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zazu
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA
INDUSTRIAL DE BILBAO
GRADO EN MECNICA
TRABAJO FIN DE GRADO
2014 / 2015
DOCUMENTO 3: ANEXOS
FDO.: FDO.:
FECHA: 10-09-2015 FECHA:
Anexo III
Diseo mecnico de un aerogenerador elico Anexos
NDICE
3.5.5. Clculo del engranaje del pin del motorreductor _______________ 161
3.5.5.1. Clculo del mdulo del engranaje del pin __________________ 161
3.6.2. Diseo del eje de baja velocidad en base a tensiones ______________ 192
3.6.3. Diseo del eje de baja velocidad en base a deflexiones _____________ 198
3.6.4. Seleccin de los rodamientos del eje de baja velocidad ____________ 205
3.6.5. Acoplamiento del eje de baja velocidad y la caja multiplicadora ____ 210
3.6.6. Calculo de la chaveta del acoplamiento y el eje de baja velocidad ___ 214
3.7.3.1. Clculo del mdulo del segundo par de engranajes ____________ 232
3.10.4. Clculo del engranaje del pin del motorreductor ______________ 358
3.10.4.1. Clculo del mdulo del engranaje del pin _________________ 358
ANEXOS
3. CLCULOS
del punto ms exterior sobre la pala a partir del eje de rotacin, tambin conocida como
velocidad de punta de pala y la velocidad nominal del viento. Sirve para comparar el
funcionamiento de mquinas elicas diferentes.
A la hora de seleccionar dicho valor hay que tener en cuenta que a mayor velocidad
especfica mayor ser la velocidad en la punta de la pala, por ello hay que prestar atencin
a que dicha velocidad no alcance la velocidad del sonido lo que podra ocasionar
problemas de cavitacin.
8 a 24 palas =1
6 a 12 palas =2
3 a 6 palas =3
2 a 4 palas =4
2 a 3 palas 5
Como el aerogenerador est formado por tres palas queda en manos del diseador
elegir un nmero de no demasiado elevado por las razones anteriormente expuestas, para
elicas rpidas el valor ms usual est comprendido entre 6 y 8, para este proyecto se
utilizar un valor de = 7 que es donde el coeficiente de potencia y de par se hacen
mximos como se ver ms adelante.
Para las mquinas elicas de eje horizontal el coeficiente de par viene dado por la
siguiente expresin:
Q Q
CQ
1 V R
2 3 1 V 2 R
2 2
Como se observa en la figura 2 las elicas lentas tienen su mximo par a baja
velocidad de giro, con un par de arranque elevado es lo que las hace apropiadas para el
bombeo de agua.
Se trata del cociente entre el rea de las palas y el rea barrida por las mismas al
girar y sirve para conocer el rea mnima de cada pala una vez conocida el rea de barrido
y el nmero de palas.
Ap
A
Las mquinas elicas de elevada solidez presentan un gran par a baja velocidad lo
que las hace idneas para el bombeo con bombas de pistn. Las mquinas de baja solidez
presentan las caractersticas opuestas siendo aptas para acoplar a bombas centrfugas o a
generadores elctricos.
Ap 0,05
Figura 5
L V T
m A V T
1
E m V 2
2
Sustituyendo:
1 1
E A V T V 2 A V 3 T
2 2
1
Wmaxteorica A V 3
2
Figura 6
A1 V1 A2 V2
F q (V1 V2 ) V (V1 V2 )
Wabs F V A V 2 (V1 V2 )
1
E A V (V12 V22 ) Wabs A V 2 (V1 V2 )
2
Despejando:
V1 V2
V
2
Reemplazando Wabs en V:
1
Wabs A (V12 V22 ) (V1 V2 )
4
dP 1
A (V12 2V1V2 3V22 )
dV2 4
V2 V1(notienesentido fsico)
V1
V2
3
Como V2
V1
3 corresponde a un mximo de la potencia, introduciendo este valor
en Wabs anteriormente obtenida, se tiene el valor de la potencia mxima que el
aerogenerador es capaz de absorber de la vena fluida:
8
Wmax A V13
27
Conocida esta como la frmula de Betz publicada por el fsico alemn Albert Betz
en 1926. Dicha frmula se utiliza para el predimensionamiento del rotor de las maquinas
elicas, en la prctica dicha expresin proporciona valores algo sobredimensionados.
Wabs
Cp
Wmaxteorica
8 A V 3 16
27
Cpmax 0,5925
1
2 A V 3 27
Hay que destacar que el valor de Cpmax es el mximo para un rotor ideal distando
bastante del caso de estudio, por lo que para obtener un valor ms aproximado tendremos
que fijarnos en valores obtenidos experimentalmente, la figura 7 muestra los valores de Cp
para los distintos tipos de aerogeneradores en funcin de la velocidad especfica.
La figura 8 muestra una grfica con los valores del coeficiente de potencia en
funcin de la velocidad especfica para aerogeneradores rpidos obtenida
experimentalmente.
1
W A V 3 C p 1 2 3
2
Los componentes con menor rendimiento o mejor dicho con mayores prdidas del
aerogenerador son las palas, estas prdidas son causadas por la resistencia aerodinmica
que presentan al girar en la corriente de aire y debido a su rugosidad. Como el estudio de
las palas se encuentra fuera del alcance de este proyecto es difcil calcular con precisin el
rendimiento de stas, pero tambin es inviable para el diseo de la maquina elica
descartar dichas perdidas por lo que a falta de datos, utilizar un valor de 3 = 0,80 es
bastante conservador.
1
W A V 3 C p 1 2 3
2
A R2
2 W
R
V C p 1 2 3
3
Sustituyendo:
Se obtiene un valor de 15,08 metros para el radio mnimo del rotor, lo que
proporciona un rea de 714,41 m2 que es el rea mnima de barrido que debe de tener el
aerogenerador.
Figura 11. Masa de una pala en funcin del radio del rotor
0, 05 0, 05
AB 11,91m 2
3 3
60 V
n
D
60 V 60 15 7
n 66, 49r. p.m.
D
A partir de 15 m/s de velocidad de viento las palas giran sobre su propio eje lo que
hace que las revoluciones se mantengan prcticamente constantes, as como el par de
rotacin en el eje. Si el sistema de cambio de paso de las palas tuviera un mal
funcionamiento provocando un aumento de las revoluciones en el eje de la mquina elica,
esta entrara en parada por medio de la actuacin del freno de disco situado en el eje de alta
velocidad.
1
Q CQ V 2 R 3
2
1 1
Q CQ V 2 R 3 2 15, 083 89.082, 78 Nm
2 2
La potencia del aerogenerador vara con relacin a la velocidad del viento que
incide sobre el rotor de acuerdo a la siguiente expresin:
1
W A V 3 C p 1 2 3
2
Gracias a la regulacin del ngulo de giro de las palas se puede mantener constante
la potencia y la velocidad de rotacin del rotor durante un mayor rango de velocidades de
viento.
Factor de solidez: 0, 05
Con el fin de controlar la potencia y las revoluciones del rotor, los modernos
aerogeneradores estn dotados de dispositivos mecnicos que se encargan de hacer girar
las palas sobre su propio eje longitudinal, lo que se conoce como control de paso o pitch
controller, estos sistemas se controlan de forma independiente en cada pala lo que
proporciona un gran control sobre el rendimiento del aerogenerador.
Los ngulos que forma la pala con respecto a la direccin del viento son: ngulo de
ataque (), se denomina as a la diferencia angular entre la direccin del flujo de aire y la
cuerda mxima de la seccin de la pala; el ngulo de paso () es la diferencia angular entre
el plano de rotacin del rotor y la cuerda mxima de la pala, la suma de ambas es el ngulo
constructivo ().
En las palas elicas cuanto mayor sea la fuerza de sustentacin con respecto a la
CZ
fuerza de resistencia mayor es la eficacia (E) de stas, ya que E .
CX
1
FS CZ AP V 2
2
1
FR C X AP V 2
2
fuerza axial Fa FS cos FR sen siendo esta ltima, la fuerza necesaria para
dimensionar el sistema de cambio del paso de las palas, sustituyendo:
1 1
Fa CZ AP V 2 cos C X AP V 2 sen
2 2
Se calcula la fuerza axial sobre las palas con la velocidad mxima del viento
Vmax 25m y con la pala posicionada en la mayor captacin posible, es decir para un
s
ngulo de paso 0 .
1 1
Fa 2 cos(9) 2 sen(9)
2 2
Fa 13.318,17N
Como se explic en la memoria la velocidad del viento vara con la altura lo que a
su vez provoca una variacin de la fuerza axial sobre las palas del aerogenerador por lo que
la pala situada a mayor altura soportar una carga axial mayor que las otras dos tal y como
se observa en la figura 16.
Figura 16.
En un rotor tripala se admite que la carga en la pala superior queda equilibrada por
las otras dos, as se obtiene la ecuacin:
F1 F2 F3
Y como:
F2 F3
Fa F1 F2 F3
Como las palas se encuentran en rotacin alrededor del eje del aerogenerador y la
fuerza vara con la altura se tendr que estudiar la pala en las cuatro posiciones lmite que
se muestran en la figura 18, con la distribucin de fuerzas correspondiente a cada posicin
de estudio.
Las fuerzas que actan en el centro de gravedad de la pala son la fuerza debida al
peso ( FP ), la fuerza centrfuga ( FC ) y la fuerza axial ( Fa ) que variar con relacin a cada
posicin de estudio.
Fa 13.318,17N
Estas fuerzas a su vez generan unos momentos en la raz de la pala; con las fuerzas
y momentos obtenidos se dimensionar el rodamiento de giro de acuerdo al catlogo de la
empresa Rothe Erde.
Los grandes rodamientos Rothe Erde son elementos de mquinas que forman por si
mismos una unidad completa. Formados por un rodamiento y una corona dentada son
capaces de transmitir de forma simultnea los esfuerzos axiales, radiales y los pares de
vuelco.
