Professional Documents
Culture Documents
25 de agosto de 2014
Sumrio
1 Introduo 11
1.1 Probabilidade: variveis aleatrias e valores esperados . . . . . . 12
1.2 Processos estocsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 A decomposio em mdia e flutuao, e os postulados de Rey-
nolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Independncia ou morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1
2 Sumrio
6 As equaes de ordem 2 73
6.1 Os gradientes microscpicos de densidade . . . . . . . . . . . . 73
6.2 A equao para as flutuaes de densidade . . . . . . . . . . . . 73
6.3 Um teorema til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4 Quantidade de movimento, a partir do zero . . . . . . . . . . . . 75
6.5 A deduo das equaes de ordem 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.6 Energia cintica turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.7 As ordens de grandeza dos termos das equaes de ordem 2 . . 81
7 O espao de Fourier 85
7.1 Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Diferentes tipos de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.1 Integral de Riemman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2 Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.3 Integral de Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3 Energia cintica e a igualdade de Parseval . . . . . . . . . . . . . 90
7.4 A transformada de Fourier do campo de velocidade . . . . . . . 91
7.4.1 Teorema da convoluo e igualdade de Parseval . . . . . 92
7.5 Funes generalizadas (distribuies) . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.6 A transformada de Fourier das equaes de Navier-Stokes . . . 94
C Vorticidade 162
4
Lista de Figuras
5
Notao
Uma grande dificuldade ao escrever este texto foi a enorme quantidade de gran-
dezas diferentes com as quais necessrio tratar. Ns utilizamos ao mesmo
tempo grandezas extensivas (em geral escritas com letras maisculas) e intensi-
vas (idem); variveis aleatrias e valores observados (realizaes) das mesmas,
mdias turbulentas e flutuaes. Diferentes autores encontraram diferentes so-
lues para denotar com um nmero limitado de smbolos romanos e gregos
um nmero muito maior de grandezas fsicas e suas interpretaes e abordagens
matemticas. As solues que eu encontrei so, como sempre, um compromisso.
A notao que utilizo em parte original, e segue a idia de ser to simples
quanto possvel e ao mesmo razoavelmente clara. No entanto, alguns conflitos
de smbolos so inevitveis, conflitos os quais s podem ser parcialmente alivi-
ados pela notao utilizada. A seguir, so dadas as principais explicaes sobre
a notao adotada no texto e sobre como lidar com as suas eventuais ambigui-
dades.
U:
H a energia interna total de um corpo,
T : a temperatura,
t: o vetor de tenses,
T : o tensor de tenses,
: a densidade,
6
7 Notao
: a temperatura potencial.
ui = u i + ui0,
ui = Ui + ui ;
Ui = hUi i + ui
= + 0
P = hPi + p,
P = hPi + ,
8 Notao
T = T +T0
T = hT i + t,
Ui = hUi i + ui (velocidade),
P = hPi + p (presso),
T = hT i + T (temperatura),
= + (densidade),
etc.. Infelizmente, nem tudo est perfeitamente resolvido; ainda restam dois
problemas.
funo de . . .
Neste trabalho, quando uma varivel qualquer (por hiptese) uma funo
univariada de uma outra varivel k, ns escrevemos
:= ff(k ).
:=
1
Introduo
Todo autor e todo curso se sente na obrigao de fornecer uma introduo de
largo espectro ao assunto que vai ser estudado. Este , efetivamente, o esprito
deste primeiro captulo. O objetivo geral deste curso estudar os aspectos mais
tericos e matemticos da Teoria de Turbulncia. Este um desafio formidvel.
Para se entender turbulncia, preciso antes de mais nada v-la. Richard-
son a via como turbilhes, de diversos tamanhos, os maiores alimentando os
menores num processo contnuo at que as flutuaes do escoamento fossem
amortecidas pela viscosidade. Isto a essncia do processo de transferncia
inercial, no-linear, de covarincias, conforme veremos neste curso (bem mais
frente).
Portanto os pioneiros, Richardson, Taylor e Kolmogorov, tinham uma clara
noo de que existem estruturas, pedaos ou entes num escoamento tur-
bulento em um continuum de escalas, e que o prprio conceito de escala
essencial para a compreenso da turbulncia.
No entanto, escala um conceito fsico ou fenomenolgico, cuja exata de-
finio matemtica em termos dos campos de velocidade U (x,t ) ou de escalares
tais como a temperatura T (x,t ) consideravelmente difcil, seno impossvel.
Mesmo assim, possvel identificar diferentes escalas com diversas ferramentas
matemticas, tais como:
Ondeletas (Wavelets).
11
12 1.1 Probabilidade: variveis aleatrias e valores esperados
625
620
615
c (mg m3 )
610
605
600
595
590
0 100 200 300 400 500 600
tempo (s)
Jatos e esteiras
Observaes:
U ( t, 1 )
0
2 2
U ( t, 2 )
0
2
3
4
2
U ( t, 3 )
U :F
7 U (x,t; ).
Ui = Ui (x,t; ). (1.8)
16 1.3 A decomposio em mdia e flutuao, e os postulados de Reynolds
D D EE D E
ui U j = ui (x,t; ) Uj (x,t ) dP ()
D E
= Uj (x,t ) ui (x,t; ) dP ()
D E
= Uj hui i = 0. (1.13)
Ui hUi i
* +
= (1.15)
x j x j
hUV i = hU i hV i
D 2E
U = 0,
t
U
* +
U = 0,
t
hU i u
* +
hU i + u = 0,
t t
u
* +
u =0
t
18 1.4 Independncia ou morte
v
* +
u = 0.
t
huvi = 0, (1.17)
huvi
= 0. (1.18)
t
Vejamos, alternativamente, onde chegamos com
(uv) v u
* + * +
= u +v (1.19)
t t t
v u
* + * +
= u + v =0 (1.20)
t t
v u
* + * +
u = v (1.21)
t t
(pois u e v so independentes).
2
Termodinmica de uma mistura
diuluda
2.1 Regra de fase de Gibbs e relaes de Maxwell
Para uma mistura de nc componentes sem reaes qumicas, pode-se deduzir
a regra de fase de Gibbs (Adkins, 1983, p.223, eq. 11.45):
n = 2 + nc n f , (2.1)
c1 + c2 = 1, (2.4)
dc1 = dc2 , (2.5)
a = 2 1 (2.9)
2U 2U p t
! !
= = , (2.10)
sv vs s v,c v s,c
2U 2U p a
! !
= = , (2.11)
cv vc c v,s v c,s
2U 2U t a
! !
= = . (2.12)
cs sc c s,v s c,v
h U + pv, (2.13)
dh = vdp + tds + adc, (2.14)
v t
! !
= , (2.15)
s p,c p s,c
v a
! !
= , (2.16)
c p,s p c,s
t a
! !
= . (2.17)
c s,p s c,p
f u st, (2.18)
df = pdv sdt + adc, (2.19)
p s
! !
= , (2.20)
t v,c v t,c
21 2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais
p a
! !
=+ , (2.21)
c v,t v c,t
s a
! !
=+ . (2.22)
c t,v t c,v
g h st, (2.23)
dg = vdp sdt + adc, (2.24)
v s
! !
+ = , (2.25)
t p,c p t,c
v a
! !
+ =+ , (2.26)
c p,t p c,t
s a
! !
=+ . (2.27)
c t,p t c,p
pK V = NK R t,
MK R
pK = t,
V MK
e definindo-se a constante e a densidade do gs K
RK R/MK , (2.28)
MK
K , (2.29)
V
obtm-se
pK = K RK t, (2.30)
ou, alternativamente,
pK vK = RK t, (2.31)
e pela equao para sua energia interna especfica,
(Callen 1985, p. 66; Adkins 1983, p. 116), onde o calor especfico a volume
constante do gs K dado por
cvK = Z K RK (2.33)
22 2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais
U v
" ! # !
cp cv = p + (2.34)
v t t p
hK UK + pK vK = UK0 + cvK (t t0 ) + RK t
= UK0 + RK t0 + (cvK + RK )(t t0 )
= hK0 + (cvK + RK )(t t0 )
= hK0 + cpK (t t0 ). (2.36)
Alternativamente, use
pK dvK + vK dpK = RK dt, (2.39)
dvK dpK dt
+ = , (2.40)
vK pK t
para obter
dt dpK
dsK = (cvK + RK ) RK ,
t pK
t pK
sK sK0 = cpK ln RK ln . (2.41)
t0 pK0
Novamente, a entropia de referncia temperatura T0 sK0 . A 3a lei da termo-
dinmica prev que a entropia deve se anular quando a temperatura termodin-
mica atinge o zero absoluto, de forma que sK0 no deve ser arbitrria; entretanto,
ns vamos procurar abordar o problema mais frente utilizando tabelas de en-
talpias e entropias de formao dos constituintes da mistura, e de certa forma
evitando a 3a lei.
Energia livre de Gibbs especfica Para um gs ideal K com equao de
estado (2.31), a relao de Maxwell (2.24) resulta em
gK RK t
!
= vK = , (2.42)
pK t pK
e agora integrando em relao a p (a t constante) ns obtemos
pK
!
gK (T , pK ) = G (T ) + RK t ln , (2.43)
pK0
onde G (T ) uma funo somente da temperatura, a determinar. Na verdade,
para um gs ideal possvel fazer muito melhor do que isto utilizando-se sim-
plesmente as definies de hK (2.36) e sK (2.38):
gK = hK tsK
t K
" #
= hK0 + cpK (t t0 ) t sK0 + cvK ln RK ln
t0 K0
t K
" #
= hK0 + RK (t t0 ) + cvK (t t0 ) t sK0 + cvK ln RK ln
t0 K0
t0 t0 t0 K
= (hK0 tsK0 ) + RK t 1 + cvK t 1 + cvK t ln + tRK ln
t t t K0
t0 t0
= (hK0 t0 sK0 ) s0K t 1 + RK t 1
| {z } t t
K 0
t0 t0 K
+ cvK t 1 + ln + tRK ln
t t K0
t0 t0 t0 K
= K0 + (RK sK0 )t 1 + cvK t 1 + ln + tRK ln (2.44)
t t t K0
Agora, para t0 /t 1, se expandirmos ln(t0 /t) em srie de Taylor em torno de
1 at ordem 2, encontraremos
t0 1 t t 2
0 K
gK gK0 + (RK sK0 )t 1 cvK t + RK t ln (2.45)
t 2 t K0
24 2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais
Diferenciando (2.49),
X
ds = (cK dsK + sK dcK ),
X X
t cK dsK = tds tsK dcK , (2.54)
K = gK , (2.56)
K = UK + pK vK tsK gK . (2.59)
26 2.2 Mistura diluda de 2 gases ideais
3.2 Continuidade
Considere um volume V , delimitado por uma superfcie fechada S . O ba-
lano de massa total para V dado pela equao de balano integral
0= dV + (n U ) dS (3.3)
t V S
27
28 3.3 Misturas
( Ui )
+ = 0. (3.5)
t xi
Uma outra forma til da equao da continuidade
Ui
+ Ui + = 0,
t xi xi
D Ui
+ =0 (3.6)
Dt xi
Finalmente, se utilizarmos o volume especfico,
1
V , (3.7)
obteremos uma terceira forma til da equao da continuidade:
Ui 1 DV
= (3.8)
xi V Dt
Fisicamente, (3.8) significa que a divergncia do campo de velocidade igual
taxa temporal de variao do volume de fluido (por unidade de volume!) em
cada ponto.
3.3 Misturas
Nesta seo ns vamos seguir a essncia da abordagem de Bird et al. (1960,
cap. 16): ela permite entender claramente o significado de difuso molecular de
uma substncia em um fluido, e em nossa opinio evita totalmente confuses
comuns a respeito do papel da difuso e da adveco em meios contnuos.
29 3.3 Misturas
= A + B . (3.10)
onde U a velocidade do fluido em cada ponto, de tal forma que devemos ter
U = AU A + BU B . (3.13)
J A = A [U A U ] . (3.14)
A concentrao mssica de A
A
CA , (3.15)
e vale a lei de Fick em cada ponto:
J A = A C, (3.16)
J A + J B = A [U A U ] + B [U B U ]
30 3.4 Quantidade de movimento
= AU A + BU B ( A + B ) U
= U U = 0. (3.17)
Essa equao vlida em todos os pontos de um fluido, exceto talvez em uma
superfcie onde haja um fluxo lquido de A para dentro da massa de fluido.
Prosseguindo, por analogia com (3.3), o balano integral de A to simples
quanto
0= A dV + A (n U A ) dS
t V
S
= A dV + A (n [U A U + U ]) dS;
t V
S
A (n [U A U ]) dS = A dV + A (n U ) dS,
S t V
S
(n J A ) = A dV + A (n U ) dS, (3.18)
S t V S
onde a introduo de J A na ltima linha segue-se de sua definio (3.14). Uma
deduo totalmente anloga vale para B.
A aplicao dos teoremas da divergncia e da localizao para A e para B
produz, agora, duas equaes diferenciais de balano de massa:
A AUi JA,i
+ = , (3.19)
t xi xi
B BUi JB,i
+ = . (3.20)
t xi xi
A soma de (3.19) e (3.20) tem que restaurar (3.5); dada a equao (3.10), segue-se
necessariamente que
JA,i JB,i
+ 0. (3.21)
xi xi
(3.21) vale sempre; duas coisas podem acontecer. No caso mais geral, qualquer
difuso molecular do soluto A compensada por difuso molecular, tambm do
solvente B, em um certo sentido, no sentido oposto. Note entretanto que (3.21)
estipula que a soma das divergncias dos fluxos difusivos de massa que nula.
