PRINCIPIOS PARA EL DISEO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES

El presente artculo tiene como objeto establecer las nociones bsicas que se
exigen en el diseo y clculo de los distintos elementos mecnicos de una caja de
velocidades para un torno capaz de transmitir 1.47 KW de potencia y nueve
velocidades comprendidas entre las 56 r.p.m. y las 2240 r.p.m.

Para conseguir las nueve velocidades se utilizarn engranajes rectos

deslizantes. Por tanto, la caja estar provista de dos trenes de engranajes que se
deslizarn mediante dos palancas y as se obtendrn las distintas velocidades.

El mecanismo de la caja comienza con un motor elctrico que transmite una

potencia de 1.47 KW y cuyo eje de salida gira a 1435 r.p.m.

La velocidad a la entrada de la caja es de 355 r.p.m. por esto se hace

necesario colocar un par de poleas con correas trapezoidales que reduzcan la
velocidad de salida del motor a la velocidad de entrada de la caja.

Una vez conseguida la velocidad adecuada entramos en la caja propiamente

dicha. sta est formada por 3 rboles: rbol de entrada o eje I, rbol intermedio o eje
II, rbol de salida o eje III, tambin llamado eje principal del torno. Estos rboles
soportan a los engranajes con los que se consiguen las distintas velocidades se salida,
necesarias para obtener las velocidades de corte que habr de proporcionar nuestro
torno.

Las partes mviles del mecanismo estn protegidas mediante una carcasa, as
evitamos el riesgo de atrapamiento del operario a la hora de manipular la mquina.

La carcasa ser de fundicin gris FG25 as de consigue una mayor ligereza y

fcil mecanizacin sin aumentar los costos del la caja, pues se trata de un
procedimiento industrial bastante usual.

El diseo de la carcasa se realiza a partir de ensayos o modelos preliminares

obtenidos por experimentacin.

A continuacin describir ms detalladamente cada una de las partes del

mecanismo:

1. POLEAS Y CORREAS

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 Las poleas conductora y conducida estn construidas segn las normas DIN
2211-ISO 4183

Estn fabricadas de fundicin gris con un tratamiento de proteccin por

fosfatacin orgnica.

La polea conductora es una polea maciza dado que su dimetro primitivo es de

50 mm; mientras que la polea conducida es una polea de brazos, siendo su
dimetro de 200 mm.
La polea conducida lleva mecanizada un taladro de 18 mm. Con un chavetero
para alojarla en el eje de entrada. En este chavetero se aloja una chaveta plana
6x6, UNE 17012, de 20 mm. de longitud.

La inmovilizacin axial de la polea se consigue con una sola correa, por lo que
ambas poleas llevan un solo canal.

La correa que mejor se ajusta a nuestras necesidades es una corra trapecial de

perfil estrecho SPZ fabricadas segn DIN 7753/1

2. ENGRANAJES RECTOS

Todos los engranajes que formarn nuestro mecanismo son engranajes de dientes
rectos.

Los dientes llevarn una pequea inclinacin para facilitar el engrane, asimismo se
fabricarn sin aristas vivas en los laterales, se les dar un pequeo redondeo; con esto
se consigue evitar un desgaste rpido de estos y una marcha ms silenciosa.

Los engranajes alojados en el eje de entrada llevarn mecanizado un chavetero

donde se alojan chavetas planas 5x5 UNE 17012 y longitud 12 mm.

Para el eje de salida tambin se elige este tipo de unin entre engranaje y eje, pero
en este caso las chavetas tendrn las siguientes dimensiones 10x8 UNE 17012 y
longitud 20 mm.

La sujecin axial se realiza por medio de casquillos separadores de 5 mm de

anchura; excepto para el engranaje central del rbol de salida que en uno de sus lados
lleva una arandela de seguridad.

El material con el que se fabricarn los engranajes ser acero F-155. Este acero
est especialmente indicado para la fabricacin de engranajes por los fabricantes de
mquinas herramientas.

3. CUBOS DE ENGRANAJES

El mecanismo lleva dos cubos de engranajes que deslizan por el eje intermedio
accionados por medio de sendas palancas. Los engranajes tambin son de dientes
rectos con idnticas caractersticas que las descritas en el apartado anterior, estando
tambin fabricadas con acero de cementacin F-155.

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 Entre engranaje y engranaje habr de existir una separacin de 2mm.; esta
separacin es necesaria puesto que cuando dos engranajes estn trabajando no
puede haber interferencia con el engranaje situado a continuacin. As se ha realizado
la disposicin de los engranajes fijos en los respectivos rboles.

Ambos cubos llevan un canal donde aloja la lengeta de la palanca.

Los taladros de los cubos estn nervados segn DIN 574.