1 Posicin:
Donde:
2 Posicin:
Donde:
N FC 167.388, 01N
M M 0,33F R F Rcdg
2 2 2 2
MK Fa Fp a cdg P
3 Posicin:
Donde:
1 1
Fr Fa N
6 6
1 1
M K M Fa Fa Rcdg 7, 29 16.181,58 Nm
6 6
4 Posicin:
Donde:
N FC 167.388, 01N
M M 0,33F R F Rcdg
2 2 2 2
MK Fa Fp a cdg P
Para la seleccin del rodamiento el catlogo ofrece curvas de carga lmite para la
capacidad de carga esttica y curvas de vida til.
Para los rodamientos de la serie KD 600 se deben calcular las dos combinaciones
de cargas que proporcionan las cargas de lectura.
Combinacin de carga I:
N N 5,046 Fr f stat
M kM k f stat
M k 1, 225 M k f stat
Estas cargas de lectura deben quedar situadas por debajo de la curva de carga
limite esttica proporcionando as el rodamiento requerido.
1 posicin:
Combinacin de cargas I:
M k 48,541, 45 70,38kNm
2 posicin:
Combinacin de cargas I:
N 5,046 6, 4 1, 45 289,54kN
M k 46,64 1, 45 67,63kNm
3 posicin:
Combinacin I:
N 5,046 2, 22 1, 45 265,7kN
Combinacin II:
N 1, 225 2,676 2, 22 1, 45 kN
1 Posicin
N 248, 7kN
Combinacin de cargas I
M K 70,38kNm
N kN
Combinacin de cargas II
M K 86, 22kNm
2 Posicin
N 289, 54kN
Combinacin de cargas I
M K 67, 63kNm
N 322, 94kN
Combinacin de cargas II
M K 82,84kNm
3 Posicin
N 265, 7kN
Combinacin de cargas I
M K 23, 46kNm
N kN
Combinacin de cargas II
M K 28, 74kNm
N 322,94kN
M k 86, 22kNm
En la figura 26 se muestran las curvas de carga esttica que cumple para las cargas
de lectura calculadas.
062.25.0886.800.11.1504
Para una vida til de 300.000 giros a plena carga se utiliza un factor f L 2,15 tal y
como se indica en la figura 24. Las cargas de lectura son:
N N Fr f L
M k M k f L
N 6, 4 2,15 kN
N 2, 22 2,15 374,66kN
Al ser las cargas de lectura muy aproximadas para las tres posiciones se toma los
valores mximos, lo que proporcionara datos conservadores as:
N 374, 66kN
M k 104,36kNm
El rodamiento presenta una vida til superior a la que representa la curva, ya que
debido a las cargas a las que se ve solicitado se encuentra por debajo de la curva de 30.000
ciclos. Se puede calcular la nueva vida til del rodamiento que indicar en que momento
debe ser sustituido. As con las cargas obtenidas de la figura 29, que son las cargas para la
vida til sobre la curva caracterstica del rodamiento, se puede obtener el nmero de ciclos
completos de funcionamiento como sigue:
950
fL
374, 66
280
fL 2, 68
104,36
G f L 30.000
P
FM 72.000N
M A 215Nm
Rothe Erde indica que la ecuacin necesaria para el clculo del par de rozamiento
Mr 4, 4 M k N DL 2, 2 Fr DL 1, 73
2
1 posicin:
0, 006
Mr 4, 4 48,54 0,886 2, 2 6, 66 0,886 1, 73 1,14kNm
2
2 posicin:
0, 006
Mr 4, 4 46, 64 0,886 2, 2 6, 4 0,886 1, 73 1,13kNm
2
3 posicin:
0, 006
Mr 4, 4 16,18 0,886 2, 2 0,886 1, 73 kNm
2
M r 1,14kNm
Para la determinacin del tamao del motorreductor se debe disponer de los datos
necesarios: potencia P2 requerida a la salida del motorreductor, velocidad angular n2 a la
M r n1 2
P2
4 60
Donde n1 es la velocidad de giro de las palas sobre su eje longitudinal que quedo
Mr n1 2 1,14 1,5 2
P2 0,19kW
4 60 0,96 60
seleccionar una P1 P2 .
Z corona pion
i
Z pion corona
Z corona 95dientes
Z corona 95
Z pion 19dientes
i 5
El nmero de dientes del pin es vlido, ya que Z pion dientes por lo que
2 rad
corona 1,5 0,157
60 seg
rad
pion i corona 5 0,157 0, 785
seg
60 60
n2 pion 0, 785 7,5r. p.m
2 2
P2 0,19kW
n2 7,5r. p.m.
fs 1, 6
Una vez que se tiene la geometra del motorreductor hay que comprobar que se
puede hacer una correcta unin entre el engranaje y el motorreductor.
El engranaje del pin tiene la misma longitud de diente (b) que la corona que se
obtiene de la figura 27 donde:
b H1 54mm
i 5
P1 0, 25kW 0,34C.V .
Z pion 19dientes
rad
pion 0, 785
seg
mpion mcorona 8
Pot i 1
m 267, 62
ne a adm Y
Pot P1 0,34C.V .
rad
ne pion 0, 785 7,5r. p.m
seg
Rcorona R 760 / 2
i Rpion corona 76mm
Rpion i 5
Se trata de un par de engranajes interiores donde la separacin entre ejes (a) queda
definida en la figura 37.
Y ,314
b H 1 54mm
b 54
b m 6, 75
m 8
Figura 40. Tensin admisible para el fallo por rotura del diente
Se trata de engranajes donde se busca una gran resistencia, por ello no se utilizan
engranajes con tratamientos normalizados sino engranajes de acero al carbono St 60 con un
tratamiento de temple y revenido con una dureza brinell mnima de 180 HBN. As que para
engranajes rectos la tensin admisible es:
kg
adm 200MPa 2000
cm 2
0,34 5 1
m 267, 62
7,5 30, 4 6, 75 2000 0,314
m 0,317cm 3,17mm
2 T i 1
m 3
K adm Z pion
2
i sen p cos p
ecuacin:
P1 0,34 735.5
T m, 6kgcm
pion 0, 785
p 20
Figura 42. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]
kg
K 5000
cm 2
valor de:
0, 6
kg
kadm 0, 6
cm 2
i 5
6, 75
Z pion 19dientes
2 , 6 5 1
m 3
45,8 6, 75 19 2 5 sen20 cos20
m0,521cm mm
m mm
mcorona mZ pion 8 95 8 19
a 304
2 2 2 2
304304 condicindediseo
Adems:
Se cumplen ambas condiciones por lo que el par de engranajes puede fabricarse con
ruedas A-cero.
El perfil del engranaje del rodamiento ha sufrido una correccin tal que:
x m 4mm
Correccin que debe aplicarse como ya se ha explicado al engranaje del pin. Para
dimensionar correctamente el engranaje se deben definir las siguientes caractersticas:
Radio primitivo:
m Z pion 8 19
R 76mm
2 2
Radio de cabeza:
Rc R m x m76 8 4 88mm
m pion 8 19
R f m j x m 8 0,8 4 71, 2mm
2 2
Altura de cabeza:
hc Addendum m 8mm
Altura de fondo:
h hc hf 8 8,8 16,8mm
m 8
se 12,57mm
2 2
b m6, 75 8 54mm
Paso angular:
360 360
Pa 18,95
Z pion 19
Paso circunferencial:
2 R 2
Pc 25,13mm
Z pion 19
Paso diametral:
2 R 2 76
Pd m 8mm
Z pion 19
Diametral Pitch:
Z pion 19
D.P. 0,125 pulgadas
2 R 2 76
2
1
m cos p
i 1
Rc2i 2i Ri sen p
R 380mm
Rc 380 8 4 384mm
1
8 cos20
882 71, 422 76sen20
3842 357, 082 380sen20
1,55
Fuerza tangencial:
Pot 0,503
U 1.432.400 1.432.400
ne 2 Rpion 7,5 2 76
Fuerza radial:
Fuerza total:
m 8
t primitivo 2 x m tg p 2 4 tg20 15, 48mm
2 2
m Z pion 8 19
R 76mm
2 2
Rc R m x m 76 8 4 88mm
Ev cabeza tg cabeza cabeza tg 35, 75 35, 75 0, 095942
180
15, 48
tcabeza 88 2 0, 095942 0, 014904 3, 66mm
76
Lo primero que se hace es obtener el dimetro del eje del motorreductor as como el
par que transmite. Estos datos se extraen del catlogo de la empresa de motorreductores
Rossi y se muestran en la figura 46 y 47.
D 30mm
T M 2 299Nm
Las chavetas estn fabricadas en acero C45K ya que por su dureza y tenacidad
dicho acero es adecuado para la fabricacin de componentes de mquinas.
yp 310MPa
L 45mm
dimetro del eje segn la norma DIN 6885, se obtienen los datos necesarios de la figura
siguiente:
b 8mm
h 7mm
2T 2
F 19.933 N
D 30 103
F yp yp
(A cortante)
b L CS 2 CS
F yp
Aaplastamiento
hL CS
2
Las chavetas se colocan en los ejes como fusible mecnico, rompindose ste y no
el resto de elementos de precio considerablemente superior, es por este motivo que el
coeficiente de seguridad no debe ser muy elevado, en el caso de aerogeneradores viene
marcado por la norma UNE-EN 61400 tal como se observa en la figura 51.
A cortante:
19.933 310
8 L 2 1,1
L mm
A aplastamiento:
19.933 310
7L 1,1
2
L mm
Ancho b 8mm
Alto h 7mm
L arg o L mm
Al igual que para el diseo del sistema de cambio de paso de las palas, el hecho de
que las fuerzas sobre el rotor varen con la altura y como la posicin de las palas varia con
el giro, se debe tener en cuenta las siguientes cuatro posiciones de estudio:
La diferencia con el estudio que se realiz para el sistema de cambio de paso es que
en este se estudiaron las fuerzas que actan sobre la raz de la pala y por consiguiente el
estudio de cargas se realiz sobre una sola pala, mientras que ahora hay que tener en
cuenta las cargas que actan sobre el sistema de tres palas.
