Coordenadas polares

Localizacin de un punto en coordenadas polares.

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en

el cual cada punto del plano se determina por una distancia y un ngulo, ampliamente
utilizados en fsica y trigonometra.

De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una
recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x
del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una
unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano),
todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al
origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor
crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se conoce
como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la coordenada
angular o ngulo polar.

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se

adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Representacin de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de

referencia (punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto
se indica la distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.
 El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con
un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo
de 210 sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto del
plano puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no
sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las
coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado
por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia.
En general, el punto ( , ) se puede representar como ( , 360) o ( , (2
+ 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de

los ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias
(0, ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el
ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias
deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas.
Para obtener una nica representacin de un punto, se suele limitar a nmeros no
negativos 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6

Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes,

dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las
medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica
rotacional) y la mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes

TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

La construccin de curvas en coordenadas polares constar de los seis pasos siguientes:

1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y el eje normal.

2. Determinacin de la simetra de la curva con el eje polar, el eje normal y el polo.

3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.

4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos para obtener una grfica
adecuada.

5. Trazado de la grfica.

6. Transformacin de la ecuacin polar a rectangular.

1. Intersecciones. Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, pueden

obtenerse resolviendo la ecuacin polar dada para r, cuando a se le asignan
sucesivamente los valores 0, 2 y en general n donde n es un entero cualquiera.
Anlogamente, si existen algunas intersecciones con el eje normal, pueden
 obtenerse asignado a los valores de n/2, donde n es un nmero impar
cualquiera. Si existe un valor de para el cual r=0, la grfica pasa por el polo.
2. Simetra.
La simetra de una curva se analiza mediante las siguientes transformaciones.

Simetra con respecto al La ecuacin polar no se altera o se transforma en

una ecuacin equivalente

Eje polar a) se sustituye a por o

b) se sustituye a por y r por -r

Eje normal a) se sustituye a por o
b) se sustituye a por y r por -r
Polo a) se sustituye a por
b) se sustituye a r por -r

3. Extensin del lugar geomtrico. Para determinar la extensin de la grfica de un

lugar geomtrico dado en coordenadas polares, primero se despeja a r en funcin
de , de modo que tenemos

r=f)
si r es finito para todos los valores de , se trata de una curva cerrada. Si r es infinita para
ciertos valores de la grfica no es una curva cerrada. Para valores de que hacen a r
compleja no hay curva; tales valores constituyen intervalos excluidos del lugar geomtrico.
Si la grfica es una curva cerrada, es til, determinar los valores mximo y mnimo de r.