Portanto, uma situao particular que pode ocorrer o caso em que J A = const.
e J B = 0; portanto possvel ocorrer fluxo difusivo apenas do soluto, desde
que a sua divergncia seja nula. comum a confuso entre um fluxo e sua
divergncia nas equaes de um meio contnuo, e este um bom exemplo para
explicitar sua diferena.
Ui Ui 1 Uk Sij
!
+ Uj = i 2ijk jUk + P + + 2u . (3.33)
t x j xi xk x j
u (3.34)
( Ui ) Ui Uj
Uk Sij
!
= i 2ijk jUk +
+ P + +2u . (3.35)
t x j xi xk x j
3.5 Energia
A equao de balano da energia total (ou seja: interna e cintica) para um
volume de controle
H H
W +Q +I =
H E dV + E (n U ) dS. (3.36)
t V S
*.
.. * Uj +
! +/
E E //
.E . t + x / + t + Uj x // dV , (3.43)
V .. , j j /
| {z }-
, =0 -
onde o primeiro termo nulo por fora da equao da continuidade. O restante
DE D 1 DUi DU
!
dV = Ui Ui + U dV = Ui + dV . (3.44)
V Dt V Dt 2 V Dt Dt
DUi Tji
" !#
Ui i 2ijk jUk + 0, (3.46)
Dt x j
34 3.5 Energia
DU T Ui
!
= cp T + Tji , (3.47)
Dt x j x j x j
onde, de maneira anloga ao que foi feito com a equao de quantidade de mo-
vimento quando consideramos constante, ns consideramos o termo cp
constante e o retiramos da derivada. Novamente, embora no seja estritamente
correto, isso usual.
O termo Ui /x jTji facilmente calculvel:
Ui Uk Ui
! !
Tji = P + ji + 2Sij (3.48)
x j xk x j
!2
Ui Uk Ui
= P + + 2Sij . (3.49)
xi xk x j
Mas pela simetria dos ndices i e j,
Ui Uj Ui Uj Ui Uj
! !
+ = + , (3.50)
x j xi x j xi x j xi
donde
Ui Ui Uj Ui
!
2Sij = +
x j x j xi x j
1 Ui Uj Ui Uj Ui Uj
! ! !
= + + +
2 x j xi x j xi x j xi
!2
1 Uj Ui
= + = 2Sij Sij . (3.51)
2 xi x j
Note que (3.51) uma soma de 9 termos, todos eles positivos. Finalmente, ob-
temos !2
Ui Uk Uk
Tij = P + + 2Sij Sij . (3.52)
x j xk xk
Os dois ltimos termos correspondem converso irreversvel de energia mec-
nica em energia interna, e possvel mostrar que sua soma sempre positiva,
debaixo da hiptese de Stokes (Kundu, 1990, p. 92),
2
+ = 0. (3.53)
3
Ento, a equao de interao tensor de tenses-gradiente de velocidade fica
!2
Ui Uk 1 U k
Tij = P + 2 *Sij Sij +, (3.54)
x j xk , 3 x k -
e podemos completar o quadrado do termo entre parnteses:
!2 !2 !2
1 Uk 2 Uk 1 Uk
Sij Sij = Sij Sij +
3 xk 3 xk 3 xk
35 3.6 Dissipao viscosa
!2
Uk 1 Uk 1 Uk
! !
= Sij Sij 2 +
xk 3 xk 3 xk
!2
1 Ui Uj 1 Uk 1 Uk
! !
= Sij Sij 2 + ij +
2 x j xi 3 xk 3 xk
!2
1 Uk 1 Uk
!
= Sij Sij 2Sij ij + ij ij
3 xk 9 xk
! !2
1 Uk
= Sij ij . (3.55)
3 xk
Finalmente,
! !2
Ui Uk 1 Uk
!
Tji = P + 2 Sij ij . (3.56)
x j xk 3 xk
A equao diferencial completa para a energia interna fica
! !2
DU T Uk 1 Uk
! !
= cp T P + 2 Sij ij , (3.57)
Dt x j x j xk 3 xk
| {z } | {z } | {z }
I II =III
1
= [hUi i hUi i + 2 hUi i ui + ui ui ] . (3.66)
2
Promediando a equao acima, e utilizando os postulados de Reynolds (1.11)
(1.13),
1 1
hEc i = hUi i hUi i + hui ui i . (3.67)
2 {z } |
| 2 {z }
hEcm i hEct i
Note que, por ser definida como um quadrado, a flutuao de Ec (ou seja, o
segundo e o terceiro termos do lado direito de (3.66)) no nula.
O primeiro termo do lado direito de (3.67) a energia cintica do escoamento
mdio, hEcm i. O segundo termo de (3.67) de grande importncia em teoria de
turbulncia. Ele , apropriadamente, denominado de energia cintica da turbu-
lncia, hEct i , muitas vezes abreviado pela sigla ECT . Para registro:
1
hEct i = hui ui i . (3.68)
2
O procedimento de decomposio para a taxa de dissipao de energia cin-
tica anlogo. Comece notando que, novamente com a ajuda da decomposio
de Reynolds (1.9), e de (1.15),
1 Ui Uj
" #
Sij = +
2 x j xi
D E
1 hUi i ui Uj u j
= + + +
2 x j x j xi xi
D E
1 hUi i Uj 1 ui u j
" #
= + + +
2 x j xi 2 x j xi
| {z } | {z }
si j
hSi j i
D E
= Sij + sij , (3.69)
D E
onde Sij a taxa de deformao mdia, e sij a sua flutuao. Da mesma
forma, imediato que
Uk hUk i uk
= + . (3.70)
xk xk xk
Agora,
1 hUk i 1 uk
"D E ! ! #
Ee = 2u Sij ij + sij ij
3 xk 3 xk
1 hUk i 1 uk
"D E ! ! #
Sij ij + sij ij
3 xk 3 xk
! #2
1 hUk i 1 hUk i 1 uk
"D E "D E ! #" #
= 2u Sij ij + 2 Sij ij sij ij +
3 xk 3 xk 3 xk
#2
1 uk
"
sij ij (3.71)
3 xk
Em Ingls, Turbulence Kinetic Energy ou TKE
38 3.7 A decomposio de Reynolds para variveis quadrticas
Mas:
D E hUk i
Sij ij = ,
xk
uk
sij ij = ,
xk
ij ij = 3,
donde
! 2 ! 2 +
1 hUk i sij sij 1 uk
D E D E D E *
hEe i = 2u Sij Sij + 2u . (3.73)
3 xk 3 xk
| {z
} | {z }
hEem i hEet i
39
40 4.1 Macro e micro escalas: uma apresentao informal
Pb
Ua
Pa
Ub
Suponha agora perfis uniformes de velocidade nas sees de entrada (a) e sada
(b),
U a = Ua e 1 ,
U b = Ub e 1 .
Fs1 = (Pa Pb ) Ab .
H
Ab `e = (UB UA )(Ua Aa ) Q.
Note primeiramente que a equao (4.7) pode ser reescrita como
Pa
Pb
0
V
U = constante em x,
(Pa Pb )A 0 2RL = 0,
H ,
(Pa Pb )U A = (UB UA )U A Q
| {z }
ALe
43 4.1 Macro e micro escalas: uma apresentao informal
D E 1 * uk ! 2 + u
!2
sij sij , (4.17)
3 xk u
r x 2 x 1; (4.20)
Duu (r ) h[U (x 2 ) U (x 1 )] [U (x 2 ) U (x 1 )]i (4.21)
47 4.5 Macro e microescalas de temperatura
T T
* +
ETT = 2 T . (4.25)
x j x j
donde ! 1/2
hETT i
T = T . (4.30)
T
u 2 u 3
u = ,
u2 `
! 1/2
u u 3
=
u u `
! 1/2
u 2 u`
= 2
` u
! 1/2
u u`
=
` u
u
= Re`1/2 . (4.33)
`
49 4.6 Estimativas consistentes dos gradientes microscpicos
T T 1/2
= Pe
T ` `
u T 1/2
= Pe
` u `
= Re`3/4 Pr1/2 Pe`1/2
50 4.6 Estimativas consistentes dos gradientes microscpicos
! 3/4 ! 1/2 ! 1/2
u` u u`
=
u T T
! 3/4 ! 1/2 ! 1/2
u` T u`
=
u u T
! 3/4+1/2
u`
=
u
= Re`1/4 . (4.38)
51
52 5.1 O estado hidrosttico de referncia
1 V
!
P , (5.1)
V T P
1 V
!
T . (5.2)
V P T
H H
! !
dH = dT + dP
T P P T
H
!
= cp dT + dP, (5.3)
P T
onde usamos
H
!
cp . (5.4)
T P
O segundo termo obtido com o auxlio das relaes de Maxwell:
H
!
= V (1 P T ) . (5.8)
P T
Supondo agora um processo isentrpico (dS = 0); levando (5.5) em (5.3); e utili-
zando (5.8),
dH = VdP = cp dT + V (1 P T ) , (5.9)
cp dT = P T VdP . (5.10)
dP
= VdP = dz, (5.11)
dz V
e substituindo em (5.10), obtemos um resultado central e muito importante:
dT
= P T (5.12)
dz cp
0 = 999,1 kg m3 ,
P = 1,5 104 K1 ,
T = 4,9 1010 Pa1 .
T1 20000P0 , (5.16)
P1 23T0 . (5.17)
P = RT , ou PV = RT , (5.18)
T z cp /R
Pr 0 cp
ln = ln ,
P0 T0
55 5.2 O estado de referncia na atmosfera
cp /R
T0 c p z
Pr (z) = P0 *. +/ (5.22)
T0
, -
Analogamente, fazendo-se dT = dz/cp , obtm-se, para o perfil de ,
d dP dT
= ,
P T
dz dT
= ,
RT T
!
= + dz
RT cpT
cv (dz)
=
R cpT
cv cp dz
= ,
R T0 c z
p
cv /R
T0 c p z
r (z) = 0 *. +/ (5.23)
T0
, -
Relaes diretas entre P, e T tambm podem ser obtidas. Por exemplo,
VdP = cp dT ,
RT
dP = cp dT ,
P
dT R dP
= ,
T cp P
T0 P R/cp
0
ln = ln ,
T P
P R/cp
0
T0 = T . (5.24)
P
A equao (5.24) relaciona os valores de T e P em uma atmosfera adiabtica
seca e hidrosttica cujos valores de temperatura e presso na superfcie so T0
e P0 . Ela tambm serve para definir a temperatura potencial em uma atmosfera
qualquer:
P R/cp
0
T . (5.25)
P
Portanto, segue-se a definio verbal frequentemente encontrada nos livros,
de que a temperatura potencial a temperatura de uma parcela trazida adia-
baticamente (e hidrostaticamente) do nvel de presso P at o nvel de presso
P0 na superfcie.
O mesmo pode ser feito com , P, naturalmente:
PdV = cv dT ,
RT
dV = cv dT ,
V
56 5.3 Magnitude das flutuaes de densidade
20000 20000
16000 16000
14000 14000
12000 12000
z (m)
z (m)
10000 10000
8000 8000
6000 6000
4000 4000
2000 2000
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Pr (z) (hPa) r (z) (kg m3 )
dV cv dT cv R dP
= = ,
V R T R cp P
cv dP
= ;
cp P
d cv dP
= ,
cp P
P cv /cp
0 = 0 . (5.26)
P
Novamente, (5.26) relaciona com P em uma atmosfera adiabtica seca e hi-
drosttica cujos valores de densidade e presso na superfcie so 0 e P0 . Para
uma atmosfera qualquer, ela usada para definir a densidade potencial :
P cv /cp
0
. (5.27)
P
A Figura 5.1 mostra os perfis de Presso (a) e Densidade (b) do estado hi-
drosttico de referncia em uma atmosfera seca. Na figura 5.1, a interseo da
tangente em z = 0 com o eixo das ordenadas marca a altura de escala D.
Segue-se que
r `
1. (5.29)
0 D
Faa agora cada um dos campos instantneos do escoamento ser decom-
posto na soma de um estado de referncia hidrosttico e de uma flutuao de
57 5.3 Magnitude das flutuaes de densidade
Ui = 0 + Ui0, (5.30)
= r + 0, (5.31)
P = Pr + P 0 , (5.32)
T = Tr + T 0, (5.33)
etc..
Um nvel adicional de formalizao pode ser obtido da seguinte forma: na
regio 0 z `, a densidade de referncia muito proximamente igual
expanso de r at o primeiro termo de sua srie de Taylor; de (5.13),
r z
1 , (5.34)
0 D
donde
r 0
. (5.35)
z D
Ns pretendemos avaliar a ordem de grandeza dos termos que comparecem
na equao diferencial de conservao de massa (3.6). Para isso, ns precisamos
estimar a ordem de grandeza dos gradientes de densidade, /xi e dos gradi-
entes de velocidade, Ui /xi . Em ambos os casos, preciso decompor o escoa-
mento tanto em termos de estado hidrosttico/flutuao dinmica (Boussinesq)
quanto em termos de mdia/flutuao turbulenta (Reynolds). O processo, para
densidade, como se segue:
= r + 0, (5.36)
= r + 0 , (5.37)
= + , (5.38)
= r + + . (5.39)
0
, (5.41)
0
58 5.4 Conservao de massa
0
, (5.42)
xi `
ui u . (5.43)
+ Ui = 0,
t xi
+ [ + ][hUi i + ui ] = 0,
t xi
+ hUi i + ui + hUi i + ui = 0,
t xi
ui
+ [ hUi i] + = 0. (5.45)
t xi xi
A equao (5.45) a equao de conservao de massa exata para as mdias.