Las fuerzas que actan sobre el sistema sern la fuerza debida al peso de las palas y
el sistema de cambio de paso Fp , la fuerza centrfuga Fc y la fuerza axial Fa . Estas
fuerzas se deben de trasladar al eje y estudiar las reacciones que producen sobre este. Los
valores de dichas fuerzas son:
Fa 13.318,17N
Se recuerda que el ngulo formado por las palas en un rotor tripala es de 120 entre
cada una. A continuacin se procede a estudiar las fuerzas y momentos sobre el eje:
1 posicin:
Fuerza peso:
Fx 0N
Fy N
Fz 3 Fp 3 6.190,11 18.570,33N
M y 0 Nm
M z 0Nm
Fuerza centrfuga:
Fx 0N
Fy Fc sen60 Fc sen60 0N
1
Fz Fc 2 Fc cos60 Fc Fc 0 N
2
M y 0Nm
M z 0 Nm
Fuerza axial:
Fy 0
Fz 0
M x 0
Fx 13.318,17N
Fy 0 N
Fz 18.570,33N
M x 0Nm
M y 25.104,75Nm
M z 0 Nm
2 posicin:
Fuerza peso:
Fx 0
Fy 0 N
1
M x Fp Rcdg 2 Fp Rcdg cos 60 Fp Rcdg 2 Fp Rcdg 0 Nm
2
M y 0 Nm
M z 0Nm
Fuerza centrfuga:
Fx 0 N
1
Fy Fc 2 Fc cos 60 Fc 2 Fc 0 N
2
Fz Fc sen60 Fc sen60 0 N
M y 0Nm
M z 0Nm
Fuerza axial:
Fy 0 N
Fz 0 N
M x 0 N
Fx 13.318,17N
Fy 0 N
Fz 18.570,33N
M x 0 Nm
M y 25.219,97 Nm
M z 0Nm
3 posicin:
Fuerza peso:
Fx 0 N
Fy 0 N
M y 0Nm
M y 0Nm
Fuerza centrfuga:
Fx 0 N
Fy Fc sen60 Fc sen60 0N
1
Fz 2 Fc cos60 Fc 2 Fc Fc 0 N
2
M y 0Nm
M z 0Nm
Fuerza axial:
Fx 0, 42 Fa 0, 42 Fa 0,16 Fa Fa 13.318,17 N
Fy 0 N
Fz 0N
M x 0Nm
Fx 13.318,17N
Fy 0 N
Fz 18.570,33N
M x 0 N
M y 26.108,94Nm
M z 0Nm
4 posicin:
Fuerza peso:
Fx 0
Fy 0 N
1
M x Fp Rcdg 2 Fp Rcdg cos 60 Fp Rcdg 2 Fp Rcdg 0 Nm
2
M y 0 Nm
M z 0Nm
Fuerza centrfuga:
Fx 0 N
1
Fy Fc 2 Fc cos 60 Fc 2 Fc 0 N
2
Fz Fc sen60 Fc sen60 0 N
M y 0Nm
M z 0Nm
Fuerza axial:
Fy 0 N
Fz 0N
M x 0 N
Fx 13.318,17N
Fy 0 N
Fz 18.570,33N
M x 0 Nm
M y 25.219,97 Nm
M z 0Nm
Q 89.082, 78Nm
Las fuerzas y los momentos que actan sobre el eje en las cuatro posiciones de
estudio son:
F X
13.318,17 N 13.318,17 N 13.318,17 N 13.318,17 N
F Y N N N N
F Z
N N N N
M X
89.082, 78 Nm 89.082, 78 Nm 89.082, 78 Nm 89.082, 78 Nm
M Y
25.104, 75 Nm 25.219, 97 Nm 26.108, 94 Nm 25.219, 97 Nm
M Z Nm Nm Nm Nm
Lo primero que se realiza es un estudio esttico de acuerdo a las dos posiciones con
cargas extremas. Antes de proceder con los diagramas de esfuerzos hay que dimensionar la
longitud entre apoyos del eje, esta no deber de ser elevada ya que as se evitan problemas
de deflexin por lo que se decide una separacin de 0,4 m, adems la fuerza axial en el eje
ser absorbida por el primer rodamiento.
Antes de dimensionar el eje se procede a analizar las fuerzas y los momentos que
actan sobre la seccin.
La fuerza Fx axial es constante generando una tensin normal en el eje tal que:
Fx
m ( Despreciable frentealatensindelmomento flector )
A
r 0
El momento torsor M x por el hecho de ser constante genera una tensin tangencial
tal que:
16 M x 16 .082, 78 103 N
m 2
D3 D3 D3 m
N
r 0
m2
mximo en la 3 posicin por lo que el momento tendr un valor medio y otro alterno tal
que:
32 r 32 502,1 5 114,35 N
r 2
D3 D3 D3 m
k f k fs 1
Para la fabricacin del eje se utiliza un acero AISI 1045, se trata de un acero medio
carbono de alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga. Por su dureza y tenacidad es
adecuado para la fabricacin de componentes de mquinas, sus caractersticas se obtienen
en la figura 60.
yp 310MPa
u 565MPa
Este valor hay que minorarlo con los coeficientes modificativos del lmite de fatiga
para obtener el lmite de fatiga de la pieza:
e Cs Cd Ct e
Cs 0,96
Se espera que el dimetro del eje sea considerablemente ms grande que la probeta
del ensayo a fatiga, por lo que el coeficiente de dimensiones y geometra es:
Cd 0, 7
Ct 0,85
Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:
yp
eeq m k f
e r
yp
eeq m k fs
e r
Sustituyendo:
453, 69 103 N
eeq 2
D3 m
Mediante la teora de fallo de Von Mises se calcula el dimetro mnimo para una
vida infinita segn la siguiente ecuacin:
yp
eq eeq
2
3 eeq
2
CS
2 2
267 103 453, 69 103 106
3 3
D D3 1, 25
D 0,1495m
El dimetro mnimo para que el eje tenga vida infinita a fatiga es D 14,95cm .
Mientras que la fuerza Fz genera una curvatura negativa en el eje generada por el
peso del rotor y constante para todo el rango de funcionamiento de la maquina elica, el
momento M y genera una curvatura positiva lo que provoca que ambas curvaturas se
anulen en cierta medida. El momento M y varia con la posicin de las palas y con el viento
actuante, se debe buscar entonces el mnimo momento generado por el viento mientras la
mquina elica se encuentra en funcionamiento.
1 1
Fa CZ AP V 2 cos C X AP V 2 sen
2 2
1 1
2 cos(9) 2 sen(9)
2 2
191, 78 N
Segn los clculos obtenidos en el apartado 3.6.1. Fuerzas sobre el eje el mnimo
momento M y se obtiene para la 1 posicin de estudio de las palas.
Para la disposicin de las cargas y la geometra del eje la flexin debida a la fuerza
Fz se obtiene como:
EIv Fz x 0 x 0,5
Condicin de continuidad:
C1 1,125 Fz x2 1,125 Fz x C2
C3 0,625 Fz x2 1,125 Fz x C2
1
v 0, 068Fz
EI
1
v 0, 031Fz
EI
EIv M y 0 x 0,5
EIv M y x C1 0 x 0,5
Condicin de continuidad:
C1 1, 25 M y x 1, 25 M y x 2 C2
C3 2, 25 M y x 1, 25 M y x 2 C2
C1 1, 25 M y x 1, 25 M y x 2 0,945 M y
C3 2, 25 M y x 1, 25 M y x 2 0,945 M y
1
v 0,133M y
EI
1
v 0, 068M y
EI
E 200 109 Pa
D4 0,14954
I 4,9 10 m4
32 32
1
v 0, 068 18.570,33 0,133 361,51
200 10 105
9
0,0001239rad giroantihorario
Y en el rodamiento B es:
1
v 0, 03118.570,33 0, 068 361,51
200 10 105
9
0,00005623rad girohorario
Los rodamientos de rodillos a rtula estn diseados para soportar altas cargas
radiales y axiales. Este tipo de rodamientos son autoalineables por lo que son capaces de
absorber cierta pendiente en el eje, aunque esto ya se calcul en el proyecto y se comprob
que los rodamientos se encontraban dentro de los valores admisibles, esta autoalineacin
provoca una disminucin de las vibraciones en el eje.
Las cargas que actan sobre los apoyos del eje es decir, sobre los rodamientos
varan de acuerdo a la velocidad del viento, por lo que se tienen dos casos limite uno para
la velocidad de arranque de 3 m/s y otro para la velocidad de desconexin de 25 m/s.
Las fuerzas que actan sobre los rodamientos son: en el rodamiento A una fuerza
axial FaA y una fuerza radial FrA y en el rodamiento B una fuerza radial FrB . Las
FrB 22.273N
FrA 23.489,1N
Fa 13.318,17N
Fr 42.059, 43N
La seleccin del rodamiento de rodillos a rtula se hace en base al dimetro del eje,
el dimetro debe ser mayor de 149,5 mm, el rodamiento ms pequeo que cumple esta
condicin es para un eje de 150 mm, por lo que este ser el dimetro del eje definitivo.
