Nonlinear Robust Control of 3 Phase Inverter with Output LC Filter

Abstrak: Tiga inverter fase biasanya digunakan untuk mentransfer energi dari sumber ke jaringan
listrik. Kualitas daya yang dikirim ke grid, dapat dipastikan melalui penggunaan filter LC keluaran.
Namun memasukkan filter output ke sirkuit inverter akan mengenalkan tantangan baru pada desain
pengendali karena ketidakpastian parametrik tambahan yang dipaksakan. Dalam penelitian ini kami
menyajikan pengendali kuat berbasis model baru untuk inverter tiga fasa dengan filter LC keluaran di
bawah kendala bahwa parameter filler keluaran tidak diketahui secara pasti. Model referensi rujukan
khusus d-q dari inverter dengan filter LC keluaran digunakan untuk mengembangkan pengontrol kuat
nonlinier yang memastikan tegangan keluaran 3 fasa dengan amplitudo dan frekuensi yang diinginkan
dan dengan distorsi harmonik terendah. Stabilitas metode yang diusulkan dan boundedness dari
sistem loop tertutup, dibentuk melalui alat berbasis Lyapunov bersamaan dengan prosedur
backstepping yang kuat. Hasil simulasi diberikan untuk menunjukkan kinerja dan keefektifan
pengontrol robust yang diusulkan.
Keywords: Three phase inverter, output LC filter, model based robust control.

1. PERKENALAN
Dalam beberapa tahun terakhir, sumber energi terbarukan mendapat perhatian lebih Lawrence dan Middlekauff
[2005]. Sebagai konsekuensinya, sel surya dan tribun angin menjadi banyak diterapkan pada sistem generasi
terdistribusi Eltawil dan Zhao [2010]. Umumnya, daya listrik yang dihasilkan oleh jenis sumber energi ini
disimpan dalam perangkat penyimpanan kimia (yaitu baterai) atau perangkat penyimpanan listrik (super
kapasitor) dan terhubung ke jaringan listrik melalui sistem inverter dc-to-ac. Untuk menghubungkan output
inverter secara efisien ke grid, amplitudo dan frekuensi output inverter perlu dicocokkan dengan sisi grid
Blaabjerg dkk. [2006]. LC low {pass filter biasanya terhubung ke output inverter untuk mencapai Total Harmonic
Distortion terendah (THD) Ahmed et al. [2007]. Pasangan inverter filter harus dikontrol secara aktif untuk
memastikan voltase output THD terendah dengan amplitudo dan frekuensi yang diinginkan dalam kondisi beban
berbeda Kim dan Sul [2011].
Kualitas daya adalah salah satu persyaratan kinerja utama untuk inverter. Kinerja algoritma pengendali memiliki
pengaruh langsung terhadap kualitas daya (lihat Prodanovic dan Green [2002] dan Kovari dkk. [2004]). Model
{pengendali berbasis telah diimplementasikan dalam literatur, untuk beberapa nama, Kukrer [1996]
menerapkan algoritma kontrol hitung {time dead {beat control dengan menggunakan model vektor ruang
berbasis inverter dengan filter LC output. Di Mattavelli [2005] seorang yang telah meninggal dengan lebih baik
{beat controller dengan pengamat gangguan diusulkan dan model ruang keadaan inverter digunakan. Di Escobar
dkk. [2007], penulis menggunakan kontroler adaptif berdasarkan identifikasi jaringan syaraf tiruan dan
peraturan saat ini. Cortes dkk. [2009] mengajukan model predictive controller dengan observer untuk estimasi
arus beban. Dalam Kim dan Lee [2010], model nonlinier dari inverter termasuk keluaran LC _lter diturunkan dan
umpan balik umpan balik masukan-masukan diterapkan pada model. Di Mu dkk. [2011], pengendali nonlinier
yang memerlukan nilai parameter model yang tepat diusulkan. Metode pengendalian berbasis atensi diusulkan
di Houari et al. [2012]. Wai dkk. [2013] menerapkan prosedur desain kontrol backstepping.
Dalam karya ini, kami mengusulkan pengendali kuat nonlinier berbasis model berdasarkan model kerangka
referensi d-q dari inverter dengan filter LC keluaran. Terlepas dari kurangnya pengetahuan tentang parameter
dari filter keluaran, pengendali kuat yang diajukan memastikan pelepasan tegangan keluaran 3 fasa praktis ke
amplitudo dan frekuensi yang diinginkan. Stabilitas keseluruhan sistem terbukti melalui alat berbasis Lyapunov
dan e_ectiveness dari metode yang diusulkan diilustrasikan melalui studi simulasi.
Sisa pekerjaan disusun dengan cara berikut: Model kerangka referensi d-q dari sistem yang diselidiki diberikan
pada Bagian 2. Bagian 3 menyajikan tujuan dan rincian prosedur perancangan sedangkan Bagian 4 berisi analisis
stabilitas. Hasil penelitian simulasi kami disajikan pada Bagian 5 dan Bagian 6 berisi beberapa hasil kesimpulan.
2. MODEL INVERTER
Sebuah ilustrasi dari sistem yang diteliti dalam pekerjaan ini disajikan pada Gambar 1. Sistem terdiri dari modul
kekuatan cerdas terstruktur berkaki tiga penuh (PHT), output tiga fase LC dan beban tiga fasa. Demi ketahanan,
parameter beban diasumsikan tidak diketahui. Pada Gambar 1, Vdc dan Cdc adalah tegangan dan kapasitansi DC
link, masing-masing, Sa, Sb, Sc adalah fungsi pengalihan gerbang IGBT di dalam IPM. Gerbang IGBT diaktifkan
oleh sinyal PWM sesuai dengan sinyal input kontrol. Va, Vb, Vc adalah tegangan output, ia, ib, ic adalah arus
keluaran dari elemen switching. Tegangan output dan arus dari LC _lter diberi label sebagai Vaf, Vbf, Vcf dan iLa,
iLb, iLc.
Gambar 1. Inverter dengan output LC Filter
Sebagai output dari inverter bersifat periodik, representasi rujukan referensi d_ q dari voltase dan dinamika arus
Filter LC yang ditunjukkan pada Gambar 1 dapat ditulis sebagai Houari et al. [2012]

Tujuan kami adalah untuk merancang sebuah pengendali yang memastikan pelacakan masukan referensi dari
tegangan keluaran inverter dengan harmonisa minimum asalkan arus masukan, arus beban dan tegangan
keluaran inverter dapat diukur, dengan batasan bahwa parameter filter tidak tersedia. Untuk mengukur kinerja
pengendali, kita menghilangkan kesalahan pelacakan voltase keluaran, e (t) 2 R2, sebagai selisih antara tegangan
keluaran referensi, dilambangkan dengan VCref (t) 2 R2, dengan voltase keluaran aktual, seperti Berikut

KESIMPULAN
Dalam penelitian ini, kami menyajikan kontroler umpan balik nonlinier full state baru untuk inverter dengan
filter LC keluaran dengan parameter sistem yang tidak pasti. Meskipun kurangnya pengetahuan tentang
parameter filter, pengontrol yang diusulkan memastikan bentuk gelombang keluaran yang diinginkan dengan
amplitudo dan frekuensi yang diinginkan untuk aplikasi yang berdiri sendiri dan grid yang terhubung. Stabilitas
sistem loop tertutup dan boundedness sinyal dalam sistem loop tertutup terbukti melalui alat berbasis Lyapunov
dengan bantuan prosedur backstepping. Untuk menggambarkan kinerja pengontrol yang diusulkan, studi
simulasi telah dilakukan dan hasil simulasi telah dipresentasikan.