ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Ing. Diego Curasma Wladimir

ANLISIS MATRICIAL
DE ESTRUCTURAS
MTODO DE LAS RIGIDECES

~1~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

CAPTULO I
ARMADURA
S
La matriz de rigidez de elementos tipo armadura biarticulados en donde no se tiene
efectos de flexin, cortante y torsin.

En elementos en donde la barra no est con ninguna orientacin se tiene la

siguiente matriz.
2 4

i 1 j 3

EA 0 EA 0
L L
0
EA
K( )e 0 0 EA L 0
Orientado a los ejes locales del
0 0 elemento. 0
La matriz nos
L
indica la fuerza

00 0
necesaria
para producir un
desplazamiento unitario en el grado de libertad indicado

Para elementos orientados arbitrariamente tenemos:

2

1
j

Grados de libertad
4

3
i

~2~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
cos2 (cos )(sen ) cos2 (cos )(sen )

K( )e EAL (cos )(sen2 ) (cossen )(2 sen ) (coscos )

(sen ) sen2 cos 2 (cos )(sen )

(cos )(sen ) sen2 (cos )(sen ) sen2

El ngulo es la orientacin del elemento a partir de un eje horizontal.

PROBLEMA N 1:
Calcular las fuerzas internas de cada elemento y el desplazamiento en el nudo B tanto
horizontal como vertical. Considere E=cte. y las reas de cada barra se muestran como
2A, 3A y 4A.

~3~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

SOLUCIN:
Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.
Se enumeran los ejes locales
ELEMENTO AB: de cada elemento tal como
se muestra de donde
tenemos:
2 4
= 0

1 3
Cos = 0
A B 4

3
B

0 0 1 2

1 0 1 0 0 2

45
2EA 0 0 0 C 1
KAB
0 0
L 1 0 0
0 1
0
0 0 0 0

Grados de libertad de la estructura

asociados a los ejes locales.
ELEMENTO CB:

~4~
 0 1 2 0
1 0 1 1
ANLISIS MATRICIAL 2
1 DE ESTRUCTURAS

1 2 2
2 Ing. Diego Curasma Wladimir
1

Se enumeran los ejes locales de
1 1
cada elemento tal como se
0 muestra de donde tenemos:
3EA 2 2 2 2

KCB L 2 1
1 2
2
1
2 2 1 1
1 0 1 1 0

2 2 2 2

ELEMENTO DB:
4

3
B

2 Se enumeran los ejes locales de

cada elemento tal como se
60

D 1
muestra de donde tenemos:

= 60

~5~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
0 0 1 2
1 3 1 3
4 4 4 4 0

3 3 3 3
4 EA 4 4 4 4 0
K DB 2L
1 3 1 3
4 4 4 4 1

3 3 3 3
4 4 2
4 4

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura segn los grados de libertad, como

la estructura presenta 2 GDL la matriz ser de 2x2 la cual debe ser simtrica.

1 2

32 1 32 3

K EA 2 4 2 0 4 2 1

L 32 3 32 3
0 0 2
4 2 4 2

EA3.561 1.927

K L 1.9272.561

Ensamblamos el vector fuerza de la estructura teniendo en cuenta los grados de libertad

globales.

0 De la ecuacin:

F P 21 F K


De donde tenemos

~6~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
que:

F
K 1

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos del nudo B.

0 EA3.561 1.927 1

P L 1.9272.561 2

1 LP 0.474 0.356 0 1 LP 0.356

2 EA0.3560.659 1 2
EA0.659 Son los desplazamientos del nudo B
Calculamos las fuerzas internas de los elementos asociados a los grados de libertad
locales de cada elemento:

ELEMENTO AB: PABKABAB

F1 1 0 1 0 0 0.712

F2 2EA 0 0 0 0 LP 0 0
P

F3 L 1 0 1 0 EA 0.356 0.712

F4 0 0 0 00.659 0

ELEMENTO CB: PCBKCBCB

1 1 1 1
2 2 2 2

F1

~7~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
F

F24 3EA 1212

12121212 LPEA0.3560.65900

0.3210.3210.3210.321P

F3 L 2

1 1 1
1

2 2 2 2

ELEMENTO DB. PDBKDBDB

0
0.393

0
0.680 P
0.356 0.393
0.6590.680

~8~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N 2:
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada si el soporte en el
nudo D se desplaza hacia abajo 25mm considere = 8(10)3 .

8 2

A B 1
A 7 B
m
3

6 4

D
D
C 5 3
4m C
Se enumeran los grados de

libertad de la
estructura
SOLUCIN: considerando los
apoyos libres
Determinamos la matriz de rigidez de cada
elemento:
Grados de libertad de la
estructura
asociados a los
ejes GLOBALES.
7 8 1 2
0.25 0 0.25 0 7 2 4
0 0 0 0 8

0.25 0 0.25 0 1 3
0 2 A 1 B
0 0 0

ELEMENTO AB:

KAB EA

1
B
ELEMENTO CB:

~9~
4

3
C
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

1 2 5 6
0.128 0.096 0.128 0.096 1

KCB EA 0.096 0.072 0.096 0.072 2

0.128 0.096 0.128 0.096 5 0.096 0.072 0.096

0.072 6

~ 10 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir

4
ELEMENTO DB:
B
3 4 1 23

0 0 0 0 3

0 0.333 0 0.333
D
KDB EA 4
0 0 0 0 1 2

0 0.333 0 0.333 2

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura segn los grados de libertad, como se

tom libres los apoyos de la estructura presenta 8 GDL. Por lo tanto la matriz ser 8x8.

1 2 3 4 5 6 7 8

0.378 0.096 0 0 0.128 0.096 0.25 0 1

0.096 0.405 0 0.333 0.096 0.072 0 0 2

0 0 0 0 0 0 0 0 3

K EA 0 0.333 0 0.333 0 0 0 0 4

0.128 0.096 0 0 0.128 0.096 0 0 5

0.096 0.072 0 0 0.096 0.072 0 0 6

0.25 0 0 0 0 0 0.25 0 7

~ 11 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir

0 0 0 0 0 0 0 0 8
Ensamblamos el vector fuerza y desplazamiento de la estructura teniendo en cuenta los
grados de libertad globales. De la ecuacin:

F K

0 0.378 0.096 0 0 0.128 0.096 0.25 0 1

0 0.096 0.405 0 0.333 0.096 0.072 0 0 2

R3 0 0 0 0 0 0 0 0 0
R 0 0 0.025
4 EA 0.333 0 0.333 0 0 0


0.128 0.096 0 0 0.128 0.096 0 0 0
0.096 0.072 0 0 0.096 0.072 0 0 0

0.25 0 0 0 0 0 0.25 0 0

0
0 0 0 0 0 0 0 0

R5

R6
R7

R8

Desarrollamos la solucin para las ecuaciones y obtenemos los desplazamientos:

