechnique alors quil nest pas
lve, comme cest normalement lusage, en mathmatiques spciales. Il est re-
cal. Il entre alors en mathmatiques spciales Louis-le-Grand dans la classe
de Louis-Paul-mile Richard. Ce dernier prend vite conscience du gnie de son
lve. Il conservera dailleurs ses copies. Le pre de Galois se suicide pour des
raisons politiques quelques jours avant que Galois ne se prsente nouveau
Polytechnique. Il est une seconde fois recal, la stupfaction de son matre.
La lgende veut quil ait jet le chiffon servant effacer le tableau la tte
de son examinateur devant la stupidit des questions poses ... Il intgre cepen-
dant lcole prparatoire (appele maintenant lcole Normale Suprieure, rue
dUlm). Il publie cette mme anne son premier article de mathmatiques dans
les Annales de mathmatiques pures et appliques de Gergonne.
Il soumet dans les mois qui suivent plusieurs autres articles sur la rsolubilit
des quations algbriques. La lgende veut que Cauchy, qui en tait le rapporteur, les aurait gars. Il est plus prob-
able en fait quil les ait conservs pour que Galois puisse concourir au grand prix de mathmatiques de lAcadmie
des sciences en 1830. Galois candidate ce concours et Fourier qui est charg de rapporter son manuscrit meurt peu
aprs ... Le grand prix choit Abel et Jacobi.
Suite la rvolution de juillet 1830, Galois sengage en politique au ct des rpublicains. Fin dcembre 1830, il
est expuls de lcole prparatoire suite la rdaction dun texte critique lgard de son directeur. En 1831, lors
dun banquet, Galois porte maladroitement un toast Louis-Philippe avec un couteau la main ... Il est arrt et
passe un mois en prison. Quelques mois aprs, il est nouveau arrt et passe six mois en prison pour port illgal de
luniforme de lartillerie. Cette mme anne, il soumet un nouveau manuscrit lAcadmie des sciences, toujours
sur la rsolubilit des quations polynomiales. Poisson, qui le rapporte est rebut par sa difficult et le refuse. En
prison, Galois poursuit ses recherches mathmatiques et sintresse aux fonctions elliptiques.
Le 30 mai 1832, Galois se bat en duel au pistolet suite, semble-t-il, une bte querelle amoureuse. Il dcde le lende-
main de ses blessures. La nuit prcdant le duel, il rdige une lettre a son ami Auguste Chevalier lui enjoignant de
faire connatre ses travaux Jacobi et Gauss. Elle se termine par cette phrase trs mouvante qui permet de mesurer
loptimisme de Galois quant lissue du duel : Aprs cela, il y aura, jespre, des gens qui trouveront leur profit
dchiffrer tout ce gchis .
Liouville, dix ans plus tard, re-dcouvrira les travaux de Galois et qui les popularisera.
a. On peut consulter cette lettre ladresse http ://www.imnc.univ-paris7.fr/oliver/galois/LettreGaloisA4.ps

720
T HORME 19.4 Rgles de calcul dans un groupe
Soit (G, ) un groupe.
1. Llment neutre est unique .
2. Tout lment possde un unique symtrique ;
1
3. Pour tout lment x dun groupe, on a x 1 = x.
3
4. Rgle de simplification : (a, x, y) G ;
(
ax = ay = x = y
.
xa = y a = x = y

5. Soit (a, b) G2 . Lquation a x = b possde une unique solution :

x = a 1 b.

6. (x, y) G2 , (x y)1 = y 1 x 1 .

P ROPOSITION 19.5 Groupe produit


On considre deux groupes (G, ) et (H, ) et sur lensemble G H, on dfinit la loi par :

((x, y), (x , y )) (G H)2 , (x, y)(x , y ) = (x x , y y )

Alors (G H, ) est un groupe appel groupe produit.

Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suffit de vrifier chacun des axiomes dfinissant un groupe.

D FINITION 19.5 Sous-groupe


Soit (G, ) un groupe. On dit quune partie H G est un sous-groupe de G si et seulement si :
1. e H.
2. la partie H est stable par la loi : (x, y) H2 , x y H.
3. x H, x 1 H.

Exemple 19.9
Z est un sous-groupe de R pour laddition.
n Z est un sous-groupe de Z pour laddition.
Lensemble des bijections croissantes est un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R.
Lensemble des isomtries du plan est un sous-groupe du groupe des bijections du plan. (Rappelons quune isomtrie
est une bijection conservant les distances).

P ROPOSITION 19.6 Caractrisation des sous-groupes


Soient (G, ) un groupe et H une partie non vide de G. H est un sous-groupe de G si et seulement si
1. e H ;
2. (x, y) H2 , x y 1 H .

Dmonstration
= Soit H un sous-groupe non vide de G et soit x, y H2 . y 1 est lment de H et il en est de mme du produit x y 1 .

= Soit H une partie non vide de G vrifiant : x, y H2 , x y 1 H. Soit x H. On a : e = x x 1 H donc llment
neutre de G est lment de H. Pour tout (e, x) H2 , e x 1 H donc x 1 H. Enfin, pour tout (x, y) H2 , on a (x, y 1 ) H2 et
1
donc x y 1 H, soit x y H.
P LAN 19.3 : Pour montrer que H G est un sous-groupe du groupe (G, )
1 e H;
2 Soit (x, y) H2 ;
3 Vrifions que x y 1 H ...
4 Donc H est un sous-groupe de G.

721
T HORME 19.7 Un sous-groupe a une structure de groupe
Si la partie H est un sous-groupe de (G, ), alors puisque cette partie est stable pour la loi de composition interne, on
peut dfinir la restriction de la loi H qui est une loi de composition interne sur H. Muni de cette loi restreinte, (H, )
est un groupe.

Ce thorme est dune grande utilit pour prouver rapidement que des ensembles sont des groupes.
P LAN 19.4 : Pour montrer quun ensemble a une structure de groupe...
...il suffit de montrer que cest un sous-groupe dun groupe connu.

Exemple 19.10
Montrons que (U, ) est un groupe avec : U = {z C | |z| = 1}. Il suffit de prouver que cest un sous-groupe de (C , ).
1 Comme |1| = 1, il est clair que 1 U.
2 Soient x, y U.
1
3 On a x y 1 = |x| y = 1 donc x y 1 U.
4 Donc U est un sous-groupe de (C , ) et (U, ) admet par consquent une structure de groupe.

T HORME 19.8 Lintersection de sous-groupes est un sous-groupe


Si H1 et H2 sont deux sous-groupes dun groupe G, alors H1 H2 est un sous-groupe de G

Dmonstration Notons H = H1 H2 et montrons que H est un sous-groupe de G. Utilisons la caractrisation prcdente. Soit
(x, y) H2 . On a alors (x, y) H21 ce qui amne que x y 1 H1 car H1 est un sous-groupe de G et (x, y) H22 ce qui amne aussi
que x y 1 H2 . Donc x y 1 H1 H2 = H et H est bien un sous-groupe de G.
Attention 19.11 H1 H2 nest pas un sous-groupe de G, sauf si G1 G2 ou G2 G1 .Voir exercice 19.35 p. 735.

19.1.3 Morphisme de groupes

D FINITION 19.6 Morphisme


Soient deux groupes (G1 , ) et (G2 , ). Une application f : G1 G2 est un morphisme de groupes ou homomorphisme
si et seulement si :
(x, y) G21 , f (x y) = f (x) f (y)
On dit de plus que est un :
endomorphisme lorsque G1 = G2
isomorphisme lorsque f est bijective
automorphisme lorsque f est un endomorphisme et un isomorphisme.

P LAN 19.5 : Pour montrer que f : G1 G2 est un morphisme


1 Soit (x, y) G21 ;
2 On a bien f (x y) = f (x) f (y).

Remarque 19.5
Un morphisme entre un groupe (G1 , 1 ) et un groupe (G2 , 2 ) permet de transformer des produits pour la loi 1 dans
le groupe de dpart en des produits pour la loi 2 dans le groupe darrive.
La notion disomorphisme est fondamentale en mathmatiques. Le mot isomorphisme provient du grec et peut se
traduire en mme forme . Deux groupes isomorphes ont non seulement le mme nombre dlments mais aussi des
tables de multiplication identiques. Du coup toute proprit algbrique vraie pour un des deux groupes est vraie pour
lautre. Si un de ces deux groupes est plus simple tudier que lautre, on prfrera travailler avec celui-ci et on en
tirera les proprits de lautre. Cette ide est la base de la thorie des reprsentations. Par ailleurs, il est intressant
pour un groupe donn, de chercher sil est isomorphe un groupe connu. Cest ce quon appelle un problme de
classification. La classification des groupes finis, termine au 20e sicle pour ceux quon dit simples, occupe lheure
actuelle encore de nombreux mathmaticiens.

P ROPOSITION 19.9 Proprits des morphismes de groupes


Si (G1 , ) est un groupe dlment neutre e 1 , si (G2 , ) est un groupe dlment neutre e 2 et si f : G1 G2 est un
morphisme de groupes, alors

722
1. f (e 1 ) = e 2 ;

2. x G1 , [ f (x)]1 = f (x 1 ) .

Dmonstration

1. Remarquons que f (e 1 ) = f (e 1 e 1 ) = f (e 1 ) f (e 1 ) = f (e 1 ) 2 . On a par ailleurs lgalit f (e 1 ) e 2 = f (e 1 ) 2 . En multi-

pliant cette galit des deux cts gauche par f (e 1 ) 1 , on obtient e 2 = f (e 1 ).

2. Soit x G. Comme f est un morphisme de groupes, f x x 1 = f (x) f x 1 . Dautre part, f x x 1 = f (e 1 ) = e 2 .
1 1 1 1
Donc f (x) f x = e 2 . On montrerait de mme que f x f (x) = e 2 . Ce qui prouve que f x = f (x) .

T HORME 19.10 Image directe et rciproque de sous-groupes par un morphisme


Soient (G1 , ) et (G2 , ) deux groupes et soit f : G1 7 G2 un morphisme de groupes.
1. Si H1 est un sous-groupe de G1 , alors f (H1 ) est un sous-groupe de G2 ;
2. Si H2 est un sous-groupe de G2 , alors f 1 (H2 ) est un sous-groupe de G1 .

Dmonstration
1. Comme e 2 = f (e 1 ) et que e 1 H1 alors e 2 f (H1 ). Soient y, y f (H1 ). Montrons que y y 1 f (H1 ). Il existe x, x H1

tels que f (x) = y et f x = y . Comme f x 1 = f x 1 = y 1 , il vient y y 1 = f (x) f x 1 = f x x 1 . Mais
H1 est un sous-groupe de G1 donc x x 1 H1 . On prouve ainsi que y y 1 est limage dun lment de H1 par f et donc
que y y 1 f (H1 ).
2. Comme e 2 = f (e 1 ) et que e 2 H2 , e 1 f 1 (H2 ). Soient x, x f 1 (H2 ). Montrons que x x 1 f 1 (H2 ). Pour ce faire,

il suffit de montrer que f x x 1 H2 . Mais f x x 1 = f (x) f x 1 H2 car H2 est un sous-groupe de G2 . On
1
montre ainsi que f (H2 ) est un sous-groupe de G1 .

D FINITION 19.7 Noyau, image dun morphisme de groupes


On considre un morphisme de groupes f : G1 7 G2 . On note e 1 llment neutre du groupe G1 et e 2 llment neutre
du groupe G2 . On dfinit
le noyau du morphisme f :
Ker f = {x G1 | f (x) = e 2 } = f 1 {e 2 }
limage du morphisme f :
Im f = f (G1 ) = {y G2 | x G1 f (x) = y}

P ROPOSITION 19.11 Le noyau et limage dun morphisme de groupes sont des sous-groupes
On considre un morphisme de groupes f : G1 7 G2 . Alors
Ker f est un sous-groupe de G1
Im f est un sous-groupe de G2 .
Dmonstration
Comme f (e 1 ) = e 2 , Ker f est un sous-ensemble non vide de G1 . De plus, {e 2 } est un sous-groupe de G2 et Ker f = f 1 ({e 2 })
donc Ker f est un sous-groupe de G1 daprs la proposition prcdente.
Comme Im f = f (G1 ), on sait que Im f est un sous-groupe de G2 daprs la proposition prcdente.

T HORME 19.12 Caractrisation des morphismes injectifs


Un morphisme f de (G1 , ) dans (G2 , ) est injectif si et seulement si Ker f = {e 1 } .

Dmonstration
= Supposons que f est injectif. Comme f est un morphisme, on a e 1 Ker f . Comme f est injectif, e 1 est le seul lment de
f 1 (e 2 ) dans G1 , ce qui prouve que Ker f = {e 1 }.
= Rciproquement, supposons que Ker f = {e 1 }. Soient x, y (G1 )2 tel que f (x) = f (y). Montrons que x = y . On multiplie
1 1 1
droite lgalit
f (x) = f (y) par f (y) . On obtient f (x) f (y) = f (y) f (y) = e 2 . Daprs les proprits des morphismes
de groupe f x y 1 1 1
= e 2 . Donc x y Ker f et ncssairement x y = e 1 . On multiplie droite par y les deux membres
de cette galit et on obtient x = y , ce qui prouve que f est injectif.
P LAN 19.6 : Pour montrer quun morphisme f : (G1 , ) 7 (G2 , ) est injectif
1 Soit x G1 tel que f (x) = e 2
2 Alors x = e 1 ;
3 Donc Ker f = {e 1 }, et puisque f est un morphisme, f est injectif.

723
T HORME 19.13 Caractrisation des morphismes surjectifs
Un morphisme f de (G1 , ) dans (G2 , ) est surjectif si et seulement si Im f = G2 .

Dmonstration Par dfinition de la surjectivit !


Ajoutons, titre indicatif, les deux propositions suivantes. Leur preuves forment un exercice instructif laiss au lecteur.

P ROPOSITION 19.14 Composition de morphismes de groupes


La compose de deux morphismes de groupes est un morphisme de groupes.
La bijection rciproque dun isomorphisme de groupes est un isomorphisme de groupes.

P ROPOSITION 19.15 Lensemble des automorphismes dun groupe est un groupe pour la composition
Si (G, ) est un groupe, on note Aut (G) lensemble des automorphismes de G. (Aut (G) , ) est un groupe.

19.2 Anneau, corps


19.2.1 Structure danneau
D FINITION 19.8 Anneau
Soit A un ensemble muni de deux loi de composition interne notes + et . On dit que (A, +, ) est un anneau si et
seulement si :
1. Le couple (A, +) est un groupe commutatif ;
2. la loi est associative ;
3. la loi est distributive par rapport la loi + :

(x, y, z) A3 , x (y + z) = x y + x z
(x + y) z = x z + y z;

4. il existe un lment neutre pour , not 1.


Si en plus la loi est commutative, on dit que (A, +, ) est un anneau commutatif.

Exemple 19.12
Les triplets (Z, +, ), (Q, +, ),(R, +, ),(C, +, ) sont des anneaux commutatifs. Ce nest pas le cas de (N, +, ).
Si E est un ensemble, lensemble F (E, R) des applications dfinies sur E et valeurs dans R muni de laddition et du
produit des fonctions est un anneau commutatif.
Lensemble des fonctions polynmes de R dans R muni de laddition et du produit des fonctions est un anneau com-
mutatif.
Lensemble des suites relles (ou complexes) S (R) (ou S (C)) muni de laddition et de la multiplication des suites
est un anneau commutatif.
On verra au chapitre 25 que lensemble des matrices carres coefficients rels (ou complexes) muni de laddition et
du produit des matrices est un anneau en gnral non commutatif.
Notation 19.13 Dans un anneau (A, +, ), on note x le symtrique de llment x pour la loi + et 0 llment neutre
de la loi +. Attention, un lment x A na pas forcment de symtrique pour la loi , la notation x 1 na pas de sens en
gnral.

T HORME 19.16 Rgles de calcul dans un anneau


On considre un anneau (A, +, ). On a les rgles de calcul suivantes :
1 a A, a 0 = 0 a = 0 ;
2 a A, (1) a = a ;
3 (a, b) A2 , (a) b = (a b).

Dmonstration Soit (a,b) A2


1 La distributivit de la loi par rapport la loi + permet dcrire : 0 a + 0 a = (0 + 0) a = 0 a . Par soustraction de 0 a
des deux cts de cette galit, on obtient : 0 a = 0. On prouve de mme que a 0 = 0.
2 Toujours par distributivit de la la loi par rapport la loi +, on a : a + (1) a = 1 a + (1) a = (1 1) a = 0 a = 0.
De mme, on montrerait que (1) a + a = 0. Donc (1) a est loppos de a et (1) a = a .

724
3 La dernire relation se prouve de la mme faon.

Remarque 19.6 Si (A, +, ) est un anneau, (A, ) nest pas un groupe. Sauf dans le cas o 1 = 0 et A = {0}.

Attention 19.14 En gnral,


a b = 0 6 a = 0 ou b = 0 .

( lments a et b sont des diviseurs de zro. Par exemple, dans lanneau F (R , R ), considrer les fonctions
On dit que de tels
0 si x 6= a
a : R R, x 7 pour a R. Il est clair que 2 0 = 0 et pourtant 2 et 0 ne sont pas identiquement nulles.
1 si x = a

D FINITION 19.9 Anneau intgre


Soit un anneau (A, +, ). On dit que cet anneau est intgre si et seulement si :
1. A 6= {0} ;
2. la loi est commutative ;
3. (x, y) A2 , x y = 0 = x = 0 ou y = 0.

Remarque 19.7 Dans un anneau intgre, on peut simplifier gauche et droite : Si (a, y, z) A3 , avec ax = a y , et
si a 6= 0, alors x = y , que a soit inversible ou non. Cette proprit est fausse dans un anneau gnral.

D FINITION 19.10 Notations


On considre
un anneau (A, +, ). Soit un lment a A et un entier n N . On note
+ a} si n 6= 0
|a + {z
na = n fois


0 si n = 0
(n)a = n(a) = (a) + + (a)
| {z }
n fois

|a {z
a} si n 6= 0
an = n fois


1 si n = 0
n
a n na de sens que si a est inversible pour . On a alors a n = a 1 .

D FINITION 19.11 lment nilpotent


Soit un anneau (A, +, ). On dit quun lment a A (a 6= 0) est nilpotent sil existe un entier n N tel que a n = 0.
Le plus petit entier n vrifiant a n = 0 sappelle lindice de nilpotence de llment a .

Remarque 19.8 Si lanneau A est intgre, il ny a pas dlment nilpotent dans cet anneau.

T HORME 19.17 Formule du binme de Newton et formule de factorisation


Dans un anneau (A, +, ), si (a, b) A2 vrifient

a b = b a

Alors pour tout n N, on a la formule du binme de Newton


!
n
Xn n
(a + b) = a k b nk
k=0 k

et pour tout n 1, la formule de factorisation suivante

X
n1
a n b n = (a b)(a n1 + a n2 b + + ab n2 + b n1 ) = (a b) a n1k b k .
k=0

Dmonstration La dmonstration de la formule du binme dans le cas o a et b sont des lments dun anneau A tels que ab = ba
se fait comme dans le cas o a et b sont des complexes. On consultera alors la dmonstration 8.34 page 315

725
Prouvons la seconde formule :

(a b)(a n1 + a n2 b + + ab n2 + b n1 )

= a n + a n1 b + + a 2 b n2 + ab n1 a n1 b + a n2 b 2 + + ab n1 + b n

= a n + a n1 b a n1 b + ... + a 2 b n2 a 2 b n2 + ab n1 ab n1 b n
= a n bn .

T HORME 19.18 Calcul dune progression gomtrique


Soit un anneau (A, +, ) et un lment a A. On considre un entier n N , n 1. De la formule de factorisation, on
tire :
1 a n = (1 a)(1 + a + a 2 + + a n1 )

En particulier, si llment a est nilpotent dindice n : a n = 0, alors llment (1 a) est inversible pour la loi et on
sait calculer son inverse :
(1 a)1 = 1 + a + a 2 + + a n1

D FINITION 19.12 Sous-anneau


On considre un anneau (A, +, ) et une partie A A de cet anneau. On dit que la partie A est un sous-anneau de A si
et seulement si :
1. (A , +) est un sous-groupe du groupe (A, +) ;
2. la partie A est stable pour la loi : (a, b) A 2 , a b A ;
3. llment neutre de lanneau A est dans A : 1 A .

19.2.2 Structure de corps

D FINITION 19.13 Corps


On considre un ensemble K muni de deux lois de composition interne, notes + et . On dit que (K, +, ) est un corps
si et seulement si :
1. (K, +, ) est un anneau intgre ;
2. (K \ {0}, ) est un groupe commutatif.

Remarque 19.9 Comme (K, +, ) est intgre, la loi (ou plutt sa restriction K \{0}K \{0}) est interne, ce qui permet
denvisager que (K \ {0}, ) soit un groupe (commutatif).

Exemple 19.15 (Q , +, ), (R , +, ), (C, +, ) sont des corps, mais (Z , +, ) nen est pas un car ses seuls lments in-
versibles sont 1 et 1.

D FINITION 19.14 Sous-corps


Soit K \ K un sous-ensemble dun corps (K, +, ). On dit que la partie K est un sous-corps du corps K si et seulement
si :
1. K est un sous-anneau de lanneau (K, +, ) ;
2. linverse de tout lment non-nul de K est dans K .

T HORME 19.19 Calcul dune somme gomtrique dans un corps


Soit un lment k K du corps (K, +, ). Alors la formule suivante permet de calculer une progression gomtrique de
raison k : (
Xn
i 2 n (1 k)1 1 k n+1 si k 6= 1
k = 1+k +k + +k =
i=0 (n + 1)1K si k = 1

Dmonstration Laisse en exercice.

726
19.3 Exercices
19.3.1 Loi de composition interne
Exercice 19.1

On dfinit une loi de composition interne sur R par : (a, b) R2 , a b = ln e a + e b . Quelles en sont les pro-
prits ? Possde-t-elle un lment neutre ? Y a-t-il des lments rguliers ? (On dit quun lment a est rgulier si
pour tout (b, c) R, a b = a c = b = c .

2 a b
Solution : On a bien une loi de composition
interne : en effet (a, b R c, e + e > 0 donc a b est bien dfini.
b)
a b c a
On a facilement (a b) c = ln e + e + e et a (b c) = ln e + e + e et donc est associative. Elle est aussi
clairement commutative.
Elle ne peut pas avoir dlment neutre car a b > b . Tous les lments sont rguliers car si
a b = a c alors ln e a + e b = ln (e a + e c ) donc e a + e b = e a + e c donc e b = e c donc b = c .

Exercice 19.2
Sur lensemble Z , tudier les proprits de la loi dfinie par :

p q = p + q + pq

1. Montrer que est une loi de composition interne commutative et associative.


2. Montrer que possde un lment neutre.
3. Quels sont les lments symtrisables ? rguliers ?
4. Est-ce que (Z , ) est un groupe ?
5. Lensemble R \ {1} muni de la loi dfinie par a, b R, a b = a + b + ab est-il un groupe ?

Solution :
1. La loi est clairement commutative. Soient (p, q, r ) Z3 . Calculons

(p q) r = (p + q + p q) r = p + q + p q + r + pr + qr + p qr

et
p (q r ) = p (q + r + qr ) = p + q + r + qr + p q + pr + p qr.
La loi est donc associative.
2. Cherchons un lment neutre. On cherche un lment e Z tel que p Z ,

p e = e p = p e(1 + p) = 0

On trouve donc un lment neutre : e = 0.


3. Soit un entier p Z . Est-ce que llment p possde un symtrique ? On cherche un lment q Z tel que
p q = q p = 0, cest-- dire :

p + q + p q = 0 q(1 + p) = p (1 + p)(1 + q) = 1

Les seuls lments inversibles sont 0 et 2 qui sont leurs propres inverses.
On suppose p q = p r soit (1+ p)(1+ q) = (1+ p)(1+r ). On voit ainsi que tous les lments sont rguliers, sauf
p = 1.
4. (Z , ) nest donc pas un groupe.
5. La stabilit vient de 1 + a b = (1 + a)(1 + b) 6= 0. Lassociativit se vrifie comme plus haut, e = 0 est lment
1 1 a
neutre, et 1 + b = fournit un inverse a soit b = 1 = .
1+a 1+a 1+a
Bref, (R \ {1} , ) est un groupe.

Exercice 19.3
Sur N , tudier les lois dfinies par (x, y) N2 ,

x y = min(x, y)

xy = max(x, y)

727
Solution : Les deux lois sont commutatives et associatives. La loi ne possde pas dlment neutre, car e N ,
e (e + 1) = e 6= e + 1. Llment 0 est neutre pour car x N , x0 = 0x = x . Except 0, aucun lment na de
symtrique pour la loi .

Exercice 19.4
Soit une loi de composition interne sur un ensemble E vrifiant :

(x, y) E2 , x (x y) = (y x) x = y.

Montrer que la loi est commutative

Solution : Soit (x, y) E2 , on pose X = x y . On a

y = X (X y) = X ((x y) y) = X x = (x y) x.

Donc en multipliant cette galit droite par x , on a

y x = ((x y) x) x = (X x) x = X = x y.

Ce quil fallait dmontrer.

Exercice 19.5
Soit (E, ) un ensemble fini muni dune loi interne * associative.
Dmontrer quil existe un lment x de E tel que x x = x .

Solution : On propose deux solutions


n
1. Soit y E. On considre y n = y 2 . Tous les y n appartiennent lensemble fini E. Daprs le principe des tiroirs
np
(proposition 8.18 p. 310), il existe deux entiers n > p tels que y n = y p . En posant z = y p on a z 2 = z . En
np
multipliant par z k on obtient z 2 +k = z k+1 . Lentier k convenable est obtenu en rsolvant 2np +k = 2(k +1) soit
np
k = 2np 2 0. On pose x = z k+1 = z 2 1 . On a bien x 2 = x . O lhypothse dassociativit intervient-elle ?
On en a besoin pour dfinir z k . Par exemple z 3 = z(zz) = (zz)z .
2. On considre F E non vide, stable pour et qui a le plus petit nombre dlments parmi les parties non vides et
stables pour . On va dmontrer que pour tout lment x de F on a x x = x , et par suite que F est rduit {x}.

Soit x F et soit Fx = y F | y F, y = x y . Fx est stable par . En effet, soit (y, z) F2x . (y , z ) F2 , y z =
x y x z . Or y x z F puisque F est stable par . Donc on a bien y z Fx .
De plus, Fx 6= puisque x x Fx . Fx F et Fx est stable par . Donc Fx = F puisque F a le plus petit nombre
d"lments. On en dduit que x Fx .
Maintenant lensemble Gx des y tel que x y = x est non vide daprs ce qui vient dtre dmontr et est stable
par . En effet, soit (y, z) F2x , x (y z) = (x y) z = x z = x . Donc Gx = F, x Gx et x x = x .

19.3.2 Groupes
Exercice 19.6
Soient G = R R et la loi de composition interne dfinie sur G par

x, y x , y = xx , x y + y

1. Montrer que (G, ) est un groupe.


2. Montrer que R+ R est un sous-groupe de (G, ).

Solution :
1. Cest une loi interne : le produit
de deux rels non nuls est
non nul.
Pour tout x, y , x , y , p
x
,y G , x, y
x
, y

x ,y = xx , x y + y x , y =

xx x , xx y + x y + y = et x, y x , y x , y = x, y x x , x y + y = xx x , x x y + y + y =
xx x , xx y + x y + y . Donc est associative.
La loi nest pas commutative : (2, 0) (1, 1) = (2, 2) et (1, 1)
(2, 0) = (2, 1) .
Le couple (1, 0) est lment neutre pour : (1, 0) x, y = x, y (1, 0) = x, y .

728
y
Soit x, y G. On pose x , y = x1 , x . On vrifie
que
x, y x , y = (1, 0) et x , y x, y = (1, 0). Donc
tout lment x, y G admet un inverse pour : x , y .
2. La stabilit est assure par le fait que le produit de deux nombres positifs est positif.

x y
Remarque 19.10 Les vrifications sont trs rapides si on considre les matrices qui forment un sous-groupe
0 1
du groupe des matrices 2 2 inversibles. Encore faut-il le voir...et connatre les matrices ce qui ne va pas tarder...

Exercice 19.7 Groupe des vitesses en relativit restreinte


Soit G = ]1, 1[. On dfinit sur G une loi par
x+y
x, y G2 , xy = .
1+x y

Montrer que (G, ) est un groupe ablien.

thu + th v
Solution : On a th(u+v) = . Donc on pose x = th u , y = th v , et on a xy = th(u+v) = th(argth x+argth y).
1 + th u th v
On en dduit :
la loi est interne, puisquune tangente hyperbolique appartient ]1, 1[.
(x y) z = th(argth x + argth y + argth z) = x (y z).
0 est lment neutre.
Loppos de x est aussi son inverse pour .

Exercice 19.8 Groupe de Klein


Soient les quatre fonctions de R dans R
1 1
f 1 (x) = x f 2 (x) = f 3 (x) = x f 4 (x) =
x x

Montrer que G = f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est un groupe pour la loi .

Solution : Il suffit de dmontrer que G est un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R . f 2 f 2 = f 1 ; f 2 f 3 =
f 4 ; f 2 f 4 = f 3 ; f 3 f 3 = f 1 ; f 3 f 4 = f 2 . On a donc la stabilit, et tous les lments sont leur propre inverse.

Exercice 19.9
Les ensembles suivants, pour les lois considres, sont-ils des groupes ?
1. C = {z C : |z| = 2} pour la multiplication usuelle ;
2. R+ pour la multiplication usuelle ;
3. {x R 7 ax + b : a R \ {0} , b R} pour la loi de composition des applications.

Solution :
1. Non. Le seul lment qui peut tre llment neutre est 1 qui nappartient pas lensemble. On peut aussi voir
que C nest pas stable par produit. Le produit de deux complexes de module 2 nest pas de module 2.
2. Non. 0 na pas dinverse.
3. Oui. Il sagit du groupe affine de R. Voir chapitre 28 page 1098 ou lexercice 19.18 page 731.

Exercice 19.10
Lensemble E = {1, 1, i , i } C muni de la loi usuelle de multiplication dans C est-il un groupe ?

Solution : Oui. Cest un sous-groupe des nombres complexes de module 1, lui-mme sous-groupe de (C , ). Il est
not U4 dans le chapitre sur les complexes p. 33.

Exercice 19.11
Soient (G, ) et (H, ) deux groupes. On dfinit sur G H la loi par (x, y)(x , y ) = (x x , yy ).
1. Montrer que (G H, ) est un groupe.
2. Si G est de cardinal 2, dresser la table de G G et la reconnatre parmi les exemples des exercices prcdents.

729
Solution :
1. Cest un groupe produit, cest du cours ! Voir proposition 19.5 p. 721.
2.
Soit G = {1, 1} le groupe a deux lments (pour la multiplication). On pose
e = (1, 1); a = (1, 1); b = (1, 1); c = (1, 1). Llment neutre pour est e a b c
e puisquil est compos deux fois de llment neutre de (G, ). On a x 2 = e
e e a b c
pour tout x , ce qui remplit la diagonale. La deuxime ligne (celle de e ) est
identique la premire (celle de ) puisque e est llment neutre. Il sagit du a a e c b
groupe de lexercice 19.8. On a ab = c , puis ac = a(ab) = (aa)b = b et enfin b b c e a
bc = (ac)c = a . On complte par symtrie puisque la loi est commutative. c c b a e
Ces deux groupes sont isomorphes.

Exercice 19.12
Montrer quun groupe (G, .) tel que x G, x 2 = e est commutatif.

Solution : Lhypothse de lnonc dit que tout lment est son propre symtrique :

x G, x 1 = x.

Soit alors (x, y) G2 . Comme (x y)1 = (x y), on en dduit que y 1 x 1 = x y . Mais puisque x 1 = x et y 1 = y , on trouve
que y x = x y .
Autre rdaction : Soit (x, y) G2 . Puisque (x y)2 = e , il vient que

x y x y = e = x(x y x y)y = x y = (x 2 )(y x)(y 2 ) = x y = y x = x y.

Exercice 19.13
Soit
G = { f F (R , R ) | n N , f (n) = 0}
Montrer que (G, +) est un groupe.

Solution : Il suffit de montrer que G est un sous-groupe du groupe (F (R , R ), +).


1. On a G F (R , R ).
2. La fonction nulle est dans G et cest llment neutre de F (R , R ).
3. Soient ( f , g ) G2 . Montrons que f g G. Soit n N . On a bien ( f g )(n) = 0 car f , g G.
On prouve ainsi que G est un sous-groupe de (F (R , R ), +).

Exercice
19.14
Soit E = f F (R , R ) | n Z , f (n) = 0 . On munit E de la loi + daddition des fonctions dune variable relle. Mon-
trer que (E, +) est un groupe.

Solution : Soit G = F (Z , R ), et F = F (R , R ) On munit F et G de la loi + daddition des fonctions de R dans R et Z dans


R respectivement. Pour dmontrer que E est un sous-groupe de F, on considre : F G qui f associe la restriction
de f Z . est un morphisme de groupes (abliens) et E est son noyau. Comme tel cest un sous-groupe de F donc un
groupe. Bien entendu une vrification directe est simple rdiger.

Exercice 19.15
Soit (G, .) un groupe. On suppose que
(a, b) G2 | (ab)2 = a 2 b 2
Montrer que G est un groupe commutatif.

Solution : Soit a, b G, on a (ab)2 = a 2 b 2 soit abab = aabb donc a 1 abab = a 1 aabb donc bab = abb donc
1
babb = abbb 1 donc ba = ab ce quil fallait vrifier.

Exercice 19.16
Soit (G, .) un groupe commutatif dlment neutre e . Soit n N . On pose
B = {a G | a n = e}

Montrer que B est un sous-groupe de G.

730
n n
Solution : On a e B donc B nest pasn vide. Si a et b appartiennent B, a = b = e . Or G est commutatif, donc
(ab)n = a n b n = e et ab B. Enfin a 1 = (a n )1 = e 1 = e , donc a 1 B.

Exercice 19.17
Soit (G, .) un groupe commutatif dlment neutre e . On pose
B = {a G | n N , a n = e}

Montrer que B est un sous-groupe de G.

Solution :
e B : posons n = 1, on a bien e n = e .
Soit (x, y) B2 . Montrons que x y B. Comme x B, il existe n1 N tel que x n1 = e . De mme, il existe n2 N tel
que y n2 = e . Posons n = n1 n2 . Alors
(x y)n = (x n1 )n2 (y n2 )n1 = e.e = e
(car x y = y x ). Donc x y B.
Soit x B. Vrifions que x 1 B. Comme x B, il existe n N tel que x n = e . Alors on vrifie que (x 1 )n = (x n )1 =
e 1 = e . Donc x 1 B.

Exercice 19.18
Si (a, b) R R , on note
R R
t a,b :
x 7 ax + b
Soit
G = {t a,b | (a, b) R R }
1. Montrer que (G, ) est un groupe.
2. Soit
H = {t1,b | b R }
Montrer que H est un sous-groupe de G, isomorphe au groupe (R , +).

Solution :
1. Comme id = t1,0 , id G. La compose de deux fonctions affines bijective est affine et bijective. Plus prcisment,
t a,b t a ,b = t aa ,ab +b . Bref, la loi est interne. La bijection rciproque dune fonction affine est affine. On a donc
un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R .
2. On vrifie que b 7 t1,b est un isomorphisme de (R , +) sur (H, ).

Exercice 19.19
Soit (G, .) un groupe et E un ensemble. Soit f : E 7 G une bijection. On dfinit sur E la loi de composition interne
suivante :
(x, y) E2 , x y = f 1 ( f (x). f (y))
Montrer que (E, ) est un groupe, puis que f est un isomorphisme de groupes.

Solution
: La loi est interne.
Elle est associative : (x y) z = f 1 ( f (x). f (y)) z = f 1 f f 1 ( f (x). f (y)) . f (z) =
1 1
f ( f (x). f (y)). f (z) = f f (x).( f (y). f (z)) = . . . = x (y z). Si on appelle e llment neutre de (G, .), = f 1 (e)
est lment neutre de E. Soit x E, on pose y = f 1 ( f (x)1 ). On a f (y) = f (x)1 donc f (x). f (y) = f (y). f (x) = e et
donc x y = f 1 ( f (x). f (y))
1= f 1 (e) = et de mme f (y). f (x) = . Donc y est linverse de x pour .
Par ailleurs, f (x y) = f f ( f (x). f (y)) = f (x). f (y). Cest bien dire que f est un morphisme de groupes. Comme f
est une biection, cest un isomorphisme.
Cet exercice a dj t vu dans des cas particuliers. Voir les exercices 19.1, 19.2 et 19.7, pp. 727, 727 et 729 pour
f (x) = e x , x + 1 et th(x).

Exercice 19.20
Soit un ensemble E non-vide muni dune loi de composition interne associative telle que :
(a, b) E2 , (x, y) E2 : b = ax = y a

Montrer que (E, ) est un groupe.


Indication 19.15 : Pour trouver un lment neutre, considrer a = b = a1 , ce qui donne lexistence de (e, f ) E2
vrifiant la proprit de lnonc. Considrer ensuite b E, et montrer que b e = b , f b = b . Montrer ensuite que
e=f.

731
Solution :
1. On sait dj que la loi de composition interne est associative ;
2. lment neutre : Soit un lment a1 E. En prenant b = a1 , on sait quil existe (e, f ) E2 tels que a1 = a1 e =
f a1 . Montrons que e est neutre. Soit b E. Il existe (x, y) E2 tel que b = a1 x = y a1 . Alors

b e = (y a1 ) e = y (a1 e) = y a1 = b

f b = f (a1 x) = ( f a1 ) x = a1 x = b
On a donc montr que b E, b e = b et f b = b . En particulier, si b = f , f e = f et si b = e , f e = e . On en
dduit que e = f et donc que x E, e x = x e = x : e est llment neutre pour .
3. Soit un lment X E. Montrons que cet lment admet un symtrique : En prenant b = e et a = X, il existe
(x, y) E2 tels que e = X x = y X . Il suffit de montrer que x = y . crivons

y = y e = y (X x) = (y X) x = e x = x

Donc x = y est le symtrique de X.

Exercice 19.21
Soit (G, .) un groupe ablien et S G une partie de G non-vide et stable. On dfinit

S = {x.y 1 | (x, y) S 2 }.

Montrer que S est un sous-groupe de G.

Solution :
Comme S 6= , il existe a S . Alors a.a 1 = e A .
2
Soit (a, b) S . Alors il existe (x, y) S 2 tels que a = x.y 1 et il existe (x , y ) S 2 tels que b = x .y 1 . Alors

a.b 1 = x.y 1 .y .x 1 = (x.y ).(x .y)1

car la loi est commutative. Comme S est stable, x.y S et x .y S , donc a.b 1 S .

Exercice 19.22
Soit E un ensemble. On munit P (E) de la loi de composition interne AB (diffrence symtrique). Montrer que
(P (E), ) est un groupe.

Solution : On va faire travailler les groupes : On considre G lensemble des fonctions de E vers le groupe ({1, 1}, .).
Muni de la multiplication des fonctions G est un groupe ablien. Maintenant, on considre

E {1, 1}
P (E) G
f : avec A : 1 si x A , si A P (E).
A 7 A x 7
1 si x A

On vrifie que f 1 ( f (A). f (B)) = AB. Daprs lexercice prcdent, (P (E), ) est un groupe.

Exercice 19.23
Soit (E, ) et e E tels que :
(i) (x, y, z, t ) E4 , (x y)(zt ) = (xz)(t y)
(ii) x E, ex = x
(iii) x E, x E : xx = e .
Montrer que est commutative, associative, puis que (E, ) est un groupe.

Solution : On prend x = z = e . Daprs (i), on a (e y)(et ) = (ee)(t y). Daprs (ii) e y = y, et = t et ee = e . Donc
y t = e(t y) = t y . La loi est donc commutative.
On prend z = e . Daprs (i), on a (x y)(et ) = (xe)(t y). Or et = t daprs (ii) et comme est commutative, xe = ex = x .
Donc on a (x y)t = x(t y) = x(y t ) puisque est commutative. La loi est donc associative.
Daprs (ii), e est lment neutre gauche, donc droite puisque est commutative. Daprs (iii), tout lment admet
un inverse gauche, donc droite puisque est commutative. On a bien dmontr que (E, ) est un groupe (ablien).

732
Exercice 19.24
Soit (G, ) un groupe de cardinal fini et H G une partie non-vide de G stable pour la loi . Montrer que H est un
sous-groupe de G.

Solution : Comme H est non-vide, il existe a H. Considrons alors la translation gauche suivante :

H H
a : .
x 7 a.x

La fonction a est valeurs dans H car H est stable. On vrifie facilement que a est injective (on peut simplifier
gauche dans un groupe). Or a : H H va dun ensemble fini vers lui-mme. On sait alors quune telle application
injective est galement surjective.
Par consquent, a H possde un antcdent par a : il existe b H tel que a (b) = a :

a.b = a

et alors on obtient que b = e et donc e H.


Soit ensuite x H. Comme x : H 7 H est surjective, et que e H, e possde un antcdent par x :

y H : x (y) = e donc x.y = e.

En multipliant gauche par x 1 (symtrique de x dans G), on obtient que y = x 1 . Comme y H, x 1 H.

Exercice 19.25
1
On considre le groupe (R , +) et A = | n N . Trouver le plus petit (au sens de linclusion) sous-groupe contenant
n
la partie A.

1 1
Solution : Un tel groupe contient tous les inverses dentiers (non nuls) mais aussi toutes les sommes + . . . + ainsi
n n
que leurs opposs. Donc un tel groupe contient Q . Comme (Q , +) est un groupe, cest le plus petit dentre eux.

Exercice 19.26
1
On considre un groupe commutatif (G, .). On dit quun sous-groupe H est distingu lorsque
g G, h H, g .h.g
H. Soient deux sous-groupes G1 et G2 distingus de G. Montrer que lensemble G1 G2 = g 1 .g 2 | (g 1 , g 2 ) G1 G2 est
un sous-groupe distingu.

Solution : Soit g G, h G1 G2 . (g 1 , g 2 ) G1 G2 , h = g 1 g 2 donc g .h.g 1 = g .g 1 g 2 .g 1 = g .g 1 g 1 g g 2 .g 1 . Or G1
est distingus dans G, donc g 1 = g .g 1 g 1 G1 . De mme, comme G2 est distingus dans G, donc g 2 = g .g 2 g 1 G2 .
Donc g .h.g 1 = g 1 g 2 G1 G2 , ce quil fallait vrifier.

Exercice 19.27
Soit un groupe (G, .) et deux sous-groupes H, K du groupe G.
On note
HK = {x G | h H : k K : x = hk}

1. Soit x G. Montrer que


x HK x 1 KH

2. Montrer que les proprits suivantes sont quivalentes :


(i) HK est un sous-groupe de G.
(ii) KH est un sous-groupe de G.
(iii) HK = KH.

Indication 19.15 : Il faut bien comprendre la signification des notations. Par exemple, HK = KH ne revient pas dire
que (h, k) H K, hk = kh !

Solution :
1. Soit un lment x HK, il existe deux lments (h, k) H K tels que x = hk . Alors x 1 = k 1 h 1 KH. Si
x 1 KH, alors il existe (k, h) K H tels que x 1 = kh et donc x = (x 1 )1 = h 1 k 1 HK (car H et K sont des
sous-groupes et donc si h H, on a aussi h 1 H).

733
2. (a) (i ) = (i i ) : Montrons que KH est un sous-groupe. Si e dsigne llment neutre de G, alors puisque e K
et e H (sous-groupes), par dfinition, e = ee KH. Soit (x, y) (KH)2 . Montrons que x y 1 KH. Daprs
1), il suffit de montrer que (x y 1 )1 HK. Or (x y 1 )1 = y x 1 et puisque y KH, y 1 HK et x 1 HK.
Mais puisque HK est un groupe, y = (y 1 )1 HK et aussi y x 1 HK.
(b) (i i ) = (i ) se dmontre de mme. (A faire !).
(c) Montrons que (i i ) = (i i i ). Montrons que HK KH : Soit x HK. (h, k) H K tel que x = hk . Mais
puisque KH est un sous-groupe et quon a (i i ) = (i ), on sait aussi que HK est un sous-groupe. Par
consquent, x 1 HK : (h , k ) H K tels que x 1 = h k . Alors x = (k )1 (h )1 KH. On dmontre de
la mme faon que KH HK.
(d) (i i i ) = (i ) : On a bien e = ee HK. Soit x HK. Daprs 1), x 1 KH et puisque KH = HK, il vient que
x 1 HK. Soient (x, y) (HK)2 . Montrons que x y HK. Comme x HK, il existe (h, k) H K tels que
x = hk . De mme, il existe (h , k ) H K tels que y = h k . Alors x y = h(kh )k . Mais comme kh KH et
que KH = HK, il vient que kh HK. Donc il existe (h , k ) HK tels que kh = h k . Alors x y = hh k k .
Mais puisque H et K sont des sous-groupes, hh H et k k K et donc x y = hh k k HK.

Exercice 19.28 Thorme de Lagrange


Soit (G, .) un groupe de cardinal n et H G un sous-groupe de G de cardinal p . Pour a G, on note

aH = {ah; h H}

1. Lorsque a H, dterminer aH.


2. Pour (a, b) G2 , montrer que
aH bH 6= = aH = bH

3. En dduire que p divise n .

Solution :
1. Lorsque a H, on montre que aH = H.
2. Supposons quil existe aHbH. Alors (h, k) H2 tels que = ah = bk . Montrons que aH bH. Soit x aH.
Donc l H tel que x = al . Mais puisque a = bkh 1 , il vient que x = bkh 1 l et puisque H est un sous-groupe de
G, et que (k, h, l) H3 , kh 1 l H. Par consquent, x bH. On montre de la mme faon que bH aH.
3. Considrons tous les ensembles aH lorsque a parcourt G. Deux tels ensembles sont disjoints ou confondus. On
a donc un nombre fini de tels ensembles disjoints tels que lunion de ces ensembles soit gale G : en effet, si
a G, alors a = ae aH.

H aH
Puisque lapplication : est bijective, |aH| = |H| et donc toutes les classes ont le mme cardinal
x 7 ax
p.
En notant q le nombre de aH distincts, daprs le lemme des bergers (corollaire 8.22 p. 311), il vient que

n = p q = p divise n

Exercice 19.29
Soit un groupe (G, .) non commutatif dlment neutre e . On suppose quil existe deux lments (s, t ) G2 vrifiant
s 2 = t 2 = e . On note
= (st )n ; t .(st )n ; (st )n .s ; t .(st )n .s | n N
Montrer que est un sous-groupe du groupe G.

Solution : est non vide. Dmontrons quil est stable. Il y a 16 cas vrifier. Par exemple il sagit de dmon-
trer - par rcurrence sur m - que (st )n .t (st )m = (st )nm s pour n < m et t (st )mn pour n m . On en dduit que
(st )n .t (st )m s = (st )nm s.s = (st )nm pour n < m et t (st )mn s pour n m , puis que t (st )n .t (st )m s = t (st )nm pour
n < m et t .t (st )mn s = (st )mn s pour n m .
De mme, (st )n s.(st )m = t (st )nm pour n < m et (st )mn s pour n m . On en dduit que (st )n s.(st )m s = t (st )nm s
pour n < m et (st )mn pour n m , puis t (st )n s.(st )m = (st )nm pour n < m et t (st )mn s pour n m . Les autres cas
sont rapidement vrifis.
Pour les inverses, (st )n .s et t .(st )n sont leurs propres inverses. Dautre part (st )n t .(st )n1 .s pour n 1 montre que
linverse de (st )n est t .(st )n1 .s . On en dduit que linverse de t .(st )n .s est (st )n+1 . est donc un sous-groupe du groupe
G.

734
19.3.3 Sous-groupe
Exercice 19.30 Rseau de C
Soient C et H = {a + b | (a, b) Z}. Montrer que H est un sous-groupe de (C, +).

Solution : Comme 0 H, H est non vide. Soit z = a+b et z = a +b appartenant H. On a zz = (aa )+(bb )
H. H est donc bien un sous-groupe de (C, +).
H est le sous-groupe de (C, +) engendr par 1 et .

Exercice 19.31

Soient a C et H = a n | n Z . Montrer que H est un sous-groupe de (C , ).

Solution : Comme 1 H, H est non vide. Soit z = a n et z = a m appartenant H. On a zz = a n+m H et z 1 = a n H.


H est donc un sous-groupe de (C , ).
H est le sous-groupe de (C , ) engendr par a .

Exercice 19.32
Soit un ensemble E non-vide et un lment a E. On note

G = { f B(E, E) | f (a) = a}

(cest lensemble des bijections de G laissant invariant llment a ). Montrer que (G, ) est un groupe.

Solution : Le sous-ensemble G est un sous-groupe du groupe des permutations de E : IdE G, la compose de deux
bijections est une bijection. Si de plus elles admettent a comme point fixe, la compose admet aussi a comme point
fixe, la rciproque aussi.

Exercice 19.33 Centre dun groupe


Soit (G, .) un groupe. On note
C = {x G | g G, g .x = x.g }
Cest lensemble des lments de G qui commutent avec tous les lments de G. Montrer que (C, .) est un sous-groupe
de G (appel centre du groupe G).

Solution : Llment neutre de G appartient C. Soient x, y C, g G, g .(x y) = (g .x).y = (x.g ).y = x.(g .y) = x.(y.g ) =
1 1 1
(x.y).g . Donc x y C. Soient x C, g G, g x 1 = xg 1 = g x = x 1 g . Donc x 1 C. C est bien un sous-groupe
de G.

Exercice 19.34
2i
Les questions sont indpendantes. Soit j le nombre complexe e 3 .
1. Dterminer le sous-groupe du groupe additif C engendr par i et j .
2. Dterminer le sous-groupe du groupe multiplicatif C engendr par i et j .

Solution :

1. Cest le groupe ni + m j | (n, m) Z2 . En effet, si un sous-goupe de (C, +) contient i , alors il contient tous
. . + }i , n N ainsi que leurs opposs (symtriques pour +.) Il contient donc tous les ni , n Z.
les ni = i| + .{z
n fois.
De
mme, il contient2 les m j , m Z. Il contient aussi toutes les sommes de ces lments, cest--dire tous les
ni + m j | (n, m) Z . Comme cet ensemble est lui-mme un sous-groupe de (C, +), cest le plus petit sous-
groupe de (C, +) contenant i et j , savoir le groupe engendr par i et j .
2. Cest le groupe U12 des racines douzimes de lunit. En effet, comme prcdemment, cest le groupe G =
n m 2i
i j | (n, m) Z2 . En posant 12 = e 12 , on a i = 312 et j = 412 . Donc 12 = j i 1 G. Donc U12 , le sous-
groupe engendr par 12 est inclus dans G. Inversement, comme i U12 et j U12 , le sous-groupe engendr par i
et j est inclus dans 12 .

Exercice 19.35
Soit (G, ) un groupe, F1 et F2 deux sous-groupes de G.
On suppose que F = F1 F2 est aussi un sous-groupe de G. Dmontrer que

F1 F2 ou F2 F1 .

735
Solution : Supposons F1 6 F2 . Cela se traduit par : x F1 : x F2 . Maintenant, soit y F2 . On a z = x y F1 F2 .
Supposons lespace dun instant que z F2 . On aurait alors z y 1 F2 comme produit de deux lments de F2 . Donc
on a z F2 . Donc z F1 . Donc x 1 z = y F1 .
On a donc dmontr que si F1 6 F2 , alors F2 F1 .

19.3.4 Morphisme de groupe


Exercice 19.36

R R
Soient n N et f : . Montrer que f est un endomorphisme du groupe (R , ). Dterminer son image
x 7 xn
et son noyau.

Solution : Endo : Il sagit de dmontrer que x R , f (x) R .


Morphisme : Il sagit de dmontrer que x, y R , f (x) f (y) = f (x y) soit x n y n = (x y)n .
Si n est impair, limage est R et le noyau est rduit {1}. Si n est pair, limage est R+ et le noyau est {1, 1}.

Exercice 19.37
G G
Soit (G, ) un groupe (not multiplicativement). Pour a G, soit a : .
x 7 axa 1
1. Montrer que a est un endomorphisme du groupe (G, ).
2. Vrifier que (a, b) G2 , a b = ab .
3. Montrer que a est bijective et dterminer son application rciproque.
4. En dduire que T = {a | a G} muni du produit de composition est un groupe.

Solution :
1. Soient a, x, y G, on a a (x y) = a(x y)a 1 = axa 1 a y a 1 = a (x)a (y) ce quil fallait vrifier.
2. Soient a, x, y G, on a a b (x) = abxb 1 a 1 = abx(ab)1 = ab (x) puisque (ab)1 = b 1 a 1 .
3. On en dduit que a a 1 = a 1 a = e = IdG . Donc a est bijective et son application rciproque est a 1 .
4. On en dduit que : a 7 a est un morphisme de G dans le groupe des automorphismes de G. Son image,
savoir T est un sous-groupe du groupe des automorphismes de G.

Exercice 19.38
Montrer que la composition de deux morphismes de groupe est un morphisme de groupe.

Solution : Soient f et g deux morphismes dun groupe (G, .). Soient x, y G, on a f g (x.y) = f (g (x.y)) =
f (g (x).g (y)) = f (g (x)). f (g (y)) = f g (x). f g (y) ce quil fallait vrifier.

Exercice 19.39
Soit f : R C lapplication qui tout x R associe e i x C . Montrer que f est un morphisme de groupes. Calculer
son noyau et son image. Lapplication f est-elle injective ?

(R, +) (C , )
Solution : On a f : . Vrifions que f est un morphisme de groupe. Soit x, y R, alors
x 7 eix

f (x + y) = e i(x+y ) = e i x e i y = f (x) f (y),

et
1
f (x 1 ) = e i(x) = = f (x)1 .
ei x
Donc f est un morphisme de groupe.
Montrons que f nest pas injective en prouvant que le noyau nest pas rduit 0 :
n o
Ker f = x R | f (x) = 1 = x R | e i x = 1 = {2k | k Z} = 2Z.

Enfin n o
Im f = e i x | x R = U

est lensemble des complexes de module 1, cest--dire le cercle de centre 0 et de rayon 1.


Exercice 19.40 Quelques morphismes bien connus
Traduire en termes de morphisme de groupes les proprits traditionnelles suivantes :

736

1. ln(x y) = ln x + ln y ; 4. e z+z = e z e z ;
2. |zz | = |z||z | ; 5. z + z = z + z .
1 1 1
3. (x y) 2 =x2 y2 ; 6. zz = zz .

Solution :
1. Le logarithme est un morphisme du groupe (R+ , ) sur (R, +).
2. Le module est un morphisme du groupe (C , ) sur (R+ , ).
3. La racine carre est un morphisme du groupe (R+ , ).
4. Lexponentielle est un morphisme du groupe (C, +) sur (C , ).
5. La conjugaison complexe est un morphisme du groupe (C, +).
6. La conjugaison complexe est un morphisme du groupe (C , ).

Exercice 19.41
G G
On considre un groupe (G, .). Montrer que lapplication f : est un isomorphisme de groupes si et
x 7 x 1
seulement si le groupe G est commutatif.

Solution : Lapplication f est bijective (vrification immdiate).


1. Montrons que si G est commutatif, alors f est un morphisme. Soient deux lments (x, y) G2 . Alors

f (x y) = (x y)1 = y 1 x 1 = x 1 y 1 = f (x) f (y)

2. Montrons que si lapplication f est un morphisme de groupes, alors le groupe G est commutatif. Soient deux
lments (x, y) G2 . Puisque

f (x 1 y 1 ) = f (x 1 ) f (y 1 ) = (x 1 y 1 )1 = x y = (y 1 )1 (x 1 )1 = x y = y x = x y

et donc la loi est commutative.

Exercice 19.42
On considre deux groupes G et G et une application : G 7 G . On dfinit lensemble

H= x, (x) | x G

Montrer lquivalence
morphisme H sous-groupe de G G
(i) (ii)

Solution :
(i ) (i i ) Puisque est un morphisme, on sait que (e) = e . Donc (e, e ) = (e, (e)) H. Soient deux lments X , Y de H. Il
existe (x, y) G2 tels que X = (x, (x)) et Y = (y, (y)). Comme linverse de (y, (y)) est (y 1 , (y))1 ,

XY1 = (x, (x))(y, (y))1 = (x y 1 , (x)(y)1 ) = (x y 1 , (x y 1 )) H

On a utilis la proprit dun morphisme, (y 1 ) = (y)1 .


(i i ) (i ) Soit (x, y) G2 , montrons que (x y) = (x)(y). Puisque (x, (x)) H et que (y, (y)) H, comme H est un
sous-groupe de G G , (x, (x))(y, (y)) = (x y, (x)(y)) H. Mais alors, par dfinition de H, il existe z G tel
que x y = z et (z) = (x)(y). Cela donne (x y) = (z) = (x)(y).

Exercice 19.43
Dterminer tous les morphismes de groupes de (Q , +) vers (Z , +).

Solution : Soit f un tel morphisme. Soit n N . On a


1 1
1
f (1) = f + + =nf
n n n
1
or p = f (1) Z et qn = f n Z . Donc
p = nq n = |p| = n|q n |

737
1
Cette relation tant vraie n N , en particulier pour n > |p|, on obtient que p = f (1) = 0 et que n N , f n = 0.
a
Alors, si x = Q+ , avec a N et b N ,
b
1 1
f (x) = f a = a f = 0.
b b

On en dduit que f est nulle sur Q+ , et puisque f est un morphisme, f (x) = f (x) ce qui montre que f est galement
nulle sur Q .

19.3.5 Anneaux
Exercice 19.44
On dfinit sur Z2 deux lois de composition internes notes + et et dfinies, pour tout (a, b) , (c, d) Z2 , par :

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) et (a, b) (c, d) = (ac, ad + bc)


2
1. Montrer que Z , +, est un anneau commutatif.

2. Montrer que A = {(a, 0) | a Z} est un sous anneau de Z2 , +,

Solution :
1. Les deux lois sont internes.
Laddition est commutative, associative, admet (0, 0) comme lment neutre et (a, b) admet (a, b) comme
oppos.
Associativit de la loi : ((a, b)(c, d))( f , g ) = (ac, ad +bc)( f , g ) = (ac f , acg +(ad +bc) f ) = (ac f , acg +
ad f +bc f ) et (a, b)((c, d)( f , g )) = (a, b)(c f , cg +d f ) = (ac f , a(cg +d f )+bc f ) = (ac f , acg +ad f +bc f ),
ce quil fallait vrifier.
La loi est commutative, et admet (1, 0) comme lment neutre.
Distributivit : (a, b) ((c, d) + ( f , g )) = (a, b) (c + f , d + g ) = (a(c + f ), a(d + g ) + b(c + f )) = (ac + a f , (ad +
bc) + (ag + b f )) = (a, b) (c, d) + (a, b) (g , f ), ce quil fallait vrifier.
Donc (Z2 , +, ) est un anneau commutatif.

2. On vrifie facilement que A est un sous-groupe de Z2 , + , que A est stable pour et que (1, 0) A.

Exercice 19.45 Anneau de Boole


On considre une anneau de Boole (A, +, ), cest--dire un anneau non rduit {0} tel que tout lment est idempotent,
cest--dire vrifie : x A, x 2 = x .

1. Montrer que : x, y A2 , x y + y x = 0A et en dduire que x A, x + x = 0A . En dduire que lanneau A est
commutatif.
2. Montrer que la relation binaire dfinie sur A par x 2 y y x = x est une relation dordre.

3. Montrer que x, y A2 , x y x + y = 0A . En dduire quun anneau de Boole intgre ne peut avoir que deux
lments.

Solution :
1. Pour tout x, y A, on a x + y = (x + y)2 = x 2 + x y + y x + y 2 = x + x y + y x + y . En soustrayant x + y aux deux
membres, on a bien x y + y x = 0.
On prend y = x , on obtient x 2 + x 2 = 0 soit x + x = 0, ceci quel que soit x A.
On a x y + y x = 0, do en ajoutant x y chaque membre, x y + x y + y x = x y do 0 + y x = x y ce quil fallait
vrifier.
2. Rflexive : On a x 2 = x donc x 2 x .
Antisymtrique : On suppose x 2 y et y 2 x . On a donc y x = x et x y = y . Comme la multiplication est commu-
tative on en dduit x = y .
Transitive : On suppose x 2 y et y 2 z . On a donc y x = x et z y = y . On en dduit zx = z(y x) = (z y)x = y x = x ,
soit x 2 z .
Donc 2 est une relation dordre.
3. Soit x, y A. On a x y(x + y) = x 2 y + x y 2 = x y + x y = 0A .
Supposons A intgre. Soit x et y deux lments non nuls. On a, daprs la question prcdente, x + y = 0, donc en
additionnant x chaque membre, x + x + y = x , et comme x + x = 0A , y = x . Il ny a donc quun seul lment non
nul au plus. Ce quil fallait dmontrer.

738
Exercice 19.46
Soit (A, +, ) un anneau et
C = {a A | x A, xa = ax}

Montrer que C est un sous-anneau de A.

Solution : Soient a, b C, soit x A, on a ax = xa et bx = xb . On en dduit : (a + b)x = ax + bx = xa + xb = x(a + b)


et ce pour tout x A. Donc a + b C. De mme, (ab)x = a(bx) = a(xb) = (ax)b = (xa)b = x(ab) et ce pour tout x A.
Donc ab C. Comme de plus 1 C, C est bien un sous-anneau de A.

Exercice 19.47
Soit un anneau (A, +, ). Rappelons quun lment a A est nilpotent sil existe un entier n N tel que a n = 0.
1. Montrer que si a est nilpotent, alors 1 a est inversible et calculer son inverse.
2. Montrer que si a et b sont nilpotents et commutent, alors ab et a + b sont nilpotents.

A A
3. Soit un lment a A. On dfinit lapplication u : . Calculer lapplication u p =
x u(x) = ax xa
. . ou}.
|uo .{z
p fois
4. Montrer que si a est nilpotent , il existe p N tel que u p soit lapplication nulle.
Indication 19.15 : Pour 3., commencer par dterminer u 2 , u 3 , puis deviner la formule gnrale que lon dmontrera
par rcurrence.

Solution :

1. Si a n = 0, alors (1 a) 1 + a + . . . + a n1 = 1 + a + . . . + a n1 (1 a) = 1 a n = 1. Donc 1 + a + . . . + a n1 est
linverse de 1 a .
2. Puisque a et b commutent, on a (ab)n = a n b n . Si a n = 0, alors on a (ab)n = 0, ce quil fallait
! vrifier.
Xp
p k pk
Puisque a et b commutent, on peut appliquer la formule du binme : (a + b)p = a b . Si a n = 0 et
k=0 k
b m = 0, alors en prenant p = n + m , pour tout entier k !variant de 0 p , on a k n - auquel cas a k = 0 - ou
p k pk
p k m - et dans ce cas b pk = 0. Tous les termes a b sont donc nuls et (a + b)p = 0, ce quil fallait
k
vrifier.
3. Montrer par rcurrence que !
Xp
p p
x A, u (x) = (1)k a pk xa k .
k=0 k

4. Si lon choisit alors p 2n 1, pour k n , a pk xa k = 0, et si k n 1, alors p k p n + 1 n et alors on


a galement a pk xa k = 0. Finalement, tous les termes de la somme sont nuls, et ceci quel que soit x A. Donc
u p = 0.

Exercice 19.48
Soit un anneau (A, +, ) et deux lments a, b de A.
1. Si (ab) est un lment nilpotent, montrer que 1 ab est inversible et dterminer (1 ab)1 .
2. Si (ab) et (ba) sont nilpotents, exprimer (1 ba)1 en fonction de (1 ab)1 .
3. On ne suppose plus (ab) ni (ba) nilpotents. Montrer que si 1 ab est inversible, alors 1 ba est galement
inversible.

Solution :
1. On a (1 ab)1 = 1 + ab + abab + + |abab{z. . . ab} si ab est nilpotent dindice n ;
n1 facteurs ab
1
2. On a aussi (1ba) = 1+ba +baba + + |baba{z. . . ba} si ba est nilpotent dindice p . Donc, si ab est nilpotent
p1 facteurs ba
dindice n et si ba est nilpotent dindice p , on peut crire les formules prcdentes pour q = max(n, p) :

(1 ba)1 = 1 + b(1 + ab + abab + + abab . . . ab)a = 1 + b(1 ab)1 a

739
3. Posons c = (1 ab)1 . Montrons que (1 ba) est inversible et que (1 ba)1 = 1 + bca . Pour cela, calculons

(1 ba)(1 + bca) = 1 ba + bca babca = 1 + b[1 + (1 ab)c]a = 1 + b 0 a = 1

(1 + bca)(1 ba) = 1 ba + bca bcaba = 1 + b[1 + c(1 ab)]a = 1

Exercice 19.49 Algorithme dexponentiation rapide


Soit un anneau A, un lment de cet anneau a A et un entier n N . On rappelle que

a 1 = a, et a n = aa n1 .

1. Combien de multiplications faut-il pour calculer a n avec cette mthode ?


2. Si lon crit
b = a2, c = b 2 , d = c 2
combien de multiplications sont-elles ncessaires pour calculer a 8 ?
3. Plus gnralement, si lon crit :
(
n (a k ) (a k ) si n = 2k
a =
a (a k ) (a k ) si n = 2k + 1
n
etsi on
note T(n) le nombre de multiplications ncessaires pour calculer a , trouver une relation entre T(n) et
n
T 2 .
4. Lorsque lexposant n est une puissance de 2 : n = 2p , calculer T(n).
5. Si un ordinateur met 106 seconde pour effectuer une multiplication, comparer les temps de calcul de a 100000
en utilisant a) et c).

Solution :
1. Il faut en calculer n 1.
2. Il faut en calculer 3 : une pour b , une pour c une pour d .
n n
3. On a T(n) = T 2 + 1 si n est pair et T(n) = T 2 + 2 si n est impair.
p
4. On vrifie que T(2 ) = p .
5. Un peu moins de 0, 1 seconde avec 1. Avec 3. on crit en binaire 100000 = (11000011010100000)2 autrement dit
105 = 25 + 27 + 29 + 210 + 215 + 216 . On a donc 16 + 6 1 = 21 oprations donc 2, 1 105 seconde avec 3.

Exercice 19.50 Sous-anneaux et morphismes de (Z , +, )


1. Trouver tous les sous-anneaux de (Z , +, ).
2. Trouver tous les morphismes danneaux de Z vers Z .

Solution :
1. Soit A un sous-anneau de Z . Si 1 A , montrer par rcurrence que n N , n A . Ensuite que A = Z .
2. De mme, soit f un morphisme de Z . Si f (1) = 1, montrer par rcurrence que n N , f (n) = n puis que f = id.
p
Exercice 19.51 Anneau Z 2
p
On dsigne par Z[ 2] lensemble Z Z muni des deux lois :

(a, a ) + (b, b ) = (a + b, a + b ) (a, a ) (b, b ) = (ab + 2a b , ab + a b)


p
1. Montrer que Z[ 2] est un anneau commutatif. Quel est llment neutre pour ?
p
2. Soit Z lensemble des lments de la forme (a, 0). Montrer que Z est un sous-anneau de Z[ 2].
p
3. On note pour a Z , (a, 0) = a . Montrer que tout lment de Z[ 2] scrit de manire unique sous la forme
a + a (0, 1) avec (a, a ) Z2 .
p
4. Montrer quil existe X Z[ 2] vrifiant X2 = 2 (2 admet une racine carre).
Voir aussi exercice 19.58 p. 743.

740
p p
Solution : La cl de lapsolution rside dans la notation Z[ p 2]. Soit A = x R, (a, b) pZ2 , x = a + b 2 . Onpa lunicit
2
de la notation x = a + b 2 pour x A et (a, b) Z puisque 2 Q. Donc : x = a + b 2 A 7 (a, b) Z[ 2] est une
bijection qui vrifie (zz ) = (z) (z ). Donnons une dmonstration indpendante de cette remarque :
1. Vrifions que la loi est associative. Elle est interne, cest vident, et commutative. On a ((a, a )(b, b ))(c, c ) =
(ab+2a b , ab +a b)(c, c ) = ((ab+2a b )c+(ab +a b)c , (ab+2a b )c +(ab +a b)c) = (abc+2a b c+2a bc +
2ab c , abc + ab c + a bc + 2a b c ). Sous cette forme on voit bien que la loi est associative. (1, 0) est lment
neutre pour . Distributivit : ((a, a ) + (b, b )) (c, c ) = (a + b, a + b ) (c, c ) = ((a + b)c + 2(a + b )c , (a + b)c +
(a + b )c) = ((ac + 2a c ) + (bc + 2b c ), (ac + a c) + (bc + bc )) = (a, a ) (c, c ) + (b, b ) (c, c ).
2. Z est stable pour laddition, la multiplication et contient llment neutre (1, 0).
3. On a (a, a ) = (a, 0) + (0, a ) = a + (0, a ) = a + a (0, 1).
4. La remarque prlimininaire nous incite considrer x1 = (0, 1) et x2 = (0, 1). Ce sont deux racines de X2 = 2.

Exercice 19.52
Soit (A, +, ) un anneau commutatif et f : A R+ une application vrifiant : (x, y) A2 ,

f (x + y) sup( f (x), f (y))

f (x y) = f (x) f (y)

f (x) = 0 x = 0A

Montrer que B = f 1 ([0, 1]) est un sous-anneau de A.

Solution :
1. B est non-vide puisque 0A B.
2. Puisque f (12A ) = f (1A )2 et que f est valeurs dans R+ , on en dduit que f (1A ) = 1.
3. Puisque 1 = f ((1A ) (1A )) = f (1A )2 , on en dduit que f (1A ) = 1.
4. Soient (x, y) B2 . Puisque f (x, y) sup( f (x), f (y)) 1, (x + y) B. Donc B est stable pour +.
5. Soit x B. Puisque f (x) = f (1A x) = f (x), on en dduit que x B = x B. On a donc montr que (B, +)
tait un sous-groupe de (A, +).
6. Soit (x, y) B2 . Alors f (x y) = f (x) f (y) 1 et donc x y B. Donc B est stable pour .
Donc B est un sous-anneau de A.

Exercice 19.53
Soit (A, +, ) un anneau. Soient (a, b) A2 tels que

ab + ba = 1 et a 2 b + ba 2 = a

1. Montrer que a 2 b = ba 2 et que aba + aba = a .


2. Montrer que a est inversible et que son inverse est b + b .

Solution :
1. En multipliant ab +ba = 1 gauche par a : aab +aba = a = aab +baa do aba = baa . De mme en multipliant
droite cette fois : aba +baa = a = aab +baa do aba = aab . On en dduit baa = aba = aab et donc lgalit
a 2 b + ba 2 = a peut scrire aba + aba = a .
2. En multipliant a 2 b +ba 2 = a gauche par b : ab = aabb +baab = (baa)b +baab = b(aab)+b(aab) = b(aba)+
b(aba) = b(aba + aba) = ba . On dduit de ab + ba = 1 que ab + ab = a(b + b) = 1 et que ba + ba = (b + b)a = 1
ce quil fallait vrifier.

Exercice 19.54
Soit (A, +, ) un anneau. On pose

A A
:
a 7 a2

Montrer que si est un morphisme danneaux surjectif, alors A est commutatif.

741
Solution : Lapplication est un morphisme danneaux donc (a + b) = (a) + (b) ou encore (a + b)2 = a 2 + b 2 soit
ab + ba = 0 et ce pour tous a, b A. On a aussi (x y) = (x)(y) soit (x y)2 = x 2 y 2 autrement dit x 2 y 2 = x y x y =
x(x y)y = x 2 y 2 = y 2 x 2 . Soit a, b A. Comme est surjectif, x, y A, a = (x) et b = (y). La dernire galit
scrit ab = ba ce quil fallait vrifier.

Exercice 19.55
Soit un anneau (A, +, ). On dit quil est rgulier lorsque

u A, x A : u = uxu.

1. Si lanneau A est intgre, montrer que A est rgulier si et seulement si A est un corps.
2. Si A est un anneau, on dfinit son centre Z(A) par ;

Z(A) = {x A | a A, ax = xa}

(a) Montrer que Z(A) est un sous-anneau de A.


(b) On suppose dsormais que A est un anneau rgulier. Soit u Z(A) et x A tel que u = uxu . On pose
y = xux .
i. Calculer pour a A, uxa(1 ux) et (1 ux)aux et en dduire que ux Z(A).
ii. Montrer que y = xux Z(A).
iii. Montrer que si A est un anneau rgulier, son centre Z(A) est galement un anneau rgulier.

Solution :
1.
: soit u A. Si u = 0, il suffit de prendre x = 0. Si u 6= 0, u est inversible. Posons alors x = u 1 . On a bien
u = uxu .
: soit u A, tel que u 6= 0. Comme A est rgulier, il existe x A tel que u = uxu , cest--dire u(1 xu) = 0.
Lanneau tant intgre, il vient que xu = 1. De mme, on a (1 ux)u = 0 et donc ux = 1. Par consquent, u
est inversible avec u 1 = x .
2. On vrifie facilement que Z(A) est stable pour +, et quil contient 0 et 1.
3. On a uxa(1 ux) = xau(1 ux) = xau xauxu = xau xau = 0. De mme, (1 ux)aux = (1 ux)uax =
uax(uxu)x = uaxuax = 0. Donc uxa(1ux) = (1ux)aux et en dveloppant, uxauxaux = auxuxaux
ce qui donne (ux)a = a(ux). On a donc montr que (ux) Z(A).
4. Soit a A. Calculons (xux)a = (ux)(xa) = (xa)(ux) = (xu)(ax) = (ux)(ax) = (ax)(ux) =
uZ(A) uxZ(A) uZ(A) uZ(A) uxZ(A)
a(xux).
5. Soit u Z(A). Posons y = xux . On a vu que y Z(A) et alors u yu = u(xux)u = (uxu)xu = uxu = u .

Exercice 19.56
Soit (A, +, ) un anneau tel que
(x, y) A2 , (x y)2 = x 2 y 2

1. Montrer que (x, y) A2 , x y x = x 2 y = y x 2 .


2. En dduire que A est un anneau commutatif .

Solution :
1. Soit (x, y) A2 . En utilisant la proprit de lnonc avec x et (1 + y), on trouve que
2
x(1 + y) = x 2 (1 + y)2
= x 2 + x 2 y + x y x + (x y)2 = x 2 + 2x 2 y + x 2 y 2
= x y x = x 2 y

(car (x y)2 = x 2 y 2 ). De mme, en utilisant la proprit avec x et (1 + y) on dmontre que x y x = x 2 y .

742
2. Soit (x, y) A2 . En utilisant la proprit du 1. avec (1 + x) et y , on trouve que

(1 + x)2 y = y(1 + x)2


= y + 2x y + x 2 y = y + 2y x + y x 2
= 2x y = 2y x

Ce qui ne suffit pas conclure que x y = y x !


Mais avec la mme ide, dveloppons (1 + x)3 y . Comme x 3 y = x(x 2 y) = x(y x 2 ) = (x y x)x = (y x 2 )x = y x 3 ,

(1 + x)3 y = y(1 + x)3


= y + 3x y + 3x 2 y + x 3 y = y + 3y x + 3y x 2 + y x 3
= 3x y = 3y x

Donc 3x y 2x y = 3y x 2y x et par consquent, x y = y x .

Exercice 19.57
Soit f : R 7 R un morphisme de lanneau R vers lui-mme.
1. Montrer que lapplication f est croissante ;
2. Calculer f (r ) lorsque r Q ;
3. Soit un rel x R . Montrer quil existe une suite de rationnels (r n ) croissante et une suite de rationnels (qn )
dcroissante qui convergent vers x ;
4. En dduire tous les morphismes danneaux de R vers lui-mme.

Solution :
p p p
1. Soit z 0. crivons f (z) = f ( z z) = f ( z)2 0. Soit alors (x, y) R2 tels que x y . Calculons f (y x) =
f (y) f (x) 0. Donc lapplication f est croissante sur R .
2. En utilisant que f est un morphisme de groupe (classique) et que f (1) = 1, on montre que r R , f (r ) = r .
3. Utilisons la densit de Q dans R :

> 0, (r, q) Q2 : x < r < x < q < x +

Pour = 1, il existe (r 1 , q1 ) Q2 tels que x 1 r 1 < x < q1 x +1. Supposons construits les rationnels r 1 , . . . , r n et
1
q 1 , . . . , q n . Posons = min , q n r n > 0. Il existe alors (r n+1 , q n+1 ) Q2 tels que r n < r n+1 < x < q n+1 < q n
n +1
1
avec en plus x n+1 r n+1 < q n+1 x + n1 . On construit ainsi par rcurrence deux suites de rationnels, avec la
suite (r n ) qui est croissante et la suite (qn ) dcroissante. Daprs le thorme des gendarmes, puisque n 1,
1 1
x r n x qn x +
n n

ces deux suites convergent vers x .


4. Soit x R et n N . Puisque la fonction f est croissante, on a

f (r n ) f (x) f (q n )

or comme n 1, f (r n ) = r n et f (qn ) = qn , et que les deux suites convergent vers x , il vient que f (r n ) x
n+
et f (qn ) x , et par passage la limite dans les ingalits, on trouve que f (x) = x . Par consquent, f = id et
n+
rciproquement, id est bien un morphisme danneau.

p
Exercice 19.58 Anneau Z 7
1. On rappelle (exercice ?? p. ??) que tout sous-groupe de (R, +) non rduit {0} est soit de la forme a Z o a R+ ,
soit dense dans R.
Soit H un sous-groupe de (R , ).
Dmontrer que
soit : a 1 : H = a n , n Z ,
soit : (, ) R2+ , ( < ) = (], [H 6= ).
(On pourra utiliser le logarithme.)

743
p p
2. Dans toute cette partie, A = a + b 7 | (a, b) Z2 . On admet que 7 Q. (voir lexercice ?? p. ??.)
p
(a) Dmontrer que pour tout x A , il existe un unique couple (a, b) Z2 tel que x = a + b 7.
(b) Dmontrer que A est un sous-anneau de (R, +, ).
(c) Dmontrer que lensemble U(A ) des lments inversibles de A est un sous-groupe de (R , ).
p p
3. Pour x = a + b 7 A , on note x le rel a b 7 et on note N(x) = xx = a 2 7b 2 .
(a) Expliquer rapidement pourquoi x et N(x) sont bien dfinis.
(b) Dmontrer que (x, y) A 2 , N(x y) = N(x)N(y).

On admet que lquation N(x) = 1 nadmet pas de solution dans A . Voir ce sujet lexercice ?? p. ??.
(c) Dmontrer que x A , (x U(A ) (N(x) = 1)). Le cas chant, que vaut linverse de x ?
p p
4. (a) Soit a + b 7 U(A ). Dmontrer que (a 0 et b 0) (a + b 7 1).
(b) Dmontrer que U(A ) nest pas rduit {1, 1}.
p
(c) Dmontrer que lintervalle 1, 3 7 ne contient pas dlments de U(A ).
(d) Dmontrer quil existe un lment de u de U(A )]1, +[ tel que

U(A ) = u n ; = 1 et n Z .

Le nombre u videmment ( ?) unique est appel unit principale de A .


p
5. On pose pour tout n N, u n = an + bn 7.
(a) Dmontrer que les suites (an )nN et (bn )nN sont positives et strictement croissantes.
(b) En dduire la valeur de u .
(c) Donner dans lordre croissant des valeurs de x , les quatre plus petites solutions dans N N de lquation
dite de Pell-Fermat :
x 2 7y 2 = 1.

6. On pose n = a2n et n = b2n .


(a) tablir des relations de rcurrence entre les n+1 et n+1 dune part et les n et n dautre part.
an
(b) Dmontrer que converge vers une limite finie que lon dterminera.
bn
(c) Dmontrer que n N,
n 1

n = p .
n 2 72n
(d) Donner une majoration explicite de lerreur n en fonction de n .
n n
(On pourra, faute de mieux, dmontrer que n N , n 32 et n 32 .)
p
(e) En dduire une approximation rationnelle de 7 1020 prs.
Voir aussi exercice 19.51 p. 740.

Solution :
1. On considre limage G de H par le logarithme. On vrifie que G est un sous-groupe de (R, +).
Supposons que G soit de la forme m Z, m R+ . En posant a = e m , on a bien H = a n , n Z .
Sinon G est dense dans R. Soit 0 < < , on peut donc trouver un lment x de G dans ] ln a, ln b[ et e x appartient
la fois H et ], [.
p p p p a a
2. 1) Supposons a + b 7 = a + b 7 soit a a = (b b) 7. On a b b = 0 sinon on aurait 7 = Q ce qui
b b
est impossible. On en dduit a a = 0 ce quil fallait dmontrer.
p p p
2) A est stable pour la soustraction : a + b 7p (a + b 7)p= (a a ) + (b b ) 7 A . p
A est stable pour la multiplication : (a + b 7) (a + b 7)p= (aa + 7bb ) + (ab + ba ) 7.
llment unit 1 de (R, +, ) appartient bien A : 1 = 1 + 0 7.
Donc A est un sous-anneau de (R, +, ).
3) On a 1 U(A ). Si x, y U(A ), on a y 1 U(A ) et par suite x y 1 U(A ).
p
3. 1) Lorsquon crit x = a + b 7, les entiers a et b sont uniques. Par suite x et N(x) sont dfinis.
p p p
2) Soit (x, y) A 2 . On
p pose x = a + b 7, y = a b 7, on a xy = (aa

p+ 7bb ) + (ab + ba ) 7, x y = (aa +

7bb )(ab +ba ) 7. Ensuite x y = (aa +7(b)(b ))+(a(b )ba ) 7 = x y . Puis N(x y) = x y x y = x y x y =
N(x)N(y).

744
3) Si N(x) = 1, alors xx = 1 et donc x U(A est bien linverse de x dans A .
Rciproquement, si x est inversible dans A , il existe y dans A tel que x y = 1. Donc N(x)N(y) = N(1) = 1.
Donc N(x) et N(y) sont des entiers dont le produit vaut 1, ils sont donc gaux 1 ou 1. Comme lquation
N(x) = 1 nadmet pas de solution, cest que N(x) = 1. Ce quil fallait dmontrer.
p 1 p p 1 p
4. (a) En effet, en posant x = a + b 7, on a = a b 7, x = a b 7 et = a + b 7. Parmi ces quatre
x x
nombre, le plus grand appartient [1, +[, son inverse ]0, 1], son oppos, ] , 1] et linverse de son
oppos [1, 0[. Comme le plus grand des quatre a ses deux coefficients positifs, la proposition en rsulte.
p
(b) On a 82 7 32 = 1, donc 8 + 3 7 U(A ).
(c) Tous les lments de U(A ) plus grands que 1 ont des coefficients a et b positifs. On regarde donc les valeurs
de b N pour lesquelles a 2 7b 2 = 1p. Les solutions
p b = 1 ou b = 2 ne conviennent pas, donc on a b 3.
Comme
p a 0 , on en dduit que a + b 7 3 7 . Cest bien dire quil ny a pas dlment de U(A ) dans
1, 3 7 .
p
(d) La question
n prcdente
montre que U(A ) R+ nest pas dense, puisquil vite 1, 3 7 . Donc il est de la
forme u | n Z . En rajoutant les opposs, on obtient le rsultat.
p p
5. 1) Comme u > 1, on a a1 1 et b1 1. Comme u n+1 = (a1 + b1 7)(an + bn 7) on en dduit
an+1 = an a1 + 7b n b 1 > an , et b n+1 = an b 1 + b n a1 > b n .
Do le rsultat.
2) Limage de lapsuite u n est U(A ) [1, +[ tout entier, donc u1 = u est la plus petite valeur de U(A )]1, +[,
savoir 8 + 3 7.
3) Daprs ce qui prcde ce sont les (ak , bk ) fournis par les u k pour k = 1, 2 et 3. Soit (8, 3), (127, 48), (2034, 765),
(32257, 12192).
p p 2
6. (a) On a n+1 + n+1 7 = n + n 7 . On en dduit n+1 = 2n + 72n et n+1 = 2n n .
(b) Comme on a n N, 2n 72n = 1, en divisant par 2n on a
2n 1
7 = .
2n 2n
2n
La suite (n )nN est une suite dentiers strictement croissante, qui tend donc vers +. Donc tend vers 7
p 2n
et par suite = 7.
(c) Dmontrer que n N,
n 1
n = p .
n 2 72n
n p p
(d) On a n N, 2n = 72n + 1 > 72n . Donc + 7 > 2 7.
n
n p 1 1
On en dduit 7 p 2 .
n 2 7 n
p 21 p 21
Pour n = 1, on a 1 = b2 = 48 et 1 = a2 = 127 48 . On montre par rcurrence que pour n 1, n
p 2n p 2n p 2n+1 p 2n+1 p 2n+1
48 et n 48 . On a alors n+1 = 2n + 72n 48 + 7 48 48 et n+1 = 2n n
p 2n p 2n p 2n+1
2 48 48 48 , ce quil fallait vrifier.
Finalement, pour n 1,
n p 1 1

7 p 2 n+1
n 2 7 48
p n p
(e) On cherche avoir 2 7482 1020 . Enpprenant les logarithmes dcimaux, cela revient log10 (2 7) +
20 log10 (2 7)
2n log10 (48) 20. On calcule < 11, 5, donc il suffit davoir 2n > 11, 5, par exemple n = 4.
log10 (48)

n n n
0 8 3
1 127 48
2 32257 12192
3 2081028097 786554688
4 8661355881006882817 3273684811110137472
p 8661355881006882817
Donc 7 = 1020 prs.
327368481111013747

745
19.3.6 Corps
Exercice 19.59
On dfinit sur R les deux lois et par x y = x + y 1 et x y = x + y x y . Montrer que (R, , ) est un corps.

Solution : On pose f (u) = 1 u . On a f (x y) = f (x) + f (y) et f (x y) = f (x) + f (y). De ce fait (R, , ) est un corps
et f ralise un isomorphisme de corps entre (R, , ) et (R, +, ).

Exercice 19.60
Pour (a, b) R2 , on pose :
ab = a + b 1 et a b = ab a b + 2

Montrer que (R, , ) est un corps.

Solution : On pose g (x) = x 1 donc g 1 (y) = y + 1. On a ab = a + b 1 = (a 1) + (b 1) + 1 = g 1 (g (a) + g (b)) et


a b = (a 1)(b 1) + 1 = g 1 (g (a).g (b)).

Exercice 19.61
Soit K et L deux corps et f : K 7 L un morphisme de corps. Dmontrer que f est injectif.

Solution : Soit x 6= 0K . On a f (x). f (x 1 ) = f (1K ) = 1L . Llment f (x) est inversible dans L, donc il est diffrent de
0L . Par contrapose, si f (x) = 0L alors x = 0K . Le noyau de f est rduit 0K . Donc f est injectif.

Exercice 19.62 Corps 4 lments


On se propose de construire un corps (F4 , +, ) sur un ensemble quatre lments :{0, 1, x, y}.
1. En calculant 1 x y de deux faons diffrentes, dmontrer que x 3 = 1.
2. Dmontrer que ncessairement x 2 = y et que y 2 = x .
3. En dduire la table du groupe (F4 , ).
4. Dmontrer que ncessairement 1 + 1 + 1 + 1 = 0.
5. En dduire que 1 + 1 = x + x = y + y = 0.
6. En dduire la table du groupe (F4 , +).
7. Dmontrer que lon a bien construit un corps quatre lments.

Solution :
1. Comme lapplication x de F4 dans lui-mme, dfinie par x (t ) = x t est une bijection, de bijection rciproque
x 1 on a
1 x y = x (1) x (x) x (y) = (x 1) (x x) (x y) = x 3 (1 x y),
on en dduit, en simplifiant par 1 x y , que x 3 = 1.
2. Comme x 6= 0, on a x 6 = 0 puisquun corps est intgre. On a aussi x 2 6= x . En effet, sinon on aurait (x1)x = 0 do
x = 1 ou x = 0, absurde. Supposons x 2 = 1. On aurait alors x 3 = x en contradiction avec la question prcdente.
Donc x 2 = y . Pour les mmes raisons, y 2 = x .
1 x y
1 1 x y
3.
x x y 1
y y 1 x
Remarque : Un argument plus savant aurait t : il nexiste quune seule loi de groupe possible sur un ensemble
trois lments.
4. Cette fois on calcule

S = 0 + 1 + x + y = (0 + 1) + (1 + 1) + (1 + x) + (1 + y) = 1 + 1 + 1 + 1 + S,

do 1 + 1 + 1 + 1 = 0.
5. On a 1 + 1 6= 1. Supposons 1 + 1 = x , en levant au carr, on aurait 1 + 1 + 1 + 1 = x 2 = y soit y = 0, absurde. De
mme 1+ 1 = y nest pas possible. Il ne reste quune seule possibilit : 1+ 1 = 0. En multipliant cette galit par x
puis par y , on obtient x + x = 0 et y + y = 0.

746
+ 0 1 x y
On a 1 + 0 = 1 donc 1 + x 6= 1, on a 1 + 1 = 0 donc 1 + x 6= 0 on a 1 6= 0 donc
0 0 1 x y
1 + x 6= x . Il reste une seule possibilit pour 1 + x , donc on a ncessairement
6. 1 1 0 y x
1 + x = y et en ajoutant 1 aux deux membres, x = 1 + y . On a donc la table du
groupe (F4 , +). x x y 0 1
y y x 1 0
7. Il reste vrifier la distributivit, (a + b) c = a c + b c , ce qui donne a priori 43 = 64 vrifications. Les cas o
c = 0 ou c = 1 sont vidents, mme chose si a = 0 ou b = 0 ou a = b . Il reste donc trois possibilits pour a , deux
pour b donc six pour (a, b). La commutativit de + divise le nombre de cas par deux. Comme il y a deux choix
pour c , il y a au total six vrifications effectuer.
(1 + x) x = y x = 1 et 1 x + x x = x + y = 1.
(1 + x) y = y y = x et 1 y + x y = y + 1 = x .
(1 + y) x = x x = y et 1 x + y x = x + 1 = y .
(1 + y) y = x y = 1 et 1 y + y y = y + x = 1.
(x + y) x = 1 x = x et x x + y x = y + 1 = x .
(x + y) y = 1 y = y et x y + y y = 1 + x = y .

747
Chapitre 20
Arithmtique

Le pre Rouault vint apporter Charles le paiement de sa jambe remise,


soixante-quinze francs en pices de quarante sous.
Gustave FLAUBERT, Madame Bovary, 1857.

Pour bien aborder ce chapitre


Un trs beau chapitre. Tellement beau que nous allons le traiter deux fois ! En effet, il a beaucoup de points communs avec
le suivant. On peut expliquer ces points communs laide de la thorie des idaux dun anneau, mais ce nest pas lobjet
ici.
Par ailleurs larithmtique a toujours fascin les hommes, les mathmaticiens comme les profanes. Avec un peu de cu-
riosit et dobservation, nimporte qui peut conjecturer des proprits qui peuvent savrer ardues dmontrer. On peut
par exemple contempler le tableau des derniers chiffres de i j pour 0 i 9 et 1 j 5. Une explication viendra plus
tard...
j \i 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 1 4 9 6 5 6 9 4 1
3 1 8 7 4 5 6 3 2 9
4 1 6 1 6 5 6 1 6 1
5 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Par ailleurs, on peut smerveiller devant les nombres premiers, le mystre de leur rpartition et la beaut gratuite de
leur tude. Gratuite ? Rien nest moins sr ! La dcouverte dun algorithme rapide de dcomposition en facteurs premiers
mettrait mal bien des codes secrets et larithmtique est devenu un secteur dtude stratgique.
Parmi les nombreux mathmaticiens qui se sont intresss larithmtique, le nom de Gauss se dtache. Toute sa vie
durant il est revenu sur des problmes darithmtique. Mais on peut citer Euclide, Diophante, Fermat, Legendre, Euler et
Ramanujan.
Larithmtique est une cole de rigueur. Mais une fois les mcanismes acquis, ce chapitre devient une rcration.

20.1 Relation de divisibilit, division euclidienne


20.1.1 Relation de divisibilit

D FINITION 20.1 Divisibilit


Soient deux entiers relatifs (a, b) Z2 . On dit que lentier a divise lentier b si et seulement si k Z tq b = ka .

Notation 20.1 On notera a | b (se lit a divise b ) le fait que lentier a divise lentier b .

Remarque 20.1
n N, n | 0 ;
n N, 0 | n = n = 0 ;
(a, b, c, d) Z4 , [a | b et c | d] = ac | bd .

748
P ROPOSITION 20.1 Proprits de la divisibilit
La relation divise est rflexive : a Z, a | a .
La relation divise est transitive : (a, b, c) Z3 , [a | b et b | c] = a | c .
La relation divise nest ni symtrique, ni antisymtrique. Donc ce nest ni une relation dquivalence, ni une
relation dordre sur Z ). Par contre : [a | b et b | a] a = b .

Dmonstration
1. Soit a Z. Comme a = 1 a il est clair que a|a .
2. ( (
a|b k Z, b = ka
= = c = kk a = a|c
b|c k Z,
c = kb

3. On a : [a|b et b|a] = k,k Z2 : b = ka et a = k b = a = kk a . Il vient alors :
si a = 0 alors b = ka = 0 et donc a = b .
si a 6= 0, kk = 1, comme k et k sont des entiers, cette galit nest possible que si k = k = 1 ou alors si k = k = 1. On
a finalement bien a = b .
Rciproquement si a = b , on a ncessairement [a|b et b|a].

P ROPOSITION 20.2
Soit a, b, c Z et k1 , k2 Z. Alors :
[a|b et a|c] = a| (k 1 b + k 2 c)

Dmonstration En effet :
(
k Z, b = ka
[a|b et a|c] = = k1 b + k2 c = k1 ka + k2 k a = k1 k + k2 k a = a| (k1 b + k2 c)
k Z, c = ka

20.1.2 Congruences

D FINITION 20.2 Congruence

Considrons un entier strictement positif n N et deux entiers (a, b) Z2 . On dit que lentier a est congru lentier b
modulo n , et lon note a b [n] lorsque lentier n divise lentier (b a) :

a b [n] n/(b a).

P ROPOSITION 20.3 Compatibilit des lois avec les congruences


Soient quatre entiers (a, b, c, d) Z4 et un entier n N . On suppose que
1. a b [n] ;
2. c d [n].
Alors
1. a + c b + d [n] ;
2. a c b d [n] ;
3. k N, a k b k [n].

Pour dmontrer que a | b il peut tre intressant de dmontrer que b 0 [a].