Note o aparecimento das covarincias ui : a primeira lio que em um esco-
amento com flutuaes de densidade a equao da continuidade mdia contm
um termo envolvendo as covarincias de densidade com a velocidade. Apli-
cando agora (5.39),
0 r 0 hUi i
0 hUi i ui
+ hUi i + hUi i + r + + = 0. (5.46)
t } | {zx}
| {z i x i x i
| {z } | {z } | {z } | {z } x i x i
I II III IV V VI
0u
IV
`
u
V
`
u
VI
`
Em II, usamos (5.44). Em funo de que `/D 1, /0 1, evidente que o
termo IV muito maior do que todos os outros; nesse sentido, podemos escrever
hUi i u
!
=O 0. (5.47)
xi 0 `
Portanto, uma primeira consequncia das hipteses da aproximao de Bous-
sinesq para as macroescalas que o escoamento mdio hU i aproximadamente
solenoidal.
Pr
r i = 0. (5.48)
xi
Introduza agora a decomposio de Boussinesq na forma de (5.31) e (5.32), por
enquanto apenas nos termos envolvendo a presso e a acelerao da gravidade,
na equao para a quantidade de movimento, (3.33), e simplifique utilizando
(5.40) e (5.48):
( Ui ) Ui U j
= ( r + 0 ) i 2ijk jUk
f g
+
t x j
Uk Sij
!
+ (Pr + P ) +
0
+ 2u ,
xi xk x j
"
( Ui ) Ui U j Pr
#
+ = r i +0i 2ijk jUk
t x j x
| {z i }
0
Uk Sij
!
+ P +
0
+ 2u ,
xi xk x j
( Ui ) Ui Uj
+ 0i 2r ijk jUk
t x j
Uk Sij
!
+ P +
0
+ 2r u . (5.49)
xi xk x j
r + 0 r (5.50)
60 5.5 Quantidade de movimento
em todos os termos em que aparece fora das derivadas, com base em (5.40), ex-
ceto no caso do termo de empuxo 0i . Esse ltimo fica como est. A justificativa
para esse procedimento tem base na fsica que estamos querendo representar
(e, num sentido matemtico muito concreto, preservar!). Em escoamentos com
estratificao de densidade, esse justamente o termo que produz conveco:
mais ou menos bvio que, se o desprezarmos, a equao resultante no ser mais
capaz de representar nenhum efeito de empuxo devido a variaes de densidade
dentro do fluido.
Alm disso, a substituio de por r apenas nos termos fora de derivadas
um outro ponto crucial, j que 0 r no implica 0/xk r /xk !
Isso significa que no podemos fazer essa aproximao ainda no lado esquerdo
de (5.49). Muito pelo contrrio, como 0 inclui as flutuaes turbulentas, seus
gradientes incluem tambm os gradientes locais dessas flutuaes, os quais, con-
forme vimos no captulo 4, so muito maiores que os gradientes das grandezas
mdias.
Portanto, a equao (5.49), nessa forma, pouco til, j que todos os gradi-
entes que aparecem na equao envolvem tanto as macro quanto as microesca-
las que foram introduzidas no captulo 4: no possvel fazer uma anlise de
escalas de (5.49). O prximo passo promedi-la:
DU U E
Ui i j
+ = 0 i 2r ijk j hUk i
t x j
D E
hUk i
! Sij
+ P0 + + 2r u . (5.51)
xi xk x j
Os termos do lado direito de (5.51) esto prontos para uma anlise de es-
calas, mas o lado esquerdo precisa ser aberto, com o uso, como sempre, da
decomposio e dos postulados de Reynolds:
Ui
= [ + ][hUi i + ui ]
t t
= hUi i + ui + hUi i + ui
t
= hUi i + ui ;
t
e
Ui Uj
D E
D
[ + ][hUi i + ui ][ Uj + u j ]
D E E
=
x j x j
Df
hUi i Uj + hUi i u j + ui Uj + hUi i Uj
D E
D E D EgE
=
x j
Df
uiu j + hUi i u j + Uj ui + uiu j
D E gE
+
x j
f
hUi i Uj + uiu j + hUi i u j + Uj ui + uiu j
D E
D E D E D E
D Eg
=
x j
61 5.5 Quantidade de movimento
Substituindo em (5.51),
( hUi i) ui
+ +
t D E t
D
hUi i Uj ui u j
E D E D E
D E
hUi i u j Uj ui ui u j
+ + + +
x j x j x j x j x j
D E
hP 0i hUk i
! Sij
= i 2r ijk j hUk i + + 2r u .
0
xi xi xk x j
D E
hU i ui
hUi i u i u j
r i + + r Uj + r
D E
+
| {zt } | {z t } x j x j
I II
| {z } | {z }
III IV
D E
D E
D E r D E 0
Uj ui ui u j
ui u j + ui u j + +
x j x j x j x
| {z } | {z } | {z } | {zj }
V VI VII VIII
D E
hP i0 hUk i
! Sij
= 0 i 2r ijk j hUk i + + 2r u . (5.52)
| {z } | {z } xi xi xk x j
IX X |{z} | {z } | {z }
XI XII XIII
62 5.5 Quantidade de movimento
P p, (5.53)
0
hP i p
0
, (5.54)
xi `
ui p up. (5.55)
O efeito das flutuaes de presso sobre as de densidade cerca de 100 vezes (no
ar) a 1000 vezes (na gua) menor do que o efeito das flutuaes de temperatura.
Isso permite simplificar (5.14) com (5.62) para
0 r P r T 0, (5.63)
r P r T 0 , (5.64)
0
P m T. (5.65)
T hTT i pT
= P m + T m , (5.68)
hT i
hT i hT i
e pelos mesmos argumentos de ordens de grandeza de p e T ,
T m
p T P hTTi . (5.69)
m
Utilizando (5.16)(5.17), e os valores respectivos utilizados para estimar ordens
de grandeza,
p T 1000 hTT i P0T0 P 0T0 . (5.70)
T02 100
Sob a validade da hiptese de Boussiesq, presso e temperatura so muito
fracamente correlacionadas (em termos das ordens de grandeza em (5.69); as
flutuaes de densidade respondem basicamente s flutuaes de temperatura
(densidade e temperatura so quase que perfeitamente anti-correlacionadas), e
as flutuaes de presso respondem essencialmente ao campo de flutuaes de
velocidades, apenas.
65 5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura
0.150
0.125
0.100
0.075
P T
0.050
0.025
0.000
0.025
270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320
T (K)
0.070
0.060
0.050
0.040
P T
0.030
0.020
0.010
0.000
284 286 288 290 292
T (K)
= (hT i) + b T
(T ) + b T
= P T + b T. (5.72)
DP
DP Dp
* +
P T = P T +b T . (5.74)
Dt Dt Dt
b P /10,
Dp hT i DP
* +
T ,
Dt 100 Dt
Dp P T DP 1 DP
* +
b T .
Dt 1000 Dt 23000 Dt
D E
T TU DP hT i
j
!
r cp T
cp + P T + hi ; (5.76)
t x j
Dt x j x j
= [ + ][hT i + T]
t t
= hT i + T + hT i + T
t
= hT i + T ;
t
e
TUj
D E
D
[ + ][hT i + T][ Uj + u j ]
D E E
=
x j x j
Df
hT i Uj + hT i u j + T Uj + hT i Uj
D E
D E D EgE
=
x j
Df
Tu j + hT i u j + Uj T + Tu j
D E gE
+
x j
f
hT i Uj + Tu j + hT i u j + Uj T + Tu j
D E
D E D E D E
D Eg
=
x j
68 5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura
Substituindo em (5.76),
( hT i) T
"
cp + +
t t
hT i Uj Tu j
D E
D E D E D E
D E
hT i u j Uj T Tu j #
+ + + +
x j x j x j x j x j
DP hT i
!
P T r cp T + hi .
Dt x j x j
Novamente, possvel simplificar essa expresso utilizando a equao da con-
tinuidade promediada, (5.45):
(
)
hT i T f
D E D Eg
"
cp + + hT i + Uj + u j +
t t t x j
| {z }
0
D E D E
D E
D E hT i
Tu j D E
Uj T Tu j #
Uj + + Tu j + +
x j x j x j x j x j
DP hT i
!
P T r cp T + hi .
Dt x j x j
O surgimento de vrios termos envolvendo fora de derivadas permite, mais
uma vez, usar (5.50) (na forma promediada, que utiliza (5.37)):
(
)
hT i T f
D E D Eg
"
cp r + + hT i + Uj + u j +
t t t x j
| {z }
0
D E D E
D E
D E hT i Tu j D E
Uj T Tu j #
r Uj + r + Tu j + +
x j x j x j x j x j
DP hT i
!
P T r cp T + hi .
Dt x j x j
Mais uma vez, expandimos /x j usando (5.37):
D E
hT i T
hT i Tu j
cp r + cp r Uj + cp r
D E
+ cp +
| {zt } | {z t } x j x j
I II
| {z } | {z }
III
D IVE
D E
D E r D E 0
Uj T Tu j
cp Tu j + cp Tu j + cp + cp
x j x j x j x
| {z } | {z } | {z } | {z j }
V VI VII
! VIII
DP
hT i
P T r cp T + hi . (5.77)
| {z Dt } | x j x j |{z}
XI
IX
{z }
X
Todos os termos de (5.77) esto prontos para uma anlise de ordem de grandeza,
exceto pelo ainda ligeiramente problemtico termo IX. Aqui, observe que
DP * D(P + P 0 ) +
r
=
Dt Dt
69 5.7 As ordens de grandeza da equao para a temperatura
Pr P P 0
* + * 0 +
= Uj + + Uj
x j t x j
D E Pr hP i D E hP 0i * p +
0
= Uj + + Uj + uj
x j t x j x j
Pr hP i 0 hP i0 p
D E * +
= hW i + + Uj + uj (5.78)
| {zz} |{z}t x j
| {z } | {z j}
x
i ii iii iv
hU i hW i `
hW i u = u.
D ` D 0
Retornando a (5.78), descobrimos que todos os termos so da mesma ordem:
p pu
i u 0 = u 0 = ;
0 0 ` `
pu
ii ;
`
pu
iii ;
`
pu u 3
iv = 0 .
` `
Em (i), usamos (5.61); (ii) e (iii) so simples. (iv) obtido supondo-so que as
flutuaes turbulentas de velocidade e do gradiente de presso so bem correla-
cionadas. luz da equao no-promediada da quantidade de movimento (por
exemplo, (5.49)), isso parece razovel e bastante natural, j que os gradientes de
presso por unidade de volume devem ser da mesma ordem que as aceleraes.
Na segunda igualde de (iv), usamos (5.60).
Com isso, as ordens de magnitude de todos os termos de (5.77) esto esta-
belecidos:
Tu
I 0cp ,
`
Tu
II cp ,
`
Tu
III 0cp ,
`
Tu
IV 0cp ,
`
0 Tu
V Tu = cp
D `
Tu
VI cp
`
70 5.8 A equao para a temperatura potencial
Tu
VII cp
`
Tu
VIII cp
`
u 3
IX (P0T0 ) 0
`
T T u Tu 1 Tu
X 0cp T = 0cp = 0cp ,
`2 u u` ` PrRe` `
u 3
XI 0 .
`
O parmetro adimensional
Ga0 P0T0 (5.79)
o nmero de Gay-Lussac; para o ar (como j vimos), Ga0 1; para a gua, um
valor conservador para sua ordem de magnitude (vide Figura 5.2) P0T0 0,1.
Claramente, I, III e IV so os termos dominantes; II, V, VI, VII, VIII, sa todos
da mesma ordem de magnitude, e bem menores; assim como X, uma vez que o
nmero de Reynolds Re` em escoamentos turbulentos muito grande. IX e XI
podem ser comparados com (I,II,IV) por meio do nmero turbulento de Eckart,
u 2
Ec ; (5.80)
cp
obtemos
1
0u 3/`,
I,III,IV
Ec
onde Ec = O(103 ) tanto para ar quanto para gua. Portanto,
I,II,IV IX,XI.
Tanto para ar quanto para gua, a equao simplificada para a temperatura
termodinmica T que se obtm com a aproximao de Boussinesq
D E
hT i D E hT i Tu j Tu
!
+ Uj + =O . (5.81)
t x j x j 0 `
Observe que no houve necessidade, ainda, de introduzir a temperatura poten-
cial: na regio onde supomos que a aproximao de Boussinesq estritamente
vlida, `/D 1, suficiente trabalhar com a temperatura termodinmica T ,
mesmo no caso do ar.
1 D 1 DT R DP
= ,
Dt T Dt cp P Dt
cp P D DT DP
= cp . (5.83)
R Dt Dt Dt
Comparando (??) com (??), chegamos finalmente equao para a energia in-
terna em termos da temperatura potencial,
cp P D T
!
= cp + . (5.84)
R Dt x j x j
O termo
cp P cp P T
=
R RT
muito proximamente igual a
cp P
= cp ;
RT
de fato,
T P
! R/cp T0 c p z 287.15
= = = 0.9966,
P0 T0 288.15
para T0 = 288.15 K, = 9.81 m2 s1 , cp = 1005 J kg1 K1 e z = 100 m. Para
z = 1000 m, que a ordem de grandeza da altura da camada-limite atmosfrica, o
valor acima muda para 0.9661: ainda prximo de 1, mas com diferenas maiores
do que 1%. Debaixo das hipteses da aproximao de Boussinesq, portanto,
podemos aproximar (??) por
D T
!
cp = r cp + . (5.85)
Dt x j x j
Podemos agora manipular o lado esquerdo de (??) exatamente como fizemos
para ir de (5.73) at (5.77), s que com no lugar de T . Basta, portanto, copiar
os termos dessa ltima com em lugar de T :
D E
hi
hi u j
cp r + cp r Uj + cp r
D E
+ cp +
| {zt } | {z t } x j x j
I II
| {z } | {z }
III
D IVE
D E
D E r D E 0
Uj u j
cp u j + cp u j + cp + cp
x j x j x j x
| {z } | {z } | {z } | {z j }
V VI VII
! VIII
hi
r cp T + hi . (5.86)
x j x j |{z}
| {z } X
IX
Tu
II cp ,
`
Tu
III 0cp ,
`
Tu
IV 0cp ,
`
0 Tu
V Tu = cp
D `
Tu
VI cp
`
Tu
VII cp
`
Tu
VIII cp
`
T T u Tu 1 Tu
IX 0cp T = 0cp = 0cp ,
`2 u u` ` PrRe` `
u 3
X 0 .
`
Mantendo-se apenas os termos de maior ordem de magnitude, o resultado
uma equao anloga a (5.81):
D E
hi D E hi u j Tu
!
+ Uj + =O . (5.87)
t x j x j 0 `
A equao (??) um pouco mais robusta e parcimoniosa de hipteses do que
(5.81): em particular, no precisamos nos preocupar com a interao entre os
gradientes de presso Pr /z e a velocidade vertical mdia hW i: no precisa-
mos supor portanto que hW i hU i, e (??) aplicvel mesmo em regies de
alta velocidade vertical, como por exemplo dentro de trmicas. Por outro lado,
continuamos restritos a ` D: na anlise de escalas que estamos fazendo aqui,
para a atmosfera, ` 1000 m j est claramente violando aquela condio, e no
h garantia (sob esse aspecto) de que as equaes para as mdias obtidas com a
aproximao de Boussinesq valham para toda a camada-limite atmosfrica.
6
As equaes de ordem 2
6.1 Os gradientes microscpicos de densidade
A equao (5.65) nos permite obter microescalas de Kolmogorov para den-
sidade. Definimos
2
! *
+ 2 * T T +
2 T ! 2
= = P m = P m
x j x j x j x j T
= T, (6.1)
hT i
para = T . A linearidade entre as microescalas de densidade e de temperatura
produz agora as estimativas de ordem de grandeza
= Pe`1/2 , (6.2)
`
= Re`1/4 . (6.3)
73
74 6.2 A equao para as flutuaes de densidade
+ =
t x j
Ui = hUi i + ui , (6.20)
D E D E D E
Ui Uj = hUi i Uj + ui u j , (6.21)
f f
* +
= , (6.22)
s s
76 6.5 A deduo das equaes de ordem 2
= + , (6.23)
P = hPi + p, (6.24)
porm agora vale tambm a separao de Boussinesq (??), de modo que
= r + 0 = r + 0 + = r + 0 + (6.25)
P = Pr + P 0 = Pr + P 0 + p = Pr + P 0 + p (6.26)
T = Tr + T 0 = Tr + T 0 + T = Tr + T 0 + T (6.27)
0
As equaes com que vamos trabalhar so as equaes de Navier-Stokes
com a aproximao de Boussinesq (??):
Uk
= 0, (6.28)
xk
Ui Uk Ui 0 1 P 0 2Ui
+ = i3 2ilk l Uk + (i) . (6.29)
t xk r r xi xk xk
Nessa ltima, o i entre parnteses significa no somar em i. Note que, em
virtude de (6.14),
Ui Ui Uk (Ui Uk )
Uk = Uk + Ui = . (6.30)
xk xk xk xk
A mdia da equao da continuidade produz
hUk i uk hUk i uk hUk i uk
* +
+ =0 + =0 =0 = 0. (6.31)
xk xk xk xk xk xk
Substituindo a decomposio de Reynolds na equao dinmica,
hUi i ui
+ + [(hUi i + ui )(hUk i + uk )] =
t t xk
+ 1 hPi p 2 hUi i 2ui
0 " #
i3 2ilk l [hU ik + uk ] + ++ (i) + (i) .
r r xi xi xk xk xk xk
(6.32)
Note que a mdia de (6.18) destri todos os termos que dependem linearmente
de uma flutuao. O nico problema com os termos no-lineares:
h[(hUi i + ui )(hUk i + uk )]i = hUi i hUk i + hui uk i , (6.33)
donde se deduz de uma vez por todas as equaes para as mdias,
hUi i 1 hP 0i 2 hUi i
0
+ [hUi i hUk i + hui uk i] = i3 2ilk l hUk i + (i) .
t xk r r xi xk xk
(6.34)
77 6.5 A deduo das equaes de ordem 2
ui
+ [ui huk i + hUi i uk + ui uk hui uk i] =
t xk
1 p 2ui
i3 2ilk l uk + (i) , (6.35)
r r xi xk xk
cuja pr-multiplicao por u j d
ui ui hUi i ui uk hui uk i
uj + huk i u j + u j uk + uj uj =
t xk xk xk xk
uj 1 p 2ui
i3 2ilk l u juk u j + (i)u j , (6.36)
r r xi xk xk
bvio que uma equao igual a (6.22) vale se trocarmos os ndices. Essas duas
equaes irms devem ser combinadas agora. Note que
ui u j ui u j
= uj + ui , (6.37)
t t t
ui u juk ui uk u j
= uj + ui uk
xk xk xk
ui uk u j uk
= uj + ui , (6.38)
xk xk
u j p p u j
= uj +p
xi xi xi
u j p ui p p u j p ui
+ = uj +p + ui +p
xi x j xi xi x j x j
p p (u j p) (ui p) ui u j
!
uj + ui = + p + . (6.39)
xi x j xi x j x j xi
O trabalho com o termo viscoso um pouco mais sofisticado; note que
ui 2ui ui u j
!
(i)u j = (i)u j + (i) ; (6.40)
xk xk xk xk xk xk
por simetria,
u j 2u j u j ui
!
(j)ui = (j)ui + (j) ; (6.41)
xk xk xk xk xk xk
somando-se as duas, obtm-se o resultado importante:
2ui 2u j ui u j ui u j
!
(i)u j + (j)ui = (i)u j + (j)ui (i) + (j) .
xk xk xk xk xk xk xk xk xk
(6.42)
A equao para os momentos de segunda ordem fica
D E D E D E D E
ui u j ui u j Uj D E hUi i ui u juk
+ hUk i + hui uk i + u j uk + =
t } x x x x
| {z | {z k } | {z k} | {z k} | {zk }
I II III IV V
78 6.6 Energia cintica turbulenta
D E
f D E g
i3 u j + j3 ui 2l ilk u juk + jlk hui uk i
| r } | {z }
VII
{z
VI
D E
1 ujp ui p p ui u j
* !+
+ + + +
r xi x j r x j xi
| {z } | {z
IX
}
VIII
ui u j * ui u j +
* + * +!
(i) u j + (j) ui (i) + (j) . (6.43)
xk xk xk xk xk
| {z } | {z }
X XI
ui uk 2ui uk 2ui
* !+ "* + * +# * +
2 ui (i) + = 2 (i) ui + ui = 2 (i) ui
xk xk xi xk xk xi xk xk xk
2 ui ui
* +
= (i) hui ui i 2 (i)
xk xk xk xk
| {z }
2e
ui uk ui uk ui
* !+ * ! +
= 2 (i) ui + 2 (i) + (6.48)
xk xk xi xk xi xk
| {z }
2e
Essa a equao que antecede (1-111) de Hinze (1975) (p. 74). Na primeira
linha, note a simplificao com a equao da continuidade. A segunda linha a
aplicao de (6.32). A terceira linha o valor esperado do lado direito de (6.33),
com a contrao i = j.
Compare o segundo termo do lado direito da terceira linha de (6.34) com
(3.57): conforme indicado na chave horizontal, este o termo exato para a taxa
mdia de dissipao de energia cintica turbulenta . De fato,
ui uk ui 1 ui uk ui
* ! + * ! +
2 (i) + = 4 (i) +
xk xi xk 2 xk xi xk
ui
* +
= 4 (i) sik
xk
ui uk
* !+
= 2 (i) sik + ski
xk xi
ui uk
* !+
= 2 (i) sik + sik
xk xi
ui uk
* !+
= 2 (i) sik +
xk xi
= 2 2 (i) hsik sik i = 2e . (6.49)
O motivo deste longo exerccio que vemos agora que podemos escrever a
equao para a energia cintica da turbulncia, (6.31), de outras duas formas que
enfatizam um pouco melhor os termos que so responsveis, aproximadamente
ou exatamente, pela taxa de dissipao de energia cintica turbulenta e .
Assim se usarmos (6.32) em (6.34), e dividirmos por 2 (para encontrarmos a
equao de evoluo de ui ui /2), teremos
ui ui ui ui hUi i 1 hui ui uk i
+ hUk i + hui uk i + =
t 2 xk 2 xk 2 xk
1 ui p 2 ui ui ui ui
"
# * +
ilk l hui uk i + (i) (i) . (6.50)
r xi xk xk 2 xk xk
| {z }
e
Por outro lado, se usarmos a primeira e ltima linhas de (6.33), a mesma equao
fica
80 6.6 Energia cintica turbulenta
ui ui ui ui hUi i 1 hui ui uk i
+ hUk i + hui uk i + =
t 2 xk 2 xk 2 xk
1 ui p ui uk ui uk ui
"
# * !+ * ! +
ilk l hui uk i + (i) ui + (i) + .
r xi xk xk xi xk xi xk
| {z }
e
(6.51)
Em um certo sentido, (6.37) mais correta do que (6.36) porque nela e aparece
explicitamente, e extamente. Agora, se a turbulncia for homognea, os dois
penltimos termos de (6.36) e de (6.37) so nulos, e o ltimo termo de (6.36)
para e torna-se exato. Em turbulncia homognea portanto, vale
ui uk ui ui ui uk ui
* ! + * + * +
e = (i) + = (i) = 0. (6.52)
xk xi xk xk xk xi xk
A equao (6.38) uma entre vrias relaes similares que podem ser obtidas
em turbulncia homognea e incompressvel. Sua deduo pode ser feita dire-
tamente a partir das hipteses de homogeneidade e incompressibilidade:
ui
* +
uk = 0,
xi xk
uk ui 2ui
* + * +
+ uk = 0,
xi xk xi xk
uk ui ui
* + * +
+ uk = 0,
xi xk xk xi
uk ui
* +
=0 (6.53)
xi xk
ui
* +
uk = 0,
xk x j
2ui uk ui
* + * +
uk + = 0,
xk x j xk x j
2ui
* +
uk =0 (6.54)
xk x j
ui
* +
uk = 0,
x j xk
uk ui 2ui
* + * +
+ uk = 0,
x j xk x j xk
uk ui
* +
=0 (6.55)
x j xk
81 6.7 As ordens de grandeza dos termos das equaes de ordem 2
u hu 1u 1 i. (6.58)
p
t L /u. (6.59)
2R 1,1 (x1, 0, 0) hu 1u 1 i
2 2 . (6.60)
x 1 x 1
x 1 =0
u 1 u 1 hu 1u 1 i
* +
= . (6.61)
x 1 x 1 2
Prova:
u 1
* +
u1 = 0; (6.63)
x 1
2u 1 u 1 u 1
* + * +
u1 + = 0, (6.64)
x 1 2 x 1 x 1
O ( ui u j ) = u 2 .
D E
(6.65)
Os termos I e II tm que ter (no mximo) a mesma ordem de grandeza dos de-
mais, j que juntos eles formam uma derivada material seguindo o escoamento
mdio, D E D E D E
D ui u j ui u j ui u j
+ hUk i . (6.66)
Dt t xk
Note que (6.52) pode ser interpretada como a derivada material seguindo o es-
coamento mdio, j que formada com hUk i, e no com Uk . A barra sobre o D
serve para explicitar a diferena.
Vamos tambm supor que as escalas integrais (ou, como dizem os russos,
externas) so impostas fisicamente ao escoamento, e por conseguinte esto re-
lacionadas com os gradientes de velocidade mdia:
hUi i u
. (6.67)
xk L
Neste caso,
u 3
O (III, IV, V) (6.68)
L
no mximo, porque na verdade no temos muita idia sobre o comportamento
das correlaes triplas. Continuando,
u
O (VI) , (6.69)
r
onde a escala externa das flutuaes de densidade. Isso na verdade define
uma nova escala de comprimento,
u 3
u L = 2 , (6.70)
r L u r
ui 1 u 2 u 2
* +
ui = hui ui i . (6.72)
xk 2 xk L
ou seja, as faixas de nmeros de onda das derivadas bem mais alta. Daqui
somos capazes de deduzir que o nvel de correlao entre ui e suas derivadas
espaciais
ru , ui . (6.74)
i x
k L
Note que o coeficiente de correlao identicamente nulo em turbulncia ho-
mognea.
