Instrumentacion y Control

APARTADO
03
Instrumentacin y
control
ndice
3.1. Introduccin .................................................................................................................................................................................................... 4
3.2. Definiciones ..................................................................................................................................................................................................... 4
3.3. Tipos de sistemas de control ......................................................................................................................................................... 5
3.3.1. Sistemas de control de lazo abierto............................................................................................................................................ 5
3.3.2. Sistemas de control de lazo cerrado.......................................................................................................................................... 5
3.4. Implementacin del sistema de control ............................................................................................................................... 6
3.4.1. Tipos de seales de control ................................................................................................................................................................ 8
3.4.2. Instrumentacin de un sistema de control................................................................................................................................. 8
3.4.3. Nomenclatura de los lazos de control e instrumentacin ....................................................................................... 9
3.4.3.1. Nomenclatura de los lazos de control........................................................................................................................... 9
3.4.3.2. Nomenclatura de los elementos controladores .................................................................................................... 9
3.4.3.3. Nomenclatura de los tems de control......................................................................................................................... 10
3.4.3.4. Nomenclatura de los tems de instrumentacin ................................................................................................... 10
3.5. Instrumentacin de la planta ..................................................................................................................................................... 10
3.5.1. Elementos primarios..................................................................................................................................................................................... 11
3.5.1.1. Instrumentos de medicin de la temperatura ........................................................................................................ 11
3.5.1.2. Instrumentos de medicin de la presin ..................................................................................................................... 13
3.5.1.3. Instrumentos de medicin del nivel .................................................................................................................................. 13
3.5.1.4. Instrumentos de medicin del caudal ........................................................................................................................... 14
3.5.1.5. Instrumentos de medicin del concentracin ....................................................................................................... 15
3.5.2. Fichas de especificaciones de los elementos primarios de control ........................................................... 17
3.5.2.1. Sensores y transmisores de nivel ......................................................................................................................................... 17
3.5.2.2. Sensores y transmisores de temperatura..................................................................................................................... 22
3.5.2.3. Sensores y transmisores de presin.................................................................................................................................. 27
3.5.2.4. Sensores y transmisores de composicin ................................................................................................................... 32
3.5.3. Controlador y mdulos de Entradas y Salidas ............................................................................................................... 33
3.5.3.1. Controlador ........................................................................................................................................................................................... 34
3.5.3.2. Mdulos..................................................................................................................................................................................................... 35
3.5.3.2.1. rea 100.......................................................................................................................................................................................................... 35
3.5.3.2.2. rea 200.......................................................................................................................................................................................................... 37
3.5.3.2.3. rea 300.......................................................................................................................................................................................................... 39
3.5.3.2.4. rea 400.......................................................................................................................................................................................................... 41
3.5.3.2.5. rea 500.......................................................................................................................................................................................................... 43
3.5.3.2.6. rea 600.......................................................................................................................................................................................................... 45
3.5.3.2.7. rea 1200 ...................................................................................................................................................................................................... 47
3.5.3.2.8. Mdulos totales ......................................................................................................................................................................................... 49
3.5.3.3. Mdulos de comunicacin y red ...................................................................................................................................... 50
3.6. Listado de los lazos de control y listado de instrumentacin .................................................................. 51
3.6.1. Listado de los lazos de control ..................................................................................................................................................... 51
3.6.2. Listado de la instrumentacin .......................................................................................................................................................... 54
3.7. Descripcin y diagramas de los lazos de control ................................................................................................ 63
3.7.1. Descripcin de los lazos ....................................................................................................................................................................... 63
3.7.1.1. Mezcladores ......................................................................................................................................................................................... 63
3.7.1.2. Caudalmetros ..................................................................................................................................................................................... 64
3.7.1.3. Intercambiadores de calor ..................................................................................................................................................... 64
Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.2

3.7.1.4. Compresores ......................................................................................................................................................................................... 66
3.7.1.5. Reactor ...................................................................................................................................................................................................... 67
3.7.1.6. Sistema de Generacin de Vapor .................................................................................................................................. 70
3.7.1.7. Columna de adsorcin............................................................................................................................................................... 72
3.7.1.8. Columna de rectificacin ......................................................................................................................................................... 74
3.7.2. Descripcin de los indicadores ..................................................................................................................................................... 77
3.7.2.1. Indicadores de presin .............................................................................................................................................................. 77
3.7.2.2. Indicadores de temperatura ................................................................................................................................................. 78
3.7.2.3. Indicadores de nivel...................................................................................................................................................................... 79
3.7.3. Especificacin de los lazos ............................................................................................................................................................... 80
3.7.3.1. rea 100 .................................................................................................................................................................................................. 80
3.7.3.1.1. Tanques de almacenamiento....................................................................................................................................................... 80
3.7.3.2. rea 200 .................................................................................................................................................................................................. 88
3.7.3.2.1. Mezclador....................................................................................................................................................................................................... 88
3.7.2.2.2 Caudalmetro ................................................................................................................................................................................................. 89
3.7.2.2.3 Intercambiador de calor..................................................................................................................................................................... 91
3.7.2.2.4 Compresor ........................................................................................................................................................................................................ 93
3.7.2.2.5 Reactor ........................................................................................................................................................................................................... 102
3.7.2.2.6 Generador de vapor ......................................................................................................................................................................... 105
3.7.3.3. rea 300 .............................................................................................................................................................................................. 108
3.7.3.3.1. Intercambiador de calor ............................................................................................................................................................... 108
3.7.3.3.2. Columna rectificacin ...................................................................................................................................................................... 111
3.7.3.3.3. Vlvula limitadora................................................................................................................................................................................. 113
3.7.3.3.4. Compresor................................................................................................................................................................................................... 114
3.7.3.4. rea 400 .............................................................................................................................................................................................. 117
3.7.3.4.1. Caudalmetro ........................................................................................................................................................................................... 117
3.7.3.4.2. Columna adsorcin ............................................................................................................................................................................ 118
3.7.3.4.3. Vlvula limitadora................................................................................................................................................................................. 120
3.7.3.4.4. Intercambiador de calor ............................................................................................................................................................... 121
3.7.3.4.5. Columna de rectificacin ............................................................................................................................................................. 123
3.7.3.5. rea 500 .............................................................................................................................................................................................. 127
3.7.3.5.1. Compresor................................................................................................................................................................................................... 127
3.7.3.6. rea 700 .............................................................................................................................................................................................. 130
3.7.3.6.1. Tanques de almacenamiento................................................................................................................................................... 130
3.8. Tanques pulmn ..................................................................................................................................................................................133

3. CONTROL E
INSTRUMENTACIN
3.1. Introduccin
La implementacin de un sistema de control de los equipos es muy importante para

poder garantizar la seguridad y la eficiencia de una planta qumica. Gracias a este
sistema, se controlan todas las variables que intervienen en el proceso y que podran
afectar a este y, por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la seguridad.
Asimismo la economa de la empresa y los factores medioambientales sern ms
favorables.
A la hora de poner en marcha la planta, se debe tener en cuenta que, a pesar de que
se haya hecho un buen diseo de los equipos, siempre existe la posibilidad de que se
experimenten perturbaciones que puedan afectar al proceso. En nuestro caso, por
ejemplo, no poder controlar la cantidad de oxgeno en el reactor supone que si sta
sube ms de un 8% se podra originar una explosin debido a que se trata de una
reaccin muy exotrmica. No obstante, existen otros riesgos ms comunes y menos
especficos al tipo de planta con el que estamos tratando que se deben controlar para
asegurarse de que haya un buen funcionamiento.
Por lo tanto, en este apartado se busca el objetivo de implementar un sistema de

control automtico en la planta VAM Industry con la finalidad de que se mantengan los
parmetros a controlar en estado estacionario despus de la puesta en marcha.
A continuacin, se proceder a definir los conceptos bsicos relacionados con los

sistemas de control de la planta, as como la instrumentacin y la nomenclatura
utilizada en nuestro PI&D.
3.2. Definiciones
Para poder disear correctamente el sistema de control de una planta qumica, se

deben conocer unos conceptos bsicos:
Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor

constante.
Variable manipulada: variable del proceso que se modifica para corregir el

efecto de la desviacin provocada por la perturbacin.

Perturbacin: variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la variable
controlada.
Punto de consigna: valor deseado al que se quiere mantener la variable
controlada.
Error/Offset: diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna.
3.3. Tipos de sistemas de control
Los sistemas de control se pueden clasificar como sistemas de control de lazo abierto o
sistemas de control de lazo cerrado.
3.3.1. Sistemas de control de lazo abierto
Los sistemas de control de lazo abierto u Open Loop son aquellos cuya seal de salida
no influye en la seal de entrada. Es decir, la seal de salida no afecta al proceso.
3.3.2. Sistemas de control de lazo cerrado
Los sistemas de control de lazo cerrado o Closed Loop son aquellos en los que la seal
de salida influye en la seal de entrada.
En ste tipo de sistemas, se deben mencionar tres tipos diferentes de Closed Loops
puesto que son los ms comunes y los que ms se utilizan:
Control por retroalimentacin o Feedback: Este tipo de control mide la

diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna con el objetivo de
minimizarla.
Figura 1: Esquema del control por retroalimentacin o Feedback

Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la
anticipacin del cambio que pueda originar la perturbacin sobre la variable a
controlar. Es decir, se basa en la medicin de la perturbacin antes de entrar en
el sistema para poder regular cualquier cambio que se pueda producir.
Figura 2: Esquema de control anticipativo o Feedforward
Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control

parecido al Control Feedback, pero acta nicamente cuando la variable
controlada llega a un valor determinado y tiene nicamente dos posiciones. Un
caso muy comn son las vlvulas de todo o nada que se abren y se cierran
dependiendo del tipo de seal que reciba el controlador.
Control de cascada: Se trata de una combinacin de un control anticipativo y de

un control de retroalimentacin.
Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de un

parmetro a travs de dos o ms variables.
3.4. Implementacin del sistema de control
Para realizar la seleccin del sistema de control en la planta VAM Industry, se ha

procedido al anlisis del proceso, la definicin de los puntos crticos de ste y los
objetivos de cada lazo de control.
Es por eso que se ha implementado el sistema de control distribuido o DCS, Distributed

Control System, ya que tiene una estructura jerarquizada piramidal.
Se ha seleccionado este tipo de sistema de control debido a que, en caso de que se

produzca una avera en el proceso el sistema, se puedan transferir las tareas a otra
unidad. De esta manera, no hay necesidad de parar la planta para poder arreglar el

fallo en caso de haber alguno. De esta manera el proceso es ms seguro para los
trabajadores puesto que se evitan fallos y/o inestabilidades del sistema.
No obstante, cada zona tiene que tener su propio PLC o bloques de controladores para
poder tener un cierto grado de independencia y as disminuir los posibles incidentes.
stos se comunicaran con la zona de control y monitorizacin donde habr unos
empleados encargados de la gestin de las seales recibidas y que decidirn actuar en
consecuencia si fuera necesario.
Para que esto ocurra, y haya pues una buena comunicacin entre el sistema de
control, se debe haber instalado el software SCADA, Supervisory Control and Data
Adquisition, el cual permite controlar y supervisar los procesos industriales a distancia
mediante un control de retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio
proceso.
Este software incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz

hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.
Figura 3: Ejemplo de cmo acta el software SCADA
Teniendo en cuenta todo esto, se ha procedido a realizar un posible diseo de

cmo estara repartido el sistema de control en la planta VAM Industry:

Figura 4: Sistema de control en la planta VAM Industry
De la figura 4, cabe destacar que todos los controladores estn conectados entre s
puesto que la seal registrada en alguno de estos puede afectar a los otros.
Tambin, aunque no est especificado en el esquema de la figura 4, sera

interesante instalar unos terminales o RTBs que proveen una interconexin
flexible entre la planta, el cableado y los mdulos.
3.4.1. Tipos de seales de control
Las seales de un sistema de control pueden ser de dos tipos:
Seales analgicas: son seales que tienen una variacin decimal dentro de un
rango de valores y suelen ser elctricas. Este rango es de 4 a 20 mA.
Seales digitales: son seales que slo pueden indicar dos valores (0 1). Por
lo tanto, son binarias. Este tipo de seal indica al usuario si la variable est
activada o desactivada con seales de 0 a 5V.
3.4.2. Instrumentacin de un sistema de control
Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control bsico son los
siguientes:
Sensor: instrumento que mide las variables fsicas o qumicas del sistema como
la variable controlada, la manipulada y las perturbaciones.

Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable fsica a un
lenguaje digital o analgico.
Controlador: instrumento que recibe la seal de la variable medida y que

calcula la accin de control.
Elemento final: instrumento que acta sobre la variable manipulada.
Los controladores, a la hora de calcular la accin de control, seleccionan diferentes

acciones:
Accin P: es una accin proporcional que se realizar si se pueden asimilar

errores aceptables o si el proceso es un integrador puro.
Accin PI: la accin proporcional e integrador es una respuesta rpida y la
velocidad de respuesta se mantiene a pesar de la accin integral.
Accin PID: se utiliza cuando se debe aumentar la velocidad de la respuesta. Se
recomienda en controles de temperatura y composicin.
3.4.3. Nomenclatura de los lazos de control e instrumentacin

3.4.3.1. Nomenclatura de los lazos de control
A la hora de disear los lazos de control se deben denominar en funcin de tres

parmetros: la variable controlada, la nomenclatura del equipo a controlar y el
nombre del lazo de control.
La nomenclatura utilizada para cada variable controlada en la planta VAM Industry, es

la siguiente:
Variable Controlada Smbolo

Nivel L
Temperatura T
Caudal F
Presin P
Composicin X
Potencia SC
Tabla 1: Nomenclatura de las variables controladas
3.4.3.2. Nomenclatura de los elementos controladores
La nomenclatura que se ha seguido para mencionar a los elementos controladores del

sistema de control es la siguiente:

Elemento controlador Smbolo
Sensor/Medidor E
Transmisor T
Vlvula de control VC
Alarma de valor mximo SH
Alarma de valor inferior SL
Indicador I
Controlador/Indicador IC
Transductor intensidad-presin I/P
Motor M
Tabla 2: Nomenclatura de los elementos controladores
3.4.3.3. Nomenclatura de los tems de control
Para los lazos de control, la nomenclatura que se ha utilizado es la siguiente:
L-T101.1 (Ejemplo)
1r carcter: hace referencia a la propiedad que se mide (ver tabla 1).

2o carcter: hace referencia al equipo sobre el cual estamos aplicando el lazo
de control.
3r carcter: hace referencia al nmero de lazos que contiene el equipo.
3.4.3.4. Nomenclatura de los tems de instrumentacin
Para los lazos de control, la nomenclatura que se ha empleado es la siguiente:
L-E-T101.1 (Ejemplo)
1r carcter: hace referencia a la propiedad que se mide (ver tabla 1).

2o carcter: hace referencia al tipo de instrumento utilizado (ver tabla 2).
3r carcter: hace referencia al equipo sobre el cual estamos aplicando el lazo de
control.
4o carcter: hace referencia al nmero de lazos que contiene el equipo.
3.5. Instrumentacin de la planta
En este apartado se proceder a explicar los diferentes tipos de sensores que se

pueden encontrar en la planta VAM Industry. No obstante, se debe mencionar que la
instrumentacin se puede dividir en tres apartados:

Elementos primarios: son todos aquellos equipos encargados de medir una
seal y transmitirla. Por lo tanto, se puede decir que los equipos que
corresponden a este grupo son los transmisores y los sensores.
Elementos secundarios: son todos aquellos elementos actuadores, en concreto

los representados por las vlvulas de control todo o nada y las de regulacin.
Tarjetas de adquisicin de datos: son las encargadas de registrar todas las

seales de la planta generadas por los elementos primarios y las salidas
enviadas a los elementos secundarios, convirtiendo las seales analgicas en
seales digitales o viceversa.
3.5.1. Elementos primarios

3.5.1.1. Instrumentos de medicin de la temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos encargados de transformar los cambios

de temperatura en seales elctricas. Cabe destacar que los instrumentos ms
utilizados en la industria son los que se explican a continuacin:
Termistor: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica que

experimenta un material semiconductor cuando es sometido a un cambio de
temperatura. Son sensores sensibles, pequeos y asequibles que tienen una
respuesta no lineal con la temperatura, con lo cual, se utiliza cuando se
necesita una resolucin alta, un tiempo de respuesta rpida y cuando se est
dentro de un rango de temperaturas bajas.
Figura 5: Ejemplos de termistores industriales
Termorresistencias: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica

cuando hay un cambio de temperatura. Tienen una respuesta lineal,
proporcionan medidas ms exactas, una velocidad de reaccin ms lenta que la
de un termistor y no necesitan compensadores. Tambin tienen un margen de
temperatura bastante amplio.

Debido a que las termorresistencias utilizan materiales conductores con baja
resistividad, se tienen que devanar hilos conductores largos, lo cual aumenta el
coste del sensor.
Figura 6: Ejemplo de una termorresistencia
Pirmetros: miden la temperatura sin necesidad de estar en contacto con el

fluido. Se suelen utilizar cuando se trabaja con temperaturas muy elevadas y
miden la radiacin trmica.
Figura 7: Ejemplo de un pirmetro
Termopares: basado en la unin de dos metales diferentes que genera una

fuerza electromotriz funcin de la temperatura. Son unos equipos de bajo
coste, con una respuesta rpida y con capacidad de medir a altas temperaturas.
No obstante, puede provocar errores de medida.
Hay distintos tipos de termopares que dependen del tipo de material que los
constituyen, del rango de temperatura al que pueden trabajar y de la precisin
de stos.
Figura 8: Ejemplo de un termopar tipo J

3.5.1.2. Instrumentos de medicin de la presin
Los sensores de presin son dispositivos encargados de transformar los cambios de

presin en seales elctricas. Cabe destacar que los instrumentos ms utilizados en la
industria son los siguientes:
Columna de lquido: estos instrumentos en forma de U miden la presin a

partir de la diferencia de altura del lquido, segn la presin de ambos
extremos.
Figura 9: Ejemplo terico del funcionamiento de una columna de lquido
Elsticos: estos instrumentos miden la diferencia de presin cuando sta acta

sobre un elemento elstico. Existen cuatro tipos: fuelles, tubos Bourdon,
diafragmas y cpsulas.
Figura 10: Ejemplo terico del funcionamiento de un diafragma
3.5.1.3. Instrumentos de medicin del nivel
Para medir el nivel de fluido en un equipo existen dos tipos de mtodos: los directos,
que miden el desplazamiento de la superficie del lquido; y los indirectos, que miden
las variables de presin y de desplazamiento de un elemento.
A su vez, existen dos tipos de lecturas:

Todo o nada: que se tratan de seales digitales donde se determina en caso de
que el fluido supere el nivel de consigna o en caso de estar por debajo de ella.
Lecturas proporcionales: se tratan de seales analgicas donde existe un rango

de seal y sta proporciona el valor de la variable medida. Existen cuatro
sistemas de lectura proporcionales:
o Sistemas basados en flotadores: miden el nivel del equipo segn el

desplazamiento que experimente el flotador o la boya.
o Sistemas basados en medidas de presin: miden el nivel del equipo

basndose en que la presin del fondo del recipiente est directamente
relacionada con sta.
o Sistemas basados en la variacin de la capacidad elctrica: miden el

nivel del equipo a partir de la variacin de la capacidad elctrica del
lquido con respecto al aire.
o Sistemas de medidas de nivel por dispositivos ultrasnicos: disponen

de un sensor que emite una seal ultrasnica y que mide el tiempo que
tarda en llegar la onda a la superficie de lquido del equipo.
Figura 11: Ejemplos de instrumentos de medicin de nivel
3.5.1.4. Instrumentos de medicin del caudal
Los medidores de caudal son dispositivos encargados de transformar los cambios de

caudal en seales elctricos. Cabe destacar que los caudalmetros se pueden clasificar,
segn el tipo de seal que stos generan, entre caudalmetros cuadrticos y
caudalmetros lineales.

Los instrumentos ms utilizados en la industria son los siguientes y se clasifican segn
la seal de salida:
Medidores de presin diferencial: generan una seal de salida cuadrtica y

miden la diferencia de presiones provocadas por el estrechamiento de la
tubera por donde circula el fluido. stos se pueden clasificar en tres tipos:
placas de orificio, toberas y tubos venturi.
Medidores lineales: generan una seal de salida lineal. stos se pueden

clasificar en cinco tipos: medidor de ultrasonidos, medidor electromagntico,
medidor de turbina, medidor de torbellino y rotmetros.
Medidores de insercin: son aparatos que se introducen en el interior de una

tubera para medir la velocidad del fluido en un punto concreto. La seal de
salida generada es cuadrtica.
Medidores de caudal msico: existen dos tipos: medidores de momento

angular y los medidores trmicos.
Figura 12: Ejemplos de instrumentos de medicin de presin
3.5.1.5. Instrumentos de medicin del concentracin

Los sensores de medicin de composicin son dispositivos encargados de medir la
densidad de los fluidos con la finalidad de determinar la concentracin de stos. Cabe
destacar los siguientes equipos:
Aermetros: son dispositivos que necesitan estar sumergidos en el fluido para

poder realizar una medicin. La temperatura mxima a la que pueden trabajar
oscila entre los 120 y los 230oC y a una presin entre 6 y 8 bares. Estos
dispositivos nicamente se pueden utilizar si la viscosidad del fluido de
operacin en inferior a 50cP.
Mtodos de presin diferencial: se necesita trabajar a una temperatura

constante, la presin mxima a la que se puede trabajar son los 300 bares y la
temperatura 170oC. No se pueden utilizar con fluidos corrosivos.
Mtodos de desplazamiento: utilizan flotadores o barras de torsin y trabajan

a presiones mximas de 40 bares y a 200oC de temperatura como mximo.
Refractmetro: basados en la ley Sneil, estos instrumentos se suelen utilizar en

evaporadores.
Mtodo de radiacin: miden la densidad a partir del grado con el que el lquido
absorbe la radiacin gamma. Estos equipos se pueden utilizar para todo tipo de
fluidos ya que no estn conectados directamente a stos.
Mtodo de punto de ebullicin: miden la diferencia de temperaturas de

ebullicin del lquido y del agua. Estos instrumentos se suelen utilizar en
evaporadores.
Medidor de ultrasonidos: miden la velocidad del sonido dentro del fluido,

determinando as su densidad.
Figura 13: Ejemplo de un refractmetro

3.5.2. Fichas de especificaciones de los elementos primarios de control
En el siguiente apartado se muestran las fichas de especificaciones de los

elementos de control que se podran utilizar para el sistema de control de la planta
VAM Industry.
Se debe tener en cuenta que estos elementos estn sujetos a variaciones y que se
debera hacer una revisin antes de su compra, es decir, hablar con los
proveedores/fabricantes para que nos aconsejen qu elemento sera el ms
correcto para las condiciones de operacin de nuestro proceso.
3.5.2.1. Sensores y transmisores de nivel
L-E-T101.1
tem:
L-E-T102.1
HOJA DE ESPECIFICACIN
rea: 100
Planta: VAM Industry
Localidad: Martorell Fecha: 17/01/2016
Proyecto: Estels 01 Hoja: 1 De 1 Revisin:
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de nivel L-E-T101.1, Sensor de nivel L-E-T102.1
Lazo de control: -
Seal enviada a: L-T-T101.1, L-T-T102.1
CONDICIONES DE SERVICIO
Fluido: cido Actico Estado: Lquido
Mnimo: Operacin: Mximo:
Nivel (m): - 10.275 -
Temperatura (oC): - 20 -
Presin (kPa) - 3 -
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Sensor radar
Alimentacin: 24V
Seal de salida: 4-20mm
Variable medida: Nivel del tanque
Rango de medicin: 20m
Sensibilidad: 5 mm
Indicador de campo: S
Calibrado: S

DATOS DE CONTRUCCIN
Tipo de sensor: Sensor de proximidad
Conexin a proceso: Brida
Temperatura mxima ( C):o 95
Altura/Dimetro (pulgadas): 3
Material: Acero Inoxidable 316L
Presin Mxima (bar): 4
DATOS DE INSTALACIN
Temperatura Mnima: -40
ambiente ( C)
o Mxima: 100
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -
Distancia al controlador (m): -
Suministrador: Emerson Process
Modelo: TankRadar Pro Antena de Varilla
L-E-T103.1
tem:
L-E-T105.1
rea: 100
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de nivel L-E-T103.1, Sensor de nivel L-E-T105.1
Lazo de control: -
Seal enviada a: L-T-T103.1, L-T-T105.1
Fluido: Etileno Estado: Lquido
Nivel (m): - 8.75 -
Temperatura (oC): - -80 -
Presin (bar) - 8 -
DATOS DE OPERACIN
Alimentacin: 24V
Sensibilidad: 5 mm
Calibrado: S
DATOS DE CONTRUCCIN

Temperatura mxima ( C):
o 95
DATOS DE INSTALACIN
ambiente (oC) Mxima: 100
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -
tem: L-E-T104.1
rea: 100 HOJA DE ESPECIFICACIN
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de nivel L-E-T104.1
Lazo de control: -
Seal enviada a: L-T-T104.1
Fluido: Oxigeno Estado: Lquido
Nivel (m): - 8.64 -
Temperatura ( C):
o - -184 -
Presin (kPa) - 8 -
DATOS DE OPERACIN
Alimentacin: 24V
Sensibilidad: 5 mm
Calibrado: S
DATOS DE CONTRUCCIN
Temperatura mxima ( C):o 95

DATOS DE INSTALACIN
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -
L-E-T701.1, L-E-T702.1, L-E-

tem:
T703.1 HOJA DE
rea: 700 ESPECIFICACIN
Proyecto: Estels 01 Hoja: 1 De Revisin:
1
IDENTIFICACION
Sensor de nivel L-E-T101.1, Sensor de nivel L-E-T102.1, Sensor de nivel L-E-
Denominacin:
T103.1
Lazo de control: -
Seal enviada a: L-T-T101.1, L-T-T102.1, L-T-T103.1
Fluido: Acetato de vinilo Estado: Lquido
Nivel (m): - 9.9 -
Temperatura ( C):
o - 3.1 -
Presin (kPa) - 40 -
DATOS DE OPERACIN
Alimentacin: 24V
Sensibilidad: 5 mm
Calibrado: S
DATOS DE CONTRUCCIN

Temperatura mxima (oC): 95
DATOS DE INSTALACIN
ambiente ( C)
o Mxima: 100
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Filtro reductor: -
tem: L-E-M201.1, L-E-M401.1

rea: 200, 400 HOJA DE ESPECIFICACIN
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de nivel L-E-M201.1, Sensor de nivel L-E-M401.1
Lazo de control: -
Seal enviada a: L-T-M201.1, L-T-M201.1
cido Actico
Fluido: Estado: Lquido
Mezcla
Nivel (m): - 4 20
Temperatura ( C):
o -40 97.32 150
Presin (bar) -1 2.24 40
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Sensor radar con transmisor incluido
Alimentacin: 24V
Sensibilidad: 6 mm
Calibrado: S
DATOS DE CONTRUCCIN
Temperatura mxima ( C): o 95

DATOS DE INSTALACIN
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -
Suministrador: Endress + Hausser
Modelo: Micropilot FMR53
3.5.2.2. Sensores y transmisores de temperatura

tem: T-E-E201.1
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de temperatura T-E-E201.1
Lazo de control: -
Seal enviada a: T-T-E201.1
Fluido: cido Actico Estado: Lquido
Nivel (m): - - -
Temperatura ( C):o -40 325 400
Presin (bar) - - -
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Sensor de temperatura
Voltaje (V): 8 35
N de hilos: 2 pc
Variable medida: Temperatura del corriente de salida
Longitud de Extensin: 50 mm
Sensibilidad: 6 mm
Calibrado: S
DATOS DE CONTRUCCIN
Peso (kg): 0.4
Material: Acero Inoxidable
Tipo de Transmisor: Estndar

DATOS DE INSTALACIN
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -
Suministrador: Danfoss
Modelo: MBT 5252
T-E-E202.1, T-E-E301.1, T-E-

tem: E302.1, T-E-E303.1, T-E-
E401.1, T-E-E402.1 HOJA DE ESPECIFICACIN
rea: 200, 300, 400
IDENTIFICACION
Sensor de temperatura T-E-E202.1, Sensor de temperatura T-E-E301.1, Sensor
Denominacin: de temperatura T-E-E302.1, Sensor de temperatura T-E-E303.1, Sensor de
temperatura T-E-E401.1, Sensor de temperatura T-E-E402.1
Lazo de control: T-E202.1, T-E301.1, T-E302.1, T-E303.1, T-E401.1, T-E402.1
Seal enviada a: T-T-E202.1, T-T-E301.1, T-T-E302.1, T-T-E303.1, T-T-E401.1, T-T-E402.1
Fluido: Mezcla Estado: Vapor y mezcla vapor/lquido
Valores ms altos Mnimo: Operacin: Mximo:
Nivel (m): - - -
Temperatura (oC): -40 150 200
Presin (bar) - - -
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Sensor de temperatura
Voltaje (V): 8 35
N de hilos: 2 pc
Variable medida: Temperatura del corriente de salida
Sensibilidad: 6 mm
Calibrado: S
DATOS DE CONTRUCCIN
Tipo de sensor: Intercambiable
Peso (kg): 0.364

Material: ANSI/ASME B1.20.1
DATOS DE INSTALACIN
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Suministrador: Danfoss
Modelo: MBT 5252
T-E1-R201.3, T-E2-R201.3, T-E3-R201.3,

tem:
T-E-SG201.3, T-E-C402.4 HOJA DE
rea: 200, 400 ESPECIFICACIN
Proyecto: Estels 01 Hoja: Revisin:
1 De 1
IDENTIFICACION
Sensor de temperatura T-E1-R201.3, Sensor de temperatura T-E2-R201.3, Sensor
Denominacin: de temperatura T-E3-R201.3, Sensor de temperatura T-E-SG201.3, Sensor de
temperatura T-E-C402.4
Lazo de control: T-R201.3, T-SG201.3, T-C402.4
Seal enviada a: T-T-R201.3, T-T-SG201.3, T-T-C402.4
Fluido: Mezcla, Agua Fluido: Mezcla, Agua
Nivel (m): - - -
150
120.8
10
Presin (bar) - 4.199 -
1.30
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Termorresistencia
Elemento sensible: Resistencia Pt100
Transmisor: Incluido
N de hilos: 2
DATOS DE CONTRUCCIN
Tipo: Medidor con set y circuito
Temperatura mxima ( C):o Seleccin del usuario
Exactitud: -1 Kelvin

Material de la vaina: Acero inoxidable 1.4571 (316Ti)
DATOS DE INSTALACIN
Temperatura Mnima: -
ambiente (oC) Mxima: -
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Suministrador: Wika
Modelo: TR30-W
T-E-CR201.2/3, T-E-CR202.2/3,
tem:
T-E-CR203.2/3
rea: 200
IDENTIFICACION
Sensor de temperatura T-E-CR201.2/3, Sensor de temperatura T-E-CR202.2/3,
Denominacin:
Sensor de temperatura T-E-CR203.2/3
Lazo de control: -
Seal enviada a: T-T-CR201.2/3, P-T-CR202.2/3, P-T-CR203.2/3
cido Actico, Etileno,
Fluido: Estado: Gas
Oxigeno
Nivel (m): - - -
185.26
15
1.85
Presin (bar) 0 1.013 25
1.013
DATOS DE OPERACIN
N de hilos: 2
DATOS DE CONTRUCCIN
Temperatura mxima ( C):o Seleccin del usuario
DATOS DE INSTALACIN

Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Filtro reductor: -
Suministrador: Wika
Modelo: TR30-W
tem: T-E-CR301.2/3, T-E-CR501.2/3

IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de temperatura T-E-CR301.2/3, Sensor de temperatura T-E-CR501.2/3
Lazo de control: -
Seal enviada a: T- T-CR301.2/3, T- T-CR501.2/3
Fluido: Mezcla Estado: Gas
Nivel (m): - - -
165
Temperatura (oC): -40 200
81.78
8.05
Presin (bar) 0 25
10.1
DATOS DE OPERACIN
N de hilos: 2
DATOS DE CONTRUCCIN
Temperatura mxima ( C): o Seleccin del usuario
DATOS DE INSTALACIN
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -

Suministrador: Wika
Modelo: TR30-W
3.5.2.3. Sensores y transmisores de presin
tem: P-E-CR201.1, P-E-CR301.1

rea: 200, 300, 500 HOJA DE ESPECIFICACIN
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de presin P-E-CR201.1, Sensor de presin P-E-CR301.1
Lazo de control: P-CR201.1, P-CR301.1
Seal enviada a: P-T-CR201.1, P-T-CR301.1
Fluido: cido Actico, Mezcla Estado: Gas
Nivel (m): - - -
185.26
165
1.85
Presin (bar) 0 25
8.05
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Transductor de presin con pantalla
Voltaje (V): 36
Operacin: En sitio (teclado/LCD) o mediante protocolo HART
Variable medida: Presin de entrada y presin de salida
Estabilidad <0.1% por ao
DATOS DE CONTRUCCIN
Accionador de presin: Diafragma
Peso (kg): 1.3
Material: Acero inoxidable
DATOS DE INSTALACIN
Mnima: 0
Presin (bar)
Mxima: 25
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -

Soporte: -
Filtro reductor: -
Suministrador: Jumo
Modelo: Jumo dTRANS p02
tem: P-E-CR501.1, P-E-R201.1

IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de presin P-E-CR501.1, Sensor de presin P-E-R201.1
Lazo de control: P-CR301.1, P-R201.1
Seal enviada a: P-T-CR501.1, P-T-R201.1
Fluido: Mezcla Estado: Gas
Nivel (m): - - -
81.78
150
10.1
Presin (bar) 0 25
10
DATOS DE OPERACIN
Voltaje (V): 36
DATOS DE CONTRUCCIN
Peso (kg): 1.3
DATOS DE INSTALACIN
Mnima: 0
Presin (bar)
Mxima: 25
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -

Suministrador: Jumo
tem: P-E-CR202.1, P-E-CR203.1

IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de presin P-E-CR202.1, Sensor de presin P-E-CR203.1
Lazo de control: P-CR202.1, P-CR203.1
Seal enviada a: P-T-CR202.1, P-T-CR203.1
Fluido: Etileno, Oxigeno Estado: Gas
Nivel (m): - - -
15
15
1.013
Presin (bar) 0.6 20
1.013
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Sensor presin electromecnico
Tipo de presostato: Deteccin de 1 limiar nico
Tipo de circuito elctrico: Circuito de control
Tipo de escala: Diferencial Fijo
DATOS DE CONTRUCCIN
Peso (kg): 0.715
Presin de destruccin (bar): 90
Material: PRFE 316L acero inoxidable
DATOS DE INSTALACIN
Mnima: 0.6
Presin (bar)
Mxima: 20
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -
Suministrador: Schneider

Modelo: XMLA020C2C11
tem: P-E-C301.2, P-E-C401.2, P-E-

C402.2
rea: 300, 400
IDENTIFICACION
Transmisor de presin P-E-C301.2, Transmisor de presin P-E-C401.2,
Denominacin:
Transmisor de presin P-E-C402.2
Lazo de control: P-C301.2, P-C401.2, P-C402.2
Seal enviada a: P-T-C301.2, P-T-C401.2, P-T-C402.2
Fluido: Mezcla Estado: Vapor y Lquido
Nivel (m): - - -
-
Temperatura (oC): 0 75.45 125
88.28
1.8
Presin (bar) 0 8 32
1.30
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Transmisor de presin
Operacin: Protocolo HART
Variable medida: Presin en la columna
Estabilidad 0.50% por ao
DATOS DE CONTRUCCIN
Desviacin: 0.03%
DATOS DE INSTALACIN
Mnima: 0
Presin (bar)
Mxima: 32
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Soporte: -
Filtro reductor: -

Suministrador: Siemens
Modelo: SITRANS P500
tem: P-E-T103.2, P-E-T104.2, P-E-

T105.2
rea: 100
IDENTIFICACION
Sensor de presin P-E-T103.2, Sensor de presin P-E-T104.2, Sensor de
Denominacin:
presin P-E-T105.2
Lazo de control: P-T103.2, P-T104.2, P-T105.2
Seal enviada a: P-T-T103.2, P-T-T104.2, P-T-T105.2
Fluido: Acetato de vinilo Estado: Lquido
8.75
Nivel (m): - -
8.64
-80
Temperatura (oC): - -
-180
8
Presin (bar) 0 25
8
DATOS DE OPERACIN
Voltaje (V): 36
DATOS DE CONTRUCCIN
Peso (kg): 1.3
DATOS DE INSTALACIN
ambiente ( C)
o Mxima: 200
Vertical: S
Posicin
Horizontal: -
Filtro reductor: -

Suministrador: Jumo
3.5.2.4. Sensores y transmisores de composicin
tem: X-E-R201.1
IDENTIFICACION
Denominacin: Sensor de composicin X-E-R201.1
Lazo de control: X-R201.1
Seal enviada a: X-T-R201.1
Fluido: Mezcla Estado: Lquido
Nivel: - - -
Temperatura (oC): - 150 -
Presin (kPa) - 10 -
DATOS DE OPERACIN
Elemento de medida: Refractmetro
Tipo de medicin: En lnea y continua
Variable medida: Composicin de oxgeno en el reactor
Rango de medicin: 0.0642 nD 0.2148 nD
Sensibilidad: 0.5%
Tiempo de respuesta: 1.8 segundos
Indicador de campo: No
DATOS DE CONTRUCCIN
Tipo de sensor: Sensor CCD de alta resolucin
Conexin a proceso: -
Temperatura mxima (oC): 180
Peso (kg): 5
DATOS DE INSTALACIN
Vertical: S
Posicin
Horizontal: S
Soporte: -
Filtro reductor: -
Suministrador: Maselli

Modelo: UR24
3.5.3. Controlador y mdulos de Entradas y Salidas
Una vez realizado el diseo de todos los lazos de control e indicadores en el PI&D,
se deber escoger el controlador(es) y mdulo(s) acorde al nmero de seales que
se registren en cada zona y as minimizar las distancias de cableado y los cruces de
variables.
Para realizar la seleccin del sistema de control PLC, se deben seguir los siguientes
pasos:
Figura 14: Pasos a seguir para la eleccin de un PLC
1) Se debern escoger los mdulos de entrada y salida as como el bloque

terminal remoto (RTB) o el cableado para cada mdulo.
2) Seleccin de un mdulo de comunicaciones Ethernet/IP, cables asociados y

la seleccin de motores y accesorios.
3) Seleccin de red, mdulos de comunicacin, cables asociados y equipo para

la red.

4) Seleccin de un controlador.
5) Se deber escoger un chasis con suficientes salidas para el cableado y el

relleno de los espacios donde no ir ningn cable.
6) Seleccin del tipo de fuente de electricidad para el PLC.
3.5.3.1. Controlador
tem: Controlador
PLC
Proyecto: 01 Hoja: 1 De 1
MODELO IMAGEN
Suministrador: Rockwell Automation
1756-L75 ControlLogix
Modelo:
Controller
CARACTERSTICAS DEL CONTROLADOR
N Tareas: 32
N Programas: 100 programas/tarea
N Conexiones mx.: 500
Memoria: 32 MB
Memoria I/0: 0.98 MB
N I/O digitales mx.: 128000
N I/O analgicas mx.: 4000
Disipacin Trmica: 8.5 BTU/hr
Peso: 0.25 kg
CONTROLADORES POR REAS
rea rea rea rea rea rea 600 rea
reas:
100 200 300 400 500 y 700 1200
N entradas analgicas: 14 20 10 15 3 7 11
N salidas analgicas: 8 26 13 23 - 5 9
N entradas digitales: 7 27 10 15 4 2 11
N salidas digitales: 11 38 17 22 7 4 18
N de controladores: 1
Nombre del controlador: Controller-1
Tabla 3: Controlador del PLC

3.5.3.2. Mdulos
A continuacin se muestran los mdulos que se han escogido para cubrir las
necesidades de cada rea.
3.5.3.2.1. rea 100
tem: MAE-100
rea: 100 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-IF16H
Tipo: Mdulo de Entradas Analgicas
CARACTERSTICAS DEL MDULO
Entradas/Inputs: 16
0-20 mA
Rango de entrada:
4-20 mA
Tabla 4: Mdulo de entradas analgicas para el rea 100
tem: MAS-100
rea: 100 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-OF8I
Tipo: Mdulo de Salidas Analgicas
Salidas/Outputs: 8
Rango de salida: 10V
Tabla 5: Mdulo de salidas analgicas para el rea 100

tem: MDE-100
rea: 100 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- IA16I
Tipo: Mdulo de Entradas Digitales
Entradas/Inputs: 16
79-132V AC
Voltaje de operacin:
47-63 Hz
Tabla 6: Mdulo de entradas digitales para el rea 100
tem: MDS-100
rea: 100 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- OB16I
Tipo: Mdulo de Salidas Digitales
Salidas/Outputs: 16
Voltaje de operacin: 10-30V DC

Tabla 7: Mdulo de salidas digitales para el rea 100

3.5.3.2.2. rea 200
tem: MAE-200
rea: 200 PLC
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756-IF16H
Entradas/Inputs: 16
0-20 mA
Rango de entrada:
4-20 mA
tem: MAE-201
rea: 200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-IF8IH
Entradas/Inputs: 8
0-20 mA
Rango de entrada:
4-20 mA
tem: MAS-200, MAS-201, MAS-202 y PLC

MAS-203
rea: 200
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-OF8I
Salidas/Outputs: 8
Rango de entrada: 10
tem: MDE-200
rea: 200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- IA32
Entradas/Inputs: 32
74-132V AC
47-63 Hz

tem: MDS-200
rea: 200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- OB32
Salidas/Outputs: 32
Voltaje de operacin: 10-31.2V DC

tem: MDS-201
rea: 200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-OB8I
Salidas/Outputs: 8

3.5.3.2.3. rea 300

tem: MAE-300
rea: 300 PLC
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756-IF16H
Entradas/Inputs: 16
0-20 mA
Rango de entrada:
4-20 mA
tem: MAS-300 y MAS-301

rea: 300 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-OF8I
Salidas/Outputs: 8
Rango de entrada: 10
tem: MDE-300 PLC

rea: 300
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756-IB16ISOE
Entradas/Inputs: 16

tem: MDS-300
rea: 300 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- OB32
Salidas/Outputs: 32

3.5.3.2.4. rea 400
tem: MAE-400
rea: 400 PLC

MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-IF16H
Entradas/Inputs: 16
0-20 mA
Rango de entrada:
4-20 mA
Tabla 18: Mdulos de entradas analgicas para el rea 400
tem: MAS-400, MAS-401 y MAS-402

rea: 400 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-OF8I
Salidas/Outputs: 8

Tabla 19: Mdulos de salidas analgicas para el rea 400
tem: MDE-400
rea: 400 PLC

MODELO IMAGEN
Tipo: Mdulo de Entrada Digital
Entradas/Inputs: 16

Tabla 20: Mdulos de entradas digitales para el rea 400
tem: MDS-400
rea: 400 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- OB32
Tipo: Mdulo de Salida Digital
Entradas/Inputs: 32

Tabla 21: Mdulos de salidas digitales para el rea 400
3.5.3.2.5. rea 500
tem: MAE-500
rea: 500 PLC

MODELO IMAGEN

Modelo: 1756-IF6I
Tipo: Mdulo de Entrada Analgica
Entradas/Inputs: 6
Rango de entrada: 10.5V

Tabla 22: Mdulos de entradas analgicas para el rea 500
tem: MDE-500
rea: 500 PLC
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756- IA16I
Entradas/Inputs: 16
79-132V AC
47-63 Hz
Tabla 23: Mdulos de entradas digitales para el rea 500
tem: MDS-500
rea: 500 PLC
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756- IA16I
Salidas/Outputs: 8

3.5.3.2.6. rea 600
tem: MAE-600 y MAE-601

rea: 600 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-IF6I
Tipo: Mdulo de Entrada Analgica
Entradas/Inputs: 6
Rango de entrada: 10.5V

Tabla 25: Mdulo de entradas analgicas para el rea 600 y 700
tem: MAS-600
rea: 1200 PLC
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756-OF8I
Tipo: Mdulo de Salida Analgica
Salidas/Outputs: 8
Tabla 26: Mdulo de salidas analgicas para el rea 600 y 700
tem: MDE-600
rea: 600 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- IA16I
Entradas/Inputs: 16
79-132V AC
47-63 Hz
Tabla 27: Mdulo de entradas digitales para el rea 600 y 700
tem: MDS-600
rea: 600 PLC
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756- IA16I
Entradas/Inputs: 8

Tabla 28: Mdulo de salidas digitales para el rea 600 y 700
3.5.3.2.7. rea 1200
El rea 1200 es el rea de la zona de control en la cual se encontrar la sala de

control. All, el operario u operarios podrn controlar que todos los equipos del
proceso funcionen correctamente.
Debido a que no se ha procedido a realizar un diseo exhaustivo de sta sala, se

han escogido los mdulos del PLC acorde con lo que podra necesitar, ya que cada
equipo que se tenga que encender/apagar, etc., tendr una seal de salida y otra de
entrada al PLC.
tem: MAE-1200
rea: 1200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-IF16H