Exemple 20.2
On veut dmontrer que 641 divise 232 + 1.
On remarque que n = 641 = 1 + 640 = 1 + 5 27 = 625 + 16 = 54 + 24 .
On en dduit 5 27 1 [n]. En levant la puissance 4, on a 54 228 1 [n]. Comme 54 24 [n], on obtient
24 228 1 [n] soit en ajoutant 232 aux deux membres, 0 232 + 1 [n], ce quil fallait vrifier.
Cet exemple historique est d Euler et fournit un contre-exemple une conjecture de Fermat :
n
n N, 22 + 1 est premier.

749
Exemple 20.3 Pour un nombre entier n (crit en base 10) on a n a [10] o a dsigne le chiffre des units de n . Ainsi
la dernire ligne du tableau des i j p. 748 peut se lire i 5 i [10] pour tous entiers i .
Pp Pp
Exemple 20.4 On a 10 1 [9] et donc k N, 10k 1 [9]. En particulier k=0 ak 10k k=0 ak [9]. Autrement dit, un
Pp
nombre entier n = k=0 ak 10k (crit en base 10) est congru modulo 9 la somme de ses chiffres, et donc aussi la
somme des chiffres de la somme de ses chiffres, etc. Cest le principe de la preuve par neuf enseigne autrefois lcole
lmentaire. Elle peut snoncer de la faon suivante : Le produit des restes des deux facteurs modulo 9 est congru au
reste du produit modulo 9 .
Lexemple suivant est d Eugne Ionesco (La Leon 1951).
L E P ROFESSEUR
...combien font, par exemple, trois milliards sept cent cinquante-cinq millions neuf cent quatre-vingt-dix-huit mille deux
cent cinquante et un, multipli par cinq milliards cent soixante-deux millions trois cent trois mille cinq cent huit ?
L LVE, trs vite.
a fait dix-neuf quintillions trois cent quatre-vingt dix quadrillions deux trillions huit cent quarante quatre milliards deux
cent dix-neuf millions cent soixante-quatre mille cinq cent huit...
On prend a = 3755998251, b = 5162303508. La somme des chiffres de a vaut 54 donc a 0 [9]. De mme la somme des
chiffres de b vaut 33 donc b 6 [9]. Donc le produit ab est congru 0 modulo 9.
La somme des chiffres du produit c = 19390002844219164508 annonc par llve vaut 76 donc c 4 [9].
Moralit, le rsultat donn par llve est faux.

Exemple 20.5 On peut de demander quelle est valeur exacte du produit. Faute dun logiciel de calcul formel qui
donnerait la solution, on travaille avec une calculatrice qui donne quatorze chiffres significatif (en loccurence il sagit
dun tableur).
Il donne 3755998251 5162303508 = 19389602947179200000. Il est clair que les derniers chiffres sont faux. Pour les
trouver, on travaille modulo 107 , ce qui va donner les sept derniers chiffres : Soit a = 5998251 et b = 2303508. On a
a a [107 ] et b b [107 ]. On a donc ab a b [107 ]. Le tableur donne a b = 13817019164508 19164508 (mod 107 ).
On peut donc reconstituer ab = 19389602947179164508.
Bien entendu, on vrifie avec la preuve par neuf que ab 0 [9].

D FINITION 20.3 Systme complet de restes modulo m


Soit m un entier 2. On appelle systme complet de restes modulo m un systme dentiers contenant un et un seul
reprsentant de chaque classe.

Exemples : 0, m 1, systme de m entiers conscutifs, m entiers non congrus modulo m deux deux.

P ROPOSITION 20.4
P
Soit x 7 f (x) = ni=0 ai x i une fonction polynme o les ai Z.
On suppose que lon a f (r ) non congru 0 modulo m pour r dcrivant un systme complet de restes modulo m . On a
alors x Z, f (x) non congru 0 modulo m .

Dmonstration En effet, soit x Z, il existe un r appartenant au systme complet de restes modulo m , tel que x r [m]. Comme
P P
par ailleurs, ni=0 a i x i ni=0 a i r i [m], le rsultat en dcoule.

20.1.3 Division euclidienne

qa b (q + 1)a
F IGURE 20.1 Division euclidienne dans Z

T HORME 20.5 Division Euclidienne


Soient deux entiers (a, b) Z N avec b 6= 0. Alors il existe un unique couple (q, r ) Z2 tel que :
1 a = bq + r
2 0r <b
On dit que lentier q est le quotient et lentier r le reste de la division euclidienne de a par b .

750
Dmonstration
Unicit : Soient q,r
Z 2 et q ,r Z2 tels que a = qb +r , 0 r < b et a = q b +r , 0 r < b . Comme 0 r < b et 0 r < b ,

on a: b q q = r r < b ce qui nest possible que si q q = 0, cest a dire que si q = q . Ceci entrane r = r et donc
q,r = q ,r .
Existence : Supposons que a N et considrons lensemble M = {n N | nb a} des multiples de b infrieurs a . M est
une partie de N. De plus, M est :
non vide car 0 M .
majore par a . En effet, si n M alors, comme b 1, n nb a donc n a .
On en dduit que M admet un plus grand lment (voir page 304), not q qui vrifie :
1 qb a car q M .

2 q + 1 b > a car q + 1 > q et q est le plus grand lment de M , donc q + 1 6 M .

Posons r = a bq . On a bien a = bq + r . Par ailleurs 0 r car a bq et r < b car b = q + 1 b qb > a qb = r .
Supposons maintenant que a Z. Si a est positif, on se ramne au cas prcdent. Sinon a est positif et il existe (q ,r ) Z2
tel que :a = q b + r et 0 r < b . On a donc a = b q r . Si r = 0 alors on pose q = q et r = 0. On obtient ainsi le

couple recherch. Sinon, si r 6= 0, alors r 1,b 1 et a = b(q 1) + (b r ). On pose alors q = q 1 et r = b r et on


obtient, ici encore, le couple recherch.

20.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bzout


D FINITION 20.4 PGCD, PPCM
Soient deux entiers non tous deux nuls (a, b) Z2 .
1. Lensemble des diviseurs de N communs a et b admet un plus grand lment not a b . Cest le plus grand
commun diviseur (PGCD) des entiers a et b .
2. Lensemble des entiers de N multiples communs de a et b admet un plus petit lment not : a b . Cest le plus
petit commun multiple (PPCM) des entiers a et b .
Si a = b = 0, on pose a b = a b = 0.

T HORME 20.6 Thorme dEuclide


Soient deux entiers (a, b) Z2 . Effectuons la division euclidienne de lentier a par lentier b :

!(q, r ) N2 : a = bq + r et 0 r < b

Alors :
a b = b r

Dmonstration Comme r = a bq , tout entier divisant la fois a et b divise aussi r . Lensemble des diviseurs communs a et
b est gal lensemble des diviseurs communs b et r . En particulier, ces deux ensembles ont le mme plus grand lment, ce qui
scrit aussi : a b = b r . a

b b r = a 2b
d

b
F IGURE 20.2 Euclide : si d | b et d | a , alors d | r

Le thorme prcdent justifie lalgorithme dEuclide pour trouver le pgcd de deux entiers non nuls (a, b) N2 . On pose
r 0 = a , r 1 = b et on dfinit ensuite k 1, les couples (q k , r k ) en utilisant une division euclidienne :

si r k 6= 0, !(qk , r k+1 ) Z2 tq r k1 = qk r k + r k+1 et 0 r k+1 < r k

Comme la suite dentiers (r k ) est strictement dcroissante, il existe un rang n 1 tel que r n 6= 0 et r n+1 = 0. Daprs le
thorme dEuclide, on a k [0, n 1], a b = r k r k+1 . Comme r n divise r n1 , on a r n r n1 = r n . Par consquent, le
dernier reste non-nul r n est le pgcd des entiers (a, b).

751
Exemple 20.6 Dterminons le pgcd des entiers 366 et 43 en utilisant lalgorithme dEuclide :

366 =43 8 + 22
  
43 = 22 1 + 21 
 
 
22  = 21  1 + 1
21 = 1 21 + 0

donc 366 43 = 1.
MAPLE
pgcd := proc(a, b)
local A, B, r;
A := a;
B := b;
Paramtres : a , b (entiers). while (b > 0) do
Variables locales : A, B, r . r := irem(A, B);
A := B;
Initialisation :
B := r;
A a,
od;
B b, A;
Corps : Tant que b 6= 0 faire : end;
r A mod B,
A B,
Br, ou sous une forme rcursive :
MAPLE
Fin tant que pgcd := proc(a, b)
Renvoyer A (A = pgcd(a, b)). if b = 0 then a
else
pgcd(b,irem(a,b))
fi;
end;

15

10

5 10 15 20
Le pgcd de 17 et 24 gale 1.

D FINITION 20.5 Nombres premiers entre eux


On dit que deux nombres a et b sont premiers entre eux si et seulement si leur plus grand diviseur commun est 1,
autrement dit si et seulement si a b = 1.

752
B IO 17 tienne Bzout, , n le 31 mars 1730 Nemours, mort le 27 septembre 1783 Basses-Loges)

Mathmaticien franais. Auteur de diffrents livres denseignement


quil rdigea lattention des gardes de la marine ou des lves du
corps de lartillerie. Il est surtout connu pour le thorme ci dessous
mais il a travaill galement sur les dterminants et les quations
algbriques. Son nom est attach dautres thormes en gomtrie
algbrique et intersections de courbes.

T HORME 20.7 Coefficients de Bzout


Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 . Il existe (u, v) Z2 tels que

au + bv = a b.

Un tel couple (u, v) est appel couple de coefficients de Bzout de a et b .


Dmonstration Quitte considrer |a| et |b| la place de a et b , on peut supposer a et b positifs. La preuve se fait par rcurrence
sur b . Si b = 0, alors a b = a et 1.a +0.b = a donc un couple de coefficient de Bzout est (1,0). On fixe b N et on suppose
que la
proprit est vraie pour tout a N et tout nombre n de lintervalle dentiers 0,b 1. Par division euclidienne, il existe q,r N2
tels que a = bq +r et 0 r b 1. Daprs le thorme dEuclide,on sait que a b = b r. On applique
lhypothse de rcurrence
b et r , il existe (U,V) Z2 tels que Ub +Vr = b r . Donc Ub +V a bq = a b et Va + U Vq b = a b . La proprit est alors
prouve par rcurrence.
Remarque 20.2 Il ny a pas unicit du couple de coefficients de Bzout de deux entiers. Voir exercice ?? p. ??.

T HORME 20.8 Thorme de Bzout


Soient deux entiers non nuls (a, b) (Z )2 . On a

a b = 1 (u, v) Z2 : 1 = au + bv

Dmonstration
Cest une consquence directe du thorme prcdent.
Supposons quil existe (u, v ) Z2 tel que au +bv = 1. Si d est un diviseur commun a et b alors d est un diviseur de 1. Il est
alors clair que a b = 1.
Remarque 20.3 Soient deux entiers (a, b) Z N premiers entre eux. Lalgorithme dEuclide permet de trouver un
couple de Bzout (u, v) Z2 tel que au + bv = 1. On dfinit les suites (r k ) et (qk ) des restes dans lalgorithme dEuclide.
Notons r n = a b = 1 le dernier reste non-nul. On pose r 0 = a , r 1 = b et par rcurrence, on dfinit
k 1, r k1 = q k r k + r k+1 avec 0 < r k+1 r k

On dfinit simultanment deux suites (uk ) et (v k ) telles que


k [0, n], r k = uk a + v k b

Pour que cette proprit soit vraie pour tout k 0, n, on doit poser :
(
uk+1 = uk1 q k uk
(u0 , v 0 ) = (1, 0), (u1 , v 1 ) = (0, 1) et k [2, n],
v k+1 = v k1 q k v k

On a alors 1 = aun + bv n .
r0 = a r1 = b r2 ... rk ... 1
q1 q2 ... qk ... qn
1 0 u2 ... uk ... un = u
0 1 v2 ... vk ... vn = v

753
Voici une procdure Maple qui prend comme paramtres a et b et qui retourne a b , ainsi quun couple de Bzout (U, V)
MAPLE
bezout := proc(a, b)
local R, RR, Q, U, UU, V, VV, temp;
R := a;
RR := b;
U := 1;
UU := 0;
V := 0;
VV := 1;
#Cond entre : R = r0, RR = r1, U = u0, V = v0, UU = u1, VV = v1
while (RR > 0) do
Q := iquo(R, RR);
temp := UU;
UU := U - Q * UU;
U:=temp;
temp := VV;
VV := V - Q * VV;
V := temp;
temp := RR;
RR := irem(R, RR);
R := temp;
#INV : R = rk, RR = r_{k+1}, U = uk, UU = u_{k+1}, V = vk, VV = v_{k+1},
# Q = qk, k : nombre de passages dans la boucle while
od;
#Cond sortie : RR = u_{n+1}=0, R = r_n = pgcd(a, b), U = u_n, V = v_n
R, U, V;
end;

Exemple 20.7 Dterminons grce lalgorithme dEuclide un couple de Bzout pour a = 22 et b = 17.

r 0 = 22 r 1 = 17 r2 = 5 r3 = 2 r4 = 1
q1 = 1 q2 = 3 q3 = 2 q4 = 2
u0 = 1 u1 = 0 u2 = 1 u3 = 3 u4 = 7
v0 = 0 v1 = 1 v 2 = 1 v3 = 4 v 4 = 9

et 1 = 7 22 9 17 .

Carl Friedrich Gauss, n le 30 avril 1777 Brunswick (Saint-Empire romain germanique), mort le
B IO 18
23 fvrier 1855 Gttingen (Royaume de Hanovre)
Mathmaticien allemand. Cest un des plus grands mathmaticiens de tous les
temps. Certains lont mme surnomm le prince des mathmatiques . Alors g
de trois ans, on raconte quil sut corriger son pre dans un calcul de salaire. Il est re-
marqu par ses instituteurs qui le poussent poursuivre ses tudes. dix-neuf ans,
il rsout un problme qui date dEuclide, celui de la construction la rgle et au
compas du polygne rgulier dix-sept cts. Cette dcouverte fut lorigine de sa
dcision de consacrer sa vie aux mathmatiques. Il effectue sa thse sous la direc-
tion de Johann Pfaff luniversit de Brunswick. Celle-ci porte sur une dmonstra-
tion du thorme fondamental de lalgbre 21.24 page 778. Gauss sintressa de
nombreuses branches des mathmatiques : larithmtique, la gomtrie, les proba-
bilits, etc. Il a permis des avances normes en thorie des nombres, en gomtrie
non-euclidienne, . . .Mais il sest aussi intress, entre autres, lastronomie ou la
cartographie chaque fois avec gnie. Mme si la porte de ses travaux ne fut pas
compltement comprise par ses contemporains - Gauss ne publiant que trs peu -
ce fut la postrit qui comprit la profondeur et ltendue de son travail la lecture
de son journal intime qui fut publi aprs sa mort. Il eut comme lves Richard
Dedekind et Bernhard Riemann.

T HORME 20.9 Thorme de Gauss


Soient trois entiers non nuls (a, b, c) Z3 .

[a | bc et a b = 1] = a | c

754
Dmonstration Si a b = 1 alors, daprs le thorme de Bzout 20.8, il existe (u, v ) Z2 tel que au + bv = 1. On a donc aussi
auc + bvc = c . Mais comme a divise bc et que a divise auc , a divise auc + bvc = c .

P ROPOSITION 20.10 Caractrisation des diviseurs et des multiples


Soient deux entiers (a, b) Z2 .
(
d |a
1. Soit un entier d Z . d | (a b)
d |b
(
a |m
2. soit un entier m Z . (a b) | m .
b |m

Dmonstration
1. Supposons que que d divise a et b et notons = a b . Daprs le thorme 20.7, il existe (u, v ) Z2 tels que au + bv = .
Comme d | a et que d | b , on sait que d | . La rciproque est facile.
2. Supposons que a et b divisent m et notons = a b . Il existe k,k N tels que = ka et = k b . Il existe aussi l ,l N tels
2
que m = l a et m = l b . De plus, par application du thorme 20.5, il existe un unique couple q,r N tel que m = p + r
et 0 r < . On peut alors crire l a = pka +r et l b = pk b +r et donc a | r et b | r . Si r 6= 0 alors r est un multiple commun
a et b . Par dfinition de , il vient r ce qui est impossible. Donc r = 0 et divise m . La rciproque est vidente.

P ROPOSITION 20.11 (
2 (ka) (kb) = k(a b)
Soient deux entiers non nuls (a, b) Z . Pour un entier k N , .
(ka) (kb) = k(a b)

Dmonstration
Posons = a b et = ka kb . Il est clair que k | . Montrons que | k, ce qui prouvera la premire galit. Comme k | il
existe m Z tel que = km . Mais alors km | ka et m | a . De mme, km | kb et donc m | b . Lentier m est donc un diviseur de
et = km | k.
Posons maintenant d = a b et D = ka kb . Lentier kd est un multiple de ka et kb donc D | kd . Si on montre de plus que kd | D
alors la seconde galit sera prouve. Comme ka | D et que kb | D, il existe des entiers m 1 et m 2 tels que D = kam 1 = kbm 2 .
Lentier k est donc un diviseur de D et il existe un entier D tel que D = kD . Par suite, on a D = am 1 = bm 2 et D est donc un
multiple commun a et b ce qui amne d | D ainsi que kd | D.

P ROPOSITION 20.12 Autres proprits du PGCD


Soient trois entiers non nuls (a, b, c) Z3 .
1 Soient trois entiers (, a , b ) N Z2 tels que a = a , b = b , alors

= a b a b = 1
(
a b = 1
2 a (bc) = 1 ;
a c = 1

a | c

3 b|c = ab | c ;


a b = 1
4 pour tout couple (p, q) N2 , si a b = 1, alors a p b q = 1 ;
5 pour tout entier k N , a k b k = (a b)k .

Dmonstration
1 Cest une consquence directe de la proposition 20.10.
2 Si a b = 1 et a c = 1, alors par application du thorme de Bzout 20.8, il existe des entiers s, t,u, v tels que
sa + tb = 1 et ua + vc = 1. Si on multiplie membre membre ces deux galits, on obtient lgalit de Bzout :
(sua + v sc + tub) a + (t vc) b = 1 et en conclusion a (bc) = 1.
Rciproquement, si a (bc) = 1 alors il : est clair que a est premier la fois avec b et c .
3 Comme a | c , il existe k Z tel que c = ka . Mais comme b | c = ka et que a b = 1 alors par le thorme de Gauss 20.9, il
vient que b | k . En conclusion ab | c .
4 Considrons A,B N tels que A B = 1 et m N . Si on applique la deuxime rgle avec a = A, b = B et c = B, on obtient :
A B2 = 1. En lappliquant une nouvelle fois avec a = A, b = B et c = B2 , il vient que A B3 = 1. Si on lapplique encore
m 3 fois, il vient que : A Bm = 1. En rsum, on a prouv que si A B = 1 alors A Bm = 1. Considrons a,b N tels
que a b = 1 et p, q N . On applique ce rsultat A = a , B = b et m = q . Il vient a b q = 1. On lapplique alors une
nouvelle fois mais A = b q , B = a et m = p et on trouve : a p b q = 1.

755
k k
a
5 Soit k N . Posons = a b . Grce la premire rgle, on a :
b = 1 et grce la quatrime : a

b = 1. En
appliquant nouveau la premire rgle, il vient que : a k b k = k = (a b)k .

T HORME 20.13 Relation entre PGCD et PPCM


Soient deux entiers non nuls (a, b) Z 2 .
1. Si a b = 1 alors a b = |ab| ;
2. (a b)(a b) = |ab|.

Dmonstration
1. Supposons que a et b sont positifs et premiers entre eux. Soit d un multiple commun a et b . Alors il existe k N tels que
d = ka . Comme b | d et que a b = 1, on en dduit, grce au thorme de Gauss 20.9, que b | k et quil existe donc k N
tel que d = k ab . Comme d est le plus petit commun multiple de a et b , il vient forcment que k = 1 et que d = ab . Si a et
b ne sont pas tous deux positifs, on applique ce rsultat |a| et |b|.
2. Notons = a b et a = a , b = b avec a ,b Z. Montrons que lensemble des multiples communs a et b est lensemble
des multiples de a b . Il est clair que tout multiple de a b est un multiple commun a et b . Rciproquement, si m est un
multiple commun a et b alors il existe k,k Z tels que m = ka = k b . On a aussi : m = ka = k b . Comme a et b sont
premiers entre eux, cette galit implique, par application du thorme de Ga uss 20.9 que b | k . Donc m est un multiple
de a b . Il sensuit que le ppcm de a et b est le plus petit multiple de a b , cest dire que a b = a b . Il vient alors

(a b) = a b = |ab| do lgalit.

20.3 Nombres premiers


20.3.1 Nombres premiers

D FINITION 20.6 Nombre premier, nombre compos


Un entier n N est dit premier si n 2 et si ses seuls diviseurs dans N, sont 1 ou lui-mme :

k N , k/n = k {1, n}

On note P lensemble des nombres premiers.


Si un entier n N nest pas premier, on dit quil est compos.

Remarque 20.4 Un entier positif est premier si et seulement si le cardinal de lensemble de ses diviseurs est gal 2.

P ROPOSITION 20.14 Proprits des nombres premiers


1. Soit un entier p N premier, et a Z un entier. Alors, p | a ou bien p a = 1.
2. Si n et m sont deux nombres premiers distincts, ils sont premiers entre eux : n 6= m = n m = 1.
3. Si n est un nombre premier et si (a1 , . . . , ak ) Zk ,

n | a1 . . . ak = [i [[1, n]] : n | ai ]

Dmonstration
1. Si n et a ne sont pas premiers entre eux alors = n a > 1. Mais comme | n et que n est premier, = 1 ce qui nest pas
possible ou = n . En conclusion, n | a .
2. n est premier et peut diviser m donc daprs le point prcdent n m = 1.
3. Daprs le thorme de Gauss et une petite rcurrence.

P ROPOSITION 20.15
Tout entier suprieur 2 admet un diviseur premier.

Dmonstration Effectuons une rcurrence forte. Si p = 2 alors p possde un diviseur premier : lui mme. Supposons la proprit
vrifie pour tout entier p 2,n et montrons l pour p = n +1. Soit A lensemble des diviseurs de n +1. On a |A | 2. Si |A | = 2
alors n + 1 est premier et cela dmontre la proprit sinon A contient un entier q 2,n qui divise n + 1. On applique lhypothse
de rcurrence q : q possde un diviseur premier. Ce diviseur premier divise ncessairement aussi n + 1 et donc n + 1 possde un
diviseur premier. La proprit est donc dmontre par rcurrence.

756
P ROPOSITION 20.16
Lensemble P des nombres premiers est infini.
Dmonstration Supposons que ce ne soit pas le cas. P forme alors une partie finie de N. P possde donc un plus grand lment
n . Considrons le nombre entier N = n! + 1. On a : N > n . Daprs la proposition prcdente, N possde un diviseur premier p
diffrent de 1. Ce dernier est ncessairement lment de lensemble 2,n. p divise donc aussi n!. Mais alors p divise 1 ce qui est
impossible. Lensemble P des nombres premiers est donc infini.

20.3.2 Dcomposition en facteurs premiers


L EMME 20.17
Soit m N . On considre m nombre premiers p 1 , . . . , p m P distincts deux deux et des entiers naturels non nuls

1 , . . . , m . On forme le nombre entier p 11 . . . p mm . Alors tout diviseur premier de n est lun des p i o i 1, m.

m
Dmonstration Considrons lensemble A des entiers de la forme n = p 11 ... p m avec m N , p 1 ,... , p m P distincts deux

deux et 1 ,... ,m N qui admettent un diviseur premier diffrent de chacun des p i . La proprit sera prouve si on montre que
A est vide. Supposons que ce nest pas le cas. Alors comme A est une partie de N, A admet un plus petit lment n0 = p 11 ... p m m

et daprs la proposition 20.15, n0 admet un diviseur premier p qui nest, par dfinition de A , aucun des p i . Lentier p divise donc
le produit p 1 .p 11 1 ... p m
m
. Les entiers p et p 1 sont premiers entre eux car premiers. On en dduit, par application du lemme de
1 1 1
Gauss, que p | p 1 ... p mm . Mais comme n0 est le plus petit lment de A , lentier p 1 1 ... p mm nest pas lment de A et p est
lun des p i pour i 1,m ce qui rentre en contradiction avec lhypothse faite sur p . Le lemme est alors prouv par labsurde.

T HORME 20.18 Dcomposition en facteurs premiers


Soit un entier n N \ {0, 1}. Cet entier n scrit de faon unique de la manire suivante :

n = p 1 1 . . . p mm

o m N , p 1 < . . . < p m sont m nombres premiers et o 1 , . . . , m N . Ce rsultat se formule aussi sous la forme
suivante : n scrit de manire unique, lordre des facteurs prs, comme
Y
n= p p (n)
pP

o p (n) N est appel la p-valuation de lentier n .

Dmonstration
Exi stence La preuve se fait par rcurrence sur n . Si n = 2 alors comme 2 P, la proposition est vraie. Soit n N \ {0,1}.
Supposons que tout entier < n se dcompose comme indiqu dans le thorme. Si n est premier alors le thorme est vrai pour
n . Sinon n admet un diviseur premier p P et il existe 0 < m < n tel que n = pm . Mais par application de lhypothse de
rcurrence, m se dcompose comme indiqu dans le thorme et il en est alors de mme de n . Lexistence de la dcomposition
est alors prouve par rcurrence.

Uni ci t La preuve se fait nouveau par rcurrence. Supposons que 2 = p 1 1 ... p mm avec pour tout i 1,m, p i P, i N et

p 1 < ... < p m . Comme 2 est le plus petit des nombres premiers, il vient : 2 = p 1 1 ... p mm 21 ... 2m ce qui nest possible
que si m = 1, p 1 = 2, 1 = 1. Lunicit de la dcomposition de 2 en facteurs premiers est alors prouve. Soit n N. Supposons
que tout entier < n admet une unique dcomposition en facteurs premiers et supposons que que ce ne soit pas le cas pour n ,
m
cest dire que n admet au moins deux dcompositions en facteurs premiers : n = p 11 ... p m

= p 1 1 ... p mm
. Par application du

lemme prcdent, il vient p 1 = p i pour un certain i 1,m et p 1 = p j pour un certain j 1,m. Mais p 1 p j = p 1 p i = p 1

et forcment p 1 = p 1 . On peut alors crire :


n 1 1
= p 1 1 ... p mm = p 1 1 ... p mm
p1

Lhypothse de rcurrence nous permet daffirmer que la dcomposition de n/p 1 en facteurs premiers est unique donc : m = m ,
p 1 = p 1 , p 2 = p 2 , ..., p m = p m
, = , ..., = . Les deux dcompositions de n en facteurs premiers sont donc gales.
1 1 m m
Lunicit est ainsi prouve par rcurrence.

Remarque 20.5 Tout entier relatif n Z non nul scrit de faon unique sous la forme :
Y
n = p p (|n|) .
pP

Pour des entiers a, b N , et p P,

p (a b) = p (a) + p (b) a | b = p (a) p (b)

757
T HORME 20.19 Expression du PGCD et du PPCM laide des facteurs premiers
Soient deux entiers non-nuls (a, b) N2 . Leur dcomposition en facteurs premiers scrit :
Y Y
a= p p (a) b= p p (b)
pP pP

Alors la dcomposition de a b et de a b en facteurs premiers scrit :


Y Y
a b = p min{p (a),p (b)} a b = p max{p (a),p (b)}
pP pP

Q
Dmonstration Posons = pP p min{p (a),p (b)} et montrons que = a b . Considrons a ,b N tels que a = a et b = b .
Daprs la proposition 20.12, on aura montr que = a b si et seulement si a b = 1. Supposons que ce ne soit pas le cas alors
il existe un diviseur d 6= 1 commun a et b quon peut supposer premier. On a donc :
a Y (a)min{ (a), (b)} b Y (b)min{ (a), (b)}
d| = p p p p et d| = p p p p .
d pP d pP

Il vient alors que d est un facteur de chacun des deux produits ci dessus et que d (a) min{d (a),d (b)} 1 ainsi que d (b)
min{d (a),d (b)} 1 ce qui constitue une contradiction et prouve par labsurde que a b = 1. La formule pour le pgcd est ainsi
dmontre. On procde de mme pour le ppcm.

Exemple 20.8
Q Q
Soit n N non nul, n = pP p p (|n|) . Les diviseurs positifs d de n scrivent d = pP,p|n p p (|d |) , avec p P, p (|d|)
p (|n|). Pour chaque p P qui divise n , on a p (|n|) + 1 choix pour p (|d|), savoir 0, 1, . . . , p (|n|). On obtient ainsi
Y
(p (|n|) + 1)
pP,p|n

diviseurs positifs de n . Ces diviseurs de n sont distincts deux deux cause du thorme de dcomposition en facteurs
premiers.

758
20.4 Exercices
20.4.1 Divisibilit
Exercice 20.1
Dterminer le nombre de diviseurs de 10!

Solution : On sait que 10! = 123. . .10 donc 10! = 28 .34 .52 .7 et un diviseur de 10! est donc de la forme 2a .3b .5c .7d
avec a 0, 8, b 0, 4, c 0, 2 et d 0, 1. Rciproquement, tout nombre de cette forme divise 10!. On compte alors
9 5 3 2 = 270 diviseurs de 10!.

Exercice 20.2
Rsoudre dans Z lquation x 1 | x + 3.

Solution : On remarque que 1 nest pas une solution de lquation. On suppose donc que x 6= 1 et on crit :
x +3 4
x 1 | x + 3 = 1+ Z.
x 1 x 1
Mais les diviseurs de 4 sont 1, 2, 4. Donc x est solution de lquation si et seulement si x 1 est gal un de ces 6
nombres. On trouve alors pour lensemble solution {3, 1, 0, 2, 3, 5} .

Exercice 20.3
Sachant que 3285 = 25123+210 trouver, sans effectuer cette division, le reste et le quotient de la division euclidienne
de 3285 par 123.

Solution : On sait que le reste doit tre plus petit que le quotient. Alors 3285 = 25 123 + 123 + 87 = 26 123 + 87 et
par unicit du couple quotient-reste on trouve que le quotient est 26 et le reste 87.

Exercice 20.4
Prouver que pour tout n N, n (n + 1) (n + 2) (n + 3) est divisible par 24.

Solution : On remarque que dans 4 nombres successifs, il y a toujours un diviseur de 2, un de 3 et un de 4. Donc il est
clair que le produit de ces 4 nombres est divisible par 24.

Exercice 20.5
Montrer que n 0, 6 | 5n 3 + n .

Solution : Par rcurrence. La proprit est vraie au rang 0. Soit n N. Supposons que 6 | 5n 3 + n et montrons que
6 | 5(n + 1)3 + n + 1. On calcule : 5(n + 1)3 + n + 1 = 5n 3 + n + 15n 2 + 15n + 6. Mais 6 | 5n 3 + n daprs lhypothse de
rcurrence. Comme 3 | 15 que et 2 | n 2 + n = n (n + 1) ( n ou n + 1 est pair), 6 | 15n 2 + 15n et la proprit reste vraie au
rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM


Exercice 20.6
Calculer le pgcd des couples

1. (120, 230) 2. (210, 135) 3. (211, 112)

Solution : On applique lalgorithme dEuclide et on trouve :


1. 120 230 = 10
2. 210 135 = 15
3. 211 112 = 1

Exercice 20.7
Soient a, b des nombres premiers entre eux. Montrer que :
1. a (a + b) = b (a + b) = 1.
2. (a + b) ab = 1.

759
Solution :
1. On suppose que a et a + b ne sont pas premiers entre eux. Alors soit k un diviseur commun a et a + b diffrent
de 1. Comme k | a et que k | a + b , k | b et donc k | a b = 1 ce qui nest pas possible. Donc a (a + b) = 1. La
seconde relation se prouve en changeant les lettres a et b dans la premire.
2. Comme avant, on suppose que ab et a + b ne sont pas premiers entre eux. Alors soit k un diviseur premier
commun ab et a + b diffrent de 1. Comme k | ab , k | a ou k | b . On suppose que k | a , alors comme avant,
comme k | a + b , k | b et donc k | a b = 1 ce qui nest pas possible.

Exercice 20.8
Trouver tous les couples dentiers naturels (a, b) N2 (a b ) tels que a b = 18 et a + b = 360.

Solution : Soient (a, b) N2 un couple solution du problme. Alors il existe a , b N 2 tel que a = 18a , b = 18b
et a b = 1. De plus comme a + b = 360, on sait que a + b = 360/18 = 20. En rsum, a , b est un couple de deux
entiers premiers entre eux et de somme 20. Les seuls couples vrifier cette proprit sont

(1, 19) , (3, 17) (7, 13) , (9, 11) .

On multiplie ces couples par 18 pour retrouver le couple (a, b) :

(18, 342) , (54, 306) , (126, 234) , (162, 198) .

Rciproquement, chacun de ces couples vrifie les deux conditions.

Exercice 20.9
Trouver tous les couples dentiers naturels (a, b) N2 (a b ) tels que a b = 18 et ab = 126.

Solution : Soient (a, b) N2 un couple solution du problme. Alors il existe a , b N2 tel que a = 18a , b = 18b et
a b = 1. Comme ab = 126, on sait que a b = 7. Les seuls couples vrifier cette proprit sont (1, 6) , (2, 5) , (3, 4). On
multiplie par 18 pour retrouver les couples (a, b) : (18, 108) , (36, 90),(54, 72) . Rciproquement, chacun de ces couples
vrifie les deux conditions.

Exercice 20.10
Rsoudre dans Z lquation 1665x + 1035y = 45.

Solution : Comme 1665 1035 = 45 cette quation est quivalente 37x + 23y = 1. Comme 37 et 23 sont premiers
entre eux cette quation admet des solutions par le thorme de Bezout. Une dentre elles est par exemple donne par
x = 5 et y = 8. Les autres sen dduisent, elles sont de la forme (5 23k, 8 + 37k) . En effet, elles sont de la forme
(5 + a, 8 + b) avec (a, b) Z2 . On injecte dans 37x + 23y = 1 et il vient que 37a + 23b = 0. Comme 23 et 37 sont
premiers, on en dduit que 23 | a et 37 | b . Donc il existe k, k Z tels que a = 23k et b = 37k . On injecte dans lgalit
37a + 23b = 0 et on trouve que k = k do la forme des solutions. Rciproquement, toute couple de cette forme est
solution de lquation.

Exercice 20.11
On se donne trois entiers non nuls (A, B, C) Z3 , et on considre lquation diophantienne :

(E) : Ax + By = C (x, y) Z2

Rsoudre cette quation consiste dterminer lensemble des solutions S = {(x, y) Z2 | Ax + By = C}.
1. Notons = A B. Montrez que si ne divise pas C, alors S = ;
2. On suppose dsormais que /C. Il existe trois entiers non nuls (A , B , C ) Z3 tels que A = A , B = B avec
A B = 1, et C = C . Montrez que lquation (E) a mme ensemble de solutions que lquation

(E ) : A x + B y = C

3. Comment trouver une solution particulire de lquation (E ) ?


4. En dduire lensemble S de toutes les solutions ;
5. Rsoudre dans Z lquation
(E) : 24x + 20y = 36

760
Solution :

1. Par contrapose, si S 6= alors il existe x, y Z2 tel que Ax + By = C. Comme | A et | B, | C.

x,y une solution de
2. Soit . Alors Ax+By = C. Comme
(E) A, B, C sont divisibles
par , on peut crire A x+B y = C

et x, y est solution de E . Rciproquement,
si x, y est solution de E alors A x + B y = C et en multipliant
par , on obtient Ax + By = C et x, y est solution de (E).
3. Comme A et B sont premiers entre eux, on peut dterminer
un couple (u, v) de coefficients de Bezout tels que
A u + B v = 1. Alors C u, C v est une solution de E .

4. On considre une solution particulire (u, v) de E . On cherche une autre solution de E . On peut lcrire
(u + a, v + b) o a, b Z. On doit alors avoir A (u + a) + B (u + v) = C soit A a + B b = 0. Comme A B = 1, on
en dduit que grce au thorme de Gauss que a est un multiple de B et que b est un multiple
de A : a = kB


et
b = lA . On injecte
dans A a + B b = 0 et on trouve que l = k . Donc une solution de E est de la forme
u + kB , v kA o k Z. Rciproquement, on vrifie facilement que tout couple de cette forme est solution de

E . On en dduit que S = u + kB , v kA |k Z .

5. On applique les questions prcdentes. Les solutions de (E) sont celles de E : 6x + 5y = 9. Un couple de
coefficients de Bezout pour 6 et 5 est (1, 1). Donc une solution particulire de E est (9, 9) Les solutions de
(E) sont les couples (9 + 5k, 9 6k) o (k, l) Z2 .

Exercice 20.12
Soient H1 et H2 deux sous-groupes du groupe (Z , +). On dfinit lensemble

H1 + H2 = {h1 + h2 ; (h1 , h2 ) H1 H2 }

1. Montrer que H1 +H2 est le plus petit (au sens de linclusion) sous-groupe de (Z , +) qui contient la partie H1 H2 ;
2. Dterminer le sous-groupe 4Z + 6Z ;
3. Comment interprter linclusion a Z b Z c Z en termes de divisibilit ?

Solution :
1. On vrifie facilement que H1 + H2 est un sous-groupe de (Z, +). Il contient de plus clairement H1 et H2 et donc
H1 H2 . Montrons que cest le plus petit sous-groupe de (Z, +) vrifier cette proprit. Soit H un sous-groupe
de (Z, +) qui contient H1 H2 . Alors H doit contenir toutes les sommes h1 + h2 avec h1 H1 et h2 H2 . Donc
H H .
2. Dterminons le sous-groupe H = 4Z + 6Z . Ces lements sont de la forme 4a + 6b avec a, b Z. Comme 4 6 = 2,
daprs le thorme de Bezout, il existe u, v Z tels que 4u + 6v = 2 donc pour tout k Z, 4uk + 6vk = 2k et H
contient tous les entiers pairs. Rciproquement, tout lment de H est pair donc 4Z + 6Z = 2Z .
3. En suivant le mme raisonnement que prcdemment, on pourrait montrer que a Z+b Z = (a b) Z donc a Z b Z
c Z si et seulement si c | a b .

Exercice 20.13
p p
Soient deux entiers non nuls (n, m) N2 . On suppose que n m Q . Montrez qualors n m N .
p p
Solution : Comme n m Q , il existe deux entiers (p, q) N2 tels que n m = p/q avec p q = 1. Alors, p n = mq n .
Mais puisque p et q sont premiers entre eux, on sait que p n et q n sont galement premiers entre eux. Puisque p n /mq n
avec p n q n = 1, daprs le thorme de Gauss, il vient que p n divise m . Donc il existe k N tel que m = kp n . Mais
1 p
alors on a k = et donc q n = 1. Par consquent, m = p n et donc n m = p .
qn

Exercice 20.14
2
Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 . On note = a b leur pbcd et = a b leur ppcm. Montrez que

(a + b) =

Solution : On sait quil existe (a , b ) Z2 tels que a = a , b = b et a b = 1. On a de plus = ab donc


= a b . Par consquent,

(a + b) = (a + b ) (a b ) = (a + b ) a b
Mais puisque a et b sont premiers entre eux, on a galement a (a + b ) = 1 et b (a + b ) = 1 (il suffit dcrire une
relation de Bezout. Donc puisque a b = 1, a b (a + b ) = 1. Finalement, (a + b) = .

761
Exercice 20.15
Trouver les couples dentiers (x, y) N2 vrifiant
11x 5y = 10 et x y = 10

Solution : Supposons que (x, y) soit un couple dentier satisfaisant les hypothses. Comme x y = 10, on peut crire
x = 10x et y = 10y avec x y = 1. Alors le couple dentiers (x , y ) vrifie

11x 5y = 1

Un couple de Bezout vident est (x , y ) = (1, 2). On trouve alors (voir lexercice 20.11) quil existe un entier k Z tel
que
x = 1 + 5k et y = 2 + 11k
do ncessairement
x = 10 + 50k et y = 20 + 100k
On vrifie rciproquement que tout couple de cette forme convient.

Exercice 20.16
Considrons deux entiers (a, b) Z2 premiers entre eux : a b = 1 et un couple de Bezout (u0 , v 0 ) Z2 tel que
au0 + bv 0 = 1. Dterminer lensemble de tous les couples de Bezout (u, v) Z2 vrifiant au + bv = 1.

Solution : Par soustraction on a a(u u0 ) = b(v 0 v). Donc b divise a(u u0 ). Puisque (a, b sont premiers entre eux,
daprs le lemme de Gauss, b divise ncessairement u u0 , donc k Z, u u0 = kb ou u = u0 + kb . En remplaant
u u0 par kb , on obtient alors akb = b(v 0 v), do v = v 0 ka .
Rciproquement, les couples (u0 + kb, v 0 ka), k Z sont bien solutions.

Exercice 20.17
Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 premiers entre eux. Montrez quil existe deux entiers (u, v) Z2 tels que
au + bv = 1 et |u| < |b|, |v| |a|

Solution : Le rsultat est faux dans le cas (sans intrt) o a et b sont gaux 1. Dans les autres cas :
Quitte changer a et/ou b en leurs opposs, on peut toujours supposer a et b positifs. Il suffit pour cela de changer
le/les signe/s de u ou v selon les cas.
On crit une relation de Bezout au0 + bv 0 = 1. Reste avoir b < u < b et a < v < a en posant u = u0 + kb et
v = v 0 ka (voir exercice prcdent). On a bien au + bv = 1. Pour avoir |u| < b , il suffit de prendre b < v < b soit
u0 u0
1 < k < 1 . On choisit k entier dans un intervalle ouvert de longueur 2. On a deux possibilits, sauf lorsque
b b
u0 u0
est entier (pour b = 1), auquel cas on peut (et on doit) choisir k = et donc u = 0 et par suite bv = 1 entrane
b b
bien v = 1 et donc |v| |a| puisque dans ce cas on na pas |a| = 1.
u0
Lorsque nest pas entier, on a donc deux possibilits pour (u1 , v 1 ) et (u1 + b, v 1 b) qui vrifient |u| < b .
b
Comme au + bv = 1, on a 0 au + bv = 1 < ab . Donc ab < au bv < ab au < ab + ab .
Donc a < v < 2a . Deux cas se prsentent : Si a < u < a , alors cest gagn. Sinon cest quon sest tromp dans le
choix de a1 et on considre cette fois v a qui vrifie 0 v a < a et cest encore gagn.

Exercice 20.18 p p
Soit un entier n N . Montrer quil existe (an , bn ) Z2 tels que (1 + 2)n = an + 2bn . Montrer ensuite que les
entiers an et bn sont premiers entre eux.

Solution : Par le binme :


! ! !
p Xn n p E(n/2)
X n p p E((n1)/2)
X n
n k
(1 + 2) = 2 = 2 + 2 2p
k=0 k p=0 2p p=0 2p + 1

Il suffit de poser ! !
X
E(n/2) n p X
E((n1)/2) 2
an = 2 bn = 2p
p=0 2p p=0 2p + 1
p p
De la mme faon, on montre lexistence de (cn , dn ) Z2 tels que ( 2 1)n = cn + dn . En effectuant le produit,
p p p
1 = ( 2 1)n ( 2 + 1)n = an c n + 2b n dn + 2(b n c n + dn an )

762
p
Mais puisque dans le Q -espace vectoriel R , le systme (1, 2) est libre, il vient que bn cn + an dn = 0 et donc on obtient
une relation de Bezout entre les entiers an et bn :

c n an + 2dn b n = 1

ce qui montre que les entiers an et bn sont premiers entre eux.


Exercice 20.19
Le but de cet exercice est de dterminer lensemble E des triplets (x, y, z) N 3 vrifiant lquation de Pythagore :
x2 + y 2 = z2
1. Montrer que pour tout couple (a, b) N 2 , le triplet (a 2 b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ) appartient lensemble E. Donner 3
lments distincts de lensemble E.
2. On considre un triplet (x, y, z) E vrifiant x y = 1.
a. Montrer qualors x z = 1 et y z = 1.
b. Montrer que les entiers x et y ne sont pas de mme parit.
c. On suppose par exemple que x est impair et que y est pair. Montrer quil existe deux entiers non nuls
(p, q) N2 premiers entre eux tels que
x = p q, y = p + q, y 2 = 4p q
Montrer que p et q sont des carrs parfaits.
3. En dduire lensemble E.

Solution :
a. Par un calcul simple.
b. Si x et y taient pairs, 2/x y , impossible. Si on suppose x impair, et y impair, alors x 2 + y 2 2 mod (4), ce qui
est impossible car z 2 0 mod (4) (regarder la dcomposition de z en facteurs premiers, et la puissance de 2).
c. Posons p = (z +x)/2 et q = (z x)/2. Ce sont des entiers car z et x sont impairs. Ils sont positifs car z > x . Comme
x z = 1, daprs Bezout, il existe (u, v) Z2 tels que ux + v z = 1, mais alors (u + v)p +(v u)q = 1 ce qui montre
que p q = 1. Alors 4p q = z 2 x 2 = y 2 .
d. Comme p q = 1, ils nont pas de facteurs premiers en commun dans leur dcomposition. Comme p q = y 2 est
un carr, tous les exposants dans la dcomposition de p et q sont pairs, ce qui montre que p et q sont des carrs.
3. Soit (x, y, z) E. si x y 6= 1, en posant = x y , on a 2 (x 2 + y 2 ) = z 2 et donc 2 /z 2 , par consquent, il existe
z N tel que z 2 = 2 z 2 (comme z 2 est un carr, z 2 /2 en est encore un comme on le voit en examinant la
dcomposition en facteurs premiers). Alors x 2 + y 2 = z 2 avec x y = 1. Daprs la question prcdente, il
existe (a, b) N2 tels que (x, y, z) = 2 (a 2 b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ). On a donc montr (avec la premire question) que

E = {2 (a 2 b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ) ; (a, b) N2 , N }

Exercice 20.20
On appelle nombres de Fermat, les entiers de la forme
n
Fn = 22 + 1, n N
p
a. Montrer que pour tout entier x N , lentier x 2 1 est divisible par x + 1.
b. Montrer que deux nombres de Fermat distincts sont premiers entre eux.

Solution : Soient deux entiers n < m . Posons p = m n et crivons


m n+p n p
n 2p
Fm 2 = 22 1 = 22 1 = 22 2
1 = 22 1

p
Mais pour tout entier x , lentier x 2 1 est divisible par x + 1. Il existe donc un entier q N tel que
q
Fm 2 = (22 + 1)q

cest dire
Fm Fn q = 2
Il en rsulte que Fm Fn est un diviseur de 2. Mais puisque les nombres de Fermat sont impairs, le seul diviseur possible
est 1.

763
Exercice 20.21
On considre la suite de Fibonacci dfinie par

u0 = 0, u1 = 1, et n N , un+2 = un+1 + un

a. Montrer que n 1, un+1 un1 un2 = (1)n .


b. Montrer que deux termes conscutifs de la suite de Fibonacci sont premiers entre eux.
c. Montrer que n N , p N ,
un+p = un u p1 + un+1 u p
et en dduire que
un u p = un un+p

d. Montrer que (n, m) N2 ,


un um = unm

e. Montrer que pour tout entier n 5, si un est un nombre premier, alors n est un nombre premier. La rciproque
est-elle vraie ?

Solution :
a. Par rcurrence, en crivant
2 2
un+2 un un+1 = (un+1 + un )un un+1 = un+1 (un un+1 ) + un2 = (1)n+1

b. Lidentit prcdente fournit une identit de Bezout entre un et un+1 .


c. Par rcurrence sur p , en crivant un+p+1 = un+1+p et en remarquant que

un+p+1 = un+1 u p1 + un+2 u p


= un+1 u p1 + (un+1 + un )u p
= un+1 (u p1 + u p ) + un u p
= un+1 u p+1 + un u p

d. De la relation prcdente, tout entier qui divise un et u p divise un+p et tout entier qui divise un et un+p divise le
produit un+1 u p , mais comme il est premier avec un+1 , il divise u p . Donc

un u p = un un+p

e. Appliquer le rsultat prcdent en faisant tourner lalgorithme dEuclide.


f. Soit n un entier suprieur 5, tel que un soit premier. Si n ntait pas premier, on aurait un diviseur propre d 3.
Mais alors un serait divisible par ud avec 2 ud < un , ce qui est impossible. La rciproque est fausse avec n = 19,
et F19 = 5181 = 37 113.

20.4.3 Nombres premiers


Exercice 20.22
Soit p un nombre premier.
!
p
1. Montrer que k 1, p 1 , p| .
k
2. En dduire le petit thorme de Fermat :

n Z, p | n p n.

Solution :
!
k p
1. Soit k 1, p 1 . On sait que A p = k! . Mais p | Akp = p p 1 . . . p n + 1 donc comme p est premier p | k!
k
!
p
ou p | . Si p | k! alors p divise un des entiers 1, 2, . . . , k < p ce qui nest pas possible et prouve la proprit.
k

764
2. On effectue un raisonnement par rcurrence. Si n = 0 alors la proprit est vrifie. Soit n N. On la suppose
vraie au rang n : p | n p n et on montre que p | (n + 1)p (n + 1). On utilise la formule du binme :
! !
Xp p1
X p k
p p k p
(n + 1) (n + 1) = n (n + 1) = n n + n
k=0 k k=1 k
!
p p
Comme p | n n et que p | pour k 1, p 1 , on sait que p | (n + 1)p (n + 1) et le petit thorme de Fermat
k
est prouve par rcurrence pour n 0. Si n < 0 et si p = 2 alors n 2 n = n (n 1) est clairement divisible par 2.
Si p > 2, comme p est premier il est impair et en notant m = n , on a n p n = m p + m = (m p m) qui est
divisible par p .

Exercice 20.23
Soit n N . Montrer que
2n 1 premier = n premier


Solution : Soit p et q deux entiers naturels. On a 2pq 1 = (2p )q 1q = (2p 1) 2p(q1) + 2p(q2) + . . . + 2p + 1 . Si on
prend p et q plus grands que 1, alors 2p 1 3 et la somme 2p(q1) + 2p(q2) + . . . + 2p + 1 comporte q termes tous plus
grands que 1. Donc 2pq 1 est compos. En rsum, si p q est compos, alors 2pq 1 est compos. Par contrapose, si
2n 1 est premier, alors n est premier.

Exercice 20.24
Montrer que le nombre n 4 n 2 + 16 avec n Z est compos.

2
Solution : On factorise : n 4 n 2 + 16 = n 2 + 4 9n 2 = n 2 3n + 4 n 2 + 3n + 4 . Les deux trinmes x 2 3x + 4 et
x 2 + 3x + 4 ne sannulent pas sur R et donc pas sur Z. On vrifie quil en est de mme des trinmes x 2 3x + 4 1 et
x 2 + 3x + 4 1. Le nombre n 4 n 2 + 16 est donc bien compos.

Exercice 20.25

1. Prouver que pour tout x C et p N,



x p + 1 = (x + 1) 1 x + x 2 + . . . + x p1

2. Soit a N et n N tels que a n + 1 est premier.


(a) Montrer quil existe k N tel que n = 2k .
n
(b) Que penser de laffirmation : n N, 22 + 1 est premier ?

Solution :
1. On dveloppe la seconde partie de lgalit et on simplifie par tlescopage.
2. (a) On va effectuer un raisonnement par contrapose. On suppose que n nest de la forme n = 2k pour aucun
k N. Alors n est de la forme p q avec p > 2 premier et q N. On crit alors
p 2 p1
a n + 1 = a pq + 1 = a q + 1 = a q + 1 1 a q + a q . . . + a q

et on remarque que les deux facteurs de ce produit sont strictement plus grand que 1. Donc a n + 1 nest pas
premier.
5
(b) Avec un logiciel de calcul formel, on montre que 22 + 1 = 641 6700417.

Exercice 20.26
la suite dun hold-up, on interroge quatre tmoins qui ont vu les malfaiteurs senfuir en voiture : Antonin dit que le
numro dimmatriculation comporte quatre chiffres. Bbert, que les deux premiers chiffres sont identiques. Corentin
que les deux derniers chiffres sont identiques. Dudule le matheux a remarqu que le nombre en question est un carr
parfait. Quel est ce numro dimmatriculation ?

765
Solution : Le numro dimmatriculation scrit N = aabb = 11 100a + 11b = 11(100a + b). Donc 11 | N. Comme N
est un carr parfait, lexposant de 11 dans la dcomposition de N en facteurs premiers est pair. Donc 112 = 121 divise
N : soit N = 121k . Comme N est un carr parfait, k lest aussi (regarder sa dcomposition en facteurs premiers). Donc
N = 121M2 avec M N. Les essais pour M variant de 1 9 montrent que seul M = 8 convient, et alors N = 7744 = 882 .
Remarque : On pourrait aller plus vite en remarquant quun nombre dont les deux derniers chiffres sont impairs nest
jamais un carr parfait. Mais cest un autre exercice...

Exercice 20.27
Au cours dun congrs de mathmatiques, des mathmaticiens (en nombre n ) sont logs dans les n chambres dun
htel. Ils dcident (dans des circonstances qui restent a dterminer), de sattribuer le numro de leur chambre. Avant
que la horde ne se mette envahir lhtel toutes leurs chambres sont fermes. Le mathmaticien numro k doit changer
ltat (ouvert/ferm) des chambres qui portent un numro multiple du sien.
1. Quel est le nombre de portes qui seront ouvertes aprs le passage des mathmaticiens ?
n jn k
X p
2. Dmontrer que n est un entier pair. x dsigne la partie entire de x .
k=1 k

Solution : . Plaons nous du point de vue dune porte. Elle sera ouverte aprs le passage des mathmaticiens si son
tat (ouvert/ferm) a t modifi par un nombre impair de mathmaticiens (et ferme sinon). Autrement dit elle sera
ouverte
Y in fine si son numro m admet un nombre impair de Ydiviseurs (positifs). On dcompose m en facteurs premiers :
m= p p (m) . Les diviseurs d de m scrivent donc d = p p (d ) avec p P, p (d) p (m). Pour chaque choix
pP pP
de nombre premier
Y p divisant m on a p (m) + 1 puissances de p qui divisent m , savoir 1, p, p 2 , . . . , p p (m) il y a donc
un total de (p (m) + 1) diviseurs de m . Maintenant un produit de facteurs est impair si et seulement si chacun des
pP
facteurs est impairs, donc dans notre cas on doit avoir tous les p (m) + 1 impairs cest--dire tous les p (m) pairs ce
qui signifie que m est un carr parfait.
Une autre faon de voir : Si d est un diviseur de m alors m d est aussi un diviseur de m . On peut ainsi regrouper les
diviseurs de m deux par deux, sauf si, par extraordinaire, m et m 2
d sont gaux, cest dire lorsque m = d donc lorsque
m est un carr parfait.
p
Notre problme devient donc : Combien y a-t-il de carrs parfaits entre 1 et n ? Il y en a n.

2. Plaons nous du point de vue du mathmaticien numro k . Il change ltat (ouvert/ferm) des portes k, 2k, . . . . De
jn k n jnk
X
combien de portes change-t-il ltat ? En n combien de fois k ? Il va . Il y a donc eu au total changement
k k=1 k
p
dtat. Si on enlve les n portes exceptionnelles, toutes les portes ont chang un nombre pair de fois. Cest bien dire
n
X jnk p
que n est un entier pair.
k=1 k

20.4.4 Divers
Exercice 20.28
On considre un polynme P(X) = aX2 + bX + c Z [X]. Montrer que sil admet une racine rationnelle, alors au moins
un des coefficients est pair.

p
Solution : Soit une racine rationnelle o on a pris p et q premiers entre eux En particulier p et q ne peuvent pas tre
q
tous les deux pairs. On a alors ap 2 + bqr + cq 2 = 0 en chassant les dnominateurs.
Si p est pair, alors ap 2 + bqr est pair, q et q 2 sont impairs. Comme cq 2 est pair, ncssairement, c est pair.
Si q est pair, alors, de faon symtrique, a est pair.
Si p et q sont impairs, alors si on suppose de plus que les trois coefficients a, b et c sont impairs, alors ap 2 +bqr +cq 2
serait la somme de trois nombres impairs et donc serait impair. Contradiction (zro serait impair).

766
Chapitre 21
Polynmes

. . . polynomials are notoriously untrustworthy when extrapolated.


WG Cochran, GM Cox Experimental designs.

Dans tout ce chapitre :


K dsigne un corps (R ou C).
KN ou S (K) reprsente lensemble des suites coefficients dans K.
m , n , p , q , r N sont des entiers.

Pour bien aborder ce chapitre


Les polynmes remontent la plus haute antiquit. Le premier usage du mot semble remonter Franois Vite (1540-
1603). Cependant les babyloniens savaient rsoudre les quations du second degr. Plus gnralement, la rsolution des
quations polynomiales a t un moteur de ltude des polynmes. Nous avons dj voqu Tartaglia et Cardano prou-
vant le besoin dintroduire les nombres complexes pour rsoudre les quations du troisime et quatrime degr, ainsi que
Galois aux prises avec les quations du cinquime degr. Par ailleurs, le mot polynme lui-mme semble dune origine
discutable.

Pour autant, quest-ce quun polynme ? Prenons un exemple. Soit

f :R R
.
x 7 f (x) = 3x 4 2x 2 + x + 1
On peut rsumer toute linformation contenue dans f (x) laide de la liste de ses coefficients :
1 ; 1 ; -2 ; 0 et 3. Un autre polynme g (x) = x 2 x 2 se verra attribuer -2 ; -1 et 2 comme liste des coefficients. On voit
par l que la liste est longueur variable ce qui nest pas confortable.
Pour que tous les polynmes soient logs la mme enseigne, on considre une suite (donc infinie) de coefficients pour
chaque polynme en rajoutant des zros. Autrement dit, un polynme est assimil une suite de coefficients tous nuls
sauf (peut-tre) un nombre fini dentre eux.

Cest cette dfinition purement algbrique qui va tre suivie dans ce chapitre. Faudra-t-il pour autant oublier nos bonnes
vieilles fonctions polynomiales ? Certes non ! Dabord elles sont la base de cette nouvelle dfinition et elles permettent
dtablir, via le TVI, que tout polynme rel de degr impair admet au moins une racine.

Ce chapitre a beaucoup de points communs avec le prcdent. Cependant il faudra une fois de plus attendre les espaces
vectoriels pour bien comprendre les tenants et les aboutissants de celui-ci.

21.1 Polynmes une indtermine


21.1.1 Dfinitions

D FINITION 21.1 Polynmes

On appelle polynme coefficients dans K une suite (an ) dlments de K nulle partir dun certain rang :

767
(an ) = (a0 , a1 , . . . , ak , 0, . . .)
On note K [X] lensemble des polynmes coefficients dans K.

D FINITION 21.2 Oprations sur K [X]

On dfinit les oprations suivantes sur les polynmes : Soient les polynmes P = (a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .) K [X], Q =
(b 0 , b 1 , . . . , b n , 0, . . .) K [X] et le scalaire K :

P + Q = (a0 + b 0 , a1 + b 1 , . . . , an + b n , 0, . . .)
P = ( a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .)
X
+
P Q = (c 0 , c 1 , . . . , c n , . . .) o : k N, ck = ak b nk
k=0

Remarque 21.1
A partir dun certain rang (exercice !), la suite (ck ) est nulle. La multiplication est donc bien dfinie dans K [X].
Laddition et la multiplication par un scalaire prcedemment dfinies coincident avec laddition et la multiplication
dfinie sur lespace des suites coefficients dans K : KN . Ce nest par contre pas le cas de la multiplication entre
polynmes, qui ne coincide pas avec celle dfinie entre les suites.
Pour une suite de nombres (ak ) qui sont tous nuls sauf un nombre fini, le nombre
X
+
ak
k=0

est la somme de tous les nombres non nuls de cette suite.

P ROPOSITION 21.1
Structure de K [X]
(K [X] , +, ) est un sous-espace vectoriel du K-espace vectoriel KN . Le vecteur nul est le polynme (0, . . .)
(K [X] , +, ) est un anneau commutatif unitaire. Llment neutre de la loi est le polynme (1, 0, . . .).

Remarque 21.2
Attention, en raison de la remarque prcdente, (K, +, ) nest pas un sous-anneau de KN , +, .
Comme (K [X] , +, ) est un anneau commutatif, la formule du binme est vraie dans K [X].

Notations dfinitives :
On note :
1 le polynme (1, 0, . . .).
X le polynme (0, 1, 0, . . .).
En multipliant le polynme X par lui-mme, on obtient pour Xn , le polynme :

(0, . . . , 0, . . . , 1, 0, . . .)

place dindice n

Avec ces notations, si P K [X] est donn par P = (a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .), on a :

P = a0 (1, 0, . . .) + a1 (0, 1, . . .) + . . . + an (0, . . . , 0, 1, 0, . . .)


= a0 1 + a1 X + . . . + an Xn
= a0 + a1 X + . . . + an Xn

Dmonstration Du fait que la multiplication des polynmes est abstraite, il est ncessaire deffectuer un certain nombre de
vrifications qui nauraient pas lieu dtre avec des fonctions polynomiales. La plupart de ces vrifications sont immdiates.
La multiplication est commutative : Soit P = a 0 + ... + a p X p K [X] et Q = b0 + ... + b p X q K [X], on a : PQ = c0 + ... + c p+q X p+q
P
avec, pour k = 0,... , p + q , ck = k=0 a bn = a 0 bk + a 1 bk1 + ... + a k1 b1 + a k b0 . En effectuant la somme de droite gauche,
cest--dire en effectuant le changement dindice p = k , ck = a k b0 + a k1 b1 + ... + a 1 bk1 + a 0 bk ce qui est le coefficient
dindice k du polynme QP. Donc PQ = QP.

768
X X X X
X X
Associativit : Soit P = ai Xi , Q = bj Xj , R = bk X k . On a PQ = d X avec c = a i bi . On a alors (PQ)R = f m Xm
i j k i=0 m
j
m
X m
fm = d cm
=0
!
m X
X
= a j b j cm
avec =0 j =0

m X
X
= a j b j cm
=0 j =0
m X
X m
= a j b j cm
j =0 = j
m
On effectue un changement dindice p = j cest--dire = p + j .
p

m m
X Xj m
fm = a p b j cmp j
j =0 p=0
m mp
X X
= a p b j cmp j
p=0 j =0
m
X mp
X
= ap b j cmp j
p=0 j =0
m
X
= a p g mp
p=0
m
n
X
o g n = b q cnq dsigne le n -ime coefficient de QR. Autrement dit f m est aussi le m -ime coefficient de P(QR).
q=0

Le principal intrt de lalgbre linaire (qui ne va plus tarder maintenant) est dviter ce genre de dmonstration particulirement
indigeste. Voici comment nous pourrons rdiger une dmonstration trs bientt.
Q,R : K [X] K [X]
Soit Q et R deux polynmes. On cherche dmontrer que est lapplication nulle. Or Q,R
P 7 (PQ)R P(QR)
est une application linaire. Pour dmontrer que son image est rduite au vecteur nul, il suffit de dmontrer que toutes les images
dune famille gnratrice sont nulles. Par exemple que n N,Q,R (Xn ) = (Xn Q)R Xn (QR) = O.
n,R : K [X] K [X]
Pour cela, soit n N et R K [X] On cherche donc dmontrer que est lapplication
Q 7 (X n Q)R X n (QR)
nulle. Or n,R est une application linaire. Pour dmontrer que son image est rduite au vecteur nul, il suffit de dmontrer que
toutes les images dune famille gnratrice sont nulles. Par exemple que m N,n,R (Xm ) = (Xn Xm )R Xn (Xm R) = O.
n,m : K [X] K [X]
Pour cela, soit n N et m N On cherche donc dmontrer que est lapplication
Q 7 (X n X m )R X n (X m R)
nulle. Or n,m est une application linaire. Pour dmontrer que son image est rduite au vecteur nul, il suffit de dmontrer que
toutes les images dune famille gnratrice sont nulles. Par exemple que p N,n,R (X p ) = (Xn Xm )X p Xn (Xm X p ) = O. Or cette
dernire galit est vrifie immdiatement. Ce qui tablit le rsultat.

21.1.2 Degr dun polynme

D FINITION 21.3 Degr dun polynme, terme dominant

Soit un polynme P = a0 + . . . + a p X p K [X] avec a p 6= 0.


On appelle degr de P et on note deg (P) lentier p .
Par convention, le degr du polynme nul est .
On appelle terme dominant de P le monme a p X p .

D FINITION 21.4 Polynme normalis

On appelle polynme normalis un polynme dont le terme dominant est gal 1.

T HORME 21.2 Degr dun produit, degr dune somme

769
Soient P, Q K [X], on a :

1 deg (P + Q) max deg (P) , deg (Q)

2 deg (P Q) = deg (P) + deg (Q)

Dmonstration
1 Si P = Q = 0 alors deg P = deg Q = et deg (P + Q) = et la formule est prouve dans ce cas.
P
Si P ou Q est non nul alors, supposant, quitte interchanger P et Q, que P 6= 0, on a : P = nk=0 a k Xk ,
Pn
Q = k=0 bk X k o n = max deg P,deg Q et o les a k pour k 1,n ne sont pas tous nuls (en loccurence,
P
les bk peuvent tre tous nuls). On a donc : P + Q = nk=0 a k + bk Xk . Si a n + bn 6= 0 alors deg (P + Q) =

max deg P,deg Q et sinon deg (P + Q) max deg (P) ,deg (Q)
2 Si P = 0 ou Q = 0 alors PQ = 0 et deg (PQ) = = deg P + deg Q daprs les lois daddition dans R.
P P
Sinon, on suppose que : P = nk=0 a k Xk , Q = m b X k o a n 6= 0 et o bm 6= 0. Par consquent, n = deg P
k=0 k
et m = deg Q. Quitte changer le rle de P et de Q, on peut supposer que n m . Soit l N. Notons cl le
coefficient dindice l dans PQ. Daprs la dfinition du produit de deux polynmes 21.2 et utilisant la remarque
suivant cette dfinition, on a : (P
l a b si l < m + n
cl = k=0 k l k
0 si l m + n
Ncessairement, deg (PQ) m +n . Mais le coefficient dindice m +n dans PQ est a n bm 6= 0 donc deg (P Q) =
deg (P) + deg (Q).

Remarque 21.3 Si deg (P) 6= deg (Q) alors deg (P + Q) = max deg (P) , deg (Q) .

P ROPOSITION 21.3
Intgrit de lanneau des polynmes K [X]
Soient P, Q K [X].
P Q = 0 = P = 0 ou Q = 0

Dmonstration Si P Q = 0 alors deg (P Q) = = deg P + deg Q ce qui nest possible que si deg P = ou deg Q = et
donc que si P = 0 ou Q = 0.

P ROPOSITION 21.4
lments inversibles de lanneau K [X]
Les seuls lments inversibles de lanneau K [X] sont les polynmes de degr 0, cest dire les polynmes constants non
nuls.
Autrement dit, si P, Q K [X] et si P Q = 1 alors il existe K tel que P = et Q = 1 .

Dmonstration Soit P K [X] un polynme inversible. Il existe alors un polynme Q K [X] tel que : PQ = 1. On a donc : deg P+
deg Q = 0. Cette galit nest possible que si deg P = deg Q = 0 et donc que si P est un polynme constant non nul. Rciproquement,
si P est un polynme constant non nul alors il est clair que P est inversible.

21.1.3 Valuation dun polynme

D FINITION 21.5 Valuation dun polynme

Soit un polynme P = a0 + . . . + a p X p K [X] non nul. On appelle valuation de P le plus petit entier k tel que ak 6= 0. On
le note val (P).
Par dfinition, la valuation du polynme nul est val (0) = +

T HORME 21.5 Valuation dun produit, valuation dune somme

Soient P, Q K [X], on a :
1 val (P + Q) min (val (P) , val (Q))

2 val (P Q) = val (P) + val (Q)

770
21.1.4 Composition de polynmes
D FINITION 21.6 Composition de deux polynmes

Soient deux polynmes P, Q K [X]. On suppose que P = a0 + a1 X + . . . + an Xn . On dfinit le polynme compos de Q


par P, not P Q, par :
X
n
P Q = a k Qk
k=0

P ROPOSITION 21.6
Soient deux polynmes non nuls P, Q K [X]. Alors :

deg (P Q) = deg(P) deg (Q) .

Pn
Dmonstration Supposons que P = a 0 + a 1 X + ... + a n Xn . Comme P 6= 0, on a a n 6= 0. Alors P Q = a Q
k=0 k
k et deg (P Q) =
n
deg Q = n deg Q = deg P deg Q car Q 6= 0.

21.1.5 Division euclidienne


D FINITION 21.7 Divisibilit

Soient deux polynmes A, B K [X]. On dit que A divise B si et seulement si il existe Q K [X] tel que B = QA. On le
note A|B .

Exemple 21.1
(X 1) divise X2 2X + 1. En effet : X2 2X + 1 = (X 1)2
(X 1) divise X2 1. En effet : X2 1 = (X 1) (X + 1).
(1 X) divise 1 Xn+1 . En effet : 1 Xn+1 = 1 + X + X2 + . . . + Xn (1 X).

P ROPOSITION 21.7
Polynmes associs Soient A, B K [X] deux polynmes non nuls. On a quivalence entre :
1 A|B et B|A.
2 K : B = A
Deux tels polynmes sont dits associs.

Dmonstration
Supposons que A|B et B|A. Alors il existe des polynmes Q1 ,Q2 K [X] tels que : A = Q1 B et B = Q2 A. On a alors : A =
(Q1 Q2 ) A ou encore : A (1 Q1 Q2 ) = 0. Par intgrit de K [X] 21.3, comme A 6= 0, ceci nest possible que si 1 Q1 Q2 = 0 cest
dire si : Q1 Q2 = 1. Par consquent, Q1 et Q2 sont des polynmes inversibles inverses lun de lautre. Appliquant la proposition
21.4, il existe K tel que Q1 = et Q2 = 1 . On a alors B = A. A et B snt donc bien associs.
La rciproque est triviale.

T HORME 21.8 Division euclidienne

Soient A, B K [X] deux polynmes. On suppose que B 6= 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de polynmes
de K [X] vrifiant :
(
1 A = BQ + R
2 deg (R) < deg(B)

Dmonstration
Unicit Soient (Q1 ,R1 ) (K [X])2 et (Q2 ,R2 ) (K [X])2 tels que :
( (
A = BQ1 + R1 A = BQ2 + R2
et
deg (R1 ) < deg (B) deg (R2 ) < deg (B)

alors : B(Q1 Q2 ) = R1 R2 et donc, si Q1 Q2 6= 0 : deg (B(Q1 Q2 )) = deg (R1 R2 ) < deg B et par ailleurs : deg (B(Q1 Q2 )) =
deg B + deg (Q1 Q2 ) deg B ce qui constitue une contradiction. Si Q1 = Q2 alors R1 R2 = 0 et R1 = R2 .

771
Existence La dmonstrations se fait par rcurrence sur n = deg A. Fixons pour toute la suite B = b0 + b1 X + ... + bm Xm avec
bm 6= 0 et pour tout n N, notons Pn la proprit :
(
1 A = BQ + R
Pn : pour tout A K [X] de degr n , il existe (Q,R) (K [X])2 tels que
2 deg (R) < deg (B)

1re tape P0 , P1 , ..., Pm1 sont vraies. Si A est un polynme de degr n 1,m 1, il suffit de prendre Q = 0 et R = A. On
a bien : A = BQ + R et deg R = deg A = n < m .
2me tape Soit n m .
3me tape Supposons que la proprit Pn est vraie. Cest notre hypothse de rcurrence et montrons que Pn+1 est vraie.
Soit A = a 0 + a 1 X + ... + a n+1 Xn+1 un polynme de degr n + 1. Posons A1 = A abn+1 Xnm B. A1 est un polynme de degr
m (
1 A1 = BQ1 + R1
n . On lui applique alors lhypothse de rcurrence : il existe (Q1 ,R1 ) (K [X])2 tels que . Posons
2 deg (R1 ) < deg (B)
a
Q = Q1 + bn+1 X nm et R = R1 . On a :
m

a n+1 nm a n+1 nm a n+1 nm
QB + R = Q1 + X B + R1 = BQ1 + R + X B = A1 + X B=A
bm bm bm

4me tape Le thorme est alors prouv par application du thorme de rcurrence.

Exemple 21.2

X3 + X + 1 X+1
(X 3 + X2 ) X2 X + 2
X 2 + X
(X 2 X)
2X + 1
(2X + 2)
1

On a donc : X3 + X + 1 = (X + 1) X2 X + 2 1 et deg(1) = 0 < deg(X + 1) = 1.

21.1.6 Division selon les puissances croissantes


La division des polynmes suivant les puissances croissantes est hors programme.

T HORME 21.9 Division selon les puissances croissantes


Soient A et B deux polynmes coefficients dans K. On suppose que le terme constant de B nest pas nul et on note p
un entier suprieur ou gal au degr de B. Il existe un unique couple de polynmes (Q, R) tels que A = BQ + X p+1 R et
deg Q p .

Exemple 21.3 A = 1 + 3X + 2X2 7X3 , B = 1 + X 2X2 p = 3. La prsentation est celle de la division des nombres
dcimaux lorsquon veut un quotient 10p . Le rle de X tant jou par 101 .

1 +3X +2X 2 7X 3 1 +X 2X 2

+2X +4X 2 7X 3 1
+2X +2X 2 5X 3
+2X 2 3X 3

5X 3 +4X 4

+9X 4 10X 5
Ce qui scrit :
1 2X 2 7X 3} = (1 + X 2X 2 ) (1 + 2X + 2X 2 5X 3 ) +X 4 (9 10X) .
| + 3X +{z | {z }| {z } | {z }
A B Q R

Interprtation en termes de dveloppements limits en zro :


1 + 3x + 2x 2 7x 3
= 1 + 2x + 2x 2 5x 3 + o(x 3 ).
1 + x 2x 2
Dmonstration
Unicit. On suppose lexistence de deux couples (Q1 ,R1 ),(Q2 ,R2 ) rsultat de la division selon les puissances croissantes de
A par B lordre p , on va montrer quils sont gaux. On dispose des galits :

A = BQ1 + X p+1 R1 , A = BQ2 + X p+1 R2 donc (1) B(Q1 Q2 ) = X p+1 (R2 R1 ).

772
On regarde les valuations des deux membres. Par hypothse val B = 0. Donc val B(Q1 Q2 ) = val B+val (Q1 Q2 ) = val (Q1
Q2 ). Dautre part val X p+1 (R2 R1 ) p +1. Conclusion : Q1 Q2 est un polynme dont la valuation est suprieure au degr,
cest donc le polynme nul. Donc Q1 = Q2 et par suite R1 = R2 .
Existence. Comme dans lexemple, on va poser notre division, supposer quon a russi lordre p et passer lordre p + 1.

A = a 0 + + a n1 X n1 + a n X n et B = b0 + + bn1 Xn1 + bn Xn avec b0 6= 0

On raisonne donc par rcurrence sur p . Si p = 0 :



a0 a 0 b1 a 0 b2 a 0 bn n1
A= B + X.R0 avec R0 = a 1 + a2 X + + an X
b0 b0 b0 b0
a0
Q0 = et on a bien deg Q0 p .
b0

On suppose maintenant le rsultat vrai pour lordre p et montrons le lordre p + 1. Lhypothse de rcurrence montre
lexistence dun couple (Qp ,Rp ) tel que :

A = Qp B + X p+1 Rp avec deg Qp p.

On applique la division selon les puissances croissantes lordre 0 pour Rp et B :


p K, Rp+1 K[X] Rp = p B + XRp+1

En remplaant la valeur de Rp dans lgalit au-dessus on obtient :

A = Qp B + X p+1 (p B + XRp+1 ) et si Qp+1 = Qp + p X p+1 alors A = Qp+1 B + X p+2 Rp+1 avec deg Qp+1 p + 1

Ce quil fallait vrifier.

21.2 Fonctions polynomiales


On cherche dmontrer que tout polynme qui admet une infinit de racines est le polynme nul. On peut le dmontrer
par rcurrence grce au thorme de Rolle dans le cas o K = R ou Q. Dans le cas de C, il ny a plus de thorme de
Rolle...

21.2.1 Fonctions polynomiales


D FINITION 21.8 Fonctions polynomiales

Soit P = a0 + a1 X + . . . + an Xn K [X] un polynme. On appelle fonction polynomiale associe P la fonction donne


par :
e: K K
P
x 7 a0 + a1 x + . . . + an x n
Nous noterons P le sous-espace vectoriel de F (K, K) des fonctions polynomiales.

Remarque 21.4 P est la fois un sous-espace vectoriel et un sous-anneau de F (K, K)

P ROPOSITION 21.10
Lapplication
K [X] F (K, K)
: e
P 7 P
est un morphisme de K-espaces vectoriels et danneau. En particulier, si P, Q K [X] et si , K, on a :

P e + Q
+ Q = P e


P eQ
Q = P e

P eQ
Q = P e

De plus Im = (K [X]) = P.

Dmonstration Laisse en exercice.

21.2.2 Racines dun polynme

773
D FINITION 21.9 Racine dun polynme

e () = 0.
Soit P K [X] un polynme. Soit K. On dit que est une racine de P si et seulement si P

T HORME 21.11

Soient P K [X] un polynme et K un scalaire. On a quivalence entre :


1 est une racine de P.
2 On peut factoriser P par X , cest dire : (X ) |P.

Dmonstration (
P = (X ) Q + R
e () = 0. Par division euclidienne, il existe (Q,R) (K [X])2 tels que :
Soit une racine de P. Alors P .
deg (R) < deg (X ) = 1
On a alors deux possibilits, soit deg R = 0, soit deg R = , cest dire R = 0. Montrons que la premire nest pas possible :
si on avait deg R = 0 alors il existerait K tel que R = et on aurait : A = (X ) Q + , mais alors : P = (X ) Q + et
0=P e () = R
e () = 6= 0 ce qui est une contradiction. On a donc bien R = 0 et P = (X ) Q.
Supposons que (X ) |P. Alors il existe Q K [X] tel que P = (X ) Q. Par consquent : P = (X ) Q et P e () = 0 ce qui
prouve que est une racine de P.

C OROLLAIRE 21.12
Si 1 , . . . , p sont p racines distinctes dun polynme P K [X] alors le polynme

Yp
(X 1 ) . . . X p = (X k )
k=1

divise P.
Dmonstration La dmonstration se fait par rcurrence sur le nombre p de racines distinctes de P considres.
1 La proprit vient dtre prouve au rang 1 dans le thorme prcdent.
2 Soit p > 1.
3 On suppose que la proprit est vraie au rang p 1 et prouvons-la au rang p . Soient 1 ,... ,p p racines de P. Par application
de lhypothse de rcurrence, il existe B K [X] tel que : P = (X 1 ) ... X p1 B. Comme p est une racine de P, on a :

0=P e () = p 1 ... p p1 B e () .

Comme : i 1, p 1 , i 6= p , le nombre p 1 ... p p1 est non nul et donc ncessairement e
B () = 0,
cest--dire p est une racine de B. Appliquant le thorme prcdent,
il existe C K [X] tel que : B = X p C et donc
P = (X 1 ) ... X p C. On a alors prouv que (X 1 ) ... X p divise P.
4 Le thorme est alors prouv par application du principe de rcurrence.

T HORME 21.13 Un polynme non nul de degr n admet au plus n racines

Soit P K [X] un polynme non nul de degr n . Si P admet au moins n + 1 racines distinctes alors P est nul.

Dmonstration Supposons quil existe 1 ,... ,n+1 n + 1 racines distinctes du polynme P non nul de degr n . Appli-
quant le thorme prcdent, le polynme de degr n + 1 : (X 1 ) ... (X n+1 ) divise P. Il existe donc B K [X] tel que :
P = B(X 1 ) ... (X n+1 ). On a alors n = deg P = deg B + n + 1. Comme deg P 0, cette galit nest pas possible et donc notre
hypothse de dpart est absurde.
On en dduit :

T HORME 21.14
Tout polynme qui admet une infinit de racines est le polynme nul.

T HORME 21.15 Identification polynmes et fonctions polynomiales

Lapplication
K [X] F (K, K)
: e
P 7 P
qui envoie un polynme sur sa fonction polynomiale associe est injective.

774
Dmonstration Soit P et Q deux polynmes vrifiant (P) = (Q) soit P Q = 0. P Q possde donc une infinit de racines (tous
les lments de K), ce qui nest possible, daprs la proposition prcdente, que si P Q = 0.
Ce thorme permet de confondre polynmes et applications polynomiales. Attention, ceci est vrai condition que K
contienne une infinit dlments, ce qui est bien notre cas car K = R ou C.

e.
On convient dsormais de confondre les notations P et P

21.2.3 Schma de Horner


Cest une faon de calculer les valeurs dun polynme en minimisant le nombre doprations, en particulier les multi-
plications. Soit P = a0 + a1 X + a2 X2 + a3 X3 + . . . + an2 Xn2 + an1 Xn1 + an Xn . On a P = a0 + X(a1 + X(a2 + X(a3 + . . . +
X(an2 +X(an1 + an X)) . . .))) Donc pour calculer P() on initialise avec an ensuite on effectue une boucle : multiplier par
puis ajouter le coefficient ak . Cet algorithme utilise n additions et n multiplications pour un polynme de degr n .
On peut aussi obtenir le quotient de la division euclidienne de P par X : P = (X ) Q + P() avec Q = b0 + b1 X + . . . +
b n1 X n1 . En effet, on a

P(X) P() = (X )(b n1 X n1 + . . . + b 1 X + b 0 )


an X n + . . . + a1 X + a0 P() = (X )(b n1 X n1 + . . . + b 1 X + b 0 )
an X n + . . . + a1 X + a0 P() = b n1 X n + (b n2 b n1 )X n1 + . . . + (b 0 b 1 )X b 0

Par identification, on obtient le systme ( dinconnues b0 , b1 , ..., bn1 , P() ) :



b n1 = an b n1 = an

n2 b n1
b = an1
b n2 = an1 + b n1
... soit ...

b b 1 = a1
b = a1 + b 1
0 0
b 0 = a0 P() P() = a0 + b 0
Autrement dit, les diffrents coefficients du polynme quotient Q sont les nombres obtenus chaque tape de la boucle.

21.2.4 Racines multiples

D FINITION 21.10 Racine dordre p , racine multiple

Soient P K [X] un polynme, K, p N .


On dit que est une racine dordre p (ou de multiplicit p ) de P si et seulement si (X )p divise P et (X )p+1
ne divise pas P.
Si est une racine dordre 1 de P, on dit que est une racine simple de P.
Si est une racine dordre 2 de P, on dit que est une racine multiple de P.

P ROPOSITION 21.16
Caractrisation de lordre dune racine
Soient K un scalaire et P K [X] un polynme. On a quivalence entre :
1 est une racine multiple de P dordre p .
2 Il existe Q K [X] tel que P = (X )p Q et Q () 6= 0.

Dmonstration
Supposons que est une racine multiple de P dordre p . Comme (X )p divise P, il existe Q K [X] tel que P = (X )p Q.
Montrons que Q () 6= 0. Si ctait le cas, alors serait une racine de Q et il existerait Q K [X] tel que : Q = (X ) Q . Par suite,
on aurait : P = (X )p+1 Q et (X )p+1 diviserait P, ce qui nest, par hypothse, pas possible. Donc Q () 6= 0.
Supposons quil existe Q K [X] tel que P = (X )p Q et Q () 6= 0. Pour montrer que est une racine multiple de P dordre
p , il faut montrer que (X ) p+1 ne divise pas P. Par division Euclidienne de Q par X , il existe A,B K [X] tels que :
Q = (X ) A + B et deg B < deg (X ) = 1. Par consquent deg B 0 et comme nest pas une racine de Q, B est un polynme
constant non nul. On a alors :
P = (X ) p ((X ) A + B) = (X ) p+1 A + (X )p B

Par unicit du couple quotient-reste dans la division Euclidienne de P par (X )p , (X )p B est le reste de cette division et
comme B 6= 0, ce reste est non nul. Par consquent, (X ) p+1 ne divise pas P.

775
21.3 Polynmes drivs
21.3.1 Dfinitions et proprits de base
D FINITION 21.11 Polynme driv

Soit P = a0 + a1 X + + an Xn K [X] un polynme. On dfinit le polynme driv de P par :

P = a1 + 2a2 X + + nan X n1
Xn
= kak X k1
k=1

Remarque 21.5
Cette dfinition est purement algbrique.
Elle concide avec la drive des fonctions polynomiales sur le corps K

P ROPOSITION 21.17
Soit P K [X] un polynme. On a :

1 Si deg (P) > 0 alors deg P = deg (P) 1.
2 P est constant si et seulement si P = 0.

Dmonstration
Pp Pp1
1 Si deg (P) = p > 0 alors P = k=0 a k X k avec a p 6= 0 et P = k=0 ka k X k . Le coefficient de terme dominant de P est pa p
qui est non nul. Par consquent deg P = p 1.
2 Si P est constant, il est clair que P = 0. Rciproquement, si P nest pas constant, alors deg P > 0 et deg P 0 ce qui prouve
que P est non nul.

P ROPOSITION 21.18
Linarit de la drivation
Soient P, Q K [X] deux polynmes et , K deux scalaires. On a :

P + Q = P + Q

Dmonstration Laisse en exercice.

P ROPOSITION 21.19
Drive dun produit
Soient P, Q K [X] deux polynmes. On a :
(PQ) = P Q + PQ

P k P k. P+ i+ j
Dmonstration Supposons que P = kN a k X et Q = kN bk X On a donc : PQ = a b X
i+ j =0 i j
et :
+
X
(PQ) = i + j a i b j X i+ j 1 par linarit de la drivation
i+ j =0
+
X +
X
= i a i b j X i1 X j + j a i b j X i X j 1
i+ j =0 i+ j =0

= P Q + PQ

21.3.2 Drives successives


D FINITION 21.12 Polynme driv dordre n

Soit P K [X] un polynme. On dfinit par rcurrence la drive n -ime (ou dordre n ) de P par :
P(0) = P
n N, P(n+1) = P(n)

776
Remarque 21.6 Lapplication
K [X] K [X]
Dn :
P 7 P(n)
est linaire comme compose de n applications linaires.

T HORME 21.20 Formule de Leibniz pour les polynmes

Soient P, Q K [X] deux polynmes. On a :


!
(n)
Xn n
(PQ) = P(nk) Q(k)
k=0 k

Dmonstration Cest la mme dmonstration que celle crite pour les fonctions n fois drivables.

Remarque 21.7 (

p (n)
0 si n > p
X = p! p
X pn = A n X pn sinon
(pn )!

T HORME 21.21 Formule de Taylor pour les polynmes

Soit P un polynme de degr infrieur ou gal n et a K. Alors :

X
n P (k) (a)
P= (X a)k
k=0 k!

Pn p = Pn
Dmonstration Soit P = p=0 a p X p=0 a p Qp .
Soit p n . La formule est vraie pour le polynme Qp = X p : en effet, Qp = pX p1 ,... ,Qp(k) = p(p 1) ... (p k + 1)X pk .
Maintenant, utilisant la formule du binme de Newton :
!
p
X Xp Xp
p p p pk (Xa)k p! (Xa)k (k)
Qp = X = ((X a) + a) = a (X a)k = a pk = Qp (a)
k=0 k k=0 k! ( pk )! k=0 k!

Pn (Xa)k (k)
En rajoutant des termes nuls, Qp = k=0 k!
Qp (a).
Par linarit,
n
X
P= a p Qp
p=0
n
X n (Xa)k
X
= ap Qp(k) (a)
p=0 k=0 k!
n (Xa)k X
X n
= a p Qp(k) (a)
k=0 k! p=0
Xn (Xa)k
= P(k) (a)
k=0 k!

L EMME 21.22
Soient r N et P K [X]. Soit a K. Si a est une racine dordre r de P alors a est une racine dordre r 1 de P .

Dmonstration Comme a est une racine dordre r de P, il existe Q K [X] tel que : P = (X a)r Q et Q (a) 6= 0. Par consquent :

P (a) = r (X a)r 1 Q + (X a)r Q = (X a)r 1 r Q + (X a) Q
| {z }
=B

et on a clairement B(a) 6= 0 ce qui prouve le lemme.

777
T HORME 21.23 Caractrisation des racines multiples

Soient un polynme P K [X], un scalaire a K et un entier r > 0. On a quivalence entre :


1 a est une racine dordre r de P.
2 P (a) = P (a) = . . . = P(r 1) (a) = 0 et P(r ) (a) 6= 0 .

Dmonstration
Par application du lemme, si a est une racine dordre r de P alors a est une racine dordre 1 de P(r 1) et dordre 0 de P(r )
donc P (a) = P (a) = ... = P(r 1) (a) = 0 et P(r ) (a) 6= 0.
Rciproquement, si P (a) = P (a) = ... = P(r 1) (a) = 0 alors, par application de la formule de Talor :

n P (k) (a)
X
P= (X a)k = (X a)r B
k=0 k!

avc B K [X] tel que B(a) 6= 0.

21.4 Polynmes scinds


21.4.1 Dfinition

D FINITION 21.13 Polynme scind sur K

Soit P K [X] de degr p . On dit que P est scind sur K si et seulement si il scrit :

Yp
P = a p (X 1 ) . . . X p = (X k )
k=0

o les scalaires k K sont les racines de P comptes avec leur multiplicit et a p est le coefficient du terme dominant
de P.

21.4.2 Factorisation dans C [X]


B IO 19 Jean le Rond DAlembert, n Paris le 16 novembre 1717 et mort Paris le 29 octobre 1783

Mathmaticien Franais. Il fut avec Diderot lorigine de lEncyclopdie qui


se voulait une synthse et une vulgarisation des connaissances de lpoque.
Tous deux durent jouer cache-cache avec la censure pour faire paratre cette
uvre monumentale. DAlembert abandonna le projet, fatigu des controver-
ses et se consacra la partie mathmatique. Son uvre fut considrable en
mcanique, astronomie et mathmatiques. Il nonce le thorme fondamen-
tal de lalgbre dans son Trait de dynamique en 1743. Musicien, il tablit
lquation des cordes vibrantes. Enfant trouv sur les marches dune glise, il
neut pas droit aux obsques religieuses, car considr comme athe.

T HORME 21.24 thorme fondamental de lalgbre


Soit P un polynme de C [X] de degr 1 (cest dire non constant) alors P possde au moins une racine dans C.

Dmonstration Admise. Il existe de nombreuses dmonstrations. Aucune nest assez lmentaire pour tre expose ici. La
premire dmonstration rigoureuse est due Gauss (1799). Ce thorme est aussi appel thorme de dAlembert-Gauss.

Remarque 21.8 Attention ce thorme est faux dans R. Par exemple P = X2 +1 est non constant mais ne possde aucune
racine dans R.

778
C OROLLAIRE 21.25
Factorisation dans C [X]
Tout polynme de C [X] est scind sur C, cest dire tout polynme P C [X] scrit sous la forme :

P = a p . (X 1 ) . . . X p

o les scalaires k sont les racines de P comptes avec leur multiplicit et a p est le coefficient du terme dominant de P.

Dmonstration Supposons que P est non constant, sinon la proprit est vidente. Soient 1 ,... ,p C la liste des racines de P.
Qp
Par application du thorme fondamental de lalgbre cette liste est non vide. Il existe Q C [X] tel que : P = i=1 X i Q. Si
Q est non constant alors il possde une racine et est ncessairement aussi une racine de P. Donc la liste 1 ,... ,p ntait pas
celle de toutes les racines de P, ce qui constitue une contradiction. Par consquent, Q est un polynme constant et la proposition est
dmontre.
Une formulation quivalente du thorme fondamental de lalgbre est la suivante :

T HORME 21.26

Un polynme P C [X] de degr p possde p racines (comptes avec leur multiplicit) dans C.

Dmonstration Cest un corollaire immdiat de la proposition prcdente.



2ik
Exemple 21.4 Soit P = Xn 1. k 0, n 1, k = exp n est une racine de P. Donc P est divisible par chacun
Y
n1
des X k . Comme les k sont distincts deux deux, P est aussi divisible par leur produit : Xn 1 = K (X k ). En
k=0
regardant les degrs des deux memebres, on a degK = 0 cest--dire que K est constant. En regardant les coefficients
Y
n1
dominants on en dduit que K = 1 et donc Xn 1 = (X k ) .
k=0

21.4.3 Interlude : polynmes conjugus

D FINITION 21.14 Polynmes conjugus

Soit P = a0 + a1 X + + a p X p C [X] un polynme. On appelle conjugu de P le polynme, not P et donn par :

P = a0 + a1 X + + a p X p

P ROPOSITION 21.27
Soient P, Q C [X] et r N. On a :
1 P +Q = P+Q
2 P Q = PQ

3 C, P () = P
(r )
4 P(r ) = P
5 P R [X] P = P.

Dmonstration Dmontrons par exemple le troisime point : Soient C et P = a 0 + a 1 X + ... + a p X p C [X]. On a :



P () = a 0 + a 1 + ... + a p p et P = a 0 + a 1 + ... + a p p

do lgalit.

L EMME 21.28
Soient P C [X] et r N . Soit C. On a quivalence entre :
1 est une racine de P dordre r .
2 est une racine de P dordre r .

779
Dmonstration On a la srie dquivalences :

est une racine dordre r de P


P () = P () = ... = P(r 1) () = 0 et P(r ) () 6= 0

P = P = ... = P(r 1) = 0 et P(r ) 6= 0
est une racine dordre r de P

C OROLLAIRE 21.29
Soit P R [X] un polynme coefficients rels. Si est une racine dordre r de P alors est aussi une racine dordre r
de P.
Dmonstration Exercice laiss au lecteur.

Remarque 21.9 On en dduit que les racines de P R [X] sont ou relles ou complexes conjugues.

21.4.4 Factorisation dans R [X]


P ROPOSITION 21.30
Factorisation dans R [X]
Soit P R [X] un polynme non nul. Alors, il existe 1 , . . . , r R non ncessairement deux deux distincts,
(b 1 , c 1 ) , . . . , (b s , c s ) R2 non ncessairement deux deux distincts tels que l = b l2 4c l < 0 pour tout 1, s, et
R tels que :
r
Y s
Y
P=a (X k ) X2 + b X + c
k=1 =1

Dmonstration Appliquant la proposition 21.25, P est scind sur C et ses racines sont, daprs la dernire remarque, ou relles
ou complexes conjugues :
P = a (X 1 ) ... X p (X 1 ) X 1 ... (X r ) X r
o 1 ,... ,p R sont les racines relles de P et o 1 ,1 ,... ,r ,r sont les racines complexes conjugues de P. On a, pour tout
k 1,r : 2 2 2 2
X k X k = X k + k + k k = X 2Re k X + k = X p k X + qk
avec p k , qk R. Le rsultat annonc sen suit.

21.4.5 Polynmes irrductibles

D FINITION 21.15 Polynme irrductible

Soit P K [X] un polynme non constant . On dit que P est irrductible si et seulement si :

P = QH = Q K ou H K
Autrement dit : un polynme P non constant est irrductible si et seulement si ses seuls diviseurs sont les polynmes
constants et les polynmes proportionnels P.

