Professional Documents
Culture Documents
1. INTRODUCCIN
La primera versin o concepto documentado de una gra fue llamada shaduf y fue usada
por Egipcios para el transporte de agua por cerca de 4,000 aos. La gra consista de
una larga barra pivotante la cual se balanceaba sobre un soporte vertical con un pesado
accesorio montado a un lado de la barra y un cucharn en el otro extremo.
Gras en la Antigua Grecia:
Las primeras gras, que por regla general cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc, fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por
hombres o animales, principalmente, para la construccin de edificios altos. Los
primeros vestigios del uso de las gras, que se encontraron en dicho lugar en el siglo
VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Estas
marcas son evidencia, ya que estn realizadas en el centro de gravedad de los bloques.
En ese siglo tambin se lleg a introducir el torno y la polea para reemplazar las rampas
como medios principales de movimiento vertical, que eran utilizados para subir los
bloques a las estructuras. Gracias al uso del torno y la polea, fue mucho ms fcil la
construccin de los templos griegos, pues esto permiti la carga de muchas piedras
pequeas por ser ms prctico, que pocas piedras ms grandes.
Este tipo de gras podan cargar entre 15 y 20 toneladas. Pero posteriormente, fueron
desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de
mayores pesos.
La gra, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los romanos para
desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de construccin en edificios de
dimensiones grandes lo requeran. Es as como la gra encontr su auge en la antigua
Roma. En esta poca de desarrollaron varios tipos de gras.
1.- El trispastos: Es la gra romana ms simple que consiste en una horca de una sola
viga, un torno, una cuerda y un bloque que contena tres poleas, con lo cual se tuvo una
ventaja mecnica de 3 a 1, por lo que un hombre que poda realizar un esfuerzo de 50
kilogramos poda levantar 150 kilogramos (3 poleas 50 kg = 150 kg), si se asume que
50 kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer sobre un
periodo ms largo.
2.- El pentaspastos: Es uno de los tipos de gra ms pesado que funciona con 5
poleas. Esta gra fue utilizado para el movimiento de bloques pesados para la
construccin de grandes edificios.
3.- El Polyspastos: Esta gra, operado por 4 hombres en ambos lados del torno, es el
ms grande y pesado, ya que funciona con un sistema de tres por cinco poleas con dos,
tres o cuatro mstiles, dependiendo de la carga mxima. El Polyspastos poda levantar
hasta 3000 kg (3 cuerdas 5 poleas 4 hombres 50 kg = 3000 kg), el mismo que
doblaba su carga mxima a 6000 kg con solo la mitad del equipo. Sin embargo, se
asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos extraordinarios
por medio de una torre.
4.- Instalacin de una torre: La torre de elevacin fue instalada con cuatro mstiles,
arreglados en la forma de un cuadriltero con los lados paralelos, con la columna en el
medio de la estructura. En la tierra a su alrededor fue colocada cabrestantes.
En la alta Edad Media las gras se utilizaban en puertos y astilleros para estibar y
construir barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para
dar estabilidad adicional, dando paso as a las gras prtico. En esta poca, desde la
llegada de la revolucin industrial las gras de madera pasaron a ser desarrollados a
base de hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el siglo XVIII.
As las gras modernas utilizan, generalmente, motores de combustin interna o los
sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar mayor fuerza, aunque las
gras manuales todava se utilizan para pequeos trabajos o donde es poco rentable
disponer de energa.
Gras en la actualidad:
Actualmente, las gras, que estn sobre todo tipo de transporte, se utiliza para mover
un barco, una casa, un piano, a todo tipo de carga pesada. Existen muchos tipos de
gras, cada una adaptada a un propsito especfico. Asimismo, los tamaos se
extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres,
gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para
construir aparejos de aceite y para rescatar barcos.
En el mundo existe una demanda creciente en el uso de las gras torre, debido a la
necesidad constante de aprovechar al mximo los espacios para construir edificaciones
ms altas.