La vida nominal bsica con una fiabilidad del 90% L10 se calcula como:
10
C 3
L10
P
C 745kN
Fa
0,316 e 0, 24 P 0, 67 Fr Y2 Fa
Fr
10
883 3
L10 2.282,81millonesderevoluciones
86, 78
El aerogenerador debe tener una vida til de 20 aos, segn la norma UNE-EN
61400, si un aerogenerador funciona a pleno rendimiento unas 2.500 horas al ao y
teniendo en cuenta la velocidad de rotacin n 66, 49r. p.m correspondiente a la
velocidad de rotacin mxima, se tiene que la duracin que deben tener los rodamientos es:
El rodamiento es apto para la vida til del aerogenerador adems de tener una
capacidad de carga axial superior a la carga axial que acta sobre l. El rodamiento de
rodillos a rtula con manguito de fijacin de la empresa SKF seleccionado se designa
como:
23034CCK / W 33 H3034
2 rad
2,5 0, 0436 0, 0001239rad
360
1.- Lo primero que hay que seleccionar es la configuracin del acoplamiento. Entre
los distintos tipos de configuracin de acoplamientos de lminas se utilizar la
configuracin SX-8.
SFA 1
SFD 0
4.- Los dos factores de servicio se deben sumar obtenindose el factor de servicio
combinado SF.
SF SFA SFD 1 0 1
9550 Potencianominal kW SF
PAR Nm
n r. p.m.
donde el par de la mquina elica sea mximo, en este caso de estudio para la velocidad
nominal de viento donde la potencia nominal y las revoluciones son:
Potencianominal 500kW
9550 500 KW 1
Par 71.815,3Nm
66, 49
Q 89.082, 78 Nm 71.815,3 Nm
acoplamiento es de 0,5.
Las chavetas para el acoplamiento del eje de baja velocidad estn suministradas por
la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se
selecciona un acero AISI 430.
yp 480MPa
La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud se obtiene de
la figura 76. La longitud del elemento es L mm , adems la chaveta no debe superar
1,5 veces el dimetro del eje siendo este D 150mm por lo que la longitud de la chaveta
debe ser:
L 195mm
T Q Nm
b 40mm
h 22mm
C.S 1,1
2T 2
F 1.187.770N
D 0,150
F yp yp
b L C.S 2 C.S
1.187.770 480
L 136mm
40 L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
1.187.770 480
L 248mm
22 L / 2 1,1
Ancho b 40mm
Alto h 22mm
L arg o L 125mm
Estos engranajes se fabricarn en acero cementado aleado 18CrNi8 con una dureza
Brinell mnima de kg / mm2 .
imax 5
Z min 14dientes
Z max 120dientes
250
log
logi 11 1,94
m
logimax log5
m2
Ejes m 1 3ejes
250 5 50 70 100 Z1 Z 3
i
11 1 11 14 22 Z 2 Z 4
n1 66r. p.m
n2 330r. p.m
n3 1500r. p.m
Z1 70dientes
Z 2 14dientes
Z3 100dientes
Z 4 22dientes
Por ltimo queda calcular el par en los distintos ejes de la caja multiplicadora,
partiendo del par mximo de funcionamiento.
T1 Nm
T1 Z 2 21
T2 17.816,56 Nm
Z1 105
T2 Z 4 17.816,56 22
T3 3.919, 64 Nm
Z3 100
Se opt por 14 dientes como valor mnimo debido a que es el valor mnimo para
que no aparezcan interferencias, pero este tipo de engranajes permite disminuir el nmero
de dientes sin que se produzcan interferencias, con ello se consigue unos engranajes ms
pequeos y as se disminuye el tamao y peso de la caja multiplicadora.
Z 12
Zn 14,5 14
cos a cos3 20
3
Z1
i Z1 i Z 2 5 12 60dientes
Z2
2 watios
Pot T1 1 89.082, 78 66 837,1C.V .
60 735,5
a 20
r 20
Figura 83. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]
Para un acero cementado y 330 r.p.m. el valor de la presin de rodadura para 5.000
horas de servicio es:
Interpolando:
kg
K 5000 252, 4
cm 2
Para una transmisin los engranajes deben ser diseados para 8.000 horas de
servicio, por lo que el valor de la presin de rodadura debe ser modificado con el
coeficiente de la figura 85.
valor de:
horasdeservicio 1
horasdeservicio
horasdeservicio 0,8
0,88
kg
kadm 252, 4 0,88 222, 2
cm 2
Para un tallado muy exacto con un montaje muy preciso el factor de guiado es:
20
ne n2 330r. p.m.
Z Z 2 12dientes
i 5
143.240 cos 4
mn 3
222, 2 2 cos 20 sen 20
mn 1,18cm 11,8mm
Este valor debe ser redondeado a su valor normalizado superior segn la figura 87,
y utilizando la serie I.
mn 12mm
Comprobacin a resistencia:
0, 6 U
mx q
b mn
Pot
U 1.432.400
ne R
Donde:
mn Z 12 12
R 76, 62mm
2 cos a 2 cos 20
ne n2 330r. p.m.
2 watios
Pot T1 1 89.082, 78 66 837,1C.V .
60 735,5
837,1
U 1.432.400 23.711,31Kp
b mn 20 12 240mm 24cm
q 4, 6
0, 6 23.711,31 Kg
mx 2
cm
Kg
adm 3.000 4000
cm 2
Kg Kg
mx 2
adm 3.000 2
cm cm
Tras obtener el mdulo se procede a dimensionar los engranajes. Las medidas que
se van a calcular para el correcto dimensionamiento del primer par de engranajes son:
r 20
tg r
a tg a
cos a
a 20
Radio primitivo:
mn Z
R
2 cos a
Radio de cabeza:
mn Z
Rc 2
2 cos a
mn Z
Rf 2,5
2 cos a
R cos a
Paso aparente:
2 R
Pa
Z
Paso real:
2 R cos a
Pn
Z
Mdulo real:
2 R cos a
mn
Z
Mdulo aparente:
2 R
ma
Z
Addendum:
hc mn
Deddendum:
hf 1, 25 mn
b mn
Espesor real:
mn
er
2
Espesor aparente:
ma
ea
2
Cuadro resumen con las dimensiones de los engranajes que forman el primer par de
engranajes:
N de dientes 60 12
Mdulo real 12 mm 12 mm
ngulo de inclinacin
20 20
aparente
Radio de la circunferencia
357,24 mm 71,5 mm
bsica
Addendum 12 mm 12 mm
Deddendum 15 mm 15 mm
1 2
Rc2i 2i Ri sen a b tag r
mn
cos a i 1
cos a
1
cos
395,12 357, 242 383,1sen21,17
cos20
88, 622 71,52 76, 62sen tag18, 74
3, 649 1
Z 12
Zn 14,5 14
cos a cos3 20
3
Z3 50
i Z3 i Z 4 12 54,54dientes
Z4 11
de engranaje calculada, por lo que el nmero de dientes del segundo par de engranajes es:
Z3 100dientes
Z 4 22dientes
2 watios
Pot T2 2 17.816,56 837,1C.V .
60 735,5
a 20
r 20
Figura 91. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]
kg
K 5000 150
cm 2
Para una transmisin los engranajes deben ser diseados para 8.000 horas de
servicio, por lo que el valor de la presin de rodadura debe ser modificado con el
coeficiente de la figura 93.
valor de:
horasdeservicio 1
horasdeservicio
horasdeservicio 0,8
0,88
kg
kadm 150 0,88 132
cm 2
Para un tallado muy exacto con un montaje muy preciso el factor de guiado es:
20
ne n3 1.500r. p.m.
Z Z 4 22dientes
50
i
11
50
143.240 cos 4
mn 3 11
50
132 2 cos 20 sen 20
11
mn 0,569cm 5, 69mm
Este valor debe ser redondeado a su valor normalizado superior segn la figura 95,
y utilizando la serie I.
mn 6mm
Comprobacin a resistencia:
0, 6 U
mx q
b mn
Pot
U 1.432.400
ne R
Dnde:
mn Z
R 70, 23mm
2 cos a 2 cos 20
ne n3 1.500r. p.m
2 watios
Pot T2 2 17.816,56 837,1C.V .
60 735,5
837,1
U 1.432.400 5.691,12Kp
b mn 20 120mm 12cm
dientesq 3,3
dientesq
dientesq 3, 2
q 3, 27
0, 6 5.691,12 Kg
mx 2
cm
Kg
adm 3.000 4000
cm 2
Kg Kg
mx 2
adm 3.000 2
cm cm
Tras obtener el mdulo se procede a dimensionar los engranajes. Las medidas que
se van a calcular para el correcto dimensionamiento del segundo par de engranajes son:
r 20
tg r
a tg a
cos a
a 20
Radio primitivo:
mn Z
R
2 cos a
Radio de cabeza:
mn Z
Rc 2
2 cos a
mn Z
Rf 2,5
2 cos a
R cos a
Paso aparente:
2 R
Pa
Z
Paso real:
2 R cos a
Pn
Z
Mdulo real:
2 R cos a
mn
Z
Mdulo aparente:
2 R
ma
Z
Addendum:
hc mn
Deddendum:
hf 1, 25 mn
b mn
Espesor real:
mn
er
2
Espesor aparente:
ma
ea
2
Cuadro resumen con las dimensiones de los engranajes que forman el segundo par
de engranajes:
N de dientes 100 22
Mdulo real 6 mm 6 mm
ngulo de inclinacin
20 20
aparente
Radio de la circunferencia
297,7 mm 65,49 mm
bsica
Addendum 6 mm 6 mm
1 2
Rc2i 2i Ri sen a b tag r
mn
cos a i 1
cos a
1
cos
325, 252 297, 7 2 319, 25sen21,17
cos20
76, 232 65, 492 70, 23sen tag18, 74
3, 746 1
yp 725MPa
u 1070MPa
El dimetro del eje queda limitado por el acoplamiento entre el primer eje de la caja
multiplicadora y el eje de baja velocidad, por lo que ambos ejes tendrn el mismo
dimetro, siendo en el caso del primer eje de la caja multiplicadora el dimetro mnimo, ya
que este presenta escalonamientos en su longitud.
D 150mm
A continuacin se calculan las fuerzas que actan sobre el primer eje de la caja
multiplicadora.