P ROPOSITION 21.31
Les polynmes de degr 1 sont irrductibles
Soient K un scalaire et P = (X ) un polynme de degr 1. Alors P est irrductible.

Dmonstration Soit P un polynme de degr 1. P est clairement non constant et si Q K [X] est un diviseurs de P alors il existe
H K [X] tel que : P = QH. Par consquent : 1 = deg P = deg Q + deg H. Une des deux possibilits suivantes est alors vraie :
deg Q = 1 et deg H = 0 donc Q est un polynme proportionnel P
deg Q = 0 (et deg H = 1) et Q est un polynme constant.
Par consquent P est irrductible.

T HORME 21.32 Polynmes irrductibles de C [X]

Les polynmes irrductibles de C [X] sont les polynmes de degr 1.

Dmonstration On vient de prouver que les polynmes de degr 1 sont irrductibles dans C [X]. Rciproquement, si P C [X] est
un polynme irrducible de C [X], montrons quil est de degr 1. Si ce ntait pas le cas, alors comme P est non nul :

780
soit deg P > 1 et par application du thorme fondamental de lalgbre P possde au moins une racine dans C. Par consquent
le polynme X divise P et donc P nest pas irrductible.
soit deg P = 0 et dans ce cas P est un polynme constant non nul et ne peut tre irrductible.
Dans les deux cas, on aboutit une contradiction et la proposition est alors prouve par labsurde.

T HORME 21.33 Polynmes irrductibles de R [X]

Les polynmes irrductibles de R [X] sont :


les polynmes de degr 1.
les polynmes de degr 2 dont le disciminant est ngatif.

Dmonstration
Les polynmes de degr 1 sont irrductibles dans R [X].
Soit P R [X] un polynme de degr 2. Il est irrducible si et seulement si il nest pas divisible par un polynme de degr 1, cest
dire si et seulement si il na pas de racine relle, ce qui est quivalent dire que son discriminant est strictement ngatif.
Tout polynme de degr 3 se dcompose, daprs le thorme de factorisation dans R [X] 21.30, comme le produit de polynmes
de degr 1 et de degr 2. Un tel polynme ne peut tre irrductible.

21.4.6 Relations coefficients-racines

D FINITION 21.16 Polynmes symtriques lmentaires

Soit 1 , . . . , p K. On dfinit les polynmes symtriques lmentaires en les variables 1 , . . . , p par :

1 = 1 + + p
X
2 = i 1 i 2
i 1 <i 2
..
.
p = 1 p

Plus prcisment, pour tout k 1, p X
k = i 1 i k
i 1 <<i k

T HORME 21.34 Relations entre les coefficients et les racines dun polynme

Soit P = a0 + a1 X + + a p X p K [X] un polynme scind de degr p . Soient 1 , . . . , p K les p racines de p . On a :


a pk
k 1, p , k = (1)k
ap

Dmonstration On dmontre ces galits en identifiant les coefficients des monmes de mme degr dans lgalit :

P = a p (X 1 ) ... X p = a p X p 1 X p1 + 2 X p2 + ... + (1)p p

Remarque 21.10
En particulier, si p = 2, on a :

P = a2 (X 2 ) (X 1 ) = a2 X 2 (1 + 2 ) X + 1 2

et donc :
a1 a0
1 = 1 + 2 = et 2 = 1 2 =
a2 a2

Si p = 3,

P = a3 (X 1 )(X 2 ) (X 3 ) = a3 X 3 (1 + 2 + 3 ) X 2 + (1 2 + 2 3 + 1 3 ) X 1 2 3

et :
a2 a1 a0
1 = 1 + 2 + 3 = , 2 = 1 2 + 2 3 + 1 3 = et 3 = 1 2 3 =
a3 a3 a3

781
21.5 Arithmtique dans K [X]
Nous allons dfinir le PGCD, comme pour les entiers relatifs. Ici il y a une difficult : que veut dire "plus grand" ? Cela
veut dire avec le plus grand degr. Mais que se passe-t-il lorsquil y a deux polynmes de mme degr en concurrence ?
Cela ne se produit pas (ou alors ils sont associs) et cest ce quil faut tablir.

21.5.1 Diviseurs communs

P ROPOSITION 21.35 Proprits de la divisibilit

La relation divise est transitive : (P, Q, R) K [X]3 , [P | Q et Q | R] = P | R.


Soit P, Q, R K [X] et U, V K [X]. Alors : [P | Q et P | R] = P | (UQ + VR)

On note pour la suite d(P, Q) = d(P) d(Q) lensemble des diviseurs communs P et Q.
Remarque : Si D d(P, Q), alors tout polynme associ D est aussi dans d(P, Q).

P ROPOSITION 21.36
Soit P un polynme non nul. d(P, 0) = d(P).

P ROPOSITION 21.37
Si P = BQ + R alors d(P, Q) = d(Q, R).

Dmonstration En effet, si D d(P,Q), alors D | Q et D | P BQ donc D | Q et D | R donc D d(Q,R) : d(P,Q) d(Q,R).


Inversement, si D d(Q,R), alors D | Q et D | BQ + R donc D | Q et D | P donc D d(P,Q) : d(Q,R) d(P,Q).

T HORME 21.38
Soient P, Q K [X],non tous les deux nuls, il existe un unique polynme D K [X] unitaire, tel que d(P, Q) = d(D).

Dmonstration Unicit : Si D1 et D2 sont solutions alors d(D1 ) = d(D2 ) donc D1 | D2 et D2 | D1 donc ils sont associs. Ils sont
unitaires et associs donc gaux.

Existence : Quitte changer P et Q on peut supposer Q 6= 0. Posons P0 = P et P1 = Q. On ralise ensuite les divisions euclidiennes
suivantes tant que les restes obtenus sont non nuls (cest lalgorithme dEuclide) :
P0 = P1 B1 + P2 avec deg P2 < deg P1 ,
...
Ce processus sarrte puisquon a une suite strictement dcroissante
Pm2 = Pm1 Bm1 + Pm avec deg Pm < deg Pm1 ,
Pm1 = Pm Bm + 0.
dentiers naturels deg P1 > deg P2 > .... On a alors d(P,Q) = d(P0 ,P1 ) = ... = d(Pm ,0) = d(Pm ) Le polynme D unitaire associ
Pm convient.

21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout

D FINITION 21.17 PGCD


Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls.
Lensemble des diviseurs communs admet un polynme unitaire de plus grand degr not = P Q. Cest le plus
grand commun diviseur des polynmes P et Q.

Dmonstration On choisit unitaire pour que d(P,Q) = d() avec les notations du paragraphe prcdent. Cest dire que tout
diviseur commun P et Q divise . Donc son degr est infrieur ou gal celui de D.
Par ailleurs lalgorithme deuclide fournit un moyen de calculer le PGCD : on normalise le dernier reste non nul.

P ROPOSITION 21.39
P Q = Q P. Si un polynme divise deux polynmes, alors il divise leur PGCD.

T HORME 21.40 Bezout


Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls, soit = P Q.
Il existe deux polynmes U et V tels que
PU + QV = .

782
Exemple 21.5 P = X5 2X3 2X2 3X 2, Q = X5 3X4 + 2X3 3X2 + X. On descend avec lalgorithme dEuclide :

dividende quotient diviseur reste


X 5 2X 3 2X 2 3X 2 = 1 (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) + (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2)
1 5 5 10 5 10
X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X = ( X ) (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2) + ( X 3 X 2 X )
3 9 9 9 9 9
27 5 10 5 10
3X 4 4X 3 + X 2 4X 2 = ( X + 18) ( X 3 X 2 X ) + (18X 2 + 18)
5 9 9 9 9
5 10 5 10 5 5
X3 X2 X = ( X ) (18X 2 + 18) + 0
9 9 9 9 162 81
2 2
Le dernier reste non nul est 18X + 18, qui normalis, donne X + 1 comme PGCD de P et Q.
Maintenant on remonte en partant de lavant-dernire ligne :
27 5 10 5 10
18X 2 + 18 = 3X 4 4X 3 + X 2 4X 2 (
X + 18) ( X 3 X 2 X ) do
5 9 9 9 9
2 4 3 2 27 5 4 3 2 1 5 4 3 2
18X + 18 = 3X 4X + X 4X 2 ( X + 18) X 3X + 2X 3X + X ( X ) (3X 4X + X 4X 2)
5 3 9
do
27 1 5 27
18X 2 + 18 = (1 + ( X + 18) ( X )) (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2) ( X + 18) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) soit
5 3 9 5
9 27
18X 2 + 18 = ( X 2 + 9X 9) (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2) ( X + 18) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) do
5 5
2 9 2 5 3 2
27
18X + 18 = ( X + 9X 9) (X 2X 2X 3X 2) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) ( X + 18) (X 5
5 5
3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) soit
9 9 27
18X 2 + 18 = ( X 2 + 9X 9) (X 5 2X 3 2X 2 3X 2) + ( X 2 + 9X 9) ( X + 18) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X)
5 5 5
9 2 9 2 82
2
18X + 18 = ( X + 9X 9) (X 2X 2X 3X 2) + ( X + X 27) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X)
5 3 2
5 5 5
En divisant par 18 :
1 1 1 1 1 1
( X 2 + X )(X 5 2X 3 2X 2 3X 2) + ( X 2 X )(X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) = X 2 + 1.
10 2 2 10 5 2
Dmonstration Lexemple montre comment conduire la dmonstration. Par rcurrence sur n = min(deg P,deg Q).
Si n = ou n = 0 la proprit est claire. Pour fixer les ides deg P deg Q = n + 1. On crit la division euclidienne de P par Q,
P = BQ+R avec deg R n . En utilisant la proprit de rcurrence, il existe deux polynmes U1 et V1 de K [X] tels que = U1 Q+V1 R
avec = Q R. Or = P Q dune part, et dautre part = U1 Q + V1 (P BQ) = V1 P + (U1 BV1 )Q. Do le rsultat en penant
U = V1 et V = U1 BV1 .

Remarque 21.11 Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls. Sil existe trois polynmes U, V et D
vrifiant PU + QV = D, alors D est un multiple de = P Q.
En effet on crit P = P1 et Q = Q1 . On obtient alors D = (P1 U + Q1 V) donc | D.

P ROPOSITION 21.41
Si C est unitaire alors AC BC = C(A B).

Dmonstration Posons = AC BC et D = A B. On a DC | AC et DC | BC donc DC | .


Dans lautre sens D = AU + BV donc DC = ACU + BCV do | DC.

21.5.3 Polynmes premiers entre eux

D FINITION 21.18 Polynmes premiers entre eux


Soient P et Q deux polynmes de K [X].
On dit que P et Q sont premiers entre eux si leur PGCD est gal 1.

P ROPOSITION 21.42 Bezout


Soient P et Q deux polynmes de K [X].
P et Q sont premiers entre eux si et seulement sil existe deux polynmes U et V de K [X] tels que

PU + QV = 1.

Dmonstration Dans un sens cest le thorme de Bezout dj vu. Dans lautre sens, comme PU +QV = 1 on en dduit que P Q
divise 1. Il ny a quun seul polynme unitaire qui divise 1, cest 1 lui-mme.

783
P ROPOSITION 21.43 Lemme de Gauss (
1 P | QR
Si P, Q et R sont trois polynmes vrifiant alors P | R.
2 P Q = 1

Dmonstration La condition P Q = 1 permet dcrire une relation de Bezout : PU + QV = 1 qui multiplie par R donne PUR +
QRV = R. Mainteant la condition P | QR assure lexistence dun polynme A tel que AP = QR et donc PUR + APV = P(UR + AV) = R
et donc P divise R.

P ROPOSITION 21.44
P Q
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P Q. et sont des polynmes et ils sont
D D
premiers entre eux.
P Q
Dmonstration On crit P = P1 D et Q = Q1 D. On a = P1 et = Q1 . De plus
D D
D = P Q = P1 D Q1 D = D(P1 Q1 )

puisque D est unitaire. Ceci tablit le rsultat (K [X] est intgre).

P ROPOSITION 21.45
Si un polynme P est premier avec Q1 et avec Q2 alors il est premier avec Q1 Q2 .

Dmonstration On crit une relation de Bezout pour (P,Q1 ) : PU1 + Q1 V1 = 1 puis une autre pour (P,Q2 ) : PU2 + Q2 V2 = 1. On
effectue le produit de ces deux galits : P2 U1 U2 + PU1 Q2 V2 + PU2 Q1 V1 + Q1 Q2 U1 U2 = 1 soit P(PU1 U2 + U1 Q2 V2 + U2 Q1 V1 ) +
Q1 Q2 (U1 U2 ) = 1, ce qui donne le rsultat.
Autre dmonstration : Soit D un diviseur commun P et Q1 Q2 . D est premier avec Q1 , En effet, soit d diviseur commun Q1 et
D. Comme d | D et D | P, on a d | P et donc d diviseur commun P et Q donc deg d = 0. Maintenant daprs le lemme de Gauss,
D | Q1 Q2 et D Q1 = 1 donc D | Q2 , donc D | P Q2 , ce quil fallait dmontrer.

P ROPOSITION 21.46
Si un polynme P est premier avec Q1 , Q2 , . . . , Qm alors il est premier avec leur produit.

Dmonstration Par une rcurrence sans malice.

C OROLLAIRE 21.47
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et premiers entre eux. Alors
Pour tout entier m , P est premier avec Qm .
Pour tous entiers m et n , Pn est premier avec Qm .

21.5.4 PPCM
P ROPOSITION 21.48
PQ
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P Q. est un polynme, multiple commun
D
P et Q.
PQ
Dmonstration On crit P = P1 D et Q = Q1 D. On a = P1 Q = PQ1 ce qui tablit le rsultat.
D

P ROPOSITION 21.49
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P Q.
PQ
Tout multiple commun P et Q est multiple de .
D
Dmonstration Soit M un multiple commun P et Q. On crit M = AP = AP1 D = BQ = BQ1 D. Aprs simplification par D on
a AP1 = BQ1 avec P1 et Q1 premiers entre eux. Maintenant P1 divise BQ1 et P1 Q1 . Donc daprs le lemme de Gauss, P1 | B.
PQ
Autrement dit, on peut crire B = B1 P1 . Donc M = BQ1 D = B1 P1 Q1 D = B1 . Ce quil fallait dmontrer.
D
Cette proprit permet dnoncer la

D FINITION 21.19 PPCM


Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls.
Lensemble des polynmes de K [X] multiples communs de P et Q admet un polynme unitaire de plus petit degr
not : = P Q. Cest le plus petit commun multiple des polynmes P et Q.

784
ainsi que la

P ROPOSITION 21.50
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls.

(P Q) (P Q) est associ PQ.

ce qui fournit un procd de calcul au PPCM de deux polynmes.

21.5.5 Polynmes irrductibles

O lon revient vers les polynmes irrductibles. Nous avions vu quels taient les polynmes irrductibles de C [X] ou
ceux de R [X]. Le thorme fondamental de lalgbre permet de dcomposer tout polynme de C [X] ou R [X] en produit de
facteurs irrductibles. Mais quen est-il des polynmes irrductibles de Q [X] ? Nous ne rpondrons pas cette (difficile)
question, mais nous allons tablir un rsultat la fois plus gnral et plus lmentaire (il se passe du thorme fondamental
de lalgbre que nous avons d admettre). Cest le pendant pour les polynmes de la dcomposition en facteurs premiers.

P ROPOSITION 21.51
Soient P et Q deux polynmes irrductibles de K [X]. P et Q sont soit associs, soit premiers enre eux.

Dmonstration Soit D = P Q. Comme D | P et que P est irrductible, alors D = 1 ou D est associ P. Dans le deuxime cas,
comme D | Q et que Q est irrductible, alors D = 1 (impossible) ou D est associ Q. Donc P est associ Q.

T HORME 21.52 Dcomposition en produit de facteurs irrductibles.


Soit P un polynmes de K [X] non nul.
Il existe K , il existe m N, m polynmes P1 , . . . , Pm unitaires et irrductibles tels que
Y
m
P= Pk .
k=1

, m sont uniques et les Pk sont uniques lordre prs.

Dmonstration
m
Y n
Y
Unicit : On suppose P = Pk = Q .
k=1 =1
Dj, est gal au coefficient dominant de P, ainsi que . Donc = .
Pour tablir que m = n et que la liste des Pk gale celle des Q nous allons raisonner par rcurrence sur min(m,n). Pour fixer
n
Y
les ides, m n . Si m = 0 alors Q . Comme deg Q > 0, on a bien n = 0.
=1
m+1
Y Yn n
Y
Supposons donc que Pk = Q avec n m + 1. Prenons Pm+1 . Pm+1 divise Q . Daprs la proposition prcdente,
k=1 =1 =1
il ny a que deux possibilits : soit Pm+1 est premier avec chacun des Q soit il est associ lun dentre eux. Le prmier cas
ne se prsente pas, car si Pm+1 tait premier avec chacun des Q il serait premier avec leur produit ce qui nest pas possible
(deg p 1 1). Reste donc le second cas. Il existe 0 1,n tel que Pm+1 soit associ Q0 auquel cas ces deux polynmes -
m
Y Y
unitaires - sont gaux. On en dduit que Pk = Q . Maintenant, en utilisant la proprit de rcurrence u rang m , on en
k=1 1n
6=0
dduit que m = n 1 et que les (Pk )1km sont les (Q )6=0 . Ce quil fallait dmontrer.
Existence : Elle se dmontre par rcurrence sur le degr. Tout polynme non nul de degr 1 est soit constant, soit irrductible.
On considre donc un polynme non nul. Soit il est irrductible et il ny a rien faire, soit il peut scrire comme produit de deux
polynmes de degr strictement infrieur et alors on applique la proprit de rcurrence chacun de ces deux polynmes.
Le chapitre fut copieux. Pour sen convaincre, il convient de jeter un coup dil au diagramme :

785
20. Arith-
-mtique
Dcomposition
PPCM en facteurs
premiers
22. Frac-
tions ra-
Lemme Identit
tionnelles
de Gauss Division de Bezout
PGCD
Euclidienne

Dcomposition
Division en lments
PGCD simples
Lemme Euclidienne Identit Dtermination
de Gauss de Bezout des ples
multiples

Dcomposition
PPCM en produit
dirrductibles
DL dun
21. quotient

Polynmes Division
Formule suivant les
de Leibniz puissances
croissantes
14.
Dvelop-
Fonction
Polynme
Thorme de -pements
Formule
sur R
dAlembert
Bolzano-
limits
de Leibniz Formule Weierstrass
Kn [X]
de Taylor
Thorme
de Rolle

16. Suites
Famille
chelone
valeurs
Base des
(X a)k en valuation dans C
Polynmes
Famille
12. de matrices
chelone
Fonctions en degr
drivables

23. Espaces 24. Di-


mension
vectoriels des E.V.
25. Ma-
trices

786
21.6 Exercices
21.6.1 Lanneau des polynmes
Exercice 21.1
n
Calculer P = (1 + X)(1 + X2 )(1 + X4 ) . . . 1 + X2 .

2n+1
X1
2n+1
Solution : Le produit (1 X)P se tlscope en (1 X)P = 1 X . On en dduit que P = Xk .
k=0

Exercice 21.2
Soit P le polynme P(X) = (1 + X)(1 + qX)(1 + q 2 X) . . . (1 + q n1 X), (q 6= 1).
Etablir une relation entre P(qX) et P(X). En dduire la valeur des coefficients de P.

X
n
Solution : On a (1 + X)P(qX) = (1 + q n X)P(X). En posant P(X) = ak X k , on en dduit que pour k 1, ak 1 q k =
k=0
k1 n
1 qn q qn q k1 q n
ak1 q q . On en dduit, puisque a0 = 1, ak = n
... .
1q 1q 1 qk

Exercice 21.3
Dterminer les coefficients de
1. (1 + X + X2 + . . . + Xn )2 .
2. (1 X + X2 + . . . + (1)n Xn )2 .
3. (1 + X + X2 + . . . + Xn ).(1 X + X2 . . . + (1)n Xn )

Solution :
X
2n
1. En dveloppant (1 + X + X2 + . . . + Xn ) (1 + X + X2 + . . . + Xn ) = ak X k , on trouve ak = k + 1 pour 0 k n et
k=0
ak = 2n + 1 k pour n k 2n .
2. Daprs le rsultat prcdent, en composant par le polynme X, on trouve :
n
X 2n
X
(1 X + X 2 + . . . + (1)n X n )2 = (1)k (k + 1)X k + (1)k (2n + 1 k)X k .
k=0 k=n+1

3. Si k n , le coefficient ak de Xk est (1)k (1 1 + 1 . . .) sachant quil y a k + 1 termes dans la parenthse. Donc


ak = 1 lorsque k est pair et ak = 0 lorsque k est impair. Maintenant, lorsque n k 2n , on crit k = n + et le
coefficient de Xk est (1) +(1)+1 +. . .+(1)n soit n+1. L encore si n+1 est pair tous les termes sannulent
et le coefficient ak est nul. Cela se produit lorsque n (k n) + 1 est pair cest--dire lorsque k est impair. Sinon,
lorsque k est pair ak est gal au premier (ou au dernier) terme de la somme, savoir (1) = (1)kn = (1)n
puisque k est pair.
Exemples : n = 4. n est pair, (1 + X + X2 + X3 + X4 )(1 X + X2 X3 X4 ) = 1 + X2 + X4 + X6 + X8 .
n = 5. n est impair, (1 + X + X 2 + X 3 + X 4 + X 5 )(1 X + X 2 X 3 X 4 + X 5 ) = 1 + X 2 + X 4 X 6 X 8 X 10 .

Exercice 21.4
Calculer S = (n 1) + (n 2) 2 + . . . + 2(n 2) + (n 1).

Solution :
n
X n
X n
X n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)
1. Tout dabord un calcul sans malice : S = k(n k) = n k k2 = n =
k=0 k=0 k=0 2 6
n(n + 1) n(n + 1)(n 1)
[3n 2n 1] = . Mais o sont les polynmes ?
6 6
X k
n Xn Xn
2. Soit P = X , on a P = kX k1 et P = k(k 1)X k2 . S est le coefficient de degr n 1 dans le polynme
k=0 k=0 k=0
(P )2 .
Par ailleurs (P2 ) = 2PP et (P2 ) = 2P2 + 2PP .
Le coefficient de Xn+1 dans (P2 ) cest n + 1. En drivant deux fois,
Le coefficient de Xn1 dans (P2 ) cest (n + 1)(n + 1)n .
X
n X
n
Dautre part le coefficient de Xn1 dans (P2 ) cest (n + 1)n + n(n 1) + . . . + 2 1 = (k + 1)k = k2 +
k=1 k=1

787
X
n n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)
k = + . On en dduit n(n + 1)2 = 2S + + n(n + 1), do 2S =
k=1 6 2 6

2n + 1 n(n + 1)(n 1)
n(n + 1) (n + 1) 1 = . On retrouve bien le mme rsultat.
3 3

Exercice 21.5
Trouver tous les polynmes P, Q C [X] vrifiant :

1. Q2 (X) = XP2 (X). 3. P(X2 ) = P(X)


2. P P = P. 4. P(X + 1) = XP(X)

Solution :
1. Soient P et Q deux polynmes vrifiant lgalit. On a alors : 2deg Q = 2deg P + 1 ce qui est impossible moins
que P = Q = 0. On vrifie rciproquement que si P = Q = 0 alors P et Q vrifient lgalit.
2
2. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vrifiant lgalit. On a : degP = degP
ce qui amne degP = 1 ou deg P = 0. Si deg P = 1 alors il existe a, b C tels que P = aX + b . On a alors P P = P
si et seulement si a = 1 et b = 0 donc si et seulement si P = X. Si deg P = 0, P est alors un polynme constant et on
vrifie facilement que P est solution de lquation. Lensemble des solutions de lquation est donc {X, | C} .
3. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vrifiant lgalit. On a : 2deg P = degP
ce qui nest possible que si deg P = 0 cest dire que si P est un polynme constant. On vrifie que tout polynme
constant est solution de lquation et lensemble des solutions de lquation est lensemble des polynmes con-
stants.
4. On vrifie que le polynme nul est solution de lquation. Supposons quil existe un polynme P R [X] non nul
solution de lquation. Alors deg P = deg P (X + 1) = 1 + deg P ce qui na pas de sens. Donc la seule solution de
lquation est le polynme nul.

Exercice 21.6
Trouver tous les polynmes P, Q C [X] vrifiant :

1. P(X2 ) = XP(X) 3. P(X) P(X 1) = X2


2. P(X)2 = XP(X + 1) 4. (X + 3)P(X) = XP(X + 1)

Solution :
1. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vrifiant lgalit. On a : 2deg P =
degP + 1 ce qui nest possible que si degP = 1. P est donc de la forme P = aX + b avec a, b C. Mais P doit
vrifier : aX2 + b = X (aX + b) et donc on a : b = 0. Rciproquement, on vrifie que les polynmes de la forme aX
avec a C sont solutions de lquation.
2. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vrifiant lgalit. On a : 2deg P =
degP + 1 ce qui nest possible que si degP = 1. P est donc de la forme P = aX + b avec a, b C. Mais P doit
vrifier : (aX + b)2 = X (a (X + 1) + b) ce qui nest possible que si a = b = 0. Seul le polynme nul est solution de
lquation.
3. Soit P un polynme solution de lquation. Comme deg (P (X) P (X 1)) = deg P 1, on a : deg P 1 = 2 et donc
degP = 3. On pose P1 = P P(0). P1 est aussi une solution et est de la forme P1 = aX 3 + bX 2 + cX avec a, b, c C.
Injectant dans lgalit on trouve alors P1 = 31 X3 + 21 X2 + 16 X qui est lunique solution de lquation dont la valuation
1 1 1
gale 1. On obtient toutes les solutions de lquation en ajoutant les termes constants P = X3 + X2 + X + c .
3 2 6
n
4. On vrifie que le polynme nul est solution de lquation. Soit P = an X + . . . + a0 R [X] un polynme non
nul de degr n N solution de lquation. On identifie les coefficients des termes de degr n dans lgalit
(X +3)P(X) = XP(X +1) et on obtient : nan = 3an 1 . Comme an 6= 0, ncessairement n = 3 et deg P = 3. Cherchons
alors les polynmes de la forme P = aX3 + bX2 + cX + d R [X] solutions de lquation. On obtient le systme

b 3a = 0

2c a b = 0


d =0

qui
admet comme ensemble solution {(a, 3a, 2a, 0) | a R}. Les polynmes solutions de lquation sont alors les
a X 3 + 3X 2 + 2X , a R.

788
Exercice 21.7
Soit f (z) = a0 + a1 z + . . . + an z n une fonction polynme dfinie sur C. a0 , a1 , . . . , an sont n + 1 nombres complexes tels
que z C, f (z) = 0. On se propose de redmontrer que les Z k
a sont tous nuls.
2
Pour cela on calculera pour tout k 0, n lintgrale Ik = f e i e ik d de deux faons diffrentes.
0

Solution : On a f(z) = 0 pour tout z complexe, cest donc vrai a fortiori pour tous les complexes de module 1. Donc
[0, 2], f e i = 0 et donc Ik = 0.
Z2 X Z2 Z2 " #2
n
im ik
n
X i(mk) i p e i p
Dautre part Ik = am e e d = am e d. Or pour p Z , Jp = e d = =
0 m=0 m=0 0 0 ip
0
0 et J0 = 2. Donc Ik = 2ak .
On en dduit ak = 0 et ce pour tout k 0, n.

Exercice 21.8
On considre un polynme P = a0 + a1 X + + an Xn C [X] coefficients complexes et lon note

M= sup |P(z)|
zC , |z|=1

1. On note pour tout k 0, n, k les n + 1 racines (n + 1)ime de lunit. Pour p [[0, n]], calculer la somme
X
n
p
Sp = k P(k )
k=0

2. En dduire que p 0, n, |a p | M.

Solution :
1. En notant la racine nime primitive de lunit,
X
n X
n X
n X
n
Sp = k p a j j k = aj k(j p)
k=0 j =0 j =0 k=0

Mais (
Xn k (n + 1) si j = p
j p
=
k=0 0 sinon
Par consquent, p [[0, n]], S p = (n + 1)a p .
2. Soit p [[0, n]]. Avec lingalit triangulaire,
X n X n
(n + 1)a p = p
k P(k ) |P(k )| (n + 1)M
k=0 k=0

do le rsultat.

21.6.2 Drivation, formule de Taylor


Exercice 21.9
Trouver tous les polynmes P R [X] vrifiant :

1. P XP = X 2. P2 = 9P 3. X2 + 4 P = 6P.

Solution :
1. Soit P R [X]. Supposons que P XP = X. Alors P 6= 0. Notons n = degP. Comme deg(P XP ) n , il faut
que n 1. Mais si lon cherche le coefficient de Xn dans P XP , on trouve (n 1)an . Par consquent, si n = 1,
deg(PXP ) 0 et ce nest pas possible, et si n 2, deg(PXP ) = n , ce qui nest pas possible non plus. Il nexiste
donc aucun polynme vrifiant la proprit.
2. Le polynme nul est solution de lquation. Supposons que P R [X] soit solution de lquation. Alors :
2 deg P 1 = deg P et donc deg P = 1. On a alors P = aX + b avec a, b R. Mais a et b doivent vrifier :
a 2 = 9p aX + b ce qui nest possible que si a = b = 0. La seule solution de lquation est donc le polynme
nul.

789
3. Le polynme nul est solution de lquation, cest mme le seul polynme de degr 1 solution de lquation.
Supposons que P R [X] soit solution et de degr n 2. Raisonnant sur le monme de degr n dans P, on obtient :
n (n 1) = 6 ce qui donne n = 3. On vrifie par ailleurs que les seuls polynmes de la forme aX 3 + bX 2 + cX + d
R3 [X] solutions de lquations sont ceux de la forme : aX 3 + 4aX avec a R.

Exercice 21.10
Dterminer les polynmes non-constants P R [X] tels que P divise P
Indication 21.5 : Etudier le degr du quotient, et utiliser la formule de Leibniz

Solution : Soit P R [X] une solution de lquation. Il existe Q R [X] tel que P = QP . On a forcment degQ = 1 et
donc Q = (X a) o a, R. En identifiant les coefficients de Xn , on trouve = n1 et donc :

nP = (X a)P

On utilise alors la formule de Leibniz. Pour tout k N, il vient : nP(k) = (X a)P(k+1) + kP(k) . Do (n k)P(k) =
(X a)P(k+1) . On a alors P(k) (a) = 0 pour k 0, n et donc (X a)n | P. Alors P = (X a)n . On vrifie rciproquement
que tout polynme de cette forme convient.

Exercice 21.11
Dterminer tous les polynmes P R [X] vrifiant :
P(X + 1) 2P(X) + P(X 1) = 0
Indication 21.5 : Utiliser une formule de Taylor.

Solution : Ecrivons les deux formules de Taylor :


1 1
P(X + 1) = P(X) + P (X) + P (X) + + P(n) (X)
2! n!
1 (1)n (n)
P(X 1) = P(X) P (X) + P (X) + + P (X)
2! n!
Alors la condition de lnonc dit que :
1 (4)
P (X) + P (X) + = 0
4!
Mais alors P (X) = 0. En effet, si P (X) 6= 0, P (X) = an Xn + . . . avec an 6= 0. Mais en cherchant le terme en Xn dans
lgalit prcdente, on trouve quil vaut an Xn (tous les polynmes P(4) , . . .sont de degr strictement infrieur n . Donc
P est un polynme de degr 1 :
P(X) = aX + b
Et on vrifie rciproquement que tout polynme de cette forme convient.

Une autre solution : On rsout P(X + 1) P(X) = 0. Lensemble des solutions cest lensemble des polynmes constants.
On rsout ensuite P(X + 1) P(X) = c . Lensemble des solutions cest lensemble des polynmes cX + d . Maintenant
P(X + 2) 2P(X + 1) + P(X) = D(D(P)) avec D(P) = P(X + 1) P(X). On en dduit que les polynmes de degr 1 sont les
solutions de P(X + 2) 2P(X + 1) + P(X) = 0 puis que les polynmes de degr 1 sont les solutions de P(X + 1) 2P(X) +
P(X 1) = 0.

Exercice 21.12
1. Quels sont les polynmes de C[X] tels que leur fonction polynme associe soit une surjection de C sur C ?
2. Quels sont les polynmes de R[X] tels que leur fonction polynme associe soit une surjection de R sur R ?

Solution :
1. Ce sont tous les polynmes P de degr 1. En effet, soit z C, le polynme P z admet au moins une racine
daprs le thorme fondamental de lalgbre. Cela signifie que P() = z et donc que la valeur z est atteinte par P.
Donc P est une surjection de C sur C.
2. Ce sont les polynmes de degr impair.

21.6.3 Arithmtique des polynmes


Exercice 21.13
Prouver que le polynme A divise le polynme B et dterminer le quotient correspondant :

790
1. A = X 1 et B = X3 + X2 X 1 3. A = X i et B = X3 2i X2 i
2. A = X + 2 et B = 2X3 + 5X2 + X 2 4. A = X + 1 et B = X3 + X2 X 1

Solution :
1. On utilise le schma de Horner :
1 @1 > 1 1
}} {=
+ }+ + {{
1 1 } {
}} 1 {{{ 1
  }}  { 
1 2 1 0
3 2 2
On trouve ainsi B(1) = 0 et X + X X 1 = (X 1)(X + 2X + 1)
2. Idem.
2 5 1 2
F F F

   
2 + 1 + 1 + 0

(2) (2) (2) (2)
   
4 2 2 0

Le zro en vert montre que A divise B. Les coefficients du quotient saffichent en rouge. Le quotient est : 2X2 +X1.
3. Idem.
1 2i 0 i
F F G
  
      
1 +  i +  1 +  0
  
i  i  i  i
      
i 1 i 0

Le quotient est :X2 i X + 1.


1 G1 1
G 1
  F

     
1 +  0 +  1 + 0
 
(1)  (1)  (1) (1)
    
1 0 1 0

4. Idem. Le quotient est :X2 1.

Exercice 21.14
Trouver tous les polynmes de R 3 [X] divisibles par (X 1) ayant mme reste dans les divisions euclidiennes par
(X 2), (X 3), (X 4).

Solution : Soit P R 3 [X] un polynme vrifiant ces proprits. On pose = P(2) P(X)P(2) est par hypothse divisible
par X2, X3 et X4. Il est donc divisible par leur produit. Comme degP 3, on peut crire P(X) = (X2)(X3)(X4).
La condition P(1) = 0 se traduit par 6 + = 0. Donc P(X) = (X3 9X2 + 26X 18). Par division euclidienne :

P = (X 1)(X 2 8X + 18)

Exercice 21.15
Soit A = X100 X4 + X 1 et B = X3 + X2 + X + 1. Trouver le reste de la division de A par B.
Indication 21.5 : Considrer X100 X4 .

Solution : On a B = (X + 1)(X i )(X + i ). 1, i et i sont aussi racines de X100 X4 , donc X100 X4 est divisible par
(X + 1)(X i )(X + i ). On en dduit que le reste de la division de A par B est X 1.

791
Exercice 21.16
Soit n 1. Trouver une CNS pour que (X 1)2 | aXn+1 + bXn + 1 dans R [X]. Trouver le quotient.

Solution : Notons P = aXn+1 + bXn + 1. Le polynme (X 1)2 divise P ssi 1 est racine double au moins de P, cest
dire P(1) = P (1) = 0. On trouve donc que a = n et b = (n + 1). On a alors

P = nX n+1 (n + 1)X n + 1 = nX n (X 1) (X n 1) = (X 1)[nX n X n1 X n2 X 1]

Mais en factorisant,

nX n X n1 X 1 = (X 1)[nX n1 + (n 1)X n2 + + 3X 2 + 2X + 1]

Donc
X
n1
Q= (k + 1)X k
k=0

Exercice 21.17
1. Montrer que X5 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre eux.
2. Dterminer explicitement une relation de Bezout entre X5 1 et X2 + X + 1

Solution :
1. j est racine de X2 +X +1. Mais il nest pas racine de X5 1. Par conjugaison, j nest pas non plus racine de X5 1.
Aucune racine dans C de X2 + X + 1 nest racine de X5 1. Par consquent X5 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre
eux.
2. On descend :
dividende quotient diviseur reste
X5 1 =(X 3 X 2 + 1) (X 2 + X + 1) (X + 2)
2
X +X+1 = (X 1) (X + 2) + 3
ce qui redmontre que X5 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre eux. Maintenant,
3 on remonte :
2 2 2
3
2= X + X
+ 1 (X 1) (X +
2) = X
+ X + 1
(X 1)
(X X + 1) (X 2 +
X + 1) X 5 1 =
X + X + 1 1 (X 1)(X 3 X 2 + 1) + (X 1) X 5 1 = X 2 + X + 1 X 4 + 2X 3 X 2 X + 2 + (X 1) X 5 1 .

Exercice 21.18
Soit P K [X] et K . Montrer que est racine double de P ssi est une racine de P P .

Solution :
Si est racine double de P, alors (X ) divise P et P et donc divise P P , ce qui montre que est racine de P P .
Rciproquement, si est racine de P P , comme (X ) divise P P , (X ) divise la fois P et P , et donc est racine
de P et P . Donc est racine double de P.

Exercice 21.19
Trouver une CNS pour que (Xb X a ) | (Xd Xc ) dans C [X].

Solution : En utilisant les congruences, il faut que (b a) | (d c).

Exercice 21.20
Soit P, Q R [X]. Montrer que
(P Q) | PoP QoQ = (P Q) | (PoQ QoP)

Solution : Soit z C une racine de P Q, autrement dit P(z) = Q(z). Dire que (P Q) | PoP QoQ, cest dire que
toute racine complexe de P Q, est aussi une racine de PoP QoQ. Donc on a P(P(z)) = Q(Q(z)). Mais alors on a aussi
P(Q(z)) = Q(P(z)). Mais on dmontre ici que PoQ QoP a toutes les racines de P Q. Cest insuffisant. Il faut encore
dmontrer que les ordres de multiplicits pour PoQ QoP sont suprieurs ceux pour P Q. On pourrait driver, mais
les formules (de Fa di Bruno) deviennent vite compliques. Il vaut mieux chercher une autre voie :
p
X p
X X p
On pose P(X) = ak X k . On a donc PoQ PoP = a k Qk P k = ak Qk Pk . Or pour k 1, P Q | Qk Pk =
k=0 k=0 k=1
(Q P) Qk1 + Qk2 P + . . . + QPk2 + Pk1 . Donc P Q | PoQ PoP. De mme P Q | QoQ QoP. Donc P Q divise
la somme PoQ PoP + QoQ QoP. Comme par hypothse P Q | PoP QoQ, on en dduit que (P Q) | PoP QoQ.

792
Exercice 21.21
Soit un entier n 2. Montrer que le polynme

P = (X 3)2n + (X 2)n 1

est divisible par (X 2)(X 3) et calculer le quotient.

Solution : On calcule P(3) = P(2) = 0 et donc (X 2)/P, (X 3)/P et comme (X 2) (X 3) = 1, il vient que (X 2)(X
3)/P. Pour le quotient par (X 2)(X 3), dvelopper avec le binme.

Exercice 21.22
Soient deux entiers (n, p) N2 et un polynme A K [X]. Montrer que

A2 + A | A2n + (A + 1)p 1

Solution : Soit T = X2n + (X + 1)p 1. 0 et 1 sont racines de T, donc X(X + 1) | T. Autrement dit T = X(X + 1)Q pour un
certain polynme Q. Donc ToA = A2n + (A + 1)p 1 = A(A + 1).QoA. Donc A(A + 1) | P.

Exercice 21.23
Soit un entier n 2 et un complexe non-nul C . Dterminer les couples de polynmes (A, B) C [X]2 vrifiant :

An + Bn =

Solution : Soient deux polynmes A, B C [X] vrifiant An +Bn = . En drivant, on trouve (n 2) : An1 A = Bn1 B .
Mais A B = 1 (si D est un diviseur commun A et B, il doit diviser ) et donc An1 Bn1 = 1 galement. Donc
puisque An1 /B Bn1 , daprs le thorme de Gauss, on doit avoir An1 /B . Il existe donc un polynme Q C [X] tel que
B = An1 Q. Mais en notant p = deg A et q = degB, daprs lquation on trouve que p = q et alors puisque B = QAn1 ,
en examinant les degrs, on a deg Q + (n 1)p = p 1, ce qui donne degQ = (2 n)p 1 < 0. Par consquent, B = 0 et
donc B = b est constant. On a galement A = a constant, avec les complexes (a, b) vrifiant a n + b n = .

Exercice 21.24
Soit Pn la suite de polynmes dfinie par P1 = 1; P2 = X et n 2, Pn = X.Pn1 Pn2 . Dmontrer que n 2Pn2
Pn1 .Pn+1 = 1. En dduire que Pn et Pn+1 sont premiers entre eux.


Solution : On a P3 = XP2 P1 = X2 1 et donc P22 P1 P3 = X2 X2 1 1 = 1.
2
Pn+1 Pn .Pn+2 = Pn+1 (XPn Pn1 )Pn (XPn+1 Pn ) = XPn+1 Pn Pn+1 Pn1 XPn Pn+1 +Pn2 = Pn2 Pn+1 Pn1 . La rcur-
rence tourne toute seule.

Exercice 21.25
Soit n N .
1. Dmontrer quil existe un unique couple (P, Q) Qn1 [X], tel que (1 X)n P(X) + Xn Q(X) = 1.
2. Dmontrer que P(X) = Q(1 X).
3. Dmontrer que a Q, (1 X).P (X) n.P(X) = aXn1 .
4. Calculer P(0).
5. Dterminer les coefficients de P.

Solution :
1. Unicit : Soit (P1 , Q1 ) un autre couple. On a (1 X)n (P P1 ) + Xn (Q Q1 ) = 0. Donc Xn divise (1 X)n (P P1 ).
Comme Xn et (1 X)n sont premiers entre eux, daprs le lemme de Gauss, Xn divise P P1 . Comme ce dernier
est de deg < n , P P1 = 0. Par suite, Q = Q1 .
Existence : Les polynmes X et 1 X sont premiers entre eux. Il en est donc de mme pour (1 X)n et Xn .
Daprs la proprit de Bezout, il existe deux polynmes P0 et Q0 tels que (1 X)n P0 (X) + Xn Q0 (X) = 1. Reste
rgler le problme des degrs. Or pour tout polynme A de Q[X], le couple (P0 AXn , Q0 + A(1 X)n ) est aussi
solution. A partir de l, on effectue la division euclidienne de P0 par Xn : P0 = AXn + P avec degP < n . En posant
Q = Q0 + A(1 X)n on a X n Q(X) = 1 (1 X)n P(X). En regardant les degrs, on a n + deg Q = n + deg P et donc
degQ < n .
2. En substituant 1X X on a Xn P(1X)+(1X)n Q(1X) = 1. Comme deg Q(1X) = deg Q < n , daprs lunicit
pcdente, on en dduit que Q(1 x), qui joue le rle de P est gal P.

793
3. En drivant (1 X)n P(X) + Xn Q(X) = 1, on trouve n(1 X)n1 P + nXn1 Q(X) + (1 X)n P + Xn Q (X) = 0, soit
(1 X)n1 ((1 X)P nP) + X n1 (XQ + nQ) = 0. On applique nouveau le lemme de Gauss car X n1 divise
(1X)n1 ((1X)P nP) et est premier avec (1X)n1 donc X n1 divise (1X)P nP. Comme deg((1X)P nP)
n 1, on en dduit lexistence dun a Q (ventuellement nul) tel que (1 X)P nP = aX n1 .
4. On a (1 0)n P(0) + 0n Q(0) = 1 donc P(0) = 1.
X
n1 X
n1 X
n1
5. On crit P = 1 + ak Xk , P = kak X k1, XP = kak X k . Do
k=1 k=1 k=1

X
n2 X
n1 X
n1
(1 X)P nP = (k + 1)ak+1 X k kak X k nak X k n = aX n1 .
k=0 k=1 k=1

On regarde, suivant les valeurs de k , le coefficient de Xk .


k = n 1 : (n 1)an1 nan1 n = (1 2n)an1 n = a .
n +k
k = 1, . . . , n 2 : (k + 1)ak+1 kak nak = 0 soit (k + 1)ak+1 = (n + k)ak ou ak+1 = ak .
k +1
k = n 1 : a1 = n .
On trouve
n 2 + n 2n 3 n +1
a = ... n
| n1
{z } n 1 n 2 2 } |{z}
k=n2
| {z =a 1
k=1

(2n 2)!
soit an1 = = 2n2
n1 .
(n 1)!(n 1)!
n +k 1 n +1 (n + k 1)! n+k1
De mme ak = ... n = = k .
k 2 k!(n 1)!

21.6.4 Division euclidienne


Exercice 21.26
Effectuer la division euclidienne de A par B dans les cas suivants :

1. A = X3 + X2 2X + 3 et B = X2 + 2X 1 4. A = X et B = X2 + 1
2. A = X4 + 2X2 3X3 2X + 4 et B = X2 + 1 5. A = 2X2 + 4X 1 et B = X2 + 3X 1
3. A = X2 + IX + 3 et B = X + 2i 6. A = X2 1 et B = X3 + 2X 1

Solution :

1. X3 + X2 2X + 3 = (X 1) X2 + 2X 1 + (X + 2)

2. X4 + 2X2 3X3 2X + 4 = X2 3X + 1 X2 + 1 + (X + 3)
3. X2 + IX + 3 = (X i )(X + 2i ) + 3

4. X = 0 X2 + 1 + X.

5. 2X2 + 4X 1 = 2 X2 + 3X 1 2X + 1

6. X2 1 = 0 X3 + 2X 1 + X2 1

Exercice 21.27
Soit P K [X] et r et s les restes de la division de P par (X a) et par (X b). Quel est le reste de la division de P par
(X a)(X b) ? (on dterminera ce reste en fonction de r, s lorsque a 6= b et si a = b , en fonction de P(a) et P (a).
Indication 21.5 : Lorsque a = b , utiliser la formule de Taylor.

Solution : Par division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) (K [X])2 tel que P = (X a) (X b) Q + R et
deg R 1. Donc R = X + o , K.
Si a 6= b , alors lgalit prcdente amne P (a) = a + et P (b) = b + . On rsout le systme form par
P(a) P(b) bP(a) aP(b)
ces deux quations et on trouve R = X+ . Comme r = P(a) et s = P(b), il vient
a b ba
r s br as
R= X+ .
a b ba

794
Si a = b , on crit la formule de Taylor :

P(X) = P(a) + (X a)P (a) + (X a)2 Q(X)

et le reste vaut alors R = P(a) + (X a)P (a) .

Exercice 21.28
Trouver le reste de la division euclidienne de Xn par (X 1)3 .

Solution : En utilisant la formule de Taylor, on trouve


n(n 1)
X n = 1 + n (X 1) + (X 1)2 + (X 1)3 Q
2
o Q R [X]. Par unicit du couple quotient-reste dans la division euclidienne de deux polynmes, on trouve pour le
reste
n(n 1)
(X 1)2 + n(X 1) + 1 .
2

Exercice 21.29
Soient a K et P K [X]. Exprimer le reste de la division euclidienne de P par (X a)2 en fonction de P (a) et P (a).

Solution : Par division euclidienne, on a :


P = Q (X a)2 + X +

o Q K [X] et , K et il vient P = Q (X a) + 2Q (X a) + . On remplace X par a dans ces deux galits et on
obtient le systme : (
P (a) = a +

.
P (a) =

Le reste est donc : P (a) X + P (a) aP (a) .

Exercice 21.30
Soient a R et n N . Dterminer le reste de la division euclidienne dans R [X] de (X sin a + cos a)n par X2 + 1.

Solution : Par division euclidienne, on a :



(X sin a + cos a)n = Q X 2 + 1 + X +

avec Q R [X] et , R. On remplace X par les racines i et i de X2 + 1, on obtient :


(
eia = i +
e i a = i +

On rsout ce systme, il vient : = sin a et = cos a . Donc le reste recherch est : X sin a + cos a .

Exercice 21.31
Pour m N et R, on considre Fm, = X2m 2Xm cos m + 1 C[X]. Vrifier que Fm, est divisible par F1, .
Calculer le quotient.
h m i h m i m i

Solution : Dabord, il est bon de remarquer que Fm, = Xm e i X e . On en dduit que le quotient
m1 i m2 i(m1)
m1 i m2 i(m1)

gale X +e X +... +e X +e X +... +e . Les coefficients se calculent plutt bien. 1
pour X2m2 , e i + e i = 2cos pour X2m3 , e 2i + 1 + e 2i = 1 + 2cos 2 etc. Pour la suite on prendra 6 0 (mod ).
Pour 0 k m1, le coefficient de Xk gale e i(mk1) .e i(m1) +e i(mk2) e i(m2) +. . . e i(mk1) e i(m1) . On a la
e 2i(k+1) 1 ik e
ik i(k+1)
e e i(k+1)
somme dune suite gomtrique de k +1 termes de raison e 2i soit e ik = e =
e 2i 1 e i e i e i
sin (k + 1) sin (k + 1)
. Les coefficients sont symtriques, cest--dire que le coefficient de X2m2k est aussi .
sin sin
Une dernire vrification, car il en faut pour tous les gots : Il sagit de calculer les coefficients de

X 2 2X cos + 1 sin X 2m2 + sin 2X 2m3 + . . . + sin(m 1)X m + sin mX m1 + sin(m 1)X m2 + . . . + sin .

795
Le coefficient constant vaut sin , pour 2 k m 1, le coefficient de Xk vaut sin(k +1)2cos sin k+sin(k 1) =
sin kcos + cos ksin 2cos sin k + sin kcos sin cos k = 0.
le coefficient de Xm vaut sin(m + 1) 2cos sin m + sin(m 1) = sin mcos cos msin
2cos sin m + sin mcos sin cos m = 2cos msin . En utilisant les symtries des co-
efficients (on dit que ces polynmes sont rciproques. Voir aussi lexercice 21.47 p.801 ),
le coefficient de X
k
pour m + 1 k 2m 1 est nul et celui de X2n vaut sin . Do
X 2 2X
cos + 1 sin X 2m2+ sin 2X 2m3 + . . . + sin(m 1)X m + sin mX m1 + sin(m 1)X m2 + . . . + sin
2m
= sin X 2X m cos m + 1 .

Exercice 21.32
Vrifier que Xn sin X. sin n + sin(n 1) est divisible dans C[X] par X2 2X. cos + 1 et calculer le quotient.

Solution : Les racines de X2 2X cos +1 sont e i et e i . Vrifions quelles sont aussi racines du dividende. Pour e i :
e i e i i e in e in e i(n1) e i(n1) 1 i(n+1)
e in e + = e e i(n1) e i(n+1) + e i(n1) + e i(n1) e i(n1) =
2i 2i 2i 2i
0. Comme le dividende est un polynme rel, le conjugu de e i est aussi racine.
On pose la division sans se dgonfler :

X n sin X. sin n sin(n 1) X2 2X cos +1
n2
X n1 sin 2 X n2 sin X. sin n
sin(n 1) X sin +X n3 sin 2
2X n2
sin 2cos X. sin n sin(n 1) +X n4 sin 3 + . . .
= X n2 sin (4cos2 1) X. sin n sin(n 1)
= X n2 sin 3 X. sin n sin(n 1)

On peut donc supposer que le quotient est Xn2 sin + Xn3 sin 2 + . . . + sin(n 1). En remar-
quant
que sin x = Im(e i x ) on est amen calculer Xn2 e i + Xn3 e 2i + . . . + e i(n1) X e i =
e i X n2 + X n3 e i + .. . + e i(n2) X e i = e i X n1 i(n1)
e2 = e iX n1 e in . En multipliant le rsultat
i n2 i n3 2i i(n1)
prcdent par X e , X e + X e + . . . + e X 2X cos + 1 = e i X n e in X X n1 + e i(n1) .
En prenant les parties imaginaires des deux membres, on a bien le rsultat annonc.
La partie imaginaire dun polynme P cest bien sr le polynme 2i1 P P .
Remarque : On a aussi dmontr que Xn cos Xn1 cos nX + cos(n 1) est divisible par X2 2X cos + 1 et que le
quotient est Xn2 cos + Xn3 cos 2 + . . . + cos(n 1).

Exercice 21.33
Soit n et m deux entiers naturels.
1. Dmontrer que si d | n alors Xd 1 | Xn 1.
2. On pose n = mq + r la faveur dune division euclidienne.
Dmontrer que Xn 1 Xm 1 = Xm 1 Xr 1.
3. Dmontrer que Xn 1 Xm 1 = Xnm 1.
4. Soit a un entier naturel. Dmontrer que a n 1 a m 1 = a nm 1.
5. Montrer que si a et b sont deux entiers premiers entre eux alors P K[X], (P a 1).(Pb 1) divise (P1).(P ab 1)
.

Solution :
k
1. On crit n = dk et on a immdiatement Xn 1 = Xd 1 = X d 1 1 + X d + X 2d + . . . + X d (k1) ce qui permet
de conclure.
1
dY 2ikm
Sinon on crit Xd 1 = X exp . Cela veut dire que toutes les racines de Xd 1 sont aussi racines de
m=0 n
X n 1. Cela veut dire que X n 1 est divisible par chacun des X exp() 2ikm
n donc par leur produit puisque toutes
ces racines sont notoirement distinctes.

2. On crit Xn 1 = Xmq+r Xr + Xr 1 = Xr Xm q 1 + Xr 1 = Xr (Xm 1) 1 + Xm + X2m + . . . + Xm(q1) + Xr 1.
Comme deg Xr 1 = r < m = degXm 1 on en dduit que Xr 1 est le reste et Xr 1 + Xm + X2m + . . . + Xm(q1)
est le quotient. Par application de lalgorithme dEuclide, on en dduit Xn 1 Xm 1 = Xm 1 Xr 1.
3. On effectue en parallle lalgorithme dEuclide pour net m dune part, et pour Xn 1 et Xm 1 dautre part. Dans
le premier cas on appelle r 0 , r 1 , . . . , r p , 0 la suite des restes. Daprs le rsultat prcdent, la suite des restes pour
X n 1 et X m 1 est X r 0 1, X r 1 1, . . . , X r p 1, 0. Dans les deux cas le PGCD est le dernier reste non nul. On en
dduit bien que Xn 1 Xm 1 = Xr p 1 avec r p = n m . Ce quil fallait dmontrer.

796
4. On peut parfaitement appliquer la mthode prcdente.
a
5. On va commencer par dmontrer
b le rsultat pour P = X . On sait que aX 1 divise X ab 1 soit X ab 1 = Q1 (X a 1).
ab b
De mme X 1 = Q2 X 1 . Or on sait aussi que le PGCD de X 1 et X 1 gale X 1. Donc on peut crire
X a 1 = (X 1)Q3 et X b 1 = (X 1)Q4 avec Q3 Q4 = 1. Donc on a Q1 Q3 = Q2 Q4 . Q3 divise Q2Q4 et Q3 Q4 = 1,
donc daps le lemme de Gauss, Q3 divise Q2 . Autrement dit Q2 = Q3 D. Rsumons-nous : X ab 1 (X 1) =
a b
ab(X 1) X 1 .
Q3 (X 1)DQ4 (X 1) = D(X)
En toute gnralit, on a P 1 (P 1) = D(P(X)) (P a 1) Pb 1 . Ce quil fallait dmontrer.

Exercice 21.34
Soit : Z K[X] un morphisme de danneaux. Alors (a, b) Z2 , (a) (b) = (a b).

Solution : Soit d = a b . On crit a = d a , b = db , avec a b = 1.


Soient u, v Z tels que ua + vb = 1. On a alors (u)(a ) + (v)(b ) = (1) = 1, et donc (a ) et (b ) sont premiers
entre eux.
Comme (a) = (d)(a ) et (b) = (d)(b ), on a le rsultat.

21.6.5 Racines dun polynmes


Exercice 21.35
On considre le polynme : P = 6X3 + 4X2 + X4 + X3 + 3X + 9.
1. Montrer que 3 est une racine double de P.
2. Factoriser P dans R.
3. En dduire toutes les racines de P dans C.

Solution :
1. Comme P (3) = P (3) = 0 et que P (3) 6= 0 , 3 est une racine double de P.
2. P est donc de la forme : P = (X 3)2 (aX + bX + c). Par identification, on trouve :

P = (X 3)2 X 2 + X + 1 .

2i 2i
3. Les racines de X2 + X + 1 sont les racines troisimes de lunit : e 3 et e 3 donc :

2i 2i
P = (X 3)2 X e 3 X e 3

2i 2i
et P comporte une racine double : 3 et deux racines simples complexes conjugues : e 3 et e 3 .

Exercice 21.36
Montrer quil existe un unique polynme unitaire P R 3 [X] vrifiant :

P(0) = P(1) = P (1) = 0 et P (0) = 2

Solution : 0 est une racine simple de P et 1 est une racine au moins double de P. Donc P est de la forme
P = X (X 1)2 (aX + b) avec , b R. Comme P (0) = 2, on obtient b = 2 et comme P est unitaire, on a : a = 1. Donc
P = X (X 1)2 (X + 2) .

Exercice 21.37
Soient a , b , c trois lments non nuls et distincts de K. Dmontrer que le polynme

X (X b) (X c) X (X c) (X a) X (X a) (X b)
P= + +
a (a b) (a c) b (b c) (b a) c (c a) (c b)

peut scrire sous la forme P = (X a) (X b) (X c) + 1 o est une constante que lon dterminera.

797
Solution : Par division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) R [K] tel que P = Q (X a) (X b) (X c) + R o
R = X 2 +X+ K [X]. Remarquons que P (a) = P (b) = P (c) = 1 donc a, b, c sont trois racines disctinctes du polynmes
R1. Ce polynme tant de degr 2, ceci nest possible que si R1 = 0. On a donc R = 1 et P = Q (X a) (X b) (X c)+
1. En raisonnant sur les degrs, il est clair que degQ = 0 donc Q = est une constante. Le coefficient du terme dominant
de P est
1 1 1 1
+ + =
a (a b)(a c) b (b c) (b a) c (c a) (c b) abc

donc = 1/(abc) .

Exercice 21.38
Quel est lordre de multiplicit de la racine 1 dans le polynme X2n nXn+1 + nXn1 1 ?

Solution : On calcule P(1) = 1 n + n 1 = 0, P (1) = 2n n(n + 1) + n(n 1) = 0, P (1) = n 2 (2n 1) 6= 0, et donc 1


est une racine dordre 2.

Exercice 21.39
On considre le polynme
X2 Xn
Pn (X) = 1 + X + + +
2! n!
Montrer quil na pas de racine multiple.

Solution : Supposons que Pn admet une racine C dordre au moins deux. Alors Pn () = Pn () = 0. Mais

2 n n1
Pn () = 1 + + + + et Pn () = 1 + + + + .
2! n! 2! (n 1)!

n
Donc par soustraction de ces deux galits, on a = 0 et forcment = 0. Mais Pn (0) = 1 et on aboutit une contra-
n!
diction.

Exercice 21.40
Trouver P R 5 [X] tel que 1 soit racine triple de P + 1 et que 1 soit racine triple de P 1.

Solution : Soit P un polynme rpondant aux hypothses de lnonc. Alors il existe S = aX2 + bX2 + c R 2 [X] et
T = dX 2 + eX 2 + f R 2 [X] tels que
P = (X + 1)3 S 1 = (X 1)3 T + 1.
On dveloppe ces expressions et on identifie les termes de mme degr. On obtient le systme :


a =d



3a +b = e 3d



3a + 3b + c = f 3e + 3d

a + 3b + 3c = 3f + 3e d





b + 3c = 3f e


c 1 = f +1

dont lunique solution est a = 3/8, b = 9/8, c = 1, d = 3/8, e = 9/8, f = 1. On en dduit que P = (x + 1)3 (3/8x 2 9/8x +
1) 1 = 3/8x 5 5/4x 3 + 15/8x . Rciproquement, on vrifie que ce polynme est solution de notre problme.

Exercice 21.41
Soit
Pn = (X + 1)2n+1 X 2n+1 1 R [X]
Montrer que (X2 + X) divise Pn . Est-ce que (1) est racine double de P ?

Solution : Comme X2 + X = X (X + 1) et que Pn (1) = Pn (0) = 0, le polynme X2 + X divise P. Par ailleurs, Pn =


(2n + 1) (X + 1)2n (2n + 1) X 2n et Pn (1) = (2n + 1) 6= 0 donc 1 est une racine simple de P.

Exercice 21.42
Soit n N . on considre Pn R[X] dfini par Pn (X) = (2n 1)Xn+2 (2n + 1)Xn+1 + X2 + X.

798
1. Calculer le quotient euclidien Qn de Pn par (X 1)2 .
2. Dmontrer quil existe un unique rel xn 0 tel que Qn (xn ) = 1.
3. Etablir que la suite (xn ) est convergente et prciser sa limite.

Solution :
1. On a Pn (1) = 2n 1 (2n + 1) + 1 + 1 = 0. Pn = (2n 1)(n + 2)Xn+1 (n + 1)(2n + 1)Xn + 2X + 1. Do
Pn (1) = (2n 1)(n + 2) (n + 1)(2n + 1) + 2 + 1 = 0. Donc 1 est racine de P dordre au moins 2 et donc (X 1)2
divise Pn . On pose la division :

(2n 1)X n+2 (2n + 1)X n+1 + . . .
X 2 2X + 1
(2n 1)X n+2 +(4n 2)X n+1 (2n 1)X n + . . .
(2n 1)X n + . . .
(2n 3)X n+1 (2n 1)X n + . . .

Il semblerait donc que Pn = (2n1)Xn (X2 2x+1)+Pn1 en posant sil le faut P0 = X2 X+X2 +X = 0. Vrifions-
le :
Pn1 + (2n 1)X n (X 2 2x + 1) = (2n 3)X n+1 (2n 1)X n + X 2 + X + (2n 1)X n+2 2(2n 1)X n+1 + (2n 1)X n =
Xn
(2n 1)X n+2 + [(2n 3) 4n + 2] + X 2 + X = Pn . On en dduit que Pn = (X 2 2x + 1) (2k 1)X k .
k=1
2 n
2. On a Qn (x) = x + 3x + . . . + (2n 1)x . Qn est une fonction strictement croissante sur [0, +[, avec Qn (0) = 0 et
lim Q n(x) = +. Donc lquation Qn (x) = 1 admet une unique solution positive. Comme Qn (1) = n 2 , on a
x+
0 xn 1.
3. On a Qn+1 (xn ) = Qn (xn )+(2n +1)xnn+1 = 1++(2n +1)xnn+1 > 1 = Qn+1 (xn+1 ). Donc, comme Qn+1 est croissante,
la suite (xn ) est strictement dcroissante. Comme elle est minore par zro, elle converge. Soit = lim xn . Pour
n
(2n 1)x n+2 (2n + 1)x n+1 + x 2 + x
x [0, 1[, on a lim (2n 1)x n+2 = 0 et lim (2n + 1)x n+1 = 0. Donc lim =
n n n (x 1)2
x2 + x x2 + x
. On pose Q(x) = .
(x 1)2 (x 1)2 p
13 1 1
On a 1 Q() = Qn (xn ) Q(xn ) + Q(xn ) Q(). Pour n 2 on a 0 xn x2 = . Daprs la continuit
2 2
(2n 1)xnn+2 (2n + 1)xnn+1
de la fonction Q sur [0, 1[ on a lim Q(xn ) Q() = 0. Par ailleurs Qn (xn ) Q(xn ) = ,
n (xn 1)2
n+1
1 2n 1 + 2n + 1 1 1
donc |Qn (xn ) Q(xn )| et comme 1xn 1, on a 4 (toujours pour n 2).
2 (xn 1)2 2 (xn 1)2
On en dduit que lim Qn (xn ) Q(xn ) = 0.
n
1
Finalement, 1 Q() = 0, donc 2 + = 2 2 + 1 do = .
3

Exercice 21.43
On considre deux polynmes (P, Q) C [X]2 vrifiant

z C , P(z) = Q(z)

Montrer quil existe u C , |u| = 1 tel que P = uQ.

Solution : Pour tout C , on a P() = 0 Q() = 0. Donc P et Q ont les mmes racines. Comme tout polynme de
m
Y
C [X] est scind, le rsultat est immdiat.Du moins tant que les racines sont simples. Sinon on crit P = (X k )p k
k=1
Y
m
qk
p
et Q = (X k ) . Soit k 0 1, m Pour fixer les ides, on peut supposer p k 0 q k 0 . En divisant par z k 0 k0
k=1

Y m qk p k Qm
pk q
on obtient, pour z 6= k0 , (z k ) = z k 0 0 0 (z k ) k . Supposons lespace dun instant que
k=1 k=1
k6=k 0
k6=k 0

Y m p k

q k 0 > p k 0 , on obtiendrait, en faisant tendre z vers k 0 , k = 0 contradiction. Donc q k 0 = p k 0 , et ce
k=1 k 0

k6=k 0
k 0 1, m. Ce quil fallait dmontrer. Finalement, ctait bien immdiat.

Exercice 21.44
Soit P R [X] un polynme de degr n > 0.

799
1. On suppose que P admet n racines relles distinctes. Montrer que P admet n 1 racines relles disctinctes.
2. En dduire que pour tout a R , le polynme Q = P2 + a 2 na pas de racines complexes multiples.

Solution :
1. Notons 1 , . . . , n les racines de P dans lordre croissant. Soit i 1, n 1 . P est continue et drivable sur le
segment [i , i+1 ] et P (1 ) = P (i+1 ) = 0. Daprs le thorme de Rolle, il existe ci ]i , i+1 [ tel que P (ci ) = 0.
On dmontre ainsi que P admet une racine ci ]i , i+1 [ pour tout i 1, n 1 . Donc P admet donc n 1 racines
et ces racines sont toutes distinctes.
2. Par labsurde, sil existe C tel que Q() = Q () = 0, on aurait
(
P2 () + a 2 =0

2P()P () =0

et donc nest pas rel car P2 ()+ a 2 > 0. On ne peut pas avoir P() = 0 (car P est scind), et donc P () = 0. Mais
comme P est scind, on aurait R ce qui est absurde.

Exercice 21.45
Trouver les racines de
n n
X
P(X) = X nk cos k
k=0 k

n
Pn
Solution : Introduisons le polynme Q = X nk e ik . Il est clair que P = Q + Q /2. Mais daprs la formule
k=0
n k
i n
du binme, Q = X + e i et Q = X + e . Lensemble des racines de P est exactement lensemble des racines de
n n
Q + Q. Soit a une racine de P. Comme Q (a) + Q (a) = 0, a + e i = a + e i et il existe k 0, n 1 tel que
i + 2k
a + e i = e n a + e i et
i + 2k
e i e n e i
a= .
i + 2k
n
e 1
On obtient ainsi n valeurs possibles pour a . Comme P est de degr n , il a exactement n racines dans C et les n nombres
complexes de la forme prcdente forme lensemble de toutes les racines de P.

Exercice 21.46
On dfinit par rcurrence la suite de polynmes (Pn ) :
(
P0 = 2, P1 = X
n N, Pn+2 = XPn+1 Pn

1. Calculer P2 et P3 .
2. Dterminer le degr et le coefficient du terme dominant de Pn pour tout n N.
3. Montrer que pour tout n N et pour tout z C :

1 1
Pn z+ = zn + n
z z

4. En dduire une expression simple de Pn (2cos ) pour tout R.


5. Dterminer les racines de Pn et en dduire une factorisation de P.

Solution :
1. P2 = X2 2, P3 = X2 3X.
2. Par rcurrence, montrons que pour tout n 1, le coefficient du terme dominant de Pn est 1 et deg Pn = n . La
proprit est clairement vraie aux rangs 1 et 2. Soit n 2. Supposons que le coefficient du terme dominant de
Pn et de Pn1 est 1 et que deg Pn = n , deg Pn1 = n 1. Comme Pn+1 = XPn Pn1 , il est clair que deg Pn+1 =
degPn + 1 = n + 1 et que le coefficient du terme dominant de Pn est 1. La proprit est prouve par rcurrence.

800
3. Dmontrons nouveau cette proprit par rcurrence : Celle ci est vraie au rang 0. Soit n N Supposons que la
proprit est vraie au rang n et au rang n + 1 et prouvons l au rang n + 2 :

1 1 1 1
Pn+2 z + = z+ Pn+1 z + Pn z +
z z z z

1 n+1 1 n 1
= z+ z + n+1 z + n
z z z
1
= z n+2 + n+2
z
La proprit est alors prouve par rcurrence.
4. Soit R. Par application de la question prcdente et utilisation des relations dEuler :

i 1
Pn (2cos ) = Pn e + i
e
1
= e in + in
e
= 2cos (n)

5. La question prcdente nous invite chercher les racines de Pn sous la forme z = 2cos . Remarquons que
si z [2, 2], il existe un unique [0, ] tel que z = 2cos . Considrons donc [0, ] tel que Pn (2cos
).
(2k + 1) (2k + 1)
On a alors : cos (n) = 0 cest dire = avec k 0, n 1. Les n nombres 2cos pour
2n 2n
k 0, n 1 sont tous distincts et comme deg = n , ce sont les n racines de Pn . Le coefficient du terme dominant
de P tant 1 on obtient :
Yn
(2k + 1)

P= X 2cos
k=1 2n

Exercice 21.47
Polynmes rciproquesOn appelle polynmes rciproque un polynme dont la suite des coefficients est symtrique.
Par exemple 1 2X + X2 ou 1 + 2X + 2X2 + X3 sont rciproques. Voir aussi le paragraphe B.4.4 p.1176.

1
1. Dmontrer quun polynme de degr n est rciproque si et seulement si x K , P(x) = x n P .
x
2. Dmontrer quun polynme rciproque de degr impair admet 1 comme racine.
3. On suppose que P = (X + 1)Q. Dmontrer que si P est un polynme rciproque alors Q lest aussi.
4. Dmontrer que le produit de deux polynmes rciproques est rciproque.
5. Rsoudre x 5 + 3x 4 2x 3 2x 2 + 3x + 1 = 0. (On utilisera les questions prcdentes et on se souviendra de
lexercice prcdent).

6. On considre la suite de polynmes : P0 = 1 et Pn = (1 + nX)Pn1 + X(1 X)Pn1 , (n 1). Dmontrer que les Pn
sont des polynmes rciproques.

Solution :
1 an an1 a1 1
1. Si on pose P(x) = an x n + an1 x n1 + . . . + a1 x + a0 on a P = n + n1 + . . . + + a0 et donc x n P =
x x x x x
an + an1 x + . . . + a1 x n1 + a0 x n . Do le rsultat.

2p+11
2. Pour P polynme rciproque de degr 2p + 1, on a P(1) = (1) P = P(1). Do le rsultat.
1

1 1 1 1
3. Soit n = deg P. On a deg Q = n 1 et x K , P(x) = x n P . on en dduit x n P = x n ( + 1)Q do
x x x x
1 1
(x + 1)Q(x) = (x + 1)x n1 Q do Q(x) = x n1 Q ce quil fallait vrifier.
x x

n 1 m 1
4. Soit P et Q deux polynmes rciproques de degrs respectifs n et m . On a P(x) = x P et Q(x) = x Q .
x x
1 1 1
PQ est un polynme de degr nm et on a PQ(x) = x n+m P Q = x n+m PQ ce quil fallait vrifier.
x x x
5. On a un polynme rciproque de de degr impair. 1 est racine (vidente ?). On peut factoriser par (x + 1) et on
trouve (algorithme de Horner) x 5 + 3x 4 2x 3 2x 2 + 3x + 1 = (x + 1)(x 4 + 2x 3 4x 2 + 2x + 1). On est donc amen

801

1 1 1 p p
rsoudre x 2 x 2 + 2
+ 2 x + 4 = x 2 (y 2 + 2y 6) avec y = x + . on trouve y = 1 + 7 ou y = 1 7.
x x xp p
p p p p
1 p 1+ 7+ 4+2 7 1+ 7 4+2 7
On rsout donc x + = 1 + 7 ce qui donne deux racines x1 = et x2 = .
x p p p 2p p p 2
1 p 1 7+ 42 7 1 7 42 7
x+ = 1 7 donne aussi deux racines x3 = et x4 = sans oublier x5 = 1.
x 2 2

1
6. Par rcurrence, P0 = 1 est rciproque. On suppose que Pn1 lest aussi. On a alors Pn1 (x) = x n1 Pn1 et
x
1 1
Pn1 (x) = (n 1)x n2 Pn1 x n3 Pn1

. Do
x x
1 n 1 1 1 1 1 1
xn P = xn 1 + Pn1 + xn 1 Pn1 = (x + n)Pn1 (x) + x n1 Pn1

x n2 Pn1

x x x x x x x x
= (x +n)Pn1 (x) x 2 Pn1
(x)+(n 1)x n1 Pn1 (x)+ xPn1
(x)(n 1)x n2 Pn1 (x) = Pn1 (x)((x +n)+(n 1)x

n + 1) + Pn1 (x)(x 2 + x)

= Pn1 (x)(nx + 1) + Pn1 (x)x(1 x). Ce quil fallait vrifier.

Exercice 21.48
Dterminer tous les polynmes P C [X] vrifiant :

x R , P(z) R

Solution : Soit P = an Xn + + a0 C [X] vrifiant la condition de lnonc. Puisque a0 = P(0), a0 R . Montrons que
tous les coefficients de P sont rels. Considrons le polynme

P = an Xn + + a0

et H = P P. Soit x R ,
P(x) R = P(x) = P(x)
n
Mais P(x) = an x + + a0 = P(x). Par consquent,

x R , H(x) = 0

Le polynme H a donc une infinit de racines, il est nul et donc i 0, n, ai = ai . Donc P R [X]. Rciproquement,
tout polynme coefficients rels vrifie la proprit.

Exercice 21.49
Dterminer tous les polynmes complexes P tels que P(1 2X) = P(X)

Solution : Soit z une racine de P dans C. 1 2z est aussi une racine de P. On sintresse donc la suite zn dfinie
par z0 = z et zn+1 = 1 2zn . Ltude est classique : on rsout x = 1 2x ce qui donne x = 13 . Ensuite on regarde la suite
auxilliaire v n = zn 31 . On a v n+1 = 1 2zn 13 = 1 2v n 23 13 = 2v n , autrement dit (v n ) est une suite gomtrique
de raison 2. Elle prend une infinit de valeurs sauf pour v 0 = 0 soit z = 31 . On a donc deux possibilits,
P = 0. m
1
P = X , 6= 0.
3 m
1
Dans le deuxime cas, P admet comme coefficient dominant et P(1 2X) = 1 2X admet (2)m comme
3
coefficient dominant. On en dduit (2)m = 1 et m = 0.
Rciproquement, les polynmes constants conviennent bien.

Exercice 21.50
Trouver tous les polynmes P R [X] vrifiant :

P(X 2 ) = (X 2 + 1)P(X)

Indication 21.5 : Trouver des racines de P, les mettre en facteur . . .

Solution : Soit P un tel polynme. Alors P(i 2 ) = 0, donc 1 est racine de P : il existe Q R [X] tel que P(X) = (X+1)Q(X),
mais alors (X2 + 1)Q(X2 ) = (X2 + 1)(X + 1)Q(X), donc Q vrifie

Q(X 2 ) = (X + 1)Q(X)

802
(on peut simplifier par un polynme non-nul). Alors Q((1)2 ) = 0, et donc 1 est racine de Q : il existe R R [X] tel que
Q(X) = (X 1)R(X). R vrifie alors (X 2 1)R(X 2 ) = (X + 1)(X 1)R(X), cest dire

R(X 2 ) = R(X)
n
Mais si on introduit le polynme S(X) = R(X) R(2), alors on montre par rcurrence que n N , S(22 ) = 0, donc S
possde une infinit de racines, donc S = 0 et alors R est constant. Finalement, il existe R tel que

P(X) = (X + 1)(X 1)

Rciproquement, tout polynme de cette forme convient.


Exercice 21.51
Trouver tous les polynmes P R [X] vrifiant
P(X 2 ) = (P(X))2

k
Solution : Supposons P non-nul. Soit C une racine complexe de P. On montre par rcurrence que k N , 2 est
encore racine de P. Mais puisque P nadmet quun nombre fini de racines, il est ncessaire quil existe k N tel que
k
2 =
k
Par consquent, = 0 ou alors 2 1
= 1, et alors || = 1. On peut alors noter = e i avec [0, 2].

i
Comme (P(e i 2 ))2 = P(e i ), alors e i 2 est encore racine. Par rcurrence, on montre que k N, e 2k est encore racine.
La seule possibilit pour quil y ait un nombre fini de racines est que = 0, cest dire = 1.
Les seules racines de P sont donc 0 et 1. Donc P = Xn (1 X)p , R . Alors P(X2 ) = P(X)2 = X2n (1 X)p (1 + X)p =
X 2n (1 X)2p et ncessairement,
P = Xn
On vrifie rciproquement que les polynmes de la base canonique et le polynme nul conviennent.

Exercice 21.52
Trouver tous les polynmes P C [X] vrifiant :
P(X 2 ) + P(X)P(X + 1) = 0 ()

Solution : Soit P un polynme solution de lquation et C une racine de P. En utilisant lgalit (), on montre par
n
une rcurrence facile que pour tout n N, P(2 ) = P() = 0. Mais P possde un nombre fini de racines donc il existe
N N
N N tel que 2 = Forcment, = 0 ou alors 2 1 = 1, et alors || = 1.
Mais lgalit () amne aussi P(( 1)2 ) = P()P( 1) = 0, donc ( 1)2 est aussi une racine de P et on doit avoir
1 = 0 ou | 1| = 1.
Les seules racines de module 1 sont j ou j 2 ( lintersection des cercles de rayon 1 centrs respectivement en 0 et en
1) ou 1.
2
Mais j ne peut tre une racine
de P. En effet, comme (2j 1)2 = j2, j devrait aussi tre une racine de P ce qui nest pas

possible car on na pas j 1 = 1. De mme comme ( j 1) = j , j 2 ne peut tre une racine de P.
En conclusion, les seules racines ventuelles de P sont 0 et 1. Donc P = Xk (1X)p o k, p N et C.. Comme P doit
vrifier (), il vient que = 1, et finalement P = Xk (1 X)p . La rciproque est immdiate.

Exercice 21.53
Soient deux polynmes (P, Q) R [X]2 et k N.
1. Montrer que (X 1) | P(Xk ) = (X 1) | P.
2. Montrer que (X2 + X + 1) | (P(X3 ) + XQ(X3 )) = (X 1) | P et (X 1) | Q.

Solution :
1. Si P = a0 + a1 X + + an Xn , alors P(Xk ) = a0 + a1 Xk + + an Xnk . Par consquent, en notant Q = P(Xk ), si
(X 1) | Q, alors Q(1) = P(1) = 0. Donc (X 1) | P.
2. En notant H = P(X3 ) + XQ(X3 ), puisque X2 + X + 1 = (X j )(X j 2 ), on a H( j ) = H( j 2 ) = 0, cest dire
(
P(1) + j Q(1) =0
2
P(1) = j Q(1) =0
On en dduit que P(1) = Q(1) = 0, cest dire que (X 1) | P et que (X 1) | Q.

803
Exercice 21.54
1. On considre le polynme P = an Xn +. . .+a0 Z [X] un polynme coefficients entiers tel que an 6= 0 et a0 6= 0.
p
On suppose que P admet une racine rationnelle Q o p q = 1. Montrer que p | a0 et que q | an .
q
3 2
2. En dduire une factorisation de P = 2X X X 3 dans C.
3. Vrifier si le polynme P = X5 + 3X2 + 2 est irrductible dans Q [X] ?
4. Dmontrer que p q | P(1) puis, sans effort, que p + q | P(1).
5. Factoriser dans R le polynme 3X4 19X3 + 9X2 19X + 6.
Voir aussi le paragraphe B.4.3 page 1174 de lannexe B.

Solution :

p pn p
1. Comme P = 0, il vient : an n + . . . + a1 + a0 = 0 ce qui amne :
q q q

an p n + an1 p n1 q + . . . + a1 p q n1 + a0 q n = 0.

Comme an p n = an1 p n1 q + . . . + a1 p q n1 + a0 q n , q divise an p n et comme p et q sont premiers entre eux,
q divise an . On montre de mme que p | a0 .
2. Le rsultat prouv dans la question prcdente nous invite vrifier si 3/2 est une racine vidente de P, ce qui est

2i 2i
le cas. On vrifie alors que P = (2X 3) X e 3 X e 3

3. Si le polynme P ntait pas irrductible dans Q [X], il aurait une racine p/q Q avec p q = 1. Comme p|2 et
q|1, cette racine doit tre un des entiers relatifs : 2 ou 1. On vrifie quaucun de ces nombres nest une racine
de P. P est donc irrductible dans Q [X]

p
4. On crit q n P(1) = q n P(1) P = an q n p n + an1 q q n1 p n1 + . . . ak q nk q k1 p k1 + . . . +
q
a1 q n1 (q p).
Or k 1, n , p q divise ak q nk q k1 p k1 = ak q nk (q p) q k2 + p q k2 + . . . + p k2 donc il divise leur
somme q n P(1).
Maintenant, q est premier avec p q (Bezout, algorithme des diffrences ou tout ce que vous voudrez) donc q n
est premier avec p q . Il est lheure dutiliser le lemme de Gauss : p q divise P(1).
Pour dmontrer sans effort que p + q | P(1), on applique le rsultat prcdent Q = P(X).
5. Comme il nexiste pas de mthode simple pour factoriser un polynme de degr 4 un jour doral, il faut chercher
les racines rationnelles : On a a0 = 6 et an = 3. P(1) = 20 et P(1) = 56.
p
1 2 3 6
q

3 4 7 |p + q|
1
1 2 5 |p q|

1 2 5
1
3 4 7

4 5 56
3
2 1 20

2 1
3
4 5
1 1 2 1
Les candidats sont donc , , , 3, 3, 6. On trouve enfin et 6. Aprs division par (3X 1)(X 6) on a 3X4
3 3 3 3
19X 3 + 9X 2 19X + 6 = (3X 1)(X 6)(X 2 + 1).
Remarque : Lorsquon programme la recherche des racines rationnelles, le raffinement avec P(1) et P(1) est
inutile. Lorsquon travaille la main, il nest pas de trop.

804
Exercice 21.55
Soit P C[X], non constant, nadmettant aucune racine complexe. P(X) = a0 + a1 X + . . . + an Xn , (an 6= 0, n 1)
1. Dmontrer que a0 6= 0.
1
2. On considre f : z 7 .
|P(z)|
X
n1
Dmontrez que z C, |P(z)| |an |.|z|n |ak |.|z|k .
k=0
Dmontrez que > 0, M > 0, |z| > M = f (z) < .
Dmontrez que si (un )nN est une suite de nombres complexes qui converge vers C alors la suite ( f (un ))nN
converge vers f ().
3. On pose = f (0).
Dmontrez que f est majore sur D = {z C, |z| M }. (On pourra penser au thorme de Bolzano-Weerstrass
au milieu dune dmonstration par labsurde.)

Dmontrez quil existe une suite (un )nN telle que ( f (un ))nN converge vers la borne suprieure des f (z)
pour z D . (On pourra penser au thorme de Bolzano-Weerstrass ).
Dmontrer que f est majore sur C, et que m = sup f (z) existe.
zC
Dmontrez que z C, f (z ) = m . Dduisez-en que m 6= 0.
P(z + z )
4. On pose Q(z) = .
P(z )
Dmontrez que (b k )1kn Cn , Q(X) = 1 + b 1 X + . . . + b n X n avec b n 6= 0.
Dmontrez que inf |Q(z)| = 1.
zC

5. Soit p la valuation de Q(X) 1, cest--dire le plus petit indice k 1 tel que bk 6= 0, et soit une racine p ime de
b p .
Xn z k

Dmontrez que z C, 1 |1 z p | + bk .
k=p+1
En prenant z rel dans ]0, 1[ et en faisant tendre z vers zro, quel thorme avez-vous dmontr ?

Solution :
1. On a a0 = P(0). Comme P na pas de racine, a0 6= 0.

X n1
X
n1
k n k
2. On a ak z = P(z) an z , donc daprs lingalit triangulaire, ak z |P(z)| + |an ||z|n .
k=0
k=0

n1
X X
n1

Donc |P(z)| |an ||z|n ak z k |an ||z|n |ak ||z|k .
k=0 k=0 !
X
n1 X ak 1
n1
n
On pose, pour r > 0, g (r ) = |an |r k n
|ak |r = |an |r 1
nk .
k=0 k=0 a n r

X ak 1
n1 1
Comme lim 1
r + a r nk = 1, on a r +
lim g (r ) = +. Donc > 0, M > 0, r > M = g (r ) > . Et

k=0 n
comme f (z) g (|z|), on a pour |z| M , f (z) < .
La dmonstration est identique celle de la proprit pour les fonctions (continues) de R dans R et les suites
relles. On remplace simplement les valeurs absolues | | par des modules | |, cest dire si a ne se voit pas !
3. Supposons que f ne soit pas majore sur D . Alors n N, un D , f (un ) n . Comme la suite (un )nN est
borne, daprs le thorme
de
Bolzano-Weerstrass, on
peut
en extraire une sous-suite
unk kN qui converge
vers . On aurait alors f unk nk k et donc lim f unk = + et lim f unk = f (). Contradiction.
n n
Lensemble f (z) | z D est non vide et major. Il admet donc une borne suprieure m . Daprs la carac-
trisation de la borne suprieure, n N , un D , m n1 f (un ) m . Toujours daprs le thorme de

Bolzano-Weerstrass, on peut en extraire une sous-suite unk kN qui converge vers z . On a alors m k1

m n1 f unk m . La limite de la suite f unk est m daprs la proprit des gendarmes, et f (z ) daprs
k
la question 2.
On a z D , f (z) m et z D , f (z) = f (0) m . Donc m est un majorant de f (z) | z C . Cest aussi
la borne suprieure et le maximum puisque m = f (z ).
1
Lexistence de z a t vue plus haut. m = 0 voudrait dire que = 0 ce qui est impossible.
|P(z )|
1
4. Q est un polynme de degr n qui vrifie Q(0) = P(z ) = 1. Do le rsultat.
P(z )

805
1 1 m
On a z C, |Q(z)| = f (z )
=m
= 1. Comme |Q(z)| = 1, on a bien inf |Q(z)| = 1.
f (z + z f (z + z m zC

p X
n z k X n z k p zp zp

5. On a donc Q z = 1 + b p z + bk = 1 zp + bk puisque b p z = b p p = b p =
k=p+1 k=p+1 b p

z Xn z k
p p
z . Il ne reste plus qu crire 1 Q |1 z | + b grce lingalit triangulaire.
k=p+1 k

Xn b k kp1
p p p p+1
On prend z = t rel dans ]0, 1[, on a |1 t | = 1 t . On a donc t t t ,
k=p+1 k

Xn
b k kp1

puis 1 t t . On fait tendre t vers zro pour obtenir 1 0.
k=p+1 k
Lhypothse de dpart, savoir que P nadmet aucune racine complexe est donc absurde.
On a donc dmontr par labsurde le thorme fondamental de lalgbre.

21.6.6 Factorisations de polynmes

Exercice 21.56
Dcomposer en produit de polynmes irrductibles dans C [X] puis dans R [X] les polynmes suivants :

2
1. P1 = X4 1 5. P5 = X2 X + 1 + 1
2. P2 = X5 1 6. P6 = X6 X5 + X4 X3 + X2 X + 1
2 2
3. P3 = X4 + X2 + 1 7. P7 = X2 + 1 + X2 X 1
4. P4 = X6 + 1 8. P8 = X8 + X4 + 1

Solution :
2ik
1. Dans C [X] : p 1 = k=03 X e 4 = (X 1) (X + 1) (X i ) (X + i ) et dans R [X], en appariant les deux racines

complexes conjugues : P1 = (X 1) (X + 1) X2 + 1 .

2ik 2i 4i 6i 8i
2. Dans C [X] : p 1 = k=04 X e 5 = (X 1) X e 5 Xe 5 Xe 5 Xe 5 et dans R [X], en ap-

2 4
pariant les racines complexes conjugues : P2 = (X 1) X2 2cos + 1 X 2 2cos +1 .
5 5

3. On a : X4 + X2 + 1 = (X2 + 1)2 X2 = (X2 + X + 1)(X2 X + 1) . Les discriminants des deux polynmes


de ce produit sont ngatifs, donc la dcomposition
p p
de P3 dans R [X] est P3 = (X 2 + X +p 1)(X
p
2
X+
2 1+i 3 1i 3 2 1+i 3 1+i 3
1) . Par ailleurs : X + X + 1 = X + 2 X+ 2 et X X + 1 = X 2 X 2 et P3 =
p p p p
1+i 3 1i 3 1+i 3 1+i 3
X+ X+ X X .
2 2 2 2

(2k+1)
4. Les six racines de 1 sont donnes
par les complexes e i 6avec k 0, 5. La factorisation dans C de
Q5 (2k+1)
6
P4 est donc : X + 1 = k=0
X ei 6 = Xe i/6
Xe i/6
X e i5/6 X e i5/6 (X i ) (X + i ).

En2 appariant
p les racines
p complexes
conjugues, on obtient la factorisation de P4 sur R : P4 =
X 3X + 1 X 2 + 3X + 1 X 2 + 1 .
2
5. P5 = X2 X + 1 + 1 = X2 X + 1 + i X2 X + 1 i = (X 1 + i ) (X 1 i ) (X + i ) (X i ) = X2 2X + 2 X2 + 1

6. Comme 1 X7 = 1 + X + ... + X6 (1 X), (1 + X) P6 = 1 + X7 . Mais 1 + X7 = 6k=0 X e i(2k+1)/7 donc P6 =

6k=1 X e 2ik/7 . On apparie les racines conjugues pour obtenir la factorisation de P6 dans R. On obtient :

P6 = X 2 2cos 2/7 + 1 X 2 2cos 4/7 + 1 X 2 2cos 6/7 + 1

806
7.
2 2
P7 = X2 + 1 + X2 X 1
2
= X + X 1 + i X2 + 1 X2 + X 1 i X2 + 1

= (1 + i ) X 2 + X 1 + i (1 i ) X 2 + X 1 i
1i
1+i

= X (X + 1 i ) X (X + 1 + i )
2 2


On en dduit la factorisation sur R : P7 = X2 X + 1/2 X2 + 2X + 2
8. Comme dans la question 3., on commence par dcomposer le polynme bicarr Y4 + Y2 + 1. On a : Y4 + Y2 + 1 =
(Y2 + 1)2 Y2 = (Y2 + Y + 1)(Y2 Y + 1). Alors P8 = (X 4 + X 2 + 1)(X 4 X 2 + 1). On recommence pour ces deux
polynmes bicarrs. On obtient finalement que
p p
P8 = (X 2 + X + 1)(X 2 X + 1)(X 2 + 3X + 1)(X 2 3X + 1)

et on en dduit la factorisation de P8 dans C :



P8 = X e 2i/3 X e 2i/3 X e i/3 X e i/3 X e 5i/6 X e 5i/6 X e i/6 X e i/6 .

Exercice 21.57
Factoriser sur C[X] et sur R[X] le polynome X2n 2Xn cos + 1( R) . crire lgalit obtenue en substituant 1 X.


Y
n1 2ik 2ik
Solution : X 2n 2X n cos + 1 = X n e in X n e in = X e i+ n X e i n =
k=0
Y
n1 2k
Y
n1 2k
n
X 2 2cos + X+1 . On en dduit 2(1 cos n) = 2n 1 cos + ou sin2 2 =
k=0 n k=0 n
Y
n1 k

22n2 sin2 + .
k=0 n

Exercice 21.58
Factoriser sur R le polynme
X (X 1) X (X 1) (X 2) X (X 1) (X 2) . . . (X n + 1)
P = 1X+ + . . . + (1)n .
2! 3! n!

Solution : Soit k 1, n. Prouvons que k est une racine de P :


k (k 1) k (k 1) (k 2) k (k 1) (k 2) . . . (k k + 1)
P (k) = 1k + + . . . + (1)k
! 2!! ! 3! ! k!
k k k k
= 1 + + . . . + (1)k
1 2 3 k
= (1 1)k daprs la formule du binme
= 0

(1)n
Comme P est de degr n , il admet au plus n racines et ncessairement : P = (X 1) (X 2) . . . (X n) .
n!

Exercice 21.59
Soit n N, n 2.
1. Factoriser dans C [X] le polynme : (X + 1)n (X 1)n
Q2mk Q k
2. En dduire pour tout m N , cotan 2m+1
k=1
et mk=1
cotan 2m+1 .
P k
3. En dduire aussi pour tout m N , 2m
k=1
cotan 2m+1 .

Solution :

807
1. Remarquons que deg P = n 1. Il nous faut alors trouver les n 1 racines de P dans C. Remarquons que 1 nest
pas une racine de P. Soit x C \ {1}. On a, avec = e 2i/n :
n
x +1
P (x) = 0 =1
x 1
x +1
k 1, n 1 , = k on reconnat des racines nime de lunit
x 1
k + 1
k 1, n 1 , x= k
1
e ik/n + e ik/n
k 1, n 1 , x = ik/n en factorisant par les angles moitis
e e ik/n
k
k 1, n 1 , x = i cotan daprs les formules dEuler
n

Y
n1 k

Comme le coefficient du terme dominant de P est 2n , on obtient alors P = 2n X + i cotan .
k=1 n

2. On suppose ici que n = 2m+1. On identifie les termes constants entre lexpression dveloppe et lexpression fac-
Q2m k
Y
2m k (1)m
torise de P. On trouve alors que : (2m + 1) k=1
i cotan 2m+1 = 2 ce qui amne : cotan = .
k=1 2m+1 2m + 1
(m + k) (m k + 1)
Remarquons que pour tout k 1, m, = donc
2m + 1 2m + 1

Y
2m k Y
m k Y
m (mk+1)

cotan = cotan cotan
k=1 2m+1 k=1 2m+1 k=1 2m+1

Ym k Y
m k
= cotan (1)m cotan
k=1 2m+1 k=1 2m+1
!2
m
Y k
= (1)m cotan
k=1 2m+1

r
m
Y k 1
car pour tout x 6= 0 [], cotan ( x) = cotan x . Finalement : cotan = .
k=1 2m+1 2m + 1

3. En dveloppant avec la formule du binme, on remarque que le coefficient du terme de degr n 2 dans P est nul.
P k
On en dduit que la somme des racines de P est nulle, ce qui donne n1
k=1
cotan 2m+1 . On retrouve facilement ce
rsultat en utilisant la relation cotan ( x) = cotan x .

Exercice 21.60
On note
E = P R [X] | (P, Q) R [X], avec P = Q2 + R2
1. Montrer que E est stable pour la multiplication.
2. En dduire que E = {P R [X] | x R , P(x) 0}.

