Rev. del Instituto de Investigacin (RIIGEO), FIGMMG-UNMSM Vol. 18, N 36, pp.

21 - 26 Julio - Diciembre 2015

Anlisis de GSD para la generacin de cartografa utilizando

la tecnologa drone, huaca de la Universidad Nacional
Mayor de San Marcos
GSD Analysis for generating cartography using drone technology, Huaca
of San Marcos University
Omar C. Quispe E.1

rEcibido: 14/09/2015 - aprobado: 22/12/2015

RESUMEN
En el presente artculo, de forma experimental y mediante el parmetro Ground Sample Distance (GSD), se analiza la relacin
entre la altura de vuelo del drone y la identificacin de objetos para la generacin de cartografa.
Se realizaron vuelos programados a distintas alturas, respecto al nivel de despegue y considerando la altura de la huaca de
la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, empleando un drone multirrotor, lo que gener ortofotos con distinto GSD y
permiti concluir el potencial uso del drone para la generacin de cartografa a gran escala.
Palabras clave: Drone, GSD, ortofoto y cartografa.

ABSTRACT
This article will experiment with ground sample distance (GSD) to analyze the relationship between the height of drone flights
and the identification of objects for generating cartography.
Flights were scheduled at different heights relative to the level of take-off and compared with the height of the Huaca of San
Marcos University. A multirotor drone was used to generate orthophotos with different GSD to analyze the potential use of drone
for the generation of large-scale mapping.
Keywords : Drone, GSD, orthophoto and cartography.

1 Egresado de la Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera Geogrfica de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos.
E-mail:omarcqe@hotmail.com
Rev. del Instituto de Investigacin (RIIGEO), FIGMMG-UNMSM

I. INTRODUCCIN 2.4. Comunicacin drone - piloto

La utilizacin del drone en fotogrametra es una tecno-
loga cada vez ms asequible. Puede ser empleado para
la actualizacin, estudio, monitoreo, inspeccin u otra
actividad en reas puntuales y concretas. Con la meto-
dologa adecuada, se pueden obtener ortofotos y modelos
digitales de elevacin (MDE) con una resolucin espacial
antes no disponible, superior a imgenes de satlite.
El correcto uso profesional de esta tecnologa implica el
conocimiento del drone, tipo de sensor, el Global Po-
sition System (GPS) y el sistema de comunicacin del
drone al piloto.
La comunicacin drone piloto es vital para el control
del vuelo. El avance de la tecnologa siempre contribuye
a automatizar las tareas encomendadas; sin embargo, en
el vuelo de drone, a pesar de existir dicha opcin, es re-
comendable saber y orientar al drone de forma manual o
semiautomtica, para evitar cualquier tipo de accidente.
Saber su posicin o estado de la batera es una informa-
cin mnima que se debera obtener a travs de estos
sistemas de comunicacin a larga y corta distancia, por
eso se recomienda tener una vista directa del drone (Fi-
gura N 2).

II. FUNDAMENTOS TERICOS

2.1. Drones
Existen gran variedad y modelos de drones, en donde los
ms comerciales pueden ser catalogados como los multi-
rrotores o modelos tipo ala fija (Figura N 1). La ventaja
de uno respecto a otro depende mucho de la finalidad,
zona de despegue y aterrizaje, rea a sobrevolar y pro-
ductos que se requieran obtener, respetando los niveles de Figura N 2. Comunicacin drone piloto.
seguridad, maniobrabilidad de vuelo en modo autnomo,
monitorizado, supervisado o preprogramado.
2.5. Ortofoto y cartografa
La proyeccin ortogonal de los objetos en la imagen es
conseguida con la ortofoto, producto que es muy requeri-
do por la cartografa para obtener ortofotomapas (Nunes
et al., 2007).

Figura N 1. A la izquierda, modelo drone tipo multirrotor. A la derecha,

modelo drone tipo ala fija.