Fuerza tangencial:
Pot
U 1.432.400
ne 2 R
Dnde:
2 615.696watios
Pot 89.082, 78 66 837,1C.V
60 735,5
ne n1 66r. p.m
mn Z 12 60
R 383,1mm
2 cos a 2 cos20
837,1
U 1.432.400 23.711,3kp
66 2 383,1
Fuerza radial:
tg r tg 20
Fr U 23.711,3 9.184, 07kp
cos a cos20
Fuerza axial:
Una vez calculadas las fuerzas hay que determinar el sentido de la inclinacin de
los dientes del engranaje, ya que dependiendo de la orientacin de estos variar el sentido
de las fuerzas.
Las fuerzas que actan sobre el engranaje as como las que provienen del eje de alta
velocidad se trasladan al eje de estudio quedando la disposicin de fuerzas que se muestra
en la figura 101.
A continuacin se procede a realizar un estudio esttico del eje para calcular las
distintas fuerzas que actan sobre los apoyos de este, cuyo valor se muestra a continuacin:
T1 89.082, 78Nm
U 232.607,9 N
Fr 90.095, 7N
Fa 84.662,3N
383,1
M Fa Fa R 84.662,3 32.434,1Nm
1.000
U 232.607,9
Ay By 116.303,9
2 2
Ax Fa 84.662,3N
Az 91.382,3N
Bz 1.286, 6 N
Con el fin de realizar un correcto diseo del eje en base a tensiones se debe realizar
un estudio esttico de este para determinar los esfuerzos que actan en las distintas
secciones. A continuacin se muestran los diagramas de momentos flectores y torsores.
Como las cargas actan sobre varios planos, se separan los distintos diagramas para una
mejor compresin.
las cargas son superiores en este punto lo que repercute en un anlisis ms conservador.
D 200mm
d 165mm
M f ymax 32 M f 32 51.768.470
r 117,39MPa
I LN d 3
1653
N 84.662,3
m 3,96MPa
A 1652
4
T d 16 T1 16 89.082.780
m 101MPa
2 J d3 1653
yp
eeq m k f
e r
yp
eeq m k fs
e r
Como el eje no est sometido a todos los esfuerzos que se muestran en las
ecuaciones, estas quedan simplificadas en:
yp
eeq m k f
e r
eeq m 101MPa
Figura 105. Concentracin de tensiones para eje redondo sometido a un momento flector
r 10
0, 06
d 165
D 200
1, 21
d 165
kt 1,85
Mediante la dureza Brinell que para un acero AISI 4150 tiene un valor de:
Kg
HB 311
mm 2
q 0,85
siguiente relacin:
e 0,5 u si u 1400MPa
e cs cd ct e
cs 0,96
cd 0, 7
ct 0,85
Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:
725
eeq 3,96 1, 72 117,39 482,97MPa
305, 6
eeq 101MPa
yp
eq e2eq 3 e2eq
C.S .
725
482,97 2 3 1012
C.S .
C.S . 1, 41
C.S . 1, 25
El eje se encuentra sometido a estados de carga en dos planos distintos por lo que se
procede a determinar las deflexiones y pendientes en ambos planos por separado. Las
pendientes y deflexiones se obtendrn de tablas.
Plano xz:
En la figura 109 se muestran las fuerzas y momentos que generan las deflexiones y
pendientes en el plano xz cuyo valor es:
Fr 90.095, 7N
M Fa 32.434,1Nm
Az 91.382,3N
Bz 1.286, 6 N
0,343Fr
yC
48EI
N
E 2,1 1011
m2
d4 0,1654
I 7, 28 105 m4
32 32
Sustituyendo:
0,343 90.095, 7
yC 0, 0000421m 0, 001657 pu lg
48 2,11011 7, 28 105
0, 49 Fr 0, 7 M Fa
A
16 EI 24 EI
0, 49 Fr 0, 7 M Fa
B
16 EI 24 EI
De las ecuaciones se deduce que el giro en B es menor que el giro en A por lo que
se procede solo a calcular el mayor de ambos, el giro en A es:
0, 49 90.095, 7 0, 7 32.434,1
A 5
16 2,110 7, 28 10
11
24 2,11011 7, 28 105
A 0, 0002423rad
Plano xy:
En la figura 111 se muestran las fuerzas que generan las deflexiones y pendientes
en el plano xy cuyo valor es:
U 232.607,9 N
Ay 116.303,9N
By 116.303,9N
yC 0, 000108m 0, 00425 pu lg
0, 49 U 0, 49 232.607,9
A 0, 0004659rad
16 EI 16 2,11011 7, 28 105
0, 49 U 0, 49 232.607,9
B 0, 0004659rad
16 EI 16 2,11011 7, 28 105
Como las deflexiones y pendientes estn en varios planos se debe hacer una suma
de vector ortogonal para obtener la resultante, as la deflexin mxima en el eje es:
A 0,00024232 0,00046592
A 0, 00052514rad
La pendiente mxima admisible en rodamientos de rodillos cnicos que son los que
se van a montar en el eje se obtiene de la figura 112.
Sobre estos actan cargas en varios planos tal y como se muestra en la figura 113.
Fae 84.662,3N
Ay 116.303,9N
Az 91.382,3N
By 116.303,9N
Bz 1.286, 6 N
Las fuerzas axial y radial que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos cuyo valor es:
Fae 84.662,3N
Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del primer eje de la caja multiplicadora n 66r. p.m. se tiene una vida til
para los rodamientos de:
La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cnicos con la siguiente ecuacin:
L 198
L10 1
1
198,12millonesderevoluciones
1 1,5 1 1,5
4, 48 ln 4, 48 ln
R 0,9
Condicin de empuje:
0, 47 FrA 0, 47 147.909,84
46.345, 08 N
KA 1,5
0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
mFae 1 84.662,3 121.106, 41 N
KB 1,5
Carga de empuje:
0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaA mFae 1 84.662,3 121.106, 41 N
KB 1,5
0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaB 36.444,11 N
KB 1,5
1 3
L a 198,12 10
C A PA 10 240.823,5 305.144 N
90 90
1 3
L a 198,12 10
CB PB 10 116.311, 01 147.376 N
90 90
d 155,575mm
C 441.000N
K 0, 72
Figura 114. Extracto del catlogo de rodamientos de rodillos cnicos de la empresa Timken
Condicin de empuje:
0, 47 FrA 0, 47 147.909,84
96.552, 25 N
KA 0, 72
0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
mFae 1 84.662,3 160.587,54 N
KB 0, 72
Carga de empuje:
0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaA mFae 1 84.662,3 160.587,54 N
KB 0, 72
0, 47 FrB 0, 47 116.311, 01
FaB 75.925, 24 N
KB 0, 72
1 3
L a 198,12 10
C A PA 10 174.786,96 221.470 N
90 90
1 3
L a 198,12 10
CB PB 10 116.311, 01 147.375,93 N
90 90
CA 221.470N C 441.000N
Inner :H 936340
Outer : H 936310
Las chavetas para el acoplamiento del eje de baja velocidad estn suministradas por
la empresa Opac. Entre las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se
selecciona un acero AISI 430.
yp 480MPa
La chaveta no debe ser mayor que el elemento montado cuya longitud se obtiene de
la figura 76. La longitud del elemento es L mm , adems la chaveta no debe superar
1,5 veces el dimetro del eje siendo este D 150mm por lo que la longitud de la chaveta
debe ser:
L 195mm
El par torsor mximo en el eje es el par torsor transmitido desde el eje de baja
velocidad al primer eje de la caja multiplicadora:
T 1 Nm
b 40mm
h 22mm
C.S 1,1
2T 2
F 1.187.770N
D 0,150
F yp yp
b L C.S 2 C.S
1.187.770 480
L 136mm
40 L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
1.187.770 480
L 248mm
22 L / 2 1,1
Ancho b 40mm
Alto h 22mm
L arg o L 125mm
yp 480MPa
L 240mm
El par torsor mximo en el eje es el par torsor transmitido desde el eje de baja
velocidad al primer eje de la caja multiplicadora:
T 1 Nm
b 40mm
h 22mm
C.S 1,1
2T 2
F 1.079.791 N
D 0,165
F yp yp
b L C.S 2 C.S
1.079.791 480
L 124mm
40 L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
1.079.791 480
L 225mm
22 L / 2 1,1
Ancho b 40mm
Alto h 22mm
L arg o L 125mm
yp 725MPa
u 1070MPa
A continuacin se calculan las fuerzas que actan sobre el segundo eje de la caja
multiplicadora.
Fuerza tangencial:
Pot
U 1.432.400
ne 2 R
Dnde:
2 615.696watios
Pot 17.816,56 837,1C.V
60 735,5
ne n2 330r. p.m
mn Z 12
R2 76, 62mm
2 cos a 2 cos20
mn Z
R3 319, 25mm
2 cos a 2 cos20
837,1
U 2 1.432.400 23.711,3kp
2
837,1
U 3 1.432.400 5.690, 71kp
2 319, 25
Fuerza radial:
tg r tg 20
Fr 2 U 2 23.711,3 9.184, 07kp
cos a cos20
tg r tg 20
Fr 3 U 3 5.690, 71 2.204, 2kp
cos a cos20
Fuerza axial:
Una vez calculadas las fuerzas hay que determinar el sentido de la inclinacin de
los dientes de los engranajes, ya que dependiendo de la orientacin de estos variar el
sentido de las fuerzas.
Las fuerzas que actan sobre los engranajes se trasladan al eje de estudio quedando
la disposicin de fuerzas que se muestra en la figura 126.