A ordem de grandeza dos termos envolvendo a acelerao de Coriolis :
O (VII) 2u 2 . (6.75)
u 2 L
Ro = 3
= 0,007 1, (6.76)
u /L u
donde se conclui que a influncia destes termos na turbulncia propriamente
dita desprezvel.
Da mesma forma que no caso de hui ui /xk i, VIII nulo em turbulncia
homognea; alguns autores (Stull, por exemplo) sugerem que VIII desprezvel
na camada-limite atmosfrica. Neste ponto, parece razovel partir da idia de
que se um termo nulo em turbulncia homognea, ele deve ser relativamente
pequeno em turbulncia no-homognea real. claro que isso no resolve a
questo do nvel de correlao entre flutuaes de presso e as derivadas das
flutuaes de velocidade. Talvez o melhor que se possa fazer a essa altura (al-
guma contribuio para os modelos de fechamento dos termos de presso?) seja
mencionar que um modelo clssico de fechamento (Hinze, 1975)
u 3
p ui u j c huk uk i D E 1
* !+
+ = ui u j ij huk uk i . (6.77)
r x j xi L 6 L
1 u 2 u 2
O (X) = ( ) = 2 , (6.78)
L L L
enquanto que
!2
u u 2
O (XI) = se i = j! (6.79)
L2
Essa rpida anlise mostra que o termo difusivo X muito menor que o termo
dissipativo XI. Neste ponto, interessante definir uma taxa de dissipao de
covarincia,
ui u j 2
* +
2ij ( (i) + (j) ) ij e . (6.80)
xk xk 3
Segundo Wyngaard (1981), a 2a equao estritamente vlida se a turbulncia
for isotrpica. Ver tambm Hinze (1975, p. 189).
***coloca o 6 aqui!!!!!
7
O espao de Fourier
Nosso principal objetivo neste captulo compreender sries e transformadas
de Fourier em 3 dimenses. Alm disso, em processos estocsticos homogneos
e/ou essacionrios, no existem transformadas de Fourier do campo de veloci-
dade em termos de funes clssicas, j que as integrais correspondentes no
convergem. Uma abordagem alternativa necessria, a qual pode ser obtida
ou com o Teorema da Representao Espectral ou com o uso de distribuies
(funes generalizadas). Em ambos os casos, necessrio trabalhar com inte-
grais mais gerais que a de Riemman, e por este motivo ns fazemos uma breve
reviso das integrais de Lebesgue e Stieljes. O captulo termina com um em-
preendimento considervel, que a obteno da Transformadas de Fourier das
equaes de Navier-Stokes, que foram deduzidas no captulo ??.
A equao (7.1) uma srie de Fourier complexa. Para provar (7.2), note que
L L
2i (mn) x
2im x
+ 2in x
I= e L e L dx = e L dx = mn L. (7.3)
0 0
m = n I = L; (7.4)
L
e 2i (nm) 1 = 0,
m,n I = (7.5)
2i (n m)
pois
e 2ki = cos(2k ) i sen(2k ) = 1. (7.6)
Suponha agora que (7.1) seja vlida; ento, formalmente temos
+
2im x 2im x 2in x
X
f (x )e L = cn e L e L , (7.7)
n=
85
86 7.1 Sries de Fourier
L + L
2im x 2im x 2in x
X
f (x )e L dx = cn e L e L dx , (7.8)
0 n= |0 {z }
mn L
L
1 2im x
f (x )e L dx .
cm = (7.9)
L 0
Mudando a notao de cn para uD(kn ), uma srie de Fourier efetivamente uma
transformada de Fourier quando a funo u (x ) ocupa um domnio finito (ou
ainda, de suporte compacto). A nova notao d nfase a este fato:
1 L
uD(kn ) = u (x )e ikn x dx, (7.10)
L 0
+
uD(kn )e ikn x
X
u (x ) = (7.11)
n=
2n
. kn = (7.12)
L
A ltima equao acima define o nmero de onda kn .
Generalizando para 3 dimenses, devemos ter
1
u
D(k ) = 3 u (x,t )e ikx d 3x (7.13)
L x
D(k )e ikx .
X
u (x ) = u (7.14)
k
Para provar (formalmente apenas) essas relaes:
e i (px ) e i (kx ) d 3x = (7.15)
x
I = lim Im , (7.27)
m
e se
f (x ) = lim fm (x ), q.t.x. (7.28)
m
ento I a integral de Lebesgue de f . Note como a integral definida em prin-
cpio sobre todo o conjunto dos nmeros reais; o intervalo de integrao passa
a depender da definio dos valores de f . Ainda segundo Champeney, seja C a
condio:
lim F (x ) = 0, (7.34)
x
lim F (x ) = 1, e (7.35)
x+
F (x + a) F (x ) 0, a > 0. (7.36)
F (7.39)
f (x ) dF = f (x ) d. (7.40)
AR AR
90 7.3 Energia cintica e a igualdade de Parseval
Ento,
D(k )e i (kx ) ,
X X
u (x ) = (u (x ),ek (x ))ek (x ) = u (7.47)
k k
onde u
D(k ) dado por (7.13). Evidentemente,
2
ku (x )k = (u u) d 3x = 2L3 hec i . (7.48)
Aqui , hec i significa a energia cintica por unidade de massa mdia dentro de .
Pela igualdade de Parseval, tem-se ento que
1 2 3
u (k )| 2 .
X
|u (x )| d x = |D (7.49)
L3
k
u (k )| 2 = u
Ou seja: |D Du
D pode ser interpretado como duas vezes a energia cintica
mdia associada a cada vetor nmero de onda k.
91 7.4 A transformada de Fourier do campo de velocidade
T : D R
(x ) D T [] R.
onde a segundo igualdade foi escrita entre aspas para enfatizar seu lado pura-
mente notacional, j que a integral em questo no faz sentido.
93 7.5 Funes generalizadas (distribuies)
e portanto +
D )e ikx dk = (x ) D(k ) = 1 .
D(k )(k (7.69)
2 2
Simbolicamente, portanto:
+
1
(x ) = e ikx dk, (7.70)
2
1 = (k ).
D (7.71)
Nossa questo central agora como definir e depois como operar com a
transformada de Fourier da velocidade u (x ). Conforme vimos, ao contrrio das
funes classicamente integrveis e Fourier-transformveis, u () 9 0. Em
outras palavras, precisamos trabalhar com a transformada de Fourier de uma
funo u (x ) tal que +
u (x ) dx = . (7.72)
Lumley (1970, seo 3.15) menciona 3 abordagens:
1. Multiplicar u por uma funo absolutamente integrvel fa , com fa 1
quando a 0; obter
u (x ) fa (x ) D(k )
e em seguida fazer
u = U (,t ), (8.1)
P (Ai ) 0, (8.2)
P () = 1, (8.3)
P (Ai Aj ) = P (Ai ) + P (Aj ), (8.4)
AF A F, (8.5)
AF e BF A B F, (8.6)
AF e BF A B F, (8.7)
F, (8.8)
F. (8.9)
98
99
essacionariedade
ergodicidade
estimadores
A mdia de U
hU (t )i = R 1 (t ) = R 1 (t + ), hU (t )i = const. (8.15)
Abrindo o quadrado:
n
n X
ha 21U12 (t 1 ) + ... + an2U12 (tn ) +
X
2ai a jU1 (ti ) U1 t j i > 0 (8.22)
i j>i
Ou ainda:
n n X
n
ai2 hU1
X X
(ti ) U1 (ti )i + 2ai a j hU1 (ti ) U1 t j i > 0 (8.23)
i i j>i
Sendo:
hU1 (ti ) U1 t j i = R 1,1 ti ,t j (8.24)
Mas para qualquer matriz quadrada Cij :
n X
X n n X
X n n
X
ai a jCij = ai a jCij Ckk (8.25)
i j>i i j>i k=1
n X
X n n X
X n X n X
n
ai a j hU1 (ti ) U1 (ti )i+ ai a j hU1 (ti ) U1 t j i+ ai a j hU1 (ti ) U1 t j i > 0
i j=i i j<i i j>i
(8.29)
n X
X n
ai a j hU1 (ti ) U1 (ti )i > 0 (8.30)
i j
ai a j R 1,1 ti ,t j > 0 (8.31)
E portanto:
103
R 1,1 ti ,t j > 0 (8.32)
De qualquer modo, note que R 1,1 ( ) (note tambm a sutil mudana de nota-
o, uma vez que apenas um argumento necessrio em processos estocsticos
essacionrios) uma funo par:
Ci,i ( )
i,i ( ) = . (8.40)
Ci,i (0)
exista; Si,j (n) o espectro cruzado de Ui ,Uj . Quando i = j, Sii (com ou sem soma
em i) denominado simplesmente espectro.
Questo: Mostre que quando o ndice repetido implica soma, Sii igual a
duas vezes o espectro da energia cintica turbulenta
Em = 0,
D E
Ui (t )Uj (t ) = Ri,j (0) = Si,j (n) + Si,j (n) dn =
Coi,j (n) dn. (8.61)
0 0
se u
D(k,t ) = (k ), ento segue-se que
1= (k,t ) d 3k; (8.63)
kR3
portanto (formalmente):
1 3
(k ) = e i (kx ) d 3x . (8.64)
2 kR 3
donde
1 3
i,j (k,t ) = Ri,j (r )e +i(kr ) d 3k = i,j
(k,t )
2 r R3
1 3
= R j,i (r )e +i(kr ) d 3k
2 r R3
1 3
(s = r ) = R j,i (s)e i(ks) d 3s
2 3
1 3
sR
Alm disso, uma relao semelhante a (8.61) vale para o espectro cruzado tri-
dimensional. Primeiramente, note que
Ri,j (r ,t ) = i,j (k,t )e +i(kr ) d 3k
kR 3
( )
1 +i(kr ) 3 i(lr ) 3
= i,j (k,t )e d k i,j (l,t )e d l
2 kR3 l R3
( )
1 +i(kr ) 3 i(l r ) 3
= i,j (k,t )e d k+ i,j (l,t )e
d l . (8.70)
2 kR3 l R3
Portanto, em r = 0,
1 3
Re i,j (k,t ) d 3k.
D E f g
ui (x,t )u j (x,t ) = Ri,j (0,t ) = i,j (k,t ) + i,j (k,t ) d k =
kR3 2 kR3
(8.71)
Combinando (8.70) com (8.71) acima, temos
3 3
= i,j (k,t ) d 3k = 0.
f g f g
i,j (k,t ) d k = Re i,j (k,t ) d k
r R3 r R3 r R3
(8.72)
108 8.3 Representao espectral de processos estocsticos
D E
Essa ltima equao levanta a curiosa possibilidade de que, se ui u j = 0, o co-
f g
espectro cruzado Re i,j (k,t ) seja identicamente nulo, mas que o espectro de
f g
quadratura no: = i,j (k,t ) . 0. No caso do espectro de quadratura entre w
e um escalar na camada-limite atmosfrica, eu sei que ele identicamente nulo;
seria interessante verificar a mesma coisa para os espectros de quadratura de
u,w, u,v e v,w.
e escreva
Uk e ik t .
X
U (t ) = (8.78)
k
Divida agora os s em intervalos i = i i1 Para cada intervalo i produza
k = i,j ; cada intervalo i agora possui ni frequncias. A equao (8.78) torna-se
ni
m X
Ui,j e ii,j t .
X
U (t ) = (8.79)
i=1 j=1
hZ (k )i = 0, (8.83)
D E
Z (i )Z ( j ) = 0,
(8.84)
Z (i + i+1 ) = Z (i ) + Z (i+1 ). (8.85)
Z () = Z { (,]}; (8.86)
de fato, segundo (Yaglom, 1987, p. 99), Z pode ser construda como uma random
set function, i.e., uma funo definida sobre conjuntos A de tal forma que
Z (A B ) = Z (A ) + Z (B ) quando A B = (8.87)
Alternativamente,
n
e ik t [Z (k ) Z (k1 )]
X 0
U (t ) = a
lim lim , (8.89)
maxk |k |0
b+ k=1
onde a funo Z () satisfaz
hZ ()i = 0, , (8.90)
(Z (1 + 1 Z ( 1 ))(Z (2 + 2 Z ( 2 )) = 0.
(8.91)
Exerccios
8.1 Mostre que +
=[Si,j (n)] dn = 0
n=
9
Solues laminares das equaes
de Navier-Stokes
A maioria das camadas-limite encontradas em escoamentos industriais ou na-
turais turbulenta. Alm disso, nessas camadas-limite que ocorrem os fluxos
mais intensos de quantidade de movimento, calor e massa. Por exemplo, e para
citar o mais bvio, a assim chamada perda de carga em tubos e canais est
ligada diretamente ao atrito entre paredes e escoamento, e dissipao de ener-
gia cintica da turbulncia em calor que lhe est associada. Para os engenheiros
ao fim do sculo XIX e incio do XX, este era um problema de grande importn-
cia, pois dele dependiam critrios de projeto de tubulaes industriais e canais.
