INGENIERIA MECANICA

Una teora general de anlisis

en el diseo de elementos de mquinas

Al disear una mquina se deben satisfacer

La pres.entacln tradicional dada al dlsefto de mqulnas especificaciones que establecen las condiciones
orienta en la mayorla de los casos al profesor y al estudian- tcnicas del sistema. Estas especificaciones se
te hacia el estudio particular de los diferentes elementos
refieren al peso. longevidad. velocidad. funciona-
que componen un sistema. Esta forma de trabajo es, sin
lugar a dudas, un paso Importante para la obtencin de miento. tamao. material y costo. En ciertos casos
informacin de un proyecto. Pero el procese de anllsls no se formulan otras especificaciones. tales como
se puede quedar a nivel de elementos sueltos, sino que es trabajo silencioso. facilidad de transporte. facili-
necesario llevarlo a que se integre al nivel de conjunto de dad de mantenimiento. etc.
elementos que forman una mqulna.
Este enfoque del problema brinda la oportunidad de de- Las decisiones que se toman durante el proceso
sarrollar un anllsls completo de comienzo a fin del siste- de diseo se basan en el anlisis de todos los
ma, retomando a su debido tiempo al elemento. En esta factores involucrados en el proyecto. Sin embar-
forma se desarrolla una amplia visin de anllsls para el go. algunos factores son decisivos para el correc-
diseo de mqulnas.
to funcionamiento de la mquina y se deben
La apertura de esta forma de trabajo tiene sus fundamentos
tomar como criterios principales.
en la Influencia de la transmisin de carga y/o movimiento
sobre el diseo de la mquina. De acuerdo a lo anterior. un criterio importante a
tener en cuenta es la comprobacin de la
capacidad de carga de los elementos encargados
de transmitir fuerza. La forma geomtrica de la
GUILLERMO GARCIA P. pieza. sus dimensiones y el material. deben
Ingeniero Mecnico satisfacer ciertos requisitos de resistencia. rigidez
Profesor Asociado - Universidad Nacional y caracterstica dinmica apropiada. Estos facto-
Estudios de postgrado en diseo de productos res determinarn la capacidad de carga del
Instituto Tecnolgico de lIIinois elemento.
La tcnica de la construccin de maquinaria se
desarrolla ms rpidamente cuando conocimien-
tos cientficos tienen mayor aplicacin en las
decisiones del proceso de diseo.
Las primeras generaciones de mquinas se
caracterizaban por la robustez de sus secciones.
por sus bajos rendimientos y por la baja velocidad
de trabajo. Este ltimo factor hizo que las
condiciones de carga dentro del sistema se
consideraran solamente del tipo esttico. con lo
cual. los clculos se apoyaban nicamente en la
resistencia clsica de los materiales. Sin embar-
go. con el aumento de la velocidad de trabajo
surgi el problema de controlar las fuerzas dinmi-
Pg. 31-42 cas y fuerzas variables que se presentaban en los
Ingenieria e Investigacin diferentes elementos de mquinas. Ante esta
Volumen 3 NI! 4 nueva situacin los esquemas de anlisis y de
Trimestre 4-1985
clculo cambiaron sustancialmente hasta llegar
al caso de considerar como secundarias las
cargas estticas en muchas aplicaciones.
Ingenieria e Investigacin 31
INGENIER1A MECANICA

Un fenmeno interesante de observar es ver

cmo en el diseo de una mquina se pueden
presentar diferentes niveles de tecnologa y cmo
la evolucin general.de las tcnicas. hace que
cada nivel se beneficie con cierto desface crono-
lgico de los descubrimientos tecnolqicos pro-
cedentes del nivel inmediatamente superior. Para
que esto suceda el diseador deber estar A). Bosquejo de un
actualizndose a todo instante. De otro lado. se cargador, en sus
primeras fases de
debe cumplir la condicin de que el estado de desarrollo.
desarrollo de dichas tcnicas sea tal que satisfaga
los criterios que la industria pertinente tiene en
cuanto a ritmo de produccin y costo de fabrica-
cin. Transportador B). Bosquejo de un
sistema seleccionador,
De todos modos la tendencia en el diseo de en sus primeras
mquinas es a aumentar las prestaciones de fases de desarrollo.
servicio. ahorrar espacio. reducir peso. aumentar
la seguridad y complejidad de la mquina.
aumentando tambin los requisitos de fiabilidad y
compacidad de los elementos.
El presente artculo est dirigido a analizar un
poco ms de cerca la influencia del sistema de Piezas para
transmisin de carga en el diseo de una desvo
mquina y a determinar y analizar los diferentes de material
tipos de carga que actan sobre la mquina,
Adems. es un complemento al artculo Un
proceso general de diseoen Ingeniera Mecnica,
publicado en la revista No. 10 de Ingeniera e
FIGURA 1. Ideas preliminares para el diseo de sistemas.
Investigacin - Universidad Nacional.
El propsito de estos dos artculos. es presentar la definicin de un problema y su desarrollo se
aspectos tericos en forma tal que ayuden al apoya en la formulacin y solucin de una gran
avance de la metodologa en el diseo de cantidad de preguntas.
mquinas en nuestro medio.
Un mtodo de anlisis se apoya en la experiencia.
Esta forma de trabajo tiene la ventaja de que el
CONSIDERACIONES BASICAS PARA ELANALlSIS diseo previo ha trabajado satisfactoriamente y
La resolucin de problemas de diseo parten de ofrece un punto seguro de partida para el nuevo

A) Sub-sistema de
Palanca manipulacin de carga.
de
control

Bomba Vlvula Cilindro
Motor ----. de
aceite
f----+ de
control
-4 de
elevacin
--

f--+ Cuchara

Cilindro
'-- de t--
inclinacin

B) Sub-sistema de
transmisin de potencia. Palanca
de
control

Motor Embrague Transmisin

FIGURA 2. Diagramas de bloque para analizar posibles relaciones entre partes de sub-sistemas.

32 Ingenieria e Investigacin
 lNGENIERIA MECANICA

Ruedas motrices Motor

Embrague

I~ .... ~
. E>

A) Sub-sistema de Transmisin
direccin.
B) Sub-sistema para transmisin de carga.

FIGURA 3. La utilizacin de bosquejs para relacionar diferentes elementos de sub-sistemas,

diseo. Tiene la desventaja de que bloquea apoyar en ideas preliminares acerca del sistema y
cualquier pensamiento creativo. en la utilizacin de diagramas de bloqu para
Un segundo mtodo est basado nicamente en explorar posibles relaciones entre las partes que
cargas. permitiendo al diseador usar su habili- en el momento se consideran ms importantes
dad creativa completamente. Adems. los mto- para el diseo de la mquina; ver figuras 1 V2.
dos matemticos utilizados para determinar fuer- Otra prctica comn en esta parte delprocesoes
zas y sus efectos permiten determinar secciones la utilizacin de bosquejos a mano alzada y la
ms eficientes. toma de notas; verfigura 3. DependiendOdel tipo
Segn lo anterior. lo primero que hay que hacer es de mquina que se est diseando. se tiene que a
definir el trabajo que la mquina debe realizar. una mayorcomplejidad del sisterna.rnavor ser el'
nmero de bosquejos a utilizar. .' .
Una vez definido dicho trabajo se inicia la fase de
anlisis. la cual, en sus comienzos se puede. Una forma creativa de trabajo p;ra trazar. dihos

Estructura rgida

Estructura articulada

~
Engrariaje de . Caja de Motor
reduccin final. cambios

~
Estructura compacta

A) Tipos de cargadores frentates.

Engranaje de Caja de Motor

reduccin final cambios

B) Algunas disposiciones del sistema de

transmisin de potencia en un automotor.

FIGURA 4. Alternativas de disefio paraditerentes sistemas de acuerdo a las necesidades del momento.

Ingeniera e li1Yesiigacin 33
INGENIERIA MECANICA

TABLA I
Alternativas para la transmisin de potencia de un automvil

Funciones de la transmisin

Transmitir el par motor Desconectar las ruedas Relacin de velocidad Reparti r la potencia
desde el cigeal a las motrices del motor diferente entre el motor entre las ruedas de
ruedas. y las ruedas acuerdo a la
locomocin exigida

Juntas universales Embrague (por Sistema de engranajes Ruedas cnicas

....
al acornplarnientol (Transmisin mecnica)
e
al
.E e
o 'o Transmisin entubada Junta hidrulica Junta hidrulica y Ruedas frontales
ro (.J
(Variacin engranajes
.... e
ro :::: (Transmisin mixta)
c. '+- oleo-dinmica)
'"o ro
-o
al
Convertidor de par Convertidor de par y
~ (Variacin engranajes
oleodinmica) (Transmisin mixta)

bosquejos es comenzar con las ideas propias y Repartir la potencia entre las ruedas en relacin
despus observar el diseo de mquinas que se con las exigencias especficas de locomocin.
encuentran en el mercado. Apoyados en esta descripcin se puede elaborar
Tan pronto se tenga suficiente informacin a la tabla de alternativas para el sub-sistema; ver
travs de bosquejos y notas. se procede a tabla 1.
describir las funciones de los principales compo- Basados en lo anterior y por ejemplo mediante
nentes del sistema. se crean tablas de alternativas velocidades obtenidas a partir de investigaciones
para los subsistemas y se trazan diagramas de de mercados se procede una vez ms a sintetizar
secuencia de operaciones. Esta forma de trabajo en forma estructural varias alternativas del siste-
permite establecer si todas las funciones de la ma o subsistemas que conforman la mquina.
mquina estn dadas y correlacionadas. A partir Esta nueva sntesis est caracterizada por un
de este anlisis se sintetizan varias soluciones". mayor conocimiento de los componentes de la
Las alternativas encontradas muestran aquellas mquina.
partes del sistema de mayor importancia para el Puesto que. en cualquier mquina uno de los
momento; ver figura 4. subsistemas de mayor importancia es el corres-
Una descripcin de funciones para el caso de la pondiente a la transmisin de potencia y/o
movimiento. Una forma de trabajo para la elabo-
transmisin de potencia de un automvil podra
racin de los primeros diagramas de dicho
ser como sigue: 1- Transmitir el par motor desde
subsistema es mostrar en forma esquemtica las
el cigeal a las ruedas del automvil. 2-
partes ms importantes de la unidad motriz. tales
Desconectar mecnicamente las ruedas motrices
del motor. 3- Conseguir una relacin de veloci- como motor. embrague. transmisin por engra-
dad diferente entre el motor y las ruedas. 4- najes. transmisin por cadenas. transmisin por
correas acoples. ejes. mecanismos de trinquete.
varillas de empuje. etc. Ver figuras 5 y 6. Tambin
Ver Un proceso general de diseo en Ingeniera Mecnica. Revista
se investiga la posibilidad de complementar parte
lnqerue ria e lnvesnqacin N 10 - Universidad Nacional. de la transmisin mecnica con componentes

