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En una carta que Galileo escribe en el ao 1613, trata la problemtica de las relaciones
entre la verdad de las Escrituras y la verdad de la ciencia. Esto le caus problemas con
la Iglesia; de hecho, su Historia y demostraciones sobre las manchas solares fue
sometida a la censura, ya que Galileo haba afirmado que la tesis de que los cielos son
incorruptibles es falsa, errnea y contraria a la verdad de las Escrituras. En cuanto a la
Biblia, afirmaba que sus decretos eran verdaderos y en ningn caso se equivocaban,
pero s pueden equivocarse sus intrpretes. Entonces, dado que Naturaleza y Escrituras
proceden ambas de Dios, en las cuestiones de la Naturaleza, las Escrituras deben ser las
ltimas en ser tomadas en cuenta, pues la naturaleza tiene en s una coherencia y rigor
de los que carecen las escrituras. De este modo, Galileo abogaba por una separacin
entre las verdades de la fe y las verdades de la ciencia; a la vez que pretende demostrar
que en los textos bblicos se encuentran algunas verdades del sistema copernicano (por
ejemplo, en la Biblia estara el conocimiento de que el Sol est en el centro del universo
y que la rotacin que realiza alrededor de s mismo es la causa del movimiento de los
planetas).
En su Dilogos sobre los dos mximos sistemas del mundo (1632), Galileo ignora las
advertencias que la Iglesia le haba hecho. Este dilogo est compuesto por cuatro
jornadas y pretende persuadir a las cortes, a la burguesa y clero. La primera de las
jornadas se dedica a la destruccin de la cosmologa aristotlica, la segunda y la tercera
al movimiento diurno y anual de la Tierra y la cuarta a la prueba fsica del movimiento
terrestre, que cree haber conseguido con su teora de las mareas. Entonces, el objetivo
de esta obra es demostrar la verdad que encierra la cosmologa copernicana y demostrar
la falsedad de la cosmologa y fsica aristotlica. Sin embargo, a diferencia de
Coprnico, Galileo hace coincidir el centro de las rbitas circulares con el Sol.
Galileo formula el principio de la relatividad de los movimientos, que afirma que los
movimientos celestes solo existen para un observador terrestre. Dado que el
movimiento produce una variacin en las apariencias, esta variacin existe igualmente,
tanto si se asume la movilidad de la Tierra y la inmovilidad del Sol como la tesis
contraria. Esto tiene consecuencias, ya que en la mecnica aristotlica existe un vnculo
entre el movimiento y la esencia de los cuerpos; sin embargo, estos elementos son
desvinculados en la propuesta de Galileo. Asimismo, en la fsica de Aristteles el
movimiento puede ser movimiento, alteracin, generacin; en cambio, en la fsica
galileana, el movimiento no se vincula con que el cambio afecta a un cuerpo.
Por otro lado, afirma que las interpretaciones aristotlicas en trminos de movimientos
naturales no son explicaciones cientficas, pues no explican los fenmenos. Distingue
dos etapas en la evaluacin de las interpretaciones de la ciencia: la primera es discernir
las explicaciones cientficas de las no cientficas; mientras que la segunda es determinar
la aceptabilidad de las interpretaciones calificadas como cientficas. En cambio,
apoyaba la concepcin aristotlica de la explicacin cientfica como un proceso de dos
etapas que va desde las observaciones a los principios generales y de ah vuelta a las
observaciones. Sus matizaciones iban contra los practicantes de un falso aristotelismo,
los cuales, segn l, favorecan una teorizacin dogmtica que separa a la ciencia de su
base emprica.
Se considera que de los experimentos ms importantes que Galileo llev a cabo en fsica
fue en la temtica de la cada de los cuerpos. Afirm que haba confirmado la ley de los
cuerpos mediante bolas que rodaban por planos inclinados de diferentes alturas.
Asimismo, dijo que haba realizado experimentos con un pndulo para confirmar la
hiptesis de que las velocidades adquiridas por un cuerpo que baja por planos diferentes
inclinaciones son iguales cuando las alturas de los planos son iguales.