Os primeiros resultados de engenharia foram obtidos de forma emprica (um
fsico diria: fenomenolgica) e antecederam os resultados mais fundamen-
tais de Mecnica dos Fluidos e Teoria de Turbulncia. Frequentemente, usamos
a palavra Hidrulica para caracterizar essa abordagem, que produziu, entre
outras, frmulas empricas tais como a de Hazen-Williams e a de Manning. En-
tretanto, tambm desde o sculo XIX j se conhecia o suficiente da fsica de flui-
dos para saber que, em princpio, qualquer escoamento pode ser obtido como
uma soluo das equaes de Navier-Stokes. Blasius obteve a primeira soluo
das equaes de Navier-Stokes de interesse real em engenharia. Nosso objetivo
neste captulo ser procurar entender da forma mais fundamental possvel o
comportamento das camadas-limite turbulentas.
U (0) = 0, (9.4)
111
112 9.1 Algumas solues laminares
W (0) = 0, (9.5)
W (2 ) = 0, (9.6)
W (2 ) = 0. (9.7)
P P dP 0
= P (x,z) = z + P0 (x ) = . (9.8)
z x dx
Observe que P 0 (x ) , por definio, a presso na parede em z = 0.
Em (9.2), as condies de escoamento plenamente desenvolvido em x e velo-
cidade vertical nula anulam os termos no lineares, e usando-se (9.8) obtm-se
1 dP0 2U
= 2 = J , (9.9)
dx z
dP 0
= J (9.10)
dx
e (aplicando-se as condies de contorno para u)
J
U (z) = z (2 z) . (9.11)
2
Essa ltima equao o bem conhecido perfil parablico de velocidade em um
escoamento de Hagen-Poiseuille; sua integrao produz a velocidade mdia na
seo do duto:
J 2
U = , (9.12)
3
a qual pode ser reescrita em termos de um fator de atrito f :
2
fU
J= (9.13)
2
onde
6 6
f = = (9.14)
U Re
o fator de atrito que depende, em um escoamento laminar, do nmero de Rey-
nolds aqui definido em termos da semi-espessura :
U
Re = . (9.15)
113 9.1 Algumas solues laminares
-W
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
u (0) = 0, (9.16)
u () = U , (9.17)
w (0) = W0 . (9.18)
Observe que (9.20) uma soluo laminar, e em princpio sem utilidade para
a soluo de problemas reais turbulentos. Ela tem, entretanto, a caracterstica
interessante de depender do nmero de Reynolds
W0z
Rez = ; (9.21)
quanto maior Rez , mais reto fica o perfil em outras palavras, mais delgada
se torna a camada-limite viscosa prximo da parede. Este exatamente o tipo
interessante notar que (9.14) tem um coeficiente numrico dez vezes menor que o da
frmula similar para o fator de atrito de Darcy em tubos de seo circular, f D = 64/ReD , onde
o nmero de Reynolds neste caso ReD = U D/ , e D o dimetro do tubo.
114 9.2 A Soluo de Blasius
U U 1 P 2U
U +V = + 2 , (9.42)
x y x y
1 P
0= (9.43)
y
Vrios pontos so dignos de nota aqui. Em primeiro lugar, ns observamos
que (9.43) significa que o gradiente de presso P/x observado no escoamento
longe da placa imposto pelo escoamento sobre a mesma. Em outras palavras,
possvel substituir P/x, em (9.42), por P /x, sendo que este ltimo a
soluo do problema invscido longe da parede.
Em segundo lugar, existe um estranho problema de 2a ordem (uma pertur-
bao?)
V V 2V
U +V = 2. (9.44)
x y y
Se essa equao ou no identicamente atendida pela soluo de Blasius, que
vir a seguir, motivo de investigao futura.
9.2.1 Espessura de deslocamento
Dada uma distncia h da parede, pode-se definir uma escala de comprimento
h via
h h
Qh = U (y) dy U dy,
0 h
= U (h h )
h
U h =
(U U (y)) dy;
0
h
U (y)
!
h =
1 dy. (9.45)
0 U
Note que h foi necessrio, como um andaime para construir o resultado (9.45);
agora, entretanto, podemos passar ao limite, e definir
U (y)
!
1 dy. (9.46)
0 U
1 2 3
= U (U ) dy + [U (L,y)]2 dy + U V (x,h) dx
1 2 3
= U (U ) dy + [U (L,y)]2 dy + U M
1 2
h
= U (U ) dy + [U (L,y)] dy + U
2
(U U (L,y)) dy
1 2 0
h h
= [U (L,y)] dy U
2
U (L,y) dy
0 0
h
D= U (L,y) (U U (L,y)) dy.
0
onde
df
() = . (9.58)
d
Note que a adoo de uma funo-corrente faz com que a equao da conti-
nuidade (na sua forma incompressvel) seja atendida automaticamente (remem-
ber Lorenz); portanto, restou a equao de momentum em x, na qual (lembremo-
nos)
v= . (9.59)
x
A equao diferencial parcial em que precisamos resolver , portanto,
2 2 3
= . (9.60)
y x y x y 2 y 3
Nossa proposta de adimensionalizao para
y
!
(x,y) = U (x ) f (9.61)
(x )
Vamos tentar fazer com Maxima, mas por enquanto temos:
d df d
" #
= U f ; (9.62)
x dx d dx
2 U d 2 f d
= , (9.63)
x y d 2 dx
df
= U , (9.64)
y d
119 9.2 A Soluo de Blasius
2 U d 2 f
= , (9.65)
y 2 d 2
3 U d 3 f
= 2 3. (9.66)
y 3 d
Detalhadamente, para aprendermos a derivar:
= U (x ) f ()
x x "
d df
#
= U f +
dx dx
d df d
" #
= U f +
dx d dx
mas
y
= 2
"
d df d
#
= U f .
x dx d dx
2 2
= U (x ) f ()
x y x y
y
= U (x ) f
x y
df 1
" #
= U
x d
df
" #
= U
x d
d 2 f d
= U 2
d dx
mas
=
2 U d 2 f d
= .
x y d 2 dx
= U (x ) f ()
y y
df
= U
d
2 2
= U (x ) f ()
y 2 y 2
120 9.2 A Soluo de Blasius
df
" #
= U
y d
d 2 f
= U 2
d y
U d 2 f
= .
d 2
3 U d 3 f
= 2 3.
y 3 d
Substituindo-se todos os termos, encontra-se
U f 00 d U f 00 U f 000
" #
U f 0
U f f 0 = ,
dx 2
U2 d U
f 0 f 00 f f 00 + f 0 f 00 = 2 f 000
dx
U d
f f 00 = f 000 .
dx
Mas
x
r
= ,
U
! 1/2
d 1 x
= ,
dx 2 U U
U d 1
= .
dx 2
Ento,
1
f 000 + f f 00 = 0.
2
Agora com Maxima, para verificar:
load(pdiff)$
eq : U * (nu*x/U)^(1/2) * F(y/(nu*x/U)^(1/2))$
diff(eq,y) * diff(eq,x,1,y,1) - diff(eq,x)*diff(eq,y,2) - nu*diff(eq,y,3)$
ratsubst(w,y/sqrt((nu*x)/U),%)$
factor(%);
resulta em:
2f 000 + f f 00 2
U ,
2x
que a mesma equao que ns obtivemos na mo. Novamente, ns fo-
mos capazes de reduzir um problema em equaes diferenciais parciais a um
problema em equaes diferenciais ordinrias. Mas cuidado: isso nem sempre
possvel.
9.2.3 Blasius: soluo numrica
Como vimos, uma camada-limite laminar sobre uma placa plana sem gradi-
ente de presso longitudinal pode ser resolvida com
1
f 000 + f f 00 = 0 (9.67)
2
sujeita s condies de contorno
onde
(x,y)
f () = (9.69)
U (x )
y
= (9.70)
(x )
122 9.2 A Soluo de Blasius
e
x
r
(x ) = . (9.71)
U
As condies 9.68 no configuram um problema de valor inicial clssico, mas
sim um problema de valor de contorno. Mesmo assim, vale a pena a seguinte
abordagem. A mudana de variveis
u1 = f , u 2 = f 0, u 3 = f 00, (9.72)
produz o seguinte sistema autnomo de equaes diferenciais ordinrias:
u 1 u 2 ,
d u = u ,
2 1 3 (9.73)
d
u 3 2 u 1u 3
Este sistema pode agora ser resolvido com 3 condies iniciais
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# ----------------------------------------------------------
# blasius.py
# ----------------------------------------------------------
from __future__ import print_function
from numpy import array
from sys import argv
# ----------------------------------------------------------
# por comodidade, a condio inicial na linha de comando
# ----------------------------------------------------------
gamma = float(argv[1])
h = 0.01
t = [0.0]
x = [array([0.0,0.0,gamma])]
n = int(20.0/h) # nmero de passos
# ----------------------------------------------------------
# sistema a ser integrado
# ----------------------------------------------------------
def ff(t,x):
return array( [ x[1],x[2],-0.5*x[0]*x[2] ] )
def rk4(t,x,h,ff):
rk4 implementa um passo do mtodo de Runge-Kutta de ordem 4
k1 = h*ff(t,x)
k2 = h*ff(t+h/2,x+k1/2)
k3 = h*ff(t+h/2,x+k2/2)
123 9.2 A Soluo de Blasius
k4 = h*ff(t+h,x+k3)
xn = x + k1/6.0 + k2/3.0 + k3/3.0 + k4/6.0
return xn
for i in range(0,n): # loop da soluo numrica
tn = (i+1)*h
xn = rk4(t[i],x[i],h,ff)
t.append(tn)
x.append(xn)
fou = open(blasius.out,wt)
for i in range(0,n+1): # imprime o arquivo de sada
fou.write( %12.6f %12.6f %12.6f %12.6f\n %
(t[i],x[i][0],x[i][1],x[i][2]) )
print(%12.6f %12.6f % (xn[1], xn[2]) )
fou.close()
2.5
1.5
u/Uoo
0.5
0
0 5 10 15 20
eta
desde o incio:
f = , (9.76)
= (9.77)
Agora, em = = 0, a derivada segunda de f (que ns acabamos de de-
terminar por tentativa-e-erro acima) f 00 (0) = . A derivada segunda de em
relao a ser
d 2 d d
2
=
d d d
d d d 1 d d
= =
d d d d d
2
1 d d
=
d 2 d
1 d 2
= 2 2
d
1 d 2
=
2 d 2
1 d2 f
= . (9.78)
2 d 2
Ento,
d 2 1 d 2 f
= = . (9.79)
d 2 0 2 d 2 0 2
d d( f / ) 1 df
= = (9.80)
d d() d
125 9.2 A Soluo de Blasius
d 2 1 d2 f
= (9.81)
d 2 2 d 2
d 3 1 d3 f
= (9.82)
d 3 3 d 3
2f 000 + f f 00 = 0,
2 3000 + 200 = 0 (9.83)
2000 + 00 = 0. (9.84)
126
127 10.1 Escoamento turbulento em um duto
ou seja:
0 0 1 hPi 2 hU i
wu = + , (10.7)
z x z 2
0 0 d 2 hU i 1 dP0
w u = J . (10.8)
z dz 2 dx
O lado esquerdo dessa equao uma funo s de z, e o lado direito, uma funo
s de x. Os dois portanto devem ser constantes, donde se segue que, assim como
no caso do escoamento laminar em um duto, a perda de carga J (para usar uma
terminologia de engenheiros) linear com x um fato geralmente apresentado
sem muita discusso em cursos de graduao. Note que (9.10) e (10.8) so a
mesma equao, que portanto se aplica tanto para o regime laminar quanto
para o turbulento.
Integrando (10.8) entre 0 e z (e lembrando que hw 0u 0i (0) = 0 devido ao fato
de que a intensidade da turbulncia nula na parede),
z dP0
0 0 dhU i dhU i
u w + = (0), (10.9)
dx dz dz
onde
dhU i dhU i 0
(0) = (0) = u 2 , (10.10)
dz dz
e 0 a tenso cisalhante na parede. Pela primeira vez, aparece explicitamente
uma escala de velocidade especfica do problema, a velocidade de atrito u .
O resultado,
z dP0
0 0 dhU i
u w + = u 2 (10.11)
dx | {z dz }
/
dhU i z
u 0w 0 + = u 2 1 . (10.14)
dz
Este resultado muito importante, pois foi obtido a partir somente da hiptese
de essacionariedade e homogeneidade em x e y do escoamento. Dividindo por
u 2 : hU i
hu w i
0 0 d u z
2
+ = 1 . (10.15)
u u d z
Observe o aparecimento do nmero de Reynolds Re = u / . Quando Re
, o gradiente i
d hUu
d z
desaparece (isso : anula-se) de (10.15). Para analisarmos o que acontece pr-
ximo da parede, devemos encontrar uma forma de preservar o gradiente; ei-la:
hU i
hu w i
0 0 d u zu
2
+ zu = 1 . (10.16)
u d u
z/ ; (10.17)
na segunda, a varivel adimensional
zu
z+ . (10.18)
As equaes (10.15) e (10.16) nas variveis acima so
hu 0w 0i 1 d hU i
!
+ = 1 , (10.19)
u Re d u
hu 0w 0i d hU i 1
!