A continuacin se procede a realizar un estudio esttico del eje para calcular las
distintas fuerzas que actan sobre los apoyos de este, cuyo valor se muestra a continuacin:
T2 17.816,56Nm
U 2 232.607,9N
U 3 55.825,9N
Fr 2 90.095, 7N
Fr 3 21.623, 2N
Fa 2 84.662,3N
Fa 3 20.318,5N
76, 62
M Fa 2 Fa 2 R2 84.662,3 Nm
1.000
319, 25
M Fa 3 Fa 3 R3 20.318,5 Nm
1.000
Ay 93.639, 2N
Az 16.791, 6N
Bx 64.343,8N
By 12.899, 4N
Bz 16.845,3N
E y 166.490 N
Ez 82.109, 7N
Fy 70.447, 4N
Fz 29.662N
Con el fin de realizar un correcto diseo del eje en base a tensiones se debe realizar
un estudio esttico de este para determinar los esfuerzos que actan en las distintas
secciones. A continuacin se muestran los diagramas de momentos flectores y torsores.
Como las cargas actan sobre varios planos, se separan los distintos diagramas para una
mejor compresin.
apoyos, el eje debe presentar cambios de seccin lo que genera concentracin de tensiones.
Ser esta la seccin de estudio por presentar los mayores momentos flectores y adems
tener concentracin de tensiones.
D 110mm
d 95mm
M f ymax 32 M f 32 2.597.100
r 30,85MPa
I LN d 3
3
N 84.662,3
m 11,9MPa
A 2
4
T d 16 T2 16
m 105,83MPa
2 J d3 3
yp
eeq m k f
e r
yp
eeq m k fs
e r
Como el eje no est sometido a todos los esfuerzos que se muestran en las
ecuaciones, estas quedan simplificadas en:
yp
eeq m k f
e r
eeq m 105,83MPa
Figura 130. Concentracin de tensiones para eje redondo sometido a un momento flector
r 10
0,105
d 95
D 110
1,16
d 95
kt 1, 6
Mediante la dureza Brinell que para un acero AISI 4150 tiene un valor de:
Kg
HB 311
mm 2
q 0,9
siguiente relacin:
e 0,5 u si u 1400MPa
e cs cd ct e
cs 0,96
cd 0, 7
ct 0,85
Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:
725
eeq 11,94 1,54 124, 65MPa
305, 6
eeq 105,83MPa
yp
eq e2eq 3 e2eq
C.S .
725
124, 652 2
C.S .
C.S . 3, 27
C.S . 1, 25
El eje se encuentra sometido a estados de carga en dos planos distintos por lo que se
procede a determinar las deflexiones y pendientes en ambos planos por separado, con el
mismo mtodo que en los casos anteriores se obtiene:
Plano xz:
En la figura 134 se muestran las fuerzas y momentos que generan las deflexiones y
pendientes en el plano xz cuyo valor es:
Fr 2 90.095, 7N
Fr 3 21.623, 2N
M Fa 2 Nm
M Fa 3 Nm
yC 0, 04598mm 0, 00181 pu lg
A 0, 000343rad
Plano xy:
En la figura 135 se muestran las fuerzas que generan las deflexiones y pendientes
en el plano xy cuyo valor es:
U 2 232.607,9N
U 3 55.825,9N
yC 0,1213mm 0, 00477 pu lg
A 0, 00111rad
Como las deflexiones y pendientes estn en varios planos se debe hacer una suma
Sobre estos actan cargas en varios planos tal y como se muestra en la figura 137.
Fae 64.343,8N
Ay 93.639, 2N
Az 16.791, 6N
By 12.899, 4N
Bz 16.845,3N
Las fuerzas axial y radial que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos divididas entre tres ya que se colocarn tres rodamientos por apoyo, el valor
de las cargas en los rodamientos es:
64.343,8
Fae N
3
95.132,8
FrA 93.639, 22 2 N
3
21.216,9
FrB 12.899, 42 2 N
3
Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del segundo eje de la caja multiplicadora n 330r. p.m. se tiene una vida til
para los rodamientos de:
La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cnicos con la siguiente ecuacin:
L 990
L10 1
1
990, 6millonesderevoluciones
1 1,5 1 1,5
4, 48 ln 4, 48 ln
R 0,9
Condicin de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
9.936 N
KA 1,5
0, 47 FrB 0, 47
mFae 1 21.447,9 19.231,9 N
KB 1,5
Carga de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
FaA 9.936 N
KA 1,5
0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 1 21.447,9 31.383,9 N
KA 1,5
PA FrA 31.710,9N
1 3
L a 990, 6 10
C A PA 10 31.710,9 65.118, 6 N
90 90
1 3
L a 990, 6 10
CB PB 10 49.904, 77 102.479,9 N
90 90
d 90mm
C 147.000N
K 0, 67
Figura 138. Extracto del catlogo de rodamientos de rodillos cnicos de la empresa Timken
Condicin de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
22.244,96 N
KA 0, 67
0, 47 FrB 0, 47
mFae 1 21.447,9 16.486, 7 N
KB 0, 67
Carga de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
FaA 22.244,96 N
KA 0, 67
0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 1 21.447,9 43.692,8 N
KA 0, 67
PA FrA 31.710,9N
PB 0, 4 FrB K B FaB 0, 4 N
1 3
L a 990, 6 10
C A PA 10 31710,9 65.118, 6 N
90 90
1 3
L a 990, 6 10
CB PB 10 65.923,8 N
90 90
C A 65.923,8N C 147.000 N
Inner :J 90354
Outer : J 90748
E y 166.490 N
Ez 82.109, 7N
Fy 70.447, 4N
Fz 29.662N
Las fuerzas radiales que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos, el valor de las cargas en los rodamientos es:
Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del segundo eje de la caja multiplicadora n 330r. p.m. se tiene una vida til
para los rodamientos de:
La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cilndricos con la siguiente ecuacin:
L 990
L10 1
1
1 1,483 1 1,483
0, 02 4, 439 ln 0, 02 4, 439 ln
R 0,9
yp 480MPa
L 142,5mm
T 2 Nm
b 25mm
h 14mm
C.S 1,1
2T 2
F 375.085,5 N
D 0, 095
F yp yp
b L C.S 2 C.S
375.085,5 480
L 68, 76mm
L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
375.085,5 480
L 122,8mm
L / 2 1,1
Ancho b 25mm
Alto h 14mm
L arg o L 70mm
yp 480MPa
L 120mm
T 2 Nm
b 25mm
h 14mm
C.S 1,1
2T 2
F 375.085,5 N
D 0, 095
F yp yp
b L C.S 2 C.S
375.085,5 480
L 68, 76mm
L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
375.085,5 480
L 122,8mm
L / 2 1,1
Ancho b 25mm
Alto h 14mm
L arg o L 70mm
yp 725MPa
u 1070MPa
A continuacin se calculan las fuerzas que actan sobre el segundo eje de la caja
multiplicadora.
Fuerza tangencial:
Pot
U 1.432.400
ne 2 R
Donde:
2 615.696watios
Pot 3.919, 64 837,1C.V
60 735,5
ne n3 1.500r. p.m
mn Z
R 70, 23mm
2 cos a 2 cos20
837,1
U 1.432.400 5.691,12kp
2
Fuerza radial:
tg r tg 20
Fr U 5.691,12 2.204,34kp
cos a cos20
Fuerza axial:
Una vez calculadas las fuerzas hay que determinar el sentido de la inclinacin de
los dientes del engranaje, ya que dependiendo de la orientacin de estos variar el sentido
de las fuerzas.
Las fuerzas que actan sobre el engranaje as como las que provienen del eje de alta
velocidad se trasladan al eje de estudio quedando la disposicin de fuerzas que se muestra
en la figura 151.
A continuacin se procede a realizar un estudio esttico del eje para calcular las
distintas fuerzas que actan sobre los apoyos de este, se debe de tener en cuenta el peor
estado de cargas sobre el eje, este momento coincidir con el funcionamiento del freno ya
que este va montado sobre el tercer eje de la caja multiplicadora, los valores de las fuerzas
actuantes sobre el eje se muestra a continuacin:
T3 3.919, 64Nm
U 55829,89 N
Fr 21624,57 N
Fa 20.320, 4 N
70, 23
M Fa Fa R 20.320, 4 1.427,1 Nm
1.000
F f 31.800 N
U 55829,89
Ay By 27.914,95
2 2
Az 21.258, 6 N
Bx Fa 20.320, 4N
Bz 31.434, 6N
Con el fin de realizar un correcto diseo del eje en base a tensiones se debe realizar
un estudio esttico de este para determinar los esfuerzos que actan en las distintas
secciones. A continuacin se muestran los diagramas de momentos flectores y torsores.
Como las cargas actan sobre varios planos, se separan los distintos diagramas para una
mejor compresin.
apoyos, el eje debe presentar cambios de seccin lo que genera concentracin de tensiones.
Aunque la seccin con concentracin de tensiones est ligeramente desplazada del punto
de aplicacin de las cargas se toma esta como la seccin de estudio debido a que las cargas
son superiores en este punto lo que repercute en un anlisis ms conservador. La seccin
de estudio es la que coincide con el engranaje por estar sometido a una mayor solicitacin.
D 100mm
d 85mm
M f ymax 32 M f 32 6.577.400
r 109,1MPa
I LN d 3
3
N 84.662,3
m 14,9MPa
A 2
4
T d 16 T3 16
m 32,5MPa
2 J d3 3
yp
eeq m k f
e r
yp
eeq m k fs
e r
Como el eje no est sometido a todos los esfuerzos que se muestran en las
ecuaciones, estas quedan simplificadas en:
yp
eeq m k f
e r
eeq m 32,5MPa
Figura 155. Concentracin de tensiones para eje redondo sometido a un momento flector
r 10
0,118
d 85
D 100
1,18
d 85
kt 1, 47
Mediante la dureza Brinell que para un acero AISI 4150 tiene un valor de:
Kg
HB 311
mm 2
q 0,93
k f 1 q kt 1 1 0,93 1, 47 1 1, 43
siguiente relacin:
e 0,5 u si u 1400MPa
e cs cd ct e
cs 0,96
cd 0, 7
ct 0,85
Con estos coeficientes el valor del lmite de fatiga del eje es:
725
eeq 14,9 1, 43 MPa
305, 6
eeq 32,5MPa
yp
eq e2eq 3 e2eq
C.S .