0

0.025

0 0.378 0.0961 0 0 0.128 0.096 0.25 0 0
0 0.333 0.096 0.072 0 0
0.4052 0
EA0.096 0
EA0
0

~ 12 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir

De donde obtenemos:

0 EA0.378 10.096 2 0

0 EA0.096 10.4053 2 0.00833

Si resolvemos estas ecuaciones simultneamente obtenemos:

10.00556m

20.021875m

Calculamos las fuerzas en cada elemento asociados a los grado de libertar locales de las barras:

ELEMENTO AB:

F1 0.25 0 0.25 0 0 11.1

0 0 0 0 0
F2 EA 0 0.25 KN
0 0 0 0 0.00556 11.1
00.021875
F3 0.25 0
F4
0

11.1KN 11.1KN
A B 3

ELEMENTO CB:

~ 13 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir
F1 0.128 0.096 0.128 0.096 0.00556 11.1

F2 EA 0.0960.072 0.0960.0720.021875 8.33KN

F3 0.128 0.096 0.128 0.096 0 11.1

F40.096 0.072 0.0960.072 0 8.33

8.33 KN

11.1KN
B

11.1KN
C
8.33 KN

ELEMENTO DB:

F1 0 0 0 0 0 0

F2 EA00.333 00.3330.025 8.33KN

F3 0 0 0 0 0.00556 0

F40 0.333 00.333 0.021875 8.33

~ 14 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir

8.33KN

8.33KN

PROBLEMA N 3:
Para el sistema mostrado en la figura, calcular los esfuerzos trmicos en las barras de acero.

a 2a

A B A B

I 2A I
A II II
a
3

Seenumeran los grados

1 libertad
de de la estructura
solo presenta
que
2A 1
C III D C III D

t 40 C
E 210 6 kgcm
/ 2

6
12.510
/ C

SOLUCIN:
Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:
ELEMENTO CD:

0 1 0 0

~ 15 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir
1 0 1 0 0
EA 0 0 0 0
KCD 1 a 1 0 1
0 0
0 0 0 0 0

ELEMENTO CB:
0 1 0 0
0.171 0.256
0.171 0.256 EA 0.256 0.384
0.256 0
KCB 0.171
0.384
a 0.171 0.256 0.256 1

0
0.256 0.384 0.256
0.384
ELEMENTO CA:
0
0 1 0 0
0.032 0.095 0.032 0.095
0
0.285 0.095
0.285
0.095 0.032 1
0.285 0.095
EA 0.095 KCA 0.095 0
a 0.032
0.285
0
0.095 Ensamblamos la matriz de la estructura
mediante un ensamble teniendo en
cuenta los grados de libertad globales.

EA
K 0.669 a
Fuerzas ficticias que compensan las elongaciones debidas a incrementos de temperatura.

N0 EA T

80 44.376 12.649

~ 16 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir

CDEA 0 F0CB EA 66.564 F0CA EA 37.947
F0
8044.376 12.649

0 66.56437.947

Ensamble de las fuerzas con signo cambiado.

FeF0( )e EA( 104.511) Esta fuerza corresponde al grado de libertad 2

Hallamos los desplazamientos FK

EA
EA( 104.511) 0.669(1) a

1 a( 104.511)(1.495)

1 a( 156.242)
Calculo de las fuerzas de cada elemento:

ELEMENTO CD:
80a 0 1 0
800 1 0 1 0 0 80
1 0 0 0 0
0156.242 0
0 0 EA 0

CD 0

F EA

a EA
0 80
0 0

~ 17 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS Ing. Diego
Curasma Wladimir
80EA COMPRESION 80EA
C D

ELEMENTO CB:
44.376 0.171 0.256 0.171 0.256 0 4.378
0.384 0.256
CBEA 66.564 EA 0.256 0.171 0.384156.242 a EA
0.384 0.256 6.567
0.256
F
0.256 0 4.378
44.376 a 0.171
0.384 0
66.564
6.567
0.256 6.567EA
B 4.378EA

Fuerza en la barra esta dado por

: CB

F EA 4.3782 6.5672 7.893EA

6.567EA
4.378EA
C

ELEMENTO CA:
12.649 0.032
0.095 0.032 0.095 0 2.194
0.285 0.095
CA EA 37.947 0.095 0.032 0.285156.242 a EA
EA0.095 F 6.582
0.285 0.095
12.649 a 0.032 0.095 0 2.194
37.947 0.095 0.285 0
6.582

~ 18 ~
 2.194EA 6.582EA
A
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Fuerza en la barra esta dado por :

TRAC
CA

CION
F EA 6.5822 2.1942 6.938EA

2.194 C EA
6.582EA

F
Calculo de los esfuerzos trmicos:
A

ELEMENTO CD:
80EA 2

CD 1000kg cm/
2A
ELEMENTO CB:
7.893EA 2

CB 98.663kg cm/
2A
ELEMENTO CA:
6.938EA 2

CA 173.45kg cm/
A

PROBLEMA N 4:
La estructura mostrada en la figura est formada por dos barras de cobre y dos barras de
acero los cuales concurren en un nudo. Si el conjunto sufre un aumento de temperatura de
t 10 C y si la seccin recta de las barras de cobre es el doble a los del acero, determinar las

tensiones aparecidas en cada barra.

2Acobre Aacero
Acobre 2A

~ 19 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Aacero A Ecobre E

cobre 16.5/C Eacero 2E 6kg cm/ 2 acero 12.5/C

donde E: 10

donde:106

~ 20 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
SOLUCIN:
Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:
ELEMENTO CB: 2
2
1
0 0.433 0.75 EA
0.75 1.299
0.75 0.433 EA 0.433 0.25
KCB a 0.75 0.433 KBD
a 0.433 0.75
0.433 0.25

0.75 1.299
2 1 2
2

0.75 0.433 0 0.75 0.433 0

0.433 0.25 0 0.433 0.25 0
1
0.75 0.433 1 0.75 0.433 0.433 0.25
2
0.433 0.25 2
ELEMENTO FB:
1
0 0 0

0.75 0.433 K EA 0.433 0.25 0.433 0.75 1
a 0.75
FB
0.75 1.299 2

0.433 0.433 0.75 0
0.433

0.25 0.75 1.299 0

ELEMENTO BA:
1 2 0 0
0.433 0.75
0.433 0.75 1
1.299

EA 0.75 0.75 1.299 2
0.75 KBA a 1.299 0.433 0.75 0
0.433

0.75

~ 21 ~
ELEMENTO BA:
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

0.75 1.299 0
Ensamblamos la matriz de la estructura mediante un ensamble teniendo en cuenta los
grados de libertad globales.

EA2.366 0
K a0 3.098

Fuerzas ficticias que compensan las elongaciones debidas a incrementos de temperatura. En
esta parte introducimos los valores que se anteponen a las variables de E, A y para as
uniformizar y solo trabajar como se muestra.

N0 EA T

216.506 216.506
125 125
CB

F0 EA F0FB EA
216.20 6 216.206
125 125

165 165
285.788 285.788

F0BA EA F0BA EA
165 165
285.788285.788

Ensamble de las fuerzas con signo cambiado.

F e F0( )e EA 0 Esta fuerza corresponde al grado de libertad 2

321.576

~ 22 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Hallamos los desplazamientos F K

0 EA2.366 0 1
EA 321.576 a 0 3.098 2

1 0
a103.801
2

Calculo de las fuerzas de cada elemento:

216.506 0.75
0.75 0.433
0.433 0 216.452
0.25
0.433 0.25 0
EA 125 EA 0.433 0.433 0.75 150.950
0

FCB a EA
216.206 a 0.75 0.433
261.452
ELEMENTO CB:
125 0.433 0.25 0.4330.25 103.801
150.950

:
150.95EA
B 261.452EA

Lafuerzaenlabarraestadadopor
150.95EA F CB EA 216.4522 150.9502 301.899EA
C
261.452EA

~ 23 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

150.951EA
ELEMENTO
BA: 87.149EA
A
165 0.433 0.75
0.433 0.75 0
Lafuerzaenlabarraestadadopor 87.149
1.299
0.75
285.788 EA 0.75 F BA EA 150.9512 87.1492a174.303
1.299103.801 EAEA

CO
0.75
0.433

MP
FBA EA 150.951
1.299 0.75

RES
165 a 0.433 0.75 0 87.149

ION
285.788 0.75 1.299 0
150.951
87.149EA
B

150.951EA

F
Calculo de los esfuerzos trmicos:
A

ELEMENTO CB: esta barra es igual a la barra BF

301.899EA 2

CB 301.899kg cm/
A

~ 24 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

ELEMENTO BA: esta barra es igual a la barra BD

174.303EA 2 CB
87.152kg cm/
2A

PROBLEMA N 5:
Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema mostrado,
considerar que todas las barras tienen el mismo EA.

SOLUCIN:
Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:

ELEMENTO AC:

0 0 4 5
0.5 0.5 0.5 0.5 0

~ 25 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

EA 0.5 0.5

KAC 0.5 0.5 0

a 0.5 0.5 0.5 0.5 4

0.5 0.5 0.5 0.5 5

ELEMENTO AD:

0 0 1 0
0.707 0 0.707 0 0

EA 0 0 0 0 0
KAD a 0.707 0 0.707 0
1

0 0 0 0 0

ELEMENTO AB:

0 0 2 3
0.5 0.5 0.5 0.5 0

EA 0.5 0.5 0.5

0.5 0 KAB a 0.5 0.5
0.5 0.5 2

0.5 0.5 0.5 0.5 3

ELEMENTO DC:
1 0 4 5

~ 26 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

0.5 0.5 0.5 0.5 1

EA 0.5 0.5 0.5

0.5 0 KDC a 0.5 0.5
0.5 0.5 4

0.5 0.5 0.5 0.5 5

ELEMENTO BD:
2 3 1 0

0.5 0.5 0.5 0.5 2

EA 0.5 0.5 0.5 0.5 3 KBD
a 0.5 0.5 0.5 0.5 1

0.5 0.5 0.5 0.5 0
Ensamblamos la matriz de la estructura mediante un ensamble teniendo en cuenta los
grados de libertad globales.

1 2 3 4 5
1.707 0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 1 0 0 0

EA
K 0.5 0 1 0
0a

0.5 0 0 1 0 0.5 0 0 0 1


Formamos el vector fuerza de la estructura con cinco grados de libertad.

00






~ 27 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

0 0
F P P 1

0 0
P 1
Obtenemos los desplazamientos median la ecuacin: F K

0 1.707 0.5 0.5

0 0.5 1 0 0 0 2 0.5 0.51
EA
P 1 0.5 0 1 0 a 0 3 1 1.414

0 0.5 0 0 1
1 4 2
1 0.5 0 0 0 Pa 0.707
2 5 3 1.707
Obtenemos la inversa de la matriz y EA
tenemos: 4 0.707
0.707 0.707 0 5
1 1.414 0.707 0.707
1.707
0.707 1.354 0.3540.354 0
2
0.354 Pa

3 0.707 0.354 1.354 0.354 0.354 1 PROBLEMA N 6:
EA

1.3540.354 0 Determinar el alargamiento
4 0.707 0.354 0.354 producido en el extremo

inferior debido a las cargas
5 0.707 0.354 0.354 0.3541.354 aplicadas. Desprecie la
deformacin producida por
1
peso propio.

~ 28 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

SOLUCIN:
Determinamos la matriz de rigidez de cada elemento:

ELEMENTO III:
1
1
0.15 0.15 0
KIII E0.15 0.15 1

ELEMENTO II:
1
2
0.0625 0.0625 1 K
EII 0.0625 0.0625 2

ELEMENTO I:
1
3
0.025 0.025 2
K EI 0.025 0.025 3

~ 29 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Ensamblamos la matriz de la estructura.

0.2125 0.0625 0

K E 0.0625 0.0875 0.025

0 0.025 0.025
Formamos el vector fuerza de la estructura.

0

F 6000 kg
2000

Obtenemos los desplazamientos median la ecuacin: F K

0 0.2125 0.0625 0 1
0.0875 0.025
6000 E 0.0625
0.025 2

2000 0 0.025
3
10.027

2 0.091 cm
3 0.131
E 2 106kg cm/ 2
Vemos que son desplazamientos totales de los nudos si queremos de cada barra se hace una
diferencia entre desplazamientos.

1 0.027cm
2 0.0910.027 0.064cm
3 0.1310.091 0.04cm

~ 30 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
PROBLEMA N 7:
Determinar las reacciones del sistema mostrado.