Las gras torre se han empleado en Per en numerosas obras, usndose comnmente
las de tipo fija y las gras torre de pluma horizontal.
2. TIPOS DE GRAS
Dimensiones
Entre las dimensiones que definen una gra torre una de las ms importantes es la
altura de trabajo, es decir, la altura mxima en la que ser capaz de trabajar la gra
torre. La altura puede variar segn el diseo pero lo que realmente marcara el diseo
ser la distancia a la que se pretenda dar distancia, las gras torre al estar fabricadas
por mdulos pueden variar su altura y longitud aadiendo o quitando mdulos de
manera que las alturas y longitudes de trabajo de una misma gra torre puede variar
segn su composicin.
Prestaciones
A continuacin, hablaremos de otros aspectos importantes de la gra torre, que son el
tiempo de vida esperado, la capacidad de carga y los movimientos de la gra torre.
Estas caractersticas son tambin muy importantes para definir tanto el diseo como las
capacidades en servicio que tendr la gra y por tanto los trabajos para los que ser
adecuada.
Tiempo de vida esperado
Para poder definir correctamente la gra es necesario darle un tiempo de vida esperado
y de ciclos de carga que realizar, siempre se intentar dar el mximo tiempo de vida
por razones econmicas. El nmero de ciclos definir el diseo de sus elementos y para
poder aplicar la norma vigente es un dato que ser completamente necesario.
Capacidad de carga
Las gras torre como se ha mostrado en apartados anteriores pueden realizar distintos
movimientos segn su diseo. Las gras puedes realizar movimientos de rotacin (3),
normalmente el giro se producir solo en la parte superior gracias a un mecanismo de
giro, y tambin movimientos de traslacin sobre rales (4). En el presente trabajo la gra
ser fija mediante una cimentacin que la mantendr estabilizada, y tendr movimiento
de giro en la parte superior.
Otro movimiento que debe ser mencionado es el del carro de la gra torre (2), que
permitir desplazar la carga a diferentes longitudes de la pluma siempre manteniendo
una distancia de seguridad respecto al final superior a 3 metros. El carro dispondr
tambin del aparejo que permitir posicionar la carga a distintas alturas (1).
En siguiente apartado se pasar a explicar las distintas partes de una gra torre.
Pluma
Lastre de contrapluma
Contrapluma
Portapluma
Plataforma o soporte giratorio
Torre
Lastre
Carro de pluma
Tirante
A continuacin, pasaremos a describir las partes de la gra que son parte fundamental
de su estructura y esenciales para su funcionamiento.
a) Pluma
La pluma es una estructura reticulada triangular, est formada por bloques
facilitando as su reemplazamiento en caso de producirse algn dao en algn
bloque o bien para modificar su longitud o facilitar su transporte.
La pluma da a la gra un radio de alcance de trabajo, esta est dotada de carriles
o vas por donde se desplaza el carro que llevar el gancho y la carga.
La pluma est unida a la torre (aparte de la misma estructura) por un tirante de
pluma el cual reduce la flecha en punta de la pluma disminuyendo as los
esfuerzos de flexin. Son un elemento realmente importante ya que las gras
torres tienen una estructura en voladizo muy grande. Tambin dispondr de un
cable que permitir a los operarios trabajar en ella con seguridad. En la imagen
podemos observar la pluma de una gra torre con el tirante de pluma, y como
tambin se ha sealado la estructura es reticulada triangular.
b) Lastre de contrapluma
Los lastres o contrapesos son elementos muy pesados hechos de hormign
prefabricado. Los contrapesos se colocan en la contrapluma de manera que
disminuyen los esfuerzos y momentos producidos por la pluma tanto cargada
como en fuera de servicio. Estos bloques deben indicar de forma clara su peso
y evitar que con los usos desaparezca esa informacin.
c) Contrapluma
La contrapluma es el elemento donde va el contrapeso de esta misma. Sirve
para evitar que se creen grandes momentos en la base de la gra y sirve por
tanto para contrarrestar el peso de la carga de servicio. Esta va unida a la torre
de la misma manera que la pluma y mediante un tensor se mantiene horizontal.
