GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL (AMPLIDINA) UNI-FIEE 2017-II

INDICE

INDICE............................................................................................................................................................................................1
I. OBJETIVOS..............................................................................................................................................................................2
II. EQUIPOS A UTILIZAR ........................................................................................................................................................2
III. FUNDAMENTO TERICO .................................................................................................................................................2
A. Amplidina ..............................................................................................................................................................................2
B. Conceptos claves para la experiencia .....................................................................................................................................3
IV. PROCEDIMIENTOS ............................................................................................................................................................4
A. Medicin de las Inductancias Rotacionales ...........................................................................................................................4
B. Determinacin de la Caracterstica de Carga .........................................................................................................................4
V. Referencias ...............................................................................................................................................................................4

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GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL (AMPLIDINA) UNI-FIEE 2017-II

Generador de Campo Transversal (Amplidina)

J.E. Quispe, Miembro Voluntario, IEEE-PES-UNI 2017

devanado q, se induce una tensin rotacional en el devanado

AbstractoSe presenta una base terica para la amplidina,
para poder realizar la experiencia N2, lo cual implica ver y
analizar el funcionamiento bsico de las de la mquina elctrica,
para luego calcular sus parmetros.
I. OBJETIVOS
A NALIZAR las caractersticas de funcionamiento de la
amplidina bajo carga resistiva y distinguir la
correspondencia entre las ecuaciones tericas y los resultados
experimentales en el estado estacionario. Estimar el grado de
compensacin de la amplidina.
II. EQUIPOS A UTILIZAR
Se usarn los siguientes equipos:
Amplidina.
3 Ampermetros (AC) 0.1, 0-3, 0.1A
1 voltmetro AC 0 - 300V.
1 multmetro.
1 tacmetro digital.
1 resistencia de (10-220) - 10A.
1 interruptor bipolar de cuchilla.
Cables de conexin.
d.
Si conectamos una carga directamente a las escobillas del
inducido, aparecer una corriente de inducido que crea un
campo horizontal que tiende a anular al campo del devanado
original de control o devanado f, el cual, al ser anulado,
disminuir notablemente la corriente de cortocircuito iq, as
como tambin el campo del devanado q, accin que tender a
anular paulatinamente la tensin de inducido vd.
La accin correctiva a esto ser hacer pasar la corriente de
inducido por un devanado de compensacin, designado por el
smbolo c, con lo cual se podr anular cualquier campo
debido al devanado d. El devanado de compensacin c se
puede disear cuidadosamente a fin de obtener los resultados
fsicos que deseamos.
El modelo de la mquina primitiva aplicado a la amplidina
se muestra en la Fig. 02. Se muestran las conexiones
exteriores, por la que se cortocircuita el devanado q y la de
los devanados d y c conectados en serie con la resistencia de
carga R_L, y se desarrollan las ecuaciones de equilibrio
correspondientes a los cuatro devanados.

III. FUNDAMENTO TERICO

A. Amplidina
Fig. 01 Representacin esquemtica de la amplidina.

La amplidina es un generador de dos etapas, incorporado a

una mquina. En la figura 1 se representa esquemticamente
la amplidina, alimentando una carga resistiva RL. El rotor gira
a una velocidad constante 0r. El inductor de control, o
devanado f, se excita mediante una tensin v_f y crea un
campo dirigido hacia la derecha. En el conmutador se sitan
un par de escobillas en cuadratura con el devanado f,
estableciendo as el devanado q. Dichas escobillas estn en
cortocircuito, segn la Fig. 01.

La tensin rotacional inducida en el devanado q, debida a

la corriente del devanado f, genera una gran corriente en el
cortocircuito, que establece un campo en el eje de cuadratura
de mucha intensidad y en direccin vertical.