/
FIGURA 5. Diagrama de Motor
transmisin de potencia
para un automotor. Grupo reductor

34 Ingenieria e Investigacin
 INGENIERIA MECANICA

Contra punta
mvil

Motor Caja de roscas

y avances
FIGURA 6. Diagrama
de transmisin de
potencia para un
torno.

hidrulicos, neumticos y elctricos.

Ahora, se pueden dibujar los diagramas de flujo
de fuerza y/o movimiento los cuales se trazan
pieza a pieza de comienzo a fin de la transmisin;
ver figura 7. A partir de estos diagramas se
pueden identificar y evaluar las funciones y
cargas principales provenientes del sistema de
transmisin de potencia. El procedimiento ante-
rior es aplicable a cualquier otro sub-sistema o al
sistema total de la mquina.
Una forma prctica para elaborar dichos diagra-
mas de flujo es mediante la utilizacin de
diferentes colores. A cada carga ya sea principal o
secundaria, as como a cada movimiento, se le
asiqna un color.
Con esta informacin se procede a realizar la
distribucin de fuerzas que en un momento dado
se suman con los pesos muertos de los elemen-
tos. Posteriormente se determina qu condicio-
nes de servicio pueden causar sobrecargas,
cargas de Impacto, fatiga o vibracin. Transmisin
La determinacin correcta de la carga que acta
sobre un elemento es de vital importancia. Se
debe considerar no solamente la condicin en el
momento inicial de la construccin sino los
efectos posibles del uso. Un seguidor de leva, en
el cuerpo de la leva produce una carga variable
despus de un tiempo relativamente corto de
servicio, el desgaste en el camino de la leva
origina a menudo una fuerte carga de impacto
Diferencial
adicional. Frecuentemente se presentan condi-
ciones de carga variable o carga de impacto don-
de solamente~se haba considerado carga esttica.
Ruedas motrices
Los constructores de maquinaria han ideado
formas de trabajo para buscar puntos de partida FIGURA 7. Flujo lte carga pieza a pieza, travs del sistema
en la determinacin de cargas sobre el sistema y de transmisin de potencia para un automotor.

