INSTRUMENTACIN Y SENSORES

TRABAJO PREPARATORIO

NOMBRES: DAVID LPEZ, RICHARD CUZCO

GRUPO: 2

NRC: 3676

NIVEL: V

PROFESOR: ING. FLAVIO PINEDA MSC

PARCIAL: l

PRCTICA N: 1

TEMA:
Sensor de temperatura LM35

SANGOLQU, 2017

1. TITULO
El sensor de temperatura LM35
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

2. OBJETIVO
Disear e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentacin que permita medir la temperatura
del agua en un rango de 40C a 50C utilizando un sensor LM35, de tal forma que esta primera etapa pueda
conectarse a una tarjeta de adquisicin con una entrada analgica de 0-10V

3. MATERIALES

Cantidad Descripcin Valor

1 Sensor de temperatura LM35
1 Protoboard N/A
X Cables N/A
1 Multmetro N/A
X Elementos (Resistores, capacitores) Segn el diseo
X Amplificador Operacional LM741

4. FUNDAMENTACIN TERICA

a. Descripcin
La serie LM35 son dispositivos de temperatura de circuito integrado de precisin con una tensin de salida
linealmente proporcional a la temperatura centgrada. El dispositivo LM35 tiene una ventaja sobre los
sensores de temperatura lineales calibrados en Kelvin, ya que no se requiere que el usuario sustraiga un
voltaje constante grande de la salida para obtener una escala de centgrado conveniente.

El dispositivo LM35 no requiere ninguna calibracin o recorte externos para proporcionar precisiones tpicas
de C a temperatura ambiente y C en un rango de temperatura de -55 C a 150 C.

La baja impedancia de salida, su respuesta lineal y la calibracin precisa del dispositivo hacen que la
conexin con los circuitos de lectura o control sea ms fcil e implementable que con otros sensores.

Como el dispositivo LM35 consume slo 60 A de corriente, tiene un autocalentamiento muy bajo de menos
de 0,1 C. El dispositivo LM35 est diseado para operar en un rango de temperatura de -55 C a 150 C,
mientras que el dispositivo LM35C tiene un rango de -40 C a 110 C (-10 con una precisin mejorada).

Figura 1: Configuracin del sensor en modo bsico y gran escala.

b. Caractersticas
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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
Calibrado directamente en grados Centgrados.
Factor de escala lineal 10mV/C.
0,5C Precisin asegurada a 25C temperatura ambiente.
Calibrado para temperaturas desde -55C a 150C.
Adecuado para aplicaciones remotas.
Bajo costo, fcil adquisicin.
Opera en un rango de 4V a 30V.
Salida de baja impedancia 0,1 para cargas de 1mA.

c. Pines de Conexin

Figura 2: Pines de conexin del LM35 y su familia

Figura 3: Pines de conexin del LM35 y su familia

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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
d. Aplicaciones
Gracias a las caractersticas que tiene el dispositivo LM35 es muy utilizado en sistemas de refrigeracin,
el sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura
ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para lograr temperaturas en el transcurso de un
trayecto de exploracin.

Como es un dispositivo de fcil acceso y bajo costo sus aplicaciones son muy diversas.

5. DISEO DE LA PRIMERA ETAPA DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN

a. Requisitos
Temperatura del agua [40C-50C]
Sensor LM35 d = 10 mV C
Tensin de salida 0-10V

b. Diagrama de bloques

Figura 4: Diagrama de Bloques de la practica

c. Diseo del circuito de acondicionamiento

1. Requerimientos:

Temperatura inicial de 40C a 50C se aplica la tasa de conversin para obtener los valores de tensin
correspondientes al voltaje de entrada:

10mV

Vininicial = 40
C = 400mV
C
10mV

Vin final = 50
C = 500mV
C

Se realiza un esquema de la etapa de acondicionamiento.

400 500mV 0 10V

Circuito de
Vin Vout
Acondicionamiento
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Con estos datos se realiza la grfica de transferencia del circuito de acondicionamiento

Figura 5: Grfica de la funcin de transferencia del circuito de acondicionamiento

Se observa una funcin lineal por lo que se puede garantizar que no va a existir distorsin en la entrada de la
seal. A continuacin se calcula la ecuacin de la recta

Pendiente m

uO 2 - uO1 10 - 0
m= = = 100
uin 2 - uin1 0,5 - 0, 4

Termino b
Para el clculo de b se puede reemplazar los valores de Vo y Vin ya sea del P1 o del P2, en este caso usamos P2
uo = muin + b
10 = 100 ( 0,5 ) + b
b = -40

Reemplazamos para obtener la funcin

uo = 100uin - 40

2. Tabla de transferencia:

Temperatura [TC] Voltaje de entrada Vin [mV] Voltaje de salida Vo[V]

40C 400mV 0V
45C 450mV 5V
50C 500mV 10V

Tabla 1: Relacin entre Vin y Vout con respecto a la temperatura entrante

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uo = 100uin - 40 uo = 100uin - 40 uo = 100uin - 40

uo = 100 ( 0, 4 ) - 40 uo = 100 ( 0, 45 ) - 40 uo = 100 ( 0,5 ) - 40
uo = 0V uo = 5V uo = 10V

d. Implementacin del circuito electrnico del circuito de acondicionamiento

A continuacin se analiza en etapas la ecuacin obtenida de la funcin de transferencia

uo = 100uin - 40

Etapa 1:
Si se analiza la siguiente expresin de la funcin: o
u = 100uin , donde se observa que es una

amplificacin de voltaje, para lo cual se puede implementar un circuito amplificador inversor o no

inversor (depende del diseador).
En este caso implementamos un inversor, en el cual la frmula de Vo viene dada por:
RF
uo = - uin
Ri

uo = 100uin RF = 100 ( 1k ) 1k

uo RF = 100k W
= 100 1k
uin
RF RF
= 100
Ri 100k

4
RF = 100 Ri Ri
Vin 2 U1
1k
Nos imponemos un valor de Ri=1k y se 741 6
Vo1
3
calcula Rf
7
5
1

En esta etapa se tiene una amplificacin de 100 veces el voltaje de entrada, si analizamos el valor
mximo de voltaje cuando se mide 50C que representa 0.5V lo que amplificado da 50V. Por lo que el
amplificador operacional LM741 no sirve para implementar este circuito ya que es sabido que el
amplificador operacional convencional no puede dar ms voltaje que su valor de polarizacin, que en
este caso es 18V, lo que significa que debemos polarizar el A.O. con ms de 50V.
Para implementar este diseo se debe usar amplificadores operacionales de alto voltaje, los cuales son
difciles de encontrar en el mercado y adems su costo es elevado.

Por esta razn se decidi realizar otro diseo para la implementacin del circuito de acondicionamiento,
usando el amplificador operacional en modo diferencial.

Requerimientos:
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Tin = 40
C Vin = 0.4V Vo = 0V
Tin = 50
C Vin = 0.5V Vo = 10V
Vref = 0.4V

Partiendo de la frmula del amplificador diferencial con ganancia, donde R1=R3 y R2=R4, se tiene que:

Vo = G ( Vin - Vref )
Vo 10
G= = = 100
( Vin - Vref ) 0.5 - 0.4

Nota: Para calcular la ganancia se puede usar los dos valores de Vin y Vo correspondientes que se indican en los
requerimientos.

Una vez obtenida la ganancia se calcula la relacin de R1 y R2, diciendo que R1=1k

R2
G=
R1
R1G = R2
R2 = 1k ( 100 ) = 100k

Circuito Final:

V8

15V
7
5
1

R1 3

Vin 1k 741 6

0.5V 2 U3
R2 100k
V10
4

15V
Vref R3 R4

1k 100k
0.4V
Nota: El diseo implementado en la prctica es ptimo, con solo un amplificador operacional se
resuelve el problema planteado, debido a la tolerancia de las resistencias usadas existen fallos
no significativos en este ejercicio.
Por tanto damos por concluido que el diseo realizado cumple con el objetivo planteado.

6. SIMULACIN
Escenarios de prueba
Escenario n1
Temperatura = 40C
Vin = 0.4V

Figura 6: Escenario de prueba1 Vin=0.4V

Escenario n2
Temperatura = 45C
Vin = 0.45V

Figura 6: Escenario de prueba2 Vin=0.45V

Escenario n3
Temperatura = 50C
Vin = 0.5V
 Figura 6: Escenario de prueba3 Vin=0.5V

7. PROCEDIMIENTO

7.1 Armar el circuito diseado en el trabajo preparatorio.

7.2 Energizar el circuito usando las fuentes y verificando las conexiones.
7.3 Colocar agua caliente a una temperatura t = 40C en el recipiente trmico, esta
temperatura debe ser verificada por el termmetro.
7.4 Una vez que la temperatura este a 40C procedemos a colocar el sensor LM35 en el
agua y a verificar la salida del circuito de acondicionamiento con el multmetro y
anotamos ese valor en la tabla 1.
7.5 Repetir el paso 7.3 y 7.4 para la temperatura del agua a 45C y 50C y anotar los
resultados en la tabla 1.

8. TABLA DE RESULTADOS

Temperatura Vo Vo Vo Porcentaje
agua (sensor) (acondicionador (simulacin) de Error
)
50 486 mV 9.98 V 10.099 V 1.19%
45 432 mV 4.71 V 5.102 V 8.32%
40 0.38 mV -3.33 V 104.224 mV 24.7%
Tabla 1: Resultado de las medidas tomadas en la prctica y simuladas

9. ANALISIS DE LOS RESULTADOS

10.
11.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
https://domotiva.wordpress.com/2012/07/14/sensor-de-temperatura-lm35