ANHANGUERA EDUCACIONAL S/A

Centro Universitrio Anhanguera Campus Pirituba / SP

ENGENHARIA

ROBTICA INDUSTRIAL

TRABALHO TERICO

DESENVOLVIMENTO TERICO DO CURSO

NOME DO ALUNO REGISTRO

Flvia Nascimento Pereira 1299509800
Xxxxxx Xxxxxxx Xxxxxxxx XXXXXXXX
Xxxxxx Xxxxxxx Xxxxxxxx XXXXXXXX
Xxxxxx Xxxxxxx Xxxxxxxx XXXXXXXX
Xxxxxx Xxxxxxx Xxxxxxxx XXXXXXXX

Prof. Eng. Fbio Augusto Bueno da Conceio

So Paulo
2017.2
 Sumrio

Introduo ao TRABALHO .................................................................................................................... 3

Viso Geral / Importncia da Robtica ................................................................................................... 4
Conceitos Fundamentais sobre Sistemas Robticos ............................................................................... 5
Automao e Robtica ........................................................................................................................ 5
Definies Bsicas .............................................................................................................................. 5
Xxxxx Xxxxx ...................................................................................................................................... 5
Mtodos de Programao de Robs Industriais ...................................................................................... 6
Programao OFF-LINE ..................................................................................................................... 6
Programao ON-LINE....................................................................................................................... 6
Xxxxx Xxxxx ...................................................................................................................................... 6
Sistemas de Sensoriamento, Teleoperao e Movimentao de Robs .................................................. 7
Sensores Internos ................................................................................................................................ 7
Sensores Externos ............................................................................................................................... 7
Xxxxx Xxxxx ...................................................................................................................................... 7
Sistemtica para o Planejamento de Aplicaes de Robs Industriais.................................................... 8
Caractersticas Gerais para Avaliao de Atividades Repetitivas ....................................................... 8
Projeto de Clulas de Manufatura Robotizadas .................................................................................. 8
Xxxxx Xxxxx ...................................................................................................................................... 8
Bibliografia ............................................................................................................................................. 9

2
Introduo ao TRABALHO

O trabalho terico aqui proposto, com carga horria mnima de 20 horas para seu
desenvolvimento, um procedimento metodolgico de ensino-aprendizagem implementado
por meio do desenvolvimento terico de cada tpico a ser estudado na disciplina ROBTICA
INDUSTRIAL e que tem como principais objetivos:

Favorecer a aprendizagem atravs da pesquisa;

Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz;
Promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo;
Desenvolver os estudos independentes, sistemticos e o auto-aprendizado;
Oferecer diferentes ambientes de aprendizagem;
Auxiliar no desenvolvimento das competncias requeridas pelas Diretrizes
Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduao;
Direcionar o estudante para a busca do raciocnio crtico e a emancipao intelectual;

A participao nesta proposta essencial para que adquira as competncias e habilidades

requeridas na sua atuao profissional.

O objetivo da disciplina desenvolver competncias gerais ou de fundamento da rea, cujo

alcance abranger o CONHECER e se evidenciar no FAZER do discente/egresso,
prenunciando a qualidade da sua atuao como profissional.

3
Viso Geral / Importncia da Robtica

Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx
xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx
xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx
xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx
xxxx. Xxxxx xxx xx xx xxx xxxx xxxxx xxxx.

4
Conceitos Fundamentais sobre Sistemas Robticos

Breve introduo sobre o captulo ................

Automao e Robtica

Desenvolver o tema ................

Definies Bsicas

Desenvolver o tema ................

Xxxxx Xxxxx

Desenvolver o tema ................

........

5
Mtodos de Programao de Robs Industriais

Breve introduo sobre o captulo ................

Programao OFF-LINE

Desenvolver o tema ................

Programao ON-LINE

Desenvolver o tema ................

Xxxxx Xxxxx

Desenvolver o tema ................

........

6
Sistemas de Sensoriamento, Teleoperao e Movimentao de Robs

Breve introduo sobre o captulo ................

Sensores Internos

Desenvolver o tema ................

Sensores Externos

Desenvolver o tema ................

Xxxxx Xxxxx

Desenvolver o tema ................

........

7
Sistemtica para o Planejamento de Aplicaes de Robs Industriais

Breve introduo sobre o captulo ................

Caractersticas Gerais para Avaliao de Atividades Repetitivas

Desenvolver o tema ................

Projeto de Clulas de Manufatura Robotizadas

Desenvolver o tema ................

Xxxxx Xxxxx

Desenvolver o tema ................

........

8
Bibliografia

Xxxxxx xxxx Xxxxxxxx

Xxxxxx xxxx Xxxxxxxx
Xxxxxx xxxx Xxxxxxxx
Xxxxxx xxxx Xxxxxxxx