Entradas/Inputs: 16
0-20 mA
Rango de entrada:
4-20 mA
tem: MAS-1200 y MAS-1201

rea: 1200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756-OF8I
Salidas/Outputs: 8
tem: MDE-1200
rea: 1200 PLC
MODELO IMAGEN

Entradas/Inputs: 16
Voltaje de
10-55V DC
operacin:
tem: MDS-1200
rea: 1200 PLC
MODELO IMAGEN
Modelo: 1756- OB32
Tipo: Mdulo de Salida Digital
Entradas/Inputs: 32
Voltaje de
10-31.2V DC
operacin:
Tabla 32: Mdulos de salidas digitales para el rea 1200
3.5.3.2.8. Mdulos totales
MDULOS TOTALES
rea rea rea rea rea rea 600 rea
reas:
100 200 300 400 500 y 700 1200
N entradas analgicas: 14 20 10 15 3 7 11
N salidas analgicas: 8 26 13 23 - 5 9
N entradas digitales: 7 27 10 15 4 2 11
N salidas digitales: 11 38 17 22 7 4 18
N de mdulos: 4 10 5 6 3 4 5
N totales de mdulos: 37
Tabla 33: Mdulos totales para el PLC

En todas las reas se ha sobredimensionado sobre el nmero de entradas y salidas
tanto analgicas como digitales. De esta manera, el sistema de control soportar
posibles ampliaciones y/o mejoras sin tener que comprar nuevos controladores
para el PLC. Lo que s que se debera hacer es una revisin al realizar mejoras y/o
ampliaciones en la planta de las caractersticas del mdulo por rea seleccionado y
decidir si se necesita un segundo mdulo.
El rea 500, al contener una black-box, donde debera haber los equipos para el
tratamiento de gases, seguramente necesitara ms lazos de control y/o
indicadores por lo tanto se ha sobredimensionado al escoger el PLC.
Lo mismo sucede en el rea 600, zona de la purificacin del producto, que tampoco
est diseada. Es por eso que sera til poder definir los lazos de esa zona y as
escoger la tarjeta de adquisicin de datos ms adecuada.
3.5.3.3. Mdulos de comunicacin y red
Escogeremos un mdulo para conectar el PLC a una red de nivel de control que
comunica el PLC con los equipos de proceso que envan los datos. De esta manera,
en caso de que cualquier equipo tuviese una avera se enviara un cdigo de error
enviado al PLC por una red especial y ste lo enviara al sistema SCADA,
advirtiendo al operario de la sala de control.
tem: MSE-500
Mdulo de Comunicacin
MODELO IMAGEN

Modelo: 1756-CN2/C
Tipo: Mdulos ControlNet
Configuracin: Estndar
Conexiones: 128
Mximas conexiones: 131
Nmero de Nodos 99
Rango de
5 Mbps
comunicacin:
Tabla 34: Mdulos de comunicacin y red para el PLC
Teniendo esto en cuenta, se proceder a poner dos mdulos de comunicacin y las

conexiones que queden libres se destinarn a posibles mejoras de la planta.
3.6. Listado de los lazos de control y listado de instrumentacin
A continuacin se muestra un listado detallado de todos los lazos de control y toda

la instrumentacin de stos que se pueden encontrar en el P&ID de la planta VAM
Industry.
3.6.1. Listado de los lazos de control

Localidad: Martorell
LISTADO DE LOS LAZOS DE CONTROL
Proyecto N: 01
Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 200
Equipo tem de lazo Variable controlada Variable manipulada Tipo de lazo

Caudal de entrada al
Nivel de lquido en el
M201 L-M201.1 mezclador de cido Feedback
mezclador
actico
Caudal de entrada del cido Caudal de entrada al
F201 F-F201.1 Feedback
actico condensador
Caudal de entrada del
E201 T-E201.1 Temperatura de salida Feedback
aceite trmico
CR201 P-CR201.1 Presin de entrada Potencia del motor Feedback
Caudales de entrada al Caudal de entrada de
F202 F-F202.1 Feedback
mezclador cido actico


Caudal de entrada del
aceite trmico
Presin en los tubos del Caudal de salida del
P-R201.1 Feedback
reactor reactor
Composicin de oxgeno en Entrada de caudal de
R201 X-R201.2 Feedback
el reactor Nitrgeno al reactor
Caudal de entrada de
T-R201.3 Temperatura en el reactor Feedback
agua refrigerante
Presin del equipo de Caudal de salida de
P-SG201.2 ON/OFF
generacin de vapor gases
SG201 Temperatura a la salida del
agua de refrigeracin al
T-SG201.3 equipo de generacin de Feedback
equipo de generacin de
vapor
vapor
Tabla 35: Listado de los lazos de control del rea 200

Proyecto N: 01
Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 300

agua
Nivel de lquido en la Caudal de salida por
L-C301.1 Feedback
columna colas
C301
Caudal de salida por
P-C301.2 Presin en la columna Feedback
cabezas
agua
agua

Localidad: Martorell LISTADO DE LOS LAZOS DE CONTROL

Proyecto N: 01
Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 400
Caudal de entrada a la
F401 F-F401.1 cido actico a la Feedback
columna
columna
L-C401.1 Feedback
columna colas
C401
Caudal de salida de
P-C401.2 Presin en la columna Feedback
componentes ligeros
agua
Caudal de salida de
C402 P-C402.2 Presin en la columna Feedback
componentes ligeros

L-C402.3 Feedback
columna colas
C402 Caudal de entrada de
Temperatura de la columna
T-C402.4 refrigerante en el Feedback
en colas
reboiler
agua
Proyecto N: 01
Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 500


3.6.2. Listado de la instrumentacin

Localidad: Martorell LISTADO DE LOS LAZOS DE
Proyecto N: 01 CONTROL E INDICADORES
Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 100
tem del
Equipo tem del lazo Descripcin Situacin Actuacin
instrumento
L-E-T101.1 Sensor de nivel Campo Elctrica
L-T-T101.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
T101 -
L-SH-T101.1 Alarma de nivel alto Campo Elctrica
L-SL-T101.1 Alarma de nivel bajo Campo Elctrica
T102 -
tem del
instrumento
-
T103 L-SL-T103.1 Alarma de nivel bajo Campo Elctrica
P-E-T103.2 Indicador de presin Campo Elctrica
- P-T-T103.2 Transmisor de presin Panel Elctrica
P-SH-T103.2 Alarma de presin alta Panel Elctrica
-
-
Tabla 39: Listado de instrumentacin de control del rea 100

Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 200
tem del
instrumento
L-E-M201.1 Sensor de nivel Campo Elctrica
L-T-M201.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
L-C-M201.1 Controlador de nivel Panel Elctrica
M201 L-M201.1
L-SH-M201.1 Alarma de nivel alto Panel Elctrica
L-I/P-M201.1 Transductor Campo Neumtica
L-CV-M201.1 Vlvula de control de nivel Campo Neumtica
F-E-F201.1 Sensor de caudal Campo Elctrica
F-T-F201.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
F201 F-F201.1 F-C-F201.1 Controlador de caudal Panel Elctrica
F-I/P-F201.1 Transductor Campo Neumtica
F-CV-F201.1 Vlvula de control de caudal Campo Neumtica
tem del
instrumento
T-E-E201.1 Sensor de temperatura Campo Elctrica
T-T-E201.1 Transmisor de temperatura Campo Elctrica
T-C-E201.1 Controlador de temperatura Panel Elctrica
T-SH-E201.1 Alarma de temperatura alta Panel Elctrica
E201 T-E201.1
T-SL-E201.1 Alarma de temperatura baja Panel Elctrica
T-I/P-E201.1 Transductor Campo Neumtica
Vlvula de control de
T-CV-E201.1 Campo Neumtica
temperatura
P-E-CR201.1 Sensor de presin Campo Elctrica
P-T-CR201.1 Transmisor de presin Campo Elctrica
P-C-CR201.1 Controlador de presin Panel Elctrica
P-CR201.1 P-SH-CR201.1 Alarma de presin elevada Panel Elctrica
P-SL-CR201.1 Alarma de presin baja Panel Elctrica
P-I/P-CR201.1 Transductor Campo Neumtica
P-SC-CR201.1 Variador de potencia Campo Neumtica
CR201 T-E-CR201.2 Sensor de temperatura Campo Elctrica
T-T-CR201.2 Transmisor de temperatura Campo Elctrica
-
T-SH-CR201.2 Alarma de temperatura alta Panel Elctrica
T-SL-CR201.2 Alarma de temperatura baja Panel Elctrica
T-E-CR201.3 Sensor de temperatura Campo Elctrica
-

F-T-F202.1 Transmisor de caudal Campo Elctrica
F-C-F202.1 Controlador de caudal Panel Elctrica
Vlvula de control de caudal de
F202 F-F202.1 F-CV1-F202.1 Campo Neumtica
oxgeno
F-CV2-F202.1 Campo Neumtica
etileno
F-CV3-F202.1 Campo Neumtica
recirculacin
CR202 P-CR202.1 P-SH-CR202.1 Alarma de presin elevada Panel Elctrica
tem del
instrumento
-
CR202
-
-
-

T-C-E202.1 Controlador de temperatura Campo Elctrica
E202 T-E202.1
T-SL- E202.1 Alarma de temperatura baja Panel Elctrica
temperatura
P-E-R201.1 Sensor de presin Campo Elctrica
P-T-R201.1 Transmisor de presin Campo Elctrica
P-C-R201.1 Controlador de presin Panel Elctrica
R201 P-R201.1 P-SH-R201.1 Alarma de presin alta Panel Elctrica
P-SL-R201.1 Alarma de presin baja Panel Elctrica
P-I/P-R201.1 Transductor Campo Neumtica
P-CV-R201.1 Vlvula de control de presin Campo Neumtica
tem del
instrumento
Sensor de composicin de
X-E-R201.2 Campo Elctrica
oxigeno
Transmisor de composicin de
X-T-R201.2 Campo Elctrica
oxigeno
Controlador de composicin de
X-R201.2 X-C-R201.2 Panel Elctrica
oxigeno
X-SH-R201.2 Alarma de composicin elevada Panel Elctrica
X-I/P-R201.2 Transductor Campo Neumtica
X-CV-R201.2 Campo Neumtica
nitrgeno
R201
T-E1-R201.3 Sensor de temperatura Campo Elctrica
T-T-R201.3 Transmisor de temperatura Campo Elctrica
T-C-R201.3 Controlador de temperatura Panel Elctrica
T-R201.3
T-SH-R201.3 Alarma de temperatura alta Panel Elctrica
T-SL-R201.3 Alarma de temperatura baja Panel Elctrica
T-I/P-R201.3 Transductor Campo Neumtica
T-CV-R201.3 Campo Neumtica
temperatura
L-E-SG201.1 Sensor de nivel Campo Elctrica
L-T-SG201.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
-
L-SH-SG201.1 Alarma de nivel alto Panel Elctrica
SG201
L-SL-SG201.1 Alarma de nivel bajo Panel Elctrica
P-E-SG201.2 Sensor de presin Campo Elctrica
P-SG201.2
P-T-SG201.2 Transmisor de presin Campo Elctrica

P-C-SG201.2 Controlador de presin Panel Elctrica
P-SH-SG201.2 Alarma de presin alta Panel Elctrica
P-SL-SG201.2 Alarma de presin baja Panel Elctrica
P-I/P-SG201.2 Transductor Campo Neumtica
P-CV-SG201.2 Vlvula de control de presin Campo Neumtica
T-E-SG201.3 Sensor de temperatura Campo Elctrica
T-T-SG201.3 Transmisor de temperatura Campo Elctrica
T-C-SG201.3 Controlador de temperatura Panel Elctrica
T-SH-SG201.3 Alarma de temperatura alta Panel Elctrica
T-SG201.3
T-SL-SG201.3 Alarma de temperatura baja Panel Elctrica
T-I/P-SG201.3 Transductor Campo Neumtica
P-CV-SG201.3 Campo Neumtica
temperatura

Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 300
tem del
instrumento
E301 T-E301.1
temperatura
L-E-C301.1 Sensor de nivel Campo Elctrica
L-T-C301.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
L-C- C301.1 Controlador de nivel Campo Elctrica
L-C301.1 L-SH-C301.1 Alarma de nivel alto Panel Elctrica
L-SL-C301.1 Alarma de nivel bajo Panel Elctrica
L-I/P-C301.1 Transductor Campo Neumtica
L-CV-C301.1 Vlvula de control de nivel Campo Neumtica
C301
P-E-C301.2 Sensor de presin Campo Elctrica
P-T-C301.2 Transmisor de presin Campo Elctrica
P-C-C301.2 Controlador de presin Panel Elctrica
P-C301.2 P-SH-C301.2 Alarma de presin alta Panel Elctrica
P-SL-C301.2 Alarma de presin baja Panel Elctrica
P-I/P-C301.2 Transductor Campo Neumtica
P-CV-C301.2 Vlvula de control de presin Campo Neumtica

P-E-VR301.1 Sensor de presin Campo Elctrica
P-T-VR301.1 Transmisor de presin Campo Elctrica
VR301 -
P-SH-VR301.1 Alarma de presin elevada Panel Elctrica
P-SL-VR301.1 Alarma de presin baja Panel Elctrica
E302 T-E302.1
temperatura
tem del
instrumento
-
-
E303 T-E303.1
temperatura

Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 400
tem del tem del
Equipo Descripcin Situacin Actuacin
lazo instrumento
F-T-F401.1 Transmisor de caudal Campo Elctrica
F-C-F401.1 Controlador de caudal Panel Elctrica
F401 F-F401.1
F-CV-F401.1 Campo Neumtica
oxgeno
C401 L-C401.1 L-T-C401.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
tem del tem del

lazo instrumento
L-SH-C401.1 Alarma de nivel alto Panel Elctrica
C401 P-T-C401.2 Transmisor de presin Campo Elctrica
P-E-VR401.1 Sensor de presin Campo Elctrica
P-T-VR401.1 Transmisor de presin Campo Elctrica
VR401 -
P-SH-VR401.1 Alarma de presin elevada Panel Elctrica
P-SL-VR401.1 Alarma de presin baja Panel Elctrica
E401 T-E401.1
temperatura

L-E-M401.1 Sensor de nivel Campo Elctrica
L-T-M401.1 Transmisor de nivel Campo Elctrica
L-C-M401.1 Controlador de nivel Panel Elctrica
M401 L-M401.1 L-SH-M401.1 Alarma de nivel alto Panel Elctrica
L-I/P-M401.1 Transductor Campo Neumtica
L-CV-M401.1 Vlvula de control de nivel Campo Neumtica
P-E-C402.1 Indicador de presin Campo Elctrica
P-T-C402.1 Transmisor de presin Panel Elctrica
-
P-SH-C402.1 Alarma de presin alta Panel Elctrica
C402 P-T-C402.2 Transmisor de presin Campo Elctrica
tem del tem del

lazo instrumento
L-T-C402.3 Transmisor de nivel Campo Elctrica
L-C402.3 L-SH-C402.3 Alarma de nivel alto Panel Elctrica
T-E-C402.4 Sensor de temperatura Campo Elctrica
T-T-C402.4 Transmisor de temperatura Campo Elctrica
T-C-C402.4 Controlador de temperatura Campo Elctrica
T-SH-C402.4 Alarma de temperatura alta Panel Elctrica
T-C402.4
T-SL- C402.4 Alarma de temperatura baja Panel Elctrica
T-I/P-C402.4 Transductor Campo Neumtica
T-CV-C402.4 Campo Neumtica
temperatura
E402 T-E402.1
temperatura

Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 500
tem del
instrumento
CR501 P-CR501.1 P-SH-CR501.1 Alarma de presin elevada Panel Elctrica
tem del
instrumento
-
CR501
-
Planta: VAM
Hoja: 1 De 1
Fecha: 30/12/2015 rea: 700
tem del
instrumento
T701 -
T702 -

T703 -
3.7. Descripcin y diagramas de los lazos de control

3.7.1. Descripcin de los lazos
3.7.1.1. Mezcladores
DESCRIPCIN DEL LAZO
El objetivo del lazo es controlar el nivel de fluido en los mezcladores con agitador y
regular el caudal de entrada al mezclador abriendo o cerrando la vlvula del
corriente.
Este control depende del valor de consigna del controlador, es decir, al detectar un
valor por debajo del asignado como el de operacin, la vlvula se cerrar o se
abrir dependiendo de lo que necesite el sistema.
En caso de que el control falle, se ha procedido a la instalacin de alarmas de nivel

alto.
Se ha seleccionado el set point del lazo de control 0,5 m por debajo del nivel
mximo de operacin del equipo.
CARACTERIZACIN DEL LAZO
tem: L-M201.1, L-M401.1

Variable controlada: Nivel del tanque
Caudal de entrada de cido actico
Variable manipulada:
Caudal de entrada al mezclador
Set Point: Ver tabla 46
Mtodo de control: Feedback
Tabla 45: Caracterizacin del lazo de los mezcladores
Equipo Lazo de control Set Point

M201 L-M201.1 3.5 m
M401 L-M401.1 4.5 m
Tabla 46: Caracterizacin del Set Point

3.7.1.2. Caudalmetros
DESCRIPCIN DEL LAZO
El objetivo del lazo es controlar el caudal del corriente antes de que entre al
intercambiador. De esta manera, podemos controlar lo que entra al
intercambiador despus de la unin de dos corrientes, uno de salida de tanques de
almacenamiento de cido actico y otro de recirculacin de cido actico, en el
caudalmetro F201.
Lo mismo sucede para el caudalmetro F202. No obstante, este caudalmetro mide

el caudal que est entrando al mezclador y, como accin, regula, mediante la
apertura o el cierre, las vlvulas de tres corrientes diferentes de entrada.
Para el F401, el caudalmetro mide el caudal de cido actico antes de entrar a la

columna de rectificacin y lo regula accionando una vlvula.
valor por debajo o por encima al asignado como el de operacin, la vlvula se
accionar cerrndose o abrindose dependiendo de lo que necesite el sistema.
tem: F-F201.1, F-F202.1, F-F401.1

Variable controlada: Caudal de la lnea de proceso
Caudal de entrada de cido actico
Variable manipulada: Caudal de entrada de O2, Etileno y recirculacin
Caudal de entrada a la columna de rectificacin
Tabla 47: Caracterizacin del lazo de los mezcladores

F201 F-F201.1 26.43 m3/h
F202 F-F202.1 1280.38 m3/h
F401 F-F401.1 22.53 m3/h
3.7.1.3. Intercambiadores de calor

DESCRIPCIN DEL LAZO
El objetivo del lazo es controlar la temperatura del corriente de salida de los

intercambiadores de calor para regular mediante una vlvula el corriente de
entrada del fluido refrigerante o utilizado para calentar el fluido de operacin. De
esta manera, controlamos que la temperatura del intercambiador llegue a la
esperada y que no se supere.
valor por debajo o por encima del asignado como el de operacin, la vlvula se
accionar cerrndose o abrindose dependiendo de las necesidades del sistema.
En caso de que el control falle, se ha procedido a la instalacin de alarmas de

temperatura alta y baja.
T-E201.1, T-E202.1, T-E301.1, T-E302.1, T-E303.1, T-

tem:
E401.1 y T-E402.1
Variable controlada: Temperatura del fluido de operacin
Caudal de entrada de fluido utilizado para enfriar o
Variable manipulada:
calentar
Tabla 49: Caracterizacin del lazo de los intercambiadores de calor

E201 T-E201.1 285 oC
E202 T-E202.1 12 oC
E301 T-E301.1 140 oC
E302 T-E302.1 87.78 oC
E303 T-E303.1 54 oC
E401 T-E401.1 56 oC
E402 T-E402.1 10 oC

3.7.1.4. Compresores
DESCRIPCIN DEL LAZO
El objetivo del lazo es controlar la presin del corriente de entrada de los

compresores para as saber si el compresor necesita ms potencia en el motor o
no. De esta manera, nos aseguramos de que los compresores lleguen a la presin a
la que se necesita trabajar.
valor por debajo/encima del asignado como el de operacin, el motor tendr ms o
menos potencia dependiendo de lo que necesite el sistema.
En caso de que el control no responda adecuadamente, se ha procedido a la

instalacin de alarmas de presin alta y baja.
tem: P-CR201, P-CR202

Variable controlada: Presin del fluido de operacin
Variable manipulada: Potencia del motor
Tabla 51: Caracterizacin del lazo de los compresores

CR201 P-CR201.1 701.92 kPa
CR202 P-CR202.1 324.21 kPa
CR203 P-CR203.1 213.76 kPa
CR301 P-CR301.1 3510.94 kPa
CR501 P-CR501.1 367.88 kPa

3.7.1.5. Reactor
DESCRIPCIN DEL LAZO DE PRESIN
El objetivo del lazo es controlar la presin dentro de los tubos del reactor para
poder regular el corriente de salida de ste mediante una vlvula de control.
valor por debajo/encima del asignado como el de operacin, la vlvula se
accionar cerrndola o abrindola dependiendo de lo que necesite el sistema.

presin alta y baja.
CARACTERIZACIN DEL LAZO DE PRESIN
tem: P-R201.1
Variable controlada: Presin del fluido reactante
Variable manipulada: Caudal de salida del reactor
Tabla 53: Caracterizacin del lazo de control presin del reactor

R201 P-R201.1 10 bar

DESCRIPCIN DEL LAZO DE COMPOSICIN
El objetivo del lazo es controlar concentracin de oxgeno en el reactor para evitar

una explosin que podra producirse si el oxgeno supera el 8% de concentracin.
Por lo tanto, en caso de que se superase el set point, la vlvula de un corriente de
servicios de nitrgeno se accionara para nitrificar el reactor y evitar dicha
explosin.
valor por encima del asignado como el de operacin, la vlvula se accionar
cerrndola o abrindola dependiendo de lo que necesite el sistema.

concentracin alta.
CARACTERIZACIN DEL LAZO DE COMPOSICIN
tem: X-R201.2
Variable controlada: Composicin de oxgeno en el reactor
Variable manipulada: Caudal de entrada de nitrgeno en el reactor
Tabla 55: Caracterizacin del lazo de control de composicin del reactor

R201 X-R201.2 7% de [O2]

DESCRIPCIN DEL LAZO DE TEMPERATURA
El objetivo del lazo es controlar la temperatura en diferentes puntos del reactor

para as decidir si la vlvula de control situada en el corriente de entrada de agua
de refrigeracin debe accionarse o no. De esta manera, mantenemos la
temperatura en el reactor constante.
En caso de que el control falle se ha procedido a la instalacin de alarmas de

CARACTERIZACIN DEL LAZO DE TEMPERATURA
tem: T-R201.3
Variable controlada: Temperatura del fluido de operacin
Variable manipulada: Caudal de entrada de fluido refrigerante
Tabla 57: Caracterizacin del lazo de control de temperatura del reactor