A diferencia de la pluma, la contrapluma no presenta una estructura triangular,
sino que presenta una celosa plana (formada por tringulos) con barandillas
para que los operarios puedan trabajar en ella y en la parte final de esta se sita
el contrapeso y el mecanismo de
elevacin y traslacin de carga con sus tambores de enrollamiento.
d) Portapluma
El portapluma o castillete se podra considerar como el elemento de anclaje de
los tensores de manera que tiene que soportar tensiones importantes. El
castillete tambin dispone de barandillas y escaleras para tener acceso a l por
parte de los operarios.
e) Plataforma o soporte giratorio
La plataforma giratoria se sita en la parte superior de la torre, junto a ella se
coloca la corona de giro (debajo de la plataforma) y en este soporte van unidas
la pluma y la contrapluma. El conjunto de estos elementos es lo que le da a la
gra la posibilidad de realizar giros de 360, especficamente a la pluma y la
contrapluma. En algunas ocasiones la cabina de control puede estar situada en
esta parte.
f) Torre
La torre estar compuesta por celosa metlica triangular, formando mdulos
rectangulares los cuales se debern ir acoplando unos a otros mediante bulones
para conseguir la altura deseada.
En la parte superior de la torre, encontraremos el sistema de giro con su corona
de giro, y en la parte inferior tendremos una estructura que permitir la
colocacin de lastre, aunque en caso de cimentacin no ser necesario, que
evite el giro de la estructura. El hecho de que la torre est formada por mdulos
le dar la capacidad a esta de tomar distintas alturas y distintas capacidades de
levantamiento de carga, ms adelante se entrar en detalle de estas
caractersticas.
Tambin dispondr de una escalera metlica en su interior que permitir el
acceso a los operarios para realizar ya sea tareas de mantenimiento o montaje.
g) Lastre
El lastre tiene la funcin clave de mantener estable la gra frente a su propio
peso, al peso de la carga en servicio y el de la accin del viento en su estructura.
El lastre puede estar formado por una zapata enterrada o bien por varios bloques
de hormign colocados en su base, estos bloques deben ser tratados con el
mismo cuidado que los de contrapeso, con su peso visible en todo momento y
sin deterioro.
h) Carro de pluma
El carro de pluma es un elemento de pequeo tamao que est dotado de
movimiento a lo largo de la pluma gracias a unos railes por los que circula, en la
imagen se puede observar un carro circulando por la pluma de una gra. Este
dispone de un sistema de poleas que permite modificar la altura del aparejo, el
cual tendr un gancho que no permitir manejar las cargas.
i) Polea
Las poleas son una parte esencial para el funcionamiento tanto del mecanismo
de elevacin como el de traslacin, a continuacin describiremos este elemento.
En poleas podemos distinguir dos grandes grupos, las de radios y las de alma
de acero. Segn la fabricacin de las poleas podemos distinguir 4 grupos, las de
fundicin nodular, las de acero moldeado, acero soldado y de acero laminado.
Fundicin nodular: las poleas de fundicin nodular no resisten bien el
desgaste y son poco empleadas en esos sitios donde se vaya a trabajar
con cargas elevadas.
Poleas de acero moldeado: presenta mejores caractersticas frente al
desgaste que las de fundicin nodular.
Poleas de acero soldado: son poleas ligeras que se usan de forma ms
frecuente que las de fundicin, pueden tener radios compuestos por
pletinas o varillas o bien tener un alma compuesta por placas ms o
menos gruesas en funcin de los esfuerzos a soportar.