Solution :
1. Si P1 = Q12 + R21 E , P2 = Q22 + R22 E , alors P1 P2 = (Q1 Q2 + R1 R2 )2 + (Q1 R1 Q2 R2 )2 et P1 P2 E .
2. Effectuons un raisonnement par double inclusion. Linclusion direct est clair. Montrons linclusion rciproque
. Soit P R [X] un polynme positif. Dcomposons P en produit de polynmes irrductibles normaliss de R [X] :

P = P1 1 . . . Pk k

o les Pi , pour i 1, k sont soit des polynmes de degr 1, soit des polynmes de degr 2 discriminant
strictement ngatif.
Si cette dcomposition contient effectivement des polynmes de degr 1 alors P ne peut tre positif. Il change
de signe en la racine de ces polynmes. Donc la dcomposition de P ne contient que des termes de degr 2 de
la forme X2 + pX + q o p, qp R sont tels que p 2 4q < 0. Mais un tel polynme est lment de E car il scrit
X 2 + pX + q = (X p/2)2 + ( q p 2 /4)2 E . Comme E est stable pour le produit, on en dduit que P E ( la
p 2
constante est ncessairement positive et elle scrit par exemple = 02 + .

808
21.6.7 Relations entre coefficients et racines
Exercice 21.61
Trouver une condition ncessaire et suffisante sur pour que

P = 2X 3 X 2 7X +

possde deux racines de somme 1.

Solution : Notons x1 , x2 , x3 les racines de P. Supposons, quitte re-indicier les racines, que x1 + x2 = 1. Daprs les
1 1
relations coefficients-racines, on sait que x1 + x2 + x3 = . Une condition necessaire est donc que la troisime vale .
2 2
Par consquent, P(1/2) = 0 do = 3. On vrifie facilement que la rciproque est vraie.

Exercice 21.62
Soit P(X) = X3 + 2X2 7X + C [X]. Trouver pour que le carr dune racine de P soit gal la somme des carrs des
autres racines.

Solution : Notons x1 , x2 , x3 les trois racines de P. On suppose, quitte les renumroter, que x32 = x12 + x22 . On crit les
relations coefficients racines :

1 = x1 + x2 + x3 = 2 2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = 7 3 = x1 x2 x3 = .

Donc 2x32 == 21 22 = 18 et x32 = 9. On trouve alors = 24 ou = 12. On vrifie que = 24 convient. En effet,
p p
dans ce cas les racines de P sont x3 = 3, x1 = 5/2 + i 7/2 et x2 = 5/2 i 7/2 et on a bien x32 = x12 + x22 . Si = 12
p p
alors les racines de P sont x3 = 3 et x1 = 1/2+ 17/2, x2 = 1/2 17/2 et on na pas x32 = x12 + x22 . Donc seul = 24
convient.

Exercice 21.63
Montrer quil nexiste pas de triplet de rels (u, v, w) vrifiant :

u+v +w =3 et uv + v w + wu = 6

Indication 21.5 : Utiliser les relations coefficients-racines et le thorme de Rolle.

Solution : Si un tel triplet (u, v, w) existait, les rels u, v, w seraient racines de P(X) = X3 3X2 + 6X + c daprs les
relations coefficients-racines. Mais daprs le thorme de Rolle, P possderait alors deux racines relles distinctes, ce
qui est faux. Un tel triplet nexiste donc pas.

Exercice 21.64
Trouver les racines dans C du polynme X4 X3 7X2 + X + 6 sachant quil possde deux racines dont la somme est 0.

Solution : Notons 1 , 2 , 3 , 4 les racines de P et supposons que 1 +2 = 0. crivons les relations coefficients racines
pour P :

1 + 2 + 3 + 4 = 1


+ + + + + = 7
1 2 1 3 1 4 2 3 2 4 3 4

1 2 3 +
1 2 4 +
1 3 4 +
2 3 4 = 1



1 2 3 4 = 6
De la premire, on tire que 3 + 4 = 1. La seconde se re-crit (1 + 2 ) (3 + 4 ) + 1 2 + 3 4 = 7 et il vient que
1 2 +3 4 = 7. La troisime quivaut 1 2 (3 + 4 )+3 4 (1 + 2 ) = 1 et donc on a 1 2 = 1. Comme les rels
1 , 2 satisfont le systme (
1 + 2 =0
1 2 = 1

ce sont les racines du trinme X2 1. Donc on a par exemple 1 = 1 et 2 = 1. Il vient alors que 3 , 4 satisfont le
systme (
3 + 4 =1
3 4 = 6

ce sont les racines du trinme X2 X 6 = (X 3) (X + 2). Donc 3 = 3 et 4 = 2. Les racines de P sont alors :
2, 1, 1, 3 .

809
Exercice 21.65
Soit P = X3 + X 1 C [X]. On note xk avec k 1, 3 ses trois racines complexes.
1. Vrifier (sans chercher les calculer) que les trois racines sont distinctes.
2. Effectuer la division euclidienne de X5 par P.
3. En dduire la valeur de
X
3
S= xk5
k=1

Solution :
i
1. Par labsurde, si x est une racine double de P, alors P(x) = P (x) = 0. Mais P (x) = 0 = 3x 2 +1 = 0 = x = p ,
3
qui ne sont pas des racines de P. Donc toutes les racines complexes de P sont simples.
2. On trouve que X5 = (X2 1)P(X) + X2 + X 1.
3. Si xk est une racine de P, alors xk5 = (xk2 1)P(xk ) + xk2 + xk 1 = xk2 + xk 1. On peut alors exprimer la somme
cherche en fonction des fonctions symtriques lmentaires des racines de P. Si 1 = x1 + x2 + x3 = 0 et si
2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = 1 alors

X
3
S= xk2 + 1 3 = 21 22 + 1 3 = 2 3 = 5
k=1

Exercice 21.66
Trouver m C pour que le polynme
P = X 3 + X 2 + mX + 6 C [X]
possde deux racines x1 , x2 vrifiant
x1 + x2 = x1 x2
Dterminer alors explicitement ces racines.

Solution : Notons x1 , x2 , x3 les racines de P. En crivant les relations coefficients-racines, il vient que :

x1 + x2 + x3 = 1 x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = m x1 x2 x3 = 6

En supposant que x1 + x2 = x1 x2 , de la deuxime et la troisime relation, on tire

(x1 + x2 )x3 = 6 = x1 x2 = m + 6.

Mais de la premire, on tire aussi


(1 x3 )x3 = 6 = x32 + x 6 = 0
et par consquent, lune des racines de P doit tre gale 2 ou alors 3. Etudions les deux cas :
x3 = 2 : comme P(2) = 0, m = 9 et alors P = (X 2)(X2 + 3X 3). Alors comme x1 , x2 sont les racines du trinme
X 2 + 3X 3, x1 x2 = 3 et x1 + x2 = 3 conviennent.
x3 = 3 : comme P(3) = 0, m = 4 et alors P = (X + 3)(X2 2X + 2) et dans ce cas, x1 x2 = 2, x1 + x2 = 2 conviennent
galement.
En conclusion, m = 9 ou m = 4 .

Exercice 21.67
Trouver les triplets (x, y, z) C3 solutions de


x + y + z =1

2
x + y 2 + z2 =9 .

1 1 1

+ + =1
x y z

Solution : Exprimons ces trois quantits en fonction de 1 = x + y + z , 2 = x y + xz + y z et 3 = x y z . On a x 2 +


1 1 1 2
y 2 + z 2 = 21 22 et + + = . Si x, y, z sont solutions du systme dquations de lnonc, alors on doit avoir
x y z 3
2
1 = 1, 21 22 = 9 et = 1 do lon tire 1 = 1, 2 = 4 et 3 = 4. Alors x, y, z sont racines du polynme
3

X 3 1 X 2 +2 X 3 = X 3 X 2 4X +4 = (X 1)(X 2)(X +2) et donc x, y, z = (1, 2, 2) permutation prs. On vrifie
que rciproquement, ces valeurs, permutation prs, donnent des solutions au systme.

810
Exercice 21.68
Rsoudre dans C ,
z 1 + z 2 + z 3 = 0

|z1 | = |z2 | = |z3 | = 1


z1 z2 z3 = 1

Solution : Il est clair que les racines cubiques de lunit 1, j et j 2 sont un triplet de solutions.
Soient trois complexes (z1 , z2 , z3 ) vrifiant les conditions. Ils sont racines du polynme

P(X) = (X z1 )(X z2 )(X z3 ) = X 3 (z1 + z2 + z3 )X 2 + (z1 z2 + z1 z3 + z2 z3 )X z1 z2 z3 = 0

Mais puisque |z1 | = |z2 | = |z3 | = 1, et que z1 z2 z3 = 1,


1 1 1
z1 z2 + z1 z3 + z2 z3 = + + = z3 + z2 + z1 = z1 + z2 + z3 = 0.
z3 z2 z1

Par consquent, les complexes z1 , z2 , z3 sont racines du polynme P(X) = X3 1. Ce sont donc les racines cubiques de
lunit : {z1 , z2 , z3 } = {1, j , j 2 }.

Sinon, en considrant les points Mk daffixes respectives zk , lgalit z1 + z2 + z3 = 0 se traduit par O est le centre
de gravit de M1 M2 M3 . Comme on a |z1 | = |z2 | = |z3 | = 1, O est aussi le centre du cercle circonsrit. Les mdianes
sontdonc aussi mdiatrices, donc M1 M2 M3 est quilatral. Quitte changer la numrotation, il existe tel que zk =
2ik
exp i + 3 . La troisime galit z1 z2 z3 = 1 dit alors que 3 = 1 ce quil fallait vrifier.

Exercice 21.69
x(t ) = a cos t
On considre une vraie ellipse , a 2 6= b 2 Dmontrer que quatre points (Mi )1i4 sont cocycliques
y(t ) = a sin t
si et seulement si leurs paramtres (tk )1k4 vrifient t1 + t2 + t3 + t4 0[2] (passer en e i t ).

Solution : Une intersection se dtermine simplement lorsquun ensemble est dtermin par une quation cartsienne
et lautre en paramtrique. Ici cela fournit la solution. On considre un cercle dquation x 2 + y 2 + 2x + 2y + = 0 qui
coupe lellipse en quatre points Mi (a cos tk , b sin tk ) qui vrifient a 2 cos2 tk + b 2 sin2 tk + 2a cos tk + 2b sin tk + = 0.
e 2i tk + 2 + e 2i tk e 2i tk 2 + e 2i tk e i tk + e 2i tk e i tk e 2i tk
Soit a 2 b2 + 2a + 2b + = 0. En multipliant par e 2i tk :
4 4 2 2i
a 2 b 2 4i tk a 2 + b 2 2i tk a2 b2
e + (a i b)e 3i tk + e + (a + i b)e i tk + = 0. Donc les e i tk sont des racines distinctes
4 2 4
a2 b2 4 a2 + b2 2 a2 b2
du polynme : X + (a i b)X 3 + X + (a + i b)X + . Le produit des racines vaut dune part
4 2 4
a 2 b 2
4
exp (i (t1 + t2 + t3 + t4 )) et dautre part = 1. Do le rsultat.
a 2 b 2
4

Exercice 21.70
Juliette se rveille la fin du cours dalgbre du mardi aprs-midi. A ce moment prcis, elle entend le professeur
dire : ". . . et je vous donne comme indication que toutes les racines sont positives et relles." En levant les yeux vers le
tableau, elle dcouvre une quation du 20me degr rsoudre la maison, quelle essaie de recopier toute vitesse.
Elle arrive seulement voir les deux premiers termes : x 20 20.x 19 avant que le professeur nefface compltement le
tableau. Heureusement elle se souvient que le terme constant est +1. Pouvez- vous aider notre hrone rsoudre cette
quation ?

a1 + . . . + a20
Solution : Facile ! Si on appelle a1 , . . . , a20 les racines. On a = a1 . . . . .a20 = 1. On est dans le cas dgalit
20
de lingalit arithetico-gomtrique, donc tous les ak sont gaux 1.

811
Chapitre 22
Fractions rationnelles

Pour bien aborder ce chapitre


Les fractions rationnelles sont aux polynmes ce que les nombres rationnels de Q sont aux entiers relatifs de Z. On
construit ainsi un corps contenant lanneau des polynmes. Cette construction peut sadapter tous les anneaux intgres.
Elle ne sera quvoque dans les lignes qui suivent.
Comme les polynmes, les fractions rationnelles sont des objets abstraits, plus algbriques quanalytiques. Par exemple
la drivation est purement formelle.
Lessentiel est de savoir calculer avec les fractions rationnelles, et ce ne sont pas les calculs qui manquent.
Vous devrez donc apprendre un certain nombre de techniques qui pourront vous viter de vous noyer. Aprs quoi, vous
verrez en fin de chapitre des applications surprenantes des fractions rationnelles.
Lapartie la plus utilitaire de ce chapitre reste lapplication au calcul de primitives.

22.1 Fractions rationnelles


Dans tout ce chapitre K dsigne le corps R ou C .

22.1.1 Dfinition

D FINITION 22.1 Fractions rationnelles


P(X)
Une fraction rationnelle est un quotient de deux polynmes P, Q K[X]. On la note F(X) = . On note K (X)
Q(X)
lensemble des fractions rationnelles.

22.1.2 galit de deux fractions


P1 P2
On dit que deux fractions et sont gales si et seulement si
Q1 Q2

P1 Q2 = P2 Q1 .

P1 P2
Autrement dit et sont des critures dune mme fraction.
Q1 Q2

Remarque 22.1 Si = P Q, alors P = P1 et Q = Q1 avec P1 Q1 = 1 et alors QP = QP11 = QP11 . On peut galement


diviser au numrateur et au dnominateur par le coefficient dominant du polynme Q1 . Dans la suite, on considrera
donc uniquement des fractions rationnelles de la forme F = QP avec P Q = 1 et Q un polynme unitaire.

22.1.3 Polynmes
P
On assimile les polynmes P de K[X] aux fractions de K (X). En particulier le polynme nul de K[X] est assimil la
1
0
fraction nulle de K (X).
1

812
22.1.4 Oprations sur les fractions
On peut dfinir la somme et le produit de deux fractions rationnelles par les formules suivantes :

P1 (X) P2 (X)
F1 (X) = , F2 (X) =
Q1 (X) Q2 (X)

et
P1 Q2 + P2 Q1 P1 P2
F1 + F2 = F1 F2 = .
Q1 Q2 Q1 Q2
Les sommes ou produits

de fractions

ne dpendent pas des critures choisies.
Muni de ces lois, K (X), +, est un corps commutatif. K[X] en est un sous-anneau.

22.1.5 Degr dune fraction

D FINITION 22.2 Degr dune fraction rationnelle


P
Soit une fraction rationnelle F = K (X). On appelle degr de F :
Q

deg F = deg P degQ Z

On vrifie que la notion de degr dune fraction rationnelle ne dpend pas de lcriture choisie.
On vrifie que le degr des fractions rationnelles prolonge le degr des polynmes, cest--dire que

P
deg P = deg .
| {z } | {z 1}
K[X]
K(X)

P ROPOSITION 22.1
On a les mmes proprits que pour le degr des polynmes :

deg(F1 + F2 ) max(deg F1 , deg F2 ), deg(F1 F2 ) = degF1 + deg F2

Lorsque F 6= 0, le degr de F est un entier relatif. Lorsque F = 0, deg F = .

D FINITION 22.3 Zros, ples dune fraction rationnelle, fonctions rationnelles


P
Soit F = K (X). On rappelle que P et Q sont premiers entre eux. Les racines de P sappellent les zros de F et les
Q
racines de Q les ples de F. Si P dsigne lensemble des ples de F, on peut dfinir la fonction rationnelle associe
F:
K \ P K
e
F: e
P(x)
x 7
e
Q(x)

Remarque 22.2 Un ple a K de la fraction F = QP , est dit de multiplicit k N , lorsque le scalaire a est un zro de
multiplicit k du polynme Q.

D FINITION 22.4 Drive dune fraction rationnelle


P
Soit une fraction rationnelle F = K (X). On dfinit formellement la drive de cette fraction rationnelle par la formule
Q

P Q PQ
F =
Q2

813
Remarque 22.3 On associe la fonction rationnelle drive associe Fe : K \ P 7 K . Cette fonction drive concide
e lorsque K = R . On vrifie aussi que cette drive des fractions prolonge celle des
avec la drive usuelle de la fonction F
polynmes.

22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle


P ROPOSITION 22.2 Partie entire dune fraction rationnelle
A
Soit une fraction rationnelle F = K (X). Il existe un unique couple (E, G) K [X] K (X) tel que
B
(
F = E+G
deg G < 0

Le polynme E est appel la partie entire de la fraction F.

Dmonstration
Unicit.
On suppose que F = E1 + G1 = E2 + G2 avec E1 ,E2 K [X] et G1 ,G2 K (X) avec deg G1 < 0 et deg G2 < 0. On en dduit
E1 E2 = G2 G1 . Donc deg(G2 G1 ) < 0 soit deg(E1 E2 ) < 0. Le seul polynme qui a un degr ngatif est le polynme nul.
Donc E1 = E2 et donc G2 = G1 . Ce quil fallait vrifier.
Existence.
R
on effectue la division euclidienne du polynme A par le polynme B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + avec
B
R
E K [X] et G = de degr strictement ngatif.
B

P ROPOSITION 22.3 Partie polaire dune fraction rationnelle


A
Soit une fraction rationnelle F = K (X) et un ple a K de multiplicit k :
B

B = (X a)k B
b avec B(a)
b 6= 0

Il existe un unique couple (C, D) K [X]2 de polynmes tels que


C D
F= + et deg(D) < k
b
B (X a)k
A2
La fraction rationnelle est appele partie polaire de la fraction F relative au ple a .
(X a)k

Dmonstration
Unicit.
C1 D1 C2 D2 C1 C2 D2 D1
On crit F = + = + avec deg(D1 ) < k et deg(D2 ) < k . On en dduit que = et donc
b
B (X a)k b
B (X a)k b
B (X a)k
k b
(C1 C2 )(X a) = (D2 D1 )B. On en dduit que a est une racine dordre au moins k du polynme (D2 D1 )B donc du b
polynme (D2 D1 ) puisque B(a)b 6= 0. a est une racine dordre k dun polynme de degr < k : Ce polynme est nul. D2 = D1
et par suite C1 = C2 . Ce quil fallait vrifier.
Existence.
Dans un premier temps on ne soccupe pas du degr de D : Comme B(a) b b et X a sont premiers entre eux. Il en est donc
6= 0, B
b k
de mme pour B et (X a) . Daprs la proprit de Bzout, il existe deux polynmes U et V vrifiant

A(X) = U(X)(X a)k + V(X)B(X).


b

Dans un deuxime temps on soccupe du degr de D : On effectue la division euclidienne de V par (X a)k . Il existe deux
polynmes Q et D avec deg D < k tels que
V = Q(X a)k + D.
En remplaant V , on obtient A = (U + Q)(X a)k + DB
b , ce qui donne le rsultat en prenant C = U + Q.

P ROPOSITION 22.4 Coefficient associ un ple simple

814
P
Si une fraction rationnelle F = est de degr < 0 avec Q(X) = (X a)V(X), o V(a) 6= 0, la partie polaire de la fraction F
Q

relativement au ple simple a est de la forme Xa :

U
F= + (22.1)
Xa V

Cest le rsultat prcdent dans le cas particulier k = 1.

Remarque 22.4
Pour trouver le scalaire , on peut :
P(a)
Multiplier (22.1) par (X a), puis faire x = a dans la fonction rationnelle associe. On trouve que : = .
V(a)

P(a)
Utiliser la formule de Taylor pour Q, et obtenir = . Cette formule est trs utile lorsquil est difficile de trouver
Q (a)
le quotient V du polynme Q par (X a).

22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C(X)

T HORME 22.5 Dcomposition dans C (X)


P
Soit une fraction rationnelle F = C (X), avec la dcomposition du polynme Q en lments irrductibles qui scrit :
Q

Q = (X a1 )1 . . . (X an )n

Alors la fraction F scrit de faon unique sous la forme



11 12 11
F=E+ + + + ++
X a1 (X a1 )2 (X a1 )1

n1 n2 nn
+ + + +
X an (X an )2 (X an )n

o la partie entire E C [X] est un polynme nul, ou de degr deg(P) deg(Q) et o les coefficients i j C sont
complexes.

Dmonstration
Unicit.
On part de lcriture

11 12 11
F=E+ + + + ++
X a 1 (X a 1 )2 (X a 1 )1

n1 n2 nn
+ + + +
X a n (X a n )2 (X a n )n

et on rduit chaque partie polaire au mme dnominateur :


D1 (X) Dn (X)
F=E+ + +
(X a 1 )1 (X a n )n

Chaque polynme Dk = k1 (X a k )k 1 + + kk vrifie deg(Dk ) < k . Daprs la proposition 22.3, les polynmes Dk sont
uniques. Il en est de mme des coefficients k p ,1 p k qui sont les coordonnes du polynme Dk dans la famille libre
(X a k )k p .
Existence.
La proposition 22.3 utilise jusqu puisement des parties polaires donne
D1 (X) Dn (X)
F=E+ + +
(X a 1 )1 (X a n )n

avec deg(Dk ) < k . La fraction rationnelle E est une fraction sans ple, cest donc un polynme. Comme la fraction
D1 (X) Dn (X)
+ +
(X a 1 )1 (X a n )n

815
est de degr strictement ngatif, E est donc la partie entire de F.
Il ne reste plus qu obtenir les coefficients k p ,1 p k qui sont les coordonnes du polynme Dk dans la famille gnratrice
(X a k )k p .

Remarque 22.5 Tous les coefficients kk sont diffrents de zro.

Exercice 22.1
X4 1
Dcomposer les fractions rationnelles F(X) = et G(X) = n dans C (X).
(X 1)(X + 1)X X 1

Solution : Pour chaque fraction, tous les ples sont simples.


Pour F, en multipliant par X a o a vaut successivement 1, 1 et 0, on trouve :
X4 3/2 5/2 4
= + + .
(X 1)(X + 1)X X 1 X + 1 X
x 4
En effectuant un dveloppement limit linfini lordre 1 de f (x) = de deux faons diffrentes on
(x 1)(x + 1)x
3/2 5/2 4
trouve dune part : f (x) = o x1 et dautre part : f (x) = + + + o x1 . Ce qui est bien cohrent. Cette
x x x
vrification simple et rapide est retenir.
P(X) P(a)
Pour F(X) = on utilise a = . Les ples sont les exp 2ik
n , 0 k n 1.
Q(X) Q (a)
exp 2ik
n 1 X
n1 exp 2ik
n
Q(X) = X n 1, Q (X) = nX n1 , Q exp 2ik
n = . On en dduit n = .
n X 1 k=0 n X exp 2ik
n

Recherche des coefficients associs aux ples multiples


P
On suppose que F(X) = avec degF < 0 et Q(X) = (X a)n V(X) avec (V(a) 6= 0). La dcomposition de F scrit alors
Q

1 2 n U(X)
F= + 2
+ + n
+ (22.2)
(X a) (X a) (X a) V(X)

En multipliant (22.2) par (X a)n et en faisant x = a , on trouve n ;


n
Si n est petit, (n 2), on retranche F, et on recommence pour trouver n1 etc ;
(X a)n
P1 (Y)
Si n 3, on fait le changement de variables Y = X a , F(Y) = n , et on effectue une division selon les puissances
Y V1 (Y)
croissantes (ou un DL(0, n 1)) lordre n 1 :

P1 = V1 (a0 + a1 Y + + an1 Yn1 ) + R avec val(R) n

On a alors :
a0 a1 an1
F(Y) = n
+ n1 + + +...
Y Y Y
et on trouve les coefficients 1 = an1 , 2 = an2 , . . . .
Exercice 22.2
X5 + 1 X+1
Dcomposer dans C (X) les fractions rationnelles F(X) = et G(X) = .
X(X 1)2 (X 1)4 X

Solution : Pour F, on commence par dterminer la partie entire en posant la division euclidienne de X5 + 1 par
X(X 1)2 . On trouve X 5 + 1 = (X 2 + 2X + 3)X(X 1)2 + 4X 2 3X + 1. On obtient donc E(X) = X 2 + 2X + 3. Donc F(X) =
A B C
X 2 + 2X + 3 + + + .
X (X 1)2 X 1
On trouve A = 1 par multiplication par X. Pour la partie polaire relative 1, on pose X = 1+Y. En utilisant les techniques
(1 + y)5 + 1
des dveloppements limits : = (2 + 5y)(1 y) + o(y) = 2 + 3y + o(y). Do B = 2 et C = 3. Finalement,
1+ y
X5 + 1 1 2 3
= X 2 + 2X + 3 + + + .
X(X 1)2 X (X 1)2 X 1
Autre mthode, en utilisant le fait quil ny a quun seul ple dordre 2 :

816
4X 2 3X + 1 A B C
On dtermine la partie entire et on crit F(X) = X2 + 2X + 3 + = X 2 + 2X + 3 + + + . On
X(X 1)2 X (X 1)2 X 1
dtermine A = 1 comme prcdemment, et B = 2 en multipliant par (X 1)2 . Ensuite en crivant le dveloppement limit
4x 2 3x + 1 1 2
linfini lordre 1 de f 1 (x) = 2
. On trouve dune part : f 1 (x) = o x4 et dautre part : f 1 (x) = + +
x(x 1) x (x 1)2
C 1 C
= + + o x1 . Do 1 + C = 4 et C = 3.
x 1 x x
A B C D E
On crit G(X) = + 4
+ 3
+ 2
+ . On a A = 1 facilement. Pour la partie polaire relative 1, on
X (X 1) (X 1) (X 1) X1
2+ y 2+ y 1
pose x = 1 + y . g (1 + y) = 4 . On dtermine donc un dveloppement limit lordre 3 de = 1+ =
y (1 + y) 1+ y 1+ y
2 3 3
2 y + y y + o(y ). Do B = 2, C = 1, D = 1, E = 1. On vrifie aprs coup que A + E = 1 + (1) = 0, le coefficient
de x1 dans le dveloppement limit linfini lordre 1 de g (x).
X+1 1 2 1 1 1
Finalement, = + + .
(X 1)4 X X (X 1)4 (X 1)3 (X 1)2 X 1

Remarque 22.6 Trois astuces retenir pour obtenir des relations entre coefficients :
multiplier par x p et faire x + (ou prendre la partie entire des fractions rsultantes) ;
Utiliser la parit ventuelle de la fraction ;
Donner une valeur particulire x (x = 0).

Exercice 22.3
X+2 X
Dcomposer dans C (X) les fractions rationnelles F(X) = 2 2
et G(X) = 2 .
(X 1) (X 2) (X 1)2

A B C D
Solution : On crit la dcomposition priori : F(X) = + + + . On pose x = 1 + y ,
(X 1)2 (X 1) (X 2)2 (X 2)
3+ y 3+ y
on a F(1 + y) = 2 et on dtermine un dveloppement limit lordre 1 de = (3 + y)(1 + 2y) + o(y) =
y (y 1)2 (y 1)2
2
3 + 7y + o(y). Do A = 3 et B = 7. On dtermine C = 4 en calculant F(X)(X 2) en 2. En crivant le dveloppement
limit linfini lordre 1 de F(x) on obtient B + D = 0 soit D = 7.
X+2 3 7 4 7
Finalement, 2 2
= 2
+ + 2
.
(X 1) (X 2) (X 1) (X 1) (X 2) (X 2)
A B C D
On crit la dcomposition priori : G(X) = + + + . On pose x = 1 + y , on a G(1 + y) =
(X 1)2 (X 1) (X + 1)2 (X + 1)
1+ y 1+ y 1 y 1 1
2 2
et on dtermine un dveloppement limit lordre 1 de 2
= (1+ y) +o(y) = +o(y). Do A =
y (2 + y) (2 + y) 4 4 4
A B C D A B C
et B = 0. On crit aussi G(X) = G(X) = + + + = + +
(X 1)2 (X 1) (X + 1)2 (X + 1) (X + 1)2 (X + 1) (X 1)2
D
.
(X 1)
1
Daprs lunicit de lcriture de la dcomposition en lments simples, C = A = et B = A = 0. Finalement,
4
X 1 1 1
= .
(X 2 1)2 4 (X 1)2 (X + 1)2

22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R(X)


Une fraction rationnele de R (X) est aussi dans C (X). On peut comme telle lui appliquer le thorme 22.5. Comme ses
ples non rels sont conjugus deux deux, on peut additionner les parties polaires correspondant ces ples conjugus
pour obtenir :

T HORME 22.6 Dcomposition dans R (X)


P
Soit F = R (X), o la dcomposition en facteurs irrductibles dans R [X] du dnominateur scrit :
Q

Q = (X a1 )1 . . . (X an )n (X 2 + b 1 X + c 1 )1 . . . (X 2 + b p X + c p )p

817
Alors la fraction F scrit de faon unique :
h 12 11

11
F=E+ + + + ++
X a1 (X a1 )2 (X a1 )1
i
n1 n2 nn
+ + + + +
X an (X an )2 (X an )n
h X + 12 X + 12 11 X + 11

11 11
+ + + + ++
X 2 + b 1 X + c 1 (X 2 + b 1 X + c 1 )2 (X 2 + b 1 X + c 1 )1
!
p1 X + p1 p2 X + p2 pp X + pp i
+ 2 + 2 2
+ +
X + b p X + c p (X + b p X + c p ) 2
(X + b p X + c p ) p

o la partie entire E R [X] est un polynme nul ou de degr deg P degQ, et tous les i j , i j , i j sont des rels.
Le premier groupe est form dlments simples de premire espce et le second groupe dlments simples de seconde
espce.

La recherche de la partie entire et des coefficients des lments simples de premire espce se fait comme prcdem-
ment ;
On peut utiliser une dcomposition dans C (X) et regrouper les lments simples correspondant aux ples conjugus
pour obtenir les lments simples de seconde espce ;
Si X2 + pX + q = (X a)(X a), on peut multiplier la dcomposition par (X2 + pX + q)k et faire x = a , puis x = a ;
Utiliser les remarques prcdentes pour trouver des relations entre coefficients.
Exercice 22.4
1 1 X
Dcomposer dans R (X) les fractions rationnelles F(X) = 2n , G(X) = 2 2
et H(X) = 2 2 2
.
X 1 (X + X + 1) (X + 1) (X 1)

1 n1
X exp 2ik
2n
Solution : On a dj vu la dcomposition sur C : F(X) = . On regroupe les ples conjugus
2n k=n X exp 2ik
2n
qui correspondent
aux valeurs
de k opposes.
Restent
k = n , (ple 1) et k = 0, (ple 1). Enfin
2ik
exp 2n exp 2ik
2n 2cos kn X2
+ = . Donc
2ik
X exp 2n X exp 2ik
2n X 2 2cos k X + 1
n


k
1 1 1 1 X 2cos n X 2
n1
= + + .
X 2n 1 2n X + 1 X 1 k=1 X 2 2cos k X + 1
n

Un jour lEmpereur voulut engager un conseiller qui soit aussi sage que savant. cette fin il fit runir tous les prtendants
au poste dans une pice ferme par une lourde porte sur laquelle tait une serrure aussi imposante que complexe. Il leur
fit savoir que le premier qui passerait cette porte serait nomm mais quils devaient prendre garde ne pas bloquer la
serrure auquel cas tous seraient livrs leur sort.
Tous les prtendants se mirent fbrilement observer, mesurer la serrure, effectuer de longs et savants calculs pour
percer le mystre du mcanisme. Tous sauf un qui mditait dans un coin de la pice, insensible au brouhaha. Alors
que lexcitation tait son comble parmi les doctes savants, ladepte du zen se leva, alla droit sur la porte, en tourna la
poigne et sen alla.
La serrure G(X) est dj un lment simple. Les Empereurs et les interrogateurs sont parfois factieux.
AX + B CX + D E F
On crit la dcomposition priori : H(X) = + 2 + + . On soccupe de la partie polaire rel-
(X 2 + 1)2 X +1 (X 1)2 X 1
1+ y
ative au ple 1. On pose y = x 1, H(1 + y) = . On dtermine un dveloppement limit lordre 1 de
((1 + y)2 + 1)2 y 2
1+ y 1+ y 1 1 1
= + o(y) = (1 y) + o(y). Do E = et F = .
((1 + y)2 + 1)2 y 2 4(1 + y 2 4 4 4
i
Calcul de A et B : On multiplie par (X2 + 1)2 et on calcule la valeur des deux membres en i . Ai + B = =
(i 1)2
i i 1 1
= = . Do A = 0 et B = .
1 + 2i + 1 2i 2 2
1 1 X 1 1
Calcul de C et D : On soustrait 2 + 1)2
chaque membre. Or 2 + 1)2 (X 1)2
+ 2 + 1)2
=
2 2 (X (X 2 (X
1 X +1 1
= . Maintenant on multiplie par (X2 +1)2 et on calcule la valeur des deux mem-
2 (X 2 + 1)2 (X 1)2 2(X 2 + 1)(X 1)2

818
1 1 i 1
bres en i . Ci + D = 2
= = . Do C = et D = 0.
2(i 1) 4i 4 4
X 1/2 X/4 1/4 1/4
Finalement, 2 = 2 + + .
(X + 1)2 (X 1)2 (X + 1)2 X 2 + 1 (X 1)2 X 1

Exercice 22.5
1
Dcomposer dans R (X) la fraction F(X) = .
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2
A B C DX + E FX + G
Solution : On crit la dcomposition priori : F(X) = + + + + . On soc-
(X + 1)3 (X + 1)2 X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1
1
cupe de la partie polaire relative au ple 1. On pose y = x+1, F(y 1) = 3 . On dtermine un dveloppement
y (1 y + y 2 )2
1
limit lordre 2 de = 1 + 2y + y 2 + o(y 2 ). Do A = 1, B = 2 et C = 1.
(1 y + y 2 )2
1
Calcul de D et E : On multiplie par (X2 + X + 1)2 et on calcule la valeur des deux membres en j . D j + E = =
( j + 1)3
1
= 1. Do D = 0 et E = 1.
1 + 3j + 3j 2 + 1
1 1 1
Calcul de F et G : On soustrait 2 2
chaque membre. Or 3 (X 2 + X + 1)2
+ 2 =
(X + X + 1) (X + 1) (X + X + 1)2
3 2 2
1 1 1 X + 3X + 3X + 2 (X + 2)(X + X + 1)
+1 = = . Miracle ? Non. Comme on a
(X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)3 (X 2 + X + 1)2
transform le ple dordre 2 en ple dordre 1, on est sr que la factorisation existe ! Maintenant on multiplie par
j +2
X 2 + X + 1 et on calcule la valeur des deux membres en j . F j + G = = ( j + 2). Do F = 1 et G = 2.
( j + 1)3
1 1 2 1 1 X+2
Finalement, = + + .
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)2 X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1

Exercice 22.6
1
Utiliser la dcomposition de la fraction F(X) = pour trouver la limite de la suite de terme gnral
X(X + 1)(X + 2)
n
X 1
Sn =
k=1 k(k + 1)(k + 2)

1/2 1 1/2
Solution : Tous les ples sont simples, et on obtient simplement F(X) =
+ . On peut donc crire
X X+ 1 +2
X
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
F(k) = . La somme S n se tlescope en 1 . La limite de S n
2 k k +1 2 k +1 k +2 2 n +1 2 2 n +2
1
gale donc .
4
Exercice 22.7
a. Soit f la fonction arctan. Dcomposer f (x) dans C (X), puis utiliser cette dcomposition pour calculer explicite-
ment f (n) (x). En dduire les zros de f (n) .
1
b. Calculer les drives successives de F = .
1 2X cos + X 2
1 X cos
c. Calculer les drives successives de G = .
1 2X cos + X 2
Solution :
1 1 1 1
a. f (x) = 2
= .
x + 1 2i x i x +i
(1)n1 (n 1)! 1 1
En drivant n 1 fois cette galit, on obtient f (n) (x) = .
2i (x i )n (x + i )n
n1 n n
(1) (n 1)! (x + i ) (x i ) 1
On peut crire f (n) (x) = 2 n
. Le polynme Pn (X) = ((X + i )n (X i )n ) est rel,
2i (x + 1) 2i
n n
de degr n 1. Son coefficient dominant gale n . Les racines sont les solutions de (x + i ) = (x i ) , soit x +
exp 2ikn +1 exp ikn + exp n
ik

i = exp 2ikn (x i ) , k = 0, . . . , n 1, soit pour k = 1, . . . , n 1 , x = i = i =


exp 2ikn 1 exp ikn exp n
ik

cotan k n . Ces n 1 racines sont distinctes car la fonction cotan est strictement dcroissante sur ]0; [. Ce sont donc
(1)n1 n! n1
Y k
les n 1 racines de Pn . Donc f (n) (x) = 2 x cotan
(x + 1)n k=1 n

819
" n n #
1 1 1 (n1) (1)n (n 1)! X e i X e i
b. F(X) = . Donc F (x) = n . Le polynme
2i sin X e i X e i 2i sin 1 2X cos + X 2
n n n n
X e i X e i est de degr n 1. Ses racines sont les solutions de z e i = z e i soit z e i =
i(+k/n) i(+k/n)
e e sin( + k/n)
e 2ik/n z e i . Soit z 1 e 2ik/n = e i e i e 2ik/n , soit z = ik/n ik/n
= ,k =
e e sin(k/n)
1, . . . , n 1. n n
Comme le coefficient dominant de X e i X e i gale 2i n sin on en dduit que F(n1) (x) =

Y
n1 sin(+k/n)
(1)n1 n! X
k=1 sin(k/n)
n .
1 2X cos + X 2
c.

Exercice 22.8
X
n
Soit un polynme P = ak X k de degr n coefficients rels nadmettant que des racines relles simples.
k=1
P
a. Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle F = .
P
b. En dduire que x R , P (x)P(x) P (x)2 .
c. En dduire que le polynme (P )2 PP" na aucune racine relle.
d. Vrifier que k {1, . . . , n 1}ak1 .ak+1 ak2

Solution :
P (X) Xn k P (x )
a. Comme les racines (xk )1kn de P sont simples on peut crire = . On calcule k = k = 1,
P(X) k=1 X xk P (xk )
P (X) Xn 1
do = .
P(X) k=1 X xk
P (x)P(x) P (x)2 Xn 1
b. On drive les deux membres (en dehors des ples) pour obtenir 2
= < 0. Lin-
P (x) k=1 (x x k )2
galit reste vraie pour les racines de P.
c. Donc les seules racines relles de (P )2 PP" ne peuvent tre que les racines de P. Mais si xk est racine de
PP" (P )2 , alors ak serait aussi racine de P et donc racine double de P ce qui est impossible.
d. Daprs le thorme de Rolle, P est aussi un polynme coefficients rels nadmettant que des racines relles
simples. Il en est de mme de sa drive k 1-ime. On en dduit que x R , P(k+1) (x)P(k1) (x) P(k) (x)2 . En
particulier pour x = 0, P(k+1) (0)P(k1) (0) P(k) (0)2 , soit (k + 1)!ak+1 (k 1)!ak1 (k!)2 ak2
k2
donc ak+1 ak1 ak2 ak2 .
k(k + 1)

22.2.3 Moralit
On peut traiter les parties polaires sparments.
Il est dconseill de soustraire la partie entire.
Traduction du thorme dexistence et unicit : Pour obtenir les coefficients, tous les coups sont permis !
Pour les ples simples : multiplication par (X a) et valeur en a , ou P/Q lorsquon ne connat pas explicitement la
fraction.
Pour les ples multiples : Division suivant les puissances croissantes ou dveloppement limit.
Exploiter la parit ou plus gnralement les symtries.
Regarder le comportement linfini.
Prendre une valeur particulire.

820
22.3 Exercices
22.3.1 Fractions rationnelles
Exercice 22.9
Rsoudre dans R,
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + = 0.
x x + 2 x + 4 x + 6 x + 8 x + 10 x + 12 x + 14

1 1 1 1 1 1 1 1
Solution : + + + + + = 0 (2x +
x x + 14 x + 2 x + 12 x+ 4 x + 10 x +6 x +8
1 1 1 1
14) + =0
x(x + 14) (x + 2)(x + 12) (x + 4)(x + 10) (x + 6)(x + 8)
2
x = 7 est solution. Pour trouver les autres solutions, on suppose x 6= 7, en posant y = (x + 7) lquation devient :
1 1 1 1 3 1
+ =0 + = 0 y 2 38y + 181 = 0 avec y 6=
y 72 y 12 y 52 y 32 p (y 72 )(y 12 ) p (y 52 )(y 32 )
p p p
12 , 32 , 52 , 72 y = 196 5 x = 7 19 + 6 5 soit x = 7 19 6 5 sont les seules solutions autres que x = 7.

Exercice 22.10
Soit F C(X). On suppose quil existe P1 , P2 , . . . , Pn dans C[X] tels que : Fn + P1 Fn1 + . . . + Pn = 0(n 1) Dmontrer
que F C[X]. Commentaire.

Solution : On pose F = P/Q, P et Q sont deux polynmes


de C[X] premiers entre eux. En chassant les dnominateurs
on a Pn + P1 Pn1 Q + . . . + Pn Qn = 0, soit Pn = Q P1 Pn1 Q + . . . + Pn Qn1 . Donc Q divise Pn . Comme Q est premier
avec Pn1 , daprs le lemme de Gauss, Q divise P, donc F = P/Q est un polynme.
Sinon, on peut appliquer le rsultat de lexercice suivant pour tablir que F na pas de ple.
Exercice 22.11
Soit F C(X). On suppose quil existe G1 , G2 , . . . , Gn dans C(X) tels que : Fn + G1 Fn1 + . . . + Gn = 0(n 1) Dmontrer
que lensemble des ples de F est inclus dans la runion de lensemble des ples de (Gk )1kn .

Solution : On pose F = P/Q, P et Q sont deux polynmes de C[X] premiers entre eux. En chassant les dnominateurs
on a Pn + G1 Pn1 Q + . . . + Gn Qn = 0. Soit z un ple de F. z est donc une racine
de Q. Supposons que z ne soit un ple
daucun Gk . Cest donc aussi une racine de Pn = G1 Pn1 Q + . . . + Gn Qn . Cest donc une racine de P. Ce qui contredit
le fait que P et Q sont premiers entre eux.
Sinon, on peut appliquer le rsultat de lexercice prcdant : On pose Gk = Pk /Qk o les Pk et Qk sont deux polynmes
de C[X]. On appelle M le ppcm des Qk . En multipliant lgalit par Mn on obtient (FM)n +G1 M(FM)n1 +. . .+Gn Mn = 0.
Chacune des fractions Pk = Gk Mk , k = 1. . . , n est un polynme, donc P = FM est un polynme, donc les ples de F = P/M
sont parmi les racines des (Gk )1kn .
Exercice 22.12
Quelles sont les fractions de C(X) qui sont des drives (de fractions rationnelles) ?


Solution : Ce sont les fractions rationnelles dont les coefficients des lments simples sont tous nuls. Exemple
Xz
1 1 1 1
2
= nest pas une drive.
X + 1 2i Xi X+i

Dcomposition sur C
Exercice 22.13
X n1
Dcomposer en lments simples dans C(X), F(X) = .
Xn 1
Solution : La dcomposition scrit
X
n1 k 2ik
F(X) = k = e n
k=0 X k

P(k ) n1 1
On utilise la formule k =
= kn1 = et donc
Q (k ) nk n

X
1 n1 1
F(X) =
n k=0 X k

821
Exercice 22.14
X2 2
Dcomposer les fractions F(X) = , G(X) =
(X + 1)3 (X 1)2 X(X 1)2

Solution : On trouve :
1 1 1 1 1
16 4 4 16 8
F(X) = + + +
X+1 (X + 1)2 (X + 1)3 X1 (X 1)2
2 2 2
G(X) = +
X X 1 (X 1)2

Exercice 22.15
X2 + 1
Dcomposer .
X 2 (X 1)4

X2 + 1 4 1 4 3 2 2
Solution : = + + + .
X 2 (X 1)4 X X 2 X 1 (X 1)2 (X 1)2 (X 1)4

Exercice 22.16
1 1
Dcomposer F(X) = puis G(X) = .
X(X 1)n X 2 (X 1)n

(1)n
Solution : La partie polaire de F relative au ple nul est obtenue par multiplication par X :
. La partie
X
1
polaire de F relative au ple 1 est obtenue par dveloppement limit lordre n 1 de y n F(1 + y) = =
1+ y
1 y + . . . + (1)n1 y n1 + o(y n1 ).
1 1 1 (1)n1 (1)n
Finalement = + . . . + + .
X(X 1)n (X 1)n (X 1)n1 X1 X
La partie polaire de G relative au ple 1 est obtenue par dveloppement limit lordre n 1 de
1 d 1
y n F(1 + y) = = = 1 2y + . . . + (1)n1 n y n1 + o(y n1 ).
(1 + y)2 dy 1+ y
1 2
La partie polaire de G relative au ple nul est 2 + . 1 sobtient par multiplication par X2 : 1 = (1)n . 2 sobtient
X X
par dveloppement limit linfini de G(x) lordre 1 qui donne 2 + (1)n1 n = 0. Do 1 = (1)n n . Finalement,
1 1 2 (1)n1 n (1)n (1)n n
2
= +... + + + .
X (X 1) n (X 1) n (X 1) n1 X1 X2 X

Exercice 22.17
1
Dcomposer F(X) = sur R. Ecrire une relation de Bzout entre (X + 1)n et (X 1)n .
(X 1)n (X + 1)n

1 X
n ak X
n bk
Solution : On crit = + . On dter-
(X 1)n (X + 1)n k=1 (X 1)n1+k
k=1 (X + 1)
n1+k
y n
mine les ak par dveloppement limit : y = x 1, (2 + y)n = 2n 1 + 2 =
!
1 y 3y 2 k 1 3 . . . (2k + 1) y
k
n 1 3 . . . (2n + 1) y
n
1 + . . . + (1) + . . . + (1) + o(y n1 ).
2n 2 8 2k k! 2n n!
1 3 . . . (2k + 1) 1 (2k + 1)!
Do ak = (1)k = (1)k n+2k . F est une fraction paire, donc bk = (1)k ak .
2n+k k! 2 (k!)2

Exercice 22.18
Soient a1 , a2 , . . . , ak , k nombres complexes deux deux distincts et non nuls.
P(X)
Soit P(X) = (X a1 ).(X a2 ) . . . .(X ak ) et soient Pi (X) =
(1 i k).
X ai
Xn Xn X
k ain
1. n N, montrer que la dcomposition de est : = En +
. Quel est le degr de En ?.
P P i=1 P (a i ) (X a i )
Former une relation de rcurrence entre En et En+1 . Dterminer les coefficients de En .
X
k ai k a k1
X i
2. En dduire {0, .., k 2} = 0. Que vaut ?
i=1 P (ai ) i=1 P (ai )
1
3. Ecrire la dcomposition en lments simples de 2 . On fera apparaitre les drives successives de P aux points
P
ai .

822
Solution :
1. Lcriture de la dcomposition provient de ce que les ples sont simples. En est la partie entire. Elle est nulle
lorsque n < k et de degr n k sinon.
!
X n+1 Xk ain
= X En +
P i=1 P (a i ) (X a i )
k a n (X a i + a i )
X i
= XEn +
i=1 P (ai ) (X ai )
X
k ain (X ai ) k a n+1
X i
= XEn + +
i=1 P (ai ) (X ai ) i=1 P (ai )

k
X ain k
X aim
Do En+1 = XEn + . Les , m = 0, . . . , n sont donc les coefficients de En+1 .
i=1 P (ai ) i=1 P (ai )
k
X ai
2. Puisque les En , n {0, .., k 1} sont nuls, on en dduit que les coefficients
, {0, .., k 2} le sont aussi.
i=1 P (a i )
X aik1
k k a k1
X i
Le premier coefficient non nul est obtenu pour n + 1 = k : 1 = Ek = XEn1 +
soit = 1.
i=1 P (a i ) i=1 P (ai )
3. On pose Q(X) = P2 (X) et on crit la formule de Taylor lordre 3 : Q(x) = Q(ai )+(xai )Q (ai )+ 12 (xai )2 Q (ai )+
1 3 3 2

3
6 (x a i ) Q (a i )+o(x a i ) = (x a i ) Q (a i )/2 + Q (a i )/6 +o(x a i ) . On en dduit un dveloppement limit

(x ai )2 2 Q (ai ) 1 Xk i i 2
en ai de = 1 +o(x ai ). On a donc 2 = + avec i =
P(x) Q (ai )
3Q (ai ) P (X) i=1 (X ai )2 X ai Q (ai )
2Q (ai )
et i = . Q = (P2 ) = 2PP , Q = 2P2 + 2PP et Q = 4P P + 2P P + 2PP . Comme P(ai ) = 0,
3(Q (ai ))2
1 P (ai )
Q (ai ) = 2P (ai )2 et Q (ai ) = 6P (ai )P (ai ). Do i = et i = .
P (ai )2 P (ai )3
1 Xk P (a )
i
Remarque : En regardant de dveloppement limit de 2 linfini lordre 1, on en dduit que (a )3
= 0.
P i=1 P i

Exercice 22.19
P(X) X X + e 2ik/n
n1
Trouver P C[X] tel que n
=
X 1 k=0 X e 2ik/n

n1
X X + e 2ik/n n1
X 2e 2ik/n 2n n(X n 3)
Solution : = 1 =n = . Do P(X) = n(Xn 3).
k=0 X e 2ik/n k=0 X e 2ik/n Xn 1 Xn 1

Exercice 22.20
1 X 1
On appelle lensemble des racines n -imes de lunit. Dmontrer que = .
n X X n 1
A(X) X
Trouver A et B appartenant R[X] tels que G(X) = = .
X B(X)
X X + 1 C(X)
Trouver C et D appartenant R[X] tels que H(X) = 2 2
= .
X + X + 1 D(X)

1 X 1 1
Solution : On obtient = n en dcomposant n en lments simples sur C .
n X X 1 X 1
1 X nX n1
En drivant le relation prcdente : 2
= n . On dcompose H(X) en lments simples sur C :
n (X )
(X 1)2
X X + 1 1 X 1 j 1 1
H(X) = 2 X 2 + X + 1
= + 2
= jS +T ,
1 j x j x j 1 j
X 1 X 1 X X
avec T = et S = = = car 7 est une permutation de . On
2
x j x j x j x j
n 1 n 1
dduit de la premire question que S = , et comme T = S = 2 n n .
j j 2n X n 1 j j X 1

n 1 j n j n + j 2n+1 X n + 1 j
Do H(X) = + = .
1 j j 2n X n 1 j n X n 1 1 j X 2n ( j 2n + j n )X n + 1

823
n n(X n + 1) n
n 0 (mod 3) : H(X) = n 1 (mod 3) : H(X) = n 2 (mod 3) : H(X) = .
Xn1 X 2n + X n + 1 X 2n + X n +1
Exercice 22.21
Dcomposer en lments simples sur C :
X4 + 1 1 (X 2 X + 1)2
1. . 3. 5.
X(X 2 1) (X 1)(X n 1) X 2 (X 1)2
X6 1 (X 1)(X 2) . . . (X n + 1)
2. 4. 6.
(X 1)4 (X 2 + 1) (X 1)3 (X 3 + 1) (X + 1) . . . (X + n)

Solution :
X4 + 1 1 1 1
1. =X + + .
X(X 2 1) X X1 X+1
X6 A B C D E F
2. 4 2
= 1+ 4
+ 3
+ 2
+ + + . On trouve A, B, C et D en posant X1 = Y
(X 1) (X + 1) (X 1) (X 1) (X 1) X 1 X i X + i
et en effectuant la division suivant les puissances croissantes de 1 + 6Y + 15Y2 + 20Y3 par 2 + 2Y + Y2 . On trouve
1 5 39 2 37 3 1 5 39 37 i6 1 i i
2 + 2 Y 4 Y + 2 Y do A = 2 , B = 2 , C = 4 , D = 2 . E = 4
= = Donc F = . Donc
(i 1) 2i 4 2i 8 8
X6 1/2 5/2 39/4 37/2 1/8 1/8
= 1+ + + + + .
(X 1)4 (X 2 + 1) (X 1)4 (X 1)3 (X 1)2 X 1 X i X + i
1 A B X k
n1
3. On pose = exp 2i n , (X 1)(X n 1) = (X 1)2 + X 1 + k
. En posant P(X) = (X 1)(Xn 1), P (X) =
k=1 X
k 1 k
(X n 1)+n(X1)X n1 , P (k ) = n do k = . Pour le calcul de A et B, on pose x 1 = h et on mul-
k n(k 1)
1 2 2 x 1 h 1 1 n 1
tiplie par h = (x 1) pour obtenir = = +o(h) = 1 h +
(x 1)(x n 1) x n 1 (h + 1)n 1 n + n(n1) h n 2
2
1 n 1 1 1 n 1 X
n1 k
o(h). Do A = et B = . Donc n
= 2
+ .
n 2n (X 1)(X 1) n(X 1) 2n(X 1) k=1 n(k 1)(X k )
1 1 X
n1 k 1 1
On peut aussi multiplier par la fraction n = k)
. Or k)
= k )(X 1)

X1 X 1 k=0 n(X (X 1)(X (1
1 1 1 n1
X k n1
X k
k k
. Donc n
= 2
+ k
+ k k
, ce qui donne
(1 )(X ) (X 1)(X 1) n(X 1) k=1 n(1 )(X 1) k=1 n( 1)(X )
X
n1 k n 1 X
n1 k 1 1
le mme rsultat si lon sait que k
= . En effet, on a k
= n =
k=1 n(1 ) 2n k=1 n(X ) X 1 n(X 1)

1 1 1 1 1 + . . . + (n 1)x n2
. On pose f (x) = , f (x) = donc f (1) =
X 1 1 + X + . . . + X n1 n 1 + x + . . . + x n1 (1 + x + . . . + x n1 )2
1+... +n 1 n 1 n1
X k n 1
2
= . Donc k
= , ce quil fallait dmontrer.
n 2n k=1 n(1 ) 2n
X
n1 k X
n1 1
Ceci dit on peut dmontrer plus simplement ce rsultat sans fractions : S = k
= k
=
k=1 n(1 ) k=1 n( 1)
X
n1 1
k
en sommant de n 1 1. Donc S gale la demi-somme de ces deux sommes :
k=1 n( 1) !
1 n1X k 1 n 1
S= k
+ k
= .
2 k=1 n(1 ) n( 1) 2n
1 A B C D E F 1
4. = + + + + + . Soit x = 1 + h , =
(X 1)3 (X 3 + 1) (X 1)3 (X 1)2 X1 X+1 X+ j X+ j2 2 + 3h + 3h 2
1 1 1 1 3 3 1 1
= 1 43 h + 38 h 2 + o(h), do A = , B = , C = . D = = .
2 1 + 32 h + 32 h 2 2 2 4 8 (2)3 (1 1 + 1 8
1 1 1 1 1 1
E= 3 2
= 3 2
= 2 2
= 2
= 2
= 2 =
( j + 1) (1 j )( j + j ) ( j + 1) (1 j ) j (1 j ) (1 + j ) j (1 2j + j )(1 + j ) j 3(1 + j ) j 3j
j j2 1 1/2 3/4 3/8 1/8 j /3 j 2 /3
. Donc F = . Finalement = + + + .
3 3 (X 1)3 (X 3 + 1) (X 1)3 (X 1)2 X 1 X + 1 X + j X + j 2
X2 X + 1 1 1 (X 2 X + 1)2 1 1 2 2 2
5. = 1 + . En levant au carr : 2 2
= 1+ 2 + 2
+ = 1+
X(X 1) X X1 X (X 1) X (X 1) X X 1 X(X 1)
1 1 2 2 2 2 1 1
+ + + = 1+ 2 + .
X 2 (X 1)2 X X 1 X 1 X X (X 1)2

824
(X 1)(X 2) . . . (X n + 1) X n k (k 1)(k 2) . . . (k n + 1)
6. Tous les ples sont simples : = avec k = =
(X + 1) . . . (X + n) k=1 X + k (k + 1) . . . (1) 1. . . (X + n)
(1)n1 (n + k 1)! n
k1
= (1)nk n+k1
n k .
k!(k 1)!(1) (n k)!
(X 1)(X 2) . . . (X n + 1) X n (1)nk n+k1 n
n k
=
(X + 1) . . . (X + n) k=1 X+k

Dcomposition sur R
Exercice 22.22
Dcomposer dans R (X), la fraction :
1
F(X) =
(X 2 + 1)(X 1)4

Solution : Puisque degF = 6 < 0, il ny a pas de partie entire et la dcomposition de F en lments simples scrit :
a1 a2 a3 a4 X +
F= + + + +
X 1 (X 1)2 (X 1)3 (X 1)4 X 2 + 1

Cherchons les coefficients associs au ple multiple en utilisant la mthode du DL. Posons y = x 1 et calculons
1 1 1
f (y) = =
y 4 (2 + 2y + y 2 ) 2y 4 1 + (y + y2
2 )

1 y2
On effectue ensuite le DL(3,0) de avec u = y + 2 :
1+u
1
= 1 u + u2 u3 + . . .
1+u

1 y2 y2 y2 1 y2 1 1 1
f (y) = 4 1 (y + ) + (y + )2 (y + )3 + . . . = 4 1 y + + 0.y 3 + . . . = 4 3 + 2 + . . .
2y 2 2 2 2y 2 2y 2y 4y
1 1 1
(on ne garde dans la parenthse que les termes de degr 3) et alors a1 = 0, a2 = , a3 = , a4 = .
4 2 2
Ensuite, en multipliant F par x en en faisant x , on trouve a1 + = 0, do = 0.
1
Ensuite, en faisant x = 0, on trouve 1 = a1 + a2 a3 + a4 + do = . Finalement :
4
1/4 1/2 1/2 1/4
F= + + +
(X 1)2 (X 1)3 (X 1)4 X 2 + 1

Exercice 22.23
1
a) Dcomposer dans R (X) la fraction
X(X + 1)
b) En dduire la dcomposition dans R (X) de
1
X 3 (X 3 + 1)

1 1 1
Solution : Puisque = , il vient que
X(X + 1) X X + 1
1 1 1
= 3
X 3 (X 3 + 1) X 3 X +1

et il ne reste qu dcomposer
1
1 1 1 X2
= = 3
X 3 + 1 (X + 1)(X 2 X + 1) X + 1 3 X 2 X + 1

825
Exercice 22.24
1
Dcomposer en lments simples dans R (X), .
(X 2 + 1)2 X 2

Solution : Utiliser la parit de la fraction pour trouver des relations entre coefficients. Finalement :
X1 X+1
F(X) = 1/2 + 1/2
X 2 X+1 X 2 +X+1

Exercice 22.25
X
Dcomposer dans R (X) .
(X + 1)(X 2 + 1)2

Solution :
1 1 1 X1 1 1
+ +
4 X + 1 4 (X 2 + 1) 2 (X 2 + 1)2

Exercice 22.26
Dcomposer dans R (X) la fraction
X2 + 2
X 2 (1 + X 2 )2

Solution :
2 2 1
2
2 2
X X + 1 (X + 1)2

Exercice 22.27
X3 + X
Dcomposer
(X + 1)2 (X 1)

Solution :
1 1 3
1+ +
2(X 1) (X + 1)2 2(X + 1)

Exercice 22.28
Soit un entier n 1. Dcomposer en lments simples dans R (X) la fraction rationnelle suivante :
1
F(X) =
X 2n + 1
1
(2k+1)i
Solution : Les solution de z 2n + 1 = 0, soit z 2n = e i sont les zk = exp 2n , 0 k 2n 1. On a =
X 2n + 1
X
2n1 k 1 1 zk
avec k = = 2n1
= . En regroupant zk avec z2n1k = zk , on obtient
k=0 X z k P (zk ) 2nzk

2n
(2k+1)
1 1 n1
X cos 2n X1
2n
= .
X +1 n k=0 X 2 2X cos (2k+1) X + 1
2n

Exercice 22.29
1
Dcomposer 4 en lments simples sur R.
X +1
p p
Solution : X4 + 1 = X4 + 2X2 + 1 2X2 = (X2 + 1)2 2X2 = (X2 + 1 + 2X)(X2 + 1 2X).
1 AX + B A X + B
Donc la dcomposition scrit a priori : = p + p .
X4 + 1 X 2 + 2X + 1 X 2 2X + 1
1 AX + B A X + B
La fraction est paire. Donc, comme 4 = p + p .
X + 1 X 2 + 2X + 1 X 2 2X + 1
1 AX + B A X + B
en changeant X en X on obtient 4 = p + p . Daprs lunicit de la dcomposition, on en
X + 1 X 2 2X + 1 X 2 + 2X + 1
1
dduit que A = A et B = B . Pour x = 0 on trouve 1 = B + B do B = B = .
2

826
1 p
1 Ai + Ai + 12 1 2A 2
Pour x = i on trouve = p 2 + p , donc = p , soit A = .
2 i 2 i 2 2 2 4
p p p !
1 2 2+X 2X
Finalement 4 = p + p .
X +1 4 X 2 + 2X + 1 X 2 2X + 1

Exercice 22.30
1 1
Soit n N Dmontrer quil existe un unique polynme Pn tel que Pn X + = X n + n . Quelles sont ses racines ?
X X
1
Dcomposer en lments simples sur R.
Pn

Solution : Unicit : On a x R , Pn (2ch x) = 2ch nx . Deux solutions concideraient sur un ensemble infini et seraient
donc gales.
1 1 1 1
Existence : Par rcurrence, on a P0 (Y) = 2, P1 (Y) = Y et comme Xn + X+ = X n+1 + n+1 + X n1 + n1
Xn X X X
do YPn (Y) = Pn+1 (Y) + Pn1 (Y).
Tn est un polynme de degr n qui vrifie aussi x R , Pn (2cos x) = 2cos nx . Donc Pn (2cos x) = 0 lorsque nx = 2 +k
soit xk = (2k+1)
2n ce qui fournit n racines distinctes en prenant k = 0, . . . , n 1. Ce sont donc les n racines simples de Pn .
1 X
n1 k 1
On en dduit = avec k = . En drivant lgalit Pn (2cos x) = 2cos nx
Pn (X) k=0 X 2cos (2k+1) Pn 2cos (2k+1)

2n 2n
1
on trouve 2sin xPn (2cos x) = 2n sin nx do k = = (1)n n sin (2k+1)
2n .
Pn 2cos (2k+1)
2n

Exercice 22.31
Dcomposer en lments simples sur R :

x5 + 2 1 3X 2 2X + 5
1. 3. 5.
(x 2 + x + 1)3 (X 2 + 1)4 (X 2 + X + 1)2 (X 2 X + 1)3 (X 3 + 1)2
1 X2
2. 4.
(X 2 + 1)(X 2 + X + 1) X 4 2X 2 cos + 1

Solution :
1. On effectue la division euclidienne de x 5 + 2 par x 2 + x + 1 : x 5 + 2 = (x 3 x 2 + 1)(x 2 + x + 1) x + 1, do
x5 + 2 x3 x2 + 1 x + 1
= + . On ritre : x 3 x 2 + 1 = (x 2)(x 2 + x + 1) + x + 3. Finalement,
(x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)2 (x 2 + x + 1)3
5
x +2 x + 1 x +3 x 2
= + + .
(x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)2 x 2 + x + 1
1 AX + B CX + D 1
2. 2 2
= 2 + 2 . On multiplie par X2 + 1 et on regarde en i pour avoir Ai + B = = i
(X + 1)(X + X + 1) X +1 X +X+1 i
1 1
do A = 1 et B = 0. On multiplie par X2 +X +1 et on regarde en j pour avoir C j +D = 2 = i = = j 2 =
j +1 j
1 X X+1
1 + j do C = 1 et D = 1. Finalement 2 = 2 + .
(X + 1)(X 2 + X + 1) X + 1 X2 + X + 1
1 X X+1 X X(X + 1)
3. Daprs lexemple prcdent, 2 = 2 + = 2 2
(X + 1)2 (X 2 + X + 1) (X + 1)2 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1) (X + 1)2 X +1
2 2 2
(X + 1) X X1 X 1 X (X 1)
= 2 + . En levant au carr : 2 = + +
X2 + X + 1 (X + 1)2 X 2 + 1 X 2 + X + 1 (X + 1)4 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)4 (X 2 + 1)2
2 2
X 2X(X 1) 2X 2X(X 1) 1 1 1 2X
+ = + +
(X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1) (X 2 + 1)(X 2 + X + 1) (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)4 X 2 + 1 (X 2 + 1)2
1 X+1 2 2(X + 1) 2 2(X + 1) 2 2(X + 1)
+ + + =
X 2 + X + 1 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)2 (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)2 X 2 + 1 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)
1 1 1 2X 1 X+1 2 2(X + 1) 2
2 + 2 2 + 2 2 + 2 2 2 +
(X 2 + 1)3 (X + 1)4 X +1 (X + 1)2 X +X+1 (X + X + 1)2 (X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)2
2X(X + 1) 2(X 1)(X + 1) 2X(X + 1) 2 2(2X + 1)(X + 1) 2(2X + 1)X 1 1 1
2 = 2 +
X2 + X + 1 X2 + 1 (X + 1)2 X 2 + 1 X2 + X + 1 X2 + 1 (X + 1)3 (X 2 + 1)4 X 2 + 1
2X 1 X+1 2 2(X + 1) 2 2 4 2
2 2
+ 2 2 2
+ 2 2
2 3
2 2
+2 2 2+ 2 2
(X + 1) X + X + 1 (X + X + 1) (X + 1) (X + 1) (X + 1) X +X+1 X +1 X +1

827
2(X 1) 2(X 1) 2(X 2) 1 2X + 1 4X + 2 2X + 5 X+1
2 2
(X 2 +1)2 +4+ 2 4 2 = 2 4
2 3
+ 2 2
+ 2 2 +
(X + 1) X +X+1 X +1 (X + 1) (X + 1) (X + 1) X +1 (X + X + 1)2
2X 3
X2 + X + 1
X2 1 X 1 X
4. 4 2
=


.
X 2X cos + 1 4cos 2
X 2X cos + 1 4cos
2 2 X + 2X cos + 1
2
2 2
1 1
Si cos 2 = 0( = + 2k); F(X) = 2 2
+ 2 .
(X + 1) X +1
3X 2 2X + 5 3X 2 2X + 5
5. = . On commence par crire une relation de Bezout entre (X2 X+1)5 =
(X 2 X + 1)3 (X 3 + 1)2 (X 2 X + 1)5 (X + 1)2
X 10 5X 9 + 15X 8 30X 7 + 45X 6 51X 5 + 45X 4 30X 3 + 15X 2 5X + 1 et (X + 1)2 = X 2 + 2X + 1.
On trouve X10 5X9 + 15X8 30X7 + 45X6 51X5 + 45X4 30X3 + 15X2 5X + 1 = (X8 7X 7 6
+ 28X
1 2 243
79X 5 + 175X 4 322X 3 + 514X 2 736X + 973)(X 2 + 2X + 1) + 243(5X + 4) X 2 + 2X + 1 = x (5X +
3 5 405
1
4) + . Do 243 = 35 = (5X9 + 29X8 98X7 + 227X6 401X5 + 560X4 638X3 449X + 79)(X + 1)2 +
25
3X 2 2X + 5 15X 3 + 8X 2 + 13X + 30
(5X + 6)(X 2 X + 1)5 . En multipliant par 3X 2 2X + 5 : 243 2 = +
(X X + 1)3 (X 3 + 1)2 (X + 1)2
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
15X + 97X 377X + 1022X 2147X + 3617X 5039X + 5864X 5729X + 4589X 2719X + 1185
.
(X 2 X + 1)5
On effectue ensuite les divisions euclidiennes successives pour trouver les lments simples :
15X 3 + 8X 2 + 13X + 30 42 10
15X 3 +8X 2 +13X+30 = (15X22)(X 2 +2X+1)+42X+52. Do 2
= 15X22+ +
(X + 1) X + 1 (X + 1)2
De mme 15X11 + 97X10 377X9 + 1022X8 2147X7 + 3617X6 5039X5 + 5864X4 5729X3 + 4589X2 2719X +
1185 = (15X +22)(X 2 X +1)5 42X 9 +242X 8 812X 7 +3392X 6 5486X 5 +4424X 4 4844X 3 +4184X 2 2594X +
1163, 42X 9 + 242X 8 812X 7 + 3392X 6 5486X 5 + 4424X 4 4844X 3 + 4184X 2 2594X + 1163 = (42X + 74)(X 2
X+1)4 96X 7 +1980X 6 3504X 5 +2346X 4 3240X 3 +3276X 2 2256X+1089, 96X 7 +1980X 6 3504X 5 +2346X 4
3240X 3 +3276X 2 2256X+1089 = (96X+1692)(X 2 X+1)3 +2148X 5 8478X 4 +9180X 3 7164X 2 +2916X603,
2148X 5 8478X 4 + 9180X 3 7164X 2 + 2916X 603 = (2148X 4182)(X 2 X + 1)2 5628X 3 + 9678X 2
7596X + 3579, 5628X 3 + 9678X 2 7596X + 3579 = (5628X 1578)(X 2 X + 1) 5124X + 5157. Do
15X 11 + 97X 10 377X 9 + 1022X 8 2147X 7 + 3617X 6 5039X 5 + 5864X 4 5729X 3 + 4589X 2 2719X + 1185
=
(X 2 X + 1)5
42X + 74 96X + 1692 2148X 4182 5628X 1578 5124X + 5157
15X + 22 + 2 + + + + .
X X + 1 (X 2 X + 1)2 (X 2 X + 1)3 (X 2 X + 1)4 (X 2 X + 1)5
2
3X 2X + 5
Finalement, 2
(X X + 1)3 (X 3 + 1)2
1 42 10 42X + 74 96X + 1692 2148X 4182 5628X 1578 5124X + 5157
= + + + + + + .
243 X + 1 (X + 1)2 X 2 X + 1 (X 2 X + 1)2 (X 2 X + 1)3 (X 2 X + 1)4 (X 2 X + 1)5

Calcul de primitives
Exercice 22.32
Calculer les primitives des fonctions suivantes :(a, b et c sont non nuls et distincts deux deux).
Z Z Z
dx dx dx
1. 8. 15.
x(1 x 2 ) (x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) (x 2 1)2
Z Z Z
(2x + 3) d x x dx dx
2. 9. 16.
x(x 1)(x + 2) (x + a 2 )(x 2 + b 2 )
2 x 2 (1 x)2
Z Z Z
x 2 dx x 2 dx x 2 dx
3. 10. 17.
(x 1)(x 2)(x 3) (x + a 2 )(x 2 + b 2 )
2
x 2 (1 x)2
Z Z Z
(2x + 3) d x x 3 dx dx
4. 11. 18.
(x 2 1)(2x + 3) (x + a 2 )(x 2 + b 2 )
2 x 2 (x 2 1)2
Z Z Z
x dx x dx (3x + 2) d x
5. 12. 19.
x x2 2
4 (x + 1)(x + 2)2 x(x + 1)3
Z Z Z
dx x 2 dx dx
6. 13. 20.
x + 3x 2 4
3
(x + 1)(x + 2)2 (x 2 1)3
Z Z Z
x 2 dx dx (x + 1) d x
7. 14. 21.
(x a)(x b)(x c) x x2 x + 1
3 x(x 2 + 1)

828
Z Z Z
dx dx x 2 dx
22. 26. 30.
1 x4 (1 + x)(1 + x 2 ) (x 1)2 (1 + x 2 )
Z Z Z
x 2 dx x 2 dx (x 2 1) d x
23. 27. 31.
1 x4 (1 + x)(1 + x 2 ) x4 + x2 + 1
Z Z Z
dx x 2 dx dx
24. 28. 32.
1 + x3 x4 + x2 2 x (1 + x 2 )
4
Z Z Z
x dx x 2 dx x 3 dx
25. 29. 33.
1 + x3 x 4 + 3x 2 + 2 (x 2 + 1)3

Solution : Ck dsignant une constante qui dpend de lintervalle dintgration considr.


Z
dx 1
1. 2
= ln |x| ln |1 x 2 | + Ck
x(1 x ) 2
Z
(2x + 3) d x 5 3 1
2. = ln |x 1| ln |x| ln |x + 2| + Ck
x(x 1)(x + 2) 3 2 6
Z
x 2 dx 1 9
3. = ln |x 1| 4ln |x 2| + ln |x 3| + Ck
(x 1)(x 2)(x 3) 2 2
Z
(2x + 3) d x 5 1 12
4. = ln |x + 1| ln |x 1| ln |2x + 3| + Ck
(x 2 1)(2x + 3) 2 10 5
Z Z
x dx 1 x 2 2 dx 1 1 x 1
5. = ln + Ck 6. = + ln + Ck
x4 x2 2 6 x2 + 1 x 3 + 3x 2 4 3(x + 2) 9 x + 2
Z
x 2 dx a2 b2 c2
7. = ln |x a| + ln |x b| + ln |x c| + Ck
(x a)(x b)(x c) (a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)
Z x 1 x
dx 1 1
8. = arctan arctan +C
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) b 2 a 2 a a b b
Z
x dx 1 x2 + a2
9. = ln +C
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) 2 b 2 a 2 x2 + b2
Z x x
x 2 dx 1
10. 2 2 2 2
= 2 2
a arctan b arctan +C
(x + a )(x + b ) a b a b
Z
x 3 dx 1
11. 2 2 2 2
= 2 a 2 ln(x 2 + a 2 ) b 2 ln(x 2 + b 2 ) + C
(x + a )(x + b ) 2 b a 2
Z Z
x dx 2 x +2 x 2 dx 4
12. = + ln + Ck 13. = + ln |x + 1| + Ck
(x + 1)(x + 2) 2 x +2 x +1
(x + 1)(x + 2)2 x + 2
Z Z
dx 1 x + 1 1 dx 1 x + 1 x
14. 3 2
= ln + C k 15. 2 2
= ln + Ck
x x x +1 4 x 1 2(x 1) (x 1) 4 x 1 2(x 2 )
Z x Z
dx 2x 1 x 2 dx 1 x 1 1 x
16. = 2ln + + C k 17. = ln + Ck
x 2 (1 x)2 x +1 x(1 x) 2
x (1 x) 2 4 x + 1 2 x2 1
Z Z x
dx 3 x 1 1 1 x (3x + 2) d x 2 1
18. 2 2 2
= ln 2
+ Ck 19. 3
= 2ln + + Ck
x (x 1) 4 x +1 x 2 x 1 x(x + 1) x +1 x + 1 2(x + 1)2
Z
dx 3 x 1 3 x 1 x
20. = ln + + Ck
(x 2 1)3 16 x + 1 8 x 2 1 4 (x 2 1)2
Z Z
(x + 1) d x dx 1 x + 1 1
21. = ln p x + arctan x + Ck 22. = ln + arctan x + Ck
x(x 2 + 1) 1 x4 4 x 1 2
x2 + 1
Z 2
x dx 1 x + 1 1
23. = ln arctan x + Ck
1 x4 4 x 1 2
Z 2 p
dx 1 x x +1 3 2x 1
24. = ln + arctan p + Ck
1 + x3 6 (x + 1)2 3 3
Z 2 p
x dx 1 x x +1 3 2x 1
25. = ln + arctan p + Ck
1 + x3 6 (x + 1)2 3 3
Z
dx 1 1 1
26. 2
= ln |x + 1| ln(x 2 + 1) + arctan x + Ck
(1 + x)(1 + x ) 2 4 2
Z
x 2 dx 1 1 1
27. 2
= ln |x + 1| + ln(x 2 + 1) arctan x + Ck
(1 + x)(1 + x ) 2 4 2

829
Z p
x 2 dx 1 x 1 2 x
28. = ln + arctan p + Ck
x4 + x2 2 6 x + 1 3 2
Z
x 2 dx 1
29. = ln(x 2 + 2) ln(x 2 + 1) + C
x 4 + 3x 2 + 2 2
Z 2
x dx 1 1 1
30. = ln |x 1| ln(x 2 + 1) + Ck
(x 1)2 (1 + x 2 ) 2 4 2(x 1)
Z 2
(x 1) d x 1 x 2 x + 1
31. = ln +C
x4 + x2 + 1 2 x2 + x + 1
Z Z
dx 1 1 x 3 dx 2x 2 + 1
32. 4 2
= arctan x + 3
+ Ck 33. = +C
x (1 + x ) x 3x (x 2 + 1)3 4(x 2 + 1)2

Exercice 22.33
Calculer les primitives suivantes :

Z Z Z
dx (x 4 + 1) x 4 dx
1. 4. dx 7.
x(x 2 + 1)2 x6 + 1 (x 4 + 1)2
Z Z Z
(x + 1) d x x2 x + 2 dx
2. 5. dx 8.
(x 2 + 4x + 5)2 x 5 + 2x 3 + 3x 2 x7 x
Z Z 4 Z
1 x 2 dx x + 4x dx
3. 6. dx 9.
x4 x2 + 1 (x 2 1)3 (x + 1)7 x 1

Solution :
Z Z Z
dx x dx 1 dt 1 A B C
1. = = . = + + . On trouve A = 1 et en dveloppant
x(x 2 + 1)2 x 2 (x 2 + 1)2 2
t (t + 1)2 t (t + 1)2 Z t (t + 1)2 t + 1
1 dx 1 t 1 1 x 2
= 1h+o(h) on trouve B = 1 et C = 1. Donc = ln + +C = ln +
1 + h x(x 2 + 1)2 2 t + 1 2(t + 1) 2 x2 + 1
1
2
+ C.
2(x + 1)
Z Z Z Z
(u 1) du u du du u 2 du
2. Puisque x 2 + 4x + 5 = (x + 2)2 + 1, en posant u = x + 2, on a = + =
Z (u 2 + 1)2 (u 2 + 1)2 u2 +Z1 (u 2 + 1)2
1 u du (x + 1) d x
arctan u + u 2 , et en intgrant par parties la dernire intgrale, =
2(u 2 + 1) (u + 1)2 (x 2 + 4x + 5)2
1 u 1 u +1 1 x +3 1
arctan u + arctanu +C = arctanu +C = arctan(x +
2(u 2 + 1) 2(u 2 + 1) 2 2(u 2 + 1) 2 2(x 2 + 4x + 5) 2
2) + C.
px + 1 px 1
2
p 2
p 1 x 2 dx 3 2 3 2
3. Le dnominateur est (x + 3x + 1)(x 3x + 1). Do 4 2 = p p .
x x +1 2
x + 3x + 1 2
x 3x + 1
Z Z Z
1 x 2 dx 1 2u 2v 1 1 1
Donc
4 2
= p 1
du 1
d v = p (ln(u 2 + ) ln(v 2 + )) + C =
x x +1 2 3 u +4 2 2
v +4 2 3 4 4
2 2
1 x 1 1 x 1 1
p ln p + + ln p + + C.
2 3 3 2 4 3 2 4
4.
Z Z
(x 4 +1)d x ((x 4 x 2 +1)+(x 2 +1)1)d x
=
x 6 +1 (x 2 +1)(x 4 x 2 +1)
Z Z Z
dx dx dx
= 2
+ 4 2

x +1 x x +1 1+x 6
Z Z Z
dx dx x 2 +1x 2 d x
= 2
+ 4 2

1+x x x +1 x 6 +1
Z Z Z
dx x 2 +1 d x x2 d x
= arctan x + 4 2
2 4 2
+
x x +1 (x +1)(x x +1) 1+x 6
Z Z
dx dx 1
= arctan x + + arctan x 3
x 4 x 2 +1 x 4 x 2 +1 3
1 3
= arctan x + arctan x + C.
3

830
Vrification en drivant :

1 x2 1 x2
2
+ 6
= 2
+
1+x 1+x 1+x (1 + x )(1 x 2 + x 4 )
2

1 x2 + x4 + x2
=
1 + x6
4
x +1
= 6 .
x +1

Maintenant,

1 1 x 3 3x 1
arctan x + arctan x 3 = arctan 2 + arctan x 3
3 3 3x 1 3
3
x 3x
1 3x 2 1
+ x3
= arctan 3
3 1 x 3x x3
3x 2 1

1 3x 1 x 2
= arctan 4 .
3 x 4x 2 + 1

x2 x + 2 x2 x + 2 A B C Dx + E
5. On crit = = + + + . Par division suivant les puissances
x 5 + 2x 3 + 3x 2 x 2 (x + 1)(x 2 x + 3) x 2 x x + 1 x 2 x + 3
2 7 4
croissantes de 2 x par 3 + 2x on trouve A = et B = . C = . Les racines de x 2 x + 3 = 0 sont et ,
3 9 5
2 + 2 3+2 1 1 1
avec = 3 et + = 1. On a D + E = 2 = = 2 = = =
( + 1) ( 3)( + 1) 2 3 3 2 3 +6
+6 +6 7 1 7
= = . Do D = et E = .
+ 6( + ) + 36 3 + 6 + 36 45 45 45
x 7 x 21 13 1 x 21 26 1
En crivant 2 = 2 2
= 2
2 , on a
x x +3 x x +3 2 x 1 11 x x + 3 11
2 + 4 1 + 2x1
p
11
Z
x2 x + 2 2 7 4 1 2 13 2x1
d x = ln |x| + ln |x + 1| ln(x x + 3) + p arctan p +C
x 5 + 2x 3 + 3x 2 3x 9 5 90 45 11 11

Z Z
x dx 1 x3 + 4 1 3x 2 1 x3 + 4 3 x
6. En intgrant par parties, 2
(x 3 + 4)
3
= 2 2
+ 2 2
d x = 2 2
+
Z (x 1) 4 (x 1) 4 (x 1) 4 (x 1) 8 x2 1
3 dx 1 x3 + 4 3 x 3 x +1

= ln + Ck .
8 x2 1 4 (x 2 1)2 8 x 2 1 16 x 1
Z Z
x 3 dx x 1 dx 1
7. x 4 + 1)2
= 4 + 1)
+ 4 +1
. On a dj vu la dcomposition 4 +1
=
(x
p p 4(x
p ! 4 x x
2 2+x 2x
p + p , do
4 x 2 + 2x + 1 x 2 2x + 1
p p
Z p p
x 3 dx x ln x 2 + 2x + 1 ln x 2 2x + 1 p 2
arctan 2x+ p 2
arctan 2x
2 2
x 4 = + p p + p + p + C.
(x + 1)2 4(x 4 + 1) 16 2 16 2 8 2 8 2
8. (a)
Z Z
1 x5 1
dx = dx
x 7 x x 6 1 x
Z 1 (x 6 1) Z
6 1
= dx dx
x 6 1 x
1
= ln |x 6 1| ln |x| + C.
6

1 1
(b) = .
x7 x 1
x 4 (x 3 )
x3

831
1 1 du
Avec x3
= u do du = x34 dx , 4
dx = . Lintgrale devient :
x 3
Z Z
dx 1 1
dx = 1 u)
du
x 7 x 3 (u
Z
1 u
= du
3 1u 2
Z
1 2u
= 2
du
6 1u
1
= ln |1 u 2 | + C
6
1
= (ln |x 6 1| 6ln |x|) + C
6
1
= ln |x 6 1| ln |x| + C
6

9. Soit P(X) = (X + 1)7 X 1. On a P(0) = 0, P(1) = 0. Do P(X) = 7X(X + 1)(X4 + 2X3 + 3X2 + 2X + 1). X4 + 2X3 +
1 1 1
3X 2 + 2X + 1 est un polynme rciproque. Cest X 2 X 2 + 2
+ 2 + 2X + 2 + 1 . En posant Y = X + , on cherche
X X X
2 1
les racines de Y + 2Y + 1, 1 (racine double). On cherche donc les racines de X + + 1 soit j et j . Finalement,
X
2 2 1 A B CX + D
P(X) = 7X(X + 1)(X + X + 1) . On dcompose donc la fraction 2 2
= + + 2 +
X(X + 1)(X + X + 1) X X + 1 (X + X + 1)2
EX + F 1 1 1
. A = 1, B = = 1, C j + D = = = 1. Do C = 0 et D = 1. Par soustraction,
X2 + X + 1 1 12 j ( j + 1) j.( j 2 )
1 1 1
+ = . La partie polaire de cette dernire fraction, par le cal-
X(X + 1)(X 2 + X + 1)2 (X 2 + X + 1)2 X(X + 1)(X 2 + X + 1)
1 1 1 1 1
cul prcdent, donne aussi E = 0 et F = 1. Donc 2 + X + 1)2
= 2 2
2 .
X(X
Z + 1)(X X X + 1 (X + X + 1) X + X+1
p 2 dx 2 2x+1
2
En crivant x 2 + x +1 = x + 21 + 23 , on obtient 2 +x +1
= p arctan p +C. En intgrant par parties,
Z Z x Z 3 Z3 Z
dx x x(2x + 1) d x x 2) d x 1 (2x + 1) d x 3 dx
= + = +
(x 2Z+ x + 1)2 x2 + x + 1 x 2 +Zx +1 x2 + x + 1 x 2 + x +Z1 2 (x 2 + x + 1)2 Z 2 (x 2 + x + 1)2
dx x dx 1 1 3 dx dx
soit 2 2
= 2 +2 2
+ 2
2 2
. Donc =
(x +x + 1) x +x +1 x + x + 1 2 x + x + 1 2 (x + x + 1) (x + x + 1)2
2
2 2 2x+1 1 2x + 1
p arctan p + + C. Finalement,
3
Z 3 3 3 x2 + x + 1
dx 10 1 2x + 1
x 2x+1
= ln p arctan p + C.
(x + 1)7 x 1 x +1 3 3 3 3 x2 + x + 1

Exercice 22.34
Calculer les primitives des fonctions suivantes :
Z p Z Z r
x dx x+1
1. 2
dx 4. 7. x 3 dx
x +1 tan x tan x1
Z Z r Z
x 1p x 1 tan x d x
2. 2x x 2 dx 5. x dx 8.
x +1 x +1 1 + sin 3x
Z Z r Z
dx x+1 dx
3. 6. arctan dx 9.
cos x cos 3x x+3 2ch x + sh x + 1

Solution :
Z p Z
p x 2u 2 p p
1. On pose u = x , do d x = du . u 4 + 1 = (u 2 + 2u + 1)(u 2 2u + 1), la dcomposi-
x2 + 1 u4 + 1 Z p p
2u 2 1 u 1 u 2u+ 2 2
tion sur R donne 4 = p ( p )+ p ( p ) Ce qui donne : 1
p p du +
u +1 2 u 2 + 2u + 1 Z 2 u 2 2u + 1 2 2 u 2 + 2u+1
Z p p
p p Z
1 2u 2+ 2 1 1 1 1 1 1
p 2
p du = p ln(u 2 + 2u + 1) + 1 2 1
du + p ln(u 2 2u + 1) + 1 2 1
du =
2 2 u 2u+1 2 2 2 (u+ p ) + 2 2 2 2 (u p ) + 2
2
p p 2 p
1 p 2 p 1 p 2 p 1 x 2x+1
p ln(x + 2x +1)+ arctan( 2x +1)+ p ln(x 2x +1)+ arctan( 2x +1)+C = p ln p +
2
p 2 2
p 2 2 2 2 2 x+ 2x+1
2 p 2 p
arctan( 2x + 1) + arctan( 2x 1) + C
2 2

832
Z Z
x 1p u p
2. Les primitives existent sur [0, 2]. En posant u = x 1, 2x x 2 dx = 1 u 2 du =
Z x + 1 Z u + 2
sin p sin (1 sin2 )
1 sin2 cos d en posant u = sin , 2 , 2 , on obtient donc d =
Z2 + sin Z 2 + sin

6 7 sin 2 dt
sin2 + 2sin 3 + d = + 2cos +6 2 + 2t
en posant t = tan 2 . On trouve
2 + sin 2 4 2 + 2t
7 sin 2 p 2t + 1 7arcsin(x + 1) sin 2arcsin(x + 1)
donc + 2cos +2 3arctan p +C = + 2cos arcsin(x +1)+
2 4 3 2 4

p 2tan arcsin(x+1) 2 +1
2 3arctan p + C.
3
Z Z
dx 1 cos x d x
3. On a cos x cos 3x = 2sin x sin 2x = 4sin2 x cos x . Do = 2
.
Z Z cos x cos 3x 4 sin x cos2 x
dx 1 dt 1 1 1 1 1 1
On pose t = sin x , = 2 2
. Or 2 2
= 2+ .
Z cos x cos 3x 4 t (1 t ) t (1 t ) t 2 t + 1 2 t 1
dx 1 1 t + 1 1 1 sin x + 1
Donc = + ln +C = + ln + C.
cos x cos 3x 4t 8 t 1 4sin x 8 1 sin x
1 A Bt + C 1
4. On pose t = tan x , et on dcompose 2 = + . On obtient A = = cos2 et
(t + 1)(t tan ) t tan t 2 + 1 1 + tan2
1 tan i
Bi + C = = 2
= i cos sin cos2 . Do C = cos sin et B = cos2 .
Z i tan 1 + tan
dx 1
Donc = cos2 ln |t tan | cos2 ln(t 2 +1)cos sin arctan t +C = cos2 ln |tan x tan |+
tan x tan 2
cos2 ln | cos x| x cos sin + C.
r Z r Z 2 2
x 1 1+ t2 4t d t x 1 t (t + 1) d t
5. On pose t = , x= 2
d x = 2 2
. Donc x d x = 4 . On dcompose la fraction
x +1 1t (1 t ) x +1 (1 t 2 )3
2 2
4t (t + 1) A B C A B C 4t 2 (t 2 + 1)
paire = + + + + + . En posant t = 1 + h, =
(1 t 2 )3 (1 + t )3 (1 + t )2 1 + t (1 t )3 (1 t )2 1 t (1 t 2 )3
2 2 2
4(2 2h + h )(1 2h + h ) 4(2 6h + 7h
3 3
= 3 +o( h1 ). En posant la division suivant les puissances croissantes de
h (2 h) h (8 12h + 6h 2 )
4(2 2h + h 2 )(1 2h + h 2 ) 3h h 2 3
412h+14h 2 par 46h+3h 2 on trouve 3 3
= 1 + +o(h 2 ). Do A = 1, B = C =
h (2 h) 2 2 r 2
Z r
1 x 1 1 1 1 3 1 1 1 1 + t (x 2)(x + 1) x 1
. Donc x dx = + ln +C = +
2 r x +1 2 (1 t )2 (1 + t )2 2 1t 1+t 2 1t 2 x +1
x 1
+ 1

x +1
ln r + C.
x 1
1

x +1
q Z r Z
3u 2 1 2 2u du x+1 2u du
6. On pose u = x+1 x+3 , x = = 3+ d x = . Donc arctan d x = arctan u .
1 u2 1 u2 (1Z u 2 )2 x+3 Z Z u )
(1 2 2
2arctan u 2u du 2arctan u du du
En intgrant par parties, on obtient 2
2 2
= 2
2
=
1u (1 u )(1 + u ) 1u 1u 1 + u2
2arctan u 1 1 + u q 2
2u + 1 3x + 5
2
arctan u ln + C. On remplace u par x+1
x+3 en remarquant que 2
= , on a
1u 2 1u q 1u 2
Z r r x+1
x+1 3x + 5 x+1 1 1 + x+3
arctan dx = arctan ln q + C.
x+3 2 x+3 2 1 x+1
x+3
q Z r Z 6
u3 + 1 2 6u 2 du 3 x+1 (u + u 3 ) du u6 + u3
7. On pose u = 3 x+1 x1 ; x = 3
= 1 3
; d x = 3 2
x d x = 6 3 3
avec 3 =
u 1 u 1
Z (u 1) x1 (u 1) (u 1)3
1 2 du
3 2
+ 3 3
On pose Fn (u) = 3
(u 1) (u 1) (u 1)n
u
Une IPP donne Fn (u) = 3 + 3n(Fn+1 + Fn ).
(u 1)n
1 3n u
Soit Fn+1 = Fn
3n 3n(u 3 1)n
2 u
Ce qui donne : F2 = F1 3
3 3(u 1)
5 u
et F2 = F2
Z6 6(u 3 1)2
du 1 1 1 1 u +2
F1 (u) = 3
avec 3 =
(u 1) (u 1) 3 u 1 3 u 2 + u + 1

833
p
1 1 2 3 2u + 1
et F1 (u) = ln |u 1| ln(u + u + 1) + Atan p + C.
3 6 3 3

u6 + u3
= F2 + 2F3
(u 3 1)3
5 u
= F2 + F2
3 3(u 3 1)2
2 u
= F2
3 3(u 3 1)2
4 2u u
= F1 +
9 9(u 1) 3(u 1)2
3 3
p
4 2 2 4 3 2u + 1 2u u
= ln |u 1| ln(u + u + 1) + Atan p + +C
27 27 27 3 9(u 1) 3(u 1)2
3 3

q
3 x+1
Reste remplacer u par x1 .
Z Z
sin x cos x d x t dt t dt A B
8. On pose t = sin x , = . = + +
cos2 x(1 + sin 3x (1 t 2 )(1 t )(1 + 2t )2 (1 t 2 )(1 t )(1 + 2t )2 1 + t (t 1)2
C D E 1 1+h 1 5h
+ + .A= . En posant h = t 1, = +o(h) en effectuant la division de
t 1 (t + 21 )2 t + 21 4 (2 + h)(3 + 2h)2 18 108
1 5 h 12 1 8h
1+h par 18+33h . Do B = et C = . En posant h = t + 12 , 3 2 1
= + +o(h) en effectuant
18 108 4(h 2 ) (h + 2 ) 9 27
Z
1 8 tan x d x 1 1 1 5
la division de 1+2h par 9+6h . Do D = et E = . Do = ln |t +1| ln |t
9 27 1 + sin 3x 4 18 t 1 108
1 1 8 1 1 1 1 5 1 1 8 1
1|+ + ln t + +C = ln(sin x+1) ln(1sin x)+ + ln sin x + +C.
9 t + 21 27 2 4 18 sin x 1 108 9 sin x + 21 27 2
Z Z x
dx 2 dx p t +1 p th +1
9. En posant t = th x2 , = 2
= 2arctan p + C = 2 arctan p2 + C.
2ch x Z+ sh x + 1 t + 2tZ+ 3 2 Z 2
dx dx 2u du 1 2 2
Ou alors, en posant u = e x , = x x = = ln u + u + 1
2ch x + sh x + 1 e x + e x + e e 3u 2 + 2u + 1 3 3
2 + 1
2 3u+1 1 2
2 3e x +1
p arctan p + C = ln e x + + e x + x p arctan p + C.
3 5 5 3 3 3 5 5

Exercice
Zx 22.35
at + 5
Calculer dt
3 (t 1) (t 2)3
3

a + 5 + ah 1
Solution : On pose h = t 1. La fraction devient 3 3
. (h1)3 = 1+3h3h 2 +o(h 2 ), = 13h6h 2 +
h (h 1) (h 1)3
a + 5 + ah
o(h 2 ), = a + 5 + (3a + 15 + a)h + (6a + 30 + 3a)h 2 + o(h 2 ) = a + 5 + (4a + 15)h + (9a + 30)h 2 + o(h 2 ).
(h 1)3
a +5 4a + 15 9a + 30
Donc la partie polaire relative au ple 1 scrit : 3
.
(t 1) (t 1)2 t 1
2a + 5 + ah 1 2a + 5 + ah
On pose h = t 2. La fraction devient 3 (h + 1)3
. 3
= 1 3h + 6h 2 + o(h 2 ), =
h (h + 1) (h + 1)3
2 2 2 2
2a + 5 + (6a 15 + a)h + (6a 15 6a)h + o(h ) = 2a + 5 (5a + 15)h (15)h + o(h ). Donc la partie polaire
2a + 5 5a + 15 15
relative au ple 2 scrit : 3
2
.
(t 2) (t 2) t 1 x
a +5 4a + 15 2a + 5 5a + 15 a +5 4a + 15
Soit calculer 2
+ + (9a + 30) ln(t 1) + 2
+ + 15ln(t 2) = 2
+ +
2(t 1) t 1 2(t 2) (t 2) 3 2(x 1) x 1
2a + 5 5a + 15 a + 5 4a + 15 2a + 5
(9a + 30) ln(x 1) + + + 15ln(x 2) (9a + 30) ln 2 5a 15
2(x 2)2 (x 2) 8 2 2

Exercice 22.36

Solution :

Drive logarithmique
P
Cest le coup du
P

834
Exercice 22.37
On considre P C [X] ayant n racines distinctes notes xk . Soit a C tel que P(a) 6= 0. Exprimer les sommes
X
n 1 X
n 1
S1 = S2 =
k=1 a xk k=1 (a x k )2

en fonction de P, P et a .