+ =1 z+ . (10.20)
u dz + u Re
escoamento, deve haver uma regio onde ambas as descries so vlidas. His-
soricamente, essa abordagem surgiu apenas para o limRe ; da sua presena
em (10.23) e (10.24). Na regio de casamento, ambas as equaes devem valer,
e essa regio deve corresponder aos limites z + e 0:
u 2 dF u dF
lim = lim . (10.25)
z + dz + 0 d
A equao (10.42) pode ser descrita como uma equao de Prandtl para esco-
amento turbulento com paredes lisas em dutos de seo retangular e largura
infinita. Ela define implicitamente a funo f = f (Re). Em engenharia, os
diagramas que plotam essa funo so denominados diagramas de perda de
carga.
1
" ! #
U = u ln 1 + C 0 (10.53)
z0
note que no h nenhuma dependncia do nmero de Reynolds Re e a
equao correspondente para o fator de atrito
s
2 1
" ! #
= ln 1 + C 0 . (10.54)
f z0
z zu
!
lim F 0 , Re0 = F , (10.56)
Re0 0 z0
z z
! !
lim F 0 , Re0 = F 0 . (10.57)
Re0 z0 z0
Nosso objetivo, portanto, deve ser procurar uma forma analtica para a fun-
o das variveis z/z 0 e Re0 que colapse ambas em zu / no primeiro caso, e
que seja assintoticamente independente de Re0 no segundo. A propriedade do
logaritmo do produto sugere que para escoamento liso devemos ter
1 z z 0u 1 zu
" #
F 0 ln + ln = ln , (10.58)
z0
135 10.4 A frmula de Manning
onde deve ser lido comporta-se como . . . a menos de uma constante. Para
escoamento rugoso, por outro lado, Re0 deve desaparecer. Uma forma de obter
ambos os comportamentos assintticos fazer
1
ln z + ln * 1 +
F 0 1
z 0 , Re0 + 1 -!#
1 z 1
"
= ln ln +1 . (10.59)
z0 Re0
De fato, para Re0 0, (10.59) praticamente igual a (10.58), enquanto que para
Re0 ela se torna, como desejado, assintoticamente independente de Re0 .
Falta ainda garantir os valores exatos das constantes C e C 0 em (10.56)(10.57);
isso pode ser obtido com
1 z B 0
" !#
F 0 = ln ln + 1 + C0 . (10.60)
z0 Re0
Claramente, (10.60) atende constante C 0 em (10.57): veja (10.51). Por outro
lado, para que (10.60) tambm atenda constante C , basta escolher B 0 de tal
forma que
1
ln B 0 + C 0 = C , (10.61)
donde se obtm, para dutos, que B 0 = 3,74. Um procedimento totalmente an-
logo ao feito anteriormente para escoamentos lisos e rugosos permite obter uma
equao para o clculo de fatores de atrito em escoamentos em regime de tran-
sio: s s
2 1 * 2 B 0
= .ln ln . * + 1/ 1/ + C 0 .
+ + (10.62)
f , z 0 f Re z 0
, - -
Em (10.62) f depende, convenientemente, tanto de /z 0 como de Re; em prin-
cpio, essa equao pode ser usada para calcular f em qualquer regime. Uma
equao totalmente anloga a (10.62) foi obtida pela primeira vez por Colebrook
e White para escoamentos transicionais em tubos de seo circular (Morris e
Wiggert, 1972, p. 67): os coeficientes numricos, naturalmente, so diferentes
dos fornecidos aqui por conta da geometria diferente da seo; a rugosidade
relativa de Colebrook e White dada na forma z 0 /D, e o nmero de Reynolds
na forma U D/ .
O diagrama de fator de atrito para o escoamento em um duto de seo re-
tangular e largura infinita versus o nmero de Reynolds para z 0 / = 0,05, 0,005
e 0,00005 est mostrado na figura 10.3.
0.1
0.01
f
z0/R = 0.005
z0/R = 0.0005
z0/R = 0.00005
0.001
100 1000 10000 100000 1e+06 1e+07 1e+08 1e+09 1e+10
Re
Chen (1991) mostrou entretanto que ela pode ser deduzida. A vazo volu-
mtrica atravs da seo, por definio,
B Z
Q= hui (y,z) dz dy (10.64)
y=0 z=z f (y)
y u? ()
= , () = (10.69)
B u
au Rm (Rh P ) B 1 h() m+1
!
h
Q= () d, (10.70)
(m + 1)zm0 P =0 Rh
q
u = Rh S f , (10.71)
a 1 ! m+1
B h()
V = () d Rm+1/2 S 1/2 (10.72)
m
(m + 1)z 0 P =0 Rh h f
| {z }
1/n
137 10.4 A frmula de Manning
u () z z f ()
!
hui (,z) = ln , (10.73)
z0
u
= a 0( 1)( 2 2a 1 + a 22 ) (10.74)
()
u
m= (10.75)
V
Alguns resultados no Iguau
Estimativa de u (contra medidas usando a declividade da linha dgua):
Funes potncia?
Suponha (por pura conjectura) que
F = A + z m
+, (10.76)
FR = Azm (10.77)
dF dFR
z+ =z , se (10.78)
dz + dz
A
= Rm
+. (10.79)
A+
Resultados modernos
De volta aos dutos retangulares sob presso. Wosnik, Castillo e George
(2000) as equaes para os perfis nas variveis z + e z representam o mesmo
campo de velocidade:
uR
F = FR , (10.80)
u
u
G (R + ) , (10.81)
uR
1
F (z/z ,R + ) = FR (z/R,R + ), (10.82)
G (R + )
z dF z dFR
/z; z = . (10.83)
z dz + R dz
Aproximao assinttica local
Este o mesmo resultado de casamento de perfis de antes, mas dessa vez
para valores finitos, ainda que suficientemente altos, de R + .
Um resultado novo e diferente obtido do processo de aproximao assint-
tica local (near asymptotics):
z + = zRn+ , z = zRn1
+ 0 <n < 1 (10.84)
138 10.4 A frmula de Manning
1
F (Rn+ , z,R + ) = FR (Rn1
+ z,R + ), (10.85)
G (R + )
dFR 1
/z z = ..., (10.86)
dz (R + )
1 d1/G
. (10.87)
(R + ) dln R +
Evidncias de uma meso-camada
Seja y = x + a, x,y > 0; ento, se f = ln x,
df 1
x = x = 1; (10.88)
dx x
df 1 df
y = (x + a) =1=x . (10.89)
dy (x + a) dx
hui uR 1
= ln [z + a(R + )] + C (R + ), (10.90)
u (R + )
hui 1
= ln [z + + a + (R + )] + C + (R + ). (10.91)
u (R + )
Concluses
u = hui + u 0 (11.1)
w = u (x + r ) u (x ) (11.2)
= hu (x + r )i hu (x )i + u 0 (x + r ) u 0 (x ) (11.3)
r hui + u 0 (x + r ) u 0 (x ) (11.4)
| {z } | {z }
hw (r )i w0
w = u (x + r ) u 0 (x ) = 0. (11.5)
0
0
139
140 11.2 As hipteses de similaridade de Kolmogorov
D = u u 0 u 00 u 0 (11.9)
00
R = u 0u 00 (11.10)
1
= Re i (kr ) d 3r . (11.11)
(2 ) 3 r R3
em turbulncia homognea,
u u = u u = R(0); (11.13)
00 00
0 0
finalmente,
i = xi + ri , (11.17)
() () ()
= + . (11.18)
i xi ri
ui ui
* +
e = , (11.19)
x j x j
sendo que essa relao vale com bom grau de aproximao mesmo quando o
escoamento no for globalmente homogneo.
Agora, se u indica diferenas de velocidade e indica distncias nas quais a
energia cintica dissipada, ento segue-se que
ui u
(11.20)
xk
u 2
, (11.21)
2
u
1. (11.22)
A afirmativa contida em (?? que o nmero de Reynolds definido por intermdio
das escalas u e da ordem de 1, ou ainda: nas escalas de u e o escoamento
laminar.
Substituindo o sinal de ordem de grandeza pelo de igualdade em (11.21) e
(11.22) acima, essas duas equaes definem as microescalas de Kolmogorov u e
em termos das grandezas conhecidas e e :
! 1/4
3
= , u = ( ) 1/4 (11.23)
e
r
!
2
D (r ) = u , (11.24)
Ento: n
1/2 r
D (r ) = C ( ) . (11.25)
3/4 1/4
Observe como, para que D (r ) possa ser independente de , indispensvel que
seja da forma (r /)n . Prosseguindo,
Suponha agora
Si,i = Be2/3 |k | m ; (11.32)
(a dependncia explcita de e uma consequncia da teoria de Kolmogorov, e
pode ser facilmente justificada a posteriori; sua incluso apenas para facilitar
a lgebra subsequente) a substituio direta de uma funo potncia como essa
em (11.30) produz uma integral divergente (Frisch, 1995, p.54), enquanto que sua
substituio em (11.31) produz
Di,i (r ) = 2B (1 e ikr )|k | m dk; (11.33)
fazendo u = kr ,
m1
Di,i (r ) = 2B|r | (1 e iu )|u| m |r |dk, (11.34)
2
f(x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Em resumo, ns conclumos que se D (r ) qualquer um dos componentes da
diagonal do tensor de estrutura D(r ) sobre qualquer direo n do espao,
r =r n (11.39)
e existe uma regio onde r na qual D se comporta como uma funo po-
tncia dada por 11.27, cuja contrapartida espectral (11.32) com m = 5/3.
11.3 Isotropia
Dado R, possvel contra-lo segundo 2 direes dadas pelos vetores unit-
rios a e b, produzindo um escalar R:
R = a R b, (11.40)
a b = ai bi = i,j ai b j , (11.42)
|r | = rk rk = r 2 , (11.43)
a r = ai r i , (11.44)
b r = bj r j , (11.45)
[a b] r = ijk ai b j rk . (11.46)
Comparando (11.41) com os invariantes acima, conclui-se que Ri,j deve ser da
forma
Ri,j (r ) = F (r )ij + G (r )ri r j + H (r )ijk rk , (11.47)
144 11.3 Isotropia
onde usamos
r j
= ij , (11.52)
ri
r ri
= . (11.53)
ri r
1 D 0 00E
f (r ) D E u ku k , (11.54)
u 0ku 0k
1
0 00
(r )
0 0 u u . (11.55)
u u
(11.56)
R 1,1 (r ) = F (r )r 12 + G (r ) = u 10 u 10 f (r ), (11.57)
2
R 2,2 (r ) = F (r )r 2 + G (r ) = G (r ) = u 2u 2 (r ). (11.58)
0 0
o sistema de equaes
r 2F + G = 2 f , (11.59)
G = 2, (11.60)
145 11.3 Isotropia
2 f (r ) (r )
!
Ri,j = ri r j + (r )ij . (11.61)
r2
d 2 f (0) 1
(11.63)
dr 2 2
(note que essa definio compatvel com nossa definio anterior de microes-
cala de Taylor).
Finalmente, um resultado importante:
2 f
!
Ri,i = ri ri + ii
r2
= 2 (( f ) + 3)
= 2 ( f + 2)
1 df
!!
2
= f +2 f +
2 dr
df
!
= 2 3f + r
dr
2
d 3
= 2 r f (r ) . (11.64)
r dr
Agora ressa considerar
2 df
!
2
Ri,i = 3f + r
rk rk dr
f r r df 2 f r
!
= 3 + +r 2
rk r rk rk dr r rk
df rk df rk 2
d f
!
= 3 + + rk 2
rk dr r dr r dr
df rk d2 f
!
= 4 + rk 2 . (11.65)
rk dr r dr
Ento,
df 2 rk d 2 f rk d 2 f d 3 f rk
!
2
Ri,i = 4 +4 + kk + r k
dr r r dr 2 r dr 2 dr 3 r
d2 f d2 f 8 df d3 f
!
= 4 2 +3 2 + +r 3 . (11.67)
dr dr r dr dr
0
u 1 u 1
* 0 0+
15 hu u i
0 0
e = i0i0 = 2Ri,i (0) = = 15 (11.71).
2 x 1 x 1
uD0j 0 u 0 = 1 ik p 2 D0
+ ikk uM
k j k D (j) k u j ;
0 (12.2)
t
analogamente,
uDi0 0 u 0 = + 1 ik p
2 D0
ikk uM
k i k D (i) k ui .
0 (12.3)
t
Pr-multiplicando (12.2) por uDi0 , e ps-multiplicando (12.3) por uDj0, obtm-se
uDi0 uDj0
D0 = i ki pD0uD0 k juD0pD0 (i) + (j) k 2uD0uD0 .
0 u 0 uM
+ ikk uDi0 uM
k j
0 u0 u
k j j j i i j
t
(12.4)
Calculando-se o valor esperado hi da equao acima, e dividindo-se por (0),
obtm-se, via (8.66):
i,j i
ki p,j k j i,p ( (i) + (j) )k 2 i,j .