725
3852 2
C.S .
C.S . 1,86
C.S . 1, 25
El eje se encuentra sometido a estados de carga en dos planos distintos por lo que se
procede a determinar las deflexiones y pendientes en ambos planos por separado. Mediante
los procedimientos anteriores se obtiene:
Plano xz:
En la figura 159 se muestran las fuerzas y momentos que generan las deflexiones y
pendientes en el plano xz cuyo valor es:
Fr 21.624,57N
F f 31.800 N
M Fa Nm
yC 0, 0788mm 0, 0031 pu lg
A 0, 0006505rad
B 0, 0009514rad
Plano xy:
U 55829,89 N
yC 0, 06633mm 0, 00261 pu lg
A 0, 0006218rad
B 0, 0006218rad
Como las deflexiones y pendientes estn en varios planos se debe hacer una suma
de vector ortogonal para obtener la resultante, as la deflexin en el engranaje es:
yC 0,00312 0,002612 pu lg
Sobre estos actan cargas en varios planos tal y como se muestra en la figura 162.
Fae 20.320, 4N
Ay 27.914, 95 N
Az 21.258, 6 N
B y 27.914, 95 N
Bz 31.434, 6N
Las fuerzas axial y radial que actan sobre los rodamientos sern las resultantes de
ambos planos divididas entre dos ya que se colocarn dos rodamientos por apoyo, el valor
de las cargas en los rodamientos es:
20.320, 4
Fae N
2
35.088
FrA 27.914,952 21.258, 62 N
2
42.040, 2
FrB 27.914,952 31.434, 62 N
2
Segn la norma UNE-EN 61400 un aerogenerador debe tener una vida til de 20
aos, como su funcionamiento a pleno rendimiento es de 2.500 horas al ao y para las
revoluciones del segundo eje de la caja multiplicadora n 1.500r. p.m. se tiene una vida
til para los rodamientos de:
La vida L10 con una fiabilidad del 90% para cada rodamiento R 0,9 se
obtiene en el caso de rodamientos de rodillos cnicos con la siguiente ecuacin:
L 4.500
L10 1
1
4.502, 7millonesderevoluciones
1 1,5 1 1,5
4, 48 ln 4, 48 ln
R 0,9
Condicin de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
5.497,1 N
KA 1,5
0, 47 FrB 0, 47
mFae 110.160, 2 3.573,9 N
KB 1,5
Carga de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
FaA 5.497,1 N
KA 1,5
0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 110.160, 2 15.657,3 N
KA 1,5
PA FrA 17.544N
1 3
L a 4.502, 7 10
C A PA 10 17.544 56.741,1 N
90 90
1 3
L a 4.502, 7 10
CB PB 10 31.894 103.152,11 N
90 90
d 80mm
C 120.000N
K 0, 67
Figura 163. Extracto del catlogo de rodamientos de rodillos cnicos de la empresa Timken
Condicin de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
12.307 N
KA 0, 67
0, 47 FrB 0, 47
mFae 110.160, 2 4.585, 2 N
KB 0, 67
Carga de empuje:
0, 47 FrA 0, 47
FaA 12.307 N
KA 0, 67
0, 47 FrA 0, 47
FaB mFae 110.160, 2 22.467,1 N
KA 0, 67
PA FrA 17.544N
PB 0, 4 FrB K B FaB 0, 4 N
1 3
L a 4.502, 7 10
C A PA 10 17.544 56.741,1 N
90 90
1 3
L a 4.502, 7 10
CB PB 10 23.461 75.877,9 N
90 90
C A 75.877,9N C 120.000N
Outer : JW 8010
1.- Lo primero que hay que seleccionar es la configuracin del acoplamiento. Entre
los distintos tipos de configuracin de acoplamientos de lminas se utilizar la
configuracin SX-8.
SFA 1
SFD 0
4.- Los dos factores de servicio se deben sumar obtenindose el factor de servicio
combinado SF.
SF SFA SFD 1 0 1
9550 Potencianominal kW SF
PAR Nm
n r. p.m.
Potencianominal 500kW
n 1.500r. p.m.
9550 500 KW 1
Par 3.183,3 Nm
1.500
yp 480MPa
L 120mm
T 3 Nm
b 22mm
h 14mm
C.S 1,1
2T 2
F 92.226,8 N
D 0, 085
F yp yp
b L C.S 2 C.S
92.226,8 480
L 19, 21mm
L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
97.991 480
L 30,19mm
L / 2 1,1
Ancho b 22mm
Alto h 14mm
L arg o L 32mm
Las chavetas para el disco de freno estn suministradas por la empresa Opac. Entre
las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero
AISI 430.
yp 480MPa
L 20mm
T 3 Nm
b 22mm
h 14mm
C.S 1,1
2T 2
F 97.991 N
D 0, 08
F yp yp
b L C.S 2 C.S
97.991 480
L 20, 41mm
L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
97.991 480
L 32, 08mm
L / 2 1,1
Ancho b 22mm
Alto h 14mm
L arg o L 18mm
Las chavetas para el acoplamiento estn suministradas por la empresa Opac. Entre
las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero
AISI 430.
yp 480MPa
L 120mm
T 3 Nm
b 22mm
h 14mm
C.S 1,1
2T 2
F 97.991 N
D 0, 08
F yp yp
b L C.S 2 C.S
97.991 480
L 20, 41mm
L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
97.991 480
L 32, 08mm
L / 2 1,1
Ancho b 22mm
Alto h 14mm
L arg o L 36mm
El freno esta suministrado por la empresa Svendborg Brakes, de entre los frenos
que dispone en su catlogo se selecciona un freno hidrulico de la denominacin BSFI.
2 M
Ff
a Do 0,13
M T3 3.919, 64Nm
El nmero de pinzas a que se van a utilizar para ejercer la fuerza de frenado es:
a 1
D0 0, 4m
2 3.919, 64
Ff 29.034,37N
1 0, 4 0,13
El freno seleccionado es modelo BSFI 340 con una fuerza de frenado de 32.000 N.
elementos donde este vaya montado as la masa del disco de freno es:
La densidad del acero es 7.850kg / m3 con lo que la masa del disco de freno es:
3.9. ALTERNADOR
Se elige este tipo de alternador por su elevada fiabilidad, as como por ser uno de
los tipos de alternador con menor mantenimiento lo que repercute en menores costos.
El alternador se designa por la empresa Marelli Generators como 355 LD4 y entre
las variantes de montaje que proporciona la empresa se elige el montaje IM B3 - Air
cooled (IC01) cuyas caractersticas geomtricas se muestran a continuacin.
Las chavetas para el acoplamiento estn suministradas por la empresa Opac. Entre
las opciones de material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero
AISI 430.
yp 480MPa
L 125mm
T 3 Nm
b 28mm
h 16mm
C.S 1,1
2T 2
F 78.392,8 N
D 0,1
F yp yp
b L C.S 2 C.S
78.392,8 480
L 12,83mm
L 2 1,1
Y a aplastamiento:
F yp
h L / 2 C.S
78.392,8 480
L 22, 46mm
L / 2 1,1
Ancho b 28mm
Alto h 16mm
L arg o L 25mm
Los grandes rodamientos Rothe Erde son elementos de mquinas que forman por si
mismos una unidad completa. Formados por un rodamiento y una corona dentada son
capaces de transmitir de forma simultnea los esfuerzos axiales, radiales y los pares de
vuelco.
M K 294.300Nm
N 294.300 N 294,3kN
Fr 13.318,17N 13,32kN
Para la seleccin del rodamiento el catlogo ofrece curvas de carga lmite para la
capacidad de carga esttica y curvas de vida til.
Para los rodamientos de la serie KD 600 se deben calcular las dos combinaciones
de cargas que proporcionan las cargas de lectura.
Combinacin de carga I:
N N 5,046 Fr f stat
M kM k f stat
M k 1, 225 M k f stat
Estas cargas de lectura deben quedar situadas por debajo de la curva de carga
limite esttica proporcionando as el rodamiento requerido.
Combinacin de cargas I:
N 5,046 1, 45 524,19kN
N 1, 225 2,676 kN
M k 1, 225 1, 45 569,11kNm
A la hora de entrar en las curvas de carga limite esttica se debe estudiar con las
cargas de lectura de valor ms elevado entre las combinaciones obtenidas, esta es la
combinacin de cargas II. Adems se debe de tener en cuenta el dimetro del rodamiento
que en este caso viene marcado por el dimetro de la parte superior de la torre de valor
D 2m .
En la figura 192 se muestran las curvas de carga esttica que cumple para las
condiciones de diseo.
062.50.1800.001.49.1504
Para una vida til de 300.000 giros a plena carga se utiliza un factor f L 2,15 tal y
como se indica en la figura 190. Las cargas de lectura son:
N N Fr f L
M k M k f L
Sustituyendo:
M k 2,15 688,86kNm
El rodamiento presenta una vida til superior a la que representa la curva, ya que
debido a las cargas a las que se ve solicitado se encuentra por debajo de la curva de 30.000
ciclos. Se puede calcular la nueva vida til del rodamiento que indicar en que momento
debe ser sustituido. As con las cargas obtenidas de la figura 195, que son las cargas para la
vida til sobre la curva caracterstica del rodamiento, se puede obtener el nmero de ciclos
completos de funcionamiento como sigue:
2070
fL
661, 4
2050
fL 2,9
688,86
G f L 30.000
P
De la figura 197 puede obtenerse la fuerza debida al tensado del tornillo y el par de
apriete necesarios. Hay que tener en cuenta que dichos datos son para un coeficiente de
friccin medio de 0,14 donde rosca y superficie de apoyo estn ligeramente engrasadas, la
dispersin es un 10 % y la fijacin del par es mediante llave dinamomtrica. En caso de
que estas condiciones no se cumplan se debern de obtener los datos mediante el mtodo
de clculo por elementos finitos.