Solution : Regarder pour un polynme de degr 2, puis utiliser la drive logarithmique formelle. Enfin dcomposer
2
P (X) P (a) P PP
la fraction . On trouve S 1 = puis en drivant, S 2 = (a).
P(X) P(a) P2

Exercice 22.38
Dmontrer que si P C[X], les racines de P sont des barycentres coefficients positifs ou nuls des racines de P. Quelle
proprit connue cela gnralise-t-il ?

P Xn k
Solution : Soit a1 , . . . , an les racines de P dordres de multiplicits respectifs 1 , . . . , n . On a = .
P k=1 X ak
Soit z une racine de P . Si z est aussi racine de P (cest--dire si z est racine multiple de P) il ny a rien dmontrer.
P (z) X n k X
n k Xn k
Sinon = = 0. Donc en conjuguant, = 0 soit (z ak ) = 0. Cest bien dire que z
P(z) k=1 z ak k=1 z a k k=1 |z ak |2
k
est barycentre des (ak )1kn avec les coefficients k = qui sont strictement positifs.
|z ak |2

Exercice 22.39
P (X) P (1)
Dterminer les polynmes P R[X] vrifiant x, y R , P(x y) = P(x)P(y). On pourra dmontrer que = .
P(X) X

P (X) P (1)
Solution : En drivant par rapport y , xP (x y) = P(x)P (y) a fortiori xP (x) = P(x)P (1), do = . On obtient
P(X) X
une dcomposition de P /P en lments simples. On en dduit que P admet zro comme unique racine complexe. Donc
P(X) = X n . On a = 1 ou zro. Rciproquement, 0 et X n sont solutions.

Exercice 22.40
P (1) n
Soit P un polynme de degr n , tel que P(1) 6= 0 et . Dmontrer que P admet au moins une racine de module
P(1) 2
suprieur ou gal 1.

P Xn 1 P (1) Xn 1 n
Solution : Soit a1 , . . . , an les n racines (distinctes ou non) de P. = Do = do
P k=1 X a k P(1) k=1 1 ak 2
P (1) n X n 1 1

1 Xn 1+a P (1) n
k
= = . Comme est un nombre rel, il est gal sa partie relle, savoir
P(1) 2 k=1 1 ak 2 2 k=1 1 ak P(1) 2
1 X n 1 |a |2 1 |ak |2 P (1) n
k
2
. Si tous les ak sont de module strictement infrieur 1, alors tous les 2
> 0 et donc > .
2 k=1 |1 ak | |1 ak | P(1) 2
Par contrapose, la proposition en rsulte.

Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus


Exercice 22.41
X +
Soit a, b et c trois nombres rels distincts. Dcomposer la fraction rationnelle sous la forme :
(X a)(X b)(X c)
A B C
+ + . Dmontrer que la somme A + B + C ne dpend pas de (, ). En dduire les identits dEuler :
Xa Xb Xc
1 1 1 a b c
+ + = 0 et + + = 0.
(a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b) (a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)

x + A B C A+B+C
Solution : On a A + B + C = 0. En effet, linfini = o( x1 ) et + + = +
(x a)(x b)(x c) x a x b x c x
a + b + c + 1
o( x1 ). Or A = , B= , C= . Pour = 0 et = 1 on trouve +
(a b)(a c) (b a)(b c) (c a)(c b) (a b)(a c)
1 1 a b c
+ = 0 et pour = 1 et = 0 on trouve + + = 0.
(b c)(b a) (c a)(c b) (a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)

835
Exercice 22.42
Soit P C[X] de degr n, P(X) = an Xn + . . . + a1 X + a0 . On suppose que P admet n racines non nulles et distinctes deux
X
n 1
deux : x1 , . . . , xn . Calculer
i=1 i (xi )
x P

1 Xn i 1
Solution : On considre F(X) = . On dcompose F en lments simples : F(X) = . On a i = . Donc
P(X) i=1 X x i P (x i)
1 X
n 1 1 Xn 1 1
=
et =
=
P(X) i=1 P (xi )(X xi ) P(0) i=1 P (xi )xi a0

Exercice 22.43
On considre une fraction rationnelle avec un ple double :
U
F= V(a) 6= 0
(X a)2 V1
La dcomposition en lments simples scrit
U1
F= + 2
+
X a (X a) V1
U
En dfinissant la fraction G = (X a)2 F = , exprimer les coefficients et laide de G. Gnraliser un ple
V1
multiple.

Solution : En multipliant la dcomposition par (X a)2 , on obtient


U1
G = + (X a) + (X a)2
V1

On trouve donc que = G(a), puis en drivant, que = G (a).


La gnralisation est immdiate. Si la fraction F possde un ple dordre k ,
U 1 2 k U1
F= = + + + +
(X a)k V1 X a (X a)2 (X a)k V1

en multipliant par (X a)k , on trouve


U U1
G = (X a)k F = = k + k1 (X a) + + 1 (X a)k +
V1 V1

do lon tire en drivant k fois, que



k = G(a)



k1 = G (a)



G (a)

k2 =
2

. .


.. = ..



G(k) (a)
1 =
k!

Exercice 22.44
U(X)
Soit F(X) = On suppose que a est un ple double de F. Exprimer les coefficients associs ce ple double en ne
V(X)
calculant pas de quotient de V par (X a)2 .

Solution : On a V(X) = (X a)2 Q(X) avec Q(a) 6= 0. Donc


U(X) P(X)
F(X) = 2
= + 2
+
(X a) Q(X) X a (X a) Q(X)

U(a)
En multipliant par (X a)2 et en faisant x = a , on trouve que = . Il sagit de trouver Q(a) en fonction de V . Par
Q(a)
Taylor :
2 V (a)
V(X) = V(a) + (X a)V (a) + (X a) + (X a)T(X)
2

836
V (a)
Donc Q(a) = . Alors
2
2U(a)
=
V (a)

En retranchant,
U(X) Q(X) P(X)
2
= +
(X a) Q(X) X a Q(X)
Si lon note H(X) = U(X) Q(X), alors H(a) = 0. Donc H est divisible par (X a) :

H(X) = (X a)(X)

En multipliant alors par (X a) et en faisant x = a , on trouve


(a)
=
Q(a)

En utilisant encore Taylor, (a) = H (a) = U (a) Q (a). Mais puisque

V (a) V (a)
Q(X) = + (X a) + (X a)3 Z(X)
2 6

V (a)
Q (a) =
6
Finalement,
6U (a)V (a) 2U(a)V (a)
=
3(V (a))2

Exercice 22.45
Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle
n!
F(X) =
X(X + 1) . . . (X + n)
En dduire lidentit : !
Xn (1)p n Xn 1
=
p=1 p p p=1 p

Solution : La dcomposition scrit :


n! X
n p
=
X(X + 1) . . . (X + n) p=0 X + p

En multipliant par (X + p) et en faisant x = p , on en dduit le coefficient p :


!
n! n! p n
p = = = (1)
(p)(p 1) . . . (1)(1)(2) . . . (n p) (1)p p!(n p)! p

Finalement : !
n p
(1)
n
X p
F(X) =
p=0 X+p

0
En faisant passer llment simple dans le membre gauche, on obtient :
X
!
n
(1)p
1 n! X
n p
1 =
X (X + 1) . . . (X + n) p=1 X+p

Notons la fonction rationnelle


n!
(x) =
(x + 1) . . . (x + n)

837
On reconnat alors un taux daccroissement :
n
(x) (0) X n
p p
= (1)
x p=1 x+p

Lide consiste prendre la limite lorsque x 0. Cherchons donc (0). Comme (0) = 1 > 0, et que est continue en
0, il existe un voisinage
de 0, V =] , [ ( > 0) sur lequel est strictement positive. Nous pouvons donc considrer
(x) = ln (x) sur ce voisinage V . Alors x V ,

X
n
(x) = ln(n!) ln(x + p)
p=1

en drivant :
(x) Xn 1
(x) = =
(x) p=1 x + p

et en prenant la limite lorsque x 0, puisque (0) = 1, on trouve que


!
n
p
(1)
Xn 1 n
X p
(0) = =
p=1 p p=0 p

Exercice 22.46
Soit m N . Dmontrer quil existe une unique fraction F de R(X) telle que cotan(2m + 1)x = F(tan x) pour tout x tel
que chacun des deux membres ait un sens.
Y
m k

Calculer Pm = cotan x + . Quels sont les ples de F ? Dcomposer F en lments simples. En dduire que :
k=m 2m+1

x
1 X
m 2(2m + 1) tan 2m+1
cotan x = x + x .
(2m + 1) tan 2m+1 k=1 (2m + 1)2 cos2
k 2 2 2 k
2m+1 tan 2m+1 (2m + 1) sin 2m+1

!
Xm 2m + 1
Solution : On crit cos(2m + 1)x = Re (cos x + i sin x) 2m+1
= (1)k sin2k x cos2(mk)+1 x
k=0 2k
!
X m 2m + 1
et sin(2m + 1)x = Im (cos x + i sin x) 2m+1
= (1)k sin2k+1 x cos2(mk) x . Do
k=0 2k + 1
! !
m 2m + 1
X 2k 2(mk)+1
Xm 2m + 1
k
(1) sin x cos x (1)k tan2k x
k=0 2k k=0 2k
cotan(2m + 1)x = ! = ! en divisant en haut et en bas
X
m 2m + 1
k 2k+1 2(mk)
X
m 2m + 1
k 2k+1
(1) sin x cos x (1) tan x
k=0 2k + 1 ! k=0
2k + 1
!
A(X) Xm 2m + 1
k 2k
Xm 2m + 1
par cos 2m+1
x . Donc F(X) = avec A(X) = (1) X et B(X) = (1)k X 2k1 .
B(X) k=0 2k k=0 2k + 1
On dtermine maintenant les racines
i(x+k/(2m+1) zk de (X + 1)2m+1 e 2(2m+1)i x . Elles vrifient zk + 1 = e 2i x e 2ik/(2m+1) soit zk =
i(x+k/(2m+1) i(x+k/(2m+1)
e e e = 2i sin(x +k/(2m
(2m+1)i +1))e i(x+k/(2m+1) . Donc le produit des racines est
(2m+1)i
2m+1 2(2m+1)i x (2m+1)i x
dune part (1) 1e = e x
e e x
= 2i e (2m+1)i x sin((2m + 1)x) et dautre part
m
Y m
Y m
Y
2i sin(x +k/(2m +1))e i(k/(2m+1) e i x = (2i )2m+1 e (2m+1)i x sin(x +k/(2m +1)). Do sin(x +k/(2m +
k=m k=m k=m
m
sin(2m + 1)x (1) sin(2m + 1)x
1)) = = .
22m i 2m 22m
Ym (1)m sin ((2m + 1)x + m + /2) cos(2m + 1)x
En changeant x en x +/2, cos(x +k/(2m +1)) = = . Finalement,
k=m 22m 22m

k k
Pm = (1)m cotan(2m + 1)x . Les ples sont obtenus pour x = 2m+1 pour k = m, . . . , m ce sont donc les tan 2m+1 .
X
m k Xm k
Puisque deg A = 2m et deg B = 2m + 1, F(X) = . Donc cotan(2m + 1)x = .
k k
k=m X tan k=m tan x tan
2m+1 2m+1

k k
En particulier k = cotan(2m + 1)x tan x tan 2m+1 k . En posant x = 2m+1 +h , cotan(2m+1)x = cotan(2m+
x= 2m+1

838
1 d h 1
k k
1)h et tan x tan 2m+1 h tan 2m+1 . Do k = . En re-
(2m + 1)h dx k
cos2 2m+1 k
(2m + 1) cos2 2m+1
x
groupant les termes dindices k et k et en changeant x en 2m+1 , on trouve le rsultat demand.

Exercice 22.47
1 A B C D P(X)
Ecrire F(X) = = + + + + o P est un polynme.
(1 X) 1 X 2 1 X 5 (1 X)3 (1 X)2 1 X 1 + X 1 + X + X 2 + X 3 + X 4
Dmontrer que degP < 4. Ecrire un dveloppement limit de F lordre 100, puis lordre n .
De combien de faons diffrentes peut-on rendre la monnaie de 1 euro avec des pices de 1, 2 et 5 centimes ? Idem en
remplaant 100 par n .

Solution : On obtient une telle criture en regroupant les parties polaires relatives aux ples complexes non rels.
P(X)
est une fraction de degr strictement ngatif comme diffrence de fractions de degr strictement
1 + X + X2 + X3 + X4
ngatif. Donc deg P < 4.
1 1
On trouve facilement D = 3 = . On trouve A, B et C par un dveloppement limit en posant x = 1 + h .
2 1 8
1 1 1
On a 1 + x + x + x + x = 5 + 10h + 10h 2 + o(h 2 ) et
2 3 4
= + o(h 2 ) =
(2 + h)(5 + 10h + 10h 2 ) 5 2 + 5h + 6h 2
1 1 1 1 13
1 + 52 h + 3h 2 + o(h 2 ) = 1 25 h 3h 2 + 25
4 h 2 + o(h 2 ) do A = , B = et C = .
10 10 10 4 40
1 1 1
Soit = exp 2ik 5 , k {1, 2, 3, 4}. On a = = . On crit une relation de
(1 )3 (1 + ) 1 2 + 23 4 2 + 2 + 33
Bzout
entre X4 + X3 + X2 + X + 1 et 3X3 + X2 X +2 :
3 2 4 3 4 1 3 2 2 1 1 3
X X+ X + X3 + X2 + X + 1 + X + X + X+ 3X + X 2 X + 2 = 1. Donc
5 5 5 5 5 5 5
1 3 2 2 1 1 3 1 2 1 1
+ + + 3 + 2 + 2 = 1 et donc P() = 3 + 2 + + ceci pour les quatre valeurs de
5 5 5 5 5 5 5 5
1 2 1 1 1 1 1 1 13 1 1 1
et donc P(X) = X 3 + X 2 + X + . On en dduit F(X) = + + +
5 5 5 5 10 (1 X)3 4 (1 X)2 40 1 X 8 1+X
3 2 2 3 4
1 (X + 2X + X + 1)(1 X) 1 1 1 1 13 1 1 1 1 (1 + X X X )
= + + + + .
5 1 X5 10 (1 X)3 4 (1 X)2 40 1 X 8 1 + X 5 1 X5
1 Xn 1 X
n 1 Xn (k + 2)(k + 1) k
Comme = x k + o(x n ), en drivant, = (k + 1)x k + o(x n ) et = x + o(x n ),
1 x k=0 (1 x)2 k=0 (1 x)3 k=0 2
Xn (k + 2)(k + 1) k + 1 13 (1)k ak
on en dduit que F(x) = p k x k + o(x n ) avec p k = + + + + avec ak = 1 pour k 0, 2
k=0 20 4 40 8 5
(mod 5), ak = 1 pour k 3, 4 (mod 5) et ak = 0 pour k 1 (mod 5). Pour k = 100, p 100 = 541.
1 Xm 1 m
X 1 m
X
On crit les dveloppements limits : = x k +o(x m ), 2
= x 2k +o(x 2m ), 5
= x 5k +o(x 5m ). En ef-
1 x k=0 1x k=0 1 x k=0!
! !
1 Xm
k
m
X 2p
Xm
5q
fectuant le produit de ces trois dveloppements limits : = x x x + o(x m ).
(1 x) 1 x 2 1 x 5 k=0 p=0 q=0
Le coefficient de x n pour n m est donc le nombre p(n) dobtenir n = k + 2p + 5q . On a donc bien p(n) = p n .

Exercice 22.48
Mthode de Ramanujan pour rsoudre le systme suivant :

X
n
p
xk y k p {0, . . . , 2n 1}
k=1

des 2n inconnues (xk )1kn et (y k )1kn .


x1 xn
1. On considre (u) = +... +
1 u y1 1 u yn
2. Soit (u) = a0 + a1 .u + . . . + a2n1 .u 2n1 + o(u 2n1 ) son dveloppement limit lordre 2n 1 en zro.
A 1 + A 2u + . . . + A n u n1
3. On rduit au mme dnominateur : (u) = .
1 + B1 u + . . . + A n u n
Do (1 + B1 u + . . . + Bn u n ).(a0 + . . . + a2n1 u 2n1 + o(u 2n1 )) = A1 + . . . + An u n
4. On rsout un systme pour trouver les Bk puis les Ak . On a donc enfin lexpression de .
5. On dcompose en lments simples. Dans le cas o ainsi obtenue nadmet que des ples simples on obtient
lunique 2n -uplet solution du systme.

839
6. Application : Rsoudre dans C


x + y + z + t = 2



p x + qy + rz + st = 1




p2x + q2 y + r 2z + s2 t = 7
3
p x + q3 y + r 3z + s3 t = 2
4

p x + q4 y + r 4z + s4 t = 15

5


p x + q5 y + r 5z + s5 t = 23



p6x + q6 y + r 6z + s6 t = 50
7
p x + q7 y + r 7z + s7 t = 95

A1 + A2u + A3 u 2 + A4u 3
Solution : On crit a priori la fraction (u) = = 2+u +7u 2 2u 3 +15u 4 23u 5 +50u 6
1 + B1 u + B2 u 2 + B3 u 3 + B4 u 4
95u 7 + o(u 7 ). On obtient alors A 1 + A 2 u + A 3 u 2 + A 4 u 3 = 2 + (2B1 + 1)u + (7 + B1 + 2B2 )u 2 + (2 + 7B1 + B2 + 2B3 )u 3 +
(152B1 +7B2 +B3 +2B4 )u 4 +(23+15B1 2B2 +7B3 +B4 )u 5 +(5023B1 +15B2 2B3 +7B4 )u 6 +(95+50B1 23B2 +
15B3 2B4 )u 7 .
A1 = 2
2B1
+ 7B2 + B3 + 2B4 = 15

A2 = 1 + 2B1 15B1 2B2 + 7B3 + B4 = 23
Soit :

A 3 = 7 + B1 + 2B 2
23B 1 + 15B 2 2B 3 + 7B 4 = 50

A 4 = 2 + 7B1 + B2 + 2B3 50B1 23B2 + 15B3 2B4 = 95
La rsolution du deuxime systme fournit : B1 = 0, B2 = 2, B3 = 3, B4 = 2. Le premier systme fournit
2 + u + 3u 2 + 2u 3
ensuite A1 = 2, A 2 = 1, A 3 = 3, A 4 = 2. On obtient donc (u) = . Au dnominateur 1
1 2u 2 + 3u 3 2u 4
et 1/2 sont des racines (plus ou moins) videntes et 1 2u 2 + 3u 3 2u 4 = 2(u 1)(u + 12 )(u 2 u + 1). Donc (u) =
a b c d 8 8 2 j + 3j 2 2 3 + 4j
+ 1
+ + 2
. On trouve alors a = , b = , c = = =
u 1 u + 2 u + j u + j 3 21 2( j 1)( j + 21 )( j + j 2 ) 1 5j
17 + 39j 17 + 39j 2 8 16 1 17 + 39j 22 + 17j 22 + 17j 2
, d =c = . On trouve alors x = , y = , z = = , t= ,
21 21 3 21 j 21 21 21
p = 1, q = 2, r = j 2 , s = j ou toute permutation des lettres (x, y, z, t ) avec la permutation correspondante des
lettres (p, q, r, s).

Exercice 22.49
a
On considre lquation diffrentielle suivante : u = u 2 + b (*) pour x > 0 (a et b non nuls)
x
1. Recherche des solutions fonctions rationnelles.
P(x)
Soit u(x) = une solution de (*) avec (P, Q) R[X]2 , P et Q premiers entre eux.
Q(x)
(a) Dmontrer que deg P = deg Q.
(b) Dmontrer que les zros de Q sont simples. (On pourra tudier part le cas ventuel de la racine nulle.
Si z est une racine non nulle de Q , on pourra dmontrer que Q (z).P(z) = P2 (z) )
P
(c) Dcomposer u = en lments simples.
Q
(d) Exprimer u en fonction de Q seulement.
2. On pose z = exp(x).Q(x) o dsigne la partie entire de u .
(a) Donner une quation diffrentielle vrifie par z .
(b) Donner une quation diffrentielle vrifie par Q.
(c) Dmontrer que b = 2 .
(d) Dterminer Q. (On pourra exprimer en fonction de a et de deg(Q) )

Solution :
a
1. (a) Supposons deg u > 0. On aurait alors u 2 u = +b , galit entre une fraction de degr strictement positif
x
a
et une de degr strictement ngatif. Impossible. Supposons degu < 0. On aurait alors b = u 2 u + , galit
x
entre une fraction de degr strictement positif et une de degr strictement ngatif. Impossible aussi. Reste
une possibilit : deg u = 0 soit deg P = degQ.
a
(b) On a P QPQ = P2 + b Q2 . Donc si z 6= 0 est une racine de Q, on a Q (z).P(z) = P2 (z). Or z nest pas
x
racine de P (sinon X z serait un diviseur commun P et Q), donc Q (z) = P(z) 6= 0. Donc z est racine
simple.

840
Pour le ple nul : On a Q(0) = 0, donc P(0) 6= 0. On crit Q = XQ1 . Ainsi (a bX)X2Q1 (Q1 P ) = XP(Q P)
Aprs simplification par X, on obtient P(0)(Q (0)+P(0)) = 0 donc Q (0) = P(0) est non nul. 0 est donc une
racine simple de Q.
X k
0 n1
(c) Tous les ples de u sont simples, donc u(x) = + + o (zk )1kn1 sont les racines non nulles
x k=1 x zk
P(zk )
de Q et dsigne la partie entire de u . On a k = . Or, que z soit une racine de Q nulle ou non nulle,
Q (zk )
P(zk ) n1
X 1
on a = 1. Donc u(x) = + .
Q (zk ) k=1 x z k
Q
(d) Donc u = .
Q

Q
2. (a) On a z = (Q + Q ) exp(x) = Q exp(x) = zu . En drivant, cela donne z = z u zu =
a Q
a
zu 2 z u 2 + b = z b .
x x
a
(b) On drive z = (Q+Q ) exp(x) : z = (Q 2Q +2 Q) exp(x). Lquation z == z b scrit
x
a
Q 2Q + (2 b + )Q = 0.
x
(c) On en dduit : X(2 b)Q = XQ + 2XQ aQ. A droite, on a un polynme de degr infrieur ou gal
deg Q. Donc ncessairement 2 b = 0.
(d) On pose n = deg Q. On a XQ 2XQ + aQ = 0. En regardant le coefficient de Xn : on a 2n + a = 0.
X
n
En crivant Q(X) = ak X k en prenant par exemple an = 0. En regardant le coefficient de X n : on a
k=0
k(k + 1)
(k + 1)kak+1 = (2k a)ak = 2(k n)ak . Do ak = . On retrouve bien a0 = Q(0) = 0. On trouve
2(k n)
(n 1)n (n 2)(n 1)(n 1)n (1)k (n k) []2 n
de proche en proche an1 = , an2 = , . . . , ank = =
2 24 2k k k!
k 2 X (1)
n k 2
(1) (n!) n k (n!) n k k
k k 2
. Donc Q(X) = k k 2
X .
2 k! ((n k)!) n k=1 2 k! ((n k)!) n

Exercice 22.50
a
1. On considre lquation diffrentielle ()y + y 2 + y 1 = 0.
x
(a) Intgrer (**) dans le cas o a = 0.
1
(b) On suppose a 6= 0. Montrer que si lon pose y = , z doit satisfaire une quation diffrentielle que lon
z
formera. En conclure que lon peut, pour tudier ( ** ) , se borner au cas o a est positif.
2. On suppose dsormais a > 0.
P(x)
On cherche des solutions y = de (**) avec P et Q premiers entre eux.
Q(x)
a
(a) Dmontrer que y est solution de (**) si et seulement si P et Q vrifient P Q PQ + P2 + .P.Q Q2 = 0.
x
(b) Dmontrer que lon a ncessairement :
Le produit P(X).Q(X) admet zro comme racine.
Un et un seul des polynmes P et Q sannule en zro.
Les polynmes P et Q sont de mme degr. On dsigne par n leur degr commun ventuel.
Dmontrer que leurs coefficients dominants sont gaux ou opposs.
(c) On suppose ici que Q(0) = 0.
Dmontrer que Q(X) P (X) est divisible par P(X). En dduire {1; 1} tel que

Q(X) P (X) = P(X). (22.3)


a
P(X) Q (X) + Q(X) = .Q(X) (22.4)
X
a
P"(X) + 2P (X) = (P (X) + P(X)) (22.5)
X
a = 2n. (n N ) (22.6)

841
(d) Si P(0) = 0, alors il existe des proprits analogues quon obtiendra soit en suivant une voie analogue
celle de IV.3, soit simplement en transformant ces rsultats. En conclure que lhypothse P(0) = 0 ne peut
tre retenue.
(e) On se place dans le cas o a est le double dun entier naturel. (notons-le n ). On se propose de dmontrer
quil existe un couple (P, Q) satisfaisant aux conditions du IV.1.
Dterminer les polynomes P qui satisfont (3) en calculant leurs coefficients grce une relation de
rcurrence. On dsignera par Pn (X) celui de ces polynmes qui est unitaire et qui correspond = +1 et
par Pn celui, unitaire qui correspond = 1. Dterminer les polynmes Qn et Qn associs.
(f) On pose f n = Pn /Qn et f n = Pn /Qn .
Comparer f n (x) et f n (x) pour x R. Dmontrer que

Qn (X) Qn (X)
f n (X) f n (X) = + 2.
Qn (X) Qn (X)

(On pourra penser (2) )


fn f z
n
(g) Soit y une solution de (**). On pose y = . Donner une quation diffrentielle trs simple vrifie
1z
par z.
Intgrer cette quation diffrentielle en z laide de Qn et Qn . En dduire la solution gnrale de (**) qui
sexprime trs simplement laide de Pn , Qn Pn , Qn et de la fonction exponentielle.
2
(h) Intgrer y + y 2 + .y 1 = 0.
x

Solution :
1. (a) Lorsque a = 0 on intgre

lquation

variables sparables y = 1 y 2 . On obtient les solutions y = 1 ou
y
1 1 + y 1+ y 2x Ke 2x 1
2
= 1 soit ln = x + C soit = Ke ou encore y = 2x
, K tant une constante. Pour
1 y 2 1 y 1 y Ke +1
K = 0 on retrouve la solution y = 1.
1 z z 1 a a
(b) En posant y = , on obtient y = 2
. Donc 2
+ 2+ 1 = 0 soit z + 1 + z z 2 = 0 ou z + z 2
z z z z xz x
a
z 1 = 0. Donc si y est solution pour un certain a , alors z = 1y sera solution pour le a oppos. (Remarque
x
pour a = 0 les solutions qui correspondent des K opposs sont inverses.)
P P Q PQ P Q PQ P2 a P a
2. (a) En posant y = , on a y = 2
do 2
+ 2+ 1 soit P Q PQ + P2 + PQ Q2 = 0.
Q Q Q Q x Q x
X
(b) On a donc PQ = PQ P Q P2 + Q2 . Donc 0 est racine du polynme PQ. Sil tait racine de P et de Q,
a
X diviserait P et Q et donc P et Q ne seraient pas premiers entre eux.
Supposons p = degP > q = deg Q. on aurait alors
a
P2 = PQ P Q PQ + Q2
|{z}
| {z X }
d 2p
somme de polynmes de d < 2p

ce qui est impossible. De mme supposons p < q . Cette fois on aurait


a
Q2 = P Q PQ + PQ + P2
|{z} X
| {z }
d 2q
somme de polynmes de d < 2q

a
ce qui est galement impossible. On a donc p = q = n . Maintenant P2 Q2 = PQ P Q PQ. Comme
X
a
deg PQ P Q PQ < 2n , on en dduit que P2 et Q2 ont mme coefficient de degr 2n , ce quil fallait
X
dmontrer.
Q
(c) Si X | Q alors Q(Q P ) = P P Q + a . Donc P | Q(Q P ). Comme P et Q sont premiers entre eux,
X
daprs le lemme de Gauss, P | Q P . Or deg(Q P ) = n , donc P = k(Q P ), k R. En regardant les termes
de plus haut degrs qui sont gaux ou opposs,
on obtient k = {1, 1} (1).
Q
Dans lgalit Q(Q P ) = P P Q + a , on remplace Q P par P et on obtient aprs simplification par
X
Q
P : Q = P Q + a (2).
X

842
a a
Daprs lgalit (1), on a (P + P) = Q = Q P + Q daprs (2). Comme Q P = P daprs (1) et
x x
Q = P + P en drivant (1), on obtient bien (3).
Si on appelle an le coefficient dominant de P, en regardant le coefficient de Xn dans X(P +2P ) = a(P +P)
on trouve 2an n = aan donc 2n = a (4) puisque an 6= 0.
(d) Si pour un certain a , on a P(0) = 0, on obtient pour a = a, Q(0) = 0 puisquon change les rles de P et de
Q. Donc daprs (4) on aurait a = 2n soit a = 2n ce qui est impossible.
P P P P P
(e) On crit P = ak Xk , P = (k + 1)ak+1 Xk , XP = kak Xk , P = k(k 1)ak Xk2 , et XP = (k +
k
1)kak+1 X . (3) se traduit par XP + (2X 2n)P 2nP = 0. Donc (k + 1)kak+1 + 2kak 2n(k + 1)ak+1
(k + 1)(2n k)
2nak = 0, soit ak+1(k + 1)(k 2n) = 2(k n)ak ou encore ak = . En partant de an = 1,
2(n k)
n(n + 1) n(n 1) . . . (n k + 1)(n + 1)(n + 2) . . . (n + k) (n + k)!
an1 = , ank = ()k = ()k k . Finale-
2 2k k! 2 (n k)!k!
ment
n
X (n + k)!
P(X) = ()k X nk
k=0 2k k!(n k)!
n1
X (n + k)! n
X
(n + h 1)! nh
Do P (X) = ()k (n k)X nk1 = h (1)h1
X .
k=0 2k k!(n k)! h=1 2h1 !(n h)!
n
X (n + k)!

k1 (n + k 1)!
Donc Q(X) = P + P = Xn + ()k + k
(1) X nk = X n +
k=1 2k k!(n k)! 2k1 !(n k)!

Xn (n + k 1)! n +k n1
X (n + k 1)!
()k k1
1 X nk
= ()k X nk car pour k = n le coef-
k=1 (n k)!2 (k 1)! 2k k=0 (n k 1)!2k k!
(n + k 1)!
ficient est nul, ce qui est conforme avec le fait que Q(0) = 0, et pour k = 0, ()k = 1.
(n k 1)!2k k!
a
(f) Soit g (x) = f n (x), on a g (x) = f n (x). Or x R , f n (x) + f n2 (x) + f n (x) 1 = 0 on en dduit que
x
a a
g (x)+g 2 (x)+ g (x)1 = 0. On en dduit que g est une fraction rationnelle solution de y + y 2 + y 1 = 0.
x x
Cest donc soit f n soit f n . Or lim f n (x) = 1 et que lim f n (x) = 1 on en dduit que g (x) = f n (x) =
x x
f n (x) donc f n (x) = f n (x).
P Q a Pn (x) Pn (x) Qn (x) a
Daprs (2), en divisant par Q, on a = + . Donc f n (x) f n (x) = = +
Q Q x Qn (x) Qn (x) Qn (x) x
Qn (x) a Qn (x) Qn (x)
1 + + 1 = + 2 ce quil fallait vrifier.
Qn (x) x Qn (x) Qn (x)
f n f n z
(g) On a : y = do
1z
( f f n z f n z )(1 z) + ( f n f n z)z

f f n z f n z f n z + f n z 2 + f n z z + f n z f n z z
y = n 2
= n .
(1 z) (1 z)2
a
y + y2 + y 1
x 2
f n f n z f n z f n z + f n z 2 + + f n z + f n f n z + ax f n f n z (1 z) (1 z)2
=
(1 z)2 2
f n f n z f n z f n z + f n z + + f n z + f n2 2f n f n z + f n z 2 + ax f n f n z f n z + f n z 2 1 + 2z z 2
2
=
(1 z)2
2 2
En regroupant les termes en z , z et z et en multipliant par
(1 z) ,
a a 2 a
f n + f n2 + f n 1 + z f n f n 2f n f n ( f n + f n ) + 2 + z f n + f n + z 2 f n + f n + f n 1 = 0.
x x x
a 2 a
Or f n + f n2 + f n 1 = 0 et f n + f n + f n 1 = 0 donc le coefficient de z 2 et le coefficient constant sont
x x
a 2
nuls et le coefficient de z gale f n f n 2f n f n ( f n + f n ) + 2 = f n2 + f n 2f n f n . Donc lgalit se
x
Q (x) Qn (x)
simplifie en z ( f n f n ) + z( f n f n ) = 0 donc z + z( f n f n ) = 0 ou encore z + z n
2
+ 2 = 0.
Qn (x) Qn (x)
Qn 2x Pn KPn e 2x
Cette quation sintgre en z = K e . On obtient enfin y = . On retrouve les solutions
Qn Qn KQn e 2x
rationnelles pour K = 0 et K = .
(h) On a n = 1. Cest le degr des polynmes P et Q. Pour = 1, on a P(X) = X + et XP = 2(P +P) do = 1
et P1 = X 1. Pour = 1, on a P(X) = X + et XP = 2(P P) do = 1 et P1 = X + 1. On a tout de suite
x 1 K(x + 1)e 2x
Q1 = X et Q1 = X . On obtient les solutions y = pour un certain K R.
x(1 + Ke 2x )

843
Chapitre 23
Espaces vectoriels

Pour bien aborder ce chapitre


La gomtrie prdominait dans les mathmatiques grecques et il fallut attendre Descartes au 17e sicle pour faire le lien,
grce la notion de repre, entre les notions gomtriques :
de points du plan ou de lespace,
de courbes
et celles algbriques
de couples ou de triplets de rels,
dquations.
Cette approche savra fconde la fois pour les gomtres et les analystes. Elle offrit aux premiers toute la puissance
de lanalyse pour traiter des problmes de gomtrie et, au second, les reprsentations de la gomtrie pour visualiser et
noncer les phnomnes de lanalyse.
La gnralisation des notions gomtriques du plan R2 et de lespace R3 des espaces de dimension plus grande na pas t
immdiate. Il manquait le formalisme pour pouvoir aborder ce problme. Cest le mathmaticien allemand autodidacte
Hermann Grassmann qui, au 19e sicle, esquissa les notions despace vectoriel et de dimension. Son travail tait dun
abord difficile et cest grce au mathmaticien italien Giuseppe Peano que ces concepts se prcisrent et prirent leur
forme dfinitive.
Les mathmaticiens disposrent alors doutils permettant daborder des problmes de gomtrie en dimension quelconque.
Cependant cest lanalyse qui donnera aux espaces vectoriels toute leur importance.
la fin du 19e sicle et au dbut du 20e sicle, les mathmaticiens allemands tudient des espaces de fonctions et crent l
analyse fonctionnelle. Les espaces tudis ont des structures despace vectoriel. Le mathmaticien polonais Stefan Banach
crira, dans sa thse, que plutt que dtudier des problmes particuliers et de dmontrer isolment leurs proprits, une
meilleure stratgie est de prouver ces proprits pour des ensembles gnraux pour lesquels on a postul des proprits,
puis de montrer que ces axiomes sont vrifis par les problmes particuliers.
Cette approche fonde en quelque sorte les mathmatiques modernes. On introduit et tudie dans un premier temps des
structures (groupe, anneau, corps, espace vectoriel, ...) puis on vrifie quelle catgorie se rattache un exemple particulier
donn. Il hrite alors de toutes les proprits de la catgorie laquelle il appartient.
Les premiers pas en algbre linaire sont en gnral difficiles et rebutants. La difficult ne tient pas tellement, contraire-
ment ce quon pourrait penser, la difficult des raisonnements mathmatiques ou labstraction des notions utilises.
Elle rside plutt dans le caractre nouveau de ces raisonnements et de ces notions. Un conseil, ne vous laissez pas im-
pressionner, ne vous braquez pas. Le temps et le travail aidant, vous allez vite comprendre dans quel nouvel endroit vous
avez mis les pieds et, pass la phase de dcouverte, vous allez vite vous sentir en scurit. Les chapitres 2 et 3 de gomtrie
dans le plan et dans lespace vont vous tre dun grand secours car ils vous aideront vous forger des reprsentations et
ils guideront votre intuition.

23.1 Espace vectoriel


Dans tout ce chapitre K dsigne le corps R ou C .

23.1.1 Dfinitions
Nous allons donner les axiomes qui dfinissent un espace vectoriel.

844
D FINITION 23.1 K-espace vectoriel
Soit (K, +, ) un corps. On appelle espace vectoriel sur le corps K tout ensemble E muni dune loi de composition
interne + (addition)
+: E E E
x, y 7 x+y
et dune loi de composition externe (multiplication par un scalaire)

KE E
:
(, x) 7 x

telles que
1. (E, +) est un groupe commutatif. On note 0E son lment neutre.

2. Pour tout , K2 et pour tout x, y E2 , on a

1 + x = x +x 3 x + y = x + y

2 x = x 4 1K x = x

On dit alors que (E, +, ) est un K-espace vectoriel. Les lments de K sont appels scalaires, ceux de E, vecteurs.
Llment neutre de (E, +), 0E est appel vecteur nul.

Remarque 23.1 On vous avait prvenu, cela peut sembler abstrait... Cela ne lest en fait pas tant que a. Un espace
vectoriel est un ensemble sur lequel on peut dfinir une addition et une multiplication par un scalaire et rien de plus, si ce
nest que cette addition et cette multiplication doivent vrifier les axiomes ci-dessus. Vous connaissez un certain nombre
densembles de ce type :
R (K = R) et C (K = R ou C).
Lensemble des vecteurs du plans (K = R).
Lensemble des vecteurs de lespace (K = R).
Les ensembles R2 et R3 (K = R).
Lensemble des suites relles S (R) (K = R) ou complexes S (C) (K = R ou C).
Lensemble F (I, R) des fonctions de I dans R (K = R) (ou dans C (K = R)) o I est un intervalle de R.
Les ensembles de polynmes R [X] (K = R) et C [X] (K = R ou C).
Lensemble Kn [X] des polynmes de degr n coefficients dans K o n N.
Nous allons formaliser cette remarque dans la prochaine section.

Remarque 23.2 Prenons tout de suite de bonnes habitudes. Il est essentiel de bien distinguer les notions vectorielles
des notions affines. Les espaces affines sont ceux que vous connaissez depuis le collge. Dans un espace affine :
1 Un vecteur est donn par deux points, un point de dpart A et un point darrive B. On dit que deux vecteurs

AB et CD sont gaux si ABDC est un paralllogramme.
2 Une droite est compose de points. Elle est donne par un point par lequel elle passe et par un vecteur qui la
dirige. On parle de droite affine (Voir la dfinition dans chapitre 2).
3 Un plan est lui aussi compos de points. Il est donn par un point par lequel il passe et par deux vecteurs qui
lengendrent. On parle de plan affine (Voir la dfinition dans chapitre 3).
Si on fixe une origine O dans notre espace affine, ses points peuvent tre identifis aux vecteurs dorigine O. Ce sont ces
vecteurs qui nous intressent dans un espace vectoriel. La notion de point na pas de sens. Dans un espace vectoriel :
1 Tous les lments sont des vecteurs. On peut se les reprsenter comme les vecteurs dorigine O dun espace
affine.
2 Une droite est engendre par un vecteur u (non nul) et est forme de vecteurs. On peut se limaginer dans un
espace affine comme une droite passant par O et dirige par u.
3 Un plan est engendr par deux vecteurs u et v (non colinaires) et est form de vecteurs. On peut se limaginer
dans un espace affine comme un plan passant par O et engendr par u et v.

Attention 23.1 Autant il est utile parfois de se reprsenter certaines notions dalgbre linaire dans le plan ou dans
lespace, autant parfois ceci est impossible...Cela nest en gnral pas gnant...

23.1.2 Espaces produits

845
Exemple 23.2 Soit (K, +, ) un corps. Alors (K, +, ) est un K-espace vectoriel.
Laddition dans K est une loi interne sur K et la multiplication sur K peut tre vue comme une loi externe. On vrifie
facilement que ces deux lois vrifient les axiomes dfinissant un K-espace vectoriel.

Exemple 23.3 On va munir lensemble des couples de rels R2 dune structure


de R-espace vectoriel. On dfinit une
addition et une multiplication par un scalaire ainsi. Pour tous x, y , x , y R2 et tout R, on pose :

x, y + x , y = x + x , y + y et . x, y = x, y

On vrifie (cest un peu long et laborieux mais cest facile) que ces deux lois vrifient les axiomes dfinissant un R-espace
vectoriel. Attention, le vecteur nul de cet espace est donn par 0R2 = (0, 0).

Attention 23.4 Attention au sens des oprations + et . dans les dfinitions ci-dessus :
Multiplication Multiplication
Addition Addition
par un scalaire par un scalaire
dans R2 dans R

dans R2 dans R
x, y + x , y = x+x , y+y . x, y = .x, .y

On gnralise cette construction ainsi :

P ROPOSITION 23.1 Espace vectoriel Kn


Sur lensemble des n -uplets de scalaires Kn , on dfinit
une addition +
Kn Kn K
n

+:
(x1 , . . . , xn ) , x1 , . . . , xn 7 x1 + x1 , . . . , xn + xn
une multiplication par un scalaire

K Kn Kn
:
(, (x1 , . . . , xn )) 7 (x1 , . . . , xn )

Muni de ces lois, lensemble (Kn , +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est le n-uplet 0Kn = (0, . . . , 0) .

Dmonstration Vrifications faciles.


Un corollaire immdiat est alors le suivant :

C OROLLAIRE 23.2 Espaces vectoriels Rn et Cn


Le triplet (Rn , +, ) est un R-espace vectoriel.
Le triplet (Cn , +, ) est un R-espace vectoriel.

Remarque 23.3 En particulier, R et C sont des R-espaces vectoriels.

De manire plus gnrale, on a :

P ROPOSITION 23.3 Produit despaces vectoriels


Soient (E1 , +, ) et (E2 , +, ) deux K-espaces vectoriels. On dfinit sur lensemble E1 E2
une addition +
(E1 E2 )2 E1 E2
+:
(x1 , x2 ) , y 1 , y 2 7 x1 + y 1 , x2 + y 2
une multiplication par un scalaire

K (E1 E2 ) E1 E2
: .
(, (x1 , x2 )) 7 ( x1 , x2 )


Alors (E1 E2 , +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est 0E1 , 0E2 .

Dmonstration Vrifications faciles.

23.1.3 Espaces de suites et de fonctions


Comme prcis dans lintroduction, on peut munir certains espaces de fonctions de structure despace vectoriel. Il suffit
pour cela que les fonctions soient valeurs dans un espace vectoriel.

846
P ROPOSITION 23.4 Espace vectoriel de fonctions
Soit X un ensemble non vide et soit E un K-espace vectoriel. On dfinit sur lensemble F (X, E) des fonctions dfinies
sur X valeurs dans E
une addition + 2
F(X, E)
F (X, E)
+:
f ,g 7 f +g

donne par x X, f + g (x) = f (x) + g (x)
une multiplication par un scalaire
:
K F (X, E) F (X, E)
, f 7 f

donne par x X, f (x) = f (x)
Muni de ces lois, lensemble (F (X, E) , +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est la fonction identiquement

X E
nulle sur X valeurs dans E : 0F (X,E) :
x 7 0E

Dmonstration Les vrifications sont immdiates.


Attention 23.5 Attention au sens des oprations + et . dans les dfinitions ci-dessus :
Multiplication Multiplication
Addition Addition
par un scalaire par un scalaire
dans F (X, E) dans E
dans F (X, E) dans E
f +g (x) = f (x) +g (x) . f (x) = . f (x)

En appliquant ce rsultat avec X = N et E = K, on obtient :

C OROLLAIRE 23.5 Suites coefficients dans K


Notons S (K) lensemble des suites coefficients dans K. Avec les lois

S (K) S (K) S ( K)
+:
((un ), (v n )) 7 (un + v n )

K S ( K) S ( K)
:
(, (un )) 7 ( un )
(S (K), +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est la suite constante nulle.

23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel


Les quatre axiomes donns dans la dfinition 23.1 ne traduisent priori pas toutes les rgles de calculs quon est habitu
utiliser quand on manipule des vecteurs. On va montrer que ces rgles dcoulent bien de ces quatre axiomes.

P ROPOSITION 23.6 Rgles de calcul dans un espace vectoriel


Soit (E, +, ) un K-espace vectoriel. Pour tous scalaires , , K et pour tous vecteurs x, y E, on a

1 0K x = 0E 5 x y = x y
2 (1) x = x
6 0E = 0E
3 () x = ( x) = (x)

4 x = x x 7 x = 0E [ = 0K ou x = 0E ]

Dmonstration

Les dmonstrations de ces rgles vous sembleront sans doute un membres de cette galit.
peu arides dans un premier temps. Il est important de bien les 2 On a :
travailler jusqu tre capable de les refaire seul.
1 x + (1) x = 1.x + (1) x grce laxiome d

OE + 0K x = 0K x car (E,+) est un groupe = (1 + (1)) x grce laxiome 1


= 0K x car K est un corps
= 0K + 0K x car K est un corps
= 0K x + 0K x daprs laxiome 4 = 0E daprs le point prcdent

Do 0K x = 0E en soustrayant 0K x droite des deux donc (1) x est loppos de x . On peut alors crire :

847
x = (1) x . 6
3 on a :
0E = (x x) car (E,+) est un groupe
() x = (1.) x car K est un corps
= x + (x) daprs laxiome 1
= (1) (x) daprs laxiome 2
= x x daprs le point 3
= .x daprs le point prcdent
= 0E car (E,+) est un groupe

7 Supposons que x = 0E . Si = 0K alors daprs le point


4
1, x = 0E . Sinon, si 6= 0K alors comme K est un corps,
x = + x car K est un corps 1 existe et

= x + x daprs laxiome 1
x = 1.x = .1 x = 1 (x) = 1 0E = 0E
= x x daprs le point prcdent

5 et donc x = 0E . La rciproque est vidente.



xy = x + y car (E,+) est un groupe

= x + y daprs laxiome 3

= x + 1y daprs le second point
= x + (.(1)) y daprs laxiome 2
= x + () y car K est un corps
= x y daprs le point 3

23.2 Sous-espace vectoriel


23.2.1 Dfinitions

D FINITION 23.2 Combinaison linaire


Soient x1 , . . . , xn n vecteurs dun K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle combinaison linaire de ces n vecteurs tout
vecteur x E de la forme
X
n
x = 1 x 1 + . . . + n x n = k x k
k=0

o (1 , . . . , n ) Kn .
Si A est une partie de E, on appelle combinaison linaire dlments de A toute combinaison linaire dun nombre fini
dlments de A.

Remarque 23.4 On montre par une rcurrence facile quune combinaison linaire de vecteurs de E est encore un
vecteur de E.

Exemple 23.6

R
R
Soit f : . Cest une combinaison linaire des deux fonctions cos et sin de F (R , R ) et cest
x cos x + 2sin x
7
un encore un lment de F (R , R ).
Soient u = (1, 2) et v = (1, 1) deux lments de R2 . Alors la combinaison linaire 2u 3v = 2(1, 2) 3(1, 1) = (5, 1)
est encore un lment de R2 .

Soit > 0. Lensemble des solutions de lquation diffrentielle : y +y = 0 est lensemble de toutes les combinaisons
R R R R
linaires possibles des fonctions 1 : et 2 : .
x 7 cos (x) x 7 sin (x)

D FINITION 23.3 Sous-espace vectoriel


Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et F E, une partie de E. On dit que F est un sous-espace vectoriel de E si et
seulement si
1 La partie F est non vide : F 6= ,
2 la partie F vrifie :
x, y E2 , , K2 , x + y F

Remarque 23.5
Si F est un sous-espace vectoriel de E alors 0E F. En effet, comme F est non vide, il existe x F. Comme F est un
sous-espace vectoriel, alors x x = 1.x 1.x = 0E F.

848
En partant de second axiome de la dfinition dun sous-espace vectoriel et au moyen dune rcurrence, on montre sans
peine que F est stable par combinaison linaire, cest--dire que toute combinaison linaire de vecteurs de F est encore
un vecteur de F.
Dans tout espace vectoriel E, il y a toujours deux sous-espaces vectoriels importants, F = {0E } et F = E.
Dans lide de faire le parallle avec les groupes, on aurait pu dfinir la notion de sous-espace vectoriel de la faon
suivante : F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si F est un sous-groupe de E stable pour la multiplication
par tout scalaire.
P LAN 23.1 : Pour montrer que F est un sous-espace vectoriel de E
1 On montre que F E.
2 On montre que F 6= (la plupart du temps on montre que 0 A).

3 Soit , K2 et soit x, y F2 . Montrons que x + y F.
On tudiera avec attention les exemples suivants :
Exemple 23.7
1. Lensemble des nombres rels R est un sous-espace vectoriel du R-espace vectoriel C. De mme, lensemble des
nombres imaginaires purs i R est un sous-espace vectoriel de C. En effet :
1 i R C.
2 i R est non vide...

3 Si , R et si i x, i y i R alors i x + i y = i x + y i R.
| {z }
R

non nul du plan (ou de lespace). Lensemble F de tous les vecteurs du plan colinaires
2. Soitu un vecteur
u,


F = u | R est un sous espace vectoriel du plan (ou de lespace). Cest la droite vectorielle dirige par u :
1 Il est clair que F est un sous-ensemble du plan (ou de lespace).
2 F est non vide, il contient par exemple u .

3 Si , R et si u, u F alors (u) + u = + u F.
non colinaires de lespace. Lensemble F de toutes les combinaisons linaires de u et
3. Soient u et v deux vecteurs
v , F = u + v | , R est un sous-espace vectoriel de lespace :
1 Il est clair que F est un sous-ensemble de lespace.
2 F est non vide, il contient u , v ,...

3 Si , R et si au + bv, a u + b v F alors (au + bv) + a u + b v = a + a u + b + b v F.
Si ces deux vecteurs ne sont pas colinaires, F est le plan vectoriel engendr par u et v .

4. Lensemble des triplets x, y, z de R3 solutions de 2x + y z = 0 est un sous espace vectoriel de R3 :
1 Il est clair que F R3 .
2 F est non vide, le triplet (0, 0, 0) est solution de 2x + y z = 0.
3

3 , R et si u = x, y, z , x , y , z R alors x, y, z + x , y , z est lment de F. En effet u =
Si
x + x , y + y , z + z et

2 x + x + y + y z + z = 2x + y z + 2x + y z = 0.
| {z } | {z }
=0 car (x,y,z ) F =0 car (x ,y ,z )F

On remarque que F est un plan vectoriel.


5. Lensemble F = C 0 (R) des fonctions continues de R dans R est un sous-espace vectoriel de E = F (R, R). En
effet :
1 Il est clair que F E.
2 Il existe des fonctions continues sur R (cos, sin, exp,...) donc F est non vide.
3 Si , R et si f , g C 0 (R) alors par le thorme dopration sur les fonctions continues, f + g est
encore continue sur R. Donc F est stable par combinaison linaire.
On montre de la mme faon que pour tout n N, les ensembles C n (R) sont des sous-espaces vectoriels de
F (R, R).
6. Soit F lensemble des fonctions dfinies sur [1, 1] valeurs dans C qui sannulent en 0. Montrons que F est un
sous-espace vectoriel de (F ([1, 1] , C) , +, .).
1 Il est clair que F F ([1, 1] , C).

849
2 F est non vide. Par exemple, la fonction identiquement nulle sur [1, 1] est lment de F.

3 Si , C et si f , g F alors f + g (0) = f (0) + g (0) = 0 donc f + g F.
7. En reprenant le troisime item de lexemple 23.6, lensemble F des solutions de y + y = 0 est un sous-espace
vectoriel de lespace vectoriel C 0 (R). En effet :
1 Toute solution de cette quation est (deux fois) drivable et donc continue. Donc F E.
2 F est non vide car lquation diffrentielle admet des solutions, par exemple la fonction identiquement
nulle sur R.

3 Soient , R et f , g F. Alors f + g + f + g = f + f + g + g = 0 donc f +g F.
| {z } | {z }
=0 car f F =0 car g F

8. Lensemble F = {P R3 [X] | P (1) = 0} est un sous-espace vectoriel de R3 [X]. Cela se prouve de la mme faon que
litem 6. prcdent.

Remarque 23.6 On verra dans lexemple 23.10 page 852 comment traiter les exemples 1., 2., 3., 4., 7. et 8. plus
rapidement.

P LAN 23.2 : Pour montrer que F nest pas un sous-espace vectoriel de E


On peut montrer au choix que
F 6 E.
F = .
0E 6 F.
F nest pas stable par combinaison linaire : il existe , K2 et x, y F2 tels que x + y 6 F.

Exemple 23.8

1. Lensemble F = f F (R, R) | f (0) = 0 nest pas un sous-espace vectoriel de E = C 0 (R) car il existe des fonctions
dfinies sur R qui sannulent en 0 et qui ne sont pas continues sur R.

2. Lensemble F = x, y R2 | x 2 + y 2 = 1 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 car il est vide...

3. Lensemble F = f F (R, R) | f (0) = 1 nest pas un sous-espace vectoriel de E = F (R, R) car le vecteur nul de E
qui est la fonction identiquement nulle sur R nest pas lment de F.

4. Lensemble F = x, y R2 | x 2 + y 2 1 nest pas un v u+v
F
sous-espace vectoriel de R2 car il nest pas stable par
combinaison linaire : soient u = (1, 0) et v = (0, 1). On u
vrifie facilement que u, v F. Par contre u + v = (1, 1)
et ku + vk2 = 2 > 1 donc u + v 6 F.

P ROPOSITION 23.7 Un sous-espace vectoriel est un espace vectoriel


Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et F E, une partie non vide de E. On a quivalence entre les deux propositions
suivantes.
1 La partie F est un sous-espace vectoriel de (E, +, .).
2 Muni des lois de E restreintes F, (F, +, .) est un K-espace vectoriel.

Dmonstration Soient x, y F2 et , K2 .
On vrifie que + dfinit une loi interne sur E, x + y = 1.x + 1.y F car F est stable par combinaison linaire.
De mme, . dfinit une loi externe sur F. .x = .x + 0.y F car F est stable par combinaison linaire.
Les axiomes dun espace vectoriel sont vrifis dans F car ils sont vrifis dans E
La rciproque est facile.
P LAN 23.3 : Pour montrer que F est un K-espace vectoriel...
... il suffit de montrer que F est un sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E dans lequel il est contenu.

Remarque 23.7 Cette dernire proposition permet dconomiser beaucoup de travail quand on doit montrer quun triplet
(F, +, .) est un K-espace vectoriel. Plutt que de vrifier tous les axiomes dfinissant un espace vectoriel, on cherche si F
nest pas une partie dun espace vectoriel E (souvent bien connu) puis on vrifie que cest un sous-espace vectoriel de E.

850
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels
P ROPOSITION 23.8 Une intersection de sous-espaces vectoriels est encore un sous-espace vectoriel \
Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et (Fi )iI est une famille de sous-espaces vectoriels de E alors Fi est un sous-
iI
espace vectoriel de E.
T \ 2
Dmonstration Soit i I, puisque Fi est un sous-espace vectoriel de E, 0E Fi et donc 0E iI Fi . Soient (x, y) Fi et
\ iI
(,) K2 . Montrons que .x + .y Fi . Soit i I, comme Fi est un sous-espace vectoriel de E et que x, y Fi , .x + .y Fi ce
\ iI
qui montre que .x + .y Fi .
iI

Exemple 23.9
Lintersection de deux droites vectorielles de lespace R3 diriges par des vecteurs non colinaires est gale au single-
ton 0R3 = {(0, 0, 0)} qui est bien un sous-espace vectoriel de R3 .
Lintersection de deux plans vectoriels dans lespace est une droite vectorielle si ces deux plans ne sont pas confondus.
Dans S (R), en notant

F = (un ) S (R) | (un ) est convergente et G = (un ) S (R) | (un ) gomtrique de raison r

o r R. Alors (
F si r ]1, 1]
FG =
{(0)} sinon
qui sont dans les deux cas des sous-espaces vectoriels de S (R).

D FINITION - PROPOSITION 23.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie dun espace vectoriel
Soit A une partie dun K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle sous-espace vectoriel engendr par A le plus petit sous-
espace vectoriel de E contenant A. On le note Vect (A) et on a :
\
Vect (A) = F
FFA

o FA dsigne lensemble des sous-espaces vectoriels de E qui contiennent A.


T
Dmonstration Daprs la proposition 23.8, FFA F est un sous-espace vectoriel de E. Il contient de plus A et par construction,
T
il est inclus dans tout sous-espace vectoriel de E contenant A. On a donc Vect (A) = FFA F.

Remarque 23.8
A est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si Vect (A) = A.
Vect () = {0}.

P ROPOSITION 23.9 Sous-espace vectoriel engendr par une partie finie


Soient n N et A = {x1 , . . . , xn } une partie finie n lments de E. Le sous-espace vectoriel engendr par A est lensem-
ble des combinaisons linaires finies dlments de A :

Vect (A) = 1 x1 + . . . + n xn | (1 , . . . , n ) Kn

Dmonstration Soit A lensemble de toutes les combinaisons linaires finies dlments de A. Lensemble A est non vide et
stable par combinaison linaire. Cest donc un sous-espace vectoriel de E. Montrons que A est le plus petit sous-espace vectoriel
de E contenant A. Pour ce faire, il suffit de montrer que si B est un sous-espace vectoriel de E contenant A alors A B . Soit x A .
Par dfinition de A , il existe 1 ,... ,n K et x1 ,... , xn A tels que x = 1 x1 +... n .xn . Comme A B , il vient que x1 ,... , xn B
et comme B est un sous-espace vectoriel de E, il est stable par combinaison linaire et donc x = 1 x1 +... n .xn B. Ce qui prouve
que A B et termine la dmonstration.

Remarque 23.9
Si u E\{0}, la droite vectorielle engendre par u est le sous-espace vectoriel engendr par u : Vect (u) = { u | K}.
Si u, v E \ {0} , le plan vectoriel
engendr par u et v est le sous-espace vectoriel engendr par {u, v} : Vect ({u, v}) =
u + v | , K2 .

P LAN 23.4 : Pour montrer que F est un sous-espace vectoriel de E


Il suffit de dcrire F sous forme dun Vect .

851
Exemple 23.10
On reprend les items 1., 2., 3., 4., 7. et 8. de lexemple 23.7 page 849.
Les sous-ensembles de C donns par G = R et F = i R scrivent G = Vect (1) et G = Vect (i ) donc ce sont des sous-
espaces vectoriels de C.
Si u est un vecteur du plan (ou de lespace) alors F = {u | R} = Vect (u) donc F est un sous-espace vectoriel du
plan (ou de lespace).
Si u et v sont des vecteurs du plan (ou de lespace) alors F = u + v | , R = Vect (u, v) donc F est un sous-
espace vectoriel du plan (ou de lespace).
On a F = x, y, z R3 | 2x + y z = 0 = x, y, 2x + y | x, y R = x (1, 0, 2) + y (0, 1, 1) | x, y R =
Vect ((1, 0, 2) , (0, 1, 1)) donc F est un sous-espace vectoriel de R3 . Cest le plan vectoriel engendr par les vecteurs
(1, 0, 2) , (0, 1, 1).
Soit F lensemble des solutions de lquation diffrentielle y +y = 0 avec R+ . Alors aprs avoir rsolu lquation,
on trouve que F = Vect (x 7 cos x, x 7 sin x) . Ainsi F est donc un sous-espace
2 vectoriel de C 0 (R).
2
On a F =2 {P R3 [X] | P (1) = 0} = (X 1) aX + bX + c | a, b, c R = aX (X 1) + bX (X 1) + c (X 1) | a, b, c R =
Vect X (X 1) , X (X 1) , (X 1) donc F est un sous-espace vectoriel de R3 [X].

La remarque suivante permet de fixer les choses dans lespace :

Remarque 23.10 Dans lespace R3 , soit F = {u, v, w} o u , v et w R3 . Alors :




La droite dirige par u si les trois vecteurs sont colinaires


Le plan engendr par u et v si les trois vecteurs sont coplanaires mais tels
Vect (F ) =
que deux dentre eux, u et v par exemple, ne sont pas colinaires




Lespace R3 si les trois vecteurs ne sont pas coplanaires

Donc les sous-espaces vectoriels de R3 sont :

1. Lensemble rduit au vecteur nul {0} 3. Les plans passant par 0.


2. Les droites passant pas 0. 4. Lespace tout entier.

B IO 20 Giuseppe Peano, n le 27 aot 1858 Spinetta di Cuneo et mort le 20 avril 1932 Turin.
Giuseppe Peano a t un des premiers mathmaticiens comprendre la ncessit
de laxiomatisation des mathmatiques. Celles-ci doivent reposer sur quelques
rgles simples desquelles on fait dcouler les thormes aprs avoir dfini avec
prcision les objets utiliss. Grce cette dmarche et sa grande rigueur, il
mit en vidence de nombreuses erreurs dans les traits mathmatiques alors
existants. Il comprit aussi limportance de la thorie des ensembles et de la
logique pour exprimer les mathmatiques et gnralisa au reste des mathma-
tiques lusage des symboles issus de ces thories . Il fut le premier utiliser les
symboles dunion et dintersection.
Giuseppe Peano sintressa au dbut de sa carrire au calcul infinitsimal quil
participe formaliser et rendre plus rigoureux. partir de 1887, son travail
se porte sur la construction formelle des mathmatiques et il dfinit de manire
axiomatique lensemble des entiers naturels. Ce systme daxiomes porte main-
tenant son nom. Grce aux travaux de Grassmann, il axiomatise la notion des-
pace vectoriel.
partir de 1900, il sattelle deux grands chantiers. Le premier consiste en
la construction dun langage international quil baptisa Interlingua bas sur un latin simplifi et augment de
vocabulaire anglais, allemand et franais. Le second est lcriture dune encyclopdie mathmatique Formulario
Mathematico utilisant le formalisme quil a invent et qui vise contenir toutes les mathmatiques alors connues.
Notons que Peano, excellent enseignant au dbut de sa carrire finit sa vie pitre pdagogue, ses cours tant rendu
compltement obscurs par ses notations.
Attention 23.11 Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E, ce nest pas forcment le cas de F G et jamais le
cas de F \ G, G \ F et E \ F car ils ne contiennent pas le vecteur nul. Par exemple :
Deux droites vectorielles D1 et D2 du plan R2 sont des sous-espaces vectoriels de R2 mais ce nest pas le cas de leur
runion moins que ces deux droites ne soient confondues. En effet, si ces deux droites ne sont pas confondues,
la somme dun vecteur non nul u1 de la premire droite et dun vecteur non nul u2 de la seconde nest un vecteur
daucune des deux droites et nappartient donc pas leur runion.

852
La partie F = {P R [X] | P(0) = 0} de E = R [X] est un sous-espace vectoriel de E mais ce nest pas le cas de E \ F. En
effet, les polynmes de E \ F sont ceux qui ne sannulent pas en 0 donc E \ F ne contient pas le polynme nul.

23.3 Somme de sous-espaces vectoriels


23.3.1 Dfinitions

D FINITION - PROPOSITION 23.5 Somme de deux sous-espaces vectoriels


Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). On appelle somme de F et G et on note
F + G le sous-espace vectoriel de E donn par

F + G = x + y | x, y F G

Dmonstration Le sous-ensemble F+G est bien un sous-espace vectoriel de E. En effet, F+G E car E est stable pour laddition.
De plus, F + G est non vide car F et G le sont. Enfin, si u = x + y F + G et u = x + y F + G avec x, x F et y, y G alors, pour
, K,
u + u = x + x +y + y F + G
| {z } | {z }
F G

car F et G sont des sous-espaces vectoriels.

P ROPOSITION 23.10 La somme de deux sous-espaces vectoriels est le plus petit sous-espace vectoriel
contenant leur runion
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). Alors F + G est le plus petit sous-espace
vectoriel de E contenant F G.

Dmonstration On a prouv dans la remarque prcdente que F + G est un sous-espace vectoriel de E. Il contient F et G car 0E
est lment de F et G et donc F = F + 0E F + G et G = 0E + G F + G. De plus, si on considre un sous-espace H de E qui contient
F G alors montrons que F + G H. Soient x + y F + G avec x F et y G. Comme F G H, on a aussi x, y H et comme H est
un sous-espace vectoriel, il sensuit que x + y H. Donc F + G H et F + G est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F
et G.

Exemple 23.12
Soient deux droites vectorielles D1 et D2 du plan euclidien P. On a : D1 + D2 = P si D1 et D2 sont diriges par des
vecteurs non colinaires et D1 + D2 = D1 = D2 sinon.
Soient D une droite vectorielle de lespace V dirige par un vecteur u et P un plan vectoriel de lespace. On a :
D + P = V si u 6 P et D + P = P sinon (la droite
est alors incluse dans le plan P).
Dans F (R, R) soient F = Vect (sin) et G = Vect exp alors :

F + G = Vect sin, exp = x 7 sin (x) + exp (x) | , R

La proposition suivante est bien pratique pour calculer des sommes :

P ROPOSITION 23.11 Calcul pratique dune somme de Vect


Soient A et B deux parties dun K-espace vectoriel E alors

Vect (A) + Vect (B) = Vect (A B)

Dmonstration Voir lexercice 23.26 page 874.

Exemple 23.13 Dans lespace R3 , on considre les parties F = {(x, 0, 0) | x R } et G = {(x, x, 0) | x R }. Montrons que
ce sont des sous-espaces vectoriels de R3 et dterminons le sous-espace F + G. On a F = Vect (1, 0, 0) et G = Vect (1, 1, 0)
donc F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 . De plus F + G = Vect ((1, 0, 0) , (1, 1, 0)) et on reconnait que F + G est
le plan vectoriel de R3 engendr par (1, 0, 0) et (1, 1, 0).

853
23.3.2 Somme directe

D FINITION 23.6 Somme directe


On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont en somme directe si F G = {0}. On note alors F G leur
somme.

T HORME 23.12 Caractrisation de la somme directe


Soient F et G deux sous-espaces vectoriels du K-espace vectoriel (E, +, ). On a quivalence entre :
1 F et G sont en somme directe.
2 !(x1 , x2 ) F G : x = x1 + x2 (cest--dire, tout vecteur de F + G se dcompose de manire
x F + G,
unique comme somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.)

Dmonstration
Supposons que F et G soient en somme directe et soit x F + G. Par dfinition, il existe x1 F et x2 G tels que x = x1 + x2 .
Supposons quil existe x1 F et x2 G tels quon ait encore x = x1 + x2 . Comme x = x1 + x2 = x1 + x2 , on a lgalit : x1 x1 =
x2 x2 . Notons y ce vecteur. Comme F1 et F2 sont des sous-espaces vectoriels de E, y = x1 x1 F1 et y = x2 x2 F2 . Par
consquent y F1 F2 . Mais F1 et F2 tant en somme directe, on a F1 F2 = {0} donc y = 0. Par consquent, x1 = x1 et x2 = x2
et lunicit est prouve.
Prouvons maintenant la rciproque. Soit x F G. Il existe alors deux couples de F G permettant de dcomposer x en un
vecteur de F et un vecteur de G : (x,0) et (0, x). Par hypothse, elles sont gales : (x,0) = (0, x). Par consquent x = 0 et les
sous-espaces F et G sont en somme directe.
P LAN 23.5 : Pour montrer que F et G sont en somme directe
1 Soit x F G.
2 x F donc ...
3 x G donc ...
4 ... alors x = 0.

Exemple 23.14
Dans C, les sous-espace vectoriels F = R et G = i R sont en somme directe :
1 Soit x F G.
2 x F donc x est rel.
3 x G est imaginaire pur.
4 Le seul complexe la fois rel et imaginaire pur est 0 donc x = 0.
( (
3 x+y z =0 x + y 2z =0
Dans R , les droites vectorielles F = et G = sont en somme directe.
2x y + z =0 y + z =0
Montrons que F est bien un sous-espace vectoriel de R3 . On a :
( (
x+y z =0 x+y z =0
x = 0 et y =z
2x y + z =0 y + z =0

donc
F= x, y, z R3 | x + y z = 0 et 2x y + z = 0 = 0, y, y | y R = Vect (0, 1, 1) .
On montre de la mme faon que G = Vect (1, 1, 1) et donc G est bien un sous-espace vectoriel de R3 .
Ces deux droites vectorielles ne sont pas engendres par des vecteurs colinaires. Elles ne se coupent donc quen
0R3 .
Dans E = F (R, R), on considre F = f E | f (0) = 0 et G = Vect (x 7 1). On a montr dans litem 5. de lexemple
23.7 page 849 que F est un sous-espace vectoriel de E. Comme G est dcrit par un Vect , cest un sous-espace vectoriel
de E. Remarquons que G est lensemble des applications constantes de R dans R.
1 Soit f F G.
2 f F donc f (0) = 0.
3 f G donc il existe a R tel que f : x 7 a .
4 Mais a = f (0) = 0 donc f = 0.
Toujours dans E = F (R, R), les sous-espaces vectoriels F = Vect (cos) et G = Vect (sin) sont en somme directe. Il est
clair que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E. Montrons quils sont en somme directe

854
1 Soit f F G.
2 f F donc il existe R tel que f = cos.
3 f G donc il existe R tel que f = sin.
4 et il vient que x R, cos x = sin x ce qui nest possible que si = = 0. En effet, comme prcis,
lgalit prcdente est vraie pour tout rel x . En particulier, si x = 0, alors = 0 et si x = /2, on trouve que
= 0. Finalement, f = 0.

23.3.3 Sous-espaces supplmentaires

D FINITION 23.7 Sous-espaces supplmentaires


On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont supplmentaires si et seulement si ils vrifient :
H1 E = F+G

H2 F G = {0}

G
x = x1 + x2
x2

x1
F

F IGURE 23.1 Dcomposition dun vecteur suivant deux sous-espaces supplmentaires

Lintrt de disposer despaces supplmentaires est donn par le thorme suivant. Il dit que si on dispose de deux sous-
espaces supplmentaires F et G dans un K-espace vectoriel E alors tout vecteur de E peut tre dcompos de manire
unique en la somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.

T HORME 23.13 Caractrisation des sous-espaces supplmentaires


Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). On a quivalence entre :
1 E = F G (cest--dire F et G sont supplmentaires).
2 x E, x = x1 + x2 (cest--dire, tout vecteur de E se dcompose de manire unique
!(x1 , x2 ) F G :
comme somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.)

Dmonstration
Supposons que F et G sont supplmentaires. Soit x E. Comme E = F + G, il existe x1 F et x2 G tels que x = x1 + x2 . En
appliquant la proposition 23.12, comme F et G sont en somme directe, cette dcomposition est unique.
Rciproquement, si pour tout x E, il existe un unique couple (x1 , x2 ) FG tel que x = x1 +x2 alors on a ncessairement E =
F+G. On peut de plus appliquer nouveau la proposition 23.12 et affirmer que les deux sous-espaces F et G sont supplmentaires.
On a ainsi montr que E = F G.
P LAN 23.6 : Pour montrer que F G = E

1 Montrons que la somme est directe : voir le plan 57 page 854.

2 Montrons que E = F + G : Voir la remarque ci-dessous.

Remarque 23.11 La partie souvent difficile dans ce plan est souvent de montrer que E = F + G. Dans ce chapitre, on
utilisera une des deux techniques suivantes :
Si on sait crire F et G sous forme dun Vect , F = Vect (A), G = Vect (B), on peut, grce la proposition 23.11, crire
F + G = Vect (A) + Vect (B) = Vect (A B). Reste alors montrer que Vect (A B) = E.
Si cette technique ne fonctionne pas, on utilise alors la dfinition : Soit x E. Posons x1 = . . .. Posons x2 = . . .. On a
bien :

855
1 x1 F. 2 x2 G. 3 x = x1 + x2 .

La difficult de cette mthode consiste en la dtermination de x1 et x2 . On procde souvent ainsi. Dans la pratique, il
est souvent facile de dterminer un des deux vecteurs x1 ou x2 , supposons que ce soit x1 . On pose alors x2 = x x1 . Il
suffit alors de vrifier que x2 G.
On verra au chapitre 24 que grce la formule de Grassmann (voir 24.19 page 907) on arrivera traiter trs simplement
cette question dans le cas o on travaille avec des espaces vectoriels de dimension finie .

Exemple 23.15
Dans E = C, F = Vect ({1}) et G = Vect ({i }). On sait que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E.
1 Si x F G alors x est la fois rel et imaginaire pur donc x = 0 et F G = {0}.
2 F + G = Vect (1) + Vect (i ) = Vect (1, i ) = C donc E = F + G.
On a montr que E = F G. (
3 x+y z =0
Dans lespace E = R la droite F donne par le systme et le plan G dquation z = 0 sont sup-
2x y + z = 0
plmentaires. Comme F = Vect (0, 1, 1) et G = Vect ((1, 0, 0) , (0, 1, 0)), F et G sont bien des sous-espaces vectoriels de
E.

x + y z
=0

1 Si x, y, z F G alors x, y, z vrifie le systme 2x y + z = 0 et on trouve que x = y = z = 0 donc


z =0
F G = {0}.
2 F + G = Vect (4, 1, 3) + Vect ((1, 0, 0) , (0, 1, 0)) = Vect ((4, 1, 3) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0)) = E car on vrifie, en util-
isant par exemple le produit mixte, que ces trois vecteurs ne sont pas coplanaires. Ils forment ainsi une base de
R3 .
On a montr que E = F G.
Dans E = F (R, R), on pose F = fonctions paires et G = fonctions impaires . On vrifie que F est un sous-espace
vectoriel de E. F est non vide, il contient par exemple la fonction identiquement nulle sur R. Si , R et si f , g F
alors, en utilisant la parit de f et g , pour tout x R :

f + g (x) = f (x) + g (x) = f (x) + g (x) = f + g (x)

donc f + g F. On prouve de mme que G est un sous-espace vectoriel de E.


1 Soit f F G alors x R, f (x) = f (x) = f (x) et donc f = 0. Alors F G = {0}.
2 Soit f E. On cherche deux fonctions f 1 et f 2 telles que f 1 est paire, f 2 impaire et f = f 1 + f 2 . Effectuons un
raisonnement par analyse et synthse.
Analyse : Supposons que deux telles fonctions existent. Pour tout x R, on sait que f (x) = f 1 (x) +
f 2 (x) et que f (x) = f 1 (x) f 2 (x). On tire de ces deux galits que

f (x) + f (x) f (x) f (x)


f 1 (x) = et f 2 (x) = .
2 2
f (x) + f (x) f (x) f (x)
Synthse : Posons f 1 (x) = et f 2 (x) = . On vrifie facilement que f 1
2 2
est paire, donc que f 1 F et que f 2 est impaire, donc que f 2 G. On vrifie aussi que f = f 1 + f 2 .
Finalement, on a montr que E = F + G.
On a donc F (R, R) = F G. Que dire des fonctions
exp, ch et sh ?
Toujours dans E = F (R, R), on pose F = f E | f (1) = 0 et G = {x 7 ax | a R}. On vrifie facilement que F et G
sont des sous-espaces vectoriels de E. Pour G, on peut remarque que G = Vect (idR ).
1 Soit f FG. Comme f F, f (1) = 0 et comme f G alors il existe a R tel que f : x 7 ax . Alors f (1) = a = 0
et donc f = 0. On a montr que F G = {0}.
2 Soit f E. Sil existe f 1 F et f 2 G tels que f = f 1 + f 2 alors f (1) = f 2 (1). On est alors invit poser
f 2 : x 7 f (1) x . Il est clair que f 2 G. Posons f 1 = f f 2 . Il est clair que f 1 (1) = 0 donc f 1 F. On a bien de
plus f = f 1 + f 2 . Donc E = F + G.
En conclusion E = F G.

856
23.4 Applications linaires
Dans toute la suite (E, +, ) et (F, +, ) sont deux K-espaces vectoriels.

23.4.1 Dfinitions

D FINITION 23.8 Application linaire


Soient (E, +, ) et (F, +, ) deux K-espaces vectoriels et f : E F. On dit que f est linaire si et seulement si :

1 x, y E2 , f x + y = f (x) + f y .
2 (, x) K E, f ( x) = f (x).
(On dit aussi que f est un morphisme despaces vectoriels).

T HORME 23.14 Caractrisation des applications linaires


Soit f : E F. f est linaire si et seulement si :

x, y E2 , , K2 , f x + y = f (x) + f y

Remarque 23.12
Si f : E F est linaire alors f (0E ) = 0F . En effet f (0E ) = f (0E + 0E ) = f (0E ) + f (0E ) donc par soustraction du vecteurs
f (0E ) des deux cts de cette galit, il vient f (0E ) = 0F .

P LAN 23.7 : Pour montrer que f : E F est linaire

1 Soient , R et x, y E.

2 Montrons que f x + y = f (x) + f y

P LAN 23.8 : Pour montrer que f : E F nest pas linaire


on peut :
1 montrer que f (0E ) 6= 0F .

2 ou trouver , K, x, y E tels que f x + y 6= f (x) + f y

D FINITION 23.9 Forme linaire, endomorphisme, isomorphisme, automorphisme


Soit f : E F une application linaire.
Si F = K, on dit que f est une forme linaire.
Si E = F, on dit que f est un endomorphisme de E.
Si f : E F est bijective, on dit que f est un isomorphisme de E sur F.
Si f est la fois un endomorphisme de E et un isomorphisme, on dit que f est un automorphisme de E.

Exemple 23.16
Les applications linaires f : R R sont les applications
x 7 x o R. Montrons quune
telle application est
linaire. Soient , R et x, y R alors f x + y = x + y = x + y = f (x) + f y . Donc f est linaire.
Montrons que les applications f de cette forme sont les seules qui soient linaires sur R. Si f est linaire sur R alors
on doit avoir, pour tout x R, f (x) = f (x.1) = x f (1) donc f est de la forme indique avec = f (1).
E E
Dans un K-espace vectoriel quelconque E, les homothties h : o K sont linaires. La preuve
x 7 x
est identique celle donne dans litem prcdent.
Les translations de vecteur non nul ne sont pas linaires...En effet, dans un K-espace vectoriel E, pour u E tel que
E E
u 6= 0, considrons la translation tu : . On a tu (0E ) = 0E + u = u 6= 0F donc tu nest pas linaire.
x 7 x + u
1
C (R) C 0 (R )

La drivation D : est linaire. Si , R et f , g C 1 (R) alors D f + g = f + g =
f 7 D f = f

f + g = D f + D g .
0
C ([0, 1], R ) R
Lapplication : R1 est une forme linaire. En effet, si , R et f , g C 0 ([0, 1], R )
f 7 0 f (x) dx
R R R
alors f + g = 01 f + g (x) dx = 01 f (x) dx + 01 g (x) dx = f + g .

857
3 2

Lapplication : R R est linaire. Si , R et si x, y, z , x , y , z R3 alors
x, y, z 7 x y + z, 2x + z

x, y, z + x , y , z = x + x , y + y , z + z

= x + x y + y + z + z , 2 x + x + z + z

= x y + z, 2x + z + x y + z , 2x + z

= x, y, z + x , y , z .

23.4.2 Noyau, image dune application linaire


Rappels : Soient f : E F et E E, F F. Par dfinition :



1 Limage de E par f est f E = f (x) | x E


1

2 Limage rciproque de F par f est f F = x E | f (x) F

T HORME 23.15 Image directe et rciproque dune application linaire

Soit f : E G une application linaire. Soient E un sous-espace vectoriel de E et F un sous-espace vectoriel de F


alors :

1 f E est un sous-espace vectoriel de F.

2 f 1 F est un sous-espace vectoriel de E.

Dmonstration

1 Comme 0E E et que f est linaire, 0F = f (0E ) f E et f E est non vide.
Soient , K et y, y f E . Il existe
x, x E tels que
y = f (x) et y = f x . Montrons que y

+ y f E . En utilisant la linarit de f : y + y =

f (x) + f x = f x + x et donc y + y f E . f E est donc bien un sous-espace vectoriel de F.



2 De mme que prcdemment, comme 0F F et que f est linaire, 0E f 1 F . Soient , K et x, x f 1 F . Il existe
donc y, y F tels que
y = f (x) et y = f x . Donc, toujours par linarit de f , f x + x = y + y F . Il vient alors
que x + x f 1 F .

D FINITION 23.10 Noyau, Image


Soit f : E F une application linaire. On appelle :
Noyau de f et on note Ker f le sous-ensemble de E : Ker f =
x E | f (x)
= 0F
Image de f et on note Im f le sous-ensemble de F : Im f = f (x) | x E .

T HORME 23.16 Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels

Soit f : E F une application linaire. Alors Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels de E.

Dmonstration Cest un corollaire immdiat du thorme

Exemple 23.17
Dans R3 , F = x, y, z R3 | x + y z = 0 est un sous-espace vectoriel de R3 . En effet, posons f :
3
R R
. Alors, f est une forme linaire et F = Ker f . On peut tre ici plus prcis : F est le
x, y, z 7x+y z
plan vectoriel
1 de vecteur normal (1, 1, 1).
C (R) C 0 (R )
Soit D : . On a :
f 7 D f = f
1

(R ) | D
Ker D = f C f = 0 qui est gal lensemble des fonctions constantes sur R.
ImD = D f | f C 1 (R) = C 0 (R). Autrement dit, D est surjective. Dmontrons le. Soit f C 0 (R). Comme f est
continue sur R et que R est un intervalle, f possde une primitive F : R R. De plus F est drivable et sa drive f
est continue. Donc F C 1 (R). On a bien D (F) = f et D est bien surjective.

T HORME 23.17 Caractrisation des applications linaires injectives


Soit f : E F une application linaire. Alors :

f est injective si et seulement si Ker f = {0E }

858
Dmonstration
Supposons que f est injective. Rappelons que comme f est linaire, f (0E ) = 0F. Ainsi 0F admet donc comme antcdent 0E .
Mais f tant injective 0E est le seul antcdent de 0F . Il est alors clair que Ker f = 0E .
Rciproquement, supposons que Ker f = 0E et montrons que f est injective. Soient x1 , x2 E tels que f (x1 ) = f (x2 ). Par
linarit de f , on peut crire que f (x1 x2 ) = 0F . Donc x1 x2 Ker f = 0E . Il sensuit que x1 x2 = 0E et donc que x1 = x2 .
f est donc injective.

Exemple 23.18
C 1 (R ) C 0 (R
)
On reprend lexemple prcdent, D : nest par injective car son noyau contient dautres
f D f =f
7
fonctions que la fonction nulle, comme par exemple f : x 1. (

R2 R2
x+y =0
Soit : . On vrifie facilement que Ker f = {(0, 0)} en rsolvant le systme
x, y 7 x + y, x y xy =0
et donc f est injective.

Remarque 23.13 [Caractrisation des applications linaires surjectives] Soit f : E F une application linaire. Par
dfinition, f est surjective si et seulement si Im f = F.

23.4.3 tude de L (E, F)


Notation 23.19 On note L (E, F) lensemble des applications linaires de E dans F.

P ROPOSITION 23.18 (L (E, F) , +, ) est un K-espace vectoriel


Le triplet (L (E, F) , +, ) est un K-espace vectoriel. En particulier, si f , g (L (E, F))2 et , K2 alors f + g est
linaire.
Dmonstration Comme F est un K-espace vectoriel, lensemble F (E,F) des fonctions de E dans F a une structure de K-espace
vectoriel. Pour montrer que L (E,F) est un K-espace vectoriel, il suffit alors de montrer que L (E,F) est un sous-espace vectoriel
de F (E,F). Il est clair que L (E,F) est non vide car il contient par exemple lapplication identiquement nulle f : x 7 0F . On vrifie
de plus facilement que si f , g L (E,F) alors f + g est linaire. Donc L (E,F) est bien un sous-espace vectoriel de F (E,F).

23.4.4 tude de L (E)


Notation 23.20 On note L (E) lensemble des endomorphismes du K-espace vectoriel E.

C OROLLAIRE 23.19 (L (E), +, ) est un K-espace vectoriel.


Le triplet (L (E) , +, ) est un K-espace vectoriel.

Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition prcdente car L (E) = L (E,F)

P ROPOSITION 23.20 La compose de deux applications linaires est une application linaire
Soient (E, +, ), (F, +, ) et (G, +, ) trois K-espaces vectoriels. Si f L (E, F) et si g L (F, G) alors g f L (E, G)

Dmonstration La preuve, facile, est laisse en exercice.

D FINITION 23.11 Identit de E


E E
Soit (E, +, ) un K-espace vectoriel. On dfinit la fonction identit de E par IdE : .
x 7 x

D FINITION 23.12 Homothtie de E


Soit (E, +, ) un K-espace vectoriel. On appelle homothtie vectorielle de rapport K lapplication h = Id , h :
E E
.
x 7 x

Remarque 23.14
Ces deux applications sont linaires et sont donc des endomorphismes de E.
Toute homothtie vectorielle de rapport 6= 0 est injective.

P ROPOSITION 23.21 (L (E) , +, ) est un anneau unitaire


Le triplet (L (E) , +, ) est un anneau unitaire (gnralement non commutatif).

Dmonstration On vrifie facilement que (L (E) ,+,) vrifie les axiomes dun anneau unitaire.

859
23.4.5 tude de GL(E)
Notation 23.21 On note GL(E) lensemble des automorphismes de E.

P ROPOSITION 23.22 Linverse dune application linaire bijective est linaire


Soit f : E F un isomorphisme entre les espaces vectoriels E et F alors f 1 : F E (qui existe car f est bijective) est
aussi linaire, cest--dire f 1 L (F, E).

Dmonstration Soient x, x E et y, y F tels que y = f (x) et y = f x . Soient , K. On a :

f 1 y + y = f 1 f (x) + f x

= f 1 f x + x car f est linaire
= x + x

= f 1 y + f 1 y

et f 1 est bien linaire.

C OROLLAIRE 23.23 (GL(E), ) est un groupe


Le couple (GL(E), ) est un groupe (en gnral non commutatif) dlment neutre IdE . On lappelle groupe linaire de
E.

Dmonstration En utilisant la proprit prcdente, on vrifie facilement que GL(E) vrifie les axiomes dun groupe.

Remarque 23.15 Pour prouver quune application f : E E est bijective on utilise souvent la proprit suivante f est
bijective si et seulement sil existe g : E E telle que f g = g f = IdE . Dans ce cas, g = f 1 .

Exemple 23.22 Soient un R -espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E) vrifiant : u 3 +u 2 +2idE = 0. Montrons que
u GL(E) et dterminons son inverse u 1 . En utilisant la linarit de u , lgalit se factorise en u 21 u 2 + u = idE

ou encore 12 u 2 + u u = idE . Donc u est inversible et u 1 = 12 u 2 + u .

23.5 quations linaires


23.5.1 Dfinitions
On va expliquer dans cette section que lensemble des solutions dun systme linaire ou dune quation diffrentielle
linaire sont quips dune mme structure.

D FINITION 23.13 quations linaires


On appelle quation linaire une quation de la forme u (x) = b o :
u est une application linaire dfinie entre un K-espace vectoriel E et un K-espace vectoriel F : u L (E, F).
b est un vecteur de F appel second membre de lquation.
Linconnue x est valeurs dans E.

Exemple 23.23
Soient E = Kn , F = Km , x = (x1 , . . . , xn ) et b = (b1 , . . . , bm ). Soit


E F



a11 x1 + . . . + a1n xn

a21 x1 + . . . + a2n xn
u:

x = (x1 , . . . , xn ) 7 ..

.



am1 x1 + . . . + amn xn

Alors u est linaire et lquation u (x) = b est quivalente au systme dquations :




a11 x1 + . . . + a1n xn = b 1



a21 x1 + . . . + a2n xn = b 2
..

.



am1 x1 + . . . + amn xn = b n

860
Soient E = C 1 (R, R), F = C 0 (R, R), a, b C 0 (R, R) et

E F
: .
7 a + b

Soit c F. Lquation linaire = c dinconnue C 1 (R, C) est une quation diffrentielle du premier degr.
Soient E = C 2 (R, C), F = C 0 (R, C), a, b, c C et

E F
:
7 a + b + c

Soit d F. Lquation linaire = c dinconnue C 2 (R, C) est une quation diffrentielle du second degr
coefficients constants.

23.5.2 Structure de lensemble des solutions

Ker u

x0

0E 0F

x b = u(x0 ) = u(x)

SE Imu
E F

F IGURE 23.2 quation u(x) = b

P ROPOSITION 23.24 Structure de lensemble des solutions dune quation linaire


Soient E et F deux K-espaces vectoriels, u L (E, F) et b F. On note S lensemble des solutions de lquation linaire
u (x) = b et S 0 lensemble des solutions de lquation sans second membre :u (x) = 0. On a :
S 0 est un sous-espace vectoriel de E (et donc S 0 est non vide !).
Si S 6= et si x0 S alors S = {x0 + h | h S 0 } = x0 + S 0

Dmonstration Lensemble S 0 est le noyau de u , cest donc un sous-espace vectoriel de E daprs le thorme 23.16 page 858.
Soit x0 S , cest--dire un lment x0 de E tel que u (x0 ) = b . Montrons que S = {x0 + h | h S 0 }. Pour ce faire, effectuons un
raisonnement par double inclusion :
Soit x S . Alors u (x x0 ) = u (x) u (x0 ) = b b = 0. Donc x x0 = h S 0 et x = x0 + h avec h S 0 et x x0 + S 0 .
Soit h S 0 . On a u (x0 + h) = u (x0 ) + u (h) = b et donc x0 + h S .

Remarque 23.16 Autrement dit, toute solution dune quation linaire est la somme dune solution de lquation
homogne associe et dune solution particulire de lquation linaire. Les thormes 5.6 page 202 et 5.16 page 213
du chapitre 5 sont des cas particuliers de ce thorme. On retrouvera ce thorme dans le cas des systmes linaires au
chapitre 25 section 25.11, proposition 25.56 page 981.

23.6 Projecteurs et symtries


E dsigne l encore un K-espace vectoriel.

23.6.1 Projecteurs

861
E2
x = x1 + x2
x2

x1 = p(x) E1

F IGURE 23.3 Projection sur E1 paralllement E2

D FINITION 23.14 Projecteurs


Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 . Pour tout x E, il existe donc un
unique couple (x1 , x2 ) E1 E2 tel que x = x1 + x2 . Soit

E E
p:
x = x1 + x2 7 x1

Lapplication p est bien dfinie et est appele projecteur de E sur E1 paralllement E2 .

P ROPOSITION 23.25 Proprits des projecteurs


Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 et soit p le projecteur de E sur E1
paralllement E2 alors :
1 p est linaire : p L (E).
2 Ker p = E2 .
3 Im p = E1 .
4 p (x) = x x E1 (E1 est lensemble des vecteurs invariants par p ).

Dmonstration
1 Soient x = x1 + x2 E1 E2 = E et x = x1 + x2 E1 E2 = E ainsi que deux scalaires , K. On a :

x + x = x1 + x1 + x2 + x2 E1 E2 .
| {z } | {z }
E1 E2

et :

p x + x = x1 + x1

= p (x) + p x

ce qui prouve que p est linaire.


2 Soient x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a :

p (x) = 0 x1 = 0 x = x2 x E2 .

Par consquent : Ker p = E2 .


3 Soient x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a :

x Im p x = x1 + x2 E1 E2 : x = p x
x = x1 E1
x E1 .

Donc Im p = E1 .
4 Soit x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a :
p (x) = x x = x1 x E1

862
P ROPOSITION 23.26 Caractrisation des projecteurs
Soit p L (E). Alors p est un projecteur si et seulement si p p = p (cest--dire si et seulement si p est idempotente).
Dans ce cas, p est le projecteur sur Ker p paralllement Im p .

Dmonstration
Si p est un projecteur et si x E, alors en appliquant la proposition prcdente, p (x) E1 et comme E1 est stable par p ,
p p (x) = p (x). Donc p p = p .
Rciproquement, si p est un endomorphisme de E vrifiant p p = p : posons E1 = Im p et E2 = Ker p et montrons que ces
deux sous-espaces vectoriels de E sont supplmentaires dans E.
Soit x E1 E2 . Alors,
on a la fois p (x) = 0 car x E2 =Ker p et x = p x o x E car x E1 = Im p . Par consquent :

0 = p (x) = p p x . Mais comme p p = p , on a p p x = p x = x et donc x = 0, ce qui prouve que E1 et E2 sont en
somme directe.
Soit x E. On a :
x = p (x) + x p (x)
| {z } | {z }
=x 1 =x 2

et x1 E1 (car x1 = p (x) Im p ) et x2 E2 (car p(x2 ) = p x p (x) = p(x) p 2 (x) = p(x) p(x) = 0). Par consquent :
E = E1 + E2
Donc E = E1 E2 . Si x = x1 + x2 E1 E2 = E, comme x1 E1 , p (x1 ) = x1 et comme x2 E2 , p (x2 ) = 0. Par linarit de p ,
p (x) = p (x1 ) + p (x2 ) = x1 . p est donc bien le projecteur de E sur E1 paralllement E2 .