Poleas laminadas: las poleas laminadas se conforman trabajando en fro
o caliente un disco circular hasta darle a este la forma de la garganta. El
resto de elementos se soldaran. Las poleas se acoplan a los ejes
mediante ajustes con casquillos o bien con rodamientos en funcin de las
necesidades. Es importante fijarse en el material de la garganta por
donde pasara el cable ya que este influenciara mucho en la vida de este.
Ms adelante se entrar a explicar con un poco ms de detalle las
dimensiones de la garganta y tambin la unin de las poleas con los ejes.
j) Tambor
El tambor es un elemento que tambin est presente tanto en el caso del sistema
de elevacin como el de traslacin, ya que estos recogern el cable para poder
desplazar las carga y el carro respectivamente. Los tambores deben calcularse
de manera que una vez se haya recorrido la distancia necesaria este no pueda
enrollar ms capas de cable. Dentro de los tambores podemos distinguir dos
grandes grupos, los tambores de una sola capa y los tambores con varias capas
de cable.
Tambores de una sola capa, son aquellos que se enrollan solo en una
capa y normalmente estn ranurados para acoplar mejor el cable. Son
los ms usados en mecanismos de elevacin.
Tambores de varias capas de cable, son aquellos en que el cable se va
enrollando encima del mismo, normalmente son lisos.
Los tambores se fabrican normalmente en fundicin de hierro, de acero fundido,
o en construccin de chapa soldada.
Los tambores tambin se pueden separar en dos grupos, los ranurados o los
lisos, teniendo los ranurados una garganta de perfil de propiedades especficas.
Ms adelante, cuando se haga la seleccin del tambor explicaremos ms
detalladamente caractersticas de este a tener en cuenta para un correcto
funcionamiento del mecanismo.
k) Cables
Los cables que se usan son metlicos, los podemos encontrar tanto para la
elevacin, como la traslacin. Estos cables estn compuestos por alambres que
forman cordones, que, enrollados sobre un alma acaban formando el cabo.
Podemos encontrar cables monocordes, los cuales solo usan un cordn y estn
hechos enteramente de metal o bien cables de cordones que son los ms usados
en la prctica. El nmero de cordones que componen el cable oscila entre 3 y 8,
el ms comn es 6 ya que permite una forma ms redondeada. Dentro del grupo
de cables con varios cordones se encuentras los que se trenzan los cordones en
sentido contrario de manera que forman estructuras antigiratorias y as el cable
tiende menos a girar con las cargas suspendidas.
Finalmente comentar los cables preformados, los cuales reciben antes de ser
cableados la forma helicoidal, de esta manera se eliminan tensiones, se le da
una vida ms larga al cable, y estos tienden mucho menos a destorcerse.
l) Aparejo
En los aparatos de elevacin muchas veces es necesario hacer el paso mltiple
del cable desde la carga hasta el aparato de elevacin, es por eso que se usan
aparejos los cuales evitan el aflojamiento del cable a la vez que garantizan la
estabilidad de la carga.
Los aparejos dependiendo de la carga que deban soportar pueden estar
compuesto de ms o menos poleas, adems que estas pueden estar distribuidas
de distinta manera, as pues, podemos distinguir entre aparejos de poleas
continuas y aparejos de poleas exteriores e interiores a placas.
m) Gancho
El gancho es un elemento muy importante en los aparatos de elevacin, en la
gra torre est sujeta la carga y debe ser definido de forma muy escrupulosa
para evitar que posibles choques o golpes no desestabilicen la unin carga-
gancho, de manera que siguen unos criterios de seguridad importantes. El
gancho y sus dimensiones actualmente estn definidas por normas, de manera
que su eleccin es sencilla.
Los ganchos se pueden distribuir en tres grupos:
Gancho simple, son usados para cargas medias y bajas.
Gancho doble, son usados para cargas ms elevadas ya que su
disposicin geomtrica permites una distribucin de cargas ms
favorable.
Gancho de hojas, son ms ligeros que los forjados, y son empleados en
gras-puente de la industria del acero y en cucharas de colada.
Los ganchos como se indica en la figura tienen una caa, la cual puede ser de
mayor o menor tamao en funcin de la necesidad de altura de la carga.
En muchos casos en que se requiere una mayor seguridad se dispone de un
gancho de seguridad que cubre el espacio que queda vaco entre el extremo del
gancho y la parte opuesta de este, de manera que no permite la salida de la
eslinga del gancho.
n) Bridas de unin a la carga
En algunas ocasiones no ser posible que el gancho se una a la carga de forma
directa, en estos casos ser necesario el uso de bridas.
o) Tirantes
Los tirantes son los elementos encargados de aguantar la pluma y la
contrapluma de la gra. Los tirantes pueden ser de dos tipos, de cable o bien
formados por barras de acero unidas mediante bulones.
p) Motores
Las gras pueden disponer de varios motores en funcin de los movimientos que
puedan realizar. Los motores elctricos empleados en este tipo de mquinas
mayoritariamente son trifsicos asncronos de anillos rozantes, en algunos casos
se emplean motores en corto y de corriente continua.
Las tensiones para motores trifsicos son de 220, 380, y 500 V.
Las operaciones de carga y descarga, y en general las maniobras con la gra torre,
deben hacerse con todas las garantas de seguridad para las personas que trabajan en
la obra.
Dejar carga u otros objetos colgando del gancho de la gra en ausencia del
gruista.
Trabajar con una velocidad de viento superior a 72 km./h. Aunque la velocidad
del viento sea menor, si as lo indica el fabricante o si las cargas debido a su
forma y tamao son complicadas de manejar tambin se suspendern los
trabajos.
Trabajar con tormenta elctrica prxima
Se debe considerar tambin que gran parte de los accidentes con gras torre ocurren
durante el montaje y desmontaje de las mismas; toda gra torre debe ser montada por
personal especializado.
Para determinar el sitio en el cual se ubicar e instalar la gra torre se debe considerar
lo siguiente:
Accesos.
El adquiriente de la gra torre deber garantizar que el lugar donde est ubicada
la obra y la zona donde vaya a ser instalada la gra debern ser accesibles por
carretera y permitir el paso y .libre circulacin de los vehculos que transporten
los componentes de la gra hasta ese lugar.
Radio de accin de la gra torre.Si se instala ms de una gra, se debe
verificar que los radios de accin no se superpongan y que el giro sea en distintos
sentidos; se debe considerar lo siguiente
Mnimo tres (3) metros de distancia vertical entre ,el elemento ms bajo de la
gra ms alta (gancho en posicin ms alta) y el elemento ms alto de la gra
que est a menos altura (extremo de la torre).
Mnimo dos (2) metros de distancia horizontal entre el extremo de la pluma y
torre (mstil) que pudieran entrar en contacto.
Montaje.
Para realizar un plan de operacin (montaje gra torre), se debe tener una visin global
de la operacin, es decir se debe tener en cuenta todos los recursos que intervienen en
la operacin, como equipos, herramientas, maquinarias, mano de obra, espacio fsico,
etc., los cuales nos darn los aspectos tcnicos a considerar en la operacin.
El montaje de una gra torre se debe efectuar de acuerdo a las especificaciones
tcnicas contenidas en el manual del fabricante, las que deben complementar con las
instrucciones y conocimientos del profesional responsable del montaje.
Se da por hecho que la gra se encuentra en las debidas condiciones para el montaje
mencionadas en las instrucciones para la instalacin; debe estar correctamente
nivelada, cables de acero en posicin y la red elctrica debe estar correctamente
conectada, se debe considerar adems, una alimentacin elctrica independiente de la
del resto de la obra; esto es para evitar que la gra se detenga por algn problema
menor.
Ningn montaje de gra torre se debe considerar como concluido sin haberse realizado
una inspeccin final