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MAQUINARIA, VEHICULOS
AUTOMOTRICES Y
SISTEMAS ELECTRONICOS
Para la realizacin se deben tomar en cuenta las caractersticas tcnicas del equipo
en cuestin y determinar en base a frmulas, la seleccin de los componentes
necesarios para la ejecucin de este proyecto de manera segura y eficaz.
Justificacin del Proyecto
Los camiones de transporte de carga convencionales se limitan a solo transportar
dicha carga, requiriendo eventualmente, a un nmero determinado de personas
que se encarguen de la descarga manual del material, produciendo desgastes
fsicos para las personas, contrataciones para las mismas, lo que se transforma en
perdida de dinero y tiempo.
Al implementar este sistema de volteo de carga, se evita la intervencin de
personas para la descarga, reemplazadas por un sistema hidrulico que ejecuta el
basculamiento del material. Adems, esta descarga se podr realizar en espacios
reducidos, por lo que el ahorro de tiempo y esfuerzo sern los principales factores
favorecidos.
Camin Hyundai HD 65
Como consideraciones previas, se toman en cuenta las caractersticas tcnicas del
camin seleccionado, documentacin extrada directamente de la pgina oficial
Hyundai.
Las caractersticas tcnicas son las siguientes:
Dimensionamiento del vehculo
El referido pin engrana con otro de la toma de fuerza que est compuesta de
varios piones con objeto de que pueda transmitir a la bomba hidrulica distintas
revoluciones en funcin de la resistencia que se opone al levantamiento de la caja
de carga.
Por consiguiente, la toma de fuerza es como una caja de cambios compuesta de
una o dos relaciones que se acopla sobre la caja de cambios del vehculo y que su
uso principal es transmitir la potencia del motor a la bomba hidrulica a voluntad
propia del
conductor.
Toma de Fuerza
La toma de fuerza indicada para el camin
Hyundai HD 65 es una de dos piones en
toma constante, para montar bombas
hidrulicas ISO 4 taladros. Su
accionamiento es a travs de vaco
mecnico y neumtico, esta se monta sobre
el lado izquierdo de la caja de cambios.
Bomba Hidrulica de Engranajes
La bomba seleccionada es una BEM 40 de
engranajes con sentido de giro reversible y drenaje
interno, posee puertos traseros y laterales, adems
su capacidad de presin es como mximo de 260
Bar y como velocidad de giro mximo 2.000 RPM.
Curvas de rendimiento
Conclusin
La aplicacin de un sistema hidrulico de volteo a un sistema convencional de
transporte favorece en distintas aplicaciones del rubro, adems de los esfuerzos y
tiempos que se reducen. Esto genera una sustentabilidad de este sistema y
enfoque del proyecto, pero requiere el seguimiento y la continuidad de
investigacin para el logro del objetivo final, siendo detallar y lograr la finalizacin
tcnica de este sistema.
Camin Basculante
En los vehculos con caja basculante, la descarga de la mercanca se realiza por
basculacin de la caja de carga. Para ello, este tipo de vehculos necesitan la
instalacin de un cilindro hidrulico adosado al chasis del vehculo y a la caja
basculante, el cual transmite un esfuerzo de empuje entre el chasis y la caja de
carga que la hace girar alrededor del buln de giro situado en el voladizo trasero
del chasis del vehculo.
Durante el proceso de elevacin de la caja de carga se crean dos nuevas cargas
puntuales sobre el bastidor del vehculo. Una de ellas es el empuje del actuador
hidrulico que acta en el punto de anclaje con el chasis del vehculo, mientras que
la otra carga puntual se sita en el punto de articulacin de la caja de carga, es
decir, donde bascula para voltear.
TARA = Q' + Q1 + S
Siendo,
Q = Ra + Rb
Siendo:
Q: 2.230 Kg
Ra: 1.430 Kg
Rb: 800 Kg
Siendo:
Q: 4.250 Kg
Q1: 750 Kg
Q2: 3.500 Kg
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin de dos ejes con
una masa mxima en carga admisible (MMA) total del vehculo prevista para su
circulacin por vas pblicas de 6.800 kg.
MMA: Es el vehculo totalmente cargado y que incluye, adems del peso del
vehculo con su carrocera y su carga, los pesos del conductor, pasajeros y
dotacin completa de combustibles, lubricantes, herramientas, etc.
Para realizar un reparto de cargas en los ejes del vehculo, se deben considerar los
siguientes datos:
Por otro lado, de acuerdo a la siguiente figura, los parmetros a utilizar para los
clculos sern los siguientes:
Donde:
En base a esto, las medidas en mm, de nuestro vehculo son las siguientes:
L: 3270 mm a: 1260 mm
p: 2550 mm m: 540 mm
c: 1360 mm f: 500 mm
e: 760 mm b: 1950 mm
(( )) (( )+)
2 2
= =
3270 3270
4250(( )1260) 4250(( )+540)
2 2
= =
2550 2550
Ra: 625 Kg
Rb: 3.625 Kg
2. Posicin de vuelco de la carga inclinacin mxima 45
R1 (): El esfuerzo que se ejerce sobre el chasis del vehculo, para un ngulo de
inclinacin () de la caja de carga, en el punto del chasis donde est situado el
eje de articulacin de la caja de carga (Punto o1).
(( )) ((+))
2
1 = [1 ( )( )]
(( ) )
2 (( + ) )
3 = ( )
[( ) ]
En este caso, se tiene adems que el ngulo () que forma con respecto al
bastidor, la lnea de unin de O1 con el centro de gravedad de la carga (punto G),
se puede expresar tambin como:
()
() = ( )
(( ) )
2
En donde es la altura del centro de gravedad de la caja de carga, en este cao
el valor de es de 400 mm.
400 180
() = ( 3270 ) =0.35 radianes = 035*( ) = 20
(( 2 )500)
Al obtener el ngulo de (), se logra calcular las reacciones R1 y R3
3270
(( ) 500)
2 (( + ) 500)
1 = 4250 1 ( ) = 2663
1360
[ ( ) ]
3270
(( ) 500)
2 (( + ) 500)
3 = 4250 ( ) = 1586
1360
[( ) ]
Para calcular las reacciones en el eje delantero (Ra) y el eje trasero (Rb) con una
caja inclinada de 45
[(+)((+)()]
Ra ()= Q* ( )
(())
[(+)()(n+e)((+))]
Rb ()= Q* ( )
(())
()
Para calcular n= () = ((()) )
[(383+760)((+)760()]
Ra ()=4250* ( )= (-409Kg)
(2550())
[(2550+760)()(383mm+760mm)((+))]
Rb ()=4250 * ( ) = 5014
(2550())