2.2. GPS - drone

La conexin del controlador de vuelo con el GPS es de
vital importancia en todas las fases de vuelo, tanto en la
orientacin del drone como en el posicionamiento GPS
de la cmara fotogrfica durante la captura de la imagen
area.
Verificar la lectura de los satlites por parte del drone
permitir evitar accidentes en el despegue, vuelo o ate- Figura N 3. Universidad Nacional Mayor de San Marcos y el rea
rrizaje del drone. Todo piloto mediante el uso de este sis- de estudio: la huaca.
tema debe tener en cuenta la posicin del drone al igual
que la visibilidad. III. MTODO Y MATERIALES
3.1. rea de estudio
2.3. Estabilizador y cmara
La utilizacin del sensor en la cmara del drone permite El rea de estudio corresponde a la huaca de la Universi-
la captura de informacin rster, desde la altura progra- dad Nacional Mayor de San Marcos, Lima, Per, presen-
mada o dirigida. Los tipos de sensor varan dependiendo tando como referencia las coordenadas del sobrevuelo 12
del tamao y capacidad de carga del drone, en donde, 336.18S y 77 511.06O, con una extensin aproximada
dependiendo de la necesidad, se obtiene un sensor apro- de 8 ha, la altura referencial de la huaca es de 15 metros
piado tomando en cuenta la distancia focal y cantidad de respecto al rea de despegue ubicado en la parte descam-
pxeles que puede capturar dicho sensor. pada, aledaa a la huaca.
Para realizar la captura de imgenes areas correspondien-
El uso de estabilizadores permite absorber la vibracin y
tes a los cuatro vuelos con el drone, se procedi a localizar
estabiliza la posicin del sensor, producto del movimiento
el rea de estudio en el software Ground Station y realizar
del drone en la fase de vuelo. En el caso del drone Phan-
el planeamiento de vuelo (Figura N 3 y Figura N 4).
tom 2 se tiene el Gimbal.

22 ANLISIS DE GSD PARA LA GENERACIN DE CARTOGRAFA UTILIZANDO LA TECNOLOGA DRONE, HUACA DE LA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Figura N 4. Se aprecia la Universidad Nacional Mayor de San Marcos y el
rea de estudio: la huaca.
3.2. Adquisicin de datos
La adquisicin de informacin se realiza con cuatro vuelos
programados en el rea de estudio establecida, el mismo
da y en condiciones meteorolgicas similares. El equipo
empleado es el Drone Phantom 2 v2, que es el equipo de
vuelo, la cmara hero4 v4, distancia focal de 3 mm con
una resolucin de 5 MP.
Se planificaron vuelos uniformes con alturas de 50 m, 75
m, 100 m y 125 m respecto a la posicin de despegue, lo
que permiti realizar un adecuado anlisis entre el nivel
de resolucin espacial y elementos detectables para car-
tografa digital y/o analgica (Figuras N 8, 9, 10 y 11).
3.3. Tratamiento de la informacin
Los vuelos programados permitieron obtener la imagen
area y su coordenada aproximada del centro de perspec-
tiva de la fotografa (Figura N 5).
Figura N 5. Representacin del nmero de fotografas
para la construccin del modelo digital.
OMAR C. QUISPE E.
Rev. del Instituto de Investigacin (RIIGEO), FIGMMG-UNMSM
Las coordenadas aproximadas indican que, a pesar de
programarse una lnea de vuelo y altura definida, debido
a las condiciones meteorolgicas y la imprecisin del GPS
navegador, falta uniformidad en la altura y lneas de vue-
lo con este multirrotor, sin embargo no indica que esta
informacin no sea de gran utilidad.
Utilizando el software de Agisotf PhotoScan para su pos-
proceso, se obtuvo ortofotos con distinto nivel de resolu-
cin espacial (Figura N 6 y 7).
Figura N 6. Proceso en el software Agisotf photoscan.
Cabe mencionar que el software inicia el proceso de ajus-
te a partir de coordenadas aproximadas del centro de
perspectiva.
La opcin a utilizar de los 5 MP que presenta la cmara,
con pxeles distribuidos horizontal y vertical 2620x1920,
permiti obtener la informacin adjunta en la Tabla N 1.
El parmetro de anlisis Ground Sample Distance (GSD)
indica el tamao aproximado que representa un pxel en
el terreno; por ende, los objetos no son identificables con
un solo pxel. La identificacin se obtiene de una agrupa-
cin de pxeles.
Se analizan los distintos GSD en la identificacin de ob-
jetos, percibidos en la entrada de la huaca. Tabla N 2
(Figuras N 12 ,13, 14 y 15).
Figura N 7. Ortofoto procesado con el software Agisotf photoscan, vuelo
programado de 125 m y con una resolucin espacial de 7.6 cm.
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Rev. del Instituto de Investigacin (RIIGEO), FIGMMG-UNMSM

Tabla N 1. Adquisicin de importacin

Altura de Imgenes obtenidas con drone y la cmara GoPro Hero 4

vuelo

125 m

Figura N. 8

100 m

Figura N 9

75 m

Figura N. 10

50 m

Figura N 11

Fuente: Elaboracin propia

24 ANLISIS DE GSD PARA LA GENERACIN DE CARTOGRAFA UTILIZANDO LA TECNOLOGA DRONE, HUACA DE LA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
 Rev. del Instituto de Investigacin (RIIGEO), FIGMMG-UNMSM

Tabla N 2. Comparacin entre las alturas de vuelo y los GSD aproximados

ALTURA DE VUELO RECORTE DE LA IMAGEN ORTORRECTIFICADA GSD ESCALA ESTNDARES CARTOGRFICOS

IGN2 . GSD adecuado para la

125 m 0.076 m 1:1000
cartografa 1:1000

Figura N 12

Escala propuesta por el autor,

0.056 m 1:750 segn el reconocimiento de
100 m objetos a dicha escala

Figura N 13

Estndares cartogrficos
aplicados al catastro
75 m 0.048 m 1:500
SNCP3. GSD adecuado para la
cartografa 1:500

Figura N 14

Escala propuesta por el autor,

50 m 0.028 m 1:250 segn el reconocimiento de
objetos a dicha escala

Figura N 15
Fuente: Elaboracin propia
1

2 Instituto Geogrfico Nacional. Especificaciones tcnicas para el levantamiento fotogramtrico. Mayo 2011.
3 Sistema Nacional Integrado de Informacin Catastral - Per. Estndares Cartogrficos Aplicados al Catastro. Metodologa en la obtencin de cartografa y
ortofoto a partir de vuelos fotogramtricos.

OMAR C. QUISPE E.
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Rev. del Instituto de Investigacin (RIIGEO), FIGMMG-UNMSM
IV. DISCUSIN Y RESULTADOS
Segn el Instituto Nacional de Geografa y Medio Ambiente
de Mxico, en su compendio de especificaciones tcnicas
de imgenes ortorrectificadas, indica que imgenes con
GSD de 7.5 cm son adecuadas para escalas 1:500 y 15 cm
para escala de 1:1000.
La normativa tcnica para la cartografa base de 1:1000,
establecida por el Instituto Geogrfico Nacional Per,
menciona que las condiciones del vuelo fotogramtrico
deben presentar un GSD 0.1m 10%, por ende, al es-
tar dentro de este rango, la ortofoto con drone se puede
utilizar como referente de actualizacin a dicha escala,
analizando el nivel de resolucin espacial.
Los estndares cartogrficos aplicados por el Sistema Na-
cional Integrado de Informacin Catastral - Per (SNCP)
indica que el nivel de resolucin de las ortofotos deben
aplicarse con los siguientes rangos, con un GSD de 9 cm
se puede establecer una cartografa de 1:1000 y con un
GSD de 6 cm cartografa 1:500, por ende, es un referente
para el empleo de drones para la generacin de cartogra-
fa, pero debe verificarse el anlisis de precisin pertinen-
te en el uso de esta tecnologa.
V. CONCLUSIONES
1. De acuerdo al GSD de las ortofotos obtenidas con el
drone Phantom 2 v2, con la cmara GoPro Hero4,
segn el cuadro (Tabla N 2), se puede elaborar pro-
ductos cartogrficos a escalas 1:1000, 1:750, 1:50 y
1:250.
2. La utilizacin de tecnologa drone posibilita obtener
ortofoto actualizada y con rapidez.
3. Con el MDE obtenido en el proceso fotogramtrico
se pueden generar curvas de nivel topogrficas.
26 ANLISIS DE GSD PARA LA GENERACIN DE CARTOGRAFA UTILIZANDO LA TECNOLOGA DRONE, HUACA DE LA
VI. AGRADECIMIENTOS
A la empresa Yaluz Ingenieria y Comercio S.A.C., por
permitirme realizar el uso de su drone para la generacin
de las ortofotos, y al Ing. Rolando Yarihuamn Aguilar
por el apoyo en la elaboracin de la estructura del pre-
sente artculo.
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. IGN (Instituto Geogrfico Nacional, PE). (Mayo de
2011). Especificaciones tcnicas para la elaboracin
de cartografa bsica escala 1:1000.
2. Inegi (Instituto Nacional de Geografa y Estadstica,
MX). (Marzo de 2010). Compendio de criterios y es-
pecificaciones tcnicas para la generacin de datos e
informacin de carcter fundamental. Imgenes digi-
tales ortorrectificadas fotogramtricamente.
3. Nunes Brito , J., & Coelho, L. (2007). Fotogrametra
digital. Rio de Janeiro: EdUERJ. Revisado en mayo
de 2015, de http://www.efoto.eng.uerj.br/images/
Documentos/fotogrametria_digital_revisado.pdf.
4. SNCP (Sistema Nacional Integrado de Informa-
cin Catastral, PE). (s.f.). http://www.sncp.gob.
pe/. Revisado en Junio de 2015, de http://www.
sncp.gob.pe/pdf/MARCO%20JURIDICO/forma-
tos%20series%20catastrales/Estandares_Cartografi-
cos_Aplicados_Catastro.pdf(Footnotes) 1 Instituto
Geogrfico Nacional. Especificaciones tcnicas para
levantamiento fotogramtrico. Mayo 2011. 2 Sistema
Nacional Integrado de Informacin Catastral - Per.
Estndares Cartogrficos Aplicados al Catastro. Me-
todologa en la obtencin de Cartografa y Ortofoto
a partir de Vuelos Fotogramtricos.
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS