Apostila Automação Pneumática

Automao
Pneumtica
Prof.: Samuel Dias

Texto adaptado da apostila Acionamentos Pneumticos, autor Prof. Doroteu IFCE Benfica
AGRADECIMENTOS:
Agradeo ao Prof. Doroteu por ter fornecido os primeiros ensinamentos a cerca do mundo da
pneumtica e hidrulica, e por no ter medido esforos em fazer uma educao de qualidade, com
profissionalismo e total responsabilidade. Tambm o agradeo por ter repassado suas notas de aulas, das
quais pude criar este material que ter um processo continuado de atualizao, alm de fornecer o software
de sua autoria, o SIMULA, onde podemos simular no computador circuitos pneumticos puros. nosso
intuito, atualizar o mesmo, para corrigir bugs e adicionar um mdulo de simulao de eletropneumtica.
Meu muito Obrigado!
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1. INTRODUO
Caros Alunos, com imenso prazer que iniciaremos a partir desse momento
nosso curso de pneumtica. Este, ao meu v, ser dividido em duas etapas; a primeira,
considero mais chata, porm mais fcil, onde discutiremos acerca dos principais
equipamentos que so utilizados em sistemas pneumticos, tais como filtros, secadores at
as vlvulas e cilindros; a segunda parte, mais interessante, porm mais complicada, trata-
se do estudo sobre circuitos pneumticos. Ento, vamos l!
Com o intuito de fornecer ao leitor uma viso geral do que ser estudado,
vejamos a ilustrao que se segue:
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Introduo:
Um sistema de automao industrial constitudo de trs tipos de elementos:
Sensores;
Controladores (comando e regulao);
Atuadores (acionamento).
Que iro trabalhar, seja com energia eltrica, pneumtica ou hidrulica.
A utilizao de sensores e motores eltricos abrange uma grande gama de

aplicaes, no entanto existem situaes em que somente a energia hidrulica e
pneumtica oferecem uma soluo mais eficiente e de baixo custo. Alm disso, em
algumas aplicaes no permitido a ocorrncia de fascas eltricas (pintura de
automvel, mina de carvo, fbrica de armamentos, etc..), no sendo interessante nesse
caso utilizar motores eltricos, por exemplo.
Assim, atuadores hidrulicos so utilizados quando cargas da ordem de at
centenas de toneladas esto envolvidas, como por exemplo em tratores, guindastes, ou
quando se deseja uma alta preciso de posicionamento, como em mquinas de usinagem
de preciso, micromanipuladores, etc..., que em geral no podem ser obtidos com motores
e sistemas eltricos.
Atuadores pneumticos so utilizados quando esto envolvidas cargas da
ordem de at uma tonelada) onde se deseja movimentos de duas posies (incio e fim)
limitadas por batentes mecnicos, como em mquinas de fixao ou transporte de peas,
ou quando se deseja altas rotaes (milhares de r.p.m.), como no caso de fresadoras
pneumticas, broca de dentista, etc...
Eventualmente encontraremos equipamentos em que ocorre uma combinao
do uso das energias acima. Por exemplo, em sistemas eletropneumticos temos atuadores
pneumticos acionados por controladores eltricos ou eletrnicos, bem como, sensores
eltricos ou pneumticos. O mesmo ocorre em sistemas eletrohidrulicos.
Mas professor, c falou, falou e falou e no nos disse at ento o que Pneumtica?
Ento, vamos l.
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O que Pneumtica?
Pneumtica o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido
para a tecnologia de acionamento e comando.
Um pouco de histria sobre pneumtica!
Histria:
Na verdade o uso do ar comprimido como fonte de energia pelo homem data
de 2550 AC. Nessa poca eram fabricados foles e rgos que essencialmente geram sons
baseado no escoamento do ar sob presso em tubos com furos. O ar comprimido era
produzido por uma bomba acionada manualmente.
No sculo XIX, surgiram as primeiras mquinas pneumticas complexas, as

locomotivas e perfuratrizes (nas minas de carvo). Na verdade, essas mquinas utilizavam
vapor superaquecido e no ar comprimido propriamente dito, no entanto os princpios
envolvidos no funcionamento so idnticos.
No entanto, foi no sculo XX, que a pneumtica passou a ser aplicada na
automao industrial e se desenvolveu ao ponto que conhecida hoje em pleno sculo
XXI.
A aplicao de pneumtica em automao tem se dado de forma concreta em

funo das inmeras vantagens que seu uso propicia, com ganhos considerveis sobre
outras tecnologias, como por exemplo hidrulica e eltrica / eletrnica. aplicada em
diversos ramos de atividades, sobretudo na indstria.
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Exemplos de aplicaes gerais:
- Ferramentas manuais:
a) Parafusadeira b) Rebitador
d) Bico p/ limpeza
c) Lixadeiras
- Prensas.
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- Guinchos e empilhadeiras.
- Mancais aeroestticos.
Ih, professor esse tal de mancal eu nunca ouvi falar. O senhor poderia falar um pouco
mais sobre ele? claro que sim meu caro aluno!
- Ferramentas de estampo e corte.

- Ferramentas odontolgicas.
- Equipamentos de pintura industrial.
- Equipamentos de injeo.
Vejamos agora na tabela abaixo algumas caractersticas tcnicas e comparaes da

pneumtica com outras tcnicas de acionamentos.
Tcnicas Pneumtica Hidrulica Eltrica/eletrnica

Fora Pequena Grande Pequena
Torque Pequeno Grande Grande
Movimento linear Fcil obteno, alta Fcil obteno, mdia Obteno complexa
velocidade velocidade
Movimento rotativo Altas rotaes Mdias rotaes Mdias rotaes
(50.000 rpm)
Regulagem fora e Ruim Boa Excelente
velocidade
Acmulo e transporte de Possvel e fcil Possvel, mas difcil Fcil
energia
Sensibilidade ao ambiente Praticamente Sensvel Sensvel
insensvel
Custo da energia Mdio Alto Baixo
Riscos de manuseio Baixo Mdio Alto
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Sistemas Pneumticos
Os sistemas pneumticos so compostos de equipamentos tais como

cilindros, motores, vlvulas, chaves de fim de curso, sensores, rels, sinalizadores,
microcontroladores, CLPs, etc., inter-relacionados, a fim de que os atuadores (cilindros e
motores) executem uma funo prestabelecida, comandados pelos outros equipamentos
descritos.
Onde, os sistema de comando responsvel por controlar o atuador

pneumtico mediante a informao dos sensores. Pode consistir num microcomputador
por exemplo. J o sistema de comando de potncia vai converter os sinais recebidos do
sistema de comando em sinais de nveis de energia coerente para acionar os atuadores.
As vantagens e limitaes dos sistemas pneumticos so decorrentes

basicamente de sua alta compressibilidade e baixa viscosidade do ar.
Veja a seguir algumas vantagens e desvantagens ao se trabalhar com sistemas

pneumticos.
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Vantagens:
- Matria prima abundante e de baixo custo;
- Facilidade no transporte e armazenamento de energia;
- No poluente;
- Resistente a ambientes hostis;
- Segurana (No apresenta riscos de fasca em atmosfera explosiva e riscos
de choque eltrico);
- Boa velocidade dos atuadores;
- No necessita de linhas de retorno (escape para a atmosfera), ao contrrio de
sistemas eltricos e hidrulicos;
- Auto proteo contra sobrecargas.
Desvantagens e Limitaes:
- Economicamente invivel para presses acima de 20 kgf/cm2;
- Escape ruidoso;
- Pequenas foras;
- Requer tratamento inicial do ar;
- A presena de vapor dgua (umidade) pode causar corroso nas tubulaes;
- Por apresentar baixo viscosidade, o ar pode escoar por pequenos orifcios
(vazamentos);
- Controle de velocidade impreciso.
Possibilidades de aplicao:
- Movimentar.
- Girar.
- Transpor.
- Prender.
- Empilhar.
- Elevar.
- Abrir / Fechar.
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Caro aluno, espero que estejam gostando do que foi visto at o presente momento. Ok?
Mas antes de prosseguir, gostaria de falar um pouco do elemento executor de trabalho, no
nosso caso, o famoso ar. ba!!!! Vamos l!
Pessoal, primeiramente gostaria de dizer que o ar muito importante para as nossas

vidas. Quem duvidar que tente ficar dois minutinhos sem respirar, s espero que no
tentem fazer isso em sala de aula. Ok? Pelo contrrio, que tal uma pausa de um minutinho
para respirar e relaxar, rs. Bom a respirao muito importante pois oxigena todos os
rgos e tecidos do corpo e principalmente nosso crebro, ajudando no processo de
aprendizado. Portanto, ar fonte de inteligncia! Rsrs.
Ar e Ar Comprimido
O ar da atmosfera uma mistura de gases composto de 78% de Nitrognio,
21% de oxignio e 1% de outros gases.
Alm disso, o ar contm adicionalmente gua em forma de vapor. A

capacidade de absoro de vapor d'gua no ar depende da temperatura, porm no da
presso. Se a capacidade mxima de absoro for ultrapassada o vapor d'gua condensa e
precipita na forma de gua condensada (neblina, pingos, etc.). A umidade mxima do ar
(fmax) o volume mximo de vapor d'gua possvel numa temperatura t. A umidade
absoluta do ar (f ) a quantidade de vapor d'gua expressa em gramas efetivamente
contida numa unidade de volume. A umidade relativa do ar ( ) tambm chamada de
grau de saturao e expressa por:
f
=
f max
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Veja a seguir tabela a quantidade mxima de gua no ar em cada temperatura:
t em C f em g/m3
-20 0,9
-10 2,1
0 4,9
10 9,4
20 17,2
30 30,0
40 51,0
50 83,0
60 130,0
80 292,0
100 600,0
Caro aluno, qual concluso voc pode obter pela observao da tabela anterior?
E ai? nada? Ein?
Ah professor, to notando que a medida que aumentamos a temperatura do ar aumenta-se

o ponto de condensao da gua no ar, logo sua umidade. Portanto, pode-se definir ponto
de orvalho como sendo os valores de temperatura os quais ocorre a condensao de uma
determinada massa de gua em certo volume.
Agora melhorou!
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Princpios Fsicos do ar:
Compressibilidade:
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com
volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora
exterior.
Elasticidade:
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora
externa) responsvel pela reduo do volume.
Difusibilidade:
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que
no esteja saturado.
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Expansibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
Peso do Ar:
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia a seguir mostra a existncia do peso do
ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.
a) Dois bales com a mesma quantidade de ar. b) Retira-se ar de um dos bales com uma
bomba de vcuo.
Caro aluno, veja no experimento anterior que os dois bales inicialmente estavam submetidos a mesma presso e
temperatura. Ok? Mas o que acontece se aquecermos um dos bales? No sabe? Ento veja na prxima pgina,
tudo bem?
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Expondo-se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
boca do balo, tornando-se assim, menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio na balana.
a) Bales em equilbrio.
b) Aps o aquecimento.
Efeitos combinados entre as 3 variveis fsicas do gs
Lei geral dos gases perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay-Lussac referem-se a transformaes

de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um
relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:
P1.V1 P2 .V2
=
T1 T2
Onde: T dado em Kelvin.
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De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso,
se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
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Princpio de Pascal:
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras.
Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes,
em todos os sentidos. Por Blaise Pascal, temos: A presso exercida em um lquido
confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma
intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais.
Depois de estudarmos acerca do ar e seus princpios fsicos, vamos estudar os

trs tipos de acionamentos pneumticos. Professor, eu no acredito que pneumtica to
fcil assim! Que legal!
Exerccio 01:
01. O reservatrio de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m3
como mostrado na figura. O reservatrio se encontra preenchido com ar comprimido com
uma presso relativa igual 7 bar e uma temperatura de 20C. Responda:
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a) Qual a quantidade de ar dentro do reservatrio se a presso for reduzida para o
estado normalizado (1 bar, 20C) que contm o reservatrio e qual a quantidade
mxima utilizvel?
Dica:
Res.: 80 e 70 m3, respectivamente.
b) Que presso se forma com o reservatrio fechado num aumento de temperatura

para 65C? (desprezar dilatao do reservatrio).
Dica: Lembre-se que Tk = 273 + TC .
Resp.: 9.22 bar.
Tcnicas de Acionamentos:
- Pneumtica pura.
- Eletropneumtica.
- Atravs de CLP.
Tcnica empregada x flexibilidade
Tcnica empregada Flexibilidade

PNEUMTICA PURA BAIXA
ELETROPNEUMTICA MDIA
ATRAVS DE CLP ALTA
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- PNEUMTICA PURA:
Caro aluno, o prprio nome nos diz que trata-se de um sistema que envolve apenas ar
comprimido para executar todos os movimentos, sem no entanto haver qualquer
componente eltrico ou eletrnico. Ah professor, ento se eu olhar para o circuito e no
encontrar um nico fio eltrico de ligao, ento estamos falando desse tipo de
acionamento. isso mesmo?Muito bem caro aluno. Agora vamos em frente.
So empregados apenas componentes de comando manual ou por presso

piloto, o que torna o sistema extremamente limitado mas, por outro lado, o isenta de
perturbaes ou falhas da rede eltrica.
Exemplo de circuito pneumtico puro (A+B+B-A-):
Este circuito aparentemente simples apresenta dois conflitos que foram

resolvidos com a utilizao da vlvula E0.
Professor que histria de conflito essa? Respire mais um pouco, sero cenas para os
prximos captulos. Tudo bem?
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- ELETROPNEUMTICA:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e

eltrico, o que d ao sistema uma flexibilidade razovel mas, ainda de custo relativamente
alto.
Exemplos de circuitos eletropneumticos:
1. Controle de velocidade de uma furadeira pneumtica:
ESQUEMA FSICO ESQUEMA PNEUMTICO

A
a2 a1
y2 a1
a2
a1
a0 a1
PEA
Este acionamento pneumtico possibilita duas formas de execuo:

- Sem acionar o solenide y2 e acionando os solenides a0 e a1 o cilindro
A avana e retorna, respectivamente, sem contudo haver um controle de velocidade;
- Porm, quando acionado y2 e acionando os solenides a0 e a1 o cilindro A
avana e retorna, respectivamente, sendo que neste caso o avano realizado com controle
de velocidade o que necessrio para no haver um choque abrupto entre a broca e a
pea a ser furada.
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2. Circuito seqencial - A+ B+ A - B- ...
A B
- ATRAVS DE CLP:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, mas em

menor nmero haja vista que grande parte destes so substitudos pelo CLP que, atravs de
software, executa funes de rel, temporizador, contador, chaves, etc., o que d ao
sistema uma grande flexibilidade com um custo relativamente baixo.
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2. EQUIPAMENTOS BSICOS
2.1. Compressores:
Definio:
- So mquinas destinadas a comprimir o ar e armazen-lo em um reservatrio para
utilizao posterior;
- O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou
eltrica) em energia pneumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar
atmosfrico.
simbologia
Tipos Fundamentais de Compressores:
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Classificao:
a. Quanto ao princpio de funcionamento:
Compressores de deslocamento positivo
Faz a compresso atravs da reduo do volume de ar. O fornecimento (fluxo) de ar

intermitente durante o funcionamento do compressor, j que o ar primeiramente
comprimido e s depois descarregado.
Podem ser:
- Rotativos (mdias e grandes vazes, e custo elevado): de palhetas, de
parafusos, lbulos etc.
>> Compressor de Palhetas:

Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um
motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao
seu redor que podem deslizar em guias.
Note que o volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do
percurso do rotor. Dessa forma, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas de
presso menores do que a do compressor de mbolo. A lubrificao feita por injeo de
leo.
a) Palhetas
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>> Compressor de Parafusos:
Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotao acionado por

um motor eltrico ou de combusto. O ar deslocado continuamente entre os parafusos,
com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso, uma vez que no h vlvulas de
oscilao de presso e aspirao fornecendo um fluxo de ar extremamente contnuo. So
pequenos e permitem alta rotao. Embora sejam caros so os mais preferidos no mercado
por fornecer um fluxo contnuo de ar. Devem operar seco com ar comprimido isento de
leo.
b) Parafuso
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Funcionamento Compressor de Parafusos:
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais
em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso
cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem
fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto.
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>> Compressor de Lbulos ou Roots:
Consiste em duas "engrenagens" que se movimentam acionadas por um motor
eltrico ou de combusto. Funciona sem compresso interna sendo usado apenas para o
transporte pneumtico gerando baixas presses.
c) Lbulos ou Roots
- Alternativos (pequenas vazes e baixo custo): de mbolo ou pisto, de

diafragma etc.
>> Compressor de mbolo (monoestgio):

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de
compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara
formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto est ligado
diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco),
que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo
totalmente transmitido ao cilindro de compresso.
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Nesse compressor, o pisto aspira o ar atravs da vlvula de aspirao e o
comprime no curso de compresso at atingir a presso desejada quando abre a vlvula de
presso. So os mais usados ("compressor do dentista") pois tem uma larga faixa de
operao.
So econmicos na faixa de presso de 8 a 10 bar. Quando a razo de
compresso necessria muito alta ocorrem perdas trmicas muito altas, e nesse caso
deve-se usar a verso multiestgio, em que a cada estgio ocorre um aumento da presso
melhorando-se o rendimento. Em torno de cada pisto existem aletas para a dissipao do
calor gerado na comrpesso. Em alguns casos necessrio um sistema de refrigerao
gua.
Esse compressor apresenta como desvantagem a gerao de oscilaes de
presso alm de um fluxo de ar pulsante.
Para melhor entendimento veja a ilustrao a seguir:
a) Admisso b) Compresso c) Descarga
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Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de
admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o
movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de
descarga, o ar expulso para o sistema.
>> Compressor de mbolo (multi-estgio):
Uma variao desse tipo de compressor o chamado compressor de

membrana, o qual possui uma membrana ao invs de um pisto. A idia isolar o ar a ser
comprimido das peas do compressor evitando resduos de leo. muito utilizado nas
indstrias alimentcia e farmacutica, por exemplo.
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>> Compressor de Membrana:
Compressores de deslocamento dinmico

Neste tipo de compressor o ar acelerado adquirindo assim elevada energia
cintica. Posteriormente feita a transformao da energia cintica em energia de presso,
atravs da utilizao de um difusor (bocal divergente).
Caracterizam-se por manter um fluxo de ar constante durante o
funcionamento. Por este princpio funcionam os chamados turbo compressores, tais como
os de fluxo radial e os de fluxo axial.
a) Fluxo Axial b) Fluxo Radial
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>> Turbo Compressor Axial:
O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e atravs de um difusor,

a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso. Geram altas vazes de ar, porm
a presso produzida muito baixa o que se faz necessrio a montagem de muitos estgios
(difusores) para alcanar presses maiores.
>> Turbo Compressor Radial:
Possuem as mesmas caractersticas do turbo compressor axial (altas vazes e

baixas presses).
b. Quanto ao regime de trabalho:
Fluxo contnuo: compressores de deslocamento dinmico.

Fluxo intermitente: compressores de deslocamento positivo.
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2.2. Regulagem de capacidade
Funo: manter a presso de trabalho do compressor dentro de uma faixa pr-

estabelecida.
Tipos:
- Partida e parada automticas do motor eltrico.
- Fechamento total da admisso.
- Fechamento parcial (estrangulamento) da admisso.
- Descarga para a atmosfera.
- Realimentao do ar comprimido.
- Variao do rendimento volumtrico
- Variao da rotao do motor de acionamento.
- Alvio nas vlvulas de admisso.
- Mtodos combinados.
Partida e parada automticas do motor eltrico
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Fechamento total da admisso
Fechamento parcial (estrangulamento) da admisso
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Descarga para a atmosfera
Realimentao do ar comprimido
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2.3. Equipamentos de tratamento do ar
O ar atmosfrico, matria-prima para a produo de ar comprimido, apesar

de barato e abundante, requer tratamento antes, durante e aps a compresso, haja
vista a necessidade de remoo das impurezas contidas, tais como poeira e umidade, bem
como pelas transformaes sofridas durante o processo, principalmente o aumento de
temperatura. Por isso o ar submetido filtrao, resfriamento, secagem e, em muitos
processos industriais, lubrificao, para facilitar o deslocamento de rgos mveis dos
componentes atravs dos quais passa.
Portanto a idia de qualidade do ar deve ser levada em considerao, pois os
equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de mecanismos
muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo confivel, com bom
rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de qualidade do ar
comprimido, entre elas:
Presso;
Vazo;
Teor de gua;
Teor de partculas slidas;
Teor de leo.
As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a

fora e velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente
pneumtico tem sua especificao prpria de presso e vazo de operao. Para atender a
essas especificaes necessrio uma vazo suficiente no compressor, correta presso na
rede e tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo. J gua,
leo e impurezas tem grande influncia sobre a durabilidade e confiabilidade de
componentes pneumticos. O leo em particular usado para lubrificar os mecanismos
dos sistemas pneumticos. Lembre-se que de acordo com a aplicao as exigncias do ar
com relao quantidade de gua, leo e impurezas so diferentes.
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FILTROS:
Os filtros tm como funo reter partculas slidas, gua condensada e

tambm leo, j que muitos compressores utilizam leo misturado ao ar durante a
compresso como forma de minimizar as perdas atrito. A granulometria do elemento
filtrante funo da sua aplicao, variando desde 50 micros, para cilindros e
ferramentas pneumticas em geral, at aproximadamente 5 micros, para filtros
removedores de leo. Por ocasio da filtrao, parte do vapor dgua condensado, o que
requer a instalao de drenos, manuais ou automticos.
sem dreno com dreno manual
Funcionamento do Filtro
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor

superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as
partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma
ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as
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partculas slidas escorrem pela parede do copo devido fora da gravidade. O anteparo
(B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs
do elemento filtrante. O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas
depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar
comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo
processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde
as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e
as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel
atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar.
Esta drenagem pode ser executada por um Dreno Manual (F), o qual
acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno
Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.
DRENOS:
Empregados em todos os equipamentos em que se possa fazer a retirada de

condensado, tais como resfriadores, secadores, filtros e reservatrios, ou em trechos longos
da tubulao. Podem ser de atuao manual ou automtica.
manual automtico
Drenos dos Filtros

Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para
eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser manuais
ou automticos.
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Tipos de Drenos:
- Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo.

Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda
manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as
impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas
as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.
- Dreno Automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem

necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que
removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a
elevao de uma bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de

um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a
presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento
de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo
liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso
do ar comprimido.
Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio
que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a
membrana. O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento
poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede,
impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao em
locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade, etc.
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REGULADORAS DE PRESSO:
Embora no sendo um equipamento de tratamento, vale salientar aqui a

necessidade de uso de vlvulas reguladores de presso antes de cada equipamento
consumidor de ar comprimido, como forma de adequar a presso de alimentao as suas
especificaes.
com escape sem escape
Uma vlvula reguladora de presso tem como funo manter constante a

presso de trabalho, independente do consumo de ar e da presso da rede. A maioria dos
reguladores tem como princpio de funcionamento um diafragma (D) pressurizado por um
lado pelo ar da sada (S) e pelo outro por uma mola (M) ajustada pelo parafuso (P).
Preso ao diafragma est o obturador (O) inicialmente fechando a passagem do ar.
Quando a mola comprimida pelo parafuso, o diafragma sobe, deslocando o
obturador e permitindo a passagem do ar na presso ajustada. Se o consumo diminuir, a
presso de sada tende a aumentar, o que aumenta a fora sobre o diafragma, deslocando-o
para baixo e diminuindo assim a rea de passagem no obturador, estabilizando a presso.
Quando o consumo aumenta, ocorre o oposto. Em resumo, o regulador mantm a presso
de sada constante, adequando a vazo do obturador ao consumo.
E O S
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RESFRIADOR:
No processo de compresso, o ar aquecido ao passar de um estado de baixa

para um estado de alta presso, chegando a atingir temperatura de 250 C, o que torna
obrigatrio o resfriamento, sob pena de comprometer a funo do leo lubrificante, com
conseqncias danosas para os rgos moveis do compressor, como tambm de reduzir o
rendimento volumtrico do reservatrio de ar comprimido. Para tanto so empregados
resfriadores a gua ou a ar, instalados entre os estgios do compressor (resfriadores
intermedirios) e entre o ltimo estgio e o reservatrio (resfriador posterior),
aproximando assim a curva de compresso de uma isotrmica. Visto que essa mudana de
estado provoca a condensao de parte do vapor dagua contido no ar, os resfriadores,
assim como os filtros, so tambm dotados de drenos (tambm chamados purgadores).
Professor, ser que poderias falar um pouco mais sobre os resfriadores intermedirios e
posterior? claro que sim ilustrssimo alunos, rs!
Sistema de Refrigerao dos Compressores (Resfriamento Intermedirio)
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, visando:

Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que
est sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar a umidade
removida).
Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta dificilmente possa ser
atingida, devido pequena superfcie para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas.
Aumentar a eficincia do compressor.
38
O sistema de refrigerao compreende duas fases:
- Resfriamento dos cilindros de compresso.

- Resfriamento do Resfriador Intermedirio.
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na

sada do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O
resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada e gua,
sendo que o resfriamento gua o ideal porque provoca condensao de umidade; os
demais no provocam condensao.
Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula

gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em
contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em
geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor
para a gua em circulao.
39
Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A
gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar
livre de impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras
substncias.
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua
atravs da cmara de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador
intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de
umidade retida, em conseqncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar
proveniente do estgio de baixa presso.
Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada
do interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o
calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento.
Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e,
portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz
mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. Os
compressores refrigeradores gua necessitam ateno constante, para que o fluxo
refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel
na temperatura de trabalho.
Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento
intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O
resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.
Resfriamento a Ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar

num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor
pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a
alternativa conveniente.
40
Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar :
Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de

proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do
ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso.
Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador
intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por
uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
Resfriador Posterior
A umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a

temperatura de descarga de uma compresso seja de 130 C, sua capacidade de reteno de
gua de 1,496 Kg / m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se
no sistema de distribuio, causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de
ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a
sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua
maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado
para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permite-se
retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo;
alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta
temperatura de descarga do ar.
Ainda mais, devido s paradas e presena de umidade, poderemos ter na
linha choques trmicos e contraes, acarretando trincamentos nas unies
soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura do ar
compatvel com as vedaes sintticas utilizadas pelos componentes pneumticos.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo
geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa
conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A segunda
parte um separador de condensado dotado de dreno. O ar proveniente do compressor
41
obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de
refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo,
desta forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve
percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte
inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos casos,
atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.
Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o
resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma
temperatura elevada ou se o volume necessrio de gua para o resfriamento for
insuficiente, o desempenho do resfriador poder ser comprometido.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura com que o ar
descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para
a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do
resfriador.
Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a
sua energia tambm sofre reduo. Contudo, o emprego do resfriador posterior no
representa perda real de energia, j que o ar deveria, de qualquer forma, ser resfriado na
tubulao de distribuio, causando os efeitos indesejveis j mencionados.
42
SECADOR:
Mesmo havendo a drenagem de parte do vapor dagua, por ocasio da filtrao

e do resfriamento, na maioria das vezes necessrio um processo especfico a
secagem - para a desumidificao necessria do ar comprimido. A secagem pode ser feita
por refrigerao, quando o ar a ser secado resfriado, fazendo com que o vapor dagua
seja condensado, ou baseada em processos de absoro ou de adsoro, quando o ar
posto em contato com pastilhas (de cloreto de clcio, cloreto de ltio, oxido de silcio ou
alumina) que fazem a remoo da umidade.
Simbologia:
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as

automatizaes pneumticas, pois causa srias conseqncias. necessrio eliminar ou
reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo
absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um
processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que
possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se
a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento
de uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um
secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados
mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes
pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar
em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos
causados na produo de produtos.
43
Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo
pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais
refugadas pela produo.
Existem trs importantes processos de secagem do ar comprimido, tanto
pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.
Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em

submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua
existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o funcionamento
dos equipamentos porque a capacidade do ar de reter umidade est em funo da
temperatura.
44
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor)
(A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal
(B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um
circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no A.C. forma pequenas
gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C),
onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2 C no resfriador principal,
por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O A.C. seco
volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido
de entrada, coletando parte do calor deste ar.
O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por
expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura
na rede de distribuio, devido alta velocidade.
Secagem Por Absoro
45
Este mtodo utiliza um circuito contendo uma substncia slida ou lquida,
com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm
chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um
volume atravs de uma massa que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao
qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem
quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliqescentes quando, ao
absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas.
Professor, quais so essas substncias que absorvem vapor dgua?

Cloreto de clcio e cloreto de ltio que devem ser repostas periodicamente.
Secagem Por Adsoro
46
o processo de depositar molculas de uma substncia (p. exemplo gua) na
superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm
conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos.
admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem foras
desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua fora de
atrao; admite-se, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento semelhante
Lei dos Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a substncia
adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando submetida
a um aquecimento regenerativo.
Reservatrio de Ar Comprimido:
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais

reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo. Em
geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar o funcionamento dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da

A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima
de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta
condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
47
Localizao:
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes

e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio
deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de
preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da
umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais
baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o
dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de
manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica,
antes da utilizao.
48
LUBRIFICADOR:
O ar desumidificado, ao se deslocar no interior de vlvulas e cilindros, tende a

remover a umidade neles contida, dificultando assim a movimentao destes componentes,
o que torna necessrio a sua lubrificao. Os lubrificadores so componentes especficos
de alguns equipamentos pneumticos e no da rede de ar como um todo, haja vista que em
aplicaes com fins medicinais ou de manipulao de produtos alimentcios a lubrificao
no pode ser empregada pelos riscos que causa sade.
************************************************************************
UNIDADE DE PREPARAO:
Composta geralmente por um filtro, regulador de presso e lubrificador. Tem a

funo de adequar as condies do ar comprimido s exigncias do usurio (grau de
filtrao, presso e lubrificao, quando permitido). tambm conhecida como lubrefil,
em referncia aos equipamentos que a compem.
Simbologia
simplificada
Filtro Regulador Lubrificador
de Presso
49
Redes de Distribuio
A rede possui duas funes bsicas:
- Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores;
- Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais;
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os

seguintes requisitos:
- Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim
de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das
aplicaes;
- No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia;
- Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
50
Ligaes Entre os Tubos
Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento rpido,
devendo apresentar a mais perfeita vedao.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de
montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao da
fita Teflon, devido s imperfeies existentes na confeco das roscas. A unio realizada
por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada unio roscada,
apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados, p.
exemplo o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3".
Para valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por
topo para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem
apresentar um maior grau de confiabilidade, recomenda - se uso de conexes flangeadas e
soldadas.
Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido. Na desmontagem
no existem perdas de tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas
excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima
deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo
do tubo.
51
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento de gua condensada e das impurezas
devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas
para a atmosfera, atravs do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da
tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de
preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se
observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um
do outro.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com

folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A
importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando
comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso.
52
EXERCICIOS
01. Cite 04 vantagens do ar atmosfrico.

02. Cite 04 vantagens e 02 desvantagens do uso do ar comprimido.
03. O que diz o princpio de Pascal? Exemplifique.
04. Como varia a presso atmosfrica em funo da altitude?
05. Como se classificam os compressores segundo o fluxo de ar?
06. Como se classificam os compressores segundo o princpio de trabalho?
07. Em relao ao item anterior, diga o princpio de funcionamento de cada grupo.
08. Cite uma vantagem dos compressores rotativos sobre os compressores. de mbolo.
09. Como se subdividem os compressores de deslocamento positivo?
10. Cite uma caracterstica "marcante" dos compressores abaixo:
- Fluxo radial - Fluxo axial
- Pisto
11. Diferencie: - simples e duplo efeito
- um estgio e dois (ou mais) estgios.
12. Cite trs funes de um resfriador intermedirio.
13. Como podem ser os resfriadores?
14. O que se pretende, quando se aumenta o nmero de estgios em um compressor de
mbolo?
15. D a simbologia dos elementos seguintes: compressor, secador, lubrificador, regulador
de presso e resfriador intermedirio.
53
2.4. Atuadores:
So os equipamentos que efetivamente realizam trabalho, atravs da
transformao da energia de presso em energia mecnica, notadamente, cilindros e
motores.
2.4.1. Cilindros:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia

mecnica de translao e podem ser, basicamente dos seguintes tipos:
- SIMPLES EFEITO.
O fluido executa apenas um dos movimentos, enquanto o outro se d,

geralmente, atravs de uma mola. So comandados atravs de vlvulas de controle
direcional de 3 vias.
- DUPLO EFEITO.
O fluido executa agora tanto o movimento de avano como o de recuo do

cilindro . So comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 4 ou 5 vias.
54
- HASTE DUPLA.
Tem como vantagens o fato de podermos utilizar as duas extremidades da

haste na execuo de trabalhos, permitindo assim o uso de todo o curso do embolo, visto
que a haste melhor apoiada, como tambm de ter iguais foras de avano e recuo. So
tambm comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 4 ou 5 vias.
- SEM HASTE.
composto de um cilindro (geralmente de alumnio), uma luva de material

ferroso envolvendo este e de um embolo, no qual uma fita magntica fortemente presa,
fazendo com que a luva, por ao magntica, acompanhe os movimentos do embolo. Tem
como vantagem o fato de podermos utilizar cilindros com cursos de at 6.000 mm, com
uma flexo mnima, visto que a luva, que executa o trabalho, apoiada sobre o cilindro.
Tem como limitao a fora da ao magntica sobre a luva, da ordem de 400 N.
55
- COM AMORTECIMENTO VARIVEL.
Neste tipo de atuador podemos reduzir o choque entre o embolo e as tampas

do cilindro atravs de amortecedores devidamente instalados nas cmaras dianteira e/ou
traseira, reduzindo assim o rudo e, principalmente aumentando a vida til do cilindro.
- DUPLEX GEMINADO.
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois
cilindros opostos em uma mesma camisa, possibilitando assim que a ponta de uma das
hastes possa alcanar diversas posies, bastando para isto que se mantenha presa a outra
haste.
- DUPLEX CONTNUO.
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois
cilindros em srie, em uma mesma camisa, possibilitando assim uma maior fora til, sem
aumento do dimetro do cilindro.
56
- TELESCPICO.
Este tipo de cilindro empregado quando se faz necessrio um grande curso,

como por exemplo em pequenos elevadores, empilhadeiras ou mquinas de terraplenagem
de carga, sendo usado preferencialmente na posio vertical. Podem ser de simples ou
duplo efeito.
Simples efeito Duplo efeito
*************************************************************
2.4.2. Motores:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia

mecnica de rotao. Utilizados principalmente como acionadores de ferramentas
manuais, tem tambm larga aplicao na indstria, principalmente em ambientes com
vapores de gases inflamveis, como tambm pelo baixo consumo de energia e velocidade
varivel. Podem ser:
com um sentido de rotao com dois sentidos de rotao

fluxo fixo fluxo fixo
Pneum. Hidr.
57
com um sentido de rotao com dois sentidos de rotao
fluxo varivel fluxo varivel
So classificados, conforme a construo, nos seguintes tipos:
- TURBINA.
- PALHETAS.
- ENGRENAGENS.
- PISTES RADIAIS.
- PISTES AXIAIS.
2.4.3. Consumo de ar
O consumo de ar (Q) de um cilindro de simples efeito dado por

Q = A x L x Nc x Rc,
Sendo:
Q consumo de ar em litros/min; A rea do cilindro em cm2;
L curso do pisto em cm; Nc nmero de ciclos/min;
Rc razo de compresso;
Pt + Patm
Rc = ;
Patm
Onde:
Pt presso de trabalho;
Patm presso atmosfrica;
58
Para cilindros de duplo efeito o consumo calculado levandose em considerao o
avano e o retorno. Para um cilindro de duplo efeito, com haste simples, o consumo
dado por
Q = (A + a) x L x Nc x Rc, sendo a a rea til do lado da haste, com
a = A ah
a
a
A ah
Para um cilindro de haste dupla o consumo dado por

Q = (2 x a) x L x Nc x Rc , sendo a a rea til em ambos os lados, com a = A ah
a a
2.4.4. Clculo de foras
A Fu
A fora til (Fu) de um cilindro de simples efeito (retorno por mola) dado por
Fu = (P x A) Fr, com Fr = Fm + Fat,
Onde: Fr fora resistente em kgf/cm2;
Fu fora til em kgf; Fm fora da mola em kgf;
P presso de trabalho em kgf/cm2;
Fat fora de atrito em kgf;
A = rea do cilindro em cm2;
59
Com cilindros de duplo efeito de haste simples, como as reas A e a so diferentes,
calculamos as foras desenvolvidas no avano e no retorno.
a
A ah Fu
Para o avano a fora til (FuA) dada por FuA = P x A Fat

Para o retorno a fora til (FuR) dada por FuR = P x a Fat
2.4.5. Atuadores rotativos
So motores com giro limitado e intermitente.
2.4.6. Conversores hidropneumticos
So equipamentos que convertem energia (presso) de sistemas pneumticos

para hidrulicos e empregados sobretudo quando requerida uma velocidade de avano ou
retorno uniforme, conseguida atravs do controle de fluxo do leo. Podem ser com e sem
aumento de presso.
Conversores sem aumento de presso:

So empregados como fonte de presso para pequenos sistemas hidrulicos,
porm com a mesma presso do sistema pneumtico.
Conversor arleo com mbolo Conversor arleo sem mbolo
60
Conversores com aumento de presso (Intensificadores de presso):
So empregados como fonte de presso para pequenos sistemas hidrulicos

que necessitam de presses maiores que a do sistema pneumtico.
Simbologia
A presso Pa multiplicada pela relao de reduo entre as reas A e B,

resultando Pb = Pa x (A/B)
A B
Pa Pb
Exemplos de emprego de conversores hidropneumticos:
Conversor arleo
leo
Intensificador de presso
61
2.4.7. Controladores hidrulicos de velocidade
So equipamentos auxiliares aos circuitos pneumticos. Atravs do controle de

fluxo do leo do controlador, regulam de forma eficaz a velocidade dos cilindros
pneumticos a eles conectados.
O controlador consiste em um cilindro hidrulico com as cmaras interligadas
atravs de uma vlvula controladora de fluxo unidirecional, com um acumulador para
compensar as diferenas de reas entre as duas cmaras (se o cilindro for de haste
simples). Tal cilindro tem a sua haste conectada haste do cilindro pneumtico cuja
velocidade se quer controlar.
O cilindro pneumtico, ao avanar, arrasta consigo a haste do controlador,

forando o leo do controlador a escoar do lado da haste para o lado do mbolo. Ao passar
pela vlvula reguladora de fluxo (A) o leo parcialmente retido, o que controla a
velocidade de avano do cilindro pneumtico. Como o volume deslocado pela cmara do
lado da haste menor que o volume que se expande do lado do mbolo, o acumulador (B)
faz o suprimento necessrio, recolhendo o excesso durante o movimento de retorno.
Cilindro Pneumtico
Controlador Hidrulico
A
B
62
EXERCICIOS
1. Quais os elementos que compem uma unidade de preparao de A.C.?
Faa representao de cada um deles.
2. D duas funes do filtro e os cuidados necessrios para um bom funcionamento do
mesmo.
3. Qual a funo e como podem ser os drenos? Faa a representao dos mesmos.
4. D os tipos de reguladores de presso e suas respectivas simbologias.
5. Porque o ar comprimido precisa ser lubrificado? Em que casos isso no acontece? Quais
os inconvenientes de cada caso?
6. Cite os principais tipos de cilindros pneumticos e faa a representao de cada um
deles.
7. Faa o esboo de um cilindro pneumtico e nele indique as partes que o compe.
8. Como pode ser o amortecimento dos cilindros de duplo efeito ?
9. Faa a representao e d a funo dos cilindros abaixo:
- Cilindro duplex contnuo
- Cilindro duplex geminado
- Cilindro de haste dupla
- Cilindro de trao por cabos
- Cilindro de impacto
10. Como deve ser feito o controle de velocidade de um cilindro de duplo efeito ?
11. Qual a funo e a simbologia de um atuador rotativo?
12. Calcule a fora de um cilindro de duplo efeito com diametro de 100 mm
( diametro da haste 27 mm ), trabalhando com presso de 8 kgf/cm2.
Considere desprezvel o atrito.
13. Calcule o consumo de ar de um cilindro de duplo efeito com diametro de
100 mm ( diametro da haste 27 mm ), presso de trabalho 9 kgf/cm2,
curso 150 mm, e nmero de ciclos por minuto 30.
Usar Patm = 1,0 kgf/cm2
14. Como funciona e qual a funo de um controlador hidrulico de velocidade ? Qual a
simbologia.
15. Quais os tipos de motores pneumticos existentes? Qual a simbologia?
63
2.5. Vlvulas:
So os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo funo
preponderante dentro dos circuitos fludicos e so classificadas conforme suas funes.
Podem ser:
- controladoras de direo.
- controladoras de fluxo.
- controladoras de presso.
- de bloqueio.
2.5.1. Controladoras de direo:
As vlvulas de controle direcional (VCD) so empregadas para comando de