+ ikk i,jk ik,j = (12.5)
t
Fazendo-se a contrao i = j, o termo envolvendo espectros cruzados com a
presso desaparece, devido a (7.82); alm disso,
D E D E
ikk i,ik ik,i = ikk uDi0 uM 0u 0 uM
0u 0 u
D0
i k i k i
D E D E
= ikk uDi0 uM 0u 0 (u
i k
D0 uM0u 0 )
i i k
= 2kk Qui,ik (k ). (12.6)
Portanto, definindo-se
1
e i,i , (12.7)
2
148
149 12.2 O fluxo espectral de energia nas teorias clssicas
Ee (k ) e (k ) d 2k, (12.8)
|k |=k
Te (k ) kk Qui,ik (k ) d 2k, (12.9)
|k |=k
F (k ) = e (k ki ), (12.22)
e = 2 (). (12.27)
12.3.1 Heisenberg
Brodkey (Brodkey, 1967, p. 292 em diante) faz uma excelente reviso das
idias por trs dos modelos clssicos de fechamento. Na teoria de fechamento
proposta por Heisenberg, existe uma analogia com o papel da viscosidade cine-
mtica (i) no termo de dissipao envolvendo a enstrofia (k ) em (12.20). A
idia escrever (k ) em funo de (k ),
k
(k ) = 2T (k )(k ) = 2T (k ) q 2 Ee (q) dq, (12.28)
0
obtm-se k
e + (k ) + 2u q 2 E (q) dq = 0. (12.32)
0
Usando (12.28) e (12.29),
" #
1/2
e = 2 u + H p 3/2
[E (p)] dp (k ). (12.33)
k
2 x, R3
Faa = x + r , e obtenha
1 6
u (k )u (p) = hu (x )u (x + r )i e i (kx+px )+pr d 3r d 3x . (12.42)
2 x,r R 3
2 2 x R3{z 3
| } r R
(k+p)
(12.43)
ou seja:
1 3
u (k )u (p) = (k + p) R(r )e i (pr ) d 3r . (12.44)
2 r R3
153 12.4 A aproximao quase-normal
u (k 1 )u (k 2 ) . . . u (k n ) , 0 k 1 + k 2 + . . . + k n = 0. (12.50)
(12.51)
bom lembrar que Pij (k ) foi definido como o operador que projeta no plano
perpendicular a k,
ki Pij (k )a j = 0, (12.54)
para um vetor a qualquer. Uma forma equivalente a (12.53)
Dui 2
+ u k uDi + Pijm (k ) um (q) d 3p = 0,
uDj (p)D (12.55)
t p+q=k
onde
i f g
Pijm (k )
k j Pim (k ) + km Pij (k ) . (12.56)
2
Para provar essa ltima, observe que
ki km
!
k j Pimu jum = k j im 2 u jum
k
ki (k ju j )(kmum )
= (k ju j )ui , (12.57)
k2
154 12.4 A aproximao quase-normal
enquanto que
ki k j
!
km Piju jum = km ij 2 u jum
k
ki (k ju j )(kmum )
= (kmum )ui . (12.58)
k2
Note que (12.57) e (12.58) so iguais, donde (12.55) se segue.
Agora faa
Mijm Pijm (12.59)
e tire a mdia de (12.55); o resultado
!
2
um (q) d 3p.
D E
+ u k uDi = Mijm (k ) uDj (p)D (12.60)
t p+q=k
Vamos agora obter novamente a equao de evoluo para i,j (k,t ). O ponto
de partida so duas equaes gmeas de (12.55) em uDi e uDj com Mijm em lugar de
Pijm . Como j fizemos inmeras vezes antes, a equao em uDi multiplicada por
uDj e vice-versa; os nmeros de onda dos argumentos so k 0 e k, respectivamente:
!
2
uDj (k ) + u k uDi (k ) = Mimn (k )
0 0
uDj (k )D un (q) d 3p,(12.64)
um (p)D
t p+q=k 0
!
2
uDi (k )
0
+ u k uDj (k ) = M jkl (k ) uDi (k 0 )D ul (q) d 3p (12.65)
uk (p)D
t p+q=k
p+q=k
p+q=k
!
2
+ 2k i,j (k,t ) = M jkl (k )i,lk (k ) Mikl (k )l,jk (k ), (12.72)
t
i,j
+ ( (i) + (j) )k 2 i,j = ikn Pim mn,j P jm i,mn ,
(12.83)
t
que deve ser comparada com a equao obtida anteriormente:
i,j i
+ ( (i) + (j) )k 2 i,j = ikn in,j i,jn +
ki p,j k j i,p . (12.84)
t
12.4.2 Detours in search of truth
!D
2
un ([k + p]) d 3p
E D E
+ 2u k uDi (k )D
u j (k ) = Pim (k )ikn uDj (k )D
um (p)D
t pR3
3
P jm (k )ikn uDi (k )D
uk (p)D
ul (k p) (12.85)
d p.
pR3
!
2
uDj (k )D
0
uk (k )
00
+ (i) k uDi (k ) + Pim (k )ikn uDj (k 0 )D
uk (k 00 )D un (k p) d 3p (12.86)
um (p)D = 0,
t pR 3
!
uDi (k )Duk (k )
00
+ (j) k uDj (k ) + P jm (k )ikn
02 0 0 0
uDi (k )D
uk (k 00 )D un (k 0 p) d 3p (12.87)
um (p)D = 0,
t pR 3
!
uDi (k )Du j (k )
0
+ (k ) k uDk (k ) + Pkm (k )ikn
002 00 00 00
uDi (k )D
u j (k 0 )D un (k 00 p) d 3p (12.88)
um (p)D = 0.
t pR 3
!D
2
E
+ (i) k + (j) k + (k ) k
02 002
uDi (k )D
u j (k 0 )D
uk (k 00 ) =
t
157 12.5 Uma nova tentativa de obter a aproximao quase-normal
Pim (k )ikn uDj (k 0 )D
uk (k 00 )D un (k p) d 3p
um (p)D
pR3
P jm (k 0
)ikn0 uDi (k )D
uk (k 00 )D un (k 0 p) d 3p
um (p)D
pR3
Pkm (k 00
)ikn00 uDi (k )D
u j (k 0 )D un (k 00 p) d 3p.
um (p)D (12.89)
pR3
Formalmente,
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k )
= i,jk (k k ) = jk,i (k k ) = jk,i (k i )
(k i + k k )
ou, permutando os ndices,
D E
uDi (k i ) uDj (k j )D
uk (k k ) = (k j + k k )ij,k (k k ). (12.96)
A deduo de (12.97)(12.98) muito fcil uma vez que temos (12.94). De fato,
seja
1 9
Ri,j,k,l (r ,s,t )e i (k j r +k k s+k l t ) d 3r d 3s d 3r .
D E
uDi (k i )D
u j (k j )D
uk (k k )D
ul (k l ) = (k i +k j +k k +k l )
2 r ,s,t
(12.99)
Como a convoluo uDj (k j ) uDk (k k k j ) no envolve os termos em k l e em t, a
aplicao de (12.94) produz, imediatamente,
1 6
Ri,j,k,l (s,s,t )e i (k k s+k l t ) d 3s d 3r .
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k k j )Dul (k l ) = (k i +k k +k l )
2 s,t
(12.100)
Observe que Ri,j,k,l (s,s,t ) a mesma coisa que Ri,jk,l (s,t ). interessante rees-
crever a equao acima em termos de R jk,i,l . Para fazer isso, ns inicialmente
usamos a propriedade de homogeneidade para fazer
y = s, (12.102)
z = t s; (12.103)
o resultado
que o mesmo que 12.97. A mesma equao (12.100) usada para provar (12.98).
Agora, ns simplesmente aplicamos (12.95) novamente, para obter
1 3
Ri,j,k,l (t,t,t )e i (k l t ) d 3t
D E
uDi (k i )D
u j (k j ) uDk (k k k j ) uDl (k l k k ) = (k i + k l )
2 s,t
= (k i + k l )i,jkl . (12.107)
A
Difuso em sistemas binrios
Considere um pequeno volume V no qual h instantaneamente NA molculas
da substncia A, e NB molculas da substncia B. As velocidades macroscpicas
de A e de B, v A e v B , no centro de massa de V so definidas como
X NA XNA
m v *. m +/ v , (A.1)
A Ai A A
i=1
, i=1 -
X NB XN B
m v *. m +/ v , (A.2)
B Bi B B
j=1 , j=1 -
onde v Ai a velocidade individual da i-sima molcula de A, e mA a massa de
cada molcula de A, o mesmo valendo para a substncia B.
A velocidade macroscpica do fluido como um todo no centro de massa de
V , u,
X NA NB
X X NA NB
X
m v + mBv Bi mA +
mB u,
A Ai
i=1 j=1 i=1 j=1
X NA X NB X NA NB
X
m v + m v = m + mB u (A.3)
A A B B A
i=1 j=1 i=1 j=1
Av A + Bv B = (A + B )u A [v A u] + B [v B u] = 0. (A.4)
jA A [v A u], (A.5)
jB B [v B u] (A.6)
jA + jB = 0. (A.7)
160
B
Solues dos problemas
De Si,j (n) = Si,j
(n) (S hermitiano), faa
i,j
donde:
+ 0
=[Si,j (n)] dn = b (n) dn +b (n) dn
n= n= n=0
0
= b (m) dm + b (n) dn
m= n=0
= b (m) dm + b (n) dn
m=0 n=0
= [b (n) + b (n)] dn
n=0
=0
161
C
Vorticidade
A seguir apresentada a deduo da equao da vorticidade para um caso geral,
considerando o fluido no barotrpico e incluindo os efeitos da acelerao de
coriolis no escoamento. Partiremos da forma geral da equao de Navier Stokes,
Ui Ui 1 Uk Sij
!
+ Uj = i 2ijk jUk + P + + 2u , (C.1)
t x j xi xk x j
em que o ultimo termo do lado direito pode ser decomposto conforme a seguir,
( !)
Sij 1 Ui Uj 2Ui Uj2
2u = 2u + = u 2 + u . (C.2)
x j x j 2 x j xi x j xi x j
Ui Ui Uj Uj
!
Uj =Uj + Uj
x j x j xi xi
1
= Uj ijk k + Uj Uj
2 xi
2
1 Uj
= Uj ijk k + , (C.4)
2 x
em que foi utilizada a seguinte relao
Un
!
ijk k =ijk kmn ,
xm
Un
= im jn in jm ,
xm
162
163
Uj Ui
= . (C.5)
xi x j
O ultimo termo do lado direito da equao (C.3) representa a difuso e pode
ser rearranjado, tambm fazendo uso da relao (C.5), conforme Great!
2Ui Ui Uj 2Uj
!
u =u + u ,
x j x j x j x j xi x j xi
Uj
!
=u ijk k + u ,
x j xi x j
k
= u ijk + 0, (C.6)
x j
onde o segundo termo nulo devido equao de continuidade.
Uma vez que uma fora de corpo conservativa, a gravidade pode ser re-
presentada como o gradiente de uma funo potencial g = . E lembrando
que u = u , sendo
2ijk J Uk = 2ijk k Uj ,
2
Ui 1 Uj 1 P k
ijk Uj (k 2k ) + = u ijk . (C.7)
t 2 xi xi xi x j
A equao da vorticidade obtida a partir do rotacional da equao (C.7),
U 2
Ui ijk Uj (k 2k ) + 1 j = 1 P u ijk k
nqi .
xq t 2 xi xi xi x j
(C.8)
Distribuindo o produto, temos
2
Ui 1 Uj
!
nqi nqi ijk Uj (k 2k ) + nqi = nqi +
t xq xq 2 xq xi xq xi
1 P k
!
nqi u nqi ijk .
xq xi xq x j
(C.9)
Na sequncia, cada termo da equao acima ser trabalhado separadamente.
O primeiro termo do lado esquerdo da igualdade
Ui i
!
nqi = . (C.10)
t xq t
O segundo e terceiro termos do lado esquerdo ficam, respectivamente,
nqi ijk Uj k = (nj qk nk qj ) (Uj k )
xq xq
164
= (Un k ) (Uj n )
xk x j
k Un n Uj
= Un + k Uj n
xk xk x j x j
Un n
= 0 + k Uj 0, (C.11)
xk x j
nqi ijk 2Uj k = +(nj qk nk qj ) (2k Uj )
xq xq
= (2k Un ) (2nUj )
xk x j
Un k Uj n
= +2k + 2Un 2n 2Uj
xk xk x j x j
Un
= +2k + 0 0 0, (C.12)
xk
onde simplificaes foram feitas com base na equao da continuidade, consi-
derando que as derivadas de so zero e lembrando que = 0.Os termos Voc quis dizer U = 0?
Di Ui 1 2 n
= j + 2 j + [ P] + u . (C.15)
Dt x j 2 xi x j2
O lado esquerdo da equao representa a taxa de variao da vorticidade se-
guindo uma partcula de fluido, ao passo que o ltimo termo do lado direito re-
presenta a taxa de variao de i devido difuso molecular de vorticidade. O
165
Di Ui 2 n
= j + u . (C.16)
Dt x j x j2
i = hi i + . (C.17)
D
Constantes fsico-qumicas
1 cal = 4,1868 J.
166
E
Equao de estado para a gua
A equao de Tumlirz adapatada por Fischer e Jr. (1975)
(T )
V = V (T ) + (E.1)
P0 (T ) + P
167
Referncias Bibliogrficas
Adkins, C. J. (1983). Equilibrium thermodynamics. Cambridge University Press,
New York.
Billingsley, P. (1986). Probability and Measure. John Wiley and Sons, New York,
2nda edio.
168
169
Dias, N. L., Chamecki, M., Kan, A., e Okawa, C. M. P. (2004). A study of spectra,
structure and correlation functions and their implication on the stationarity
of surface-layer turbulence. Boundary-Layer Meteorol., 110:165189.
Hauf, T., Finke, U., Neisser, J., Bull, G., e Stangenberg, J.-G. (1996). A ground-
based network for atmospheric pressure fluctuations. J. Atmos. and Ocean.
Technol., 13:10011023.