4. RBOL DE ENTRADA

Este rbol soporta a la polea conducida y a tres engranajes rectos. La unin de

estos elementos al eje se realiza por medio de chavetas, como ya se ha explicado.

En uno de los extremos, este eje, lleva una zona roscada donde se ubica una
arandela Grower y una tuerca hexagonal par la sujecin axial de la polea.

Para la ubicacin del rodamiento de este lado se ha realizado un cambio de

seccin, como el eje est rectificado se ha mecanizado una entalldura F1 x 0.2
DIN509. As, a la hora de montar el rodamiento, como este no pude ubicarse en el
extremo, se evita que el eje sufra dao alguno.

El otro extremo del eje se aloja, por medio de su correspodiente rodamiento, en un

nervio de la carcasa. Con esto se reduce la longitud del eje a la necesaria y suficiente
para poder ubicar los distintos elementos y con esto nos referimos, especialmente al
primer engranaje, pues al tener 40 mm. de dimetro primitivo exige un dimetro de eje
pequeo. Esto se consigue disminuyendo la longitud para que los momentos flectores
sean lo menores posibles y conseguir que el dimetro del eje se reduzca.

El material empleado para este eje el acero F-158

5. RBOL INTERMEDIO

Sobre este eje deslizan los 2 cubos de engranajes. Se trata de un eje nervado
realizado segn la norma DIN 5471.

En sus extremos alojan sendos rodamientos de rodillos cilndricos.

El material para su fabricacin es acero F-158.

6. RBOL DE SALIDA

Este eje, eje principal del torno es el encargado de transmitir las distintas
velocidades de corte a la pieza.

Es una pieza de acero F-158 templado y rectificado. Es un eje hueco para poder
dar paso a determinadas barras para el mecanizado. Apoya sobre rodamientos
cnicos ajustables para corregir los posibles huecos ocasionados.

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 En uno de sus extremos lleva dos tuercas ranuradas de la serie KM normalizadas
segn UNE 18035 de mtrica 34 mm., con esto se consigue una mejor fijacin del
rodamiento cnico para que este tenga una posicin bien definida.

Para la ubicacin del otro rodamiento se hace necesario un cambio de seccin,

con una entalladura F1x0.2 DIN 509, para poder montar el rodamiento sin daar el
resto de la superficie.

El eje acaba en una nariz de husillo construida segn normas DIN 55026 que
acaba en un cono normalizado, sobre el que se monta el plato de garras DIN 55026,
as se consigue que la alineacin de ambas piezas sea muy exacta.

Es muy importante que el rbol est perfectamente alineado con las guas del
tormo y que no se originen movimientos axiales, pues es sobre l donde va montada la
pieza que se va a mecanizar. En el montaje de esta pieza hay que poner especial
cuidado para que quede perfectamente alineada realizando todas las comprobaciones
necesarias.

Para la fijacin de los engranajes se mecanizan tres chaveteros sobre los que
se alojan lengetas planas 10x8 UNE 17012, longitud 20 mm.

7. PALANCAS

El mecanismo consta de los palancas de fundicin gris FG14 UNE 36111 pues se
trata de elementos sin responsabilidad. Adems este tipo de fundicin tiene una
maquinabilidad mxima.

Las palancas son las encargadas de realizar el movimiento de traslacin de los

cubos de engranajes.

Cada una de ellas tiene tres posiciones que permiten engranar cada una de las
ruedas dentadas para as obtener las nueve velocidades.

El acoplamiento de las palancas a la carcasa se realiza por medio de un muelle de

compresin cilndrica y una esfera de acero. La bola en su desplazamiento empuja al
muelle y al entrar en cada uno de los taladros que tiene la carcasa el muelle se estira y
hace que la palanca se quede fija.

El accionador de la palanca lleva, en su extremo final, una lengeta que desliza a

travs del canal del cubo correspondiente desplazando a este hacia la posicin que
interese.

El accionador se une al cuerpo de la palanca; es decir, a la manivela de la palanca

por medio de un esprrago y este a su vez est unido a ambas piezas por medio de
sendos pasadores cnicos.

8. CARCASA

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 La carcasa que sustenta a los elementos mecnicos se disea por medio de la
experimentacin, como ya se dijo anteriormente.

Se debe aadir que nuestra carcasa tiene un visor para el nivel de aceite de
lubricacin de los engranajes y un tapn roscado que permite el vaciado del lubricante
para su cambio.
Como se dijo en el apartado dedicado al eje de salida, es muy importante que en el
montaje de la caja ste quede totalmente paralelo a las guas del torno, para ello la
carcasa cuenta con 6 pasadores cnicos designados: Pasador cnico 8x20 DIN 1.