cilindros e sinalizao de circuitos e so classificadas segundo os parmetros seguintes:
1. Quanto ao nmero de posies:
Podem ser de 2, 3 ou 4 posies e estas so representadas por quadrados para

cada tipo de posio.
2 posies 3 posies
4 posies
64
2. Quanto ao nmero de vias:
Podem ser de 2, 3, 4 ou 5 vias e estas so representadas por linhas internas aos

quadrados (ts e setas - bloqueio, direo e sentido, respectivamente), indicando o
comportamento do fluxo de ar. Conta-se o nmero de vias em apenas um dos quadrados,
observando-se quantas linhas internas tocam os limites horizontais dos quadrados.
Para vlvulas de duas posies temos as seguintes configuraes:
2 vias 3 vias
N.A. N.F. N.A N.F.
4 vias 5 vias
Para vlvulas de trs posies podemos ter:
3/3 - Centro Fechado 4/3 - Centro Fechado (CF)
4/3 - Centro Aberto Positivo (CAP)
65
4/3 - Centro Aberto Negativo (CAN) 5/3 - Centro Fechado (CF)
5/3 - Centro Aberto Positivo (CAP) 5/3 - Centro Aberto Negativo (CAN)
3. Quanto ao tipo de acionamento:
Podem ter o acionamento por ao muscular, presso piloto, mecnica ou

eltrica, dependendo da aplicao e do porte da vlvula.
- MUSCULAR:
Os acionamentos musculares so utilizados em vlvulas emissoras de sinal e
de pequeno porte, geralmente para iniciar ou parar um movimento.
BOTO ALAVANCA ALAVANCA COM TRAVA
PEDAL
66
- PRESSO PILOTO:
Os acionamentos por presso piloto so empregados em vlvulas com funes
lgicas ou amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra vlvula.
Podem ser de piloto positivo (aumento da presso de uma cmara), piloto negativo
(exausto do ar comprimido de uma cmara) ou por diferencial de reas (mesma presso
atuando em reas opostas e de valores distintos). So de grande utilidade em circuitos
combinacionais ou seqenciais.
PILOTO PILOTO DIFERENCIAL

POSITIVO NEGATIVO DE REAS
- MECNICO:
Os acionamentos mecnicos so empregados em vlvulas detectoras de
posies de fins de curso de cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do tipo rolete,
gatilho, mola ou pino apalpador.
Rolete Gatilho Mola
Pino apalpador
67
- ELTRICO:
Os acionamentos por solenide so empregados em todos os tipos de vlvulas,
sendo o sinal oriundo de sensores (de posio, de temperatura, de deslocamento, etc.). So
de grande vantagem em circuitos complexos pela facilidade de comunicao com
equipamentos controladores tais como CLPs, microcontroladores ou computadores.
Podem ser do tipo direto, indireto ou combinado.
Direto Indireto Combinado
************************************************************************
4. Quanto ao tipo de retorno:
PNEUMTICO:
PILOTO PILOTO SUPRIMENTO

POSITIVO NEGATIVO INTERNO
MECNICO: ELTRICO:
EX. MOLA EX. SOLENIDE
68
5. Quanto ao tipo construtivo:
Podem ser de assento ou de cursor, sendo o primeiro tipo de construo
empregado para vlvulas que necessitem de pequenos tempos de comutao, mas exigem
uma fora de acionamento consideravelmente alta, enquanto as outras necessitam de um
tempo de comutao e um curso consideravelmente maior.
VLVULAS DE 3 VIAS E 2 POSIES (3/2)
(ACIONADA)
69
(ACIONADA)
(ACIONADA)
70
NORMALIZAO DO ORIFCIO DAS VLVULAS
ORIFCIO DIN 24.300 ISO 1219

PRESSO P 1
UTILIZAO A B C 2 4 6
ESCAPE / EA EB EC 3 5 7
RETORNO
R S T
PILOTOS X Y Z 10 12 14
Exemplos de identificao de orifcios de vlvulas direcionais
71
2.5.2. Controladoras de fluxo.
So empregadas para regular o fluxo atravs de um componente, possibilitando assim

o controle de velocidade de cilindros e motores, e em outras operaes auxiliares, como gerar
retardos (temporizar) de sinais. Podem ser bidirecionais ou unidirecionais. Vale ressaltar que pode
ser regulado o fluxo pressurizado que est entrando no atuador (cilindro ou motor) ou o fluxo
despressurizado de sada . No primeiro caso podem ocorrer grandes variaes de velocidade para
pequenas variaes na carga, principalmente quando a reguladora est ajustada para pequenos
fluxos (pequenas velocidades dos atuadores), o que s deve ser empregado em cilindros de simples
efeito ou de pequeno porte.
CONTROLADORA DE FLUXO CONTROLADORA DE FLUXO

BIDIRECIONAL VARIVEL UNIDIRECIONAL VARIVEL
2.5.3. Controladoras de presso.
So vlvulas destinadas a influir sobre a presso de um determinado componente ou

circuito, ou a sofrer influncia desta presso. So utilizadas tanto como processadoras de sinais,
como tambm em proteo de equipamentos e sistemas.
Classificam-se em:
- Vlvulas limitadoras ou de alvio de presso: tem como funo limitar a presso
mxima em um componente.
- Vlvulas reguladoras de presso: tem a funo de manter estvel a presso de

alimentao de determinados componentes.
- Vlvulas de seqncia: funcionam de modo anlogo limitadoras de presso, porm

limitando a presso mnima, a partir da qual o componente pode funcionar.
72
Reguladora de presso Reguladora de presso
com escape sem escape
Vlvula de alvio Vlvula de seqncia
2.5.4. Vlvulas de bloqueio.
So vlvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operaes lgicas

booleanas, tais como OU, E, etc, principalmente quando usadas em conjunto com as direcionais.
Podem ser de reteno, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de escape rpido.
a. Vlvulas de Reteno
Permitem a passagem de fluido em um sentido, bloqueando-a completamente no outro.
Apenas a vlvula de reteno pilotada permite a passagem nos dois sentidos, quando pilotada.
sem mola com mola pilotada
73
b. Vlvula Alternadora
Esta vlvula (tambm chamada vlvula OU) seleciona sinais emitidos de duas outras
vlvulas, permitindo a passagem daquele de maior presso, possibilitando que um componente
(cilindro, vlvula, etc.) seja acionado atravs de dois pontos distintos - P1 ou P2. Quando uma
entrada pressurizada, a outra isolada atravs da reteno.
P1 P2
c. Vlvula de Simultaneidade
Assim como a alternadora, essa vlvula seleciona sinais emitidos de duas outras
vlvulas, porm permitindo a passagem daquele de menor presso. Tambm chamada vlvula E,
empregada para o acionamento de componentes atravs de dois sinais simultneos em P1 e P2. Se
apenas uma entrada for pressurizada, esta se autobloqueia e o sinal retido.
P1 P2
d. Vlvula de Escape Rpido

usada em cilindros para facilitar rapidamente o escape de grandes massas de ar,
permitindo assim a diminuio das perdas, com conseqente aumento na velocidade do mbolo.
74
2.5.6. Sensores:
Normalmente so elementos sem contato e so utilizados como sinalizadores para os

mais diversos tipos de componentes, podendo detectar presena ou proximidade de um objeto,
grandezas como presso, temperatura, vazo e umidade, e podem ser magnticos, indutivos, ticos,
capacitivos, ultra-snicos, trmicos, etc.
Simbologia genrica
75
3. CIRCUITOS PNEUMTICOS
3.1. Estrutura dos circuitos pneumticos

Os comandos fludicos empregam diversos componentes, vistos no captulo anterior,
que so classificados segundo a funo que executam dentro do circuito. Para BOLLMANN (1997)
os componentes que efetivamente convertem energia, compem o grupo dos elementos de trabalho.
Os componentes responsveis pela deteco, transformao, transmisso e processamento dos
sinais compem os grupos de elementos de sinais e de processadores de sinais, enquanto aqueles
que transformam os sinais de sada de forma que possam atuar sobre os acionamentos, so
chamados de elementos de comandos.
O quadro abaixo mostra os componentes de cada grupo, ilustrado pelo exemplo
seguinte.
Indicadores de fim de
curso
Elemento de
trabalho
Vlvula de comando
Processador de sinal
Elementos de
sinal
GRUPO COMPONENTES INDICAAO

Elementos de trabalho Cilindros e motores pneumticos. A
Elementos de comandos Vlvulas direcionais 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 e
a0
5/3.
Processadores de sinais Vlvulas pneumticas, rels, temporizadores,
contadores, memrias, controladores E0, E1, etc
programveis, etc.
Elementos de sinais Vlvulas direcionais de fins de curso, chaves
a1, a2, a3, etc
de fins de curso, sensores diversos, etc.
76
Vale lembrar que as vlvulas sinalizadoras de fim de curso que propiciam avano
recebem ndice par, aquelas que propiciam retorno recebem ndice mpar, e a vlvula de
comando ndice 0.
Os comandos pneumticos empregados so em sua maioria binrios e so classificados
por BOLLMANN (1997) em funo dos tipos de componentes empregados como comandos
pneumticos puros (ou simplesmente comandos pneumticos), comandos eletropneumticos e
comandos pneutrnicos.
- Comandos fludicos puros: empregam somente componentes pneumticos/hidrulicos

para a emisso de sinais, processamento e comando.
- Comandos eletropneumticos: caracterizamse por empregar, alm dos anteriores,

componentes eltricos como chaves, rels e sensores para a emisso de sinais, processamento e
comando.
- Comandos pneutrnicos: caracterizamse por empregar microcontroladores,

microprocessadores, controladores lgicos programveis e microcomputadores para o
processamento dos sinais, alm dos componentes eltricos j citados.
BOLLMANN (1997) tambm classifica os comandos pneumticos binrios em

combinacionais e seqenciais. O primeiro caracterizase por ter o sinal de sada em funo de
uma combinao lgica dos sinais de entrada, enquanto o segundo ativa seqencialmente diversos
sinais de sadas, em funo de uma seqncia programada de trajetria ou de tempo.
77
3.2 Simbologia e componentes de acionamentos eletropneumticos.
Simbologia, segundo a norma ABNT:
Chave com reteno Chave tipo impulso Chave fim de curso rolete NA
(tipo trava)
Contato NA Contato NF Chave fim de curso rolete NF
Bobina Eletromagntica Rel de tempo (ON) Rel de tempo (OFF)

(retardo na energizao) (retardo na desenergizao)
Contato NA temporizado Contato NA temporizado

na energizao na desenergizao
78
Contato NF temporizado Contato NF temporizado
na energizao na desenergizao
3.2.1. Emprego de rels auxiliares
Acionamento manual
Acionamento manual - ciclo nico
79
Acionamento manual - ciclo contnuo
3.2.2. Emprego de rels de tempo
80
3.3. Circuito com temporizao nos finais de curso.
A+ T1 A- T2 ...
(sem chaves de fim de curso)
Os tempos de permanncia no avano e no retorno so ajustados pelos rels de tempo

d1 e d2, respectivamente.
* no possumos temporizador com retardo na desenergizao.
3.3. Comandos bsicos Circuitos utilizados nas prticas:
a. Acionamento manual de um cilindro de simples efeito, atravs de vlvula 3/2 - alavanca / mola
(ou uma chave tipo impulso).
O cilindro A avana ao ser acionada a alavanca da vlvula a2 (ou a chave S1). Liberada a
alavanca, a vlvula reposta pela mola e o pisto retorna.
pneumtica eletropneumtica atravs de CLP

A
81
b. Acionamento manual de um cilindro atravs de vlvula com reteno do sinal. O cilindro
A avana ao ser acionada a alavanca da vlvula a2 e s retorna aps a liberao desta.
pneumtica eletropneumtica Atravs de CLP
c. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano e retorno de dois pontos distintos.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a2 e assim permanece aps a liberao desta. S
retorna com o acionamento da vlvula a1.
82
d. Acionamento de um cilindro simples efeito, atravs de duas vlvulas em srie. (funo E)
O cilindro A avana se forem acionadas as vlvulas a2 e a4. O retorno feito aps a liberao
de qualquer uma delas.
A mesma soluo usando pneumtica (com vlvula de simultaneidade E):
com vlvula de comando sem vlvula de comando
83
e. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano de dois pontos distintos (funo
OU, atravs de duas vlvulas em paralelo). O cilindro A avana se for acionada a vlvula a2
ou a vlvula a4. O retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
A mesma soluo usando pneumtica (somente com vlvulas direcionais) *:
com vlvula de comando sem vlvula de comando
* - No possumos vlvulas com a configurao para esta prtica
84
f. Acionamento de um cilindro S.E., atravs de um sistema srie e paralelo.
O cilindro A avana se forem acionadas simultaneamente as vlvulas a2 e a4 ou a6 e
a8. O retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
* Dispomos de apenas dois botes. Utilize os dois botes do tipo impulso, boto com trava e boto de emergncia.
A mesma soluo com pneumtica, porm usando vlvula de simultaneidade (E)
85
g. Acionamento de um cilindro S.E., com temporizao no comando de avano.
O cilindro A avana algum tempo depois de ser acionada a vlvula a2. Isto se d porque o sinal
sado de a2 passa pelo temporizador (composto pelas vlvulas E1 e a4 e pelo reservatrio R1) e
por este retardado. O tempo fortemente influenciado pela variao da presso. Com
eletropneumtica empregase um rel de tempo ou um bloco temporizador de um CLP,
consideravelmente mais precisos.
h. Acionamento de um motor pneumtico com opo para duas velocidades, selecionadas atravs
de uma vlvula 3/2 alavanca trava (a4).
S1 ativa o motor e S2
seleciona a velocidade
86
i. Acionamento de cilindros S.E. e D.E., atravs de vlvulas 3/2 e 4/2, respectivamente, com
velocidades de avano e/ou de retorno controladas.
Controle nico para os dois sentidos Com uma vlvula bidirecional colocada entre o cilindro e a
vlvula direcional (ou no escape desta) feito o controle tanto da velocidade de avano quanto da
velocidade de retorno. Nos circuitos pneumticos prefervel fazer tal controle atravs do ar de
escape (o ar que est saindo do cilindro), pois de outra forma o deslocamento do cilindro pode se
dar aos trancos.
Controle independente para cada um dos sentidos feito mediante a instalao de duas vlvulas
unidirecionais colocadas entre o cilindro e a vlvula direcional (ou bidirecionais nos escapes desta,
se de 5 vias). Dessa forma, cada vlvula controla independentemente a velocidade em um dos
sentidos (avano e retorno, respectivamente). Como o cilindro de simples efeito tem s uma via de
alimentao (entrada e sada de fluido), o controle da velocidade de avano tem que ser feito pelo
fluido pressurizado que entra, podendo haver alterao da velocidade deste em funo da carga,
(deslocamento aos trancos anteriormente citado).
87
Nos casos anteriores, E1 controla a velocidade de retorno e E2 a de avano.
j. Acionamento de um cilindro D.E., com avano rpido, atravs de uma vlvula 5/2 alavanca
mola. (uso de uma vlvula de escape rpido).
O ar da cmara dianteira, atravs da vlvula de escape rpido E2, rapidamente escapa para a
atmosfera, o que possibilita ao cilindro uma velocidade maior do que se o escape se desse na
vlvula a0.
l. Acionamento de um cilindro D.E., com ciclo nico. O cilindro A avana ao ser acionada a
vlvula a2. O retorno se d aps a ponta da haste do cilindro acionar a vlvula de fim de curso a1.
88
obedecendo estrutura dos circuitos
m. Acionamento de um cilindro D.E., com ciclo contnuo.

O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a4, visto que a vlvula a2 est acionada. O retorno
se d aps a ponta da haste do cilindro acionar a vlvula de fim de curso a1. No retorno do
cilindro, a2 novamente acionada, iniciando um novo ciclo. A parada feita aps a reposio de
a4.
89
n. Acionamento de um cilindro D.E., com ciclo contnuo e curso varivel.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a6, visto que o fim de curso a2 est acionado.
Durante o trajeto aciona o fim de curso a4, que confirma o sinal em a0 e o cilindro continua a
avanar. O retorno se d aps a ponta da haste do cilindro acionar a vlvula de fim de curso a1.
No retorno do cilindro, a4 novamente acionado, iniciando um novo ciclo, com curso regulado
entre a4 e a1. A parada feita aps a reposio de a6.
o. Acionamento de um cilindro D.E., com parada e reteno em qualquer posio, utilizando

vlvula 5/3-C.F., acionada por alavanca trava.
O cilindro A avana acionando-se a vlvula a0 para a direita. Desacionada a0 o cilindro para

na posio em que se encontrar, visto que a vlvula tem centro fechado. O retorno se d aps a
vlvula ser acionada para o lado esquerdo. Durante o retorno, pode tambm o cilindro ser
parado em qualquer posio mediante a reposio de a0 posio de origem.
90
p. Acionamento de um cilindro D.E. de haste dupla, com parada e reteno em qualquer posio,
utilizando vlvula 5/3 C.A.P., acionada por boto - mola.
O cilindro A avana acionando-se a vlvula a0 para a direita. Liberada a0 o cilindro para na

posio em que se encontrar, visto que a vlvula tem centro aberto positivo e pressuriza o
cilindro igualmente em suas duas cmaras. O retorno se d aps a vlvula ser acionada para o
lado esquerdo. Durante o retorno, pode tambm o cilindro ser parado em qualquer posio,
mediante a liberao de a0.
q. Acionamento de um cilindro D.E., com retorno temporizado e opo para ciclo nico ou
contnuo.
O cilindro A avana em ciclo nico ao ser acionada a vlvula a4, ou em ciclo contnuo se for a
vlvula a6, visto que a vlvula a2 est acionada. Ao final do curso h o acionamento da vlvula
de fim de curso a1 pela haste do cilindro, ativando o temporizador, e o retorno se d depois de
decorrido o tempo ajustado na vlvula controladora de fluxo F1.
*******************************************************************
91
3.4. Circuitos combinacionais:
Os comandos pneumticos combinacionais so estruturados e apoiados pela lgebra

booleana, empregando para a execuo das funes lgicas vlvulas E, OU e direcionais 3/2 e 4/2,
no caso de pneumtica pura, ou de chaves eltricas ou lgicas, conforme o quadro seguinte.
Ento nada melhor do que realizarmos uma reviso sobre a famosa lgebra booleana. Vamos l!
lgebra de Boole
Postulados
1- Complementao: Se A = 0 ento A = 1 ; Se A = 1 ento A = 0 ; A = A
2- Adio (or): 3- Multiplicao (and):

0+0=0 A+0=A 0.0=0 A.0=0
0+1=1 A + 1= 1 0.1=0 A.1=A
1+0=1 A+A=A 1.0=0 A.A=A
1+1=1 A +A = 1 1.1=1 A. A = 0
Propriedades
1 Comutativa:
- Na adio A+B=B+A
- Na multiplicao A.B=B.A
2 Associativa:
- Na adio (A + B) + C = A+ (B + C) = A + B + C
- Na multiplicao (A . B) . C = A . (B . C) = A . B . C
3 Distribuitiva: A. (B + C) = A . B + A . C
92
Teoremas de De Morgan
1- A.B = A + B
2- A+ B = A . B
Identidades Auxiliares
1- A + A.B = A
2- A + A. B = A + B
3- A.B + B = A + B
4- (A + B) . (A + C) = A + B.C
Mapas de Karnaugh
Os diagramas ou mapas de Karnaugh ajudam na simplificao de expresses. Abaixo mapas para 2,
3 ou 4 variveis.
4 VARIVEIS
2 VARIVEIS 3 VARIVEIS C C
0 1 3 2
B B B B B
A
0 1 0 1 3 2 4 5 7 6
A A
B
2 3 4 5 7 6 12 13 15 14
A A
A
8 9 11 10
C C C B
D D D
Exerccios:
1) Simplifique as seguintes expresses utilizando o mapa de Karnaugh.
a) S = A.B + A.B + A.B
b) S = A.B + A.B + A.B
c) S = A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
93
Funo Lgica Tabela Verdade Pneumtica Eletropneumtica
Identidade E S
0 0
S =E 1 1
Negao E S
_ 0 1
S =E 1 0
E1 E2 S
0 0 0
Conjuno (E)
0 1 0
1 0 0
S = E1 . E2
1 1 1
E1 E2 S
0 0 0
Disjuno (OU)
0 1 1
1 0 1
S = E1 + E2
1 1 1
94
Funo Lgica Tabela Verdade Pneumtica Eletropneumtica
E1 E2 S
Inibio
S= E1 .E2 0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 0
E1 E2 S
OU Exclusivo
0 0 0
S = E1.E 2 +
____
0 1 1
E1.E2 1 0 1
1 1 0
E1 E2 S
Coincidncia 0 0 1
S = E1. E2 + 0 1 0
____ _____ 1 0 0
E1 . E2
1 1 1
Memria RS
Smbolo
95
Exerccios
1. Faa a tabela verdade das expresses abaixo:
a. S = A.( B + C ) b. S = ( A.B ) + (C.D )
c. S = A.( B + C ) + B.( A + C ) + A.B.C d. S = (AB) (CD)
2. Monte o circuito pneumtico correspondente s expresses abaixo:
a. S = A.B.C + [ A.( B.C.D ) A.B.C.D ]
b. S = [ A.( B + C ) A.B ] + B.C
c. S = (( B A.C ). A.B ) + A.( B C )
d. S = A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
e. S = A.B.(C+D) + C.D.(A+B) + B.C.(A+D) + A.D.(B+C) + B.D.(A+C) + A.C.(B+D)
3. D as expresses correspondentes aos circuitos abaixo:

a.
96
b.
c.
97
d.
e.
98
EXEMPLOS DE PORTAS LGICAS PNEUMTICAS
NAND
A
NOR
A
EXOR
A
X Y
X Y
X
Y
*******************************************************************************
99
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS
a. O comando do cilindro de uma prensa deve ser feito atravs de 03 vlvulas 3/2 - boto / mola
(a2, a4 e a6), de modo que o pisto avana se forem acionadas simultaneamente duas
vlvulas quaisquer.
Resoluo: Como so trs vlvulas combinadas duas a duas temos apenas trs possibilidades:
(a2 e a4) ou, (a4 e a6) ou (a2 e a6), assim representadas: (a2 x a4) + (a4 x a6) + (a2 x a6).
Simplificando temos: a2 x (a4 + a6) + (a4 x a6), o que resulta no circuito abaixo.
Para circuitos com um nmero maior de possibilidades, usamos a lgebra de Boole

para a simplificao das equaes, o que pode ser feito de forma analtica ou de forma grfica,
atravs do Diagrama de Karnaugh.
100
b. O comando do cilindro (S.E.) de uma prensa pode ser feito atravs de 04 vlvulas 3/2 (duas
boto / mola, pedal/mola e uma de fim de curso rolete/mola para confirmar o fechamento da
grade de proteo). Para que o pisto avance devem ser satisfeitas, no mnimo, uma das
condies abaixo:
1. os dois comandos manuais (a2 e a4) devem estar acionados.
2. grade de proteo fechada e acionamento por pedal (a8 e a6).
3. grade de proteo fechada e acionamento por qualquer acionamento manual (a8 e, a2 ou a4).
Prensa
Grade
Mesa Fim de curso
101
Professor, e como seria este circuito em eletropneumtica? Seria muito difcil? Claro que no!
Observe.
c. O avano de um cilindro feito atravs de quatro vlvulas, obedecendo expresso:

S = A .B.C.D + A .B.C.D + A .B.C.D + A.B.C.D + ABCD .
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
102
Poxa Professor, mas este circuito muito complicado! No se preocupe caro aluno. Estude mais
um pouco e veja que no to difcil quanto parece.
d. Uma comporta acionada por um cilindro pneumtico deve ser comandada a partir de quatro
pontos distintos por chaves manuais com reteno, obedecendo s seguintes condies:
i. Qualquer uma das quatro chaves sozinha aciona sua abertura (o cilindro avana);
ii. Se qualquer outra segunda chave for acionada ela fecha (o cilindro retorna);
iii. Se for acionado uma terceira chave qualquer, a comporta abre novamente;
iv. Ao ser acionada a quarta chave, a comporta fecha novamente.
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.

e. Comando bimanual de segurana:
O cilindro A avana se a2 e a4 forem acionadas em um intervalo de tempo menor que o

tempo de atuao do temporizador, ajustado atravs da vlvula E3.
S = A.B. T ;
A B
104
3.3 Circuitos seqenciais.
Os comandos pneumticos seqenciais so empregados em operaes com

programao de trajetria e/ou tempo e tem metodologia de resoluo desenvolvida em funo do
seu grau de complexidade, o que nos leva a usar mtodos intuitivos ou estruturados. Podem ser
representados de forma grfica ou algbrica.
Forma algbrica: A+ B+ C+ (D+ A) (B D) C, onde as letras indicam os atuadores,

os sinais + e indicam respectivamente, avano e retorno destes atuadores e os parnteses, os
movimentos simultneos.
Forma grfica: atravs de um diagrama trajetopasso, mostrado a seguir.
+
A
-
+
B -
+
C -
+
D -
0 1 2 3 4 5 6=0
105
Exemplo 01: No sistema a seguir uma caixa deve passar de uma esteira para outra em nvel mais
alto. Isto pode ser conseguido inicialmente fazendo o cilindro A avanar e suspender a plataforma
na qual est a caixa. Esta ao chegar no nvel da outra esteira, atravs de uma chave de fim de curso
(eltrica, pneumtica etc), faz o cilindro B avanar empurrando assim a caixa para a esquerda at
que esta fique sobre a esteira. Tambm atravs de uma chave de fim de curso, acionado
simultaneamente o retorno dos cilindros A e B e ambos voltam posio de origem, completando
assim um ciclo de trabalho.
A seqncia do exemplo 01 pode ser assim representada:
- algebricamente pela indicao: A+ B+ (A - B-)

ou
- pelo diagrama trajeto x passo:
+
A -
+
-
B
0 1 2 3=0
106
Exemplo 02: Seja o dispositivo de corte de barras metlicas, mostrado no esquema abaixo. O
cilindro A fixa a barra ao dispositivo de avano, o cilindro B faz o avano desta at a posio de
corte, o cilindro C faz a fixao sobre a mesa e, aps isto, o cilindro D avana iniciando o corte da
barra, simultaneamente com o retorno do cilindro A. Cortada a barra, o cilindro D retorna
simultaneamente com o cilindro B, que assim se posiciona para uma nova alimentao. O cilindro
C retorna liberando a barra da sua fixao sobre a mesa, concluindo o ciclo e permitindo assim o
reincio da operao.
Fixao Corte
C D
limitador
Avano da
barra A
Pina de
B fixao
mesa
Para a seqncia do exemplo 02 temos:
- Algebricamente pela indicao: A+ B+ C+ (D+ A -) ( D- B-) C-
ou
107
- Diagrama trajeto x passo:
A -
B -
C -
D -
0 1 2 3 4 5 6=0
108
INDICAES:
Continuidade - A+ B+ A - B - ...
Simultaneidade - A+ B+ (A - B-)
Tempo - A+ B+ T(5s) A - B -
Repetio - A+ B+ A - B - = 5x
Tempo limitado - A+ B+ A - B - = T
TIPOS DE CONSTRUO:
- Diretas - A+ B+ A - B -
Mtodo de resoluo: Intuitivo
- Indiretas - A+ B+ B - A -
Mtodos de resoluo: Intuitivo puro
- Intuitivo com gatilho
- Passo a passo*
- Cascata*
* mtodos estruturados
109
3.3.1 Mtodos Intuitivos
Os mtodos intuitivos so basicamente mtodos de tentativa e erro e emprega-se para

circuitos de pequena ou nenhuma complexidade. Tais mtodos tm a vantagem de empregar um
pequeno nmero de componentes, o que se traduz em economia, mas deixam a desejar no tocante a
confiabilidade de funcionamento do circuito, medida que cresce o seu grau de complexidade. Os
mtodos intuitivos podem ser usados de trs formas distintas, cada uma aplicvel a cada caso e com
suas limitaes.
Mtodo Intuitivo Puro:

Mtodo intuitivo puro, o mtodo no qual todas as vlvulas de fins de curso tm
acionamento por roletes e os conflitos so resolvidos atravs da instalao de vlvulas de troca em
srie com o elemento gerador do conflito. Vlvulas de troca (ou de corte) so vlvulas direcionais
3/2 , 4/2, ou 5/2 com acionamento por duplo piloto, executando a funo lgica de uma memria
RS.
Mtodo Intuitivo Puro
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
110
Seqncia A+ B+ A - B- ...
A B
Seqncia A+ T1 B+ T2 A - B- ...
111
Seqncia A+ B+ A - B- ...
SEQUNCIA - A+ B+ C+ A - B - C - ...
112
SEQUNCIA - A+ B+ B - A -...
Seqncia A+ B+ B- A - ...
113
Seqncia A+ T1 B+ B- A -...
114
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
A B
SEQUENCIA - A+ B+ (A - B-) ...
A B
115
Mtodo Intuitivo com Gatilho
Mtodo intuitivo com gatilho, o mtodo no qual so empregadas vlvulas de fins de

curso com acionamento por gatilho (tambm chamado de rolete escamotevel) para a resoluo dos
conflitos.
Mtodo Intuitivo Com Gatilho
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
A B
A B
116
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
A B
Reviso: Caros alunos, veja que no exemplo anterior, a vlvula a6, com acionamento por boto,
foi utilizada em paralelo com o gatilho a2. A vlvula a6 utilizada para dar partida no circuito
pneumtico, pois veja que inicialmente a2 no est acionado.
Seqncia A+ B+ ( A - B- ) ...
117
Mtodo Intuitivo com vlvula em srie:
Caros alunos, agora vamos tentar resolver conflitos atravs da utilizao de vlvula 3/2
em srie com o elemento que est gerando o conflito.
Se no entenderam, ento vamos l!
SEQUENCIA - A+ B+ (A - B-) ...
SEQUENCIA - (A+ B+) A - B- ...
118
SEQUENCIA - A+ (A - B+) B- ...
Mtodo Intuitivo Misto:
Finalmente, para a resoluo dos conflitos, tambm pode ser usado um mtodo misto,
que envolva dois ou mais dos mtodos anteriormente explicitados, conforme mostrado a seguir.
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
Usando vlvula de corte (intuitivo puro) e gatilho
119
Exerccios:
Identifique os conflitos e faa a representao das seqncias abaixo pelos
mtodos intuitivo puro (usando vlvulas de corte) e intuitivo com gatilho.
1. A+ B+ A - B- C+ C- ... 7. A+ A -B+ B- C+ C- ...

2. A+ B+ B- C+ C- A - ... 8. A+ A -B+ C+ C- B-...
3. A+ B+ C+ B- A - C- ... 9. A+ A -B+ C+ B- C- ...
4. A+ B+ C+ (B- C-) A -... 10. A+ B+ B- A - C+ C-...
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-...
6. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ...
120
3.3.2 Comandos de emergncia
Um comando de emergncia deve executar sobre os atuadores uma funo

preestabelecida, que pode ser de parada ou de retorno imediato, ou outra qualquer que se fizer
necessria. Para tal, geralmente utilizada uma vlvula com 4 ou 5 vias, com reteno do
acionamento
Para um comando de emergncia tipo parada imediata ser empregado quase sempre
necessrio o uso de vlvulas de comando com trs posies. Para os comandos tipo retorno
imediato se faz necessrio o emprego de vlvulas de comando com apenas duas posies, o que
torna esta tcnica um pouco mais empregada que aquela.
Neste caso o comando deve ser estruturado de modo que ao ser acionado deva atender
s seguintes condies:
- Despressurizar os pilotos que permitem o avano dos atuadores.
- Pressurizar os pilotos que permitem o retorno.
- Repor as vlvula de troca ou corte, se houver.
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
121
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
SEQUNCIA - A+ B+ (A - B -)...
122
3.3.3 Mtodos estruturados
Os mtodos estruturados so empregados em circuitos complexos, onde o nvel de

dificuldade de resoluo requer o emprego de tcnicas seguras que ofeream a confiabilidade
desejada de funcionamento, independente do nmero elevado de componentes empregados. Como
mtodos estruturados temos o passo a passo e o cascata
Mtodo passo a passo:
O mtodo passo a passo consiste na diviso dos movimentos em passos e no emprego

de memrias RS para ativar cada passo. Pode ser empregado usando pneumtica pura,
eletropneumtica (onde chamado de seqncia mxima) ou CLP.
Considere a seqncia A+ B+ A - B- . Dividiremos a seqncia de tal modo que cada

passo fique isolado e componha um grupo, alimentado por uma vlvula de troca de modo que em
cada grupo s tenhamos movimentos de cilindros diferentes.
A+ B+ A- B-
1 2 3 4
Cada grupo n ao ser alimentado repe a vlvula en-1, que alimenta o grupo anterior,
bem como pressuriza a vlvula de fim de curso que pilotar a en+1.
123
Seqncia A+ B+ A - B-
124
Eletropneumtica:
Assim como na pneumtica pura, esta tcnica pode
ser utilizada para a resoluo de qualquer tipo de
seqncia, notadamente para as indiretas ou aquelas com
repetio de movimentos de algum atuador.
Com a ajuda de auxiliares (rels ou flags) como
memria, o sistema montado de tal modo que cada
passo n ao ser ativado habilita o prximo e desabilita o
anterior, conforme esquema ao lado.
A B
125
Seqncia A+ B+ ( A - B- ) A+ A - ...
SEQUENCIA - A+ B+ A - B- A+ A - ...
A+ B+ A - B- A+ A - ... 6 grupos 6 vlvulas de troca

1 2 3 4 5 6
126
SEQUENCIA - A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ...
A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ... 6 grupos 6 vlvulas de troca

1 2 3 4 5 6
127
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
com emergncia
Exerccios:
1. (A+B+)A-(A+B-)A- 8. A+A-B+B-
2. A+ B+ A- B- A+ A- 9. A+B+B-A-
3. A+(A-B+)(C+B-)C-A+A- 10. A+B+C+A-C-B-
4. A+B+(B-A-)C+C-
5. A+B+(B-C+)C-A-
6. A+B+B-C+C-A-
7. A+B+C+C-B-A-
128
Mtodo cascata
O mtodo cascata consiste no agrupamento dos passos, de modo que cada grupo seja
composto de movimentos seqencialmente vizinhos e de cilindros diferentes. Emprega memrias
RS em srie para ativar cada grupo, e tambm pode ser empregado usando pneumtica pura,
eletropneumtica (onde chamado seqncia mnima) ou CLP.
Considere a seqncia A+ B+ B- A-... . Dividiremos a seqncia em grupos, de modo
que cada grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros diferentes.
Seqncia A+ B+ B- A-
Grupos 1 2
O nmero de vlvulas de troca igual ao nmero de grupos menos 1 (Nvt = Ng - 1).

A seguir montamos as vlvulas de troca, segundo a disposio abaixo:
Os pilotos X e Y so acionados pelas vlvulas de fim de curso correspondentes aos

primeiros movimentos de cada grupo, respectivamente a2 e b1. Essas vlvulas recebem
alimentao dos grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2 alimentada pelo grupo 2 e b1
pelo grupo 1.
129
Nas vlvulas de comando dos cilindros, os pilotos correspondentes aos primeiros
movimentos de cada grupo so alimentados diretamente pelos respectivos grupos.
As vlvulas b2 e a1 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e
pressurizadas pelo grupo em que se encontram.
A tabela seguinte resume a disposio das vlvulas de fim de curso:
Seqncia A+ B+ B- A-
Outros sensores b2 a1
Grupos 1 2
Sensores dos primeiros
a2 b1
movimentos
130
Veja a seguir a montagem completa do circuito pneumtico da seqncia A+B+B-A-
utilizando o mtodo estruturado cascata.
Considere a seqncia A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-... . Dividiremos a seqncia em

grupos, de modo que cada grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros
diferentes.
Seqncia A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
Grupos 1 2 3 4 5
O nmero de vlvulas de troca igual ao nmero de grupos menos 1 (Nvt = Ng - 1).
131
A seguir montamos as vlvulas de troca, segundo a disposio seguinte:
Os pilotos X1, X2, X3, X4 e X5 so acionados pelas vlvulas de fim de curso

correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo, respectivamente a2, a1, b1, c1 e d1.
Essas vlvulas recebem alimentao dos grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2
alimentada pelo grupo 5, a1 pelo grupo 1, b1 pelo grupo 2, etc.
132
Veja montagem a seguir:
Nas vlvulas de comando dos cilindros, os pilotos correspondentes aos primeiros

movimentos de cada grupo so alimentados diretamente pelos respectivos grupos.
As vlvulas b2, c2 e d2 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e

pressurizadas pelo grupo em que se encontram.
133
A tabela abaixo resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
Outros sensores b2 c2 d2
Grupos 1 2 3 4 5
a2 a1 b1 c1 d1
movimentos
SEQNCIA - A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-...
134
Eletropneumtica:
Assim como na pneumtica pura, dividiremos a seqncia em grupos, de modo que
cada grupo seja composto de movimentos de cilindros diferentes, conforme visto a seguir:
A+ B+ B- A -
1 2
O nmero de rels igual ao nmero de grupos menos 1 (Nr = Ng - 1).
Exemplo:
Seqncia A+ B+ B- A -...
135
Exemplo: Dispositivo para dobrar chapas
Seqncia A+ B+ B- C+ C- A -...
136
Seqncia A+ B+ ( A - B- ) ...
137
Seqncia - A+ A - B+ B- C+ C- ...
A+ A- B+ B- C+ C- ... 4 grupos 3 vlvulas de troca

b2 c2
1 2 3 4
a2 a1 b1 c1
138
Seqncia A+ B+ C+ A- B- C- A+ A- , ciclo nico
4 grupos 3 vlvulas de troca
Seqncia A+ B+ C+ A- B- C- A+ A-
Outros sensores b2 c2 b1 c1
Grupos 1 2 3 4
a2 a1 a4 a3
movimentos
139
Otimizao Cascata:
O mtodo cascata pode ser mais econmico ainda, dependendo da seqncia. Quando
os movimentos do primeiro e do ltimo grupo da seqncia so de cilindros diferentes, considera-
se que todos fazem parte do primeiro grupo e este comea pressurizado. Assim, economiza-se uma
vlvula de troca e o circuito fica mais enxuto.
Seqncia A+B+B-A-C+C-...,
com apenas uma vlvula de troca
Seqncia C- A+ B+ B- A- C+
Outros sensores a2 b2 a1 c2
Grupos 1 2
c1 b1
movimentos
140
Otimizao Cascata - Eletropneumtica:
Assim como na pneumtica pura, quando os movimentos do primeiro e do ltimo grupo

so de cilindros diferentes, considera-se que todos fazem parte do primeiro grupo e este comea
energizado.
Seqncia A+ B+ B- A- C+ C- ...
com apenas um rel
Seqncia C- A+ B+ B- A- C+
Outros sensores s2 s3 s5 s6
Grupos 1 2
s1 s4
movimentos
141
Exerccios:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos passo a passo e cascata
1. A+ B+ A - B- C+ C- ... 8. A+ A -B+ C+ C- B-...

2. A+ B+ B- C+ C- A - ... 9. A+ A -B+ C+ B- C- ...
3. A+ B+ C+ B- A - C- ... 10. A+ B+ B- A - C+ C-...
4. A+ B+ C+ (B- C-) A -... 11. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- A+ A ...
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-... 12. A+ B+ B- C+ C- B+ B- A - ...
6. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ... 13. A+ B+ A - A+ A - B- ...
7. A+ A -B+ B- C+ C- ... 14. A+ B+(B- A -) B+(B- A+) A - ...
142
BIBLIOGRAFIA
1. Apostila de Acionamentos Pneumticos. Prof. Doroteu. IFCE Campus Benfica;
2. Apostila de Treinamento da Parker - Parker;
3. Notas de Aula. Prof. Samuel Dias. IFCE Campus Maracan;
4. Apostila de Pneumtica. Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva. Escola Politcnica da USP.
5. Fundamentos da Pneumtica Parte 01. Eng. Renato Amico. SMC Pneumticos do

Brasil.
143

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Automao

Prof.: Samuel Dias

Meu muito Obrigado!

Que iro trabalhar, seja com energia eltrica, pneumtica ou hidrulica.

A utilizao de sensores e motores eltricos abrange uma grande gama de

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Tcnica empregada Flexibilidade

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Tipos Fundamentais de Compressores:

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Compressores de deslocamento dinmico

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