P ROPOSITION 23.27
Si E = E1 E2 , si p est le projecteur de E sur E1 paralllement E2 et si q (E) alors on a quivalence entre :
1 q est le projecteur de E sur E2 paralllement E1 .
2 p + q = idE .

Dmonstration
Supposons que q est le projecteur de E sur E2 paralllement E1 . Si x = x1 + x2 E1 E2 alors p (x) = x1 et q (x) = x2 . Donc
x = p (x) + q (x) et on a bien p + q = idE .
Rciproquement, si p + q = idE et si x = x1 + x2 E1 E2 alors q (x) = x x1 = x2 donc q est le projecteur de E sur E2
paralllement E1 .

23.6.2 Symtries

E2
x = x1 + x2
x2

x1
E1

s(x) = x1 x2

F IGURE 23.4 Symtrie par rapport E1 paralllement E2

D FINITION 23.15 Symtries


Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 . Pour tout x E, il existe donc un
unique couple (x1 , x2 ) E1 E2 tel que x = x1 + x2 . Soit

E E
s:
x = x1 + x2 7 x1 x2

s est bien dfinie et est appele symtrie par rapport E1 paralllement E2 , ou plus simplement symtrie.

863
P ROPOSITION 23.28 Proprits des symtries
Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 et soit s la symtrie par rapport E1
paralllement E2 , alors :
1 Lapplication s est linaire : s L (E).
2 Si p est le projecteur de E sur E1 paralllement E2 alors s = 2p IdE .

3 s est involutive, cest--dire : s s = IdE .

Dmonstration Soit p le projecteur de E sur E1 paralllement E2 . Soit x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a : p (x) = x1 et



2p IdE (x) = 2p (x) x = 2x1 (x1 + x2 ) = x1 x2 = s (x)

ce qui dmontre le second point. Comme p est linaire et quune combinaison linaire d applications linaires est linaire, s est
linaire et le premier point est aussi dmontr. Enfin, en utilisant la linarit et lidempotence de p :

s s = 2p IdE 2p IdE

= 2p 2p IdE 2p IdE
= 4p 2 2p 2p + IdE
= 4p 4p + IdE
= IdE

et le troisime point est dmontr.

P ROPOSITION 23.29 Caractrisation des symtries


Soit s L (E). Si s est involutive, cest--dire si s s = IdE , alors s est la symtrie par rapport E1 = Ker (s IdE ) et
paralllement E2 = Ker (s + IdE )).

Dmonstration Supposons que s est linaire et involutive. Posons E1 = Ker (s IdE ) et E2 = Ker (s + IdE ). Montrons que ces deux
sous-espaces vectoriels de E sont supplmentaires dans E.
Soit x E1 E2 . On a donc : s (x) x = 0 et s (x) + x = 0. Soustrayant ces deux galits, on obtient x = 0, donc E1 et E2 sont en
somme directe
Soit x E. On a :
1 1
x = (s (x) x) + (s (x) + x)
| 2 {z } |2 {z }
E1 E2
et donc E = E1 + E2 .
On en dduit que E = E1 E2 . De plus, si x = x1 + x2 E1 E2 = E alors : comme x1 E1 , on a : s (x1 ) = x1 et comme x2 E2 , on
a aussi : s (x2 ) = x2 . Par linarit de s , on en dduit que : s (x) = s (x1 ) + s (x2 ) = x1 x2 . Lapplication s est donc bien la symtrie
par rapport E1 et paralllement E2

Ker(s + idE )

Ker p

x
x p(x)
1
0E p(x) = x + s(x)
2
Ker(s idE )
x p(x)

0E p(x)
Im p
s(x)
(a) Dcomposition associe un projecteur (b) Dcomposition associe une symtrie

F IGURE 23.5 Projecteur, symtrie

864
En rsum
1 Les diffrentes dfinitions de ce chapitre doivent tre connues avec la plus grande prcision.
2 Vous devez tre capable de donner diffrents exemples despace vectoriels, de sous-espaces vectoriels, de sous-
espaces supplmentaires. Il faudra passer du temps reprendre les diffrents exemples de ce chapitre.
3 Les notions de projecteurs et symtries doivent tre bien assimiles.
4 Ne vous dcouragez pas. Les premiers pas en algbre linaire sont souvent difficiles. Le temps et le travail aidant,
ces nouvelles notions vont vite sclaircir.

865
23.7 Exercices
23.7.1 Espace vectoriel
Exercice 23.1
Les ensembles suivants sont-ils des espaces vectoriels sur R ?

1. R+ , , o :

R+ R+ R+
:
(a, b) 7 a b = ab

R R+ R+
:
(, a) 7 a = a

2. R2 , , o :

R2 R2 R2
:
(a, b), a , b 7 (a, b) a , b = a + a , b + b

R R2 R2
:
(, (a, b)) 7 (a, b) = (a, b)

Solution :
1. Vrifions les diffrents axiomes.
(a) admet 1 comme lment neutre et si a, b R+ , il est clair que a b 1 R+ . Donc R+ est un sous-groupe
du groupe commutatif (R , ) et R+ , admet alors bien une structure de groupe commutatif.
(b) Soient , R et x, y R+ . On vrifie que :

i. + x = x + = x x = x x

ii. x = x = x = x

iii. x y = x y = x y = x y .
iv. 1 x = x 1 = x .
2. La loi externe nest pas distributive. En effet (1 + 2) (1, 2) = (3, 2) et 1 (1, 2) 2 (1, 2) = (1, 2) (2, 2) = (3, 4).

23.7.2 Sous-espace vectoriel


Exercice 23.2
On considre E = C 0 (R, R) lensemble des fonctions continues dfinies sur R et valeurs dans R. Indiquer parmi les
ensembles suivants lesquels sont des sous-espaces vectoriels de C 0 (R, R)
1. Lensemble F1 des fonctions polynomiales de degr n o n N.
2. Lensemble F2 des fonctions polynomiales de degr au plus n o n N et coefficients dans R.
3. Lensemble F3 des fonctions drivables sur R.
4. Lensemble F4 des fonctions f vrifiant telles quil existe k R tel que f est k -lipschitzienne.
5. Lensemble F5 des fonctions f drivables sur R telles que f (0) = 1
6. Lensemble F6 des fonctions f drivables sur R telles que f (0) = 0
7. Lensemble F7 des fonctions f C 1 (R) solutions de y y = 0.
8. Lensemble F8 des fonctions f C 1 (R) solutions de t R, y (t ) y(t ) = t .

Solution :
1. Lensemble F1 est clairement une partie de E car toute fonction polynomiale est continue sur R. Elle ne contient
par contre pas la fonction nulle car le polynme correspondant est de degr . Ce nest donc par un sous-espace
vectoriel de E.
2. Lensemble F2 est clairement une partie de E. Il est vident que F2 est non vide et quune combinaison linaire de
polynmes de degr n est encore un polynme de degr n donc F2 est un sous-espace vectoriel de E.
3. Toute fonction drivable sur R est continue sur R donc F3 E. F3 est par ailleurs non vide et une combinaison
linaire de fonctions drivables est encore drivable donc F3 est un sous-espace vectoriel de E.

866
4. Toute fonction k -lipschitzienne est continue (et mme uniformment continue) sur R donc F4 est bien une partie
de E. Si on considre une fonction f 1 k1 -lipschitzienne et une fonction f 2 k2 -lipschitzienne sur R avec k1 , k2 R+
et si 1 , 2 R alors, pour tout x, x R, on a, par application de lingalit triangulaire :

1 f 1 + 2 f 2 (x) 1 f 1 + 2 f 2 x (|1 | k 1 + |2 | k 2 ) x x

et donc 1 f 1 + 2 f 2 est |1 | k1 + |2 | k2 -lipschitzienne. F4 est donc bien un sous-espace vectoriel de E.


5. La fonction nulle nest pas lment de F5 donc F5 nest pas un sous-espace vectoriel de E.
6. Linclusion de F6 dans E est vidente car toute fonction drivable sur R est continue sur R. F6 est clairement
non vide, la fonction identiquement nulle en est un lment. Par ailleurs, une combinaison linaire de fonctions
drivables nulles en 0 est encore drivable et nulle en 0 donc F6 est bien un sous-espace vectoriel de E.
7. F7 est non vide car la fonction nulle sur R est C 1 sur R et solution de lquation diffrentielle y y = 0. Toute
fonction C 1 sur R est continue sur R donc F7 est bien une partie de E. On vrifie de plus que toute combinaison
linaire de fonctions C 1 sur R solutions de lquation diffrentielle est encore C 1 sur R et solution de lquation
diffrentielle. F7 est donc un sous-espace vectoriel de E.
8. La fonction identiquement nulle nest pas solution de y y = t donc F8 nest pas un sous-espace vectoriel de E.

Exercice 23.3
Soit E = F (R, R) lespace vectoriel des fonctions dfinies sur R valeurs dans R. Les parties suivantes sont elles des
sous-espaces vectoriels de F (R, R).
1. Lensemble F1 des fonctions bornes sur R.
2. Lensemble F2 des fonctions monotones sur R.
3. Lensemble F3 des fonctions qui sannulent au moins une fois sur R.
4. Lensemble F4 des fonctions qui ne sannulent jamais sur R.
5. Lensemble F5 des fonctions qui sannulent une infinit de fois sur R.
6. Lensemble F6 des fonctions qui valent 0 en 1.
7. Lensemble F7 des fonctions qui valent 1 en 0.
8. Lensemble F8 des fonctions drivables sur R.
9. Lensemble F9 des fonctions paires sur R.
10. Lensemble F10 des fonctions T-priodiques o T est un rel strictement positif fix.

Solution :
1. Une combinaison linaire de fonctions bornes est borne. F1 est non vide donc F1 est un sous-espace vectoriel
de E.

R R R R
2. On considre les fonctions f 1 : et f 2 : . f 1 et f 2 sont monotones (croissantes) mais
x 7 x3 x x7
ce nest pas le cas de f 1 f 2 comme on peut le vrifier facilement. F2 nest donc pas un sous-espace vectoriel de
E.

R R R R
3. On considre les fonctions f 1 : et f 2 : . f 1 et f 2 sannulent toute deux au moins
x 7 x x 7 x 1
une fois sur R mais ce nest pas le cas de f 2 f 1 . Donc F3 nest pas un sous-espace vectoriel de E.
4. La fonction nulle nest pas lment de F4 donc F4 nest pas un sous-espace vectoriel de E.

R R R R
5. Les fonctions f 1 : et f 2 : sannulent une infinit de fois sur R mais ce
x 7 sin x x 7 sin x 21
nest pas le cas de f 1 f 2 = 12 . F5 nest pas un sous-espace vectoriel de E.
6. On montre facilement que F6 est un sous-espace vectoriel de E.
7. La fonction nulle nest pas dans F7 . Ce nest pas un sous-espace vectoriel de E.
8. Une combinaison linaire de fonctions drivables est drivable et F8 est non vide donc F8 est un sous-espace
vectoriel de E.
9. F9 est non vide. Si f et g sont deux fonctions paires et si , sont deux scalaires rels alors, pour tout x R :

f + g (x) = f + g (x)

et donc F8 est stable par combinaison linaire. On en dduit que cest un sous-espace vectoriel de E.
10. On vrifie facilement que F10 est non vide et quune combinaison linaire de fonctions T-priodiques est encore
T-priodique. F10 est donc un sous-espace vectoriel de E.

867
Exercice 23.4
On note E = F ([0, 1] , R) lensemble des fonctions dfinies sur [a, b] valeurs dans R. Les parties suivantes sont-elles
des sous-espaces vectoriels de E ?
n R1 o
1. F1 = f C 1 ([0, 1] , R) | f (0) = f (1) 3. F3 = f C 0 ([0, 1] , R) | 0f (t ) d t = 1
n R o
2. F2 = f C 0 ([0, 1] , R) | x [0, 1] , f 0 . 4. F4 = f C 0 ([0, 1] , R) | 01 f (t ) dt = 0

Solution :
1. Lensemble F1 est clairement un sous-ensemble de E. F1 est non vide car il contient la fonction nulle. Soient

f , g F1 , , R. On combinaison linaire de fonctions C 1 sur [0, 1] est encore C 1 sur [0, 1] et f + g (0) =

f + g (1). F1 est donc bien un sous-espace vectoriel de E.
2. Une combinaison linaire de fonctions positives nest pas forcment positive. Il sensuit que F2 nest pas un
sous-espace vectoriel de E.
3. Lintgrale entre 0 et 1 de la fonction nulle est nulle. Cette fonction nest donc pas lment de F3 et F3 ne peut
tre un sous-espace vectoriel de E.
4. Lensemble F4 est clairement une partie non vide de E. De plus, une combinaison linaire Rdefonctions dint-
grales nulles est dintgrale nulle et si f , g F4 , , R alors, par linarit de lintgrale : 01 f + g (t ) dt =
R1 R1
0 f (t ) dt + 0 g (t ) d t = 0. F4 est donc bien stable par combinaison linaire et cest bien un sous-espace vec-
toriel de E.

Exercice 23.5
On note E = S (R) lespace vectoriel des suites relles. Parmi les ensembles suivants, lesquels sont des sous-espaces
vectoriels de S (R) ?

1. F1 = (un ) S (R) | (un ) est borne o l est un rel fix non nul.

2. F2 = (un ) S (R) | (un ) est monotone 6. F6 = (un ) S (R) | (un ) est divergente

3. F3 = (un ) S (R) | (un ) est convergente 7. F7 = (un ) S (R) | (un ) est gomtrique

4. F4 = (un ) S (R) | (un ) est convergente vers 0 8. F8 = (un ) S (R) | (un ) est gomtrique de raison a

5. F5 = (un ) S (R) | (un ) est convergente vers l o a est un rel fix.

Solution :
1. Une combinaison linaire de suites bornes tant encore borne, on vrifie facilement que F1 est un sous-espace
vectoriel de E.
2. En considrant par exemple les suites (un ) et (v n ) de terme gnral un = n 2 et v n = 4n 1 on vrifie que (un )
et (v n ) sont croissantes mais que un v n nest pas monotone (il suffit de calculer les 4 premiers termes de cette
suite). F2 nest donc pas stable par combinaison linaire et ne forme donc pas un sous-espace vectoriel de E.
3. Lensemble F3 est clairement une partie non vide de E. Par le thorme doprations sur les limites, on sait quune
combinaison linaire de suites convergentes est encore convergente. Donc F3 est un sous-espace vectoriel de E.
4. Lensemble F4 est une partie non vide de E. Par le thorme doprations sur les limites, on sait quune combinai-
son linaire de suites convergentes vers 0 est encore convergente vers 0. Donc F3 est un sous-espace vectoriel de
E.
5. La suite nulle ne converge pas vers l 6= 0 et donc F5 ne peut tre un sous-espace vectoriel de E.
6. La suite nulle nest pas divergente et donc nappartient pas F6 qui ne peut du coup tre un sous-espace vectoriel
de E..
7. Une combinaison linaire de suites gomtriques nest pas forcment gomtrique donc F7 nest pas un sous-
espace vectoriel de E.
8. Lensemble F8 est une partie non vide de E. On vrifie facilement quun combinaison linaire de suites de raison
a est encore une suite gomtrique de raison a et F8 est donc un sous-espace vectoriel de E.

Exercice 23.6
Les parties suivantes sont-elles des sous-espaces vectoriels de R2 ?

868

1. F1 = x, y R2 | 2x + y 0 3. F3 = x, y R2 | y = x

2. F2 = x, y R2 | x 2 + y 2 = 1 4. F4 = x, y R2 | x 2y = 3

Solution : Rappelons quune partie de R2 est un sous-espace vectoriel de R2 si et seulement si cest le singleton {0},
une droite vectorielle ou R2 tout entier.
1. Le couple (0, 1) est lment de F1 mais ce nest pas le cas du couple (0, 1) qui lui est pourtant colinaire. F1 nest
donc pas stable par combinaison linaire et ce ne peut tre un sous-espace vectoriel de R2 .
2. Le couple nul (0, 0) nest pas lment de F2 et donc F2 ne peut tre un sous-espace vectoriel de R2 .

3. On vrifie facilement que F3 est une partie nonvide de R2 . Si x, y , x , y F3 et si , R alors on vrifie
facilement que x +x = y +y et donc que x, y + x , y F3 . F3 est donc un sous-espace vectoriel de R2 .
4. Le couple nul (0, 0) nest pas lment de F4 et donc F4 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 .

Exercice
23.7

Soient F = x, y, z R3 | x + y + z = 0 et G = (s t , s + t , t ) R3 | s, t R .
1. Montrer que F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 .
2. Dterminer F G.

Solution : Rappelons quune partie de R3 est un sous-espace vectoriel de R3 si et seulement si cest le singleton {0},
une droite vectorielle, un plan vectoriel ou R3 tout entier.

1. F est une partie
non vide
de R3 . Si x, y, z , x , y , z F et si , R alors on vrifie facilement que le triplet

x, y, z + x , y , z vrifie lquation x + y + z = 0. F est donc stable par combinaison linaire et forme un sous-
espace vectoriel de R3 (on aura reconnu que F est un plan vectoriel de lespace). On vrifie aussi que G est un
sous-ensemble non vide de R3 et si (s t , s + t , t ) et s t , s + t , t sont deux lments de G (avec s, s , t , t R)
et si alors , R alors :
(s t , s + t , t ) + s t , s + t , t = (S T, S + T, T)
avec S = s + s et T = t + t et donc G est aussi stable par combinaison linaire (On aura l encore remarqu
que G est un plan vectoriel de lespace).


x + y + z = 0


x = s t
2. Pour dterminer F G il suffit de rsoudre le systme et on obtient comme ensemble solution

y = s+t



z=t
3

x = t

2
celui paramtr par : y = 1 t (on reconnait lquation paramtre dune droite vectorielle).

2


z=t

Exercice 23.8
On considre un K -espace vectoriel E et un sous-espace vectoriel A de E. On suppose que A 6= {0E } et A 6= E. Montrer
que la partie B = (E \ A) {0E } nest pas un sous-espace vectoriel de E.

Solution : Par labsurde, supposons que B est un sous-espace vectoriel de E. Soient a A et b B deux vecteurs
non nuls. Posons x = a + b . Comme E est un espace vectoriel, x est lment de E et comme E = A B, soit x A, soit
x B. Si x A alors b = x a est lment de A car A est un sous-espace vectoriel. Mais A B = {0} donc b = 0 ce qui
est contradictoire avec notre hypothse de dpart. De mme, si x B alors a = x b B et a = 0 ce qui est aussi une
contradiction. En conclusion, B ne peut tre un sous-espace vectoriel de E.

23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels


Exercice 23.9
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Montrer que :

F G = F + G F = G

869
Solution :
Soit x F. Alors x = x + 0 F + G = F G. Donc x G. Ce qui prouve que F G. On montre de la mme faon
que G F et donc que F = G.
Trivial.

Exercice 23.10
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Montrer que F G est un sous-espace vectoriel
de E si et seulement si F G ou G F.

Solution :
Supposons que F 6 G et que G 6 F. On peut alors trouver deux vecteurs non nuls x F \ G et y G \ F. x + y ne
peut tre lment de F G : sinon on aurait x + y F (ou x + y G) et donc, F tant stable par combinaison linaire
y = x+y x serait lment de F (on fait le mme raisonnement si x+y G) ce qui nest pas possible par hypothse. Par
consquent F G nest pas un sous-espace vectoriel de E. La premire implication est ainsi prouve par contrapose.
Trivial.

Exercice 23.11
On considre un K -espace vectoriel E, et lon note V (E) lensemble de tous les sous-espaces vectoriels de E. On se
donne un sous-espace vectoriel V V (E) et lon dfinit lapplication

V (E) V (E)
V :
X 7 XV

Montrer que
(i ) V injective (i i ) V surjective (i i i ) V=E

Solution :
1. (i ) = (i i i ) : il suffit de prendre X1 = E et X2 = V . Alors comme (X1 ) = (X2 ) = V et que est injective,
X 1 = X 2 , cest--dire V = E.
2. (i i i ) = (i ) : le rsultat est clair car dans ce cas E = id.
3. (i i ) = (i i i ) : comme E V (E) et que est surjective, il possde un antcdent X V (E) et lgalit X V = E
nest possible que si V = E.
4. (i i ) = (i ) : clair car dans ce cas E = id.

Exercice 23.12
On considre un K -espace vectoriel E, et lon note V lensemble de tous les sous-espaces vectoriels de E. On se donne
un sous-espace vectoriel V V et lon dfinit lapplication

V (E) V (E)
V :
X 7 X+V

Montrer que
(i ) V injective (i i ) V surjective (i i i ) V = {0E }

Solution :
1. (i i i ) = (i ) et (i i i ) = (i i ) sont claires puisque si V = {0E }, V = idV (E) .
2. (i ) = (i i i ) : par labsurde, si V 6= {0E }, il existe v V tel que v 6= 0E . En prenant X1 = {0E } et X2 = Vect(v), on
aboutit une contradiction car (X1 ) = V = (X2 ).
3. (i i ) = (i i i ) : par labsurde, si V 6= {0E }, il existe v V avec v 6= 0E . En posant Y = {0}, on ne lui trouve pas
dantcdent par V .

Exercice 23.13
Soit un K -espace vectoriel E et quatre sous-espaces vectoriels A, B, C et D de E. Montrer que

1. A (B + C) = A B + A C. 3. A B + (A C) = (A B) + (A C).

2. A + B (A + C) = (A + B) (A + C) ; 4. A B = C D = A + (B C) A + (B D) = A ;

870
Solution :
1. Considrons z A B + A C. Il existe x A B et y A C tels que z = x + y . Mais comme x, y A et que
A est un sous-espace vectoriel, z A. Comme x B et y C, z = x + y A + C. En conclusion, z A (B + C).
Rciproquement, si z A (B + C) alors z A et il existe x B et y C tels que z = x + y .
2. Daprs la question prcdente, (A+B)(A+C) = A A+ AC +B A+BC = A+ AB+ AC +BC = A+BC
car A est un sous-espace vectoriel et A B, A C A. De mme, A + B (A + C) = A + (A B + B C) = A + B C.
On en dduit lgalit.

3. Toujours daprs la premire question A B + (A C) = A B + A A C = A B + A C et A B + (A C) =
(A B) + (A C).
4. Supposons que A B = C D. Alors

B} D + |A {z
A + (B C) A + (B D) = A A + |A {z B} C + B |C {z
D} = A + C D + A B = A + A B = A
CD CD AB

car A est un sous-espace vectoriel et que A B A.

Exercice 23.14
Soit un K -espace vectoriel E et trois sous-espaces F, G et H de E. On suppose que

F + G = F + H

FG = FH


GH

A-t-on toujours G = H ?

Solution : Montrons que G = H. On sait dj que G H. Il suffit donc de montrer linclusion rciproque. Soit h H.
Alors h F + H = F + G. Donc il existe f F et g G tels que h = f + g . Mais comme f = h g , que h g H (car
h H, g G H et H est un sous-espace vectoriel) alors f F H = F G. Donc f G et h = f + g F. Ce qui prouve
que H F. En conclusion H = G.

23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie


Exercice 23.15
Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :

1. F1 = x, y R2 | x y = 0

2. F2 = x, y R2 | 2x y = 0
3. F3 = {(t , 2t ) | t R}

Solution :

1. F1 = x, y R2 | x y = 0 = (x, x) R2 | x R = Vect ((1, 1))

2. F2 = x, y R2 | 2x y = 0 = (x, 2x) R2 | x R = Vect ((1, 2))
3. F3 = {(t , 2t ) | t R} = Vect ((1, 2))

Exercice 23.16
Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :

1. F1 = x, y, z R3 | x + y z = 0 4. F4 = F
G avec 3
F 3= x, y, z R | x y 2z = 0

2. F2 = (2s + t , s t , s + t ) | (s, t ) R2 et G = x, y, z R | 3x y z = 0

3. F3 = x, y, z R3 | x y + z = 0 et x+y z =0 5. F5 = {(2t , 3t , t ) | t R}

Solution :

1. F1 = x, y, z R3 | x + y z = 0 = x, y, x + y R3 | x, y R = x (1, 0, 1) + y (0, 1, 1) R3 | x, y R =
Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)).

2. F2 = (2s + t , s t , s + t ) | (s, t ) R2 = s (2, 1, 1) + t (1, 1, 1) | (s, t ) R2 = Vect ((2, 1, 1) , (1, 1, 1)).

3. F3 = x, y, z R3 | x y + z = 0 et x + y z = 0 = 0, y, y R3 | y R = Vect ((0, 1, 1)).

871

4. F4 = x, y, z R3 | x y 2z= 0 x, y, z R3 | 3x y z = 0 = x, y, z R3 | x y 2z = 0 et 3x y z = 0
= (x, 5x, 2x) R3 | x R = Vect ((1, 5, 2)).
5. F5 = {(2t , 3t , t ) | t R} = Vect ((2, 3, 1)).

Exercice 23.17
Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :

1. F1 = R2 [X] 5. F5 = {P R4 [X] | P (1) = P (2) = 0}



2. F2 = {P R3 [X] | P (1) = 0} 6. F6 = P R2 [X] | P = 0

3. F3 = P | P Rn [X] o n N 7. F7 = P R3 [X] | P = 0
n R1 o
4. F4 = a X3 1 + b X2 2 + c (X + 4) | (a, b, c) R3 8. F8 = P R2 [X] | 0 P (t ) d t = 0

Solution :

1. F1 = R2 [X] = Vect X2 , X, 1 .

2. F2 = {P R3 [X] | P (1) = 0} = {(X 1) P | P R2 [X]} = Vect (X 1) X2 , (X 1) X, (X 1) 1 .

3. F3 = P | P Rn [X] = Rn1 [X] = Vect 1, X, . . . , Xn1 .

4. F4 = a X3 1 + b X2 2 + c (X + 4) | (a, b, c) R3 = Vect X3 1, X2 2, X + 4 .
5. F5 = {P R4 [X] | P (1) = P (2) = 0} = {(X 1) (X 2) P | P R2 [X]}
= Vect X 2 (X 1) (X 2) , X (X 1) (X 2) , (X 1) (X 2) .

6. F6 = P R2 [X] | P = 0 = Vect (1).

7. F7 = P R3 [X] | P = 0 = {aX + b|a, b R} = Vect (X, 1).
R
8. Soit P = aX2 + bX + c F8 o a, b, c R. On a : 0n1 P (t ) dt = 0 si et seulement
o si 2a + 3b + 6c = 0 . Donc F8 =
2 2 1
aX + bX + c| a, b, c R et 2a + 3b + 6c = 0 = aX + bX 3 2 | a, b R = Vect X 3 , X 21 .
2 a b

Exercice 23.18
Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :

1. F1 = f C 1 (R, R) | y 2t y = 0 3. F3 = f C 2 (R, R) | f + 2f + f = 0

2. F2 = f C 2 (R, R) | f + 2 f = 0 o R+ 4. F4 = f C 2 (R, R) | f 4f = 0

Solution :

R R
1. Les fonctions solutions de y t y = 0 sont les fonctions : 2 o R.Donc F1 = Vect 1 .
t 7 e t

R R
2. Les fonctions solutions de f + 2 f = 0 sont les fonctions , : o , R.
t 7 cos (t ) + sin (t )
Donc F2 = Vect (t 7 cos (t ) , t 7 sin (t )).

R R
3. Les fonctions solutions de f + 2f + f = 0 sont les fonctions , : o , R. Donc
t 7 e t + t e t

F3 = Vect t 7 e t , t 7 t e t
.

4. On montre de mme que F4 = Vect t 7 e 2t , t 7 e 2t .

Exercice 23.19
Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :
1. Lensemble F1 des suites relles constantes.
2. Lensemble F2 des suites arithmtiques.
3. Lensemble F3 des suites gomtriques de raison 2.
4. Lensemble F4 des suites relles nulles partir du rang 3.

Solution :
1. F1 = Vect ((1)).
2. F2 = Vect ((1) , (n))
3. F3 = Vect ((2n ))
4. F4 = Vect ((1, 0, 0, 0, . . .), (0, 1, 0, 0, . . .) , (0, 0, 1, 0, . . .))

872
Exercice 23.20
Dans lespace vectoriel E = R3 , on considre les vecteurs e 1 = (1, 1, 0) et e 2 = (1, 2, 1). Dterminer Vect(e 1 , e 2 ).

Solution : On trouve que


Vect(e 1 , e 2 ) = {(x, y, z) R3 | x y + z = 0}
Cest un plan vectoriel.

Exercice 23.21
On note E = { f F (R , R ) | (a, ) R2 : x R , f (x) = a cos(x )} Dterminer une partie A de F (R , R ) telle que
E = Vect(A).

Solution : Grce la trigonomtrie, on a les quivalences :

f E
(a, ) R2 : x R , f (x) = a cos(x )
(a, ) R2 : x R , f (x) = a cos cos x + a sin sin x
, R : x R , f (x) = cos x + sin x

Donc E = Vect(cos, sin) .

Exercice 23.22
Soit E = F (R , R ) le R-espace vectoriel des fonctions dune variable relle. On dfinit les systmes de vecteurs
S = (x 7 1, x 7 cos x, x 7 cos 2x) T = (x 7 1, x 7 cos x, x 7 cos2 x).

Montrer que Vect(S) = Vect(T).

Solution : Comme pour tout x R, cos 2x = 2cos2 x 1, il est clair que x 7 cos 2x Vect(T). Il sensuit que Vect (S)
Vect (T). De mme, pour tout x R, cos2 x = (1 + cos 2x) /2 et donc x 7 cos2 x Vect(S). Donc Vect (T) Vect (S). En
conclusion Vect (S) = Vect (T).

Exercice 23.23
Dans R4 , montrer que les vecteurs v 1 = (1, 0, 0, 1) et v 2 = (2, 1, 1, 0) engendrent le mme sous-espace vectoriel que les
vecteurs v 3 = (3, 1, 1, 1) et v 4 = (5, 2, 2, 1).

Solution : Comme v 3 = v 1 + v 2 et que v 4 = v 1 + 2v 2 , il est clair que v 3 et v 4 sont lments de Vect (v 1 , v 2 ). Donc
Vect (v 3 , v 4 ) Vect (v 1 , v 2 ). On remarque de plus que v 1 = 2v 3 v 4 et que v 2 = v 4 v 3 . Donc de la mme faon,
Vect (v 1 , v 2 ) Vect (v 3 , v 4 ). En conclusion Vect (v 1 , v 2 ) = Vect (v 3 , v 4 )

Exercice 23.24
Soit E un R-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. On pose A = E \ F.
1. Montrer que x F, y A, x + y A.
2. En dduire que si F 6= E, alors Vect(A) = E.

Solution :
1. Soit x F et y A. Par labsurde, si x + y 6 A, alors x + y F et il existe f F tel que x + y = f mais alors
y = f y F (car F est un sous-espace vectoriel), ce qui nest pas possible.
2. Supposons que F 6= E. Par consquent, il existe y A. Montrons alors que E Vect(A). Soit x E. Si x A, alors
x Vect(A). Supposons donc que x 6 A. Alors x F et daprs 1. , x + y A. On crit alors

x = (x + y) y

Et donc x est combinaison linaire des vecteurs (x + y) et y qui appartiennent A. Par consquent, x Vect(A).

Exercice 23.25
Soient A et B deux parties dun Kespace vectoriel E.
1. Si A B, montrer que Vect(A) Vect(B).
2. Si F est un sous-espace vectoriel de E, montrer que Vect(F) = F.

3. Montrer que Vect Vect(A) = Vect(A).

873
Solution :
1. Comme Vect(A) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant A et que Vect(B) est un sous-espace vectoriel
de E qui contient B et donc A, on a forcment Vect(A) Vect(B).
2. De mme, comme F est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F donc Vect(F) = F.

3. On applique la question prcdente avec F = Vect(A). On obtient Vect Vect(A) = Vect(A).

Exercice 23.26
Soient A et B deux parties dun K-espace vectoriel E. Montrer que :

Vect (A B) = Vect (A) + Vect (B)

Solution
 :
 Vect (A) + Vect (B) est un sous-espace vectoriel de E qui contient A et B. Il contient donc Vect (A B).

 Soit x Vect (A) + Vect (B). Il existe x A Vect (A) et xB Vect (B) tels que x = x A + xB . Le vecteur x A est com-
binaison linaire de vecteurs de A, xB est combinaison linaire de vecteurs de B. Par consquent x est combinaison
linaire de vecteurs de A et de vecteurs de B. Le vecteur x est donc bien lment de Vect (A B).

23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe


Exercice 23.27
Soient F = {(s, 0) | s R} et G = {(0, t ) | t R}. Prouver que F G = R2 .

Solution : Comme F = Vect (1, 0) et que G = Vect (0, 1), F et G sont
des sous-espaces
vectoriels
de R2 . Si x, y F G
2
alors y = 0 car
x, y F et x = 0 car x, y G. Donc FG = {0}. Si x, y R , alors x, y = x (1, 0) + y (0, 1) et on a bien
dcompos x, y en la somme dun vecteur de F et dun vecteur de G. Donc F + G = R2 . En conclusion, F G = R2 .

Exercice
23.28
Soient F = (s, t ) R2 | s + t = 0 et G = (s, t ) R2 | s t = 0 . Prouver que F G = R2 .

2
Solution : On vrifie que F = Vect (1, 1) et que
( G = Vect (1, 1) donc ce sont deux sous-espace vectoriels de R . Si
s+t =0
x, y F G alors ce couple vrifie le systme dont lunique solution est (0, 0) donc F G = {0}. Pour
st =0

x, y R2 , cherchons (s, t ) F et s , t G en sorte que x, y = (s, t ) + s , t . On doit avoir :


s + s =x


t + t =y
.

s+t =0



s t =0

On rsout ce systme et on trouve (s, t ) = 12 x y, x + y et s , t = 12 x + y, x + y . En conclusion, F G = R2 .

Exercice 23.29
Vrifier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = R3

F= x, y, z R3 | 2x y + z = 0 et G = {(t , t , t ) | t R}

Solution : On vrifie
facilement que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E. Pour dterminer F G il suffit de

2x y + z = 0


x = t
rsoudre le systme ce qui amne F G = {(0, 0, 0)}. F et G sont donc en somme directe. Comme la

y = t



z=t
droite vectorielle nest pas incluse dans le plan vectoriel F, le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F et G est
E et donc F + G = E. On a ainsi montr que F G = E.

874
Exercice 23.30
Vrifier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = R3

F= x, y, z R3 | x y + z = 0 et 2x + y + z = 0 et G = {(3t , 2t , t | t R}

Solution : On vrifie
facilement que F et G sont des sous-espace vectoriels de E. Pour dterminer F G il suffit de

xy +z =0




2x + y + z = 0

rsoudre le systme x = 3t ce qui amne F G = {(0, 0, 0)}. F et G sont donc en somme directe. F et G tant



y = 2t



z = t
des droites vectorielles de lespace, le plus petit sous-espace vectoriel de R3 les contenant est un plan vectoriel. F et G
ne sont donc par supplmentaires dans R3 .

Exercice
23.31

Soient F = x, y, z R3 | x y + z = 0 et G = x, y, z R3 | x + y z = 0 . Ces deux sous-espaces sont-ils en somme
directe dans R3 ?

Solution :
On montre facilement que F = Vect ((1, 1, 0) , (0, 1, 1)) et que G = Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)). Ce sont donc deux sous-espace
vectoriels de R3 . F et G sont en fait des plans vectoriels de R3 . Leurs quations
( ne sont pas proportionnelles, donc ils ne
xy +z =0
sont pas confondus. Leur intersection est une droite dquation cartsienne et nest donc par rduite
x+y z =0
{0}. F et G ne sont donc pas en somme directe dans R3 .

Exercice 23.32
Vrifier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = R2 [X]

F = P R2 [X] | P = 0 et G = Vect X, X2

Solution : Comme F = Vect (1) et G = Vect X, X2 , ces deux ensembles sont des sous-espace vectoriels de E. Il est
clair que F G = {0} car si P F alors P est un polynme constant qui ne peut tre combinaison linaire de X et X2 que
si les coefficients de cette combinaison linaire sont nuls. Il est aussi clair que tout polynme de E scrit comme la
somme dun polynme constant et dune combinaison linaire de X et X2 . On a donc bien : E = F G.

Exercice 23.33
On considre dans E = R4 [X] les sous-ensembles P = P E | P est pair et I = P E | P est impair .
1. Soit P E. Montrer que P P si et seulement si les coefficients de ses termes de degr impair sont nuls.
2. Soit P E. Montrer que P I si et seulement si les coefficients de ses termes de degr pair sont nuls.
3. Montrer que P et I sont des sous-espaces vectoriels de E.
4. Montrer que E = P I .

Solution :
1. Supposons que P = a4 X4 + a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0 avec a0 , a1 , a2 , a3 , a4 R. Si P est pair alors P (X) = P (X) et
a4 X 4 + a3 X 3 + a2 X 2 + a1 X + a0 = a4 X 4 a3 X 3 + a2 X 2 a1 X + a0 donc a3 X 3 + a1 X = 0 ce qui amne a3 = a1 = 0 car
un polynme est nul si et seulement si ses coefficients sont nuls. Les coefficients des termes de degr impair de P
sont donc bien nuls. Rciproquement, on vrifie facilement que si a3 = a1 = 0 alors P est pair.
2. Mme raisonnement que dans la question prcdente.

3. On tire des deux premires questions que P = Vect 1, X2 , X4 et I = Vect X, X3 . Ces deux ensembles sont donc
des sous-espaces vectoriels de E.
4. Soit P P I . Alors les coefficients des termes de degr pair et les coefficients des termes de degr impair de P
sont nuls. Donc P est nul et P , I sont en somme directe. Si P = a4 X4 + a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0 E alors

P = a4 X4 + a2 X2 + a0 + a3 X3 + a1 X
| {z } | {z }
P I

donc E = P + I . En conclusion, E = P I .

875
Exercice 23.34
Vrifier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = F (R, R)

F = f E | f (1) = 0 et G = { f E | a R : x R , f (x) = ax}

Solution : On vrifie facilement que F est sous-espace vectoriel de E. On remarque que G = Vect (idR ) et donc G est
un sous-espace vectoriel de E. Si f F G alors il existe a R tel que f : x 7 ax . Mais comme f (1) = 0, il vient que
a = 0 et donc que f = 0. L intersection de F et G est donc rduite la fonction identiquement nulle sur R. Notons la
fonction constante gale 1 sur R. Soit f E. On a, pour tout x R : f (x) = f (x) f (1) . (x) + f (1) . (x). Il est clair
que f f (1) F et que f (0) G. On en dduit que E = F + G. En conclusion, on a bien E = F G.

Exercice 23.35
Vrifier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = C 1 (R, R)

F = f C 1 (R, R) | f (0) = f (0) = 0 et G = Vect (x 7 1, idR )

Solution : Il est clair que F et G sont des sous-espaces vectoriels de C 1 (R, R). Il est aussi facile de montrer que
F G = {0}. En effet, si f F G alors f est une fonction affine qui sannule en 0 et dont la drive sannule aussi en
0. f est donc ncessairement identiquement nulle. Par ailleurs, si h C 1 (R, R) alors notant : g : x 7 h (0) x + h (0), on
a :h g F ce qui montre que E = F G.

Exercice 23.36
Vrifier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = C 0 ([1, 1] , C)
Z1

F = f C 0 ([1, 1] , C) | f (t ) d t = 0 et G = f C 0 ([1, 1] , C) | f est constante
1

Solution : On montre facilement que F et G sont des sous-espaces vectoriels de C 0 ([1, 1] , C). Lintersection F G est
rduite au vecteur nul. En effet, si la fonction f F G alors f est une fonction constante gale un rel c dintgrale
nulle sur [1, 1]R ce qui amne 2c = 0, cest--dire c = 0. f est donc identiquement nulle. De plus, si h C 0 ([1, 1] , C),
1
en posant = 1 f (t ) dt et en dsignant par g la fonction constante sur [1, 1] gale , on vrifie facilement que
h g F et donc E = F + G. En rsum : F et G sont supplmentaires dans E.

Exercice 23.37
E = F (R , R ) et F = f E; f (0) = f (1) = 0 . Montrer que F est un s.e.v. de E et trouver un supplmentaire de F dans E.
Indication 23.23 : Considrer lensemble des fonctions telles que x R \ {0, 1}, f (x) = 0.

Solution : On montre que la fonction nulle est dans F, et que F est stable par combinaison linaire. Soit

G = { f E; x R , x 6= 0, x 6= 1, f (x) = 0}

On montre sans problme que G est un sous-espace vectoriel de E. Alors F G = {0E } (cest clair). Montrons ensuite
que E = F + G : soit f E. Dfinissons


R R

R
R
(

0 si x = 0 ou 1 f (0)
si x = 0
fF = et f G :

x 7
x 7 f (1) si x = 1
f (x) sinon


0 sinon

On a bien, x R , f (x) = f F (x) + f G (x) et f F F, f G G. Finalement, E = F G.

Exercice 23.38
Soit E = Rn on considre
H = {(x1 , . . . , xn ) E | x1 + + xn = 0}
Montrer que H est un sous-espace vectoriel de E et trouver un supplmentaire de H. Le supplmentaire trouv est-il
unique ?
Indication 23.23 : Faire un dessin de H lorsque n = 2 et n = 3.

Solution : On montre sans problme que H est un sous-espace vectoriel. Considrons a = (1, . . . , 1) Rn . Alors a 6 H.
Montrons que E = Vect(a) H.

876
1. Vect(a) H = {0} : Soit x Vect(A) H : il existe R , tel que x = a = (, . . . , ). Mais comme x H, n = 0
do = 0 et x = 0.
2. E = Vect(a) + H : Soit x = (x1 , . . . , xn ) E. En supposant le problme rsolu, il existe R et h H tels que
x1 + + xn
x = a + h . Alors il faut que x a = (x1 , . . . , xn ) H et donc que = .
n
x1 + + xn
Posons donc = et h = x a . On vrifie que x = a + h et que h H, a Vect(a).
n
Le supplmentaire trouv nest pas unique (cf dessin dans R3 ) : il suffit de prendre un vecteur a 6 H et alors E =
Vect(a) H.

Exercice 23.39
Soit E un K-e.v. et A, B deux sous-espaces vectoriels de E. Soit C un supplmentaire de A B dans B. Montrer que
A + B = A C.

Solution :
1. Montrons que la somme A + C est directe. Soit x A C, puisque x A et x B (car C B), x A B et x C.
Comme (A B) C = B, il vient que x = 0.
2. Montrons que A + C = A + B. Comme C B, il est immdiat que A + C A + B. Montrons donc que A + B A + C.
Soit x A+B. Il existe x A A et xB B tel que x = x A + xB . Comme B = (AB)+C, il existe x AB AB et xC C
tel que xB = x AB + xC . Alors
x = (x A + x AB ) + xC
avec x A + x AB A et xC C.

Exercice 23.40
Soit E un K-espace vectoriel et A, B, C trois sous-espace vectoriel de E vrifiant

E = A B et A C

Montrer que C = A (B C).

Solution : Soit x A (B C) alors x A B = {0} car A et B sont en somme directe. Donc x = 0 et les deux sous-
espaces vectoriels A et B C sont bien en somme directe. Montrons que C = A + (B C). Soit x C. Comme x E et
que E = A B, il existe un unique couple (x A , xB ) A B tel que x = x A + xB . Comme A C, x A C et comme C est
un sous-espace vectoriel de E, x x A C. Il vient donc xB C ce qui prouve que xB B C. On a alors montr que
x A + (B C) et donc C = A + (B C). En rsum : C = A (B C).

Exercice 23.41
On dfinit dans lespace E des suites relles :

F = {(xn ) E | n N , xn+3 xn+2 xn+1 + xn = 0}

G = {(xn ) E | n N , xn+1 + xn = 0}
H = {(xn ) E | n N , xn+2 2xn+1 + xn = 0}
Montrer que F = G H.

Solution : On montre dabord que G F. Si (xn ) G et si n N alors xn+1 +xn = 0 et xn+3 +xn+2 = 0 donc xn+3 xn+2
xn+1 + xn = 2(xn+2 + xn+1 ) = 0. On montre aussi que H F. Soit (xn ) H et n N. Alors xn+3 xn+2 xn+1 + xn =
xn+2 2xn+1 + xn = 0.
1. Montrons que GH = {0E }. Soit (xn ) GH. Comme (xn ) G, on montre que n N , xn = (1)n x0 . En crivant
que (xn ) H, on trouve que n N , (1)n x0 [1 + 2 + 1] = 0 ce qui montre que x0 = 0 et par la suite, (xn ) = 0E .
2. Montrons que F = G + H. On a dj prouv que G F et H F. Par consquent, G + H F. Il nous faut montrer
que F G + H. Soit (xn ) F. En effectuant une partie
recherche,
si (xn ) = (un ) + (v n ) avec (un ) G et (v n ) H,
puisque (un ) G, il existe R tel que (un ) = (1)n . En crivant que (v n ) = (xn ) (un ), puisque (v n ) H, il
x0 2x1 + x2
faut que v 2 2v 1 + v 0 = 0 et par consquent, on trouve que = .
4
Partie rdaction : Posons n N ,
x0 2x1 + x2
un = (1)n
4

877
x0 2x1 + x2
v n = xn (1)n
4
On a bien (un ) + (v n ) = (xn ), et (un ) G. Montrons que (v n ) H. Soit n N ,

v n+2 2v n+1 + v n = (xn+2 2xn+1 + xn ) (x0 2x1 + x2 )(1)n

On montre par rcurrence sur n (car (xn ) F), que cette quantit est nulle pour tout entier n .

Exercice 23.42
Soit un K -espace vectoriel E et deux sous-espaces vectoriels A et B de E. On suppose quil existe un supplmentaire
A de A B dans A et un supplmentaire B de A B dans B. Montrer que

A + B = (A B) (A + B )

Solution :
1. La somme est directe : montrons que (A B) (A + B ) = {0E }. Soit x (A B) (A + B ). Comme x A + B , il
existe (a , b ) A B tels que x = a + b . Alors b = x a A et donc b A B. Puisque la somme A B + B est
directe, il vient que b = 0E . On montre de la mme manire que a = 0E et donc ensuite que x = 0E .
2. (A B) + (A + B ) A + B est claire. Soit x (A B) + (A + B ). Il existe (y, a , b ) (A B) A B tels que
x = (y + a ) + b A + B.
3. A + B (A B) + (A + B ). Soit x A + B. Il existe (a, b) A B tels que x = a + b . Comme A = (A B) + A ,
(y 1 , a ) (A B) A tels que a = y 1 + a . De mme, (y 2 , b ) (A B) B tels que b = y 2 + b . Alors x =
a + |{z}
y 1 + a + y 2 + b = (y 1 + y 2 ) +(|{z} b ) et donc x (A B) + (A + B ).
| {z }
AB A B

23.7.6 Applications linaires


Exercice 23.43
Vrifier si les applications entre R-espace vectoriels suivantes sont linaires ou pas.
2
R R F (R, R) R
1. f : 6. :
x, y 7 xy f 7 f (1)

2
R R C 1 (R ) C 0 (R)
2. f : 7. :
x, y 7 x + y +1 f 7 2f + f

2
2 C 0 (R ) R
3. f : R R 8. : R1
x, y 7 x + y, x y f 7 0 f (t ) dt
3 2 2
R R
S (R) R
4. f : 9. :
x, y, z 7 x y, x + z (un ) 7 (u0 , u1 )
3
R R R [X] R [X]
5. f : 10. :
x, y, z 7 xyz P 7 X2 + 1 P

Solution :

1. Soient , R et u= x, y , u = x , y R2 . On a : f u + u = f x + x , y + y = x + x
y + y = x y + x y = f (u) + f u . f est bien linaire.
2. f (0, 0) = 1. f nest donc pas linaire.

Soient , R et u = x, y , u = x , y R2 . On a : f u
3.
+ u = f x + x , y

+ y =

x + x + y + y , x + x y + y = x + y, x y + x + y , x y = f (u)+ f u . f est
bien linaire.
4. Par un calcul analogue au prcdent, on montre que f est linaire.

5. Soient x, y, z R3 . On a : f 2 x, y, z = f 2x, 2y, 2z = 23 x y z 6= 2f x, y, z . f nest donc pas linaire.

6. Soient , R et f , g F (R, R). On a : f + g = f + g (1) = f (1) + g (1) = f + g . est bien
linaire.

7. Soient
, R et f , g C 1 (R). On a, par linarit de la drivation : f + g = 2 f + g + f + g =
2f + f + 2g + g = f + g . est bien linaire.

878
R1 R1
8. Soient , R et f , g C 0 (R). On a, par linarit de lintgrale : f + g = 0 f + g (t ) d t = 0 f (t ) dt +
R1
0 g (t ) dt = f + g . est bien linaire.

9. Soient , R et u, v S (R). On a : u + v = u0 + v 0 , u1 + v 1 = (u0 , u1 )+ (v 0 , v 1 ) = (u)+ (v).
est bien linaire.

10. Soient , R et P, Q R [X]. On a : P + Q = X2 + 1 P + Q = X2 + 1 P + X2 + 1 Q = (P) + (Q).
est bien linaire.

Exercice 23.44
On considre (
R2 2
Rp
f : 2
p
x, y 7 2 x y , 22 x + y

1. Montrer que f est un automorphisme de R2 .


2. Dterminer son automorphisme rciproque.
3. Interprter gomtriquement f .

Solution :
1. On vrifie facilement que f est linaire. Montrons que f est bijective : Soit (X, Y) R2 . Il suffit de
(p
montrer quil ex-
2

xy =X
iste un et un seul couple x, y R2 tel que f x, y = (X, Y). Cela revient rsoudre le systme : p2
2 .
2 x+y =Y
p p
2 2
On trouve x = 2 (X + Y) et y = 2 (X Y) et f est bien bijective. En rsum, f est un automorphisme de R2 .
(
R2 R
p
2
p .
1
2. En utilisant les calculs de la question prcdente, on a : f : 2 2
(X, Y) 7 2 (X + Y) , 2 (X Y)
22
R R . f est donc la rotation vectorielle dan-
3. Remarquons que : f :
x, y cos 4 x sin 4 y, cos 4 x + sin 4 y
7
gle 4 . On reconnat par ailleurs que f 1 est celle dangle 4 , ce qui est cohrent.

23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme


Exercice
23.45
3 6
R R
Soit f :
x, y, z 7 x, 0, y, 0, z, 0
1. Prouver que f est linaire.
2. Dterminer le noyau de f .
3. Dterminer limage de f .

Solution :
1. Facile.

2. Soit x, y, z R3 . On a : x, y, z Ker f f x, y, z = 0 x, 0, y, 0, z, 0 = (0, 0, 0, 0, 0, 0) x, y, z =
(0, 0, 0) donc Ker f = {(0, 0, 0)} et f est injective.

3. Im f = f x, y, z | x, y, z R3 = x, 0, y, 0, z, 0 | x, y, z R3 = R {0} R {0} R {0}.

Exercice
23.46
2 2
R R

Soit f :
x, y 7 2x y, x + y
1. Prouver que f est linaire.
2. Dterminer le noyau et limage de f .

Solution :
1. On vrifie facilement que f est linaire.

879
2. Montrons que f est bijective. On en dduira que Ker f = {0} et que Im f = R2 . Soit (X, Y)( R2 . Il suffit de montrer
2x y = X
quil existe un et seul couple x, y R2 tel que f x, y = (X, Y). Pour ce faire, rsolvons : . Lunique
x+y =Y

X+Y 2Y X
solution est x = ,y = et f est donc bien bijective.
3 3

Exercice 23.47
Dterminer le noyau et limage de lapplication linaire

R3 R2
u:
(x, y, z) 7 (x + y z, x y + 2z)

Est-elle injective ? Surjective ?


( (
x+y z =0
z = 2x
Solution : On a x, y, z Ker u donc Ker u = Vect (1, 3, 2). u nest donc
x y + 2z = 0 y = 3x

pas injective. Par ailleurs, Imu = (x + y z, x y + 2z) | x, y, z R3 = x (1, 1) + y (1, 1) + z (1, 2) | x, y, z R3 =
Vect ((1, 1) , (1, 1) , (1, 2)) = R2 car les vecteurs (1, 1) , (1, 1) sont non colinaires et ils engendrent donc le plan. u est
donc surjective.

Exercice
23.48
R2 [X] R3
Soit : .
P (P (0) , P (1) , P (2))
7

1. Prouver que L R2 [X] , R3 .
2. Montrer que est injective.
3. Montrer que est surjective.
Indication 23.23 : Un polynme de degr n 0 admet au plus n racines.

Solution :
1. On vrifie facilement que est linaire.
2. Montrons que est injective. Soit P Ker . On a donc la fois : deg P 2 et P (0) = P (1) = P (2) = 0. Le
polynme P est donc un polynme de degr 2 qui admet au moins 3 racines. Ceci nest possible que si P = 0.
Donc Ker = {0} et est injective.
3. Avec les outils du chapitre Dimension dun espace vectoriel , il sera trs facile de montrer que est surjective
grce la formule du rang et un raisonnement sur les dimensions des espaces ici considrs. En attendant de
connatre ces rsultats, il faut procder la main : soit (s, t , u) R3 . On cherche un polynme P = aX2 + bX + c tel

c = s

que (P (0) , P (1) , P (2)) = (s, t , u). Ceci amne le systme : a + b + c = t qui admet comme unique solution :


4a + 2b + c = u
(s/2 t + u/2, 3/2s + 2t u/2, s). Lapplication est donc surjective. En rsum, est un isomorphisme de
R2 [X] dans R3 .

Exercice
23.49
R [X] R [X]
Soit : .
P 7 (P) = P (X + 1) P (X)
1. Prouver que est linaire.
2. est-elle bijective ?

Solution :
1. On vrifie facilement que est linaire.
2. Limage dun polynme constant par est un polynme nul. Par suite, le noyau de ne contient pas que le vecteur
nul et donc nest pas injective.

Exercice
23.50
Rn [X] Rn [X]
Soit :
P 7 P

880
1. Prouver que est linaire.
2. Calculer le noyau de .
3. Calculer limage de .

Solution : On montre facilement que est linaire, que Ker est le sous ensemble des polynmes constants de Rn [X]
et que Im est donn par Rn1 [X].

Exercice 23.51
Soit
C 0 ([1, 1] , R) R
: R1 .
f 7 1 f (t ) dt
1. Prouver que est une forme linaire.
2. est-elle injective ?
3. Dmontrer que est surjective.

Solution :
1. On montre facilement que est linaire. Comme est valeur dans R, cest une forme linaire.
R1
2. On a : 1 t d t = 0 donc id[1,1] Ker . nest donc par injective.
R1
3. Montrons que est surjective : soit R. Montrons quil existe f C 0 ([1, 1] , R) telle que 1 f (t ) d t = . Il

[1, 1] R
suffit de considrer par exemple la fonction constante f : . On a bien f = . est donc
t 7 2
surjective.

Exercice 23.52
Soit
C (R , R ) C (R , R )
:
f 7 f 2f + f
1. Prouver que est un endomorphisme.
2. Calculer Ker .
3. est-elle injective ?

Solution :


R, f , g C (R,R). Utilisant
1. Soient , la linarit
de la drivation : + g = + g 2 + g +
+ g = f 2f + f + g 2g + g = f + g . est bien linaire.
2. Soit f C (R, R). f Ker f si et seulement si f 2f + f = 0. En appliquant le thorme de rsolution
des qua-
tions diffrentielles linaires du second degr coefficients constants, on obtient : Ker f = Vect t 7 t e t , t 7 e t .
3. Il est alors clair que nest pas injective.

Exercice 23.53
Soient X un ensemble non vide et a X. Soient E un K-espace vectoriel et

F (X, E) E
:
f 7 f (a)

1. Prouver que est une application linaire.


2. Dterminer limage de a et dire si est surjective.
3. Dterminer le noyau de a et dire si est injective.

Solution :
1. On montre facilement que est linaire.
quil existe une application f F (X, E) tel que : f (a) = v . Il suffit de considrer
2. Soit v E. On veut montrer
X E

lapplication constante f : . est donc surjective.
x u
7

3. Il est clair que Ker a = f F (X, E) | f (a) = 0 . Lapplication nest donc pas injective.

881
Exercice 23.54
On considre C comme un R-espace vectoriel. Soit a R et

C C
f :
z 7 (1 + i a)z + (1 i a)z

1. Montrer que f est linaire.


2. Dterminer Ker f et le reprsenter dans le plan complexe (on prendra a = 1).
3. Dterminer Im f et le reprsenter dans le plan complexe (lorsque a = 1).
4. Lorsque a = 1, trouver les antcdents de 1 par f et reprsenter l ensemble f (1) ({1}).

Solution :
1. On vrifie sans peine que f est linaire.
2. Soit z Ker f . Alors f (z) = 0. En notant u = 1 + i a et en remarquant que f (z) = (uz) + (uz) = 2Re (uz), on
i a i
obtient que Re (uz) = 0. Donc il existe R tel que uz = i , et donc z = = 2
+ 2
. On vrifie que
u 1+a 1+a
rciproquement, tout complexe de cette forme est dans Ker f . Par consquent,

Ker f = Vect(a + i )

3. Soit Z C . Cherchons z C tel que f (z) = Z. Puisque Z = 2Re (uz), il faut ncessairement que Z R . Rciproque-
ment, si Z R , alors f (Z/(2u)) = Re (2uZ/(2u)) = Z. Par consquent, Im f = R .
1 i (1 i ) 1+i
4. Lorsque Z = 1 et a = 1, on trouve que z = + = + . Cest une droite affine passant par
2(1 + i ) 2(1 + i ) 4 4
1i
le point et parallle la droite vectorielle Ker f .
4

Exercice 23.55
Soit E lespace vectoriel des fonctions continues sur R . On dfinit


R R


E E sh x f (x) six 6= 0
: o ( f ) :
f 7 ( f )
x 7 x

f (0) si x = 0

1. Montrer que est bien dfinie et que L(E).


2. Dterminer Ker et Im.

Solution : En utilisant les quivalents usuels (ou plus simplement en crivant le taux daccroissement de sh en 0), on
sh x
montre que 1. La fonction ( f ) est donc continue en 0 et donc ( f ) E.
x x0
Cherchons Ker : Soit f Ker . Alors x 6= 0, ( f )(x) = 0 et donc x 6= 0, f (x) = 0 et comme f est continue en 0, il
vient galement que f (0) = 0. Par consquent, f = 0E . Donc Ker = {0E }.
Montrons que Im = E. Soit g E. Dfinissons


R R


x g (x) si x 6= 0
f :

x 7 sh x
g (0) si x = 0

On vrifie que f est continue en 0, donc que f E et que ( f ) = g . Par consquent, Im = E.


Donc GL(E) .

Exercice 23.56
Soient E, F, G trois K-espace vectoriel, et f L(E, F) et g L(F, G). Montrer que :
1. Ker(g o f ) = f (1) (Ker g )
2. Ker f Ker(g f )
3. Im g f Im g

882
Solution :
1

1. Soit x Ker
g f alors comme g f (x) = 0, f (x) Ker g et donc x f Ker g . Rciproquement, si x
1
f Ker g alors f (x) Ker g et g f (x) = 0 ce qui scrit aussi x Ker g f .

2. Si x Ker f alors f (x) = 0 et donc g f (x) = g (0) = 0. Alors x Ker g f .

3. Si y Im g f alors il existe x E tel que g f (x) = y . Il est alors clair que y Im g (un antcdent de y par g est
f (x)).

Exercice 23.57
Soit E un K-espace vectoriel et u L(E) un endomorphisme. On pose

P = {x E | u(x) = x}

1. Montrer que P est un sous-espace vectoriel de E.


2. Montrer que la somme Ker u + P est directe.

Solution :
1. Il suffit de remarquer que P = Ker(u id) et on obtient immdiatement que P est un sous-espace vectoriel de E.
2. Montrons que P Ker u = {0E }. Soit x P Ker u , on a u(x) = x et u(x) = 0 do x = 0.

Exercice 23.58
Soient f et g deux endomorphismes dun K-espace vectoriel E.
1. Montrer que Im f Ker g g o f = 0.
2. Montrer que f og = g o f = Ker g est stable par f .
3. Montrer que g o f = id = f injective.

Solution :

1. Si Im f Ker g alors pour tout x E, f (x) Im f Ker g doncg f (x) = 0. Donc g o f = 0. Rciproquement, si
g f = 0 et si y Im f alors il existe x E tel que y = f (x) et g y = g f (x) = 0 donc y Ker f . On a alors bien
Im f Ker f .

2. Soit x Ker g . Alors g f (x) = f g (x) = f (0) = 0 donc f (x) Ker g et Ker g est stable par f .
3. Si g o f = id et si x Ker f alors 0 = g (0) = g f (x) = id (x) = x . Donc x = 0 et Ker f = {0}. On en dduit que f est
injective.

Exercice 23.59
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f L (E, F). Montrer que pour toute partie A de E, f (Vect (A)) = Vect f (A) .

Solution : Effectuons un raisonnement par double inclusion :


Vect (A) est un sous-espace vectoriel de E qui contient A. f (Vect (A)) est donc un sous-espace vectoriel de F qui
contient car limage dun sous-espace vectoriel par une application linaire est un sous-espace vectoriel. Comme
f (A)
Vect f (A) est le plus petit sous-espace vectoriel de F contenant f (A), on a ncessairement f (Vect (A)) Vect f (A)
Soit y f (Vect (A)) . Il existe n N , (xi )i=1,...,n une famille de vecteurs de A et (i )i=1,...,n une famille de scalaires
!
X
n X
n
de K tels que y = f i xi . Par linarit, on a : y = i f (xi ). Donc y est lment de Vect f (A) .
i=1 i=1

Exercice 23.60
u v
On considre trois K-espaces vectoriels E,F,G et deux applications E F G telles que :
1. lapplication u est linaire et surjective ;
2. lapplication vou est linaire de E vers G.
Montrer que lapplication v est linaire.

2 2 2
Solution : Montrons que v est linaire. Soit (y 1 , y 2 ) F et(, ) K . Puisque
u est surjective,il existe (x1 , x2 ) E
tels que y 1 = u(x1 ) et y 2 = u(x2 ). Alors v y 1 + y 2 = v u(x1 ) + u(x2 ) = v u(x1 + x2 ) (car u est linaire)
= v u(x1 ) + v u(x2 ) (car v u est linaire) = v(y 1 ) + v(y 2 ).

883
Exercice 23.61
Soient trois K -espaces vectoriels E, F, G et deux applications linaires f L(E, F), g L(F, G). Montrer que :
1. Ker(g o f ) = Ker f Ker g Im f = {OE } ;
2. Im(g o f ) = Im g Ker g + Im f = F.

Solution :
1. (a) (i ) = (i i ) : Soit y Im f Ker g , alors il existe x E tel que y = f (x). Comme y Ker g , g f (x) = 0 et
donc x Ker(g f ). Donc x Ker f et par consquent, f (x) = y = 0 ;
(b) (i i ) = (i ) : On a toujours
Ker f Ker g f (le vrifier !). Montrons ici que Ker g f Ker f . Soit x
Ker g f . Alors g f (x) = 0. Mais en posant y = f (x), y Im f et y Ker g et daprs (i i ), y = 0. Donc
f (x) = 0 ce qui montre que x Ker f .
2. (a) (i ) = (i i ) : Soit y F. Posons z = g (y) Im g . Comme Im g = Im g f , il existe x E tel que z = g f (x).
On crit alors
y = y f (x) + f (x)

avec f (x) Im f et puisque g y f (x) = g (y) g f (x) = 0, y f (x) Ker g ;
(b) (i i ) = (i ) : On a toujours Im g f Im g (le vrifier !). Montrons donc que Im g Im g f . Soit z Im g . Il
existe y F tel que z = g (y). Mais puisque F = Ker g +Im f , il existe (y 1 , y 2 ) Ker g Im f tels que y = y 1 +y 2 .
Comme y 2 Im f , il existe x2 E tel que y 2 = f (x2 ). Alors z = g (y 1 +y 2 ) = g (y 1 )+g (y 2 ) = g f (x2 ) Im g f .

Exercice 23.62
Soient E un K-espace vectoriel et u un endomorphisme de E.
1. On suppose dans cette question que u 2 = 0.
(a) Montrer que Imu Ker u .
(b) Montrer que idE +u est un automorphisme de E.
2. (a) Montrer que : Imu Ker u = {0} Ker u 2 = Ker u .
(b) Montrer que : Ker u + Imu = E Imu 2 = Imu .

Solution :

1. (a) Soit y Imu Il existe donc x U tel que u (x) = y . Par consquent :u y = u u (x) = 0. Donc y Ker u .
(b) On a (id +u) (id u) = (id u) (id +u) = id donc id +u est bijective dinverse id u . id +u est donc un
automorphisme de E.

2. (a)  Supposons que Imu Ker u = {0}. Si x Ker u alors naturellement x Ker u 2 . Rciproquement, si
2
x Ker u alors u (x)2 Imu et u (u (x)) = 0. Donc, par application de lhypothse u (x) = 0, donc x Ker
u .
 Si on a : Ker u = Ker u et si y Imu Ker u = {0} alors il existe x E tel que y = u (x) et u y =
u (u (x)) = 0. Donc x Ker u 2 = Ker u et y = (x) = 0.

(b)  Supposons que Ker u + Im u = E. Soit y Imu . Alors il existe x E tel que u (x) = y . Appliquant
lhypothse, il existe (x1 , x2 ) Ker u Imu tel que x = x1 + x2 . On a alors y = u (x) = u (x2 ). Comme
2
x2 Imu , on a : y Imu . Rciproquement, si y Imu 2 alors videmment, y Imu
.
2
 Supposons maintenant que : Imu = Imu . Si y E il existe x E tel que u y = u (u (x)). Comme

u y u (x) = u y u 2 (x) = u y u y = 0, y u (x) Ker u et on peut dcomposer y en la somme
dun vecteur de Ker u et dun vecteur de Imu : y = y u (x) + u (x). Donc Ker u + Im u = E.

Exercice 23.63
Soit un K espace vectoriel E et deux endomorphismes (u, v) L(E) qui commutent :

u v = v u

1. Montrer que Imu et Ker u sont stables par v , cest dire

v(Ker u) Ker u et v(Imu) Imu

2. Si lon suppose de plus que E = Ker u Ker v , montrer que

Imu Ker v et Im v Ker u

884
Solution :
1. Montrons que Ker u est stable par v . Soit x Ker u , montrons que v(x) Ker u . Pour cela, on calcule

u v(x) = u v(x) = v u(x) = v u(x) = v(0E ) = 0E

Donc on a bien v(x) Ker u .


Montrons que Imu est stable par v . Soit y Imu . Montrons que v(y) Imu .
Comme y Imu , x E tel que y = u(x). Alors

v(y) = v u(x) = u v(x) = u(v(x)) Imu

2. Montrons que Imu Ker v : Soit y Imu ; x E tel que y = u(x). Comme E = Ker u + Ker v , (xu , x v )
Ker u Ker v tel que
x = xu + x v
Mais alors
v(y) = v u(xu + x v ) = v u(x v ) = v u(x v ) = u v(x v ) = u(0E ) = 0E
et donc y Ker v .
Lautre inclusion se prouve de la mme faon.

Exercice 23.64
Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E) tel que x E, le systme de vecteurs (x, u(x)) est li.
Montrer que lapplication u est une homothtie.

Solution : Par hypothse, pour tout x E, il existe (x) K tel que u(x) = (x).x . Il faut montrer que lapplication
: E K est constante. Soient deux vecteurs non nuls (x, y) E2 . Nous allons montrer que (x) = (y). Comme
lapplication u est linaire, on a u(x + y) = u(x) + u(y) et donc (x + y).(x + y) = (x).x + (y).y . Donc

(x + y) (x) .x + (x + y) (y) .y = 0E (23.1)

tudions deux cas :


Si le systme (x, y) est libre, on tire de la relation (23.1), que (x) = (x + y) = (y).
Si le systme (x, y) est li, lun des vecteurs est combinaison linaire de lautre. Si par exemple, il existe R , 6= 0K
tel que y = .x , comme que u est linaire, u(y) = u(.x) = .u(x) et donc

(y).y = (x) .x

do puisque y = .x ,
((y) (x)) .x = 0E
et comme x 6= 0E , et 6= 0K , on obtient galement dans ce cas que (x) = (y).
On a donc montr que la fonction tait constante sur E \ {0E } : il existe K tel que x E \ {0E }, (x) = . On peut
poser (0E ) = galement et donc u = . idE . Par consquent, lendomorphisme u est une homothtie vectorielle.

Exercice 23.65
Soit E un K-espace vectoriel f L(E) un endomorphisme. On dfinit

L(E) L(E)
f :
u f u u f

1. Montrer que f L(L(E)).


2. Montrer que si f est nilpotent, alors f est aussi nilpotent.

Solution :

1. Soient u, v L(E) et , K. f u + v = f u + v u + v f = f u u f + f v v f =
f (u) + f (v) par linarit de f . Donc f est linaire.

2. Soit u L(E). On a 2f (u) = f f u u f = f 2 u 2f u f + u f 2 , puis 3f (u) = f 3 u 2f 2 u f + f
u f 2 f 2 u f + 2f u f 2 u f 3 = f 3 u 3f 2 u f + 3f u f 2 u f 3 . Soit n N . Supposons que

885
!
X
n n
nf (u) = (1)k f nk u f k . Montrons que la formule est encore valable au rang n + 1. On a (pour simplifier
k=0 k
les calculs, on ncrit pas les symboles de composition ) :
! !
n+1
Xn n
k nk k
f (u) = f (1) f uf
k=0 k
!
Xn n
= (1)k f nk+1u f k f nk u f k+1
k=0 k
! !
Xn n
k nk+1 k
Xn n
= (1) f uf (1)k f nk u f k+1
k=0 k k=0 k
! !
Xn n
k nk+1 k
X
n+1 n
= (1) f uf (1)k1 f nk+1 u f k
k=0 k k=1 k 1
! !!
n+1
Xn
k n n
= f u+ (1) + f n+1k u f k + (1)n+1 u f n+1
k=1 k k 1
!
X n +1
n+1
= (1)k f n+1k u f k
k=0 k

daprs la relation de Pascal. La formule est donc vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de
rcurrence.
Si p est lindice de nilpotence de f , alors en posant n = 2p , et en
considrant k 0, n, soit k p soit n k p .
P
Donc dans tous les cas, f nk u f k = 0 et comme nf (u) = nk=0 nk (1)k f nk u f k , il vient, pour tout u L(E) que
nf (u) = 0 et f est bien nilpotent..

Exercice 23.66
Soit E un K-espace vectoriel et g L(E). On dfinit :

L(E) L(E)
:
f 7 gof

On admettra que dans un espace vectoriel, tout sous-espace vectoriel admet un supplmentaire.
1. Montrer que est linaire
2. Montrer que est injective si et seulement si g est injective
3. Montrer que est bijective si et seulement si g est bijective.

Solution :
1. Facile.
2. Supposons que soit injective. Soit x0 E tel que g (x0 ) = 0. Par labsurde, supposons que x0 6= 0. Posons
F = Vect (x0 ) et considrons un supplmentaire G de F dans E. Considrons aussi lapplication linaire f L(E)
donne par
E = FG E
f : .
x = x0 + xG 7 x0

Alors f = g f = 0 = (0). Comme est injective, il vient que f = 0 ce qui nest pas possible. Donc x0 = 0
et g est injective.
Rciproquement, si g est injective et sil existe f L(E) telle que f = 0 alors pour tout x E, g f (x) = 0
et donc pour tout x E, f (x) Ker g = {0}. Il vient alors que x E, f (x) = 0 autrement dit que f = 0. En
conclusion est injective..

3. Supposons que est surjective. Soit y E. Il existe f L(E) tel que f = id. Donc g f y = y et y Im g .
On a prouv que g est surjective.
Si g est bijective, montrons quil en est de mme de . On sait dj que est injective. Il reste montrer
quelle est surjective. Soit f L(E). Comme g est bijective, pour tout x E, il existe un unique x f E tel que

E E
g x f = f (x). On dfinit ainsi une application f 0 : . Cette application est linaire. En effet, si
x 7 xf

886

x, x E et , K alors f 0 x + x = x + x f avec x + x f tel que

g x + x f = f x + x par dfinition de x + x f

= f (x) + f x par linarit de f

= g x f + g x par dfinition de x f et x f

= g x f + x f par linarit de g

donc par injectivit de g , x + x f = x f + x f et f 0 x + x = f 0 (x) + f 0 x . On en dduit que
f 0 L(E). De plus, par construction, g f 0 = f et est bien surjective.

Exercice 23.67
Soit E un R-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. On pose G = E \ F. Soit f L(E) tel que
x G, f (x) = 2x

Montrer que f = 2id.

Solution : Soient x F et x G. Alors x + x G car sinon, x + x F et comme x F et que F est un sous-espace


vectoriel de E, x F ce qui nest pas possible.

Par linarit de f , f x + x = f (x) + f x et donc 2 x + x = f (x) + 2x . On en dduit que f (x) = 2x et donc que
f |F = 2id. En conclusion, f = 2id.

Exercice 23.68
Soit E un K-espace vectoriel et f L(E). Soit p N .

1. Montrer que Ker f = Ker f p = Ker f = Ker f n pour n 1, p .

2. Montrer que Im f = Im f p = Im f = Im f n pour n 1, p .

Solution :
1. On vrifie facilement que Ker f Ker f 2 . . . Ker f p . Donc si Ker f = Ker f p les inclusions prcdentes devien-
nent des galits.
2. De mme, il est clair que Im f p Im f p1 . . . Im f 2 Im f donc si Im f = Im f p , ces inclusions deviennent l
aussi des galits.

Exercice 23.69
Soit E un K-espace vectoriel, p N et f L(E).
1. Montrer que Ker f = Ker f 2 = Ker f = Ker f n pour n 2.
2. Montrer que Im f p = Im f p+1 = Im f n = Im f p pour n p .

Solution :
1. On effectue un raisonnement par rcurrence. La proprit est, par hypothse, vraie au rang 2. Supposons quelle
n pour n 2 et prouvons
est vraie au rang l au rang n + 1. On sait dj que Ker f Ker f n+1 . Si x Ker f n+1
alors f f (x) = 0 et donc f (x) Ker f = Ker f . Donc f 2 (x) = 0 et x Ker f 2 = Ker f . La proprit est alors
n n

aussi vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.


2. Montrons par une rcurrence sur n p + 1 que Im f n = Im f p . La proprit est vraie par hypothse au rang
p + 1. Soit n p + 1. Supposons que Im f n = Im f p et montrons que Im f n+1 = Im f p . On a toujours Im f n+1
Im f p . Si y Im f p alors il existe x E tel que y = f p (x). Comme Im f p = Im f p+1 , il existe
x p E tel que
p p+1 n
y = f (x) = f x . Mais
daprs lhypothse de rcurrence , il existe x E tel que f x = f x . Donc
y = f f n (x) = f n+1 x et donc Im f p Im f n+1 . On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

Exercice 23.70
Soit E un K-espace vectoriel et f L(E). On pose
N = iN Ker f i

1. Montrer que N = Ker f = Ker f + Im f est directe.


2. Etudier la rciproque.

887
Solution :
1. Supposons que N = Ker f . Alors pour tout i N , Ker f i Ker f . Comme par ailleurs, on a toujours Ker f Ker f i ,
il vient que pour tout i N, Ker f i = Ker f . Soit x Ker f Im f . Alors il existe x0 E tel que x = f (x0 ) et par
ailleurs f (x) = 0. Comme f f (x0 ) = 0 et que Ker f = Ker f 2 , il vient que x0 Ker f et donc x = 0. La somme est
bien directe.
2 2
2. Supposons
que Ker f + Im f soit directe. Remarquons quon a toujours Ker f Ker f . Soit x Ker f . Alors
f f (x) = 0. Mais f (x) Im f Ker f = {0} donc f (x) = 0. Alors x Ker f . On a montr que Ker f = Ker f 2 . On
en dduit que Ker f 2 = Ker f 3 , ... et donc que N = Ker f .

Exercice 23.71
Soit E un K-espace vectoriel et f , g L(E). On suppose que

f og o f = f , et g o f og = g

Montrer que
E = Ker f Im g

Solution : Soit x Ker f Im g . Alors f (x) = 0 et il existe x0 E tel que x = g (x0 ). Donc g f g (x0 ) = x mais on a
aussi g f g (x0 ) = g f (x) = 0 donc x = 0 et Ker f , Im f sont en somme directe.

Soit x E. On peut crire x = x g f (x) + g f (x) et comme f x g f (x) = f (x) f g f (x) = f (x) f (x) = 0, il
vient que x g f (x) Ker f . Par ailleurs, il est clair que g f (x) Im g donc E = Im f + Ker f .
En conclusion, Ker f et Im f sont bien supplmentaires dans E.

Exercice 23.72
Soit f L(E). On note
A( f ) = {g L(E) | f g f = 0L(E) }
1. Montrer que A( f ) est un sous-espace vectoriel de L(E).
2. Montrer que si f est injective, alors

A( f ) = {g L(E) | Im f Ker g }

3. Montrer que si f est surjective, alors

A( f ) = {g L(E) | Im g Ker f }

Solution :

1. Lendomorphisme nul est clairement dans A f donc A f nest pas vide. Soient g , g A f et , K. Alors
par linarit de f :

f g + g f = f g f + f g f = 0

car g , g A f . Donc A f est stable par combinaison linaire. Cest bien un sous-espace vectoriel de L(E).
2. Supposons que f soit injective.
Si g L(E) est tel que Im f Ker g alors pour tout x E
, f g f (x) = 0 (car
f (x) Ker g ) donc g A f . Rciproquement,
si g A f alors pour tout x E , g f (x) Ker f . Mais comme
Ker f = {0}, il vient que g f (x) = 0 et donc que Im f Ker g .
3. Supposons
maintenant que f est surjective.
Si g L(E) est tel que Im g Ker
f alors pour tout x E, f g f (x) = 0
car g f (x) Im g Ker f . Donc g A f . Rciproquement, si g A f et si y Im g alors
il existe x E tel
que g (x) = y et comme f est surjective, il existe x E tel que x = f x . Alors g f x = y . Mais f y =
f g f x = 0 car f g f = 0. Donc y Ker f et Im g Ker f .

23.7.8 Endomorphismes inversibles


Exercice 23.73
Soient un K-espace vectoriel E et deux endomorphismes u, v L(E).
1. Dvelopper (u + v)2 .
2. Dvelopper (id u) (id +u) .
3. Si u 2 = 0, montrer que (id u) est bijective.

888
Solution :
1. On utilise la linarit de u et v et on trouve : (u + v)2 = u 2 + u v + v u + v 2 . Attention, en gnral, u v 6= v u .
2. De mme (id u) (id +u) = id u 2
3. Si u 2 = 0, alors (id u) (id +u) = (id +u) (id u) = id et (id u) est bijective dinverse id +u .

Exercice 23.74
Soit E un K-espace vectoriel et f L(E) vrifiant ( f id)o( f + 2id) = 0. Montrer que f est inversible.

Solution : Comme ( f id)o( f + 2id) = 0 et que f est linaire, il vient que f 2 + f 2id = 0 ce qui scrit aussi
id + f
id + f id + f
f 2 = id ou encore 2 f = id. Donc f est inversible dinverse f 1 = .
2

Exercice 23.75
Soit E un Kespace vectoriel et u L(E). On suppose quil existe des scalaires a0 , . . . , an tels que a0 id +a1 u + +
an u n = 0, avec a0 6= 0 et an 6= 0. Montrer que u est un automorphisme de E.

Solution : Comme a0 id +a1 u + + an u n = 0, on a (an u n + . . . + a1 u) = a0 id et u aan0 u n1 . . . aa01 id =

a a n n1 a1
an0 u n1 . . . aa 10 id u = id donc u est inversible et u 1 = u + . . . + id .
a0 a0

Exercice 23.76
On considre les deux endomorphismes de E = R2 suivants :

R2 R2 R2 R2
u: et v :
(x, y) 7 (y, 0) (x, y) 7 (0, x)

1. Calculer u v , v u , u 2 et v 2 . Conclusion ?
2. Montrer que lendomorphisme (id u) est inversible et dterminer son inverse.

Solution :

1. Pour x, y R2 , on calcule

u v x, y = u (0, x) = (x, 0). u 2 x, y = u y, 0 = (0, 0).
v u x, y = v y, 0 = 0, y . v 2 x, y = v (0, x) = (0, 0).

donc u v est la projection sur les abscisses, v u est la projection sur les ordonnes et u 2 = v 2 = 0.
2. On utilise lexercice 23.73. Comme u 2 = 0, id u est inversible et dinverse id +u .

Exercice 23.77
Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme k GL(E). On considre lapplication

L(E) L(E)
k :
u 7 k u

Montrer que k GL(L(E)) puis que lapplication



GL(E) GL(L(E))
:
k 7 k

est un morphisme de groupes injectif.



Solution : On vrifie que k est linaire. Soient , K et u, v L(E). On a k u + v = k u + v = k u +
k v = k (u) + k (v) par linarit de k .
Lapplication k est bien valeurs dans L(E) car la compose de deux applications linaires est encore linaire.
Enfin, k est bijective. En effet,
comme k est inversible, on a k k 1 = k 1 k = idL(E) .
Soient k, k GL(E). On a k k = kk = k k donc est un morphisme de groupes. De plus, si k Ker alors
(k) = idE donc k = idE ce qui nest possible que si k = idE donc Ker = {idE } et est injectif.

889
Exercice 23.78
Soient E un K-espace vectoriel et f un endomorphisme de E nilpotent. Prouver que id f est inversible et exprimer
son inverse en fonction de f .

Solution : Supposons que f est nilpotent dordre n N . Alors par linarit de f il vient que :

id f id + f + f 2 + . . . + f n1 = id + f + f 2 + . . . + f n1 f + f 2 + . . . + f n1 + f n = id

par tlescopage et car f n = 0. De mme id + f + f 2 + . . . + f n1 id f = id donc id f est inversible et
1 2 n1
id f = id + f + f + . . . + f .

Exercice 23.79
On considre C comme un R-espace vectoriel. Soit p C . On dfinit f : C 7 C par f (z) = z + p z . Vrifier que f L(C )
puis dterminer Ker f . A quelle condition f est-il un automorphisme ?

Solution : f est linaire (vrification immdiate). Cherchons son noyau : soit z C :

f (z) = 0 = z = p z

En prenant le conjugu, z = p z et donc z = |p|2 z do (1 |p|2 )z = 0.


1. Si |p| 6= 1, alors z = 0. Par consquent, Ker f = {0}.
2. Si |p| = 1 alors [0, 2[ tel que p = e i . Par ailleurs r 0, [0, 2[, tels que z = r e i . Alors
+
z = p z = e 2i = e i(+) = + k(k Z )
2

Donc Ker f est une droite vectorielle :


+ )
Ker f = Vect(u), u = e i( 2

On peut dj conclure que si |p| = 1, alors f nest pas un automorphisme.


Lorsque |p| = 1, on a vu que f tait injective. Vrifions quelle est surjective. Soit u C . Cherchons z C tel que
z + p z = u . En prenant le conjugu et en multipliant par p , on trouve que p z +|p|2 z = pu . En liminant z , on trouve que
u pu
z= qui rciproquement vrifie bien f (z) = u .
1 |p|2
En conclusion, f GL(C ) |p| 6= 1 .

Exercice 23.80
Soit E un R-espace vectoriel et f L(E) tel que f 2 = id. Soit b E et R \{1, 1}. Montrer que lquation x+ f (x) = b
possde une unique solution.

Solution : Supposons que x E est solution de lquation : x + f (x) = b et en appliquant f , on a x + f (x) = f (b).
1
En multipliant la seconde relation par , et en liminant f (x), on trouve que x = (b f (b)) (1 2 6= 0). Donc
1 2
si lquation possde une solution, elle est forcment unique. Vrifions que le vecteur x prcdemment trouv est bien
solution :
1 1 1
2
(b f (b)) + 2
( f (b) f 2 (b)) = (1 2 )b = b
1 1 1 2

Exercice 23.81
Soient deux endomorphismes ( f , g ) L(E)2 tels que E = Ker f Ker g = Im f Im g . Montrer que ( f + g ) GL(E).

Solution :
1. Montrons que Ker( f +g ) = {0E }. Soit x Ker( f +g ). Comme E = Ker( f )+Ker(g ), il existe (x1 , x2 ) Ker( f )Ker(g )
tels que x = x1 + x2 . Alors f (x) = f (x2 ) et g (x) = g (x1 ). Comme ( f + g )(x) = 0, on en dduit que f (x2 )+ g (x1 ) = 0,
cest--dire z = f (x2 ) = g (x1 ) Im f Im g . Mais puisque la somme Im( f )+Im(g ) est directe, Im( f )Im(g ) =
{0E } et donc f (x2 ) = g (x1 ) = 0E ce qui montre que f (x) = g (x) = 0E , cest--dire x Ker( f )Ker(g ). Mais puisque
la somme Ker( f ) + Ker(g ) est directe, finalement x = 0E .
2. Montrons que E = Im( f +g ). Soit y E. Comme E = Im( f )+Im(g ), il existe (x1 , x2 ) E2 tel que y = x1 +x2 . Mais
comme E = Ker( f ) + Ker(g ), il existe (x11 , x12 , x21 , x22 ) Ker( f ) Ker(g ) Ker( f ) Ker(g ) tels que x1 = x11 + x12

890
et x2 = x21 + x22 . Alors f (x1 ) = f (x12 ) et g (x2 ) = g (x21 ). Posons x = x12 + x21 . On calcule ( f + g )(x) = f (x12 ) +
g (x12 ) + f (x21 ) + g (x21 ) = f (x12 ) + g (x21 ) = y .

Exercice 23.82
Soit un R-espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E). Soient deux rels distincts (a, b) R2 tels que :

(u a id) (u b id) = 0

1. Montrer que E = Ker(u a id) Ker(u b id).


2. Dterminer la restriction de u Ker(u a id) et Ker(u b id).

Solution :
1. Remarquons tout dabord que Ker(u a id) et Ker(u b id) sont bien des sous-espaces vectoriels de E car ce
sont des noyaux dapplications linaires. Soit x Ker(u a id) Ker(u b id). Alors u (x) = ax et u (x) = bx .
Comme a 6= b on a forcment x = 0 et les deux sous-espaces sont en somme directe. Remarquons que 1/(b
a) (X a)+1/(a b) (X b) = 1 donc 1/(b a) (u a idE )+1/(a b) (u b idE ) = idE . De plus, en vertu du fait que
(u a id) (u b id) = 0, Im1/(b a) (u a idE ) Ker(u b id) et Im1/(a b) (u b idE ) Ker(u a id). De plus,
pour tout x E on a :
1 1
x= (u(x) ax) + (u(x) bx)
|ba {z } |ab {z }
Ker(ub id) Ker(ua id)

donc E = Ker(u a id) + Ker(u b id). En conclusion, on a bien E = Ker(u a id) Ker(u b id).
2. Dterminons la restriction de u Ker(u a id). Si x Ker(u a id) alors u (x) = ax donc u| Ker(ua id) est une
homothtie de rapport a . De mme u| Ker(ub id) est une homothtie de rapport b .

23.7.9 Transformations vectorielles


Exercice 23.83
Dans lespace R3 , on considre les sous-espaces E1 = Vect(1, 1, 1) et E2 = {(x, y, z) R3 | x + y + z = 0}. Dterminer
lexpression analytique du projecteur p sur E2 paralllement E1 .

Solution : On vrifie facilement que E1 et E2 sont supplmentaires dans E = R3 . On note e = (e 1 , e 2 , e 3 ) la base


de E forme
de e
1 = (1, 0, 0) , e 2 = (0, 1, 0) et e 3 = (0, 0, 1) . On remarque que E 1 = Vect f 1 avec f 1 = (1, 1, 1) et que
E2 = Vect f 2 , f 3 avec f 2 = (1, 0, 1) et f 3 = (0, 1, 1). En utilisant les outils du chapitre
3, on montre que f 1 , f 2 , f 3 ne
sont pas coplanaires et quils forment donc une base f de E. Soit v E. On note x, y, z les coordonnes de v dans e et

x
= +

, , ses coordonnes dans f . De lgalit v = xe 1 + ye 2 + ze 3 = f 1 + f 2 + f 3 on tire le systme y = +


z = +
1

= 3 2x y z

qui est quivalent = 13 x + 2y + z . Comme f 1 E1 et que f 2 , f 3 E2 on doit avoir


= 13 x + y + z

1 1
p (v) = f 2 + f 3 = 2x y z (1, 0, 1) + x + 2y + z (0, 1, 1) = 2x y z, x + 2y + z, x y
3 3
1
et donc p x, y, z = 2x y z, x + 2y + z, x y .
3

Exercice 23.84
Dans lespace R3 , dterminer lexpression analytique de la symtrie par rapport au sous-espace E1 paralllement au
sous-espace E2 o :
E1 = Vect (1, 0, 0), (1, 1, 1) et E2 = Vect(1, 2, 0)

Solution : Soit s cette symtrie et soient u = (1, 0, 0), v = (1, 1, 1) et w = (1, 2, 0). Soient e 1 = (1, 0, 0), e 2 = (0, 1, 0) et
e 3 = (0, 0, 1) les vecteurs de la base naturelle de R3 .
On a s(u) = u et s(v) = v . s(w) = w . On a e 1 = u, e 2 = 12 (w u) et e 3 = v 12 (w + u).

891
On en dduit s(e 1 ) = e 1 = (1, 0, 0), s(e 2 ) = 12 (w +u) = (1, 1, 0) et s(e 3 ) = v + 21 (w u) = (1, 2, 1). Finalement, s(x, y, z) =

x = x + y + z

(x y + z, y + 2z, z) et lexpression analytique de s scrit : y = y + 2z .


z =z

Exercice 23.85
Soit :
R [X] R [X]
:
P 7 (P)
o (P) est le polynme donn par :
P(X)+P(X)
( (P)) (X) = .
2
1. Prouver que est linaire.
2. Prouver sur lensemble des polynmes pairs est stable par .
3. Montrer que = . Que peut-on en dduire pour .
4. Dterminer Ker et Im. En dduire les lments caractristiques de .

Solution :
1. Facile.
2. On montre aussi facilement que si P est pair, il en est de mme de (P).
3. Soit P un polynme coefficients rels, on a :
P(X)+P(X) 1
P(X)+P(X) P(X)+P(X)

(P) (X) = = + = (P) (X)
2 2 2 2

donc est un projecteur.


4. Si (P) = 0 alors X R, P (X) = P (X) donc P est impair. Rciproquement si P est impair alors (P).
Ker = P R [X] | P a tous ses termes de degr pair nuls . On a par ailleurs (P) est pair pour tout P R [X]
.
Rciproquement, si P est pair, alors (P) = P donc Im = P R [X] | P a tous ses termes de degr impair nuls .

Exercice 23.86
Soient E un K-espace vectoriel et p L (E).
1. Montrer que p est un projecteur si et seulement si id p lest.

2. On suppose que p est un projecteur. Exprimer alors Im id p et Ker id p en fonction de Im p et Ker p .

Solution :
2
1. Comme id p = id 2p + p 2 , p est un projecteur si et seulement si id p est un projecteur.

2. On a Ker p = Im id p . En effet, si x Ker p alors p (x) =0 et id p (x) = x . Donc x Im id p . Rciproque-
ment, si x Im id p alors il existe x0 tel que x = id p (x0 ) Donc p (x) = p (x0 ) p 2 (x0 ) = 0.

Exercice 23.87
Soient E un K-espace vectoriel et p, q L (E). Montrer lquivalence entre :
1. p q = p et q p = q .
2. p et q sont des projecteurs et Ker p = Ker q .

Solution :
Comme
p 2 = p q p q = p q q = p q = p,
| {z }
=q

p est un projecteur. On montre de mme que q est un projecteur. Si x Ker p alors q (x) = q p (x) = 0 donc x Ker q
et Ker p Ker q . On montre de mme que Ker q Ker p . Donc Ker p = Ker q .
Comme q est un projecteur, Ker p et Im p sont supplmentaires dans E . Soit x E. Il existe un unique couple
x , x Ker q Im q tel que x = x + x . Alors

p q (x) = p q x = p x et p (x) = p x + x = p x

car Ker p = Ker q et que q x = x . Donc p q (x) = p (x) et p q = p . On montre de mme que q p = q .

892
Exercice 23.88
Soit un projecteur p dun K-e.v. E. Montrer que

K \ {0, 1}, p id GL(E)

Indication 23.23 : On fera deux dmonstrations. Pour la premire, utiliser la relation polynomiale p p = p . Pour la
deuxime, crire que E = Ker p Im p , et rsoudre lquation (p id)(x) = y , en dcomposant sur Ker p et Im p les
vecteurs x et y .

Solution : Premire dmonstration. On a p p = p , donc p 2 p = 0, et alors (p id)(p +(1) id)+(1) id = 0


donc si 6 {0, 1}, on peut crire
h 1 i
(p id) p + ( 1) id = id
( 1)
ce qui montre que (p id) est inversible.
Deuxime dmonstration. Soit y E. On dcompose y = y 1 + y 2 avec y 1 Ker p et y 2 Im p . Soit x = x1 + x2 E.
Alors (p id)(x) = y x2 (x1 + x2 ) = y 1 + y 2 x1 = y 1 et (1)x2 = y 2 (on a utilis le fait que la somme est
1 1
directe et donc que la dcomposition est unique). On trouve une unique solution x1 = y 1 et x2 = y 2 , cest--dire
1
quil existe un unique antcdant y par lapplication (p id). Cette application est donc bijective.

Exercice 23.89
Soit un K -espace vectoriel E et deux projecteurs p , q de E vrifiant :

p q = q p

1. Montrer que p q est un projecteur :


2. Montrer que Im(p q) = Im p Im q ;
3. Montrer que Ker(p q) = Ker p + Ker q .

Solution :
1. Calculons
(p q)2 = p q p q = p p q q = p 2 q 2 = p q
Donc p q est un projecteur.

2. Im(p q) Im p Im q : soit y Im(p q) . x E tel que y = p q(x). Comme y = p q(x) , y Im p . Mais
puisque p q = q p , on a galement y = q p(x) Im q . Donc y Im p Im q .
Im p Im q Im(p q). Utilisons la caractrisation de limage dun projecteur : Soit x Im p Im q . Alors p(x) =

q(x) = x . Alors p q(x) = p q(x) = p(x) = x et par consquent, x Im p q .
3. Montrons Ker p + Ker q Ker(p q) : Soit x Ker p + Ker q ; (x p , x q ) Ker p Ker q tels que

x = xp + xq

Alors
p q(x) = p q(x p ) + q(x q ) = p q(x p ) = q p(x p ) = q(0) = 0
donc x Ker(p q).
Montrons que Ker(p q) Ker p + Ker q . Soit x Ker(p q). Posons x p = q(x) et x q = x q(x). On a bien
x = x p + x q et
p(x p ) = p q(x) = 0 = x p Ker p

q x q(x) = q(x) q 2 (x) = q(x) q(x) = 0 = x q Ker q

Exercice 23.90
Soient un K-espace vectoriel E et deux projecteurs p, q de E vrifiant poq = 0. On pose r = p + q qop .
1. Montrer que r est un projecteur ;
2. Montrer que Ker r = Ker p Ker q ;
3. Montrer que Imr = Im p Im q .
Indication 23.23 : Interprter la relation p q = 0 en fonction des images et noyaux de p, q . Dans les dmonstrations,
on pourra utiliser le fait que si r est un projecteur, et x E, x Imr r (x) = x .