Grados de libertad del

s
istema que son 3 GDL

SOLUCIN: BC 3 3 2

RESORTE AB: 1
2
0 0
2
2 RESORTE BD:
KAB K 2 1 1 3

1 1 1
RESORTE BC: KAB K1 1 3
2
1
3
3 1
K K RESORTE DE:
3 0
1
1 3 KAB
K 1 1
0

~ 31 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Ensamblamos la matriz de la estructura.

6 3 1

K K 3 3 0
1 0 2

Formamos el vector fuerza de la estructura.

0
F P 5

Obtenemos los desplazamientos median la ecuacin: F K

0 6 3 1 1
P 5 3 0 2
K3

02
1 1
3
1 1.8

K
P 3.4670.4
2
3

Para determinar las reacciones usamos los resortes AB y DE.

F AB K22 221.80 KP 3.63.6P

~ 32 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

FDE K 11 110.40 KP 0.40.4P

Por lo tanto las reacciones son:

RA 3.6 (P)

RE 0.4 (P)

PROBLEMA N 8:
Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fuerzas
internas.

50 KN
Ka Kb

Ka Grados de libertad del Kb

sistema que son 2 GDL

SOLUCIN:
2
RESORTE AB: 600
1 1
600 600
KAB 600 2

RESORTE BC:
0
2 200
200 2
KBC 200 200
0

~ 33 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Ensamblamos la matriz de la estructura.

600 600
K 600 800

Formamos el vector fuerza de la estructura.

50

F 20

Obtenemos los desplazamientos median la ecuacin: F K

50 600 600
20 1
600 800
2

1 303 m

2

20
Para obtener las reacciones calculamos las fuerzas internas de cada resorte:

FAB 600600 600600 303 5050KN 50 KN

A KaB 50 KN

20 Fuerzas internas en los

~ 34 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
resortes

3
FBC 200200 20 B C

3030KN 30 KN Kb 30 KN

200 200 0


Por lo tanto la reaccin el nudo C es:

RC 30KN()

PROBLEMA N 9:

Calcular las fuerzas en las barras del reticulado plano

A1 10cm2 A2 10cm2 A3 20cm2

kg kg
P4000kg K 2000 cm E 2.1 106 cm 2

~ 35 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
SOLUCIN:
Matriz de rigidez de cada elemento:
ELEMENTO AB:

0 0 1 2

350000 0 350000 0 0

KAB 0 0 0 0 0

350000 0 350000 0

0 0 0 021

ELEMENTO CA:

3 4 0 0

0 0 0 0 3

KCA 2625000 262500 4

0 0 0 0

0 262500 0 262500 0

ELEMENTO CB:

~ 36 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

3 4 1 2

152116.155 201864.956 152116.155 201864.956 3

KCB 201864.956 267883.845 201864.956 267883.845 4

152116.155 201864.956 152116.155 201864.956

1
201864.956 267883.845 201864.956 267883.845 2

RESORTE:

0 3

2000 2000 0

Kr 2000 2000 3

Matriz de rigidez del sistema:

502116.155 201864.956 152116.155 201864.956

201864.956 267883.845 201864.956 267883.845

152116.155 201864.956 154116.155 201864.956

201864.956 267883.845 201864.956 530383.845

El vector fuerza del sistema es:

0

4000

~ 37 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Obtenemos los desplazamientos median la ecuacin: F K

201864.956 152116.155 201864.956
0 502116.155
267883.845 201864.956 1
4000 201864.956
201864.956 154116.155 267883.845

267883.845 201864.956 2
0 152116.155
201864.956
0 3
201864.956
530383.845

4
1 0.0086

2 1.1723

3 1.5071
4

0.01
52

Calculo de las fuerzas de cada elemento:

ELEMENTO AB:

350000 0 350000 0 0 3010

3010 kg 3010 kg
AB

0 0 0 0 0 0 kg A B
3
F
350000 0 350000 0 0.0086 3010
0 0 001.1723 0

~ 38 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

3990 kg

ELEMENTO CA:

0 0 0 0 1.5071 0
FCA 2625000.0152 3990kg3990C kg 0 262500 0

0 0 0 0 0 0
0 262500 0262500 0 3990

ELEMENTO CB:

152116.155 201864.956 152116.155 201864.9561.5071 3015.484

201864.956 267883.845 201864.956 267883.845

FCB 0.0152 4001.683 kg
152116.155 201864.956 152116.155 201864.956 0.0086 3015.484

201864.956 267883.845 201864.956 267883.845

1.1723 4001.683
4001.683 kg

3015.484 kg
B

Lafuerzaenlabarraestadadopor :
3015.484 kg F CB 3015.4842 4001.6832 5010.65kgCompresion
( )
C
4001.683 kg

~ 39 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
RESORTE:
Ing. Diego Curasma Wladimir
2000 3014.2
0
FResorte 2000
kg
2000 2000 1.5071 3014.2

CAPTULO II
VIGAS

~ 40 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N 1:
Si el apoyo B del sistema mostrado cede 0.2 mm, se pide calcular las fuerzas de
reaccin en los apoyos y dibujar el DFC y DMF.

Considerar: EI=constante.

Grados de libertad del

sistema que son 4 GDL

SOLUCIN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO AB:

~ 41 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

1 2 1 3

0.188 0.375 0.188 0.375 0 1

3

0.375 1 0.375 0.5

KAB EI 2 24
0.188 0.375 0.188 0.375 1

0.375 0.5 0.375 1 3

ELEMENTO BC:

1 3 0 4

0.056 0.167 0.056 0.167 1 1 3 KBC EI

0.167 0.333 3 24

0.167 0.667
0.056 0.167 0.056 0.167 0

0.167 0.333 0.167 0.667 4
Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:
0.375 0.208 0.167
0.244

1 0.5 0
0.5 1.667
0.375 0 0.333 0.333

K EI 0.667
0.208

0.167

El vector fuerza de nudos del sistema Fs .

~ 42 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

0
s

F
5
0

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

4 0 2 ton/m

E 2.667 2
FAB
4 1 2.6672.667

2.667 3 4 4

4 ton

21

3 3 FBCE

~ 43 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

20

3 4 2 2

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

6

E 2.667
F
0.333
3

s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

0 6 6

F F s F E 02.667 2.667

5 0.333 4.667
03 3

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos. F K 1

6 0.244 0.375 0.208 0.1670.0002

2.667 0.375 1 0.5 0 2

EI
4.667 0.208 0.5 1.667 0.333 3

3 0.167 0 0.3330.667 4
Para obtener los desplazamientos hacemos lo
siguiente:

~ 44 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

2.667 0.375 1 0.5

0 2

4.667 EI 0.208 0.0002EI 0.5 0.333
1.667 3

3 0.167 0 0.333 0.667
4
2 4.467

3 EI1 2.70043.6001

Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO AB:

4 0.188 0.375 0.188 0.375 0

2.667 0.375 1 0.375 0.5

F AB EI 4.467 1
4 0.188 0.375 0.188 03750.0002 EI
2.667 0.375 0.5 0.375 1 3.6001

3.675 3.675 4.325

AB 0 01.3
F
4.325
1.3

ELEMENTO BC:

~ 45 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

2 0.056 0.167 0.056 0.167 0.0002 BC

3 EI 0.167 0.667 0.167 0.333 3.6001 1
F
2 0.056 0.167 0.056 0.167 0 EI
3 0.167 0.333 0.1670.667 2.7004
BC3.0526.3 3.052 0.948

F
0.948 6.30

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N 2:

~ 46 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Para la viga mostrada en la figura se pide:
a)Calcular las reacciones en los apoyos.
b)Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector debidamente acotados.
Considerar: EI=constante.
Tener en cuenta la rtula en el nudo C.

1 4

Grados de libertad de la
estructura.
SOLUCIN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO DA:

1 2 0 3

12 6 12 61

1 3

6 4 6 2 2
2 4

KDA EI12 6 12 6 0

~ 47 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

27 9 27 9

6 2 6 4


39 3 9

ELEMENTO AC:

0 3 4

3 3 3 0

27 9 27 1 3

KAC EI 93 33
3
93 3 9 3 3 2 4

27 27 4

ELEMENTO CB:
4 0 0

3 3 3 4

1 3

KCD EI 273
93 0 2 4

~ 48 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

93
33

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:

0


0
6 2 4 3
K 3 1 EI
3 9 3
9 0
3 3
0 9

27 27
Fs .
El vector fuerza de nudos del sistema

0
s

0
F
0

~ 49 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

8 ton/m
01

E 0 2
FDA
12 0

12 3
12

2 ton/m

2.25 4

FCBE 3.75 0 2.25

2.25 0 2.25 3.75

6 ton

4.125 0
FACE 3.375 3 3.375

1.875 4 4.125 1.875

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

~ 50 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

0
E

F
8.625
4.125

s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

0 0 0
0 0
0 F F s F E

08.625 8.625
0 4.125

4.125 Resolviendo la ecuacin obtenemos los

desplazamientos. F K 1

0 0 1
2 4 93
3 1 34 0 2
8.625 6 3 EI
4.125 9 0 3

9

3 3
0

27 27

~ 51 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

1 14.625

2 1 4.875

3 EI 4.875

4 11.25
Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO CB:

3 3 3

2.25 1
27 27 9 11.25
FCB 3.75 EI3 3
27 27 0 EI 5
3 9 0 1
3
2.25 3
9
3

9 3

1

1
FCB 5 TON 6

ELEMENTO AC:

3 3 3

1 279 27 9

0 6 4 6 2 14.625

~ 52 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

4.125 27 9 27 0

FAC 3.375EI 9333 934.87511.25

EI1

1.875 3 3 3
27 9 27

7
FAC 12TON 12

ELEMENTO DA: 1

12 6 12 6

0 3 9 12
0 9 6 12
4.875 1
9 27
FDA EI 12 2 3
6
3 6 0 EI
12 9
4.875
12 27
9
6

4
9

3

120 TON 12
DA

~ 53 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

12

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N 3:
Para la viga mostrada en la figura dibujar los DMF. y DFC. Considerar EI=constante.

30 KN 15 KN 4

Grados de libertad de la
estructura.

SOLUCIN:

~ 54 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO AB:

0 0 0 1

0.012 0.06 0.012 0.06 0 1 3

0.06 0.4 0.06 0.2 0

KAB EI 0.012 0.06 0.012 0.06 0 24

0.06 0.2 0.06 0.4 1

ELEMENTO BC:

0 1 0 2

12 6 12 6 1 3

0
216 36 216 36

6 4 6 2 24
1

KBC EI2163612 6366

3666 0

6 2 6 4

36 6 36 6 2

ELEMENTO CD:

~ 55 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
0 2 4 3

12 6 12 6 1 3
27 9 27 9
0
3 9 3
6 9 6 12 4
KCD EI 12 6

9 27 2
6 2 4 2
6
24 27 3
9
6 9
4
9
3
3

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:

1.06667 0.33333 0 1
2 0.66667
0.33333
0.66667 1.33333 0.66667
K EI
0 0.66667 0.66667 0.66667
0.44444
0

El vector fuerza de nudos del sistema Fs .

0


0

F s
0
15

~ 56 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

15 0 30 KN

37.5 0
FABE
15 0

37.5 1

36 0 12 KN/m

E 36 1 3636

FBC
36 0

36 2 36 36

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

1.5
36

F E
0
0

s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

0 1.5 1.5
F F s F E 36
36 0
000
15 0 15

~ 57 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
1

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos. F K

1.5 1.06667 0.33333 0 0 1

36 EI 0.33333 2 0.66667 0.66667 2
0 0 0.66667 1.33333 0.66667 3

15 0 0.66667 0.666670.44444 4

1 6.66916

2 1 16.84155

3 EI 84.34931

4185.53889

Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO AB:

15 0.012 0.06 0.012 0.06 0

37.5 0.06 0.4
F AB EI 0.06 0.2 0 1

15 0.012 0.06 0.012 0.06 0 EI
37.5 0.06 0.2 0.060.4 6.66916

15.4 15.4 14.6

38.83
F AB KN

~ 58 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

14.6 38.8334.83

34.83

ELEMENTO BC:

12 6 12 6

216 36 216 36

36 6 4 6 2 0

36

FBC 36 EI3612 66 123666 6.669160 EI1

36 216 36 21636 16.84155

6 2 6 4

36 6 36 6
34.3
34.83 34.3 37.7

F BC KN
37.7

45 34.8345

ELEMENTO CD:

12 6 12 6

27 9 27 9
4 6

6 2 16.84155 1
0

~ 59 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

FBC EI912 36 12936 185.53889 EI

27 9 27 9 84.34931

6 2 6 4

9 3 9 3
15 15

CD 45 KN 450
F
15
0
15

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N 4:

~ 60 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Resolver la viga mostrada EI 1.2 10 ton m . Y adems los apoyos B y C son elsticos, con
5 2

coeficientes 400 y 500 ton/m, respectivamente.

3 ton/m

estructura.
SOLUCIN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO AB:

1 1 2 3

6666.667 20000 6666.667 20000 0 1

20000 80000 20000 40000 1
KAB 24
6666.667 20000 6666.667 20000 2

20000 40000 20000 80000 3

ELEMENTO BC:

2 3 4 5

22500 45000 22500 45000 2 1 3

45000 120000 45000 60000 3
KBC 4 24
5
22500 45000 22500 45000 45000 60000 45000 120000

~ 61 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
ELEMENTO CD:

4 5 0 6

11520 28800 11520 28800 4 1 3

28800 96000 28800 48000 5
KCD 24
11520 28800 11520 28800 0

28800 48000 28800 96000 6
RESORTE B:

1 2
400 400 0

KB 400 400 2

RESORTE C:

1 4
500 500 0 KC 500 500 4

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:

~ 62 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
40000 0 0 0
80000 20000
20000 29566.667 25000 22500 45000 0
200000 45000 60000
40000 25000 45000 34520 16200 0
K 60000 16200 216000
28800
0 22500
0 28800 48000 48000
0 45000

0 0
96000

El vector fuerza de nudos del

sistema Fs .

0
0

0
F
s

0

0

0

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada
elemento:

9 0 3 ton/m

9 1

FABE
9 2 99

9
9 9

~ 63 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

6 2 3 ton/m

E
4 23
FBC
6 4 44

6 6

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del

sistema:

9
15

5
F
E

6

4
0

s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

0 9 9

015 15

0 5 5
F F F
s E

0 6 6
0 4 4
00 0
Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos.

F
K 1

~ 64 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

9 80000 20000 40000 0 0 0 1

15 20000 29566.667 25000 22500 45000 0
2
5 40000 25000 200000 45000 60000 0
3


45

6 0 22500 45000 34520 16200

288004
4 0 45000 60000 16200 216000
480005
0 0 0 28800 48000
0 960006
1

0.0020349944

2

0.0085342225

0.0004221224
m ..........nota se trabaja con varios decimales para no tener mucho error

4 0.0071958384
5 0.0010061183

60.0016556924

Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO AB:

~ 65 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
16.7525
9 6666.667 20000 AB 9
6666.667 20000 0

20000 80000

F 20000 40000 0.0020349944
9 6666.667 20000 6666.667 200000.0085342225

9 20000 40000
2000080000 0.0004221224

ELEMENTO BC:
46.5149
6 22500 45000 4
F BC ton
45000 120000 F BC
22500 45000 0.0085342225

6 22500 45000 4500060000 0.0004221224
22500
AB 0 ton 16.7525
1.2475 450000.007
F 1958384
1.2475
45000
46.514946.5149 120000

4 4500060000
0.0010061183

2.1662 2.1662 9.8338

9.8338 46.514931.1796

31.1796

ELEMENTO CD:

11520 28800 11520 28800 0.0071958384

F BC 28800 96000 28800 48000 0.0010061183

~ 66 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

11520 28800 11520 28800 0

28800 48000 2880096000 0.0016556924
6.2359
6.2359

FCD 31.1796 31.1796

ton
6.2359

0 6.2359

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N 5:

En la figura se muestra una viga en cantilver EI 1.2 10 ton m . Sobre la que acta una carga
5 2

uniformemente distribuida de: w=3 ton/m adems en el extremo libre se apoya en dos
resortes, uno lineal de k1=937.5 ton/m y otro rotacional de k = 62500ton-m/rad, se pide:

~ 67 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Las reaccione en el
empotramiento de la viga.
Los desplazamientos en el
nudo B. DMF. Y DFC.
1

SOLUCIN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO AB:

0 0 1 2

11520 28800 11520 28800 0 1

28800 96000 28800 48000 0
KAB 24

11520 28800 11520 28800 1 28800 48000 28800 96000 2

RESORTE K1(lineal):

0 1
937.5 937.5 0
K1 937.5 937.5 1

~ 68 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
RESORTE K2(giro):

0 2
62500 -62500 0
K2 -62500 62500 2

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:

12457.5 28800
K
28800 158500

Fs
El vector fuerza de nudos del sistema .

F s 00

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

7.5 0 3 ton/m

6.25 0
FABE 6.256.25

7.5 1

6.25 2 7.5 7.5

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

F E 7.56.25

~ 69 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

FF
sF E 00 7.56.25 6.257.5

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos. F K 1

7.5 12457.5 28800 1

6.25 28800
158500 2

1 0.0008809
0.0001206m
2

Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO AB:

7.5 11520 28800 11520 28800 0

F AB 6.25 28800 96000 28800 48000 0

7.5 11520 28800 11520 288000.0008809

6.25 2880048000 2880096000 0.0001206

14.175
25.831 14.175 0.825

F AB ton
0.825 25.8317.542

~ 70 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

7.542

FUERZA EN EL RESORTE K1:

F K

F 937.50.0008809 0.825

FUERZA EN EL RESORTE K2:

F K

F 625000.0001206 7.54

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

PROBLEMA N 6:

~ 71 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Resolver la viga continua con extremos empotrados.

EI=Constante.

1 2 Grados de libertad de la estructura.

D

SOLUCIN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO AB:

0 0 0 1

12 6 12 6 1 3

0
216 36 216 36

366
366 62 0 2 4

KAB EI 21612 366 21612366 0

6 2 6 4
1

~ 72 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

36 6 36 6

ELEMENTO BC:

1 1 0 2 12

6 12 6

125 25 125 25 0 1 3

6 4 6 2 1 24

25 5 25 5

KBC EI 12 6 12 6
125 25 125 25 0
6 2 6 4
2
25 5 25 5

ELEMENTO CD:

1 2 0 0

12 6 12 6 1 3

0
216 36 216 36

6 4 6 2 2 24

36 6 36 6

KCD EI 12 6 216 12 6
Ensamblamos la 216 36 6 36 0 matriz de rigidez de la estructura:
2 36
6 4
1.46667 6
0.4
K EI 0.4 36 1.46667
6 0

~ 73 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
El vector fuerza de nudos del sistema Fs .

F s 00

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

45 0 15 KN/m

E 45 0

FAB 45 0 4545

45 1 45 45

50 0 20 KN/m

41.66667

FBCE 1 41.6666741.66667

50 0

41.66667
50 50
40 KN

20 0

E 30 2 0 3030

FCD
20 0

30 0 20 20

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

F
E
11.666673.33333

~ 74 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Vector de fuerzas internas del sistema: F F s
FE

F F s F E 00 11.666673.33333
11.666673.33333

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos. F K

3.33333 1.46667 0.4 1

11.66667 EI 0.4 1.46667 2

1 1 0.11161

2 EI 7.92409m
Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO AB:

12 6 12 6
45 36 0
216 4 36
216
45.04 ton
AB 6 6
45 EI 3612
6 6 36 0
26 1
FAB 12 44.98 45.0444.93
4 216 36 0.11161

5 6 6 0
45 216 36 4
2 36 EI
6
6 6
36
45.02

45.02
F

~ 75 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

44.98
44.9

ELEMENTO BC:

12 6 12 6
50 25
125 4 25
125

5 6
41.66667 EI 2512
6 6 25 2 0
5 0.11161 1
FBC 12
50
6 0
41. 2 6 4
EI

66667
5 25 5
125
6
51.93 48.01

25
35.28

51.93 ELEMENTO CD:

44.93

F BC

ton
48.07 44.93
20
35.28
CD 3020 EI
F

12 6 12 6


25 125 25 7.92409 216 36 216 36
0

~ 76 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

6 4 6 2 12 6 12 6

36 6 36 6 7.924090
EI1
30 216 36 216 36 0


6 2 6 4

36 6 36 6

21.32
21.32 18.68

CD 35.29 ton
F
18.68 35.2927.36

27.36

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:

~ 77 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

CAPTULO III
PORTICOS

~ 78 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N 1:
Analizar la estructura mostrada bajo la accin de un efecto trmico en la cara superior de las
dos barras.

I1 I2 1000cm4 ts 30C h 30cm

2 6
A1 A2 60cm E 2.1 10kg cm/ 2
1.1 106 1
C

~ 79 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

400 300
Grados de libertad de la

400
(2)
h

SOLUCIN: ts
(1)
Ensamblamos
1 la matriz2 de rigidez de cada
elemento.

ELEMENTO 12:

0 0 0 1
2

315000 0 0 315000 0 0
0 393.75 78750 0
78750 0
0
0 78750 21000000 0
0 10500000 0
K12
393.75
315000 0 0 315000 78750 0 1
0 78750 0
0 393.75 78750 0 0 78750
393.75
10500000 0
78750 21000000 2
estructura.
ELEMENTO 23: angulo de inclinacin es arctan(400/300)

~ 80 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

0 0
1 0 120863.232 40320
90849.024 120863.232
161352.576
120863.232 161352.576 30240
30240
30240
120863.232 1
120863.232161352.576 8400000 0
40320 K23 161352.576 30240 2
30240 40320
0
30240
90849.024
120863.232 0
16800000 0
40320

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:

405849.024 40320
K 40320 37800000

El vector fuerza de nudos del sistema Fs .

F s 00

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

F . ts 2 ti . .AE

M . ts h ti . .E I

~ 81 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
C kg
F 1.1 10 6 1 .30 .60cm2.2.1 10 6 cm 2 2079kg
C 2

30 C kg
M 1.1 10 6 1C . 30 cm .2.1 10
6
cm 2 .1000cm4 2310kg cm/

Como la barra 2-3 sus fuerzas no estn orientados adecuadamente y deben transformarse a
un sistema equivalente esto se hace aplicando simplemente trigonometra. Tal como se
aprecia en la siguiente figura.

2079 0
0 0

~ 82 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

E 2310 0

F1 2 2079 1

0 0
2310 2

1247.4 1

1663.2 0

E 2310 2

F2 3 1247.4 0

1663.2 0
2310 0

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

F E 831.60

s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

F F s F E 00 831.60 831.60

~ 83 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos. F K

831.6 405849.024 40320 1

0 40320 37800000 2

1 0.002049255

2 0.0000021859cm

Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

ELEMENTO 1-2: 0 0 0 0
393.75 393.75
78750 0
78750 78750
2079 0
0 315000
0
315000 78750 0 10500000 0
393.75 393.75
0 21000000 0
78750 78750
0 0 315000 0 0.002049255
78750 0
78750 0
2310
10500000 0 21000000 0.0000021859
0 F12

2079
0.172
315000 0.172
0 0

2310 0

1433.485


0.172

~ 84 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

12
2287.048kg 2287.048 2355.904
F

1433.485 1433.485 1433.485

0.172
2355.904

ELEMENTO 1-2:

1247.4 90849.024 120863.232 40320 90849.024 120863.232 40320 0.002049255

161352.576 30240 120863.232 161352.576
1663.2 120863.232 30240 0
30240 16800000 40320 30240

120863.232 40320 90849.024 120863.232
2310 40320 8400000
161352.576 30240 120863.232 161352.576
0.0000021859
F23
30240 8400000 40320 30240
1247.4 90849.024 40320 0
1663.2 120863.232 30240 0
2310 40320
16800000 0

1433.485 1910.946

1910.946 1433.485

2355.903kg
23

1433.485
1910.946
2245.736

Diagrama de momento flector, fuerza cortante y axial:

~ 85 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

PROBLEMA N 2:
Se pide calcular los desplazamientos en el prtico de la figura y trazar los diagramas de M y
Q. Considerar E=2100000 kg/cm2.

Barra1: Barra2:
L1 300cm L2 200cm

I1 600cm4 I2 400cm4

A1 5cm2 A2 4cm2

~ 86 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

ELEMENTO 1:

1 00 1 2 3

35000 0 0 35000 0 0 0

0 560 84000 0 560 84000 0

0 84000 16800000 0 84000 8400000 0

K1

35000 0 0 35000 0 0 1

0 560 84000 0 560 84000 2

0 84000 8400000 0 84000 16800000 3

ELEMENTO 2:

1 04 1 2 3

1260 0 126000 1260 0 126000 0

0 42000 0 0 42000 0 0

~ 87 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

126000 0 16800000 126000 0 8400000 4

K2

1260 0 126000 1260 0 126000 1

0 42000 0 0 42000 0 2

126000 0 8400000 126000 0 16800000 3

Ensamblamos la matriz de rigidez de la estructura:

36260 0 126000 126000

K 0 42560 84000 0

126000 84000 33600000 8400000

126000 0 8400000 16800000

El vector fuerza de nudos del sistema Fs .

0
s

0
F
0
0

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de cada elemento:

0 0 200 kg

100 0

7500 0
0
F1E 1 75007500

~ 88 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

100 2 100 100

7500 3

50 0
0 0

E 1666.66667 4
F2 50 1

0 2
1666.66667 3

Ensamblamos el vector fuerza de empotramiento prefecto del sistema:

50
100
F E
5833.33333

1666.66667

s
Vector de fuerzas internas del sistema: F F F E

0 50 50

F F s F E 100 0

100
05833.33333 5833.33333

01666.66667 1666.66667

~ 89 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

Resolviendo la ecuacin obtenemos los desplazamientos. F K 1

50 36260 0 126000 126000 1

100 0 42560 84000 0 2


5833.33333 126000 84000 33600000 8400000 3
1666.66667 126000 0 840000016800000 4
0
0
0.0020708159 0

~ 90 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

1

2 0.002016577 cm


3 0.0001687438

4 0.0000303655

Calculo de las fuerzas internas de los elementos: Fe FeE K ue e

0
84000
ELEMENTO 1:
8400000
0

0 35000 0 0 35000 0 100 0 560 84000 0 0.0020708159
560 84000 0.002016577

7500 0 84000 16800000 0 84000
F1
16800000
0 35000 0 0 35000 0
0.0001687438
100 0 560 84000 0 560

7500 0 84000 8400000 0 84000 84.7

72.48
115.3 115.3

1 9086.84 kg
72.489086.84 4495.71 72.48
F
72.48
84.7

4495.71

~ 91 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

50 1260 0 126000 1260 0 126000 0

0 0 42000 0 0 42000 0 0
0 16800000 126000 0
1666.66667 126000 0 126000 1260 0 8400000 0.0000303655
F2 42000 0 0 42000 126000
0 8400000 126000 0
50 1260
0.0020708159
0 0 84.7 0 0.002016577

1666.66667 16800000 0.0001687438
126000

84.7

Diagrama de momento flector, fuerza

cortante:

Diagrama fuerza
Diagrama momento flector. cortante.
ELEMENTO 2:

27.52 72.48

84.7

2
0 kg
F

72.48
84.7

~ 92 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

4495.71
27.52

9086.84

4495.71 115.3

4495.71 72.48
84.7

8208.7

27.52

PROBLEMA N 3:
Para el prtico plano indicado en la figura, cuyas vigas son de 30/30 y las columnas de
30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral considerando que todos los elementos
son axialmente rgidos. Considerar E=2173706.5 ton/m2
m
2.5
m
2.5

4.5 m 4.5 m

SOLUCIN:

~ 93 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

VIGA 7:

3 4

1304.22 652.11 3 1 2

KV 7 652.11 1304.22 4
VIGA 8:

4 5

1304.22 652.11 4 1 2

KV8 652.11 1304.22 5

VIGA 9:

6 7

1304.22 652.11 6 1 2

KV9 652.11 1304.22 7

VIGA 10:

7 8

1304.22 652.11 7 1 2

KV10 652.11 1304.22 8

COLUMNA 1:
4
1 0 1 33

~ 94 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 0

KC1 2671.053338.81 5564.693338.812671.053338.81

2782.343338.81 01

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 3

COLUMNA 2:
4
1 0 1 43

2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 0

3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 0

KC2 2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 4

COLUMNA 3:

1 0 1 53

2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 0

3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 0

KC3 2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 5

~ 95 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
1

COLUMNA 4:

1 3 2 63

2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1

3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 3

KC4 2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 2

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 6

COLUMNA 5:
4
1 4 2 73

2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1

3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 4

KC5 2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 2

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 7
1

COLUMNA 6:

1 5 2 83

2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 1

3338.81 5564.69 3338.81 2782.34 5

KC6 2671.05 3338.81 2671.05 3338.81 2

~ 96 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69 8

Ensamblamos la matriz general que de 8x8

16026.3 8013.15 0 0 0 3338.81 3338.81 3338.81

8013.15 8013.15 3338.81 3338.81 3338.81 3338.81 3338.81 3338.81

0 3338.81 12433.6 652.11 0 2782.34 0 0
0 3338.81 652.11 13737.82 652.11 0 2782.34 0
K
0 3338.81 0 652.11 12433.6 0 0 2782.34
3338.81 3338.81 2782.34 0 0 6868.91 652.11 0

3338.81 3338.81 0 2782.34 0 652.11 8173.13 652.11

3338.81 3338.81
0 0 2782.34 0 652.11 6868.91

Matriz de rigidez lateral. K K K KL AA AB BB1KBA

KAA KAB

K KBA KBB

Ahora condensamos los grados 1 y 2

11542.055 4452.106
KL
4452.106 2737.467

~ 97 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

CAPTULO IV
PLACAS Y MUROS

PROBLEMA N 1:
Determinar la matriz de rigidez lateral del prtico indicado incorporando la mampostera en
el clculo. La resistencia a la compresin del hormign es Fc=210 kg/cm 2 y de la
mampostera fm=35 kg/cm2. Calcular el modulo de elasticidad del hormign E 15000 f c y el
mdulo de elasticidad de la mampostera Em500f c .
El espesor de la pared es t=0.15m considerar que las columnas y vigas son axialmente
rgidas.
3.25 m

~ 98 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

SOLUCIN:

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

kg ton
E 15000 210 217370.651193 cm2 2173706.51193
m2

~ 99 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir
0
kg ton
0
Em 500 35 17500 2
1
175000 m2 cm
2
ELEMENTO COLUMNA IZQUIERDA l=2.80m:

0 0 1 2
324.9123 0
232.0802 324.9123 232.0802
324.9123 606.5029 324.9123 0
303.2515
KcolumnaIZ 1

232.0802 324.9123 232.0802 3
324.9123
324.9123 303.2515 324.9123 E
606.5029 L

E
ELEMENTO COLUMNA DERECHA l=2.80m: M
E
0 0 1 3 N
T
232.0802 324.9123 232.0802 324.9123
O
324.9123 606.5029 324.9123
303.2515
KcolumnaIZ V

232.0802 324.9123 232.0802 I
324.9123
324.9123 303.2515 324.9123 G
606.5029
A


l
=
Grados de libertad de la estructura. 3
.
5
0
m
:

2
3

~ 100 ~
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
Ing. Diego Curasma Wladimir

248.4236 124.2118 2
K 324.9123
Kviga 124.2118 248.4236 3 854.9265

124.2118


ELEMENTO DIAGONAL 324.9123
EQUIVALENTE: L 3.252 124.2118

2.702 4.2252m L 854.9265
4.2252 Submatrices.
a 1.0563m
4 4 KAA 4345.8261

A at1.0563 0.15 0.1584m2 KAB 324.9123

EmA 1750000.1584
324.9123

L 4.2252 854.9265
0 0 1 0 124.2118

3881.666 3224.728 3881.666 3224.728 KBA 324.9123

3224.728 324.9123
3224.728 2678.97 3881.666 2678.97 0 KBB 124.2118
Kmamposteria 3224.728 3224.728 0 854.9265
3881.666 3224.728 1

2678.97 0
3224.728 2678.97
Matriz de rigidez
6562.50 lateral. K K K KL
AA AB BB1KBA

KL 4130.1916

Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.

4345.8261 324.9123 324.9123

~ 101 ~