R201 T-R201.3 150 oC

3.7.1.6. Sistema de Generacin de Vapor
El objetivo del lazo es controlar la presin dentro del sistema de generacin de

vapor con el objetivo de regular el corriente de salida de gases mediante una
vlvula de control.
En caso de que el control falle se ha procedido a la instalacin de alarmas de

presin alta y baja.
tem: P-SG201.2
Variable controlada: presin del fluido reactante
Variable manipulada: Caudal de salida del reactor
Tabla 59: Caracterizacin del lazo de control presin del sistema de generacin de vapor

R201 P-SG201.2 4.2 bar

El objetivo del lazo es controlar la temperatura del corriente de salida del sistema
de generacin de vapor para as saber si el refrigerante que est entrando en el
reactor lo hace a la temperatura deseada. En caso de que la temperatura no sea la
correcta, se accionar una vlvula de control situada en el corriente de servicio de
agua de entrada al sistema de generacin de vapor.

tem: T- SG201.3
Temperatura del refrigerante a la salida del sistema de
Variable controlada:
generacin de vapor
Variable manipulada: Caudal de entrada de agua
Tabla 61: Caracterizacin del lazo de control de temperatura del sistema de generacin de vapor

SG201 T- SG201.3 145 oC

3.7.1.7. Columna de adsorcin
DESCRIPCIN DEL LAZO
El objetivo del lazo es controlar el nivel de fluido en la columna y regular el caudal

de salida por colas abriendo o cerrando la vlvula del corriente.
valor por encima/debajo del asignado como el de operacin, la vlvula se

alto.
tem: L-C301.1, L-C401.1

Variable controlada: Nivel de fluido en la columna de adsorcin
Variable manipulada: Caudal de salida por colas
Tabla 63: Caracterizacin del lazo de control de nivel de la columna de adsorcin
Equipo Lazo de control Operacin Set Point

C301 L-C301.1 6.544 m 5.544 m
C401 L-C401.1 18.45 m 15.45 m

El objetivo del lazo es controlar la presin dentro de la columna de adsorcin con

el objetivo de regular el corriente de salida de gases mediante una vlvula de
control. De esta manera, nos aseguramos de que la columna de adsorcin est
trabajando a la presin deseada.

presin alta y baja.
tem: P-C301.1, P-C401.1

Variable controlada: Presin en la columna
Variable manipulada: Caudal de salida de la fase gas
Tabla 65: Caracterizacin del lazo de control presin de la columna de adsorcin

C301 P-C301.1 180 kPa
C401 P-C401.1 800 kPa

3.7.1.8. Columna de rectificacin
El objetivo del lazo es controlar la presin dentro de la columna de rectificacin

con el objetivo de regular el corriente de salida de gases mediante una vlvula de
control. De esta manera, nos aseguramos de que la columna de adsorcin est
trabajando a la presin deseada.

presin alta y baja.
tem: P-C402.2
Variable controlada: Presin en la columna
Variable manipulada: Caudal de salida de la fase gas
Tabla 67: Caracterizacin del lazo de control presin de la columna de rectificacin

C402 P-C402.2 1.30 bar

DESCRIPCIN DEL LAZO DE NIVEL
El objetivo del lazo es controlar el nivel de fluido en la columna y regular el caudal

de salida por colas abriendo o cerrando la vlvula del corriente.
valor por encima/debajo del asignado como el de operacin, la vlvula se

alto.
Se ha seleccionado el set point del lazo de control 0.5m por debajo del nivel
mximo de operacin del equipo.
CARACTERIZACIN DEL LAZO DE NIVEL
tem: L-C402.3
Nivel de fluido en la columna de
Variable controlada:
rectificacin
Variable manipulada: Caudal de salida por colas
Tabla 69: Caracterizacin del lazo de control de nivel de la columna de rectificacin

C402 L-C402.3 6.815 m

El objetivo del lazo es controlar la temperatura en la columna con el objetivo de

mantenerla constante. De esta manera, en caso de que la temperatura no fuese la
establecida en el set point, la vlvula situada en el corriente de entrada del reboiler
se accionara; abrindose o cerrndose dependiendo de lo que necesite el sistema.

tem: T-C402.4
Variable controlada: Temperatura en la columna de rectificacin
Variable manipulada: Caudal de entrada de agua al reboiler
Tabla 71: Caracterizacin del lazo de control de temperatura de la columna de rectificacin

C402 T-C402.4 120.8 oC

3.7.2. Descripcin de los indicadores
3.7.2.1. Indicadores de presin
DESCRIPCIN:
El objetivo de los indicadores de presin es medir la presin en un punto del

proceso. De esta manera, podemos saber si el equipo o el corriente est a la
presin de operacin establecida.
Si se ha decidido poner este indicador es porque el equipo o el corriente debe

trabajar a una presin determinada. El hecho de que variase la presin podra
afectar al proceso.
CARACTERIZACIN DE LOS TEMS:
Equipo Sensor Alarmas Actuacin Descripcin
T103 P-E-T103.2 Presin alta Panel Presin en el tanque

Presin de la vlvula
VR301 P-E-VR301 Presin alta/baja Panel
limitadora
Presin de la vlvula
VR401 P-E-VR401 Presin alta/baja Panel
limitadora
Presin de la columna
C402 P-E-C402 Presin alta/baja Panel
de rectificacin
Tabla 73: Caracterizacin de los indicadores de presin

3.7.2.2. Indicadores de temperatura
DESCRIPCIN:
El objetivo de los indicadores de temperatura es medir la temperatura en un punto

del proceso. De esta manera, podemos saber si el equipo o el corriente est a la
temperatura de operacin establecida.
Si se ha procedido a poner este indicador es porque el equipo o el corriente debe

trabajar a una temperatura determinada. El hecho de que variase la temperatura
podra afectar al proceso.

Temperatura Temperatura a la
CR201 T-E-CR201.2 Panel
alta/baja entrada del compresor
alta/baja salida del compresor
Tabla 74: Caracterizacin de los indicadores de temperatura

3.7.2.3. Indicadores de nivel
DESCRIPCIN:
El objetivo de los indicadores de nivel es medir la nivel en un punto del proceso. De

esta manera, podemos saber si el equipo o el corriente est al nivel de operacin
establecida.
Si se ha procedido a poner este indicador es porque el equipo o el corriente debe

trabajar a un nivel determinado. El hecho de que vare el nivel podra afectar al
proceso.
T101 L-E-T101.1 Nivel alto/bajo Campo Nivel del tanque

Nivel del sistema de
SG201 L-E-SG201.1 Nivel alto/bajo Panel
generacin de vapor

Tabla 75: Caracterizacin de los indicadores de nivel

3.7.3. Especificacin de los lazos
3.7.3.1. rea 100
3.7.3.1.1. Tanques de almacenamiento

ESPECIFICACIN DE LAZOS DE Lazo: - Hoja:
CONTROL Proyecto N: 01 1 De 1
Planta de Produccin de VAM Fabricante: VAM Industry

Fecha:
17/01/2016
Polgono Industrial Estels rea: 100
INDICADORES ANLOGOS COMPONENTES DEL LAZO
T102, T103, T104, T105 L-E-T101.1 Sensor de nivel
T701, T702, T703 L-T-T101.1 Transmisor de nivel
L-SH-T101.1 Alarma de nivel alto
L-SL-T101.1 Alarma de nivel bajo


Fecha:
17/01/2016

ESPECIFICACIN DE LAZOS Lazo: - Hoja:
DE CONTROL Proyecto N: 01 1 De 1

Fecha:
17/01/2016


Fecha:
17/01/2016
T104 P-E-T103.2 Sensor de nivel
T105 P-T-T103.2 Transmisor de nivel
P-SH-T103.2 Alarma de nivel alto


Fecha:
17/01/2016


Fecha:
17/01/2016
T103, T105 P-E-T104.2 Sensor de nivel
P-T-T104.2 Transmisor de nivel


Fecha:
17/01/2016


Fecha:
17/01/2016
T103, T105 P-E-T105.2 Sensor de nivel
P-T-T105.2 Transmisor de nivel

3.7.3.2. rea 200
3.7.3.2.1. Mezclador
ESPECIFICACIN DE LAZOS DE Lazo: L-M201.1 Hoja:

Fecha:
17/01/2016
LAZOS ANLOGOS COMPONENTES DEL LAZO
L-M401.1 L-E-M201.1 Sensor de nivel
L-T-M201.1 Transmisor de nivel
L-C-M201.1 Controlador de nivel
L-SH-M201.1 Alarma de nivel alto
L-I/P-M201.1 Transductor
L-CV-M201.1 Vlvula de control de nivel

3.7.2.2.2 Caudalmetro
Lazo: F-F201.1
ESPECIFICACIN DE LAZOS DE Hoja:
Planta de Produccin de VAM Fabricante: VAM Industry Fecha:

17/01/2016
LAZOS ANLOGOS: COMPONENTES DEL LAZO:
F-F202.1 F-E-F201.1 Sensor de caudal
F-F401.1 F-T-F201.1 Transmisor de caudal
F-C-F201.1 Controlador de caudal
F-I/P-F201.1 Transductor
F-CV-F201.1 Vlvula de control de caudal

Lazo: F-F202.1

17/01/2016
F-CV1-F202.1 Vlvula de control de caudal

3.7.2.2.3 Intercambiador de calor
Lazo: T-E201.1

17/01/2016
T-E202.1 T-E-E201.1 Sensor de temperatura
T-E301.1 T-T-E201.1 Transmisor de temperatura
T-E302.1 T-C-E201.1 Controlador de temperatura
T-E303.1 T-SH-E201.1 Alarma de temperatura alta
T-E401.1 T-SL-E201.1 Alarma de temperatura baja
T-E402.1 T-I/P-E201.1 Transductor
T-CV-E201.1 Vlvula de control de temperatura

Lazo: T-E202.1

17/01/2016

3.7.2.2.4 Compresor
Lazo: P-CR201.1

17/01/2016
P-CR202.1 P-E-CR201.1 Sensor de presin
P-CR203.1 P-T-CR201.1 Transmisor de presin
P-CR301.1 P-C-CR201.1 Controlador de presin
P-CR501.1 P-SH-CR201.1 Alarma de presin alta
P-SL-CR201.1 Alarma de presin baja
P-I/P-CR201.1 Transductor
P-SC-CR201.1 Variador de potencia del motor


Fecha:
17/01/2016
CR202 T-E-CR201.2 Sensor de temperatura
CR203 T-T-CR201.2 Transmisor de temperatura
CR301 T-SH-CR201.2 Alarma de temperatura alta
CR501 T-SL-CR201.2 Alarma de temperatura baja


17/01/2016

Lazo: P-CR202.1

17/01/2016


Fecha:
17/01/2016


17/01/2016

Lazo: P-CR203.1

17/01/2016


Fecha:
17/01/2016


17/01/2016

3.7.2.2.5 Reactor
Lazo: P-R201.1

17/01/2016
P-E-R201.1 Sensor de presin
P-T-R201.1 Transmisor de presin
P-C-R201.1 Controlador de presin
P-SH-R201.1 Alarma de presin alto
P-SL-R201.1 Alarma de presin bajo
P-I/P-R201.1 Transductor
P-CV-R201.1 Vlvula de control de presin

Lazo: X-R201.2

17/01/2016
X-E-R201.2 Sensor de composicin de O2
X-T-R201.2 Transmisor de composicin de O2
X-C-R201.2 Controlador de composicin de O2
X-SH-R201.2 Alarma de composicin de O2 alto
X-SL-R201.2 Alarma de composicin de O2 bajo
X-I/P-R201.2 Transductor
X-CV-R201.2 Vlvula de control de composicin

ESPECIFICACIN DE LAZOS DE Lazo: T-R201.3 Hoja:

17/01/2016
T-E1-R201.3 Sensor de temperatura
T-T-R201.3 Transmisor de temperatura
T-C-R201.3 Controlador de temperatura
T-SH-R201.3 Alarma de temperatura alta
T-SL-R201.3 Alarma de temperatura baja
T-I/P-R201.3 Transductor
T-CV-R201.3 Vlvula de control de temperatura

3.7.2.2.6 Generador de vapor

Fecha:
17/01/2016
L-E-CR203.2 Sensor de nivel
L-T-CR203.2 Transmisor de nivel
L-SH-CR203.2 Alarma de nivel alto
L-SL-CR203.2 Alarma de nivel bajo

Lazo: P-SG201.2

17/01/2016
P-E-SG201.2 Sensor de presin
P-T-SG201.2 Transmisor de presin
P-C-SG201.2 Controlador de presin
P-SH-SG201.2 Alarma de presin alta
P-SL-SG201.2 Alarma de presin baja
P-I/P-SG201.2 Transductor
P-CV-SG201.2 Vlvula de control de presin

Lazo: T-SG201.3

17/01/2016
T-E-SG201.3 Sensor de temperatura
T-T-SG201.3 Transmisor de temperatura
T-C-SG201.3 Controlador de temperatura
T-SH-SG201.3 Alarma de temperatura alta
T-SL-SG201.3 Alarma de temperatura baja
T-I/P-SG201.3 Transductor
T-CV-SG201.3 Vlvula de control de composicin

3.7.3.3. rea 300
3.7.3.3.1. Intercambiador de calor

Lazo: T-E301.1

17/01/2016

Lazo: T-E302.1

17/01/2016

Lazo: T-E303.1

17/01/2016

3.7.3.3.2. Columna rectificacin
Lazo: L-C301.1

17/01/2016
L-C401.1 L-E-C301.1 Sensor de nivel
L-C402.3 L-T-C301.1 Transmisor de nivel
L-C-C301.1 Controlador de nivel
L-SH-C301.1 Alarma de nivel alto
L-SL-C301.1 Alarma de nivel bajo
L-I/P-C301.1 Transductor
L-CV-C301.1 Vlvula de control de nivel

Lazo: P-C301.2

17/01/2016
P-C401.2 P-E-C301.2 Sensor de presin
P-C402.2 P-T-C301.2 Transmisor de presin
P-C-C301.2 Controlador de presin
P-SH-C301.2 Alarma de presin alto
P-SL-C301.2 Alarma de presin bajo
P-I/P-C301.2 Transductor
P-CV-C301.2 Vlvula de control de presin

3.7.3.3.3. Vlvula limitadora
Lazo: -

17/01/2016
INDICADORES ANLOGOS: COMPONENTES DEL LAZO:
VR401 P-E-VR301.1 Sensor de presin
P-T-VR301.1 Transmisor de presin
P-SH-VR301.1 Alarma de presin alta
P-SL-VR301.1 Alarma de presin baja

3.7.3.3.4. Compresor
Lazo: P-CR301.1

17/01/2016
P-C203.1 P-C-CR301.1 Controlador de presin


17/01/2016


17/01/2016

3.7.3.4. rea 400
3.7.3.4.1. Caudalmetro
Lazo: F-F401.1

17/01/2016
F-CV-F401.1 Vlvula de control de caudal

3.7.3.4.2. Columna adsorcin
Lazo: L-C401.1

17/01/2016

Lazo: P-C401.2

17/01/2016
L-C301.1 P-E-C401.2 Sensor de presin
L-C402.3 P-T-C401.2 Transmisor de presin
P-SH-C401.2 Alarma de presin alto
P-SL-C401.2 Alarma de presin bajo

3.7.3.4.3. Vlvula limitadora
Lazo: -

17/01/2016
INDICADORES ANLOGOS: COMPONENTES DEL LAZO:
VR301 P-E-VR401.1 Sensor de presin
P-T-VR401.1 Transmisor de presin
P-SH-VR401.1 Alarma de presin alta
P-SL-VR401.1 Alarma de presin baja

3.7.3.4.4. Intercambiador de calor
Lazo: T-E401.1

17/01/2016

Lazo: T-E402.1

17/01/2016

3.7.3.4.5. Columna de rectificacin

Fecha:
17/01/2016
P-E-C402.1 Sensor de presin
P-T-CR401.1 Transmisor de presin
P-SH-CR401.1 Alarma de presin alta

Lazo: P-C402.2

17/01/2016
L-C301.2 P-E-C402.2 Sensor de presin
L-C401.2 P-T-C402.2 Transmisor de presin
P-SH-C402.2 Alarma de presin alta
P-SL-C402.2 Alarma de presin baja

Lazo: L-C402.3

17/01/2016

Lazo: T-C402.4

17/01/2016
T-E-C402.4 Sensor de temperatura
T-T-C402.4 Transmisor de temperatura
T-C-C402.4 Controlador de temperatura
T-SH-C402.4 Alarma de temperatura alta
T-SL-C402.4 Alarma de temperatura baja
T-I/P-C402.4 Transductor
T-CV-C402.4 Vlvula de control de temperatura

3.7.3.5. rea 500
3.7.3.5.1. Compresor
Lazo: P-CR501.1

17/01/2016
P-C203.1 P-C-CR501.1 Controlador de presin


Fecha:
17/01/2016


17/01/2016

3.7.3.6. rea 700
3.7.3.6.1. Tanques de almacenamiento


Fecha:
17/01/2016
T101, T102, T103, T104, T105 L-E-T701.1 Sensor de nivel
T702, T703 L-T-T701.1 Transmisor de nivel


Fecha:
17/01/2016


Fecha:
17/01/2016

3.8. Tanques pulmn
Los tanques pulmn, aunque no estn diseados en el P&ID, debern tener un

control.
Cada tanque pulmn tendr su propio lazo de control y/o indicadores a modo de
control y stos dependern de dnde est situado el tanque pulmn.
A continuacin se muestra una tabla de los corrientes que contendran tanques

pulmn y los diferentes controles que deberan tener:
Lazo de tem del

Corriente Control Situacin Actuacin
control instrumento
L-E-TP201.1 Campo Elctrica
L-T-TP201.1 Campo Elctrica
L-SH-TP201.1 Panel Elctrica
De nivel L-TP201.1
L-SL-TP201.1 Panel Elctrica
L-I/P-TP201.1 Campo Neumtica
15
L-CV-TP201.1 Campo Neumtica
P-E-TP201.2 Campo Elctrica
P-T-TP201.2 Campo Elctrica
De presin -
P-SH-TP201.2 Panel Elctrica
P-SL-TP201.2 Panel Elctrica
De nivel L-TP401.1
26
De presin -
30 De presin P-TP501.1
P-I/P-TP501.1 Campo Neumtica
P-CV-TP501.1 Campo Neumtica
Corriente Control Lazo de tem del Situacin Actuacin

control instrumento
De nivel L-TP402.1
31
-
De presin P-SH-TP402.2 Panel Elctrica
De nivel L-TP403.1
34
-
De nivel L-TP404.1
40
-
41 P-TP405.1
De presin P-SL-TP405.1 Panel Elctrica
P-I/P-TP405.1 Campo Neumtica
P-CV-TP405.1 Campo Neumtica
Tabla 76: Lazos de control para los tanques pulmn

Como podemos ver en la tabla 34, existen dos tipos de lazos de control
dependiendo de dnde estn situados los tanques pulmn: controles de nivel con
un indicador de presin o control de presin.
Debido a esto, se han hecho dos ejemplos de cmo deberan ser los lazos de control
en cada caso:
Figura 15: Ejemplo de un lazo de control de nivel con indicador de presin para un tanque pulmn

Figura 16: Ejemplo de un lazo de control de presin para un tanque pulmn
La figura 15 hace referencia a todos los tanques pulmn que necesiten un lazo de
control de nivel con un indicador de nivel como los equipos TP201, TP401, TP402,
TP403 y TP404. Mientras que la figura 16 hace referencia a los tanques pulmn
que necesitan un lazo de control de presin como los equipos TP405 y TP501.

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APARTADO

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.2

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.3

La implementacin de un sistema de control de los equipos es muy importante para

Por lo tanto, en este apartado se busca el objetivo de implementar un sistema de

A continuacin, se proceder a definir los conceptos bsicos relacionados con los

Para poder disear correctamente el sistema de control de una planta qumica, se

Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor

Variable manipulada: variable del proceso que se modifica para corregir el

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.4

3.3. Tipos de sistemas de control

3.3.1. Sistemas de control de lazo abierto

3.3.2. Sistemas de control de lazo cerrado

Control por retroalimentacin o Feedback: Este tipo de control mide la

Figura 1: Esquema del control por retroalimentacin o Feedback

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.5

Figura 2: Esquema de control anticipativo o Feedforward

Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control

Control de cascada: Se trata de una combinacin de un control anticipativo y de

Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de un

3.4. Implementacin del sistema de control

Para realizar la seleccin del sistema de control en la planta VAM Industry, se ha

Es por eso que se ha implementado el sistema de control distribuido o DCS, Distributed

Se ha seleccionado este tipo de sistema de control debido a que, en caso de que se

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.6

Este software incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz

Figura 3: Ejemplo de cmo acta el software SCADA

Teniendo en cuenta todo esto, se ha procedido a realizar un posible diseo de

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.7

Tambin, aunque no est especificado en el esquema de la figura 4, sera

3.4.1. Tipos de seales de control

Las seales de un sistema de control pueden ser de dos tipos:

3.4.2. Instrumentacin de un sistema de control

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.8

Controlador: instrumento que recibe la seal de la variable medida y que

Elemento final: instrumento que acta sobre la variable manipulada.

Los controladores, a la hora de calcular la accin de control, seleccionan diferentes

Accin P: es una accin proporcional que se realizar si se pueden asimilar

3.4.3. Nomenclatura de los lazos de control e instrumentacin

A la hora de disear los lazos de control se deben denominar en funcin de tres

La nomenclatura utilizada para cada variable controlada en la planta VAM Industry, es

Variable Controlada Smbolo

3.4.3.2. Nomenclatura de los elementos controladores

La nomenclatura que se ha seguido para mencionar a los elementos controladores del

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.9

3.4.3.3. Nomenclatura de los tems de control

Para los lazos de control, la nomenclatura que se ha utilizado es la siguiente:

1r carcter: hace referencia a la propiedad que se mide (ver tabla 1).

3.4.3.4. Nomenclatura de los tems de instrumentacin

Para los lazos de control, la nomenclatura que se ha empleado es la siguiente:

1r carcter: hace referencia a la propiedad que se mide (ver tabla 1).

3.5. Instrumentacin de la planta

En este apartado se proceder a explicar los diferentes tipos de sensores que se

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.10

Elementos secundarios: son todos aquellos elementos actuadores, en concreto

Tarjetas de adquisicin de datos: son las encargadas de registrar todas las

3.5.1. Elementos primarios

Los sensores de temperatura son dispositivos encargados de transformar los cambios

Termistor: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica que

Figura 5: Ejemplos de termistores industriales

Termorresistencias: sensor basado en la variacin de la resistencia elctrica

Planta de Produccin de Acetato de Vinilo 3.11

Figura 6: Ejemplo de una termorresistencia

Pirmetros: miden la temperatura sin necesidad de estar en contacto con el