Ingenieria e Investigacin 35
 INGENIERIA MECANICA

sobre los elementosindividuales. Estas formas de obtener tanta resistencia y rigidez como econ-
trabajo tienen sus bases en la mecnica elemental micamente sea posible. Sin embargo. la rigidez
y en el anlisis apropiado de las condiciones total de un elemento no es posible. pues. en teora
actuales de servicio. a una deformacin cero corresponde un esfuerzo
Algunos mtodos pueden ser. por ejemplo. en el cero. lo cual significa que el elemento no podra
caso de mquinas herramientas. partir de las llevar ninguna carga.
fuerzas de corte mximo para determinar la Todas las piezas situadas en el flujo de fuerza
potencia del motor. mediante investigaciones del tienen que poseer una resistencia y rigidez
material que se va a procesar V del material suficientes. La resistencia y rigidez total del
utilizado por la herramienta de trabajo. determi- sistema tienen igual importancia.
nar la velocidad de la mquina. Sobre una pala
Dependiendo de. la aplicacin particular. una
mecnica. por ejemplo. la resistencia mxima de cierta cantidad de flexibilidad en el elemento
cables crticos que han demostrado trabajar puede ser deseable. Por ejemplo algunas partes
satisfactoriamente puede ser usada para determi- de implementos agrcolas deben tener cierta
nar la carga sobre partes del.sisterna: En equipos flexibilidad para garantizar su correcto uso duran-
como gras. montacargas. etc. la carga mxima te el tiempo de servicio. Para que un elemento de
sobre los elementos se puede calcular a partir de mquina tenga la debida rigidez. la deformacin
. la carga requerida para voltear la mquina. admisible mxima es el factor determinante.
Tambin la fuerza mxima requerida para cortar
un elemento de seguridad puede ser usada como El siguiente paso es determinar. mediante clcu-
punto de partida. los. las dimensiones ms importantes del elemen-
to y de la mquina. Las dimensiones as obtenidas
La utilizacin de transductores mecnicos y
se deben ajustar a las normas de explotacin.
electromecnicos son de ayuda en la evaluacin
Estos clculos en general son previos ya que se
de cargas sobre equipos existentes o sobre
basan en los bosquejos simplificados citados
prototipos.
anteriormente.
A menudo frmulas y nornoqrarnas han sido
Un clculo definitivo slo es posible cuando la
desarrollados para ayudar a la seleccin del
forma y dimensiones totales de la pieza son
equipo necesario para el sistema de transmisin
conocidas. as como otros datos que caracterizan
de potencia requerido en la aplicacin particular.
su trabajo en el conjunto. Estos clculos se
Tambin suministrarn informacin bsica de
realizan en funcin de la seguridad en las
carga requerida para el calculo de la carga sobre
secciones peligrosas. de las deformaciones trans-
elementos de la mquina.
versales y angulares. de las velocidades crticas.
Si no se puede encontrar un punto satisfactorio etc. Y se confrontan sus magnitudes con los
de partida. el diseo se puede basar sobre cargas valores tolerables. En los casos en que no se
asumidas que posteriormente se ajustan a partir asegure la necesaria correspondencia entre estas
de experiencias y pruebas .. magnitudes. conviene modificar el diseo. des-
Tomando los anteriores valores como punto de pus de lo cual se hacen los clculos de nuevo.
referencia y apoyados en los diagramas de
El diseador debe tener en cuenta que en la
transmisin de potencia. se pueden determinar mayora de los casos los elementos de mquinas
todas las fuerzas sobre los elementos componen- se calculan por unos esquemas que no reflejan
tes de la mquina. lo mismo que fuerzas secunda- plenamente las condiciones reales de servicio.
rias las cuales pueden originar un aumento en la debido a: 1- Ausencia de datos suficientes y
potencia del motor requerido. Estas ltimas
seguros sobre la interaccin de las piezas en el
fuerzas son del tipo rozamientos. inercia de
conjunto. 2- Rara vez se conoce el tipo exacto de
elementos en movimiento. fuerzas rotacionales
carga aplicada o generada en cada parte del
sobre rodamientos y sus alojamientos. energa de
sistema. 3- Variaciones en las dimensiones den-
volantes. etc. tro de los rangos de tolerancia permitidos debido
Una vez definidas las condiciones de carga sobre a mtodos de manufactura; dos juegos de
elementos el siguiente paso es escoger el mate- . componentes nominalmente idnticos no se
rial que econmicamente da mejor respuesta a ajustan exactamente en la misma forma. 4- Los
los requisitos del diseo. Enseguida. es necesario materiales usados en la manufactura no se
determinar valores de esfuerzo admisible en un pueden producir en forma tal que qaranticen una
diseo basado nicamente en resistencia o de perfecta uniformidad y propiedades rnecarucas
flexin admisible. Cuando el diseo est basado invariables. 5- An con materiales de alta calidad
en rigidez. Esta escogencia se hace para toda la cuyas propiedades son conocidas. sus reaccio-
mquina y posteriormente se repasa a medida nes a ciertos tipos de carga pueden ser imprede-
que se disean los diferentes elementos. Aqu es . cibles. y 6- Las concesiones hechas por el mal uso
importante recordar que el proceso de diseo no del sistema no se pueden preveer completamente.
se da estrictamente paso a paso. sino que posee En funcin de la informacin anterior se desarro-
un carcter iterativo. llan los dibujos de conjunto y el despiece {Ver: Un
En general. el diseador est interesado en proceso general de diseo en Ingeniera Mecnica;
(36 Ingeniera e Investigacin
 INGENIERIA MECANICA

combinacin de propiedades del material y

propiedades de la seccin. determina la habilidad
del elemento para llevar una carga dada.
De acuerdo a las condiciones de carga que se
presentan sobre una pieza mecnica se deben
satisfacer ciertos requisitos de resistencia. rigidez
y caracterstica dinmica.

DISEO POR RESISTENCIA

El diseo basado en resistencia exige ante todo.
que se hayan determinado correctamente las
condiciones de funcionamiento y de transmisin
FIGURA 8. Pala mecnica. de carga y que se determinen lo ms exactamente
posible los esfuerzos admisibles. Cuando lo
Revista N 10 de Ingeniera e Investigacin) anterior no se cumple hay que determinar me-
indicando todas las medidas. tolerancias. trata- diante ensayos. el valor de las cargas reales
mientos. etc. durante funcionamiento y la resistencia de las
piezas en las condiciones de funcionamiento.
PROBLEMAS DE DISEO Sin embargo. para la mayora de los elementos de
Los problemas que corrientemente se presentan mquinas el anlisis de esfuerzos muy detallado
en el diseo de un elemento de mquina estn es imprctico. Por ejemplo. muchos diseos se
contenidos en uno de los siguientes grupos: 1- apoyan en la deformacin plstica del elemento
Escoger o disear un cierto elemento para que bajo carga para aliviar la concentracin de
lleve una carga dada dentro de un esfuerzo o esfuerzos la cual producira la falla SI persiste. En
deformacin admisible. 2- Encontrar una carga tales casos la distribucin final de esfuerzos es
externa la cual puede ser colocada sobre un relativamente difcil de calcular y el resultado no
elemento dado para un esfuerzo o deformacin justifica el tiempo y problemas que se presentan.
admisible dado. 3- Encontrar el esfuerzo o Un diseo debe tener suficiente resistencia de
deformacin resultante causado por una carga modo que un elemento de mquina pueda resistir
externa sobre un elemento dado. las cargas a que ha de estar sometido. De otro
Segn lo anterior. tres factores estn siempre lado. el diseo suministra las dimensiones totales
presentes al resolver un problema de diseo; de la pieza para que pueda cumplir su funcin
carga. elemento y esfuerzo o deformacin. Cada correctamente. Diseos por resistencia son co-
elemento debe ser diseado para que lleve un munes en maquinaria para carretera. implemen-
cierto tipo de carga dentro de un cierto esfuerzo o tos agrcolas. etc.: ver figura 8.
deformacin admisible.
DISEO POR RIGIDEZ
Al disear dentro de estos admisibles. el disea-
dor debe escoger el material ms eficiente y la La rigidez es la capacidad del sistema de resistir la
seccin ms eficiente (tamao y forma). La acci n de las ca rgas externas dentro de las
deformaciones admisibles sin alterar la capaci-
dad de trabajo de la mquina La falta de rigidez
en los elementos del sistema. puede alterar la
interaccin de los mecanismos y el correcto
engrane de las ruedas dentadas. producir eleva-
das presiones de borde. generar calentamiento o
agarrotamiento en los cojinetes. producir corro-
sin por friccin en las uniones inmviles.
producir endurecimiento por deformacin en fro
y muchos otros efectos desfavorables.
En algunas aplicaciones. diseos basados nica-
mente en resistencia producirn secciones las
cuales favorecern una flexin excesiva del
elemento cuando ste se encuentra cargado. En
estos casos la seccin debe hacerse todava ms
pesada para obtener suficiente rigidez tanto
como resistencia. Diseos por rigidez son comu-
nes en mquinas herramientas; ver figura 9.
El concepto inverso de la rigidez es la elasticidad.
es decir. la propiedad de un elemento de adquirir
relativamente grandes deformaciones bajo la
accin de las' cargas exteriores. La elasticidad
FIGURA 9. Rectificadora de roscas. resulta ser una propiedad importante en piezas
Ingenieria e Investigacin 37
INGENIERIA MECANICA

FIGURA 10. Puente levadizo. FIGURA 11. Camin mezclador en balanza de pesaje.

tales como muelles, ballestas, etc, En muchos casos es muy difcil determinar la
Algunas partes de mquinas estn sujetas a fuerza de impacto sobre un elemento debido a
condiciones mnimas de carga, con lo cual que no se sabe que tan bien el elemento
pierden vigencia los requerimientos de resisten- absorber esta energa. Sin embargo, existen dos
cia y rigidez. mtodos generales para el diseo de elementos
que deben soportar cargas de impacto: 1- Estimar
EL FACTOR CARGA la fuerza mxima ejercida por el cuerpo en
EN EL DISEO DE UN ELEMENTO movimiento sobre el elemento resistente aplican-
Puesto que, la identificacin y evaluacin de las do un factor de impacto, luego considerar esta
condiciones de carga son esenciales para el fuerza como carga esttica y usarla en las
correcto funcionamiento de la mquina, al dise- frmulas de diseo. 2- Estimar la energa que
ar una pieza es necesario reconocer el tipo de absorbe el elemento resistente y con este valor,
carga, mtodo de aplicacin y su valor. Esto es determinar los esfuerzos o deformaciones me-
vlido tanto si el diseo est basado sobre un diante frmulas para carga de impacto.
modelo previo como si lo est sobre el clculo de La energa mxima que puede absorber un
cargas. elemento est afectada por sus dimensiones.
La carga puede ser impuesta por el peso muerto Para que un elemento absorba mxima energa se
de los elementos, por el trabajo realizado por la debe tener el mximo volumen de material sujeto
mquina, o por una combinacin del peso muerto al mximo esfuerzo admisible.
y del trabajo. La especificacin precisa de la carga La seleccin del material juega un papel impor-
es difcil de dar en muchas aplicaciones. tante en el diseo de elementos sometidos a
carga de impacto. Las propiedades del material
Los tipos de carga que se pueden presentar sobre
que indican su resistencia a dichas cargas son: 1-
un elemento son: Traccin, compresin, corte,
El mdulo de resiliencia del material que es la
flexin, torsin, carga combinada. La aplicacin
energa que este puede absorber por unidad de
de la carga sobre un elemento puede ser esttica,
volumen cuando se somete a un esfuerzo hasta el
de impacto o variable.
lmite de proporcionalidad. 2- La ltima energa
CARGA ESTATICA resistente del material que indica su tenacidad o
habilidad para resistir fractura bajo cargas de
La carga esttica se aplica lentamente y su valor
impacto.
permanece aproximadamente constante con res-
pecto al tiempo, por ejemplo el peso muerto de Algunos criterios para el diseo de elementos
una estructura sobre sus soportes; ver figura 10. sometidos a cargas de impacto son los siguien-
tes: 1- Someter en la medida en que sea posible la
CARGA DE IMPACTO longitud total del elemento al mximo esfuerzo. 2-
La carga de impacto puede ser cualquier aplica- Para cualquier seccin transversal del elemento,
cin repentina de la carga y no necesariamente tener la mxima rea sujeta al esfuerzo mximo
envuelve movimiento de una masa a travs de una admisible. 3- Reducir al mnimo la concentracin
gran distancia. Esta carga puede ocurrir en de esfuerzos y evitar cambios bruscos de seccin.
cualquiera de las siguientes formas: 1- Aplicacin 4- Utilizar materiales con mayor resistencia a la
repentina de la carga, sin que se presente choque, fluencia. 5- Seleccionar materiales con suficiente
por ejemplo, cuando un camin cargado se ductilidad para aliviar esfuerzos en reas de alta
mueve sobre la balanza de pesaje; ver figura 11. concentracin de esfuerzos. 6- Utilizar elementos
2- Un impacto directo, usualmente por un ele- de mnimo peso, rigidez apropiada y suficiente
mento movindose a gran velocidad como en una momento de inercia. 7- Proteger elementos
prensa troqueladora. 3- La inercia de un elemento contra fuerzas de inercia causadas por movimien-
resistiendo altas aceleraciones o desaceleracio- tos rpidos debido a fuerzasexternas. Disminuir
nes tal como se presenta en balancines oscilantes en lo posible aceleraciones o desaceleraciones
bajo ciertas conrliciones de carga. del elemento mediante algn tipo de soporte
38 Ingenieria e Investigacin
 INGENIERIA MECANICA