En el mismo conmutador se sita otro par de escobillas,

esta vez en el eje horizontal, que establecen el devanado
principal de inducido, o devanado d. Debido a la existencia de
un campo intenso, creado por la corriente de cortocircuito del Fig.02 Modelo de mquina primitiva de la amplidina.

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+ 0
+ 0 idealizada que se modela inicialmente con devanados
[ ] =
0 0 + 0 estacionarios y seudoestacionarios cuyos campos magnticos
[ 0 + ] [ ] dirigidos a lo largo de dos ejes d y q pueden ser
Definiendo las ecuaciones de la ligadura de la Fig. 02.
= 0
= =
= =
Se sustituyen ests ecuaciones en las ecuaciones de
equilibrio y el resultado puede ser representado mediante un
diagrama de bloques (Fig. 03).
Fig. 03 Diagrama de bloques representando las ecuaciones de equilibrio
de la amplidina.
Donde:
= amplidina y la metadina. Ya que estos dos ltimos son casos
= generador.
+ 2
=
+ +
= + +
B. Conceptos claves para la experiencia
Estado transitorio: Es la respuesta temporal de un
circuito o sistema cuando ste ha sido perturbado (p.e. una
excitacin del tipo escaln en su entrada). Esta respuesta
temporal se extingue con el tiempo.
Estado estacionario: Es el comportamiento de un circuito
o sistema mucho tiempo despus de aplicada una excitacin
externa. Puede considerarse tambin que un circuito est en
estado estacionario cuando todas las magnitudes que
caracterizan al circuito (o sistema) pueden ser consideradas
constantes para propsitos de anlisis. Cabe mencionar, que
no se debe confundir el concepto de estado estacionario con
el concepto de estado estable ya que este ltimo hace
referencia a la capacidad del circuito o sistema de mantenerse
en un entorno de un estado de equilibrio ante una
perturbacin, esta capacidad no necesariamente la tienen
todos los circuitos o sistemas; para ms detalle vase la tesis
doctoral: El problema general de la estabilidad del
movimiento por Lyapunov (1892).
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Mquina elctrica generalizada: Es aquella mquina
equivalentes a los de cualquier otra mquina, estableciendo
transformaciones para tal equivalencia.
Bobina seudoestacionaria: Es una bobina ubicada en el
rotor de una mquina de conmutador cuyo campo que genera
est fijo en el espacio. Ntese que, pese a que la bobina est
girando, el conmutador y las escobillas permiten que el
campo generado est fijo espacialmente. Este concepto es
fundamental en el modelamiento de la mquina generalizada.
Inductancia rotacional: Propiedad de dos circuitos uno
estacionario (inductor) y otro movindose (inducido) respecto
al otro que relaciona la tensin inducida (debido al
movimiento) y la corriente del campo magntico inductor.
Generador de campo transversal: Ha sido traducido del
ingls Cross-field generator. Esta es una mquina de
conmutador de corriente continua que constituye una
aplicacin de la mquina generalizada ya que puede ser
modelada con dos devanados en el eje q y tres devanados en
eje d, su principio de operacin se basa en la compensacin
(equiparada o desigual) de dos campos magnticos, uno
generado por un devanado de compensacin y otro generado
por un devanado d debido a la corriente de carga. Este
generador constituye una mquina ms general que la
extremos de modificar el grado de compensacin del
Grado de compensacin: Se define como la relacin
entre el nmero de espiras efectivas del devanado de
compensacin c y del devanado de armadura d.
Matemticamente se puede definir como:
Amplidina: Mquina de conmutador de corriente
continua que constituye una aplicacin especial del generador
de campo transversal, en el sentido que, el grado de
compensacin es igual al 100% o cercano a l. En los
siguientes subcaptulos se trata en detalle esta mquina.
Metadina: Mquina de conmutador de corriente continua
que constituye una aplicacin especial del generador de
campo transversal, en el sentido que, el devanado de
compensacin se elimina. Como resultado, se obtiene un
generador de corriente constante. Se suele tener una
confusin entre el generador de campo transversal y la 17
metadina, pues segn la referencia (4) estos constituyen la
misma mquina, sin embargo, en la referencia (5) se presenta
una definicin que se ha explicado en las anteriores lneas.
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IV. PROCEDIMIENTOS Procediendo de la misma manera podemos calcular

Gqc variando Ic y midiendo Vq

A. Medicin de las Inductancias Rotacionales Gqd variando Id y midiendo Vq
Gdq variando Iq y midiendo Vd
Armar el circuito como se muestra en la Fig. 04, para la Gdg variando Ig y midiendo Vd
amplidina y el potencimetro. Se puede demostrar que la
ecuacin para el estado estacionario de la amplidina viene Nota: Medir las resistencias de los 5 devanados usando el
dada por: multmetro.

0 0 0 0
0 0 0 0
B. Determinacin de la Caracterstica de Carga
= 0 0 + 0 0
0 0 Usar el circuito montado tal como se muestra en la figura
0 0
[ ] [ 0 0 ] [ ]
0 0 2.2 (de la gua del laboratorio).
Con la mquina girando a velocidad nominal (alrededor
de 1750 RPM) elevar cuidadosamente la corriente de
control para obtener una tensin de salida a circuito
abierto de 150 V.
Medir la corriente en el circuito en cuadratura
cortocircuitado. Mantener la velocidad y corriente de
control constantes (anotar si valor). A continuacin,
conectar una resistencia de carga de 220 a los
terminales de salida.
Anotar la tensin y corriente de salida y la corriente en el
circuito en cuadratura.
Fig. 04 Circuito a implementar.
Efectuar estas mismas mediciones para varios valores de
la resistencia de carga.
Tngase cuidado de no permitir que el ciclo de histresis
Esta situacin nos ayuda a encontrar un mtodo para perturbe los resultados obtenidos (no realizar retroceso al
estimar los valores de las inductancias rotacionales: efectuar las mediciones).
La bobina estatrica X11-X12 cumple con la funcin de
Gqf, Gqc, Gqd, Gdq amplificar el flujo en el de cuadratura (devanado
amplificador g).
Por ejemplo, si deseamos evaluar Gqf procedemos como
sigue:
Hacemos todas las corrientes excepto If en nuestra
ecuacin matricial y obtenemos como nica relacin la
V. REFERENCIAS
ecuacin:

Vq=-Gqf . wm . If
Por lo tanto, variando If y midiendo los valores
correspondientes de tensin Vq y velocidad wm podemos
determinar Gqf.
Este procedimiento no es otro que el trazar la
caracterstica de excitacin de una mquina de corriente
continua. Los valores medidos permitirn elaborar una grfica
como el siguiente de la Fig. 05.
[1] Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas - (5ta Edicin).
[2] MEISEL J., Principios de Conversin de Energa Electromecnica.
Editorial McGraw-Hill, 1969.
[3] Ing. MEDINA RAMREZ, JOS AGUSTN, Notas del curso de
Mquinas Elctricas III, Ciclo 2017-1. Facultad de Ingeniera Elctrica y
Electrnica, Universidad Nacional de Ingeniera.
[4] GRAYBEAL T., Steady-Theory of the Amplidyne Generator, AIEE
Transactions on Electrical Engineering, Vol. 61, pp. 750 756, October
1942.
[5] BOWER J., Fundamentals of Amplidyne Generator, AIEE
Transactions on Electrical Engineering, Vol. 64, pp. 750 880, October
1945.
[6] DAVIES E., The Transition between Metadyne and Amplidyne modes
in a D.C. Cross-Field Generator, Proceedings of IEE Power
Engineering, Paper N 1441, Vol. 100, pp. 191-195, October 1952.
[7] FRAILE J., Mquinas Elctricas, Sexta Edicin, Editorial McGraw
Hill, 2008.

Fig. 05 Caracterstica de excitacin.

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