893
Solution :
1. Calculons

r 2 = p2 + p q p q p + q p + q2 q2p q p2 q p q + q p q p = p + q p + q q p q p = p + q q p = r

(on a utilis que p 2 = p , q 2 = q et p q = 0). Donc r est un projecteur (r est linaire).


2. Ker r Ker p Ker q : soit x Ker r , alors p(x) + q(x) q p(x) = 0, et en appliquant p , on trouve que p 2 (x) +
p q(x) p q p(x) = 0, do p(x) = 0, cest--dire x Ker p . De mme, en appliquant q , on montre que x Ker q .
Ker p Ker q Ker r , cest vident.
3. Im p Im q = {0} : soit x Im p Im q , alors p q(x) = 0 = p(x) = 0 (car x Im q ) et alors x = 0 ( p(x) = x , car
x Im p ). La somme est donc directe.
Imr Im p + Im q : soit x Imr , puisque r est un projecteur, r (x) = x et donc

x = p(x) + q(x) q p(x) = p(x) + q x p(x)

et p(x) Im p , q x p(x) Im q .
Im p + Im q Imr : soit x Im p + Im q , x1 Im p, x2 Im q tels que x = x1 + x2 . Alors, r (x) = p(x1 ) + p(x2 ) +
2 ) + q(x1 ) q p(x1 ) q p(x2 ). Mais p q = 0 = Im q Ker p ,
q(x1 ) + q(x2 ) q p(x1 ) q p(x2 ) =x1 + x2 + p(x
donc p(x2 ) = 0. Alors r (x) = x + q x1 p(x1 ) , mais puisque x1 Im p , on sait que p(x1 ) = x1 , et donc r (x) = x .
Comme r est un projecteur, r (x) = x = x Imr .

Exercice 23.91
Soit E un K-espace vectoriel et p un projecteur de E. Rsoudre lquation p(x) + 3x = y o y E.

Solution : Comme p est


un projecteur, les sous-espaces Ker p et Im p sont supplmentaires
dans E. Donc il existe
un unique couple x , x Ker p Im p tel que x = x + x et il existe un unique couple y , y Ker p Im p tel que
y = y + y . Il vient :
(
3x = y y y
p(x) + 3x = y x + 3x + 3x = y + y |{z} 4x = y + y
3x + |{z} x = +
|{z} |{z} 4x =y 3 4
Ker p Im p Ker p Im p


y p y p y
par unicit de la dcomposition des vecteurs dans E = Ker p Im p . En conclusion, x = + .
3 4

Exercice 23.92
Soient E un K-espace vectoriel et p un projecteur de E. Calculer (id +p)n o n N.

Solution : Comme id et p commutent, on peut appliquer la formule du binme et


! !!
n
Xn n
k
Xn n
(id+p) = p = id + p = id + 2n 1 p
k=0 k k=1 k

car p 2 = p .

Exercice 23.93
Soit E un K-espace vectoriel et u L(E). Soit p un projecteur de E.
Montrer que u et p commutent si et seulement si Im p et Ker p sont stables par u .

Solution :
Supposons que u et p commutent. Soit y Im p . Mais p u y = u p y = u y car y Im p . Donc u y Im p
et Im p est stable par u . Si x Ker p alors p (u (x)) = u p (x) = 0 donc u (x) Ker p et Ker p est aussi stable par u .
On suppose Im p et Ker p sont stables par u . Comme p est un projecteur, E = Ker p Im p . Soit x E. Il existe
un

unique
couple x , x Ker p Im p tel que x = x + x . Il vient que u p (x) = u x et que p u (x) = p u x =
u x . On a montr que u p (x) = p u (x) donc u et v commutent.

Exercice 23.94
[Dcomposition du noyau] Soient un C -espace vectoriel E et un endomorphisme f L(E) vrifiant f 2 = idE . On note

F = {x E | f (x) = i x} et G = {x E | f (x) = i x}

894
Montrer que E = F G et exprimer le projecteur sur F paralllement G.

Solution : Pour tout x E, on a x = 2i f (x) + i x + 2i f (x) i x et on vrifie que f (x) + i x F, f (x) i x G. En
effet :
2
f f (x) + i x = f (x) + i f (x) = i x + i f (x) = i f (x) + i x

f f (x) i x = f 2 (x) i f (x) = i f (x) i f (x) = i f (x) i x
Donc E = F + G. Si x F G alors on a en mme temps f (x) = i x et f (x) = i x ce qui nest possible que si x = 0. Donc
F et G sont en somme directe. En conclusion, E = F G.
Montrons que p = 2i f + i id est le projecteur sur F paralllement G. Soit x = x1 + x2 F G. Alors p (x) =

2i f (x1 ) + f (x2 ) + i (x1 + x2 ) = 2i (i x1 i x2 + i x1 + i x2 ) = x1 , ce quil fallait montrer.
Cet exercice est un cas particulier du thorme de dcomposition du noyau que vous verrez en deuxime anne.

Exercice 23.95
Soient deux projecteurs p et q dun espace vectoriel E. Montrer que lendomorphisme (p + q) est un projecteur
de E si et seulement si lon a p q = q p = 0. Si cest le cas, montrer qualors Im(p + q) = Im p Im q et que
Ker(p + q) = Ker p Ker q .

Solution : 2
On suppose que p+q est un projecteur. Alors p + q = p+q et en dveloppant, on obtient p 2 +q 2 +pq+qp = p+q .
p , q tant des projecteurs, on a : p 2 = p et q 2 = q et donc p q+ q p =0. On va montrer que Im q Ker p ce qui
amnera p q = 0 et donc q p= 0. Soit y Im q . Alors p y + q p y = 0. Comme E = Ker q Im q , il existe
X Ker q et Y Imq tel que p y = X + Y. Alors X + Y + q (X + Y) =0 soit X + 2Y = 0. Par unicit de la dcomposition
dun vecteur sur une somme directe, il vient X = Y = 0 et donc p y = 0. On a prouv que Im q Ker q et la premire
implication est dmontre.
2
Pour la seconde, supposons que p q = q p = 0 alors p + q = p 2 + q 2 + p q + q p = p + q car p et q sont des
projecteurs.
On suppose dans la suite que (p + q) est un projecteur de E.
Montrons que Im(p + q) = Im p Im q . Soit x Im p Im q . Alors p (x) = q (x) = x et il vient q p (x) = x . Mais
q p = 0 donc x = 0. Donc Im p et Im q sont en somme directe. Si x Im p + q alors x = p + q (x) = p (x)+ q (x)
Im
p +Im q et Im p +q Im p +Im q . Si x Im p +Im q alors il existe x1 Im p et x2 Im q tel que x = x1 +x2 . Mais
p + q (x) = p (x1 ) + p (x2 ) + q (x1 ) + q (x2 ) = x1 + x2 car Im q Ker p et Im p Ker q en vertu de p q = q p = 0.
Donc x Im p + q et on prouve ainsi par double inclusion que Im(p + q) = Im p Im q .
Montrons maintenant que Ker(p + q) = Ker p Ker q . On montre facilement que Ker p Ker q Ker(p + q). Soit
x Ker(p + q). Alors p(x) + q(x) = 0 et p(x) = q(x). Posons y = p(x). On sait alors que y Im p et que y Im q .
Mais Im p Ker q et Im q Ker p donc y Ker q et y Ker p . Comme E = Ker p Im p et E = Ker q Im q , ceci
nest possible que si y = 0. Donc x Ker p Ker q et lgalit est prouve par double inclusion.

23.7.10 Formes linaires


Exercice 23.96
Soient E un K-espace vectoriel et f , g E deux formes linaires telles que x E, f (x)g (x) = 0K . Montrer que f = 0
ou g = 0.

Solution : Si il existe a E tel que f (a) 6= 0 et b E tel que g (b) 6= 0, alors

0 = f (a + b)g (a + b) = f (a) g (a) + f (a) g (b) + f (b) g (a) + f (b) g (b) = f (a) g (b) + f (b) g (a) .

Donc f (a) g (b) = f (b) g (a) et comme f (a) 6= 0 , g (b) 6= 0, ncessairement f (b) 6= 0 et g (a) 6= 0. Il vient alors que
f (a) g (a) 6= 0 ce qui est contraire notre hypothse de dpart. Donc f = 0 ou g = 0.

Exercice 23.97
Soient E un espace vectoriel et a un vecteur de E. Soit une forme linaire sur E. On dfinit u(x) = x +(x)a . Vrifier
que u est un endomorphisme de E, puis calculer u 2 . A quelle condition u est-elle injective ?

Solution : Soient , K et x, x E. Par linarit de



u x + x = x + x + x + x a = x + (x)a + x + (x )a = u (x) + u x

donc u est linaire.

895
Soit x E.

u 2 (x) = u x + (x)a = u (x) + (x)u (a) = x + (x)a + (x) a + (a) a = x + 2 + (a) (x) a

Lapplication u est injective si et seulement si son noyau est rduit au vecteur nul de E. Mais u (x) = 0 x + (x) a =
0 x = (x) a . Donc un vecteur x est lment du noyau de u si et seulement si il existe K tel que x = a et
(x) = . On a alors a = (a) a ce qui scrit aussi 1 (a) a = 0. Pour que le noyau de u ne soit pas trivial,
il faut donc que (a) = 1, dans quel cas, u nest pas injective. Sinon, si (a) 6= 1, est injective.

Exercice 23.98
E R
Soit E lensemble des fonctions drivables sur [0, 1] et : .
f f (0)

1. Montrer que E est un R-espace vectoriel.


2. On pose H = Ker . Trouver un supplmentaire de H dans E.

Solution :
1. On montre facilement que E est un R -espace vectoriel en prouvant que cest un sous-espace vectoriel de
F ([0, 1] , R).
2. Montrons que
lensemble des fonctions affines sur [0, 1], not I, est un supplmentaire de H dans E. Soit f E.
Alors f = f f (0) x + f (0) x . Il est clair que x 7 f f (0) x H et que x 7 f (0) x I. Donc E = H + I. Si
f H I alors f (0) = 0 et il existe a R tel que f : x 7 ax . Alors a = 0 et f = 0. Donc H et I sont en somme
directe. En conclusion, E = H I.

Exercice 23.99
Soit un K -espace vectoriel E. Pour u L(E), on dfinit

t E E
u:
7 u

1. Montrer que t u L(E ).


2. Si (u, v) L(E)2 , calculer t (u v).
3. Montrer que lapplication

GL(E) GL(E )
: t 1
u 7 u
est un morphisme de groupes.
4. Lorsque E = R2 , montrer que est injectif.

Solution :

1. Soit , L(E) et , K. Alors t u + = + u = u + u = t u() + t u(). Donc
t
u L(E ).
2. Soit E . Calculons
t
v t u() = t v( u) = (u v) = t (u v)()
Par consquent, t (u v) = t v t u .
3. est bien dfinie. Soit f GL(E). Comme f est inversible, il existe f 1 L(E) vrifiant f f 1 = idE . Mais
t t t
en transposant, f 1 t f = t idE = idE . On montre de mme que t f f 1 = idE . Ce qui montre que f 1 est

inversible dans L(E ). On vrifie sans problme que est un morphisme de groupes en utilisant 2.
t
4. Soit f Ker . Alors E , f 1 () = et donc

E , f 1 =

En considrant 1 et 2 les deux projections sur Vect(e 1 ) et Vect(e 2 ), on montre que f = idE .

896
Chapitre 24
Dimension des espaces vectoriels

En mathmatiques, on ne comprend pas les choses, on sy habitue.


John von Neumann.

Pour bien aborder ce chapitre


Aprs avoir mis en place les bases dalgbre linaire nous allons nous intresser dans ce chapitre la notion de dimension.
La dimension dun espace vectoriel est lie au nombre de paramtres (ou parle aussi de degrs de libert) quil faut
considrer pour pouvoir le dcrire. Ainsi pour choisir un couple de R2 il faut choisir une abscisse et une ordonne. Il y a
deux paramtres (ou deux degrs de libert). On verra que R2 est de dimension 2. De mme, pour choisir un polynme
aX 2 +bX +c de R2 [X], il faut choisir a, b et c . On verra l aussi que R2 [X] est de dimension 3. Dans certains cas, il faut une
infinit de paramtres pour dcrire les vecteurs de lespace considr. Par exemple, pour choisir une suite (un ) S (R),
il faut choisir chaque terme u0 , u1 , . . .. Ou encore pour choisir une fonction f F (R, R), il faut choisir limage de chaque
point de R par f . Ces deux espaces sont de dimension infinie.
Mme sil sera utile de se souvenir de ces considrations, la dfinition prcise de la notion de dimension demande quelques
efforts qui nous en loignent un moment. On peut remarquer que toute base du plan compte exactement deux vecteurs. De
mme toute base de lespace en compte trois. Le plan est de dimension 2 et lespace de dimension 3. Si on arrive dfinir,
pour un espace vectoriel quelconque ce quest une base (quand il en a) et quon parvient montrer que deux bases sont
toujours de mme cardinal alors on tiendra notre dfinition. La dimension dun espace vectoriel est le nombre de vecteurs
que contient une base donne (quand ce nombre est fini).
Ceci est cohrent avec notre intuition initiale. Si (v 1 , . . . , v n ) est une base de lespace vectoriel considr E, alors choisir
un vecteur dans E revient choisir ses n composantes sur la base, il y a bien n degrs de libert.
Nous traiterons les notions de base et de dimension dans les premires sections de ce chapitre. Nous nous occuperons
ensuite tudier les consquences de ces notions en algbre linaire. En particulier, nous dmontrerons deux formules
fondamentales :
la formule de Grassmann
la formule du rang
qui permettront de beaucoup simplifier les dmonstrations de supplmentarit et celles de bijectivit (elles permettront de
diviser par deux le travail faire quand on nen dispose pas).

24.1 Familles de vecteurs


Dans toute la suite, K est un corps (R ou C). E et F dsignent des K-espaces vectoriels.

24.1.1 Combinaisons linaires

D FINITION 24.1 Combinaison linaire


Soit (v 1 , . . . , v n ) une famille de n vecteurs dun K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle combinaison linaire de ces n
vecteurs tout vecteur v E de la forme :
n
X
v = 1 v 1 + . . . + n v n = k v k
k=0

o (1 , . . . , n ) Kn .

897
P ROPOSITION 24.1 Image dune combinaison linaire par une application linaire
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f L (E, F). Soient (v 1 , . . . , v n ) une famille de n -vecteurs de E et 1 , . . . , p
Kp alors
f (1 v 1 + . . . + n v n ) = 1 f (v 1 ) + . . . + n f (v n ).

Dmonstration Par une rcurrence immdiate.

24.1.2 Familles libres


D FINITION 24.2 Famille lie
On dit quune famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est lie, ou que les vecteurs v 1 , . . . , v p sont linairement dpendants
si et seulement si un des vecteurs
de la famille est combinaison linaire des autres ou autrement dit si et seulement si il
existe un p -uplet 1 , . . . , p Kp de scalaires non tous nuls vrifiant 1 v 1 + . . . + p v p = 0.

Exemple 24.1
Trois vecteurs du plan sont toujours lis. De mme, 4 vecteurs de lespace sont toujours lis. On comprend bien
intuitivement ces deux affirmations. On les dmontrera dans lexemple 24.7 page 903.
Dans R4 , les vecteurs u1 = (1, 0, 1, 1) , u2 = (3, 2, 2, 3) et u3 = (1, 2, 0, 1) forment une famille lie. En effet, u2 =
2u1 u3 .
Dans F (R, R), les fonctions f 1 : x 7 cos2 x , f 2 : x 7 sin2 x et f 3 : x 7 cos 2x sont lies. En effet, f 3 = f 1 f 2 .

Pour dfinir une famille de vecteurs linairement dpendants, il suffit de prendre la ngation de la dfinition
prcdente
:
v = v 1 , . . . , v p est une famille lie de vecteurs de E si et seulement si pour toute famille de scalaires 1 , . . . , p Kp , si
1 x1 + . . . + p x p = 0 alors 1 = . . . = p = 0. On a alors la dfinition suivante :

D FINITION 24.3 Famille libre


On dit quune famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est libre, ou que les vecteurs v 1 , . . . , v p sont linairement indpen-
dants si et seulement si la famille nest pas lie ou autrement dit si et seulement si :

1 , . . . , p K p , 1 v 1 + . . . + p v p = 0 = 1 = . . . = p = 0

P LAN 24.1 : Pour montrer quune famille est libre



1 Soit 1 , . . . , p Kp tel que 1 v 1 + . . . + n v n = 0.
2 ... alors 1 = . . . = p = 0
3 Donc la famille est libre.

P LAN 24.2 : Pour montrer quune famille est lie

1 Posons 1 = . . . , . . . , p = . . .

2 Un des i pour i 1, p au moins est non nul
3 On a bien par ailleurs : 1 v 1 + . . . + n v n = 0.
4 Donc la famille est lie.

Exemple 24.2

Dans R2 , la famille ((1, 0) , (0, 1)) est libre. En effet, soit , R tels que (1, 0) + (0, 1) = (0, 0). Alors , = (0, 0) et
donc = = 0.
3
On dmontre de mme que dans R , la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) est libre.
Dans F (R, R) la famille sin, cos, exp est libre. Soient , , R tels que sin + cos + exp = 0. Alors pour tout
sin x cos x
x R, sin x + cos x + exp x = 0 ce qui scrit aussi x R, exp x + exp x + = 0. On montre facilement en
sin x cos x
utilisant le thorme des gendarmes que lim+ exp x = lim+ exp x = 0. On en dduit que = 0. On a alors x R,
sin x + cos x = 0. Si on fait x = 0 on obtient = 0 et si on fait x = /2, il vient que = 0. On a alors bien montr que
= = = 0.

Remarque 24.1 Soit v 1 , . . . , v p une famille de p vecteurs de E.
Si lun des vecteurs est nul, la famille est lie.
Si lun des vecteurs de la famille apparat plus dune fois dans la famille alors la famille est lie.
Toute sous-famille dune famille libre est encore libre

898
24.1.3 Familles gnratrices

D FINITION 24.4 Famille gnratrice


On dit quune famille v 1 , . . . , v p de p vecteurs de E engendre lespace
vectoriel E (ou est gnratrice de E) si tout
vecteur de E peut sexprimer comme combinaison linaire de la famille v 1 , . . . , v p :

p
X
v E, 1 , . . . , p K p : v= i v i
k=1

Autrement dit : Vect v 1 , . . . , v p = E.

P LAN 24.3 : Pour montrer quune famille est gnratrice

1 Soit v E.
2 Posons 1 = . . . , . . . , p = . . .
p
X
3 On a bien : v = i v i
k=1

Exemple 24.3

Dans R2 , soient x1 = (1, 0) et x2 = (1, 0). La famille (x1 , x2 ) est gnratrice de R2 . En effet, si v = x, y R2 alors
v = x (1, 0) + y (0, 1).
On montre de mme que la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) engendre R3 .

La famille ((1, 0, 1) , (0, 1, 1))
engendre le plan vectoriel
F de R3 dquation x + y = z . En effet F =
x, y, z R 3 | x + y z = 0 = x, y, x + y | x, y R = Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)).
La famille 1, X, X2 , . . . , Xn engendre Kn [X]. En effet, si P Kn [X] alors il existe a0 , . . . , an K tels que P = an Xn +
. . . + a0 .
On considre lespace vectoriel E des fonctions en escaliers sur [0, 1]. On considre les fonctions f a,b dfinies pour
a b par f a,b (x) = 1 pour a x b et f a,b (x) = 0 sinon. La famille ( f a,b )1ab1 est une famille gnratrice de E ,
mais nest pas libre : f 0,1/2 + f 1/2,1 f 0,1 f 1/2,1/2 .

Remarque 24.2 Toute sur-famille dune famille gnratrice est encore gnratrice.

24.1.4 Bases

D FINITION 24.5 Base


On dit quune famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est une base de E si et seulement si, la fois :

1 v 1 , . . . , v p est une famille libre de E.

2 v 1 , . . . , v p est une famille gnratrice de E.

Exemple 24.4
La famille (1, i ) est une base du R-espace vectoriel C. En effet, si a, b R sont tels que a.1 + b.i = 0 alors a + i b = 0 et
donc a = b = 0. La famille est donc libre. Pour tout nombre complexe, il existe a, b R tels que z = a + i b . La famille
est donc aussi gnratrice de C. Cest donc une base de C.
Dans le plan, deux vecteurs non colinaires forment une base du plan.
Dans R3 , la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) forme une base de R3 . On a prouv dans lexemple 24.2 que cette famille
est libre et dans lexemple 24.3 quelle engendre R3 .
Dans R3 , la famille forme des vecteurs e 1 = (1, 0, 1), e 2= (1, 1, 1) et e 3 = (0, 1, 1) est une base. La famille est libre :
1 + 2
=0
soit 1 , 2 , 3 R tels que 1 e 1 +2 e 2 +3 e 3 = 0. Alors 2 + 3 = 0 ce qui amne 1 = 2 = 3 = 0. La famille


1 + 2 + 3 =0

est gnratrice de R3 . Soit x, y, z R3 . On cherche 1 , 2 , 3 R tels que x, y, z = 1 e 1 +2 e 2 +3 e 3 = 0. On obtient

1 + 2
=x
alors le systme 2 + 3 = y et on trouve 1 = 2x + y z , 2 = x y + z et 3 = x + z donc (e 1 , e 2 , e 3 )


1 + 2 + 3 = z
engendre R3 . Cest bien une base de R3 .

899
De manire plus gnrale, on a :

P ROPOSITION 24.2 Base canonique de Kn


Soit n N . Considrons le K-espace vectoriel E = Kn . Il existe une base privilgie (e 1 , . . . , e n ) de Kn dite canonique
et donne par :

e1 = (1, 0, 0, . . . , 0)
e2 = (0, 1, 0, . . . , 0)
.. .. ..
. . .
en = (0, 0, 0, . . . , 1)

Dmonstration La famille e = (e 1 ,... ,e n ) est gnratrice. En effet, si x = (x1 ,... , xn ) Kn alors : x = x1 e 1 + ... + xn e n . Elle
P
est de plus libre : Si 1 ,... ,n sont n scalaires de K tels que nk=1 k e k = 0, alors on a : (1 ,... ,n ) = 0 ce qui prouve que
k 1,n , k = 0.

P ROPOSITION 24.3 Base canonique de Kn [X]


Soit n N. Considrons le K-espace vectoriel E = Kn [X] des polynmes de degr n coefficients dans K. Il existe
une base privilgie de Kn [X] dite canonique et donne par : 1, X, X2 , . . . , Xn .

Dmonstration Voir le chapitre sur les polynmes. Nous reviendrons sur cette proposition plus loin dans ce chapitre.

P ROPOSITION 24.4 Base de C(X)


1
La "runion" des familles (Xn )nN et est une base de C(X).
(X a)n aC
nN

Dmonstration Cest exactement la traduction du thorme de dcomposition en lments simples sur C en termes de combi-
naisons linaires. On peut aussi trouver une base de R(X).

T HORME 24.5 Composantes dun vecteur relativement une base


Une famille e = (e 1 , . . . , e n ) de E est une base de E si et seulement si, pour tout vecteur v E, il existe une unique
famille de scalaires (1 , . . . , n ) Kn telle que :

p
X
v= i e i = 1 e 1 + . . . + n e n
k=1

Le n -uplet (1 , . . . , n ) est alors appel famille des composantes (ou coordonnes) de v dans la base e .

Dmonstration

Existence Comme la famille e est une base, elle est gnratrice de E et donc pour tout v E, il existe un n -uplet de scalaires
Pp
(1 ,... ,n ) Kn tel que : v = k=1 i e i

Unicit Supposons quil existe deux n -uplets de scalaires : (1 ,... ,n ) et 1 ,... ,n tels que :
p
X p
X
v= i e i = i e i .
k=1 k=1

Pp
On a donc : k=1 i i e i = 0. Mais e tant une base de E, elle est libre et cette dernire galit nest possible que si :
i 1,n , i i = 0 cest--dire : i 1,n ,
i = i ce qui prouve lunicit.
Supposons que pour tout v E, il existe une unique famille de scalaires (1 ,... ,n ) Kn telle que :
p
X
v= i e i = 1 e 1 + ... + n e n
k=1

et montrons que e est une base de E. Il est clair que e est gnratrice. Montrons que e est libre. La seule dcomposition de 0E sur
P
les vecteurs de la famille e est 0E = 0e 1 + ... 0e n . Par consquent, si le n -uplet (1 ,... ,n ) Kn est tel que nk=1 k e k = 0E , on
a ncessairement : i 1,n , i = 0 ce qui prouve que e est libre.

900
24.2 Dimension dun espace vectoriel
24.2.1 Espace vectoriel de dimension finie

D FINITION 24.6 Espace vectoriel de dimension finie


On dit quun K-espace vectoriel est de dimension finie sil admet une famille gnratrice finie. Dans le cas contraire,
on dit que E est de dimension infinie. De plus, par convention, on dit que E = {0} est un espace de dimension finie.

Exemple 24.5
Kn est de dimension finie car sa base canonique est une famille gnratrice finie de Kn .
De la mme faon, Kn [X] est de dimension finie.
Par contre, K [X] est de dimension infinie. Voir lexemple 24.9 pour une dmonstration.
De la mme faon, S (R ) et F (R , R ) sont de dimension infinie. Voir lexercice 24.32 page 924.

L EMME 24.6 Augmentation dune famille libre


Soient E un K-espace vectoriel et x E \ {0}. On suppose que :
H1 L = (l 1 , . . . , l n ) est une famille libre de vecteurs de E.

H2 x 6 Vect (L )
Alors (l 1 , . . . , l n , x) est encore une famille libre de vecteurs de E.

Dmonstration Soient 1 ,... ,n , n +1 scalaires de K tels que : 1 l 1 +... +n l n +x = 0. Supposons que les n +1 scalaires ne
sont pas tous nuls. Il y a alors deux possibilits :
1. = 0 et donc 1 l 1 + ... + n l n = 0 avec 1 ,... ,n non tous nuls, ce qui nest pas possible car la famille L est, daprs la
premire hypothse, libre dans E.
2. 6= 0. Dans ce cas, on peut alors crire x comme une combinaison linaire des vecteurs de L ce qui contredit la seconde
hypothse.
On montre ainsi par labsurde que la famille (l 1 ,... ,l n , x) est libre.

L EMME 24.7 Diminution dune famille lie



Soient E un K-espace vectoriel et G = g 1 , . . . , g n , g n+1 une famille de n + 1 vecteurs de E. On suppose que :

H1 g n+1 Vect g 1 , . . . , g n (cest--dire, g n+1 est combinaison linaire des vecteurs g 1 , . . . , g n ).
Alors :
Vect g 1 , . . . , g n , g n+1 = Vect g 1 , . . . , g n
Cest--dire quon peut retirer le vecteur g n+1 G sans modifier le sous-espace engendr par G .
P
Dmonstration Daprs lhypothse, il existe un n -uplet (1 ,... ,n ) de scalaires de K tels que : g n+1 = nk=1 k g k . Posons

F = Vect g 1 ,... , g n et montrons que la famille g 1 ,... , g n gnre aussi F. Soit x F. Il existe (x1 ,... , xn+1 ) un (n + 1)-uplet de
scalaires de K tels que :
n+1
X
x = xi g i
k=1
Xn
= xi g i + xn+1 g n+1
k=1
Xn n
X
= xi g i + xn+1 k g k
k=1 k=1
Xn
= xi + xn+1 k g i
k=1

ce qui prouve que Vect g 1 ,... , g n , g n+1 Vect g 1 ,... , g n . Il est par ailleurs clair que Vect g 1 ,... , g n Vect g 1 ,... , g n , g n+1
et lgalit est alors tablie.

T HORME 24.8 Fondamental : On peut complter une famille libre en une base en puisant dans une famille
gnratrice

Soient E un K-espace vectoriel et p, q, n N . On suppose que :

901

H1 L = l 1 , . . . , l p est une famille libre de vecteurs de E.

H2 G = g 1 , . . . , g q est une famille gnratrice de vecteurs de E.
alors, il existe une base B de E de la forme

B = l 1 , . . . , l p , l p+1 , . . . , l n

o l p+1 , . . . , l n G .

Dmonstration On va procder de manire algorithmique. Si la famille L est gnratrice, le thorme est dmontr, sinon on
construit une base ainsi. Posons L0 = L .
1re tape :

Si g 1 Vect (L0 ), on pose L1 = L0 . Daprs
le lemme 24.7, on a Vect (L1 ) = Vect L0 g 1
Si g 1 6 Vect (L0 ), on pose L1 = L0 g 1 . Daprs le lemme 24.6, la famille L1 est libre et Vect (L1 ) = Vect L0 g 1 .
Dans les deux cas, on a :

Vect (L1 ) = Vect L0 g 1 et L1 est libre
Soit i N tel que i + 1 q .
i me tape : On suppose que la famille Li est construite en sorte que :


Vect Li = Vect Li1 g i = Vect L0 g 1 ,... , g i et Li est libre

i + 1me tape : On construit maintenant Li+1 .



Si g i+1 Vect L i , on pose Li+1 = Li . Daprs
le lemme 24.7, on a Vect Li+1 = Vect Li
Si g i+1
6 Vect
Li , on pose Li+1 = Li g i+1 . Daprs le lemme 24.6, la famille Li+1 est libre et Vect Li+1 =

Vect Li g i+1 .
Dans les deux cas, on a :

Vect Li+1 = Vect Li g i+1 et Li+1 est libre
On construit ainsi par rcurrence les familles L0 ,... , Lq .
La famille Lq vrifie alors :

Vect Lq = Vect (L G ) Vect (G ) = E et Lq est libre
et est donc libre et gnratrice de E. Lq est donc une base de E.

Remarque 24.3 Cette dmonstration fournit un algorithme explicite pour fabriquer des bases dans un espace vectoriel
de dimension finie.

C OROLLAIRE 24.9 Existence de base


Tout espace vectoriel de dimension finie non rduit {0} possde une base.
Dmonstration Par dfinition, un espace vectoriel de dimension finie non rduit {0} possde une famille gnratrice finie G .
Soit x 6= 0 G . La famille constitue du singleton {x} est libre dans E. Par application de la proposition prcdente, on peut la
complter en une base de E en la compltant par des vecteurs de G bien choisis.

C OROLLAIRE 24.10 Thorme de la base incomplte



Soient E un K-espace vectorielde dimension finie et L = e 1 , . . . , e p une famille libre de vecteurs de E. Alors on peut
complter L en une base B = e 1 , . . . , e p , e p+1 , . . . , e n de E.

Dmonstration Comme E est de dimension finie, il possde une famille gnratrice finie G . Daprs le thorme prcdent
appliqu L et G , on prouve lexistence dune base de E construite par compltion de la base L .

24.2.2 Dimension
L EMME 24.11 Lemme de Steinitz
Soient S = (x1 , . . . , xn ) et T = y 1 , . . . , y n , y n+1 deux familles de vecteurs de E. On suppose que :
H1 i 1, n + 1 , y i Vect (S )
alors T est lie.

Dmonstration Pour tout n N, notons Pn la proprit dmontrer. Nous allons effectuer une rcurrence sur n .

902

Si n = 1 alors S = {x1 } et T = y 1 , y 2 . Par hypothse, y 1 = 1 x1 et y 2 = 2 x1 o 1 ,2 K. Ces deux scalaires ne sont pas
tous deux nuls sinon T ne compte quun lment. On a alors 2 y 1 1 y 2 = 0 et T est lie. Donc P1 est vraie.
Soit n N.
Supposons que Pn1 est vraie et prouvons que cest alors aussi le cas de Pn . Soient S = (x1 ,... , xn ) et T = y 1 ,... , y n , y n+1
des familles de vecteurs comme dans lnonc du lemme. On a :
Pn


y1 = 1 x
i=1 i i

... = ..
.



y P
n+1 = n n+1 xi
i=1 i
j
o i , j 1,n 1,n + 1 , i K. Il y a deux cas possibles :
k

Si k 1,n + 1 , n = 0 alors y 1 ,... , y n est une famille de vecteurs qui sont tous combinaisons linaires de la famille

(x1 ,... , xn1 ). Parapplication de lhypothse de rcurrence, on peut affirmer que y 1 ,... , y n est une famille lie. Il en est
alors de mme de y 1 ,... , y n+1 .
Sinon k 1,n + 1 , kn 6= 0 . Quitte r-indicer les vecteurs de T , on peut supposer que n+1 n 6= 0. Posons alors : k
k
1,n , zk = y k n+1 y n+1 . Chacun des vecteurs de la famille (z1 ,... , zn ) est alors lment de Vect (x1 ,... , xn1 ). Daprs
n
lhypothse de rcurrence, la famille (z1 ,... , zn ) est donc lie.! Il existe donc des scalaires 1 ,...
Pn ,n non tous nuls tels que
Pn Pn k Pn i i
z = 0, ce qui scrit aussi k=1 k y k n+1 y n+1 = 0 ou encore : k=1 k y k i=1
k=1 k k n+1
y n+1 = 0 et prouve
n n
que la famille y 1 ,... , y n+1 est bien lie.
Le thorme est alors prouv par application du thorme de rcurrence.

T HORME 24.12 Le cardinal dune famille libre est toujours plus petit que celui dune famille gnratrice.
Soient :
S une famille libre de E.
G une famille gnratrice de E.
alors : CardL CardG .

Dmonstration
Supposons que ce ne soit pas le cas : CardL > CardG . Posons m = CardG et supposons que G = (x1 ,... , xm ) et
que y 1 ,... , y m+1 soient m +1 vecteurs de L . Comme G est gnratrice, on a : i 1,n + 1 , y i Vect (G ). Par application du
lemme de Steinitz 24.11, cela implique que y 1 ,... , y m+1 est une famille lie de E, ce qui contredit le fait que L est une famille
libre de E. Le thorme est alors prouv par labsurde.

T HORME 24.13 Toutes les bases dun K-espace vectoriel de dimension finie ont le mme cardinal
Si E est un K-espace vectoriel de dimension finie alors toutes les bases de E ont mme cardinal.
Dmonstration Comme E est de dimension finie, E possde au moins une base. Soient B1 et B2 deux bases de E. Comme B1
est libre et B2 est gnratrice, on a CardB1 CardB2 . De mme, B2 est libre et B1 est gnratrice, donc CardB2 CardB1 .
Par consquent : CardB1 = CardB2 .
Ce thorme, associ au thorme 24.9, permet de donner un sens la dfinition suivante :

D FINITION 24.7 Dimension dun espace vectoriel


Si E = {0}, on dit que E est de dimension 0 et on note dim E = 0.
Sinon, si E est un espace vectoriel de dimension finie non rduit {0}, on appelle dimension de E le cardinal dune
base de E et on le note dim E.

Exemple 24.6
dim Kn = n .
dim Rn [X] = n + 1.
Application 24.7
Une famille f dau moins n + 1 vecteurs dans un espace E de dimension n est toujours lie. En effet, si elle tait libre
alors on aurait une famille libre f de cardinal plus grand que celui de nimporte quelle base e de E. Or e est une famille
gnratrice de E et le cardinal dune famille libre est toujours plus petit que celui dune famille gnratrice.

T HORME 24.14 Caractrisation des bases


Soit E un K-espace vectoriel de dimension n N. Soit S une famille de vecteurs de E de cardinal p .
1. Si S est libre alors p n et on a galit si et seulement si S est une base de E.
2. Si S est gnratrice alors p n et on a galit si et seulement si S est une base de E.

903
Dmonstration Comme E est de dimension n , il possde une base B de cardinal n .

Si S est libre alors appliquant la proposition 24.12, on a : CardS CardB .


Supposons de plus que p = n et montrons que S est gnratrice. Si ce ntait pas le cas, il existerait un vecteur x0 E tel que
x0 6 Vect (S ). La famille S {x0 } est, daprs le lemme daugmentation dune famille libre 24.6, encore libre. On doit donc
encore avoir, en vertu de la proposition 24.12, CardS {x0 } CardB . Mais cette dernire galit est quivalente n + 1 n .
On a ainsi montr par labsurde que S est gnratrice.
Rciproquement, si S est gnratrice, alors on a, par application de la proposition 24.12, CardS CardB et donc p = n
Si S est gnratrice, alors en appliquant la proposition 24.12, on a : CardS CardB et donc p = n .
Supposons de plus que p = n et montrons que S est libre. Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors il existe x0 S tel que
x0 Vect (S \ {x0 }). Par application du lemme de rduction dune famille lie 24.7, S \ {x0 } est encore gnratrice mais on a
alors n 1 = CardS \ {x0 } n ce qui contredit la proposition 24.12.
Rciproquement, si S est une base alors elle est libre et on a CardS n et donc p = n .

Remarque 24.4 Comme on va le voir dans les exemples suivants, ce thorme permet de diviser par deux le travail
entreprendre pour montrer quune famille est une base dun K-espace vectoriel donn.

Exemple 24.8
Reprenons le quatrime point de lexemple 24.4. Soit dans R3 les vecteurs e 1 = (1, 0, 1), e 2 = (1, 1, 1) et e 3 = (0, 1, 1)
et montrons que e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de R3 . On montre comme dans lexemple 24.4 que cette famille est libre.
On conclut en remarquant que Card(e) = 3 = dim R3 , donc e est une base de R3 . On na pas besoin de montrer que e
est gnratrice de R3 ! Cest automatique.
Montrons que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) avec P1 = 5, P2 = 2X 1 et P3 = X2 4X + 1 est une base de R2 [X]. On
commence par montrer que la famille est libre. Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0. Alors 3 X2 +
(22 43 ) X + (51 2 + 3 ) = 0. Un polynme est nul si et seulement si ses coefficients sont nuls et on obtient

51 2 + 3 = 0

le systme : 22 43 = 0 dont lunique solution est 1 = 2 = 3 = 0. La famille est bien libre. De plus


3 =0
Card(P) = 3 = dim R2 [X] donc P est une base de R2 [X].

Exemple 24.9
Montrons que K [X] est de dimension infinie. Pour tout n N, posons En = (1, X, . . . , Xn ). On sait que pour tout n N, En
est libre et Card(En ) = n + 1. Supposons que K [X] soit de dimension finie n N . On sait que K [X] contient une famille
libre, En+1 qui est de cardinal n + 1, ce qui est impossible. Donc K [X] est de dimension infinie.

904
B IO 21 Hermann Gnther Grassmann, n le 15 avril 1809 Stettin et mort le 26 septembre 1877 Stettin (Allemagne).
Hermann Grassmann est le troisime enfant dune famille
de douze. Son pre enseigne les mathmatiques. Devant les
pitres qualits intellectuelles de son fils (mmoire peu fiable,
trouble de la concentration, ...), il pense faire de lui un jar-
dinier ou un bijoutier. Hermann Grassmann se rend nanmoins
Berlin en 1927 pour tudier la thologie. Peu peu, il se pas-
sionne pour les mathmatiques quil dcouvre au travers des
ouvrages crit par son pre. En 1830, il retourne dans sa ville
natale en tant que professeur de mathmatiques. Ayant rat son
examen, il ne peut enseigner que dans les premires classes
du secondaire. Il commence en mme temps ses recherches
en mathmatiques. En 1840 il reoit lhabilitation enseigner
dans les diffrentes classes de lyce et en 1844, il publie
son ouvrage majeur ``Die lineale Ausdenungslehre, ein neuer
Zweig der Mathematik. Grassmann y donne les fondements
de lalgbre linaire. Son ide est de mettre lalgbre au ser-
vice de la gomtrie. Il articule les choses autour de la notion
de vecteurs. Cette citation est clairante sur ses motivations :
La premire impulsion est venue de considration sur la sig-
nification des nombres ngatifs en gomtrie. Habitu voir
AB comme une longueur, jtais nanmoins convaincu que
AB = AC + CB, quelle que soit la position de A, B, C sur une
droite . Il introduit les notions dindpendance linaire, de
sous-espace vectoriel, de base et de dimension. Ses crits sont
confus et difficiles suivre, aussi le livre naura que peu de lecteurs. Grassmann est trs frustr de ce fait car il pense
que son travail est rvolutionnaire et quil mrite un poste luniversit. Il crit une seconde version de son livre
quil publie en 1862. Mais malgr ses efforts de prsentation, elle ne connat pas plus de succs que la premire.
Aigri, Grassmann se tourne alors vers la linguistique et apprend le Sanscrit et le Gothique. Grce dimportants
travaux de traduction, il entre enfin luniversit. Il faut attendre 1888 pour que le mathmaticien Giuseppe Peano
reprenne le travail de Grassmann et en prcise toute la porte.

24.3 Dimension dun sous-espace vectoriel


On va maintenant tudier ce que la notion de dimension apporte dans ltude des sous-espaces vectoriels.

24.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel

T HORME 24.15 Dimension dun sous-espace vectoriel


Soient E un espace vectoriel de dimension finie n et F un sous-espace vectoriel de E. On a :
1 F est de dimension finie et dimF dim E .

2 (dimF = dimE) F = E

Dmonstration
1 Si F = {0}, le rsultat est immdiat. Sinon, notons L lensemble des familles libres de F. L est non vide car F est non trivial
et un vecteur de F lui seul constitue une
famille libre de F. Toute famille libre de F est une famille libre de E donc possde
au plus n lments. Notons p = max CardL | L L . On a donc p n et si une famille libre L de E vrifie la fois :
CardL = p et L L alors ncessairement L est une base de F. En effet :
L est libre.
L est gnratrice de F. Si ce ntait pas le cas, alors daprs le lemme daugmentation dune famille libre 24.6,
il existerait un vecteur x F tel que L = L {x} soit encore libre. Mais L L et CardL = p + 1 > p ce qui
constituerait une contradiction. La famille L est donc ncessairement gnratrice et est donc une base de F.
2 Le sens indirect est trivial. Rciproquement, si dim F = dimE alors F possde une base B de cardinal n . Mais B est, par
application de la proposition 24.14, aussi une base de E et donc : F = Vect (B ) = E.
On utilise trs souvent cette proprit...Elle permet de diviser par deux le travail effectuer pour montrer que deux sous-
espaces vectoriels E et F sont gaux. Dhabitude on montre que F G puis que G F. Il suffira donc de montrer la premire
inclusion puis que les deux sous-espaces ont mme dimension.

905
P LAN 24.4 : ...pour montrer que deux sous-espaces vectoriels F et G sont gaux

1 On montre que F G
2 On montre que dim F = dimG
3 Alors F = G

Exemple 24.10 Soit E = R4 et

F = Vect((1, 1, , 3), (0, 1, 1, 2)) G = {(x, y, z, t ) E | x y + z = 0, x + 2y t = 0}

Cherchons quelle condition sur R a-t-on F = G ?


Supposons tout dabord que F = G. Alors (1, 1, , 3) G et doit satisfaire en particulier lquation x y + z = 0. On
trouve alors que = 0.
Montrons que si = 0 alors F = G. On sait que F = Vect((1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2)). Les vecteurs (1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2)
engendrent F et ils sont non colinaires donc ils forment une famille libre. Par suite, cest une base de F
et dimF = 2. Par ailleurs G = {(x, y, z, t ) E | x y + z = 0, x + 2y t = 0} = x, y, y x, x + 2y | x, y R =
Vect ((1, 0, 1, 1) , (0, 1, 1, 2)), on
( montre alors de la mme faon quavant que dim G = 2. De plus (1, 1, 0, 3) et
xy +z =0
(0, 1, 1, 2) vrifient le systme donc (1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2) G et comme G est un sous-espace vectoriel,
x + 2y t = 0
F = Vect((1, 1, , 3), (0, 1, 1, 2)) G. Enfin, comme dim F = dim G on obtient F = G.

24.3.2 Somme directe


Le thorme suivant sera souvent bien commode pour montrer que deux sous-espaces sont supplmentaires.

T HORME 24.16 Un caractrisation de la supplmentarit en termes de bases


Soient E un espace vectoriel
dedimension finie n et F, G deux sous-espaces vectoriels de E munis dune base e 1 , . . . , e p
pour F et dune base f 1 , . . . , f q pour G. On a quivalence entre :
1 F et G sont supplmentaires dans E : E = F G.

2 B = e 1 , . . . , e p , f 1 , . . . , f q est une base de E.

Dmonstration
Prouvons le sens direct. On suppose que E = F G.
Montrons que B est libre : soient 1 ,...,p ,p+1 ,... ,n des scalaires de K tels que 1 e 1 +...+p e p +p+1 f 1 +...+n f q = 0.
On a alors : x = 1 e 1 + ... + p e p = p+1 f 1 + ... + n f q . Comme e est une base de F, on a x = 1 e 1 + ... + p e p F et
comme f est une base de G, on a : x = p+1 f 1 + ... + n f q G. Mais F et G tant en somme directe, on a : F G = {0} et
donc x = 0. Comme e est une base de F et f une base de G, ceci implique que 1 = ... = p = p+1 = ... = n = 0 et donc que
B est libre.
Montrons que B est gnratrice de E. Soit x E. Comme E = F G, il existe un vecteur x1 F et un vecteur x2 G tels que
x = x1 + x2 . De plus :
Comme e est une base de F et que x1 F, il existe 1 ,... p K tels que x1 = 1 e 1 + ... + p e p .
Comme f est une base de G et que x2 G, il existe 1 ,... q K tels que x2 = 1 f 1 + ... + q e q .
Par consquent : x = x1 + x2 = 1 e 1 + ... + p e p + 1 f 1 + ... + q e q Vect (B ) et B est donc bien gnratrice de E.
On a ainsi prouv que B est une base de E.
Prouvons la rciproque. On suppose que B est une base de E.
On a F G = {0}. En effet si x F G alors il existe x1 ,... , x p K et y 1 ,... , y q K tels que x = x1 e 1 + ... + x p e p = y 1 f 1 + ... +
y q f q . Mais alors x1 e 1 + ... + x p y 1 f 1 ... y q f q = 0. Mais la famille B est libre donc x1 = ... = xp = y 1 = ... = y q = 0 et
x = 0.
On a E = F + G. En effet, si x E alors comme B engendre E, il existe x1 ,... , x p K et y 1 ,... , y q K tels que

x = x1 e 1 + ... + x p e p + y 1 f 1 + ... + y q f q F + G.
| {z } | {z }
F G

Donc E = F G.

C OROLLAIRE 24.17 Dimension dune somme directe


Soit E un espace vectoriel de dimension finie. Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels de E. Si E1 et E2 sont
supplmentaires : E = E1 E2 , alors
dim E = dim E1 + dimE2 .

906
Dmonstration Comme E est de dimension finie, il en est de mme de ses deux sous-espaces
supplmentaires
E1 et E2 . Posons
n1 = dim E1 et n2 = dim E2 . Il existe donc une base e 1 ,... ,e n 1 de E 1 et une base f 1 ,... , f n 2 de E 2 . Daprs la proposition
prcdente, e 1 ,... ,e n1 , f 1 ,... , f n2 est une base de E et est donc de cardinal n = dim E. Par suite : dim E1 + dim E2 = n1 + n2 = n =
dimE.

C OROLLAIRE 24.18 Existence dun supplmentaire en dimension finie


Soit E un espace vectoriel de dimension finie . Si F est un sous-espace vectoriel de E alors F possde des supplmen-
taires dans E.
Dmonstration
Soit
F un sous-espace vectoriel de E. Comme E est de dimension finie il en est de mme de F et F possde donc
une base e 1 ,... ,e p o p = dim F. Daprs le thorme 24.10, on peut complter
cette base en une base e 1 ,... ,e p , f 1 ,... , f q de
E o q est un entier tel que p + q = dimE. Posons G = Vect f 1 ,... , f q . Montrons que F et G sont supplmentaires dans E. La
famille f 1 ,... , f q est libre comme sous-famille dune famille libre et elle engendre G par construction. Donc cest une base de G.
Donc daprs le thorme 24.16, on sait que E = F G.

G F

F IGURE 24.1 Deux supplmentaires G et H dun s.e.v F

Attention 24.11 Il ne faut pas parler du supplmentaire dun sous-espace vectoriel. Il en existe en gnral une
infinit . Voir lexercice 24.58 page 930.

T HORME 24.19 Dimension dune somme de sous-espaces vectoriels, formule de Grassmann

Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, F et G des sous-espaces vectoriels de E alors :

dim (F + G) = dim F + dim G dim (F G)

Dmonstration
Comme que F G est un sous-espace vectoriel de E et que E est de dimension finie, F G possde, par application de la proposition
prcdente, un supplmentaire F dans F. Montrons que F est un supplmentaire de G dans F + G, cest--dire que F G = F + G.
Soit x F G. Comme F F, x F G et comme F et F G sont supplmentaires, x = 0. Donc F G = {0}.
Soit x F+G. Il existe donc x1 F et x2 G tels que x = x1 +x2 . Comme x1 F, il existe x1 F et x1 FG tels que x1 = x1 +x1 .
Par consquent :
x = x1 + x1 + x2
|{z} |{z} |{z}
F FG G
| {z }
G
et donc x F + G. Ce qui prouve que F + G = F + G.
On a prouv que F G = F + G. Daprs le thorme 24.17, on a : dim (F + G) = dim F G = dim F + dim G. Mais comme
F F G = F, on a aussi : dimF + dim F G = dim F et donc : dim F + G = dim F + dim G dim F G.

C OROLLAIRE 24.20 Caractrisation des supplmentaires


Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, F et G des sous-espaces vectoriels de E. On a quivalence entre :
1 F et G sont supplmentaires dans E.
2 F G = {0} et dim F + dim G = dim E.
3 F + G = E et dim F + dim G = dimE.

Dmonstration

907
G

FG

F1

F IGURE 24.2 Dimension de F + G : F = F1 (F G) et F + G = G F1

1 = 2 Si F et G sont supplmentaires dans E, il est clair que F G = {0} et, daprs la proposition 24.17, que : dim F + dim G =
dim E.
2 = 3 Il suffit de montrer que F + G = E. Mais daprs la proposition 24.19, on a : dim (F + G) = dim F + dim G dim (F G) =
dim F + dim G = n = dimE car F G = {0}. Par consquent, daprs la proposition 24.15, on a : F + G = E.
3 = 1 Il suffit de prouver que F G = {0} ce qui provient de : dim F G = dim E dim F dim G = 0.

Remarque 24.5 La formule de Grassmann permet de diviser par deux le travail effectuer pour prouver une suppl-
mentarit.
3
( le second point de lexemple 23.15 page 856. Dans lespace E = R , on considre la droite F
Exemple 24.12 Reprenons
x+y z =0
donne par le systme et le plan G dquation z = 0. Montrons que E = F G. On a dj vu que F et
2x y + z =0

x + y z
=0

G sont bien des sous-espaces vectoriels de E. Le vecteur x, y, z F G si et seulement si 2x y + z = 0 qui admet


z =0
comme unique solution (0, 0, 0). Donc dim (F G) = 0. De plus dim F + dim G = 2 + 1 = dimE. On en dduit, daprs le
corollaire prcdent, que E = F G.

24.4 Applications linaires en dimension finie


Dans cette section, on sintresse aux implications de la notion de dimension en ce qui concerne les applications linaires.

24.4.1 Bases et applications linaires


La proposition suivante permet de comprendre quune application linaire entre un espace vectoriel de dimension n et
un autre de dimension m est entirement dtermine par une famille de mn scalaires. Cette famille de scalaires, range
convenablement dans un tableau, forme ce quon appellera dans le prochain chapitre une matrice.

T HORME 24.21 Une application linaire est entirement dtermine par les valeurs quelle prend sur une
base
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. On suppose que :
H1 e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E.

908

H2 f = f 1 , . . . , f n est une famille de vecteurs de F.
alors il existe une et une seule application linaire u : E F telle que :

i 1, n , u (e i ) = f i ()

Dmonstration
Unicit Soit v : E F une autre application linaire vrifiant (). Prouvons que u = v . Soit x E. Comme e est une base de E,
P
il existe des scalaires 1 ,... ,n K tels que x = nk=1 k e k . Par linarit, on a :
!
n
X n
X X n
u (x) = u k e k = k u e k = k f k
k=1 k=1 k=1
et !
n
X n
X X n
v (x) = v k e k = k v e k = k f k .
k=1 k=1 k=1
Par consquent, u (x) = v (x) et u = v .
Existence On construit une application u : E F satisfaisant () de la faon suivante. Soit x E. Il existe un unique nuplet
P P
(1 ,... ,n ) Kn tel que x = n e . Posons alors u (x) = n
k=1 k k
f . u est bien dfinie car le nuplet (1 ,... ,n ) associ x
k=1 i i
Pn Pn
est unique. u est de plus linaire. Soit x = e
k=1 k k
et soient , K. On a x + x = k=1
k + k e k et par dfinition
de u :
n
X
u x + x = k + k f k
k=1
Xn n
X
= k f k + k f k
k=1 k=1

= u (x) + u x .

On a de plus bien : k 1,n , u ek = fk .

Remarque 24.6 Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Soient u L (E, F), x E et y = f (x). On suppose que :
H1 e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E.

H2 f = f 1 , . . . , f m est une base de F.
Pm
H3 Il existe une famille de scalaires i j i1,n,j 1,m
de K telle que : i 1, n , u (e i ) = j =1
i j f j .
X
n X
m
H4 Dans la base e , x = xi e i et dans la base f , y = yi f j
i=1 j =1
P
alors : j 1, m , y j = ni=1 i j xi . Daprs la proposition, la famille de scalaire i,j i1,n,j 1,m caractrise
compltement lapplication linaire u . Cette remarque est la base de la thorie des matrices quon dveloppera dans le
prochain chapitre.

P ROPOSITION 24.22 Caractrisation vectorielle de linjectivit ou la surjectivit dune application linaire


Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E et f = f 1 , . . . , f n une famille de n vecteurs de E. Soit u : E F lapplication linaire
tel que : i 1, n , u (e i ) = f i . On a :
1 u est injective si et seulement si f est libre.
2 u est surjective si et seulement si f est gnratrice.

Dmonstration
1 On a :

u est injective (x E, u (x) = 0 = x = 0)


! !
n
X
n
(1 ,... ,n ) K , u k e k = 0 = 1 = ... = n = 0
k=1
!
n
X
n
(1 ,... ,n ) K , k u e k = 0 = 1 = ... = n = 0
k=1
!
Xn
(1 ,... ,n ) Kn , k f k = 0 = 1 = ... = n = 0
k=1
f est libre

909
2 On a :

u est surjective y F, x E : f (x) = y
! !
n
X
y F, 1 ,... ,n K : u k e k = y
k=1
!
n
X
y F, 1 ,... ,n K : k u e k = y
k=1
!
n
X
y F, 1 ,... ,n K : k f k = y
k=1
f est gnratrice

Remarque 24.7 Cest un excellent exercice que de refaire seul cette preuve.

24.4.2 Dimension et isomorphisme


P ROPOSITION 24.23 Deux espaces vectoriels sont isomorphes si et seulement sils ont mme dimension
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n . Un K-espace vectoriel F est isomorphe E si et seulement si dimF =
dim E = n .

Dmonstration
Supposons que E et F sont isomorphes. Alors il existe u L (E,F) bijective. Soit B = (e 1 ,... ,e n ) une base de E. Alors
C = (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) est, daprs la proposition prcdente :
libre car u est injective.
gnratrice car u est surjective.
C forme donc une base de F et dim F = CardC = n = dim E.
Rciproquement, si dim F = dim E = n , considrons B = (e 1 ,... ,e n) une base de E et C = f 1 ,... , f n une base de F. On
dfinit une application linaire u entre E et F en posant : i 1,n , u e i = f i . Par application de la proposition prcdente,
u est :
injective car C est libre.
surjective car C est gnratrice.
Par consquent u est un isomorphisme de E dans F.

C OROLLAIRE 24.24
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n . Alors E et Kn sont isomorphes.

Dmonstration En effet, ces deux espaces vectoriels sont de mme dimension.

C OROLLAIRE 24.25
Soient E1 et E2 deux K-espaces vectoriels de dimension finie alors E1 E2 est de dimension finie et :

dim (E1 E2 ) = dimE1 + dim E2

Dmonstration Supposons que dim E1 = n1 N et dim E2 = n2 N. Appliquant le corollaire prcdent, on a : E1 Kn1 =


et E2 Kn2 . On montre facilement qualors : E1 E2 Kn1 Kn2 = Kn1 +n2 . Mais dim Kn1 +n2 = n1 + n2 . Par consquent :
dim (E1 E2 ) = n1 + n2 .

24.4.3 Rang

D FINITION 24.8 Rang dune famille de vecteurs


Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. On appelle rang de la famille de vecteurs F = e 1 , . . . , e p la dimension
du sous-espace vectoriel engendr par F . On notera : rg F = dim Vect (F ).

D FINITION 24.9 Rang dune application linaire


Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie. On appelle rang de lapplication linaire u L (E, F) la
dimension du sous-espace vectoriel Imu : rgu = dim Vect (Imu).

P ROPOSITION 24.26
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie et u L (E, F). Si (e 1 , . . . , e n ) est une base de E alors
rgu = rg(u (e 1 ) , . . . , u (e n )).

910
Dmonstration Soit (e 1 ,... ,e n ) une base de E. On a Imu = Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n )). En effet :

y Imu x E : y = u (x)
!
n
X
1 ,... ,n K : y =u k e k
k=1
n
X
1 ,... ,n K : y= k u e k
k=1
y Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n ))

et rg u = dim Imu = dim Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) = rg(u (e 1 ) ,... ,u (e n )).

x Ker u

xKer u u Imu

xV
u(x) = u(xV )

V
E F

F IGURE 24.3 Formule du rang : E = Ker u V et V Imu

T HORME 24.27 Formule du rang


Soient E et F deux K-espaces vectoriels et u L (E, F). On suppose que :
H1 E est de dimension finie.
Alors on a la formule du rang :

dim E = dim Ker u + dim Imu = dim Ker u + rg u

Dmonstration Comme E est de dimension finie, daprs la proposition 24.18, Ker u possde un supplmentaire G. Montrons
que G et Imu sont isomorphes. Pour ce faire, montrons que u|G : G Im u est un isomorphisme.
u|G est surjective : Soit y Imu . Il existe x E tel que u (x) = y . Comme E = Ker u G, il existe x1 Ker u et x2 G tels que :
x = x1 + x2 . Comme u (x1 ) = 0, on a : y = u (x) = u (x1 + x2 ) = u (x1 ) + u (x2 ) = u (x2 ). Par consquent, y possde un antcdent
pour u|G dans G. et u|G est surjective.
u|G est injective : Soit x G tel que u|G (x) = 0. Alors x Ker u et donc x G Ker u . Comme E = Ker u G, x = 0 et donc u|G
est injective.
Par consquent, G et Imu sont isomorphes et, daprs la proposition 24.17, on a : dimIm u = dim G = dimE dim Ker f .

Remarque 24.8
On montre dans cette preuve que Imu est isomorphe tout supplmentaire de Ker u . Il faut bien prendre garde quen
gnral, si u est un endomorphisme, Ker u et Imu ne sont pas supplmentaires. Essayez par exemple de trouver un
endomorphisme de R2 pour lequel Imu = Ker u .
La formule du rang permet de connatre la dimension du noyau (resp. de limage) de u ds quon connat la dimension
de son image (resp. de son noyau). L encore, on dispose dun outil puissant qui va permettre de beaucoup simplifier
les dmonstrations.
Attention 24.13 Il y a deux erreurs classiques commettre en appliquant cette formule. La premire, grossire, est de
prendre pour E lespace darrive de u plutt que son espace de dpart. La seconde est doublier de vrifier que E est de
dimension finie. En dimension infinie, la formule du rang na tout simplement pas de sens...En effet, Ker u et Imu peuvent
tre de dimension infinie.
3 2
R R . Dterminons son image et
Exemple 24.14 On considre lapplication linaire u :
x, y, z 7 x y + z, x z
son noyau.

911

On sait que Imu = x y + z, x z | x, y, z R3 = x (1, 1) + y (1, 0) + z (1, 1) | x, y, z R3 = Vect f 1 , f 2 , f 3
avec f 1 = (1, 1), f 2 = (1, 0) et f 3 = (1, 1). Trois vecteurs dans le plan sont ncessairement lis.
Les vecteurs f 1 et
f 2 ne sont pas colinaires. Daprs le lemme de rduction dune famille lie,
on a Imu = Vect f 1 , f 2 . On vrifie que
les vecteurs f 1 et f 2 forment une famille libre. On a donc montr que f 1 , f 2 est une base de Imu et que Imu est de
dimension 2. On remarque que comme Imu R2 et que dim Imu = dim R2 alors Imu = R2 et u est surjective.
On applique la formule du rang et on trouve que dim Ker u = 1. Le noyau de u est alors une droite vectorielle et une
base de cette droite est forme dun seul vecteur. On vrifie que (1, 2, 1) Ker u . Donc Ker u = Vect (1, 2, 1).

C OROLLAIRE 24.28 Caractrisation des isomorphismes


Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension finie tels que dim E = dimF et u L (E, F). On a quivalence
entre :
1 u est injective.
2 u est surjective.
3 u est un isomorphisme.

Dmonstration On a :
u est injective = Ker u = {0} = dim Ker u = 0 = dimIm u = dim E = n = u est surjective = u est un isomorphisme.
u est surjective = dim Imu = dimE = n = dim Ker u = 0 = Ker u = {0} = u est injective = u est un isomorphisme.

C OROLLAIRE 24.29 Caractrisation des automorphismes


Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie et u L (E) On a quivalence entre :
1 u est injective.
2 u est surjective.
3 u est un automorphisme.

Dmonstration Cest une consquence directe de la dernire proposition.

T HORME 24.30 Inverses gauche et droite


Soit E un espace vectoriel de dimension finie et un endomorphisme u L(E). On dit que
1. u est inversible gauche si et seulement si il existe v L(E) tel que v u = id ;
2. u est inversible droite si et seulement si il existe w L(E) tel que u w = id ;
3. u est inversible si et seulement si il existe u 1 L(E) tel que u u 1 = u 1 u = id.
On a la caractrisation :

(u inversible gauche ) (u inversible droite ) (u inversible )

Dmonstration Supposons que u est inversible gauche et montrons que u est bijective. Il existe donc v L(E) telle que
v u = idE . Alors v u est bijective (cest lapplication identique !) et daprs le thorme 1.1 page 1141, on sait alors que u est
injective. Mais daprs la proposition de caractrisation des automorphismes, u est bijective. On fait de mme si u est inversible
droite.

Remarque 24.9
L encore, on divise par deux le travail raliser pour montrer quune application linaire u L(E) est bijective. Dans
le cas gnral, il faut exhiber une application v L(E) tel que u v = v u = idE . Si E est de dimension finie, il suffit
de montrer que u v = idE ou que v u = idE .
Ce rsultat est faux en dimension infinie comme le montre le contre-exemple suivant. Soit S lespace des suites
relles. On dfinit deux endomorphismes (le shift gauche et droite) :

s g : (a0 , a1 , . . . ) 7 (a1 , a2 , . . . )

sd : (a0 , a1 , . . . ) 7 (0, a0 , a1 , . . . )
tudier linjectivit, la surjectivit de s g , sd . Calculer s g sd et sd s g .

912
24.5 Rcurrences linaires
On considre les suites de nombres rels ou complexes vrifiant la relation
n N, aun+2 + bun+1 + cun = 0 avec a 6= 0.
Des liens avec la rsolution de lquation diffrentielle a y + by + c y = 0 vont apparatre. Il est donc bon de revoir le
thorme 5.13 p. 211.

24.5.1 Structure de lensemble des solutions


Soit K = C ou R. On considre lespace vectoriel E des suites valeurs dans K.

P ROPOSITION 24.31
Soit a, b , et c K, avec a 6= 0.
Lensemble F des suites de E vrifiant

n N, aun+2 + bun+1 + cun = 0

est un sous-espace vectoriel de E.



E E
Dmonstration Pour cela on considre : avec n N, v n = aun+2 + bun+1 + cun .
(un )nN 7 (v n )nN
On vrifie simplement que est un endomorphisme de E. On en dduit que F, en tant que noyau de , est un sous-espace vectoriel
de E.

P ROPOSITION 24.32
F est un K-espace vectoriel de dimension 2.

F K2
Dmonstration Soit : .
(un )nN 7(u0 ,u1 )
On vrifie simplement que est linaire. Maintenant, est injectif. En effet, soit (un )nN Ker , on vrifie par une rcurrence
double (Thorme 8.3 p. 306) n N, Hn : un = 0.
On a H0 et H1 puisque u Ker et n N, (Hn et Hn+1 ) = Hn+2 ) puisque a 6= 0.
On en dduit que F est de dimension finie. Toute famille libre de F a pour image une famille libre de K2 puisque est injectif.
Donc toutes les familles libres de F ont moins de deux lments. Cest bien dire que F est un K-espace vectoriel de dimension finie
2.

24.5.2 Suites gomtriques solutions


Comme pour les quations diffrentielles o lon cherchait des solutions de la forme x 7 e r x , on va chercher des
solutions sous la forme de suites gomtriques. L encore on va travailler dans C dans un premier temps.
On considre lquation caractristique
a r 2 + b r + c = 0.
Si r est une racine, alors la suite (r n )nN est une suite de F.

P ROPOSITION 24.33
Soit a, b , et c C, avec a 6= 0.
Si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de a r 2 + b r + c = 0, alors les suites (r 1n )nN et (r 2n )nN forment une base de F.
Si r est une racines double de a r 2 + b r + c = 0, alors les suites (r n )nN et (nr n )nN forment une base de F.

Dans les deux cas, F est un espace de dimension 2.


Dmonstration Dans le cas des racines distinctes, les deux suites gomtriques ont pour image par respectivement (1,r 1 ) et
(1,r 2 ) qui forment une famille libre de C2 . Donc les deux suites gomtriques forment une famille libre dun espace de dimension
au plus deux, donc cest une base.
Dans le cas dune racine double, les deux suites ont pour image par respectivement (1,r ) et (0,r ) qui forment nouveau une
famille libre de C2 .

Exemple 24.15 On considre la suite de Fibonacci dfinie par

u0 = 0, u1 = 1, et n N , un+2 = un+1 + un .

Lquation caractristique est r 2 r 1 = 0, elle admet deux racines distinctes


p p
1 5 1+ 5
r1 = et r 2 = .
2 2

913
Donc il existe deux complexes a et b tels que n N , un = ar 1n +br 2n . Les conditions initiales nous donnent u0 = 0 = a+b
et u1 = 1 = ar 1 + br 2 . On rsout ce systme en (a, b) pour trouver
1 1
a = p et b = p ,
5 5

soit " p !n p !n #
1 1+ 5 1 5
un = p Formule de Binet .
5 2 2

24.6 Polynmes
Comme promis, nous revenons sur les polynmes en nous attachant plus laspect espace vectoriel qu laspect anneau.
Pour commencer, un rappel.

P ROPOSITION 24.34 Structure de K [X]


(K [X] , +, ) est un sous-espace vectoriel du K-espace vectoriel KN des suites valeurs dans K.

T HORME 24.35 Base canonique de Kn [X]


Soit Kn [X] lensemble des polynmes de degr n coefficients dans K. Alors :
Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K [X].

La famille 1, X, X 2 , . . . , X n forme une base de Kn [X] appele base canonique de Kn [X].

Dmonstration
Montrons que Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K [X]. Soient P,Q Kn [X] et soient , K.Comme K [X] est un K-espace
vectoriel, P + Q est encore un polynme de K [X]. Reste montrer que ce polynme est de degr n .On a clairement :
deg (P) deg P n et deg Q deg Q n et appliquant le thorme 21.4, on a aussi deg P + Q max deg P,deg Q .
Montrons que la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est libre : soient 0 ,... ,n K tels que 0 .1 + 1 .X + ... + n .X n = 0. Transcrivant cette
galit avec la notation initiale des polynmes,
on adonc : (0 ,... ,n ,0,...) = (0,... ,0,0,...) et par identification : 0 = 1 = ... =
n = 0 ce qui prouve que la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est libre.

2 ,... ,X n est gnratrice de K [X] : Soit P K [X]. Il existe ,... , K tels que P = a +
Montrons que la famille 1,X,X n n 0 n 0
a 1 X + ... + a n X . La famille 1,X,X 2 ,... ,X n engendre donc Kn [X].
n

Remarque 24.10 Nous avons dmontr au passage que dim Kn [X] = n + 1.

P ROPOSITION 24.36 Famille chelonne en degr


Soit S = (P0 , . . . , Pn ) une famille de polynmes de Kn [X] telle que :

i 0, n , deg (Pi ) = i

alors S est une base de Kn [X].


Dmonstration Soit 0 P0 + 1 P1 + ... + n Pn = 0 une combinaison linaire nulle de (Pk ). Supposons les k non tous nuls et
Pp1
considrons p le plus grand indice i pour lequel k 6= 0. On aurait alors Pp = i=0 i Pi . Le membre de gauche est un polynme
p
de degr p et celui de droite un polynme de degr p 1. Contradiction. Donc la famille S est libre. Comme elle admet n + 1
vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n + 1, elle est aussi gnratrice. Cest une base de Kn [X].
n

Remarque 24.11 La famille 1, (X a) , . . . , (Xa)n! forme une base de Kn [X] et P (a) , P (a) , . . . , P(n) (a) reprsente les
composantes de P dans cette base.
Cest la formule de Taylor.

On dmontre de mme :

P ROPOSITION 24.37 Famille chelonne en valuation

Soit S = (P0 , . . . , Pn ) une famille de polynmes de Kn [X] telle que :

i 0, n , val (Pi ) = i

alors S est une base de Kn [X].

914
Soit S = (Pi )iN une famille de polynmes de K [X] telle que :

i N, val (Pi ) = i

alors S est une base de K [X].

En rsum
Ce chapitre doit tre parfaitement matris, il contient diffrentes notions fondamentales en algbre linaire :

1 Familles libres, lies, gnratrices. 5 Formule de Grassmann.


2 Bases.
6 Formule du rang.
3 Thorme de la base incomplte.
4 Dimension. 7 Image dune base par une application linaire.

Les dmonstrations vous sembleront sans doute difficiles dans un premier abord mais l encore, petit petit, vous allez
vous les approprier et vous comprendrez au final quelles sont pour la plupart trs naturelles. Il est important de bien les
assimiler et de savoir les refaire car les techniques utilises re-serviront.

915
24.7 Exercices
24.7.1 Famille libre, Famille lie, Famille gnratrice
Exercice 24.1
Montrer que les vecteurs suivants de R3 sont linairement dpendants :
1. u = (1, 0, 1) , v = (1, 2, 3) , w = (1, 2, 1).
2. u = (1, 2, 2) , v = (2, 0, 1) , w = (1, 2, 1).

Solution :
1. w = 2u v .
2. v = u + w

Exercice 24.2
Dans E = F (R, R), montrer que la famille f , g , h est lie o f : x 7 1, g : x 7 cos2 x , h : x 7 cos 2x .

Solution : Daprs la trigonomtrie, on a h = 2g f .

Exercice 24.3
Prciser si les familles constitues des vecteurs suivants sont lies ou libres :
1. u = (1, 2) , v = (3, 1) , w = (5, 1).
2. u = (1, 0, 2) , v = (1, 2, 1) , w = (0, 1, 1).
3. u = (10, 1, 4, 10) , v = (1, 0, 1, 2) .

Solution :
1. u et v ne sont pas colinaires donc ils forment une famille libre. R2 tant de dimension 2, cette famille est une
base de R2 et ncessairement la famille (u, v, w) est lie.
2. On vrifie facilement que la famille (u, v, w) est libre.
3. Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires, ils forment donc une famille libre.

Exercice 24.4
Soient (a, b, c) R3 . A quelle condition les trois vecteurs (1, a, b), (0, 1, c), (0, 0, 1) forment-ils une famille libre dans
R3 ?

Solution : Soit (, , ) R3 tels que

(1, a, b) + (0, 1, c) + (0, 0, 1) = (0, 0, 0)

On en tire = 0, a + = 0 et b + c + = 0, ce qui donne = = = 0. Par consquent, (a, b, c) R3 , la famille est


libre.

Exercice 24.5
Soit E un K-espace vectoriel et soient e 1 , e 2 , e 3 des vecteurs de E tels que la famille (e 1 , e 2 , e 3 ) est libre. Posons :
f 1 = e 1 e 2 , f 2 = e 2 + e 3 , f 3 = e 1 e 3 . Montrer que la famille f 1 , f 2 , f 3 est libre.

P
Solution : Soient 1 , 2 , 3 K tel que 3i=1 i f i = 0. On a alors : 1 (e 1 e 2 ) + 2 (e 2 + e 3 ) + 3 (e 1 e 3 ) = 0 ce qui
scrit aussi : (1 + 3 ) e 1 + (1 + 2 ) e 2 + (2 3 ) e 3 = 0. La famille (e 1 , e 2 , e 3 ) tant libre, cette galit nest possible
( + 3 = 0
1
que si 1 + 2 = 0 . Lunique solution de ce systme est le triplet (0, 0, 0). La famille f 1 , f 2 , f 3 est donc libre.
2 3 = 0

Exercice 24.6
Prouver que la famille (sin, cos) est libre dans le R-espace vectoriel F (R, R).

Solution : Soient , R tels que sin + cos = 0. On a donc : x R, sin x + cos x = 0. En particulier, si x = 0,
on obtient : = 0 et si x = 2 , on obtient = 0. Il vient alors que = = 0. La famille (sin, cos) est donc libre et elle
engendre un sous-espace vectoriel de dimension 2 dans F (R, R), cest--dire un plan vectoriel.

916
Exercice 24.7
Dans le R-espace vectorielE = F ([0, 2] , R), on considre les quatre fonctions :

[0, 2] R [0, 2] R
f1 : f2 :
x 7 cos x x 7 x cos x

[0, 2] R [0, 2] R
f3 : f4 :
x 7 sin x x 7 x sin x

Prouver que la famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est libre.

Solution :
Soit (1 , 2 , 3 , 4 ) R4 tel que 1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 + 4 f 4 = 0. On a donc :

x [0, 2] , 1 f 1 (x) + 2 f 2 (x) + 3 f 3 (x) + 4 f 4 (x) = 0,


(
1 = 0
en particulier, remplaant x par x = 0 puis x = , on obtient le systme puis remplaant x par x = 2
1 + 2 = 0
(
3 3 + 2 4 = 0
puis x = 2 , on obtient le systme do i 1, 4 , i = 0.
3 + 3
2 4 = 0

Exercice 24.8
Soient r , R tels que 6= 0. Dans le R-espace vectoriel E = F (R, R), on considre les deux vecteurs f 1 et f 2 dfinis
par :
x R, f 1 (x) = e r x sin x et f 2 (x) = e r x cos x.

Dmontrer que la famille f 1 , f 2 est libre.

Solution : Soient 1 , 2 R tels que : 1 f 1 + 2 f 2 = 0. Cette galit scrit aussi : x R, 1 e r x cos x +


rx
= 0. Pour x = 0, on obtient : 1 = 0 et pour x = 2 , on a : 2 = 0. Le couple 1 , 2 est donc nul et
2 e sin x
la famille f 1 , f 2 est bien libre.

Exercice 24.9
Pour tout a R, considrons lapplication

R R
fa : .
x 7 |x a|

Montrer que la famille f 0 , f 1 , f 2 est une famille libre dans F (R, R).
P2
Solution : Soient 0 , 1 , 2 R tels que : k=0
i f i = 0. On a donc : x R, 0 |x| + 1 |x 1| + 2 |x 2| = 0.
( + 2 = 0
1 2
En prenant successivement x = 0, 1 et 2 dans cette galit, on aboutit au systme : 0 + 2 = 0 dont lunique
20 + 1 =0
solution est (0 , 1 , 2 ) = (0, 0, 0). La famille f 0 , f 1 , f 2 est bien libre.
Autre solution : On suppose 0 6= 0 et on a |x| = 10 (1 |x 1| + 2 |x 2|). Or cette galit est impossible car le membre
de droite est drivable en zro et le membre de gauche ne lest pas. Donc 0 = 0. On dmontre de mme que 1 = 0 et
2 = 0.

Exercice 24.10
Les familles de fonctions suivantes sont-ils libres dans F (R , R ) ?
1. ( f 1 , . . . , f n ) o n 2 et k [1, n],

R R
fk :
x 7 e x+k

2. ( f 1 , f 2 , f 3 ) o k [1, 3],

R R
fi :
x 7 (x k)2

3. ( f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ) o x R , f 1 (x) = 1, f 2 (x) = x , f 3 (x) = x 2 et f 4 (x) = e x .

917
Solution :
1. Puisque x R , e.e x+1 e x+2 = 0, on en dduit que (e x+1 , e x+2 ) est li, donc la famille est li.
2. Soit (a, b, c) R3 tels que
x R , a(x 1)2 + b(x 2)2 + c(x 3)2 = 0
alors puisque ce polynme est nul, les coefficients de x 2 , x, 1 du polynme et de ses drives doivent tre nuls. On
en tire
a + b + c = a + 2b + 3c = a + 4b + 9c = 0 = a = b = c = 0
Par consquent, la famille est libre.
3. Soient (a, b, c, d) R4 tels que
x R , a + bx + cx 2 + de x = 0
On doit avoir x R ,
d + (a + bx + cx 2 )e x = 0
et en passant la limite lorsque x +, on obtient que d = 0. En factorisant ensuite par x 2 et en faisant tendre
x vers +, on trouve que c = 0. Ensuite de mme b = 0 et enfin a = 0. La famille est libre.

Exercice 24.11
On considre lespace des suites complexes E = S (C), et deux complexes (k1 , k2 ) C2 distincts. On note u la suite
gomtrique de raison k1 et v la suite gomtrique de raison k2 . Montrer que la famille S = (u, v) est libre dans E.

Solution : Soit (, ) C2 tels que u + v = 0E . En examinant les deux premiers termes de cette suite, on trouve que :
(
+ =0
k 1 + k 2 =0

et en rsolvant ce systme, que = = 0.

Exercice 24.12
Soit un K -espace vectoriel E et une famille de vecteurs (a1 , . . . , an ) En libre. On dfinit les vecteurs
b1 = a1 , b2 = a1 + a2 , . . . , bn = a1 + + an
Montrer que la famille (b1 , . . . , bn ) est libre.

Solution : Soit (1 , . . . , n ) Kn tels que


1 b 1 + + n b n = 0E
Alors
(1 + + n )a1 + (2 + + n )a2 + + (n1 + n )an1 + n an = 0
Comme (a1 , . . . , an ) est libre, on tire que

n = n + n1 = = n + + 1 = 0K

et par consquent que tous les k sont nuls.


Exercice 24.13
Soit E = C (R , R ). Montrer que cest un R -espace vectoriel. On considre ensuite lapplication

E R
k : (k [1, n])
f 7 f (k) (0)
Montrer que lapplication k est linaire, puis que la famille (1 , . . . , n ) est libre dans lespace L(E, R ).

Solution : On montre que E est un sous-espace vectoriel de F (R , R ). Il est aussi facile de montrer que les applications
k sont linaires. Montrons ensuite que la famille est libre. Soit (1 , . . . , n ) Rn tels que

1 1 + + n n = 0L(E,R )

En appliquant cette application linaire la fonction k : x 7 x k E, on trouve que

k k! = 0

(car [x k ](p) (0) = k! si p = k et [x k ](p) (0) = 0 si p 6= k . On en dduit donc que k [1, n], k = 0.

918
Exercice 24.14
Soit f k (t ) = e k t . Montrer que { f 1 , . . . , f n } est une famille libre dans F (R , R ).

Solution : Soit (1 , . . . , n ) Rn tels que

x R , 1 e x + + n e nx = 0.

Alors
x R , 1 + + n e (n1)x = 0 0
x

et 1 = 0. On recommence avec
x R , 2 e x + + n1 e (n1)x = 0
ce qui donne 2 = 0 et ainsi de suite, on montre que tous les coefficients de la combinaison linaire sont nuls. La famille
est donc libre.
Exercice 24.15
Dans lespace vectoriel E = F (R , R ), montrer que la famille S = (x 1, x ch x, x ch2x, . . . , x chnx) est libre.

e nx + e nx e nx e nx
Solution : Au voisinage de +, on a lquivalent chnx = = 1 + e 2nx
2 2 x+ 2
car 1 + e 2nx 1. Soient 0 , . . . , n R tels que
x+

x R, 0 + 1 ch x + . . . + n ch nx = 0

alors
x R, 0 e nx + 1 ch (x) e nx + . . . + n ch (nx) e nx = 0.
En vertu de lquivalent, pour tout k 0, n , ch(kx) e nx e (kn)x /2 et
x+
(
nx 0 si k < n
ch(kx) e .
x+ 1/2 si k = n

Donc la somme prcdente ne tend vers 0 que si n = 0. On rpte n fois ce raisonnement et on montre que 0 = . . . =
n = 0. La famille S est bien libre.

Exercice 24.16
Soit E un K-espace vectoriel et (u1 , . . . , un ) une famille libre. Les familles
S = (u1 u2 , u2 u3 , . . . , un1 un , un u1 )

T = (u1 + u2 , . . . , un1 + un , un + u1 )
sont-ils libres ?

Solution : La famille S est lie car

(u1 u2 ) + (u2 u3 ) + + (un1 un ) + (un u1 ) = 0E

Pour la famille T : Soit (1 , . . . , n ) Kn tel que

1 (u1 + u2 ) + + n (un + u1 ) = 0E

Comme (u1 , . . . , un ) est libre, il vient que

1 + n = 0K , 2 + 1 = 0K , . . . , n1 + n = 0K

Par consquent,
1 = (1)i1 i = (1)n 1 .
Si n est impair, 21 = 0K et donc 1 = 0, puis alors tous les coefficients sont nuls. Si n est impair, T est une famille libre.
Si par contre n est pair, on vrifie que

X
n1
(1)i1 (ui + ui+1 ) + (1)n1 (un + u1 ) = 0E
i=0

et donc T est li.

919
Exercice 24.17
Dans lespace E = F (R , R ), on considre les fonctions dfinies par k N ,

R R
fk :
x 7 sin(kx)

Montrer que n N , la famille S = ( f 1 , . . . , f n ) est libre. On calculera dabord pour (p, q) (N )2 , lintgrale :
Z2
1
sin(p x) sin(q x) dx = pq ,
0

o pq = 1 si p = q et est nul sinon.

Solution : Soit (p, q) N2 . On utilise la trigonomtrie. Pour tout x R :


1
sin(p x) sin(q x) = cos p q x cos p + q x
2

donc si p 6= q ,
Z2 2
1 1 1 1
sin(p x) sin(q x) dx = sin p q x sin p + q x =0
0 2 pq p+q 0
et si p = q alors
Z2 Z2 2
1 1
1 1
sin(p x) sin(q x) dx = 1 cos p + q x dx = x sin p + q x = 1.
0 2 0 2 p+q 0
Pn
Montrons que S est libre. Soient 1 , . . . , n R tels que i=1 i f i = 0. Soit k 1, n. Par linarit de lintgrale, on a :

n
X Z2 n
X
i
0= f k (x) f i (x) dx = i ki = k .
i=1 0 i=1

et ce pour tout k 1, n. On en dduit que S est libre.

24.7.2 Sous-espace vectoriel engendr par une famille finie


Exercice 24.18
Vrifier si les vecteurs suivants forment une famille gnratrice de R3 :
u1 = (0, 1, 1) , u2 = (1, 1, 0) , u3 = (1, 0, 2) et u4 = (1, 1, 2)

Solution : La famille (u1 , u2 , u3 ) est libre. En effet, si 1 , 2 , 3 R sont tels que 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 alors on a :
( 2 + 3 = 0
1 2 = 0 ce qui amne 1 = 2 = 3 = 0. Comme dim R3 = 3, cette famille engendre R3 et il en est donc de
1 + 23 = 0
mme de la famille (u1 , u2 , u3 , u4 )
Exercice 24.19
Dterminer la dimension du sous-espace vectoriel de R4 engendr par les familles de vecteurs (u1 , u2 , u3 , u4 ) avec :
1. u1 = (1, 0, 0, 1) , u2 = (1, 0, 1, 0) , u3 = (0, 1, 0, 1) , u4 = (1, 0, 0, 1)
2. u1 = (1, 1, 1, 0) , u2 = (1, 1, 2, 0) , u3 = (0, 1, 1, 1) , u4 = (0, 1, 0, 1)
3. u1 = (1, 1, 1, 1) , u2 = (1, 1, 2, 2) , u3 = (3, 1, 4, 4) , u4 = (0, 2, 1, 1) .

Solution :
+ 4 = 0
1
P4 + 3 =0
1
1. Soient i R, i = 1, 2, 3, 4 tels que i=1 i ui = 0. les scalaires i vrifient alors le systme : .

2 + 3 =0

2 + 4 = 0
On a une solution non nulle : (1, 1, 1, 1). La famille est donc lie et engendre un espace de dimension au plus 3.
On vrifie que (u1 , u2 , u3 ) est libre. Dans le systme prcdent on fait 4 = 0. On trouve alors 1 = 0 puis 3 = 0
et 2 = 0. Donc la famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) engendre un espace de dimension 3.
2. On vrifie que u4 = u1 u2 + u3 . On montre de la mme faon que prcdemment que la famille (u1 , u2 , u3 ) est
libre. Donc dimVect (u1 , u2 , u3 , u4 ) = 3.
3. On a : u3 = 2u1 + u2 et u4 = u1 u2 . Les vecteurs u1 et u2 ne sont pas colinaires et forment donc une famille
libre. Par suite dim Vect (u1 , u2 , u3 , u4 ) = dimVect (u1 , u2 ) = 2.

920
24.7.3 Bases et dimension dun espace vectoriel
Exercice 24.20
Posons e 1 = (1, 1, 1), e 2 = (1, 1, 0), e 3 = (0, 1, 1). Montrer que e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de R3 .

Solution : Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 = 0. Alors (1 , 2 , 3 ) est solution du systme


( + =0
1 2
1 + 2 + 3 = 0 et on trouve 1 = 2 = 3 = 0. La famille est donc libre. Comme dim R3 = #e , la famille e est une
1 + 3 = 0
base de R3 .

Exercice 24.21
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 3 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) une base de E. On pose :

f 1 = e 2 + 2e 3 , f2 = e3 e1, f 3 = e 1 + 2e 2

Montrer que f = f 1 , f 2 , f 3 est aussi une base de E

Solution : Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 = 0. Alors 1 (e 2 + 2e 3 ) + 2 (e 3 e 1 ) + 3 (e 1 + 2e 2 ) = 0 et


(3 2 ) e 1 + (1 + 23 ) e 2 + (21 + 2 ) e 3 = 0. Comme la famille e est libre, le triplet (1 , 2 , 3 ) est solution du systme
( 2 + 3 = 0
1 + 23 = 0 et on trouve 1 = 2 = 3 = 0. La famille est donc libre. Comme dim R3 = #e , la famille e est une
21 + 2 =0
base de R3 .

Exercice 24.22
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 3 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de E. On pose :

f 1 = e 1 + 2e 2 + 2e 3 , f2 = e2 + e3

Montrer que f 1 , f 2 est libre et complter cette famille en une base de E.

Solution : Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont pas colinaires.


Ils forment une famille libre. On vrifie en procdant comme
dans lexercice prcdent que la famille e 2 , f 1 , f 2 est libre et forme donc une base de E.

Exercice 24.23
1. Montrer que les vecteurs f 1 = (1, 2), f 2 = (1, 2) et f 3 = (3, 5) forme une famille gnratrice de R2 .

2. Exprimer un vecteur quelconque u de coordonnes x, y dans la base canonique comme combinaison linaire
de ces vecteurs. Cette dcomposition est-elle unique ?

Solution :
2
1. Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont2 pas colinaires donc ils forment une famille libre. Comme dim
R = 2 la famille
2
f = f 1 , f 2 est une base de R . Elle engendre donc R et il en est alors de mme de la famille f 1 , f 2 , f 3 .
2. Introduisons les deux vecteurs de la base canonique de R2 : e 1 = (1, 0) et e 2 = (0, 1). Daprs ce qui
prcde, il existe
a b 3c = x
a, b, c R tels que u = xe 1 + ye 2 = a f 1 + b f 2 + c f 3 . Le triplet (a, b, c) est solution du systme .
2a + 2b + 5c = y
Ce systme admet une infinit de solutions et la dcomposition recherche nest pas unique. Une dentre elles est
donne par exemple par a = x/2 + y/4, b = x/2 + y/4 et c = 0.

Exercice 24.24
Soient (x1 , x2 , x3 ) les coordonnes dun vecteur u dans la base canonique de R3 . Exprimer les coordonnes y 1 , y 2 , y 3
de ce mme vecteur dans la base de R3 forme des vecteurs :

1 = (1, 1, 0) , 2 = (1, 0, 1) , 3 = (0, 1, 1) .

Solution : On vrifie facilement que la famille (1 , 2 , 3 ) est une base de R3 . Il existe donc des scalaires y 1 , y 2 , y 3 tels
que : u = (x1 , x2 , x3 ) = y 1 1 + y 2 2 + y 3 3 . En remplaant les vecteurs i par leurs expressions, on obtient le systme :
(y1 + y2 = x1
x x3 + x1 x2 + x3 + x1 x2 + x3 x1
y1 + y 3 = x2 qui amne : y1 = 2 , y2 = , y3 =
y 2 + y 3 = x3 2 2 2

921
Exercice 24.25
Soient les vecteurs de R3 :

u = (1, 1, 1) , v = (1, 1, 1) , w = (1, 1, 1) et x = (2, 3, 1) .

1. Prouver que la famille (u, v, w) forme une base R3 .


2. Quelles sont les coordonnes de x dans cette base ?

Solution :
1. Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 u + 2 v + 3 w = 0. Le triplet (1 , 2 , 3 ) est solution du systme :
( + + = 0
1 2 3
1 2 + 3 = 0 et donc 1 = 2 = 3 = 0. La famille (u, v, w) est bien libre. Comme dim R3 = 3, cest une
1 + 2 3 = 0
base de R3 .
2. La famille (u, v, w) tant une base de E, il existe (x1 , x2 , x3 ) R3 tel que : x = x1 u+x2 v +x3 w . Le triplet (x1 , x2 , x3 )
(x +x +x =2
1 2 3
est donc solution du systme x1 x2 + x3 = 3 . En le rsolvant, on trouve x1 = 1, x2 = 3/2 et x3 = 1/2. Les
x1 + x2 x3 = 1
coordonnes de x dans la base (u, v, w) sont donc : (1, 3/2, 1/2)

Exercice 24.26
Soit E le sous-espace vectoriel de R4 engendr par les vecteurs e 1 = (1, 1, 0, 0) , e 2 = (1, 1, 0, 1) et e 3 = (0, 0, 0, 1) .
1. Quelle est la dimension de E ?
2. Complter cette famille en sorte davoir une base de R4 .

Solution :
1. Comme e 3 = e 2 e 1 , la famille e nest pas libre. Par contre, comme les vecteurs e 1 et e 2 ne sont pas colinaires,
(e 1 , e 2 ) forme une famille libre qui engendre encore E par le lemme de diminution dune famille lie. On complte
la base par des vecteurs de la base canonique.
2. Une solution peut tre de complter la famille (e 1 , e 2 ) avec
les vecteurs f 1 = (1, 0, 0, 0) et f 2 = (0, 0, 1, 0) de la base
canonique de R4 . On montre facilement que la famille e 1 , e 2 , f 1 , f 2 est libre. Comme dim R4 = 4, elle forme une
base de R4 .

Exercice 24.27
Dans lespace R4 , on considre les deux vecteurs f 1 = (0, 1, 2, 1) et f 2 = (3, 0, 1, 1). Trouver deux vecteurs f 3 , f 4 tels que
la famille ( f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ) forme une base de R4 .

Solution : Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont pas colinaires donc la famille S 1 = ( f 1 , f 2 ) est libre. On considre la base
canonique e = (e 1 , . . . , e 4 ) de R4 . On vrifie facilement que S 2 = ( f 1 , f 2 , e 1 , e 2 ) est libre. Finalement, puisque dim R4 = 4,
et que lon a trouv une famille libre de cardinal 4, S 2 est une base.

Exercice 24.28
1. Prouver que (1, i ) est une base du R-espace vectoriel C.
2i
2. De mme, prouver que 1, j est une base de C o j = e 3 .

3. Donner une base du C-espace vectoriel C.

Solution :
1. Pour tout nombre complexe z , il existe a, b R tels que z = a 1 + b i . La famille (1, i ) est donc gnratrice de
C. Soient a, b R tels que a 1 + b i = 0. On a alors forcement a = b = 0. La famille (1, i ) est donc libre. La
famille forme une base de C. On en dduit que C est un R-espace vectoriel de dimension 2.

2 2

a, b R tels que a.1 + b. j = 0. On a alors : a 1 + cos
2. Soient 3 + i b sin 3 ce
qui
amne a = b = 0. La famille
1, j est donc libre dans C. Comme C est de dimension 2, 1, j engendre C. 1, j est donc une base de C.
3. La famille (1) forme une base du C-espace vectoriel C. Cette famille est trivialement libre. Si z C alors z = z.1 !
Et donc la famille (1) est gnratrice de C. Cest donc une base de C et C est un C-espace vectoriel de dimension
1.

922
Exercice 24.29
Soit E un K-espace vectoriel muni dune base e = (e 1 , . . . , e n ). Pour tout i 1, n, on pose i = e 1 + . . . + e i .
1. Montrer que = (i )i1,n forme une base de E.
2. Exprimer les composantes dun vecteur de E dans en fonction de ses composantes dans e .

Solution :
X
n
1. Soit (1 , . . . , n ) Kn tel que i i = 0. On a alors
i=1

(1 + 2 + + n ) e 1 + (2 + + n ) e 2 + . . . + +n e n = 0

qui conduit, de part la libert de e , :


1 + 2 + + n = 0


2 + + n = 0

...


n = 0
et donc n = . . . = 1 = 0.
2. Soit x E. On a x = 1 e 1 + . . . n e n = 1 1 + . . . n n . On a donc :

1 + 2 + + n = 1


2 + + n = 2
..

.

n = n

ce qui amne :
1 = 1 2


...


n1
= n1 n
n = n

et x = (1 2 )e 1 + (2 3 ) e 2 + . . . + (n1 n ) e n1 + n e n .

Exercice 24.30
1. Vrifier que R muni de laddition et de la multiplication par un rationnel est un Q-espace vectoriel.
2. Montrer que n o
p p
E = a + b 2 + c 3, (a, b, c) Q3

est un Q-espace vectoriel.


3. Trouver une base de E.

Solution :
1. On vrifie facilement que R muni de laddition et de la multiplication par un rationnel vrifie les axiomes dfinis-
sant un Q-espace vectoriel
2. Pour rpondre la question, ilpsuffitpde montrer que E estpun sous-espace p vectoriel de R. E est
clairement
p p non


vide
et si ,
p Q
p , u
= a + b 2 +
c 3 E et u
p = a + b 2 +cp 3 E alors u + u = a + b 2 + c 3 +
a + b 2 + c 3 = a + a + b + b 2 + cp+ p c 3 E. Lensemble E est bien un sous-espace
vectoriel de R. On peut aussi remarquer que E = Vect 1, 2, 3 .
p p
3. Montrons
p que p la famille e =p 1, 2, 3 est
p une
base de E. Elle engendre clairement E. Soient
p a, b, c Q tels que
a + b 2 + c 3 = 0. Alors c 3 = a + b 2 et en levant au carr 3c 2 = a 2 + 2b 2 + 2ab 2.
(a) Si a et b sont nuls, on a forcment c = 0.
p
(b) Si a = 0 et b 6= 0 alors 3c 2 = 2b 2 et c/b = 2/3 ce qui nest pas possible car c/b Q.
p
(c) Si a 6= 0 et b = 0 alors 3c 2 = a 2 et c/a = 3/3 ce qui nest pas possible pour la mme raison que prcdem-
ment.
p p
(d) Si a, b 6= 0 alors 2 = 3c 2 a 2 2b 2 /2ab ce qui nest pas possible car 2 6 Q.
En conclusion, a = b = c = 0 et la famille est libre. On a ainsi trouv une base de E qui est de dimension 3.

923
Exercice 24.31
Soit Rn [X] lespace vectoriel des polynmes de degr n . Soit F = (P0 , . . . , Pn ) une famille de n + 1 polynmes de
Rn [X] telle que :
i 0, n , deg Pi = i .
Prouver que F est une base de Rn [X].

Solution :
Pk1
Pour tout k 0, n, supposons que que Pk = k Xk + i=0 i,k X i . Comme deg Pk = k , on a ncessairement k 6= 0.
Pn
Soient 0 , . . . , n R tels que : k=0 k Pk = 0. Un polynme tant nul si et seulement si tous ses coefficients sont nuls,
on aboutit au systme :
0 0 + 0,1 1 + 0,2 2

+ . . . + 0,n n = 0

1 1 + 1,2 2 + . . . + 1,n n = 0

...



n1 n1 + n1,n n = 0

n n = 0
qui est triangulaire, et comme k 0, n , k 6= 0, son unique solution est le n + 1-uplet nul. Il vient : 0 = 1 = . . . =
n = 0 et la famille F est libre. Comme elle est de cardinal gal la dimension de Rn [X], F est de plus gnratrice de
Rn [X]. On en dduit quelle forme une base de Rn [X].

Exercice 24.32
Montrer S (R ) et F (R , R ) sont de dimension infinie.

Solution : Pour le premier cas, on considre pour tout n N, la suite e(n) S (R ) qui sannule tous les rangs
sauf au rang n o elle vaut 1. On considre aussi pour tout m N la famille de suites Em = (e(0), . . . , e(m)). Pour
tout m N, cette famille est libre. En effet, si 0 , . . . , n R sont tels que 0 e(0) + . . . + m e(m) = 0 alors on obtient
(0 , . . . , m , 0, . . .) = (0, . . .) et donc que 0 = . . . = m = 0. Supposons que S (R ) soit de dimension finie n N. La famille
En est libre et de cardinal n + 1 ce qui nest pas possible. Donc S (R ) est de dimension infinie.
Pour le second cas, on procde de mme en considrant pour tout n N les fonctions f n dfinies sur R qui valent 0 si
x 6= n et qui valent 1 si x = n .

24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension finie


Exercice
24.33
Soit F = x, y, z R3 | x y + 2z = 0 . Prouver que F est un sous-espace vectoriel de R3 , en dterminer une base et
calculer sa dimension.

Solution : Comme F = y 2z, y, z | y, z R = Vect ((1, 1, 0) , (2, 0, 1)), F est un sous-espace vectoriel de R3 . La
famille ((1, 1, 0) , (2, 0, 1)) engendre F et les deux vecteurs la constituant ntant pas colinaire, elle est libre. Cette
famille forme donc une base de F et dim F = 2.

Exercice
24.34
Soit F = x, y, z R3 | x y + z = 0 et xy +z =0 .
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R3 .
2. Trouver une base de F. En dduire dimF.

xy +z =0 xy +z =0
Solution : On a : donc F = x, y, z R3 | x y + z = 0 et x y + z = 0 =
x y + z = 0 y + z = 0
0, y, y | y R = Vect (0, 1, 1). F est donc un sous-espace vectoriel de R3 et la famille constitue du vecteur (0, 1, 1) en
forme une base. On en dduit que dimF = 1. Le sous-espace F est la droite vectorielle de R3 dirige par (0, 1, 1).

Exercice 24.35
Montrer que le sous-ensemble
F= + , , 2 , | , R
est un sous-espace vectoriel de R4 dont on dterminera la dimension et une base.

Solution : Comme F = + , , 2 , | R, R = (1, 0, 2, 1) + (1, 1, 1, 0) | , R = Vect (e 1 , e 2 ) o
e 1 = (1, 0, 2, 1) et e 2 = (1, 1, 1, 0) . On en dduit que F est un sous-espace vectoriel de R4 . De plus, les vecteurs e 1 et e 2
ne sont pas colinaires et ils engendrent F. Ils forment donc une base de F et dimF = 2.

924
Exercice 24.36
Dans R4 , on considre le sous-ensemble
F := {(x, y, z, t ) R4 | 2x y + 3z + t = 0}

Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R4 et en dterminer une base.

Solution : Comme F = {(x, y, z, t ) R4 ; | 2x y + 3z + t = 0} = {(x, 2x + 3z + t , z, t ) | x, z, t R} =


Vect ((1, 2, 0, 0) , (0, 3, 1, 0) , (0, 1, 0, 1)). Donc F est un sous-espace vectoriel de R4 . La famille (e 1 , e 2 , e 3 ) o e 1 = (1, 2, 0, 0) ,
e 2 = (0, 3, 1, 0) et e 3 = (0, 1, 0, 1) engendre F. Montrons quelle est libre. Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 e 1 +2 e 2 +3 e 3 =

1 =0
2 + 3 + = 0
1 2 3
0. Le triplet (1 , 2 , 3 ) vrifie et donc 1 = 2 = 3 = 0. La famille est bien libre. Alors (e 1 , e 2 , e 3 )

2 =0

3 = 0
est une base de F et dimF = 3.
Exercice
24.37

Soit F = x, y, z, t R4 | 2x y + z t = 0
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R4 .
2. Trouver une famille gnratrice de F.
3. En dduire une base de F puis la dimension de F.

Solution :

1. On a : F = x, y, z, t R4 | 2x y +zt =0 = x, y, z, 2x y + z | x, y, z R =
x (1, 0, 0, 2) + y (0, 1, 0, 1) + z (0, 0, 1, 1) | x, y, z R = Vect (e 1 , e 2 , e 3 ) o e 1 = (1, 0, 0, 2) , e 2 = (0, 1, 0, 1) et
e 3 = (0, 0, 1, 1) . On en dduit la fois que F est un sous-espace vectoriel de R4 ainsi quune famille gnratrice de
F.
2. On vrifie facilement que la famille (e 1 , e 2 , e 3 ) est libre. On en dduit que cette famille forme une base de F et
donc que dim F = 3.

Exercice 24.38
Dans lespace R4 , on considre le sous-espace vectoriel F = Vect {v 1 , v 2 , v 3 , v 4 } o v 1 = (1, 2, 3, 1), v 2 = (0, 1, 1, 1),
v 3 = (0, 0, 1, 2), v 4 = (2, 5, 6, 1) Trouver une base du sous-espace vectoriel F.

Solution : On remarque que v 4 = 2v 1 + v 2 v 3 . Donc la famille est lie et daprs le lemme de rduction dune famille
lie, F = Vect (v 1 , v 2 , v 3 ). On montre facilement que la famille (v 1 , v 2 , v 3 ) est libre et forme donc une base de F. Il
sensuit que dimF = 3.

Exercice 24.39
On note E lespace vectoriel des fonctions indfiniment drivables de R dans R . Soit un rel a R . On note F lensem-
ble des fonctions f vrifiant :
x R , f (x) = a f (x)
Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E et dterminer une base de F.

Solution : On applique le thorme de rsolution des quations diffrentielles homogne du premier degr sans second
ax
f solutions de y a y = 0 sont celles de la forme f : x 7 e o R. On en dduit
membre et les fonctions que
F = Vect x 7 exp (ax) et que cest un sous-espace vectoriel de E. Il est alors clair que la famille x 7 exp (ax) forme
une base de F et que dim F = 1.

Exercice 24.40
2
Montrer que F = f C 2 (R) | f 2f + 2f = 0 est un sous-espace vectoriel de C (R) et en dterminer une base. En
dduire la dimension de F.

Solution : En appliquant le thorme


de rsolution
x des quations
diffrentielles du second
ordre
coefficients con-
x
stants, on trouve que F = x 7 cos x + sin x e | , R . Autrement dit : F = Vect f 1 , f 2 o f 1 : x 7 cos xe et
x
f 2 : x 7 sin xe . La famille f 1 , f 2 engendre F. On vrifie facilement quelle est libre. Elle forme donc une base de F
et dimF = 2.
Exercice 24.41
Montrer F = {P R4 [X] | P (1) = P (2) = 0} est un sous-espace vectoriel de R4 [X] et en dterminer une base ainsi que la
dimension.

925
Solution
: Les polynmes de F sont de degr 4 et sannulent en 1 et 2. Par consquent, ils sont de la forme
aX 2 + bX + c (X 1) (X 2). Il sensuit que F = Vect (P1 , P2 , P3 ) o P1 = X 2 (X 1) (X 2) , P2 = X (X 1) (X 2) , P3 =
(X 1) (X 2). On en dduit que F est un sous-espace vectoriel de R4 [X]. On vrifie facilement que la famille (P1 , P2 , P3 )
est libre. Si 1 , 2 , 3 sont trois rels tels que 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0 alors par intgrit de lanneau des polynmes,
1 X 2 + 2 X + 3 = 0 ce qui nest possible que si 1 = 2 = 3 = 0. La famille (P1 , P2 , P3 ) forme donc une base de F.

Exercice 24.42
Soit F lensemble des fonctions f : R R telles quil existe a, b, c R pour lesquels :

x R, f (x) = ax 2 + bx + c sin x
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de F (R, R).
2. Dterminer une base de F ainsi que sa dimension.

Solution :

1. F est engendr par la famille x 7 x 2 sin x, x 7 x sin x, x 7 sin x . Cest donc un sous-espace vectoriel de F (R, R).
2. Une base de E est donne par la famille prcdente : Soient , , R tels que : x R, x 2 sin x + x sin x +
sin x = 0, alors x 6 0[], x 2 + x + = 0. Un polynme du second degr est soit identiquement nul, soit ne
sannule au plus que deux fois. Donc = = = 0. La famille est donc libre. Elle est, par dfinition gnratrice
et forme donc une base de F qui est alors un sous-espace vectoriel de dimension 3 de E.

Exercice 24.43
Dterminer une base du sous-espace vectoriel F de F (R, R) donn par : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 o
f 1 : x 7 e x , f 2 : x 7 e x , f 3 : x 7 ch x, f 4 : x 7 sh x.

1 1
Solution : On vrifie facilement que la famille f 1 , f 2 est libre. De plus : f 3 = f 1 + f 2 et f 4 = f 1 f 2 . Donc par
2 2
du lemme de rduction dune famille lie : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 = Vect f 1 , f 2 . On en dduit quune base
application
de F est f 1 , f 2 .

Exercice 24.44
On pose :
f 1 : x 7 x, f 2 : x 7 x 2 , f 3 : x 7 x ln x, f 4 : x 7 x 2 ln x

On pose aussi : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 . Prouver que F est un R-espace vectoriel et dterminer sa dimension.

Solution : Lensemble F scrit comme un Vect , cest donc un sous-espace de F R+ , R et donc un R-espace vectoriel.
Soient i R, i 1, 4 tels que f = 1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 + 4 f 4 = 0. La fonction f ainsi que toutes ses drives sont
identiquement nulles sur R+ . Lgalit f (1) = 0 amne 1 + 2 = 0. Lgalit f (1) = 0 amne 1 + 22 + 3 + 4 = 0
et f (1) = 0 amne 22 + 3 + 34 = 0. Enfin, f (1) = 0 amne 3 + 24 = 0. Le quadruplet (1 , 2 , 3 , 4 ) est donc
solution du systme form par ces 4 quations. On vrifie en le rsolvant que sa seule solution est (0, 0, 0, 0) . Il vient
donc que 1 = 2 = 3 = 4 = 0. La famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est libre et dim F = 4.

Exercice 24.45
Posons F = Vect f 1 , f 2 , f 3 o
2
f 1 : x 7 e x , f 2 : x 7 e 2x et f 3 : x 7 e x .
Montrer que F est un sous-espace vectoriel de F (R, R) et en donner la dimension et une base.

Solution :
Lensemble F tant donn comme un Vect , cest un sous-espace vectoriel de F (R, R). Soient 1 , 2 , 3 R tels que
2
1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 = 0. On a donc : x R, 1 e x + 2 e 2x + 3 e x = 0. En particulier, pour tout x R, en divisant par
2
ex :
2 2
0 = 1 e xx + 2 e 2xx + 3 3
x

donc 3 = 0. On a donc en revenant la premire galit : x R, 1 e x + 2 e 2x = 0. De mme, on divise cette galit


par e x et on trouve
0 = 1 + 2 e x 1
x

et
ncessairement 1 = 0 ce qui amne aussi 2 = 0 car la fonction exponentielle est strictement positive. La famille
f 1 , f 2 , f 3 est bien libre et dimF = 3.

926
Exercice 24.46
Soit p N . On considre le sous-ensemble Sp (R) de S (R) des suites p -priodiques :

Sp (R) = (un ) S (R) | n N, un+p = un

Montrer que Sp (R) est un sous-espace vectoriel de dimension finie de S (R) et dterminer sa dimension.

Solution : Sp (R) est stable par combinaison linaire. Cest donc un sous-espace vectoriel S (R). Pour tout n N,
de
notons n mod p le reste de la division euclidienne de n par p . Introduisons la famille uni i 1,p de suites donnes
par (
i 1 si n mod p = i
n N, un = .
0 sinon
Pp i

Cette
famille forme une base de Sp (R). Si 1 , . . . , p R sont tels que i=1 i un = 0 alors il vient que la suite
1 , . . . , p , 1 , . . . ,p , 1 , . . . est nulle et donc que 1 = . . . = p = 0. Donc la famille
est libre. Considrons une suite
p
p -priodique a = a1 , . . . , a p , a1 , . . . , a p , a1 , . . . Sp (R). On peut crire que a = a1 un1 + . . . + a p un et donc la famille
engendre S (R). En conclusion, cest bien une base de Sp (R) et dim Sp (R) = p . On aurait aussi facilement pu rsoudre
cet exercice en montrant que
Sp (R) Rp
:
(un ) 7 u0 , . . . , u p1
est un isomorphisme despaces vectoriels.

24.7.5 Hyperplan
Exercice 24.47
Soit un K -espace vectoriel E, H un hyperplan de E, et H un sous-espace vectoriel de E. Montrer que

H H = H = H ou H = E

Solution : Supposons que H 6= H. Alors il existe a H \H. On sait alors, puisque H est un hyperplan que HVect(a) =
E. Montrons que H = E. Soit x E, il existe (xH , ) H K tels que x = xH +a H car H est un sous-espace vectoriel
de E.

Exercice 24.48
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et H un hyperplan de E. Montrer quil existe une forme linaire tel
que H = Ker .

Solution : Comme H est un hyperplan et que E est de dimension finie, H admet un supplmentaire D dans E et
dim D = 1. Soit v un vecteur formant une base de D. Tout vecteur x E se dcompose de manire unique sous la
forme x = x0 + v o x0 H et R. On considre alors la forme linaire donne par (x) = 0 si x H et (v) = 1.
Lapplication est bien dfinie sur E et vrifie par construction Ker = H.

Exercice 24.49
Soit D une droite vectorielle et H un hyperplan dun K-espace vectoriel E de dimension n N . Montrer que si D 6 H
alors D et H sont supplmentaires dans E.

Solution :
Le sous-espace vectoriel D + H contient H et D et est contenu dans E donc dim (D + H) = n ou dim (D + H) = n 1.
Si dim (D + H) = n 1 alors comme dim H = dim (D + H), il vient que D + H = H et donc que D (D + H) = H ce qui
contredit lhypothse formule au sujet de D. Donc dim(D+H) = n , ce qui prouve que D+H = E. De plus dim (D H) =
dim (D + H) dimH dim D = 0, donc F H = {0} do le rsultat.

Exercice 24.50
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n , H1 et H2 deux hyperplans de E avec H1 6= H2 . Calculer dim (H1
H2 ) .

Solution :
Calculons tout dabord dim (H1 + H2 ). Remarquons que H1 + H2 est un sous-espace vectoriel de E qui contient H1 . On
a donc dim (H1 + H2 ) = n ou dim (H1 + H2 ) = n 1. Si dim (H1 + H2 ) = n 1 alors, comme dimH1 = dim H2 = n 1
et que H1 H1 + H2 , H2 H1 + H2 alors H1 = H1 + H2 = H2 ce qui contredit le fait que H1 et H2 sont distincts. Donc

927
dim (H1 + H2 ) = dim E = n . La formule de Grassmann amne dim H1 +dim H2 = dim (H1 + H2 )+dim (H1 H2 ) et donc
dim (H1 H2 ) = 2n 2 n = n 2. On peut aussi raisonner avec des formes linaires. Comme H2 est un hyperplan de
E, il existe une forme linaire sur E, E non-nulle telle que H2 = Ker . Considrons la restriction
e de la forme
linaire au sous espace H1 . Il est clair que e H
e est une forme linaire de H1 : 1 .
e 6= 0H : par labsurde, si
1. e = 0, on aurait x H1 ,
e (x) = (x) = 0K et donc on aurait H1 H2 . Mais puisque
1
dimH1 = dim H2 = n 1, on aurait H1 = H2 ce qui est faux daprs lnonc ;
2. H1 H2 = Ker e:
Soit x H1 H2 , e (x) = (x) = 0K ,
e , x H1 et
Soit x Ker e (x) = (x) = 0K et donc x H1 H2 ;
Nous avons donc montr que H1 H2 est un hyperplan de lespace H1 et puisque dim H1 = n 1, en utilisant le rsultat
du cours, il vient que dim (H1 H2 ) = n 2.

Exercice 24.51
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. Soient H un hyperplan et F un sous-espace vectoriel de E non inclus
dans H. Montrer que dim F H = dimF 1.

Solution : Comme dimH = n 1, le sous-espace vectoriel F + H de E est de dimension gal n ou n 1. Mais F nest
pas inclus dans H, donc dim (F + H) = n . Par ailleurs, daprs la formule de Grassmann dim F + dimH = dim (H + F) +
dim (F H) donc : dim F + n 1 = n + dim (F H) ce qui prouve le rsultat.

24.7.6 Sous-espaces supplmentaires


Exercice 24.52
Dterminer un supplmentaire de F = Vect (u, v) o u = (1, 0, 1) et

v = (1, 1, 0) dans R3

Solution : Posons w = (0, 0, 1). On vrifie facilement que la famille (u, v, w) forme une base de R3 . Donc, daprs le
cours les deux sous-espaces F = Vect (u, v) et G = Vect (w) sont supplmentaires dans R3 .

Exercice 24.53
On considre le R-espace vectoriel E = R3 et u = (1, 1, 1) R3 ; Posons :

F= x, y, z R3 | x + y z = 0 et G = Vect (u)

Prouver que F et G sont des sous-espaces supplmentaires de E.



Solution : On a F = x, y, z R3 | x + y + z = 0 = x, y, x + y | x, y R = Vect (v, w) avec v = (1, 0, 1) et w =
(0, 1, 1). On vrifie facilement que la famille (u, v, w) forme une base de R3 donc F G = R3 .

Exercice 24.54
Dans E = R4 , on considre lensemble

F = {(x, y, z, t ) E | x = y et x y + t = 0}

1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E, et dterminer une base de F.


2. Dterminer un supplmentaire de F dans E.
3. Le supplmentaire trouv est-il unique ?

Solution :
1. On a F = {(x, y, z, t ) E; x = y et x y + t = 0} = {(x, x, z, 0) | x, z R} = Vect (u, v) avec u = (1, 1, 0, 0) et v =
(0, 0, 1, 0) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires donc ils forment une famille libre. En conclusion, (u, v) est
une base de F et dim F = 2.
2. Introduisons les vecteurs w = (1, 0, 0, 0) et W = (0, 0, 0, 1) . On montre facilement que la famille (u, v, w, W) est
libre. Comme son cardinal est gal la dimension de R4 , cest une base de R4 et si G = Vect (w, W) alors F et G
sont en somme directe.
3. Ce supplmentaire nest bien entendu pas unique. On montre de la mme faon que prcdemment que, par
exemple, G = Vect ((1, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 1)) est un autre supplmentaire de F dans R4 .

928
Exercice 24.55
Soit lespace vectoriel E des polynmes coefficients rels de degr 4. On considre lensemble
F = {P E | P(0) = P (0) = P (1) = 0}

1. Montrer que F est un K-espace vectoriel, dterminer une base de F et prciser sa dimension.
2. Montrer que le sous-espace vectoriel G = Vect(1, X, 1 + X + X2 ) est un supplmentaire de F dans E.

Solution :
1. Dterminons F. Soit P F. Puisque P(0) = P (0) = 0, 0 est racine double (au moins) de P. Donc Q R [X] tel
que P = X2 Q. En examinant les degrs, on obtient que degQ 2. Donc Q = aX2 + bX + c . Alors Q = 2aX + b .
3
Comme P = 2XQ +X2 Q , et P (1) = 0, on trouve que 4a +3b +2c = 0. Donc P = X2 (aX2 +bX 2a b) On vrifie
2
rciproquement quun polynme de cette forme est dans F. Donc
3 3
F = {aX 4 + bX 3 (2a + b)X 2 ; (a, b) R2 } = {a(X 4 2X 2 ) + b(X 3 X 2 ); (a, b) R2 } = Vect(P1 , P2 )
2 2
3
o P1 = X4 2X2 et P2 = X3 X2 . On vrifie que (P1 , P2 ) est une famille libre (degrs distincts). Cest donc une
2
base de F et alors dimF = 2.
2. On vrifie que (1, X, 1 + X + X2 ) est une famille libre (degrs tags). Cest donc une base de G et alors dimG = 3.
On montre ensuite que F G = {0}. Soit P F G. Alors comme P G, il existe a, b, c R tels que P = a +

a + c
=0
2

bX + c 1 + X + X . Mais comme P F, on a aussi P(0) = P (0) = P (1) = 0 et on abouti au systme b + c =0


b + 3c = 0
donc lunique solution est le triplet nul. Donc P = 0 et F et G sont bien en somme directe. Puisque dimE = 5 =
dimF + dim G, daprs le cours, E = F G.

Exercice 24.56
Dans lespace vectoriel R4 , on considre les sous-espaces vectoriels

F = Vect ((1, 2, 1, 3), (2, 0, 0, 1)) et G = (x, y, z, t ) R4 | 2x + y + z = 0, x = y

1. Dterminer les dimensions des sous-espaces vectoriels F et G.


2. Montrer que F G = {0}.
3. En dduire que R4 = F G.

Solution :
1. Par dfinition, S 1 = ( f 1 , f 2 ) est gnrateur de F. On vrifie que cette famille est libre. Cest une base de F et donc
dimF = 2. Il faut dterminer une famille gnratrice de G :

G = {x(1, 1, 3, 0) + t (0, 0, 0, 1) | (x, t ) R2 }

Donc g 1 = (1, 1, 3, 0) et g 2 = (0, 0, 0, 1) forment une famille gnratrice de G. On vrifie quil est libre. Cest donc
une base de G et dim G = 2.
(
2x + y + z =0
2. On vrifie facilement que les vecteurs (1, 2, 1, 3) et (2, 0, 0, 1) ne sont pas solutions du systme
x =y
donc F G = {0}.
3. Daprs la formule de Grassmann, puisque dimF + dim G = dim R4 et que F G = {0}, il vient que dim (F + G) =
dimE et donc que F + G = E. On peut alors crire que E = F G.

Exercice 24.57
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n . Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E vrifiant dim F +
dimG > n . Montrer que F G 6= {0E }.

Solution : Utilisons la dimension dune somme de sous-espaces vectoriels :

dim (F + G) = dim F + dim G dim(F G)

On obtient que dim (FG) = dimF+dim Gdim(F+G) > ndim (F+G). Mais comme F+G est un sous-espace vectoriel
de E, dim(F + G) n et donc dim(F G) > 0. On obtient finalement que F G 6= {0}.

929
Exercice 24.58
Soit E un R-espace vectoriel de dimension finie n et F un sous-espace vectoriel de E diffrent de {0} et diffrent de
lespace E. Montrer que F admet une infinit de supplmentaires dans E.
Indication 24.15 : Faire un dessin dans R2 lorsque F est une droite vectorielle.

Solution : Considrons une base de F, (e 1 , . . . , e p ) (o p = dim F) et compltons l en une base de E par des
vecteurs e p+1 , . . . e n E. Pour tout t R, posons Gt = Vect (t e 1 + e p+1 , e p+2 , .. . , e n ). Soit t R, montrons que Gt
est un supplmentaire de F dans E. Il suffit pour ce faire de montrer que e 1, . . . , e p , t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n est
une
base de
E . Soient 1 , . . . , n R tels que e
1 1 + . . . + e
p p + p+1 t e 1 + e p+1 + p+2 e p+2 + + . . . n e n = 0 alors
1 + t p+1 e 1 +. . .+p e p +p+1 e p+1 +p+2 e p+2 +. . .+n e n = 0 et comme (e 1 , . . . , e n ) est libre, il vient que 1 +t p+1 =
2 = . . . = p = p+1 = p+2 = . . . = n = 0 et donc que 1 = . . . = n = 0. La famille e 1 , . . . , e p , t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n
est donc bien libre et comme son cardinal est gal la dimension de E, il sagit bien dune base de E. En conclusion,
E = F Gt .
Si t 6= t sont deux rels, alors Gt 6= Gt . En effet le vecteur e p + t e 1 nest pas lment de Gt . Si ctait

le cas, alors

il
existerait
p+1 , . . . , n R tels que e p+1 + t e 1 = p+1
e p+1 + t e 1 + e
p+2 p+2 + . . . + n ne . Alors p+1 t t e1 +
p+1 1 e p+1 +p+2 e p+2 +. . . +n e n = 0. La famille e 1 , e p+1 , . . . , e n est libre comme sous-famille dune famille libre
donc en particulier p+1 t t = p+1 1 = 0 et t = t , ce qui est contraire notre hypothse de dpart.

Exercice 24.59
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie. On considre F et G deux sous-espaces vectoriels de E de mme
dimension. Le but de cet exercice est de montrer que F et G admettent un supplmentaire commun.
1. Montrer que F G admet un supplmentaire F (resp. G ) dans F (resp. dans G).
2. Montrer que F et G sont de mme dimension.
3. Montrer F et G sont en somme directe.
4. En considrant une base de F et une base de G , construire un supplmentaire commun F et G dans F + G.
5. Rpondre alors au problme initial.

Solution :
1. F G est un sous-espace vectoriel de F qui est de dimension finie car cest le cas de E. Donc F G admet un
supplmentaire F dans F. On fait de mme pour G .
2. Comme F = F G F , il vient que dimF = dimF dim F G. De mme, dim G = dimG dimF G. Le rsultat
sensuit alors du fait que F et G ont mme dimension. On notera p = dimF = dim G .
3. Soit x F G . Comme F F et que G G, on a x F G. Mais F et F G sont supplmentaires donc x = 0.

4. Comme
F et G sont de mme dimension p , ces deux sous-espaces
admettent des bases
f = f 1 , . . . , f p pour F


et g 1 , . . . , g p pour G . Considrons la famille h = h1 , . . . , h p o pour tout i 1, p , hi = f i + g i . Aucun des
vecteurs de cette famille nest dans F G. En effet, sil existe i 1, p tel que hi F G alors hi F ou hi G.
Si hi = f i + g i F alors g i = f i hi F. Donc g i F G. Mais g i G et les deux sous-espaces G et G F sont
en somme directe, donc g i = 0, ce qui nest pas possible car la famille g ne serait pas libre. On fait de mme si
hi G. Montrons maintenant que la famille h est libre. Soient 1 , . . . , n K tels que 1 h1 + . . . + p h p = 0. Alors
le vecteur v = 1 f 1 + . . . + p f p = 1 g 1 + . . . + p g p est lment de F G . Daprs la question prcdente,
v = 0 et 1 f 1 +. . .+p f p = 1 g 1 +. . .+p gp = 0. Les familles f et g tant libres, on en dduit que 1 = . . . = p = 0
et donc que h est libre. Posons H = Vect h1 , . . . , h p . Il est clair que dim H = p . Montrons que F H = {0}. Soit
Pp Pp Pp
x F H. Alors il existe 1 , . . . , p K tels que x = i=1 i hi . Mais i=1 i g i = x i=1 i f i et donc le vecteur
Pp Pp
g F G ce qui prouve que i=1 i g i = 0 car ce vecteur est aussi lment de G . Comme la famille g
i=1 i i
est libre, il vient que 1 = . . . = p = 0 et donc x = 0. F et H sont bien en somme directe. Enfin, puisque F est
supplmentaire de F dans F + G, donc dim(F + G) = dimF + dim F = dimF + p = dimF + dim H. Donc H est un
supplmentaire de F dans F + G. De mme H est un supplmentaire de G dans F + G.
5. On considre un supplmentaire H F + G dans E. Il existe car E est de dimension finie. Montrons que H H
(vrifier que cette somme est bien directe) est un supplmentaire commun F et G dans E. Soit x F (H H).
Alors x F et x = a + a ou a H et a H. Mais a = x a F + H = F + G donc a (F + G) H ce qui amne
a = 0 et x = a . Mais comme F H = {0}, il sensuit que x = 0 et donc F et H H sont
en somme
directe. De plus

dim H H = dim (F + G)dimF+dimE dim (F + G) = dim E dimF . Donc F+ H H = E et E = F H H .
On montre de mme que E = G H H

930
24.7.7 Rang dune famille de vecteurs
Exercice 24.60
Dterminer le rang des familles (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) de vecteurs de R4 donns par :
1. v 1 = (1, 1, 0, 0) , v 2 = (1, 0, 1, 0) , v 3 = (1, 0, 0, 1) , v 4 = (0, 0, 1, 1).
2. v 1 = (1, 1, 0, 0) , v 2 = (1, 0, 1, 0) , v 3 = (1, 0, 0, 1) , v 4 = (1, 1, 1, 1).

Solution :
1. La famille est libre donc son rang est 4.
2. Comme v 4 = v 1 + v 2 v 3 , daprs le lemme de rduction dune famille lie, dim Vect (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) =
dimVect (v 1 , v 2 , v 3 ). La famille (v 1 , v 2 , v 3 ) est une sous-famille de celle tudie dans la premire question et
qui tait libre. Elle est donc libre. On en dduit que le rang de la famille est 3.

Exercice 24.61
Dans le R-espace vectoriel F ([0, 1[, R), on considre :
r r
1+x 1x
f 1 : x 7 f 2 : x 7
1x 1+x

1 x
f 3 : x 7 p f 4 : x 7 p
1x 2 1x 2

Quel est le rang de la famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ?

Solution :
Pour tout x [0, 1[, f 1 (x) = p1+x 2 = f 3 (x) + f 4 (x) et f 2 (x) = p1x 2 = f 3 (x) f 4 (x) donc rg f 1 , f 2 , f 3 , f 4 = rg f 3 , f 4 = 2
1x 1x
car cette dernire famille est libre

24.7.8 Applications linaires en dimension finie


Exercice 24.62

R4 R2
On considre u :
(x, y, z, t ) 7 (2x + y, t x)
1. Montrer que u est une application linaire et dterminer Ker u et Imu .
2. La famille {(u(1, 0, 0, 0), u(1, 1, 1, 1)} est-il libre dans R2 ?

Solution :
1. On vrifie facilement que u est linaire. On a
n n o
2x + y =0
Ker u = x, y, z, t R4 | = {(x, 2x, z, x) | x, z R} = Vect (e 1 , e 2 )
x +t =0
avec e 1 = (1, 2, 0, 1) et e 2 = (0, 0, 1, 0) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires donc ils forment une base de
Ker u . Alors dim Ker u = 2 et daprs la formule du rang dim Imu = 2. Comme Imu R2 et que dim R2 = 2, il
vient que Imu = R2 et donc que u est surjective.
2. Comme u (1, 0, 0, 0) = (2, 1) et que u (1, 1, 1, 1) = (3, 0) et que ces deux vecteurs ne sont pas colinaires, ils forment
une famille libre de R2 .

Exercice
24.63
R3 [X] R3 [X]
Soit : .
P 7 XP 2P
1. Montrer que est un endomorphisme de R3 [X].
2. Dterminer Im et en dduire le rang de .
3. Donner la dimension de Ker et dterminer Ker .

Solution :

931

1. Si P R3 [X], il est clair que deg XP 2P 3 et donc que (P) R3 [X]. Soient , R et P, Q R3 [X] alors

P + Q = X P + Q 2 P + Q = XP 2P + XQ 2Q = (P) + (Q)

donc est linaire.



2. Soit P =aX3 + bX2 + cX + d R3 [X]. On calcule que (P) = aX3 cX 2d. Donc Im = Vect 1, X, X3 . La famille
1, X, X 3 tant libre, il vient que rg = 3.

3. Daprs la formule du rang, dim Ker = 1. Comme X2 = 0, Ker = Vect X2 .

Exercice 24.64
Soient a R et F = {P Rn [X] | P (a) = 0}.
1. Prouver que F est un sous-espace vectoriel de Rn [X]. Dterminer sa dimension.
2. Dterminer un supplmentaire de F dans Rn [X].

Solution :

Rn [X] R
1. Posons : . On vrifie facilement que est linaire et surjective. De plus F = Ker . Donc
P P (a)
7
F est un sous-espace vectoriel de Rn [X]. Daprs la formule du rang, dimF = dim Ker = dim Rn [X] dim R = n .
2. Notons G = R0 [X]. G est clairement un sous-espace vectoriel de Rn [X] de dimension 1. On vrifie facilement que G
est en somme directe avec F. Comme de plus dim (F + G) = dimF+dimG = n+1 = dim Rn [X], on a Rn [X] = F+G.
En conclusion, Rn [X] = F G.

Exercice 24.65
On considre lapplication linaire
R [X] R [X]
:
P 7 P + P + P
1. Montrer que lendomorphisme est injectif.
2. Montrer que lendomorphisme est surjectif.
Indication 24.15 : Pour montrer la surjectivit, tudier la restriction de Rn [X] qui est un espace de dimension finie.

Solution :
1. Soit un polynme P R [X] tel que P + P + P = 0, soit P = (P + P ). Si lon suppose que P 6= 0, on a degP
degP 1 , une absurdit. Donc est injective.
2. Soit un entier n N . Notons n la restriction de Rn [X]. Alors, si P Rn [X], n (P) = P + P + P Rn [X] car
deg(n (P)) max(deg P, degP , deg P ) n . Donc n est un endomorphisme de Rn [X] injectif, donc surjectif, car
Rn [X] est un espace de dimension finie n + 1.
Soit alors P R [X]. Notons n = degP. Alors P Rn [X] et donc Q Rn [X] tel que n (Q) = P. Mais alors (Q) = P
et on a donc montr que est surjective !

Exercice 24.66
On dfinit lapplication
R 3 [X] R4
:
P 7 (P(0), P (1), P (1), P (2))
1. Montrer que est un isomorphisme.
2. En dduire quil existe un et un seul polynme P R 3 [X] vrifiant P(0) = 1, P (1) = 2, P (1) = 1 et P (2) = 1.

Solution :
1. Il est clair que est linaire. Montrons que Ker = {0}. Soit P R 3 [X] tel que (P) = 0. Considrons H = P P(1).
Comme H(1) = H (1) = H (1) = 0, il vient que 1 est racine dordre 3 de H, donc H = (X 1)3 Q et donc P =
Q(X 1)3 + P(1). Mais en examinant les degrs, il faut que Q = R do P = (X 1)3 + a (avec a = P(1) R ).
Comme P(0) = 0, a = et donc P = ((X 1)3 1). Mais alors P = (6(X 1)) et comme P (2) = 1, il vient que
= 0 et donc que P = 0.
Comme est injective, et que dim R 3 [X] = dim R4 = 4, est donc bijective.
2. Comme est bijective, llment (1, 2, 1, 1) possde un unique antcdent P R 3 [X].

932
Exercice 24.67
On considre un K -espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E). Soit un sous-espace vectoriel F de E. On suppose
que F u(F).
1. On suppose que E est de dimension finie. Montrer que u(F) = F.
2. Trouver un contre-exemple lorsque E est de dimension infinie.

R[X] R[X]
Indication 24.15 : Pour la deuxime question, on pourra tudier u : avec F = {XP ; P E}.
P 7 P

Solution :
1. Considrons la restriction de u F : u|F : F E. Alors daprs la formule du rang, dimu (F) = dimV dim Ker u
dimV . Comme F u (F), on a aussi que dim F dim u (F). Donc dim F = dimu (F) et F = u (F).
2. En considrant E = R [X] et F = {XP ; P E}, lapplication u : P 7 P fournit un contre-exemple puisque u(F) = E 6=
F.

Exercice 24.68
Soit f L (E, F) avec E et F deux K-espaces vectoriels tels que dim E = n et dim F = p . Dire, pour chacune des phrases
suivantes, si elle caractrise linjectivit, la surjectivit ou la bijectivit de f :

1. Limage de toute famille libre de E par f est libre 7. Limage dune base de E par f est une base de F.
2. Im f = F
8. Limage de toute famille gnratrice de E par f est
3. Limage dune base de E par f est gnratrice de F. gnratrice de F.
4. rg f = n .
9. g L (F, E) , g f = idE
5. Limage dune base de E par f est libre.
6. rg f = p . 10. g L (F, E) , f g = idF

Solution :
1. Supposons que limage de toute famille libre est libre. Montrons que f est injective. Considrons une base e
de E et un vecteur x E tel que f (x) = 0. Notons (x1 , . . . , xn ) Rn les coordonnes de x dans la base e . On
Pn
a donc : 0 = f (x) = k=0 xi f (e i ). Mais la famille e = (e 1 , . . . , e n ) tant libre, il en est de mme de la famille
f (e 1 ) , . . . , f (e n ) . Lgalit prcdente nest donc vraie que si x1 = . . . = xn = 0 et alors x = 0. On a ainsi montr
que Ker f = {0} et que f est injective.
2. Si Im f = F alors f est surjective.
3. Si limage dune base e = (e 1 , . . . , en ) de E par f est gnratrice de F alors montrons que f est surjective. Soit
y F. La famille f (e 1 ) , . . . , f (e n ) est donc gnratrice de f et il existe des scalaires 1 , . . . , n R tels que
y = 1 f (e 1 ) + . . . + n f (e n ) = f (1 e 1 + . . . + n e n ). Par consquent, y = f (x) avec x = 1 e 1 + . . . + n e n et f est
bien surjective.
4. Si rg f = n alors f est injective. En effet, daprs la formule du rang, on a : dimE = dimKer f + rg f et il vient que
dim Ker f = 0 cest dire que Ker f = {0}
5. Si limage dune base e = (e 1 , . . . , e n ) de E par f est libre dans F alors montrons que f est injective. Soit x E tel
P
que f (x) = 0 et soit (x1 , . . . , xn ) les coordonnes de x dans la base E. Alors 0 = f (x) = nk=0 xi f (e i ). On termine
alors comme dans la premire question et on montre que x = 0 cest--dire que f est injective.
6. Si rg f = p alors par dfinition du rang dune application linaire, dim Im f = p = dim F et donc Im f = F. On
prouve ainsi que f est surjective.
7. Si limage dune base de E par f est une base de F alors en appliquant les rsultats des questions 3) et 5), il vient
que f est bijective.
8. Si limage de toute famille de E par f est gnratrice de F alors en particulier limage dune base de e est
gnratrice de F et appliquant la question 3, f est surjective.
9. Si il existe g L (F, E) tel que g f = idE alors g est surjective et f injective. Pour que f soit surjective, il faudrait
supposer de plus que dim F = dimE.
10. Si il existe g L (F, E) tel que f g = idF alors f est surjective et g injective. Pour que f soit injective, il faudrait
supposer de plus que dim F = dimE.

Exercice 24.69
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n , un vecteur x0 de E et un endomorphisme f L(E) tel que
( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) soit libre.

933
1. Montrer que la famille (x0 , f (x0 ), . . . , f n1 (x0 )) est une base de E.
2. Montrer que f est inversible.

Solution :
P P P
1. Soit 0 , . . . , n1 K tels que n1 i
i=0 i f (x0 ) = 0. Alors f
n1 i n1
i=0 i f (x0 ) = 0 ce qui scrit aussi i=0 i f
i+1
(x0 ).
2 n
Mais la famille ( f (x0 ), f (x0 ), . . . , f (x0 )) est libre donc 0 = . . . = n1 = 0 ce qui prouve que la famille
(x0 , f (x0 ), . . . , f n1 (x0 )) est libre
2. Comme dim E = n , les familles (x0 , f (x0 ), . . . , f n1 (x0 )) et ( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) sont des bases de E. Comme
limage de la premire base par f est la seconde base, f est forcment inversible.

Exercice 24.70
Soit un K -espace vectoriel E de dimension finie n et deux endomorphismes (u, v) L(E). Montrer que

rgu + rg v rg(u v) + n

Indication 24.15 : On pourra tudier la restriction ue de u Im v et montrer que Im ue = Im(uv) et Ker ue = Ker uIm v ,
puis appliquer le thorme du rang ue.

Solution : Considrons la restriction de u Im v : ue = u|Im v . On vrifie facilement que Imu v = Im ue et que


Ker ue = Ker u Im v . En appliquant le thorme du rang ue, on trouve que

dim (Im v) = dim (Ker u Im v) + rg(u v)

Mais dim(Ker u Im v) dim(Ker u) et donc, en appliquant le thorme du rang pour u , on trouve que

rg v (n rg u) + rg(u v)

Exercice 24.71
Soit un K-espace vectoriel E et deux sous-espace vectoriel E1 , E2 de E. Montrer que :

(u L(E) | Ker u = E1 et Imu = E2 ) (dim E = dim E1 + dimE2 )

Indication 24.15 : Pour la rciproque,construire une base de E en compltant une base de E1 . Dfinir alors u en se
donnant limage de cette base.

Solution :
(i ) = (i i ) : Le sens direct est une consquence directe de la formule du rang : dimE = dim Ker u +rg u = dim E1 +
dim E2 .
(i i ) = (i ) : si E1 = {0}, alors dim E2 = dim E donc E2 = E. En posant u = id, on vrifie que u convient. De mme si
E2 = {0}, u = 0 convient. Supposons maintenant que E1 6= {0} et E2 6= {0}. Alors, il existe une base (e 1 , . . . , e p ) de E1 (o
p = dimE1 ). Compltons cette base en une base de E : e = (e 1 , . . . , e p , e p+1 , . . . , e n ). Comme dimE2 = n p , il existe
une base f de E2 de la forme ( f p+1 , . . . , f n ). Dfinissons alors u en se donnant limage de la base e :

i 1, p , u(e i ) = 0, i p + 1, n , u(e i ) = f i+1

Alors, x E1 , u(x) = 0 donc E1 Ker u . Soit x Ker u , dcomposons x dans e .

x = x1 e 1 + + x p e p + x p+1 e p+1 + + xn e n

u(x) = x p+1 f p+1 + + xn f n = 0. Mais comme f est libre, il vient que x p+1 = = xn = 0 et donc que x E1 .
Dautre part, Imu = Vect(u(e 1 ), . . . , u(e n )) = Vect( f p+1 , . . . f n ) = E2 .

Exercice 24.72
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n et deux endomorphismes f , g de E vrifiant f g = 0 et f +g GL(E).
Montrer que rg( f ) + rg(g ) = n .

Solution :
Comme f g = 0 alors Im g Ker f et daprs la formule du rang rg f + rg g rgf + dim Ker f = n .
Dautre part, comme f + g GL(E) alors n = rg( f + g ) rg f + rg g car Im f + g Im f + Im g .
Lgalit est ainsi prouve

934
Exercice 24.73
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n . On considre lensemble A = {(u, v) L(E)2 | u v = 0}. Dterminer
sup{rgu + rg v | (u, v) A}.

Solution : Lgalit u v = 0 amne Im v Ker u et donc daprs la formule du rang rgu + rg v rgu + dim Ker u = n .
Pour u = id et v = 0, il y a galit. Donc sup{rgu + rg v | (u, v) A} = n

Exercice 24.74
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie n 2.
1. Dmontrer que les homothties sont les seuls endomorphismes f de E tels que :

x E, x, f (x) est une famille lie.

2. En dduire que les homothties sont les seuls endomorphismes de E qui commutent avec tout autre endomor-
phisme.
Indication 24.15 : Pour tout x E, on pourra considrer une projection sur Vect (x)).

Solution :
1. Les homothties vrifient clairement la proprit indique. Rciproquement, on sait par hypothse que x
E, x K | f (x) = x x . Il sagit donc de dmontrer que lon peut choisir le mme pour tous les x . Autrement
dit, si lon choisit deux vecteurs x et y , on peut prendre x = y .

Si (x, y) est libre, alors, comme : x+y x x + x+y y y = 0 il vient que x+y = y = x .
Sinon x et y sont colinaires et il existe R tel que y = x et

f y = f (x) = x x = f (x) = x x

et on peut prendre x = . On a ainsi montr que pour tout vecteur y E, f y = y . Donc f est une homothtie
de rapport .
2. Considrons f un endomorphisme de E qui commute avec tous les endomorphismes de E. Soit x un vecteur non
nul de E et soit la projection de E sur Vect (x) paralllement un supplmentaire
donn de Vect (x) dans E (qui
existe
car
E est de dimension finie). Comme f et commute, on a : f (x) = f ( (x)) = f (x). Donc comme
f (x) Vect (x), f (x) et x sont lis. x tant quelconque non nul, ce rsultat est vrai pour tout x E \ {x}. Ce
rsultat est aussi clairement vrifi par le vecteur nul. Daprs la premire question, on peut affirmer que f est
une homothtie. Rciproquement, une homothtie commute avec tous les endomorphismes de E.

Exercice 24.75
Soit f un endomorphisme dun K-espace vectoriel E de dimension n . Pour tout p N, on note :
K p = Ker f p et Ip = Im f p .
1. Montrer que :
p N, K p K p+1 et Ip+1 Ip .
2. Prouver quil existe un plus petit entier naturel r n tel que : i r, Ki = Ki+1 .
3. Montrer de mme que :
i r, Ii = Ii+1 .
4. Montrer que : E = Kr Ir .

Solution :

1. Soit p N et soit x K p . Alors f p+1 (x) = f f p (x) = 0 car f p (x) =0. Donc x K
p+1
et K p K p+1 . Considrons
p+1 p
maintenant y Ip+1 . Alors il existe x E tel que : y = f (x) = f f (x) et donc y Ip et Ip+1 Ip

2. Pour tout p N, K p K p+1 donc : dimK
p dimK p+1 et la suite dim K p est croissante. Comme K p E, on a
aussi : dimK p n . La suite dimK p est donc majore. Appliquant le thorme de la limite monotone elle est
convergente mais, ses valeurs tant entires, cela quivaut au fait quelle est constante partir dun certain rang
r N. r est le plus petit entier naturel tel que i r, Ki = Ki+1 .
3. Daprs la formule du rang et le rsultat prcdent, on montre que i r, Ii = Ii+1 .

4. Soit y Kr Ir . Effectuons un raisonnement par labsurde en supposant que y 6= 0. Alors f r y = 0 et il existe x E

tel que y = f r (x). Il vient donc : f 2r (x) = 0. Mais comme y = f r (x) 6= 0, il existe r r + 1, 2r tel que f r (x) = 0.
On a donc x Kr et x 6 Kr ce qui contredit le fait que la suite (Kr ) est constante partir du rang r . On en dduit
que y = 0 et que Kr Ir = {0}. Il vient alors que : dim (Kr + Ir ) = dim Kr +dim Ir = dim Ker f r +dim Im f r = n par
application de la formule du rang et de ce fait : Kr + Ir = E. En rsum : E = Kr Ir .

935
Exercice 24.76
Soit un espace vectoriel E de dimension 3 et un endomorphisme u de E tel que u 2 =0. Montrer que

a E : f E : x E, u(x) = f (x) a

Indication 24.15 : Traduire en terme dimage et de noyau la relation u 2 = 0. Introduire ensuite une base de Ker u et la
complter. Dfinir f laide de cette base.

Solution : La relation u 2 = 0 donne que Imu Ker u (le montrer). Daprs le thorme du rang,

3 = dim(Ker u) + rg u 2dim (Ker u)

ce qui implique que dim (Ker u) 2. Si dim(Ker u) = 3, alors u = 0 et le rsultat est vident avec f = 0 et a quelconque.
Supposons donc que dim(Ker u) = 2. Alors daprs le thorme du rang, dim(Imu) = 1. Cest une droite vectorielle :
a E, a 6= 0 tel que Imu = Vect(a). Considrons une base (e 1 , e 2 ) de Ker u et compltons-la en une base (e 1 , e 2 , e 3 ) de
E. Puisque u 6= 0, u(e 3 ) 6= 0 et donc c R tq u(e 3 ) = ca . Dfinissons la forme linaire f en se donnant limage de la
base e par f : f (e 1 ) = 0, f (e 2 ) = 0 et f (e 3 ) = c . Soit alors x E. Dcomposons x dans la base e : x = x1 e 1 + x2 e 2 + x3 e 3 .
Alors u(x) = x3 ca = x3 f (e 3 )a = f (x)a .

Exercice 24.77
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et soit f L(E) un endomorphisme de rang 1.
1. Montrer quil existe un scalaire K tel que f 2 = f .
2. A quelle condition sur le scalaire , (id f ) est-il inversible ? Calculer alors (id f )1 .

Solution :
1. Comme rg f = 1, il existe un vecteur e 1 E tel que Im f = Vect (e 1 ). On complte le vecteur e 1 en une base
(e 1 , . . . , e n ) de E. Comme Im f = Vect (e 1 ), pour tout i 1, n, il existe i K tel que f (e i ) = i e 1 . Donc f 2 (e i ) =
P
f (i e 1 ) = i 1 e 1 = 1 f (e i ). Si x E alors il existe 1 , . . . , n K tels que x = ni=1 i e i et

n
X n
X
f 2 (x) = i f 2 (e i ) = 1 i f (e i ) = 1 f (x) .
i=1 i=1

Posons alors = 1 . On a bien f 2 (x) = f (x) pour tout x E.


2. Remarquons que ( f id)( f +(1) id) = (1) id. On en tire une condition ncessaire et suffisante pour que id f
1
soit inversible : il faut et il suffit que 6= 1. On calcule alors (id f )1 = ( f + (1 ) id) .
1

Exercice 24.78
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n et deux endomorphismes ( f , g ) de E vrifiant :

f g f = f et g f g = g

1. Montrer que E = Ker f Im g .


2. Montrer que rg( f ) = rg(g ) = rg(g f ) = rg( f g ).

Solution :
1. Soit y Im g Ker f . Il existe x E tel que y = g (x) = g f g (x) = g f (y) = 0 car y Ker
f . Donc Ker f et Im g
sont en somme directe. Soit x E, on crit x = [x g f (x)]+ g f (x). On a f x g f (x) = f (x) f g f (x) =
f (x) f (x) = 0 donc x g o f (x) Ker f . Il est clair que g f (x) Im g . Donc E = Ker f +Im g . En conclusion, on
a bien E = Ker f Im g .
2. Daprs le thorme du rang, dim E = dim Ker f + rg f et daprs la question prcdente, dim Ker f + rg g do
rg f = rg g . Comme g f g = g , on a que Im g Im(g f ) ce qui implique que rg g rg g f . De mme, comme
Im g f Im g alors rg g f rg g et on on obtient que rg g = rg g f . On fait de mme pour la seconde galit.

Exercice 24.79
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et u, v L(E). On suppose que E = Imu + Im v = Ker u + Ker v .
Montrer que ces deux sommes sont directes.

936
Solution : On a :

n = dim (Imu + Im v) car E = Imu + Im v


= dim Imu + dim Im v dim (Imu Im v) daprs la formule de Grassmann
= n dim Ker u + n dim Ker v dim (Imu Im v) daprs la formule du rang
= 2n (dim (Ker u + Ker v) + dim (Ker u Ker v)) dim (Imu Im v) nouveau daprs la formule de Grassmann
= 2n n dim (Ker u Ker v) dim (Imu Im v) car E = Ker u + Ker v

donc 0 = dim (Ker u Ker v)+dim (Imu Im v) et ceci nest possible que si dim (Ker u Ker v) = dim (Imu Im v) = 0.
On en dduit que les deux sommes sont directes.

Exercice 24.80
On considre un K -espace vectoriel de dimension finie et un endomorphisme u L(E). Montrer quil existe un auto-
morphisme v GL(E) et un projecteur p L(E) tels que u = v p .

Solution : Si u est inversible, il suffit de prendre v = u et p = idE . Sinon, notons r = dim Ker u . Daprs la for-
mule du rang, on a n r = dim (Imu) . Considrons une base (e 1 , . . . , e r ) de Ker u et compltons-la en une base
e = (e 1 , . . . , e r , e r +1 , . . . , e n ) de E. Posons f r +1 = u(e r +1 ), . . . , f n = u(e n ). On vrifie que cette famille est libre. Soient
r +1 , . . . , n K tels que r +1 f r +1 + . . . + n f n = 0 alors u (r +1 e r +1 + . . . + n e n ) = 0 et r +1 e r +1 + . . . + n e n
Vect (e r +1 , . . . , e n ) Ker u = {0}. Donc r +1 e r +1 + . . . + n e n = 0 mais comme (e r +1 , . . . , e n ) est libre, r +1 = . . . = n = 0.
On complte alors cette famille en une base f = ( f 1 , . . . , f r , f r +1 , . . . , f n ) de E. Dfinissons alors p le projecteur sur
Vect(e r +1 , . . . , e n ) donn par p (e i ) = 0 si i 1, r et p (e i ) = e i si i r + 1, n. Dfinissons aussi lapplication linaire
v par v(e i ) = f i pour tout i 1, n. Comme v envoie une base de E sur une base de E, v est inversible. On vrifie
facilement en calculant limage des vecteurs de la base e que v p = u .

Exercice 24.81
Soit un K-espace vectoriel E de dimension finie n et un endomorphisme f L(E). Montrer lquivalence entre les
proprits suivantes :

1. E = Im f + Ker f 4. Im f = Im f 2
2. E = Im f Ker f
3. Im f Ker f = {0} 5. Ker f = Ker f 2 .

Solution :
1. 1) = 2) Comme E = Im f + Ker f , en appliquant la formule de Grassmann puis la formule du rang,

dim Im f Ker f = dim Im f + dim Ker f dim E = 0 et Im f Ker f = {0}. Donc E = Im f Ker f .
2. 2) = 3) Par dfinition.
3. 3) = 2) Par la formule du rang.
4. 2) = 4) Il est clair que Im f 2 Im f . Soit y Im f alors il existe x = x1 + x2 Im f Ker f tel que y = f (x).
Alors y = f (x1 ) Im f 2 car x1 Im f . Donc Im f Im f 2 et on a bien Im f = Im f 2 .
5. 4) = 5) Il est clair que Ker f Ker f 2 . On utilise la formule du rang : n = dim Ker f +dim Im f = dim Ker f 2 +
dimIm f 2 . Comme Im f = Im f 2 , il vient que dim Ker f = dim Ker f 2 . Finalement, Ker f = Ker f 2 .
6. 5) = 4) se prouve de la mme faon.
7. 5) = 3) Soit x Im f Ker f alors f (x) = 0 et il existe x0 E tel que x = f (x0 ). Donc f 2 (x0 ) = 0 et x0
Ker f 2 = Ker f . Alors x = f (x0 ) = 0 et Im f Ker f = {0}.
8. 3) = 1) Cest une consquence directe de la formule de Grassmann.
On vrifie que la chaine dimplications est bien ferme.

Exercice 24.82
On note E lespace vectoriel R n [X] des fonctions polynomiales de degr infrieur ou gal n . On dfinit lapplication

E E
f :
P 7 Q

o Q est dfinie par : Z1


x R , Q(x) = (x + t )n P(t ) dt
0

937
Montrez que f est un automorphisme de E.

Solution : On vrifie dabord que f est bien dfinie. Si P E, en utilisant la formule du binme, on obtient que x E,
!
Xn n Z1
Q(x) = t nk P(t ) dt x k
k=0 k 0

ce qui montre que f (P) est une fonction polynomiale de degr infrieur n .
Il est immdiat que f est linaire. Montrons linjectivit de f en vrifiant que Ker f = {0}. Soit P E tel que f (P) = 0.
Daprs le calcul prcdent, Z 1
k 0, n , t k P(t ) dt = 0
0
Pn
Comme P(t ) = k=0
ak t k , on obtient alors que
Z1 n
X Z1
P2 (t ) dt = ak t k P(t ) dt = 0
0 k=0 0

Donc t [0, 1], P(t ) = 0, ce qui montre que le polynme P a une infinit de racines et est donc nul.
Un endomorphisme injectif en dimension finie tant bijectif, f est un automorphisme de E.

Exercice 24.83
Suite de lexercice 19.55 p. 742.
Soit un anneau (A, +, ). On dit quil est rgulier lorsque
u A, x A : u = uxu.
Montrer que si E est un K -ev de dimension finie, lanneau L(E) est rgulier.

Solution : On choisit une base de E : (e 1 , . . . , e n ). Les u(e k ) appartiennent limage de u . On considre une base
( f 1 , . . . , f r ) de Im f que lon complte avec f r +1 , . . . , f n ) de E. On a f k = u(xk ) pour 1 k r . On pose x( f k ) = xk pour
1 k r et x( f k ) = 0 par exemple pour k > r . On a alors u(x( f k )) = u(xk ) = f k pour 1 k r . Donc pour tout v Im f ,
u(x(v)) = v . A fortiori pour v = u(e k ), 1 k n et donc uxu = u .

24.7.9 Rang dune application linaire


Exercice 24.84
Dterminer une base du noyau et de limage des applications linaires suivantes :
3 3
R R
C C
1. f : 3. f : (C vu comme R-espace vec-
x, y, z 7 y z, z x, x y z 7 z + i z
toriel)
R4 R

3

2. f :
x, y, z, t 7 2x + y + z, x + y + t , x + z t

Solution :

y z
=0

1. On calcule Ker f . On sait que x, y, z Ker f si et seulement si z x = 0 . On montre alors que x = y = z


xy =0
et donc Ker f = Vect ((1, 1, 1)). Le vecteur (1, 1, 1) forme une base de Ker f et dim Ker f = 1. Daprs la formule
du rang, dimIm f = 2. Une base de Im f est donc forme de deux vecteurs de Im f non colinaires. Il suffit de
prendre par exemple f (1, 0, 0) = (0, 1, 1) et f (0, 1, 0) = (1, 0, 1).

2x + y + z = 0

2. De mme, on commence par dterminer Ker f . Pour ce faire, on rsout x + y + t = 0 . On trouve y = 2x z


x+zt =0
et t = x + z donc Ker f = Vect (u1 , u2 ) avec u1 = (1, 2, 0, 1) et u2 = (0, 1, 1, 1) qui sont non colinaires. Une
base de Ker f est forme de ces deux vecteurs. Daprs la formule du rang, dimIm f = 2 et il suffit de trouver
deux vecteurs de Im f non colinaires pour avoir une base de Im f . On peut prendre f (1, 0, 0, 0) = (2, 1, 1) et
f (0, 1, 0, 0) = (1, 1, 0).
3. On calcule le noyau de f . On trouve z = a + i b Ker f z + i z = 0 (a + b) (1 + i ) = 0 a + b = 0.
Donc Ker f = Vect (1 i ) et le vecteur 1 i forme une base de Ker f . De mme, Im f = {z + i z | z C} =
{(a + b) (1 + i ) | a, b R} = Vect (1 + i ) et une base de Im f est 1 + i .

938
Exercice 24.85
Dterminer toutes les applications linaires de R vers R .

Solution : Soit f L(R). Alors pour tout x R, f (x) = x f (1). Posons a = f (1). Alors f : x 7 ax . Rciproquement, si
f est de cette forme alors f L(R). On montre ainsi que L(R) = Vect (idR ).

Exercice 24.86
Dterminer toutes les applications linaires de R2 vers R2 .

Solution : Soit (e 1 , e 2 ) la base canonique de R2 et soit u : R2 7 R2 une application linaire. Alors pour tout v =
xe 1 + ye 2 R2 , on a : u (v) = xu (e 1 ) + yu (e 2 ). Rciproquement, si on se donne deux vecteurs v 1 , v 2 R2 et si on
2
R R2
considre lapplication u : on montre facilement quelle est linaire. On en dduit que
x, y 7 xv 1 + y v 2

L R2 = x, y 7 xv 1 + y v 2 | v 1 , v 2 R2 .

Exercice 24.87
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n , F un K-espace vectoriel de dimension finie p et u L(E, F). Montrer
que rg(u) min(n, p).

Solution : Comme Imu F, rg(u) = dim Imu dimF = p . De plus, par la formule du rang, rg(u) = n dim Ker u n
do rg(u) min(n, p).

Exercice 24.88
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n , et u (E). Montrer que

(Ker u = Imu) (u 2 = 0 et n = 2rg(u))

Solution : Soit u (E) tel que Ker u = Imu . Soit x E alors u (x) Imu = Ker u donc u 2 (x) = 0 et u 2 = 0. De plus
daprs la formule du rang, dim E = dim Ker u + dim Imu = 2dim Imu = 2rg(u).
Rciproquement, si u 2 = 0 et si n = 2rg(u) alors Ker u = Imu . En effet, comme u 2 = 0, il est clair que Imu Ker u .
La formule du rang amne dim E = dim Ker u + dim Imu et comme n = 2rg(u), dim Ker u = dimImu . On en dduit le
rsultat.

Exercice 24.89
On considre (n + 1) rels distincts (x0 , . . . , xn ) Rn+1 et lapplication
n+1
R n [X] R
:
P 7 P(x0 ), . . . , P(xn )

1. Montrer que est un isomorphisme.


2. En dduire que si (y 0 , . . . , y n ) Rn+1 , il existe un unique polynme P Rn [X] tel que i [0, n], P(xi ) = y i
(polynme interpolateur de Lagrange).
3. Soient deux rels distincts (a, b) R2 et quatre rels (, , , ) R4 . Montrer quil existe un unique polynme
P R 3 [X] vrifiant
P(a) = , P (a) = , P(b) = , P (b) =

Solution :
1. On montre facilement que est linaire. Si P Ker alors P(x0 ) = = P(xn ) = 0. Donc P est de degr au plus n et
admet n +1 racines. Ceci nest possible que si P = 0. Donc est injective. Comme dim Rn+1 = dim R n [X] = n +1,
on en dduit, grce la formule du rang que dim Im = n + 1 et donc est surjective. On prouve ainsi que est
un isomorphisme.
2. Le rsultat annonc dans cette question dcoule directement de la dfinition dune bijection.
4
R3 [X]
R . On mon-
3. On procde de mme quavant. On considre lapplication :
P P(a), P (a), P(b), P (b)
7
tre facilement quelle est linaire. Soit P Ker . Alors a et b sont des racines doubles de P. Mais a et b sont
distincts et P de degr au plus 3. Ceci nest possible que si P = 0. Donc Ker = {0} et = 0. On montre comme
avant, en utilisant la formule du rang, que est surjective. Donc est un isomorphisme. En consquence de quoi
il existe un unique polynme P R 3 [X] vrifiant P(a) = , P (a) = , P(b) = , P (b) = .

939
Exercice 24.90
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et u, v L(E). Montrer que

u 2 v u v u + id = 0 = u GL(E)

Solution : On a u (v u u v) = id donc u admet un inverse droite donn par v u u v . Comme E est de


dimension finie, on en dduit que u est inversible.

Exercice 24.91
Soit E = Rn [X] et Q E. Montrer quil existe un unique polynme P E vrifiant P + P = Q.

Rn [X] Rn [X]
Solution : Soit : . On vrifie facilement que L(Rn [X]). De plus est injective. En effet,
P 7 P + P
si P Ker alors P + P = 0 et deg P = deg P . Ceci nest possible que si P = 0 et montre que Ker = {0}. Comme
dim Rn [X] = n +1, on peut affirmer que est un automorphisme. On sait en effet daprs le cours quun endomorphisme
injectif dans un espace de dimension finie est bijectif. Si Q Rn [X], il existe alors un unique polynme P Rn [X] tel que
(P) = Q, cest--dire tel que P + P = Q.

Exercice 24.92
Soient E un K-espace vectoriel et f , g L (E). Montrer que :

1. rg f + g rg f + rg g

2. rg f rg g rg f g .

Solution :
1. On a
rg f + g = dim Im f + g dim Im f + dimIm g

car Im f + g Im f + Im g .
2. Par ailleurs
rg f = rg f g + g rg f g + rg g

do rg f rg g rg f g . On montre de mme que rg g rg f rg g f . Comme rg f g = rg g f , on en
dduit lingalit.

Exercice 24.93
Soit E un K-espace vectoriel rel de dimension n . Soit f un endomorphisme nilpotent de E, cest--dire quil existe
p N tel que f p = 0.
1. f peut-il tre bijectif ?
2. Prouver que Ker f 6= {0} et que rg f n 1.
3. Soit q le plus petit entier non nul tel que f q = 0
(a) Montrer que :k q, f k = 0.
(b) Justifier lexistence de x0 E tel que f q1 (x0 ) 6= 0.

(c) Montrer que : x0 , f (x0 ) , . . . , f q1 (x0 ) est libre.
(d) En dduire que q n puis que f n = 0.
4. On suppose dans cette question que q = n . Trouver tous les endomorphismes g L(E) qui commutent avec f .
Indication 24.15 : On montrera que g f = f g si et seulement si il existe (a0 , . . . an1 ) Kn tels que g =
a0 id +a1 f + . . . + an1 f n1 .

Solution :
1. Si f tait bijective alors il en serait de mme de f p car ce serait une compose de fonctions bijectives. Or f p = 0
qui nest pas bijective donc f nest pas bijective.
2. On a vu dans le cours que pour un endomorphisme dun Kespace vectoriel de dimension finie, on a quivalence
entre le fait que cet endomorphisme est bijectif, surjectif ou injectif. Comme f nest pas bijective, elle nest la
fois ni injective et ni surjective. Il vient alors : Ker f 6= {0} et rg f n 1.
3. (a) La compose de lapplication nulle par une application quelconque est une application nulle !
(b) Comme q est le plus petit entier non nul tel que f q = 0, f q1 nest pas identiquement nul sur E : il existe
donc x0 E tel que f q1 (x0 ) 6= 0.

940
(c) Soit 0 , . . . , q1 R tels que

0 x0 + 1 f (x0 ) + . . . + q1 f q1 (x0 ) = 0 () .

Alors, par linarit : f q1 0 x0 + 1 f (x0 ) + . . . + q1 f q1 (x0 ) = 0 et : 0 f q1 (x0 ) + 1 f q (x0 ) + . . . +
q1 f 2q2 (x0 ) = 0 mais comme : k q, f k = 0., il vient 0 x0 = 0 et donc : 0 = 0. Lgalit ()
devient alors : 1 f (x0 ) + . . . + q1 f q1 (x0 ) = 0. En appliquant f q2 cette galit, on montre de la mme
faon
que 1 = 0. On rpte encore n 2 fois ce procd et on montre aussi que : 2 = . . . = q = 0. La famille
x0 , f (x0 ) , . . . , f q1 (x0 ) est bien libre.
(d) Une famille libre de E est de cardinal au maximum la dimension de E. Donc q n . Daprs la question 3(a),
il est alors clair que f n = 0.

4. On suppose que g est un endomorphisme de E qui commute avec f . Comme x0 , f (x0 ) , . . . , f n1 (x0 ) est une
Pn1
base de E, il existe 0 , . . . , n1 K tels que g (x0 ) = k=0 k f k (x0 ) . On calcule alors limage par g des vecteurs
n1

de la base x0 , f (x0 ), . . . , f (x0 ) :
! !
X
n1 X
n1 X
n1
i i i k i+k k
g f (x0 ) = f g (x0 ) = f k f (x0 ) = k f (x0 ) = k f f i (x0 )
k=0 k=0 k=0

Pn1
et on peut alors affirmer que g = k=0
k f k . Rciproquement, si g est de cette forme, on vrifie facilement quelle
commute avec f .

Exercice 24.94
Soit E un espace vectoriel de dimension finie non nulle. Dmontrer lquivalence des deux proprits suivantes :
1. Il existe f L (E) tel que Im f = Ker f .
2. La dimension de E est paire.

Solution :
Soit f L (E) tel que Im f = Ker f . Daprs la formule du rang : dimE = dimKer f + dim Im f = 2dim Ker f et
dim E est bien pair.
Rciproquement, si dimE = 2n o n N alors considrons une base e 1 , . . . , e n , e 1 , . . . , e n de E ainsi que lendo-
morphisme f L (E) donn par : i 1, n f (e i ) = ei et f e i = 0. On vrifie facilement que f est linaire, que
Ker f = Vect e 1 , . . . , e n et que Im f = Vect e 1 , . . . , e n .

24.7.10 Formes linaires en dimension finie


Exercice 24.95
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n N et une forme linaire non nulle sur E. Montrer que pour tout
x E \ Ker , Ker et Vect (x) sont supplmentaires dans E.

Solution : Posons F = Ker + Vect (x). Comme dim Ker = n 1, on a la disjonction : dimF = n 1 ou dim F =
n . Si dimF = n 1 alors F = Ker et forcment x = 0 ce qui nest pas possible par hypothse. Donc dimF = n et
Ker +Vect (x) = E. Si u Ker Vect (x) alors il existe K tel que u = x et 0 = (u) = (x). Comme x E\Ker ,
(x) 6= 0 et = 0 ce qui prouve que u = 0 et donc que Ker Vect (x) = {0}. Ker et Vect (x) sont bien supplmentaires
dans E.

Exercice 24.96
Soient f et g des formes linaires sur un K-espace vectoriel E de dimension finie telles que Ker f = Ker g . Montrer
quil existe K tel que f = g .

Solution :
Si f 0, le rsultat est clair. Sinon, il existe x E tel que f (x) 6= 0. Par consquent Vect (x) et Ker f sont supplmentaires.
Puisque g (x) 6= 0, on peut trouver K tel que f (x) = g (x). On pose h = f g . Lapplication h est nulle sur Ker f et
h (x) = 0 donc h 0 do le rsultat.

Exercice 24.97
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et u L(E) un endomorphisme. On suppose que E , u = 0E .
Montrer que u = 0L(E) .

941

Solution : Supposons que u ne soit pas nulle. Soit x0 E tel que y 0 = u (x0 ) 6= 0. Posons F = Vect y 0 et considrons
un supplmentaire G F dans E. Ce dernier existe car E est de dimension finie. On sait que tout x E se dcompose
de manire unique sous la forme x = y 0 + xG o xG G et K. On introduit lapplication sur E dfinie par
(x) = . On vrifie que est linaire. Si x = y 0 + xG et si x = y 0 + xG
sont deux vecteurs de E alors par unicit

de la dcomposition
dun
vecteur
sur E = F
G, pour a,
a K , le vecteur ax + a x se dcompose
sous
la forme
ax + a x = a + a y 0 + axG + a xG et ax + a x = a + a = a (x) + a x . De plus, y 0 = 1 donc

nest pas nulle et (u (x0 )) non plus. On aboutit alors une contradiction et u est nulle.

Exercice 24.98
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie n et soient f 1 , . . . , f n L (E, K) n formes
linaires sur E. Montrer que
n
E K

la famille f = f 1 , . . . , f n est une base de L (E, K) si et seulement si lapplication :
x 7 f 1 (x) , . . . , f n (x)
est un isomorphisme.

Solution :
Supposons que f est libre. Soit x Ker . Alors f 1 (x) = . . . = f n (x) = 0. Par labsurde, supposons que x 6= 0.
Considrons un supplmentaire H Vect (x) dans E et considrons la forme linaire donne par |H = 0 et (x) = 1.
P P
Comme f est une base de L (E, K), il existe 1 , . . . , n K tels que = ni=1 i f i . Mais alors (x) = ni=1 i f i (x) et
on aboutit une absurdit. Donc x = 0 et Ker = {0}. Donc est injective. Comme dimL (E, K) = dim Kn = n , est
un isomorphisme.
Prouvons la rciproque par contrapose. Supposons que f est lie et montrons que nest pas injective. Un des
vecteurs de f peut scrire comme combinaison linaire des autres. Supposons, quitte renumroter les vecteurs de
P
f , que ce soit le dernier. Alors il existe 1 , . . . , n1 R tel que f n = n1 f . Si x E alors
k=1 i i
!
X
n1
(x) = f 1 (x) , . . . , f n1 (x) , i f i (x) Vect (1 , . . . , n1 )
k=1

o

i 1, n 1 , i = 0, . . . , 0, 1
|{z} , 0, . . . , i .
i-me place
On montre sans difficult que la famille (1 , . . . , n1 ) est libre donc dim Vect (1 , . . . , n1 ) = n 1. Alors dim Im
n 1 et nest pas surjective donc nest pas un isomorphisme.

24.7.11 Rcurrences linaires


Exercice 24.99 p
1 5
Programmer la suite dfinie par u0 = 1, u1 = et n N , un+2 = un+1 + un .
2
1. Que valent u20 , u50 , u100 ?
2. Trouvez-vous les mmes rsultats que votre voisin ?
3. Dmontrer que n N , un = u1n .
4. Les rsultats sont ils en accord avec ceux des questions prcdentes ? Pourquoi ?

Solution :
1. On trouve par exemple comme valeurs approches u20 = 107 , u50 = 4 107 et u100 = 11892.
2. Pour des raisons qui apparaitront plus tard, il ny a pas de raison de trouver la mme chose pour u100 , sauf
travailler avec le mme logiciel sur le mme type de matriel.
3. Les deux suites (un ) et (u1n ) vrifient la mme relation de rcurrence dordre 2 et concident sur les deux premiers
termes. Elles sont donc gales.
4. On a u100 = 1027 environ, comparer avec 11892 trouv prcdemment. Nous sommes ici en prsence dun
cas o les accumulations derreurs darrondis provoquent coup sr ce phnomne.
Les suites solutions de un+2 = un+1 + un sont de la forme ar 1n + br 2n , o a et b sont dtermins par les conditions
initiales u0 et u1 . Une petite erreur sur u0 et u1 entrane une petite erreur sur a et b . Mais cette erreur sur b fait que
b se retrouve non nul, ici en loccurrence strictement ngatif, au lieu dtre nul, et de ce fait, la suite programme
tend vers . De fait ds que lon trouve deux termes conscutifs de la suite qui sont de mme signe, la suite va
tendre vers (ou +)

942
24.7.12 Lespace vectoriel des polynmes
Exercice 24.100
Soient
P1 = 2X 2 X 1, P2 = X 2 + 2X, P3 = X 2 1
Montrer que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) est une base de R2 [X].

Solution : Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0 alors avec X = 1, on obtient que 22 = 0, cest--dire


2 = 0. On a donc 1 P1 + 3 P3 = 0. Mais ces deux polynmes ne sont pas proportionnels donc 1 = 3 = 0. La famille
P est donc libre. Comme Card(P ) = 3 = dim R2 [X], cest une base de R2 [X].

Exercice 24.101
1. Pour tout k 0, n, on pose Pk = (X + 1)k+1 Xk+1 . Montrer que la famille P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de
Rn [X].
2. En tudiant la preuve de la question prcdente, dterminer une condition suffisante pour quune famille (Q0 , . . . , Qn )
de polynmes de Rn [X] forme une base de Rn [X].
3. En utilisant ce critre, montrer que la famille R = (R0 , . . . , Rn ) o, pour tout k 0, n, Rk = (X a)k + (X + a)k ,
a R forme une base de Rn [X].

Solution :
P
1. En utilisant la formule du binme, on calcule facilement que, pour tout k 0, n, Pk = ki=0 k+1 i
i X . On a en
particulier deg Pk = k et on reconnat une famille de Rn [X] tage en degr. Donc elle est libre et comme son
cardinal est gal la dimension de Rn [X], elle forme une base de Rn [X].
2. Largument cl dans la dmonstration prcdente est que : k 0, n , deg Pk = k . Une famille de n + 1
polynmes de Rn [X] vrifiant cette proprit forme toujours une base de Rn [X].
3. Il est clair que pour tout k 0, n, degRk = k . La famille R forme donc une base de Rn [X].

Exercice 24.102
Pour tout k 0, n et a C , on pose Pk = Xk (a X)nk . Montrer que la famille P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de
Cn [X].

Solution :
P
1. Soient , . . . , n C tels que nk=0 k Xk (a X)nk = 0.
P
En remplaant X par 0 dans cette galit, on trouve : 0 = 0 et celle-ci devient : ni=k k X k (a X)nk = 0.
Le terme de gauche de cette dernire galit est un polynme divisible par X .
P
On a alors : nk=1 k Xk1 (a X)nk = 0. On recommence comme en 1., on montre que 1 = 0.
On rpte n 2 fois ces oprations et on montre que 2 = . . . = n = 0.
On a ainsi montr que P est libre. Comme cette famille est de cardinal gal la dimension de Cn [X], on en dduit
que cest une base de Cn [X].
2. partir de Pk (X) = Xk1 (a X)nk , on dfinit Pk (X) = Xn Pk ( X1 ) = (aX 1)nk . Les (Pk (X))0kn forment une
famille chelonne en degrs, donc une base de Cn [X].
3. Cest du cours : Proposition ?? p. ??.

Exercice 24.103
On pose P0 = 1 et pour tout k 1, n, on pose
X (X 1) . . . (X k + 1)
Pk = .
k!
1. Montrer que P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de Rn [X].
2. Montrer que : l Z , k ]0, n[ , Pk (l) Z.
3. Dterminer lensemble des polynmes P de Rn [X] vrifiant : i Z, P (i ) Z.

Solution :
1. Pour tout k 0, n, deg Pk = k . On reconnat une famille tage en degr, on en dduit que P est une base de
Rn [X].

943
!
l (l 1) . . . (l k + 1) l
2. Si k = 1, le rsultat est vident. Supposons k > 1. Si l k alors : Pk (l) = = . Si l
k! k

0, k 1 on a Pk (l) = 0 et enfin si l < 0, on a :

|l| ( |l| 1) . . . ( |l| k + 1)


Pk (l) =
k!
k |l| (|l| + 1) . . . (|l| + k 1)
= (1)
k!
!
k |l| + k 1
= (1)
k

Dans chacun des trois cas, Pk (l) Z.


P
3. Soit P Rn [X] vrifiant : i Z, P (i ) Z. Dans la base P , P scrit : P = nk=0 ak Pk avec ak R. Mais,
P (0) = a0 donc a0 Z. De mme P (1) = a0 + a1 donc a1 Z. Supposons que a0 , a1 , . . . , ak Z pour k 1, n 1
et montrons quil en est de mme de ak+1 . On a :

P (k + 1) = P0 (k + 1) + a1 P1 (k + 1) + . . . + ak Pk (k + 1) + ak+1 Pk+1 (k + 1)
= P (k + 1) + a1 P1 (k + 1) + . . . + ak Pk (k + 1) +ak+1
|0 {z }
Z

et comme P (k + 1) Z, il en est de mme de ak+1 . On montre ainsi que tous les coefficients de P sont entiers.
Rciproquement, un polynme dont les coordonnes dans la base P sont entires est valeurs entires sur les
entiers. En rsum, lensemble recherch est Zn [X] .

Exercice 24.104
Considrons le Cespace vectoriel E = C5 [X] et A = X2 + 1.
1. Montrer que
F = {P C5 [X] | A | P}
est un sous-espace vectoriel de C5 [X]
2. Dterminer une base et la dimension de F.
3. Dterminer un supplmentaire de F dans E.

Solution :
3 2 2
4

1. Onvrifie facilement
2que : F = aX + cX +d 2 X + 1 | (a, b, c, d) C = Vect (P1 , P2 , P3 , P4 ) avec P1 =
2+ bX
3 2 2
X X + 1 , P2 = X X + 1 , P1 = X X + 1 et P1 = X + 1 . F est donc un sous-espace vectoriel de E.
2. La famille P = (P1 , P2 , P3 , P4 ) est gnratrice de F. De plus si (a, b, c, d) C4 est tel que aP1 +bP2 +cP3 +dP4 = 0
alors aX3 + bX2 + cX + d = 0 et a = b = c = d = 0. Cette famille est donc libre et elle forme une base de F. On en
dduit que dim F = 4.
3. Posons G = Vect (1, X). Il est clair que F G = {0} et par application de la formule de Grassmann, dim (F + G) =
6 = dim E. On en dduit que F + G = E et donc que F et G sont supplmentaires dans E.

Exercice 24.105
Soit P un polynme de R[X], de degr infrieur ou gal n .
Dmontrer que
Xn P (k) (0) Xn P(k) (x) k+1
x k+1 = (1)k x .
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)!

Solution : Il suffit de le vrifier pour une famille gnratrice de Rn [X] : Xm . En posant i,j = 1 si i = j et i,j = 0 sinon,
le membre de gauche gale

Xn P (k) (0) Xn k,m k+1


x k+1 = x
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)!
x m+1
=
m +1
Zx
= P(t ) dt
0

944
Dautre part le membre de droite gale
n
X P(k) (x) k+1 X n m(m 1) . . . (m k + 1)x nk k+1
(1)k x = (1)k x
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)!
X
n m!
= x m+1 (1)k
k=0 (m k)!(k + 1)!
Xm m!
= x m+1 (1)k
k=0 (m k)!(k + 1)!
x m+1 Xm (m + 1)!
= (1)k
m + 1 k=0 (m k)!(k + 1)!
!
x m+1 Xm
k m +1
= (1)
m + 1 k=0 k +1
!
x m+1 m+1
X k1 m + 1
= (1)
m + 1 k=1 k

m+1 !
x m+1
1
X k m +1

= (1)
m +1 k=0 k

| {z }
=0
x m+1
=
m +1
On a bien lgalit demande. De plus on a

P (k) (0) Zx
X X P(k) (x) k+1
P R[X], x k+1 = (1)k x = P(t ) d t .
k=0 (k + 1)! k=0 (k + 1)! 0

Exercice 24.106 n m
Soit n N , E = Rn [X], Em (X) = m X (1 X)nm .
n
Exprimer la base (1, X, . . . , X ) dans la base (E0 , E1 , . . . , En ).
m
E E X
Solution : On considre : avec Em = Xm (1 X)nm = (1 X)n . Donc (P) = (1
Xm 7 Em 1X

X
X)n P = Q(X).
1X
X Y 1
En posant Y = , on a X = et donc 1 X = .
1
X 1 + Y 1 + Y
X 1 n Y
Comme P = Q(X) on a P(Y) = (1 + Y) Q .
1X (1 X)n 1+Y
Les Em 0mn forment une famille de E chelonne
en valuations. Cest donc une base de E. est une bijection, de
n X
bijection rciproque Q 7 (1 + X) Q .
1+X
X m X nm 1 nm
On peut le vrifier directement : Em = (1 + X)n 1 = X m (1 + X)nm = Xm .
1+X 1 + X! ! 1 +X !
Xk X n k m X
nk n n k p X n n k
Maintenant (Xk ) = (1 + X)n k
= X k (1 + X)nk = X k X = X = Ep .
(1 + X) m=0 m p=k p k p=k p k
! nk p
X n n k Xn
pk Xn
Donc puisque est bijective, Xk =
Ep = n E p = nk E p .
p=k p k p=k p p=k k
On peut

le vrifier directement :

nk ! ! !
n
X pk Xn n k p np
nk
X n k m+k nmk k
nk
X n k m
n Ep = X (1 X) = X (1 X) =X X (1 X)nkm = X k .
p=k p p=k p k m=0 m m=0 m

24.7.13 Endomorphismes oprant sur les polynmes

945
Exercice 24.107
Soit lapplication
R [X] R [X]
:
P 7 P XP
Montrer que est un endomorphisme. Dterminer son noyau et son image.

Solution : On montre facilement que est linaire. Soit un polynme P Ker . Si P 6= 0, on peut crire P = an Xn +
an1 X n1 + + a0 avec an 6= 0. Alors P = XP do an X n + = nan X n + . . . . En identifiant les termes de plus haut
degr, on trouve que an (1 n) = 0. Donc, puisque an 6= 0, n = 1. Mais si n = 1, P = aX + b et alors P = XP = b = 0.
Donc P = aX. Rciproquement, si P = aX, (a R ), on a bien P = XP . En conclusion, Ker = Vect(X) .
P
Dterminons Im. Soit Q = nk=0 bk Xk Im. Alors il existe P R [X] tel que P XP = Q. En examinant les degrs,
P
il faut que deg P = n . Posons P = nk=0 ak Xk . On doit donc avoir k [0, n], (1 k)ak = bk . Une condition ncessaire
bk
pour que Q Im est donc que b1 = 0. Rciproquement, si b1 = 0, en posant ak = pour k 6= 1 et a1 = 0, on a bien
1k
(P) = Q. En conclusion, Im = {b n X n + + b 0 ; b 1 = 0} .

Exercice 24.108
Soit A = X3 + X2 + X + 1 et E = Rn [X]. Considrons lapplication

E E
r:
P 7 r (P)

o r (P) dsigne le reste de la division euclidienne de P par A.


1. Montrer que r est bien dfinie et que r L (E)..
2. Prouver que r 2 = r . Quen dduisez vous ?
3. Dterminer limage et le noyau de r .

Solution :
1. Soit P E. Par application du thorme de la division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) (R [X])2 tel
que P = AQ + R et degR < 3. On a donc r (P) = R et r est bien dfinie. Si on considre un autre polynme P E, il
existe un couple Q, R (R [X])2 tel que P = AQ + R et deg R < 3. De plus, pour tout , R :

P + P = A Q + Q + R + R

et deg R + R < 3. Par unicit du couple quotient-reste dans la division euclidienne de deux polynmes, on peut

affirmer que le reste de la division euclidienne de P + P par A est R + R. On prouve ainsi que r P + P =
r (P) + r P et donc r L (E).
2. Avec les notations de la question prcdente, r (P) = R avec deg R < 3. Donc R = 0A + R et par unicit du couple
quotient-reste dans la division euclidienne, r (R) = R. On prouve ainsi que r 2 = r . r est donc un projecteur.
3. Il est clair que le noyau de r est lensemble des polynmes de Rn [X] qui sont divisibles par A. Il est aussi clair
que Imr R2 [X]. Mais si P R2 [X] alors r (P) = P donc on a aussi : R2 [X] Imr et donc Imr = R2 [X].

Exercice 24.109
1. Soient n N et
Cn+1 [X] Cn [X]
:
P 7 P (X + 1) P (X)
(a) Montrer que est bien dfinie puis que cest une application linaire.
(b) Dterminer le noyau de .
(c) En dduire que est surjective.
2. On considre maintenant E = C [X] et

E E
:
P 7 P (X + 1) P (X)

(a) Montrer que est un endomorphisme de E.


(b) Dterminer Im.

946
(c) Soient P C [X] et n N. Montrer que :
!
n n
X
n
n k
(P) = (1) (1) P (X + k)
k=0 k

Pn
k n
(d) En dduire que si deg P < n alors on a : k=0 (1) k P (k) = 0.

Solution :
1. (a) Soit P = an+1 Xn+1 + . . . + a0 Cn+1 [X]. Montrons que (P) Cn [X]. On a :

(P) = an+1 (X + 1)n+1 + an (X + 1)n + . . . + a1 (X + 1) + a0 an+1 X n+1 + an X n + . . . + a1 X + a0

n+1 n+1
= an+1 X + ...
|{z} an+1 X + ...
|{z}
termes de degr n termes de degr n

donc deg (P) n et (P) Cn [X]. Par ailleurs, si P, Q Cn+1 [X] et si , C alors :

P + Q = P + Q (X + 1) P + Q (X)
= (P (X + 1) P (X)) + (Q (X + 1) Q (X))
= (P) + (Q)

donc est linaire.


(b) Soit m 1 et soit P = am Xm + . . . + a0 un polynme de degr m Cn+1 [X] avec m n + 1. On a donc :
am 6= 0. Supposons que P Ker . Alors P vrifie P (X + 1) = P (X) ce qui amne :

am (X + 1)m + . . . + a0 = am X m + . . . + a0 .

Le coefficient du terme de degr m 1 de P (X + 1) est mam + am1 et celui de P est am1 . Les deux
polynmes tant gaux, il en est de mme de leurs coefficients, ce qui amne m = 0 car am 6= 0. On en
dduit que P est un polynme constant. Rciproquement, on vrifie que tout polynme constant est lment
du noyau de et donc Ker = R0 [X] .
(c) Daprs la formule du rang, dim Im = n +1 et comme dim Cn [X] = n +1, il vient Im = Cn [X]. est donc
surjective.
2. (a) On montre de la mme faon que prcdemment que est un endomorphisme.
(b) Montrons que est surjective. Soit P C [X] et n = deg P. Par application de la partie prcdente, |Cn+1 [X] :
Cn+1 [X] Cn [X] est surjective. Comme P Cn [X] il existe Q Cn+1 [X] tel que (Q) = P. On en dduit que
est surjective et que Im = C [X] .

E E
(c) Introduisons lapplication : . On vrifie facilement que est un endomorphisme de
P P (X + 1)
7
k
E et que = id. De plus, pour tout k N , (P (X)) = P (X + k). Comme les endomorphismes et id
commutent, la formule du binme donne, pour tout n N :
! !
n n
Xn n
nk k n
Xn n
= ( id) = (1) = (1) (1)k k
k=0 k k=0 k

donc pour tout P E : !


n
Xn n
n
(P) = (1) (1)k P (X + k) .
k=0 k

3. Remarquons que pour tout polynme non constant de C [X], deg (P) = deg (P)1. On en dduit que si deg P < n
!
n X
n
k
n
alors (P) = 0 et en utilisant la relation tablie dans la question prcdente, on obtient : (1) P (k) = 0
k=0 k

Exercice 24.110
Dterminer dans R[X] les polynmes P satisfaisant n(n 1)P (X 2 1)P" = 0. (n 2).
1. Montrer que P est ncessairement nul ou de degr n .
2. Dmontrer que lensemble des solutions est un espace vectoriel de dimension 1.

947
3. Dmontrer que P est un polynme de mme parit que n . En dduire la nullit de certains coefficients de P.
4. tablir une relation de rcurrence entre les coefficients de P, dterminer P et montrer que :
n n1
X q 2q q
1+ (1) 2n2 = 0.
22qn 2q

Solution :
1. Supposons que P est une solution non nulle et soit Xk son terme dominant. Comme les termes dominants de
n(n 1)P et de (X 2 1)P" sont gaux, on en dduit que n(n 1) = k(k 1) do n 2 n = k 2 k soit (n k)(n +
k 1) = 0 do n = k ce quil fallait vrifier.
2. Lensemble des solutions est le noyau de lendomorphisme de Rn [X] dfini par :
(P) = n(n 1)P (X 2 1)P". Daprs la question prcdente, pour 0 k n 1, deg((X k )) = k . Donc la famille
((X k ))0kn1 est une famille chelonne en degrs. Elle engendre donc un un espace vectoriel de dimension
n 1. Donc la dimension de limage de est suprieure ou gale n 1. De plus si deg P = n , alors deg((P))
n 1. Donc Im() = Rn1 [X] et la dimension du noyau de est donc gale 1.
3. Il est clair que si P est solution non nulle, alors Q = P(X) est aussi solution, de mme degr n . Q (1)n P
appartient donc aussi Ker . Comme son degr est < n , cest le polynme nul. Ce quil fallait vrifier.
X
n
On en dduit quen posant P = ak X k on a an(2q+1) = 0.
k=0
n
X n
X n2
X n
X
4. En posant P = ak X k on a P = k(k 1)ak X k2 = (k + 2)(k + 1)ak+2 X k et XP = k(k 1)ak X k . Pour
k=0 k=0 k=0 k=0
k = 0, . . . , n 2, le coefficient de degr k du polynme n(n 1)P (X 2 1)P" est nul,
(k + 2)(k + 1) (k + 2)(k + 1)
donc n(n1)ak k(k1)ak +(k+2)(k+1)ak+2 = 0, donc ak = ak+2 = ak+2 .
k(k 1) n(n 1) (n k)(n k + 1)
(n 2q + 2)(n 2q + 1)
En posant k = n 2q , an2q = an2(q1) ,
(2q)(2n 2q 1)
do
(n 2q + 2)(n 2q + 1) (n 2q + 4)(n 2q + 3) n(n 1)
an2q = (1)q ... an .
(2q)(2n 2q 1) (2q 2)(2n 2q + 1) 2(2n 3)
| {z } | {z } | {z }
q q1 q=1

Et donc
n!
an2q = (1)q an .
(n 2q)! 2 . . . 2q (2n 2q 1) . . . (2n 3)
n!
Soit an2q = (1)q an . On crit au numrateur les q facteurs pairs
(n 2q)!2q q! (2n 2q
1) . . . (2n 3)
qui manquent pour avoir le produit de 2n 2q 1 2n 2 au dnominateur :
!
q n (2q)! (2n 2q) (2n 2q + 2) . . . (2n 4) (2n 2)
an2q = (1) an .
2q 2q q! (2n 2q 1) (2n 2q) . . . (2n 3) (2n 2)
(2n 2)!
Comme (2n 2q 1) (2n 2q) . . . (2n 3) (2n 2) = ,
(2n 2q 2)!

!
q n (2q)!2q (n q)(n q + 1) . . . (n 1)(2n 2q 2)!
an2q = (1) an
2q 2q q!(2n 2)!
! n n1
q n (n 1)! (2q)!(2n 2q 2)! q 2q q
= (1) an = (1) an 2n2 .

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