1- En general una mquina est sometida a esfuer-

zos mximos nicamente durante un pequeo
porcentaje de su Vida de fatiga. Para la mayor
parte de la vida de fatiga. la mquina est
sometida a esfuerzos mucho ms bajos y no a su
mxima capacidad: luego la mayor parte de la
carga de fatiga no es tan severa como sta puede
aparecer. Segn lo anterior se debe considerar el
esfuerzo real en lugar del esfuerzo promedio.
Reduzca si es posible el rango de esfuerzos. 2-
Considere una fabricacin cuidadosa y cambios
de seccin apropiados. 3- Evite uniones y tala-
dros en sitios de mayor esfuerzo. en igual forma
evite esquinas agudas. 4- Evite esfuerzos biaxia-
les y triaxiales. 5- Evite cargas excntricas las
cuales pueden causar flexin adicional. 6- Consi-
FIGURA 12. Mquina alternativa de un dere la introduccin de esfuerzos de compresin,
solo cilindro. estos esfuerzos reducirn el esfuerzo de traccin
debido. por ejemplo. a flexin.
flexible. 8- El uso de elementos tales como
resortes, almohadillas de caucho. colchones FACTOR DE SEGURIDAD
hidrulicos. etc.. absorbern parte de la energa Para que un elemento de mquina tenga suficien-
cintica reduciendo as la energa absorbida por te resistencia, el esfuerzo unitario mximo debe
el elemento. limitarse a algn valor menor que la resistencia a la
fluencia del material o resistencia ltima. Para
CARGA VARIABLE conseguir este esfuerzo se debe incluir en los
Las cargas variables se aplican en varias formas. clculos un factor de seguridad, permitiendo as
pero en cada caso el valor de la fuerza es variable. que el elemento soporte mayores fuerzas, las
En algunos casos la carga est constantemente cuales pueden resultar de variaciones en el
variando. como en las bielas de un motor, ver material. fallas en los procesos de fabricacin,
figura 12. Una condicin extrema es el caso de un variaciones en las cargas reales, como cuando se
eje en rotacin el cual experimenta un cambio sobrecarga un gancho de levante, errores en los
completo de carga en cada ciclo. clculos de diseo. etc.
Sobre un perodo prolongado de tiempo un El diseador debe estar completamente seguro
elemento puede soportar bastante menos esfuer- de las incertidumbres que l est considerando
zo bajo severas condiciones de carga variable. cuando calcula el factor de seguridad o cuando
Como una medida del mximo esfuerzo unitario basa su diseo en dicho factor. El incorrecto uso
que un material puede soportar indefinidamente de un factor de seguridad puede resultar en un
bajo carga variable. se establece su lmite de desperdicio de material o en otros casos. en fallas
endurancia el cual substituir la resistencia funcionales o fsicas.
ltima en las frmulas de diseo.
Una vez se han establecido las proporciones del
El lmite de endurancia es el esfuerzo mximo al elemento. el esfuerzo unitario admisible puede
cual el material puede estar sujeto para una vida ser transladado a carga admisible. Generalmente
dada de servicio. Para valores altos de carga. el el esfuerzo admisible, deber ser relativo a la
modo de carga variable o de fatiga reduce la resistencia a la fluencia del material. En la mayora
resistencia ltima efectiva del material como el de los elementos de mquinas la deformacin
nmero de Ciclos aumenta. permanente que resulta de exceder la resistencia
Se debe tener cuidado al seleccionar el lmite de a la fluencia puede afectar seriamente el funcio-
endurancia, pues existen diferentes pruebas de namiento del elemento. Sin embargo. ste no
fatiga, tipos de carga y tipos de probetas. siempre es el caso y si un grado de deformacin
Tericamente los valores de fatiga utilizados por permanente puede ser tolerado, un diseo basa-
el diseador deberan ser determinados en un do sobre la resistencia ltima podr ser hecho a
ensayo que duplique exactamente las condicio- menor costo.
nes reales de servicio. Para que un elemento de mquina tenga suficien-
Un problema de fatiga ocurre si las siguientes tres te rigidez, la deformacin admisible mxima es el
situaciones estan presentes simultneamente: factor determinante. Una vez se ha establecido la
1- El esfuerzo es alto. 2- El esfuerzo flucta sobre un mxima deformacin admisible. el correspon-
amplio rango. 3- El servicio anticipado se extien- diente esfuerzo se puede obtener. puesto que
de para un mayor nmero de ciclos. esfuerzo y deformacin tienen una relacin
Algunos criterios para el diseo de elementos proporcional dentro del rango elstico.
sometidos a carga variable son los siguientes: Cualquier regla del pulgar para determinar el
Ingeniera e Investgacin 39
INGENIERIA MECANICA

factor de seguridad en carga esttica deber

aumentarse tanto para cargas variables como
para cargas de impacto. Al asignar un factor de
seguridad bajo carga esttica, por lo general se
ignora la presencia de concentradores de ten- -_' '--
sin. Sin embargo, bajo cargas de impacto o
variables, estos esfuerzos concentrados desem-
pean un papel vital en la reduccin de los FIGURA 13. Pequeo remolque movindose
sobre carretera ondulada.
esfuerzos admisibles mximos.