FM 270.000N
M A Nm
Rothe Erde indica que la ecuacin necesaria para el clculo del par de rozamiento
Mr 4, 4 M k N DL 2, 2 Fr DL 1, 73
2
N 294.300 N 294,3KN
Fr 13.318,17N 13,32KN
0, 006
Mr 4, 4 320, 4 2, 2 1, 73 6, 09kNm
2
Para la determinacin del tamao del motorreductor se debe disponer de los datos
necesarios: potencia P2 requerida a la salida del motorreductor, velocidad angular n2 a la
M r n1 2
P2
4 60
Mr n1 2 1,5 2
P2 0,99kW
4 60 0,96 60
seleccionar una P1 P2 .
Z corona pion
i
Z pion corona
Z corona dientes
Z corona 112
Z pion dientes23dientes
i 5
El nmero de dientes del pin es vlido, ya que Z pion dientes por lo que
2 rad
corona 1,5 0,157
60 seg
rad
pion i corona 4,87 0,157 0, 765
seg
60 60
n2 pion 0, 765 7,3r. p.m
2 2
P2 0,94kW
n2 7,3r. p.m.
fs 1, 6
MR3I PC3EHF S B
Una vez que se tiene la geometra del motorreductor hay que comprobar que se
puede hacer una correcta unin entre el engranaje y el motorreductor.
El engranaje del pin tiene la misma longitud de diente (b) que la corona que se
obtiene de la figura 193 donde:
b H1 mm
P1 kW C.V .
Z pion dientes
rad
pion 0, 765
seg
mpion mcorona
Pot i 1
m 267, 62
ne a adm Y
Pot P1 C.V .
rad
ne pion 0, 765 7,3r. p.m
seg
Rcorona R 1568 / 2
i Rpion corona mm
Rpion i 4,87
Se trata de un par de engranajes interiores donde la separacin entre ejes (a) queda
definida en la figura 203.
Y ,334
b H 1 100mm
b 100
b m 7,14
m 14
Figura 206. Tensin admisible para el fallo por rotura del diente
Se trata de engranajes donde se busca una gran resistencia, por ello no se utilizan
kg
adm 200MPa 2000
cm 2
4,87 1
m 267, 62
7,3 2000 0,334
m 0, 436cm mm
2 T i 1
m 3
K adm Z pion
2
i sen p cos p
ecuacin:
P1 735.5
T mkgcm
pion 0, 765
p 20
Figura 208. Presin admisible de rodadura para 5000 horas de servicio [Kg/cm2]
kg
K 5000
cm 2
valor de:
0, 6
kg
kadm 0, 6
cm 2
7,14
Z pion dientes
2 4,87 1
m 3
45,96 2 sen20 cos20
m0, 666cm mm
m mm
mcorona mZ pion 14
a
2 2 2 2
condicindediseo
Adems:
Se cumplen ambas condiciones por lo que el par de engranajes puede fabricarse con
ruedas A-cero.
El perfil del engranaje del rodamiento ha sufrido una correccin tal que:
x m 7mm
Correccin que debe aplicarse como ya se ha explicado al engranaje del pin. Para
dimensionar correctamente el engranaje se deben definir las siguientes caractersticas:
Radio primitivo:
m Z pion
R mm
2 2
Radio de cabeza:
Rc R m x m 182mm
m pion 14 23
R f m j x m 14 0,8 153, 2mm
2 2
Altura de cabeza:
hc Addendum m 14mm
Altura de fondo:
h hc hf 14 ,8 28,8mm
m
se 21,99mm
2 2
b m 100mm
Paso angular:
360 360
Pa 15, 65
Z pion 23
Paso circunferencial:
2 R 2
Pc mm
Z pion 23
Paso diametral:
2 R 2
Pd m mm
Z pion 23
Diametral Pitch:
Z pion 23
D.P. 0, 071 pulgadas
2 R 2
2
1
m cos p
i 1
Rc2i 2i Ri sen p
R 784mm
Rc 784 7 791mm
1
14 cos20
1822 151, 292 161sen20
7912 736, 7 2 784sen20
1,59
m
t primitivo 2 x m tg p 2 tg20 27, 08mm
2 2
m Z pion 14
R 161mm
2 2
Rc R m x m 161 182mm
Ev cabeza tg cabeza cabeza tg 33, 77 33, 77 0, 079285
180
27, 08
tcabeza 2 0, 079285 0, 014904 7,18mm
161
Lo primero que se hace es obtener el dimetro del eje del motorreductor as como el
par que transmite. Estos datos se extraen del catlogo de la empresa de motorreductores
Rossi y se muestran en la figura 212 y 213.
D 30mm
T M 2 559Nm
Las chavetas estn suministradas por la empresa Opac. Entre las opciones de
material que ofrece la empresa para sus chavetas se selecciona un acero AISI 430.
yp 480MPa
L 45mm
dimetro del eje segn la norma DIN 6885, se obtienen los datos necesarios de la figura
siguiente:
b 8mm
h 7mm
2T 2
F 37.266, 66 N
D 30 103
F yp yp
Acor tan te
b L CS 2 CS
F yp
Aaplastamiento
hL CS
2
Las chavetas se colocan en los ejes como fusible mecnico, rompindose este y no
el resto de elementos de precio considerablemente superior, es por este motivo que el
coeficiente de seguridad no debe de ser muy elevado, en el caso de aerogeneradores viene
marcado por la norma UNE-EN 61400 tal como se observa en la figura 217.
A cortante:
37.266, 66 480
L 21,35mm
L 2 1,1
A aplastamiento:
37.266, 66 480
L 24, 4mm
L / 2 1,1
Ancho b 8mm
Alto h 7mm
L arg o L mm
El chasis de apoyo sirve para sustentar todos los elementos que componen la
gndola. El proceso de diseo del chasis se realiza apoyndose en el programa Cespla.
1: 135
2: 135 + 15
3: 135 + 15
4: 135 + 15 + 06 15
5: 135 + 15 + 07 15
, , =
Donde
= 1.814,8 2
275
=
105
, = 95.092,3 ( 221)
Se obtiene que:
, , =
Donde
= 1.814,8 2
275
=
105
, = 81.213,7 ( 222)
Se obtiene que:
Comprobacin a pandeo:
Debido a que el cordn superior se encuentra soldado a una plancha de acero que
sirve de tablero de los componentes de la gndola, este no es susceptible de pandeo por
tener una gran rigidez. Por ello el elemento de mayor longitud es la diagonal enumerada en
la figura 219 con el nmero 8, con una longitud de LK 2.692,58mm .
= 73.929,3 ( 223)
2 2
=( ) =( ) 210.000 402,3 104 = 1.150.090
2.692,58
1.814,8 275
= = = 066 < 2
1.150.090
0,866(interpolando)
275
, = = 0866 1.814,8 = 411.613,9
105
Como la estructura tiene otro elemento con mayor carga de compresin tal y como
se aprecia en la figura 222, se debe de realizar tambin sobre este elemento la
comprobacin a pandeo. El elemento con mayor carga de compresin es el enumerado en
la figura 219 con el nmero 7, con una longitud de LK 1.000mm .
= 81.213,7 ( 222)
2 2
= ( ) =( ) 210.000 402,3 104 = 2,654 109
1.000
1.814,8 275
= = = 0013 < 2
2,654 109
275
, = = 1 1.814,8 = 475.304,76
105
3.12. TORRE
Para obtener la potencia de diseo la altura del rotor se debe colocar a 25 m, a esta
altura hay que descontar la de la gndola por lo que la torre medir 22,75 m.
La torre del aerogenerador es hueca, con el fin de que los operarios puedan acceder
a la gndola por el interior para realizar servicios de mantenimiento, siendo los dimetros
exterior e interior en la seccin de la base que ser la ms desfavorable:
De 4,18m
Di 3, 68m
1: 14
2: 12 + (1,35 + 1,6)
Donde:
Las cargas permanentes que actan sobre la torre son el peso de la gndola, los
componentes mecnicos y el chasis de apoyo con un peso aproximado de
30.000kg 9,81 294.300 N , adems del momento de desalineacin del peso con la torre
de valor M 294.300Nm . La carga del viento sobre el rotor se calcul con anterioridad
siendo esta de Fa 13.318,17 N y M 26.108,94 Nm
1
WL D v2 ce
2
Donde:
v 50 m (velocidad extremasegnnorma )
s
ce 0,4
Sustituyendo:
1
WL 2 N m
2
M R N yp
I LN A CS
Combinacin 1:
M 412.020Nm
R 2, 09m
N 412.020Nm
A
4
D 2
e Di2
4
4,18 2
2 0, 649m 2
I LN
64
D 4
e Di4
64
4,18 4
4 1,3834m 4
Sustituyendo:
2, 09 412.020 N
1.257.321 2
1,3834 0, 649 m
N yp 310
1.257.321 2
1, 26MPa 281,81MPa CUMPLE
m CS 1,1
Combinacin 2:
M 1.327.477Nm
R 2, 09m
N 353.160N
A
4
D 2
e Di2
4
4,18 2
2 0, 649m 2
I LN
64
D 4
e Di4
64
4,18 4
4 1,3834m 4
Sustituyendo:
1.327.477 2, 09 353.160 N
2.549.673, 4 2
1,3834 0, 649 m
N yp 310
2.549.673, 4 2
2,55MPa 281,81MPa CUMPLE
m CS 1,1
2 EI
Pcr
Lp 2
Dnde:
N
E 2 1011
m2
I 1,3834m4
Sustituyendo:
2 11 1,3834
Pcr 2
1.319 106 N
45,5
Como: