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2 3 4'
1 6 1.- Eje estriado con engranajes cilndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reduccin.
Si, por ejemplo, en la caja de cambios tiene Figura 7.- Segunda velocidad.
primera, segunda, tercera, cuarta y marcha atrs,
y el grupo reductor, largas, medias y cortas, el Para pasar a la tercera velocidad la palanca
tractor tendr doce marchas hacia delante y tres pasar primero por el punto muerto
marchas hacia atrs desengranando los piones de la segunda
velocidad, y despus pasar a la posicin de
En la posicin de punto muerto no se tercera velocidad, con lo que el engranaje
encuentra engranado ningn pin del eje correspondiente se desplazar al correspondiente
del eje primario. En el caso que se presenta en las
secundario con ninguno del eje intermediario, por
figuras siguientes el movimiento pasa
lo que no hay transmisin de movimiento.
directamente del eje primario al secundario sin
sufrir la reduccin de toma constante primario -
2'
3' 4' 5'
6'
intermediario, consiguiendo de esta manera la
8 velocidad mayor de giro de esta caja de cambios.
1
1
3
2
4
3
5
4 M.A.
9.- Eje intermediario liso.
engranajes.
1 marcha 2 marcha
5
Figura 10.- Funcionamiento de una caja de cambios. 2
4
Para evitar que con las vibraciones y los 1.- Eje secundario.
1 2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con
movimientos bruscos que sufre el tractor en las dientes helicoidales en toma constante.
y piones laterales solidarios.
labores agrcolas, los engranajes desplazables del 3.- Eje intermediario.
secundario puedan cambiar de posicin por s 4.- Desplazable con manguito central
estriado y coronas laterales.
solos, las varillas que mueven a las horquillas 5-5'.- Pareja de engranajes correspondientes
a otra marcha.
llevan unas muescas esfricas en las que se aloja 3
5'
un fiador consistente en una bola presionada por 2'
Para evitar roturas en las cajas de cambios se Para reducir ruidos en la transmisin los
coloca un pequeo buln que impide que puedan engranajes se construyen del tipo cilndrico con
ponerse dos velocidades a la vez. dientes helicoidales.
Aunque la caja de cambios sea sincronizada es Para cada rgimen de giro n r.p.m. del motor se
conveniente, al reducir de velocidad, hacer el obtienen tres regmenes distintos del eje
doble embrague pues con ello se alarga secundario: n1 , n2 y n3 .
considerablemente la duracin de los mecanismos
de sincronizacin. Las relaciones de transmisin respectivas son:
i = n = z2 ; i = n = z4 ; i = n = z6
1 n1 2 3 n z
z1 n2 z 3 3 5
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Actualmente los tractores no llevan una nica lgico se puede demostrar que dichas relaciones
palanca de mando para el cambio de velocidades, deben estar en progresin geomtrica.
sino dos o ms, para manejar el bloque reductor y
la caja de cambios. En efecto, si la curva de par del motor del
tractor es la que se presenta en la figura siguiente,
se sabe que el rgimen del motor al realizar una
2 3
determinada labor debe variar desde nmn a nmx
4 5
para trabajar en la denominada zona flexible.
1 7
6 M Kg
Mmx
1.- Embrague.
2.- Reductor de 3 marchas hacia
delante y 1 hacia atrs.
3.- Caja de cambios de 5 marchas. M
mn
4.- Diferencial.
5.- Reduccin final.
6.- Reduccin para la toma de fuerza. zona no zona flexible
7.- Toma de fuerza. flexible
1 2 3 4
restringidos. n1 n2 n3 n4 n5
Secundario
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Adems cumplen que:
r4 r2 = r32
M
n n n n
mx mx mx mn
Efectivamente: = r
n4 n2 n3 n2 U
'
n n n n n n Esta fuerza perifrica se transmite al suelo en
mx mn mx mx min mx
r=r = =
la zona de contacto rueda suelo, y si es mayor que
4 4 n4 n3 n4 n2 n3 n2
n n n n lo que puede soportar el terreno, se producir un
mn mx = mx mn resbalamiento total con los consiguientes
problemas que ello ocasiona.
n3 n2 n3 n2
Por lo que: r4 r2 = r32 Las marchas muy lentas pueden generar
valores que superan ampliamente los valores
permisibles en los suelos. En cambio estas
Luego el escalonamiento lgico de las marchas son necesarias porque se utilizan para
velocidades de una caja de cambios cumple la labores muy especficas que requieren
condicin de que las relaciones de velocidades de desplazamiento muy reducidas.
demultiplicacin estn en progresin geomtrica. Lgicamente el motor en estos casos no desarrolla
toda su potencia.
Y como el par motor en cada rueda se puede Mediante este sistema pueden conseguirse
obtener como el producto de la fuerza perifrica distintas reducciones, frenando y dando movimiento
en ella por su radio real. a los distintos componentes del tren. Si se combinan
varios trenes de engranajes con distintas reducciones
entre ellos, se puede obtener una gama de
velocidades que entran automticamente al actuar
sobre sus componentes por medio de embragues de
friccin y cintas de frenado.
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Los engranajes planetarios se utilizan Como rps = rc rs
modernamente no slo en las cajas de cambios de
los tractores, sino tambin en los trenes de ps (rc rs )+ s rs = c rc
reduccin finales de las ruedas.
ps rc ps rs + s rs = c rc (s
En las cajas de cambios de engranajes ps ) rs = (c ps ) rc
planetarios se puede cambiar de marcha frenando
y liberando los distintos elementos. Los trenes de
s ps r
engranajes planetarios o en epihipocicloide, tienen
= rs
c
= r
s ps c ps p
rp
rs
p ps r
= (III)
c
s r
rps ps c ps p
s rs + p rp = ps rp + ps rs
1
= (p ps ) rp
(s ps ) rs = (ps p ) rp (s ps ) rs
2
p ps r s
s ps =r (I) 4 2 M.A.
p
3 1.- Palanca del cambio de marchas.
1 2.- Rtula esfrica.
3.- Placa selectora.
Parte hipocicloidal: 3
4.- Extremo de conexin a varillas.
4
r s
Como se dijo previamente, para que los
ps rs desplazables permanezcan fijos, el mando lleva un
sistema de enclavamiento, a base de bolas de
ps acero y muelles que presionan en unas
r escotaduras practicadas en las varillas, gracias a
c c lo que se mantienen fijas.
Figura 22.- Engranajes hipocicloidales.
Para seleccionar las velocidades correctamente y
evitar que se pueda conectar otra cuando haya una
Considerando la velocidad de punto de
que est en uso, se coloca una placa selectora, de
contacto se obtiene:
forma que, para pasar de una velocidad a otra hay
ps rps + s rs = c rc que pasar por el punto muerto, lo que desacopla la
combinacin que estaba metida.
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Para la lubricacin de engranajes en las cajas Para cambiar la velocidad de marcha el usuario
de cambios y diferenciales se emplean aceites acta sobre una palanca que modifica el caudal de
minerales clasificados dentro del grupo de las la bomba, con ello se tiene un variador continuo de
valvulinas, con viscosidad SAE 80 y SAE 90, y se velocidad lo que hace que el tractor tenga infinito
busca con ellos formar una pelcula consistente nmero de marchas hacia delante y hacia atrs.
entre los flancos de los dientes en contacto, cuya
misin es reducir el rozamiento entre ellos y con l
el desgaste. Adems las valvulinas deben servir
como refrigerador, ser resistentes al fro y a la
corrosin, no atacar las juntas y no presentar
tendencia a la formacin de espuma.
6
4
3 7
1.- Depsito.
5 2.- Filtro de malla.
2 3.- Bomba de caudal.
4.- Motor alternativo.
5.- Vlvula reguladora de presin.
9 6.- Distribuidor 6/3.
7.- Motor hidrosttico.
1 10
8.- Manmetro con pulsador.
9.- Filtro magntico.
10.- Rueda motriz.
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