Altas concentraciones de esfuerzos se presentan VIBRACIONES

en cambios fuertes de seccin, puntos de contac- Cada uno de los elementos de una mquina tiene
to entre elementos, puntos de contacto entre un una cierta frecuencia natural. Si un elemento se
elemento y su soporte o entre un elemento y golpea, ste vibrar naturalmente a una frecuen-
su carga aplicada. cia dada. Sin embargo, un elemento tambin
puede ser forzado a vibrar en cualquier frecuen-
El esfuerzo unitario admisible se obtiene dividien- cia cuando se golpea repetidamente, en este
do el correspondiente esfuerzo del material por ltimo caso la frecuencia se llama forzada.
un determinado factor de seguridad. A veces es
ms simple aplicar el factor de servicio como Todas las veces que la frecuencia forzada iguala a
multiplicador para la carga calculada sobre el la frecuencia natural el elemento entra en reso-
elemento, obtenindose de este modo la carga nancia y la amplitud de la vibracin crece
admisible para ser usada en los clculos en lugar rpidamente a valores muy altos. Es decir, la
del esfuerzo admisible. frecuencia de resonancia aparece a un nmero
crtico de revoluciones de la mquina y se alcanza
Para muchos elementos de mquinas, el factorde cuando la fuerza de vibracin es igualo mltiple
seguridad ya no es tan crtico en el clculo. Esto de la frecuencia natural del elemento.
-
se debe principalmente a la amplia adopcin de
La resonancia es una vibracin lineal. la cual se
controles para sobrecargas del tipo elctrico e
caracteriza por un funcionamiento del sistema
hidrulico, embragues de deslizamiento, bases
con sacudidas. Esta se puede desarrollar an
de alivio, por ejemplo en prensas, pasadores de
cuando todos los elementos del sistema funcio-
corte ms confiable, etc. sin embargo, los apara-
nen con suavidad. Por ejemplo, en el caso de la
tos para sobrecarga a menudo conducen a transmisin de potencia de un vehculo, las
paradas de la mquina. El diseo debe balancear
condiciones que determinan el grado en que se
el aumento en costos de tiempo productivo
presenta la resonancia proveniente del funciona-
perdido, contra una mayor reduccin de costos
miento del conjunto, son las frecuencias en que
en la construccin de maquinaria gracias a la vibran los diferentes componentes del sistema.
reduccin del factor de seguridad.
El funcionamiento normal del motor hace que el
La naturaleza crtica del factor de seguridad se mismo motor vibre con una determinada fre-
minimiza con el uso de materiales ms confiables cuencia. Las partes del motor, sus accesorios y
y mayor control de manufactura. Dependiendo las otras partes de la transmisin y del vehculo,
del tipo de maquinaria y de la aplicacin particu- vibran tambin en alguna frecuencia dependien-
lar se han establecido normas de tensiones do de su funcin, peso y colocacin en el
admisibles y de grados de seguridad. Muchas de conjunto. El sistema trabaja bien mientras las
esas normas se reglamentan mediante cdigos o frecuencias de vibracin de los diferentes com-
requisitos de contratos como por ejemplo, el ponentes sean distintas. Por el contrario, cuando
cdigo de la ASME para tanques de presin o una masa en vibracin posee una frecuencia
como en el caso de piezas y mecanismos de natural de funcionamiento idntica a otra masa
elevadores, tales como cables, ganchos, frenos, dentro de la mquina, la vibracin resultante
etc. Sin embargo, en la mayora de los casos el aumenta drsticamente.
diseador no dispone de tales normas y necesita
Sin embargo, puesto que la vibracin es general-
establecer por su cuenta los valores de tensiones
mente considerada un efecto indeseable dentro
admisibles.
del sistema, sta rara vez controla el diseo
La seleccin correcta de un factor de seguridad preliminar de la mquina. Como se vio anterior-
depende bastante de los conocimientos tcnicos, mente, la forma de trabajo es disear primero
de la experiencia acumulada por el ingeniero o la para cumplir funciones principales y posterior-
industria y de los experimentos realizados sobre mente analizar condiciones de carga, factores de
la construccin. De acuerdo a lo anterior se impacto, fatiga y vibracin.
puede decir que la determinacin del factor de Puesto que los mayores problemas de la vibracin
seguridad tiene un trtarniento ms emprico que se presentan en resonancia, el diseador est
cientfico. interesado en controlar las velocidades crticas
40 Ingeniera e Investigacin
 INGENIERIA MECANICA

en el diseo lo cual se consigue mediante: 1- El Acuerdo Acuerdo

cambio de frecuencia forzada preferiblemente a Soporte
frecuencias menores. Esto, usualmente significa
un cambio en el motor o velocidad de operacin.
2- El cambio de la frecuencia natural del elemento
preferiblemente a frecuencias mayores, lo cual se
pued~ lograr mediante:
a- El aumento del momento de inercia del
Rueda dentada Manguito Rueda dentada
elemento. ~
FIGURA 14. Bosquejo detallado del eje "X".
b- El uso de materiales con mayor mdulo de
elasticidad.
Anlisis
c- La reduccin del rea de la seccin transversal
Debido a que no se tiene una teora satisfactoria
del elemento, y
para predecir la falla sin acudir a situaciones
d- La reduccin de la longitud no soportada del experimentales, la solucin comprende el clculo
elemento mediante, por ejemplo, la adicin de de un esfuerzo terico el cual se debe comparar a
apoyos. Con este procedimiento se mueve la una resistencia del material determinada experi-
frecuencia natural lejos de la frecuencia de mentalmente. Para poder comparar estos dos
operacin. 3- Mediante el uso de diseos eficien- valores, las condiciones para resistencia y para
tes. Tales diseos pueden incluir balanceo de esfuerzo deben ser equivalentes en todas las
piezas, el uso de partes reciprocantes lo ms formas significantes o alguna correccin deber
ligeras posibles el arreglo de componentes de incluirse para ajustar las variaciones.
modo que las fuerzas de Inercia se anulen, o el
uso de absorbedores de vibracin. 4- Mediante el El desarrollo del trabajo se puede llevar en la
siguiente forma: 1- Del diagrama de transmisin
uso de materiales con mayor capacidad de
amortiguacin y mayor resistencia a la fatiga. 5- de potencia correspondiente al sistema "y", se
Cambiando la orientacin de los componentes aisla el eje principal y'. 2- Puesto que por lo
con respecto a la excitacin, etc. En aquellos general el eje se representa en forma convencio-
casos en donde las frecuencias crticas no se nal en el diagrama de transmisin de potencia, es
pueden modificar satisfactoriamente, o las velo- necesario ahora, hacer un dibujo detallado de
cidades de trabajo superan velocidades crticas, dicho eje mostrando todos los cambios de
se deben incluir en el sistema controles de seccin, entallas, etc. que se crean son necesa-
rios para el diseo final. 3- Especificar los
velocidad o dar recomendaciones para evitar el
elementos que van montados sobre el eje, tales
uso de velocidades de operacin en las zonas de
como engranajes, embragues, frenos, etc. 4-
resonancia. En aplicaciones en donde las veloci-
Estimar las dimensiones axiales y relaciones de
dades de trabajo superan la velocidad crtica, el
dimetros para todos los pasos que ocurran
paso por dicha zona debe ser rpido y mejor si se
sobre el eje, ver figura 14. 5- Determinar las
Introducen en el sistema, amortiguadores de
oscilacin, en esta forma se logra que por condiciones de carga sobre el elemento. 6-
ejemplo, en el caso de un eje de marcha rpida, su Encontrar esfuerzos y deformaciones. 7 - Hacer
pandeo tienda a su valor final logrndose el las correcciones por concentracin de esfuerzos,
autoequilibrio del mismo. factores de choque, factores de fatiga, etc. 8-
Determinar los valores mximos de esfuerzo o
En general, la vibracin lineal se puede corregir deformacin. 9- Convertir esfuerzos a cargas.
eliminando: Montajes incorrectos, mala alinea- Estas cargas debern ser equivalentes a las
cin, desbalance o. resonancia, desajustes, etc. existentes cuando se determinaron experimental-
mente los valores de resistencia. 10- Comparar
El desgaste y tolerancias excesivas en los cojine-
los valores de resistencia determinados experi-
tes, las correas sobr eterisadas. los rboles o
mentalmente, con los valores mximos de esfuer-
engranajes desalineados, las bases desniveladas,
zo de trabajo mediante el uso de factores de
etc, son ejemplos que favorecen la vibracin. En
seguridad, los cuales deben ser consistentes con
un generador por ejemplo, la falta de alineacin
la informacin de diseo, la definicin del pro-
del rotor puede originar una vibracin excesiva
blema y las consideraciones hechas. 11 - Realizar
del conjunto.
los dibujos del eje segn normas, dando la
informacin necesaria. 12- Dar recomendacio-
EL ANALlSIS APLICADO AL DISEO nes para las velocidades de operacin de la
DE UN ELEMENTO DE MAQUINA mquina basados sobre las velocidades crticas
Definicin del problema del eje.

Se requiere determinar el tamaoyconfiguracin CONCLUSION

del eje principal "x" para garantizar su correcto Los mtodos analticos o ex~erimentales orientan
funcionamiento dentro del sistema "y". al diseador, pero la respuesta definitiva y la
Ingenieria e Investigacin 41
INGENIERIA MECANICA

confirmacin de las decisiones del proyecto se ensea los factores que influyen en el comporta-
obtienen durante la explotacin de la mquina. miento del elemento ..Toda la incertidumbre alma-
Las buenas construcciones se basan en la cenada en el factor de seguridad tiene que ser
recopilacin de experiencias y en las modificacio- aclarada o comprobada por los experimentos de
nes sucesivas. El estudio terico, aunque a veces laboratorio.
no ofrece una solucin exacta, por lo menos

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