9. RODAMIENTOS

Los tres rboles del mecanismo apoyan sobre rodamientos, estos soportan los
esfuerzos provenientes de la accin de los engranajes.

Los seis rodamientos del mecanismo son rodamientos FAG.

Para el eje de entrada son rodamientos de bolas de hilera nica debido a que las
cargas que van a soportar no son demasiado elevadas.

Para el eje intermedio se eligen rodamientos de rodillos cilndricos. Los niveles de

tensin debida al contacto son ms bajos que los que corresponden a cojinetes de
bolas de un tamao equivalente, lo que permite que cojinetes ms pequeos soporten
una carga particular o que un cojinete de un tamao especfico soporte una carga
mayor; es por este motivo por lo que se ha optado por este tipo de rodamientos paraq
este rbol.

Para el eje de salida se montarn rodamientos de rodillos cnicos. Estos

rodamientos adems de cargas radiales soportan cargas de empuje; en este eje se
producen dichas cargas de empuje debido a la fuerza de avance que ejerce la
herramienta sobre la pieza que se va a mecanizar. Al estar la pieza sujeta al plato de
garras, de este se transmite el eje, y aunque estas fuerzas sean muy pequeas se
prefiere usar este tipo de rodamientos, pues es muy importante que no existan juegos
axiales en el eje para que esto no pueda influir en el mecanizado.

Para la ubicacin axial de estos se usan arandelas de seguridad.

10. LUBRICANTES

Los engranajes sin una correcta lubricacin presentaran servicio durante un corto
periodo de tiempo, dando lugar a un elevado costo y mantenimiento.

Una lubricacin efectiva slo se puede mantener cuando existe aceite suficiente en
el punto de contacto entre engranajes. Las presiones que se ejercen y la accin del
diente tienden a romper la pelcula de aceite y limpiar su superficie dejndola en seco,
a menos que se utilice el lubricante adecuado para cada caso.

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 El tipo de lubricacin que se escoge para los engranajes de nuestra caja es la
lubricacin por inmersin, pues las velocidades de trabajo de los engranajes no son
demasiado elevadas y temperaturas que se pueden alcanzar tampoco.

Se debe procurar que el nivel de aceite mantenga sumergida que el nivel de aceite
mantenga sumergida una pequea parte de rueda de mayor dimetro del eje de
salida. La parte sumergida debe ser algo superior a las13/4 partes de la altura de los
dientes inferiores de este engranaje debido a que este aceite debe llegar a los
engranajes y cojinetes de apoyo del nivel superior, esto es del eje de entrada. Sin
embargo hay que evitar los excesos de lubricante, pues pueden dejar fuera de servicio
a la mquina. Teniendo en cuenta todo lo dicho anteriormente y para obtener un nivel
de aceite adecuado se ha situado en la carcasa un visor que indica el punto exacto
que tiene que tener el nivel de aceite para una correcta lubricacin.

Para los rodamientos de los ejes intermedios y de salida se ha previsto la

lubricacin por medio de engrasadores por grasa situados en las tapas de la carcasa;
ya que el aceite de la carcasa puede tener dificultades para penetrar en ellos dada su
posicin y la distancia a los engranajes.

Hay que tener en cuenta que el engrase que se debe realizar debe ser con grasa
permanente y de larga duracin; ya que las aportaciones de grasa ms frecuentes
tienden a averiar el conjunto.

El enfriamiento se consigue simplemente por irradiacin de las paredes extremas

de la caja puesto que las temperaturas que se pueden alcanzar nunca van a ser
excesivas.

El lubricante que se utilizar para nuestro mecanismo ser un lubricante industrial

denominado: Cepsa engranajes HP

Este lubricante est recomendado para todo tipo de engranajes industriales de

acero, en crter cerrado, operando bajo condiciones de servicio medias o severas;
sometidos a cargas de choque o grandes esfuerzos constantes o intermitentes y
puede ser utilizado en sistemas de lubricacin por bao que es el sistema que usamos
en el mecanismo.

Este lubricante cumple con las especificaciones U.S Steel 224, AGMA 250.04,
DIN 51517 Part. 3 Cincinnati Milacron P-35 y P-59.

11. BIBLIOGRAFA

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McGraw-Hill

Ortiz Berrocal, L.(2007) Resistencia de Materiales Madrid: McGraw-Hill

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Coca Rebollero, P. y Rosique Jmenez, J.(2002) Tecnologa mecnica y

metrotecnia. Madrid: Pirmide

Krar, S. y Check, A.F.(2002) Tecnologa de las mquinas herramienta. Barcelona:

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Smith, W. (2006) Fundamentos de ingeniera y ciencia de materiales. Mexico:f

McGraw-Hill